19

Motores de corriente continua (c.c.)

Los motores de c.c. tienen caractersticas propias que los distinguen a
unos de otros y, particularmente, de los de c.a.
El tipo de motor depender de la excitacin que puede ser:
a) Independiente. c) Derivacin (shunt).
b) Serie. d) Compuesta (compound).
El motor consta de devanados estatricos que son los de excitacin y
corresponden a las bobinas polares.
El inducido corresponde a la parte rotrica en que est el colector y
sobre el que se deslizan las escobillas.
Lmina n.o 1
En la lmina n.o 1 se representa, en la parte superior, el motor com-
pleto, con las bobinas polares correspondientes a la excitacin o inducto-
res, y la parte rotrica correspondiente al inducido, cuyo esquema est
representado en la parte inferior de la lmina.
Lmina n.o 2
En esta lmina se indican, de forma simblica, los cuatro tipos de mo-
tores citados, en funcin de su excitacin.
Los devanados se designan con letras y corresponden a las indicadas en
la presente lmina y son:
A - B Inducido
C - D Inductor derivacin
E - F Inductor serie
G - H Bobina polar
J - K Inductor independiente
Motor serie
Es el ms sencillo y de ms aplicaciones de los de corriente continua.
Consta de un devanado de excitacin llamado serie por ir conectado en
serie con el i n d u c i d o ~
230
LAMINA N!1
231
AUTOMATISMOS
LAMINA N!Z
Exe/ TAe/ON INDEPENDIENTE
.()IQ ..B-----o-
fl
J K
XCITACION SERIE
()lO __A"0..B__OOC-
EXCITACION DERIVAClON
e A A D
EXCITAel()N COMPUESTA
.0-0_-e!_#'-....:f .... !! Jh-c-
LWJ
AUTOMATISMOS
232
J
MOTOR d. excitac/6n INDEPENDIENTE
K
__
&quema'
J
Esquema"
Esquema 2
EsquemaJ
,
0---0"""'"1 0---0"
, ,
0-0..
LAMINA NtlJ
233
AUTOMATfSMOS
Caractersticas
Dispone de un par de arranque elevado, del orden de 2,24 a 4 veces el
momento de rotacin, siendo el par mximo, a velocidad cero, encon-
trndose en las mejores condiciones para realizar el arranque con grandes
cargas. Es inestable a la carga. En iguales condiciones de alimentacin, a
ms carga le corresponde menos velocidad, y viceversa.Por ello, al estar el
motor en vaco, tiene el peligro de embalarse.
Aplicaciones
Como consecuencia de disponer de un buen par de arranque se emplea
particularmente en traccin, gras, locomotoras, etc.
Lmina n.o 4
Arranque de un motor serie en cuatro puntos de tensin
Al pulsar entra en marcha el motor, por medio del contactor 1. Pasado
un tiempo entra el contactor 2, cortocircuitando el primer tramo de resis-
tencia. Pasado otro perodo de tiempo, entra el contactor 3, que cortocir-
cuita el s ~ g u n d o tramo de resistencia. Transcurrido otro intervalo de
tiempo, entra el contactor 4 eliminndose la totalidad de resistencia y
quedando el motor alimentado con la tensin de la lnea.
Al entrar el contactor 4 se desconectan 2 y 3.
Los contactos temporizados van conectados a los mismos contactores.
234
MOTOR SERIE
LAMINA HU

AUTOMATISMOS
235
Lmina n.o 5
Inversin de giro de un motor serie con arranque en tres puntos de
tensin.
Para invertir el sentido de giro de un motor serie slo se ha de invertir
la corriente en uno de los dos devanados. En el presente caso se ha hecho
en el inducido.
El arranque se ha realizado en tres puntos de tensin, llevando los con-
tactores 1 y 2 incorporados los contactos temporizados.
Motor derivacin (Shunt)
Al igual que en los motores serie, se permite una corriente de arranque
cuya intensidad es de 1,5 a 2 veces mayor que la nominal.
El reostato de arranque ir en serie con el bobinado inducido.
El par de arranque tambin es mayor que el momento de rotacin, pe-
ro, sin llegar a ser tan elevado como en el serie, resultando el par de arran-
que de 1,4 a 1,8 veces el nominal.
Conserva casi inalterable su velocidad, aunque vare su par resistente.
Si por avera se corta el circuito de excitacin, puede embalarse.
Su estabilidad hace que se emplee en mquinas que no requieren vigi-
lancia permanente, as como en las que necesitan velocidad estable, como
son las mquinas-herramientas.
236
2
3
MOTOR SERIE (Inversor)
LAMINA N!5
AUTOMATISMOS
237
Lmina n.o 6
Arranque de un motor de excitacin derivacin, en cuatro puntos de
tensin.
El esquema de mando de este circuito de potencia es el correspondien-
te al mando de un motor serie de la lmina n.o 4.
Lmina n.o 7
Inversin de giro de un motor con excitacin derivacin.
El esquema de mando es el insertado en la lmina n.o 7.
Motor compound
El motor de excitacin compound o compuesta consta de dos bobina-
dos, uno serie ms otro derivacin.
Este motor dispone de un buen par de arranque, superior al del shunt,
aunque inferior al del serie.
Las variaciones de velocidad con la carga son ms sensibles que en el
motor shunt, pero sin llegar a embalarse como sucede en el motor serie.
Por disponer este motor de un buen par de arranque y no presentar el
problema de embalarse, hace que se utilice particularmente en mquinas-
herramientas, traGCin, compresores, etc.
238
MOTOR DERIVM:.ION
LAMINA N!6
e
o
AUTOMATISMOS
239
C
D
C D
MOTOR DERIVACI6N
(Inversor)
o - - - - ~ " " T 0--0-
LAMINA N!7 AUTOMATISMOS
240
Lmina n.o 8
Arranque de un motor de excitacin compuesta en cuatro puntos de
tensin.
El esquema de mando para este esquema de potencia es el representa-
do en la lmina n.o 5, que corresponde al mando del motor serie.
Lmina n.o 9
Inversin de giro de un motor con excitacin compuesta.
Lmina n.o 10
El esquema de mando es el insertado en la lmina n.o 10.
ESQUEMA DEL GRUPO WARD-LEONARD PARA ASCENSORES
Generalidades sobre el grupo Ward-Leonard
Este equipo es relativamente caro, si el servicio no es intenso.
Su principio de funcionamiento se basa en un grupo compuesto por
motor de arrastre, que podr ser mecnico o elctrico, como en nuestro
caso, que es asncrono trifsico con o sin inducido bobinado, el cual
acciona un generador cuyo inducido va conectado directamente al
inducido del motor a controlar, o principal.
Explicacin de la instalacin del ascensor
Supondremos el ascensor situado en el primer piso. Pondremos en
marcha el grupo mediante el contactor L, maniobrado por una de las tres
cajas de pulsadores dispuestas para ello. La dinamo Ex (en caso de tener
</>r) se cebar, apareciendo entre sus escobillas una tensin que depender
del nmero de r.p m. del motor trifsico y de la V
ex
que circula entre las
bobinas de los polos de la excitacin. Esta tensin ser aplicada a la exci-
tacin de M y a la de G, en el caso de estar cerrados S o B, con 10 cual
I
exc
de G variar su sentido y por 10 tanto tambin el </>g y, en consecuen-
cia, la tensin aplicada a los bornes del motor.
241
MOTOR COMPUESTO
e
D
LAMINA NI' AUTOMATISMOS
242
C D
MOTOR COMPUESTO
( Inversin)
LAMINA Hl9
C
o
AUTOMATISMOS
243
t--------() too.. ~ - - - - - - - ~
T
t--------o'Oo---------<I
T
t--------<>U\O--------.....(J(
T
-...

LAMINA NIlO AUTOMATISMOS

244
La tensin aplicada al de las excitaciones de M y G permanecer prac-
ticamente constante. La tensin a las inductoras de G aumentar o dismi-
nuir, segn vaya cortacircuitndose (salida) o intercalndose (llegada) la
resistencia R. Suponiendo que 2 y R estn cerrados, el ascensor est dis-
puesto para su funcionamiento.
Supongamos que queremos ir al segundo piso; pulsaremos Pr
4
, se exci-
tar el rel R
4
a travs de los contactos cerrados de S y de B; al cerrarse
R
4
, recibe tensin S a travs de SFC
4
, al excitarse S, queda realimentado
R
4
a travs del contacto S en paralelo con B. En el momento en que se
ha cerrado S ha conectado A y con este F. RA1 ha recibido tensin al
mismo tiempo que EF, (el motor anteriormente haba arrancado con
la mnima tensin; toda la resistencia Re intercalada). Al cabo de 1,2,3
y 4 segundos se cierran respectivamente AR
l
-AR
2
-AR
3
-AR
4
con 10 cual
la resistencia se va cortocircuitando progresivamente y el pasajero nota
una aceleracin agradable. Un espacio antes de llegar al pico acta el con-
tacto SR correspondiente a este piso, cerrndose, 10 cual hace que RR2
se excite y al cabo de 1 y 2 segundos se abren AR
4
y AR
3
respectivamen-
te, con 10 cual la resistencia se va intercalando.
El contactor AR
3
hace que el RR1 reciba tensin a travs de un con-
tacto cerrado de aquel. (Estaba abierto debido a que al salir del piso en el
cual estaba parada la cabina, el AR
3
se conect y en consecuencia se mo-
dific la posicin del contacto.) RR1 hace desconectar al cabo de 1 y 2
segundos respectivamente los contactores Ar2 y Ar 1 , con 10 cual la resis-
tencia queda toda ella intercalada en el circuito de la excitacin del mo-
tor, originndose una parada suave. Al llegar al piso acta el SFC
2
desco-
nectando el contactor S y todo 10 que depende de ste, parndose la ca-
bina y quedando en condiciones de repetir la maniobra.
Tngase en cuenta que nada ms salir del primer piso el SFC1 se cerr
y el SR
l
se abri.
245
Explicacin de las siglas de la instalacin del ascensor.
L - Contacto de puesta en marcha del motor
de corriente alterna.
2 - Rel de tensin mnima. Este rel deber
conectarse cuando la tensin en los bornes
de la excitacin auxiliar llegue al 70 por
100 de la nominal, cerrando el circuito de
mando.
Rl-R2-R3-R4-Rs - Rels de piso. Dependen del nmero de pa-
radas.
S-E - Contactores de subida y bajada de la cabi-
na.
A - Contactor de accionamiento del electrofre-
no.
F - Contactor de accionamiento del electrofre-
no.
Fe - Interruptor fmal .de carrera de seguridad.
EF - Electrofreno de bloqueo del motor o servo-
motor.
Re - Grupos de resistencias que limitan la veloci-
dad de ralent y rgimen.
RA1 -1U. 2 - Rels de aceleracin. Se regular el tiempo
necesario.
RR
1
-RR
2
- Rels de ralent. Se regular el tiempo ne-
cesario.
AR
1
-AR
2
-AR
3
-AR
4
- Contactores de aceleracin y ralent. Elimi-
nan o intercalan las resistencias previamen-
te calculadas para el arranque y parada.
246
SFC - Selector fmal de carrera y conmutador de
piso regulados para parar el ascensor a flor
de piso.
SR - Selector de ralent. Cierra el contacto tiem-
po antes que en paro para producir el ralen-
t. Abren al cabo de un cierto tiempo de
que se han puesto, para que cuando vayan
en el otro sentido puedan producir tambin
el ralent.
R - Rel de excitacin mnima. Este rel para
conectar debe circular por su bobina una
corriente mnima que asegure la buena
marcha del motor.
RTD - Rel trmico para la proteccin contra so-
brecargas accidentales o permanentes del
motor.
CP - Contactos de puertas de piso.
PP - Pulsadores de paro.
Lmina n.o 11
La lmina n.o 11 corresponde al esquema de potencia.
Lmina n.o 12
La lmina n.o 12 corresponde al esquema de mando explicado arriba.
247
RAI
LAMINA NI11
248
AUTOMATI5M05
~ ~ . . - __-+--oA- ~ Fe ro.!,.
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LAMINA Nt12 AUTOMATISMOS
249
RR2
1"
RR2