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Doble jaula::: En los motores de induccin a partir de una determinada potencia, aproximadamente 5-6 kW, se les disea el rotor con una ranura especial denominada doble jaula (ver figura 3.16). Esta ranura se caracteriza por
Estudio de la evolucin de la Curva Par / Velocidad de motores elctricos de induccin desde el rgimen dinmico al esttico mediante la validacin del modelo terico con los ensayos prcticos en el laboratorio

proporcionar un par de arranque ms elevado (Ver anexo B.1 Simulaciones en Matlab y anexo B.2 Simulaciones en Mathcad). Cuando se realiza el circuito equivalente del motor de induccin de doble jaula, si el secundario (parte del rotor, doble jaula) se reduce al primario, en el momento de simular las curvas caractersticas de este, se pierde informacin y los resultados no son correctos (ver anexos B.1 y B.2, simulaciones en Mathcad y Matlab). Para ello se deben introducir dos factores que simulen el efecto de la doble jaula este efecto tambin se le denomina efecto de desplazamiento de la corriente. Los valores de resistencias y reactancias que se obtienen del programa de clculo son reducidas al primario y no se saben los valores por separado de la jaula interior y de la exterior. Por tanto se aplicar el factor k r para simular la variacin de la resistencia del rotor y el factor ki para simular la variacin de la reactancia del rotor. A continuacin se muestran las formulas utilizadas con tal fin:
(3.18 y 3.19)

Donde x es un factor que depende del material y el deslizamiento. h1 es la altura de la ranura.


x

factor que depende de los dos anteriores.

krx factor que simula la resistencia de la doble jaula. kix factor que simula la reactancia de la doble jaula. R2x Resistencia total del rotor R21 Resistencia de continua del rotor, que es constante R22x Resistencia de alterna del rotor, que es variable X2x Reactancia total del rotor X21 Reactancia de continua del rotor, que es constante X22x Reactancia de alterna del rotor, que es variable
x 0.86 sx . x x.h1 krx x sinh 2 x . sin 2 x . cosh 2 x . cos 2 x . . kix 3 sinh 2 x . sin 2 x .. 2x . cosh 2 x . cos 2 x .. R2x R21 krx .R22 X2x X21 X22 kix .
Estudio de la evolucin de la Curva Par / Velocidad de motores elctricos de induccin desde el rgimen dinmico al esttico mediante la validacin del modelo terico con los ensayos prcticos en el laboratorio

En la siguiente tabla se pueden observar los valores de la curva ParIntensidad / velocidad de un motor de induccin de 11 kW y 4 polos, as como la evolucin de los factores kr y ki. Si se observan los valores de kr y ki cerca del punto de sincronismo se puede ver que son prximos a la unidad, por tanto, ya no tienen ningn efecto sobre la resistencia y reactancia del rotor.
n [rpm] I1 [A] M [Nm] kr ki 1500 11.23 -0.1 1 1.00 1498.5 11.21 3.1 1 1.00

1492.5 11.75 15.7 1 1.00 1485 13.6 31 1 1.00 1470 19.37 59.5 1 1.00 1455 25.95 84.8 1 1.00 1440 32.55 107 1 1.00 1425 38.87 126.4 1 1.00 1410 44.73 142.4 1.01 1.00 1380 55.41 167.7 1.01 1.00 1350 64.62 184.8 1.01 1.00 1275 82.55 204.9 1.03 0.99 1200 95.15 207.5 1.04 0.99 1050 111.03 195.9 1.1 0.97 750 126.42 170.5 1.25 0.94 375 135.85 155.2 1.51 0.86 0 142.36 150.2 1.79 0.78
Tabla 3.01. Valores de kr y ki de la curva Par-Intensidad / Velocidad de un motor de induccin de 11 kW y 4 polos.

Para ver mejor la evolucin de los factores kr y ki ver la siguiente grfica. Como muestra la grfica el factor kr aumenta la resistencia en el arranque y la va disminuyendo hasta llegar a la resistencia en rgimen permanente. Por el contrario el factor ki disminuye la reactancia y la va aumentando hasta obtener la reactancia en rgimen permanente. Cabe resaltar que estos factores son prcticamente la unidad a partir del par mximo, momento en que la corriente, sobretodo en motores de gran potencia cae de golpe (ver anexo B, simulaciones).

Funcionamiento: El motor asncrono es con mucho el motor ms empleado en la industria,

motores de este tipo se emplean en casi todas las mquinas herramientas: tomos, fresadoras, limadoras, etc.; en aparatos de elevacin y transpone: gras, montacargas, etc. y en cualquier otra aplicacin donde se requiera un motor robusto pero sin regulacin de velocidad. Actualmente se estn empleando ms y ms en aplicaciones que exigen regulacin de velocidad. El principio de funcionamiento de estos motores se basa en la creacin de un campo magntico giratorio en un devanado inductor situado en el estator, este campo magntico al atravesar a un devanado colocado en el rotor (devanado que puede estar cerrado directamente, llamado de jaula de ardilla, o que esta cerrado a travs de una resistencia de arranque y que entonces se llama rotor de anillos), produce f.e.m.s. inducidas, las cuales originan corrientes en el rotor producindose una reaccin electromagntica que hace girar el motor a una velocidad inferior a la denominada de sincronismo n1 = 60 f1/p (f1 : frecuencia del estator, p: pares de polos). En esta prctica deseamos que el alumno se familiarice con estos conceptos de campos giratorios, y con las relaciones magnticas que se producen en estos motores, as como

con los diagramas del circuito equivalente que resultan en esta mquina.

CURVAS::: http://www.bing.com/images/search?q=curva+par+velocidad+asincrono+ardilla&view=det ail&id=F27701FADD1C7E7AB943F80C5791752A3D0D6EF1&first=1&adlt=strict

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