18 Integracion

1302
DERIVADAS DIRECCIONALES. GRADIENTES y APLICACIONES DE LAS DERIVADAS

50.
(a) ?btenga una ecuacin de la recta de re
gresln para los datos de la tabla Ut'l'
1
- Ciudad A C' -'
recta d . . 1 1ce a IUuad B Ciudad (' (
sis netae para calcular la fotosnte- __ __
v pro. en una regin que obser- Y 100 8
a una precptacln anual de 300 mm. _....._ ___ _ _ ..:.:_ s ___ .:_7::_5_
S h'
e IZO una prueba de vema de un cereal pa
ra el desa . -
yuno en cuatro Ciudades del mismo
tamao a d'f .
1 erentes precJOs; los resultados se
en la tabla, donde x centavos es el
pr,eclo Por caja Y se venden Y miles de caJas
a a semana.

(a) J?etermine una ecuacin de la rrcll
gresn para los datos de la tabla. 1
recta de regresin de la parte (a) cumo
de d_emanda para estimar las
les SI el precio por caja es (b) $1.20
Procederemos ahora a extender el concepto de integracin de una funcin con una
sola variable a funciones de varias variables. Se empieza en la Seccin 18.1, definien-
do la. integral doble de una funcin de dos variables en una regin rectangular cerra-
da en .t:l/
2
Despus se ampla el concepto para considerar la integral doble de una
funcin en una regin plana ms general. En la Seccin 18.2 se ver cmo usar las
integrales iterativas para evaluar las integrales dobles. En la Seccin 18.2 se aplican
las integrales dobles para determinar volmenes de slidos, y en la Seccin 18.3, para
calcular masas, centros de masa y momentos de inercia. Despus, en la Seccin 18.4,
se demostrar el uso de coordenadas polares para evaluar ciertas integrales dobles.
Otra aplicacin de las integrales dobles, que se presenta en la Seccin 18.5, es la de-
terminacin de reas de supe1jicies.
En la Secdn 18.6 se considerar la integral triple definindola primero para un
paraleleppedo rectngulo y despus en una regin ms general en En la Seccin
18.7 mGstramos que, cuando la regin tiene un eje de simetra, se pueden usar coor-
denadas cilndricas para evaluar la integral y que, cuando existe simetra con respec-
to a un punto, se aplican coordenadas esfricas.
El estudio de este captulo es menos formal y ms intuitivo que en los anteriores,
debido a que la mayor parte de las demostraciones de los teoremas de esta parte per-
tenecen al campo del Clculo avanzado.
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b
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1304
18. 1
1
a,
(a
1
, a 2)
INTEGRACIN MLTIPLE
LA INTEGRAL DOBLE
A la integral de una funcin de una sola variabl e se la llama integral sim
diferenciarla de una integral mlitiple, en la que intervienen varias variables. 1 11
estudio de la integral simple se requera que la funci(>n est uviera definida c:n t
valo cerrado en el conjunto .'Jf de nmeros reales. Para la integral doble de
cin de dos variables, se necesita que la funcin est definida en una regin
en .<fi'
2
Una regin cerrada es la que incluye su frontera. En este captulo,
referimos a una regin, se supone que es cerrada. La clase ms simple de
da en .#
2
es un rectngulo cerrado, la cual definiremos ahora. Consideremos
tos distintos A (a, a
2
) y B(b
1
, tales que a
1
s; b
1
y a
2
s; b
2
. bt
puntos determinan un rectngulo que tiene lados paralelos a los ejes
Vase la Figura l. Los dos puntos, junto con los puntos (b
1
, a
2
) y (a
1
, b
2
) ,
man vrtices del rectngulo. Los segmentos que unen vrtices consecutivos
minan aristas (o lados) del rectngulo. El conjunto de todos los puntos int
del rectngulo se ll ama rectngulo abierto, y el conjunto de todos los
rectngulo abierto, juntO con los puntos en sus aristas, se llama rectngulo
Representamos con R la regin rectangular cerrada de la Figura 1, y seaj urut
cin defi ni da en R. La regin R se puede considerar como una regin de in te,::
Nuestro primer paso es definir una >articin .1 de R. T razamos rectas para
los ejes coordenados y resulta una red de subregiones rectangulares que cubH n
La norma de esta particin{ designada por ll .. ll. est determinada por la Ion
de la di agonal ms grande de una subregin rectangular de la particin. De ni
manera arbitraria numeramos las subregiones y hacemos que el tota l sea n. 1 11
chura de la i-sima subregin la representamos por AX unidades y su altura por
unidades. Entonces, si ..;A unidades cuadradas es el rea de la i-sima subregion
tangular,
y
t:.x
bz
(b,
v 'y)
(;i
1
b,
X
az
FIGURA 1
1
8.1 La integral doble
1305
. . . . . . a subregtn y f(L -y;) el valor de la fu n-
Sea -y;) un punto arbttrano en la ) .:lA. Un producto de este tipo
cin en ese lugar. Consideremos el pro " -y, suma es

ado a c.ada una de las n subreglones Y su
est asoc1
(1)
n
L
)1) A1A
i l ues la norma de la particin puede ser cual-
Existen muchas sumas de la forma (1) , P d ser cualquier punto en la i-sima
q
uier nmero pqsitivo Y cada punto -y;) pue e arbt"trariamente a un nmero L,
. mas se pueden acercar .
subregin. St todas estas su . . t equeas entonces L se defme co-
. . mas suftctentemen e P
tomando parttctones con nor de la articin de R tiende a cero. Tene-
mo el lmi te de estas sumas cuando la norma P
mos la siguiente definicin.
111 1 t DEFINICIN . e1
. . S f una funcin definida en una regin recta"ngular cerrada R. Se dtce que
\0.1.2
ea j(t ) .:l;A si L cumple la pro-
, L Ilimite de las sumas de la forma J.J ,.;, -y,
numero es e . = lo O tal ue
piedad de que para cualquier E > O eXlste una > q
1
t
y
1
) A1A - L\ < ( .
1"'
1
alll..ll <
0
y para todas las posibles selecctones
para toda particin .:l para la cu
1
. _
1 2
n. Si tal nmero L exis
del punto y;) en el i-simo rectngu o,
1
- ' '
te entonces
lm t 1';) A,A;:::: .L
\lAII-0 i"'l
D f
. . o n 18 1 1 se puede demostrar que
, L t"sfaga la e tmct .
Si hay un numero sa ' . 1 d l Teorema (2.1.2) relativo a la stn-
, ru"co La demostraclOn es semeJante a a e
es u . .
6
gularidad del lmite de una funct n .
DEFINICIN
. bl s es integrable en una regin rectanular
Se dice que una funcin! de e L de la Definicin 18.1.1. Este nmc
R sifest definida en R Y e numero ..
L se llama integral doble de f en R , Y escnbtmos
lim 'Y;) A;A = SJ f(x, y) dA
IIAH-0 i 1 R
Otros smbolos para la integral doble de f en R son
JS J(x, y) dx dy y SS J(x, y) dy dx
R R . n demostracin Y da la condicin suficiente
El teorema siguiente se enuncta SI
a
funcin de dos variables sea mtegrable.
para que un
w
w
w
.
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Z
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c
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,
1306 INTEGRACIN MLTIPLE
18. 1. 3 TEOREMA
Si una funcin f dos variables es continua en una regi11 rectangular
R, entonces fes mtegrable en R.
En el ejemplo siguiente se muestra la del valor de una integral
EJEMPLO 1 Determinar un valor aproximado de la integral doble
JJ(3y - 2x
2
) dA
R
donde R es la regin rectangular que tiene los vrtices (- 1 1) y (2 3) T,
t
. ' d R f , . omesc
par JcJon e ormada por las rectas x = O, x = 1 y y = 2 tmese (t
el centro de la i-sima subregin. Y ;,, i't)
Solucin Conslt 1 F 2
ese a 1gura , que muestra la regin R dividida en seis sub
nes que son cuadrados con lados de longitud de una unidad. As e d
; \ ::En cada una de las subregiones, el punto y) est en el a '
0
on f(x, Y) = 3y - 2x
2
, una aproximacin de la integral doble est dada
JJ(3y - 2x
2
) dA f( - 0.5, 1.5) 1 + J(0.5, 1.5). 1 + /(1.5, 1.5). 1
R
J + f( 1.5, 2.5) . 1 + /(0.5, 2.5) . 1 + f( - 0.5, 2.5) . 1
=41+41+01+31+71+71
= 25
El exacto de la integral doble, en el Ejemplo 1 es 24 como se d t
en eiEJemplo 1 de la Seccin 18.2. ' ' emos
Ahora c.onsideram?s.la integral doble de una funcin en una regin ms
En la Secc.Jn 6.3 defm1mos una funcin uniforme como aquella que tiene una
vada contmua Y una curva alisada es la grfica de una funcin Sea R
cerrada cuya frontera consiste en un nmero finito de arcos de
unen para formar una curva cerrada. Como se hi zo con una regin rectangular,
1
( -1, 3) y
(2, 3)

(-0.5, 2.5 ) <0.5, 2.5) (1.5, 2.5)

(-0.5, 1.5) <0.5, 1.5) (1.5, 1.5)
(-1, 1)
(2, 1
1 l 1 X
o
--,.
FIGURA 2
y
18. 1 La integral doble 1307
zamos rectas paralelas a los ejes coordenados, lo cual da una particin rectangular
de la regin R. Desechamos las sub regiones que contienen puntos que no estn en
R y slo se consideran aquellas que se encuentran completamente en R (stas se indi-
can sombreadas en la Figura 3). Sea n el nmero de estas subregiones sombreadas,
y procedemos de la misma manera como hicimos para una regin rectangular. Las
Definiciones 18. 1.1 y 18.1.2 son aplicables cuando la regin Res la ms general que
ya hemos descrito. Se debe notar intuitivamente que cuando la norma de la particin
se aproxima a cero, n crece sin lmite y el rea de la regin omitida (es decir, los
rectngulos desechados) tiende a cero. De hecho, se puede demostrar que si una fun-
cin es integrable en una regin R, el lmite de las sumas de la forma(!) es el mismo,
no importa cmo subdi vidamos R, siempre y cuando cada subregin tenga una for-
ma a la cual se pueda asignar un rea.
As como la integral de una funcin de una sola variable se interpreta geomtrica-
mente como la medida del rea de una regin plana, la integral doble se interpreta
geomtricamente como la medida del volumen de un slido tridimensional. Supn-
gase que la funcin/ es continua en una regin cerrada R en /7f
2
Adems, por sim-
plicidad en esta explicacin, supongamos quef(x, y) no es negativa en R. La grfica
de la ecuacin z = f(x, y) es una superficie que est arriba del plano xy, como se
/nuestra en la Figura 4. La figura muestra una subregin rectangular particular de
R con dimensiones .X y 6.;)'. La figura tambin muestra un slido rectangular que
tiene esta subregin como base -y) como la medida de la altura, donde
-y,) es un punto en la i-sima subregin. El volumen del slido rectangular est de-
terminado por
V =
y
1
) 1A
= ')1;) X y
El n-mero .V es la medida del vol umen del slido rectangular delgado que se l!mes-
tra en la Figura 4; de este modo, la suma dada en (1) es la suma de las medidas de
los volmenes de n slidos de este tipo. Esta suma da aproximadamente la medida
del volumen del slido tridimensional que se muestra en esa misma figura, el cual
X

IIGURA 3
FIGURA 4
w
w
w
.
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,
X
1308
INTEGRACIN MLTIPLE
est acotado superiormente por la grfica d f . .
el planoxy. La suma en {1) tamb' ' . e e m_fenormente por la regin
JJJ(x, y) dA
Ien se aproxima al numero dado por la integro!
R
Se puede demostrar que el volumen del slid . . l. . .
lor de la integral doble En el t . . o tndunensiOnal de la Figura 4 Cll ..
demostracin formal. . eorema SigUiente enunciamos este hecho sin dur
18. 1.4 TEOREMA
Seajuna funcin de dos variables continuas en una re .
x' Y f(xt: y) O para toda (x, y) en R. Si V (S) es la R
, que Iene a la regin R como b
(x, Y) en R' entonces ase Y una altura ,de medida j(x, y),
n
V= lm '\"'j(t. ) "A
IIAII-o ,.,, 'Y; L.l
i=r
= jJ f(x. y) dA
R
EJEMPLO 2
perficie
Calcular aproximadamente el volumen del slido limitado por la
f(x, y) = 4 _ _ -fty2
los planos x = 3 y y =
2
Y los t
1
aproximado de la integral 'doble P anos Para encontrar un
' memos una partlcion de la regin en el plano
z
FIGURA S
18.1 La in:egral doble 1309
trazando las rectas x = 1, x = 2 y y = 1 y tomemos -y) en el centro de la i-
sima subregin
Solucin En la Figura 5 se muestra el slido. La regin rectargular Res el rectn-
gulo, en el plano xy, limitado por los ejes coordenados y las rectas x = 3 y y =
2. Del Teorema 18.1.4, si V unidades cbicas es el volumen le! slido
V = Jf(4- 116y2) dA
R
La Figura 5 muestra a R dividida en seis subregiones que son ::uadrados con lados
de longitud unitaria. Por lo tanto, para cada i, !J..A = l. El rumo (t, ""f) en cada
subregn est en el centro del cuadrado. Luego, una aproxmlcn de V est dada
por una aproximacin de la integral doble, y as
{(0.5, 0.5) . 1 + /(1.5, 0.5) . 1 + /(2.5, 0.5). 1 + !(0.5, 1.5). 1 + f(l.5, l. 5). 1 + /(2.5, 1.5) . 1
Calcule los valores de las funciones, usando una calculadcra, obtenemos
3.957 + 3.734 + 3.290 + 3.832 + 3.609 + 3.165
21.59
De este modo, el volumen es de aproximadamente 21. 59 unoades cbicas.
En el Ejemplo 2, Seccin 18.2, se demostr que el valor exacto del volumen es
de 21.5 unidades cbicas.
Varias propiedades de la integral doble son anlogas a las Je la integral definida
de una funcin de una sola variable. Las ms importantes se Jcluyen en los siguien-
tes teoremas.
18.1.5 TEOREMA
Si e es una constante y la funcin/ es integrable en una regi)n cerrada R, enton-
ces cf es integrable en R y
SS cf(x, y) dA = e SS f(x. y) dA
R R
-------------------------------------
16.1.6 TEOREMA
Si Las funciones/y g son integrables en una regin cerrada/., entonces la funcin
f + g es integrable en R y
SS [ltx, y) + g(x, y)] dA = SJ f(x, y) dA + SS g(x, y) dA
R R R
El resultado del Teorema 18.1.6, se puede ampliar a cuaiJ.uier nmero finito de
funciones que sean integrables. Las demostraciones de los te:>remas 18. 1.5, y 18.1.6
se obtienen directamente de la definicin de la integral doble.
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,
18. 1. 7 TEOREMA
Si las funciones y g
para toda (t' v) en Rsonlmtegrablcs en la regin cerrada R Y f(x y)
. en onces '
. JJ.r(x, y) dA 2: JJ g(x, y) dA
R R
18.1.8
Sea f la funcin integrable en una regin cerrad
son dos nmeros tales que m < /( ) a R, Y supongamos q
si A es e-1 rea de la regin R - t x, Y :5 M para toda (x, y) en R.
, enemos
mA < ff f(x,y)dA::; MA
R
La demostracin del Teorema 18 1 8 . .
en el Terema 18. 1. 7. . . es similar a la del Teorema 5.6.9 Y se
18. 1.9 TEOREMA
Supongamos que la funcin/ es continua en 1 .
puesta por dos subregiones R Y R la al a cerrada R y que R est
algunos puntos en parte de slus f 2 t s cu Ees no tienen puntos comunes
JJ
ron eras.. ntonces
R f(x, y) dA == fJ f(x, y) dA + JJ f(x, y) dA
R, Rl
La demostracin del Teorema 18 1 9 se basa . . ..
Y en los teoremas de lmites. . . en la defmcon de una integral
EJERCICIOS 18. 1
-..
l. Calcule un valor aproximado d 1 . e a mtegral
doble JJ (3x - 2y + l)dA' donde Res la re-
R
gin que tiene los vrtices (0, - 2)
Y (3, 0). ConSidere una particin de R for-
mada por las rectas x = 1 x _ 2 . - yy = -1
-y) en el centro de la
t-esJma subregin.
2. Calcule un valor aproximado d 1 . e a mtegral
doble (y z - 4)dA' donde R es la regin
rectangular que tiene los vrtices (- 1' O) Y (1,
3). Tome una particin de R formada por las
rectas x = O, y = 1 y y = 2, Y tome )
en el centro de la i-sima subregin. ,, -y,
En los ejercicios 3 a 8, calcule un valor
d?.de la inlegral doble indicada, donde Res la re
g/On rectangular que tiene los vrtices P Y Q A
es una pa ,. d ""
d d
r tCIOn e R Y -y) es el punto medio
e ca a subregin.
3 JJ<x
2
+y) dA; P(O, 0): Q(4, 2), :
R x, = O,
x2 = 1, x3 = 2, x4 = 3, y = O, Y2 = l.
( fJ (2- x-y) dA; P(O, O); Q(6, 4); : x
1
= O,

1
1
= 2, x
3
= 4, y
1
= O, y2 = 2.
fJ (xy + 3y2) dA; P(- 2, O); Q(4, 6); : x
1
=
" 2. x2 = O, x3 = 2, Yt = O, Y2 = 2, Yl = 4.
" JS (xy + 3y
2
) dA; P.(O, - 2); Q(6, 4); 6: x, = O,
H
' = 2, x
3
= 4, y
1
= - 2, y2 = O, y3 = 2.
t JS (x2y - 2xl) dA; P( - 3, - 2); Q(l , 6); 6: x
1
=
N
3,x
2
= - I,Y
1
= - 2,y
2
= 0,y3 = 2, y4=4.
- JS<x2y- 2xy
2
)dA; P(-3, - 2); Q(\, 6);
1(
A: x
1
= - 3, x
2
= -2, x
3
= - 1, x4 = 0,
v, = - 2. Y2 = - 1, Y3 =O, Y4 = 1, Ys = 2,
v,, = 3, y
1
= 4, y8 = 5.
' 11 los ejercicios 9 a 12, calcule un valor aproxi
utrulo de la integral doble que se indica, donde R
/u regin rectangular que tiene los vrtices P y
(}, . es una particin de R y (E;. -y) es un punto
en cada subregin.
'). La integral doble, .P, Q y A son los mismos
del Ejercicio 3;
3;
1
, y
1
) = (0.25, O .S);
y2) = ( 1.75, O);

3 1'3) = (2.5, 0.25); Y4) = (4, 1 );

y
5
) = (0. 75, 1.75);
y6) = (1.25, 1.5);

y
7
) = (2.5, 2);
y8) = (3, 1).

111. La integral doble, P. Q y t1 son los mismos
del EjerciCio 4;

y
1
) = (0.5, 1.5); y2) =
(3, 1); y3) = (5.5, 0.5);(e4. 1'4) = (2, 2);
Ys) = (2, 2); Y6) = (5, 3).
11. La integral doble, P. Q y A son los mismos
del Ejercicio 5; (<
1
, y
1
) = ( - 0.5, 0.5);
"12) = (t, 1.5); <el. ')' 3> = (2.s, 2);
Y4) = (- 1.5, 3.5); y5) = (0, 3);
1'6) = (4, 4): ( - 1, 4.5);
')'
8
) = (1, 4.5);
( 9) = (3, 4.5).
12. La integral doble, P, Q y A son los mismos
del Ejercicio
1
, y,) = ( - 2, O); 1'2) =
(0, O); ((
1
, y
3
) = (2, O); 1'4) = ( - 2, 2);
Ys) = (0, 2); (<6, 1'6) = (2, 2);
= (- 2, 4); Ys) =
18.1 La integral doble
1311
fera x2 + y 2 + z
2
= 64, los planos x = 3,
y = 3 y los tres planos coordenados. Para ob-
tener un valor aproximado de la integral do-
ble tome una particin de la regin en el plano
xy formada por las rectas x = 1, x = 2, y
= 1 y y = 2, y -y} en el centro de
la i-sima subregin.
14. Calcule aproximadamente el volumen del s-
lido limitado por los planos z = 2x + y +
4, x = 2, y = 3 y los tres planos coordena-
dos. Para obtener un valor aproximado de la
integral doble tome una particin de la regin
en el plano xy formada por las rectas x = 1,
y = 1 y y = 2, y -y) en el centro
de la i-sima subregin.
15. Determine aproximadamente el volumen del
slido limitado por la superficie z = lO -
tx2 - los planos x = 2, y = 2 y los tres
planos coordenados. Para obtener un valor
aproximado de la integral doble tome una
particin de la regin en el plano xy forma
da por las rectas x = l y y = 1 y tome (E;.
-y) en el centro de la i-sima subregin.
16. Determine aproximadamente el volumen del
slido limitado por la superficie IOOz = 300
- 2Sx2 - 4y2, los planos x = - 1, x = 3, y
= - 3, y = S y el plano xy. Para obtener un
valor aproximado de la integral doble tome
una particin de la regin en el plano iy for-
mada por las rectas x = 1, y = -1, y = 1
y y = 3, y tome

7
;) en el centro de la i-
sima subregin.
En los ejercicios 17 a 22, aplique el Teorema 18. 1.8
para obtener un intervalo cerrado que contenga
el valor de la integral doble que se indica.
17. SS (2x + Sy)dA, donde R es la regin rec-
.R
tangular que tiene los vrtices (0, 0) , (1, 0),
( 1, 2) y (0, 2).
18. SJ (x 2 + y 2)dA, donde R es la regin rec-
R
tangular que tiene los vrt ices (0, 0), (1, 0),
( 1 , 1) y (O, 1).
19. JS eXYdA, donde R es la regin rectangular
.R
(0, 4); 1'9) = (2, 4).
IJ. Calcule aproximadamente el volumen del s-
lido en el primer octante limitado por la es-
que tiene los vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) y (0,
1).
w
w
w
.
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20. ff (sen x + sen y)dA, donde Res la regin
1!.
ces (0, 0), (1r, 0), (1r, 1r) y (0, 1r).
Use el resultado del Ejercicio 1 1,
17.3.)
rectangular que tiene los vrtices (0, O), (1r,
0), (1r, 1r), Y (0, 1r). (Sugerencia: Emplee el re-
sultado del Ejercicio 10 de los ejercicios 17 .3.)
ff
2x + 2y + l
22. x2, i< y2 + 1 dA, donde Res la
21. ff [sen(x + Y) + sen x + sen y)dA, donde
R
R
rectangular que tiene los vrtices (-1,
-1), (1, 1) y (-1, 1). (Sugerencia:
resultado del Ejercicio 8, ejercicios 17
X
Res la reJlin rectangular que tiene los vrti-
18.2 EVALUACIN DE INTEGRALES DOBLES
E INTEGRALES ITERATIVAS
b
Para las fu.nciones de una sola variable, el segundo teorema fundamental del
lo un evaluar una integral definida encontrando una
denvada (o del integrando. Tenemos un mtodo corres1oorldlll
para. determmar una mtegral doble, el cual implica la evaluacin sucesiva de
les stmples. El desarrollo riguroso de este mtodo pertenece a un curso de
Nuestro anlisis es intuitivo y usamos la interpretacin geomtrica
doble como la medida de un volumen. Primero desarrollamos el mtodo
ra la mtegral doble en una regin rectangular.
. s.ea f una funcin integral:Jle en una regin rectangular cerrada R en el plano
por las rectas x = a, x = y =
y y = b
2
Suponemos que f(x,
- O par.a toda (x, Y) en R. Consultamos la Figura 1, que muestra una grfica
la z = f(x, Y) cuando (x, y) est en R. El nmero que representa el
de la mtegral doble
JJI(x, y) dA
R
es la medida del vol.umen del slido entre la superficie y la regin R. Este
puede aplicando el mtodo de rebanado que se discuti en la Seccin 6.
Sea Y un numero en [a2, b2l. Considrese el plano paralelo al plano xy que
por el punto (0, y, 0). Sea A (y) unidades cuadradM" el rea de la regin plana
FIGURA 1
18.2 Evaluacin de integrales dobles e integrales iterativas
1313
interseccin de este plano con el slido. La medida del volumen del slido se expresa
por
Como el volumen del slido tambin est determinado por la integral doble, tenemos
ff f(x, y) dA = s:: A(y) dy (1)
R
Usando (1) podemos obtener el valor de la integral doble de la funcin/en R, eva-
luando una integral simple de A (y). Ahora debemos encontrar A(y) cuando y est
dada. Como A (y) es la medida del rea de una regin plana, puede obtenerse por
integracin. En la Figura 1, ntese que la frontera superior de la regin plana es la
grfica de la ecuacin z = f(x, y) cuando x est en {a1, b1]. Por lo tanto, A (y) =
s:. j(x, y) dx. Si sustituimos de esta ecuacin en la {1), obtenemos
(2)
La integral del lado derecho de (2) se llama integral iterativa o sucesiva. Cuando es-
cribimos una integral iterativa se omite el parntesis. Por tanto, escribimos la ecua-
cin (2) como
SS f(x, y) dA ::: r:: S

f(x, y) dx dy
(3)
/1,
Al evaluar la "integral interna" en (3), debemos recordar que x es la variable de inte-
gracin y y se considera una constante. Esto es anlogo a considerar y como una
constante cuando se encuentra la derivada parcial de f(x, y) con respecto a x.
Si consideramos secciones planas paralelas al plano yz, obtenemos una integral
iterativa Que intercambia el orden de integracin; tenemos
f(x, y) dA = (' t:
2
j(x, y) dy dx
(4)
Una condicin suficiente para que las frmulas (3) y (4) sean vlidas es que la fun-
cin sea continua en la regin rectangular R.
EJEMPLO 1 Evaluar la integral
JJ (3y - 2x
2
) dA
R
Si R es la regi n que consta de todos los puntos (x, y) para los cuales - 1 :5 x :5
2 y 1 :5 y :5 3.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

Solucin a
1
= - 1, b
11
= 2, a
2
= 1, y b
2
= 3. As de la frmula (3)
JJ(3y- 2x
2
) dA = J
1
3

(3y - 2x
2
) dx dy
n = f[f
1
(3y - 2x
2
)dx]dy ' 1
= f [3xy-

dy
= f (9y - 6) dy
= !Y
2
- 6y ]:
= 24
En el Ejemplo 1 de la Seccin 18.1 encontramos que el valor aproximado
integral doble en el ejemplo anterior era 25.
EJEMPLO 2 Calcular el volumen del slido limitado por la superficie
f(x, y) = 4 - - i6Y2
los planos x = 3 y y "" 2, 1 1os tres planos coordenados.
Solucin La Figura 2 muestra la grfica .de la ecuacin z = j(x, y) en el
octante y el slido dado. Si V unidades cbicas es el volumen del slido, ento
del Teorema 18.1.4.
n
V = lm L /({;, Y;) Ll;A
lldiJ - 0 j z l
= ff J(x, y) dA
R
= J: J: (4 -
1
1
6y
2
) dy dx
= J: [4y -
4
1
8y
3
J: dx
= g - ?x
2
) dx
=
= 21.5
Por consiguient e, el volumen es 21.5 unidades cbicas.
En el Ejemplo 2 de la Seccin 18. 1 determinamos que el valor aproximado del
lumcn del ejemplo anterior era de 21.59 unidades cbicas.
Supongamos ahora que R es una regin en el plano xy, que est limi tada por
rectas x = a y x = b, donde a < b, y por las curvas y = cp
1
(x) y y = cp
2
(x),
18.2 Evaluacin de integrales dobles e integrales iterativas 1315
y
y
FIGURA 3
4>
1
y cp
2
son dos fu nciones continuas en el intervalo cerrado [a, b]; adems, ct>
1
(x)
ct>
2
(x) siempre que a .s a b (vase la Figura 3). Sea una particin del intervalo
[a, b] definida por : a = x
0
< x
1
< ... < X
11
= b. Tmese la regin R de la Fi-
gura 3 para dividirla tiras verticales con anchuras de medida X. En la figura
se muestra una tira particular. La interseccin de la superficie z = j(x, y) y un plano
x = donde X;-
1
.s x; es una curva. Un segmento de esta curva est sobre
la i-sima tira vertical. En la Figura 4 se muestra la regin bajo este arco y arriba
del plano xy. La medida del rea de esta regin est dada por
r .. f(. > dy
... y
La medida del volumen del slido limit ado por arriba por la supericie z = j(x, y)
por abajo por la i-sima tira vertical, es aproximadamente igual a
[i
.. J
, y) dy X
..,(.,,)
Si tomamos el lmite, cuando la norma de tiende a cero, de la suma de estas medi-
das de vol umen para n tiras verticales de R, desde x = a hasta x = b, obtenernos
la medida del volumen del slido limitado superiormente por la superfici e z = j(x,
y) e inferiormentc por la regin R en el plano xy (vase la Figura 5). sta es la inte-
gral doble dejen R; es decir,
/1 f tt> 1()
1
]
lm ) [ , ' {(t . r) dy .l.x
11..\l -o L..l s,,_
i-:= l
(5)

= - j(x, y) dy dx
" <b,(:r)
= JJ.!lx, y) dy dx
Jl
Las condiciones sul'icientes para que la frmula (5) sea v li da son: quejsea continua
en la regin cerrada R y que 4>
1
y 4>
2
sean funciones uniformes
EJEMPLO 3 Expresar como una integral doble y como una inlegral iterativa, la
medida del volumen del slido que est arriba del plano xy, limitado por el parabo-
loide eliptico z = x
2
+ 4y2 y el ci lindro x
2
+ 4y
2
= 4. Evaluar la integral iterativa
para determinar el volumen del slido.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

z
z
!1
b
X
FIGURA4 FIGURA S
Solucin El slido se muestra en la Figura 6. Encontramos el volumen de la
cin del slido en el primer octante, el cual, de las propiedades de simetra, es
a un cuarto del volumen requerido. Entonces la regin R en el plano xy es la limit
por los ejes x y y, y la elipse x
2
+ 4y
2
= 4. Esta regin se muestra en la
7, que tambin muestra la i-sima subregin de una particin rectangular de R,
de (t, 'Y;) es cualquier punto en esta i-sima subregin. Si V unidades cbicas c1
volumen del slido dado, entonces, por el Teorema 18.1.4,
"
V = 4 lm L R? + 4y/ ) l\;A
IIAII-o i = l
= 4 JJ<x
2
+ 4y
2
) dA
R
-
Para expresar la medida del volumen como una integral iterativa, divid;mos la
gin R en n tiras verticales. La Figura 8 muestra la regin R y la i-sima tira
COn ancho de !:.X unidades Y longitudes de }J4 - /!,? unidades, donde X;- J
X;. De la frmula (5),
' 1
= J
0
2
(x
2
+ 2) J 4 - x
2
dx
= - ! x(4 - x
2
)
312
+ 2x.j4 - x
2
+ 8 sen-
1
!x
=4n
Por lo tanto el volumen es de 4?r unidades
1317
Supongamos que la regin R est limitada por las curvas x = >.
1
{y) y x = >.
2
{y),
y las rectas.Y = e y y = d, donde e < d, y >.
1
y >.
2
son dos funciones continuas en
el intervalo cerrado [e, d] para el cual A.
1
{y) A.
2
{y) siempre que e y d. Consi-
deramos una particin t:. del intervalo [e, d) y dividimos la regin en tiras horizonta-
les, las medidas de cuyos anchos son !:.JI. Vase la Figura 9, que muestra la i-sima
tira horizontal. La interseccin de la superficie z = f(x, y) y un plano y = -y, don-
de Yi-1 -y; y, es una curva, y un arco de esta curva se halla sobre la i-sima
tira horizontal. Entonces, igual que en la derivacin de la frmula (5), la medida
del volumen del sHdo limitado superiormente por la superficie z = f (x, y) e infe-
riormente por la i-sima tira vertical, es aproximadamente igual a
[f
.<,(yi) J
f(x, ')1;) dx l\y
).t (Yt)
Tomando el lmite cuando llt:.ll tiende a cero, de la suma de estas medidas de volu-
men para n ti ras horizontales de R, desde y = e hasta y = . d, obtenemos la medida
del volumen del slido limitado superiormente por la superficie z = f(x, y) e infe-
z
FIGURA 6
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1318 INTEGRACIN MOL TIPLE
y
y
FIGURA 8
FI GURA 7
riormenrc por la regin R en el plano xy. medida del volumen es la integntl
ble de f en R. Por tanto,
[ f l\
2
(Y) ] f df l\
2
(y)
lm f(x, y,) dx 6.)' = f(x, y) dx dy
ii AII- 0 .

1
l\
1
(-y) e l\ 1(!1)
-
= SS f(x, y) dx dy
Y,
6., y{ Y;
Yi - 1
R
Las condiciones suficientes para que la frmula (6) sea vlida son que >-.
1
y >-.
2
funciones alisadas y que/sea continua en R. Al aplicar las frmulas (5) y (6), a
nas veces puede ser necesario subdi vidir una regin R en subregiones, en las que
tas condiciones suficientes se cumplan.
J
EiEMPLO 4 Expresar el volumen del slido del Ejemplo 3 por medio de una
gral iterati va, en la cual el orden de integracin sea inverso al del Ejemplo 3.
lar el volumen.
Solucin Nuevamente encontramos el volumen del slido en el primer octanto
multiplicamos el resultad,o por 4. La Figura 10 muestra la regin R en el plano
/
y
x ... .1.
1
(y)

FI GURA 9
y
1319
y la i-sima tira horizontal cuyo ancho tiene una medida t:.Y y cuya longitud tiene
una medida 2 V 1 - -y?, Entonces , con (6) tenemos
ti [ f2 -::y,: J
V = 4 lm L Jo (x
2
+ 4y/) dx ;Y
llll-0 i =l
= 4 Sol s:- 1 cx2 + 4yl) dx dy
= 4 s:

+ 4y
2
x dy
= 4 Sol [W - y2)3' 2 + slJT=Y] dy
= 3l Sol (2/ + l) JT="? dy
= -
1
h(l - y2)
312
+ + 8 scn-
1

= 4n
De aqu, vemos que el volumen es de 411' unidades cbicas, lo cual coincide con la
respuesta del Ejemplo 3.
De las soluciones de los ejemplos 3 y 4 vemos que la integral doble SS (x
2
+
/l
4y2)dA se puede evaluar por medio de cualquiera de las integrales iterativas
z ,J4=Xiz 2 z
Jo Jo (x + 4y ) dy dx
o bien,

o
tiOURA 10
FIGURA 11
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

Si en cualquiera de las frmulas (5) o (6), f(x, y) 1 para toda x y y, Clllt
la medida A del rea de una regin R se expresa como una integral. TenCIIIUI
A = JJ dydx
}(
A = Jf dxdy
R
EJEMPLO 5 Obtener por integracin doble el rea de la regin en el plann
limitada por las curvas y = x
2
y y = 4x- x
2
.
Solucin La regin se muestra en la Figura 11. A partir de (7) tenemos
1
A = JJ dydx
R
= rz f4x- xl dy dx
Jo Jx
= J
0
2
(4x- x
2
- x
2
) dx
= 2x2-
--
- 3
Por tanto, el rea de la regin es de unidades cuadradas.
EJERCICIOS 18.2
En los ejercicios 1 a 10, evale la integral iterativa.
l. J12 fo2x xy3 dy dx
3. Jo4 J: .J9 + y2 dx dy
5. J
4
{Y fi_ dx dy
1 Jy,
7. J: J
0
1
lx-; Yl dy_ dx
9. fn fx sen(4x - y) dy dx
Jn/ 2 Jo
10. sen:_ dx dy
i
n fy2
n/2 O Y
2. J
0
4
J: dx dy
4. :_ dydx
J
1 fe"
- 1 1 y
f
4fx r
6. .
J x2 X
8. J: J: xVY dy dx
En los ejercicios 11 a 18, determine el valor exac-
to de la integral doble.
11. La integral doble es la misma del Ejercicio 1,
ejercicios 18 .l.
12. La integral doble es la misma del Ejercicio 2,
ejercicios 18. l.
13. La integral doble es la misma del Ejercicio
ejercicios 18.1.
14. La integral doble es la misma del Ejercicio
ejercicios 18. 1.
15. JJ sen x dA; Res la regin limitada por
R /
rectas y = 2x, y = tx, y x = 1r.
16. fJ cos(x +y) dA; Res la regin limitada

las rectas y = x y x = 1r, y el eje x.
17. JJ x
2
Res la regin
R
por la circunferencia x
2
+ y2 = 9.
J8. f f dA; Res la regin limitada por las
; .
tas y = x y y = 2, y la h1perbola xy =
19. Calcule el volumen del slido bajo el
z = 4x y que est arriba de la circu
x2 + y2 = 16 en al plano xy. Trace
slido.
18.3 Centro de masa y momentos de inercia 1321
Determine el volumen del slido limitado por
los planos x = y + 2z + 1, x = O, y = O,
<. = O, y 3y + z - 3 = O. Dibuje el slido.
Obtenga el volumen del slido en el primer
1>ctante, limitado por los cilindros x
2
+ y
2
- 4 y x2 + z
2
= 4. Trace un bosquejo del
slido.
Calcule el volumen del slido en el primer oc-
lante, limitado por el paraboloide z = 9 -
- 3y
2
. Haga un dibujo del sl ido.
Determine el volumen del slido en el primer
octante limitado por las superficies x + z
2
= 1, x = y, y x = y
2
. Trace el slido.
Calcule, mediante integracin doble, el vo-
lumen de la porcin del slido limitado. por
la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 16 est en el
primer octante. Dibuje el slido.
/l los ejercicios 25 a 28, emplee integrales dobles
u a determinar el rea de la regin limitada por
1 c11rvas dadas en el plano xy. Trace la regin.
1' = x
3
y y = x
2
1!, .1'
2
= 4x y x
2
= 4y
1. l' = x
1
- 9 y y = 9 - x
2
IK,

+ y
2
= 16 y y
2
= 6x
Exprese, como una integral iterativa, la me-
dida del volumen del slido limitado por el
elipsoide
xl y2 z2
-+-+- =1
a2 h2 c2
11), Emplee integracin doble para calcular el rea
de la regin en el primer cuadrante, limitada
para la parbola y
2
= 4x, la circunferencia
x 2 + y2 = 5 y el eje x, mediante dos mto-
dos: (a) integrando primero con respecto a x;
(b) integrando primero con respecto a y.
Compare ambos mtodos.
31. Calcule, por dos mtodos, el volumen del
slido bajo el plano 3x + 8y + 6z = 24 y
por arriba de la regin en el plano xy limita-
da por la parbola y
2
= 2x, la recta 2x +
3y = 10 y el eje x. (a) Primero integre con
respecto a x; (b) luego integre primero con res-
pecto a y. Compare ambos mtodos.
32. Dada la integral sucesiva J: J: V a
2
- x
2
dy
dx, (a) dibuje el slido cuyo volumen est re-
presentado por la integral iterativa o sucesi-
va que se indica; (b) evale la integral
iterativa; (e) indique la integral iterativa que
da la medida del volumen del mismo slido
con el orden de integracin invertido.
33. Dada la integral iterativa sucesiva t J: fo./a' -x'
(2x + y) dy dx, las instrucciones son las mis-
mas del Ejercicio 32.
34. Emplee integracin doble para obtener el vo-
lumen del slido comn a dos cilindros cir-
culares rectos con radio de r unidades, cuyos
ejes se cortan en ngulo recto. (Vase el Ejer-
cicio 48 de la Seccin 6.1 ).
En los ejercicios 35 y 36, la integral iterativa no
se puede evaluar con exactitud en trminos defun-
ciones elementales por el orden de integracin da-
do. i nvierta el orden de integracin y realice las
operaciones.
36. J: f e"' dx dy
18.3 CENTRO DE MASA Y MOMENTOS
DE INERCIA

IJ y
..... _ . .p'y
En el Captulo 6 se usaron integrales simples para determinar el ce e masa de
una lmina homognea. Al usar integrales simples podemos considerar slo lminas
de densidad superficial constante (excepto en casos especiales); sin embargo, con in-
tegrales dobles es posible determinar el centro de masa, ya sea de una lmina homo-
gnea o de una heterognea.
Supongamos que se tiene una lmina en forma de una regin cerrada R en el
xy. Sea e(x, y) la densidad superficial de la lmina en cualquier punto (x, y) de R,
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

donde e es continua en R. Para determinar la masa total de la lmina prol
como sigue. Sea ll una particin de R en n rectngulos. Si -y;) es cualqukr
en el i-siino rectngulo que tiene un rea ll;A, entonces una aproximacin u 11
sa del i-simo rectngulo ser -y) ll;A, y la masa total de la lmina Sl'
aproximadamente por ) \
n
L: y;) L\A
i=t
Tomando el lmite de la suma anterior, cuando la norma de ll tiende a cero. '
presa la medida M de la masa de la lmina por
n
M= 1m L: y) A
IIAII-0 = t
= JJ e(x, y) dA
R
La medida del momento de masa del i-simo rectngulo con respecto al eje x \1.'
cula en forma aproximada por medio de 'Y;) llA. La suma de las medidn1
los momentos de masa de los n rectngulos con respecto al eje x se aproxima
ces por la suma de n trminos de stos. La medida Mx del momento simple (o
mento, a secas) de masa con resoecto al eje x de toda la lmina est dada por
"
Mz = Hm \'
o f.J
i= l
= JJye(x, y) dA
R
Anlogamente, la medida My de su momento de masa con respecto al eje y est
da por
n
My = lm -y)ll;A
llll-0 i t
= JJ xe(x, y) dA
R
/
El centro de masa de la lmina se representa por el punto (.X, y) y
- Mv
x=-
M
_ Mx
y=-
M
EJEMPLO 1 Una lmina en forma de tringulo rectngulo tiene una densidad
perficial que vara con el cuadrado de la distancia del vrtice del ngulo recto.
la masa se mide en kilogramos, y la distancia, en metros, determinar la masa y
centro de masa de la lmina.
Solucin Se eligen los ejes coordenados de forma que el vrtice del ngulo
est en el origen y los lados de longitud a metros del tringulo estn a lo largo
\
y
11
18.3 Centro de masa y momentos de inercia
1323
los ejes coordenados (Figura 1}. Sea e(x, y) la densidad (en kg/ m
2
) de la lmina en
el punto (x, y). Entonces, e(x, y) = k(x2 + y2) donde k es constante. lo
tanto, si M (en kilogramos) es la masa de la lmina, de la formula (1) se uene
11
M = lm k(e/ + Y;
2
)
IIAII -0 i l
= k JJ (xz + y2) dA
R
= s: s: -x (x
2
+ y
2
) dy dx
=k J: [yx
2
+ J:-x dx
= k J: (!a3 - a2x + 2ax2 - jx3) dx
= k(ta4 - !a4 + !a4 -
= ika4
Para determinar el centro de masa, obsrvese que, debido a simetra, debe estar
en la recta y = x. Por lo tanto, al evaluar x, tambin tenemos Y De la frmula (2),
n
M Y = t m L + y/)
IIAII-0 i l
=k SS x(xl + yl) dA
R
=k s: s: -x x(x
2
+ y2) dy dx
=k J: [x
3
y + !xy
3
J:-x dx
=k J: (!a
3
x - a
2
x
2
+ 2ax
3
- jx
4
) dx
=

- ta
5
+ ta
5
- f.a
5
)
=
1
\ka
5

1
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1324
18.3.1
INTEGRACIN MLTIPLE
Puesto que Mx = My, entonces Mx = /
5
ka
5
; y como M = i ka
4
, obtenemn
Por lo tanto, el centro de masa est en el punto (!a,
DEFINICIN
El momento de inercia (o momento cuadrtico de masa) de una
masa es m kg con respecto a un eje, se define como mr2 (en kg-m2), donde
tros es la distancia perpendicular de la partcuJa al eje.
Si tenemos un sistema den partculas, el momento de inercia del sistema se
como la suma de los momentos de inercia .de todas las partculas. Esto es,
sima partcula tiene una masa de m
1
kilogramos y est a una distancia de r
1
del eJe, entonces I (en kg-m
2
) es el momento de inercia del sistema, donde
n
1 = L m;r;
2
i = 1
Extendiendo este concepto de momento de inercia a una distribucin continut
masa en un plano, como la de una barra o una lmina, por procesos semej
los anteriores, tenemos la definicin siguiente.
18.3.2 DEFINICION
1
Supngase que se tiene una distribucin continua de masa que ocupa una
R en el plano xy, y supngase que la medida de la densidad de rea de esta
bucin en. el punto (x, y) es o(x, y) (en kg/m
2
), donde Q es continua en R.
tonces, el momento de inercia respecto del eje x (en kg-m
2
) de esta di
de masa est determinado por
n
Ix = lm '\' y;)A-A
llt..ll'-+0 t
i=l
!
= ff Y
2
Q(X, Y) dA
R
Anlogamente, el momento de inercia ly kg-ml respecto al eje y est dado
r.
I = y) 6;A
i=
= Sf x
2
o(x, y) dA
R
Y el momento de inercia con respecto al origen lo kg-m2 al eje z est dado
11
lo= lm + y/) Y;)"-A
llu-oL '-'i
i=l
= ff<x2 + y2) e(x, Y) dA
R
1
0
es. lo que se llama momento polar de inercia.
18.3 Centro de masa y momentos de inercia 1325
EJEMPLO 2 Un alambre recto homogneo tiene una densidad longitudinal cons-
tante Q (en kg/m). Obtener el momento de inercia del alambre con respecto a un
eje perpendicular al alambre, que pasa a travs de un extremo.
Solucin Considrese que el alambre tenga una longitud de a metros y supngase
que se extiende a lo largo del eje x a partir del origen. Se evala su momento de iner-
cia con respecto al eje y . Dividimos el alambre en n segmentos; la longitud del i-
simo segmento es !!.X metros. La masa del i-simo segmento est concentrada en
un solo punto
donde x;_
1
s s x
1
. El momento de inercia del i-simo segmen-
to con respecto al eje y est entre ex
1
_
1
2
!!.X (en kg-m
2
) y ox? X ( kg-m
2
) y es apro-
ximadamente por /j.X (en kg-m
2
); donde x
1
_
1
s t; s X. El momento de inercia
del alambre con respecto al eje y, o sea l y (en kg-m
2
), es entonces
11
ly = lm L ee/ LlX
11611 -0 i = l
= J: ex
2
dx
= !oa
3
Por lo tanto, el momento de inercia vale !oa
3
(en kg-m
2
).
EJEMPLO 3 Una lmina rectangular homognea tiene una densidad superficial
constante de Q slug/pie
2
Determinar el momento de inercia de la lmina con res-
pecto a una esquina.
Solucin Supongamos que la lmina est limitada por las rectas x = a, y == b,
el eje x y el .eje y. Vase la Figura 2. Si !
0
(en slug-pie
2
) es el momento de inercia
con respecto al origen, entonces
n
1
0
= lm e(e/ + y/) .llA
11611- 0 i= l
= JJ Q(x2 + y2) dA
R
=e J: J: (x
2
+ y
2
) dx dy
=e J: [tx
3
+ xy
2
J: dy
= Q J: (ta3 + ay2) dy
= teab(a
2
+ b
2
)
El momento de inercia vale, por tanto, !eab(a
2
+ b
2
) (en slug/pie
2
).
Es posible determinar la distancia desde cualquier eje Len el cual pueda concen-
trarse la masa de una lmina sin alterar el momento de inercia de sta respecto a
L . La medida de esta distancia, representada por r, se denomina radio de giro de
la lmina respecto de L. Es decir, si la masa M (en kilogramos) de una lmina est
concentrada en un punto a r metros de L, el momento de inercia con respecto a L
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

y
FIGURA Z
de esta partcula es el mismo que el de partcula de masa M (en kiln'""'"
una distancia de r metros de L; este momento de inercia vale Mr2 (en kg-111
tenemos la definicin siguiente.
18.3.3 DEFINICIN
Si 1 es el momento de inercia respecto a un eje L, de una distribucin
en un plano, y M es la masa total de la distribucin, entonces el radio
de la distribucin con respecto a L, tiene una medida r, donde
r2 = 1
M
EJEMPLO 4 Supngase que una lmina tiene la forma de un semicrculo, y la
sidad superfi cial de la lmina, en cualquier punto, es proporcional a la d
punto al dimetro. Si la masa se mide en kilogramos y la distancia en metros,
ner el radio de giro de la lmina respecto del eje x.
Solucin Se eligen los ejes x y y de forma que la semicircunferencia sea la
superior de la circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
Veamos la Figura 3. La de .. ;:. cua11-
perficial de la lmi na en el punto (x, y) es entonces ky (en kg/m
2
). As, si M
masa de la lmina,
n
M '= lm L ky A
IIAII -0 i l
= ffkydA
R
f
a f / u>- ), l
= ,...,..
2
ky dx dy
O - ,a> y
= k (" [yx]Ja' - >'
2
dy
Jo - ;>. >''
= 2k J:

dy
= - i k(a2 _ y2)3/2 J:
=

\
18.3 Centro de masa y momentos de inercia
1327
y
a
Si l x (en kg-m
2
) es el momento de inercia de la lmi na con respecto al eje x, entonces
n
l x = lm L Y;
2
(ky) A
11411-0 i = t
= JJky
3
dydx
R
f
a i;;c-;2
= ki dy dx
- a O
=k ta [h4]:2-x2 dx
= ik fa (a
4
-- 2a
2
x
2
+ x
4
) dx
= ik(2a
5
-

+

= t4skas
Por tanto, si r es el radio de giro,
4 k 5
2 TI a
r =
- 1.a2
.- 5
y as, r = v'Wa. El radio de giro vale entonces ; v'Wa metros.
1 IERCICIOS 18.3
1/t11 1 a 12, determine la masa y el cen-
' tf,. masa de la lmina dada si la densidad su
t/wial es como se indica. La masa se mide en
1/11mmos, y la distancia, en metros.
Una lmina en forma de regin rectangular,
limi tada por las rectas x = 3 y y = 2 y los
es coordenados. La densidad superficial en
' ualquier punto es xy
2
(en kg/ m
2
).
1 In a lmina en forma de regin rectangular,
limitada por las rectas x = 4 y y = 5, y los
ejes coordenados. La densidad superficial en
cualquier punto es (x
2
+ y) (en kg/m
2
).
3. Una lmina en forma de regin triangular,
cuyos catetos son segmentos de los ejes coor-
denados y la recta x + 2y = 6. La densidad
superficial en cualquier punto es y
2
(en
kg/m
2
) .
4. Una lmina tiene la forma de la regin en el
primer cuadrante limitada por la parbola y
= x2, la recta y = 1 y el eje y. La densidad
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

superficial en cualquier punto es (x + y) (en
kg/m
2
).
S. Una lmina tiene la forma de la regtn limi-
tada por la parbola x
2
= 8y, la recta y =
2 y el eje y. La densidad superficial vara con
la distancia desde la recta y = - 1 .
6. Una lmina tiene la forma de la regin limi-
tada por la curva y = ex, la recta x = 1 y
los ejes coordenados. La densidad superficial
vara con la distancia desde el eje x.
primer cuadrante, limitada por la circunfe-
rencia x
2
+ y
2
= a
2
y los ejes coordenados.
La densidad superficial vara con la suma de
las distancias, desde las dos aristas rectas.
tada por el tringulo cuyos lados son segmen-
tos de Jos ejes coordenados y la recta 3x +
2y = 18. La densidad superficial vara con
el producto de las distancias desde los ejes
coordenados.
tada por la curva y = sen x y el eje x desde
x = O hasta x = ?r. La densidad S)lperfici al
vara con la dist ancia desde el eje x.
tada por la curva y = Vx y la recta y = x.
La densidad superficial vara con la distan-
cia desde el eje y.
primer cuadrante, limitada por la circunfe-
rencia x
2
+ y
2
= 4 y la recta x + y = 2.
La densidad superficial en cualquier punto es
xy (en kg/ m
2
).
tada por la circunferencia x
2
+ y
2
= 1 y las
rectas x = 1 y y = l . La densidad superfi-
cial en cualquier punto es xy (en kg/m
2
).
En los ejercicios 13 a 18, dellermine el momento
de inercia de la lmina homognea indicada res-
pecto al eje seflalado si la densidad superficial es
k (en kg!m
2
) y la distancia se mide en metros.
13. Una lmina tiene la forma de la tr11
tada por 4y = 3x, x = 4 y el eje 1,
al eje x.
14. La lmina del Ejercicio 13; respeciCI 1
ta x = 4.
15. Una lmina tiene la forma de la
tada por una circunferencia de radio
dades; respecto al cent ro.
16. Una lmina tiene la forma de la
tada por la parbola x
2
= 4 -4y y !!l
respecto al eje x.
17 . . La lmina del Ejercicio 16; respecto ni
18. Una lmina tiene la forma de la rcgu\n
tada por un tringulo con lados a, h y
metros); respecto aliado cuya longitud
En los ejercicios 19 a 22, para la lmina
indica, calcule lo siguiente: a) el momento
ia respecto al eje x; b) el momento de
pecto al eje y; e) el radio de giro respecw
x; d) el momento polar de inercia.
19.
20.
21.
22.
2}.
24.
La lmina del Ejercicio l .
La lmjna del Ejercicio 4.
La lmina del Ejercicio 9.
La lmina del Ejercicio 10.
Una lmina homognea cuya dens
rea es e (en slug/ pie
2
) tiene la forma
regin limitada por un tringulo s:scc111111
base de b pies y altura de h pies.
radio de giro de la lmina respecto a
de simetra.
Una lmina homognea cuya dens
rea es e (en slug/ pie
2
) tiene la forma
regin limitada por la curva x = VY.
x y la recta x = a, donde a > O.
momento de inercia de la lmina respec
la recta x = a.
25. Una lmina tiene la forma de la regin
tada por la parbola y = 2x - x
2
y el
Determine el momento de inercia de la
na con respecto a la recta y = 4 si la
dad superficial vara con su distancia
recta y = 4. La masa se mide en kil
y la distancia en metros.
18.4 INTEGRAL DOBLE EN COORDENADAS POLARES
Ahora demostraremos cmo se puede definir la integral doble de una funcin en
regin cerrada en el plano coordenado polar. Empezamos considerando la
11
'
18.4 1 ntegral doble en coordenadas polares
13Z9
. . '6 r 't da por las semirrectas (o rayos) o = (.Y y
de tipo mas Sea R la.reg b. Luego sea t:. una particin de esta
O = (3 Y por las r - t:s a travs del polo Y las circunferencias con
regin, la cual se obttene trazando ;.ec 1 Obtenemos una red de subregiones que
centro en el po.lo. ve en llt:.ll de la particin es la longitud .de
llamamos rectangulos curvados . 1 " dos" Sea n el nmero de subregiO-
Ia diagonal ms grande de los os ,;curvado" . Ya que el rea de
;A
l edida del rea del t-eslmO rec ang .
nes Y t:. a m . , 1 d. f . a de las reas de dos sectores ctrculares,
la i-sima subregiOn es a 1 erencl
tl;A = 7 0; - ) - ! r; - 2(0; - 0; - )
= Hr;- r; - )(r; + r; - )(0; - 0; - )
Sea
f = t(r; + r; - ), ;r = r; - r, _ ..
y a,O =O;- 0;_
1
. Entonces
(1
-.. o-.) en la i-sima subregin, donde 0;-J !S O; !S 0;, y forma-
Tomamos el punto , 1
mos la suma
I .f(r,, l5;) ll;A = .t . .f(r;, 01)r1 ll;r ll;O
; = J 1 - tinua en la regin R' entonces el lmite de esta
Se puede demostrar que st fes con . e este lmite ser la integral doble de
suma, cuando ll t:.ii tiende a cero, existe, Y qu
de R. Escribimos entonces
/(r;, O;) t:.,A = JS f(r, O) dA
ti 6!1- 0 i.J R
i== 1
o bien
n
<'>
0
f(r, B;)r; t>.;r = JS f(r, O)r dr dO
i=l R
Obsrvese que, en coordenadas polares, de dA = r dr dO.
O={J
fiGURA 1
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1330 INTEGRACIN ML TIPLE
Se puede demostrar que la integral doble es igual a una integral iterativa 11
una de las dos formas posibles:
JJ f(r, O) dA = J: f f(r, fJ)r dr dO
R
= f J: f(r, O)r d9 dr
Podemos definir la integral doble de una funcin continua/, de dos var
regiones cerradas del plano coordenado polar, distintas de la regin que se
anteriormente. Por ejemplo, tomemos la regin R limitada por r = q,
1
(0) y r
donde 4>
1
y 4>
2
son funciones alisadas, y por las rectas 8 = a y O = {3 . Vea
Figura 2. En la figura 4>
1
(0) 4>
2
(8) para toda 8 en el intervalo cerrado [a, 1J
tonccs se puede demostrar que la integral doble de/ en R existe y es igual a 111111
gral iterativa y as
f.J
f(r, O) dA = f/1
f(r, O)r dr dO
Ja
R
Si la regin R est limitada por las curvas O = x
1
(r) y O = x
2
(r), donde x
1
y >,
funciones ali sadas , y por las circunferencias r = a y r = b, como se muestra
Figura 3, donde x
1
(r) x
2
(r) para toda r del intervalo cerrado [a, b],
JJ l
b lXz(r)
J(r, O) dA = fJ)r dO dr
11 x,(r)
R
Puede interpretarse la integral doble de-una funcin, en una regin cerrada
plano coordenado polar, como la medida del volumen de un slido usando
nadas cilndricas. La Figura 4 muestra un slido que tiene como base una
en el plano coordenado polar y que est limitada superiormente por la super
= f(r, 0), donde f es continua en R y f(x, y) O en R. Tomamos una
de R que nos da una red de n rectngulos "curvados". Construimos los n s
para los cuales el i-simo slido tiene como base el i-simo rectngulo "
IJ = /3
r = <(
2
(0)
O= a
IJ = X
2
(r)
o

FIGURA 2
FI GURA 3
11 n
\
18.4 Integral doble en coordenadas polares
1331
z
z = f(r,O)
y f(f;, lJ;), como la medida de su altura, donde (f;, O;) est en la
Figura 4 muestra el i-simo slido. La medida del volumen del t-es1m0 solido es
f(r, O;) A = J(r, 9;)r r 6/J
La suma de las medidas de los volmenes de los n slidos es

f(r , 9;)f; J;r 68
Si V es la medida del volumen del slido dado, entonces
n
V = lm '\' f(r;, O;)r, ti,r ti,fJ
llt.ll- o /...;
1:: 1
= H f(r, O)r dr d(}
l
.. d 1
EJEMPLO 1 Obtener el volumen del slido en el primer octante 1m1ta o por e
cono z = r y cilindro r = 3 sen O.
IIGURA S
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

Solucin El slido y el i-simo elemento se muestran en la Figura 5. Usund
mula (1) con f(r, 8) = r, tenemos, donde V unidades cbicas es el volumcu llfl
dado,
11
V = lm L r r !lr !l;fJ
11611-0 i = l
= JJr
2
dr dO
R
= Jo"/2 Jo3 sen8 ,.2 dr dO
= J
0
n/ 2 [ !r
3
d()
= 9 J
0
"
12
sen
3
O dO
O
3 ]"'2
= -9 cos + 3 cos e o
= 6
Por lo tanto, el volumen es de 6 unidades cbicas.
EJEMPLO 2 Determinar la masa de la lmina que tiene la forma de la regin
tro de la semicircunferencia r = a cos 8, o :$ 8 s !n, y cuya densidad
en cualquier punto es proporcional a la medida de su distancia al polo. La masa
mide en kilogramos y la distancia, en metros.
Solucin La Figura 6 muestra un croquis de la lmina y el i-simo rectngulo "
vado" . La densidad superficial en el punto (r, 8) es kr (en kgf m2), donde k es
constante. Si M es la masa de la lmina, entonces
"
M = lm " (kr.)r. fl.r fl .e
L 1 r 1 ,
11611-0 ..
= JJkr
2
drd0
R
= k Jo"/2 J: coso r2 dr dO
= tka
3
J:'
2
cos
3
O dO
= !ka
3
[sen o - lsen
3
e

=

Por lo tanto, la masa vale

(en kilogramos)
\ 18.4 tntegrat doble en coordenadas polares
1333
EJEMPLO 3 Determinar el centro de masa de la lmina del Ejemplo 2.
Solucin Sean x y Y las coordenadas cartesianas del centro de masa .de la l.mina
donde como es costumbre, el eje x est a lo largo del eje polar Y el Y esta a lo
1 d
, .ln Sea (x - y- ) la representacin en coordenadas cartesianas del pun-
argo e e)e 2 . , , . .
to (r;, 0;). Entonces, si vflx (en kg-m) es el momento simple de la lamma con respec-
to al eje x,
n
,1(, = lm ji(kr;)r; !lr !l;O
i l
Si sustituimos Y; por r; sen O; resulta
11
Ax = lm L kY
3
sen B; l' !:l/1
11611 -0 i = l
= JJ kr
3
sen O dr dO
R
= k 1"'
2
1" cos
0
r
3
sen O dr dO
Jo Jo
= ika
4
J:'
2
cos
4
e sen O dO
= --foka
4
cos
5
e

= -foka
4
Si viy (en es el momento simple de la lmina con respecto al eje .y, entonces
11
vfl = lm L x;(kr)r / fl;O
)' 11611-0 l
Al sustituir X por r; cos O; tenemos
n -
A = lm kr;
3
cose; !lr !l;O
y 11611-0 i l .
= f f kr
3
cos e dr dO
R
= k J:'
2
J: cos
0
r
3
cos O dr dO
FIGURA 6
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1334
INTEGRACIN MLTIPLE
=

J:'
2
cos
5
O dO
=

[sen o- ! scn
3
e+

o J :'
2
=
1
\ka
4
Por lo tanto,
y
- vt'fy
X = -
M
1\ka
4
=

Y= M

=

=loa
Por consiguiente, el centro de masa est en el punto (.3..a ..!La)
S 40
El_ rea de regi?n en el plano polar se puede calcular por integracin dob
El ejemplo sgmente 1lustra el mtodo.
4 Obtener, por integracin doble, el rea de la regin dentro de un
ho de la rosa r = sen 38.
Solud.n La Figura 7 muestra la regin y el i-simo rectngulo "curvado" s
es el area de la regin, entonces
1
n
A= lm ;A
IIAII-0 i=J
n
= lm I r ;r 11;0
IIAII - o t
= JJr dr d()
R
_ f"/3 sen 311
- Jo Jo r dr d()
18.4 lnteqral en coordenadas polares 1335
o= o,_,

tiOURA 7
;
f"/3 2
= ! Jo sen 30 dO
= iO - l4 sen 60 J :'
3
=fz-n
De aqu que el rea vale hn unidades cuadradas.
En ocasiones resulta ms fcil evaluar una integral doble usando coordenadas po-
lares en lugar de coordenadas cartesianas. Tal situacin se muestra en el ejemplo si-
guiente.
EJEMPLO S Evaluar la integral doble JJ e - <x
1
+>'
1
> dA, donde la regin R est
R
en el prirdr cuadrante y est limitada por la circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
y los ejes
coordenados.
Solucin Como x
2
+ y
2
= r
2
, y dA = r dr dO,
JJ e -<xl+yl dA = JJ e - r dr dO
R R
= J:'
2
J: e- '
2
r dr dO
= -t Jon/2 [e-2]: dO
= - t Jo"/2 (e- al- 1) d()
= 7t(l - e-
42
)
EJERCICIOS 18.4
, los ejercicios 1 a 6, emplee integrales dobles
ura evaluar el rea de la regin que se indica.
l. La regin dentro de la cardioidc r - 2( 1 1-
sen 0).
2. Un folio de la rosa r = a cos 20.
3. La regin dentro de la cardioide r = u ( 1 +
cos O) y fuera de la circunferencia r ,;, a.
4. La regin dentro de la circunferencia r = 1
y fuera de la lemniscata r
2
= cos 20.
S. La regin dentro del lazo grande del caracol
r = 2 - 4 sen O y fuera del lazo pequeo.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1336
INTEGRACIN MLTIPLE
6. La regin dentro del caracol r = 3 - cos e
y fuera de la ci rcunferencia r = 5 cos 8.
En los ejercicios 7 a 12, calcule el volumen del s-
lido que se indica.
7. El slido limitado por el elipsoide z
2
+ 9r2
= 9.
8. El slido que se forma al cortar la esfera z.2
+ r
2
= 4 por el cilindro r = J.
9. El slido que se forma al cortar la esfera z2
+ r
2
= 16 por cilindro r = 4 cos 8.
10. El slido arriba del plano polar limitado por
el cono z = 2r y el cili ndro r = 1 - cos 8.
11. El slido limitado por el paraboloide z = 4
- r
2
, el ci lindro r = 1 y el plano polar.
12. El slido del parabol oide z = r 2 y abajo del
plano z = 2r sen 8.
En los ejercicios 13 a 19, determine el centro de
masa y la masa de la lmina dada si la densidad
superficial es como se indica. La masa se mide en
kilogramos y la distancia, en metros.
1
13. Una lmina en forma de la regin del Ejerci-
cio 1. La densidad superficial vara con la dis-
tancia desde el polo.
15. Una lmina en forma de la regin dentro del
caracol r = 2 - cos 8. La densidad superfi-
cial vara con la distancia desde el polo.
16. Una lmina en forma de la regin limitada
por el caracol r = 2 + cos O, O s 8 s 7T,
Y el eje polar. La densidad de rea en cual-
quier punto es k sen 8 (en kg/ m2).
17. La lmina del Ejercicio 16. La densidad su-
perficial en cualquier punto es kr sen O
kgfm2.
tancia 'desde el polo.
En los ejercicios 20 a 24, determine el momento
de inercia de la lmina que se indica, con respec-
to al eje o punto dado, si la densidad
es como se seala. La masa se mide en A
mos, y la distancia, en metros.
20. Una lmina en forma de la regin
por la circunferencia r = sen 8; rPoon .. oll ..
eje fn. La densidad superficial en
punto es k_ (en kg/ m2).
21. La lmina del Ejercicio 20; respecto al
lar. La densidad superficial en cualquier
to es k (en kg/m2) .
22. Una lmina en forma de la regin 1
por la cardioide r = a (1 - cos 8);
al polo. La densidad superficial en
punto es k (en kg/ m2).
23. Una lmina en forma de la regin lirnl
por la cardioide r = a (1 + cos 8) y 111
cunferencia r = 2a cos O; respect o al
La densidad superficial en cualquier pun
k (en kgfm2).
24. Una lmina en forma de la regin ""''"rr'-
por la lemniscata r
2
= a
2
= cos 28;
to al eje polar. La densidad superficial
con la distancia el polo.
25. IJna lmina homognea tiene la forma de
regin encerrada por un lazo de la lem
ta r
2
= ::os 28. Halle el radio de giro de
lmina respecto a un eje perpendicular al
no polar en el polo.
26. Una lmina tiene la forma de la regin
rrada por la circunferencia r = 4, y la
dad superficial vara con la di stancia
el polo. Obtenga el radio de giro de la
na respecto a un eje perpendicular al
polar en el polo.
27. Evale en coordenadas polares la integral
ble JI el+yl dA, donde R es la regin r
R
tada por las circunferencias x2 + y2 =
x2 + y2 = 9.
28. Evale en coordenadas polares la integral
bleJJ dA, donde Res la regin
,x- +y-
R
el primer cuadrante limitada por la
rencia x
2
+ y
2
= 1 y los ejes
1 18.5 rea de una superficie 1337
18.5 REA DE UNA SUPERFICIE
La integral doble puede ser utilizada para determinar el rea de la porcin de la su-
perficie z = f(x, y) que se locali za una regin cerrada R en el plano xy. Para
demostrar esto primero debe def(nirsc qu significa la medida de esta rea y luego
obtener una frmula para calcularla. Supongamos que f y sus primeras derivadas
parciales son continuas en R y supongamos adems que f(x, y) > O en R. Sea
una particin de R en n subregiones rectangulares. El i-simo rectngulo tiene di -
mensiones de medidas y as como un rea de medida Sea -y;) cual-
quier punto en el i -simo rectngulo, y en el punto -y, -y;)) de la superfi cie
consideramos el plano tangente a la superfici e. Proyectamos verticalmente hacia arriba
el i-simo' rectngulo sobre el plano tangente y sea la medida del rea de esta
proyeccin. La Figura 1 muestra la regin R, la porcin de la superficie sobre R,
la i-sima subregin rectangular de R y la proyeccin del i-simo rectngulo sobre
el plano tangente a la superficie en Q. El nmero es una aproxi macin de la me-
dida del rea de la parte de la superficie que est sobre el i-simo rectngulo. Como
hay n de dichas partes, la sumat oria
IJ
L A;a
1
es una aproxi macin a la medida a del rea de la porcin de la superficie que est
sobre R. Esto lleva a definir a como sigue:
. n ( 1)
a =1 11m L
' 11 ,} - o i;t
Ahora necesitamos obtener una frmula para calcular el lmite de la ecuacin ( 1 ).
Para esto encomramos una frmula para calcular como la medida del rea de
un paralelogramo. Para mayor simplicidad del clculo, tomamos el punto -y;) en
el i-simo rectngul o en la esquina (X;- , Y;-
1
). Sean A y B vectores que tienen como
representaciones los segmentos rectilneos dirigidos con puntos iniciales en Q Y for-
z
z
Q

fiGURA 1 FIGURA 2
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1338 INTEGRAC!N MLTIPLE
man los dos lados adyacentes del paralelogramo cuya rea tiene la medida A,u
la Figura 2. Entonces Aa = IIA x Bll. Ya que
y
concluimos que
A X B = X
o
j k
0 .f..( e;, Y;) ;X
ll;y Ji;, Y;) ll;y
= - X }f.,{(., )') - X fl;}}p,, j')j + X f:lJk
Por lo tanto,
!!.;a = II A x Bll
=
Y--,-; )_+_J/(e;, Y;) + 1 ;X ;Y

Sustituyendo esta expresin de tl.a en (1) se obtiene,
a= lm f Jf/ ((. ;, Y;) + .f/ (;, y;) + 1 ll;x !::.;y
IIAII-0 1
Este lmite es una integral doble que existe en R debido a la continuidad de},
en R. Tenemos, entonces, el teorema siguiente.
18.5.1 TEOREMA
Supongamos que f y sus primeras derivadas parciales son continuas en la
cerrada R en el plano xy. Entonces, si a es la medida del rea de la
= f(x, y) que est sobre R,
a = JJ .Jj}(x, y) + f/(x, y) + 1 dx dy
R
EJEMPLO 1 Determinar el rea de la superficie que se forma cuando el ci
x
2
+ z
2
""' 16 es cortado por los planos x = O, x = 2, y = O y y = 3.
Solucin La superficie dada se muestra en la Figura 3. La regin Res el rect
en el primer cuadrante del plano xy limitada por las rectas x = 2 y y = 3. La
cie tiene la ecuacin x
2
+ z
2
= 16. Despejando z obtenemos z = V 16- x
2

\
l8.5 rea de una superficie
1339
1
tanto, j(x, y) = V 16 - x2. As pues, si a es la medida del rea de la superficie, en-
tonces del Teorema 18.5.1,
G = JJ ., 2(x, y) + J/(x, y) + 1 dx dy
R
= J
3
J
2
J( - x _{)
2
+ o+ t dx dy
0
o j 16 - x
- J3 J2 4 dx dy
- o o j l6 - x
2
= 4 J: [sen
1
txJ: dy
= 4 J: in dy
= 2n
Por lo tanto, el rea de la superficie vale 211' unidades cuadradas.
b 1 'd 2 + y2 abajo del plano z 4.
EJEMPLO z Calcular el area del para o Ol e z - x
. . d d D la ecuacin/ del paraboloide
Solucin La Figura 4 mues; raLla adaa plano xy limitada por la cir-
f( Y)
_ x2 + r a reg1on cerr
1
vemos que X, - . . , R s S el rea requerida del Teorema 18. 5.
cunferencia x 2 + y2 = 4 es la regJOn . 1 a e ,
resulta
(f = JJ JJ.2(x, y)+ f/(x, y)+ 1 dx dy

= SJ j 4(x2 + y
2
) + 1 dx dy
R
z
:e
FIGURA4
riCURA 3
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

Como el integrando contiene los trminos 4(x2 + y
2
), el clculo de 1,
1
1
ble se simplifica usando coordenadas polares. Emonces, x2 + y2
1
,
dA = r dr d8. Adems, los lmites para r son de O a 2 y lo pur
O a 21r. Tenemos emonccs
(J = JJ j 4r
2
+ 1 r dr dO
R
= Jo2" Jo2 ) 4r2 + ,-r dr dO
= Jo2n [ rt(4r2 + 1 dO
= n(l7jl7 - 1)
Por lo tanto, el rea del paraboloide bajo el plano vale
cuadradas.
EJEMPLO 3 Obtener el rea de la mitad superior de la esfera x2 + y2
Solucin El hemisferio se muestra en la Figura 5. Resolvemos la ecuaci
1111
es fera para determinar z y se hace esto igual a j(x, y). As,
j(x, y) = Ja2 - xl - r2
Como h-(x, y) = - xN a
2
- x2 - y2 y, (x, y) = -y! V
0
2 - x2 - y2 , , f
df
.. y ,,,
est n e mtdas en la circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
, la cual es la frontera de la
1
R en el plano xy. Adems, la integral doble que se obtiene del Teorema 18. 1
ff
e a . , dx dy
1<
vaz _ xl _ y-
que es impropia, pues el integrando tiene una discontinuidad infinita en cada
de l_a R. atender esta situacin si consideramos la regin R'
por la ctrcunferencia x
2
+ y2 = b
2
, donde b < a, y luego tomam
hmrte cu_ando b a- . Adems, el clculo se simplifica si la integral doble se cul
por med10 de una integral iterativa usando coordenadas polares. Entonces tPn"'"-
q = lm fb f
2
" a r dO dr
b -n - o o Ja2 - ,- 2
f
h ,.
= 2na lm j;i .... dr
b - u - o 'a- - ,- 2
= 2na lm [ - )a
2
- r
2
1
1
)
O
= 2na lrn [ - ,fa
2
-b
2
t-a]
b o -
= 2na
2
Por lo tanto, el rea del hemisferio vale 21ra
2
unidades cuadradas.
11
18.5 Area de una superficie
1341
Consideremo ahora la curva y = F(x) con a !5; x s b, F(x) > O en [a. b]; F'
es cominua en [a, b]. Si esta curva es girada alrededor del eje x, una su-
perficie de revolucin. De la Seccin 15.6, una ecuacin de esta superftcre es
(2)
La Figura 6 muestra la superficie de revolucin. En la figura hemos tomado xy en
el plano de la pgina; sin emhargo, an tenemos un sistem_a _POr la Se desea
obtener una frmula para evaluar el rea de esta superfrCie de revoluc10n usand?
el Teorema 18.5.1. De las propiedades de simetra, la medida del rea de la superfr-
cie sobre el plano xz, y frente al plano xy, es un cuarto de la m:dida del .rea de
la superficie. Resolviendo la ecuacin (2) para evaluar z (desprec1ando la ratz cua-
drada negati va ya que z ;:::, 0), nos daj(x, y) = V [F(x)f- y
2
. La regin R en el
plano xy es la limitada por el eje x, la curva y = F(x) y las rectas x = a Y x = b.
Al calcular las derivadas parciales de f obtenemos
. F(x)F'(x) . -Y
JJx. y)= J [F(x)Y - )'2 }y(x, y)= j[Ffx)]l - /
Vemos que jx(x, y) y f y(x, y) no existen en parte de la r:ontera de R (cuando Y =
-F(x) y cuando y = F(x)). La integral doble que se obttene del Teorema 18.5.1 es
ff
j [F(x)]2[F'(x}y + }'2 + 1 dy dx = ff F(x) ) [F'(x)]2 + 1 dy dx
\J [F(x)]
2
- y2 [F(x)J2 -/ R J [F(x)]
2
- Y
2
R
Esta integral doble es impropia, pues el integrando tiene una discontinuidad
en cada punto de la frontera de R donde y = -F(x) y y = F(x). tanto, _se
la integral doble por medio de una integral iterada, para la cual es tmpropta la tnte-
gral interior.
cr=4f[F(x)
f
F(x) dy J
[ f'(x UZ 0 J[F(x)'f2 d x
o [F(x}Y - y2
(3)
'ftrl dr . fh dy
J
, = 11m ,
2
o , [F(x)Jl - y- 1 1'<-<l - o J [F(x)]- - J'
z
y= F(x)
y
X
I'IGURA S
z
fiGURA 6
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1342
INTEGRACIN MLTIPLE
= lm
h F(x)
sen-
1
-
[
y ]b
F(x)
0
h
= lm sen-
1
-
b- Fix - F(x)
Por lo tanto, de la ecuacin (3),
rb -
a = 2n Ja F(x ) ) [F'(x)]2 + 1 dx
Enunciamos este resultado como un teorema, donde F se sustituye por f.
18.5.2 TEOREMA
que la es positiva en [a, b) y j' es continua en [a, b].
ces, Sl a es la med1da del area de la superficie de revolucin obtenida al
curva Y = f(x), con a s x s b, alrededor del eje x,
a = 21r JP f(x).... [f'(x)j2 + 1 dx
"
4 el rea del paraboloide de revolucin que se genera
g1rar la mitad supenor de la parbola y2 = 4px, con o s x s h, alrededor del eje
El paraboloide de revolucin se muestra en la Figur;:; 7. Resol viendo
ecuac10n de la parbola para evaluar y (y 0) obtenemos y = 2p112x112 A
es el . d 1 r . . SI, SJ
area e a super ICJe , del Teorema 18.5.2, con j(x) = 2pl12x112, tenemos q
a ;;;2n t' 2pl l 2x1 2 JP + 1 dx
Jo x
rh r -
= 4np
112
Jo ..._ p + x dx
= + x )m J:
y
= J p(p + 11)
3
- p:! )
FIGURA 7
18.5 rea de una superficie 1343
El rea del paraboloide de revolucin vale, por tanto, !n.('/ p(p + h)
3
- p
2
) unida-
des cuadradas.
18.5
l. Calcule el rea de la superficie que se forma
cuando los planos x =O, x = 1, y= O y y
= 1 cortan el plano 2x + y + z = 4.
1. Calcule el rea de la superficie que se forma
cuando los planos x == O, x = 2, y = O y y
= 4, cortan el plano z - 2x -y = 5.
l. Obtenga el rea de la porcin de la superfi -
cie del plano 36x + 16y + 9z = 144 cortado
por los planos coordenados.
1. Obtenga el rea de la superficie cortada del
plano z = ax + by por los planos x = O, x
= a, y = O y y = b, donde a > O y b > O.
lt Determine el rea de la superficie en el pri -
mer octante cortada del cilindro x
2
+ y
2
=
9 por el plano x = z.
11 . Determine el rea de la superficie cortada del
cilindro x
2
+ y
2
= 25 por los planos x =
0, X = J, Z = 1, Y o; = 3.
7. Sea R la regin triangular en el plano xy con
vrtices en (0, O, 0), (0, 4, O) y (2, 4, 0). Ob-
tenga el rea de superficie de la parte de la
grfica de z- 5x - y
2
= 2 que est sobre R.
K. Determine el rea de la superficie del primer
octante cortada del cono x
2
+ y
2
= z
2
por
el plano x + y = 4.
1. Determine el rea de la porcin de la super-
ficie de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4x corta-
da por urt manto del cono y
2
+ o;2 = x
2
.
111. Obtenga el rea de la porcin de la superfi -
cie de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 36 que est
dent ro del cilindro x
2
+ y2 = 9.
11 . Obtenga el rea de la porcin de la superfi -
cie de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 que est
dentro del paraboloide + y
2
= Jz.
11. Para la esfera y el paraboloi de del Ejercicio
11, calcule el rea de la porcin de la super-
ficie del paraboloide que est dentro de la
esfera.
1 \ , Calcule el rea de la superficie de la porcin
del cilindro x
2
+ z
2
= 4 que est dentro del
cilindro x
2
+ y
2
= 4.
14. Obtenga el rea de la superficie de la porcin
del cono x
2
+ y
2
= z
2
que est dentro del
cilindro x
2
+ y
2
= 2x.
15. Determine el rea de la superficie de la por-
cin del cono x
2
+ y
2
= z
2
ent re el cilindro
y2 = x y el plano x-y = 2.
16. Calcule el rea de la superficie de la porcin
del slido xy = ao; en el primer octante que
est dentro del cilindro x
2
+ y
2
= a
2
.
17. El segmento rectilneo que va del origen al
punto (a, b) se hace girar alrededor del eje
x. Calcule el rea de la superficie del cono ge-
nerado.
18. Deduzca la frmula para el rea de la super-
ficie de una esfera haciendo girar una semi-
circunferencia alrededor de su dimetro.
19. Calcule el rea de la superficie de revolucin
que se obtiene al rotar el arco de la catenaria
y = a cosh (x/ a) de x = O a x = a, alrededor
del eje y.
20. Obtenga el rea de la superficie de revolucin
que se obtiene al hacer girar la catenaria del
Ejercicio 15, alrededor del eje x.
21. El rizo de la curva I8y
2
= x (6- x)
2
se hace
girar alrededor del eje x. Determine el rea
de la superficie de revolucin generada.
22. Obtenga el rea de la superficie de revolucin
que se genera al gi rar el arco de la curva y
= In x, de x = 1 a x = 2, alrededor del eje y.
23. Calcule el rea de la porcin del plano x =
z que est entre los planos y = O y y = 6,
y dentro del hiperboloide.
24. Determine el de la superficie cortada del
paraboloide hiperblico y
2
- x
2
= 6z por el
cilindro x
2
+ y
2
= 36.
25. Suponga que/y sus primeras derivadas par-
ciales son conti nuas en la regin cerrada R
en el plano xy. Muestre que si q es el rea la
porcin de la superficie o; = f(x, y) que est
en R, entonces
u= JI IIVg(\'. y . .:111 th dr
11
donde g (x. y, z) z- f(x, y).
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

18.6 LA INTEGRAL TRIPLE
del de integral doble a la integral triple es anloga a la a m
1 1 n . e da Jnteg;al Simple a la doble. El tipo ms simple de regin en .:Jf3 es un
e eppe o rectangulo acotado por seis planos: x = a x = a -
= C Y z = c2 con a < a b b 1, 2 Y - b, Y
. 1 2 1 < 2 Y C < C2. Sea f una funcin de tres va1
que en una regin S de este tipo. La particin de

de la caja. Se elia
, . 01 mamos a suma
"
L r;, ;) .1V
1
. V la Figura 1, que muest ra el paraleleppedo rectangular junto con la
norma IIAII de la particin es la longitud de la diagonal ms grand

las de la forma (1) tienden a un lmi te cuando IIAII tiende a t
u QUJer se ecc1on de los puntos )
lml't d f S . . <i "f, p. , entonces llamamos integral triple a
e e en y escnb1mos
1 J
1
p.,) AV = fff f(x, y, Z) dV
S
Una condicin suficiente para que la integral triple de/exista en S es que/
nua en S. sea
integral doble es igual a una integral iterativa doble la integral l
es.Jgua a u_na mtegral iterativa triple. Cuando S es el paralelepp .. do 1
cnto antenormente Y f es continua en S entonces - rectangu ar
SfSJ(x, y, Z) dV = ra
2
f(x, y, z) dz dy dx
s Ja, Jb
1
Jc1
EJEMPLO 1 E 1 1 ff.f va uar a mtegral triple xy sen YZ dV si S es el paralelep
rectngulo limitado por los planos x = 7r Y .::._ l.n _ J. 1 - 2 z - 3 n, Y os planos cO<)rd,en:ad<>a, ll
Solucin
ffJ xy sen yz d V = Jo" Jo"/2 Jo"/3 xy sen yz dz dy dx
= J: J
0
"
12
[ - x cos yzJ:'
3
dy dx
= J: J
0
"
12
x( l - cos dy dx
=- x(y
Jo
3 1 )]n/2
;sen
3
ny
0
dx
f
" (n 3 2)
=
0
x
2
..:.. ; d x

1
z
IIGURA 1
18.6 La triple
1345
z
z = F
1
(x,y)
a
_-_-_-_-_:-_-
X b-------
fJQURA 2
Ahora se explica cmo definir la imegral triple de una funcin continua de tres
variables en una regin en :;f3 en lugar de un paraleleppedo rectngulo. Sea S la re-
gin tridimensional cerrada, la cual est limitada por los planos x = a y x ,;. b, los
cilindros y = <P
1
(x) y y = q,
2
(x), y las superficies z = F1(x, y) y z = Fix, y), donde
las funciones 4>
1
, q,
2
, F
1
, y F
2
son uniformes (es decir, tienen derivadas continuas o
derivadas parciales). Veamos la Figura 2. Se hacen pasar planos paralelos a los pla-
nos coordenados, con lo cual se forma un conjunto de paraleleppedos rectngulos
que cubren completamente a S. Los paraleleppedos que estn totalmente dentro de
S o en su frontera forman una partida A de S. Escogemos algn sistema de numera-
cin de tal forma que sean numerados del 1 a n. La norma IIAII de esta particin
de S es la longitud de la diagonal ms grande de cualquier paraleleppedo que perte-
nezca a la particin. Sea A; V la medida del volumen del i-si mo paraleleppedo. Sea
f una funcin de tres variables continuas en S y sea -y, p.) un punto arbitrario
en el i-simo paraleleppedo. Se forma la suma
"
)1 , ;.) .1V
i = l
Cuando esta suma tiene un lmite a medida que llt:.ll tiende a cero, y si el lmite es
independiente de la eleccin de los planos que fo\man la particin y de los puntos
-y, p.) en cada paraleleppedo, entonces el lmite constituye una inte-
gral triple de f en S y puede escribirse que
lm f. ')', /-1;) .1; V = JJJ f(x, y, z) d V
(2)
11 411 O i = 1 S
En Clculo avanzado se puede demostrar que una condicin suficiente para que el
lmite (2) exista es quejsea continua en S. Adems, con la condicin impuesta para
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1346
INTE6RACIN MLTIPLE
las funciones 4> 4> F y F d
1
. 1>. 2 1> 2 e que sean un> formes, tambin se puede dcu
111
1
que a mtegral tnple se puede evaluar por medio de la integral iterativa
{h f<;
2
(x) fF
2
(x. y)
Ja J </>,(xl JF,cx.y) f(x, y, z) dz dy dx
la integral doble puede interpretarse como la medida del rea d. 11
reg>on .Pana cuando f(x, y) = 1 en R, la integral triple se puede nter
la med>da clel vol umen de una regin tridimensional s
1
j(x y z) - 1 P s
1
Ces 1
. , ( ) , , - en cntu
a ecuac1on 2 se transforma en '
lm f .1V =
11411 O i = 1
S
Y la integral triple es la medida del volumen de la regin S.
EJEMPLO 2
Seccin 18.2.
Obtener por integracin triple el volumen del slido del Ejemplo 1
Solucin El ' J' d
- x2 + 4y2 sol> o edsta so2bre el p 21ano xy, limitado por el paraboloide elptico
- Y e Cl 111 ro X + 4y - 4 E 1 F' 3
s V . . - n a >gura se muestra d1cho cuerpu
1 un1dades cub1cas es el volumen del slido, entonces
"
V = lim L .1;V
lliJ->0 ,. 1
= fffdv
S
S es la regin limitada por el slido. Los limites de z son desde
0
(el valor
e del plano xy) hasta x2 + 4y2 (el valor de z en el paraboloide elptico). Loa
tmt es
1
e Y para un cuarto del volumen son desde o (el valor de y en el )
hasta 2 V 4- x2 (el valor de Y en el cilindro). Los lmites de x para el
z
18.6 La integral triple 1347
te son desde O hasta 2. Evaluamos la integral triple por medio de una integral iterati-
va y se obtiene as,
fc
2 fc/4 x 2!2 ix> + 4yl
V = 4 dz dy dx
o o o
f' { J4- x
2
(2
= 4 J; Jo (x
2
+ 4y
2
) dy dx
sta es la misma integral iterativa doble que obtuvimos en el Ejemplo 3, Seccin
1 8.2, y as el resto de la solucin es el mismo.
EJEMPLO 3 Determinar el volumen del slido limitado por el cilindro x
2
+ y
2
= 25, el plano x + y + z = 8 y el plano xy.
Solucin El slido se muestra en la Figura 4. Los lmites de z para la integral itera-
tiva son desde O hasta 8- x - y (el valor de z en el plano). Los lmites de y se obtie-
nen de la regin de frontera en el plano xy, que es la circunferencia x
2
+ y
2
= 25.
Por tanto, los lmites de y son desde - V 25 - x2 hasta V 25 - x
2
. Los lmites de
x son de -5 a 5. Si V es el volumen pedi do,
"
V= lim L. .1V
11411-0 j - J
=
S
f
5 x! ( ll x - }' d: dr dx
= 5 -J25- x' Jo
= Js JJ2s (8 - x - y) dy dx
5 -/25-x
= J
5
[(8 - x)y - jf; - x' , dx
5
= 2 f
5
(H - x) j25 - x
2
dx
= 16 J
5
j 25 - x
2
dx 1- J
5
J2s- x
2
( -2x) dx
- S -5
= x
2
+ 1fsen-
1
*x) + i(25-

=200n
El volumen vale, por lo tanto, 2001!' unidades cbicas.
EJEMPLO 4 Determinar la masa del slido arriba del plano xy limitado por el co-
no 9x
2
+ z2 - y2 y el plano y = 9, cuando la medida de la densidad volumnica
en cualquier punto (x, y, z) en el slido es proporcional a la distancia del punto al
plano xy.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

z
z
z
FIGURA S
y
FIGURA 4
S 1 . ,
o UCIOn La Figura 5 muestra el slido Sea .
Y mdase la distancia en metros Ent .1 d M. (en k logramos) la masa del
( ) onces a ens1dad volum . .
x, y, z en el slido es kz (en kgf ml) d d k lmca en cualqUier pun
-y, p.;) es cualquier punto en el i-simo' le . es una constante. Entonces, si
sulta que para e ep!pedo rectngulo de la particin,
M = lm f ktt f:i . V
llall O i = 1
1 1
= JSJ k: dll
S
= ?f.; r'' f >'/ 3 r.J.-'-9x1
- Jo Jo Jo z dz dx dy
= 2t f 'l f Y/3 C)x2
' Jo Jo 2"
0
dx dy
- t f 9 f Y/ 3 ( 2
- ' Jo Jo Y - 9x
2
) dx dy
=?k J: y
3
dy
= lf
9
k
La masa vale, por lo tanto 729k ---- kilogramos.
EJERCICIOS 18.6
!,;n los ejercicios 1 a 8, evale la integral iterativa 2 f 2 rx f x+.<'
1 Jo
1
xy dz dy dx
1 r 1 r 1 I, . ,,
Jo Jo
2
,. x ti; dy ds
3 r r d-
. Jo J o Jo (x -1 Y+ ::) ti: dy dx
18.6 La .ntegral triple
1349
l
.' f,-;:f, l- )'
z dx dz dy
. () ()
18. JSJ xyz dV si S es la regin limitada por los
)>
ci lindros x
2
+ y
2
= 4 y x
1
+ z
1
== 4.
y In ; tan x dx clz dy
1
." I !< s,t3
t 1 o
1
' ! j'r' f
1
" " re: dz dx cly
' 1 Jo
En los ejercicios 19 a 32 emplee integracin triple .
\
... , j"'' J ..
1. - - - cos dy dx tlz
CJ : o -
'!j' J..rr: - M \ .
2
_
2
dx d: ti)'
. " o o .\ + -
111 los ejercicios 9 a 19 evale la integral !ripie.
lj , JSJ y dV si S es la regin \imi1ada por elle
S
1racdro formado por el plano 12x + 20y +
l5z = 60 y los planos coordenados.
IU rrr + z
2
) dV si S es la misma regin
S
del ejercicio 9.
11. JJJ z dV si S es la regin limitada por el
S
tetraedro que tiene los vrtices (0, O, 0), (\,
I ,O,),( l ,O,O)y( I ,O, I) .
11. JJJ yz d V si S es la misma regin del Ejer-
s
cicio 11 .
11. fff (xz + 3z) dV si S es el paral eleppedo
S
en el primer octante limitado por los planos
coordenados y los planos x = 2, y = 3 y z
= 4.
l.t. Jff xyz dV, si S es el tetraedro limitado por
S
los planos x + 2y + 3y = 6, x = O, y =
o y z - o.
1!' . JJS d V si S es la regin limitada por las su-
s
perficies z "' x
1
+ y
1
y z = 27- 2x
2
- 2y
2

1(,. JJS y 2 dV si S es la regin limitada por los
S
cilindros x 1 + y == 1, y = 1 y el pla-
no y = O.
17. JJJ (xz + 3z) dV si S es la regin limitada
S
por el cilindro x
2
+ z
2
= 9 y los planos x
+y = 3, ; == O, y y = O arriba del plano xy.
19. Calcule el volumen del slido del primer oc
tan te limi tado por abajo por el plano xy, por
arriba por el plano z = y y a los lados por
el cilindro y
2
= x y el plano x = l.
20. Determine el volumen del slido del primer
oc1ant e limitado por el cilindro x
1
+ z1 =
16, el plano x + y = 2 y los tres planos coor-
denados.
2 1. Obtenga el volumen del slido del primer oc-
tante limitado por los cilindros x
2
+ y1 =
4 y x2 + 2z = 4 y los tres planos coor-
denados.
22. Calcule el volumen del slido limitado por el
cono elptico 4x
2
+ 9y
2
- 36z
2
= O y el pla-
no z = l.
23. Determine el volumen del slido que est arri-
ba del paraboloide elptico 3x
2
+ y
2
= z y
por abajo del cilindro x
2
+ z == 4.
24. Obtenga el volumen del slido acotado por
la esfera x
2
+ y2 + :;2 = a2.
25. Calcule el volumen del slido acotado por el
elipsoide
xl y2 zz
-+-+- = 1
a2 b2 c2
26. Determine el volumen del slido limitado por
los cilindros z = Sx
2
y z = 3 - x
2
, el plano
y + z = 4 y el plano xz.
27. Obtenga la masa del slido homogneo limi-
tado por el cilindro z = 4 - x
2
, el plano y
= S y los planos coordenados, si la densidad
vo-lumnica en cualquier punto es 12 (en
kg/ m
3
) .
28. Calcule la masa del slido acotado por el te
traedro formado por el plano IOOx + 25y +
l6z 400 y los planos coordenados si la den-
sidad volumnica vara con la diswncia al pla
no yz. La densidad volumnica se mide en
kilogramos por metro cbico.
29. Determine la masa del slido limitado por los
cilindros x = :
2
y y = x
2
, y los planos x =
1, y = O, y z = O. La densidad volumnica
vara con el producto de las distancias de los
tres planos coordenados y se mide en kilogra-
mos por metro cbico.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

30. Obtenga la masa del slido limitado por la
superficie z = 4 - 4x
2
- y
2
y el pl ano xy .
La densidad volumnica en cualquier punto
del slido es 3zlxl (en kg/ m3).
punto del slido es 3 V x2 + y2 (en
32. Un slido tiene forma de un cilindro
recto con radio r metros en la base h 111 1
de altura. Determine la masa del slido
densidad volumnica vara con la dbtnt
desde una de las bases. Tal densidad se 111
en kilogramos por metro cbico.
31. Calcule la masa del slido limitado por la su-
perficie z = xy, y los planos x = 1, y = 1
y z = O. La densidad volumnica en cualquier
18.7 LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS
CILNDRICAS Y ESFRICAS
Si una regin S en /#
3
tiene un eje de simetra, las integrales t riples en S son n
fciles de evaluar cuando se usan coordenadas cilndricas. Si hay simetra con r
pecto a un punto, conviene escogerlo como el origen y usar coordenadas
En esta seccin se explica la integral triple en estas coordenadas y sus aplicado
en problemas de fsica.
Para definir la integral triple en coordenadas cilndricas construimos una purt
cin de la regin S trazando planos a travs del eje z, planos perpendiculares al "
z y cilindros rectos circulares que tengan al eje z como eje. Una subregin tpica
muestra en la Figura l. Los elementos de la particin construida se encuentran tola
mente en S. Llamamos particin cilndrica a esta particin. La medida de la longilll4
de la "diagonal" ms grande de cualquiera de las subregiones es la norma de lapa
ticin. Sea n el nmero de subregiones de la particin y sea L\; V la medida del vohl
men de la i-sima subregin. La medida del rea de la base es i'iL\;r donde
= t (r; + r;-
1
). Por tanto, si tl.;z es la medida de la altura de la i-sima subregi
Sea f una funcin de r, O, z y supngase que fes continua en S. Se elige un punt
0;, z;) en la i-sima subregin tal que 0;-
1
s O, s 8;, y Z;-
1
s z; s z;. Formamot
la suma
" n
L: J(r, O, z;) L\ v = L: J(i'i, O, z;)r L\;r L\0 L\ z
i J i = t
(1)
Cuando la norma de !l. tiende a cero, se puede demostrar, con condiciones adecua
das en S, que el lmite de las sumas de la forma (1) existe. Dicho lmite se llama inle
gral triple en coordenadas cilndricas de la funcin f en S, y as
lm I ((;:, 0 . .:) !:!..
1
V = JJJ j(r, O, z) dV
llJI O 1 S
lm I .f(r, O; .f;)f; L\r tl.;Z = JJJ f(r, O, z)r dr dO dz
i = 1 ,_
Ntese que en coordenadas cilndricas, d V = r dr dO dz . Podemos evaluar la integr
triple por medio de una imegral iterativa. Por ejemplo, supongamos que la regi
S en R
3
est limi tada por los planos O = a y(} = {3 con a < {3, por los cilindro
{1 - 0
riOURA 1
La
integracin tnple a coordenadas cilndricas y esfericas
18.7
1351
, (O) - ' (8) donde >-.
1
y >-.
2
son uniformes en [a, {3} Y A1(0) S A2(0) pfara
r = "' Y r - " 2 F ( 8) d nde F y F son un-
< a orlas superficies z = F,(r, 8) Y z = 2 r,
0 1 2
a. s O - JJ Y P . 1 n uniformes en alguna regin R del plano polar
clOnes de dos vanables las cua es so (} O O - a Adems supongamos
A (O) r - A ( ) = a Y - .. . '
limitado por las curvas r = t ' - 2 ( ' (}) en R Entonces la integral triple se
ue F (r, ()) s F
2
(r, O) para todo punto ': . , '
evaluar por medio de una integral Iterati va con la formula
f /l s .l.l (O) (Fa(r.Ol f 0 ) d l dO
fff f (r, 0. z)r dr dO dz = J ,. .,(O) JF,(r.O) (r, 'Z r Z 'r .
Exi: ten otras cinco integrales iterativas que se pueden emplear tnte-
. h seis osibles permutas de las tres vana es r, , , . .
gral tnple, ya que . al y 1 P denadas cilndricas son especialmente utlles para
Las integrales tnp es Y as coor . 1 d.
. d . . de un slido con respecto al eJe z, pues a IStancla
determmor el momento e mercla d d
del eje z a un punto en el slido est determinada por la coor ena a r.
1 Un slido homogneo en forma de cilind:o tiene un
1 d 4 m Obtener el momento de mercla del sohdo con res-
radio de 2 m y una a tura e /
pecto a su eje.
. ordenados de tal forma que el punto xy sea el pla-
Solucin Se los co
1
. d
1
slido. La Figura 2 muestra la porcin
no de la base del sohdo, Y el eJe.z sea e eje , . b n de una particin ciln-
del slido en el primer octante JUnto con la -esJma su regl . n la i-sima
d . Usando coordenadas cilndricas y tomando el punto (t ;, (}, Z;). e
nca .. , k ( n kg/ m3) como la densidad volumnica en cualqUier en-
con(kg me2) es el momento de inercia del slido con respecto al eJe z,
tonces, SI X -
n
L = lm L r;
2
k L\V
- llll-0 "' 1
= fffkrz dV
S
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

z
X
FIGURA 2
Exislen seis.posibles rdenes diferentes el e integracin. La Figura 2 1
dz dr dO. SJ usamos este orden, muestra e
JJJkr
2
dz rdrd8
S
l
n/ 2 t 2l .J.
= 4k 1
3
dz dr dO
o o o
En la primera integracin, los bloques se suman de z = O a z = 4 se con
En la segunda integracin, las columnas se de r = O
- ' JC as columnas se transforman en una rebanada en forma d -
integracin, la rebanada en forma de cua es
M 1/ r' la cuna se desplaza por toda la regin tridimensional del primer
por 4 para obtener todo el volumen. Desarrollando la
1
l
n
1
2l2
= 16k r
3
drdO
o o '
f" ,
= 64k Jo - d()
= 32kn
Por tanto, el momento de inercia es (en kg-m2).
EJEMPLO 2
(b) dO dr dz.
Resolver el Ejemplo 1 tomando el orden de integracin (a) dr dz
1 1
18.7 La integracin triple a coordenadas cilndricas y esf ricas 1353
Solucin
(a) La Figura 3 representa el orden dr dz dO. Muestra los bloques sumados de r =
O a r = 2 para producir un sector en forma de cua. Luego sumamos de z =
O a z = 4 para obtener una rebanada en forma de cua. La rebanada se hace
girar de O = O a 8 = tn para cubrir el primer octante. Tenemos entonces
l = 4k J:'2 Jo4 Jo2 r3 dr dz d()
= 32kn
(b) La Figura 4 representa el orden dO dr dz. Muestra los bloques sumados de O =
O a O = !n para producir un anillo circular dentro del cilindro. Estos anillos cir-
culares se suman de r = O a r = 2 para obtener una rebanada horizontal del cilin-
dro. Las rebanadas horizontales se suman de z = O a z = 4. Por lo tanto,
I. = 4k f
0
4
f
0
2
f:'
2
r
3
dO dr dz
= 32kn
EJEMPLO 3 Determinar la masa de un hemisferio slido de radio a metros, si la .
densidad de volumen en cualquier punto es proporcional a la distancia del punto al
eje del slido y se mide en kilogramos por metro cbico.
Solucin Si escogemos los planos coordenados, de manera que el origen est en
el centro de la esfera y el eje z sea el eje del slido, entonces una ecuacin de la super-
ficie hemisfrica sobre el plano xy es z = v a
2
- x
2
- y
2
. La Figura 5 muestra esta
z
z
/
y
X
FIGURA 3 FIGURA 4
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1354
INTEGRACIN MLTIPLE
z
X
FIGURA S
(r, O, O)
Y el con La i-sima subregin de una particin cilndrica. 11
ecuac10n del en cilndricas es z = v
0
2 - r 2. Si (i;, 0
1
,
es un punto en la r-s1ma subregwn, la densidad volumnica en este punto es kr (
kg/ m
3
), donde k es una constante; y si M es la masa del slido, entonces
1
n
M = lm L kf 6;V
l lii - O i = 1
= JJJkrdV
S
- k f 2" ra r,f,iT=;2 ,
- Jo Jo Jo r dz dr dO
=k Jo2n J: r 2 J a2- r2 dr dO
=k Jo
2
" [ -!r(a
2
- r
2
}
3
'
2
+ ia
2
r Ja
2
- r
2
+ sen-
1
l dO
= 1
1
6
ka
4
n J
0
2
" dO
= !kn
2
La masa del hemisferio slido vale, por lo tanto, ka41f 2 kilogramos.
EJEMPLO 4 Obtener el centro de masa del slido del Ejemplo 3.
Solucin .sea (x, z) en coordenadas cartesianas del centro dt
masa. Debido a !a Simetna x = y = O. Necesitamos calcular Z. Si ....ltxy (en kg-m)
es el momento Simple de la masa del slido con respecto al plano xy, tenemos
n
.,rr"Y = lm I z,{kP;) 6Y
lll l O i = l
= JJJkzrdV
S
f2n ra r.rar-"72
= k Jo Jo Jo zr
2
dz dr dO
18.1 La integracin triple a coordenadas cilndricas y esfricas
=!k J
0
2
" (a
2
- r
2
)r
2
dr dO
= fska
5
J
0
2
" dO
= ?ska
5
n
Ya que MZ = .Axy obtenemos z =
_ f'ska
5
n
z- ---
- !ka
4
n
2
16
= --a
15n
1355
1 d 1 d d. t d
160
Por lo tanto, el centro de masa esta en e eJe e so 1 o a una 1s anc1a e l S1r me-
tros del plano de la base.
Ahora se procede a definir la integral triple en coordenadas esfricas. La particin
esfrica de la regin tridimensional S se forma por medio de planos que conten-
gan al eje z, esferas con centros en el origen y conos circulares que tengan vrtices
en el origen y el eje z como eje. Una subregin comn de la particin se muestra en
la Figura 6. Si dV es la medida del volumen de la i-sima subregin y (e;. 0;, if>;)
es un punto en ella, podemos obtener una aproximacin de d; V considerando la re-
gin como si fuera un paraleleppedo rectangular y tomando el producto de las me-
.didas de las tres dimensiones. Estas medidas son e; sen ?); dp, Q; d
1
</>, y d Q. Las
Figuras 7 y 8 muestran cmo se obtienen las primeras dos medidas y la Figura 6 mues-
tra la dimensin de la medida d;Q De aqu,
6; V = 5;
2
sen {fi;6;p 6/) 6;</>
z
z
. (;, O;, ;; )
FIGURA 6 FIGURA 7
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1356
z
r
FIGURA 8
INTEGRACIN MLTIPLE
La integral triple en coordenadas esfricas de una funcin f en S est dad11
lm f .f'(e, o,, "4>
1
) il
1
V = JJJ f(e, o, dV
11411-0 i = l s
La integral triple puede evaluarse por medio de una integral iterativa.
en coordenadas esfricas, dV = e
2
sen de dO.
Las coordenadas esfricas son especialmente tiles en algunos problemas con
ras, tal como sucede en el siguiente ejemplo.
EJEMPLO S Determinar la masa del hemisferio slido del Ejemplo 3 si la
dad volumnica en cualquier punto es proporcional a la distancia del punto
el centro de la base.
Solucin Si (e1, O, 4>1) es un punto en la i-sima subregin de una particin
ca, la densidad volumnica en este punto es k'Q
1
(en kg/m3), donde k es una co
tante. Si M (en kilogramos) es la masa del slido, entonces
n
M = lm L k
1

Jf4Jf-'O i l
= JffkedV
S
f"/.2 f"'
2
ra 3
= 4k Jo Jo Jo e sen</> de d</> d(}
r
18.7 La integracin triple a coordenadas cillndricas Y esfricas
= a
4
k J;'
2
J;'
2
sen</> d</> dO
= a
4
k J:'
2
[ -cos </>

dO
= a4k fo"'2 dO
= ta4kn
Por tanto, la masa del hemisferio slido vale ! a
4
k1r kilogramos.
1357
Resulta interesante comparar la solucin del Ejemplo 5, usa
r'cas con el mtodo donde se emplean las coordenadas cartestanas. En el m;-
se forma una particin de S al dividir S en cajas por medto
1

d d S. (t . ) es cualqmer punto de a /- planos paralelos a los planos coor ena os. t <;, "f,, p.,
sima subregin, y como e = V x
2
+ Y
2
+ z
2
entonces
M = lm I + Y;
2
+ Jl?
11411 "" 0 i = 1
= JJfkJx2 + y2 + z2 dV
S
= k ra r Ja - zl f J a2-y2- : 2 .Jx2 + y2 + z2 dx dy dz
4
Jo Jo Jo
El lculo implicado en la evaluacin de esta integral es obviamente mucho ms com-
plicado que cuando se emplean coordenadas esfricas.
EJEMPLO 6 Un slido homogneo est limitado superiormente por la esfera e -
d d O <
< ; n. Obtener el momento de a e inferiormente por el cono = a, on e a 2 .
inercia con respecto al eje z. La densidad volumnica en cualqmer punto vale k ktlo-
gramos por metro cbico.
\
FIGURA 9
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1358
INTEGRACIN MLTIPLE
Sol.ucin El slido se la Figura 9. Usando una particin
shdo, . que {J_j_, <h) es un punto en la subregin i-sima. L
11
de la del.punto 8;, el>;) desde el eje z es e; sen 4>;. Por tanto, " 1
momento de merc1a del sohdo con respecto al eje z, entonces,
11
1= = lm (e; sen $;)
2
k V
IIAII-0 i= l
= fff ke
2
sen
2
4> dV
S
= k J: J
0
2
" J: (p
2
sen
2
</>)e
2
Sen </> de d() d<f>
= J: J
0
2
n sen
3
4> dO d<f>
=

n J: sen
3
</> d</>
= t ka
5
zr: [ - cos <1> + 1 cos
3
<1>
= -fska
5
n(cos
3
ex - 3 cos e + 2)
El momento de inercia del slido con respecto al eje z es, por lo tanto,
fs-ka
5
n(cos
3
o:- 3 coso:+ 2) kg-m
2
EJERCICIOS 18.7
En los ejercicios 1 a 6 evale la integral iterativa.
J. f:'
4
J: f; o
9
r sec
3
O dz dr dO
2 f 2 os e f' "'" 6 2
Jo J2 "'"
6
Jo r cos O dz dr dO
3. Jo" J
2
4
J
0
1
re dz dr dO
4. folo J: J
0
2
e
3
sen cJ> de dcfJ dO
5 f 4/ 4 CO$ 1/J f 24 l
Jo Jo Jo e sen cP d() de rlif>
6 I."'2 J.</> r csc /1 3 2
t4
14
Jo e sen O sen cJ> de dO dcJ>
7. Determine el volumen del slido encerrado
por la esfera x
2
+ y
2
+ z2 = a2 emplean-
do (a) coordenadas cilndricas y (bj coorde-
nadas esfricas.
8. Si S es el slido en el primer octante limitado
por la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 16 y los pla-
nos coordenados, evale la integral triple
JJJ xyz dV por tres mtodos: (a) emplean-
s
do coordenadas esfricas; (b) usando coor-
denadas rectangulares y (e)
coordenadas cilndricas.
En los ejercicios 9 a 16 emplee
dricas.
9. Calcule el volumen del slido en el primor
tante limitado por el cilindro x2 + y2
y el plano z = x.
JO. Determine el volumen del slido limitad(>
el paraboloide x
2
+ y
2
+ z = 1 y el pla
xy.
11. Obtenga el volumen del slido limitado
el paraboloide x
2
t y
2
+ z = 12 y el pla
z = 8.
12. Determine el volumen del slido acotado
el cilindro x
2
+ y
2
= 2y, el paraboloide
+ Y
2
= 2z y el plano xy.
13. Calcule la masa del slido acotado por u
esfera de a metros de radio si la densidad
lumnica vara con el cuadrado de la dist
ca al centro. Tal densidad volumnica se mi
Obtenga la masa del slido en el primer oc-
lante dentro del cilindro x
2
+ y
2
= 4x y ba-
jo la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 16. La densidad
vplumnica varia con la distancia al plano xy,
y se mide en kilogramos por metro cbico.
Determine el momento de inercia con respecto
al eje z del slido homogneo limitado por
el cilindro r = S, el cono z = r y el plano
\JI. La densidad volumnica en cualquier pun-
to, es k (en slugs/pie3).
1" Calcule el momento de inercia del slido li-
mitado por un cilindrp circular recto de h me-
tros de altura y a metros de radio, con
respecto al eje del cilindro. La densidad vo-
lumnica vara con la distancia al eje del ci-
lindro y se mide en kilogramos por metro
cbico.
11 Calcule la masa del slido del Ejercicio 13 uti-
li zando coordenadas esfricas.
f.. Utilice coordenadas esfricas para determinar
el centro de masa slido limitado por el he-
mi sferio del Ejemplo 5. La densidad volum-
nica es la misma que en el Ejemplo 5.
' ufos ejercicios 19 a 22, emplee coordenadas es-
,,l,ras.
IIJ. Calcule el volumen del slido que est den-
tro de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4z y arriba
del cono x
2
+ y
2
= z
2
.
IU. Obtenga el volumen del slido que est en el
interior de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 2z y
arriba del paraboloide x
2
+ y
2
= z.
JI. Obtenga el momento de inercia con respecto
al eje z del slido homogneo que est den-
tro del cilindro x
2
+ y
2
- 2x = O, debajo
del cono x
2
+ y
2
= z
2
, y arriba del plano
xy. La densidad volumnica en un punto cual-
quiera es k (en kg/m
3
).
U. Determine el momento de inercia con respecto
al eje z del slido homogneo limitado por
Ejercicios de repaso 1359
la esfera x
2
+ y 2 + z
2
= 4. La densidad vo-
lumnica en un punto cualquiera es k (en
slugs/ pie3).
En los ejercicios 23 a 28, emplee el sistema de coor-
denadas que a su parecer sea idneo para el
problema.
23. Calcule la masa de un hemisferio slido de
2 m de radio si la densidad volumnica vara
con la distancia aJ centro de la base y se mide
24. Derennine la masa del slido homogneo den-
tro del paraboloide 3x
2
+ 3y
2
= z y fuera
del cono x
2
+ y
2
= z
2
si la densidad volu-
mnica constante es de k kg/rn3.
25. Obtenga el centro de masa del slido dentro
del paraboloide x
2
+ y
2
= z y fuera del co-
no x2 + y2 = z2. La densidad volumnica
constante es k kg/ m3.
26. Obtenga la masa del slido del Ejercicio 25.
La densidad volumnica es igual que en el
Ejercicio 25.
27. Obtenga el centro de masa del slido situado
en el interior del paraboloide x
2
+ y
2
"" z
y afuera del cono x
2
+ y
2
= z
2
. La densi-
dad volumnica constante es k (en kg/m
3
).
28. Determine el momento de inercia con respecto
al eje z del slido homogneo del Ejercicio 27.
En los ejercicios 29 a 32, evaltie la integral sucesi-
va usando coordenadas cillndricas o esfricas.
29. Jo4 J: Joh-x Jx2 + y2 dy dx dz
f
1 J' ./T=XT f .--;r=:y z
30. dz dy dx
o o o Jxz + yz
31 f' -2 1
Jo Jo jxrT.r < t 4 t x dy
J
2 1
32.
2 2 2
dz dx dy
o o o x +y + z
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 18
1-'n los ejercicios 1 a 8, evaltie la integral iterativa. r12 rz .... o
3. Jo Jo r cos O dr dO
4. J: f ol(t t coBI r2 senO dr t/0
f
2 f./4=?-
2. r:--o xy dx dv
- 2 - , 4 y
r' r- ry+
5. Jo Jo e"eYe dx dy dz
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m

1360
INTEGRACIN ML TIPLE
J
lfxf./ly
6.
1 3 o Y +z
f/2

f 2
7. Jo J.
16
Jo P
3
sen 4J cos 4J ded4> dO
8. J: J:
12
Jo,/Ql -il zre '
2
dr dO dz
En los ejercicios 9 a 12, evale la integral mltiple.
9. JJ xy dA, Res la regin en el primer cuadran-
R
te limitada por la circunferencia x2 + y2 ==
1 y los ejes coordenados.
10. JJ (x + y) dA; R es la regin acotada por la
R
urva Y == cos x y el eje x de x =-tna x ==
21t.
11. JJJ z
2
dV; S es la regin acotada por los ci-
s
lindros x
2
+ z = 1 y y2 + z = J y el plano
xy.
12. JJJ Y cos(x + z) dV; S es la regin limitada
S
por el cilindro x = y2 y los planos x + z -
1n, Y = O, y z = O. -
t
13. Evale, mediante coordenadas polares, la in-
tegral doble
JJ
-
1
- dA
x 2 + yz
R
donde R es la regin en el primer cuadrante
limitada por las dos circunferencias x 2 + y2
= 1 Y x2 + y2 = 4.
14. Evale por coordenadas polares la integral
iterativa r 1 r,r4-::-; 1 ( 2 2
Jo J,
31
, n x +y ) dx dy.
En los ejercicios 15 y 16 evale la integral iterati-
va invirtiendo el orden de integracin.
15. Jot t sen y2 dy dx 16. Jo J:o 'Y en x dx dy
En los ejercicios 17 y 18, utilice integrales dobles
para calcular el rea de la regin limitada por fas
curvas dadas en el plano xy. Trace la grfica de
la regin.
17. y = x2 y y = x4
18. y= j; y y = x3
En los ejercicios 19 y 20 eva/le la integrul
va cambiando ya sea a coordenadas c
11111111
._.
o bien, a esfricas.
19. Jo3 Joh-"A f oz .Jxz + y2 dz dy dx
20 f 2 f 14"=xl r /4-7>- y2
. Jo Jo Jo z ) 4 - x 2 - yl d
21. Emplee integracin doble para calcular o1
de la regin del primer cuadrante limirnda
las x2 = 4y y x2 = 8 - 4y,
gre pnmero con respecto a x.
22. Utilice integracin doble para
rea de la regin del plano xy limitad
las parbolas y = 9 - x2 y y == x2 + 1
tegre primero con respecto a x.
23. Use integracin doble para evaluar el ret
la regin del Ejercicio 21 integrando
ro con respecto a y .
24. Use integracin doble para evaluar el rl!l
la regin del Ejercicio 22 integrando
ro con respecto a y.
25. Aplique integracin doble para obtener el
lumen del slido limitado por los
Y, Y Y = O, z = O, x = 1 y z = l. In
primero con respecto a x.
26. Aplique integracin doble para obtener el
del slido por arriba del plano XJ
m1tado por el cilindro x2 + y2 = 16 '1
plano z = 2y. Integre primero con r,..,..,...-
a x.
27. Use integracin doble para evaluar el
men del slido del Ejercicio 25 integrando
mero con respecto a y.
28. Use integracin doble para evaluar el
men del slido del Ejercicio 26 integrando
mero con respecto a y.
29. Calcule el volumen del slido, arriba del
no xy, limitado por las superficies x2 =
y2 == 4x, Y x2 = z - y.
30. Determine la masa de la lmina que tiene
forma de la regin limitada por la
Y = x
2
y la recta x - y + 2 = o si la
dad superficial en cualquier punto es
(en kg/rn2).
31. Obtenga el rea de la superficie del ._.. , .. ,u'-
X2 + Y
2
= 9 que est en eJprimer v"'"l"
Y entre los planos x = z y 3x = z.
32. el :rea de la superficie de la parte
c1lmdro x + y
2
= a
2
que se localjza
tro del cilindro y2 + z2 = a2.
11, Emplee integracin doble para determinar el
rea de la regin que est dentro de la circun-
ferencia r = l y a la derecha de la parbola
r(l + cos O) = l.
lf, Obtenga la masa de la lmina en forma de
la regin al caracol r = 3 - cos 8 e interior
a la circunferencia r = 5 cos 8 si la densidad
superficial en cualquier punto es 2lsen 81 (en
kg/ m
2
).
Determine el centro de masa de la lmina rec-
tangular limitada por las rectas x = 3 y y =
2 y los ejes coordenados si la densidad super-
ficial en cualquier punto es xy
2
(en kg/ m
2
).
Determine el centro de masa de la lmina en
forma de la regin limitada por las parbo-
las x 2 = 4 + 4y y x
2
= 4 - By si la densi-
dad superficial en cualquier punt9 es kx
2
(en
kg/ m
2
).
Obtenga la masa de la lmina que tiene la for-
ma de la regin limitada por el eje polar y la
curva r = cos 28, donde O s 8 s !n. La
densidad superficial en cualquier punto es rO
kg/ m
2
.
111. Determine el momento de inercia respecto al
eje x de la lmina que tiene la forma de la re-
gin limitada por la circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
si la densidad superficial en cualquier
punto es k J x
2
+ y2 kgl m
2

,19. Use coordenadas cilndricas para obtener el
volumen del slido limitaado por el parabo-
loide x
2
+ y
2
= 4z, el cilindro x
2
+ y
2
=
4ay, y el plano z = O.
10. Utilice coordenadas esfricas para determinar
la masa de un slido esfrico de a metros de
radio si la densidad volumnica en cada pun-
to es proporcional a la distancia del punto
desde el centro de la esfera. La densidad de
volumen se mide en kilogramos por metro
cbico.
11 . Use integracin triple para obtener el volu-
men del slido limitado por el plano z = 1
y el menor segmento de la esfera x
2
+ y
2
+
z2 = 4 cor tado por este plano.
Ejercicios de repaso 1361
42. Utilice integracin triple para determinar el
volumen del slido en el primer octante limi-
tado por el plano y + z = 8, el cilindro y
= 2x2, el plano xy y el plano yz.
43. Obtenga el momento de inercia con respecto
al eje x de la lmina que tiene la forma de la
regin limitada por la curva y = ex, la recta
x = 2 y los ejes coordenados si la densidad
superficial en cualquier punto es xy kg/ m
2

44. Determine el momento de inercia de la lmi -
na del Ejercicio 43 respecto al eje y.
45. Calcule el momento de inercia respecto al eje
fn de la lmina homognea que tiene la for-
ma de la regin limitada por la curva r
2
=
4 cos 28 si la densidad superficial en cualquier
punto es k (en kg/ m
2
).
46. Obtenga la masa de la lmina del Ejercicio 45.
47. Determine el momento polar de inercia, as
como el radio de giro correspondiente de la
lmina del ejercicio 45.
48. Calcule el momento de inercia respecto al eje
y de la lmina que tiene la forma de la regin
limitada por la parbola y = x - x
2
y la rec-
ta x + y = O si la densidad superficial en cual -
quier punto es (x + y) (en kg/m
3
).
49. Obtenga la masa del slido limitado por las
esferas x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 y x
2
+ y2 + <:
2
= 9 si la densidad volumnica en cualquier
punto es k J x
2
+ y2 + z
2
(en kg/m
3
).
SO. Determine el momento de inercia respecto al
del eje z del slido del Ejercicio 49.
51. El slido homogneo limitado por el cono

= 4x2 + 4y
2
entre los planos z = 9 y z
4 tiene una densidad voluminica, en cualquk
punto, de k (en kg/ m
3
). Calcule el momen
to de inercia respecto al del eje z para cNit
slido.
52. Determine el centro de masa del slido llrnl
tado por la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
- 6z ()
y el cono x2 + y2 = z2, y arriba del cono,
si la densidad volumnica es kz (en kg/ 111
1
) t
1
11
cualquier punto.
w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Z
.
c
o
m


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DERIVADAS DIRECCIONALES. GRADIENTES y APLICACIONES DE LAS DERIVADAS

y2) = ( 1.75, O);

y6) = (1.25, 1.5);

y8) = (3, 1).

Y--,-; )_+_J/(e;, Y;) + 1 ;X ;Y

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