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INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS


1. Nombre de la asignatura 2. Competencias Control lgico avanzado Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a travs del diseo, la administracin y la aplicacin de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del sector productivo. Cuarto 48 27 75 5 El alumno disear interfaces de instrumentacin virtual para el control y monitoreo de sistemas automatizados utilizando PLC y redes industriales.

3. 4. 5. 6. 7.

Cuatrimestre Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura

Unidades Temticas I. II. III. IV. V. Funciones avanzadas con PLC Sistemas HMI SCADA con PLC Comunicaciones industriales y protocolos Interconexin de perifricos con PLC Proyecto de control con PLC Totales

Prcticas 10 10 10 10 8 48

Horas Tericas 10 5 7 5

Totales 20 15 17 15 8 75

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ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA APROB: C. G. U. T.

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE ESTUDIOS FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-5A-01

CONTROL LGICO AVANZADO


UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales I. Funciones avanzadas con PLC 10 10 20 El alumno programar funciones avanzadas de PLC, configurando PID, PWM, salidas analgicas y entradas analgicas conectadas a sensores y actuadores industriales para control y automatizacin.

5. Objetivo

Temas Caractersticas y funciones avanzadas de PLC

Saber Identificar los componentes de un PLC modular, las caractersticas y configuracin del CPU, los puertos, registros, comunicacin serial RS-232, RS-485, USB con la PC. Describir la funcin de un controlador Proporcional Integral Derivativo y sus parmetros. Describir la funcin de salidas analgicas y PWM en aplicaciones industriales para control y sus parmetros de configuracin.

Saber hacer

Ser

Diferenciar las partes Coherente internas y externas de Asertivo un PLC avanzado. Configurar los registros, CPU, la comunicacin con la PC, entradas y salidas. Configurar las Manejo de estrs funciones y Trabajo en equipo parmetros PID en un Asertivo PLC avanzado y conectarlo. Configurar y conectar Manejo de estrs salidas analgicas y Trabajo en equipo PWM de un PLC en un Asertivo proceso.

Funcin PID integrada de un PLC.

Salidas analgicas y PWM.

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Temas Entradas analgicas y sensores industriales (0-10VDC y 020mA).

Saber Identificar las aplicaciones de sensores industriales de salida analgica en 0-10Vdc y 0-20 mA. Describir los parmetros de configuracin de entradas analgicas. Explicar los protocolos de comunicacin RS-232 y RS485 utilizados por la mayora de los dispositivos lgicos industriales.

Saber hacer

Ser

Conectar sensores y Manejo de estrs transductores Asertivo industriales con salida Coherente analgica de 0-10Vdc y 0-20mA en las entradas de un PLC avanzado. Comunicar el PLC y Dominio personal diversos dispositivos a Asertivo travs de Manejo de conflictos comunicacin serial por protocolo RS-232 y RS-485.

Protocolos de comunicacin RS-232 y RS485.

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CONTROL LGICO AVANZADO


Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Entregar un reporte de las prcticas desarrolladas con un PLC avanzado (modular) en los que emplee: salidas analgicas, PID, entradas analgicas con sensores industriales y protocolos de comunicacin general RS232 y RS-485. Secuencia de aprendizaje 1. Identificar las caractersticas de un PLC avanzado, mdulos, funciones, entradas, salidas, programacin. 2. Comprender la configuracin de las funciones PID de un PLC avanzado. 3. Comprender el funcionamiento de salidas analgicas y PWM de un PLC avanzado. 4. Comprender la conexin y utilizacin de entradas analgicas de un PLC conectadas a sensores y transductores industriales con salida de 0-10VDC y 0-20mA. 5. Comprender la conexin serie RS-232 y RS-485 como medio de comunicacin del PLC. Instrumentos y tipos de reactivos Proyecto Lista de verificacin

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Demostracin prctica Aprendizaje basado en proyectos Medios y materiales didcticos Pintarrn laboratorio de cmputo software del PLC, proyector PLC cables de programacin computadoras sensores industriales de diferentes variables fsicas y cables de comunicacin serial.

Espacio Formativo Aula Laboratorio / Taller X Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales II. Sistemas HMI SCADA con PLC. 10 5 15 El alumno implementar un sistema HMI SCADA con PLC y dispositivos de visualizacin para procesos industriales. Saber Explicar las normas referentes a la sealizacin de sistemas HMI (NORMA ISO 9241). Describir el funcionamiento, caractersticas y sus criterios de seleccin de las pantallas de visualizacin TRC, LCD y Touch Screen. Identificar el entorno de programacin y la forma en que se elabora un programa para un sistema HMI. Saber hacer Ser

5. Objetivo

Temas Principios de sealizacin y diseo de interfaces graficas basado en normas

Esbozar la Asertivo implementacin de una Manejo de conflictos sealizacin en un Liderazgo sistema HMI considerando la norma. Seleccionar la mejor alternativa de visualizacin (pantallas de visualizacin TRC, LCD y Touch Screen) de acuerdo con a diferentes aplicaciones. Determinar el software Coherente de acuerdo al hardware Manejo de estrs utilizado en una aplicacin especfica y realizar la configuracin y conexin de una pantalla de visualizacin. Programar un sistema HMI con diferentes programas y pantallas de visualizacin de procesos comunicndolo con un PLC. Dominio personal Coherente Asertivo

Software de diseo de sistemas HMI (LABVIEW, VEE PRO, INTOUCH, Win CC, RS View, Factory Talk) Programacin de un sistema HMI SCADA

Describir la estructura y lenguaje de programacin de un sistema HMI comunicado a un PLC.

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Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Instrumentos y tipos de reactivos 1. Comprender los principios de Proyecto sealizacin y de diseo en la Lista de verificacin implementacin de un sistema HMI SCADA de acuerdo a la norma. Secuencia de aprendizaje

Entregar un reporte de las prcticas desarrolladas con el PLC avanzado, donde se visualice la programacin de interfaces visuales de un sistema HMI SCADA de una aplicacin especifica. 2. Analizar el tipo de pantalla a utilizar de acuerdo a las necesidades de la aplicacin, el software y el PLC (marcas, modelos y tecnologa).

3. Comprender la programacin de interfaces visuales de un sistema HMI SCADA.

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Demostracin prctica Aprendizaje basado en proyectos Medios y materiales didcticos Pintarrn Laboratorios Computadoras pantallas de visualizacin industrial PLC y cables de programacin.

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UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales III. Comunicaciones industriales y protocolos 10 7 17 El alumno configurar el PLC utilizando los protocolos y buses utilizados en la industria para comunicarlo con otros dispositivos.

5. Objetivo

Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Conceptos de Describir los conceptos de comunicacin comunicaciones industrial. industriales (protocolos, medios, terminales), sus caractersticas y los criterios de seleccin. Buses de comunicacin de campo en general. Reconocer los buses de comunicacin de campo general: a) INTERBUS b) MODBUS c) HART d) FIELDBUS e) DEVICENET f) CONTROL NET Identificar las caractersticas fsicas y elctricas, parmetros de configuracin, criterios de seleccin, as como aplicaciones tpicas para cada uno de ellos.

Determinar los buses de Coherente comunicacin y Asertivo protocolos adecuados de acuerdo a diferentes aplicaciones. Diferenciar los buses de campo general de acuerdo a una aplicacin. Establecer sus caractersticas y requerimientos. Configurar el PLC y comunicar dispositivos empleando buses o protocolos mas comunes: INTERBUS, MODBUS, HART, FIELDBUS, DEVICENET, CONTROL NET. Manejo de estrs Trabajo en equipo

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Temas Buses mas comunes: CANOPEN, ETHERNET y PROFIBUS.

Saber

Saber hacer

Ser

Describir los buses de uso Diferenciar los buses de Asertivo ms comn como acuerdo a una Coherente CANOPEN, ETHERNET y aplicacin. PROFIBUS. Establecer sus Identificar las caractersticas y caractersticas fsicas y requerimientos. elctricas, parmetros de configuracin, criterios de Configurar el PLC y seleccin, as como comunicar dispositivos aplicaciones tpicas para empleando buses o cada uno de ellos. protocolos mas comunes de comunicacin industrial: CANOPEN, ETHERNET o PROFIBUS. Implementar el Honesto monitoreo a distancia de Liderazgo procesos mediante PLC y Manejo de estrs la red de Internet.

Supervisin de Describir el protocolo procesos por TCP-IP, sus Internet. caractersticas y los parmetros de su configuracin.

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Proceso de evaluacin Instrumentos y tipos de reactivos Elaborar un cuadro 1. Comprender las bases Proyecto comparativo en el que se tericas sobre comunicaciones y Lista de verificacin establezcan los protocolo de comunicacin. caractersticas de los buses de campo principales, se 2. Analizar los diferentes buses presenten sus ventajas, de comunicacin industrial. desventajas, requerimientos, principales y defina para que 3. Discriminar el protocolo tipo de aplicaciones necesario en comunicacin de industriales es mas adecuada dispositivos y el monitoreo cada uno. remoto de aplicaciones mediante la red de Internet. Elaborar reportes de las prcticas realizadas de 4. Comprender la configuracin comunicacin y configuracin del PLC de acuerdo a los de buses de campo entre un diferentes protocolos de PLC y otro dispositivo, comunicacin. plasmando los resultados. Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Demostracin prctica Aprendizaje basado en proyectos Medios y materiales didcticos Pintarrn PLC Laboratorios equipo de cmputo proyector variadores de velocidad CNC controladores PID, CNC, otros PLC conexin a internet, cables de programacin y comunicacin industrial.

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UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales IV. Interconexin de perifricos con PLC 10 5 15 El alumno interconectar y configurar dispositivos de control industrial con el PLC para su trabajo conjunto en un proceso de control o automatizacin.

5. Objetivo

Temas Comunicacin con controladores PID de procesos industriales.

Saber Describir las caractersticas y tipos de controladores de procesos industriales PID ms comunes (variables de temperatura, flujo, presin, humedad, nivel).

Saber hacer Configurar y comunicar Asertivo el PLC con Coherente controladores PID de procesos industriales de diferentes variables de control de lazo cerrado.

Ser

Comunicacin Explicar la operacin de con variadores la variacin de la de frecuencia. velocidad de motores a travs de la frecuencia e identificar los principales tipos y sus caractersticas. Comunicacin con Robot Industriales. Describir los diferentes tipos de robots y sus aplicaciones y como se interacta con un PLC para un proceso.

Configurar y comunicar Trabajo en equipo el PLC con variadores Liderazgo de frecuencia en lazo Asertivo cerrado desde el PLC.

Configurar y comunicar Manejo se estrs el PLC con robots Coherente industriales. Proactivo

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Temas Comunicacin con otros dispositivos (otros PLC, CNC) Control distribuido

Saber Describir otros dispositivos que se pueden comunicar y ser controlador por un PLC avanzado y sus aplicaciones.

Saber hacer

Ser

Configurar y comunicar Manejo se estrs el PLC con otros Coherente dispositivos (PLC, CNC) Proactivo industriales.

Explicar los conceptos de Implementar esquemas Honesto control distribuido. de control distribuido Coherente con dispositivos de control industrial y PLC.

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Proceso de evaluacin Instrumentos y tipos de reactivos Elaborar un reporte de las 1. Comprender la importancia Proyecto prcticas desarrolladas de de comunicar el PLC con otros Lista de verificacin comunicacin y configuracin dispositivos. de un PLC avanzado con otros dispositivos, definiendo 2. Analizar el funcionamiento, y justificando el protocolo configuracin y puesta en utilizado en cada caso: marcha de diferentes controladores PID, controladores industriales, as variadores de frecuencia, como variadores de velocidad, Robots, CNC, otros PLC. implementado su conexin con el PLC. Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje 3. Analizar las conexiones para la comunicacin con robots, maquinas CNC y control distribuido.

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Demostracin prctica. Aprendizaje basado en proyectos. Medios y materiales didcticos Aula con pintarrn PLC equipo de cmputo proyector equipos industriales variadores de frecuencia robot equipos de CNC.

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica 2. Horas Prcticas 3. Horas Tericas 4. Horas Totales 5. Objetivo V. Proyecto de control con PLC 8 8 El alumno integrar las herramientas de control lgico avanzado para desarrollar un proyecto final utilizando PLC avanzado con sistemas de visualizacin e interaccin con otros dispositivos de control .

Temas Proyecto integrador con PLC avanzado para el control de un proceso

Saber

Saber hacer

Ser

Desarrollar un Liderazgo proyecto de control de Trabajo en equipo un proceso que integre: A) Manejo de entradas, salidas, analgicas y PWM. B) Comunicacin con otros dispositivos: Robots, Variadores, PID, otros PLC. C) Emplee una programacin HMI SCADA y pantallas de visualizacin. D) Elabore documentacin necesaria del proyecto.

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Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje Entregar un reporte final del proyecto que incluya: Programas, planos, caractersticas, y conclusiones. Instrumentos y tipos de reactivos 1. Comprender la problemtica Proyecto que desea controlar o Lista de verificacin automatizar. Secuencia de aprendizaje 2. Analizar los PLC y otros dispositivos que emplear para desarrollar la solucin. 3. Analizar la solucin ms adecuada desarrollando un plano y diagrama de control. 4. Comprender la comunicacin, programacin, conexin del PLC con otros dispositivos.

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Demostracin prctica. Aprendizaje basado en proyectos. Medios y materiales didcticos PLC sensores industriales equipo de cmputo cables de programacin y comunicacin, robots CNC variadores de frecuencia pantallas de visualizacin conectores software PC impresoras.

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA Capacidad Determinar soluciones, mejoras e innovaciones a travs de diseos propuestos para atender las necesidades de automatizacin y control, considerando los aspectos Mecnicos, Electrnicos, Elctricos. Criterios de Desempeo Elabora una propuesta del diseo que integre: Necesidades del cliente en el que se identifique: capacidades de produccin, medidas de seguridad, intervalos de operacin del sistema, flexibilidad de la produccin, control de calidad Descripcin del proceso Esquema general del proyecto, Sistemas y elementos a integrar al proceso y sus especificaciones tcnicas por reas: Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos de control caractersticas de los requerimientos de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc) Estimado de costos y tiempos de entrega. Entrega el diagrama y el modelo del prototipo fsico o virtual por implementar o probar, estableciendo las especificaciones tcnicas de cada elemento y sistema que componen la propuesta, planos, diagramas o programas incluyendo los resultados de las simulaciones realizadas que aseguren su funcionamiento: Materiales, Dimensiones y acabados; Descripcin de entradas, salidas y consumo de energas; Comunicacin entre componentes y sistemas; Configuracin y/o programacin;

Modelar diseos propuestos apoyados por herramientas de diseo y simulacin de los sistemas y elementos que intervienen en la automatizacin y control para definir sus caractersticas tcnicas.

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Capacidad Implementar prototipos fsicos o virtuales considerando el modelado, para validar y depurar la funcionalidad del diseo.

Criterios de Desempeo Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual mediante: La instalacin y/o ensamble de elementos y sistemas componentes del proyecto de automatizacin en funcin del modelado. La configuracin y programacin de los elementos que as lo requieran de acuerdo a las especificaciones del fabricante. La realizacin de pruebas de desempeo de los elementos y sistemas, y registro de los resultados obtenidos. La realizacin de los ajustes necesarios para optimizar el desempeo de los elementos y sistemas

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FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor Victoriano ngel Martnez Snchez Nelson P. Vctor, et al. Manuel Pineda Snchez Ao (2008) Ttulo del Documento Ciudad Pas Mxico Editorial Alfaomega Grupo Editor

Potencia Hidrulica Distrito controlada por PLC. Federal

(1996)

Anlisis y diseo de Distrito circuitos lgicos Federal digitales. Automatizacin de maniobras industriales mediante autmatas programables.
Distrito Federal

Mxico

Pearson

(2008)

Mxico

Alfaomega Grupo Editor

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