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COMPONENTES DE CENSADO (CENSORES)

Censor de temperatura (Fig. 4) Uno de los componentes de censado ms comnmente utilizado en aplicaciones en el automotor es el Censor de Temperatura. Circuitos de censores de temperatura son utilizados en distintos sistemas electrnicos para controlar la temperatura de varios componentes, fluidos e incluso la del aire. El Control Electrnico de Motor, Control Electrnico de la Transmisin y la Instrumentacin Electrnica, son ejemplos de sistemas que contienen circuitos con censores de temperatura. El circuito electrnico empleado para censar la temperatura, es bsicamente el mismo para cualquiera de los tres sistemas citados. El circuito est compuesto por un Mdulo de Control Electrnico, un Censor de Temperatura, conductores y conectores. El Mdulo de Control Electrnico contiene un Regulador de Tensin (+ 5 Volt), un Resistor Limitador de Corriente, y un Circuito electrnico de Procesamiento de la Informacin, circuito este que acta en forma similar a un voltmetro. El Regulador de Tensin alimenta al circuito con un nivel de tensin constante. El Mdulo de Control Electrnico interpreta cualquier variacin de tensin que se produzca en el Punto M como un cambio en la resistencia del censor, cambio que debera producirse por un cambio en la temperatura. Debido a esta condicin de medicin del sistema es que el nivel de tensin con que se alimenta al circuito debe ser preciso y constante (regulado). El Resistor Limitador de Corriente es un Resistor Fijo que protege al circuito evitando una sobrecarga por intensidad de corriente. Este resistor limita a un mximo la intensidad de corriente demandada al regulador si por algn accidente se produce un cortocircuito a masa en el conexionado que une el mdulo de control y el censor de temperatura.
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El Circuito Procesador de la Informacin, ubicado en el Mdulo de Control, mide el nivel de tensin presente en cada momento en el Punto M. Este nivel de tensin depende de la resistencia que tenga en cada instante el Censor de Temperatura y ese valor resistivo depende del nivel de temperatura a que est expuesto dicho censor. El Censor de Temperatura es un Resistor Variable en Funcin de la Temperatura del medio al que est expuesto y que est censando. En este tipo de censor, su valor resistivo aumenta a medida que la temperatura del medio que est censando decrece y por el contrario, su valor resistivo decrece a medida que la temperatura del medio aumenta. Estos censores, en los que su resistencia vara en funcin de la temperatura a que estn expuestos, son denominados Thermistores. En este caso en particular, se est haciendo referencia a un thermistor del Tipo NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo. Existen thermistores del Tipo PTC (Coeficiente de Temperatura Positivo). Estos tipos de thermistores trabajan exactamente al revs que los descriptos anteriormente, cuando la temperatura aumenta, su valor resistivo aumenta. Cuando la temperatura decrece su valor resistivo decrece. El circuito del sensor de temperatura est conformado como un Circuito Divisor de Tensin (Fig. 4). En este circuito la resistencia limitadora de corriente (R1) se encuentra dispuesta en serie con un resistor variable (R2). Con esta configuracin de circuito, se genera una cada de tensin a travs de los extremos del termistor que es directamente proporcional al valor de resistencia que adopte en cada instante el censor (valor producto de la temperatura que est soportando). La frmula utilizada para determinar el nivel de tensin en el punto M (cada de tensin a travs del censor) es:

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Si la temperatura desciende el valor resistivo del censor (R2) se incrementar,supongamos que su valor alcanza los 3 K. Ahora en el punto M el nivel de tensin ser:

Si el nivel de temperatura aumenta, el valor resistivo de R2 disminuir, supongamos que alcanza un valor de 270 . Ahora en el punto M el nivel de tensin ser:

Durante la operacin normal del sistema, cuando la temperatura a ser censada comienza a aumentar, la resistencia del censor comienza a decrecer y por lo tanto el nivel de tensin en el punto M tambin decrecer. Por el contrario, si la temperatura decrece, la resistencia del censor aumentar y por lo tanto el nivel de tensin en el punto M aumentar tambin. El mdulo de control utiliza los niveles de tensin presentes en el punto M como una entrada de informacin para determinar que tipo de cambios se estn sucediendo en el sistema. Este circuito produce una seal de tensin anloga que puede variar aproximadamente en un rango comprendido entre algo ms que 0 Volt y algo menos que 5 Volt. Durante condiciones anormales del circuito, tales como circuito abierto o cortocircuito, este no puede proveer una medicin representativa de la temperatura para la cual est diseado censar. Asimismo, cualquier valor de resistencia del censor que exceda los parmetros del diseo afectar el nivel de la tensin presente en el punto M, dando as al mdulo de control una informacin incorrecta de la temperatura real censada. La apertura del circuito entre el mdulo de control y el censor de temperatura, o el censor de temperatura y masa, dar como resultado una lectura de 5 Volt en el punto M. Un corto circuito a masa en el circuito entre el mdulo de control y el censor de temperatura resultar en una lectura cercana a 0 Volt en el punto M. Un nivel de tensin en el punto M ms elevado que el mximo que el circuito puede producir (este mximo se dara con temperaturas inferiores a 0 C), puede suceder si se generan resistencias de contacto elevadas entre el mdulo de control y elcensor de temperatura o entre este y masa.

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Circuito Censor de Posicin

Muchos sistemas controlados electrnicamente requieren de un componente que pueda monitorear el desplazamiento y recorrido de un elemento mecnico, de modo que el circuito de control pueda estar informado permanentemente de la posicin en que se encuentra dicho elemento. El circuito elctrico de un Censor de Posicin es muy similar al de un censor de temperatura. El circuito elctrico est conformado (Fig. 5) por un Mdulo de Control, un Censor de Posicin (potencimetro), conductores elctricos y conectores. El Mdulo de Control contiene un Regulador de Tensin, una Resistencia Limitadora de Corriente y un Circuito Procesador de Informacin. Aunque el Censor de Posicin es una resistencia variable, su operacin es diferente a la de un Censor de Temperatura. En este ltimo la resistencia del censor, como ya se explico, vara con la temperatura, en el Censor de Posicin la resistencia es variada mecnicamente. El censor de posicin (potencimetro) consiste en un resistor fijo (comprendido entre A y B) sobre el que se desliza un patn (cursor) estableciendo contacto sobre l (Fig. 6).

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El patn o cursor es mecnicamente solidario con el componente que debe ser monitoreado, por ejemplo el eje de la mariposa de la garganta de admisin, movida por el sistema del acelerador. Cuando la posicin del componente mecnico cambia, la resistencia del sensor de posicin cambia. El mdulo de control, determina en cada instante la posicin adoptada por el componente mecnico censado, leyendo por medio de su circuito procesador de informacin el nivel de tensin presente en el Punto M (Fig. 5). El circuito de este censor est tambin conformado como un divisor de tensin, pero a diferencia del censor de temperatura, el circuito procesador de informacin monitorea el nivel de la tensin de informacin entregada por el censor, a travs de una lnea de retorno. Conexin entre el Punto M y el Circuito Procesador de Informacin. A pesar que los circuitos del censor de temperatura y del censor de posicin estn ambos diseados como circuitos divisores de tensin, la resistencia total del censor de posicin no vara (mientras en el censor de temperatura si), por lo tanto el mtodo de clculo para determinar el nivel de tensin de informacin difiere ligeramente del estudiado anteriormente. La frmula utilizada para determinar el nivel de tensin en el Punto M es ahora:

Por ejemplo si nos remitimos a la Figura 5:

Supongamos ahora que el cursor debido al movimiento del eje del componente se mueve hacia el Punto A hasta alcanzar el 85% del recorrido total, el valor de la resistencia entre los Puntos M y B ser ahora de (Fig. 7):

Los dems parmetros no varan debido a que son constantes. El nivel de la tensin de informacin leda en el Punto M ser ahora:
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Consideremos que ahora el eje del componente censado gira en el sentido opuesto al anterior. Ahora el cursor se deslizar hacia el Punto B y asumimos que alcance un valor igual al 10% del recorrido total, el valor de la resistencia entre los puntos M y B ser ahora de (Fig. 8):

Los dems parmetros como ya se vio anteriormente no varan.

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El nivel de tensin de informacin ser en este caso:

Durante la operacin normal del sistema, cuando la posicin del componente comienza a ser censada en su movimiento hacia un extremo de su recorrido, la resistencia del censor de posicin aumentar o disminuir, dependiendo de cmo se haya diseado el circuito. El mdulo de control electrnico utiliza el nivel de tensin monitoreada para determinar que tipos de cambios estn ocurriendo en el sistema. Si la resistencia del censor de posicin aumenta, el nivel de tensin monitoreado aumentar. Si la resistencia del censor de posicin disminuye, el nivel de tensin monitoreado disminuir. El circuito del censor de posicin, produce una seal de informacin que consiste en una tensin analgica (nivel de tensin monitoreado por el mdulo), normalmente el rango de variacin de dicha tensin se encuentra aproximadamente entre 0,5 Volt y 4,5 Volt. Esta condicin se cumple siempre que la resistencia del censor sea la que corresponda al diseo del circuito, cualquier valor de resistencia que se encuentre fuera de los lmites del diseo, podr dar informaciones errneas de la real posicin en la que se encuentra el censor. Si se produce una apertura del circuito entre el mdulo de control y el Punto A del censor de posicin o entre el Punto M del censor y el mdulo de control, dar como resultado una lectura de 0 Volt en la lnea de informacin. El mismo nivel de informacin se producir si se abre el censor propiamente dicho, en el extremo donde recibe la tensin de referencia, o si se abre el cursor. Si la apertura del circuito se produce en el censor propiamente dicho en su extremo que va conectado a masa, o en la lnea que conecta este extremo con masa, en la lnea de informacin se tendr presente un nivel de tensin de informacin de 5 Volt. Un corto circuito a masa en la lnea que alimenta con la tensin de referencia al censor o en la que conecta la salida de informacin con el mdulo, dar como resultado un nivel de tensin de informacin de 0 Volt. Si la lnea que conecta el retorno del censor con la masa del mdulo es corto circuitada a masa, el nivel de la seal de entrada no se ver afectado. Una resistencia mayor que lo normal insertada en cualquiera de las conexiones del censor con el mdulo (por ejemplo resistencia de contacto en los conectores), producir un nivel de informacin errneo. Si dicha resistencia est insertada en la lnea por la que el censor recibe la tensin de referencia, el nivel de tensin de informacin ser menor al real de acuerdo a la posicin que el componente tiene en ese momento. Si dicha resistencia se encuentra presente en la lnea de conexin del censor con el mdulo, el nivel de la tensin de informacin ser mayor al real, de acuerdo a la posicin que el componente tiene en ese momento.

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