Federao das Indstrias do Estado de Minas Gerais -FIEMG Comandos eltricos Belo Horizonte 2010 1

Presidente da FIEMG Olavo Machado Jnior Diretor Regional do SENAI Lcio Jos de Figueiredo Sampaio Gerente de Educao Profissional Edmar Fernando de Alcntara Elaborao Eustquio Damasceno Pereira Ronaldo Jos de Oliveira Unidades Operacionais CETEL Cen tro Tecnolgico de Eletrnica Csar Rodrigues CETEM Centro de Excelncia em Tecnologia e anufatura Maria Madalena 2

Sumrio Apresentao 1. Dispositivos de proteo e controle .................................... ........................... 6 1.1 Introduo aos dispositivos ...................... ............................................. 6 1.2 Fusveis ..................... ............................................................................ 6 1 .3 Disjuntor.................................................................... ........................... 21 1.4 Disjuntor motor ............................. ....................................................... 28 1.5 Dispositivos dife renciais residuais ....................................................... 30 1. 6 Rel Trmico de Sobrecarga ....................................................... ........ 34 1.7 Contatores ..................................................... ...................................... 42 1.8 Botes de comando .................. ........................................................... 53 1.9 Rel de Tempo . ................................................................................ ... 61 1.10 Chave Auxiliar Tipo Fim de Curso ................................... .................. 66 1.11 Sensores............................................. ............................................... 72 1.12 Motor de Induo Trifsico ... ............................................................. 81 1.13 Transforma dores Para Comandos Eltricos ...................................... 89 1.14 Chave s Seccionadoras ................................................................ ...... 97 1.15 Sinalizao ......................................................... ............................. 105 1.16 Terminais ............................... .......................................................... 109 1.17 Bornes de co nexo .......................................................................... 1 13 1.18 Soft-Starter ........................................................... ........................... 120 1.19 Inversores de Freqncia ...................... .......................................... 133 2. Noes de segurana em eletricidade ....................................................... 148 2.1 Introduo ......... ................................................................................ . 148 2.2 Choque eltrico ........................................................ .......................... 148 2.3 Medidas de Segurana Contra o Risco Eltrico .... ............................ 152 3. Esquemas eltricos ........................... ........................................................... 157 3.1 Redes de ali mentao ....................................................................... 157 3.2 Tipos de esquemas eltricos ................................................. ............ 159 3.3 Interligao das bobinas do motor trifsico de induo .............. ....... 161 3.4 Sistemas de partidas para motores de induo trifsicos .............. .... 165 Referncias bibliogrficas................................................. ..........................................186 3

Prefcio Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecime nto. Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis prof issionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, dissem inao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sab disso, e consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide do co nceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produ tivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundado s, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea tecn olgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessr ia. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua Infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet - to importante quanto zelar pela p roduo de material didtico. Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, na s diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas no s materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, r esponder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecime ntos, to importantes para sua formao continuada ! Gerncia de Educao Profissional 4

Apresentao Comandos eltricos so circuitos que utilizam dispositivos eltricos destinados a coma ndar e controlar o funcionamento de sistemas eltricos, tais dispositivos tem funes definidas para proteo, controle, sinalizao, conexo, comutao, temporizao,etc. Os disp vos usados em acionamentos eltricos industriais so dimensionados de acordo com as caractersticas eltricas das cargas que iro acionar. O bom desempenho destes dispositivos depende de uma srie de fatores, como: condies ambientais, procedncia de fabricao, tempo de uso e principalmente de sua correta in stalao e manuteno.

O tcnico deve estar seguro, e ser eficaz ao fazer montagens e manutenes nos sistema s eltricos, principalmente quando se trata da substituio de dispositivos que compe o s circuitos, onde se torna necessrio estar atento quanto s caractersticas dos compo nentes, para garantir a eficcia no funcionamento desses sistemas. Para que a mont agem e manuteno dos sistemas eltricos sejam eficazes, necessrio que o tcnico conhea a principais caractersticas dos componentes dos circuitos. Este recurso didtico tem como objetivo fornecer informaes tecnolgicas sobre os princ ipais dispositivos usados nos sistemas eltricos industriais, onde, eletricistas e tcnicos possam interpretar diagramas, especificar dispositivos, montar e dar man uteno nos circuitos eltricos. 5

1. Dispositivos de Proteo e Controle 1.1 Introduo Os equipamentos e mquinas industriais, como por exemplo: tornos, impressoras, pre nsas, guilhotinas entre outros, dependem fundamentalmente da eletricidade para s eu funcionamento. A maior parte desses equipamentos e mquinas controlada por disp ositivos de comando para sua correta partida, parada, controle, proteo, etc. Os di spositivos de comando eltrico so desenvolvidos para proporcionar novas tecnologias aos equipamentos com foco principalmente em automatizar os processos de produo, p or isso, os dispositivos de comando empregados em circuitos de baixa tenso, so dos tipos mais variados e com caractersticas de funcionamento bem distintas, depende ndo das funes especificas que cada dispositivo efetua no circuito. Todo circuito e ltrico deve possuir protees a fim de se evitar danos s instalaes, aos equipamentos e r iscos de acidentes pessoais. Neste captulo sero analisados os dispositivos utiliza dos para cada necessidade e o mtodo mais adequado para escolha certa em cada situ ao. Atravs da anlise de curvas de atuaes desses dispositivos, da potncia instalada e d ao seletiva entre eles, possvel coordenar as protees entre si, garantindo o mximo de segurana s instalaes e usurios.

1.2 Fusveis So dispositivos usados nas instalaes eltricas, cuja funo Interromper o fluxo de corre te eltrica toda vez que esta corrente for excessiva e puder causar danos ao siste ma. A Figura 1.1 apresenta alguns tipos de fusveis. 6

Figura 1.1: Tipos de fusveis. 1.2.1 Simbologia Figura 1.2: Simbologia do fusvel. Fonte: ABNT. NBR 5444/1989.

1.2.2 Aplicao Os fusveis so aplicados em toda e qualquer instalao eltrica e no Brasil, a ABNT normatiza sua utilizao. Em geral os fusveis so utilizados em aparelhos eletrni cos, residncias, automveis e indstrias etc. Eles protegem os circuitos contra os ef eitos de curto-circuito ou sobrecargas que podem, em algumas situaes, provocar incn dios e exploses. 1.2.3 Constituio O fusvel constitudo basicamente por: contatos, corpo isolante, elo de fuso e indicador de queima. 7

Figura 1.3: Partes componentes do fusvel. Fonte: SENAI. MG. 1999. p.13/122. Contatos Servem para fazer a conexo dos fusveis com os componentes das instalaes eltr icas. So feitos de lato ou cobre prateado, para evitar oxidao e mau contato. Corpo I solante feito de material isolante de boa resistncia mecnica, que no absorve umidad e, geralmente de cermica, porcelana ou esteatita. Dentro do corpo isolante se alo ja o elo fusvel e, em alguns casos, um elo indicador de queima, imerso em materia l granulado extintor - areia de quartzo - de granulometria adequada. Elo de Fuso Material condutor de corrente eltrica com baixo ponto de fuso. feito em forma de f ios ou lminas. Tipos de Elos de Fuso: 1. Em forma de fio Figura 1.4: A fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo (fio). 8

2. Em forma de lmina Figura 1.5: Elo fusvel com seo constante - a fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo. Figura 1.6: Elo fusvel com seo reduzida normal - a fuso sempre ocorre na parte onde a seo reduzida. Figura 1.7: Elo fusvel com seo reduzida por janelas - a fuso sempre ocorre na parte entre as janelas de maior seo. Figura 1.8: Elo fusvel com seo reduzida por janelas e um acrscimo de massa no centro - a fuso ocorre sempre entre as janelas. 9

Elo indicador de queima (espoleta) Facilita a identificao da queima de um fusvel, p ois, se desprende em caso de queima. constitudo de um fio muito fino, que est liga do em paralelo com o elo fusvel. No caso de fuso do elo fusvel, o fio do indicador de queima no suportar a corrente e tambm se fundir, provocando o desprendimento da e spoleta. (Figura 1.9) Fig. 1.9: Elo indicador de queima do fusvel. Fonte: SENAI. MG. 1999. p.13.

1.2.4 Caractersticas dos fusveis quanto ao tipo de ao Fusveis de ao rpida ou normal N e caso a fuso do elo ocorre logo aps receber uma sobrecarga ou curto circuito. So p rprios para proteger circuitos com cargas resistivas, como lmpadas incandescentes e resistores em geral. Fusveis de ao ultra-rpida Neste caso, a fuso do elo imediata, quando recebe uma sobre carga ou curtocircuito mesmo sendo de curta durao. So prprios para proteger circuito s eletrnicos, pois os semicondutores so muito sensveis e precisam ser protegidos co ntra sobrecargas, mesmo de curta durao. 10

Fusveis de ao retardada A fuso do elo s acontece quando houver sobrecargas de longa d urao ou curto-circuito. So prprios para proteger circuitos com cargas indutivas e/ou capacitivas, como motores, transformadores, capacitores e indutores em geral. 1 .2.5 Caractersticas eltricas dos fusveis Corrente nominal (In) A principal caracters tica de um fusvel a sua corrente nominal. o valor da mxima corrente que o fusvel su porta em regime contnuo, sem se queimar. Correntes maiores que a nominal iro provo car a ruptura do elo fusvel aps algum tempo e esta relao, tempo x corrente de ruptur a a curva caracterstica do fusvel. O valor de corrente vem impresso no corpo do co mponente. Existem, porm, fusveis nos quais a corrente nominal vem identificada por cdigo de cores; ver Tabela 1 no final deste captulo. Tenso Nominal (Un) o valor da mxima tenso de isolamento do corpo isolante do fusvel. Resistncia de Contato A resistncia de contato entre a base e o fusvel pode causar a quecimento, podendo at causar a queima do fusvel. Capacidade de Ruptura a capacidade que um fusvel possui de proteger com segurana u m circuito, fundindo apenas seu elo de fuso, no permitindo que a corrente eltrica c ontinue a circular. Seu valor dado em kA (quilo Ampere). Ver Figura 1.10. Caracterstica Tempo x Corrente Esta caracterstica representada em diagrama tempo x corrente em escala logartmica. A curva caracterstica tempo de fuso x corrente dese nvolve-se a partir da corrente mnima de fuso que seria capaz de fundir o elemento. 11

A Figura 1.10 apresenta um exemplo de leitura para fusvel rpido, num diagrama de c aracterstica tempo de Fuso x Corrente. Figura 1.10: Curvas caractersticas Tempo x Corrente de fusveis rpidos. Fonte: SENAI . MG. 1999. p. 20. O perfil da curva caracterstica depende principalmente da dissipao de calor no elem ento fusvel. Na norma VDE 0636 esto definidas faixas de tempo e de corrente dentro das quais essas curvas devem se situar. Analisando a Figura 1.11: um fusvel de 1 0A no se funde com a corrente de 16A, pois, a reta vertical que correspondente a 10A no cruza a curva correspondente do fusvel. Com uma corrente de 30A o fusvel se fundir em aproximadamente 18 segundos. Influncia da temperatura ambiente Nos catlogos esto representadas as caractersticas tempos de fuso x corrente mdias levantadas temperatura ambiente de 20 (mais ou meno s 5 ). Alguns tipos de fusveis sofrem uma influncia desprezvel com a temperatura, em uma margem bem grande de variao desta. 12

Figura 1.11: Curvas caractersticas Tempo x Corrente de fusveis retardados. Fonte: <http://www.fusivel.com.br/4-38-weg>. Acesso em: 25 maio 2007. Substituio Quando houver a queima de um fusvel, em nenhuma hiptese dever haver o reco ndicionamento do mesmo, devendo ser substitudo por outro de mesma capacidade de c orrente e caractersticas. Dimensionamento a escolha de um fusvel adequado para fazer proteo de um determinado circuito. A escolha do fusvel deve ser feita de tal modo que uma anormalidade elt rica fique restrita a um setor, sem atingir as demais partes do mesmo. 13

Para dimensionar um fusvel necessrio levar em considerao as seguintes grandezas eltri cas: Corrente nominal do circuito; Corrente de curto-circuito; Tenso nominal. 1.2.6 Sistemas de segurana Diazed e NH Existem diversos tipos de fusveis usados pa ra proteo dos circuitos eltricos (cartucho, Diazed, de vidro, NH e outros). Dar-se- n fase ao estudo dos fusveis Diazed e NH, por serem os sistemas de protees mais utili zados nas reas industriais. Segurana Diazed A segurana Diazed composta de um conjunto de componentes, onde se encontra alojado o fusvel. Este conjunto composto de base, parafuso de ajuste,fusv el, tampa, anel de proteo e cobertura da base. Observe a Figura 1.12. Figura 1.12: Segurana Diazed Base Elemento de porcelana que rene e sustenta as demais partes da segurana Diazed . Comporta um corpo metlico roscado interna e externamente, ligado a um dos borne s. O outro borne est isolado do primeiro, e ligado ao parafuso de ajuste. Estas b ases podem ser fornecidas com dispositivo de fixao rpida, para montagem sobre trilh o, conforme apresentado na Figura 1.13. 14

Figura 1.13: Base do sistema de Segurana Diazed. Cobertura da Base um elemento de baquelite ou porcelana, cuja funo alojar a base aberta, no permitind o que nenhuma parte sob tenso fique exposta. So fornecidas para bases de at 63 , conf orme Figura 1.14. Figura 1.14: Cobertura da base. Parafuso de Ajuste um elemento feito de porcelana, com um parafuso metlico na parte posterior, para ser introduzido na base. Na parte anterior, possui um rebaixo, cujo dimetro no per mite a colocao de fusvel de maior capacidade de corrente. Existe 15

um cdigo de cores padronizado para identificar a corrente nominal do parafuso de ajuste, ver Tabela 1 no final deste captulo. Figura 1.15: Parafuso de ajuste. Chave para parafuso de ajuste Serve para fixar os parafusos de ajuste base das seguranas Diazed. Figura 1.16: a) Chave para parafuso de ajuste b) Forma de encaixe da chave ao pa rafuso. Tampa Pea constituda em porcelana com casquilho metlico que tem a funo de alojar o fusvel pe rmitindo a troca do mesmo, em caso de queima, com a instalao sob tenso Possui taman hos D II - rosca E27 e D III - rosca E33. O tamanho D II para fusveis at 25A e tam anho D III para fusveis at 63A. 16

Figura 1.17: Tampa.

Anel de Proteo um elemento fabricado em porcelana ou plstico roscado internamente. Sua funo isolar a rosca metlica da base com relao ao painel e evitar possveis choques acidentais. Possui tamanho e rosca igual tampa. (Figura 1.18). Figura 1.18: Anel de proteo. Fusvel a pea de maior importncia no sistema. Possui um corpo de porcelana ou esteat ite, que tem tima resistncia mecnica e uma excelente rigidez dieltrica, onde esto imp ressas suas caractersticas eltricas. A Tabela 1, no final deste captulo, mostra o cd igo de cores padronizado para cada valor de corrente nominal. As cores esto numa espoleta indicadora de queima que se encontra presa pelo elo indicador de queima . (Figura 1.19) 17

Figura 1.19: Fusvel diazed. Dispositivo de segurana NH A segurana NH composta de fusvel, base e punho, isolados para tenses at 500Vca ou 600Vca. Figura 1.20: Segurana NH. Fusvel A segurana NH rene as caractersticas de fusvel retardado para correntes de sob recarga e fusvel rpido para correntes de curto circuito. Possui corpo de porcelana , onde esto impressas suas caractersticas eltricas, conforme apresentado na Figura 1.21. 18

Figura 1.21: Fusvel NH. Base Possui contatos especiais prateados que garantem contato perfeito e alta du rabilidade. Uma vez retirado o fusvel, a base constitui uma separao visvel das fases , tornando dispensveis, em muitos casos, a utilizao de um seccionador adicional. A base construda de esteatite, plstico ou termofixo, possuindo meios de fixao a quadro s ou placas. A presso das garras garantida por molas de ao. Veja na Figura 1.22. Figura 1.22: Base de segurana NH. Punho Tambm denominado Saca Fusvel, destina-se montagem ou substituio de fusveis NH de suas respectivas bases, mesmo estando a instalao sob tenso. (Figura 1.23). 19

Figura 1.23: Utilizao do punho em montagem ou substituio de fusveis NH. Tabelas de correntes: Tabela 1 Capacidade de corrente e cdigo de cores para fusvel Diazed. Corrente nomi nal (A) 2 4 6 10 16 20 25 35 50 63 Cdigo de Cor Rosa Marrom Verde Vermelho Cinza Azul Amarelo Preto Branco Cobre Para bases Rosca E27 Rosca E33 Fonte: <http:www.siemens.com.br/fusiveis>. Acesso em: 25 maio 2007. 20

Tabela 2 Capacidade de corrente para fusvel NH. Tamanho Corrente Nominal (A) 6 10 16 20 25 000 32 40 50 63 80 100 00 125 160 Tamanho Corrente Nominal (A) 40 50 63 80 100 125 1 160 200 224 250 Fonte: <http:www.siemens.com.br/fusiveis>. Acesso em: 25 maio 2007. 1.3 Disjuntor 1.3.1 Definio um equipamento de comando e proteo de circuitos eltricos, cuja finalida de conduzir continuamente a corrente de carga sob condies nominais e interromper c orrentes anormais de sobrecarga e de curto circuito. (Figura 1.24) Figura 1.24: Mini disjuntores. Fonte: <http://www.ge.com.br/mini_dr>. Acesso em: 01 jun. 2007. 21

Por definio do Dicionrio brasileiro de eletricidade, da ABNT tem-se: Dispositivo de manobra: dispositivo eltrico destinado a estabelecer ou interromper corrente, em um ou mais circuitos eltricos. O Disjuntor unipolar (monopolar) constitudo por um nico plo. O o disjuntor multipol ar (bipolar ou tripolar) constitudo por dois ou mais plos ligados mecanicamente en tre si de modo a atuarem em conjunto. Os valores nominais de corrente do disjuntor so impressos externamente em sua car caa, seja em alto-relevo, seja na forma de uma placa. Esses valores so obtidos seg undo as normas de ensaio que se aplicam ao dispositivo, na forma individual, ou seja; ensaiado uma unidade de disjuntor, seja unipolar ou multipolar, perante co ndies de temperatura e altitude estabelecidas em norma. Os disjuntores so normalmente dotados de rels de sobrecarga e de curtocircuito, ca da um tendo a sua curva caracterstica, que devem ser adequadamente coordenadas en tre si. 1.3.2 Constituio Na Figura 1.25 pode-se observar a constituio interna de um disjuntor monopolar. 22

Figura 1.25: Constituio interna disjuntor monopolar. Fonte: <http://www.ge.com.br/ mini_dr>. Acesso em: 01 jun. 2007. Descrio das partes internas 1 - Proteo externa termoplstic: protege os elementos inte rnos do disjuntor; 2 - Terminal superior: terminal de conexo ao circuito externo; 3 - Cmara de extino de arco: extinguir e dissipar o calor gerado durante a comutao d o disjuntor. 4 - Bobina: responsvel pelo disparo instantneo (magntico) 5 - Alavanca : (0 desligado verde visvel e 1 ligado vermelho visvel); 6 e 7 - Contato fixo e Con tato mvel,respectivamente: quando apoiados um ao outro permite circular corrente no circuito. 8 - Guia para o arco: sob condies de falha o contato mvel se afasta do contato fixo e o arco resultante guiado para a cmara de extino evitando danos ao b imetal em casos de altas correntes (curto-circuito); 9 - Bimetal: responsvel pelo disparo do dispositivo por sobrecarga trmica; 10 - Terminal inferior: terminal d e conexo ao circuito externo; 11 - Clip: dispositivo para fixao em trilho DIN. 23

1.3.3 Princpio de funcionamento Analise a Figura 1.26: Figura 1.26: Princpio de funcionamento do disjuntor. Fonte: <www.mspc.eng.br/elem ag>. Acesso em: 18 jun. 2007. Entre os bornes 1 e 2, a corrente passa pela resistncia de baixo valor R (que est prxima da lmina bimetlica B), pela bobina do eletrom E e pelo par de contatos C. Este tende a abrir pela ao da mola M2, mas, o brao atuador A impede com ajuda da mola M 1. A corrente nominal que produz ao trmica sobre o bimetal varia aproximadamente na mesma proporo em que varia a corrente nominal do condutor com a temperatura. O el etrom E dimensionado para atrair a extremidade do atuador A, somente em caso de co rrente muito alta (curto circuito) e, nesta situao, A ir girar no sentido indicado, liberando a abertura do par de contatos C pela ao de M2. A intensidade magntica ca paz de acionar o atuador proporcional ao nmero de espiras da bobina e da intensid ade da corrente eltrica. De forma similar, R e o bimetal B so dimensionados para que este ltimo no toque a e xtremidade de A dentro da corrente nominal do disjuntor. Acima desta, o aquecime nto do bimetal o levar a tocar o atuador A, interrompendo o circuito de forma idnt ica do eletrom. 24

Disjuntor magntico A ao magntica funciona conforme descrito acima e na ocorrncia de c urtoscircuitos. (Figura 1.27 - a) Disjuntor trmico Conforme analisado anteriormen te, o disjuntor trmico protege os condutores contra as sobrecargas. (Figura 1.27 - b) Disjuntor termo magntico Denominao dada aos disjuntores que combinam ambas as formas de proteo. (Figura 1.27 - c). Os trs smbolos da Figura 1.27(a, b e c) referem -se a disjuntores monofsicos. A manobra atravs de um disjuntor feita manualmente g eralmente por meio da alavanca ou pela ao de seus rels de sobrecarga (bimetlico) e d e curto-cicuito (eletromagntico). Figura 1.27: Simbologia disjuntor monopolar. Observa-se nesse ponto, que os rels no desligam o circuito: eles apenas induzem ao desligamento, atuando sobre o mecanismo de molas, que aciona os contatos princi pais. vlido mencionar que para disjuntor de elevadas correntes nominais, os rels d e sobre-correntes so constitudos por transformadores de corrente e mdulo eletrnico q ue ir realizar a atuao do disjuntor por correntes de sobrecargas, correntes de curt o-circuito com disparo temporizado e instantneo e at disparo por corrente de falha terra. 25

1.3.4 Aplicao Cada aplicao requer um tipo especfico de disjuntor para manobra e proteo Os disjuntores possuem curvas caractersticas classificadas, por exemplo em curva B e C. Observe a Figura 1.28. Figura 1.28: Curvas caractersticas de disjuntores. Fonte: <http://www.siemens.com .br/conceito_teoria>. Acesso em: 11 abr. 2007. A curva B refere-se a disjuntores destinados proteo de condutores e a curva C dest ina-se proteo de cargas em geral. 1.3.5 Caractersticas comparativas de fusvel x disjuntor Disjuntor e fusvel exercem basicamente a mesma funo: ambos tm como maior e mais difcil tarefa, interromper a ci rculao da corrente de curto-circuito, mediante a extino do arco que se forma. Esse a rco se estabelece entre as peas de contato do disjuntor ou entre as extremidades internas do elemento fusvel. Em ambos os casos, a elevada temperatura que se faz presente leva a uma situao de risco que pode assim caracterizar-se: 26

A corrente de curto-circuito (Ik) a mais elevada das correntes que pode vir a ci rcular no circuito, e como em superior corrente nominal, s pode ser mantido por u m tempo muito curto, sob pena de danificar ou mesmo destruir componentes de um c ircuito. Portanto, o seu tempo de desligamento deve ser extremamente curto. Essa corrente tem influncia tanto trmica (perda joule) quanto eletrodinmica, pelas foras de repulso que se originam quando essa corrente circula entre condutores dispost os em paralelo, sendo por isso mesmo, fator de dimensionamento da seo condutora de cabos. O seu valor calculado em funo das condies de impedncia do sistema, e por iss varivel nos diversos pontos de um circuito. De qualquer modo, representa em dive rsos casos at algumas dezenas de quilo-ampres que precisam ser manobrados, seja pe la atuao de um fusvel, seja pelo disparo por um rel de curtocircuito que ativa o mec anismo de abertura dos contatos do disjuntor. Entretanto, existem algumas vantag ens no uso do fusvel, e outras usando disjuntor. Veja no quadro 1 a comparao entre as caractersticas do fusvel e disjuntor. A confiabilidade de operao do fusvel ou disj untor assegurada pela conformidade das normas vigentes e referncias do fabricante . Quadro 1 Caractersticas para desempenho no curto-circuito. Fusvel Dispensa clc ino da corrente de curto-circuito; Alta capacidade de interrupo; Elevada limitao; Ot imizao do tempo de Interrupo; Disponibilidade fcil; Baixo custo. Disjuntor N clculo fino da corrente de curto-circuito; Capacidade de interrupo variada; Limitao e m alta capacidade de interrupo; Tempo de interrupo variado; Disponibilidade com rest ries; Custo variado. 27

1.4 Disjuntor motor 1.4.1 Definio O disjuntor motor ou tambm guarda motor, um dispositivo de manobra me cnico utilizado para estabelecer, conduzir e interromper correntes sob condies norm ais do circuito, e interromper correntes sob condies anormais do circuito, como: c urto-circuito, sobrecarga ou subtenso. (Figura 1.29). Figura 1.29: Disjuntor motor. Fonte:GE. Disjuntor_Motor_SFK.00 1.4.2 Simbologia Figura 1.30: Disjuntor motor magntico (a) e termomagntico (b) 28

1.4.3 Tipo de disjuntor motor Disjuntor-motor magntico Segundo informaes do fabrica nte este disjuntor possui as seguintes caractersticas: Proteo contra curto-circuito e seccionamento com possibilidades de bloqueio mecnico por circuito individual d e motores; Disparador trmico ajustvel para proteo contra sobrecargas e dotado de mec anismo diferencial com sensibilidade a faltas de fase, incorporado no rel de sobr ecarga; Disparador magntico fixo e calibrado em 12 vezes a corrente nominal do di sjuntor. Disjuntor-motor termomagntico Este disjuntor tem as seguintes caractersti cas: Proteo contra curto-circuito e seccionamento com possibilidades de bloqueio m ecnico por circuito individual de motores; Disparador trmico ajustvel para proteo con tra sobrecargas e dotado de mecanismo diferencial com sensibilidade a faltas de fase, incorporado no disjuntor-motor; Disparador magntico fixo e calibrado em 12 vezes a corrente nominal do disjuntor. Ambos apresentam outras caractersticas aqu i no relacionadas e que podero ser obtidas consultando o Catlogo do Fabricante. 1.4.4 Curva de disparo do disjuntor-motor Exemplificando: a Figura 1.31 apresent a a curva de disparo do disjuntor-motor marca GE, modelo SFKOJ. O tempo de dispa ro est em funo da corrente ajustada a frio. Em estado aquecido, devido passagem da corrente nominal de servio, os tempos de atuao dos rels de sobrecarga ficam reduzido s em 4 vezes. Temos, portanto, na Curva 1: disparo trmico, funcionamento com 2 plo s e na Curva 2: disparo trmico, funcionamento com 3 plos. 29

Figura 1.31: Curva de disparo. Fonte: <http://www.ge.com.br/disjuntor_motor>. Ac esso em: 01 jun. 2007.

1.5 Dispositivos diferenciais residuais 1.5.1 Definio So dispositivos contra fuga de corrente eltrica, permitem otimizao de en ergia e evitam choques eltricos. Eles asseguram o comando e seccionamento dos cir cuitos eltricos. A utilizao deste tipo de dispositivo obrigatria nas edificaes segund a norma NBR 5410/97, que define seu uso nas reas frias ou sujeitas a umidade, co mo banheiros, reas de servio e reas externas. 30

Figura 1.32: Dispositivo diferencial residual. Fonte: <http://www.siemens.com.br/dispositivos>. Acesso 20 jun. 2007. 1.5.2 Simbologia Figura 1.33: Dispositivo diferencial residual. 1.5.3 Constituio A Figura 1.34 ilustra uma vista em corte e a constituio interna de um dispositivo diferencial capaz de detectar correntes de falta CA, CC pulsante e CC lisas. 31

Figura: 1.34: Constituio interna de um dispositivo diferencial residual. Fonte: AB NT. NBR 5410. Legenda R rel de disparo; A unidade de medio e comparao para correntes residuais contnuas lisas.; T boto de teste; W1 sensor de correntes senoidais e cor rentes contnuas pulsantes; W2 sensor de correntes contnuas puras. 1.5.4 Funcionamento Referindo-se ainda sobre a Figura 1.34, o dispositivo mede permanentemente a som a vetorial das correntes que percorrem os condutores de um circuito. Enquanto o circuito mantiver eletricamente equilibrado, a soma das correntes em seus condut ores praticamente nula. Se houver falha de isolao no equipamento ou alguma pessoa tocar na parte viva do circuito protegido pelo DR, surgir uma corrente de fuga te rra. Isso ocorrendo, a soma vetorial das correntes nos condutores monitorados pe lo DR no ser mais nula. O dispositivo detecta exatamente essa diferena de corrente. Quando a intensidade de corrente de fuga atinge um determinado valor, o rel R ativado e por sua vez de sativa os contatos principais do prprio dispositivo ou outro dispositivo contator ou disjuntor a ele associado. 32

Segurana Uma pequena falha em um eletrodomstico, um fio decapado, uma tomada ou um interruptor com defeito pode colocar em srios riscos a sade da sua famlia e at a su a residncia. sempre bom lembrar que todas as funes biolgicas do organismo humano so f eitas por meio de pequenos impulsos eltricos. Portanto, no difcil imaginar o que po der causar de dano sade uma descarga eltrica, mais conhecida como choque. 1.5. 5 Tipos Disjuntor com proteo diferencial-DDR Os DDR's so disjuntores com proteo diferencial, onde j esto incorporados em um nico produto as funes do DR (Diferencial Residual) e d o Mini-Disjuntor. O DDR possui proteo diferencial contra contatos diretos e indire tos e proteo contra sobrecarga e curto-circuito. Normalmente so disponveis nas curva s B e C e sensibilidade de 30 e 300 mA. Sendo assim o DDR protege as pessoas dos efeitos malficos de um choque eltrico (corrente at 30mA) e os equipamentos patrimo niais (correntes entre 100 e 500mA). Apresenta um custo maior em relao ao IDR. Figura 1.35: Dispositivo diferencial residual. Fonte: <http://www.ge.industrial. com.br/produtos/protecao>. Acesso em: 20 jun. 2007. 33

Interruptor diferencial residual IDR um importante dispositivo de proteo e deteco de fuga de corrente. Alm de proteger pessoas contra os efeitos do choque eltrico por contato direto ou indireto causado por fuga de corrente, protege contra perda d e energia eltrica. Um dos principais pontos de sua segurana que ele capaz de detec tar uma pequena diferena entre a corrente que entra e sai do circuito. Ao detecta r essa fuga de corrente, o IDR desliga automaticamente os circuitos eltricos, gar antindo a segurana de pessoas e patrimnios. 1.6 Rel Trmico de Sobrecarga 1.6.1 Definio So dispositivos que atuam pelo efeito trmico provocado pelas sobrecorr entes de longa durao, ou quando ocorre sobrecarga que superaquecem o circuito ou p artes do circuito a nveis inadmissveis. Este superaquecimento pode ocorrer, por ex emplo, em funo de: Sobrecarga mecnica na ponta do eixo do motor; Falta de uma fase; Tempo de partida prolongado de um motor. Figura 1.36: Rel trmico de sobrecarga. Fonte: WEG. p. 278-279. 34

1.6.2 Simbologia Figura 1.37: Simbologia do rel de sobrecarga. 1.6.3 Principio Construtivo de um Rel de Sobrecarga Um rel de sobrecarga composto dos seguintes componentes: Figura 1.38: Composio do rel de sobrecarga. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 67. 35

Contatos Auxiliares Geralmente o rel trmico de sobrecarga possui dois contatos, um normalmente fechado NF (abridor) e outro normalmente aberto NA (fechador). O co ntato NF responsvel pela interrupo de funcionamento do circuito eltrico em caso de s obrecarga, podendo retornar a posio inicial de forma automtica ou manual. J o contat o NA normalmente utilizado na sinalizao de rel atuado. Boto de Rearme Tm a funo de r mar os contatos auxiliares do rel de sobrecarga. Lmina Bimetlica Auxiliar Tem a funo de fazer a compensao do ajuste, de acordo com a variao da temperatura ambiente. Lmina s Bimetlicas Principais Tem a funo de acionar o dispositivo mecnico quando sofrem um a dilatao e conseqente deflexo devido a elevao da corrente eltrica, comutando os conta os mveis do rel. Mecanismo de Regulagem (Ajuste de Corrente) Permite efetuar a reg ulagem da corrente solicitada pela carga, que poder circular no circuito.

1.6.4 Funcionamento Os rels de sobrecarga foram desenvolvidos para operar baseado s no princpio de pares termoeltricos. O princpio de operao do rel baseado nas diferen es dilataes que os metais apresentam, quando submetidos a uma variao de temperatura. Duas ou mais lminas de metais diferentes (normalmente ferro e nquel) so unidas atr avs de soldas, sob presso ou eletroliticamente. Quando aquecidas elas se dilatam d iferentemente e se curvam. Esta mudana de posio usada para comutao de um contato. Dur ante o esfriamento, as lminas voltam posio inicial. O rel est, ento, novamente pronto para operar, desde que no exista no conjunto um dispositivo mecnico de bloqueio. O rel trmico permite que o seu ponto de atuao seja ajustado com o auxlio de um dial. I sto possibilita ajustar o valor de corrente que para a atuao do rel. 36

Deve-se calibrar a corrente de ajuste do rel em funo da corrente nominal do compone nte a ser protegido, por exemplo, um motor. Figura 1.39: Dilatao do bimetal. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 68. Ao da corrente nas lminas As lminas do rel de sobrecarga bimetlico podem ser aquecidas de diversas formas pel a corrente: 1. Aquecimento Direto As Lminas esto no circuito principal e so percorridas pela corrente total ou parte dela. O aquecimento, neste caso, funo da intensidade de corrente e da resistncia da s lminas. Figura 1.40: Aquecimento direto. Fonte: SENAI. MG. Dispositivos de proteo e contro le. 1999. p. 68. 37

2. Aquecimento Indireto Neste caso, as lminas ou so envolvidas ou recebem calor de um elemento resistivo. Figura 1.41: Aquecimento indireto. Fonte: SENAI-MG. 1999. p. 68. 3. Aquecimento Semi-Direto As Lminas so aquecidas pela passagem de corrente e, adi cionalmente, por um elemento resistivo. O elemento resistivo pode ser ligado em srie ou paralelo com as lminas. Este tipo de rel usado para pequenas correntes de a tuao para se conseguir a dilatao necessria. Veja a Figura 1.41. Figura 1.42: Aquecimento indireto em srie e em paralelo. Fonte: SENAI. MG. Dispos itivos de proteo e controle. 1999. p. 68. 1.6.5 Rels de Sobrecarga com Operao atravs de Transformadores de Corrente Utilizam-se dois tipos de transformadores de corrent es: Os que operam linearmente at aproximadamente 10 vezes a corrente nominal primr ia; Os que operam em sobrecorrente de sobrecarga a partir da corrente nominal. 38

Figura 1.43: Aquecimento atravs de transformador de corrente (TC). Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 69. 1.6.6 Caractersticas de disparo do rel de sobrecarga A caracterstica de disparo do rel de sobrecarga indica os vrios tempos de atuao em funo de mltiplos ajustes e devem er definidas sob a forma de curvas fornecidas pelo fabricante, conforme mostra a Figura 1.44. 39

Figura 1.44: Curvas de disparos de cargas. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 69. 1.6.7 Condies de servio Influncia da Temperatura Ambiente As caractersticas de dispar o correspondem a um valor determinado da temperatura ambiente, e so baseadas na a usncia de carga prvia do rel de sobrecarga (ou seja, estado frio). Este valor de te mperatura ambiente deve ser claramente indicado nas curvas de disparo; os valore s preferenciais so de + 20 0 C ou + 400 C. 40

Compensao de Temperatura Os rels de sobrecarga trmicos possuem compensao de temperatur a ambiente, exemplificando: Com uma temperatura ambiente de + 300 C, as lminas bi metlicas principais se dilataro, curvaro e tero deslocado atravs do cursor, uma parte do percurso e, para um determinado valor de corrente, resultaria um tempo de di sparo menor. Para que isto seja evitado, o cursor atua sobre a lmina bimetlica aux iliar. Esta lmina no , contudo, percorrida pela corrente. Ela aquecida somente pela temperatura ambiente e se curvar na proporo das lminas principais. Desta forma as lm inas aquecidas pela corrente determinaro um mesmo tempo de disparo para qualquer temperatura ambiente .Este tipo de compensao de temperatura satisfaz na faixa de 2 00 a + 500 C. Proteo contra Religamento Involuntrio Aps um disparo por sobrecarga, a s lminas bimetlicas necessitam resfriarem e retornarem sua posio inicial at que o rel esteja novamente em condies de servio. Assim, o intervalo de repouso necessrio ao mo tor fica obrigatoriamente assegurado. Rels de sobrecarga em rearme automtico so uti lizados com contatores comandados por boto de impulso. Aps o tempo de resfriamento , o contato auxiliar do rel retorna sua posio inicial no ativando o circuito de coma ndo. Rels de sobrecarga em rearme manual so utilizados em contatores comandados po r chave de posio fixa. O contato auxiliar do rel permanece aberto aps o tempo de res friamento, impedindo ativar-se o circuito de comando. Proteo contra Falta de Fase A curva caracterstica de disparo de um rel de sobrecarga trifsico dada na condio de q ue todas as trs lminas so percorridas por correntes equilibradas. No caso de falta de fase, apenas duas lminas so aquecidas e devem produzir, sozinhas, o deslocament o/fora necessrios para atuao do mecanismo de disparo. Os Rels de sobrecarga trifsicos, com proteo contra falta de fase, oferecem a vantagem de atuao mais rpida quando sob carga bifsica, ou seja, falta de uma fase. 41

1.7 Contatores 1.7.1 Definio So dispositivos de manobra mecnicos, acionados eletromagneticamente e operados distncia. So construdos para uma elevada freqncia de operaes e capazes de e belecer, conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, inclusiv e sobrecargas no funcionamento. So usados para manobra de circuitos auxiliares de vrios tipos, ligao de motores e outras cargas. Figura 1.45: Contator. Fonte: SENAI. MG. 1998. p. 49.; WEG. s. d. p. 251. 42

1.7.2 Simbologia A Figura 1.46 representa a simbologia de um contator com seus c ontatos principais, 02 contatos auxiliares NA e 01 contato auxiliar NF. Figura 1.46: Smbolo de contator. Identificao dos terminais de contatores

A identificao dos terminais de um contator utilizada para facilitar a execuo de proj etos de comandos e a localizao e funo desses elementos na instalao. A seguir ser apres ntada a identificao dos diversos terminais de um contator. Bobinas So identificadas de forma alfanumrica com A1 e A2. Figura 1.47: Smbolo da bobina de um contator. 43

Terminais dos Contatos Principais Devem ser identificados por nmeros unitrios e po r um sistema alfanumrico. Os terminais 1L1, 3L2 e 5L3 so ligados na rede (fonte) e os terminais 2T1, 4T2 e 6T3 devem ser conectados na carga. Figura 1.48: Identificao de contatos principais. Terminais dos Contatos Auxiliares Os terminais dos circuitos auxiliares so identi ficados com dois nmeros, onde: A unidade representa a funo do contato; A dezena rep resenta a seqncia de numerao. A Figura 1.49 mostra um sistema de identificao de contatos auxiliares: Figura 1.49: Identificao de contatos auxiliares. Fonte: WEG. s. d. p. 247. 44

1.7.3 Constituio O contator constitudo de sistema de acionamento (ncleo mvel, ncleo f xo e bobina) e sistema de manobra de carga (contatos mveis e fixos e cmara de exti no de arco).

Contatos Podem ser fixos ou mveis. Tambm podem ser principais (usados para conduzi r a corrente de carga) e auxiliares (usados para a comutao de circuitos auxiliares , sinalizao e intertravamento eltrico, entre outras aplicaes). Contatos Fixos: parte dos contatos que so fixadas carcaa do contator; Contatos Mveis: peas movidas quando se energiza a bobina do contator. Esses contatos faro contato fsico com os contatos fixos, estabelecendo o circuito. Cmara de extino um compartimento que envolve os contatos principais. Seu principal objetivo a extino da fasca, ou arco voltico, que surge quando se interrompe um circ uito eltrico que est energizado. O arco extinto pelo processo denominado sopro dinmi co, atravs do campo magntico formado por ele. Terminais de Conexo Destinam-se interl igao do contator com outros dispositivos do circuito. Carcaa a parte que aloja e su stenta todos os componentes do contator. feita de material isolante e que oferea boa resistncia eltrica e mecnica. Suporte dos Contatos Mveis Sustenta mecanicamente os contatos mveis e se encontra preso ao ncleo mvel. feito de material isolante de alta resistncia mecnica. Ncleo Mvel Elemento feito de lminas de ferro sobrepostas, is oladas entre si, acoplado mecanicamente ao suporte dos contatos mveis. 45

Ncleo Fixo Elemento responsvel pela concentrao das linhas de fora do campo magntico cr iado pela bobina, evitando que elas se dispersem. feito de lminas de ferro sobrep ostas, isoladas entre si. Nos contatores com acionamento em corrente alternada i nserido, nos plos magnticos do ncleo fixo, um anel metlico, denominado de anel de de fasagem (anel de curto - circuito). Sua funo a de evitar rudos e trepidaes do contato r quando a corrente alternada passar pelo zero, momento em que no haveria campo m agntico, conforme Figura 1.50. Figura 1.50 - Anel de defasagem. Fonte: SENAI. MG. 1998. p. 51. Bobina Elemento responsvel pela criao do campo eletromagntico que faz movimentar o sistema mvel do contator. A bobina constituda por um condutor de cobre esmaltado, enrolado em forma de espiras num carretel isolante. A Figura 1.51apresenta o desenho em corte de um contator, onde podero ser observa dos seus componentes. 46

Figura 1.51: Constituio de um contator. Fonte: WEG. .s. d. p. 245. 1.7.4 Acessrios Supressor de Surto So dispositivos conectados em paralelo com a bo bina do contator e utilizados no amortecimento das sobretenses provocadas durante as operaes de abertura, que podem danificar componentes sensveis. So compostos de c ircuitos RC ou Varistores (Figura 1.51). Figura 1.52: Supressor de surto. Fonte: SENAI. MG. 1998. p. 51 47

Bloco de Contatos auxiliares Alguns contatores possuem contatos auxiliares diret amente na sua carcaa. Atualmente, os blocos de contatos so acessrios que podero ser acoplados aos contatores. Os contatos auxiliares podem ser abertos (NA) ou fecha dos (NF). Na Figura 1.52 pode-se observar os detalhes de um bloco de contatos au xiliares com fixao no topo e fixao lateral. Figura 1.53: Bloco de contatos auxiliares. Fonte: WEG. s. d. p. 246. Temporizador Pneumtico Elemento de temporizao fixado na parte frontal dos contatore s fabricado para retardo na energizao ou retardo na desenergizao. 48

Figura 1.54: Bloco de contato auxiliar temporizado. Fonte: WEG. s. d. p.. 264. Intertravamento Mecnico a combinao que garante mecanicamente a impossibilidade de f echamento simultneo entre dois contatores. A sua montagem normalmente feita later almente, entre os dois contatores. Figura 1.55: Intertravamento mecnico. Fonte: WEG. s. d. p. 263. 1.7.5 Funcionamento a) Acionamento Quando a bobina do contator energizada a part ir de um dispositivo de comando (botoeiras, chaves fim de curso, rels, etc.), cri a-se um campo magntico, e o ncleo fixo atrai o ncleo mvel, deslocando os contatos mve is que esto 49

acoplados mecanicamente a este, desta forma haver a comutao dos contatos principais e auxiliares. b) Desligamento Para desligamento do contator, necessrio interromp er a alimentao da bobina, fazendo com que desaparea o campo magntico provocado por m olas, o retorno do ncleo mvel e, conseqentemente, o retorno dos contatos ao estado de repouso. 1.7.6 Tipos de Contatores De acordo com as caractersticas eltricas e as condies de s ervio, os contatores podem ser classificados em: Contatores Tripolares de Potncia e Contatores Auxiliares. Contator Tripolar destinado a efetuar o acionamento de diversos tipos de cargas das instalaes industriais, como motores eltricos, capacito res, sistemas de

aquecimento, etc. Suas principais caractersticas so: Podem possuir contatos princi pais e auxiliares; Maior robustez de construo; Facilidade de associao a rels; Tama fsico de acordo com a potncia da carga; A potncia da bobina do eletrom varia de acor do com o tipo de contator; Geralmente tem cmara de extino de arco; Pode-se inserir blocos de contatos auxiliares e outros acessrios fornecidos pelo fabricante. Cont ator Auxiliar destinado a efetuar o comando de pequenas cargas. utilizado no com ando de sinalizaes, eletrovlvulas, bobinas de contatores tripolares, etc. Tambm so ut ilizados para aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contatores tripolares. 50

Suas principais caractersticas so: Tamanho fsico varivel, conforme o nmero de contato s; Corrente nominal de carga mxima igual a 10 A para todos os contatos; Cmara de e xtino inexistente. 1.7.7 Caractersticas Eltricas e Dimensionamento O contator um dos dispositivos mai s usados para seccionamento nas instalaes eltricas industriais. Para fazermos a esc olha de um contator, devemos conhecer suas caractersticas eltricas, que so informaes padronizadas por normas e esto contidas nos selos de identificao e nos catlogos de f abricantes. As principais caractersticas eltricas de um contator so: Tenso Nominal e Isolao: valor da tenso que caracteriza a resistncia de isolamento entre as partes isolantes e condutoras do contator; Tenso Nominal de Servio: valor eficaz da tenso em que o contator

dever operar ( 220V - 380V); Potncia Nominal Eltrica e Mecnica: potncia real consumid a por um equipamento eltrico e que dever ser transferida atravs dos contatos princi pais do contator; Corrente Nominal de Servio: corrente mxima que os contatos de um dispositivo suportam, sem danificar as partes isolantes. indicada pelo fabrican te e depende da tenso nominal de servio, da freqncia e da categoria de emprego; Freqn ia de Manobras: nmero de manobras (abertura ou fechamento dos contatos) por hora que o contator deve realizar. Quanto maior for o nmero de manobras especificado p elo fabricante, maior ser a vida til dos contatos; Tenso de Comando: tenso de alimen tao da bobina do contator, que deve operar perfeitamente com at 85% dessa tenso; Nmer o de Contatos Auxiliares: definidos de acordo com a necessidade do circuito; 51

Categorias de Emprego: determina as condies para a ligao e interrupo da corrente e da tenso nominal de servio correspondentemente, para a utilizao normal do contator, nos mais diversos tipos d e aplicao para CA e CC.

Observe o Quadro 02: Quadro 2 Categorias de Emprego de Contatores, conforme IEC 947 Tipo de Corrente AC Categoria AC 1 AC 2 AC 3 AC 4 Aplicao Manobras leves; carga hm ca ou pouco indutiva (aquecedores, lmpadas incandescentes e fluorescentes compens adas). Manobras leves; comando de motores com anis coletores (guinchos,bombas, co mpressores). Desligamento em regime. Servio normal de manobras de motores com rot or gaiola (bombas, ventiladores, compressores). Desligamento em regime.* Manobra s pesadas. Acionar motores com carga plena; comando intermitente (pulsatrio); rev erso a plena marcha e paradas por contracorrente (pontes rolantes, tornos, etc.). AC 5a AC 5b AC 6a AC 6b AC 7a AC 7b AC 8a AC 8b AC 12 AC 13 AC 14 AC DC 3 Chaveamento de controle de lmpadas de descargas eltricas Chaveamento de lmpad as incandescentes Chaveamento de transformadores Chaveamento de bancos de capaci tores Aplicaes domsticas com cargas pouco indutivas Cargas motoras para aplicaes domst icas Controle de compressor-motor hermeticamente refrigerado com reset manual pa ra liberao de sobrecarga** Controle de compressor-motor hermeticamente refrigerado com reset automtico para liberao de sobrecarga** Controle de cargas resistivas e c argas de estado slido com isolamento atravs de acopladores pticos. Controle de carg as de estado slido com transformadores de isolao. Controle de pequenas cargas eletr omagnti Controle de cargas eletromagnticas (> 72VA) Cargas no indutivas ou pouco in dutivas, (fornos de resistncia) Motores CC com excitao independente: partindo, em o perao contnua ou em chaveamento intermitente. Frenagem dinmica de motores CC. Motore s CC com excitao srie: partindo, operao contnua ou em DC 5 chaveamento intermitente. renagem dinmica de motores CC. Chaveamento de lmpadas incandescentes 52

DC 6 DC 12 DC 13 DC 14 Controle de cargas de cargas resistivas e cargas de estado slido atravs de acoplad ores pticos. Controle de eletroms Controle de cargas eletromagnticas que tm resistore s de economia no circuito. * A categoria AC 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais por um p erodo de tempo limitado como em set-up de mquinas; durante tal perodo de tempo limi tado o nmero de operaes no pode exceder 5 por minuto ou mais que 10 em um perodo de 1 0 minutos. ** Motor-compressor hermeticamente refrigerado uma combinao que consist e em um compressor e um motor, ambos enclausurados em um invlucro, com eixo no ext erno, onde o motor opera neste meio refrigerante. Fonte: WEG. s. d. p. 258. 1.8 Botes de comando 1.8.1 Definio So dispositivos destinados a estabelecer ou interromper momentaneamen te, no local ou distncia e de forma indireta, o comando de equipamentos de manobr a e/ou de operao. Figura 1.56: Diversos modelos de botes. Fonte: <http://www.schmersal.com.br/catal ogos/> Acesso em: 18 jun. 2007. Fonte: <http://www.catalogo.weg.com.br/files> Ac esso em: 18 jun. 2007. 53

1.8.2 Simbologia Figura 1.57: Simbologia para botes. 1.8.3 Constituio Existem vrios tipos de botes de comando. Geralmente, so compostos por um elemento f rontal de comando (cabeote) e um bloco de contatos. Pelo princpio de montagem modu lar, h possibilidade de adaptar vrios blocos de contato por boto de comando eltrico e cada bloco possuindo contatos NA, NF ou ambos, ampliando assim, a aplicao deste dispositivo de comando. Este princpio denominado de blocos de contatos intercambiv eis e conforme aplicao, os cabeotes podem apresentar dimetros de 10, 15, 16, 22 e 30 mm. Bloco de Contato Elemento constitudo de um corpo isolante, contatos mveis, fi xos e bornes para conexes. Figura 1.58: (a) Bloco de contatos simples. (b) Bloco de contatos duplo. Fonte: <http://www.weg.com.br/FILES/Artigos/4-515>. Acesso em: 18 jun. 2007. 54

Corpo isolante Serve para envolver os contatos e sustentar os bornes para conexes . feito de material termoplstico (isolante) de boa resistncia mecnica. Contatos So e lementos responsveis pela continuidade da corrente eltrica do circuito. Os contato s so, normalmente, em forma de pastilha de liga de prata superdimensionada, tanto nas partes fixas como nas mveis, garantindo assim uma alta capacidade de ruptura , que acarreta uma vida mais longa para os contatos. Alguns fabricantes fornecem , sob encomenda, contatos com banho de ouro. Bornes para Conexes So elementos que estabelecem a ligao dos condutores aos contatos fixos. Elemento Frontal de Comando O elemento de acionamento do boto de comando pode ser de vrios tipos: Normal Util izados nos comandos eltricos em geral. um boto de longo curso e praticamente inexi ste a possibilidade de manobra acidental. Faceado Simples Possui somente um disp ositivo para acionamento. (Figura 1.59) Figura 1.59: Boto de acionamento normal e faceado. Fonte: <http://www.siemens.com .br/botes 3sb3[1]>. Acesso em: 24 maio 2007. 55

Faceado duplo Possui dois dispositivos para acionamento: um boto verde (liga) e u m boto vermelho (desliga) e, em alguns casos, um dispositivo de sinalizao luminoso, que acender ao ser acionado o boto verde. (Figura 1.60). Este tipo de elemento po de ser encontrado com ligaes internas, que facilita a sua conexo aos circuitos de c omando. Os fabricantes fornecem no corpo do componente o diagrama de ligao. Figura 1.60: Boto de acionamento faceado duplo iluminado. Fonte: <http://www.siem ens.com.br/Botoesduplos>. Acesso em: 24 maio 2007. Saliente Sua construo torna o acionamento mais rpido, porm oferece a possibilidade d e manobra acidental, se no houver guarnio. (Ver Figura 1.61). Alguns tipos de botes de comando possuem cabeotes dotados de uma lmpada interna, que acender quando acion armos o dispositivo, sinalizando a operao. Figura 1.61: Elemento saliente iluminado. Fonte: <http://.www.weg.com.br/files>. Acesso em: 23 maio 2007. 56

Saliente com guarnio Possuem uma guarnio (guarda total) que impede o acionamento aci dental do boto promovendo maior segurana. (Ver Figura 1.62). Figura 1.62: Boto de comando saliente com guarda total. Fonte: <http://www.schmer sal.com.br/catalogos> Acesso em: 23 maio 2007. Tipo de cogumelo Normalmente so destinados a interromper circuitos em caso de emergncia. (Ver Figur a 1.62). Figura 1.63: Boto de comando tipo cogumelo. Fonte: <http://www.siemens.com.br/bote ssignum>. Acesso em: 24 maio 2007. Seletor de Posio O seletor essencialmente um comutador para aplicaes industriais, qu e permite resolver certos problemas de esquemas eltricos. So aqueles nos quais o a cionamento obtido atravs do giro de alavancas, knobs, chaves tipo yale e pode aci onar uma ou mais sees de contatos NA ou NF. O comutador com Chave Yale Indicado pa ra comando de circuitos onde somente o operador responsvel executa a manobra. Os tipos de cabeote de comando mais comuns para botes de comutao esto demonstrados na Fi gura 1.63. 57

Figura 1.64: (a) Seletor de posio tipo Alavanca. (b) Yale. (c) Knob. Fontes: <http ://www.schmersal.com.br/catalogos>. Acesso em: 23 maio 2007. <http://www.weg.com .br/files>. Acesso em: 23 maio 2007. <http://www.weg.com.br >. Acesso em: 23 mai o 2007. 1.8.4 Classificao dos botes conforme sistema de travamento eltrico Acionamento por i mpulso livre (sem reteno) So aqueles nos quais o acionamento obtido atravs de presso o dedo do operador, no cabeote de comando dos botes; tirando-se o dedo do boto, ele retorna automaticamente posio de repouso. Os contatos so montados de tal forma que ao ser acionado, abre-se o NF e logo aps fecha-se o NA, voltando posio de repouso por meio de molas, quando cessa a presso sobre ele exercida. (Ver Figura 1.64). Figura 1.65: Impulso livre (sem reteno). Fonte: < http://www.schmersal.com.br/catal ogos>. Acesso em: 23 maio 2007. 58

Acionamento por impulso com reteno Quando pressionado, se mantm na posio a que foi aci onado, at novo acionamento. Normalmente botes de emergncia do tipo cogumelo com tra va ou chave Yale so vermelhos. Observe a Figura 1.66: Figura 1.66: (a)Impulso com reteno/girar para soltar (b)Reteno com chave Yale. Fonte: <http://www.schneider.com.br/XB4_XB5>. Acesso em: 11 set. 2007. 1.8.5 Botes luminosos Existem dois tipos: com alimentao direta e com alimentao atravs de transformador. A Figura 1.67 apresenta o modelo com alimentao direta. Figura 1.67: Faceado com guarnio e alimentao direta. Fonte: <http://www.schmersal.co m.br/catalogos/fnewfix> Acesso em: 23 maio 2007 1.8.6 Botoeiras a denominao que se d a um conjunto formado, geralmente, por dois ou mais botes de comando eltrico. So empregados nos circuitos industriais tpicos de se rvios pesados, como por exemplo, em mquinas que possuem dois ou mis motores eltrico s. O comando destes motores feito separadamente, atravs de botes distintos, locali zados em um mesmo invlucro. (Ver Figura 1.68). 59

Aplicao: comando de pontes rolantes, talhas, alarme contra incndio, etc. Figura 1.68: Caixas e botoeiras. Fonte: <http://www.schmersal.com.br/catalogos> Acesso: 24 maio 2007.

1.8.7 Cdigo de Cores Os botes de comando so fabricados segundo um cdigo internaciona l de cores, o que facilita a identificao do regime de funcionamento das mquinas com andadas por esses botes. O Quadro 3 mostra as cores e a indicao de suas funes. Quadro 3 Cdigo de cores e funes de botes Cor padronizada Vermelho Verde ou Preto Branco ou Azul Claro Regime de Func ento Parar/desligar; Parada de emergncia. Acionamento; Incio do ciclo de operao de mq uina. Ateno, cuidado; Partida de retrocesso fora das condies normais de operao; Partid a de um movimento para evitar condies de perigo. Qualquer funo para a qual as cores mencionadas no tm validade; Informaes especiais. Amarelo 60

1.9 Rel de Tempo 1.9.1 Definio Os rels de tempo so dispositivos empregados nos circuitos de comandos eltricos, com o objetivo de fazer a temporizao de manobras, em circuitos auxiliares de comando, circuitos de proteo, etc. 1.9.2 Simbologia Figura 1.69: Simbologia de temporizadores. 1.9.3 Tipos de rels de tempo quanto ao dos contatos Instantneo a Energizao Alimentando-se o dispositivo, inicia-se a contagem do tempo e simultaneamente os contatos sero ativados. Aps o tempo programado, os contatos sero desativados. Interrompendo-se a alimentao durante o processo de contagem do tempo , o mesmo anulado e os contatos sero desativados. Figura 1.70 - Temporizao instantnea. 61

Com Retardo a Energizao Alimentando-se o dispositivo, inicia-se a contagem do temp o. Transcorrido o tempo programado, os contatos sero ativados e s sero desativados quando a alimentao for desligada. Interrompendo-se a alimentao durante a contagem do tempo, o mesmo ser anulado. Figura 1.71: Temporizao com retardo a energizao. Com Retardo a Desenergizao Alimentando-se o dispositivo, os contatos sero ativados instantaneamente (haver a comutao dos contatos). Ao desenergizarmos o dispositivo, inicia-se a contagem do tempo. Aps o tempo programado, os contatos sero desativado s Figura 1.72: Temporizao com retardo a desenergizao. 1.9.4 Tipos de rels de tempo quanto ao princpio de funcionamento e s caractersticas fsicas e construtivas Os temporizadores podem ser classificados quanto ao princpio de funcionamento e caractersticas construtivas, em: 62

Eletrnico (Analgico e Digital); Pneumtico; Eletromecnico; Trmico. Daremos nfase ao est udo dos temporizadores eletrnicos e pneumticos, por serem dispositivos que apresentam uma srie de vantagens sobre os demais, como: ma ior preciso, menor desgaste, ocupam menor espao fsico, etc. Temporizadores eletrnicos So dispositivos usados nos circuitos eltricos com o objet ivo de processar a temporizao de manobras. Figura 1.73: Temporizador. Fontes: <http://www.jaguareletrica.com.br/produtos> A cesso em: 23 maio 2007. <http://www.tron-ce.com.br/produtos/produtos_tempo> Aces so em: 23 maio 2007.

Constituio constitudo de um circuito eletrnico de temporizao, que atua sobre um rel ntico, o circuito est alojado em uma caixa de material isolante. Na parte frontal dessa caixa so colocados um seletor de tempo (que gira sobre uma escala numerada, representando o tempo em segundos) e os bornes para ligao dos condutores. Funcion amento Quando os bornes A1 e A2 (a e b) forem energizados, o circuito eletrnico e ntrar em operao, realizando a temporizao pr-selecionada atravs do boto seletor. Uma v vencido este tempo, feito o acionamento do rel magntico, que comutar os seus contat os (abrir 15 - 16 e fechar 15 - 18). 63

Os contatos do rel magntico voltaro posio de repouso quando os bornes A1 e A2 (a e b) forem desenergizados. Obs: Retardo na energizao.

Caractersticas eltricas Suas principais caractersticas eltricas so: Tenso de Acioname to: normalmente 24V, 127V ou 220V; Tenso Mxima de Servio: normalmente de 250V; Corr ente Nominal: corrente dos contatos do rel (normalmente 10A); Faixa de Ajuste: a faixa de tempo a ser ajustada no seletor externo.

Temporizadores pneumticos um dispositivo de temporizao com caractersticas eletropneu mticas, cujo funcionamento est baseado na ao de um eletrom que aciona uma vlvula pneum ca, dando temporizao definida e regulvel. Figura 1.74: Temporizador pneumtico. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 99. Constituio A Figura 1.75 apresenta os componentes do rel pneumtico, em vista explodi da. 64

Figura 1.75: Vista explodida de rel pneumtico. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 100. Leg enda 1. Alavanca de armamento do temporizador, que liga a sanfona ao bloco de co ntatos eltricos. 2. Balancim. 3. Mola Superior. 4. Vlvula. 5. Sanfona (resistente aos leos e envelhecimento). 6. Contatos abridores e fechadores. 7. Dispositivo de acionamento da regulagem do temporizador. Funcionamento Temporizador Pneumtico ao Trabalho: estando o temporizador pneumtico acoplado ao contator e sendo este alimentado, o ncleo atrair o balancim, que libe ra a sanfona, que ir encher-se de ar, deslocando-se em direo ao balancim. Terminado o tempo, regulado previamente, a sanfona estar cheia de ar e pressionar uma peque na alavanca, que liberar o balancim. O seu deslocamento provocar a abertura do con tato NF e o fechamento do contato NA, que permanecero assim enquanto o contator e stiver alimentado. 65

Quando seccionarmos a alimentao do contator, o seu ncleo deslocar o balancim em direo sanfona, expulsando o ar nela contido. Com isto, os contatos voltaro posio original de repouso, deixando o temporizador pneumtico apto para um novo ciclo de operao. Temporizador Pneumtico ao Repouso: estando o temporizador pneumtico acoplado ao contator, os contatos NA e NF do temporizador esto em repous o. Quando o contator for alimentado, o ncleo forar o deslocamento do balancim em di reo sanfona, pressionando-a para que expulse o ar nela contido. Tambm ocorrer a aber tura do contato NF e o fechamento do contato NA. Quando seccionarmos a alimentao d o contator, o balancim voltar posio original, liberando a sanfona para que se encha de ar novamente. Quando terminar o tempo programado, a sanfona estar cheia de ar e pressionar uma pequena alavanca (disparador), que acionar o sistema de sustentao dos contatos, fazendo com que estes voltem posio de repouso, isto , o contato NF fe char e o contato NA abrir. Para iniciar um novo ciclo de operao, devemos acionar nov amente o temporizador pneumtico.

1.10 Chave Auxiliar Tipo Fim de Curso 1.10.1 Definio Fim de Curso uma chave que opera em funo de posies prdeterminadas, at idas por uma ou mais partes mveis do equipamento controlado. 66

Figura 1.76: Chave fim de curso. Fonte: <http://www.kap.com.br>. Acesso em: 17 m aio 2007. 1.10.2 Simbologia O smbolo usado na representao das chaves fim de curso est represen tado na Figura 1.77. Figura 1.77- Simbologia de chave fim-de-curso. 1.10.3 Constituio basicamente composta por um corpo (carcaa), bloco de contatos e u m elemento de acionamento (cabeote). 67

Corpo o elemento responsvel pela proteo mecnica dos contatos e bornes. Serve como su porte de fixao do elemento de acionamento. Feito de materiais de elevada resistncia mecnica e trabalham em temperaturas variadas (Ver Figura 1.78). Figura 1.78: Corpo de chave fim de curso. Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 40. Bloco de Contatos o elemento responsvel pelo acionamento eltrico do circuito de co mando, quando acionado mecanicamente pelo cabeote. Sistemas de Contatos a) Contatos Simples ou por Impulso Possuem um estgio intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA, dependente da velocidade de atuao. b) Contatos Instantneos No pos suem estgio intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA. A abertura e fechament o dos contatos no dependem da velocidade de atuao. Contatos Prolongados So usados para situaes especficas. Ex: Quando acionado, o conta to NA fechar antes que o contato prolongado NF abra, que ficar fechado at quase o f inal do curso da ao, quando ento se abrir. OBS: os bornes dos contatos so identificados por cdigo numrico, idntico aos contatos auxiliares dos outros dispositivos j estudados, padronizados pela I.E.C. 68

Elemento de acionamento (cabeote) Elemento que abriga os mecanismos de acionament o da chave fim - de curso. escolhido de acordo com o comando a ser executado. Ex istem vrios tipos de cabeote, que trabalham em dois movimentos bsicos: percurso de ao retilnea e percurso de ao angular, e seu retorno pode ser automtico ou por acioname nto. a) Percurso de Ao Retilnea Os cabeotes podem ser acionados na posio vertical ou h orizontal, conforme apresentado na Figura 1.79. Figura 1.79: Cabeote de percurso retilneo. Fonte: http://www.kap.com.br./chavefimd ecurso > Acesso em: 17maio 2007. b) Percurso de Ao Angular Para cabeotes de alavanca e cabeotes de hastes, o mecanism o operador externo (Batente) dever acionar perpendicularmente ao eixo de rotao da a lavanca (Haste). Figura 1.80: Cabeote de percurso angular. Fonte: http://www.kap.com.br./chavefimd ecurso > Acesso em: 17 maio 2007. 69

A Figura 1.81 ilustra algumas recomendaes de acionamento, as setas indicam o senti do do acionamento do cabeote. Figura 1.81: Percurso de Acionamento. Fonte: <http://www.kap.com.br/chavefimdecu rso >Acesso em: 17 maio 2007. A Figura 1.82 mostra alguns tipos de acionamentos (cabeotes) das chaves fim de cu rso disponveis no mercado. Figura 1.82: Tipos de acionamentos de chaves fim de curso. Fonte: http://www.kap .com.br/chavefimdecurso>. Acesso em: 17 maio 2007. 1.10.4 Funcionamento Acionando-se o cabeote de comando, atravs de partes mveis de mq uinas como hastes, excntricos, ressaltos, etc. Ser executada a comutao dos contatos, que iro operar diretamente em circuitos auxiliares e de comando. 70

1.10.5 Caractersticas As principais caractersticas das chaves fim de curso so: Tenso Nominal de Isolamento Varia de acordo com o material usado na fabricao do dis positivo. Normalmente de 500VCA ou 600 VCC. Corrente Nominal baseada na estrutur a de seus contatos e bornes. Normalmente de 10A. Nmero de manobras Define a vida til do dispositivo. Ex: 10 milhes de manobras, 50 m ilhes de manobras, etc. Grau de Proteo O grau de proteo expresso em cdigo devidamente normalizado, que classi fica para determinado equipamento, sua proteo contra choques, penetrao de corpos est ranhos slidos e lquidos. Ex: IP 65 IP: Significa Grau de Proteo; Primeiro algarismo (6): proteo total contra contato com partes sob tenso ou em movimento. Proteo total c ontra penetrao de p; Segundo algarismo (5): proteo contra jatos de gua, provenientes e qualquer direo. No Quadro 4, esto relacionadas as diversas classificaes a que esto s ujeitos os invlucros dos aparelhos eltricos, no que diz respeito ao grau de proteo. 71

Quadro 4 ndices de Proteo 1 Algarismo Proteo do acesso s partes energizadas 0 1 Sem proteo Proteo contra toque dental com a mo. Proteo contra corpos estranhos slidos, de dimenses acima de 50 mm. 2 Proteo contra toque dos dedos. Proteo contra corpos estranhos slidos, de dimenses aci ma de 12 mm. 3 Proteo contra acessos acidentais de ferramentas. 3 2 Proteo contra go tas de gua at uma inclinao de 15 graus com a vertical. Proteo contra respingos de 2 Al arismo 0 1 Proteo contra lquidos Sem proteo Proteo contra gotas de gua na vertical. gua at uma inclinao de 60 graus com a vertical. 4 Proteo contra ferramentas. Proteo contra corpos slidos acima de 1 mm. 4 Proteo contra respingos de gua de todas as direes. 5 Proteo completa contra toque. Proteo contra acmulo de poeiras nocivas. 5 Proteo contra jatos de gua de todas as direes. 6 Todas as peas energizadas completamente protegidas. Blindagem prova de p. 6 Proteo contra submerso. 1.11 Sensores 1.11.1 Definio O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fs ica e transmitir esta informao a um sistema de controle. Nas indstrias com processo s automatizados os sensores so elementos muito importantes. H vrios tipos de sensor es em um processo automatizado que pode ser colocado em diferentes pontos. Podem os afirmar que todos os processos que necessitam de algum tipo de controle ou su perviso requerem sensores para fornecer informaes. 72

1.11.2 Tipos de sensores Microchave ou sensor de fim de curso As microchaves tra nsmitem apenas sinais digitais, ou seja, possuem apenas dois estados (ligado ou desligado, aberto ou fechado). O sinal de sada da microchave eltrico e indica se e la foi ou no acionada. Este sinal pode servir de entrada, por exemplo, para o con trolador do avano e recuo de um cilindro pneumtico. No aconselhvel usar sensor do ti po detector por contato em aplicaes que exijam grande nmero de comutaes do sensor por que abrir e fechar a chave um grande nmero de vezes, provoca desgaste nos contato s eltricos do sensor. A Figura 1.83 ilustra uma microchave industrial. Figura 1.83: Microchave. Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 24 maio 2007. Sensor de contato (reed-switch) O sensor de contato reed switch funciona de mane ira semelhante a microchave. A diferena que seu acionamento no pela ao de um contato fsico, mas pela ao de um campo magntico, como o de um im, por exemplo. O sensor comp osto de uma ampola de vidro que contm duas lminas e um gs inerte. Quando o conjunto estiver sob a ao de um campo magntico, as lminas se unem fechando o contato eltrico. O contato ir abrir quando o campo magntico deixar de existir. Este sensor pode te r os contatos abertos ou fechados na posio de repouso (sem ao de campo magntico), sen do que os abertos so chamados de contatos NA (normal aberto) e os fechados de con tatos NF (normal fechado). 73

Figura 1.84: Composio do sensor de contato (reed-switch). Figura 1.85: Smbolo do sensor de contato (reed-switch). Sensores de proximidade O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a um fim de curso mecnico, com a vantagem de no possuir nem contatos, nem atuadores mecnicos. O sinal de um sensor pode ser usado para habilitar, desabilitar ou cont rolar o funcionamento de um circuito, dispositivo ou equipamento. A Figura 1.86 apresenta alguns tipos de sensores de proximidade. 74

Figura 1.86: Sensores de proximidade. Fonte: <http://www.b2babimaq.com.br >. Ace sso em: 18 fev. 2009. O acionamento dos sensores, entretanto, no depende de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes se aproximem, a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Os sensores de aproximao fora m desenvolvidos para atender s especificaes de sistemas mais modernos, onde necessri o conciliar, alta velocidade e grande confiabilidade nos acionamentos. Sensores Indutivos O sensor indutivo utilizado para detectar a presena ou o deslo camento de objetos metlicos. O seu funcionamento baseado, no princpio da variao da i ndutncia eletromagntica. 75

Figura 1.87. Principio de funcionamento do sensor indutivo.

A superfcie externa frontal do sensor forma uma regio chamada "regio ativa" onde o sensor detecta a presena ou deslocamento de objetos. Quando se aproxima um objeto metlico da regio ativa do sensor h mudanas na amplitude do sinal do circuito oscila dor que so percebidas pelo demodulador. As variaes percebidas pelo demodulador so tr ansformadas em nvel de tenso e aplicadas no detector de nvel da tenso. Na sada, o sin al que foi enviado amplificado e compatibilizado com os nveis de tenso especificad os pelo fabricante. H diversos modelos de sensores indutivos que variam, principa lmente em relao distncia de acionamento. Os tipos mais comuns so de construo com corp plstico ou metlico, como mostra a Figura 1.88: Figura 1.88: Sensor indutivo. Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 18 fev. 2009. 76

A utilizao dos sensores indutivos possui vantagens como: Alta durabilidade; Baixa manuteno; Boa imunidade s influncias do ambiente em que ele est instalado; Alta sens bilidade. O smbolo de um sensor indutivo apresentado na Figura 1.89. Figura 1.89: Smbolo de um sensor indutivo. Sensores Capacitivos O sensor capacitivo utilizado para detectar materiais metlic os e no metlicos como plsticos vidros lquidos e etc. O princpio de funcionamento dest e tipo de sensor est baseado na variao da capacitncia de um capacitor.

A distncia de deteco normalmente varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do materia l a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante. Da mesma for ma que o sensor indutivo, os sensores capacitivos so construdos com um de corpo pls tico ou metlico. O diagrama de blocos do sensor capacitivo apresenta um funcionam ento semelhante ao do diagrama do sensor indutivo. A diferena encontra-se no estgi o oscilador. Quando um objeto colocado na regio ativa do sensor, ocorre uma mudana da freqncia de oscilao devido alterao do valor da capacitncia formada pela placa se l e a regio ativa. 77

Figura 1.90: Princpio de funcionamento de um sensor capacitivo.

Os sensores capacitivos so menos utilizados que os indutivos. Eles so utilizados n a medio de pequenas presses diferenciais ou na medio do nvel de um lquido em um tanque Figura 1.91: Sensor capacitivo. Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 18 fev. 2009. O smbolo de um sensor capacitivo est apresentado na Figura 1.92: Figura 1.92: Smbolo do sensor capacitivo. 78

Sensores pticos (Fotoeltricos) Os sensores pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. distncia de deteco normalmente varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando. Outro tipo de sensor de proximidade p tico, muito usado na automao industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e rec eptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco , entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no mate rial a ser detectado e penetrar no receptor, o qual emitir o sinal eltrico de sada. Figura 1.93: Aparncia tpica de sensores fotoeltricos. Fonte: <http://www.metaltex.c om.br>. Acesso em: 18 fev. 2009. 79

O smbolo de um sensor ptico est representado na Figura 1.94: Figura 1.94: Smbolo do sensor ptico.

Encoder Um gerador de Pulsos (encoder) um sensor/transdutor que converte movimen to ou posio mecnica atravs de um eixo em uma srie de pulsos eletrnicos. Existem vrios odelos com especificaes mecnicas e eletrnicas diferentes. Um exemplo o encoder incre mental que chamado assim porque o sinal de sada produzido sucessivamente e a Info rmao dada o quanto foi incrementado posio atual em relao posio de referncia. A erncia (o "zero" do encoder) dada ao se acionar, por exemplo, uma microchave. Est e tipo de encoder no informa a posio angular, mas sim o deslocamento em relao a uma p osio de referncia. 80

Figura 1.95: Dispositivo chamado de encoder. Figura 1.96: Encoder incremental. Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em : 24 maio 2007. 1.12 Motor de Induo Trifsico 1.12.1 Introduo

Os motores eltricos de induo podem ser monofsicos ou trifsicos. Os motores de induo mo ofsicos so mais utilizados para o acionamento de pequenas cargas, como ventiladore s, pequenas bombas e aparelhos de uso domstico. 81

O motor de induo trifsico, ou simplesmente MIT, o motor mais utilizado na indstria e m virtude de sua robustez, baixo custo, vida til e facilidade na manuteno, por isso ser o tema estudado neste captulo. Figura 1.97: Motor de induo trifsico. Fonte: WEG. 2004. p. 2. 1.12.2 Definio Motor eltrico uma mquina que tem como funo converter energia eltrica mecnica atravs do movimento rotativo de um eixo, quando aplicada em seus enrolamen tos uma tenso eltrica alternada.

1.12.3 Tipos de Motores Eltricos de Induo Trifsico Motor Sncrono Os motores sncronos s motores de velocidade constante e proporcional com a frequncia da rede. Seu uso limitado a grandes potncias e acionamentos especiais, que requerem velocidades in variveis em funo da carga. Motor Assncrono utilizado na grande maioria das mquinas e equipamentos industriais por serem robustos e mais baratos. Sua velocidade sofre ligeiras variaes em funo da variao da carga mecnica que inserida ao seu eixo. 82

Classificao dos motores Assncronos Os motores assncronos podem ser do tipo rotor gai ola de esquilo, so assim chamados porque seu enrolamento rotrico tem a caracterstic a de ser curtocircuitado, assemelhando-se a uma gaiola de esquilo. Outro tipo de motor assncrono o motor de anis ou motor de rotor bobinado, que possui a mesma ca racterstica construtiva do motor de induo com relao ao estator, mas o seu rotor bobin ado com um enrolamento trifsico, cujo acesso feito atravs de trs anis com escovas co letoras no eixo. 1.12.4 Construo O MIT composto, basicamente por duas partes: Estator e rotor, conforme mostra a Figura 1.97. : Figura 1.98: Motor de induo trifsico em corte. Fonte: WEG. 2004. p.11. 83

Rotor O rotor constitudo de um eixo onde acoplada uma carga mecnica, o mesmo possu i um pacote de chapas magnticas denominado ncleo, que tem como objetivo melhorar a p ermeabilidade magntica do meio. O enrolamento do rotor pode ser bobinado ou do ti po Gaiola de Esquilo. No rotor Gaiola de Esquilo, os condutores so normalmente de alumnio em forma de barras e esto curto circuitados em cada terminal por anis contn uos, como mostra a figura acima. J o rotor Bobinado constitudo de um enrolamento t rifsico, fechado internamente em estrela, acessvel atravs de trs anis com escovas col etoras no eixo, conforme mostra a Figura 1.98. Figura 1.99: Motor assncrono de rotor de anis. Fonte: WEG. 2004. p.19

L0-0=0 formado por uma carcaa normalmente construda de ferro fundido, que a estrut ura de todo o conjunto. Internamente a ela existe o ncleo que um pacote de chapas m agnticas com a funo de concentrar as linhas de induo criadas pelos enrolamentos quand o so conectados corrente alternada. Nas ranhuras do ncleo do estator, existe o enr olamento trifsico que constitudo de trs conjuntos de bobinas de cobre defasadas de 120 geomtricos. Estas bobinas interagem-se, produzindo um campo magntico girante, q ue s possvel graas construo do estator (as bobinas esto defasadas de 120 geomtric por serem alimentados por correntes alternadas trifsicas, cujas fases esto defasad as entre si de 120 eltricos. 84

1.12.5 Princpios de Funcionamento Quando aplicada uma tenso alternada nos enrolame ntos do estator, surge um campo magntico girante, devido circulao de corrente. As l inhas de induo deste campo magntico cortam os condutores do rotor, induzindo neles um a diferena de potencial (DDP), como o circuito est fechado, surge uma corrente ind uzida que gera um campo magntico em volta dos condutores do rotor, que tende a ac ompanhar, ou alinhar-se, com o campo girante produzido pelo estator, criando ass im o movimento do eixo do motor. 1.12.6 Caractersticas gerais dos motores Os motores eltricos possuem uma placa de identificao, colocada pelo fabricante para identificar o motor e mostrar suas prin cipais caractersticas, na qual pelas normas, deve ser fixada na carcaa do motor em local visvel. Figura 1.100: Dados de placa de um motor. 85

Para instalar adequadamente um motor eltrico, necessrio saber interpretar os dados da placa. Geralmente encontramos os seguintes dados nesta placa. a) Identificao d o Fabricante: nome, marca e endereo do fabricante; b) Nmero de Fases: (por exemplo , TRIFSICO ou 3FAS); c) Modelo: modelo do motor; d) Freqncia Nominal: a freqncia do s istema eltrico para o qual o motor foi projetado; e) Categoria do Motor: as normas estabelecem 5 categorias bsicas de motores: clas se N, classe H, classe D, classe NY, classe HY (a antiga norma NBR 7094 estabele cia apenas 3 categorias de motores: N , H e D). A maioria dos motores categoria N. f) Potncia Nominal: a potncia que o motor pode fornecer dentro de suas caracters ticas nominais, em regime continuo (Watts, CV ou HP); g) Velocidade Nominal: ind ica a velocidade em rotaes por minuto (RPM) em condies nominais; h) Fator de Servio: o fator aplicado potncia nominal que indica a mxima sobrecarga permissvel continuam ente. O fator de servio FS = 1,0 significa que o motor no foi projetado para funci onar continuamente acima de sua potncia nominal, Se o fator de servio for de 1,15, significa que admissvel uma sobrecarga de 15% acima da potncia nominal; i) Classe de Isolamento: a classe de isolamento identifica o tipo de materiais isolantes empregados no isolamento do motor. De acordo com a ABNT as classes de isolamento so: Classe A = 105C Classe E =120C Classe B = 130C Classe F = 155C Classe H = 180C j) Ip/In: a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal. 86

k) Grau de Proteo: a norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltric os por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos, o 1 Algari smo indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acid ental e o 2 Algarismo indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do mo tor. Quadro 5 Graus de proteo Fonte: WEG. 2004. p.103. 87

l) Tenso Nominal: a tenso da rede para o qual o motor foi projetado, suportando um a variao de aproximadamente 10% (em Volts); m) Corrente Nominal: corrente absorvida quando o motor funciona em potncia nomina l (em A); n) Letra-Cdigo: muitos fabricantes fornecem uma letra-cdigo indicando a relao entre corrente nominal com rotor bloqueado sob tenso nominal. Com isso fornece uma relao aproximada entre os KVA consumidos por CV de potncia com o rotor bloqueado. o) Rendimento Nominal: o rendimento representa a relao em percentual entre a potnci a eltrica fornecida pela rede e a potncia mecnica fornecida no eixo. m) Fator de po tncia: Indica a relao entre a potncia aparente e a potncia ativa. p) Regime: o regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carg a constante, por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, po r norma, vrios tipos de regimes de funcionamento. q) Formas de ligao: indica por meio de esquemas e nmeros a forma de se ligar o moto r. O motor de induo pode ser ligado a uma, duas, ou quatro tenses diferentes, padro nizadas por norma. As tenses que podero ser aplicadas ao estator sero determinadas pelo tipo de ligao e dependero do nmero de terminais (pontas) do estator, como por e xemplo, o motor de 3 terminais s poder ser ligado em uma tenso, o motor de 6 e 9 te rminais poder ser ligado em 2 tenses e o motor de 12 terminais poder ser ligado em 4 tenses. No entanto, independente do nmero de terminais e da tenso aplicada aos te rminais do motor, atravs da combinao desejada, a bobina s trabalha com uma tenso, a t enso de tringulo. As Figuras a seguir apresentam as ligaes de motores trifsicos que a tualmente so as mais usadas em baixa tenso. 88

Ligao de motores de 06 (seis) terminais: Figura 1.101: Ligao de motores de seis terminais em tringulo e estrela.

Ligao de motores de 12 (doze) terminais: Figura 1.102: Ligao de motores de 12 terminais em tringulo-tringulo(220V), estrela-e strela(380V) e tringulo(440V). 1.13 Transformadores para Comandos Eltricos 1.13.1 Definio So dispositivos empregados em comandos eltricos para modificar os val ores de tenso e/ou corrente, numa determinada relao de transformao, que varia de acor do com a aplicao. O transformador de comando tem como objetivo compatibilizar a te nso/corrente da rede eltrica com a tenso/corrente necessria no comando. 89

1.13.2 Tipos de transformadores Transformadores de tenso So transformadores redutores de tenso cuja funo alimentar circuitos de controle, sin alizao e comandos (Figura 1.102). Figura 1.103: Transformador de tenso (aspecto fsico). Fontes: <http://www.inventec .com.br/acessorios> Acesso em: 24 maio 2007. <http://www.valvestate.fateback.com >. Acesso em: 24 maio 2007. Simbologia Os smbolos do transformador de tenso so mostrados na Figura 1.104. Figura 1.104: Smbolos do transformador de tenso.

Constituio So compostos por duas bobinas, sendo uma bobina primria e uma secundria, m ontadas sobre um ncleo de ferro silcio laminado. Ncleo de Ferro: responsvel pela centrao do campo magntico criado a partir da alimentao do enrolamento primrio; Enrola ento Primrio: bobina onde aplicamos a tenso que ser modificada; 90

Enrolamento Secundrio: bobina onde ser obtida a tenso desejada. Figura 1.105: Construo do transformador. Fonte: <http://www.geocities.com/saladefi sica/funciona/transformador>. Acesso em: 24 maio 2007. Funcionamento Quando uma tenso alternada aplicada ao enrolamento primrio, cria-se um campo magnti co varivel. O enrolamento secundrio, ao ser cortado pelo fluxo varivel, produzir uma Fora Eletromotriz Induzida no enrolamento secundrio, que o valor de tenso desejada de sada. 91

Figura 1.106: Funcionamento do transformador. Fonte: <http://br.geocities.com/sa ladefisica7/funciona/transformador> Acesso em: 24 maio 2007. Caractersticas

Para especificar corretamente um transformador de tenso, necessrio conhecer as pri ncipais caractersticas do dispositivo: Relao de Transformao: a relao entre a tens ada ao enrolamento primrio e a tenso induzida no enrolamento secundrio; Ex: Relao de transformao 2:1 significa que, se aplicarmos 220V no enrolamento primrio, teremos n o secundrio 110V. Tenso Nominal do Primrio: mxima tenso que deve ser aplicada ao enro lamento primrio do transformador; Tenso Nominal do Secundrio: tenso de sada do transf ormador. Ser obtida de acordo com a relao de transformao; Corrente Nominal do Secundr o: corrente mxima que pode percorrer o enrolamento secundrio. 92

Aplicaes Reduzir a tenso da rede a nvel compatvel com o valor da tenso de alimentao componentes de comando (bobinas, sinaleiros luminosos, rels, etc.). Segurana das p essoas, nas intervenes de manobras e correes de defeitos do equipamento. Separar o c ircuito principal do circuito auxiliar, restringindo e limitando possveis curtosc ircuitos a valores que no afetem os condutores do circuito a que esto ligados. Auto-transformador Dispositivo usado para reduzir a tenso de partida dos motores de rotor em curto circuito, mantendo um conjugado para a partida e acelerao do motor. Simbologia O smbolo do autotransformador trifsico mostrado na Figura 1.107. Figura 1.107: Autotransformador trifsico. 93

Constituio constitudo por trs bobinas enroladas sobre um ncleo de ferro laminado, formando um conjunto trifsico. As bobinas possuem derivaes, normalmente 65% e 80%, que so ligada s carga. Os trs bornes superiores das bobinas so ligados rede eltrica e nos outros trs inferiores se faz um fechamento em estrela (Y), conforme mostra a Figura 1.10 8. Figura 1.108: Conexes e taps do autotransformador. Funcionamento Os motores trifsicos de rotor em curto-circuito absorvem na partida valores de co rrente que podem atingir at 07 vezes o seu valor nominal. Ligando-se a alimentao da rede aos terminais de entrada do autotransformador e a carga em uma de suas derivaes, com percentual definido (65% ou 80%), reduziremos ao percentual do valor da derivao a tenso na carga, reduzindo a corrente na partida do motor. Importante: a capacidade do autotransformador de ve ser compatvel com a potncia do motor. 94

Transformador de corrente TC O transformador de corrente um dispositivo que redu z os valores de correntes a outros de menor intensidade, de acordo com sua relao d e transformao (Figura 1.109). Figura 1.109 Transformador de corrente. Simbologia Os smbolos do transformador de corrente esto mostrados na Figura 1.110. Figura 1.110: Smbolos do transformador de corrente. 95

Funcionamento O enrolamento primrio o prprio barramento ou cabo que conduz a corre nte da carga, que tem um valor elevado, e dever ser reduzida. Essa corrente induz uma corrente na bobina do secundrio, to menor quanto maior a relao de transformao do TC. O secundrio alimenta os instrumentos ou dispositivos que iro funcionar com cor rente reduzida. Devido s caractersticas construtivas do TC, surgem tenses de vrios k ilovolts nos terminais do secundrio, caso seja aberto em funcionamento. Os inconvenientes destes fatos so: Risco de vida para operadores; Aquecimento exc essivo: causa a destruio do isolamento e pode provocar contato entre o circuito pr imrio, o secundrio e a terra; Se no houver danos; possibilidade de alterao nas caract ersticas de funcionamento e de preciso. Por medida de segurana pessoal e do prprio aparelho, nunca deixe o TC com o secundr io aberto. Se for necessrio realizar qualquer operao neste circuito, deve-se curto circuit-lo antes com um condutor de baixa impedncia.

Aplicaes So normalmente usados em circuitos onde se deseja fazer medies ou proteo. M imagine uma situao em que se necessite medir uma corrente de 1000A. Usando-se um TC com relao de 1000/50 e um ampermetro adequado para esta situao (com escala graduad a de 0 1000A), faz-se a medio. Quando circular uma corrente de 1000 A pelo circuit o, ser de 50A a corrente no secundrio do TC e no ampermetro, que indicar a medida re al, ou seja, 1000A . 96

Figura 1.111: TC com relao de transformao de 1000/50A. Fonte: SENAI. MG. p. 110. Proteo: neste caso, o TC associado a um rel trmico, cuja corrente nominal inferior a rede. Se usarmos um TC com relao 200 / 5, significa que quando houver uma corren te de 200 A na rede, a corrente no rel ser de 5 A. Dessa forma, o rel trmico ter seu tamanho reduzido e poder ser um rel normalizado (da linha de produo). 1.14 Chaves Seccionadoras 1.14.1 - Definio Segundo a norma IEC-60947-3, seccionador um dispositivo de manobr a (mecnico) que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que satisfaz r equisitos de segurana especificados. O seccionador deve ser capaz de fechar ou ab rir um circuito, ou quando a corrente estabelecida ou interrompida desprezvel, ou quando no se verifica uma variao significativa na tenso entre terminais de cada um dos seus plos. Um seccionador deve ser capaz tambm de conduzir correntes em condies normais de circuito, e tambm de conduzir por tempo especificado, as correntes em condies anormais do circuito, tais como as de curto-circuito. 97

As chaves seccionadoras tm as seguintes funes: Isolar equipamentos ou linhas para a execuo de manuteno; Manobrar circuitos (transferncia de circuitos entre os barrament os de uma subestao); Bypassar equipamentos, por exemplo: disjuntores ou capacitores srie para execuo de manuteno ou por necessidade operativa. No contexto apresentado, Bypassar significa criar um caminho alternativo para a corrente eltrica. As seccionadoras somente podem operar quando houver uma variao de tenso insignificante entre os seus terminais ou nos casos de interrupo ou restabel ecimento de correntes insignificantes.

1.14.2 Tipos de Chaves Chave Seccionadora Primria um equipamento destinado a inte rromper, de modo visvel, a continuidade metlica de um determinado circuito.Devido a seu poder de interrupo ser praticamente nulo, as chaves seccionadoras devem ser operadas com o circuito a vazio (somente tenso).Tambm so fabricadas chaves secciona doras interruptoras, do tipo manual ou automtica, que so capazes de desconectar um circuito operando a plena carga. As chaves seccionadoras podem ser construdas co m um s plo (unipolares) ou com trs plos (tripolares). As primeiras so prprias para uti lizao em redes areas de distribuio; o segundo tipo, normalmente, utilizado em subesta de instalao abrigada, em cubculo de alvenaria ou metlico. 98

Observe as Figuras 1.112 e 1.113 Figuras 1.112: Secionador monopolar de alta tenso a vazio (fechado - aberto). Fon te: <http://www.celsa.com.co/protecciones/espanol/seccionador>. Acesso em 05 jul . 2007. Mecanismo de operao O mecanismo de operao da seccionadora pode ser manual ou motoriz ado. A operao manual pode ser feita por uma simples vara isolante (por exemplo: ch avefusvel em redes de distribuio) ou por uma manivela (ou volante) localizada na ba se do seccionador. A operao motorizada pode ser feita por um nico mecanismo que, at ravs de hastes, comanda a operao conjunta dos trs plos ou por mecanismos independente s para cada plo do seccionador (pantogrficos e semi-pantogrficos). A seccionadora m otorizada, geralmente, tem mecanismos de operao manual, usados em caso de defeito do mecanismo motorizado ou no caso de ajuste das lminas durante os servios de manu teno. 99

Figura: 1.113: Seccionador tripolar a vazio alta tenso. Fonte: <http://www.amt.ef acec.pt/images>. Acesso em: 05 jul. 2007. Figura 1.114: Interruptor-Seccionador fusvel alta tenso. Fonte: <http://www.amt.ef acec.pt/images>. Acesso em: 05 jul. 2007. 100

Especificao Sumria Para especificar uma chave seccionadora tripolar primria necessrio que sejam definidos os seguintes elementos: corrente tenso tenso tenso tenso uso nominal, em A; nominal, em kV; suportvel a seco, em KV; suportvel sob chuva, em kV; suportvel de i mpulso (TSI), em kV; (interno ou externo); de curta durao para efeito trmico, valor eficaz, em kA; de cu rta durao para efeito dinmico, valor de pico, em kA; corrente corrente tipo

de acionamento (manual: atravs de alavanca de manobra, ou motorizada).

Chave seccionadora tripolar de baixa tenso um equipamento capaz de permitir a abe rtura de todos os condutores no aterrados de um circuito, de tal modo que nenhum plo possa ser operado independentemente. As chaves seccionadoras podem ser classi ficadas em dois tipos: seccionadora com abertura sem carga e seccionadora sob ca rga ou interruptor. Chave seccionadora com abertura sem carga (a vazio) O Seccio nador a vazio um equipamento de manobra que deve operar sempre a vazio, ou seja; sem corrente. uma chave de comando manual (local ou distncia quando motorizad Destina-se especificamente para fins de manuteno; Pode ser construda para instalaes abrigadas ou no tempo; Geralmente equipada com contatos auxiliares, permitindo o intertravamento com disjuntores ou outros equipamentos de manobra; No contm cmara p ara extino de arco voltaico, o que a torna inadequada para operao sob carga. 101

Simbologia Observe as Figuras 1.115 e 1.116 Figura 1.115: Simbologia de seccionador acionado sem carga. Figura 1.116: Simbologia de seccionador-fusvel acionado sem carga. Chave cuito carga rimir 102 seccionadora sob carga ou interruptor Tem a capacidade de operar com o cir desde a condio de carga nula at a de carga plena. As seccionadoras de atuao em so providos de cmaras de extino de arco e de um conjunto de molas capaz de imp uma velocidade de operao elevada. (Figura 1.117).

Figura 1.117: Seccionador para manobra sob carga. Fonte: <http://www.jaguareletr ica.com.br/imagens/seccionadora>. Acesso em: 05 jul. 2007. A principal funo das chaves seccionadoras permitir que seja feita manuteno segura nu ma determinada parte do sistema. Quando as seccionadoras so instaladas em circuit os de motores, deve-se desligar tanto os motores como o dispositivo de controle. Sobre os dispositivos de seccionamento pode-se estabelecer: A posio dos contatos ou dos outros meios de seccionamento deve ser visvel do exterior ou indicada de f orma clara e segura; Os dispositivos de seccionamento devem ser projetados e/ou instalados de forma a impedir qualquer restabelecimento involuntrio. Esse restabe lecimento poderia ser causado, por exemplo, por choque ou vibraes; Devem ser tomad as medidas para impedir a abertura inadvertida ou desautorizada dos dispositivos de seccionamento, apropriados abertura sem carga. Recomenda-se que as seccionadoras utilizadas em circuitos de motores de at 600 V devem ser dimensionadas pelo menos para 115% da corrente nominal, isto : I = 1,15 x Inm Quando so instalados em circuitos de capacitor, devem ser dimensionados pe lo menos para 135% da corrente nominal do banco, ou seja: Isec = 1,35 x Icap 103

As chaves seccionadoras devem ser dimensionadas para suportar, durante o tempo d e 1s, a corrente de curto-circuito, o valor eficaz (corrente trmica) e o valor de crista da mesma corrente (corrente dinmica). Seccionadoras sem porta fusveis Apre sentam as mesmas caractersticas das seccionadoras sob carga, porm, no permitem a in corporao de fusveis. Os fusveis, quando previstos, devem ser montados separadamente Figura 1.118: Simbologia de seccionador sob carga. Seccionadoras com porta fusveis Figura 1.119 : Seccionadoras sob carga. Fonte:http://www.mediaibox.siemens.com.b r/templates/produto. Acesso em: 05 jul. 2007. 104

So chaves tripolares normalmente utilizadas em instalaes industriais no ramo de ali mentao de motores; Tambm so utilizadas como chave geral de distribuio de circuitos; So usadas com fusveis incorporados, sobrepostos na sua parte frontal; Oferecem segur ana na troca de fusveis, uma vez que quando desligadas, os fusveis ficam sem tenso. Permitem um seccionamento seguro mesmo quando a carga estiver conectada. Simbologia Figura 1.120: Simbologia de seccionador-fusvel sob carga. 1.15 Sinalizao 1.15.1 Introduo A sinalizao uma forma visual, ou sonora, de indicar uma determinada operao em um circuito, em uma mquina ou num conjunto de mquinas. Pode ser feita por buzinas, campainhas, sinaleiros luminosos ou sinalizadores audiovisuais. Neste e studo sero abordados apenas os sinaleiros luminosos. 1.15.2 Simbologia Os smbolos dos sinalizadores mais usados esto no Quadro 6. 105

Quadro 6 Sinalizao audiovisual. 1.15.3 Sinaleiros luminosos So sinaleiros usados para indicar as condies de operao de um circuito, atravs de um visor com cores padronizadas. (Figura 1.121). Figura 1.121: Alguns modelos de sinaleiros luminosos. Fonte:<http://www.schmersa l.com.br/catalogos>.Acesso em: 28 maio 2007. Constituio O sinaleiro luminoso constitudo de um elemento frontal de sinalizao e um e lemento soquete que podem estar agrupados em uma pea e em alguns casos so modulare s, conforme descrito a seguir: 106

a) Elemento frontal de Sinalizao Possui um visor colorido frente de uma lmpada conf orme mostra figura 1.121. As cores dos visores so padronizadas para as principais aplicaes e esto relacionadas no Quadro 7. Figura 1.122: Visor frontal de sinaleiro. Fonte: http://www.schmersal.com.br/cat alogos. Acesso em: 28 maio 2007. Quadro 7 Cores padronizadas de sinalizadores. Cor Condies de operao Vermelho Condies Anormais Verde Equipamento pronto para operar

Exemplos de aplicao Indicao de que a mquina est paralisada devido atuao de um dispositivo de proteo, pe , por exemplo, uma sobrecarga ou a qualquer falha. Partida normal; todos os disp ositivos auxiliares funcionam e esto prontos para operar. A presso hidrulica ou a t enso esto nos valores especificados. O ciclo de operao est concludo e a mquina est pr a para operar novamente. O valor de uma grandeza aproxima-se do seu valor limite (corrente, temperatura).-Sinal para ciclo de operao automtico. Chave principal na posio LIGA.-Escolha da velocidade ou do sentido de rotao.-Acionamentos individuais e dispositivos auxiliares esto operando. Mquina em movimento. Amarelo Ateno ou cuidado Azul Informao Todas as funes para as quais no se aplicam as cores acima 107

Branco Circuitos sob tenso em operao (funcionalmente) norma

Em alguns casos, pode-se usar sinaleiro nsero de dizeres, nmeros ou smbolos o modelo (que determina suas dimenses, ao ao painel, que por meio de rosca

com visor translcido, que possibilita a i em suas lentes. A especificao feita de acordo com cores, etc.), dimetro da furao e forma de fix no corpo do sinalizador.

b) Elemento Soquete um dispositivo acoplvel aos elementos frontais de comando. So projetados para uso de lmpadas incandescentes - soquetes E-14 e BA9S. O elemento soquete pode ser acoplado a um transformador, resistor, conversor ou um pisca pisca, de acordo com as caractersticas eltricas da lmpada usada e do tipo de sinali zao, conforme Figura 1.123. Figura 1.123: Elemento soquete. Fonte: SENAI. MG. 1998. p. 93.

A especificao do sinaleiro feita de acordo com o tipo de lmpada a ser usada, tenso, potncia e temperatura nos quais o componente ser submetido. Exemplo: 220V/2W (T= 8 5 C) Abaixo esto apresentados alguns dados tcnicos de sinaleiros da Linha Sinofix, retirados de catlogo eletrnico da Ace Schmersal. Corpo: Termoplstico; Aro frontal: rmoplstico; Visor: Termoplstico, internamente estriado ou serrilhado; 108

Fixao ao painel: Por presso/encaixe no furo; Espessura da chapa do painel: Entre 0, 8 e 2,0 mm; Lmpadas: a) Incandescente de 6, 12, 24 e 48 ~ / b) Neon de 110 e 220V ~ (com resistor)/c) Diodos luminosos de 6, 12, 24 e 48V~ (com resistor e diodo d e proteo) d) LED de 6, 12, 24, 48 e 110V;

Ligao: Terminais chatos de lato estanhado 2,8 x 0,8 mm, soldveis ou "plug-in"; Tempe ratura admissvel: 70 C; Proteo: IP40 no frontal do painel. 1.16 Terminais 1.16.1 Introduo Os terminais so componentes que so conectados aos condutores dos cir cuitos e tem como funo aumentar o contato eltrico entre o condutor e o borne ou out ro local a ser conectado o condutor, eliminando assim, as perdas devido ao mal c ontato. 1.16.2 Tipos de terminais Terminal e luva pr isolados So terminais fabricados em cobre eletroltico com acabam ento estanhado e a isolao em PVC, normalmente tem ranhuras no interior para melhor ar o contato eltrico e aumentar a resistncia ao deslizamento do condutor. Normalme nte abrange as bitolas de 0,25 a 6mm, podendo ser sem isolao, pr-isolados e pr-isolad os reforados. Constituem-se em: anis, forquilhas, forquilhas tipo anel, anzis, ling uetas planas, forquilhas pontas dobradas, pinos, pinos retos, luvas de emenda, p aralelos de derivao, etc. Figura 1.124: Terminais. Fonte: < http://www.crimper.com.br>. Acesso em: 29 maio 2007. 109

 possvel atravs de 0,5 a 1,5 amarela

identificar a seo transversal do cabo que poder ser conectado aos terminais um cdigo de cores, sendo: Exemplo: Os terminais de cor vermelha Cabos de mm; Os terminais de cor azul Cabos de 1,5 a 2,5 mm; Os terminais de cor Cabos de 4,0 a 6,0 mm.

Figura 1.125: Identificao dos terminais pela cor. Fonte: <http://www.intelli.com.b r/produtos.phpis>. Acesso em: 29 maio 2007.

Terminais de encaixe So terminais fabricados a partir de fitas de lato ou cobre, p ossui tratamento superficial de estanho. Abrange as bitolas de 0,25 a 6mm, podend o ser sem isolao, com isolao e com garra, pr-isolados, pr-isolados reforados, totalmen e isolados e isolados em acopladores de nylon. Constituem-se normalmente em enga tes tipo fmea, engates tipo fmea totalmente isolados, engates tipo macho, engates tipo macho-fmea, etc. Figura 1.126: Terminais de encaixe. Fonte: < http://www.intelli.com.br/produtos> . Acesso em: 29 maio 2007. 110

Terminais e luvas tubulares Normalmente so fabricados a partir de tubos de cobre de alta condutibilidade e po ssui tratamento superficial de estanho, resistente aos efeitos da corroso. Abrang e a bitolas de 0,50 a 630,00mm, podendo ser nos seguintes modelos: terminais tubu lares: 1 furo e 1 compresso ou 1 furo e 2 compresses, 2 furos e 1 compresso ou 2 fu ros e 2 compresses. Luvas tubulares: 1 compresso ou 2 compresses, ambas com limitad or central para posicionar corretamente os condutores. Figura 1.127: Terminais e luvas tubulares. Fonte: < http://www.crimper.com.br>. Acesso em: 29maio 2007. Terminal Pr-isolado tipo ilhs (Pino Tubular) So terminais fabricados em cobre com ca mada de estanho. Apropriado para uso em componentes eletro-eletrnicos que exigem reduzidas dimenses para contato e excelente resistncia s vibraes. Disponveis para cabo s de bitola 0,75 a 25 mm. Figura 1.128: Terminais tipo ilhs. Fonte: < http://www.intelli.com.br>. Acesso em : 29 maio 2007. 111

Ferramentas As ferramentas para aplicao devero ser escolhidas de acordo com o tipo de terminal que est sendo utilizado. Na Figura 1.129 esto representados alguns tip os de alicates usados para aplicao de terminais, disponveis no mercado. Figura 1.129: Alicates prensa-terminais. Fonte: <http://www.hellermann.com.br>. Acesso em: 29 maio 2007. 112

1.17 Bornes de conexo 1.17.1 Introduo So dispositivos usados nas instalaes eltricas para facilitar o process o de interligao entre circuitos, como alimentao, carga, teste, e medio, proporcionando para tais circuitos, a possibilidade de derivaes, emendas, continui dade, ligaes, sadas, etc. (Figura 1.130). Figura 1.130 Bornes de conexes. Fonte: <http://www.siemens.com.br/upfiles>. Acess o em: 30 maio 2007. 1.17.2 Simbologia O smbolo de borne de conexo mostrado na Figura 1.131. Figura 1.131 Smbolo de borne de conexo. 113

1.17.3 Constituio de um sistema de conexo Os conectores, com seus respectivos acessr ios representam um sistema fcil e flexvel de conexes, resolvendo inmeros problemas d e ligaes eltricas, mediante um mnimo de peas necessrias. a) Componente principal: cone ctor unipolar b) Acessrios: placa final, garra final, trilho, placa separadora, p onte de interligao, identificadores e tampa de proteo. Os componentes deste sistema so: + Figura 1.132: Componentes de um sistema de conexo. Fonte: <http://www.conexel.com .br>. Acesso em: 16 maio 2007. Conector Unipolar Possui corpo isolante que permite a montagem e isolamento das peas condutoras (contatos). Apresenta bornes em seus extremos, para entrada dos c ondutores e em sua parte inferior uma salincia, que serve para encaixe do conecto r ao trilho (Figura 1.133). Figura 1.133: Conector unipolar. Fonte: <http://www.siemens.com.br>. Acesso 30 m aio 2007. 114

Placa Final uma placa isolante que serve para fechar o ltimo conector montado no trilho, conforme mostra a Figura 1.134. Figura 1.134 Placa final. Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acesso em: 16 maio 2007. Garra Final Elementos que so fixados nas extremidades do trilho, para evitar o de sprendimento dos conectores. Para cada conjunto de conectores so utilizadas duas garras de fixao, tambm chamadas de postes. Observe a Figura 1.135. Figura 1.135: Garra final ou poste. Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acesso e m: 16 maio 2007. 115

Trilho o elemento suporte, onde sero fixados os conectores unipolares e outros el ementos acessrios, apresentado na Figura 1.136. Figura 1.136. Trilho. Fonte: <http://www.conexel.com.br> . Acesso em: 16 maio 20 07. Placa Separadora uma placa que serve para separar e isolar os bornes. Na Figura 1.137, podemos observar um conjunto de conectores unipolares, onde temos 03 plac as separadoras na cor amarela. Figura 1.137: Placa separadora. Fonte: <http://www.siemens.com.br>. Acesso em: 3 0 maio 2007. 116

Ponte de Interligao Serve para interligar dois ou mais conectores, de acordo com a necessidade do circuito. (Figura 1.138). Figura 1.138: Ponte de interligao. Fonte: <http://www.conexel.com.br> . Acesso em: 16 maio 2007. Identificadores So de diversos modelos e utilizados para identificar os bornes do s conectores. So encaixados no conector manualmente. Observe a Figura 1.139. Figura 1.139: Identificador de bornes. Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acess o em: 16 maio 2007. 1.17.4 Caractersticas eltricas As principais caractersticas deste dispositivo so: nso de Isolao: deve superar o valor da tenso da rede onde sero instaladas. 117 Te

Corrente Nominal: varia de acordo com a capacidade de corrente dos condutores in stalados. Seo dos Condutores: possuem uma faixa para os valores de seo, que estabele ce os limites mximo e mnimo das bitolas dos condutores adequados a cada tipo de bo rne.

Tenso Nominal: deve ser compatvel com a tenso onde o borne ser instalado. A Tabela 3 apresenta os dados tcnicos de um conector da linha 8WAI da Siemens. Tabela 3 Conector 8WAI Siemens Seo (mm2) Corrente Permanente (A) Tipo de condutor Fio (mm2) Cabo Flexvel (mm2) Tem peratura Ambiente Temperatura Mxima Tenso de Isolao 1.17.5 Tipos de conectores unipolares 2,5 26,0 0,25 - 4,0 0,5 - 2,5 at 55 100 800 V

Conectores de Passagem So usados para permitir a continuidade do circuito, emenda nos condutores, sadas, etc. So fabricados para cabos entre 2,5 mm2 e 35 mm2 (Figu ra 1.140). Figura 1.140: Conectores de passagem. Fonte: http://www.siemens.com.br/upfiles>. Acesso em: 30 maio 2007. 118

4,0 34,0 0,5 - 6,0 1,5 - 4,0 at 55

100 800 V

Conectores Seccionadores de Medio So utilizados para testar e seccionar circuitos c om transformadores de corrente, sem interrupo do servio (Figura 1.141). Figura 1.141: Conectores seccionadores. Fonte: <http://www.siemens.com.br/upfile s>. Acesso em: 30 maio 2007. Conector Seccionador Fusvel Alm de fazer a conexo entre as partes do circuito, dest ina-se proteo de curto-circuito (Figura 1.142). Figura 1.142: Conector seccionador fusvel. Fonte: <http://www.siemens.com.br/upfi les>. Acesso em: 30 maio 2007. Conectores Terra um tipo de conector de passagem que efetua a continuidade eltric a dos circuitos e o aterramento dos mesmos. 119

Figura 1.143: Conector Terra. Fonte: <http://www.siemens.com.br> Acesso em: 30 m aio 2007. OBS: alm dos conectores unipolares, existem outros tipos, tais como: conectores e m barra (Sindal), conectores para motores, etc... 1.18 SOFT-STARTER 1.18.1 Introduo Algumas tcnicas foram desenvolvidas com o objetivo de controlar a c orrente de partida de motores eltricos, um claro exemplo o sistema que utiliza as chaves de partida tipo soft-starter. Estes equipamentos eletrnicos vm assumindo significativamente o lugar de outros si stemas anteriormente desenvolvidos, principalmente porque faz com que a partida do motor seja realizada de forma suave, aumentando desta forma a qualidade da pa rtida. 120

Figura 1.144: Aspecto fsico de uma soft-starter. Fonte: <http://www.wegelectrical motors.com>. Acesso em: 31 maio 2007. 1.18.2 Princpios de funcionamento/estrutura bsica Segundo o Guia de aplicao de Softstarter: O funcionamento das soft-starters est baseado na utilizao de um circuito el etrnico de potncia, que comandado atravs de uma pa eletrnica de controle, a fim de a justar a tenso de sada, conforme uma programao feita previamente... (WEG, p.65). Um So ft-Starter que inclua caractersticas de otimizao de energia altera a operao do motor. A funo de otimizao de energia reduz a tenso aplicada aos terminais do motor de modo que a energia necessria para suprir o campo seja proporcional demanda da carga. I sso nos trs benefcios na prtica, pois comum selecionar um motor com potncia superior ao mximo que 121

a carga exige. O motor selecionado para qualquer aplicao estar quase certamente sob redimensionado e por esta razo, quando alimentado tenso nominal, esta energia pode r ser economizada, mesmo plena carga. (WEG, p. 74). Alm disso, existe, ainda, algum as aplicaes onde a potncia do motor deve ser definida em funo de um pico de carga, qu e ocorre intermitentemente, apesar de a carga nominal muitas vezes ser muito men or, como no caso de compressores. Como podemos ver na Figura 1.145, a soft-start er controla a tenso da rede atravs do circuito de potncia, onde variamos o valor ef icaz de tenso aplicada ao motor. A seguir, faremos uma anlise mais detalhada de ca da uma das partes individuais desta estrutura, j que notamos nitidamente que pode mos dividir a estrutura acima em duas partes: o circuito de potncia e o circuito de controle. Figura 1.145: Diagrama em blocos simplificado. Fonte: WEG. Guia de aplicao de soft -starter. p. 65 122

Circuito de potncia Segundo o Manual de treinamento WEG, mdulo Comando e proteo, p.3 99, Este circuito por onde circula a corrente que fornecida para o motor. constit udo basicamente pelos SCRs e suas protees, e os TCs (transformadores de corrente). Os transformadores de corrente fazem a monitorao da corrente de sada permitindo que o controle eletrnico efetue a proteo e manuteno do valor de corrente em nveis pr-defi idos (funo limitao de corrente ativada). Circuito de controle De acordo com o Manual de treinamento WEG, mdulo 1 comando e proteo. p. 399: Onde esto os circuitos responsv is pelo comando, monitorao e proteo dos componentes do circuito de potncia, bem como os circuitos utilizados para comando, sinalizao e interface homemmquina que sero con figurados pelo usurio em funo da aplicao. Atualmente a maioria das chaves soft-starte rs disponveis no mercado so microprocessadas, sendo assim, totalmente digitais. Al guns fabricantes ainda produzem alguns modelos com controle analgico, mais no sen tido de oferecer uma opo mais barata para aplicaes onde no sejam necessrias funes mai ofisticadas. 1.18.3 Principais caractersticas/ funes Alm das caractersticas mostradas anteriorment e as soft-starters tambm apresentam funes programveis que permitiro configurar o sist ema de acionamento de acordo com as necessidades do usurio.

Rampa de tenso na acelerao As chaves soft-starters tm uma funo que gera, na sada da me ma, uma tenso eficaz gradual e continuamente crescente at que seja atingida a tenso nominal da rede. Graficamente podemos observar isto atravs da Figura 1.146. 123

Figura 1.146: Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao.

Atentem ao fato de que quando ajustamos um valor de tempo de rampa, e de tenso de partida (pedestal), isto no significa que o motor ir acelerar de zero at a sua rotao nominal no tempo definido por ta. Isto na realidade depender das caractersticas di nmicas do sistema motor/carga, como por exemplo: sistema de acoplamento, momento de inrcia da carga refletida ao eixo do motor, atuao da funo de limitao de corrente, e c . Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo de rampa so valores ajus tveis dentro de uma faixa que pode variar de fabricante para fabricante. No existe uma regra prtica que possa ser aplicada para definir qual deve ser o valor de te mpo a ser ajustado, e qual o melhor valor de tenso de pedestal para que o motor p ossa garantir a acelerao da carga. A melhor aproximao poder ser alcanada atravs do cl o do tempo de acelerao do motor. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 69). 124

Rampa de tenso na desacelerao Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do motor, por inrcia ou controlada, respectivamente. Na parada por inrcia, a soft-starter leva a tenso de sada instantaneamente a zero, implicando que o moto r no produza nenhum conjugado na carga, que por sua vez, ir perdendo velocidade, a t que toda energia cintica seja dissipada. Na parada controlada, a soft-starter va i gradualmente reduzindo a tenso de sada at um valor mnimo em um tempo pr-definido. (W EG. p. 70) Graficamente podemos observar a Figura 1.147. Figura 1.147: Perfil de tenso na desacelerao. Fonte: WEG. p. 70. Kick Start Existem cargas que no momento da partida exigem um esforo extra do acio namento em funo do alto conjugado resistente. Nestes casos, normalmente a soft-sta rter precisa aplicar no motor uma tenso maior que aquela ajustada na rampa de ten so na acelerao, isto possvel utilizando uma funo chamada Kick Start. 125

Como podemos ver na Figura 1.147: ...esta funo faz com que seja aplicado no motor u m pulso de tenso com amplitude e durao programveis para que o motor possa desenvolve r um conjugado de partida, suficiente para vencer o atrito, e assim acelerar a c arga. Deve-se ter muito cuidado com esta funo, pois ela somente dever ser usada nos casos onde ela seja estritamente necessria. (WEG. Guia de aplicao de softstarter. p . 71-72). Figura 1.148: Representao grfica da funo Kick Start. Fonte: WEG. p. 72. Limitao de corrente Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada uma funo denominada de limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema rede/soft-starter fornea ao motor somente a corrente necessria para que seja execu tada a acelerao da carga. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 72). 126

No Grfico abaixo podemos observar como esta funo executada. Grfico 1: Limitao de corrente. Fonte: WEG. p. 402.

Este recurso sempre muito til, pois, garante um acionamento realmente suave e, mel hor ainda, viabiliza a partida de motores em locais onde a rede se encontra no l imite de sua capacidade. Normalmente nestes casos a condio de corrente na partida faz com o sistema de proteo da instalao atue, impedindo assim o funcionamento normal de toda a instalao. Ocorre ento a necessidade de se impor um valor limite de corre nte de partida de forma a permitir o acionamento do equipamento bem como de toda a indstria. A limitao de corrente tambm muito utilizada na partida de motores cuja carga apresenta um valor mais elevado de momento de inrcia. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 73.). Pump control Esta funo utilizada especialmente para a aplic ao de partida softstarter em sistemas de bombeamento. Trata-se na realidade de uma configurao especfica (pr-definida) para atender este tipo de aplicao, onde normalment e necessrio estabelecer uma rampa de tenso na acelerao, uma rampa de tenso na desacel erao e a habilitao de protees. A rampa de tenso na desacelerao ativada para minimi olpe de arete, prejudicial ao sistema como um todo. So habilitadas tambm as protees d e seqncia de fase e subcorrente imediata. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 7 4). 127

Economia de energia Uma soft-starter que inclua caractersticas de otimizao de energi a simplesmente altera o ponto de operao do motor. Esta funo, quando ativada, reduz a tenso aplicada aos terminais do motor de modo que a energia necessria para suprir o campo seja proporcional demanda da carga. Em termos prticos pode-se observar u ma otimizao com resultados significativos somente quando o motor est operando com c argas inferiores a 50% da carga nominal. Isto, diga-se de passagem, muito difcil de encontrar, pois estaramos falando de motores muito sobredimensionados, o que a tualmente em virtude da crescente preocupao com o desperdcio de energia e fator de potncia, vem sendo evitado a todo custo. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 7 4-75). 1.18.4 Protees Sobrecorrente imediata na sada Ajusta o mximo valor de corrent e que a soft-starter permite fluir para o motor por perodo de tempo pr-ajustado, ( via parametrizao). Grfico 2: Proteo de sobrecorrente imediata. Fonte: WEG. p. 403. 128

Subcorrente imediata Ajusta o mnimo valor de corrente que a soft-starter permite f luir para o motor por perodo de tempo pr-ajustado (via parametrizao); esta funo muito utilizada para proteo de cargas que no possam operar em vazio como, por exemplo, si stemas de bombeamento. Grfico 3: Proteo de subcorrente imediata. Fonte: WEG. p. .404. Sobrecarga na sada (Ixt) Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a classe trmi ca selecionada, protegendo o motor termicamente contra sobrecargas aplicadas ao seu eixo. (WEG. Manual de treinamento, p. 404). Sobretemperatura no circuito interno de potncia Monitora a temperatura no circuito de potncia atravs de um termostato montado sobre o dissipador de alumnio, onde tam bm esto montados os tiristores. Caso a temperatura do dissipador superar 90 C, o te rmostato ir comutar fazendo com que a CPU bloqueie imediatamente os pulsos de dis paro dos tiristores, enviando uma mensagem de erro que ser mostrada no display. (W EG. Manual de treinamento. p. 405). 129

Seqncia de fase invertida Alguns modelos de soft-starters iro operar somente se a se qncia de fase estiver correta. Esta proteo pode ser habilitada para assegurar que ca rgas sensveis a inverso do sentido de giro no sejam danificadas, como exemplo, pode mos citar o acionamento para bombas. Uma desvantagem dos modelos que so sensveis a mudana da seqncia de fase, que qualquer operao de reverso dever ser feita na sada ave. (WEG. Manual de treinamento. p. 405). Falta de fase na rede Detecta a falta de uma fase na alimentao da softstarter e bloqueia os pulsos de disparo dos tirist ores. Falta de fase no motor Detecta a falta de uma fase na sada da soft-starter e bloq ueia os pulsos de disparo dos tiristores. Falha no circuito interno Detecta se o circuito interno est danificado. Caso exis ta defeito, bloqueia o disparo e envia uma mensagem de erro atravs do display. Erro na CPU (watchdog) Ao energizar-se, a CPU executa uma rotina de autodiagnose e verifica os circuitos essenciais. Caso haja alguma irregularidade, sero bloque ados os pulsos de disparo dos tiristores e ser enviada uma mensagem de erro atravs do display. Interferncia eletromagntica, tambm, pode causar a atuao desta proteo. Erro de programao No permite que um valor que tenha sido alterado incorretamente sej a aceito. Normalmente ocorre quando se altera algum parmetro com o motor desligad o e nas condies de incompatibilidade. (Manual de treinamento WEG, mdulo 1 comando e proteo. p. 405). 130

Erro de comunicao serial Impede que um valor alterado ou transmitido incorretament e atravs da porta de comunicao serial, seja aceito. Defeito externo Atua atravs de um a entrada digital programada. So associados dispositivos de proteo externos para at uarem sobre esta entrada, como, por exemplo, sondas trmicas, pressostatos, rels au xiliares, etc. (WEG. Manual de treinamento. Mdulo 1: comando e proteo. p. 406.) 1.18.5 Comparao entre sistemas de partida de motores Comparativo soft-starters x partida estrela-tringulo ESTRELA-TRINGULO Vantagens sto reduzido. A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partid a direta. No existe limitao do nmero de manobras/hora. Desvantagens Reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal. So necessr ios motores com seis bornes. Caso o motor no atingir pelo menos 90% da Velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para tringulo equivalente ao da partida direta. Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o cus to elevado devido a necessidade de seis cabos. SOFT-STARTER Vantagens Corrente de partida prxima corrente nominal. No existe limitao do nmero de manobras/h ora. Longa vida til, pois, no possui partes eletromecnicas mveis. Torque de partida prximo do torque nominal. 131

Pode ser empregada, tambm, para desacelerar o motor. Desvantagem Maior custo na medida em que a potncia do motor reduzida.

Comparativo partida compensada X soft-starters PARTIDA COMPENSADA Utilizao somente em motores de induo standard. Corrente de partida Ip = +/- 3,0 x In Possui normal mente 2 taps (65 e 85% da Vn do motor) para ajuste da tenso de partida. Gera um pi co de corrente instantneo na transio para a tenso nominal (motor em regime) Autotra sformador possui condio trmica limitante; no suporta um nmero alto de partidas por ho ra. Peso e volume elevados. Desgaste das partes mveis de contatores e outros comp onentes eltricos.

SOFT-STARTERS (PARTIDA ESTTICA) Utilizao em motores de induo standard e motores de s. Corrente de partida = +/- 2,0 x In Possui diversos taps (25, 40, 55 ou 75% da Vn do motor) para ajuste da tenso de partida (ajuste simples atravs de dip-switche s). Permite acelerao suave pelo acrscimo linear da tenso ao motor no gerando picos d corrente. Funo Kick-Start (pulso de tenso na partida) para partidas com inrcia elev ada. Existe uma srie de protees, como: limitao de corrente, rel de sobrecarga, sobrec rrente, subcorrente, falta de fase incorporados SoftStarter. 132

Utilizao em ciclos com economia de energia com reduo automtica das perdas magnticas do motor.

Ausncia de contatos mveis prolongando a vida eltrica do equipamento. Peso e tamanho reduzido. 1.19 Inversores de Frequncia 1.19.1 Introduo Um acionamento eltrico um sistema capaz de converter energia eltrica em energia me cnica (movimento), mantendo sob controle tal processo de converso. Estes so normalm ente utilizados para acionar mquinas ou equipamentos que requerem algum tipo de m ovimento controlado, como, por exemplo, a velocidade de rotao de uma bomba. Um aci onamento eltrico moderno formado normalmente pela combinao dos seguintes elementos: Motor: converte energia eltrica em energia mecnica; Dispositivo eletrnico: comanda e/ou controla a potncia eltrica entregue ao motor; Transmisso mecnica: adapta a velo cidade e inrcia entre motor e mquina (carga). Os motores mais utilizados nos acionamentos eltricos so os motores de induo. Estes m otores, quando alimentados com tenso e freqncia constantes, sempre que no estejam op erando a plena carga (potncia da carga igual a potncia nominal do motor) estaro des perdiando energia. importante ressaltar, tambm, o fato de que um motor de induo tran sforma em energia mecnica aproximadamente 85% de toda a energia eltrica que recebe e que os 15% restantes so desperdiados, sendo assim o acionamento eltrico de mquina s um assunto de extrema importncia no que se refere a economia de energia. 133

1.19.2 Sistemas de velocidade varivel Durante muitos anos, as aplicaes industriais de velocidade varivel foram ditadas pe los requisitos dos processos e limitadas pela tecnologia, pelo custo, pela eficin cia e pelos requisitos de manuteno dos componentes empregados. Os sistemas mais ut ilizados para variao de velocidade foram por, muito tempo, implementados como moto res de induo de velocidade fixa como primeiro dispositivo de converso de energia elt rica para energia mecnica. Para a obteno de velocidade varivel o sistema necessitava de um segundo dispositivo de converso de energia que utilizava componentes mecnic os, hidrulicos ou eltricos. Com a disponibilidade no mercado dos semicondutores, a partir dos anos 60 este quadro mudou completamente. Mas foi mesmo na dcada de 80 que, com o desenvolvimento de semicondutores de potncia com excelentes caracterst icas de desempenho e confiabilidade, foi possvel a implementao de sistemas de variao de velocidade eletrnicos. O dispositivo de converso de energia eltrica para mecnica continuou sendo o motor de induo, mas agora sem a utilizao de dispositivos secundrios mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Em muitos casos a eficincia das instalaes equipadas com estes novos dispositivos chegou a ser duplicada quando comparada com os sis temas antigos. Estes sistemas eletrnicos de variao contnua de velocidade proporciona m, entre outras, as seguintes vantagens: Economia de energia; Melhoramento do desempenho de mquinas e equipamentos, devido a adaptao da velocidade aos requisitos do processo; Elimina o pico de corrente na partida do motor; Reduz a freqncia de manuteno dos equipamentos, entre outras. Estes novos dispositivos eletrnicos para variao de velocidade de motores de induo so c onhecidos como Inversores de Freqncia. A aplicao de motores de induo tem se regido his toricamente pelas caractersticas descritas na placa de identificao do motor. 134

Na aplicao dos inversores de freqncia o motor de induo, ao contrrio do que acontece qu ndo ligado diretamente rede de distribuio de energia eltrica, alimentado com freqnci e tenso varivel. Isto possibilita obter velocidade varivel no eixo do prprio motor. muito importante, assim, conhecer e entender o funcionamento destes sistemas (m otor+inversor) para prevenir erros de aplicao que poderiam acabar com os benefcios que estes dispositivos proporcionam. Os tcnicos ou engenheiros envolvidos com apl icaes de velocidade varivel no precisam de conhecimentos sobre o projeto de motores e projeto de sistemas eletrnicos de comando/controle, mas sim sobre o funcionamen to e utilizao dos mesmos. As dvidas mais freqentes podem resumir-se nas seguintes pe rguntas: Como funciona meu motor? Como o motor se comporta ante uma determinada carga? Como eu posso melhorar/otimizar o funcionamento do meu motor e carga? Com o eu posso identificar problemas no meu sistema? Esta apostila tem por inteno, for necer, mesmo para pessoas sem experincia no assunto, informaes sobre o funcionament o dos modernos sistemas de velocidade, variveis disponveis e como eles se comporta m em diferentes cargas, tentando assim responder as perguntas formuladas anterio rmente. 1.19.3 Aplicaes Muitos processos industriais requerem dispositivos de acionamento de cargas com velocidade varivel. Exemplos:

Bombas: variao de vazo de lquidos Ventiladores: variao de vazo de ar Sistemas de trans orte: variao da velocidade de transporte Sistemas de dosagem: variao da velocidade d e alimentao Tornos: variao da velocidade de corte Bobinadeiras: compensao da variao d imetro da bobina. 135

1.19.4 Instalao de inversores de frequncia Este captulo tem como objetivo apresentar os componentes e informaes gerais necessri as para a instalao de um inversor de freqncia. A utilizao de cada componente depender e cada caso particular. Sero abordados os seguintes tpicos (ver Figura 1.149):

Rede de Alimentao; Manobra e proteo: Chave Seccionadora, Fusveis de Alimentao; Condici namento da Alimentao: Transformador Isolador, Reatncia de Rede, Filtro de Rdio Freqnci a, Contatores; Interferncia Eletromagntica: EMI Interferncia Eletromagntica, RFI Int erferncia de RF; Aterramento; Cabos; Dispositivos de Sada: Rels Trmicos, Reatncia; In stalao em painis. 136

Figura 1.149: Instalao de um inversor. Fonte: WEG. p.111. 137

Rede de alimentao eltrica Os inversores so projetados para operar em redes de alimen tao simtricas. A tenso entre fase e terra deve ser constante, se por algum motivo es ta tenso varia, por exemplo, pela influncia de algum outro equipamento ligado a re de, ser necessrio colocar um transformador de isolao. Fusveis Os inversores geralmente no possuem proteo contra curto-circuito na entrada, sendo assim, responsabilidade do usurio colocar fusveis para proteo. Estes so normal mente especificados na documentao tcnica. Condicionamento da rede de alimentao Geralmente os inversores podem ser ligados di retamente a rede de alimentao. Existem, no entanto, certas condies que devem ser lev adas em conta na instalao de um inversor, sendo necessria a utilizao de transformador es isoladores e/ou reatncias de rede. Exemplos: A rede eltrica experimenta freqente s flutuaes de tenso ou cortes de energia eltrica (transformador isolador/reatncia); A rede eltrica no tem neutro referenciado ao terra (transformador isolador); A rede tem capacitores para correo de fator de potncia no conectados permanentemente. Isto significa que o banco de capacitores estar sendo conectado e desconectado da red e permanentemente (reatncia de rede); Deve se levar em conta que a colocao de uma reatncia de rede reduz a tenso de alimen tao em aproximadamente 2 a 3%. As reatncias de rede so utilizadas, tambm, para: izar falhas no inversor provocadas por sobretenses transitrias na rede de alimentao Reduzir harmnicas Melhorar o fator de potncia Aumentar a impedncia da rede vista pe lo inversor. 138

Filtro de radiofrequncia: Os filtros de rdio freqncia so utilizados na entrada dos in versores para filtrar sinais de interferncia (rudo eltrico) gerados pelo prprio inve rsor, que sero transmitidas pela rede e poderiam causar problemas em outros equip amentos eletrnicos. Na grande maioria dos casos no so necessrios, pois, os inversore s j possuem internamente um filtro na entrada que evita problemas causados por In terferncia Eletromagntica (EMI). Caso seja necessrio, devem ser montados prximos a a limentao do inversor, estando tanto o inversor como o filtro mecanicamente sobre u ma placa de montagem metlica aterrada, havendo bom contato eltrico entre a chapa e os gabinetes do filtro e inversor. Contatores Com a finalidade de prevenir a pa rtida automtica do motor depois de uma interrupo de energia, necessrio colocar um co ntator na alimentao do inversor ou realizar algum intertravamento no comando do me smo. O contador tambm permite um seccionamento remoto da rede eltrica que alimenta o inversor. Interferncia eletromagntica (EMI) Conceitos bsicos A radiao eletromagntica que afeta adversamente o desempenho de equipamentos eletroeletrnicos conhecida geralmente por EMI, ou Interferncia eletromagntica. Muitos tip os de circuitos eletrnicos so suscetveis a EMI e devem ser protegidos para assegura r seu correto funcionamento. Da mesma forma, emisses irradiadas desde dentro dos equipamentos eletrnicos podem prejudicar o funcionamento dos mesmos ou de outros equipamentos que se encontrem perto destes. Para assegurar o correto funcionamen to de equipamentos eletrnicos, as emisses eletromagnticas produzidas por equipament os comerciais no devem exceder nveis fixados por organizaes que regulamentam este ti po de produtos. 139

Em que consistem as EMIs

A radiao eletromagntica so ondas eletromagnticas formadas por dois campos: um campo e ltrico (E) e um campo magntico (H) que oscilam um a 90 graus do outro. A relao de E hamada a impedncia de onda. Um dispositivo que opera com alta tenso e baixa corren te geram ondas de alta impedncia (campos E). Reciprocamente, se um dispositivo oper a com correntes elevadas comparadas a sua voltagem, gera campos de baixa impednci a (campo H). A importncia da impedncia de onda posta em evidncia quando uma onda de E MI encontra um obstculo tal como uma proteo de metal. Se a impedncia da onda muito d iferente da impedncia natural da proteo, a maior parte da energia refletida e a ene rgia restante transmitida e absorvida atravs da superfcie. As emisses eletromagntica s (EMI) da maioria dos equipamentos comerciais so tipicamente de alta freqncia e al ta impedncia. A maior parte do campo emitido do tipo E. Os metais possuem baixa imp edncia por causa de sua alta condutividade. assim que as ondas eletromagnticas pro duzidas por campos E so refletidas por protees de metal. Contrariamente, ondas de bai xa impedncia (campo H dominante) so absorvidas por uma proteo de metal. Como protege r os equipamentos da EMI Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma blindagem. Entende-se por blind agem a utilizao de materiais condutivos para absorver e/ou refletir a radiao eletrom agntica, causando uma abrupta descontinuidade no caminho das ondas. Como j foi com entado, para ondas de baixa freqncia a maior parte da energia refletida pela super fcie da blindagem, enquanto que a menor parte absorvida. Para ondas de alta freqnci a geralmente predomina a absoro. O desempenho da blindagem uma funo das propriedades e configurao do material empregado (condutividade, permeabilidade e espessura), d a freqncia, e da distncia da fonte de radiao proteo (blindagem). 140

Aterramento e Blindagem O aterramento de um equipamento de extrema importncia par a o seu correto funcionamento, devido a segurana e a blindagem eletromagntica. Tod as as partes condutoras de um equipamento eltrico que podem entrar em contato com o usurio devem ser aterradas para proteger os mesmos de possveis descargas eltrica s. A blindagem dos equipamentos realizada normalmente com placas metlicas formand o um gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as outras atravs de materi ais condutores e todas corretamente aterradas. Quando necessria a blindagem eletr omagntica Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo: transistores chaveando ca rgas a alta freqncia e com altas correntes inversores) devem possuir blindagem ele tromagntica e esta deve estar corretamente aterrada. Principalmente quando so util izados em conjunto com outros equipamentos eletrnicos. Blindagens eletromagnticas tpicas Gabinetes metlicos utilizados em equipamentos eletrnicos provem bons nveis de blindagem eletromagntica, a qualidade desta blindagem depende do tipo de metal e espessura utilizada na fabricao dos gabinetes. Plstico e outros materiais no conduto res, quando utilizados como gabinetes, podem ser metalizados com pinturas condut ivas, camadas de filme metlico, etc. Portas, aberturas, janelas, painis de acesso, e outras aberturas em gabinetes so um caminho de entrada e sada das EMIs. Sendo a ssim necessrio projetar adequadamente este tipo de aberturas para minimizar a rad iao emitida e absorvida. Cabos Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos podem emitir radiao eletromagntica e tambm podem absorver radiao (se comportam como antenas) provocando falsos sinais que prejudicaro o funcionamento do equipamento. assim 141

que existem cabos especiais com blindagem para minimizar este tipo de interfernci as. Alguns inversores possuem boa imunidade a interferncia eletromagntica externa. nec essrio, porm, seguir estritamente as instrues de instalao (ex.: o gabinete precisa ser aterrado). Se perto do equipamento houver contatores, ser necessrio instalar supr essores de transientes nas bobinas dos contadores. Cabos O cabo de conexo do inve rsor com o motor uma das fontes mais importantes de emisso de radiao eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os seguintes procedimentos de instalao: Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa pode ser usado eletroduto metlic o com fiao comum interna; Blindagem ou eletroduto metlico deve ser aterrado; Separa r dos cabos de sinal, controle e cabos de alimentao de equipamentos sensveis; Mante r sempre continuidade eltrica de blindagem, mesmo que contatores ou rels trmicos se jam instalados entre conversor e o motor. Cabos de Sinal e Controle

Cabo blindado aterrado ou eletroduto metlico aterrado; Separao da fiao de potncia; Cas o necessrio o cruzamento de cabos, faz-lo a 90 ; Caso necessrio seguirem na mesma can aleta, usar separador metlico aterrado; Cabos paralelos (potncia e sinais de contr ole) separados, conforme Tabela 4. 142

Tabela 4 Cabos paralelos (potncia e sinais de controle) separados Figura 1. 150: Instalao de equipamentos. Fonte: WEG. p. 117. 143

Afastar os equipamentos sensveis a interferncia eletromagntica (CLP, controladores de temperatura, etc) dos conversores, reatncias, filtros e cabos do motor (mnimo e m 250 mm).

Aterramento Aterramento em um nico Ponto: Filtro+conversor+motor; O motor pode t mbm ser aterrado na estrutura da mquina (segurana); Nunca utilizar neutro como ater ramento; No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem al tas correntes (motores de alta potncia, mquina de solda, etc); A malha de aterrame nto deve ter uma resistncia L < 10 Ohms; Recomenda-se usar filtros RC em bobinas de contatores, solenides ou outros dispositivos similares em alimentao CA. Em alime ntao CC usar diodo de roda livre. Conexo de Resistores de Frenagem Reosttica Cabo com blindagem aterrada ou eletroduto metlico aterrado; Separado dos demais. A rede eltrica deve estar referenciada ao terra (neutro aterrado na subestao). 144

Figura 1.151: Montagem tpica CE em placa metlica. Fonte: WEG. p. 119. Dispositivos de sada Rels trmicos Os inversores possuem normalmente proteo contra sob recorrentes que tem como finalidade proteger o motor. Quando mais de um motor ac ionado pelo mesmo inversor ser necessrio colocar um rel trmico de proteo em cada motor . Como o sinal de sada do inversor chaveado a altas freqncias, podem acontecer disp aros nos rels, mesmo sem estes terem atingido a corrente nominal de disparo. Para isto no acontecer necessrio aumentar a corrente de disparo do rel em aproximadamen te 10% da corrente nominal do motor. Reatncia de sada Quando a distncia entre motor e inversor grande (valor dependente do tipo de motor utilizado) podem ocorrer: 145

1. Sobretenses no motor produzidas por um fenmeno chamado de onda refletida. 2. Ge rao de capacitncias entre os cabos de potncia que retornam para o inversor produzind o o efeito de fuga a terra, bloqueando o inversor. Este tipo de problemas pode ser solucionado utilizando uma reatncia entre o motor e o inversor. Esta reatncia dev e ser projetada especialmente para altas freqncias, pois os sinais de sada do inver sor possuem freqncias de at 20 kHz. Instalao em painis princpios bsicos As fiaes blindadas nos painis devem ser separadas das fiaes de potncia e comando. Os s inais analgicos de controle devem estar em cabos blindados com blindagem aterrada em apenas um lado, sendo efetuado sempre do lado que o sinal gerado conforme Fi gura 1.152. Figura 1.152: Instalao em painis. Fonte: WEG. p.120. Os sinais de encoder e comunicao serial devem ser aterrados conforme orientao especfi ca no manual do equipamento, o qual estar representado no projeto. Os cabos de at erramento de barras de (0V e malhas) devem ser maior ou igual a 4 mm 2. 146

Os cabos de sada de potncia dos conversores devem ser separados das demais fiaes den tro do painel. Quando no possvel, deve cruzar-se a noventa graus. Os cabos de entrada de sinais de transdutores tipo isoladores galvnicos devem ser separados dos cabos de sada de sinal dos mesmos. Os aterramentos dos equipamentos devem ser efetuados rigorosamente conforme tabe la de fiao que, por sua vez, deve estar rigorosamente conforme projeto, ou seja, s omente devem ser efetuados os aterramentos indicados no projeto, exceto os aterr amentos de estrutura, placas, suporte e portas do painel. Conecte diferentes par tes do sistema de aterramento, usando conexes de baixa impedncia. Uma cordoalha um a conexo de baixa impedncia para altas freqncias. Mantenha as conexes de aterramento as mais curtas possveis. 147

2 Noes de Segurana em Eletricidade 2.1 Introduo A eletricidade um agente de risco causador de muitos acidentes, principalmente n a rea industrial tem provocado muitos danos pessoais a trabalhadores, usurios e ou tras pessoas. Alm de danos pessoais, a eletricidade quando usada de forma inadequ ada gera danos materiais e grandes prejuzos para as empresas. A Norma Regulamenta dora NR10 fixa as condies mnimas exigveis para garantir a segurana dos empregados que trabalham em instalaes eltricas, em suas diversas etapas, incluindo: projeto, exec uo, operao, manuteno, reforma, ampliao e, ainda, a segurana de usurios e terceiros. utilizar a NR10 como referncia para abordarmos alguns assuntos que iro nos ajudar a desenvolver trabalhos com eletricidade de forma segura, minimizando os riscos eltricos. 2.2 Choque eltrico 2.2.1 Definio uma perturbao e efeitos diversos que se manifesta quando circula uma c orrente eltrica pelo corpo humano. Figura 2.1: Choque eltrico. Fonte: CPNSP. Somos pura energia slide 2. 148

2.2.2 Causas e efeitos O corpo humano se comporta como um condutor eltrico, possuindo uma resistncia eltri ca. O choque eltrico pode ocasionar contraes dos msculos, paradas cardiorespiratria, leses trmicas e no trmicas, podendo provocar a morte. O choque eltrico pode ocasionar tambm efeito indireto como, por exemplo, quedas de poste ou escada. 2.2.3 Tipos de choque O choque eltrico pode ser distinguido em trs categorias: tato com o circuito energizado. Choque produzido pelo con

Um circuito se diz energizado, quando tem uma ligao permanente com uma fonte de en ergia eltrica em funcionamento (bateria, gerador eltrico etc). Estabelecido um con tato com o circuito energizado, o choque dura enquanto perdurar este contato. Di z-se ento que o choque dinmico. O choque que ocorre pelo contato com o corpo eletr izado. O choque produzido pelo contato com o corpo eletrizado, normalmente, permanece p or um intervalo de tempo muito pequeno, somente o necessrio para descarreg-lo. Pod emos cham-lo de choque esttico. O choque devido ao direta ou indireta das descargas atmosfricas. O choque produzido pelo raio ou choque atmosfrico, geralmente tem efeitos imediat os e destrutveis. O tipo de choque que mais nos interessa o dinmico, visto que nos sistemas eltricos , trabalhamos quase que exclusivamente com a eletricidade dinmica. 149

Contato Unipolar Contato Bipolar Contato pelo Dieltrico Figura 2.2: Choque dinmico Fonte: CPNSP. Somos pura energia. Slide 5. 2.2.4 Tipos de tenso que podem favorecer a ocorrncia do choque eltrico Tenso de toque Tenso de toque a tenso eltrica existente entre os membros superiores e inferiores do indivduo, devido a um choque dinmico. Tenso de passo A tenso de pass o a tenso eltrica entre os dois ps no instante da operao ou defeito do tipo curto-cir cuito monofsico terra no equipamento. Tenso de toque Figura 2.3: Tenso de toque e Tenso de passo. Fonte: CPNSP. Somos pur a energia. Slide 6. Tenso de passo 150

2.2.5 Caractersticas da corrente eltrica A intensidade da corrente um fator predominante na gravidade de acidentes com ch oque eltrico. Para a Corrente Contnua (CC), as intensidades devero ser mais elevada s para ocasionar as sensaes do choque eltrico com risco de leses graves e at a morte. As correntes alternadas de freqncia entre 20 e 100 Hertz so as que oferecem maior risco. Especificamente as de 60 Hertz, usadas nos sistemas de fornecimento de en ergia eltrica, so especialmente perigosas, pois esto prximas freqncia que leva a ocor cia de uma possvel parada cardiorespiratria. A Tabela 2.1, mostra valores de corre nte eltrica X efeitos causados. Tabela 5 Correntes eltricas X efeitos caudados Efeitos Corrente eltrica (mA) 60Hz Homens Mulheres 1,1 1,8 0,7 1,2 Limiar de percepo. Choque no doloroso, sem perda do controle muscular. Choque dolor oso, limiar de largar. Choque doloroso e grave contraes musculares, dificuldade de respirao. 16,0 23,0 10,5 15,0

2.2.6 Efeitos do choque eltrico no corpo humano Queima de terminaes nervosas e sensoriais; Aquecimento e dilatao dos vasos sang ueimadura de 1 , 2 e 3 graus nos msculos e pele; Aquecimento/carbonizao de ossos e cart ilagens.

2.2.7 Leses no trmicas Espasmos musculares; Contrao descoordenada do corao (fibrilao); Parada cardioresp a; 151

Ferimentos resultantes de quedas e perda do equilbrio. Figura 2.4: Leses no trmicas. Ateno Deve-se ter toda a segurana ao trabalhar com eletricidade, pois, todo choque eltrico perigoso. 2.3 Medidas de Segurana Contra o Risco Eltrico De acordo com o item 10.4.1 da NR 10, as instalaes eltricas devem ser construdas, mo ntadas, operadas, reformadas, ampliadas, reparadas e inspecionadas de forma a ga rantir a segurana e a sade dos trabalhadores e dos usurios e serem supervisionadas por profissional autorizado. Uma importante medida de controle do risco eltrico a desenergizao.

2.3.1 Desenergizao Desenergizao so aes coordenadas, seqenciadas e controladas. Soment ero considerados desenergizadas as instalaes eltricas liberadas para trabalho, media nte os procedimentos descritos a seguir: Seccionamento quando se provoca a interrupo total da corrente eltrica, esta interru po obtida atravs do acionamento de dispositivos apropriados. 152

Figura 2.5: Seccionamento. Fonte: CPNSP. Somos pura energia. Slide 1.

Impedimento de reenergizao So condies que impedem a reenergizao do circuito ou equipam nto desenergizado, garantido total segurana e controle ao trabalhador. Figura 2.6: Impedimento de reenergizao. Fonte: CPNSP. Somos pura energia. Slide 15 . Verificao da ausncia de tenso Aps o seccionamento o trabalhador deve verificar a efet iva ausncia de tenso nos condutores do circuito, utilizando instrumentos adequados de acordo com os tipos e nveis de tenso. 153

Figura 2.7: Constatao da ausncia de tenso. Fonte: CPNSP. Somos Pura Energia. Slide 2 . Instalao de aterramento temporrio dos condutores dos circuitos Aps a certificao efetiv a da inexistncia de tenso no circuito, todos os condutores fases devero ser ligados haste terra do conjunto de aterramento temporrio. Figura 2.8: Instalao de aterramento temporrio dos condutores fases do circuito. Fon te: CPNSP. Somos pura energia. Slide 2. Sinalizao impedindo o religamento sem autorizao

Todo o circuito eltrico quando em manuteno dever possuir uma identificao da razo do de ligamento e informaes do responsvel com o objetivo de impedir o religamento sem aut orizao. 154

Figura 2.9: Sinalizao impedindo o religamento sem autorizao. Fonte: CPNSP. Somos pur a energia. Slide 3.

2.3.2 Aterramento Ligao intencional a terra atravs da quais correntes eltricas podem fluir. O aterrame nto pode ser: Funcional: ligao atravs de um dos condutores do sistema neutro; Prote ligao terra das massas e dos elementos condutores estranhos instalao; Temporrio: li ao eltrica efetiva com baixa impedncia intencional a terra, destinada a garantir a e quipotencialidade e mantida continuamente durante a interveno na instalao eltrica. 2.3.3 Seccionamento automtico da alimentao Os circuitos eltricos devem possuir dispositivos de proteo que interrompam automati camente a circulao de corrente eltrica sempre ocorrer uma falha originando a uma co rrente superior ao valor determinado e ajustado. 155

Figura 2.10: Seccionamento automtico da alimentao. Fonte: CPNSP. Somos pura energia . Slide 11. 156

3 Esquemas Eltricos Esquema eltrico e no um diagrama a representao parcial ou total de uma instalao e . O esquema representado por smbolos grficos definidos por normas nacionais (ABNT, dentre elas a NBR-5444) e normas internacionais. 3.1 Redes de alimentao As redes de alimentao so classificadas de acordo com o nmero de fases: rede com apen as uma fase denominada monofsica, com duas fases bifsica e com trs trifsica. Figura 3.1: Redes de alimentao. Na representao da rede, necessrio indicar a quantidade de fases, se existe condutor neutro, forma de onda, frequncia, e tenso. Exemplo: na representao 3N~60Hz-220V tem os as indicaes de trs condutores fases(3), neutro(N), onda senoidal (~), frequncia ( 60 Hz), tenso (220V). 157

3.1.1 Rede monofsica composta por dois condutores (fios ou cabos), estes condutores so denominados de fase e neutro. (Figura 3.1a). 3.1.2 Rede bifsica composta por dois ou trs condutores; dois condutores fases e um neutro. A tenso in dicada no diagrama corresponde tenso presente entre as duas fases. A vantagem de se usar o neutro est na possibilidade de se obter uma tenso entre fase-neutro 3 menor que a tenso fase-fase. (Figura 3.1b). 3.1.3 Rede trifsica Numa rede de alimentao trifsica, as fases so denominadas de L1, L2 e L3 ou ento, R, S , T. O neutro representado por N e o condutor de proteo por PE. A rede trifsica pod e ser a trs ou quatro condutores ou seja; utilizando apenas trs fases (Figura 3.1c ) ou trs fases e neutro (figura 3.1d). A utilizao do neutro apresenta a mesma vanta gem descrita para a rede bifsica. Nas redes descritas na figura 3.1 pode-se ainda acrescentar o condutor de proteo (condutor terra), conforme demonstrado nas Figur as 3.1a e 3.1e. Uma rede trifsica de 380V entre fases permite obter uma tenso entre fase-neutro de 220V. E numa rede trifsica de 220V obtm-se entre fase e neutro uma tenso de 127V. Veja clculo a seguir. UFN = 380 3 220V UFN = 220 3 127V 158

3.2 Tipos de esquemas eltricos 3.2.1 Definio Dependendo da complexidade de ligaes em um diagrama eltrico, este diagrama pode ser representado na forma simplificada (unifilar) ou detalhada (multifilar), ou (fu ncional). Estes esquemas utilizam simbologias especficas que representam a instal ao eltrica, seja residencial, comercial ou industrial. Esquema Unifilar No diagrama Unifilar, um conjunto de condutores representado por apenas uma linha. A Figura 3.2 apresenta o diagrama Unifilar representando um circuito monofsico. Alguns smb olos so utilizados para representar a multiplicidade de componentes existentes no circuito. Figura 3.2: Esquema eltrico unifilar. Esquema multifilar a forma de representao na qual todos os condutores e sistema elt rico so representados com detalhes, porm, utilizado para diagramas mais simples. ( Figura 3.3). 159

Figura 3.3: Esquema eltrico unifilar. Esquema funcional Em esquemas mais complexos passou-se a utilizar esquemas funci onais. Este tipo de esquema representa com clareza o processo e o modo de atuao do s contatos, facilitando a compreenso da instalao e o acompanhamento dos diversos ci rcuitos na localizao de eventuais defeitos. Basicamente o esquema funcional composto por 2 circuitos: o circuito principal o u de fora e o circuito de comando. A Figura 3.4 mostra um esquema contendo os dois tipos de circuitos, e com detalh es, as conexes entre os componentes ligados a uma rede trifsica. Circuito Principal ou de Fora Circuito onde esto localizados todos os elementos que tem interferncia direta na a limentao da mquina, ou seja, aqueles elementos por onde circula a corrente que alim enta a respectiva mquina. (Figura 3.4a). 160

Figura 3.4: Esquema funcional. Circuito Auxiliar ou de Comando Circuito onde esto todos os elementos que atuam i ndiretamente na abertura, fechamento e sinalizao dos dispositivos utilizados no ac ionamento da mquina, em condies normais e anormais de funcionamento. (Figura 3.4b). 3.3 Interligao das bobinas do motor trifsico de induo 3.3.1 Introduo Para entender como interligar as bobinas do motor e lig-lo corretame nte na rede de energia eltrica de forma a atender s necessidade da instalao, necessri o conhecer as entradas e sadas das bobinas. A Figura 3.5 apresenta a representao do agrupamento de bobinas de um motor de 06 e 12 terminais. 161

Figura 3.5: Terminais de bobinas do motor de induo trifsico. 3.3.2 Fechamento em tringulo e fechamento em estrela Pode-se observar pela Figura 3.6 que o fechamento em tringulo ( ) utilizado quando se deseja ligar o motor na menor tenso, indicada na placa de dados do motor. Logi camente, o fechamento em estrela (Y) destina-se ligao para maior tenso. Figura 3.6: Interligao em 162 e Y para motor de 06 terminais.

Na ligao em tringulo, cada bobina do motor fica submetida ao valor da tenso total da rede eltrica, nesse caso exemplificado 220V. No fechamento em estrela a tenso em cada bobina ser 3 menor que a tenso da rede (tenso de linha). Explicando melhor: se o motor fechado em estrela significa que ser ligado , conforme o exemplo, em 380V; portanto, a tenso em cada bobina (tenso de fase) se r 220V. Este conhecimento ser importantssimo na anlise de sistemas de partida de mot ores trifsicos de induo. Os motores trifsicos de 12 terminais apresentam a possibili dade de serem ligados em quatro diferentes nveis de tenso: 220/380/440/760V. A for ma de realizar a interligao das bobinas em 220V ser demonstrada na Figura 3.7. Fech amento em tringulo paralelo ( ) para 220V. Figura 3.7: Interligao em paralelo para 220V.

As demais ligaes sero demonstradas nas Figuras a seguir. 163

Fechamento em estrela paralela (YY) para 380V. Figura 3.8: Interligao YY em paralelo para 380V. Fechamento em tringulo e estrela srie A Figura 3.9 apresenta o sistema de fechamen to para motor trifsico de induo para as tenses de 440V e 760V. Figura 3.9: Interligao 164 em srie e Y em srie para motor de doze terminais.

3.4 Sistemas de partidas para motores de induo trifsicos Existem vrios sistemas de partidas de motores, cada qual com sua peculiaridade. O sistema de partida indica a forma como o motor deve iniciar sua marcha (partida ) e em alguns casos o sentido de rotao. Os sistemas de partidas podem ser manuais ou automticos. Neste estudo ser abordado o sistema automtico. 3.4.1 Partida direta o mtodo de acionamento de motores de corrente alternada, na qual o motor conectad o diretamente rede eltrica. Ou seja, ela se d quando aplicamos a tenso nominal sobr e os enrolamentos do estator do motor, de maneira direta. Neste tipo de partida, a corrente de pico (Ip) pode variar de 4 a 12 vezes a corrente nominal do motor , sendo a forma mais simples de partir um motor. Comumente, a vantagem principal o custo, pois no necessrio nenhum outro dispositivo de suporte que auxilie a suav izar as amplitudes de corrente durante a partida. H inmeras desvantagens com relao a outros mtodos de partida, como por exemplo, um transiente de corrente e torque d urante a partida. A corrente variando entre 4 e 12 vezes a nominal, obriga o pro jetista do sistema eltrico a superdimensionar o sistema de alimentao, disjuntores, fusveis, que fazem parte do circuito eltrico que alimenta o motor. Dependendo dos valores de pico de corrente, a tenso do sistema pode sofrer quedas. O Transiente de torque faz com que os componentes mecnicos associados ao eixo do motor, sofram desgaste prematuro. A situao piora medida que a potncia eltrica do motor aumenta. Mt odos alternativos que suavizam a partida direta podem ser obtidos com contatores e temporizadores (partida EstrelaTringulo), Autotransformadores ou sistemas elet rnicos como os Soft Starters. 165

Circuito de carga e comando Figura 3.10: Partida direta.

Funcionamento Na Figura 3.10, encontram-se os dois tipos de circuitos. O circuit o da esquerda denominado circuito de carga e o da direita, circuito de comando. O circuito de partida apresentado o convencional, ou seja, utiliza fusveis para p roteo contra curto-circuito e sobre carga de longa durao e rel trmico para proteo con falta de fase no motor. Para analisar o funcionamento do circuito deve-se consi derar a linha de alimentao energizada (ligada). Ento, o circuito funciona assim: Ac ionando o boto pulsante S1, a bobina do contator K1 energiza e aciona (fecha) os contatos principais que esto em srie com o motor M fazendo-o girar para a direita o para a esquerda. No mesmo instante o contato auxiliar NA (13 e 14), 166

denominado contato de selo, tambm se fecha permitindo que se tire o dedo de S 1 e o contator se mantenha energizado. Ao pressionar o boto pulsante S0, interrompe-se a alimentao da bobina de K1 que desliga e conseqentemente abre os contatos princip ais e auxiliar. Nesta condio o motor ser desligado. Qualquer problema que houver no circuito de carga ou de comando, o motor ser desligado. Caso o rel de sobrecarga F3 atuar, por exemplo, por falta de fase, seus contatos principais e auxiliar se abriro, desligando o motor e o comando simultaneamente. 3.4.2 Partida direta com reverso Circuito de carga e comando Figura 3.11: Partida direta com reverso. 167

Funcionamento A partida direta com reverso utilizada em aplicaes nas quais se desej a inverter o sentido de giro do motor. Para inverter o sentido de giro, basta in verter as ligaes de duas fases que se ligam ao motor. A inverso de fases feita auto maticamente pelos contatores. Observar e analisar as ligaes dos contatos principai s de k1 e k2 na figura anterior O funcionamento deste circuito semelhante ao cir cuito anterior. Porm, neste tipo de acionamento possvel direcionar o sentido de gi ro do motor. K 1 faz o motor girar por exemplo, direta e k2 faz o motor girar em sentido contrrio. O boto S1 quando acionado liga o contator k1 que se mantm energi zado atravs de seu contato auxiliar NA (13 e 14). Os contatos principais de K1 qu e esto em srie com o motor se fecham e o motor gira. Ao energizar k1, o contato au xiliar NF(21 e 22) se abre impedindo que k2 energize caso S2 seja pressionado ac identalmente ou de propsito. Anlise semelhante se d ao pressionar S2. Neste caso, o motor girar em sentido contrrio ao anterior. Quando k2 estiver energizado, k1 imp edido de ligar. Esta tcnica na qual um contator energizado impede a ligao de outro contator denominada de intertravamento por contato de contatores. Nesta tcnica de comando a inverso de rotao s possvel quando o motor for desligado, no caso em anlise por S0. Neste sistema de partida no h inverso instantnea de rotao. Quando for necessr o fazer inverso instantnea de rotao, coloca-se em srie com as bobinas de k1 e k2 cont atos fechados dos botes S1 e S2 em substituio aos contatos NF dos mesmos contatores . 168

3.4.3 Partida em estrela-tringulo Circuito de carga Figura 3.12: Circuito de carga - Partida Estrela/Tringulo. Quando a corrente de partida de um motor muito elevada poder sobrecarregar os con dutores da rede de alimentao, causando queda de tenso superior ao limite estabeleci do pela concessionria de energia. A partida em estrelatringulo tem como objetivo p ermitir que o motor d partida com corrente reduzida, pois a tenso nas bobinas ( te nso de fase) do motor ser 3 menor que a tenso de 169

linha (tenso da rede eltrica). Para este tipo de partida necessrio que o motor tenh a possibilidade de trabalhar com dois nveis de tenso, por exemplo: 220/380V. Anali sar o esquema de ligaes do circuito de carga representado na Figura 3.12. Circuito de comando Figura 3.13: Circuito de comando - Partida Estrela/Tringulo. Funcionamento A Figura 3.13 mostra o esquema de comando para o circuito da Figur a 3.12. O boto de comando S1 atravs de seu contato NA (13 e 14) aciona o contator k 3 e ao mesmo tempo impede, atravs de seu contato NF (21 e 22), o ligamento de k 2. Quando a bobina de K3 energiza seus contatos principais fecham as bobinas do motor em estrela e ao mesmo tempo liga o contator principal k 1, responsvel por aplicar as fases na bobina do motor. 170

O motor inicia sua partida (marcha). Transcorrido certo tempo, o contato tempori zado de k3 (55 e 56) se abre desligando sua bobina . Quando k3 desliga, seu cont ato auxiliar NF (11 e 12) que se encontrava aberto, volta a fechar. Como o conta tor principal encontra-se energizado, seu contato auxiliar NA (23 e 24) tambm est fechado. Nesta situao k2 energiza e fecha em tringulo as bobinas do motor e se mantm energizado atravs de seu contato auxiliar (13 e 14). Ao energizar a bobina de k2 seu contato auxiliar (21 e 22) que est em srie com a bobina de k 3 se abre impedi ndo que k3 volte a energizar se o boto S1 for acionado acidentalmente ou de propsi to. Este sistema de proteo denominado intertravamento por contato de contator e por boto. O desligamento geral do circuito possvel atravs de S 0. Se houver qualquer fa lha no circuito de carga ou comando, os fusveis e o rel trmico F 3 atuam desligando todo circuito. 171

3.4.4 Partida em estrela-tringulo com reverso Circuito de carga Figura 3.14: Circuito de carga - Partida Estrela/Tringulo com reverso. 172

Diagrama de comando Figura 3.15: Circuito de comando - Partida Estrela/Tringulo com reverso. Funcionamento Pressionado o boto S1 (13 e 14) ou S2 (13 e 14) o contator K4, liga e se mantm ligado atravs de seu contato de selo NA (13-14) e os terminais 4, 5 e 6 do motor sero fechados em estrela, veja Figura 3.14. Ao ligar K4, o contator pr incipal K1 ou K2 tambm ser ligado e o motor parte em estrela. O sentido de giro depender de qual contator, K1 ou K2, foi acionado. Portanto, acionando S1 ligam-se os contat ores K1 e K4 e o motor gira, por exemplo, direita; acionando S 2 ligam-se os con tatores K2 e K4 e o motor gira em sentido contrrio ao anterior. 173

 importante notar que em srie e 22) de S1 e K1 que impedem o tos fechados (21 e 22) de S 2 e intertravamento denominada de

com a bobina de K 2 existem os contatos fechados (21 ligamento de K2 e em srie com K1 existem os conta K2 que impedem o ligamento de K1. Esta tcnica de intertravamento por contato de contator e boto.

Aps um tempo pr-determinado pelo rel de tempo de K4 o contato NF (55 e 56) se abre e K4 desligado, conseqentemente K3 ligado e os terminais 4, 5 e 6 do motor sero fe chados em tringulo com os terminais 1, 2 e 3. (Figura 3.14). Com o fechamento em estrela as bobinas do motor ficam submetidas a uma tenso 3 menor que a tenso da rede eltrica, nesse caso a corrente de partida tambm ser menor no sobrecarregando os condutores de alimentao. Quando o contator K3 muda o fechamento do motor para tringulo as bobinas do motor ficam submetidas a 100% da tenso da rede e o motor gira a plena carga. 174

3.4.5 Partida compensada com autotransformador Diagrama de carga O sistema de partida compensada tambm tem como funo permitir que o motor d partida com tenso. O autotransformador geralmente possui derivaes (TAPs) de 50%, 65% e 80%. Se, por exemplo, for utilizado os taps de 65%, durante a partida o motor partir com uma tenso correspondente a 65% da tenso da rede de alimentao. Ana lisar a Figura 3.16 a seguir. Figura 3.16: Partida compensada com autotransformador. 175

Diagrama de comando Figura 3.17: Comando para partida compensada com autotransformador. Funcionamento Para que o motor possa dar partida necessrio que os contatores K2 e K3 sejam energizados (ligados). Inicialmente, quando o boto S 1 for acionado o c ontator K1 ser bloqueado, e simultaneamente K2 energiza e mantm-se energizado pelo contato de selo (13 e 14) e assim, seu contato (11 e 12) que est em srie com a bo bina de K1 refora o bloqueio de K1. Ao ligar K2, o contator K3 tambm ser ligado e n esse momento o motor dar partida com tenso reduzida em suas bobinas. Aps o tempo prdeterminado por KT, e com o motor girando em plena carga, o contato temporizado (55 e 56) se abre e desliga o contator K 2 e K3. Simultaneamente o contato tempo rizado (67 e 68) se fecha e o contator K 1 liga e se mantm ligado pelo seu contat o de selo (13 e 14). Observa-se pelo diagrama que enquanto K1 estiver energizado , K2 ficar bloqueado, mesmo se S1 for acionado acidentalmente ou de 176

propsito. O boto S0 desliga todo o circuito a qualquer momento. Os fusveis e rel trmi co protegem a carga e o comando contra sobre carga e curto-circuito. 3.4.6 Partida consecutiva de motores Circuito de carga Para este circuito foram utilizados disjuntores motores ao invs de fusveis e rels trmicos e no circuito de comando foram utilizados os contatos au xiliares NA dos disjuntores. Os contatores K1, k2 e k3 ligam respectivamente os motores M1, M2, M3. Temporizadores pneumticos esto acoplados mecanicamente aos con tatores k 1 e k2. A seguir, apresenta-se o circuito de comando e a descrio de func ionamento do diagrama de comando e carga. Figura 3.18: Circuito de partida consecutiva de motores. 177

Circuito de comando Figura 3.19: Circuito de comando para partida consecutiva de motores. Funcionamento Acionando o boto S1, o contator K1 ser energizado e manter energizado atravs do seu contato auxiliar NA (13 e 14). Neste momento o motor M1 ser ligado atravs dos contatos principais de k1. Aps um tempo pr-determinado o contator K2 ser energizado pelo contato temporizado de K 1 que se encontra em srie com sua bobina e tambm se manter energizado pelo contato auxiliar NA (13 e 14). Agora quem ser li gado o motor M2 atravs dos contatos principais de k2. Em seguida, aps certo tempo, o contato temporizado de K 2 se fecha ligando o contator K3. K3 manter ligado at ravs de seu contato de selo (13 e 14) que nesse momento estar fechado. Com o ligam ento de K3 o motor M3 ser ligado. A qualquer momento, caso se o boto S0 seja press ionado, os motores sero desligados. Se houver falhas por curto-circuito ou sobrec argas, os disjuntores atuaro desligando o circuito de carga e simultaneamente o c omando. 178

3.4.7 Sistema de frenagem Diagrama de frenagem por corrente contnua Um sistema de frenagem de motor trifsico de induo possvel aplicando ao motor uma corrente contnua. A Figura 3.20, apresenta um circuito de carga e comando com frenagem por corrente contnua. Figura 3.20: Sistema de frenagem por corrente CC. 179

Funcionamento V1 uma ponte retificadora cuja funo converter a tenso alternada da re de eltrica em tenso contnua pulsante. A ponte V1 e k2 so responsveis por aplicar tenso continua ao motor, provocando o travamento magntico do rotor. O disjuntor Q1 e c ontator K1 so responsveis pela alimentao trifsica do motor mantendo seu funcionamento normal. Estando a rede de alimentao energizada e o disjuntor Q1 ligado, o circuit o de carga e comando estar em condies de funcionamento. Acionando o boto S 1 a bobin a de k1 ser energizada e simultaneamente o contato de selo (13 e 14) se fecha man tendo a bobina nesta condio. No mesmo instante de tempo se fecham tambm os contatos principais que esto em srie com o motor. O motor girar em qualquer sentido; depend er do fechamento realizado entre as fases e as bobinas. Se o motor girar em senti do contrrio ao desejado, basta inverter duas das fases que alimentam o motor. Pod e-se observar que o contato NF(21 e 22) de k1 est em srie com a bobina de k2 ento, com k1 ligado, k2 no ligar. Como funciona o sistema de frenagem? Para desligar o motor, basta acionar o boto S 0. Neste instante, o contato NF (21 e 22) de S0, que est em srie com a bobina de k1 ser aberto e k1 desligar. Porm, o co ntato NA (13 e14) de S0 ser fechado e ligar a bobina de k2, pois, tambm, o contato NF (21 e 22) de k1 retornou condio de repouso (fechado). Ao ligar k2 seus contatos principais tambm sero ligados e uma tenso contnua ser aplicada s bobinas do motor pro vocando a parada instantnea do motor. Ao liberar S 0 todo sistema ficar desligado. Apresentou-se nesse tpico apenas um exemplo de sistema de frenagem, porm, existem outros sistemas inclusive utilizando inversores de frequncia. 180

3.4.8 Sistema de partida com soft starter Sistema de partida e parada simplificado A Figura 3.21 demonstra um sistema de p artida simplificado, utilizando soft starter. Quando o boto S1 estiver acionado a entrada digital (DI-1) ser energizada e a soft starter ligar o motor, obedecendo aos parmetros que forem ajustados nos trimpots. Ao desligar o boto S1, a soft star ter e motor sero desligados automaticamente. Q1 uma chave seccionadora de abertur a sob carga. Figura 3.21: Sistema de partida e parada simplificado. 181

Diagrama de partida e parada utilizando contator A Figura 3.23 demonstra outra p ossibilidade de comando para partida de motor com soft starter. Quando o boto S1 for acionado, o contato interno (13 e 14) da soft starter se fechar e energizar a bobina de k1 que por sua vez causar o fechamento de seus contatos principais. Qua ndo os contatos principais de k 1 (em srie com as bobinas do motor) estiverem fec hados, o motor girar obedecendo aos parmetros que forem ajustados nos trimpots. A entrada digital1 (DI-1) permanecer ligada atravs do contato de selo (13 e 14) de k 1; esta condio necessria para manter o soft starter e motor ligados. Ao acionar o b oto S0, a entrada digital (DI-1) ser desligada, consequentemente, a soft starter e motor desligaro automaticamente. Figura 3.22: Sistema de partida e parada utilizando contator. 182

H outras possibilidades de comando, inclusive utilizando a entrada digital (DI2) e o contato fechado (23 e 24) da soft starter, porm, no inteno deste trabalho esgota r o assunto. Para se ter uma idia, possvel, por exemplo, comandar a partida de doi s motores utilizando um nico soft starter. O manual do equipamento fornece outras informaes que podero enriquecer o aprendizado.

Os parmetros de partida, acelerao e desacelerao da soft starter so ajustados atravs de trimpots, que so: Ajuste de tenso inicial; Ajuste de tempo da rampa de acelerao; ste de tempo da rampa de desacelerao; Ajuste da corrente do motor. Para informaes mais detalhadas consultar o manual do equipamento utilizado. 3.4.9 Sistema de partida com Inversor de freqncia Parametrizao Os inversores j vem de fbrica com alguns parmetros previamente fixados. Porm, esses parmetros podem ser alterados pelo BOP. O BOP possui um display de cin co dgitos com sete segmentos cada, para mostrar os nmeros e valores dos parmetros, alarmes e falhas, e valores de referncia e atuais. Jogos de parmetros no podem ser salvos no BOP. 183

O Quadro 1 mostra os ajustes bsicos necessrios para operao com o display frontal do inversor. Quadro 3 Parmetros bsicos Parmetro P0100 P0307 P0310 P0311 P1082 Significado Modo de operao Potncia nominal do motor Frequncia nominal do motor Veloc idade nominal do Motor Mxima frequncia do motor 50 Hz, (60Hz,) Padro Unidade (kW (Hp)), dependendo do ajuste de P0100. [Valor depende do aparelho.] 5 0/60 Hz 1395 (1680) rpm [depende do aparelho] 50 Hz (60 Hz) Diagrama de carga e comando Figura 3.23: Controle de velocidade motor trifsico de induo com inversor de frequnci a. 184

Funcionamento Considerando a rede de energia energizada e acionando o boto S1, o contator K1 ser energizado e mantn-se energizado atravs do contato interno do inver sor (RA RC) que estra fechado ao ligar o inversor. Neste momento os contatos prin cipais de K1 que esto em srie com o motor, se fecham e energizam as entradas de al imentao (L1, L2 e L3) do inversor. O motor somente comea a girar quando o boto S2 fo r acionado. Com S3 desligado o motor gira para a direita. Sua partida ser instantn ea ou lentamente acelerada at atingir a velocidade nominal conforme parmetros prog ramados. Acionando o boto S3, o motor ir parar lentamente, em seguida inverter a ro tao. Da mesma forma a velocidade ser instantnea ou lentamente acelerada at atingir o valor nominal em rpm. O potencimetro permite a variao da velocidade, conforme parmet ro utilizado. Acionando S0 o motor desliga. H outras formas de acionamento utilizando inversor de frequncia, inclusive control ar a velocidade do motor atravs de sinal analgico proviniente do processo no qual o inversor est inserido. A Figura 3.23 sugere apenas uma das possibilidades de co mando. 185

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