3

1 INTRODUO

Um amplificador recebe um sinal de algum transdutor ou de outra fonte de entrada e fornece uma verso maior desse sinal para um dispositivo de sada ou para outro estgio amplificador. Um sinal de um transdutor na entrada em geral pequeno (alguns milivolts de um tape-deck ou CD, ou alguns microvolts de uma antena) e precisa ser suficientemente amplificado para acionar um dispositivo de sada (alto-falante ou qualquer outro dispositivo de potncia). Em amplificadores de pequenos sinais, os fatores principais geralmente so a linearidade na amplificao e a amplitude de ganho. Uma vez que os sinais de tenso e corrente so pequenos em um amplificador de pequenos sinais, a capacidade de fornecimento de potncia e a eficcia tm pouca importncia. Um amplificador de tenso fornece amplificao principalmente para aumentar a tenso do sinal de entrada. Por outro lado, amplificadores de grandes sinais ou de potncia fornecem principalmente potncia suficiente para uma carga de sada para acionar um alto-falante ou outro dispositivo de potncia, normalmente na faixa de alguns watts a dezenas de watts. Um mtodo utilizado para classificar amplificadores o de classes. Classes de amplificadores basicamente indicam quanto o sinal de sada varia, sobre um ciclo de operao, para um ciclo completo do sinal de entrada. Os amplificadores de potncia de um modo geral podem ser divididos em cinco classes: Classe A; Classe B; Classe AB; Classe C; Classe D. No amplificador Classe A, o sinal de sada varia por um ciclo completo de 360. A Figura 01 mostra que para isso necessrio que o ponto Q seja polarizado em um nvel que permita que o sinal varie para cima e para baixo sem atingir uma tenso suficiente para ser restringida pelo valor da fonte de tenso ou desa a um ponto suficientemente baixo para atingir o valor inferior da fonte, ou 0 V.

Figura 01 Amplificador Classe A

Nos amplificadores Classe B, um circuito fornece um sinal de sada que varia sobre metade do ciclo de entrada, ou por 180 de sinal, Figura 02. Portanto, o ponto de polarizao DC est em 0 V, e a sada varia, ento, a partir desse ponto, durante meio ciclo, obviamente, a sada no uma reproduo fiel da entrada se apenas meio ciclo est presente. So necessrios dois amplificadores Classe B um para fornecer sada durante o semiciclo positivo e outro para operar no semiciclo de sada negativo. A combinao dos semiciclos fornece ento uma sada para os 360 completos de operao. Esse tipo de conexo realiza a operao chamada de push-pull. A operao Classe B por si s gera um sinal de sada muito distorcido, pois o sinal de entrada reproduzido na sada somente para 180 da oscilao do sinal de sada.

Figura 02 Amplificador Classe B

Na Classe AB, um amplificador pode ser polarizado em um valor DC acima do valor correspondente corrente zero de base da Classe B e acima da metade do valor da fonte de tenso da Classe A. Essa condio de polarizao empregada em amplificadores Classe AB. A operao Classe AB requer ainda uma conexo push-pull para atingir um ciclo de sada completo, porm o valor e polarizao DC geralmente esto muito prximos do valor zero de corrente de base para uma melhor eficcia de potncia. Para a operao Classe AB, a oscilao do sinal de sada ocorre entre 180 e 360 e no uma operao Classe A nem Classe B. A sada de um amplificador Classe C polarizada para uma operao em menos de 180 do ciclo e opera apenas com circuitos sintonizados (ressonantes), os quais fornecem um ciclo completo de operao para a freqncia sintonizada ou ressonante. Portanto, essa classe de operao utilizada em amplificaes especiais de circuitos sintonizados, como os de rdio ou de comunicaes. Amplificadores Classe D uma forma de amplificao para sinais pulsados (digitais), que permanecem ligados por um curto intervalo de tempo e desligados durante um longo intervalo. A utilizao de tcnicas digitais possibilita a obteno de um sinal que varia sobre um ciclo completo (utilizando circuitos de amostragem e reteno) para recriar a sada a partir de vrios trechos do sinal de entrada. A principal vantagem da operao Classe D que o amplificador est ligado durante curtos intervalos, e a eficincia global pode, na prtica, ser muito alta. Muitos parmetros foram definidos para caracterizao dos amplificadores, cujos principais so: o ganho de tenso (ou corrente); a freqncia de corte; a potncia de sada, o slew-rate; a distoro harmnica total (THD); a distoro por intermodulao e a eficincia. O parmetro mais utilizado para compreender melhor as diferenas entre os amplificadores comparar o grau de eficincia de potncia entre as vrias classes. A eficincia de potncia, definida como a razo entre a potncia de sada e a de entrada, melhora da Classe A para a Classe D. Em termos gerais, o amplificador Classe A, com polarizao DC na metade do valor da fonte de tenso, utiliza muita potncia para manter a polarizao mesmo sem nenhum sinal de entrada aplicado. O resultado uma baixa eficincia, principalmente com sinais pequenos de entrada, quando pouca potncia CA liberada para a carga. Na verdade, a eficincia mxima de um circuito Classe A, que ocorre para a maior oscilao de tenso e corrente de sada, de somente 25% para uma conexo de carga direta ou realimentada em srie, e 50% para uma conexo utilizando indutores e capacitores. possvel mostrar que a operao Classe B, sem nenhuma potncia de polarizao DC para o caso de ausncia de sinal

de entrada, fornece uma eficincia mxima que chega a 78,5%. A operao Classe D pode obter uma eficincia de potncia maior que 90% e fornece a operao mais eficiente de todas as classes de operao. A Classe C geralmente no utilizada para transferir grandes quantidades de potncia, portanto no foi possvel medir a sua eficincia. Como a Classe AB situa-se entre a Classe A e B, em termos de polarizao ela mantm sua eficincia entre 25% (ou 50%) e 78,5%. A Tabela 01 fornece uma comparao relativa da operao do ciclo de sada e eficincia de potncia para os diversos tipos de classes. COMPARAO DE CLASSES DE AMPLIFICADORES A AB B C D Operao por 360 180 a 360 180 Menor que 180 pulso Entre 25% (50%) e Normalmente 25% a 50% 78,5% 78,5% acima de 90%
Tabela 01

Classes Ciclo de Operao Eficincia de Potncia

2 CARACTERSTICAS E OPERAO

2.1 Amplificador Classe A

Tomando como exemplo o circuito da Figura 03, onde Vin(t) uma fonte senoidal. A classe de operao depende da regio de trabalho do transistor.

Figura 03 Amplificador de Tenso

Quando o transistor est sempre na regio ativa, o amplificador opera em Classe A e a corrente de coletor comporta-se como na Figura 04.

Figura 04 Operao em Classe A

2.1.1 Eficincia do Amplificador em Classe A Sabemos que: VO (t ) = VCC I C (t ) RL = VCC I Cq RL I m sin(t ) * RL e podendo considerar que a tenso de sada , de forma geral, dada por: VO (t ) = VCC I C (t ) RL = VCq + vO (t ) = VCq Vm sin(t ) VCC VO (t ) VCC I Cq + Vm sin(t ) = RL RL
2 VCC VCCVCq + VCCVm sin(t )

(Eq.01)

(Eq. 02)

A corrente que circula pela fonte de tenso a mesma do coletor, e pode ser calculada por: I VCC (t ) = (Eq. 03)

e a potncia instantnea entregue pela fonte : PVCC (t ) = I VCC (t )VCC = RL (Eq. 04)

Podemos calcular a potncia mdia P VCC pelo valor mdio da Equao 04, ou seja: P VCC
2 2 T VCC VCCVCq 1 VCC VCCVCq + VCCVm sin(t ) = dt = T0 RL RL

(Eq. 05)

A potncia instantnea entregue carga RL dada por: PL (t ) = (VCC VO (t )) 2 VCC 2VCCVO (t ) + VO2 (t ) = RL RL (Eq. 06)

e cujo valor mdio PL =

2 2 2 T 2 VCC 2VCCVCq + VCq + Vm 2 1 VCC 2VCCVO (t ) + VO2 (T ) dt = (Eq. 07) T RL RL 0

Da Equao 07, nota-se que a parcela de potncia relacionada ao sinal de entrada

2 (por exemplo, o som) Vm 2 RL e, portanto, podemos considerar que efetivamente a potncia

mdia til na carga : PL =

2 Vm 2 RL

(Eq. 08)

Considerando tambm que o circuito opera com excurso de sada simtrica e mxima amplitude de sinal. Desta forma, temos que a tenso mxima de sada VCC e a mnima VCEsat , ou seja: VCC = VOmx (t ) = VCq + Vm VCEsat = VO min (t ) = VCq Vm Pela soluo do sistema de Equaes 09, obtm-se VCC + VCEsat 2 V VCEsat Vm = CC 2 VCq = Substituindo a Equao 10 nas Equaes 05 e 08, obtm-se: P Vvv
2 VCC VCCVCEsat = 2 RL

(Eq. 09)

(Eq. 10)

2 2 VCC 2VCCVCEsat + VCEsat PL = 8 RL

(Eq. 11)

Finalmente, temos para a eficincia mxima terica do amplificador Classe A a expresso:

2 2 VCC 2VCCVCEsat + VCEsat = 2 4(VCC VCC *VCEsat )

(Eq. 12)

Quando VCEsat suficientemente pequeno para ser desprezado, a Equao 12 reduz-se a = 1 4 . Isto significa que somente 25% da potncia entregue pela fonte considerada til. Se fossemos projetar um amplificador de udio para 100 W de sada, desperdiaramos 300 W sob forma de calor no transistor. Uma forma alternativa de implementao de um amplificador Classe A com eficincia superior pode ser vista na Figura 05. O indutor L1 e o capacitor C1 so suficientemente elevados para que nas freqncias de

trabalho L1 seja um circuito aberto e C1 um curto-circuito. A tenso DC armazenada no capacitor VCC, pois o indutor no oferece resistncia passagem da corrente contnua. Temos ento que a tenso de sada no coletor VC(t) est deslocada de VCC em relao Vo(t). Assumindo que VCEsat seja zero, VC(t) pode ser no mnimo zero, obrigando uma excurso de sinal negativo igual a VCC. Portanto, para excurso de sinal simtrica, devemos ter: VO (t ) = Vm sin(t ) = VCC sin(t ) (Eq.13)

Com o mximo de tenso na sada, o transistor est cortado e toda corrente que passa pelo indutor direcionada para a carga. Sabemos que o indutor, neste caso, funciona como fonte de corrente, e sua corrente a prpria VCq. Portanto, temos que: I Cq = VCC RL (Eq. 14)

Utilizando as Equaes 13 e 14, podemos calcular as potncias mdias entregue pela fonte e a consumida pela carga, ou seja: P VCC = VCC I Cq PL =
2 VCC 2 RL 2 VCC = RL

(Eq. 15) (Eq. 16)

A eficincia obtida das Equaes 15 e 16, ou seja:

PL = 0,5 PVCC

(Eq. 17)

Este valor consideravelmente melhor que o anterior, mas a implementao do indutor no prtica. Este circuito dificilmente usado para grandes potncias de sada.

Figura 05 Amplificador Classe A com Indutor

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Um fato interessante que podemos observar que a tenso no coletor VC(t) pode ser mais elevada que a da fonte. Isto possvel, pois o indutor atua como fonte de corrente e acumula energia.

2.2 Amplificador Classe B

Considere o seguidor de emissor da Figura 06. O transistor no possui polarizao DC, estando a base conectada diretamente fonte. Somente quando Vin(t) exceder a tenso de juno VBE, haver corrente de coletor e tenso de sada, conforme a Figura 07.

Figura 06 Amplificador Classe B

Figura 07 Corrente e Tenso na Carga do Amplificador Classe B

Podemos observar que somente o ciclo positivo do sinal de entrada aplicado carga, e tambm com desconto de VBE. A queda de VBE pode ser compensada com o circuito da Figura 08.

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Figura 08 Amplificador Classe B com Compensao para VBE

2.2.1 Eficincia do Amplificador em Classe B Podemos calcular a potncia mdia da fonte e da carga considerando que a corrente de coletor a mesma que circula por RL. Desta forma, temos que:
2 2 Vm 1 2Vm sin(t ) 2 PL = dt = T 0 RL 4 RL T

(Eq. 18)

PVCC

1 2 1 = VCC I C (t )dt = T 0 T

VCCVm sin(t ) 2 V V dt = CC m RL RL 0
2

(Eq. 19)

De posse das Equaes 18 e 19 obtemos a eficincia:

Vm PL = PVCC 4VCC

(Eq. 20)

Considerando o caso ideal, onde a tenso de pico na sada pode chegar a VCC, temos para eficincia mxima terica do amplificador Classe B:

= 78,5% 4

(Eq. 21)

Entretanto, devemos considerar a possibilidade de Vm < VCC, devido ao VCEsat e a outros fatores. Ao contrrio dos amplificadores Classe A, no Classe B a potncia dissipada pela fonte dependente do nvel mximo da sada. interessante observarmos que a potncia mdia dissipada PQ no transistor dada pela Equao 22, e cujo grfico o da Figura 09. P Q = PVCC P L =
2 VCCVm Vm RL 4 RL

(Eq. 22)

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Derivando a Equao 22 em relao a Vm e igualando a zero, conclumos que a potncia mxima dissipada no transistor ocorre para Vm = 2Vcc e com valor dado pela Equao 23. PQ =
2 VCC 2 RL

(Eq. 23)

2.3 Amplificador Classe AB

O amplificador Classe B deve ser compensado para queda de VBE. Isto feito simplesmente colocando uma fonte DC de valor VBE na base do transistor. Entretanto, cada transistor possui um VBE ligeiramente diferente e que varia com a temperatura. Torna-se difcil fazer esta compensao com exatido. Normalmente, aplicamos uma fonte de tenso na base, ligeiramente maior que VBE, para estabelecer uma pequena corrente de polarizao no transistor. Esta corrente no suficiente para coloc-lo em Classe A, mas garante a compensao de VBE. Este tipo de operao chamado Classe AB, ou amplificadores pushpull. Os amplificadores push-pull so compostos por dois circuitos Classe B em oposio de fase. Enquanto um amplificador conduz no ciclo positivo, o outro o faz no ciclo negativo. Isto ajuda a reduzir drasticamente a THD. A configurao mais empregada atualmente o estgio de sada com par complementar, que utiliza transistores NPN e PNP, conforme a Figura 09.

Figura 09 Estgio de Sada em Push-Pull

A configurao da Figura 09 emprega duas fontes simtricas. Entretanto, podemos implementar o circuito com fonte unipolar, ao custo de um capacitor de

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desacoplamento a mais, conforme a Figura 10. O capacitor C calculado pela Equao 24, segundo a especificao de freqncia de corte inferior fCI, onde ro uma estimativa da resistncia de sada dos transistores. Normalmente, ro desprezado. C= 1 2f CI ( RL + ro ) (Eq. 24)

Figura 10 Estgio de Sada em Push-Pull, com Fonte Unipolar

2.4 Amplificador Classe C

Os amplificadores em Classe C so empregados nos estgios de sada de potncia dos circuitos de rdio freqncia (RF), devido sua elevada eficincia. A Figura 11(a) representa um circuito bsico, onde podemos observar que a base do transistor Q est polarizada com uma queda de tenso negativa VBq . Desta forma, s haver corrente no coletor quando a tenso de entrada Vin (t ) VBq ultrapassar VBEq , definindo um ngulo de conduo menor que 180, conforme observado na Figura 11(b). Ajustando o nvel de VBq , podemos controlar o ngulo de conduo. importante observar que a forma de onda de corrente de coletor extremamente distorcida, possuindo uma composio harmnica muito extensa. Isso provoca a repetio do sinal ao longo da freqncia, conforme a Figura 12. Isto no conveniente, pois a carga do amplificador em Classe C sintonizada e adequadamente projetada para eliminar as imagens do sinal. importante que a largura de banda do sinal seja limitada a um valor para o qual no haja sobreposio de espectro.

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Esse tipo de amplificador usado para sinais de banda estreita, normalmente sinais modulados em amplitude (AM) ou freqncia (FM), onde a energia encontra-se em torno de uma freqncia portadora O .

Figura 11 Amplificador Classe C: a) Circuito Bsico e b) Forma de Onda

Figura 12 Composio Espectral do Sinal de Sada

2.4.1 Eficincia do Amplificador em Classe C Para o clculo de eficincia, considera-se o sinal de entrada senoidal e um ngulo de conduo para o transistor, de forma que a corrente de coletor comporta-se como o grfico da Figura 13. Podemos verificar que a corrente, observada em um ciclo de repetio,

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positiva somente no intervalo t t t e zero para T 2 t < t e t < t T 2 . A parte negativa do grfico serve somente para facilitar a visualizao da forma de onda de corrente. A corrente do coletor descrita pela Equao: I C (t ) = onde:

(cos( 0t ) cos( 0);t t t

0; T 2 t < t e t < t T 2

(Eq. 25)

2 t T 2 T

(Eq. 26) (Eq. 27)

0 =

Figura 13 Corrente de Coletor no Amplificador Classe C

Representando I C (t ) em srie de Fourier, e lembrando que para funes pares existem somente os termos em cosseno, temos: I C (t ) = I O + [ Bn cos(n O t ]
n =1

(Eq. 28)

onde:

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1 1 I O= iC (t )dt = (cos( O t ) cos( )dt T t T t Bn= 2 2 iC (t ) cos( n Ot )dt = T (cos( O t ) cos( ) cos( n ot )dt T t t
t t

(Eq. 29)

Sendo a carga sintonizada em O , e com seletividade elevada, podemos considerar que a tenso AC no coletor depende somente da impedncia e da componente de I C (t ) em O , ou seja: V C(t ) = VCC B1 Z ( j O ) cos( O t ) (Eq. 30)

Portanto, necessita-se somente dos termos I O e Bn do sistema de Equao 29, ou seja: I O= e Bn =

(sin( ) cos( )) ( sin( ) cos( ))

(Eq. 31)

(Eq. 32)

A Equao 32 obriga que a tenso AC no coletor seja, em primeira anlise, puramente senoidal e com amplitude mxima igual a VCC VCEsat , conforme a Figura14:

Figura 14 Excurso Mxima de Sinal no Coletor

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A potncia mdia fornecida pela fonte ao circuito : P Vcc = I OVCC =

(sin( ) cos( )VCC )

(Eq. 33)

Chamando I C (t ) a componente AC da corrente de coletor, ou seja: I C (t ) = I O + I C (t ) = I O + B1 cos( O t ) A potncia mdia que o circuito entrega carga, na freqncia O , : PL = 1 1 N 1 L1 RCeq B12 = ( 1 ) 2 RL B12 = RL B12 2 2 N2 2 L2 (Eq. 35) (Eq. 34)

onde RCeq a resistncia RL refletida para o primrio do transformador. Conclumos facilmente que a amplitude da tenso AC no coletor dada por: V C= N1 VO = RCeq B1 N2 (Eq. 36)

Aplicando as Equaes 36 e 32 em 35, obtemos: N ( sin( ) cos( ))VO 1 N P L = ( 1 )VO B1 = 1 2 N2 N2 2 A eficincia dada por: ( sin( ) cos( ))VO N1 PL = P VCC 2(sin( ) cos( ))VCC N 2 (Eq. 37)

(Eq. 38)

Considerando que a amplitude mxima da tenso AC no coletor seja VCC , pelas Equaes 36 e 38 temos que: VO = N2 VC N1 (Eq. 39) (Eq. 40)

PL ( sin( ) cos( )) = P VCC 2(sin( ) cos( ))

A Figura 15, a seguir, apresenta o grfico da eficincia para 0 2 .

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Figura 15 Curva de Eficincia do Amplificador Classe C

Observa-se que a eficincia mxima para = 0 . Pode-se mostrar ento que: lim 0 = 1 = 100% (Eq. 41)

Este valor uma possibilidade terica, mas para ser alcanado teramos picos de corrente tendendo para o infinito, o que razovel. Na prtica, os amplificadores transistorizados em Classe C para RF so projetados com eficincia em torno de 60%.

2.5 Amplificador Classe D

Um amplificador Classe D projetado para operar com sinais digitais ou pulsados. Uma eficincia alm de 90% obtida utilizando esse tipo de circuito, tornando-os bastante interessante para amplificao de potncia. necessrio, entretanto, converter qualquer sinal de entrada em uma forma de onda pulsada antes de utiliz-lo para fornecer uma grande potncia carga e convert-lo novamente a um tipo senoidal para recuperar o sinal original. A Figura 16 mostra como um sinal senoidal pode ser convertido em um sinal pulsado, utilizando uma forma de onda triangular. Os dois sinais so aplicados a um comparador (amp-op), produzindo na sada o sinal pulsado desejado. Embora a letra D seja utilizada para descrever a operao seguinte classe C, tambm poderia ser associada palavra Digital, pois essa a natureza dos sinais envolvidos na operao desse tipo de amplificador.

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Figura 16 Amostragem de uma Forma de Onda Senoidal para Produzir Forma de Onda Digital

A Figura 17 mostra um diagrama de blocos da unidade necessria para amplificar o sinal Classe D e ento convert-lo de volta a um sinal senoidal utilizando um filtro passabaixa. Como os transistores do amplificador usado para gerar o sinal de sada esto basicamente ligados ou desligados, eles so percorridos por corrente apenas quando esto ligados, apresentando uma pequena perda de potncia devido baixa tenso utilizada. Como a maior parte da potncia aplicada ao amplificador transferida para a carga, a eficincia do circuito geralmente muito alta. Dispositivos de potncia MOSFET tornaram-se bastante conhecidos como dispositivos acionadores para amplificadores Classe D.

Figura 17 Diagrama de Blocos do Amplificador Classe D

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2.6 Distoro do Amplificador

Um sinal senoidal puro de uma nica freqncia na qual a tenso varia positiva e negativamente. Um sinal que varia menos que um ciclo completo de 360 considerado como tendo distoro. Um amplificador ideal capaz de amplificar um sinal senoidal puro, produzindo uma forma de onda tambm senoidal. Quando ocorre a distoro, pode acontecer porque as caractersticas do dispositivo so no-lineares, ocorrendo ento distoro no-linear ou de amplitude. Isso possvel com todas as classes de operao de amplificadores. A distoro pode ocorrer tambm porque os elementos do circuito e dispositivos respondem a um sinal de entrada de forma diferente nas vrias freqncias, sendo esse caso chamado de distoro de freqncia. Uma das tcnicas para descrever a distoro utiliza a anlise de Fourier. Esse mtodo descreve qualquer forma de onda peridica em termos dos componentes de freqncia (fundamental e mltiplo inteiro dela). Esses componentes so chamados de componentes harmnicos ou apenas harmnicos. Por exemplo, um sinal original de 1.000 Hz poderia resultar, aps a distoro, em um sinal com componentes de freqncia de 1 kHz e componentes harmnicos de 2 kHz (2 x 1 kHz), 3 kHz (1 kHz) e assim por diante. A freqncia original de 1 kHz chamada de freqncia fundamental, cujos mltiplos inteiros so os harmnicos; o componente de 2 kHz , portanto, chamado de segundo harmnico, o componente de 3 kHz o terceiro harmnico e assim sucessivamente. A freqncia fundamental no considerada um harmnico. A anlise de Fourier no considera freqncias harmnicas fracionrias, somente mltiplos inteiros da fundamental. 2.6.1 Distoro Harmnica Considerando que um sinal possui distoro harmnica quando h componentes harmnicos de freqncia (e no simplesmente o componente fundamental). Se a freqncia fundamental tiver uma amplitude A1, o n-simo componente harmnico pode ser definido como: % n sima distoro harmnica = % Dn = An A1 x100% (Eq. 42)

O componente fundamental normalmente maior do que qualquer componente harmnico.

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2.6.2 Distoro Harmnica Total Quando um sinal de sada possui vrios componentes de distoro harmnica, o sinal pode ser uma distoro harmnica total baseada nos elementos individuais combinados pela relao da seguinte Equao:
2 2 % THD = D2 + D32 + ...Dn *100%

(Eq. 43)

onde THD a distoro harmnica total. Um instrumento como o analisador de espectro permitiria medir os harmnicos presentes no sinal, fornecendo uma amostra dos componentes individuais de um sinal e vrios de seus harmnicos em uma tela. Da mesma maneira, um instrumento analisador de onda permite medidas mais exatas dos componentes harmnicos de um sinal distorcido filtrando cada um deles e fornecendo uma leitura. De qualquer maneira, a tcnica de considerar qualquer sinal distorcido como contendo um componente fundamental e seus componentes harmnicos pratica e til. Para um amplificador em Classe AB ou Classe B, a distoro deve ocorrer principalmente nos harmnicos pares, dos quais o componente de segundo harmnico a maior. Portanto, embora o sinal distorcido contenha, teoricamente, todos os componentes harmnicos a partir do segundo harmnico, o mais crtico nas classes apresentadas anteriormente o segundo harmnico. 2.6.3 Potncia de Sinal com Distoro Quando ocorre distoro, a potncia de sada calculada para o sinal no-distorcido no mais correta. Quando h distoro, a potncia de sada liberada para o resistor de carga RL devido ao componente fundamental do sinal distorcido : P1 = I 12 RL 2 (Eq. 44)

A potncia total devida a todos os componentes harmnicos do sinal distorcido pode ser calculada utilizando:
2 P = ( I12 + I 2 + .....I n2 )

RL 2

(Eq. 45)

A potncia total tambm pode ser escrita em termos de distoro harmnica total:
2 2 P = (1 + D2 + D32 + .....Dn ) I12

RL = (1 + THD 2 ) P1 2

(Eq. 46)

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2.6.4 Descrio Grfica de Componentes Harmnicos Distorcidos Uma forma de onda distorcida, tal como a que ocorre na operao Classe B, pode ser representada, se utilizarmos a anlise de Fourier, por uma fundamental com componentes harmnicos. A Figura 18(a) mostra um semiciclo positivo resultante da operao de um amplificador Classe B. Utilizando tcnicas de anlise de Fourier, o componente fundamental do sinal distorcido pode ser obtido conforme mostra a Figura 18(b). Da mesma maneira, os componentes de segundo e terceiro harmnicos podem ser obtidos, e so mostrados nas Figuras 18(c) e 18(d), respectivamente. Utilizando a tcnica de Fourier, a forma de onda distorcida pode ser construda pela adio dos componentes fundamental e harmnicos, como mostra a Figura 18(e). Em geral, qualquer forma de onda peridica distorcida pode ser representada pela adio de um componente fundamental e todos os componentes harmnicos, cada qual com diferentes amplitudes e ngulos de fase.

Figura 18 Representao Grfica de um Sinal Distorcido Atravs do uso de Componentes Harmnicos

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2.6.5 Distoro de Crossover Tomemos como exemplo o circuito da Figura 19(a). Para uma fonte de sinal Vin (t ) = Vm sin(t ) , haver conduo do transistor NPN quando Vin (t ) > VBEn e no transistor PNP quando Vin (t ) < VBEp . Quando o transistor NPN est em conduo, o PNP encontra-se cortado, pois a tenso entre base e emissor maior que VBEp . O mesmo ocorre com o transistor NPN quando o PNP est em conduo, pois a tenso entre base e emissor menor que VBEn . Portanto, os dois transistores trabalhando em conjunto permitem ao circuito operar nos ciclos positivo e negativo do sinal, conforme a Figura 19(b). Podemos observar um desnvel no sinal de sada, tanto no ciclo positivo quanto no negativo, que corresponde a VBEn e VBEp . Isto chamado de crossover e provoca distoro harmnica.

Figura 19 Sinal de Sada do Estgio Push-Pull: a) Com Crossover e b) Sem Crossover

O crossover pode ser eliminado com o uso de fortes realimentaes negativas ou atravs de pr-polarizao do estgio de sada, levando o amplificador a operar em Classe AB. Com este procedimento obtemos baixssima THD, conforme a Figura 19(b). O circuito da Figura 20 representa a forma esquemtica para compensao do crossover.

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Figura 20 Compensao do Crossover

3 APLICAES

Os amplificadores de potncia so largamente usados em componentes de udioreceptores de rdio e televiso, fongrafos e toca-fitas, sistemas estreo e de alta fidelidade, equipamentos de estdios de gravao, etc. Nessas aplicaes, a carga geralmente um altofalante, que requer uma potncia considervel para converter os sinais eltricos em ondas sonoras. Os amplificadores de potncia so usados tambm em sistemas de controle eletromecnico para acionamento de motores eltricos. Podemos citar como exemplo os acionadores de disco e de fitas (drives), braos de rob, pilotos automticos, antenas giratrias, bombas e vlvulas eltricas, para todos os tipos de controles de processos.

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4 EXERCCIOS RESOLVIDOS

4.1 Calcule a potncia de entrada, de sada e a eficincia do circuito do amplificador Classe A abaixo, sabendo que o sinal de entrada resulta em uma corrente de base de 5mA rms.

RESOLUO: Clculo da corrente de pico na base: I B ( p) = 2 * I B (rms) = 2 * (5 *10 3 ) = 7,07mA Clculo da corrente de polarizao de base: I B (Q ) = Vcc 0,7 18 0,7 = = 14 ,4mA RB 1,2 * 10 3

Clculo da corrente de polarizao no coletor:

I C (Q ) = * I B = 40 * 0,014 = 0,57 A
Encontrando a tenso de polarizao entre coletor e emissor: VCE (Q) = Vcc Ic * Rc = 18 0,57 * 16 = 8,77V Definindo a corrente de pico no coletor: I C ( p ) = * I B ( p) = 40 * 7,07 * 10 3 = 0,28 A

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a) A potncia de entrada cc ento assim definida:

Pi (cc ) = Vcc * I C (Q) = 18 * 0,57 = 10 ,38W

b) A potncia de sada pode ser definida pela seguinte equao:

PO (ca ) =

I 2 c( p) (0,28) 2 * Rc = * 16 = 0,64W 2 2

c) A eficincia de potncia do amplificador pode ser calculada pela equao:

% =

PO (ca ) 0,64 * 100 = = 6,16 % Pi (cc ) 10,38

4.2 Para um amplificador de Classe B que fornea um sinal de 20V de pico para uma carga de 16 (alto falante) e uma fonte de alimentao de Vcc = 30V, determine a potncia de entrada, a potncia de sada e a eficincia do circuito. RESOLUO: Um sinal de 20V de pico atravs de uma carga de 16 fornece uma corrente de pico na carga de: I L ( p) = VL ( p ) 20V = = 1,25 A RL 16

Com a corrente cc da carga podemos encontrar a corrente cc da fonte: I CC = 2 2 * I L ( p ) = *1,25 A = 0,796 A

A potncia de entrada liberada pela fonte de tenso : Pi (cc) = VCC * I CC ( p ) = 30 * 0,796 = 23,9W A potncia de sada liberada para a carga : VL ( p ) (20) 2 Po (ca) = = = 12,5W 2 * RL 2 *16 Para uma eficincia resultante de: PO 12,5 *100 = *100 = 52,3% Pi 23,9
2

% =

27

4.3 Se a tenso de entrada do amplificador de potncia classe B da figura abaixo for 8 V rms, calcule:
a) Pi (cc); b) Po (ca); c) (%);

d) Potncia dissipada em cada transistor.

RESOLUO: Clculo da tenso de pico da entrada: Vi ( p ) = 2 * Vi (rms) = 2 * (8) = 11,31V Considerando que o amplificador tem, idealmente, um ganho de tenso unitrio: V L ( p) = 11,31V Encontrando a corrente de pico da carga: I L ( p) = VL ( p ) 11,31 = = 1,41A RL 8

Com a corrente cc da carga podemos encontrar a corrente cc da fonte: I CC = 2 2 * I L ( p ) = *1,41 = 0,90 A

a) Acha-se em conseqncia a potncia fornecida ao circuito: Pi (cc) = VCC * I CC ( p ) = 30 * 0,90 = 27,0W

28

b) Clculo da potncia de sada desenvolvida pela carga: Po (ca) = V 2 i ( p ) (11,31) 2 = = 8W 2 * RL 2 *8

c) A eficincia do circuito com entrada de 8V rms , ento:

% =

PO 8 *100 = *100 = 29,62% Pi 27

d) A potncia dissipada por cada transistor de sada dada por: Po (ca) = V 2 i ( p ) (11,31) 2 = = 8W 2 * RL 2 *8

4.4 Para o circuito da questo anterior calcule:

a) A mxima potncia de entrada, a mxima potncia de sada, a tenso de sada para mxima potncia de operao e a potncia dissipada pelos transistores de sada nessa tenso; b) A mxima potncia dissipada pelos transistores de sada e a tenso de entrada que isso ocorre. RESOLUO: a) A mxima potncia de entrada : Pi (cc) = A mxima potncia de sada : Po (ca) = VCC (30) 2 = = 56,25W 2 RL 2 *8
2

2VCC 2(30) 2 = = 71,61W RL 8

A tenso de sada para mxima potncia de operao : VL ( p) = VCC = 30V A potncia dissipada pelos transistores de sada , portanto: P2Q = Pi Po = 71,61 56,25 = 15,36W

b) A mxima potncia dissipada por ambos os transistores de sada : 2VCC 2(30) 2 P2Q = 2 = = 22,79W RL 28
2

29

A dissipao mxima ocorre em: VL = 0,636VL ( p ) = 0,636(30V ) = 19,08V 4.5 Calcule a THD e os componentes de distoro harmnica para um sinal de sada com amplitude da fundamental de 2,1 V, amplitude de segunda harmnica de 0,3 V, amplitude de terceira harmnica de 0,1 V e amplitude de quarta harmnica de 0.05 V. RESOLUO: Clculo da componente de segunda harmnica: D2 (%) = A2 A1 * 100 = 0,3 2,1 * 100 = 14,28%

Clculo da componente de terceira harmnica: D3 (%) = A3 A1 *100 = 0,1 2,1 * 100 = 4,76%

Clculo da componente de quarta harmnica: D4 (%) = Clculo da THD:

2 THD(%) = D2 + D32 + D42 * 100 = 0,1428 2 + 0,0476 2 + 0,0238 2 * 100 = 15,24%

A4 A1

* 100 =

0,05 2,1

*100 = 2,38%

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5 CONCLUSO

Pode-se observar que os amplificadores de potncia so dispositivos que fazem parte do cotidiano da sociedade atual, seja atravs de um toca Cd ou um acionamento de um motor eltrico, eles esto sempre presentes no nosso dia a dia. Neste estudo, verificou-se que os amplificadores so subdivididos em cinco classes (A, B, AB, C e D) e estas so caracterizadas de acordo com a variao do sinal de sada, potncia de sada, freqncia de corte, distores e principalmente por sua eficincia, onde temos melhores resultados da classe A para a D. Nas caractersticas de funcionamento, buscou-se demonstrar como definir a eficincia em cada uma das classes, atravs do equacionamento de todas as grandezas envolvidas e analisou-se de forma objetiva sobre as principais distores provocadas pelos amplificadores (Distores Harmnicas e Distores de Crossover).

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BARQUI, Fernando Antnio Pinto. Apostilha de Eletrnica IV. Departamento de Eletrnica - Escola Politcnica (UFRJ) BOGART, Theodore F. Jr. Dispositivos e Circuitos Eletrnicos. 3 ed. So Paulo: Editora Makron Books. 2001. BOYLESTAD, Robert L. NASHELSKY, Louis. Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos. 8 ed. So Paulo: Editora Pearson Prentice Hall. 2004.