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CAPTULO 1 INTRODUCCIN 1.

1 INTRODUCCIN El sistema de proteccin de los sistemas de potencia se ha definido como arte y ciencia, ya que para la aplicacin de relevadores especficos y sus ajustes, se requiere entender el funcionamiento del sistema de potencia y emplear la experiencia, el ingenio, y la clarividencia del ingeniero en protecciones. Para analizar el comportamiento de los sistemas de potencia, puede ser suficiente la aplicacin de la teora bsica para explicar el funcionamiento del sistema ante algunos fenmenos que se presentan como: el clculo de corrientes y voltajes de cortocircuito, el funcionamiento de los relevadores y transductores, los efectos de las fallas y las sobre tensiones por maniobra en estado estable y transitorio. Actualmente en la planeacin y el diseo de los sistemas de potencia, se trata de disminuir la probabilidad de fallas. A pesar de lo anterior, no es econmicamente factible intentar proteger el equipo contra todas las fallas; sin embargo, es posible obtener un compromiso econmico de los factores que influyen en el diseo y la operacin satisfactoria del sistema de proteccin. La forma de reducir la posibilidad de que se presenten las fallas y mantener la continuidad del servicio, es aislar adecuadamente el equipo, mecnica y elctricamente, o bien duplicar el equipo y su proteccin. Generalmente se emplea una combinacin de estos dos mtodos, adems de tratar proteger adecuadamente el equipo mediante diseos adecuados de esquemas de proteccin. El factor determinante en el diseo de la proteccin del sistema es, por supuesto, mantener la continuidad del servicio. La disponibilidad de energa elctrica a los clientes de una compaa, aparece aparentemente en estado permanente, constante en frecuencia, voltaje y normalmente sin distorsiones en las ondas de corriente y voltaje. El sistema elctrico est todo el tiempo sujeto a perturbaciones que van desde el cambio sbito de carga, fallas originadas por causas naturales por fallas de equipos humanas. Existen dos causas por las cuales el sistema elctrico mantiene sus condiciones cuasiestables: una es el gran tamao de generadores o cargas individuales respecto al tamao del sistema elctrico interconectado, y la otra es debida a la accin rpida y correcta de los sistemas de proteccin por relevadores. La proteccin por relevadores es la rama de la ingeniera de sistemas de potencia relacionada con los principios de diseo y operacin del equipo que detecta condiciones anormales en el sistema elctrico e inicia acciones correctivas tan pronto como sea posible para regresar el sistema de potencia a un estado normal. La funcin primordial del sistema de proteccin es aislar instantneamente, del resto del sistema, cualquier elemento sujeto a un cortocircuito, o cuando dicho elemento opera en una condicin anormal que pueda causar dao o sufra cualquier otro
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fenmeno que altere el estado normal del sistema. Una segunda funcin de la proteccin, es proporcionar sealizacin que ayude al personal a determinar la localizacin y el tipo de falla. La rapidez de respuesta es una caracterstica esencial de los sistemas de proteccin por relevadores. Por lo anterior, los esquemas de proteccin se disean para operar sin intervencin humana. Las consignas que debe seguir un esquema de proteccin son las siguientes: diagnosticar correctamente el problema, responder rpidamente, y perturbar lo menos posible al sistema de potencia. Para seguir estos lineamientos, se deben examinar todos los tipos de falla posibles condiciones anormales de operacin que se puedan presentar en el sistema. Se debe analizar la respuesta requerida del esquema de proteccin ante cada una de estas condiciones para disear los equipos que proporcionen esta respuesta. Adems se debe analizar la posibilidad de que el propio esquema de proteccin falle en su operacin y suministrar la funcin de proteccin de respaldo para actuar ante esta eventualidad. Estas condiciones hacen que los esquemas de proteccin en general sean extensos y sofisticados. 1.2 ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA Desde el punto de vista de operacin del sistema, este puede considerarse que est formado por tres capas operativas, como se muestra en la figura 1.1
Equipo de Control

Equipo de Proteccin Sistema de Potencia


Figura 1.1 Estructura de operacin del sistema elctrico de potencia

En el primer nivel se consideran los elementos del sistema elctrico que se encargan de producir, transmitir y distribuir la energa elctrica. Despus aparece la capa de control que se encarga de mantener la frecuencia y voltaje dentro de una banda deseada en todos los puntos de la red, cuidando la seguridad y economa del sistema completo; esta capa consiste por si misma de un conjunto jerarquizado de elementos locales y centralizados. En la tercera capa aparece el equipo de proteccin cuyo rasgo distintivo es su velocidad de operacin. El equipo de proteccin acta para abrir o cerrar interruptores que modifican la estructura del sistema elctrico, mientras que la capa de control acta continuamente para modificar variables tales como la frecuencia, el voltaje y los flujos de potencia. Aunque esta distincin tiende a traslaparse con la aplicacin de esquemas de
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proteccin digital y el control computarizado de subestaciones, puede pensarse que en general la accin del equipo de proteccin conduce al cambio de la topologa de la red elctrica. 1.3 CONFIGURACIN DEL SISTEMA DE POTENCIA La forma en que se interconectan los diversos elementos del sistema tiene un impacto notable sobre el diseo del esquema de proteccin. Un sistema radial es aquel en que una sola fuente alimenta un conjunto de cargas; este esquema es tpico de sistemas de distribucin un sistema industrial. La construccin de un sistema radial es econmica pero poco confiable en el sentido de que la desconexin de la fuente interrumpe el servicio a todos los clientes. Si se abren los principales seccionadores, entonces, se interrumpe la carga conectada despus de este dispositivo. Dado que en estos sistemas la corriente solamente fluye en una direccin, la proteccin de un sistema radial es ms sencilla que en un sistema anillado. Adems los sistemas radiales generalmente estn elctricamente alejados de las fuentes de generacin, por lo tanto, cambios en la generacin no provoca grandes variaciones en las corrientes de falla. Un sistema anillado tiene mltiples fuentes y mallas entre las fuentes y las cargas. En estos sistemas se tiene mayor flexibilidad para mantener el servicio a clientes ante fallas, y la prdida de un generador o lnea tiene un impacto limitado sobre la confiabilidad de suministro. Al disear esquemas de proteccin para un sistema anillado se debe tomar cuenta las contribuciones de corrientes de falla que se presentan en distintas direcciones, debida a la existencia de fuentes de generacin en distintos puntos de la red. Adems, los cambios en la topologa de la red y capacidad de generacin afecta considerablemente las magnitudes de corriente que contribuyen a la falla. 1.4 ASPECTOS GENERALES DE LOS SISTEMAS DE PROTECCIN El objetivo bsico del sistema de proteccin es desconectar del sistema de potencia el elemento fallado, tan rpido como sea posible, para que el resto del sistema contine en servicio. Es importante sealar que el trmino proteccin no indica o implica que el equipo de proteccin puede prevenir los problemas. Los relevadores de proteccin slo actan despus de que ocurre una falla o condicin anormal, con suficiente intensidad para permitir su operacin. Entonces, el trmino proteccin no indica prevencin, sino ms bien, minimizar la duracin del problema, daos, y tiempo fuera de servicio del elemento o elementos del sistema involucrados. En la aplicacin de relevadores de proteccin, existen cinco aspectos bsicos que se describen a continuacin.

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1.4.1 Confiabilidad La confiabilidad de un sistema se refiere al grado de certeza que ofrece un elemento o sistema de operar correctamente, o cumplir satisfactoriamente la funcin para la cual fue destinado. En el caso de los relevadores, a diferencia de otros equipos, se tiene dos circunstancias en las que pueden dejar de ser confiables: en la primera, pueden dejar de operar cuando se espera que lo hagan; en la segunda, pueden operar cuando no se espera que lo hagan. Para evaluar la confiabilidad de la proteccin se divide en dos aspectos: la dependabilidad y la seguridad. La dependabilidad se define como "el grado de certeza de que un relevador o el sistema de proteccin operar correctamente para todas las fallas para las cuales fue diseado". La seguridad se define como "el grado de certeza de que un relevador o el sistema de proteccin no operar para una condicin anormal para la cual no fue diseado". La mayora de los esquemas de proteccin se disean para eliminar una gran cantidad de fallas. A medida que aumenta la cantidad de fallas que puede liberar el esquema, la seguridad en su operacin se degrada. Sin embargo siempre se prefiere garantizar la desconexin de elementos fallados sobre la posibilidad de operaciones incorrectas; en otras palabras, se prefiere desconectar equipos de ms que mantener una falla conectada en un tiempo largo. Esta filosofa no se aplica en casos en que se tiene un nmero limitado de alternativas para transferir potencia en un sistema, como es el caso de un sistema radial un sistema operando en estado de emergencia. 1.4.2 Selectividad Se refiere al requerimiento de que los relevadores no deben operan para fallas para los cuales no son destinados. La selectividad es un trmino que describe el funcionamiento interrelacionado de relevadores, interruptores y otros dispositivos de proteccin. La selectividad total se obtiene cuando se desconecta del sistema la mnima cantidad de elementos o equipo en condiciones de falla u operando en una condicin anormal, esto es definido en trminos de regiones de un sistema de potencia, llamadas zonas de proteccin. El requisito de seguridad, mediante el cual se trata de garantizar que un esquema de proteccin no opere para fallas para las que no fue diseado que operara, se define en trminos de zonas de proteccin que son regiones del sistema de potencia para las cuales el esquema debe operar. El relevador ser considerado seguro si responde solamente a fallas que ocurran dentro de su zona de proteccin.

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5 Mot

Mot

5 3

2 3 3 3 2 1 4 6
Gen

6
Gen

4
Gen

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Figura 1.2 Un sistema tpico y sus zonas de proteccin

Los sistemas de potencia estn divididos en zonas de proteccin, tal como se muestra en la figura 1.2, en las regiones siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Zona de proteccin del generador Zona de proteccin del transformador Zona de proteccin de la barra Zona de proteccin de lneas de transmisin o distribucin Zona de proteccin del motor Zona de proteccin del grupo generador - transformador

Los relevadores generalmente tienen entradas provenientes de transformadores de corriente (TC), de modo que la zona protegida es acotada por estos transformadores de corriente. Los TC representan una ventana a travs de la cual los relevadores asociados ven el sistema elctrico dentro de la zona protegida. Mientras que los TC permiten detectar una falla dentro de la zona protegida, los interruptores permiten desconectar los elementos dentro de la zona protegida para aislar la falla. La frontera de una zona protegida est definida por un transformador de corriente y un interruptor.

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A fin de lograr proteger integralmente un sistema de potencia, la definicin de zonas protegidas debe cumplir los requisitos siguientes: 1. Todos los elementos del sistema deben estar incluidos en al menos una zona protegida. Una prctica sana de proteccin es que los elementos ms importantes estn contenidos en al menos dos zonas protegidas. 2. Las zonas de proteccin deben traslaparse para evitar que algn elemento se quede sin proteger. Sin este traslape, la frontera entre dos zonas protegidas puede quedar sin proteccin. La regin de traslape debe ser pequea de modo que la posibilidad de ocurrencia de una falla en la zona de traslape se minimice. La ocurrencia de tal falla ocasionar la desconexin de un segmento mayor del sistema de potencia. 1.4.3 Velocidad de operacin Aunque es deseable aislar las fallas lo ms rpido posible, basndose en la informacin proporcionada por las seales de corriente y voltaje que pueden distorsionarse durante transitorios, siempre se incurre en alguna prdida de tiempo debido a la necesidad del relevador de diagnosticar adecuadamente la falla de acuerdo a la informacin disponible. De acuerdo a su velocidad de operacin, los relevadores se clasifican como sigue: 1. Relevadores instantneos, que son aquellos que una vez que se cumplen su valor de operacin (corriente, voltaje, etc.) envan su disparo, sin demora intencional y su rapidez vara de uno a tres ciclos. 2. Relevadores con retraso de tiempo, son aquellos en los que se introduce un retraso de tiempo despus de llegar a su punto de inicio de operacin (valor de pick up), hasta que tiene su salida de disparo. 3. Relevadores de -alta velocidad, que son dispositivos que operan en menos de un ciclo (subciclo). 4. Relevadores de ultra-alta velocidad, que son dispositivos que operan en 4 milisegundos o menos, por ejemplo protecciones de onda viajera (1/4 ciclo) y protecciones de barras (1 ms). 1.4.3.1 Proteccin primaria y proteccin de respaldo Un sistema de proteccin puede fallar y consecuentemente no aislar una falla. Debido a esto es indispensable proveer un esquema alterno que garantice la desconexin de la falla. Estos esquemas son llamados de respaldo. La proteccin principal de una zona protegida es llamada sistema de proteccin primaria. Esta
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proteccin debe operar lo ms rpido posible y desconectar la menor cantidad de elementos del sistema. En sistemas de extra-alta tensin es comn duplicar los esquemas de proteccin primaria para prevenir la falla en cualquier elemento del primer esquema; generalmente se usa equipo de fabricantes diferentes a fin de eliminar la probabilidad de que se tenga una operacin inadecuada por la misma causa que fall el primer esquema. Los tiempos de operacin de ambos esquemas es el mismo. Debido al costo de transductores e interruptores, no siempre es prctico duplicar esquemas de proteccin primaria. En redes de baja tensin, an la duplicacin de relevadores se evita y por lo tanto se utilizan esquemas de proteccin de respaldo. Los esquemas de proteccin de respaldo generalmente operan ms lentamente y desconectan ms elementos, que el esquema de proteccin primaria. Los esquemas de respaldo se pueden conectar localmente (en la misma subestacin), o remotamente. Con respaldos remotos, el esquema tiene independencia de los relevadores, transductores, bateras, etc. del esquema primario que estn respaldando. Sin embargo dependiendo de la complejidad del sistema, puede ser que el respaldo no vea todas las fallas contra las que se desea respaldar; adicionalmente la operacin de respaldos remotos puede desconectar ms fuentes del sistema de las permisibles. Los respaldos locales no tienen estas deficiencias, pero comparten equipos con el esquema primario, cuya falla puede tambin afectar la operacin del esquema de respaldo. 1.4.4 Simplicidad Un sistema de proteccin como cualquier otra disciplina de la ingeniera, debe buscar la simplicidad como muestra de un buen diseo. Sin embargo, no siempre el sistema de proteccin ms simple o menos complejo es el ms econmico. La confiabilidad puede ser mejorada con el diseo simplificado de un sistema de proteccin, porque disminuye el nmero de elementos que pueden fallar en su funcionamiento. 1.4.5 Economa Es fundamental obtener la mxima proteccin por el mnimo costo. Sin embargo, cuando se obtiene el menor costo inicial para el sistema de proteccin puede ser en detrimento de la confiabilidad del sistema. Adems, puede involucrar mayores dificultades para su instalacin, as en su operacin y en altos costos de mantenimiento. Entonces, el costo de la proteccin debe ser evaluado en base al costo del equipo que protegern, costo de salida o prdida del equipo protegido debido a una proteccin inapropiada. 1.5 ELEMENTOS DE UN ESQUEMA DE PROTECCIN Aunque algunas veces se entiende por sistema de proteccin un conjunto de relevadores, en realidad un sistema de proteccin consta de otros subsistemas que contribuyen a la deteccin y remocin de fallas. Los subsistemas principales de un sistema de proteccin son los transformadores de instrumento, relevadores, bateras
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e interruptores. Los transformadores de instrumento son transformadores de corriente y de voltaje; los relevadores son los elementos que deciden ejecutar las operaciones de conexin y desconexin de elementos. 1.5.1 Banco de bateras Los bancos de bateras alimentan con voltajes de C.D. (125 Vcd) a las protecciones, control, medicin y registro de una subestacin elctrica o planta de generacin, y as no depender de voltajes de C.A. que pueden ser afectados durante fallas en el sistema elctrico de potencia. Estos bancos se conectan permanentemente mediante un sistema de recarga a la lnea de corriente alterna de la subestacin, y en condiciones normales, se apoyan en este cargador. El cargador debe tener una capacidad suficiente para mantener todas las cargas que se alimentan por el banco de bateras. A su vez, los bancos se dimensionan para mantenerse en operacin normal durante 8 a 12 horas despus de un apagn total. Aunque los bancos de bateras son confiables, en ocasiones y en subestaciones importantes estos equipos se duplican para garantizar la operacin correcta del sistema de proteccin. 1.5.2 Interruptores La liberacin de una falla en el sistema de potencia depende de la accin coordinada de la operacin del interruptor y del relevador. El interruptor tiene el objetivo de aislar la falla mediante la interrupcin de la corriente cuando esta pasa por cero. Actualmente, los interruptores utilizados en sistemas de extra alto voltaje pueden interrumpir corrientes de falla del orden de 60,000 Amperes. En la figura 1.3 se muestra los subsistemas que forman el sistema de proteccin.

Interruptor Transductor

Relevador Bateria

Figura 1.3. Elementos de un sistema de proteccin

1.6 CONCEPTOS BSICOS DE PROTECCIN POR RELEVADORES Dado que el objetivo de un sistema de proteccin es detectar fallas o condiciones anormales de operacin, los relevadores deben evaluar una gran variedad de parmetros para establecer la accin correctiva requerida. Generalmente, se utiliza la informacin de las corrientes y voltajes en las terminales del equipo protegido, o en la
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frontera de la zona adecuada. Algunas veces se utiliza tambin informacin del estado de contactos (abierto - cerrado) o switches. Aunque un relevador se puede disear para responder a diferentes seales, el problema de los sistemas de proteccin es definir las cantidades que diferencian una condicin normal de una anormal. En el contexto de un sistema de proteccin, una condicin normal que el sistema elctrico de potencia no tiene falla. El campo de la proteccin de sistemas de potencia tiene varias dcadas. Las diversas tcnicas disponibles para proteger un sistema han evolucionado en todo este tiempo, y se conocen las limitaciones de los esquemas de proteccin. Tambin se ha ido modificando el equipamiento de proteccin: inicialmente se construyeron relevadores electromecnicos, posteriormente se desarrollaron los relevadores de estado slido en los aos setentas, luego los digitales en los ochentas y actualmente se desarrollan los relevadores numricos. 1.6.1 Deteccin de fallas Durante una falla, generalmente se observan aumentos en las magnitudes de corriente y abatimientos de los voltajes. Adems se pueden observar cambios en diferentes parmetros tales como ngulos de fase de fasores de corrientes y voltajes, componentes armnicas de las mismas seales, potencias activas y reactivas, frecuencia del sistema, entre otras. El principio de operacin de los relevadores se basa en la deteccin de estos cambios, e identificando los cambios con la posibilidad de que pueda existir una falla dentro de la zona de proteccin asignada a los relevadores. A continuacin se presentan las principales tcnicas utilizadas en esquemas de proteccin de sistemas elctricos: 1.6.1.1 Deteccin de nivel de ajuste Normalmente ante una falla, se observan corrientes mayores que las normales. Cualquier corriente de magnitud superior a un cierto valor (valor de pick up) puede considerarse la condicin de que existe una falla o una condicin anormal dentro de la zona de proteccin de un relevador; este nivel es llamado ajuste de arranque del dispositivo. Para cualquier corriente arriba del nivel de arranque, el relevador opera, y para corrientes por debajo de este nivel de arranque, el relevador debe mantenerse sin operar. La caracterstica de operacin de un relevador de sobrecorriente se puede representar como una grfica de tiempo de operacin del relevador contra la corriente que mide dicho relevador. Es mejor normalizar la corriente como una relacin de corriente actual sobre la corriente de arranque. El tiempo de operacin para corrientes normalizadas menores que 1.0 es infinito, mientras que para valores mayores que 1.0, el relevador debe operar. El tiempo real de operacin depender del diseo del relevador. Una caracterstica de operacin de un relevador de
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sobrecorriente de tiempo definido ideal es similar a la mostrada en la figura 1.4 mediante una lnea continua, y con lnea punteada se muestra la caracterstica de tiempo inverso.

tiempo

Tiempo inverso Tiempo definido

1.0

I/Ip

Figura 1.4. Caracterstica de un relevador de sobrecorriente de tiempo definido y tiempo inverso

1.6.1.2 Comparacin de magnitud Este principio de operacin se basa en la comparacin de una o ms cantidades operativas entre si. Por ejemplo, un relevador de balance de corrientes puede comparar la corriente en un circuito con la corriente en otro, los cuales deberan ser iguales o proporcionales en magnitud para condiciones normales de operacin. El relevador operar cuando la divisin de corrientes en los dos circuitos vare de una tolerancia determinada. En la figura 1.5 se muestran dos lneas en paralelo conectadas en sus extremos a los mismos nodos. Se puede utilizar un relevador de comparacin de corrientes que compare las magnitudes de las dos corrientes de lnea IA e IB. Si IA es mayor que IB + , y la lnea B no est abierta, entonces, el relevador reportar una falla en la lnea A y la abrira, ( es una tolerancia determinada). Una lgica similar se puede utilizar para disparar la lnea B si la corriente excede la de la lnea A, cuando esta ltima no est abierta. Otro ejemplo, donde se puede aplicar este tipo de relevador es cuando los devanados de una mquina tienen dos subdevanados idnticos en paralelo por fase.

Ia Rel Ib
Figura 1.5. Dos lneas en paralelo conectadas en sus extremos a mismos nodos

1.6.1.3 Comparacin diferencial La comparacin diferencial es uno de los mtodos ms sensibles y efectiva para proporcionar proteccin contra fallas. El concepto de comparacin diferencial es sencillo y se puede entender analizando el devanado de un generador como se

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muestra en la figura 1.6. en la que se muestran las marcas de polaridad de los TCs, normalmente se utiliza S1-S2 para medicin y de S3-S4, S5-S6, S7-S8 para proteccin (en los devanados secundarios). Los devanado en estos dispositivos es elctricamente contino, la corriente que entre en la terminal I1, debe igualar a la corriente que sale por el otro extremo I2. En este ejemplo, es posible utilizar un relevador de comparacin de magnitud para detectar una falla en el devanado protegido. Cuando se presenta una falla en algn punto en el devanado, las corrientes I1 e I2 sern diferentes. En forma alterna, se puede obtener la suma algebraica de estas dos corrientes entrando al devanado protegido (I1-I2), y usar un relevador detector de nivel para identificar la presencia de una falla. En ambos casos, la proteccin es llamada proteccin diferencial. En general, el principio de operacin de la proteccin diferencial es capaz de detectar magnitudes muy pequeas de corrientes de falla. Su nica desventaja es que requiere corrientes de ambos extremos de la zona protegida, lo que restringe su aplicacin a aparatos tales como transformadores, generadores, motores, barras, capacitores, reactores, etc.
I'1
P1 S3 P2 S4 P2 S4

I'2
P1 S3

I1

I2

(I1-I2)

Figura 1.6. Principio de proteccin diferencial aplicado a un devanado de un generador

1.6.1.4 Comparacin de ngulos de fase Este tipo de relevadores compara el ngulo de fase relativo entre dos cantidades de corriente alterna. Los relevadores con este principio de operacin se usan para determinar la direccin de una corriente respecto a una cantidad de referencia. Por ejemplo, el flujo de potencia normal en una direccin dada resultar en un ngulo de fase entre el voltaje y la corriente, variando alrededor de su ngulo de factor de potencia, digamos entre ms o menos 30 grados. Cuando el flujo fluye en direccin opuesta, este ngulo ser de 180 ms o menos 30 grados. En manera similar, para una falla en la direccin hacia adelante o hacia atrs, el ngulo de fase de la corriente con respecto al voltaje ser de - y (180-), respectivamente. Donde es el ngulo de impedancia del circuito fallado y ser de cerca de 90 grados para sistemas de potencia. En la figura 1.7 se muestra dos lneas de transmisin, que se utilizan para explicar la diferencia en las relaciones de fase creadas por una falla, y por la demanda de la carga conectada. Esta evaluacin se realiza mediante relevadores que respondan a

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diferencias entre las dos cantidades de entrada; en este ejemplo, se usa el voltaje y corriente de falla.
I F I

I Carga I Carga

I Carga I Carga I F
R

Figura 1.7. Comparacin de ngulos de fase para fallas en una lnea de transmisin

Referencias Walter A. Elmore Protective Relaying Theory and Applications, ABB Editorial Marcel, New York, EEUU, 1994. Anderson Paul M. Power System Protection, IEEE Press series on Power Engineering, 1999. Russell Mason, The Art & Science of Protective Relaying,John Wiley & Sons, Inc. New York 1956 Stanley H. Horowitz, Arun G. Phadke, Power System Relaying, Editorial Research Studies Press Ltd. England, 1992.

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