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Agenda
Lista de Material Archivos VI
Seminario 01.vi Seminario 02.vi CamTest 04.vi
Archivo Ejemplo:
ColorPattern Matching Example.vi
Lista de Material
SOFTWARE Instalar LabVIEW 8.5 o superior. Instalar mdulos:
Vision development Vision acquisition
HARDWARE Instalar una cmara digital o webcam. Asegurarse que el driver del dispositivo funcione.
Archivos VI
Seminario 01.vi Seminario 02.vi CamTest 04.vi
SEMINARIO 01.VI
Imagen original
Imagen modificada
Propiedades de cmara USB Sesin cmara USB Error Imagen IMAQ Inicializar imagen IMAQ Enumerar cmaras USB Inicializar cmara USB Cerrar sesin cmara USB Manejo de errores
Eliminar imgenes
Sesin cmara USB Inicializar imagen IMAQ Imagen IMAQ Imagen de salida
Referencia a grfica 3D
Error
Lmites de RGB: - Rojo Inferior - Rojo Superior - Verde Inferior - Verde Superior - Azul Inferior - Azul Superior
Imagen IMAQ Error Convertir Arreglo 2D de enteros a Arreglo 2D de RGB Arreglo 2D de RGB
Convertir Arreglo 2D de RGB a Arreglo 2D de enteros Error Arreglo 2D de RGB Imagen IMAQ de referencia Convertir Arreglo 2D de enteros a Imagen
Extraer lmites de RGB: - Rojo Inferior - Rojo Superior - Verde Inferior - Verde Superior - Azul Inferior - Azul Superior
Color en RGB
SEMINARIO 02.VI
CAMTEST 04.VI
Explicacin
Etapa 0: Men Utilities, luego Image Managment, luego IMAQ create. Tipo de imagen: RGB (U32) (4) 32 bits per pixel (red, green, blue, alpha) HSL (U32) (5) 32 bits per pixel (hue, saturation, luminance, alpha) Etapa 1: Creando la ruta del archivo de imagen Etapa2: ciclo While, que al menos se ejecuta una vez y en este caso continua si es verdadera la condicin booleana, controlada por el botn Return. Ejecuta otra secuencia de 4 etapas. Etapa3: Libera el espacio de memoria reservado por el IMAQ create para la imagen.
Etapa 2
0: la imagen entra a un case de verdadero /falso. Si le damos en el botn cargar imagen entonces, la abre y la despliega. IMAQ read file nos permite leer la imagen proveniente de cualquier formato. 1: Si apretamos botn Learn template, Men: Vision utilitiesImage ManipulationIMAQ extract, extrae un fragmento haciendo ajustes en la resolucin . Para IMAQ Setup Learn Color pattern se especifica los parmetros para modo de aprendizaje. En este caso: para Learn Mode al ser ALL busca referencias tanto de posicin como de rotacin en la template image IMAQ Learn color pattern recibe las especificaciones como un string. 2: Si apretamos el botn Search, IMAQ Setup match color pattern de igual manera da parametros a Match color pattern. Encontramos un SubVI que superpone las coincidencias encontradas y las muestra delimitadas. 3: Delay de 100ms