nume Stiinta Mediului, AN III, GR.

1 Referat Energii Neconventionale

MOTORUL STIRLING

n familia mainilor termice, motorul Stirling definete o main termic cu aer cald cu ciclu nchis regenerativ, cu toate c incorect, termenul deseori este utilizat pentru a se face referire la o gam mai larg de maini. n acest context, "ciclu nchis" nseamn c fluidul de lucru este ntr-un spa iu nchis numit sistem termodinamic, pe cnd la mainile cu "ciclu deschis" cum este motorul cu ardere intern i anumite motoare cu abur, se produce un permanent schimb de fluid de lucru cu sistemul termodinamic nconjurtor ca parte a ciclului termodinamic; "regenerativ" se refer la utilizarea unui schimbtor de cldur intern care mrete semnificativ randamentul potenial al motorului Stirling. Exist mai multe variante constructive ale motorului Stirling din care majoritatea aparin categoriei mainilor cu piston alternativ. n mod obinuit motorul Stirling este ncadrat n categoria motoarelor cu ardere extern cu toate c sursa de energie termic poate fi nu numai arderea unui combustibil ci i energia solar sau energia nuclear. Un motor Stirling funcioneaz prin utilizarea unei surse de cldur externe i a unui radiator de cldur, fiecare din acestea fiind meninut n limite de temperatur prestabilite i o diferen de temperatur suficient de mare ntre ele. n procesul de transformare a energiei termice n lucru mecanic, dintre mainile termice motorul Stirling poate atinge cel mai mare randament, teoretic pn la randamentul maxim al ciclului Carnot, cu toate c n practic acesta este redus de proprietile gazului de lucru i a materialelor utilizate cum ar fi coeficientul de frecare, conductivitatea termic, punctul de topire,rezistena la rupere, deformarea plastic etc. Acest tip de motor poate funciona pe baza unei surse de cldur indiferent de calitatea acesteia, fie ea energie solar, chimic sau nuclear. Spre deosebire de motoarele cu ardere intern, motoarele Stirling pot fi mai economice, mai silenioase, mai sigure n funcionare i cu cerine de ntreinere mai sczute. Ele sunt preferate n aplicaii specifice unde se valorific aceste avantaje, n special n cazul n care obiectivul principal nu este minimizarea cheltuielilor de investiii pe unitate de putere (RON/kW) ci a celor raportate la unitatea de energie (RON/kWh). n comparaie cu motoarele cu ardere intern de o putere dat, motoarele Stirling necesit cheltuieli de capital mai mari, sunt de dimensiuni mai mari i mai grele, din care motiv, privit din acest punct de vedere aceast tehnologie este necompetitiv. Pentru unele aplicaii ns, o analiz temeinic a raportului cheltuieli-ctiguri poate avantaja motoarele Stirling fa de cele cu ardere intern. Mai nou avantajele motorului Stirling au devenit vizibile n comparaie cu creterea costului energiei, lipsei resurselor energetice i problemelor ecologice cum ar fi schimbrile climatice. Creterea interesului fa de tehnologia motoarelor Stirling a impulsionat cercetrile i dezvoltrile n acest domeniu. Utilizrile se extind de la instalaii de pompare a apei la astronautic i producerea de energie electric pe baz de surse bogate de energie incompatibile cu motoarele de ardere intern cum sunt energia solar, resturi vegetale i animaliere. O alt caracteristic a motoarelor Stirling este reversibiltatea. Acionate mecanic, pot funciona ca pompe de cldur. S-au efectuat ncercri utiliznd energia eolian pentru acionarea unei pompe de cldur pe baz de ciclu Stirling n scopul nclzirii i condiionrii aerului pentru locuine.

Maina cu aer a lui Stirling (cum a fost denumit n crile din epoca respectiv) a fost inventat de clericul Dr. Robert Stirling i brevetat de el n anul 1816. Data la care s-a ncetenit denumirea simplificat de motor Stirling nu este cunoscut, dar poate fi estimat spre mijlocul secolului XX cnd compania Philips a nceput cercetrile cu fluide de lucru altele dect aerul n instruciunile de utilizare MP1002CA este nc denumit ca 'motor cu aer'. Tema principal a brevetului se refera la un schimbtor de cldur pe care Stirling l-a denumit "economizor" pentru c poate contribui la economisirea de carburant n diferite aplicaii. Brevetul descria deci n detaliu utilizarea unei forme de economizor ntr-o main cu aer, care n prezent poart denumirea de regenerator. Un motor construit de Stirling a fost utilizat la o carier de piatr pentru pomparea apei n anul 1818. Brevetele ulterioare ale lui Robert Stirling i ale fratelui su, inginerul James, se refereau la diferite mbuntiri aduse construciei mainii originale, printre care ridicarea presiunii interne ceea ce a condus la creterea semnificativ a puterii, astfel nct n anul 1845 s-au putut antrena toate utilajele topitoriei de oel din Dundee. Pe lng economisirea de carburani, inventatorii au avut n vedere i crearea unui motor mai sigur dect motorul cu abur la care n aceea vreme cazanul exploda adeseori cauznd accidente, chiar i pierderi de viei. Cu toate acestea obinerea unui randament mai ridicat, posibil prin asigurarea de temperaturi foarte mari, a fost limitat de calitatea materialelor disponibile la acel moment i cele cteva exemplare construite au avut o durat de via redus. Defeciunile din zona cald a motorului au fost mai frecvente dect se putea accepta, totui avnd urmri mai puin dezastruoase dect explozia cazanului la mainile cu aburi. Cu toate c n cele din urm a pierdut competiia cu maina cu aburi n ceea ce privete locul de motor de acionare a utilajelor, la sfritul secolului XIX i nceputului de secol XX au fost fabricate n numr mare motoare Stirling/de aer cald (diferena dintre cele dou tipuri se estompeaz dac n multe din ele generatorul este de eficien ndoielnic sau lipsete), gsindu-i utilizare peste tot unde era nevoie de o putere medie sau mic dar sigur, cel mai adesea n pomparea apei. Acestea funcionau la temperaturi sczute, ca urmare nu solicitau prea tare materialele disponibile astfel nct deveneau destul de ineficiente, avantajele fa de mainile cu aburi fiind operarea simpl putnd fi deservite de personalul casnic. Cu trecerea timpului rolul lor fost preluat de motoarele electrice i de motoare cu ardere intern, de mai mici dimensiuni, astfel c la sfritul anilor 1930 motorul Stirling a czut n uitare fiind doar o curiozitate tehnic reprezentat de cteva jucrii i instalaii de ventilaie. n acest timp Philips, firma olandez de componente electrice i electronice a nceput cercetri privitoare la acest tip de motor. ncercnd s extind piaa pentru aparatele sale de radio n zonele unde nu exista reea de energie electric i alimentarea de la baterii cu durat de via scurt era nesigur, managementul firmei a concluzionat c era nevoie de un generator portabil de putere redus, astfel c a nsrcinat un grup de ingineri de la laboratoarele sale din Eindhoven cu cercetrile. Studiind diferite motoare de acionare mai vechi i mai noi, au fost respinse pe rnd pentru un motiv sau altul pn ce alegerea a czut pe motorul Stirling. Silenios din construcie, i neselectiv fa de sursa de energie termic (petrolul lampant ieftin i disponibil peste tot a fost avantajat) prea s ofere reale posibiliti. ncurajai de primul lor motor experimental care producea 16 W la arbore la un cilindru cu diametrul de 30 mm i o curs a pistonului de 25 mm, au pornit un program de dezvoltare. n mod uimitor activitatea a continuat i n perioada celui de al doilea rzboi mondial, astfel c la sfritul anului 1940 s-a finalizat motorul Type 10 care era destul de performant pentru a putea fi cedat filialei Johan de Witt din Dordrecht pentru producia n serie n cadrul unui echipament pentru generarea energiei electrice conform planului iniial. Proiectul a fost dezvoltat cu prototipurile 102 A, B i C, ajungndu-se la o putere de 200 W energie electric

la un cilindru cu diametrul de 55 mm i o curs a pistonului de 27 mm la modelul MP1002CA. Producia primului lot a nceput n anul 1951, dar a devenit clar c nu se putea produce la un pre acceptabil pe pia, lucru la care s-a adugat apariia aparatelor radio cu tranzistor care aveau un consum mult mai redus ceea ce a fcut s dispar motivul iniial al dezvoltrii. Cu toate c MP1002CA era o linie moart, ea reprezint startul n noua er de dezvoltare a motoarelor Stirling. Philips a dezvoltat motorul Stirling pentru o scar larg de aplicaii, dar succes comercial a avut doar motorul Stirling n regim invers utilizat n tehnica frigului. Cu toate acestea au obinut o serie de brevete i au acumulat o cantitate mare de cunotine referitoare la tehnologia motoarelor Stirling, care ulterior au fost vndute ca licen altor firme. Ciclul motor Deoarece ciclul motorului Stirling este nchis, el conine o cantitate determinat de gaz numit "fluid de lucru", de cele mai multe ori aer, hidrogen sau heliu. La funcionare normal motorul este etanat i cu interiorul lui nu se face schimb de gaz. Spre deosebire de alte tipuri de motoare nu sunt necesare supape. Gazul din motorul Stirling, asemntor altor maini termice, parcurge un ciclu format din 4 transformri (timpi): nclzire, destindere, rcire i compresie. Ciclul se produce prin micarea gazului nainte i napoi ntre schimbtoarele de cldur cald i rece. Schimbtorul de cldur cald este n contact cu o surs de cldur extern de exemplu un arztor de combustibil, iar schimbtorul de cldur rece este n legtur cu un radiator extern de exemplu radiator cu aer. O schimbare intervenit n temperatura gazului atrage dup sine modificarea presiunii, n timp ce micarea pistonului contribuie la compresia i destinderea alternativ a gazului. Comportarea fluidului de lucru este conform legilor gazelor perfecte care descriu relaia dintre presiune, temperatur i volum. Gazul fiind n spaiu nchis, la nclzire se va produce o cretere de presiune care va aciona asupra pistonului de lucru cauznd deplasarea acestuia. La rcirea gazului presiunea scade, deci va fi nevoie de mai puin lucru mecanic pentru comprimarea lui la deplasarea pistonului n sens invers, rezultnd un excedent energie mecanic. Multe motoare Stirling performante sunt presurizate, adic presiunea medie din interior este mai mare dect cea atmosferic. Astfel masa fluidului de lucru este mai mare, ca urmare cantitatea de energie caloric vehiculat, deci i puterea motorului va fi mai mare. Creterea presiunii atrage i alte modificri cum ar fi mrirea capacitii schimbtoarelor de cldur precum i cea a regeneratorului. Aceasta la rndul ei poate mri spaiile neutilizate precum i rezistena hidrodinamic cu efect negativ asupra puterii dezvoltate. Construcia motorului Stirling este astfel o problem de optimizare a mai multor cerine de multe ori contradictorii. Experienele cu aer sub presiune au fost cele care au condus firma Philips la trecerea de la aer la alte gaze ca fluid de lucru. La temperaturi mari, oxigenul din aer avea tendina de a reaciona cu lubrifianii motorului, acetia fiind ndeprtai de pe segmenii de etanare, colmatnd schimbtoarele de cldur i prezentnd chiar pericol de explozie. Daca un capt al cilindrului este deschis, funcionarea este puin diferit. n momentul n care volumul nchis ntre piston i cilindru se nclzete, n partea nclzit se produce dilatarea, mrirea presiunii, care are ca rezultat micarea pistonului. La atingerea suprafeei reci, volumul gazului se reduce rezultnd reducerea presiunii sub valoarea presiunii atmosferice i astfel se produce micarea pistonului n sens invers.

n concluzie, motorul Stirling utilizeaz diferena de temperatur dintre cele dou zone, cea cald i cea rece, pentru a crea un ciclu de dilatare-contractare a unui gaz de mas dat n interiorul unei maini pentru conversia energiei termice n lucru mecanic. Cu ct este mai mare diferena ntre temperaturile celor dou zone, cu att mai mare este randamentul ciclului su. Mici motoare experimentale au fost construite pentru a funciona la diferene de temperatur mici, de pn la 7 C care apare de exemplu ntre palma minii i mediul nconjurtor sau ntre temperatura camerei i temperatura de topire a gheii. Regeneratorul Regeneratorul a fost elementul cheie inventat de Robert Stirling i prezena sau lipsa lui face deosebirea dintre adevratul motor Stirling i o alt main de aer cald. n baza celor spuse, multe motoare care nu au un regenerator vizibil cu mici rezerve pot fi categorisite ca motoare Stirling n sensul c la versiunile beta i gama cu piston de refulare fr segmeni, acesta i suprafaa cilindrului fac un schimb termic periodic cu gazul de lucru asigurnd un oarecare efect de recuperare. Aceast rezolvare se regsete adesea la modele de mici dimensiuni i de tip LTD unde pierderile de flux suplimentare i volumele neutilizate pot fi contraproductive, iar lipsa regeneratorului poate fi chiar varianta optim. ntr-un motor Stirling regeneratorul reine n interiorul sistemului termodinamic o parte din energia termic la o temperatur intermediar care altfel ar fi schimbat cu mediul nconjurtor, ceea ce va contribui la apropierea eficienei motorului de cea a ciclului Carnot lucrnd ntre temperaturile maxim i minim. Regeneratorul este un fel de schimbtor de cldur n care fluidul de lucru i schimb periodic sensul de curgere a nu se confunda cu un schimbtor de cldur n contracurent n care dou fluxuri separate de fluid circul n sensuri opuse de o parte i de alta a unui perete despritor. Scopul regeneratorului este de a mri semnificativ eficiena prin reciclarea energiei termice din ciclu pentru a micora fluxurile termice din cele dou schimbtoarele de cldur, adeseori permind motorului s furnizeze o putere mai mare cu aceleai schimbtoare de cldur. Regeneratorul este n mod obinuit constituit dintr-o cantitate de fire metalice, de preferin cu porozitate sczut pentru reducerea spaiului neutilizat, cu axa plasat perpendicular pe direcia fluxului de gaz, formnd o umplutur de plase. Regeneratorul este situat n circuitul gazului ntre cele dou schimbtoare de cldur. n timpul vehiculrii gazului ntre schimbtorul de cldur cald i cel rece, 90% din energia sa termic este temporar transferat la i de la regenerator. Regeneratorul recicleaz n principal cldura neutilizat ceea ce reduce fluxurile de energie termic transmise de cele dou schimbtoare de cldur. Apare necesitatea renunrii la unele avantaje n favoarea altora mai ales la motoare cu putere litric (raport dintre putere i cilindree) mare (motoare HTD), astfel regeneratorul va trebui proiectat cu grij pentru a obine un transfer de cldur mare la pierderi mici datorate rezistenelor hidrodinamice i un spaiu neutilizat ct mai redus. La fel ca la schimbtoarele de cldur cald i rece, realizarea unui regenerator performant este o problem de optimizare ntre cele trei cerine mai sus amintite. Avantajele motorului Stirling

Cldura rezidual este uor utilizabil (n comparaie cu motorul cu ardere intern) astfel nct motoarele Stirling i gsesc ntrebuinare n sistemele combinate cum ar fi WhisperGen. Pot utiliza fr modificri orice surs de cldur, nu numai cele avnd la baz un proces de ardere, cum este energia solar, geotermal, biologic sau nuclear. n cazul sursei pe baz de combustibil procesul de ardere poate fi continuu (spre deosebire de motoarele cu ardere intern), reducndu-se semnificativ nivelul emisiilor poluante. Cele mai multe motoare Stirling au mecanismele de acionare i etanare pe partea rece, astfel nct necesit mai puin lubrifiant i au perioade de funcionare mai mari ntre revizii dect alte tipuri de maini. Mecanismele de acionare sunt mai simple dect la alte tipuri de maini cu micare alternativ, nu sunt necesare supape i sistemul de ardere poate fi mai simplu. Un motor Stirling utilizeaz un fluid de lucru fr modificare de stare care este sub o presiune apropiat de cea nominal, astfel c la utilizare normal nu exist pericol de explozie. Fa de aceasta o main cu aburi utilizeaz un fluid cu dou stri, gazos/lichid, ceea ce n cazul unei supape de siguran defecte poate avea ca rezultat apariia suprapresiunii i n final explozie. n unele cazuri, presiunea sczut poate permite utilizarea de cilindri cu greutate foarte redus. Pot fi construite pentru o funcionare foarte silenioas, fr alimentare cu aer, pentru propulsie fr consum de aer n cazul submarinelor sau n tehnica spaial. Au o pornire uoar (totui lent, dup o perioad de nclzire) i funcioneaz mai eficient pe vreme rece, n comparaie cu motoarele cu ardere intern care pornesc repede pe vreme cald i greu pe vreme rece. Un motor Stirling poate fi configurat astfel ca apa pompat s fie utilizat n scopul rcirii spaiului de comprimare. Bineneles acest lucru este mai eficient n cazul pomprii apei reci. Sunt foarte flexibile. Pot funciona ca centrale cu cogenerare (CHP - Combined Heat and Power) iarna i ca instalaie frigorific vara.

Dezavantajele motorului Stirling Dimensiuni i costuri

Din construcie motorul Stirling este dotat cu schimbtoare de cldur att pentru absorbia ct i pentru cedarea acesteia, schimbtoare care trebuie s reziste la presiunea fluidului de lucru, care la rndul ei este proporional cu puterea motorului. n plus schimbtorul de cldur de pe partea de destindere este supus unor temperaturi foarte mari, din care cauz materialul trebuie s reziste unor puternice efecte corozive i s aib deformri reduse. De obicei aceste cerine mresc costul materialului. Costurile materialelor i de asamblare a schimbtorului de cldur din partea cald ajung la 40% din cel al ntregului motor Stirling. (Hargraves) Ciclurile termodinamice necesit diferene de temperaturi mari pentru a putea funciona eficient, cu toate c n mainile cu combustie extern temperatura nclzitorului este ntotdeauna egal sau mai mare cu temperatura de destindere a gazului. Aceasta nseamn c se cer materiale cu rezisten nalt. Situaia este similar cu cea de la turbinele cu gaz, ns diferit de cea a motoarelor cu aprindere prin scnteie sau comprimare. Aici temperatura de destindere poate determina

depirea rezistenei la fluaj a materialului deoarece cldura nu se preia din corpul materialului ci direct din arderea combustibilului. Eliminarea cldurii reziduale este destul de complicat pentru c rcitorul trebuie meninut la o temperatur ct mai mic posibil pentru a mri randamentul. Din aceast cauz este nevoie de radiatoare mari care mresc volumul. mpreun cu costul materialului acesta a fost unul din motivele care au mpiedicat utilizarea motoarelor Stirling pentru acionarea autovehiculelor. Alte aplicaii ns cum ar fi propulsia navelor i microcentrale staionare utiliznd cogenerarea (CHP).

Probleme privind puterea i cuplul motor

ndeosebi mainile Stirling ce funcioneaz la diferene de temperatur mici sunt de dimensiuni mari n comparaie cu puterea pe care o debiteaz (au o putere litric mic). Aceasta se datoreaz n special coeficientului mic de convecie termic a gazului, ceea ce limiteaz fluxul de cldur posibil de atins ntr-un schimbtor de cldur intern. Pentru ingineri, transferul cldurii n i din gaz este o piatr de ncercare. Mrirea presiunii i a diferenei de temperatur permite obinerea de puteri mai mari dac schimbtoarele de cldur se proiecteaz pentru o sarcin termic mai mare, i pentru preluarea unui flux mai mare de energie caloric. Un motor Stirling nu poate porni imediat, avnd nevoie de o perioad de nclzire. Acest lucru este valabil pentru toate mainile cu ardere extern, dar aceast perioad poate fi totui mai scurt pentru motoarele Stirling dect de exemplu la mainile cu aburi. Puterea debitat tinde s fie constant, modificarea ei necesitnd o proiectare minuioas i dispozitive auxiliare. n mod obinuit modificarea puterii se face prin deplasarea motorului, sau prin modificarea cantitii fluidului de lucru, sau modificnd unghiul de defazaj ntre pistonul de lucru i cel de refulare, sau n unele cazuri prin modificarea ncrcrii mainii. Aceast proprietate este considerat mai puin dezavantajoas n cazul acionrilor electrice hibride sau n centrale lucrnd n regim de baz ("base load") unde o putere constant este chiar dorit.

Gazul de lucru

Viscozitatea sczut, conductibilitatea termic ridicat i cldura specific a hidrogenului fac ca din punct de vedere termodinamic i hidrodinamic acesta s fie un gaz de lucru aproape ideal n mainile Stirling. Cu toate acestea datorit greutii moleculare sczute i a capacitii ridicate de difuzie, hidrogenul va scpa prin pereii de metal, ceea ce va ngreuna meninerea unei presiuni ridicate n interiorul mainii la o perioad lung de timp ntre completri. n consecin va fi nevoie de sisteme auxiliare pentru meninerea cantitii necesare de gaz de lucru. Aceste sisteme pot consta dintr-un rezervor de hidrogen sau un generator de hidrogen. Hidrogenul poate fi generat fie prin electroliza apei, fie prin reacia unui metal cu un acid. Hidrogenul poate, de asemenea, cauza mbtrnirea prematur a metalului. Hidrogenul este un gaz inflamabil n comparaie cu heliul, care este un gaz inert. Tehnologic cele mai avansate maini Stirling, cum sunt cele fabricate pentru laboratoarele guvernamentale din SUA, utilizeaz heliu ca gaz de lucru pentru c are proprieti apropiate de cele ale hidrogenului, mai puin cele referitoare la etaneitatea materialului. Heliul este costisitor i se livreaz n butelii. Un test efectuat pe un motor Stirling de tip GPU-3 a relevat c hidrogenul asigur un randament cu 5 % mai mare dect heliul (un ctig de 24 % fa de randamentul oferit de heliu).

Unele maini utilizeaz ca gaz de lucru aer sau azot. Aceste gaze sunt din punct de vedere termodinamic mai puin eficiente dar n schimb reduc la minim problemele legate de etanare i completare. Utilizarea aerului comprimat pe post de gaz de lucru, coninnd o cantitate mare de oxigen, n contact cu materiale inflamabile sau substane cum ar fi lubrifianii poate duce la explozie. Pe de alt parte oxigenul poate fi nlturat cu ajutorul unei reacii de oxidare.

Generatoare solare de electricitate Aezat n focarul unei oglinzi parabolice, un motor Stirling poate fi utilizat ca generator de curent electric cu un randament mai bun dect panourile solare cu celule fotovoltaice simple i comparabil cu cel al panourilor solare cu celule fotovoltaice cu concentrator. Pe data de 11 august 2005 Southern California Edison a fcut public un contract privind cumprarea ealonat pe 20 ani a 20000 buci de motoare Stirling acionate cu energie solar de la firma Stirling Energy Systems n scopul construirii unei centrale solare. Aceste sisteme vor fi montate pe o suprafa de 19 km cu utilizarea de oglinzi parabolice capabile s se orienteze dup soare i s concentreze lumina solar pe motoarele Stirling ce acioneaz generatoare de curent electric, cu o putere instalat total de 500 MW.

Experimentul practic:

Fig. 1 Motorul Stirling; 1 Mecanismul de transformare al miscarii rectilinii in miscare de rotatie; 2 Cilindrul de sticla al motorului; 3 Rezervorul de alcool etilic si suportul fitilului; 4 Generatorul electric (max. 12V); 5 Bornele de curent; 6 Suport

In experimentul de laborator am observat doua motoare cu ardere externa Stirling de dimensiuni reduse; Primul motor a fost conectat la un generator electric capabil sa aprinda o lampa cu leduri; Dupa alimentarea rezervorului cu alcool etilic si imbibarea fitilului cu alcool s-a aprins capatul fitilului de sub cilindrul motorului; Dupa preincalzirea cilindrului timp de 10-20 de secunde, motorul a primit un impuls si datorita dilatarii aerului din cilindru in urma incalzirii acestuia, motorul s-a pus in miscare; Turatia motorului s-a putut regla prin marirea sau diminuarea flacarii; La scurt timp dupa pornire, aparatul de masura a indicat o tensiune produsa de generatorul electric de 6-6,20V si de 3-3,40V in sarcina (cu lampa aprinsa);

Al doilea motor era confectionat din materiale metalice, ceea ce ii conferea avantajul unei rezistente mecanice mai mari, si posibilitatea incalzirii cilindrului prin surse nepoluante (concentrator de radiatii), ceea ce reprezinta interesul acordat motoarelor de acest tip.