22/01/2013

AUTOMATIZACION CON PLC

MODULO DE CAPACITACION CLASE 1

Por: Ariel H. Callisaya Mujica

QUE ES AUTOMATIZAR???? Sistema automatizado La automatizacin es un sistema donde se transfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos y este consta de dos partes. Parte de mando. Parte operativa. La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores o actuadores y los captadores como sensores
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La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa

programada), En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y produccin.
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1.0 INTRODUCCIN.
1.1 SISTEMAS DE CONTROL Todo proceso industrial se compone de secuencias de acciones que deben ser controladas. En los procesos sencillos, un operario es el que se encarga de este control y de vigilar la marcha correcta del sistema pero, en la mayora de las ocasiones, esto no es posible debido al tamao del proceso. Se puede definir el control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control. Este sistema opera, en general, con magnitudes de baja potencia o seales, y gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la potencia entregada a la planta. Habitualmente el sistema de control se encarga de la toma de ciertas decisiones ante determinados comportamientos de la planta, hablndose entonces de sistemas automticos de control.
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Para esto se requiere la existencia de unos sensores que detecten el comportamiento de dicha planta y de unas interfaces para adaptar las seales de los sensores a las entradas del sistema de control. Todo sistema automtico por simple que ste sea se basa en el concepto de bucle o lazo:
SEALES DE ENTRADA UNIDAD DE CONTROL RESPUESTA SALIDA ACCIONAMIENTOS SEALES DE CONTROL PLANTA

INTERFACES

SENSORES

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1.1.1 FASES DE ESTUDIO EN LA ELABORACIN DE UN AUTOMATISMO Para el desarrollo y eleccin correcta de un automatismo, es necesario conocer previamente los datos siguientes: Las especificaciones tcnicas del sistema o proceso a automatizar y su correcta interpretacin. La parte econmica asignada para evitar la elaboracin de una buena opcin tcnica e inviable econmicamente. Los dispositivos existentes en el mercado que se van a utilizar en la elaboracin del automatismo. El siguiente organigrama representa el procedimiento general o fases ms utilizado para el estudio de los automatismos, Cave recalcar que pueden existir otros que tienen tambin estos mismos puntos a evaluar.
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INICIO ESTUDIO PREVIO

Especificacion es funcionales opciones tecnolgicas mas eficaces Estudio econmico

ESTUDIO TECNICO ECONOMICO

Toma de decisiones Lgica cableada Lgica Programada

DECISIN FINAL

FIN
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1.1.2 OPCIONES TECNOLGICAS

El automatizador dispone de numerosas herramientas tecnolgicas para realizar el sistema de control de su planta, que se reagrupan habitualmente en dos categoras Fundamentales: Las Soluciones cableadas y las programadas. El siguiente cuadro muestra stas opciones:

De todas estas opciones nos concentraremos en el estudio de los Autmatas Programables o ControladoresLgicos Programables (PLCs).
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1.2 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES Se define un Controlador Lgico Programable (PLC) o Autmata Programable Industrial (API) como una computadora Especializada, diseada para controlar mquinas y procesos en ambientes industriales operando en tiempo real. Realiza funciones lgicas, series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras ms potentes como clculos, regulaciones, etc. En general puede verse como una caja negra en la que existen unos terminales de entrada a los que se conectan seales de entrada de sensores y unos terminales de salida a los que se conectarn actuadores. Por lo tanto, los elementos tradicionales como rels auxiliares, de enclavamiento,temporizadores, contadores, etc., son internos y ya no externos como la logica cableada
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1.2.1 CAMPOS DE APLICACIN El PLC por sus caractersticas especiales de diseo se utiliza en la mayora de sectores industriales donde existe la necesidad de realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc. Un autmata suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
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APLICACIONES GENERALES

Robtica. Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control. Manejo de materiales. Administracin de energa. Mquinas herramientas. Mquinas de moldeo y fundicin.

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1.2.2 VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL PLC Entre las ventajas tenemos: Menor tiempo de elaboracin de proyectos. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. Mnimo espacio de ocupacin. Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
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los inconvenientes: Adiestramiento de tcnicos. Costo inicial.

Esto es relativo, ya que todas la carreras de ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo, pueden encontrarse autmatas para todas las necesidades y a precios ajustados.

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1.2.3 HISTORIA DEL PLC

Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado en rels y contactores El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se quera una estricta manutencin planificada. Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que Implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento. Los nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla. Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos.
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EJEMPLOS DE TABLEROS SIN PLC

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EJEMPLOS DE TABLEROS CON PLC

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