Transformada Z

Carlos Alexandre Mello

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Transformada de Fourier de uma Sequncia

Problema:
H casos onde a Transformada de Fourier no converge

Soluo
Transformada Z
A Transformada Z uma ferramenta matemtica poderosa para anlise de sinais e sistemas discretos

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Transformada Z
Seja a Transformada de Fourier de uma sequncia dada por:

Se z = ejw, temos ento a Transf. Z bilateral:

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Transformada Z
Relao entre a Transf. de Fourier e a Transf. Z:
Como z uma varivel complexa, podemos entend-la como:
z = r.ejw cuja representao grfica corresponde a um crculo no Plano imaginrio (chamado de Plano-Z) Se esse crculo tem raio igual a 1, ento temos a condio da Transf. Z ser igual Transf. de Fourier

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Transformada Z
A Transformada Z no converge para todos os valores de Z
Onde a Transformada Z converge chamada de Regio de Convergncia (ROC Region of Convergence)

A convergncia garantida se:

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Assim, possvel que TZ convirja mesmo se a TF no convergir Para a TF convergir, a ROC da TZ deve conter o crculo unitrio Uma transformada Z s est completamente definida se sua ROC estiver determinada

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Entre as mais teis e importantes Transformadas Z esto aquelas para as quais X(z) uma funo racional dentro da regio de convergncia, i.e.:

Os valores de z que fazem X(z) = 0 so chamados de zeros de X(z) Os valores de z para os quais X(z) tende a infinito so chamados de plos de X(z)
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Propriedades

1) Linearidade:
a.x1[n] + b.x2[n] a.X1(z) + b.X2(z) ROC = ROCx1ROCx2

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Propriedades

2) Deslocamento no tempo:
x[n - n0] z-n0.X(z), ROC = ROCx

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Propriedades

3) Convoluo no tempo:
x1[n]*x2[n] X1(z).X2(z) ROC contm ROCx1ROCx2 Seja: Tal que:

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Transformada Z
Propriedades

3) Convoluo no tempo:
Se mudarmos a ordem do somatrio

Fazendo m = n k:

Assim, para valores de z dentro da ROC para X1(z) e X2(z): Y(Z) = X1(z).X2(z)
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Propriedades

4) Multiplicao por uma exponencial discreta:

anx[n] X(z/a), ROC = |a|ROCx Essa propriedade observvel substituindo anx[n] na definio de TZ:

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Propriedades

5) Diferenciao no Domnio Z:
n.x[n] -z.dX(z)/dz, ROC = ROCx (observando apenas o que acontece para z = 0 ou z = ) Essa propriedade pode ser provada diferenciando a definio da TZ:

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Transformada Z
Propriedades

5) Diferenciao no Domnio Z:

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Propriedades

6) Reverso no tempo:
x[-n] X(z-1), ROC = 1/ROCx A definio de TZ prova essa propriedade:

Fazendo m = -n:

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Exemplos

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 1:
x[n] = anu[n]

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Exemplos

Exemplo 1:
x[n] = anu[n]

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 2:
x[n] = -anu[-n-1]

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 3:
x[n] = (1/2)nu[n] + (-1/3)nu[n]

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 3:
x[n] = (1/2)nu[n] + (-1/3)nu[n]

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 4:
x[n] = (-1/3)nu[n] - (1/2)nu[-n-1]

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 4:
x[n] = (-1/3)nu[n] - (1/2)nu[-n-1]
Negativa n.... Acrescenta o termo nulo com o -1 fora do somatrio.....

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Exemplos

Exemplo 4:
x[n] = (-1/3)nu[n] - (1/2)nu[-n-1]

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 5: Impulso [n]

[n] = 0, n 0 [n] = 1, n = 0

ROC: Todo Plano-Z

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 6: x[n] = [n n0]

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 7:

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 7:

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 7:
Verificando a corretude usando o MatLab
Calculando as 8 primeiras amostras da sequncia x[n] correspondente a X(z)....

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Transformada Z
Exemplos

Exemplo 7:
Coeficientes de X(z)

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Transformada Z Propriedades da ROC

1) A ROC um anel ou disco no Plano Z com centro na origem. 2) A TF da seqncia x[n] converge absolutamente se e somente se a ROC da TZ contm o crculo unitrio. 3) A ROC no pode conter plos. 4) Se x[n] uma seqncia de durao finita, a ROC todo plano Z.
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Transformada Z Propriedades da ROC

5) Se x[n] causal (right-sided), a ROC extende-se para alm dos plos mais externos, possivelmente tendendo a infinito.

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Transformada Z Propriedades da ROC

6) Se x[n] no causal (left-sided), a ROC extende-se para uma regio menor que o menor plo at zero.

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Transformada Z Propriedades da ROC

7) Se x[n] uma seqncia com componentes parte causal e parte nocausal, ento a ROC um anel.

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Transformada Z Propriedades da ROC

8) A ROC uma regio conectada.

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Transformada Z
Transformada Inversa

Clculo da Transformada Z Inversa

No to simples
No utilizado

Mtodos
Mtodo da Inspeo Expanso em Fraes Parciais Expanso em Sries de Potncias

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Transformada Z
Transformada Inversa

Formalmente.... Seja a Transformada Z definida por:

A transformada Z inversa :

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Transformada Z
Transformada Inversa

Onde C denota o contorno fechado na ROC de X(z), tomado no sentido anti-horrio

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Transformada Z Inversa
Mtodo da Inspeo

O mtodo da inspeo o mais simples e consiste em apenas observar a transformada e ver se ela da forma de alguma TZ conhecida Por exemplo, dado:

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Transformada Z Inversa
Mtodo da Inspeo

Por observao, sabemos que: Notadamente, o mtodo da inspeo no o mais apropriado para calcular TZs inversas mais complexas.

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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais

Para ver como obter uma expanso em fraes parciais, vamos assumir que X(z) pode ser expressa como uma razo de polinmios em z-1, i.e.:

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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais

Para calcular a transformada inversa, tentamos expressar X(z) da forma:

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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais

Exemplo: Suponha

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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais

Exemplo (cont.): Vamos considerar que:

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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais

Exemplo (cont.): Logo:

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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais

Exemplo (cont.): Assim:

A1 = -9 A2 = 8
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Transformada Z Inversa
Expanso em Fraes Parciais

Exemplo (cont.): Com isso:

que corresponde TZ da sequncia:

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Transformada Z Inversa
Expanso em Srie de Potncias

A expanso em srie de potncias aplicada quando a transformada Z um polinmio da forma:

Isso ocorre, principalmente, se a TZ uma seqncia finita.

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Transformada Z Inversa
Expanso em Srie de Potncias

Por exemplo, considere que a TZ de uma seqncia x[n] da forma:

Uma expanso em fraes parciais para esse caso no apropriada. No entanto, efetuando os produtos, podemos reduzir a expresso a:

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Transformada Z Inversa
Exemplo: No MatLab:

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Transformada Z Inversa
Exemplo (cont.): Esse resultado no MatLab corresponde a:

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Transformada Z Inversa
Exemplo (cont.): De maneira podemos voltar forma anterior: similar,

Ou:

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Bibliografia Complementar
Vinay K. Ingle, John G. Proakis, Digital Signal Processing, Thomson Learning, 2000. Michael Weeks, Digital Signal Processing Using MatLab and Wavelets, Infinity Science Press, 2007. Alan V. Oppenheim, Ronald Schafer, Discrete Time Signal Processing, Prentice Hall, 1989
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