Tema 2

Introduccin a los dispositivos de control: PLCs

Div. Ingeniera de Div. Sistemas y Automtica

Dispositivos Industriales

Bibliografa
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Ttulo: Autmatas Programables l Autor: Josep Balcells, Jose Luis Romeral l Editorial: Marcombo l Ao: 1997 l Temas Parte II: El Autmata Programable

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Introduccin
Error, conexin errnea? Qu contrariedad! Esto significa soltar el cableado y volver a interconectar los elementos. Nuevo mando, misma tarea Precisa nuevamente el mismo mando? En este caso deber comenzar completamente desde el principio; es decir, montar los aparatos en el armario, cablearlos de acuerdo a la lista correspondiente y comprobar la configuracin. Ampliacin: Esto significa aadir nuevos componentes, cambiar cableados y trabajos de montaje. Esto implica material y tiempo.

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Introduccin
Ha cometido un Error? Antes de arrancar el utmata es posible comprobar -con ayuda del simulador y del PG- la ausencia de errores en el programa. Si aparece un error, basta con modificar la instruccin correspondiente dentro del programa. Esto es todo. Nuevo mando, misma tarea Un programa ya confeccionado puede usarse tantas veces que se desee. Esto proporciona un ahorro considerable de gastos y tiempo. Ampliacin: Basta con modificar el programa. No es necesario desconectar las E/S.

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Introduccin
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El Controlador Lgico Programable no slo est compuesto por el PLC, sino por los equipos sensores y actuadores. Los equipos actuadores y sensores con conectados a los mdulos de salida y entrada respectivamente.

La relacin entre los equipos sensores y actuadores se establece por medio del programa cargado en el PLC. El Autmata Programable dispone de un abanico de instrucciones suficiente para poder realizar cualquier sistema de control, desde simples enclavamientos por rels, pasando por temporizacin, contadores, controles secuenciales, hasta llegar a la adquisicin y programacin de datos numricos.

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Introduccin
Mdulos de seales
Las seales externas al PLC pueden ser de varios tipos y voltajes. Podemos clasificar los mdulos atendiendo a distintos criterios: Tipos de seal: Mdulos digitales Mdulos analgicos. Tipos de accionamiento: Mdulos de entradas Mdulos de salida

Mdulos digitales

Acceden a seales de tensin o corriente cuyos valores corresponden a un determinado modo de operacin de la mquina. Permiten enviar y recibir informacin binaria.

Mdulos analgicas
Convierten la informacin analgica en informacin digital, capaz de ser procesada por la CPU del PLC. De este modo podemos realizar Dispositivos Industriales controles de temperatura, velocidad, iluminacin,

Introduccin
Maestro

PROFIBUS DP

Esclavo Esclavo

Esclavo

Esclavo
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Introduccin

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Introduccin
Visualizacin y Sistemas de control de procesos

Redes Industriales

I/Os distribuidas Controladores

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Introduccin
PROFIBUS-DP VGA RS 232
PLC (maestro DP)

SIMATIC VS 710 sensor inteligente en PROFIBUS-DP

HMI Ej.: OP 25**

PG*

Ej.: S7-300/400, C7

DI/DO Tierra Alimentacin

PROFIBUS-DP superior a 12 Mbit/s

SIMATIC VS 710 esclavo estandar 1

SIMATIC VS 710 esclavo estandar n

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Introduccin
Sistema de visualizacin de procesos SIMATIC WinCC

Software proyecto y visualizacin SIMATIC ProTool

Paneles SIMATIC

SIMATIC Push Button Panels

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Introduccin

er Driv ive Nat

Pro Ag ent

l Too Pro

ProTool
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