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Contenido
1. Introduccin 2. La solucin al problema 3. Diseo conceptual 4. Simulacin hidrodinmica
Introducin
Canal de Panam
Programa de mantenimiento
Se demanda la inspeccin de vlvulas, sellos y las paredes de las tuberas para evaluar posibles reparaciones.
Programa de Mantenimiento
La labor de inspeccin se complica si durante la temporada de lluvias aumenta el material orgnico en el agua.
Tipos de inspecciones
Inspeccionar con la esclusa en seco Inspeccionar con la esclusa en operacin
La solucin al problema
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Utilizar un submarino comercial de inspeccin del tipo ROV (Remote Operated Vehicle)
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La mayora de los submarinos tienen formas cilndricas con uno o varios propulsores.
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Diseo Conceptual
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Capacidad de maniobra
Guiada
Alabeo
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Simulacin Hidrodinmica
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Modelo
El modelo debe ser lo ms simple posible evitando geometrias complicadas que puedan ococacionar problemas al momento del mallo en el Anlisis por Elementos Finitos.
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Mallado
Elementos del Mallado: Tetrahedra Cantidad: 1 869 605
Quality control Mesh Maximum Status
Figures showing the mesh in diffirent planes.
Tetrahedron
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Condiciones Iniciales
Nuestro ROV es muy similar a una esfera.
1,5*10^5
0,2 m/s
ROV para Inspeccin de Tuberias 29
Modelo fsico
Volumen de Control
inestable Conveccion Difusion Generacion
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Condiciones de Frontera.
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Fuerzas Hidrodinmicas
Fuerza de arrastre
Coeficiente de arrastre
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Simulaciones Frontales
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Simulaciones Frontales
Cmaras
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Contornos de presin para el flujo lateral respecto al ROV a una velocidad de 0.2 m/s.
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Diagramas de contornos y lneas de flujo para el caso donde la velocidad de entrada es de 0.4 m/s
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0.473
0.795
1.05
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Fuerza en x (N)
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Comentarios finales
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Se diseo un vehculo sumergible para inspeccin interna de tuberas bajo el concepto de anillos el cual tena el objetivo de disminuir los efectos de las cadas de presin en la tubera al poseer una menor seccin de rea trasversal en su parte frontal. Este supuesto ha sido corroborado con las simulaciones y resultados experimentales de otros proyectos similares.
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Se determinaron los coeficientes de arrastre en tres direcciones de ataque de flujo con el vehculo la cual nos permite determinar la fuerza en cada una de las tres direcciones.
Se determinaron la fuerza ejercida por el fluido hacia el vehculo en una maniobra la cual consiste en girar alrededor del eje z al vehculo
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Doctor Adan Vega Saenz Director del Laboratorio Especializado en Procesos de Unin y Manufactura (LEPUM) Universidad Tecnolgica de Panam, Ciudad de Panam www.lepum.utp.ac.pa Email: adan.vega@utp.ac.pa Phone: (507) 60198076 / 560-3095
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