Professional Documents
Culture Documents
3, Drcrrmrar 2010 57 - 67
An alisis de la estabilidad transitoria de un sistema de generaci on y
transmisi on de energa el ectrica. caso: Electricidad de
ValenciaCorpoelec.
Eva Monagas
ASICOS DE ESTABILI-
DAD
La estabilidad de un sistema queda gobernada
por la interacci on de fuerzas que lo sacan del
equilibrio y las fuerzas restauradoras que tratan de
volverlo al estado de equilibrio inicial [4].
Un sistema se mantiene estable en la medida
que sus m aquinas son capaces de mantenerse en
sincronismo. El problema de estabilidad consiste
en mantener en sincronismo el conjunto de gen-
eradores y motores de la red [5]. Los conceptos
b asicos para el an alisis de estado son [4]
1. Estado de un sistema. Representa la cantidad
mnima de informaci on del sistema que se
requiere para conocer en un instante inicial
para determinar el comportamiento futuro del
mismo.
2. Variables de estado en sistemas de potencia.
Las variables para describir el sistema de
potencia son tensi on y angulo en barras o
nodos del sistema.
3. Variables independientes, de control o en-
tradas. Para sistemas de potencia correspon-
den a las potencias entregadas por la turbinas,
tensi on en generadores, referencias de lazos
de control, etc.
4. Variables de salida. Son expresadas en fun-
ci on de las variables de control o entradas.
5. Par ametros del sistema. Son los valores que
determinan la estructura del sistema tales
como admitancias de los equipos, lmites
de operaci on, las admitancias permanentes,
transitorias y subtransitorias de los gen-
eradores, raz on de transformaci on de los
transformadores, constantes de tiempo de
reguladores, los retardos de operaci on, etc.
6. Sistema. Es aquel que puede ser representado
por un conjunto de n ecuaciones diferen-
ciales de primer orden lineales o no denidos
por la topologa de la red.
7. El sistema ser a aut onomo si las derivadas
de las variables de estado no son funciones
explcitas del tiempo.
8. Punto de equilibrio. Es aquel en el que todas
las derivadas valen simult aneamente cero por
lo que el sistema est a en equilibrio.
3. METODOLOG
IA.
Para realizar el estudio de la estabilidad tran-
sitoria se identicaron las variables del sistema
las cuales fueron suministradas por la empresa
caso estudio y con los cuales se conformaron dos
secciones de datos de acuerdo a la Tabla 1.
La secci on A compil o los datos del sistema
el ectrico de potencia en an alisis mientras que la
Revista Ingeniera UC
E. Monagas et al / Revista Ingeniera UC, Vol. 17, No. 3, Diciembre 2010, 57-67 59
Tabla 1: Datos del estudio
Secci on Tipos de datos
A Datos del sistema el ectrico actual: trans-
formadores de potencia, lneas de trans-
misi on, parque de generaci on, datos del
equivalente de red, demanda el ectrica,
ajustes de los gobernadores, modelos de
excitaci on y regulaci on de voltaje.
B Delimitaciones del sistema el ectrico para
los a nos 2009, 2010, 2011, 2012: Uni-
lares con expansiones y cargas previstas.
secci on B de datos compilados comprende las
expansiones y crecimiento previsto del sistema en
cuatro a nos.
En los casos donde no se lograron obtener los
datos para las m aquinas sincr onicas se aplic o los
valores tpicos recomendados por la norma IEEE
Std 141-1993 [6].
Con los datos indicados se conformaron e iden-
ticaron los par ametros del sistema, el sistema, el
estado del sistema, las variables de estado y las
variables independientes. Estos datos se resumen
en el diagrama de planicaci on de la Figura 1.
Se conform o la matriz y se determinaron las
condiciones de ujo de carga con la herramienta
computacional Neplan Electricity
R
. Para el estudio
realizado se emple o el m etodo de Newton Raphson
Extendido (NRE) ya que ofrece la ventaja adi-
cional de suministrar las caractersticas nuevas de
Control de
Area/Zona [7], [8].
En la topologa del sistema se conformaron
dieciocho (18) barras o nodos debido a lim-
itaciones del software Neplan Electricity
R
para
licencias educativas.
Los nodos fueron asignados considerando
obtener informaci on de puntos clave del sistema
el ectrico tales como las subestaciones Castillito,
Planta Castillito, Naguanagua, Universidad, San
Diego, Los Guayos, Planta del Este, Camoruco,
Reserva, Centro, Guataparo y Quizanda.
Respecto a los lmites permisibles por niveles
de tensi on se jan variaciones m aximas de 5.21 %
para 13.800 V, 5.82 % para lneas con tensi on de
34.500 V, y 5.21 % para lneas con tensi on de
115.000 V.
Se considera que existir a estabilidad de frecuen-
cia si se mantiene la frecuencia constante con
un rango nominal seguido a una perturbaci on.
La inestabilidad que puede resultar aparece en la
forma de ligeros cambios de valor de la frecuencia
de las unidades de generaci on y/o carga y se
considerar a inestable cuando los cambios sean
superiores a 1 Hz lo que corresponde a una
variaci on porcentual de 1,6 %.
Con estos resultados y la misma herramienta,
se realiz o el an alisis de estabilidad transitoria.
El an alisis de estabilidad se aplica utilizando el
m etodo de simulaci on el cual requiere resolver
simult aneamente las ecuaciones algebraicas de la
red y las ecuaciones del sistema de los elementos
din amicos, en cualquier punto en el tiempo donde
la ecuaci on matricial de la red el ectrica se obtiene
de la siguiente forma, donde u son los voltajes, y
YN es la Matriz Admitancias
u = Y
1
N
i. (1)
Las corrientes de nodo de entrada i son las
variables de salida de las ecuaciones del sistema
de los elementos din amicos, y en la mayora de
los casos, dependen del voltaje. Las corrientes
de nodo tambi en se producen por cargas que
no representan una impedancia pura y simple, y
tambi en dependen del voltaje. As, la ecuaci on
matricial de la red el ectrica no es lineal y se debe
resolver mediante m etodos iterativos.
Para evitar un trabajo computacional excesivo,
las ecuaciones del sistema se dividen en subsis-
temas de orden hasta tres (3) o cuatro (4) [9].
Los subsistemas se resuelven consecutivamente,
bloque a bloque, llegando de esta forma a la
soluci on de la totalidad de todas las ecuaciones
del sistema en el proceso de soluci on iterativa.
El proceso de soluci on iterativa se resume a
continuaci on:
a) Comienza con un ujo de carga inicial o con
el resultado del ultimo paso de integraci on, y
estima las variables de entrada para el nal
del intervalo.
b) Resuelve las ecuaciones del sistema para
los elementos din amicos y las cargas que
Revista Ingeniera UC
60 E. Monagas et al / Revista Ingeniera UC, Vol. 17, No. 3, Diciembre 2010, 57-67
Figura 1: Diagrama de Planicaci on 20092012.
no representen una impedancia constante.
Determina las corrientes de entrada I.
c) Resuelve las ecuaciones de la red y calcula
los nuevos voltajes de nodo.
d) Chequea la convergencia comparando los
voltajes de nodo antes y despu es de la
iteraci on. Cuando se haya alcanzado la con-
vergencia, se abandonar a la iteraci on y em-
pezar a el siguiente intervalo de integraci on.
En caso contrario, se contin ua con la iteraci on
en b).
El an alisis de estabilidad transitoria se real-
iz o para perturbaciones, variaciones de carga y
fallas seleccionadas para los cinco a nos de estudio.
Tambi en se determinaron los niveles de cor-
tocircuito con la misma herramienta, usando el
m etodo de la IEEE llamado IEC60909 2001
[10], con la nalidad de vericar los valores de
corriente de cortocircuito que estar an sometidas
las protecciones una vez que se realicen las
modicaciones planicadas en la red, para ser
reportado a la unidad de Protecciones.
Para el c alculo de las corrientes de cortocir-
cuito, el voltaje de pre-falla se aplica el m etodo
IEC60909 para ajuste por denici on.
Basado en los resultados obtenidos del an alisis
de estabilidad, se formularon las recomendaciones
pertinentes.
4. RESULTADOS, DISCUSI
ON Y AN
ALI-
SIS DE LOS RESULTADOS
Se presenta un resumen de los resultados
obtenidos de las simulaciones realizadas, con la
nalidad de presentar los valores de inter es.
En este caso, se presentan los resultados de
ujo de carga, seguidos por los de estabilidad
transitoria, para nalmente presentar los resultados
del an alisis de cortocircuito. Los mismos se
presentan por a no, complementados con el an alisis
de los mismos.
4.1. Flujo de Carga.
Tabla 2: Variaciones porcentuales de tensi on por a no.
%V 2009 2010 2011 2012
Variaci on m axima 5.18 4,88 4,89 5,04
Variaci on mnima -4,76 -5,10 -5,08 -4,99
Revista Ingeniera UC
E. Monagas et al / Revista Ingeniera UC, Vol. 17, No. 3, Diciembre 2010, 57-67 61
Se obtienen por a no el m odulo y angulo de la
tensi on en cada una de las barras, complementado
con los valores de potencia reactiva y activa
generada y de carga en cada una de ellas. La
variaci on porcentual de tensi on con los valores
m aximos y mnimos obtenidos por a no se presenta
en la Tabla 2.
De acuerdo a las variaciones lmites permisibles
por niveles de tensi on indicados en la secci on
anterior, en la Tabla 1 se observan variaciones
porcentuales en tensi on no mayores a los valores
permisibles, lo que indica que respecto a las
tensiones en las barras el sistema funciona y
funcionar a en un rango que se considera dentro de
los valores nominales aceptables.
4.2. Estabilidad Transitoria.
La simulaci on para las condiciones de falla,
p erdida de carga y p erdida de generaci on, se
efectu o por a no para cada una de las condiciones
mencionadas. A continuaci on se presentan en los
an alisis de resultados por cada condici on y por
a no:
a) Condici on de Falla:
Figura 2:
Angulo del Generador 1 Planta del Este. A no 2009.
A no 2009.
De la simulaci on efectuada para la condici on
de falla trif asica a tierra para el a no 2009, se
obtuvieron resultados tanto para Planta Castillito,
como para Planta del Este en los cuales se aprecia
el valor del angulo del rotor y la frecuencia
para cada generador en funci on del tiempo las
cuales se muestran en la Tabla 3 y la Figura 2.
Las variaciones en frecuencia no representan una
p erdida de estabilidad para la condici on de falla
simulada en el a no 2009.
La falla fue simulada con una duraci on de
10 ciclos, para esta condici on se observan os-
cilaciones con una envolvente inclinada lo que
representa a futuro una inestabilidad no oscilante,
esto puede observarse en detalle en los siguientes
tres gr acos.
Se destaca adem as que a pesar de la tendencia
estable presentada por Planta Castillito, para
Planta del Este no sucede igual con los angulos
de los rotores de los generadores. La respuesta
de la frecuencia respecto al tiempo indica que la
envolvente posee una inclinaci on que, en r egimen
permanente, las m aquinas sincr onicas de Planta
del Este se saldr an de sincronismo haciendo
necesario que salgan del sistema. Este hecho se
atribuye no s olo a la cercana de Planta del Este
al punto de falla sino tambi en al incremento de
la demanda e incorporaciones previstas al sistema
para ese a no.
A no 2010. De la simulaci on efectuada para la
condici on de falla trif asica a tierra para el a no
2010 se obtuvieron resultados tanto para Planta
Castillito, como para Planta del Este.
Se obtuvieron los valores inicial, mnimo, m axi-
mo y nal del angulo del rotor y de la frecuencia
para cada uno de los generadores, ubicados en
cada una de las plantas de generaci on, alcanzados
durante la simulaci on de la falla los cuales se
muestran en la Tabla 4.
Las variaciones en frecuencia no representan
una p erdida de estabilidad para la condici on de
falla simulada en el a no 2010.
Los angulos de los rotores nales de los
generadores expuestos en la Tabla 4 de Planta
Castillito indican un nuevo punto de operaci on
de los mismos y la respuesta de la frecuencia en
funci on del tiempo muestra tendencia estable en el
r egimen permanente.
Para Planta del Este se observa que aunque en
la Tabla 4 indica un nuevo punto en los angulos de
los rotores luego de la perturbaci on, la respuesta
de la frecuencia respecto al tiempo indica que
Revista Ingeniera UC
62 E. Monagas et al / Revista Ingeniera UC, Vol. 17, No. 3, Diciembre 2010, 57-67
Tabla 3: Resumen de resultados de estabilidad transitoria a no 2009.
FALLA
Planta Castillito
G1 G2
Valor inicial Valor mnimo Valor m aximo Valor Final Valor inicial Valor mnimo Valor m aximo Valor Final