Fagor 8055 PDF

CNC
8055
M & EN
Manual de operao
Ref. 1110
Soft: V01.3x
Neste produto se est utilizando o seguinte cdigo fonte, sujeito aos termos da licena GPL. As aplicaes busybox
V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. A livraria grx V2.4.4. O kernel de linux V2.4.4. O
carregador de linux ppcboot V1.1.3. Se voc deseja que lhe seja enviada uma cpia em CD deste cdigo fonte, envie 10
euros a Fagor Automation em conceito de custos de preparao e envio.
Todos os direitos reservados. No se pode reproduzir nenhuma parte desta
documentao, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de
recuperao de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento
expresso de Fagor Automation. Probe-se qualquer reproduo ou uso no
autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte.
A informao descrita neste manual pode estar sujeita a variaes motivadas
por modificaes tcnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar
o contedo do manual, no estando obrigado a notificar as variaes.
Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem
aos seus respectivos proprietrios. O uso destas marcas por terceiras pessoas
para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietrios.
possvel que o CNC possa executar mais funes que as captadas na
documentao associada; no obstante, Fagor Automation no garante a
validez das referidas aplicaes. Portanto, a menos que haja licena expressa
de Fagor Automation, qualquer aplicao do CNC que no se encontre indicada
na documentao deve-se considerar como "impossvel". De qualquer maneira,
Fagor Automation no se responsabiliza por leses, danos fsicos ou materiais
que possa sofrer ou provocar o CNC se este utilizado de maneira diferente
explicada na documentao relacionada.
Se h contrastado o contedo deste manual e sua validez para o produto
descrito. Ainda assim, possvel que se tenha cometido algum erro involuntrio
e por isso que no se garante uma coincidncia absoluta. De qualquer maneira,
se verifica regularmente a informao contida no documento e se procede a
realizar as correes necessrias que ficaro includas numa posterior edio.
Agradecemos as suas sugestes de melhoramento.
Os exemplos descritos neste manual esto orientados para uma melhor
aprendizagem. Antes de utiliz-los, em aplicaes industriais, devem ser
convenientemente adaptados e tambm se deve assegurar o cumprimento das
normas de segurana.
Man u al d e op er ao
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS M & EN
SOFT: V01.3X
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I N D I C E
A respeito do produto ................................................................................................................... 7
Declarao de conformidade........................................................................................................ 9
Histrico de verses ................................................................................................................... 11
Condies de Segurana ........................................................................................................... 13
Condies de garantia................................................................................................................ 17
Condies para retorno de materiais.......................................................................................... 19
Notas complementares............................................................................................................... 21
Documentao Fagor ................................................................................................................. 23
CAPTULO 1 GENERALIDADES
1.1 Programas de usinagem................................................................................................ 26
1.2 Distribuio da informao no monitor .......................................................................... 28
1.3 Distribuio do teclado................................................................................................... 30
1.3.1 Teclas EDIT, SIMUL e EXEC..................................................................................... 31
1.4 Distribuio do painel de comando................................................................................ 33
CAPTULO 2 MODOS DE OPERAO
2.1 Sistemas de ajuda ......................................................................................................... 36
2.2 Atualizao do software................................................................................................. 38
2.3 KeyCF (KeyCompactFlash) ........................................................................................... 39
2.3.1 Estrutura de Directorio ............................................................................................... 40
CAPTULO 3 OPERAES ATRAVS DE ETHERNET
3.1 Disco duro remoto.......................................................................................................... 44
3.2 Conexo a um PC mediante WinDNC. .......................................................................... 45
3.3 Acessar desde um PC ao disco duro do CNC. .............................................................. 46
CAPTULO 4 EXECUTAR / SIMULAR
4.1 Busca de bloco. Passo da simulao execuo......................................................... 53
4.1.1 Modos de funcionamento........................................................................................... 54
4.1.2 Busca de bloco automtica........................................................................................ 56
4.1.3 Busca de bloco manual .............................................................................................. 57
4.1.4 Restries na busca de blocos .................................................................................. 59
4.1.5 Desabilitao dos modos de simulao e de busca de bloco.................................... 59
4.2 Visualizar ....................................................................................................................... 60
4.2.1 Modo de visualizao padro. ................................................................................... 61
4.2.2 Modo de visualizao de posio .............................................................................. 62
4.2.3 Visualizao do programa pea................................................................................. 62
4.2.4 Modo de visualizao de sub-rotinas......................................................................... 63
4.2.5 Modo de visualizao do erro de seguimento............................................................ 65
4.2.6 Modo de visualizao usurio.................................................................................... 65
4.2.7 Modo de visualizao dos tempos de execuo........................................................ 66
4.3 MDI ................................................................................................................................ 67
4.4 Inspeo de ferramenta................................................................................................. 68
4.5 Grficos.......................................................................................................................... 71
4.5.1 Tipo de grfico ........................................................................................................... 72
4.5.2 Zona a ser visualizada ............................................................................................... 75
4.5.3 Zoom.......................................................................................................................... 76
4.5.4 Ponto de vista ............................................................................................................ 77
4.5.5 Parmetros grficos................................................................................................... 78
4.5.6 Limpar tela ................................................................................................................. 80
4.5.7 Parmetros grficos................................................................................................... 80
4.5.8 Medio...................................................................................................................... 81
4.6 Bloco a bloco ................................................................................................................. 82
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CNC 8055i
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CAPTULO 5 EDITAR
5.1 Editar ............................................................................................................................. 84
5.1.1 Edio em linguagem CNC........................................................................................ 85
5.1.2 Edio TEACH-IN. ..................................................................................................... 86
5.1.3 Editor interativo. ......................................................................................................... 87
5.1.4 Editor de perfis........................................................................................................... 88
5.2 Modificar ...................................................................................................................... 100
5.3 Buscar.......................................................................................................................... 101
5.4 Substituir...................................................................................................................... 102
5.5 Apagar bloco................................................................................................................ 103
5.6 Movimentar um bloco .................................................................................................. 104
5.7 Copiar um bloco........................................................................................................... 105
5.8 Copiar a programa....................................................................................................... 106
5.9 Incluir programa........................................................................................................... 107
5.10 Parmetros editor ........................................................................................................ 108
5.10.1 Numerao automtica............................................................................................ 108
5.10.2 Seleo dos eixos para edio em TEACH-IN........................................................ 109
CAPTULO 6 MANUAL
6.1 Deslocamento em jog.................................................................................................. 117
6.1.1 Deslocamento em jog contnuo ............................................................................... 117
6.1.2 Deslocamento em jog Incremental .......................................................................... 118
6.1.3 Modalidade jog trajetria.......................................................................................... 119
6.2 Deslocamento mediante volante eletrnico................................................................. 120
6.2.1 Modalidade volante geral e individual ...................................................................... 121
6.2.2 Modalidad volante trajetria. .................................................................................... 122
6.2.3 Modalidade volante de avance ................................................................................ 123
6.2.4 Modalidad volante aditivo ........................................................................................ 124
6.3 Deslocamento do eixo-rvore da mquina.................................................................. 126
CAPTULO 7 TABELAS
7.1 Tabela de origens ........................................................................................................ 129
7.2 Tabela de Armazm de ferramentas ........................................................................... 130
7.3 Tabela de ferramentas................................................................................................. 131
7.4 Tabela de Corretores................................................................................................... 133
7.5 Tabela de parmetros globais e locais ........................................................................ 134
7.6 Forma de editar as tabelas .......................................................................................... 135
CAPTULO 8 UTILIDADES
8.1 Acesso aos programas sem utilizar o explorador ........................................................ 138
8.1.1 Diretrio ................................................................................................................... 138
8.1.2 COPIAR................................................................................................................... 141
8.1.3 Apagar ..................................................................................................................... 142
8.1.4 Dar novo nome ........................................................................................................ 143
8.1.5 Protees................................................................................................................. 144
8.1.6 Mudar data............................................................................................................... 146
8.2 Acesso aos programas mediante o explorador ........................................................... 147
CAPTULO 9 ESTADO
9.1 CNC............................................................................................................................. 152
9.1.1 Cpia de segurana dos dados. Backup - Restore ................................................ 153
9.2 DNC............................................................................................................................. 156
9.2.1 Chamada telefnica (Telediagnose) ........................................................................ 158
9.3 Sercos.......................................................................................................................... 159
9.4 CAN............................................................................................................................. 160
CAPTULO 10 PLC
10.1 Editar ........................................................................................................................... 162
10.2 Compilar ...................................................................................................................... 166
10.3 Monitorizao .............................................................................................................. 167
10.3.1 Monitorizao com o PLC em funcionamento e com o PLC parado ....................... 173
10.3.2 Monitorao de PLC em linguagem de contatos. .................................................... 175
10.4 Mensagens ativos........................................................................................................ 178
10.5 Pginas ativas ............................................................................................................. 178
10.6 Salvar programa .......................................................................................................... 178
10.7 Restaurar programa..................................................................................................... 179
10.8 Diagramas de uso........................................................................................................ 179
10.9 Estatsticas .................................................................................................................. 180
CNC 8055
CNC 8055i
MODELOS M & EN
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10.10 Analisador lgico.......................................................................................................... 182
10.10.1 Descrio da tela de trabalho .................................................................................. 182
10.10.2 Seleo do variveis e condio de disparo............................................................ 184
10.10.3 Executar traado...................................................................................................... 187
CAPTULO 11 PERSONALIZAO
11.1 Utilidades ..................................................................................................................... 193
11.2 Edio de pginas e smbolos de usurio ................................................................... 195
11.3 Elementos graficos ...................................................................................................... 198
11.4 Textos .......................................................................................................................... 202
11.5 Modificaes................................................................................................................ 204
CAPTULO 12 PARMETROS DE MQUINA
12.1 Tabelas de parmetros de mquina. ........................................................................... 208
12.2 Tabela de funes auxiliares M................................................................................. 209
12.3 Tabelas de compensao de fuso............................................................................... 210
12.4 Tabelas de compensao cruzada.............................................................................. 211
12.5 Operao com as tabelas de parmetros.................................................................... 212
CAPTULO 13 DIAGNOSE
13.1 Configurao................................................................................................................ 216
13.2 Test Hardware ............................................................................................................. 217
13.3 Tests ............................................................................................................................ 218
13.4 Ajustes ......................................................................................................................... 220
13.4.1 Teste de geometria do crculo.................................................................................. 220
13.4.2 Osciloscpio............................................................................................................. 222
13.5 Usurio......................................................................................................................... 231
13.6 Disco duro.................................................................................................................... 231
13.7 Notas interesse: ........................................................................................................... 232
CAPTULO 14 COMUNICAO PC-CNC. TELEDIAGNOSE
14.1 Conexo direta atravs da linha serial RS232............................................................. 235
14.2 Conexo telefnica desde o PC .................................................................................. 236
14.3 Chamada telefnica normal ......................................................................................... 237
14.4 Chamada telefnica avanada .................................................................................... 238
14.4.1 Configurao de uma conexo de entrada no PC................................................... 240
14.5 Chamada telefnica por Internet.................................................................................. 242
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A RESPEITO DO PRODUTO
CARACTERSTICAS BSICAS DOS DIFERENTES MODELOS
OPES DE HARDWARE DO CNC 8055I
8055 FL
8055i FL
8055i FL EN
8055 Power
8055i Power
Botoeira 8055i FL
8055i FL EN
8055i Power
Armrio 8055 FL 8055 Power
USB Padro Padro
Tempo Processo de Bloco 3,5 ms 0,9 ms
Memria RAM 1Mb 1 Mb
Software para 7 eixos ----- Opo
Transformao TCP ----- Opo
Eixo C (torno) ----- Opo
Eixo Y (torno) ----- Opo
Look-ahead 100 blocos 200 blocos
Memria Flash 512Mb / 2Gb Opo
512Mb em modelo EN
Opo
Analgico Digital Engraving
Ethernet Opo Opo Opo
Linha serial RS-232 Padro Padro Padro
16 entradas e 8 sadas digitais (I1 at I16 e O1 at O8). Padro Padro Padro
Outras 40 entradas e 24 sadas digitais (I65 a I104 y O33 a O56) Opo Opo Opo
Entradas de apalpador Padro Padro Padro
Cabezal (entrada de contagem e sada analgica) Padro Padro Padro
Volantes eletrnicos Padro Padro Padro
4 eixos (captao e instruo) Opo Opo - - -
Mdulos remotos CAN, para a ampliao das entradas e sadas digitais
(RIO)
Opo Opo - - -
Sistema de regulao Sercos, para conexo com os reguladores Fagor - - - Opo - - -
Sistema de regulao CAN, para conexo com os reguladores Fagor - - - Opo - - -
Antes de a colocao em funcionamento, verificar que a mquina onde se incorpora o CNC cumpre
a especificao da directiva 89/392/CEE.
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OPES DE SOFTWARE DO CNC 8055 E CNC 8055I
Modelo
GP M MC MCO EN T TC TCO
Nmero de eixos com software padro 4 4 4 4 3 2 2 2
Nmero de eixos com software opcional 7 7 7 7 ----- 4 ou 7. 4 ou 7. 4 ou 7.
Rosqueamento eletrnico ----- Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.
Gesto de Armazm de ferramentas ----- Stand. Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand.
Ciclos fixos de usinagem ----- Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand. -----
Usinagem multplice ----- Stand. Stand. ----- Stand. ----- ----- -----
Grficos slidos ----- Stand. Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand.
Rosca rgida ----- Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.
Controle de vida das ferramentas ----- Opt Opt Opt Stand. Opt Opt Opt
Ciclos fixos de apalpador ----- Opt Opt Opt Stand. Opt Opt Opt
DNC Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.
Verso COCOM Opt Opt Opt Opt ----- Opt Opt Opt
Editor de perfis Stand. Stand. Stand. Stand. ----- Stand. Stand. Stand.
Compensao de raio Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.
Controle tangencial Opt Opt Opt Opt ----- Opt Opt Opt
Funo Retracing ----- Opt Opt Opt Stand. Opt Opt Opt
Ajudas colocao em funcionamento Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand. Stand.
Bolses irregulares com Ilhas ----- Stand. Stand. Stand. ----- ----- ----- -----
Transformao TCP ----- Opt Opt Opt ----- ----- ----- -----
Eixo C (no torno) ----- ----- ----- ----- ----- Opt Opt Opt
Eixo Y (no torno) ----- ----- ----- ----- ----- Opt Opt Opt
Telediagnose Opt Opt Opt Opt Stand. Opt Opt Opt
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DECLARAO DE CONFORMIDADE
O fabricante:
Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPANHA).
Declara:
Declaramos sob nossa exclusiva responsabilidade a conformidade do produto:
COMANDO NUMRICO 8055 / 8055i
Composto pelos seguintes mdulos e acessrios:
MONITOR-8055, MONITOR-55-11-USB
OP-8055
KS 50/55, KB-40/55-ALFA, DVD AMPLI 8055
PSB-8055
CPU-KEY CF 8055 FL LARGE, CPU-KEY CF 8055 Power LARGE
AXES 8055 VPP
I/O 8055, COVER 8055, SERCOS 8055
Remote modules RIO
CNC 8055i FL, CNC 8055i Power
ANALOG 8055i-B, 40I/24O-8055i-B, ANALOG+40I/24O-B, COVER ANA+I/O-8055i-B
ETHERNET-CAN-SERCOS, ETHERNET-CAN-CAN AXES, ETHERNET-CAN AXES
Nota. Alguns caracteres adicionais podem aparecer a seguir s referncias dos modelos indicados acima. Todos
eles cumprem com as Diretivas da lista. Embora, o cumprimento pode verificar-se na etiqueta do prprio
equipamento.
Ao que se refere esta declarao, com as seguintes normas.
De acordo com as disposies das Diretivas Comunitrias 2006/95/EC de Baixa Tenso e
2004/108/EC de Compatibilidade Eletromagntica e suas atualizaes.
Em Mondragn a 27 de Julho de 2010.
Normas de baixa tenso.
EN 60204-1: 2006 Equipes eltricas em mquinas Parte 1. Requisitos gerais.
Normas de compatibilidade eletromagntica.
EN 61131-2: 2007 Autmatos programveis Parte 2. Requisitos e ensaios de equipes.
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HISTRICO DE VERSES
A seguir se mostra a lista de funes acrescentadas em cada verso de software e os manuais nos quais
aparece descrita cada uma delas.
No histrico de verses foram empregado as seguintes indicaes:
INST Manual de instalao
PRG Manual de programao
OPT Manual de Operao
OPT-MC Manual de operao da opo MC
OPT-TC Manual de operao da opo TC
OPT-CO Manual do modelo CO
Software V01.00 Outubro 2010
Primeira verso.
Software V01.20 Abril 2011
Software V01.08 Agosto 2011
Software V01.30 Setembro 2011
Lista de funes Manual
Comunicao aberta. INST
Melhorias nas usinagens com Look ahead. INST
Blocos com interpolao helicoidal em G51. PRG
G84. Rosqueamento com macho com desalojamento. PRG
P.m.c. OPLDECTI (P86). INST
Gesto de redues em cabeotes Sercos. INST
Melhorias no gerenciamento da limitao de velocidades (FLIMIT). INST
Novos tipos de penetrao nos ciclos de rosqueamento de torno. PRG
Melhorias no repasse de roscas de torno. Repasse parcial PRG
Opo MC: Rosqueamento rgido com desalojamento. OPT-MC
Opo TC: Novos tipos de penetrao nos ciclos de rosqueamento. OPT-TC
Opo TC: Melhoras no repasse de roscas. Repasse parcial e de entradas mltiplas. OPT-TC
Opo TC: Entrada ao ranhurado em ziguezague pelo ponto inicial da ranhura. OPT-TC
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Software V01.31x Outubro 2011
Modelo CNC 8055 FL Engraving INST / OPT/ PRG
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CONDIES DE SEGURANA
Leia as seguintes medidas de segurana com o objetivo de evitar leses a pessoas e prever danos a este
equipamento bem como aos equipamentos ligados ao mesmo.
O aparelho somente poder ser reparado por pessoal autorizado de Fagor Automation.
Fagor Automation no se responsabiliza por qualquer dano fsico ou material que seja ocasionado pelo
no cumprimento destas normas bsicas de segurana.
PRECAUES CONTRA DANOS A PESSOAS
Ligao de mdulos.
Utilizar os cabos de unio proporcionados com o aparelho.
Utilizar cabos de rede apropriados
Para evitar riscos, utilizar somente cabos de rede recomendados para este aparelho.
Evitar sobrecargas eltricas.
Para evitar descargas eltricas e riscos de incndio no aplicar tenso eltrica fora da faixa selecionada
na parte posterior da unidade central do aparelho.
Conexes terra
Com o objetivo de evitar descargas eltricas conectar os terminais de terra de todos os mdulos ao
ponto central de terras. Tambm, antes de efetuar as ligaes das entradas e sadas deste produto
assegurar-se que foi efetuada a conexo terra.
Antes de ligar o aparelho assegure-se que foi feita a conexo terra.
Para evitar choques eltricos assegurar-se que foi feita a ligao dos terras.
No trabalhar em ambientes midos.
Para evitar descargas eltricas trabalhar sempre em ambientes com umidade relativa inferior ao 90%
sem condensao a 45 C.
No trabalhar em ambientes explosivos.
Com o objetivo de evitar possveis perigos , leses ou danos, no trabalhar em ambientes explosivos.
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PRECAUES CONTRA DANOS AO PRODUTO
Ambiente de trabalho.
Este aparelho est preparado para ser utilizado em Ambientes Industriais obedecendo s diretrizes
e normas em vigor na Unio Europia.
Fagor Automation no se responsabiliza pelos danos que possam sofrer ou provocar quando se monta
em outro tipo de condies (ambientes residenciais ou domsticos).
Instalar o aparelho no lugar apropriado.
Se recomenda que, sempre que seja possvel, que a instalao do controle numrico se realize
afastada dos lquidos refrigerantes, produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo.
O aparelho cumpre as diretrizes europias de compatibilidade eletromagntica. Entretanto,
aconselhvel mant-lo afastado de fontes de perturbao eletromagntica, como:
Cargas potentes ligadas mesma rede que o equipamento.
Transmissores portteis prximos (Radiotelefones, emissoras de rdio amadores).
Proximidade de Transmissores de rdio/TV.
Proximidade de Mquinas de solda por arco.
Proximidade de Linhas de alta tenso.
Etc.
Envolventes.
O fabricante responsvel de garantir que o gabinete em que se montou o equipamento, cumpra todas
as diretrizes de uso na Comunidade Econmica Europia.
Evitar interferencias provenientes da mquina-ferramenta.
A mquina-ferramenta deve ter desacoplados todos os elementos que geram interferncias (bobinas
dos rels, contatores, motores, etc.).
Bobinas dos rels de corrente contnua. Diodo tipo 1N4000.
Bobinas dos rels de corrente alterna. RC conectada o mais prximo possvel s bobinas, com uns
valores aproximados de R=220 O / 1 W e C=0,2 F / 600 V.
Motores de corrente alterna. RC conectadas entre fases, com valores R=300 O / 6 W e C=0,47 F
/ 600 V
Utilizar a fonte de alimentao apropriada.
Utilizar, para a alimentao das entradas e sadas, uma fonte de alimentao exterior estabilizada de
24 V DC.
Conexes terra da fonte de alimentao.
O ponto de zero volts da fonte de alimentao externa dever ser ligado ao ponto principal de terra
da mquina.
Conexes das entradas e sadas analgicas.
Se recomenda realizar a ligao mediante cabos blindados, conectando todas as malhas ao terminal
correspondente.
Condies do meio ambiente.
A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre
+5 C e +40 C, com uma media inferior a +35 C.
A temperatura ambiente que deve existir em regime de funcionamento deve estar compreendida entre
-25 C e +70 C.
Habitculo do monitor (CNC 8055) ou unidade central (CNC 8055i).
Garantir entre o monitor ou unidade central e cada uma das paredes do habitculo as distncias
requeridas. Utilizar um ventilador de corrente contnua para melhorar a arejamento do habitculo.
Dispositivo de secionamento da alimentao.
O dispositivo de secionamento da alimentao tem que estar situado em lugar facilmente acessvel
e a uma distncia do cho compreendida entre 0,7 m e 1,7 m.
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PROTEES DO PRPRIO APARELHO (8055)
Mdulos "Eixos" e "Entradas-Sadas".
Todas as entradas-sadas digitais possuem isolamento galvnico mediante optoacopladores entre os
circuitos do CNC e o exterior.
Esto protegidas mediante 1 fusvel exterior rpido (F) de 3,15 A 250 V perante sobretenso da fonte
exterior (maior do que 33 V DC) e perante conexo inversa da fonte de alimentao.
Monitor.
O tipo de fusvel de proteo depende do tipo de monitor. Consultar a etiqueta de identificao do
prprio aparelho.
PROTEES DO PRPRIO APARELHO (8055)
Unidade Central.
Leva 1 fusvel exterior rpido (F) de 4 A 250 V.
Entradas-Sadas.
Todas as entradas-sadas digitais possuem isolamento galvnico mediante optoacopladores entre os
circuitos do CNC e o exterior.
OUT IN
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X8
X9
X2
X10
X3
X11
X4
X12
X5
X13
X6
+24V
0V
FUSIBLE
FUSIVEL
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PRECAUES DURANTE AS REPARAES
SMBOLOS DE SEGURANA
Smbolos que podem aparecer no manual
No manipular o interior do aparelho. Somente tcnicos autorizados por Fagor Automation podem
manipular o interior do aparelho.
No manipular os conectores com o aparelho conectado rede eltrica. Antes de manipular os
conectores (entradas/sadas, medio, etc.) assegurar-se que o aparelho no se encontra conectado
rede eltrica.
Smbolo de perigo ou proibio.
Indica aes ou operaes que podem provocar danos a pessoas ou aparelhos.
Smbolo de advertncia ou precauo.
Indica situaes que podem causar certas operaes e as aes que se devem levar a efeito para
evit-las.
Smbolos de obrigao.
Indica aes e operaes que se tem que realizar obrigatoriamente.
Smbolos de informao.
Indica notas, avisos e conselhos. i
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CONDIES DE GARANTIA
GARANTIA INICIAL
Todo o produto fabricado ou comercializado por FAGOR tem uma garantia de 12 meses para o usurio
final, que podero ser controlados pela rede de servio mediante o sistema de controle de garantia
estabelecido por FAGOR para esta finalidade.
Para que o tempo que transcorre entre a sada de um produto desde os nossos armazns at chegada
ao usurio final no intervenha contra estes 12 meses de garantia, FAGOR estabeleceu um sistema de
controle de garantia baseado na comunicao por parte do fabricante ou intermedirio a FAGOR do
destino, a identificao e a data de instalao na mquina, no documento que acompanha cada produto
no envelope de garantia. Este sistema nos permite, alm de garantir o ano de garantia ao usurio, manter
informados os centros de servio da rede sobre os equipamentos FAGOR que entram na rea de
responsabilidade procedentes de outros pases.
A data de inicio da garantia ser a que figura como data de instalao no citado documento, FAGOR d
um prazo de 12 meses ao fabricante ou intermedirio para a instalao e para a venda do produto, de
maneira que a data de inicio da garantia pode ser at um ano posterior da sada do produto dos nossos
armazns, sempre e quando nos tenha sido remetido a folha de controle da garantia. Isto, significa na
prtica a extenso da garantia a dois anos desde a sada do produto dos armazns de Fagor. No caso
de que no se tenha enviado a citada folha, o perodo de garantia finalizar em 15 meses desde a sada
do produto dos nossos armazns.
A referida garantia cobre todas as despesas de materiais e mo-de-obra de reparao, nas dependncias
da FAGOR, utilizadas para reparar anomalias de funcionamento nos equipamentos. FAGOR se
compromete a reparar ou substituir os seus produtos, no perodo compreendido desde o incio de
fabricao at 8 anos, a partir da data de desapario do produto de catlogo.
Compete exclusivamente a FAGOR determinar se a reparao est dentro dos limites definidos como
garantia.
CLUSULAS DE EXCLUSO
A reparao realizar-se- em nossas dependncias, portanto ficam fora da referida garantia todos os
gastos ocasionados no deslocamento de seu pessoal tcnico para realizar a reparao de um
equipamento, mesmo estando este dentro do perodo de garantia, antes mencionado.
A referida garantia aplicar-se- sempre que os equipamentos tenham sido instalados conforme as
instrues, no tenham sido maltratados, nem tenham sofrido danos por acidentes ou negligncia e no
tenham sido manipulados por pessoal no autorizado por FAGOR. Se depois de realizada a assistncia
ou reparao, a causa da avaria no imputvel aos referidos elementos, o cliente est obrigado a
cobrir todas as despesas ocasionadas, atendo-se s tarifas vigentes.
No esto cobertas outras garantias implcitas ou explcitas e FAGOR AUTOMATION no responsvel
sob nenhuma circunstncia de outros danos ou prejuzos que possam ocasionar.
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GARANTIA DE REPARAES
Analogamente garantia inicial, FAGOR oferece uma garantia sobre as reparaes padro nos seguintes
termos:
Nos casos em que a reparao tenha sido com cotao baixa, isto , se tenha atuado somente sobre a
parte avariada, a garantia ser sobre as peas substitudas e ter um perodo de durao de 12 meses.
As peas sobressalentes fornecidas soltas tm uma garantia de 12 meses.
CONTRATOS DE MANUTENO
A disposio do distribuidor ou do fabricante que compre e instale os nossos sistemas CNC, existe o
CONTRATO DE SERVIO.
PERODO
12 meses.
CONCEITO
Cobre peas e mo-de-obra sobre os el ementos reparados (ou
substitudos) nos locais da rede prpria.
CLUSULAS DE EXCLUSO
As mesmas que se aplicam sobre o captulo de garantia inicial.
Se a reparao se efetua no perodo de garantia, no tem efeito a
ampliao de Garantia
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CONDIES PARA RETORNO DE
MATERIAIS
Se vai enviar a unidade central ou os mdulos remotos, faa a embalagem com o mesmo papelo e o
material utilizado na embalagem original. Se no est disponvel, seguindo as seguintes instrues:
1. Consiga uma caixa de papelo cujas 3 dimenses internas sejam pelo menos 15 cm (6 polegadas)
maiores que o aparelho. O papelo empregado para a caixa deve ser de uma resistncia de 170 Kg.
(375 libras).
2. Inclua uma etiqueta no aparelho indicando o dono do aparelho, o endereo, o nome da pessoa a
contatar, o tipo do aparelho e o nmero de srie.
3. Em caso de avaria indique tambm, o sintoma e uma rpida descrio da mesma.
4. Envolva o aparelho com um rolo de polietileno ou sistema similar para proteg-lo.
5. Se vai enviar a unidade central, proteja especialmente a tela.
6. Acolchoe o aparelho na caixa de papelo enchendo- a com espuma de poliuretano por todos os lados.
7. Feche a caixa de papelo com fita de embalagem ou grampos industriais.
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NOTAS COMPLEMENTARES
Situar o CNC afastado de lquidos refrigerantes, produtos qumicos, golpes, etc. que possam danific-lo.
Antes de ligar o aparelho verificar se as conexes de terra foram corretamente realizadas.
Para prevenir riscos de choque eltrico na unidade central do CNC 8055 utilizar o conector de rede
apropriado no mdulo fonte de alimentao. Usar cabos de potncia de 3 condutores (um deles de terra).
Para prevenir riscos de choque eltrico no monitor do CNC 8055 utilizar o conector de rede apropriado
(A) com cabos de potncia de 3 condutores (um deles de terra).
Antes de ligar o monitor do CNC 8055 verificar se o fusvel externo de linha (B) o apropriado. Consultar
a etiqueta de identificao do prprio aparelho.
Em caso de mau funcionamento ou falha do aparelho, deslig-lo e chamar o servio de assistncia tcnica.
No manipular o interior do aparelho.
FAGOR
I/O
X1
X2
X3
AXES
X1 X2
X3 X4
X5 X6
X7 X8
X9
X10
CPU
X1 X2
CMPCT
FLASH
ETH
COM1
X3
CDEF 0 B A 98 1 7 2 6 3 5 4
I N
OUT
NODE
USB
(A)
(B)
X1
W1
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DOCUMENTAO FAGOR
Manual OEM
Dirigido ao fabricante da mquina ou pessoa encarregada de efetuar a instalao e colocao em
funcionamento do controle numrico.
Manual USER-M
Dirigido ao usurio final.
Indica a forma de operar e programar no modo M.
Manual USER-T
Indica a forma de operar e programar no modo T.
Modelo MC
Indica a forma de operar e programar no modo MC.
Contm um manual de auto-aprendizagem.
Manual TC
Indica a forma de operar e programar no modo TC.
Contm um manual de auto-aprendizagem.
Manual MCO/TCO
Indica a forma de operar e programar nos modos MCO e TCO.
Manual Exemplos-M
Contm exemplos de programao do modo M.
Manual Exemplos-T
Contm exemplos de programao do modo T.
Manual WINDNC
Dirigido s pessoas que vo utilizar a opo de software de comunicao DNC.
Se entrega em suporte informtico junto com a aplicao.
Manual WINDRAW55
Dirigido s pessoas que vo utilizar o programa WINDRAW55 para elaborar telas.
Se entrega em suporte informtico junto com a aplicao.
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GENERALIDADES
Neste manual se explica a forma de operar com o CNC atravs da sua unidade monitor-teclado
e do painel de comando.
A unidade monitor-teclado est formada por:
O monitor ou tela CRT, que se utiliza para mostrar a informao requerida do sistema.
O teclado o que permite a comunicao com o CNC, podendo-se solicitar informao
mediante comandos ou ento alterar o estado do CNC mediante a gerao de novas instrues.
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1.1 Programas de usinagem
Edio
Para criar um programa de usinagem tem que acessar ao modo de operao editar.
O novo programa de usinagem editado pode ser armazenado na memria RAM do CNC, no disco
duro (KeyCF) ou no disco remoto. Tambm possvel guardar uma cpia dos programas de
usinagem num PC conectado atravs da linha serial. Ver modo UTILIDADES.
Quando se trata de um PC conectado atravs da linha serial 1, deve ser.
Executar no PC a aplicao WINDNC.
Ativar a comunicao DNC no CNC.
Seleo do diretrio de trabalho.
Opo: Utilidades\ Diretrio\ L.Srie\ Mudar diretrio.
O modo de operao Editar tambm permite modificar os programas de usinagem que h na
memria RAM do CNC, no disco duro (KeyCF) no disco remoto.
Execuo
Se podem executar ou simular programas de usinagem armazenados em qualquer sitio.
Os programas de personalizao do usurio devem estar na memria RAM para que o CNC os
execute.
As instrues GOTO e RPT no podem ser utilizadas em programas que se executam desde um
PC conectado, atravs da linha serial.
Somente se podem executar sub-rotinas existentes na memria RAM do CNC. Por isso, se se
deseja executar uma sub-rotina armazenada na "Memkey Card", num PC ou no disco duro, dever
ser copiada memria RAM do CNC.
Desde um programa de usinagem em execuo se pode executar, mediante a instruo EXEC,
qualquer outro programa de usinagem situado na memria RAM, na "Memkey Card", num PC ou
no disco duro.
Utilidades
O modo de operao Utilidades permite, alm de ver o diretrio de programas de usinagem de todos
os dispositivos, efetuar cpias, apagar, dar novo nome e incluso fixar as protees de qualquer um
deles.
Ethernet
Quando se possui a opo Ethernet e o CNC est configurado como um nodo a mais dentro da
rede informtica, possvel desde qualquer PC da rede:
Acessar ao diretrio de programas de usinagem do Disco Duro (KeyCF).
Editar, modificar, apagar, dar novo nome, etc. os programas armazenados no disco duro
(KeyCF).
Copiar programas do disco duro ao PC ou vice-versa.
Operaes que se podem efetuar com programas de usinagem:
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RAM Disco
duro
DNC
Consultar o diretrio de programas de ...
Consultar o diretrio de sub-rotinas de ...
Sim
Sim
Sim
No
Sim
No
Criar diretrio de trabalho de ...
Mudar diretrio de trabalho de ...
No
No
No
No
No
Sim
Editar um programa de ...
Modificar um programa de ...
Apagar um programa de ...
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
Sim
Copiar de/a memria RAM a/de ...
Copiar de/a disco duro a/de ...
Copiar de/a DNC a/de ...
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Mudar o nome a um programa de ...
Mudar o comentrio a um programa de ...
Mudar o comentrio a um programa de ...
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
Executar um programa de usinagem de ...
Executar um programa de usurio de ...
Executar um programa de PLC de ...
Executar programas com instrues GOTO ou RPT desde ...
Executar sub-rotinas existentes em ...
Executar programas, com a instruo EXEC, em RAM desde...
Executar programas, com a instruo EXEC, no disco duro desde...
Executar programas, com a instruo EXEC, em DNC desde...
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
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Sim
No
Sim
No
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
Sim
Sim
No
Executar programas, com a instruo OPEN, em RAM desde...
Abrir programas, com a instruo OPEN, no disco duro desde...
Executar programas, com a instruo OPEN, em DNC desde...
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
Atravs de Ethernet:
Consultar desde um PC o diretrio de programas de ...
Consultar desde um PC o diretrio de sub-rotinas de ...
Consultar desde um PC um diretrio em ...
No
No
No
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No
No
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1.2 Distribuio da informao no monitor
O monitor do CNC se encontra dividido nas seguintes zonas ou janelas de representao:
1. Nesta janela se indica o modo de trabalho selecionado, assim como o nmero de programa e
o nmero de bloco ativo. Tambm se indica o estado do programa (em execuo ou
interrompido) e se o DNC se encontra ativo.
2. Nesta janela se indica a hora no formato "horas : minutos: segundos".
3. Nesta janela se visualizam as mensagens enviadas ao operador desde o programa de
usinagem ou via DNC.
Se visualizar a ltima mensagem recebida sem levar em considerao a sua procedncia.
4. Nesta janela se visualizaro as mensagens do PLC.
Se o PLC ativa duas ou mais mensagens, o CNC visualizar sempre a mais prioritria, sendo
a mais prioritria a mensagem que menor nmero tenha, desta forma, o MSG1 ser o mais
prioritrio e o MSG255 o menos prioritrio.
Neste caso o CNC mostrar o caractere + (sinal mais), indicativo de que existem mais
mensagens ativadas pelo PLC, podendo visualizar-se os mesmos quando se acessa no modo
PLC opo de MENSAGENS ATIVAS.
Nesta mesma janela o CNC visualizar o caractere * (asterisco), para indicar que se encontra
ativa pelo menos uma das 256 telas definidas pelo usurio.
As telas que se encontrem ativas se visualizar-se-o, uma a uma, se se acessa no modo PLC
opo PGINAS ATIVAS.
5. Janela principal.
Dependendo do modo de operao o CNC mostrar nesta janela toda a informao necessria.
Quando se produz um erro de CNC ou PLC o sistema visualiza-o numa janela horizontal
superposta a esta.
O CNC visualizar sempre o erro mais grave. O CNC mostrar a tecla [] para indicar que se
produziu outro erro menos grave e que se deve pulsar a referida tecla para acessar ao mesmo.
O CNC mostrar a tecla [] para indicar que se produziu outro erro mais grave e que se deve
pulsar a referida tecla para acessar ao mesmo.
6. Janela de edio.
Em alguns modos de operao se utilizam as ltimas quatro linhas da janela principal como
zona de edio.
7. Janela de comunicao do CNC. (erros detectados em edio, programa no existente, etc.)
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8. Nesta janela se visualiza a seguinte informao:
SHF Indica que se pulsou a tecla [SHIFT], para ativar a segunda funo das teclas.
Por exemplo, se depois da tecla [SHIFT] se pulsa a tecla [9] o CNC entender
que se deseja o caractere "$".
CAP o indicativo de letras maisculas (tecla [CAPS]). O CNC entender que se
desejam letras maisculas sempre que se encontre ativo.
INS/REP Indica se se est no modo insero (INS) ou substituio (REP). Se seleciona
mediante a tecla [INS].
MM/INCH Indica o sistema de unidades (milmetros ou polegadas) selecionado para a
visualizao.
9. Mostra as diferentes opes que se podem selecionar mediante as teclas F1 a F7 (denominadas
Soft-Keys).
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1.3 Distribuio do teclado
Na funo da utilidade que tem as diferentes teclas se pode considerar que o teclado do CNC se
encontra dividido da seguinte forma:
Teclado alfanumrico para a insero de dados na memria, seleo de eixos, compensao de
ferramentas, etc.
[CL][CLEAR] Permite apagar o caractere sobre o qual est posicionado o cursor ou o ltimo
introduzido, se o cursor se encontra no final da linha.
[INS] Permite selecionar o modo insero ou substituio.
[ENTER] Serve para validar os comandos do CNC e PLC gerados na janela de edio.
[HELP] Permite acessar ao sistema de ajuda em qualquer modo de operao.
[RESET] Serve para inicializar a histria do programa em execuo, atribuindo-lhe os
valores definidos mediante parmetro de mquina. necessrio que o programa
esteja parado para que o CNC aceite esta tecla.
[ESC] Permite voltar anterior opo de operao mostrada no monitor.
[MAIN MENU]Ao pressionar esta tecla Se acessa diretamente ao menu principal do CNC.
[RECALL] Nos modos coloquiais atribui o valor de uma cota ao campo selecionado.
[PPROG] Nos modos coloquiais permite acessar lista de programas de usinagem
memorizados.
[F1] at [F7] Softkeys ou teclas de funo que permitem selecionar as diferentes opes de
operao mostradas no monitor.
Teclas especficas para selecionar ciclos fixos dos modos de operao MC e TC.
Alm disso existem as seguintes seqncias especiais de teclado:
[SHIFT]+[RESET]
O resultado desta seqncia de teclas como se fosse efetuado um desliga-liga do CNC. Esta
opo se deve utilizar depois de modificar os parmetros de mquina do CNC para que sejam
efetivos.
[SHIFT]+[CL]
Com esta seqncia de teclas desaparece a visualizao da tela de CRT. Para recuperar o
estado normal necessrio pulsar qualquer tecla.
Se a tela estiver apagada se produz um erro ou se recebe uma mensagem do PLC ou CNC,
a tela recuperar o seu estado normal.
[SHIFT]+[Avanar pgina]
Permite visualizar no lado direito da tela a posio dos eixos e o estado do programa em curso.
Pode utilizar-se em qualquer modo de operao.
Para recuperar a visualizao anterior necessrio pulsar a mesma seqncia de teclas.
Teclas que permitem mover para diante ou para trs, pgina a pgina ou linha
a linha, a informao mostrada na tela, assim como deslocar o cursor ao longo
da mesma.
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1.3.1 Teclas EDIT, SIMUL e EXEC
Os teclados dos modelos M e T dispem das seguintes teclas:
"EDIT" Permite acesso direto ao modo de edio.
"SIMUL" Permite acesso direto ao modo de simulao.
"EXEC" Permite acesso direto ao modo de execuo.
Nos modelos MC, TC e MCO/TCO estes acessos diretos esto disponveis quando se trabalha em
modo M ou T (no coloquial). Para acessar s mesmas utilizar as teclas "P.PROG" em vez de "EDIT"
e "GRAPHICS" em vez de "SIMUL".
Acesso direto ao modo de edio, tecla "EDIT"
Se se pulsa esta tecla em modo de edio e simulao, se editou o ltimo programa simulado ou
executado. Se o programa correspondente se est executando ou simulando, se editar o ltimo
editado.
Se se pulsa esta tecla em qualquer outro modo de trabalho, comea a edio do ltimo programa
editado.
Se no existe um programa prvio se solicita o nome de um novo programa.
Se se deseja restringir a edio ao ltimo programa editado, simulado ou executado, atribuir
varivel NEXEDI um dos seguintes valores:
NEXEDI=0 no se restringe, se abre o ltimo editado, simulado ou executado.
NEXEDI=1 sempre o ltimo programa editado.
NEXEDI=2 sempre o ltimo programa simulado.
NEXEDI=3 sempre o ltimo programa executado.
Se o programa correspondente se est executando ou simulando, se mostra um aviso. Se no existe
um programa prvio se solicita o nome de um novo programa.
Acesso direto ao modo de edio, tecla "SIMUL"
Se se pulsa esta tecla comea a simulao do ltimo programa manipulado (editado, simulado ou
executado). Se no existe um programa prvio se solicita o nome de um novo programa.
Se est ativo o modo de simulao ou execuo, somente se mostra o modo ativo, no se seleciona
nenhum programa.
Se se deseja restringir a simulao ao ltimo programa editado, simulado ou executado, atribuir
varivel NEXSIM um dos seguintes valores:
NEXSIM=0 no se restringe, se abre o ltimo editado, simulado ou executado.
NEXSIM=1 sempre o ltimo programa editado.
NEXSIM=2 sempre o ltimo programa simulado.
NEXSIM=3 sempre o ltimo programa executado.
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Acesso direto ao modo de execuo, tecla "EXEC"
Se se pulsa esta tecla comea a execuo do ltimo programa manipulado (editado, simulado ou
executado). Se no existe um programa prvio se solicita o nome de um novo programa.
Se est ativo o modo de simulao ou execuo, somente se mostra o modo ativo, no se seleciona
nenhum programa.
Se se deseja restringir a execuo ao ltimo programa editado, simulado ou executado, atribuir
varivel NEXEXE um dos seguintes valores:
NEXEXE=0 no se restringe, se abre o ltimo editado, simulado ou executado.
NEXEXE=1 sempre o ltimo programa editado.
NEXEXE=2 sempre o ltimo programa simulado.
NEXEXE=3 sempre o ltimo programa executado.
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1.4 Distribuio do painel de comando
Na funo da utilidade que tem as diferentes partes se pode considerar que o painel de comando
do CNC se encontra dividido da seguinte forma:
1. Colocao do pulsador de emergncia ou do volante eletrnico.
2. Teclado para o movimento manual dos eixos.
3. Comutador seletor com as seguintes funes:
Selecionar o fator de multiplicao do nmero de pulsos do volante eletrnico (1, 10 ou 100).
Selecionar o valor incremental do movimento dos eixos em deslocamentos realizados em modo
"MANUAL".
Modificar o avano programado dos eixos entre 0% e 120%.
4. Teclado que permite controlar o eixo-rvore, podendo ativ-lo no sentido desejado, parar ou
ento variar a velocidade de rotao programada entre os valores percentuais fixados mediante
os parmetros de mquina do eixo-rvore "MINSOVR" e "MAXOVR", com um passo
incremental fixado mediante o parmetro de mquina do eixo-rvore "SOVRSTEP".
5. Teclado para FUNCIONAMENTO e PARADA do bloco ou programa a executar.
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MODOS DE OPERAO
Depois de ligar o CNC ou depois de pulsar a seqncia de teclas [SHIFT]+[RESET], na janela
principal do monitor aparecer o logotipo FAGOR ou a tela previamente elaborada como pgina
0 mediante as ferramentas de personalizao.
Se o CNC mostra a mensagem " Inicializar? (ENTER / ESC)", se deve levar em considerao que
depois de pulsar a tecla [ENTER] se apaga toda a informao armazenada na memria e que os
parmetros de mquina so inicializados com os valores atribudos por default, que se indicam no
manual de instalao.
Na parte inferior da tela se mostrar o menu principal do CNC, podendo-se selecionar os diferentes
modos de operao mediante as softkeys (F1 a F7). Sempre que o menu do CNC disponha de mais
opes que o nmero de softkeys (7), na softkey F7 aparecer o caractere "+". Se pressionamos
esta softkey o CNC mostrar as restantes opes disponveis.
Opes do men principal
As opes que mostrar o menu principal do CNC aps a ligao, depois de pulsar a seqncia
de teclas [SHIFT]+[RESET] ou depois de pulsar a tecla [MAIN MENU] so:
EXECUTAR Permite a execuo de programas de usinagem em automtico ou bloco
a bloco.
SIMULAR Permite a simulao de programas de usinagem em vrios modos.
EDITAR Permite a edio de programas de usinagem novos ou j existentes.
MANUAL Permite controlar manualmente os movimentos da mquina mediante as
teclas do painel de comando.
TABLAS Permite manipular as tabelas do CNC relacionadas com os programas de
usinagem (origens, corretores, ferramentas, armazm de ferramentas e
parmetros globais e locais).
UTILIDADES Permite a manipulao de programas (copiar, apagar, Dar novo nome ao
arquivo, etc.).
ESTADO Mostra o estado do CNC e das vias de comunicao DNC. Tambm
permite ativar e desativar a comunicao com um computador via DNC.
PLC Permite operar com o PLC (editar o programa, monitorizar, alterar o
estado das variveis, acessar pgina de mensagens ou erros ativos,
etc.).
PERSONALIZAO
Permite mediante um simples editor grfico criar telas definidas pelo
usurio, que posteriormente podem ser ativadas desde o PLC, utilizadas
nos programas de personalizao ou apresentada no momento da
ligao (pgina 0).
PARMETROS DE MQUINA
Permite personalizar os parmetros de mquina para adequar o CNC
mquina.
DIAGNOSIS Efetua um teste do CNC.
O CNC permite aceder a qualquer outro modo de operao, enquanto executa ou simula um
programa de usinagem, sem deter a execuo do programa. Deste modo pode ser editado um
programa enquanto est sendo executado ou simulando outro.
No se permite editar o programa que se est executando ou simulando, nem executar ou simular
dois programas de usinagem ao mesmo tempo.
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2.1 Sistemas de ajuda
O CNC permite dar acesso a qualquer momento (menu principal, modo de operao, edio de
comandos, etc.) ao sistema de ajuda. Para isso, se deve pulsar a tecla [HELP] e o CNC mostrar
na janela principal da tela, a pgina de ajuda correspondente.
Podem ser usadas as seguintes ajudas:
Ajuda na operao
O acesso a esta se faz atravs do menu de modos de operao, ou ento ao estar selecionado
algum deles ainda no tenha sido selecionada nenhuma das opes mostradas. Em todos estes
casos as softkeys possuem a cor azul, como fundo.
Oferece informao sobre o modo de operao ou opo correspondente.
Enquanto se tenha esta informao na tela no se pode continuar operando com o CNC mediante
as softkeys, sendo necessrio tornar a pulsar a tecla [HELP] para recuperar a informao que se
possua na janela principal antes de solicitar a ajuda e continuar operando com o CNC.
Tambm se abandona o sistema de ajuda pressionando a tecla [ESC] ou a tecla [MAIN MENU].
Ajuda na edio
O acesso a esta se d aps selecionada alguma das opes de edio (programas de usinagem,
programas PLC, tabelas, parmetros de mquina, etc). Em todos estes casos as softkeys possuem
a cor branca, como fundo.
Oferece informao sobre a opo correspondente. Enquanto se possui esta informao pode-se
seguir operando com o CNC.
Se se pulsa novamente a tecla [HELP] o CNC analisa se ao estado atual da edio lhe corresponde
ou no a mesma pgina de ajuda.
Se lhe corresponde outra pgina, ela visualizada em lugar da anterior e se lhe corresponde a
mesma, recupera a informao que se possua na janela principal antes de solicitar a ajuda.
Tambm se abandona o menu com auxilio, depois de pulsar a tecla [ESC], para voltar anterior
opo de operao, ou a tecla [MAIN MENU] para voltar ao menu principal.
Se a ajuda consta de mais de uma pgina de informao, se mostrar o smbolo(a)
indicando que se pode pulsar a referida tecla para acessar seguinte pgina ou
ento o smbolo(b) indicando que se pode pulsar a referida tecla para acessar
pgina anterior.
(a) (b)
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Ajuda na edio de ciclos fixos.
O acesso mesma se d quando est editando um ciclo fixo.
Oferece informao sobre o ciclo fixo correspondente, realizando-se a partir desse momento uma
edio assistida do ciclo fixo selecionado.
Para os ciclos prprios do usurio se pode realizar uma edio assistida similar mediante um
programa de usurio. O citado programa deve estar elaborado com sentenas de personalizao.
Depois de definidos todos os campos ou parmetros do ciclo fixo o CNC mostrar a informao
existente na janela principal antes de solicitar a ajuda.
O ciclo fixo programado mediante a edio assistida se mostrar na janela de edio, podendo o
operador modificar ou completar o referido bloco antes de introduzi-lo na memria pressionando
a tecla [ENTER].
Permite-se abandonar a qualquer momento a edio assistida pulsando a tecla [HELP]. O CNC
mostrar a informao existente na janela principal antes de solicitar a ajuda e permite continuar
a programao do ciclo fixo na janela de edio.
Tambm se abandona o menu com auxilio, depois de pulsar a tecla [ESC], para voltar anterior
opo de operao, ou a tecla [MAIN MENU] para voltar ao menu principal.
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2.2 Atualizao do software
A carga de software se efetua desde o modo <Diagnose> mediante a opo <Configurao /
Configurao software / Carregar verso>.
A aplicao mostra a seguinte janela:
No painel esquerdo aparecem as unidades do sistema disponveis e os seus correspondentes
subdiretrios.
O painel direito aparece subdividido em duas metades:
Na metade superior se visualizam todos os arquivos contidos nas verses de software
(extenso ".f55").
Na metade inferior se visualizam os dados que identificam a verso selecionada na parte
superior.
Carga da verso
Para executar a instalao de um verso, o usurio deve seguir o seguinte procedimento:
1. Selecionar, no painel esquerdo, a unidade onde se encontra a nova verso que se deseja
instalar.
2. Situar o cursor, no painel direito, sobre o arquivo ".f55" e pressionar a softkey <INSTALAR>.
Depois de realizar esta tarefa, se desdobra em tela uma janela de dilogo na qual se solicita
confirmao para continuar com o processo:
3. Depois de confirmada a continuidade da operao, o CNC procede verificao de que o
arquivo a instalar correto. Durante esta operao se visualiza uma barra de processo com
a mensagem "checking...".
4. A seguir, efetuada a carga do cdigo contido no arquivo ".f55" memria flash do sistema.
Durante esta operao se visualiza uma barra de processo com a mensagem "loading...".
5. Por fim, efetuada uma comprovao do checksum da nova verso instalada. Esta operao
se identifica com a mensagem "wait...".
Se durante qualquer destes processos se produz um corte na alimentao do CNC, no arranque
posterior, se continua com o processo de carga de verso no mesmo ponto onde se interrompeu.
Se a interrupo se produz durante a gravao do flash, se faz uma verificao prvia do arquivo
de verso.
USB DISK
Para realizar a instalao duma verso localizada num Disco duro remoto ou num Disco USB,
primeiro se deve transferir o arquivo .f55" ao diretrio "vers" do Disco duro (KeyCF), e a continuao
se poder realizar a carga da verso segundo as indicaes que se referem abaixo.
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F5 [ACEITAR] continuar com o processo
[ESC] abortar o processo
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2.3 KeyCF (KeyCompactFlash)
A configurao do CNC, isto , o cdigo de validao, as opes de software, telas de usurio,
backups de programas de PLC e parmetros mquina, ir armazenada na KeyCF. Alem disso,
possui memria de armazenagem para programas de usurio.
O CNC suporta a gesto de vrios discos simultaneamente, ademais do disco duro (KeyCF):
Disco USB. O CNC seleciona um diretrio de um dispositivo USB e considera como o seu disco
duro. Do ponto de vista de usurio, o CNC possui outro disco duro.
Disco duro remoto. O CNC seleciona um diretrio de um PC compartido em rede e considera
como sendo o seu disco duro. Do ponto de vista de usurio, o CNC possui disco duro remoto.
S armazenar programas de usurio.
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2.3.1 Estrutura de Directorio
O propsito destes diretrios do disco duro (disco duro, disco USB ou disco remoto), proporcionar
ao usurio um espao no qual possa guardar ordenadamente os programas pea, tabelas, arquivos
grficos, etc.
Diretrio /Prg
Neste diretrio do disco duro dever ser armazenado, por default, os programas do usurio.
As instrues OPEN e EXEC somente podem ser utilizadas no subdiretrio /Prg do disco duro "por
default", isto , do disco duro, disco USB ou do disco duro remoto.
Diretrio /Tab
Este diretrio do disco duro armazenar os parmetros mquina e as tabelas com o mesmo formato
e o mesmo nome armazenados atualmente no WinDNC.
Os arquivos de parmetros de eixo e de compensao de fuso, se armazenam no disco duro pelo
nome do eixo.
Dentro da tabela de parmetros dum eixo, se possui a opo <carregar/disco duro>. Esta opo
comprova primeiramente se est armazenado o arquivo <APn>:
Parmetros de eixo: APX, APY, ..., APC.
Parmetros de fuso: ALX, ALY, ..., ALC.
Se no existe, comprovar se est armazenado o arquivo <MXn>.
Parmetros de eixo: MX1, MX2, ...
Parmetros de fuso: US1, US2, ...
Se aplicar o mesmo procedimento com a opo <carregar/DNC>.
Diretrio /Pan
Este diretrio do disco duro armazenar os arquivos grficos com extenses <*.pan>, <*.sim> e
<*.wgd>.
Diretrio /Vers
Neste diretrio do disco duro, o usurio poder armazenar diferentes verses de software.
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Acesso ao sistema desde outros dispositivos
Atravs de WinDNC
Desde o WinDNC se poder acessar tanto aos arquivos de programas, tabelas e telas de usurio
que esto no disco duro como aos que esto no disco USB.
Desde WinDNC s se podem visualizar as seguintes unidades:
Memria.
Disco duro "por default".
Se entender por "disco duro por default" o primeiro disco duro que seja reconhecido pelo CNC.
A prioridade vem dada conforme esta ordem:
1.Disco duro (KeyCF)
2.Disco USB.
3.Disco duro remoto.
No "disco duro por default", s se tem acesso ao diretrio por default /Prg. O resto dos subdiretrios
no esto acessveis.
Atravs de FTP
Desde a rede, mediante FTP (tanto na leitura como na escrita) se poder acessar a tabelas,
parmetros mquina, arquivos grficos e programas. Ao acessar a um CNC atravs de FTP, estaro
disponveis todos os discos:
Disco duro (KeyCF)
Disco USB.
Disco duro remoto.
Para acessar ao diretrio raiz do DNC, ser necessrio possuir uma verso do WinDNC 4.1 ou
superior. Da mesma forma, para enviar tabelas <desde/at> o disco duro ser necessria uma verso
4.1 do WinDNC.
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OPERAES ATRAVS DE
ETHERNET
A opo Ethernet permite a configurao do CNC como um n mais dentro de uma rede local. Isto
permite a comunicao com outro PC para transferir arquivos ou realizar trabalhos de telediagnose.
Depois de configurada a conexo a Ethernet, se permite estabelecer os seguintes tipos de
conexes.
Conexo a um disco duro remoto.
Conexo a um PC mediante WinDNC.
Conexo desde um PC atravs de um cliente FTP.
Para a comunicao com o CNC, o PC deve estar configurado como um n a mais dentro da rede
local ou Internet, e dever ter instalado o software WinDNC (V4.0 ou posterior). Ethernet no requer
possuir a opo DNC.
Para configurar o CNC dentro da rede informtica, consultar no manual de instalao o captulo
correspondente aos parmetros de mquina de Ethernet. i
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3.1 Disco duro remoto
O CNC pode possuir um disco duro local (no prprio CNC) ou um disco duro remoto acessvel
atravs de Ethernet.
como disco duro remoto se poder acessar ao disco duro de um PC ou somente uma pasta. Este
espao poder ser comum para vrios CNCs ou se poder dispor de um espao prprio para cada
um. O PC que faz pblico o seu disco duro (o servidor) dever estar conectado rede local.
O interface e as softkeys do CNC funcionam da mesma maneira que um disco duro local. Se se
acessa ao CNC atravs do WinDNC ou FTP, o disco duro remoto se comporta da mesma maneira
que um disco duro local.
Protocolo utilizado
Para a comunicao com o disco duro remoto se utiliza o protocolo NFS. Este protocolo deve estar
disponvel no PC que se utiliza como servidor.
A configurao do disco duro remoto se realiza desde os parmetros de mquina. Consulte no manual
de instalao o captulo correspondente os parmetros de mquina de Ethernet. i
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3.2 Conexo a um PC mediante WinDNC.
O sistema operativo do PC poder ser Windows
e dispor do software WinDNC instalado (V4.0

ou posterior). O CNC deve estar configurado como um n a mais dentro da rede local ou Internet.
Conexes possveis:
Desde um PC.
A conexo pode iniciar-se em qualquer PC e dirigir-se a qualquer CNC. No se permite a
conexo entre dois PCs.
Para estabelecer a conexo, o WinDNC permite ao usurio introduzir a direo IP do CNC com
o qual se quer conectar.
Desde um CNC.
A conexo sempre de dorige ao servidor DNC. O servidor DNC se define desde os parmetros
de mquina.
Estado da comunicao
Da mesma maneira que a comunicao por linha serial, na tela de estado DNC, se mostra o estado
do DNC por Ethernet. Quando o DNC se encontre disponvel, na parte superior da tela se mostrar
a mensagem "DNC E". Desde o menu de softkeys se permite ativar e desativar a conexo.
Se permite a conexo de vrios WinDNC (at 10) num mesmo CNC de maneira simultnea. A
proteo de acesso por operao. Se vrios WinDNC iniciam uma operao, as ordens se
processam uma a uma enquanto que o resto de WinDNC espera.
A configurao para acessar a um servidor DNC se realiza desde os parmetros de mquina.
Consulte no manual de instalao o captulo correspondente os parmetros de mquina de Ethernet. i
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3.3 Acessar desde um PC ao disco duro do CNC.
Quando se configura o CNC como um n a mais, dentro da rede informtica, desde qualquer PC
da rede se poder acessar ao CNC conhecendo a sua direo IP. S se poder acessar ao disco
duro do CNC; isto , no se poder acessar aos programas de RAM nem ler variveis, tabelas, etc.
Desde o PC se poder acessar ao diretrio de programas de usinagem do Disco Duro e editar,
modificar, etc. os programas armazenados. Tambm podero copiar programas do disco ao PC
ou vice-versa.
Protocolo utilizado
Para acessar ao disco duro do CNC se utiliza o protocolo FTP. O protocolo FTP permite a
transferncia de arquivos entre um PC e um CNC conectados a uma rede local ou a Internet. O
cliente FTP, encarregado de monitorar a transferncia, deve estar instalado no PC. O interface
depende do cliente FTP que se utilice.
Quando desde um PC se acessa via FTP ao CNC, se mostra a seguinte estrutura de diretrios.
Mesmo que o usurio possa criar novos diretrios atravs do FTP, desde o CNC s sero visveis
os programas do diretrio "PRG".
Se o CNC no tem disco duro, se mostrar o diretrio vazio e no se permitir transmitir nenhum
programa.
Transferncia de arquivos
Para copiar um arquivo desde o PC ao CNC.
Em qualquer sistema Windows
(95, 98, 2000 ou XP). Arrastar o arquivo de uma pasta a outra

ou utilizar os atalhos de teclado [CTRL]+[C] e [CTRL]+[V].
Para copiar um arquivo desde o CNC ao PC.
Em Windows
95 ou 98. Pressionar o boto direito do mouse sobre o arquivo, selecionar a opo

"Copiar para pasta" e escolher a pasta de destino.
Em Windows
2000 ou XP. Arrastar o arquivo de uma pasta a outra ou utilizar os atalhos do

teclado [CTRL]+[C] (copiar) e [CTRL]+[V] (colar).
O sistema operativo do PC poder ser Windows, Linux ou Unix.
Windows inclui um cliente de FTP na sua aplicao Internet Explorer, a partir da verso 5.x. A partir
da verso Windows 98, o prprio explorador de arquivos j vem integrado com um cliente de FTP.
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BIN Pasta do sistema utilizada pelo protocolo FTP. No se pode continuar.
DISK Disco duro do CNC. totalmente acessivel ao usurio desde o PC. Mesmo que se possam
definir sub-diretrios e arquivos, estes no sero acessveis desde o CNC.
PRG Programas de usinagem e PLC armazenados no CNC. Se no arranque no existe esta pasta,
se cria uma vazia.
DISK BIN
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Conexo utilizando Windows
95 ou 98
Conexo com um CNC con un CNC compartido sem password
No explorador de Web (ou desde o explorador de arquivos e somente em Windows 98), escrever
na linha de comandos a direo IP do CNC.
Por exemplo: ftp://10.0.7.224
Conexo com um CNC con un CNC compartido com password
No explorador de Web (ou desde o explorador de arquivos e somente em Windows 98), escrever
na linha de comandos o nome do usurio, o password e a direo IP do CNC. O nome de usurio
sempre ser "cnc".
Por exemplo: ftp://cnc:password@10.0.17.62
Atribudo um nome direo IP
Se pode designar um nome direo IP para facilitar su identificao. Esta operao se realiza
no PC e h dois modos diferentes para faz-lo.
Editando o arquivo "c:\windows\hosts". Este arquivo se pode modificar com qualquer editor de
textos.
No arquivo acrescentar uma linha na qual se coloque a IP do CNC e o nome com o que se lhe
quer identificar. Por exemplo:
No explorador de Web ou desde o explorador de arquivos (somente no Windows 98), escrever
na lnha de comandos o nome definido.
Por exemplo (CNC sem password): ftp://CNC_01.
Por exemplo (CNC com password): ftp://cnc:password@MILL_MACH_01
Atravs do menu "Favoritos" do explorador Web.
No explorador de Web, escrever a direo IP na linha de comandos. Depois de acessar ao lugar,
selecionar num menu a opo Favoritos > Agregar a favoritos e atribuir um nome a essa direo
IP. Desta maneira se pode acessar ao CNC selecionando no menu "Favoritos" o nome que se
atribuiu.
Conexo utilizando Windows
2000 ou XP
Para acessar desde um PC ao disco duro do CNC a forma mais cmoda configurar uma conexo
nova. No explorador de arquivos, selecionar os lugares de rede> Agregar lugares de rede. Se
mostrar o assistente de Windows para agregar lugares de rede, o que permite configurar passo
a passo a conexo. Em cada um dos passos ser necessrio pressionar o boto Aceitar para
passar ao passo seguinte.
Siga as instrues mostradas na tela para configurar a conexo; para obter informao adicional,
consulte a ajuda de Windows.
Conexo com um CNC con un CNC compartido sem password
1. Em primeiro lugar tem que selecionar o lugar de rede, No nosso caso uma pasta ftp. Escrever
"ftp://" seguida de a direo IP do CNC, definida pelo parmetro de mquina DIRIP (P24).
2. Definir o tipo de inicio da sesso, annima ou no. Quando o CNC se encontra compartido sem
contra-senha, o inicio da sesso se realiza de forma annima.
3. Definir o nome que se deseja associar a nova conexo. Este o nome que se mostrar no
diretrio de rede do PC. Ser suficiente selecionar na lista para realizar a conexo.
Por exemplo: FAGOR_CNC
10.0.7.40 CNC_1
10.1.6.25 MILL_MACH_01
No Internet Explorer se denomina "Favoritos". Este nome pode variar dependendo do explorador de
Web utilizado. i
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1. Em primeiro lugar tem que selecionar o lugar de rede, No nosso caso uma pasta ftp. Escrever
"ftp://" seguida de a direo IP do CNC, definida pelo parmetro de mquina DIRIP (P24).
2. Definir o nome de usurio e o tipo de inicio da sesso, annima ou no. Quando o CNC se
encontra compartido com contra-senha, o inicio da sesso se realiza de forma annima. O
usurio deve ser identificvel e tem que ser como "cnc" ou "CNC".
3. Definir o nome que se deseja associar a nova conexo. Este o nome que se mostrar no
diretrio de rede do PC. Ser suficiente selecionar na lista para realizar a conexo.
Por exemplo: FAGOR_CNC
Tras finalizar a configurao e todas as vezes que se realice a conexo, se abre uma janela que
pedir o nome do usurio e a contra-senha. Como nome do usuario se dever selecionar "cnc"
ou "CNC" y como contra-senha, a definida pelo parmetro de mquina CNHDPAS1 (P7).
Para maior comodidade, nesta janela se pode selecionar a opo Guardar contra-senha . Desta
maneira no se torna a pedir a contra-senha quando se realize a conexo e se acessa diretamente
ao disco duro.
Utilice a opo de guardar contra-senha com precauo. Se tiene en cuenta que se voc deseja
guardar a contra-senha, esta no se pedir para realizar a conexo e qualquer pessoa poder acessar
livremente desde o PC ao CNC.
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EXECUTAR / SIMULAR
O modo de operao EXECUTAR permite realizar a execuo de programas de usinagem em modo
automtico ou em modo bloco a bloco.
O modo de operao SIMULAR permite realizar a simulao de programas de usinagem em modo
automtico ou em modo bloco a bloco. Quando se deseja SIMULAR um programa de usinagem
o CNC solicitar o tipo de simulao que se deseja realizar.
Quando se seleciona um destes modos de operao, deve ser indicado onde se encontra o
programa de usinagem que se deseja executar ou simular. O programa de usinagem pode estar
na memria RAM do CNC ou num PC conectado atravs da linha serial, ou no disco duro (KeyCF).
Depois de pressionar uma destas softkeys o CNC mostra o diretrio de programas correspondente.
Para selecionar o programa pode-se:
Teclar o seu nmero e pressionar a tecla [ENTER].
Posicionar-se na tela, sobre o programa desejado e pressionar a tecla [ENTER].
Podem ser fixadas as condies de execuo ou simulao (bloco inicial, tipo de grfico, etc) antes
de executar ou simular o programa de usinagem. Tambm possvel modificar estas condies
quando se interrompe a execuo ou simulao.
Seleo do avano
O programa se executa ao avano especificado no programa e pode ser modificado entre 0% e
120% mediante o comutador do painel de comando. Quando se realiza una simulao com
movimento de eixos tambm se poder modificar o avano mediante o comutador.
O comportamento da tecla de maneira rpida durante a execuo e simulao vem definido nos
parmetros de mquina, por isso pode estar desabilitada. Quando est habilitada, o
comportamento da tecla de maneira rpida durante a execuo e simulao a seguinte:
Os deslocamentos se efetuam em avano rpido (G00) enquanto se mantm pulsada a tecla
de maneira rpida.
No se leva em considerao a tecla de maneira rpida durante os roscados com look-ahead
ativo.
Se existem G95 ativa se passa a trabalhar em G94. Ao soltar a tecla de maneira rpida se tornar
a trabalhar em G95.
Somente afeta ao canal principal. No se leva em considerao no canal de PLC.
Para executar ou simular um programa de usinagem se deve pulsar a tecla [FUNCIONAMENTO].
Se depois de executado ou simulado o programa selecionado (ou parte dele) deseja passar ao modo
de operao MANUAL, o CNC conservar as condies de usinagem (tipo de deslocamento,
avanos, etc) que foram selecionadas durante a execuo ou simulao.
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Tipo de simulao
Quando se deseja SIMULAR um programa de usinagem o CNC solicitar o tipo de simulao que
se deseja realizar, devendo selecionar-se mediante softkeys uma das seguintes opes:
PERCURSO TERICO
No leva em considerao a compensao de raio (funes G41, G42) por isso se efetua uma
representao grfica do curso programado.
No envia as funes M, S, T ao PLC.
No desloca os eixos da mquina, nem coloca em funcionamento o eixo-rvore.
A simulao leva em considerao as temporizaes programadas mediante G4.
FUNES G
Leva em considerao a compensao de raio (funes G41, G42) pelo qual efetua a
representao grfica do percurso correspondente ao centro de ferramenta.
No envia as funes M, S, T ao PLC.
FUNES G, M, S, T
Envia as funes M, S, T ao PLC.
Representa
o grfica
Seleo dos
eixos
Controle do
eixo-rvore
Enviar ao PLC
M - S - T
Enviar ao PLC
M3 M4 M5 M41
M42 M43 M44
Curso terico Programada No No No No
Funes G Centro da
ferramenta
No No No No
Funes G, M, S, T. Centro da
ferramenta
No No Sim Sim
Plano principal Centro da
ferramenta
Sim Sim Sim Sim
Rpido Centro da
ferramenta
Sim Sim Sim Sim
Rpido [S=0] Centro da
ferramenta
Sim No Sim No
Trajetria programada.
Trajetria do centro.
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PLANO PRINCIPAL
Executa somente os deslocamentos aos eixos que formam o plano principal.
Coloca em funcionamento o eixo-rvore, se foi programado.
Os deslocamentos dos eixos se executam com o mximo avano permitido F0, independentemente
do avano F que se tenha programado, permitindo-se variar o referido avano mediante o
comutador de Feedrate Override.
RPIDO
Coloca em funcionamento o eixo-rvore, se foi programado.
RPIDO [S=0]
Envia ao PLC o resto das funes M, S, T.
No envia ao PLC as funes auxiliares associadas ao eixo-rvore quando se trabalha em lao
aberto (rpm) M3, M4, M5, M41, M42, M43 e M44.
Se envia ao PLC, quando se trabalha com o eixo-rvore em lao fechado, a funo auxiliar
associada parada orientada de eixo-rvore, M19.
No coloca em funcionamento o eixo-rvore.
Condies de execuo ou simulao
As condies de execuo ou simulao (bloco inicial, tipo de grfico, etc.) que se podem fixar
antes, ou durante, a execuo ou simulao do programa pea so:
SELEO DE BLOCO
Esta opo permite selecionar o bloco no qual se deseja comear a execuo ou simulao do
programa.
CONDIO DE PARADA
Esta opo permite selecionar o bloco no qual se deseja finalizar a execuo ou simulao do
programa.
VISUALIZAR
Esta opo permite selecionar um dos modos de visualizao disponveis.
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MDI
Esta opo permite editar qualquer tipo de bloco (ISO ou alto nvel), facilitando mediante as softkeys
a informao necessria sobre o formato correspondente.
Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla [FUNCIONAMENTO] o CNC executar o
referido bloco sem sair deste modo de operao.
INSPEO DE FERRAMENTA
Esta operao permite, desde que interrompida a execuo do programa, inspecionar a ferramenta
e mud-la se for necessrio.
GRFICOS
Esta opo realizar uma representao grfica da pea durante a execuo ou simulao do
programa pea selecionado. Tambm permite selecionar o tipo de grfico, a zona a visualizar, o
ponto de vista e os parmetros grficos que se desejam utilizar neste modo.
BLOCO A BLOCO
Esta opo permite executar ou simular o programa bloco a bloco ou de forma contnua.
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4.1 Busca de bloco. Passo da simulao execuo
Esta funo resolve uma situao de interrupo de um programa que estava sendo executado,
e que deixou de ser executado antes de ter finalizado. A interrupo do programa pode ter sido,
devido a um "STOP-RESET", uma emergncia, um erro do PLC/CNC ou uma desconexo do CNC
com um programa em execuo ou em parada temporria.
O CNC relembra o bloco de programa onde se produziu a interrupo que no permitiu a sua
execuo at ao final.
A busca de bloco permitir recuperar a histria dum programa at um bloco determinado, de
maneira que se a seguir se executa o programa a partir desse bloco, o far nas mesmas condies
nas que o faria se se tivesse executado desde o principio.
Exemplo: Um processo de usinagem de pea interrompido num momento arbitrrio. Mediante
a busca de bloco se poder voltar a posicionar a ferramenta no mesmo lugar que estava quando
se produziu a interrupo e nas mesmas condies.
A busca do bloco se executa desde o modo execuo mediante um processo operativo de menus.
Depois de realizada a busca ser feita a execuo do programa.
Para dar entrada busca de bloco, pulsar a softkey <SELEO DE BLOCO> do menu de softkeys
da janela de execuo.
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4.1.1 Modos de funcionamento
Depois de pressionar a softkey <SELEO DE BLOCO>, aparecer um menu que permitir
selecionar o bloco inicial, ou o modo de funcionamento.
Bloco inicial
Desde a softkey <BLOCO INICIAL> se acessa ao menu que permite selecionar o bloco desde o
qual se deseja iniciar a execuo do programa.
PRIMEIRA LINHA
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa.
LTIMA LINHA
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa.
TEXTO
Esta funo permite realizar a busca de um texto ou seqncia de caracteres a partir do bloco sobre
o que se encontra posicionado o cursor.
Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a seqncia de caracteres que se deseja buscar.
Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey <FINAL DE TEXTO>, eo cursor se
posicionar sobre a primeira seqncia de caracteres encontrada.
A busca se realizar a partir do bloco sobre o qual se encontra posicionado o cursor, realizando-
se a busca inclusive no mesmo bloco. O texto encontrado mostrar-se- em forma iluminada e ser
permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca.
Se se deseja continuar a busca ao longo do programa se deve pulsar a tecla [ENTER]. O CNC
realizar a busca a partir do ltimo texto encontrado e mostr-lo- em forma iluminada.
Esta opo de continuar a busca poder ser executada quantas vezes se desejar. Depois de
alcanado o final do programa o CNC continua a busca desde o incio do programa.
Para abandonar a opo de busca se deve pulsar a softkey <ABORTAR> ou a tecla [ESC]. O CNC
mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado.
NMERO DE LINHA
Se se pulsa esta softkey o CNC solicita o nmero de linha ou bloco que se deseja buscar. Depois
de definido o referido nmero e depois de pulsar a tecla [ENTER], o cursor se posiciona sobre a
linha solicitada.
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Busca de bloco com funes G. Busca EJEC G
Quando se recupera a histria do programa, o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco
fixado, ativando e desativando as funes "G" que vai lendo na passagem. Da mesma maneira,
fixa as condies de avano e velocidade do programa, e calcula a posio na qual deveriam estar
os eixos.
As funes M, T e S no se extraem do PLC mas se memorizam, de modo que quando se alcana
o bloco final, o CNC mostra numa lista as condies que deve ter o CNC aceitas pela histria.
Depois de terminada a simulao, o usurio pode recuperar as funes M, S, T:
A. Na ordem em que se simularam as funes M, S e T pressionando a softkey < EXECUTAR
MST> e depois [START].
B. Pressionando nesta ordem as softkeys <INSPEO FERRAMENTAS >, <VISUALIZAR MST>
e <MDI>, o usurio poder executar os blocos que desejar na ordem que quiser.
Na tela se mostra uma lista com as funes M, S e T (uma por linha e em ordem de simulao),
levando em considerao o seguinte:
Aparecem as funes M da histria tendo em considerao que pode haver umas funes M
que anulem outras.
Se existe um segundo eixo-rvore e se programam funes M que faam referncia a este eixo-
rvore (M3, M4, M5, M19, M41-44), no anularo s equivalentes do primeiro eixo-rvore. Alm
disso quando se recuperam estas funes M se recuperam previamente as de cada eixo-rvore
programado G28 G29.
Se se recebe uma funo M prpria do fabricante e posteriormente se torna a receber a mesma
funo M, a mais antiga desaparece da lista.
Aparece a ltima funo T programada, bem como a ltima funo S.
Busca de bloco com funes G, M, S, T. Busca EJEC GMST
Quando se recupera a histria do programa, o CNC realiza uma leitura do mesmo at que o bloco
fixado, ativando e desativando as funes "G" que vai lendo na passagem. Alm disso, fixa as
condies de avano e velocidade do programa e calcula a posio na qual deveriam estar os eixos.
As funes M, S e T se executam e se retiram ao PLC.
Se em qualquer dos dois procedimentos de busca de bloco, o programa que contm o bloco
buscado est armazenado num Disco duro, Ethernet ou DNC, pode visualizar-se a linha que se
est simulando em cada instante na parte inferior da tela. Esta informao d uma idia de quanto
fica para chegar ao bloco.
ATENO: Este modo de busca de bloco menos recomendvel que o anterior, principalmente, se
no se possui segurana no PLC. Se a ferramenta no fica posicionada corretamente nas trocas de
ferramenta podem ocorrer colises.
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4.1.2 Busca de bloco automtica
Permite recuperar a histria do programa at ao bloco no qual se interrompeu a execuo. O CNC
relembra qual o bloco em que se cancelou a execuo, portanto no necessrio fixar o bloco de
parada.
Se o programa se interrompe dentro dum ciclo interno, o comportamento ser o seguinte:
Se um ciclo de bolso (G66, G67, G68, G87, G88) ou um ciclo mltiplo (G60, G61, G62, G63,
G64), ao fazer busca de bloco se recupera a histria at o ltimo sub-bloco dentro do ciclo
completado.
No resto dos ciclos fixos (G69, G81, G82, G84, G85, G86), se se interrompe dentro do ciclo,
se recupera a histria at ao bloco de chamada do referido ciclo.
Para entrar na busca de bloco automtica, pressionar <SELEO DE BLOCO> e selecionar um
dos modos de funcionamento <BUSCA EIXO G> ou <BUSCA EXEC GMST>.
Depois disto, pressionar a softkey <BLOCO DE PARADA>, e <BUSCA AUTOMTICA>.
A softkey <BUSCA AUTOMTICA> se mostra somente quando o bloco que se armazenou para
a busca automtica se encontra entre os do programa e depois de pressionada situa o cursor no
mencionado bloco.
Depois de selecionado o bloco, aparece na tela a indicao STOP=HD:PxxxLxxx que indica onde
se encontra o programa, o nmero de programa e a linha de programa. Depois de pressionar
[START] o CNC realiza a busca do bloco e depois de simulado at ao ponto de parada, desaparece
a indicao anterior.
Depois disto, o CNC fixa os eixos que se encontram fora de posio e mostra estes eixos para que
possam ser selecionados. Se alm de se ter efetuada a busca de funes G e o programa contm
funes M, S, T de execuo necessria, no menu se mostra a softkey <EXEC MST PENDENTES>
para que depois de ser pressionada e validada com [START] se executem as referidas funes.
Inspeo de ferramenta:
Pulsando a softkey <INSPEO FERRAMENTA> Programa em inspeo de ferramenta.
Pressionando a softkey <VIS MST PENDENTE > se visualizam as funes M, S e T que se
simularam e esto pendentes de execuo.
Pressionando a softkey <MDI> se entra no mencionado modo e se permite a execuo por parte
do usurio dos blocos desejados.
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4.1.3 Busca de bloco manual
Permite recuperar a histria do programa at um bloco determinado pelo operador:
A. Se o bloco de movimento, a simulao do programa se detm to logo tenha finalizado o
referido bloco.
B. Se o bloco de mudana de fluxo de programa (GOTO, RPT, CALL, EXEC), a simulao se
detm no referido bloco mas sem dar o salto ao novo bloco.
C. Se um bloco de posicionamento que tem associado um ciclo fixo ou uma subrotina ou
programa modal, a simulao do programa se detm depois de feito o posicionamento,
deixando a execuo do ciclo fixo ou subrotina modal para depois da reposio.
D. No caso de blocos de chamada a ciclos de bolses com ilhas e a ciclos TRACE, DIGIT ou
PROBE, a simulao do programa se detm no bloco de chamada mas sem chegar a simular
nada do referido ciclo.
Para entrar na busca de bloco manual, pressionar <SELEO DE BLOCO> e selecionar um dos
modos de funcionamento <BUSCA EIXO G> ou <BUSCA EXEC GMST>.
SELEO DE PROGRAMA
Esta funo se utilizar quando o bloco, no qual se deseja finalizar a execuo ou simulao do
programa de usinagem, pertence a outro programa ou uma sub-rotina que se encontra definida
em outro programa.
Pressionando a softkey <SELEO DE PROGRAMA>, se desdobra uma janela com estrutura tipo
explorador para poder selecionar um programa de qualquer unidade como Disco Duro, DNC,
DNCE.
NMERO DE VEZES
Esta funo utilizar-se- quando se deseja que a execuo ou simulao do programa pea finalize
depois de se executar vrias vezes o bloco selecionado como final de programa.
Quando se seleciona esta funo, o CNC solicitar o nmero de vezes que se deve executar o
referido bloco antes de finalizar a execuo ou simulao do programa.
Quando o bloco selecionado possui nmero de repeties de bloco, o CNC d por finalizado o bloco
depois de realizar todas as repeties indicadas.
BLOCO INICIAL
Se fixa como bloco inicial para a busca de bloco, o selecionado com o cursor e validado com
[ENTER]. Se no se fixa o bloco inicial, a busca de bloco comea com o primeiro bloco de programa.
O bloco a selecionar pode localizar-se mediante as teclas [SETA PARA CIMA], [SETA PARA
ABAIXO], [RE PAG], [AV PAG] ou mediante as softkeys do menu.
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BLOCO DE PARADA
Para criar o bloco final com a finalidade de recuperar a histria do programa at este bloco,
suficiente, selecion-lo com o cursor e pressionar [ENTER]. Se em seguida se executa o programa,
a execuo comear exatamente nesse bloco.
O bloco a selecionar pode localizar-se mediante as teclas [SETA PARA CIMA], [SETA PARA
ABAIXO], [RE PAG], [AV PAG] ou mediante as softkeys do menu.
Depois de selecionado um ponto de parada, aparece na tela a indicao STOP=HD:PxxxLxxx que
indica onde se encontra o programa, o nmero de programa e a linha de programa. Depois de
pressionar [START] o CNC realiza a busca do bloco e depois de simulado at ao ponto de parada,
desaparece a indicao anterior.
Depois disto, o CNC fixa os eixos que se encontram fora de posio e mostra estes eixos para que
possam ser selecionados. Se alm de se ter efetuada a busca de funes G e o programa contm
funes M, S, T de execuo necessria, no menu se mostra a softkey <EXEC MST PENDENTES>
para que depois de ser pressionada e validada com [START] se executem as referidas funes.
Inspeo de ferramenta:
Pulsando a softkey <INSPEO FERRAMENTA> Programa em inspeo de ferramenta.
Pressionando a softkey <VIS MST PENDENTE > se visualizam as funes M, S e T que se
simularam e esto pendentes de execuo.
Pressionando a softkey <MDI> se entra no mencionado modo e se permite a execuo por parte
do usurio dos blocos desejados.
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4.1.4 Restries na busca de blocos
A busca de blocos tem restries nestas situaes:
Num programa em que se ative fator de escala particular, est restringida de maneira
automtica ou manual uma busca de bloco a um posterior referida ativao.
Num programa que se acoplem eixos mediante (G77) ou mediante as marcas de PLC SYNCRO,
est restringida a busca de bloco de maneira automtica ou manual a um que se encontre
depois.
Num programa com sincronizao de rvores principais se estabelece a mesma restrio
anterior.
Num programa onde se aplica espelhamento desde PLC mediante as marcas MIRROR, est
restringida a busca automtica ou manual de bloco a blocos posteriores.
Num programa onde se faa busca de zero (G74), est restringida a busca automtica ou
manual de bloco a blocos posteriores.
4.1.5 Desabilitao dos modos de simulao e de busca de bloco
Os modos de simulao e de busca de bloco, esto disponveis em funo do p.m.g. DISSIMUL
(P184).
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4.2 Visualizar
Esta opo que pode ser selecionada a qualquer momento, inclusive quando o CNC se encontra
executando ou simulando o programa de usinagem, permite selecionar o modo de visualizao
mais apropriado em cada momento.
Os modos de visualizao que o CNC possui e que podem ser selecionados mediante softkeys so:
Modos de visualizao STANDARD.
Modo de visualizao POSIO.
Visualizao do PROGRAMA pea.
Modo de visualizao de SUB-ROTINAS.
Modo de visualizao do ERRO DE SEGUIMENTO.
Modo de visualizao USURIO.
Modo de visualizao dos TEMPOS EXECUO.
Todos estes modos de visualizao possuem uma janela de informao na parte inferior, que
mostra as condies nas quais se est realizando a usinagem. A mencionada informao a
seguinte:
F e % Velocidade de avano (F) programada e override ou percentagem (%) de avano
que se encontra selecionada. Quando est ativo o feed-hold ou o valor do avano
se mostra em vdeo inverso.
S e % Velocidade do eixo-rvore (S) programado e override ou percentagem (%) da
velocidade do eixo-rvore que se encontra selecionado.
T Nmero da ferramenta ativa.
D Nmero do corretor de ferramenta ativo.
NT Nmero da ferramenta seguinte.
Este campo se mostrar quando se trata de um centro de usinagem e visualizar
a ferramenta, que se encontra selecionada, mas pendente da execuo de M06
para estar ativa.
NT Nmero do corretor correspondente ferramenta seguinte.
Este campo se mostrar quando se trata de um centro de usinagem e visualizar
a ferramenta, que se encontra selecionada, mas pendente da execuo de M06
para estar ativa.
S RPM Velocidade real do eixo-rvore. Vir expressa em revolues por minuto.
Quando se trabalha em M19 neste lugar se mostrar a posio que ocupa o eixo-
rvore. Vir expressa em graus.
G Este campo mostrar todas as funes G visualizveis que se encontram ativas.
M Este campo mostrar todas as funes auxiliares M que se encontram
selecionadas.
PARTC Contador de peas. Indica o nmero de peas consecutivas que se executaram
com um mesmo programa.
Cada vez que se seleciona um novo programa, esta varivel assume o valor 0.
O CNC possui da varivel "PARTC" que permite ler ou modificar este contador
desde o programa do PLC, desde o programa de CNC ou pela via DNC.
CYTIME Indica o tempo transcorrido durante a execuo da pea. Vir expressado em
formato "horas : minutos: segundos: centsimas de segundo".
Cada vez que se comea a execuo de um programa, mesmo que seja
repetitivo, esta varivel assume o valor 0.
TIMER Indica a conta do relgio habilitado pelo PLC. Vir expressado em formato "horas
: minutos: segundos".
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4.2.1 Modo de visualizao padro.
Este modo de visualizao assumido pelo CNC depois da ligao e cada vez que se pressioa
a seqncia de teclas [SHIFT]+[RESET].
Mostra os seguintes campos ou janelas:
Um grupo de blocos do programa. Sendo o primeiro deles o bloco que est em execuo.
As cotas correspondentes aos eixos da mquina.
Se deve levar em considerao que o formato de visualizao de cada um dos eixos vem
indicado pelo parmetro de mquina de eixos "DFORMAT", e que foram mostrados os valores
reais ou tericos de cada eixo conforme se encontre personalizado o parmetro de mquina
geral "THEODPLY".
Cada eixo possui os seguintes campos:
COMANDO Este campo indica a cota programada, isto , a posio que deve atingir o eixo.
ATUAL Este campo indica a cota real ou posio atual do eixo.
RESTO Este campo indica a distncia que falta ao eixo por percorrer para atingir a cota
programada.
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4.2.2 Modo de visualizao de posio
Este modo de visualizao mostra as cotas de posio dos eixos da mquina.
Visualiza os seguintes campos ou janelas:
As cotas reais dos eixos, que indicam a posio atual da mquina.
geral "THEODPLY".
ZERO PEA Este campo indica a cota real do eixo referido ao zero pea que se
encontra selecionado.
ZERO MQUINA Este campo indica a cota real do eixo referido ao zero mquina.
4.2.3 Visualizao do programa pea.
Este modo de visualizao mostrar uma pgina de blocos do programa entre os que se encontra
em modo iluminado o bloco em execuo.
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4.2.4 Modo de visualizao de sub-rotinas
Este modo de visualizao mostra informao dos seguintes comandos:
(RPT N10, N20) Esta funo executa a parte de programa compreendida entre os blocos
N10 e N20, ambos inclusive).
(CALL 25) Esta funo executa a sub-rotina 25.
G87 ... Esta funo executa o ciclo fixo correspondente.
(PCALL 30) Esta funo executa a sub-rotina 30 em um novo nvel de parmetros
locais.
Quando se seleciona este modo deve-se levar em considerao o seguinte:
O CNC permite definir e utilizar sub-rotinas que podem ser chamadas de um programa principal,
ou de outra sub-rotina, podendo-se ao mesmo tempo chamar desta a uma segunda, da segunda
a uma terceira, etc. O CNC limita estas chamadas, permitindo at um mximo de 15 nveis de
aninhamento.
O CNC gera um novo nvel de aninhamento de parmetros locais toda a vez que se atribuem
parmetros a uma sub-rotina. permitido at um mximo de 6 nveis de aninhamento de
parmetros locais.
Os ciclos fixos de usinagem G66, G68, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 e G89 utilizam
o sexto nvel de aninhamento de parmetros locais quando se encontram ativos.
Este modo de visualizao mostra os seguintes campos ou janelas:
Uma zona de visualizao na qual se mostra a seguinte informao acerca das subrotinas que
se encontram ativas.
NS Indica o nvel de sobreposio ou de aninhamento (1-15) que ocupa a sub-rotina.
NP Indica o nvel de parmetros locais (1-6) no qual se est executando a sub-rotina.
SUBRUTINA Indica o tipo de bloco que provocou um novo nvel de acolhimento.
Exemplos: (RPT N10, N20) (CALL 25) (PCALL 30) G87
REPT Indica o nmero de vezes que se deve executar o comando.
Por exemplo se se programou (RPT N10, N20) N4 e a primeira vez que se est
executando, este parmetro mostrar o valor 4.
M Se existe um asterisco (*) indica que no referido nvel de sobreposio se
encontra ativada uma sub-rotina modal, executando-se a mesma depois de cada
deslocamento.
PROG Devolve o nmero de programa que se encontra em execuo.
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4.2.5 Modo de visualizao do erro de seguimento
Este modo de visualizao mostra o erro de seguimento (diferena entre o valor terico e o valor
real da posio) de cada um dos eixos e do eixo-rvore.
O formato de visualizao de cada um dos eixos vem indicado pelo parmetro mquina de eixos
"DFORMAT".
Os fatores de correo da sonda de apalpamento no dependem das unidades de trabalho.
O formato de visualizao das deflexes da sonda de apalpamento em cada um dos eixos (X, Y,
Z) e da deflexo total D, vem indicado pelo parmetro mquina de eixos "DFORMAT".
Se estamos executando um rosqueamento rgido, debaixo do erro de repetio do eixo-rvore, se
visualiza a defasagem em rosqueamento rgido entre o eixo-rvore e o eixo longitudinal. O valor
visualizado corresponde com o da varivel "RIGIER".
O dado de defasagem em roscado rgido s se visualiza enquanto se est executando o roscado.
Depois de terminado o roscado, o dado desaparecer.
4.2.6 Modo de visualizao usurio.
Se se seleciona esta opo o CNC executar no canal de usurio o programa que se encontra
selecionado mediante o parmetro de mquina geral "USERDPLY".
Para abandonar a sua execuo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla [ESC].
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4.2.7 Modo de visualizao dos tempos de execuo
Este modo de visualizao encontra-se disponvel durante a simulao do programa, e mostra os
seguintes campos ou janelas:
Uma zona de visualizao que proporciona uma estimativa do tempo necessrio para executar
o programa a 100% do avano programado. Esta zona de visualizao mostra a seguinte
informao:
O tempo que emprega cada uma das ferramentas (HERR) em executar os movimentos de
posicionamento (T.POSC) e de usinagem da pea (T.MECAN), que se indicaram no programa.
O tempo total que se necessitar para executar o programa indicado.
O nmero de funes M que se executam no decorrer do programa.
A quantidade de trocas de ferramentas que se efetuaro durante a execuo do programa.
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4.3 MDI
Esta funo no se encontra disposio no modo "Simulao de programas". Alm disso, se
estamos executando um programa, necessrio interromper a execuo do mesmo para acessar
a esta funo.
Permite editar qualquer tipo de bloco (ISO ou de alto nvel) facilitando mediante as softkeys a
informao necessria sobre o formato correspondente.
Histrico de blocos executados.
Desde o modo MDI, pressionando a tecla [] ou [], se abrir uma janela na qual aparecero as
10 ltimas instrues que foram executadas. Esta janela se auto-ajusta ao nmero de instrues
que tem armazenadas. Para executar ou modificar uma linha de MDI que foi executada
anteriormente, seguir os seguintes passos:
1. Abrir a janela na qual se visualizam as ltimas instrues de MDI:
Se o cursor se encontra ao inicio da linha, pressionar a tecla []. Se se pressiona a tecla
[] o cursor se movimentar ao final da linha.
Se o cursor se encontra ao final da linha, pressionar a tecla []. Se se pressiona a tecla
[] o cursor se movimentar no inicio da linha.
Se o cursor no est nem ao princpio nem ao final da linha, as duas teclas [] e [] abrem
a janela na qual se visualizam as ltimas instrues de MDI.
2. Selecionar a instruo desejada mediante as teclas [] ou [].
Para executar a instruo selecionada pressionar [START].
Para modificar a instruo selecionada pressionar [ENTER]. Quando estiver modificada a
instruo, pressionar [START] para execut-la.
S se guarda uma instruo MDI se est correta e se no igual imediatamente anterior na lista.
As instrues se mantm guardadas inclusive depois de desligado.
Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla [FUNCIONAMENTO] o CNC
executar o referido bloco sem sair deste modo de operao.
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4.4 Inspeo de ferramenta
Esta funo no se encontra disposio no modo "Simulao de programas". Alm disso, se
estamos executando um programa, necessrio interromper a execuo do mesmo para acessar
a esta funo.
Quando se seleciona esta funo, permitido controlar todos os deslocamentos da mquina
manualmente, mediante as teclas de controle de eixos do painel de comando. O CNC, tambm,
mostrar mediante softkeys a possibilidade de acessar s tabelas do CNC, gerar e executar
comandos em MDI, assim como reposicionar os eixos da mquina no ponto de chamada a esta
funo.
Uma das formas de realizar a troca de ferramenta a seguinte:
1. Deslocar a ferramenta para ponto onde se realizar a troca da mesma.
Este deslocamento poder efetuar-se manualmente mediante as teclas de controle de eixos
do painel de comando, ou gerando e executando comandos em MDI.
2. Acessar s tabelas do CNC (ferramentas, corretores, etc.), para encontrar outra ferramenta
similar que se deseja substituir.
3. Selecionar, em MDI, a nova ferramenta como ferramenta ativa no CNC.
4. Realizar a troca de ferramenta.
Esta operao realizar-se- dependendo do tipo de trocador de ferramentas utilizado. Neste
passo permite-se gerar e executar comandos em MDI.
5. Voltar ao ponto no qual comeou a inspeo de ferramenta, utilizando para isso a opo
REPOSICIONAR.
6. Continuar a execuo do programa, pressionando a tecla [MARCHA].
Se durante a inspeo de ferramenta se detm a rotao do eixo-rvore, o CNC tornar a coloc-
lo em funcionamento durante a reposio, no mesmo sentido que estava rodando (M3 ou M4).
As opes que o CNC oferece mediante softkeys so as seguintes :
Softkey "MDI"
Esta opo permite editar blocos em cdigo ISO ou em cdigo alto nvel (exceto os relacionados
com sub-rotinas), facilitando mediante as softkeys a informao necessria sobre o formato
correspondente.
Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla [FUNCIONAMENTO] o CNC
executar o referido bloco sem sair deste modo de operao.
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Softkey "TABLAS"
Esta opo permite o acesso a qualquer das tabelas do CNC (origens, corretores, ferramentas,
armazm de ferramentas e parmetros).
Depois de selecionada a tabela desejada, se possuir todos os comandos de edio de tabelas
para anlise ou modificao.
Para voltar ao menu anterior (inspeo de ferramenta), se deve pulsar a tecla [ESC].
Softkey "REPOSICIONAMIENTO"
Depois de realizar uma inspeo de ferramenta, o usurio poder fazer um reposicionamento.
Para selecionar o modo de reposicionamento desejado, utilizar o p.m.g. REPOSTY (P181).
Modo de reposicionamento bsico
Se selecionada esta opo, o CNC voltar a posicionar todos os eixos da mquina no ponto em
que comeou a inspeo de ferramenta.
Depois de selecionada esta opo, o CNC mostrar os eixos que devem ser reposicionados, e
solicitar a ordem na qual deslocar-se-o os mesmos.
Se mostrar a softkey "PLANO" para os deslocamentos no plano principal e outra softkey para cada
um dos restantes eixos da mquina que tm que ser deslocados.
A ordem utilizada pelo CNC na reposio dos eixos ser a indicada na seleo dos eixos que se
devem deslocar.
Modo de reposicionamento estendido
Medi ant e o modo de reposi ci onament o est endi do, depoi s de pressi onar a sof t key
[REPOSICIONAMENTO], se ter um menu de softkeys mediante o que se permite realizar as
seguintes operaes:
Se fica por realizar algum movimento pelo eixo-rvore (M3, M4, M5, M19) se mostra uma softkey
do eixo-rvore onde aparece este estado prvio indicando a funo pendente.
Depois de pressionar a softkey que aparece e pressionar a tecla [START], o CNC gera um bloco
que restaura o movimento do eixo-rvore antes da inspeo.
Se varia a posio do eixo-rvore estando em M19, se considera que houve variao e se
mostra a softkey.
Selecionando um eixo com a softkey correspondente e pressionando [START], o CNC gera um
bloco de movimento at cota de reposio do mencionado eixo.
possvel mover vrios eixos ao mesmo tempo, mas no possvel selecionar movimentos
de eixo e eixo rvore ao mesmo tempo.
Se pode interromper o movimento de reposio de um ou vrios eixos e se pode voltar a
inspecionar e reposicionar as vezes que seja oportuno.
Mediante o modo de reposicionamento manual, o CNC permite deslocar os eixos mediante os
volantes ou com o teclado de JOG, tanto em contnuo como em incremental. O movimento dos
eixos est restringido pelo ponto final de reposio e o limite de software correspondente.
Os movimentos com volante-manivela no estaro restringidos pelos pontos de reposio.
Quando um eixo alcana o ponto final de reposicionamento, deixa de estar disponvel, de forma
que no se pode mover em JOG. Se se quer mover o referido eixo, tem que ser passada a
inspeo.
Mediante a softkey [FIM REPOSIO], em qualquer momento se pode sair do modo reposio
e pressionar [START] para continuar a execuo do programa.
Se depois de sair do modo de reposio, os eixos no esto bem reposicionados, o CNC mover
os eixos donde se encontram ao ponto final do bloco interrompido que, em geral, no coincide
com o ponto de reposio.
Depois de selecionados todos os eixos se deve pulsar a tecla [MARCHA] para que o CNC
realize a reposio dos mesmos.
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Mediante a softkey [INSPEO FERRAM], se pode voltar ao modo inspeo de ferramenta,
donde se podem fazer movimentos em JOG contnuo ou incremental, ou com volante. Neste
caso, os movimentos s esto limitados pelos limites de software.
Alm disto, tambm se pode passar ao modo MDI, para a execuo de blocos simples.
Softkey "MODIFICAR OFFSETS"
Esta opo mostra na parte superior um grfico de ajuda e os campos editveis da ferramenta. Os
dados se podem selecionar com as teclas [] [] [] [] ou desde o menu de softkeys.
Tambm se permite selecionar uma nova ferramenta para a correo. Para selecionar uma nova
ferramenta, introduzir o seu nmero no campo T e pressionar [ENTER].
Para a ferramenta ativa se permite modificar os dados I e K. Para assumir os novos valores tem
que tornar a selecionar a ferramenta outra vez.
Se no a ferramenta ativa, se permite modificar os dados I, K e D.
Os valores que se introduzem nos campos I, K so incrementais, se acrescentam aos existentes
na tabela. O dado I est expresso em dimetros.
O mximo valor que se pode introduzir em cada um dos campos I - K est limitado pelos parmetros
mquina MAXOFFI e MAXOFFK. Se se tenta introduzir um valor superior se mostra a mensagem
correspondente.
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4.5 Grficos
Esta funo permite selecionar o tipo de grfico que se deseja utilizar, como tambm definir todos
os parmetros de representao grfica correspondentes.
Para isso necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa de
usinagem, se o est, deve-se interromper a execuo do mesmo.
Depois de selecionado o tipo de grfico e definidos os parmetros necessrios, se poder ter
acesso a esta funo inclusive durante a execuo ou simulao do programa. Neste caso, o CNC
mostrar a representao grfica correspondente pea que se est executando ou simulando,
sendo necessrio interromper a execuo do programa de usinagem se deseja trocar o tipo de
grfico ou modificar algum dos parmetros grficos.
Aps selecionada esta funo o CNC mostrar mediante softkeys as seguintes opes:
Tipo de grfico.
Zona a visualizar.
Zoom.
Ponto de vista
Parmetros grficos.
Apagar a tela.
Desativar grficos
Uma das formas que se podem utilizar para definir os grficos a seguinte:
1. Definir a ZONA a VISUALIZAR. Estar em funo das dimenses da pea e a suas cotas
estaro referidas com respeito ao zero pea que em dito momento se encontre ativo.
2. Selecionar o TIPO DE GRFICO que se deseja utilizar na representao grfica.
3. Definir o PONTO DE VISTA que se deseja utilizar na representao grfica. Esta opo
encontra-se disponvel nos tipos de grfico 3D e SLIDO.
4. Selecionar mediante a opo PARMETROS GRFICOS as cores que se desejam utilizar na
representao grfica.
Depois de comeada a execuo ou simulao da pea, possvel interromp-la e definir outro
TIPO DE GRFICO ou ento selecionar outra zona de representao grfica mediante a opo
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4.5.1 Tipo de grfico
O CNC possui dois tipos de grficos, os grficos de linha e os grficos slidos. Ambos os tipos so
totalmente independentes entre si, de maneira que se fazemos uma execuo ou simulao em
qualquer deles, no afeta ao outro modo.
O CNC mostrar mediante softkeys todas as opes possveis, devendo-se selecionar uma delas.
O tipo de grfico selecionado se manter ativo enquanto no se selecione outro tipo distinto, se
desativem os grficos (existe a opo "DESATIVAR") ou se apague o CNC.
Todas as vezes que se seleciona um tipo de grfico recuperar-se-o todas as condies (zoom,
parmetros grficos e zona a visualizar) que se encontravam selecionadas no ltimo tipo de grfico
utilizado. Estas condies se mantm inclusive depois do desligar-ligar do CNC.
O tipo de grfico selecionado mostrar na parte direita da tela a seguinte informao:
As cotas reais dos eixos, que indicam a posio atual da mquina. As cotas correspondentes
ferramenta indicaro a posio que ocupa a ponta da mesma.
A velocidade de avano dos eixos (F) e a velocidade da rvore principal (S) que se encontram
selecionados.
A ferramenta (T) e o corretor (D) que se encontram ativos.
O ponto de vista utilizado na representao grfica. Se encontra definido pelos eixos X Y Z e
pode ser modificado mediante a opo "PONTO DE VISTA".
Dois cubos ou dois retngulos, dependendo do ponto de vista utilizado.
O cubo cujas faces se encontram coloridas indica a zona que atualmente se encontra
selecionada para a representao grfica, e o cubo representado somente pelas arestas mostra
o tamanho que foi selecionado como zona de visualizao.
Quando o ponto de vista utilizado mostra uma nica superfcie do cubo, ou quando o tipo de
grfico selecionado corresponde a um dos planos XY, XZ ou YZ, o CNC representar dois
retngulos para indicar a zona de representao grfica (retngulo colorido) e a zona de
visualizao (retngulo sem colorir).
O CNC representar todas as usinagens das que se realizem com a ferramenta situada nos
eixos X, Y Z, exceto quando a ferramenta se encontre situada no eixo Z e as usinagens se
realizem pela face negativa da pea (sentido de "-Z" a "+Z").
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Quando se efetua uma simulao do programa pea, o CNC analisa o valor atribudo ao
comprimento da ferramenta "L" no corretor correspondente.
Se possui valor positivo, a representao grfica se efetua pela face positiva da pea (sentido de
[+] a [-]), e quando possui valor negativo, a usinagem se efetua pela face negativa da pea (sentido
de [-] a [+]).
Se deve levar em considerao que o CNC interpreta o valor "L0" como um valor positivo. Alm
disso, se durante a simulao do programa de usinagem no se encontra selecionada nenhuma
ferramenta, o CNC assumir os valores L0 e R0.
GRFICOS DE LINHA
Este tipo de grficos realizam uma representao grfica no plano ou planos selecionados (XY, XZ,
YZ), e descreve mediante linhas de cores o movimento da ferramenta.
Os tipos de grficos de linha disponveis so:
3D Esta opo realiza uma representao tridimensional da pea.
XY, XZ, YZ Estas opes realizam uma representao grfica no plano selecionado.
CONJUNTA Esta opo divide a tela em quatro quadrantes, realizando a representao
grfica correspondente a cada um dos planos XY, XZ, YZ, e a representao
tridimensional (3D).
O grfico gerado aps a execuo ou simulao de um programa se perde nos seguintes casos:
Ao limpar a tela (softkey LIMPAR TELA).
Ao desativar os grficos (softkey DESATIVAR GRFICOS).
Ao selecionar um tipo de grfico slido (planta ou slido).
GRFICOS SLIDOS
Este tipo de grficos oferecem a mesma informao de duas maneiras diferentes, como slido
tridimensional (SLIDO) ou como vista em planta (PLANTA).
Se realizamos a execuo ou simulao num destes modos, permite-se ver a referida
representao grfica em ambos modos.
Normalmente muito mais rpida uma simulao no modo PLANTA que no modo SLIDO, por
isso se recomenda executar no modo PLANTA e depois v-la em SLIDO. O resultado o mesmo.
O grfico gerado aps a execuo ou simulao de um programa se perde nos seguintes casos:
Ao limpar a tela (softkey LIMPAR TELA).
Ao desativar os grficos (softkey DESATIVAR GRFICOS).
Ao selecionar um tipo de grfico de linha (3D, XY, XZ, YZ, Conjunta).
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PLANTA
Esta opo realiza uma representao em planta (plano XY) com diferentes nveis de cor
acinzentados que indicam a profundidade da pea.
Tambm se visualizam as sees XZ e YZ que correspondem s zonas mostradas pelos
indicadores na representao em planta (plano XY).
Para poder selecionar outras sees da pea, o CNC permite deslocar mediante as teclas [] []
[] [], os indicadores que na representao em planta (plano XY) mostram os lugares nos quais
se realiza o referido secionamento.
O deslocamento dos indicadores poder realizar-se em qualquer momento, inclusive quando se
est executando ou simulando o programa de usinagem. Alm de que o CNC mostrar de maneira
dinmica a nova seo que est sendo selecionada.
Depois de finalizar uma execuo ou simulao, ou se a interrompemos, se redesenha a planta
com o objetivo de otimizar os nveis de cor e dar melhor sensao de profundidade.
Este tipo de representao no mostrar as usinagens efetuadas mediante uma ferramenta situada
nos eixos X ou Y, porm mostrar as efetuadas mediante uma ferramenta situada no eixo Z. Se
em seguida se seleciona o tipo SLIDO mostrar-se-o todas as usinagens efetuadas.
SLIDO
Esta opo mostra um bloco tridimensional, e segundo se est executando ou simulando o
programa mostrar-se- a pea resultante aps a citada operao.
Se durante a execuo ou simulao de um programa no se encontra selecionada nenhuma
ferramenta, o CNC interpretar que se encontra selecionado um corretor com os valores RO e LO.
Com estes valores o CNC mostrar somente a trajetria programada, no se usinando a pea por
possuir uma ferramenta de raio 0.
O refresco da tela neste modo se realiza temporariamente, em funo da velocidade de simulao
escolhida. A representao de cada refresco na tela realiza-se da esquerda para a direita,
independentemente do sentido em que se desloque a ferramenta.
Deve-se levar em considerao que se executamos ou simulamos outro programa diferente do
atual, a nova usinagem realizar-se- sobre o slido que j existia. Contudo, se pode limpar a tela
mediante a softkey LIMPAR TELA.
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4.5.2 Zona a ser visualizada
Para poder usar esta funo necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando
o programa. Se o est , deve-se interromper a execuo do mesmo.
Esta opo permite modificar a zona de visualizao, devendo ser definida a referida rea mediante
as cotas mxima e mnima de cada eixo. Estas cotas estaro referidas ao zero pea.
Para a sua definio e depois de selecionada esta opo, o CNC mostrar na parte direita da tela
uma srie de janelas nas quais se mostraro as dimenses que atualmente tm atribudas.
Se se deseja modificar alguma delas, se deve selecionar a janela correspondente mediante as
teclas [] [] e depois de selecionada se atribuir mesma o valor desejado mediante o teclado.
Depois de finalizar a definio de todas as cotas da zona de visualizao se deve pressionar a
tecla [ENTER] para que o CNC assuma os novos valores.
Se se deseja abandonar este comando sem modificar os valores que tinham previamente atribudos
se deve pulsar a tecla [ESC].
Nos grficos de linha (3D, XY, XZ, YZ, Conjunta) temos a softkey [zona ptica], que redefine a zona
de visualizao de maneira que contenha, em todos os planos, todas as trajetrias da ferramenta
executadas.
Cada vez que se define uma nova zona de visualizao se redesenha a usinagem que se executou
at o momento. Se o nmero de pontos que se devem voltar a desenhar supera o da memria
reservada para isso se voltaro a desenhar os ltimos pontos, perdendo-se os mais antigos.
Nos grficos slidos s se redesenha quando se possui carto Power PC.
Em algumas aplicaes como perfuradora, quando somente interessa a representao do plano
XY se aconselha definir Z mnimo = 0 e Z mximo = 0.0001. Desta maneira na representao em
planta se mostrar unicamente o plano XY (no se mostram os planos XZ e YZ).
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4.5.3 Zoom
Esta funo permite ampliar ou reduzir a zona de representao grfica. No poder utilizar-se nos
tipos de grfico CONJUNTA e PLANTA.
Se selecionada esta opo o CNC mostrar uma janela superposta no grfico representado e
outra sobre a figura da parte inferior direita da tela. Estas janelas indicam a nova zona de
representao grfica que se est selecionando.
As softkeys [zoom +], [zoom -] e as teclas [+], [-] permitem aumentar ou diminuir o tamanho das
referidas janelas e as teclas [] [] [] [] permitem deslocar o quadro de zoom ao lugar desejado.
A softkey [valor inicial] assume os valores fixados mediante a softkey [zona a visualizar]. O CNC
mostra o referido valor mas no abandona a funo ZOOM.
Depois de definida a nova zona de representao se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o CNC
o assuma.
Se se deseja abandonar este comando sem modificar os valores que tinham previamente atribudos
Cada vez que se efetua um zoom se redesenha a usinagem que se executou at o momento. Se
o nmero de pontos que se devem voltar a desenhar supera o da memria reservada para isso
se voltaro a desenhar os ltimos pontos, perdendo-se os mais antigos.
Nos grficos slidos s se redesenha quando se possui carto Power PC.
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4.5.4 Ponto de vista
Esta funo pode ser utilizada nos tipos de grficos que possuam representao tridimensional
(3D, CONJUNTA e SOLIDO), e permite selecionar o ponto de vista da pea, orientando os eixos
X, Y, Z.
Quando esta opo selecionada, o CNC mostrar em forma ressaltada e na parte direita da tela
o ponto de vista que se encontra selecionado.
Para orientar o plano XY utilizar-se-o as teclas [] [], sendo permitido rotar 360 grados. Se se
deseja orientar o eixo Z se utilizaro as teclas [] [], permitindo-se girar 90 grados o eixo vertical.
Depois de definida a nova orientao dos eixos se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o CNC
o assuma.
Se est selecionado o tipo SLIDO ou se voltamos a selecionar novamente o referido tipo, o CNC
refrescar a tela e mostrar a mesma pea que possua anteriormente, mas aplicando-lhe o novo
ponto de vista selecionado.
Quando se encontra selecionado o tipo 3D ou o tipo CONJUNTA, o monitor manter a
representao grfica mostrada atualmente. Os prximos blocos executados sero mostrados
aplicando-lhes o novo ponto de vista selecionado. Estes blocos sero desenhados sobre a
representao grfica que j existia. Contudo, se pode limpar a tela mediante a softkey LIMPAR
TELA.
Se se deseja abandonar este comando sem modificar o ponto de vista que se possua previamente
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4.5.5 Parmetros grficos
Esta funo pode ser utilizada em qualquer momento, inclusive quando se est executando ou
simulando o programa.
Permite modificar a velocidade de simulao, as cores utilizadas na representao grfica da
trajetria e as cores do slido.
As modificaes que se fazem sobre os parmetros grficos so assumidas pelo CNC
imediatamente, podendo modificar-se os mesmos em plena execuo ou simulao.
O CNC mostrar por intermdio de softkeys as seguintes opes de parmetros grficos:
VELOCIDADE DE SIMULAO
Esta opo permite modificar a percentagem de avano que utiliza o CNC para executar o programa
nos modos de simulao. O valor selecionado se mantm at que se modifique por outro valor ou
se inicialize o CNC.
Para a sua definio o CNC mostrar na parte superior direita da tela uma janela na qual indicar
a percentagem da referida velocidade em que se encontra selecionada.
O referido valor valor se modificar mediante as teclas [] []. Depois de selecionado a
percentagem desejado se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o CNC assuma o novo valor. Se
se deseja abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribudo se deve
pulsar a tecla [ESC].
Tambm se permite modificar a velocidade de simulao quando se est desenhando a figura pela
segunda vez depois de um zoom. Isto permite verificar como se usina uma operao especfica.
CORES DA TRAJETRIA
Esta opo permite modificar as cores utilizadas na representao grfica. Os mencionados
valores sero levados em considerao nos modos de execuo e simulao, e sero utilizados
somente nos grficos de linha (3D, XY, XZ, YZ e CONJUNTA). Esto disponveis os seguintes
parmetros:
A cor para representar o avano rpido.
A cor para representar a trajetria sem compensao.
A cor para representar a trajetria com compensao.
A cor para representar o rosqueado.
A cor para representar os ciclos fixos.
uma srie de janelas nas quais se indicaro as cores que atualmente se encontram selecionadas.
Entre as diversas opes que se dispe se mostra a cor "transparente", que visualizada com a
mesma cor que o fundo (preto). Se selecionamos esta cor o CNC no mostrar o trao
correspondente ao deslocamento programado.
teclas [] [], e depois de selecionada se atribuir mesma o valor desejado mediante as teclas
[] [].
Depois de finalizar a definio de todas as cores que se desejam utilizar na representao grfica,
se deve pressionar a tecla [ENTER] para que o CNC assuma os novos valores atribudos. Se se
deseja abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribudo se deve
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CORES DO SLIDO
Esta opo permite modificar as cores utilizadas na representao grfica do slido tridimensional.
Os referidos valores sero levados em considerao nos modos de execuo e simulao, e sero
utilizados somente no grfico SLIDO. Esto disponveis os seguintes parmetros:
A cor para representar a face X externa.
A cor para representar a face Y externa.
A cor para representar a face Z externa.
A cor para representar a face X interna, face usinada.
A cor para representar a face Y interna, face usinada.
A cor para representar a face Z interna, face usinada.
uma srie de janelas nas quais se indicaro as cores que atualmente se encontram selecionadas.
Entre as diversas opes que se dispe se mostra a cor "preta". Se selecionamos esta cor para
uma face externa ou interna, o CNC no mostrar nenhuma das usinagens que sejam realizadas
sobre a mesma.
teclas [] [], e depois de selecionada se atribuir mesma o valor desejado mediante as teclas
[] [].
Depois de finalizar a definio de todas as cores que se desejam utilizar na representao grfica,
se deve pressionar a tecla [ENTER] para que o CNC assuma os novos valores atribudos. Se se
deseja abandonar este comando sem modificar o valor que tinha previamente atribudo se deve
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4.5.6 Limpar tela
Esta funo permite limpar a tela ou representao grfica mostrada.
Quando se encontra selecionado o tipo de grfico slido, se inicializar a representao grfica,
voltando a mesma ao seu estado inicial, sem usinar.
4.5.7 Parmetros grficos
Esta funo pode ser utilizada em qualquer momento, inclusive quando se est executando ou
simulando o programa.
Permite desativar a representao grfica.
Se se deseja ativar novamente esta funo, necessrio voltar a selecionar a softkey "GRFICOS".
Para isso necessrio que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa de
usinagem, se o est, deve-se interromper a execuo do mesmo.
Tambm, sero recuperadas todas as condies anteriores (tipo de grfico, zoom, parmetros
grficos e zona a visualizar) que se encontravam selecionadas antes de desativar o referido modo.
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4.5.8 Medio
Para poder utilizar esta funo necessrio selecionar um Grfico de Linha (planos XY, XZ ou
YZ) e que o CNC no se encontre executando ou simulando o programa. Se o est , deve-se
interromper a execuo do mesmo.
Depois de selecionada esta funo o CNC mostrar na tela a seguinte informao:
Na parte central da tela mostra-se, mediante dois cursores e uma linha tracejada, o trecho que se
esta medindo. Do mesmo modo, na parte direita da tela mostra-se:
As cotas, respeito ao zero pea, correspondentes a ambos cursores.
A distncia entre ambos os pontos em linha reta "D", e os componentes da referida distncia
conforme os eixos do plano selecionado "oX" e "oY".
O passo do cursor "c" correspondente zona de visualizao que se selecionou. Est
expressado nas unidades de trabalho, milmetros ou polegadas.
O CNC mostra na cor vermelha o cursor que se encontra selecionado e as cotas correspondentes
ao mesmo.
Se se deseja selecionar o outro cursor se deve pulsar a tecla [+] o la tecla [-]. O CNC mostra na
cor vermelha o novo cursor selecionado e as cotas correspondentes ao mesmo.
Para deslocar o cursor selecionado se devem utilizar as teclas [] [] [] [].
Da mesma maneira, as seqncias de teclas [SHIFT]+[], [SHIFT]+[], [SHIFT]+[], [SHIFT]+[]
permite deslocar o cursor at ao extremo indicado.
Se desejamos abandonar este comando e voltar ao menu grficos, deve-se pressionar a tecla
[ESC].
Da mesma maneira, se se pressiona a tecla [FUNCIONAMENTO] o CNC abandona este
modo de trabalho e volta ao menu grficos.
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4.6 Bloco a bloco
Cada vez que se seleciona esta opo, o CNC troca de modo de trabalho, bloco a bloco ou forma
contnua. permitida esta troca de modo inclusive durante a execuo ou simulao do programa.
Na janela superior do monitor o CNC possui um espao para indicar o modo de trabalho que se
encontra ativado. Se o modo de execuo em forma continua no se indicar nada, mas quando
se encontra selecionado o modo bloco a bloco o CNC mostrar o texto "BLOC A BLOC".
Se se seleciona o modo bloco a bloco o CNC executar unicamente uma linha de
programa cada vez que se pressiona a tecla [FUNCIONAMENTO].
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EDITAR
Este modo de operao permite editar, modificar ou ver o contedo de um programa de usinagem
armazenado na memria RAM do CNC, no disco duro (KeyCF) ou num disco remoto.
Para editar um programa armazenado em um disco USB h que copi-lo previamente memria
RAM.
Para editar o programa de usinagem introduzir o nmero de programa (at 6 dgitos) desde o teclado
ou ento selecionando-o com o cursor no diretrio de programas de usinagem do CNC e pulsando
a tecla [ENTER]. Deslocar o cursor pela tela, linha por linha, mediante as teclas [] [] ou ento
avanar pgina por pgina mediante as teclas "avano e retrocesso de pgina".
O CNC, depois que se introduz o nmero de programa, mostrar mediante softkeys as seguintes
opes disponveis neste modo:
EDITAR Permite editar novas linhas no programa selecionado.
MODIFICAR Permite modificar uma linha do programa.
BUSCAR Permite buscar uma seqncia de caracteres dentro do programa.
SUSTITUIR Permite substituir uma seqncia de caracteres por outra.
APAGAR BLOCO Permite apagar um bloco ou um grupo de blocos.
MOVIMENTAR BLOCO Permite movimentar um bloco ou um grupo de blocos dentro do
programa
COPIAR BLOCO Permite copiar um bloco ou um grupo de blocos, em outra posio
do programa.
COPIAR NO PROGRAMA Permite copiar um bloco ou um grupo de blocos, em outro
programa diferente.
INCLUIR PROGRAMA Permite incluir o contedo de outro programa no programa que
se encontra selecionado.
PARMETROS EDITOR Permite selecionar os parmetros de edio (numerao
automtica e eixos para a edio em Teach-in).
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5.1 Editar
Esta opo permite editar novas linhas ou blocos no programa selecionado.
Selecionar, mediante o cursor, o bloco a partir do qual se deseja introduzir o novo ou novos blocos
e pressionar a softkey correspondente a um dos modos de edio disponveis.
LINGUAGEM CNC............................................................................
A edio realiza-se em linguagem ISO ou linguagem de alto nvel.
Ver "5.1.1 Edio em linguagem CNC" na pgina 85.
TEACH-IN
Permite deslocar a mquina manualmente e atribuir ao bloco as cotas da referida posio.
Ver "5.1.2 Edio TEACH-IN." na pgina 86.
INTERATIVO.....................................................................................
Trata-se de uma edio guiada pelo CNC.
Ver "5.1.3 Editor interativo." na pgina 87.
PERFIS................................................................................................
Permite editar um novo perfil.
Depois de definir todos os dados conhecidos do perfil o CNC gera o programa correspondente
em linguagem ISO.
Ver "5.1.4 Editor de perfis" na pgina 88.
SELEO PERFIL
Permite modificar um perfil existente.
O CNC solicita os blocos inicial e final do perfil. Depois de definir ambos, o CNC mostrar a
representao grfica correspondente.
USURIO
Se se seleciona esta opo o CNC executar no canal de usurio o programa de personalizao
que se encontra selecionado mediante o parmetro de mquina geral "USEREDIT".
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5.1.1 Edio em linguagem CNC
A edio se realizar bloco a bloco, podendo estar cada um deles redigido em linguagem ISO,
linguagem de alto nvel ou bem ser uma linha de comentrio de programa.
Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se sobre o fundo
com tonalidade branca, e mostraro a informao correspondente ao tipo de edio que se permite
realizar.
Alm disso, em qualquer momento se poder solicitar mais informao sobre os comandos de
edio pulsando a tecla [HELP]. Para sair deste modo de ajuda se deve pulsar novamente a tecla
[HELP].
Se se pulsa a tecla [ESC] durante a edio de um bloco, se abandonar o modo de edio de blocos
e o bloco que se estava editando no ser acrescentado ao programa.
Depois de finalizada a edio do bloco, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo bloco editado ser
acrescentado ao programa, depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor.
O cursor se posicionar sobre o novo bloco editado e a zona de edio se apagar, permitindo desta
maneira continuar com a edio de novos blocos.
Se se deseja abandonar a edio de blocos se deve pulsar a tecla [ESC] ou ento a tecla [MAIN
MENU].
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5.1.2 Edio TEACH-IN.
basicamente idntica opo anterior (edio em linguagem CNC), salvo no referente
programao das cotas.
Esta opo mostra as cotas de cada um dos eixos da mquina.
Permite introduzir as cotas dos eixos atravs do teclado do CNC (como na edio em linguagem
CNC), como tambm utilizar o formato de edio TEACH-IN como detalhamos abaixo.
1. Deslocar a mquina mediante as teclas de JOG ou volante eletrnico at posio que
desejamos alcanar.
2. Pressionar a softkey correspondente ao eixo que se deseja definir.
3. O CNC atribuir ao determinado eixo a posio alcanada pela mquina, como cota de
programa.
Ambas formas de definio de cotas podem ser utilizadas indistintamente, inclusive durante a
definio de um bloco.
Quando o bloco que se est editando no contem nenhuma informao (zona de edio vazia),
se pode pulsar a tecla [ENTER]. Neste caso o CNC gerar um novo bloco com as cotas que
possuem nesse momento todos os eixos da mquina.
O referido bloco que ser acrescentado de maneira automtica ao programa, se inserir detrs do
bloco que estava indicado pelo cursor.
Quando se deseja que os blocos editados desta maneira no contenham as cotas de todos os eixos
da mquina, o CNC permite selecionar os eixos desejados. Para tanto, se possui este mesmo modo
de operao e dentro da opo Parmetros Editor, da softkey EIXOS TEACH-IN.
Execuo do bloco editado
Ao editar um programa em modo TEACH-IN, temos a possibilidade de executar o bloco editado.
Depois de editado o bloco desejado, para executar o referido bloco pulsar a tecla [START]. Depois
de executado o bloco, pressionar [ENTER] para o introduzir no programa ou [ESC] para no o
introduzir.
Um exemplo de aplicao pode ser o de criar um programa de desbaste para usinar uma pea
grande, enquanto que se desbasta a pea com movimentos em MDI.
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5.1.3 Editor interativo.
O editor interativo uma forma de programar em que o operador conduzido pelo CNC atravs
de perguntas com a finalidade de introduzir os programas.
Este tipo de edio apresenta as seguintes vantagens:
No necessrio conhecer a linguagem de programao do CNC.
O CNC permite introduzir somente os dados que est perguntando, portanto, no haver erros
com a entrada de dados.
O programador tem disponvel a todo o momento, a apropriada ajuda programao, por
intermdio de telas ou mensagens.
Quando se seleciona esta opo, o CNC mostra, na janela principal, uma srie de opes grficas
que podem ser selecionadas mediante softkeys.
Se a opo selecionada possui mais menus, o CNC seguir mostrando novas opes grficas at
que se tenha selecionado a desejada.
A partir deste momento se mostrar, na janela principal, a informao correspondente referida
opo, e comear a solicitar os dados necessrios para a sua programao.
medida que se vo introduzindo os dados solicitados, se ir mostrando em linguagem CNC e
na janela de edio, o bloco correspondente ao que se est editando.
O CNC gerar todos os blocos necessrios e os acrescentar ao programa, isto aps finalizar a
edio da opo selecionada, inserindo-os depois do bloco que estava indicado pelo cursor.
Voltar-se- a mostrar na janela principal as opes grficas correspondentes ao menu inicial,
permitindo deste modo continuar com a edio do programa.
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5.1.4 Editor de perfis
O editor de perfis mostra o seguinte aspecto.
1. Janela em que se mostra a representao grfica do perfil que se est editando.
2. Janela de edio onde se mostra em linguagem CNC o novo bloco gerado.
3. Janela de mensagens de edio.
4. Zona visualizada. Estado das funes auto zoom e origem da pea.
5. Janela correspondente ao trecho do perfil que se encontra selecionado, tanto para a sua
edioo tanto para modific-lo.
6. Janela de informao adicional, que mostra uma srie de parmetros informativos com o
seguinte significado.
Et - Elementos totais que possui o perfil.
Er - Elementos resolvidos.
Ni - Nmero de dados introduzidos.
Nr - Nmero de dados requeridos.
Janela de representao grfica.
Se visualizam os eixos de coordenadas com o nome de cada eixo no seu sentido positivo. Alm
disto, se realiza uma autoescala dos referidos eixos.
Ao representar o grfico de perfil, se levar em considerao o valor do parmetro mquina geral
GRAPHICS (P16) para determinar o sentido e a posio dos eixos.
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Se durante a edio de um perfil o usurio muda a configurao do sentido de algum dos eixos
e pressiona "VALIDAR", quando se salve o perfil, a nova configurao ficar registrada. Depois de
feito isto, ao recuperar o perfil, se recuperar tambm a configurao guardada.
Se durante a edio de um perfil no se muda a configurao do sentido dos eixos, no se guardar
nenhuma referncia aos mesmos, e ao recuperar o referido perfil, o sentido dos eixos aplicar-se-
do p.m.g. GRAPHICS (P16).
Exemplo:
Adaptao do sistema de coordenadas ao p.m.g. GRAPHICS (P16).
Forma de operar com o editor de perfis
Se podem editar vrios perfils sem sair do editor. Para editar um perfil devem seguir-se os seguintes
passos:
1. Selecionar um ponto do perfil como ponto de inicio do mesmo.
2. Decompor o perfil em trechos retos e curvos. Se o perfil possui arredondamentos, chanfraduras,
entradas tangenciais ou sadas tangenciais, deve-se atuar com uma das seguintes maneiras:
Trat-los como trechos individuais quando se possui suficiente informao para defini-los.
Omiti-los durante a definio do perfil, e depois de finalizada toda a definio do mesmo,
selecionar os vrtices que contm as referidas caractersticas e introduzir o valor do raio
correspondente.
Edio dos dados do perfil
Quando se seleciona um novo trecho do perfil, os dados necessrios para a sua definio se
mostram na parte direita da tela. Os dados se podem selecionar desde o menu de softkeys ou
diretamente na janela mediante as teclas [] [].
Os dados se podero definir mediante um nmero ou mediante qualquer expresso que tenha
como resultado um valor numrico. Por exemplo:
X 100
X 10 * COS 45
X 20 + 30 * SIN 30
X 2 * (20 + 30 * SIN 30)
GRAPHICS = 0
120
80
40
-40
-20 -40 -60 -80 -100 -120
Z
X
-100
-40
40
120
-20 -40 -60 -80 -120
Z
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GRAPHICS=1
-100
-40 40 160
-20
-40
-60
-80
-120
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-100
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40 120
-20
-40
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-120
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GRAPHICS = 2 GRAPHICS = 3
-80 120 160 -80
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Tipo de coordenadas; cartesianas ou polares / absolutas ou incrementais.
Os dados dos perfis se podem editar em coordenadas cartesianas ou polares, assim como em
coordenadas absolutas ou incrementais. A seleo do tipo de coordenadas se realiza desde o
cardpio de softkeys. No caso de que no seja possvel programar um determinado elemento em
algum tipo de coordenadas, o CNC no mostrar a softkey correspondente.
Para poder efetuar a programao em coordenadas polares, necessrio editar a origem polar de
cada ponto. A rea de definio de dados oferece um espao para editar este dado e a janela grfica
mostrar a origem polar ativa.
Iniciar a sesso no editor de perfis
Softkey "EDITAR"
Esta softkey permite acessar edio dos perfis. Permite editar um perfil retangular, circular ou
um perfil qualquer composto de trechos retos e curvos.
Softkey CONFIGURAO
As softkeys [eixo abcissas] e [eixo ordenadas] permitem selecionar o plano de edio. As softkeys
[Sentido abcissas] e [Sentido ordenadas] permitem selecionar o sentido dos eixos do plano. Para
assumir a nova configurao se deve pulsar a softkey [VALIDAR].
Softkey ZONA A VISUALIZAR
Quando se seleciona esta opo se mostram as seguintes softkeys:
[Zoom +] Amplia a imagem da tela.
[Zoom -] Reduz a imagem da tela.
[Zona tima] Mostra o perfil completo na tela.
[Autozoom] O CNC recalcula a zona de representao grfica quando as lihas
editadas saem da mesma.
[Origem pea] Ver sempre a origem pea.
[Validar] Aceita a nova configurao.
As teclas [] [] [] [] permitem deslocar a zona de visualizao e as teclas [+] [-] permitem
modificar o Zoom. A zona para visualizar se pode modificar durante a edio do perfil mediante
a softkey [MODIFICAR].
O editor possui 5 hotkeys para modificar o zoom e a origem pea, que sero funcionais sempre
que no se estejam editando dados.
Softkey "TERMINAR"
Esta softkey deve pressionar-se depois de definir todos os trechos do perfil. Depois de pressionar
esta softkey, o CNC abandona o editor de perfis e acrescenta o programa o cdigo ISO
correspondente ao perfil editado. Ver "Terminar a sesso com editor de perfis" na pgina 95.
Softkey SALVAR E CONTINUAR
Esta softkey permite salvar o perfil sem necessidade de terminar a sesso com o editor.
Hotkey Significado
+ Zoom +.
- Zoom -.
* Muda o estado de Autozoom.
/ Muda o estado de origem de referncia sobre a
pea.
= Mostra a zona tima.
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Edio dum perfil circular
Esta opo permite a definio rpida dum perfil em crculo. O menu de softkeys nos permite definir
os dados em coordenadas cartesianas ou polares, assim como em coordenadas absolutas ou
incrementais. O tipo de coordenadas de comeo de edio ser em cartesianas e absolutas.
O ponto inicial e o centro de um perfil circular podem ser editados tanto em coordenadas
cartesianas como em polares, porm ambos os pontos devem ter o mesmo tipo de
coordenadas. Todas as vezes que se muda de coordenadas cartesianas a polares ou vice-
versa, so afetados ambos os pontos. No caso de que se programem em coordenadas polares,
a origem polar ser a mesmo para ambos pontos.
O ponto inicial do crculo s pode ser editado em coordenadas absolutas, enquanto que o centro
pode ser editado tanto em coordenadas absolutas como em incrementais.
Se no se define, o CNC toma um ponto inicial.
A softkey [Sentido Perfil] indica se o perfil se vai programar no sentido horrio ou no sentido anti-
horrio. Este dado muito importante para modificaes posteriores e para a interseo de perfis.
Cada vez que se pressiona esta softkey muda o texto situado na parte superior da janela central
direita.
Edio dum perfil retangular
Esta opo permite a definio rpida dum perfil retangular. O menu de softkeys nos permite definir
os dados em coordenadas cartesianas ou polares. O tipo de coordenadas de comeo de edio
ser em cartesianas e absolutas.
O ponto inicial do retngulo pode ser editado tanto em coordenadas cartesianas como em
polares, mas sempre em coordenadas absolutas.
A softkey "Sentido Perfil" indica se o perfil se programa em sentido horrio ou em sentido anti-
horrio. Este dado muito importante para modificaes posteriores e para interseo de perfis.
Cada vez que se pressiona esta softkey muda o texto situado na parte superior da janela central
direita.
Um perfil retngulo se define com um s comando mas o CNC o descompe internamente em 4
trechos retos.
Edio dum perfil qualquer
Esta opo permite definir um perfil com trechos retos e curvos. Para qualquer elemento do perfil,
o menu de softkeys nos permite definir os dados em coordenadas cartesianas ou polares, assim
como em coordenadas absolutas ou incrementais.
Quando se pressiona a softkey [PERFIL] o CNC solicita o ponto de comeo do perfil. Para defini-
lo utilizar as softkeys correspondentes. O ponto inicial de um perfil pode ser editado tanto em
coordenadas cartesianas como em polares, mas sempre em coordenadas absolutas. O tipo de
coordenadas de comeo de edio ser em cartesianas e absolutas.
Por exemplo, trabalhando no plano ZX, se deseja que ponto de comeo seja (Z50, X20):
[X] 20 [ENTER]
[Z] 50 [ENTER]
Depois de definido o ponto de comeo pulsar a softkey [VALIDAR]. O CNC mostrar na zona de
representao grfica um crculo cheio para indicar o ponto inicial do perfil.
Sentido horrio Sentido anti-horrio
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Tambm, sero mostradas mediante softkeys as seguintes opes:
[RETA] Permite editar um trecho reto .
[ARCO HORRIO] Permite editar um arco horrio.
[ARCO ANTI-HORRIO] Permite editar um arco anti-horrio.
[ARESTAS] Permite incluir arredondamentos, chanfrados, entradas
tangenciais e sadas tangenciais.
[MODIFICAR] Permite realizar modificaes no perfil editado.
[NOVO PERFIL] Permite editar um novo perfil.
[TERMINAR] Deve pressionar-se depois de estarem definidos todos os perfis.
Definio de um trecho reto
O ponto final da reta pode ser editado tanto em coordenadas cartesianas como em polares, e por
isso em coordenadas absolutas como incrementais. O tipo de coordenadas de comeo de edio
ser o mesmo que o do seu ponto inicial.
Quando se seleciona a softkey [RETA] o CNC mostra a seguinte informao:
Coordenadas cartesianas.
X1, Y1 Cotas do ponto inicial do trecho No podem ser modificadas pelo motivo
de que correspondem ao ltimo ponto do trecho anterior.
X2, Y2 Cotas do ponto final do trecho
o ngulo que forma a linha com o eixo de abcissas.
TANGNCIA Indica se a reta que se deseja desenhar tangente ou no ao trecho
anterior.
Coordenadas polares.
r1, 1 Raio e ngulo polar do ponto inicial do trecho. No podem ser modificadas
pelo motivo de que correspondem ao ltimo ponto do trecho anterior.
r2, 2 Raio e ngulo polar do ponto final do trecho.
o ngulo que forma a linha com o eixo de abcissas.
TANGNCIA Indica se a reta que se deseja desenhar tangente ou no ao trecho
anterior.
No necessrio definir todos estes parmetros mas aconselhvel definir todos os que sejam
conhecidos. Para definir um parmetro deve pressionar-se a softkey correspondente, introduzir o
valor desejado e pressionar a tecla ENTER. O valor pode ser definido mediante uma constante
numrica ou mediante qualquer expresso.
Depois de definir todos os parmetros conhecidos, deve pressionar-se a softkey [VALIDAR] e o
CNC mostrar, se lhe for possvel, o trecho que foi definido. Se no h suficientes dados para
mostrar o trecho, o CNC mostrar uma linha descontnua que indica a sua orientao.
Se existe mais de uma possibilidade, mostrar-se-o todas as opes possveis, devendo
selecionar-se mediante as teclas [] e [] a opo desejada (a marcada em vermelho).
Mediante as teclas [] e [] se seleciona para que se mostrem todas as opes possveis ou que
simplesmente se mostre a opo enquadrada em vermelho. Depois de selecionada a opo
desejada, deve pressionar-se a tecla [ENTER] para que o CNC a assuma.
X1=0
Y1=0
X2
Y2
o = 60
X1
Y1
X2
Y2
o = 60
TANGNCIA = SIM
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Definio de um trecho curvo
O ponto final e o centro do arco podem ser editados tanto em coordenadas cartesianas como
polares, e tambm em coordenadas absolutas como incrementais. Estes dois pontos so
independentes, e cada um deles poder ser editado com um tipo de coordenadas diferentes. No
caso de editar-se ambos os pontos em coordenadas polares, podem ter origens polares diferentes.
Se o trecho anterior ao que se est definindo um trecho circular, o tipo de coordenadas do ponto
inicial deve ser o mesmo que o do ponto final do trecho anterior, e o tipo de coordenadas do centro
deve ser o mesmo que o do centro do trecho anterior.
Indica se o trecho anterior que se est definindo de um trecho reto, o tipo de coordenadas do
ponto final e o do centro deve ser o mesmo que o do seu ponto inicial.
Quando se seleciona a softkey [ARCO HORRIO] o [ARCO ANTI-HORRIO] o CNC mostra a
seguinte informao:
Coordenadas cartesianas.
X1, Y1 Cotas do ponto inicial do arco. No podem ser modificadas pelo motivo
de que correspondem ao ltimo ponto do trecho anterior.
X2, Y2 Cotas do ponto final do arco.
XC, YC Cotas do centro do arco.
RA Raio do arco.
TANGNCIA Indica se o arco que se deseja desenhar tangente ou no ao trecho
anterior.
Coordenadas polares.
X1, Y1 Raio e ngulo polar do ponto inicial do arco. No podem ser modificadas
pelo motivo de que correspondem ao ltimo ponto do trecho anterior.
r2, 2 Raio e ngulo polar do ponto final do arco.
rC, C Raio e ngulo polar do centro do arco.
RA Raio do arco.
TANGNCIA Indica se o arco que se deseja desenhar tangente ou no ao trecho
anterior.
No necessrio definir todos estes parmetros mas aconselhvel definir todos os que sejam
conhecidos. Para definir um parmetro deve pressionar-se a softkey correspondente, introduzir o
valor desejado e pressionar a tecla ENTER. O valor pode ser definido mediante uma constante
numrica ou mediante qualquer expresso.
Depois de definir todos os parmetros conhecidos, deve pressionar-se a softkey [VALIDAR] e o
CNC mostrar, se lhe for possvel, o trecho que foi definido. Se existe mais de uma possibilidade,
mostrar-se-o todas as opes possveis, devendo selecionar-se mediante as teclas [] e [] a
opo desejada (a marcada em vermelho).
Mediante as teclas [] e [] se seleciona para que se mostrem todas as opes possveis ou que
simplesmente se mostre a opo enquadrada em vermelho. Depois de selecionada a opo
desejada, deve pressionar-se a tecla [ENTER] para que o CNC a assuma.
Se no existem dados suficientes para mostrar o trecho, o CNC aguarda at possuir mais dados
do perfil para poder solucion-lo.
X1 = 40
Y1 = 30
X2
Y2
XC
YC
RA = 60
TANGNCIA = SIM
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ARESTAS
Quando se seleciona esta opo o CNC mostra mediante softkeys as seguintes opes:
Arredondamento Permite acrescentar um arredondamento em qualquer dos cantos do
perfil.
Chanfrado Permite acrescentar um chanfrado em qualquer dos cantos do perfil.
Entrada tangencial Permite definir una entrada tangencial da ferramenta ao perfil para a
usinagem.
Saida tangencial Permite definir uma saida tangencial da ferramenta ao perfil para a
usinagem.
Ao selecionar uma delas se mostrar ressaltado um dos cantos do perfil ou perfis. Para selecionar
outro canto do mesmo perfil se devem utilizar as teclas [] [] [] []. Para selecionar um canto
de outro perfil utilizar as teclas pgina anterior, posterior.
Para definir o arredondamento introduzir o raio de arredondamento e pressionar a tecla [ENTER].
Para definir o chanfrado introduzir o raio do chanfrado e pressionar a tecla [ENTER].
Para definir a entrada tangencial introduzir o raio que deve descrever a ferramenta para efetuar a
entrada tangencial e pressionar a tecla [ENTER].
Para definir a sada tangencial introduzir o raio que deve descrever a ferramenta para efetuar a sada
tangencial e pressionar a tecla [ENTER].
Para abandonar o modo ARESTAS se deve pressionar a tecla [ESC].
Modificar um perfil
Quando se seleciona esta opo o CNC mostra mediante softkeys as seguintes opes. Para
abandonar o modo MODIFICAR deve pressionar-se a tecla [ESC].
Ponto inicial Permite modificar o ponto inicial do perfil.
Modificar elemento Permite modificar qualquer elemento do perfil, inclusive o tipo de
elemento (reta, arco horrio ou arco anti-horrio).
Inserir elemento Permite inserir um novo elemento (reta ou arco) em qualquer posio do
perfil.
Apagar elemento Permite apagar qualquer elemento do perfil.
Texto adicional Permite acrescentar um texto adicional a qualquer trecho do perfil.
Configurao Permite selecionar um novo plano de edio ou redefinir a opo de Zoom
Automtico.
Zona a visualizar Permite modificar a zona de visualizao.
Ao selecionar uma destas opes se mostrar realado um dos elementos do perfil ou perfis
definidos. Para selecionar outro elemento do mesmo perfil se devem utilizar as teclas [] [] []
[]. Para selecionar um elemento de outro perfil utilizar as teclas pgina anterior, posterior.
Softkey Punto inicial
1. Selecionar o ponto inicial do perfil desejado. O CNC mostra os valores com que foi definido.
2. Modificar os valores desejados e pressionar a softkey [VALIDAR].
Se se trata do ponto inicial de um "Perfil crculo" ou de um "Perfil retngulo", modifica o
necessrio do perfil para que permanea como tal.
Softkey "MODIFICAR ELEMENTO"
1. Selecionar o elemento desejado. O CNC mostra os valores com que foi definido.
2. Se pode modificar o tipo de trecho (reta, arco), redefinir um dado existente, definir um novo dado
ou apagar um dado existente.
Um "Perfil crculo" se trata como elemento nico e um "Perfil retngulo" se pode tratar como
perfil completo ou cada elemento por separado.
3. Para apagar um dado, pressionar a softkey que o define e pressionar a tecla [ESC]
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4. Depois de modificado o elemento pressionar a softkey [VALIDAR]. O CNC recalcula o novo
perfil.
Softkey "INSERIR ELEMENTO"
1. Selecionar o ponto, ou canto, depois do qual se deseja inserir o elemento.
2. Selecionar o tipo de trecho (reta, arco), defini-lo e pressionar a softkey [VALIDAR]. O CNC
recalcula o novo perfil.
Softkey "APAGAR ELEMENTO"
1. Selecionar o elemento que se deseja apagar e confirmar o comando.
2. Ao apagar um perfil crculo se apaga todo o perfil. Ao apagar um perfil retngulo permitido
apagar tanto o perfil completo, como cada elemento em separado.
3. O CNC recalcula o novo perfil.
Softkey "Texto adicional"
1. Selecionar o elemento desejado. O CNC mostra na zona de edio o cdigo ISO
correspondente ao referido trecho.
2. Acrescentar o texto desejado. Podem acrescentar-se as funes F, S, T, D, M ou comentrios
de programa.
3. Pressionar a softkey [VALIDAR].
Softkey ZONA A VISUALIZAR
Quando se seleciona esta opo se mostram as seguintes softkeys:
[Zoom +] Amplia a imagem da tela.
[Zoom -] Reduz a imagem da tela.
[Origem pea] Ver sempre a origem pea.
[Zona tima] Mostra o perfil completo na tela.
[Autozoom] A imagem se ajusta de maneira automtica se sai da tela.
As teclas [] [] [] [] permitem deslocar a zona de visualizao.
Pressionar a softkey [VALIDAR]. O CNC atualiza os valores indicados na janela superior direita
(ZONA VISUALIZADA).
Terminar a sesso com editor de perfis
Esta softkey deve pressionar-se depois de definir todos os trechos do perfil. Depois de pressionar
esta softkey, o CNC abandona o editor de perfis e acrescenta o programa o cdigo ISO
correspondente ao perfil editado. Ao gerar o cdigo ISO de cada elemento, o CNC, sempre que
for possvel, mostrar o tipo de coordenadas nas que se programou. Desta maneira, no programa
podero aparecer blocos em qualquer tipo de coordenadas, e blocos G93 (mudana de origem
polar).
O CNC tentar calcular o perfil solicitado, resolvendo previamente, todas as incgnitas
apresentadas. Se quando se resolve o perfil, existem trechos com mais de uma possibilidade, o
CNC mostrar em cada trecho todas as opes possveis, devendo selecionar-se mediante as
teclas [] [] a opo desejada (a marcada em vermelho).
Se no possvel resolver o perfil por falta de dados o CNC mostrar a mensagem correspondente.
Quando se deseja abandonar o editor de perfis, sem modificar o programa de usinagem, pressionar
a tecla [ESC], o CNC solicitar confirmao do comando.
Depois de resolvido todo o perfil o CNC mostrar o cdigo do programa de usinagem que se est
editando. A parte de programa em cdigo ISO correspondente ao perfil editado se encontra
enquadrado entre as linhas.
;************************** START **********************
;************************** END **********************
No apagar nem modificar o comentrio associado aos blocos ISO do perfil. informao adicional
que precisa o CNC para voltar a editar o perfil.
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Exemplos de definio de perfis. Exemplo 1
Definio do perfil sem arredondamentos, chanfrados, entradas e sadas tangenciais.
Adaptar a imagem tela.
Selecionar a opo ZONA A VISUALIZAR e pressionar a softkey [ZONA TIMA]
Definio dos arredondamentos de arestas, chanfrados, entradas e sadas tangenciais.
Selecionar a opo MODIFICAR.
Pressionar [ESC] para abandonar a opo Modificar.
Fim da edio.
Selecionar a softkey TERMINAR. O CNC abandona o modo de edio de perfis e mostra em cdigo
ISO o programa que foi gerado.
Abcissa e ordenada do ponto inicial X = 80 Y = 20
Trecho 1 RETA X = 80 Y = 60
Trecho 3 RETA o = 90
Trecho 4 ARCO HORRIO XC = 150 YC = 130 RA = 40
O CNC mostra as intersees possveis entre os trechos 3-4. Selecionar a adequada.
Trecho 5 RETA X = 20 Y = 120 o = 180
O CNC mostra as intersees possveis entre os trechos 4-5. Selecionar a adequada.
CHANFRADO Selecionar os cantos 2-3 e pressionar [ENTER] Raio = 10
ARREDONDAMENTO Selecionar os cantos 5-6 e pressionar [ENTER] Raio = 10
CHANFRADO Selecionar os cantos 6-7 e pressionar [ENTER] Raio = 10
ENTRADA TANGENCIAL Selecionar os cantos 1-2 e pressionar [ENTER] Raio = 5
SADA TANGENCIAL Selecionar os cantos 7-8 e pressionar [ENTER] Raio = 5
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Definio do perfil sem arredondamentos.
Adaptar a imagem tela.
Selecionar a opo ZONA A VISUALIZAR e pressionar a softkey [ZONA TIMA].
Definio dos arredondamentos.
Selecionar a opo MODIFICAR.
Fim da edio.
Selecionar a softkey TERMINAR. O CNC abandona o modo de edio de perfis e mostra em cdigo
ISO o programa que foi gerado.
Abcissa e ordenada do ponto inicial X = 0 Y = 68
Trecho 4 ARCO HORRIO RA=12 Tangente=Si
Trecho 5 RETA X = 80 Y = 0 o = -35 Tangente=Si
O CNC mostra as solues possveis para o trecho 4. Selecionar a adequada.
Trecho 8 ARCO ANTI-HORRIO RA=25 Tangente=Si
Trecho 9 ARCO HORRIO XC = 85 YC = 50 RA=20 Tangente=Si
Trecho 10 ARCO ANTI-HORRIO RA=15 Tangente=Si
Trecho 11 RETA X = 0 Y = 68 o = 180
ARREDONDAMENTO Selecionar os cantos A e pressionar [ENTER] Raio = 10
ARREDONDAMENTO Selecionar os cantos B e pressionar [ENTER] Raio = 5
ARREDONDAMENTO Selecionar os cantos C e pressionar [ENTER] Raio = 20
ARREDONDAMENTO Selecionar os cantos D e pressionar [ENTER] Raio = 8
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Exemplo de definio de um perfil e posterior modificao do mesmo:
Configurao.
Perfil (perfil exterior).
Novo perfil (retngulo).
Novo perfil (tringulo).
Arestas (arredondamento e chanfrado).
O chanfrado se realiza no primeiro perfil, no canto inferior direito.
O arredondamento se efetua no segundo perfil (retngulo, no canto superior direito.
Eixo abcissas: X Eixo ordenadas: Y AUTOZOOM: Sim Validar
Ponto Inicial X 0 Y 100 Validar
Reta X 0 Y 0 Validar
Arco horrio Xf 390 Yf 50 R 50 Validar
(escolher arco adequado)
Retngulo X 60 Y 60 Lx 100 Ly 40 Validar
Perfil
Ponto inicial. X 200 Y 60 Validar
Chanfro Selecionar o canto e pressionar [ENTER]. TAMANHO 30. Pressiona [ESC]
Arredondar Selecionar o canto e pressionar [ENTER]. Raio 20. Pressiona [ESC]
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Modificar.
(modificar primeiro perfil)
Modificar elemento.
Seleccionar no primeiro perfil linha inferior e pressionar a tecla [ENTER].
Modificar - Modificar elemento.
Selecionar o arco do canto inferior direito e pressionar [ENTER].
Selecionar o canto direito e pressionar [ENTER].
(modificar segundo perfil)
Modificar - Inserir elemento.
Selecionar o segundo perfil.
Selecionar o canto terico superior-direito e pressionar [ENTER].
(modificar terceiro perfil)
Selecionar no terceiro perfil o lado direito do tringulo e pressionar [ENTER].
Terminar.
Reta X 330 Validar (eleger arco)
Arco horrio Yf 60 R 60 Validar (eleger arco)
Reta Y 160 Validar
Reta Y [ESC] (para apagar) o 150 Validar
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5.2 Modificar
Esta opo permite modificar uma linha ou bloco do programa selecionado.
Antes de pressionar esta softkey deve selecionar-se, mediante o cursor, o bloco que se deseja
modificar.
Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se as mesmas sobre
fundo branco, e mostraro a informao do tipo de edio que se deve utilizar no bloco que se deseja
modificar.
[HELP].
Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar a informao mostrada na zona de edio que correspondia
ao bloco a ser modificado. A partir deste momento se poder editar novamente o contedo do bloco.
Se se deseja abandonar a opo de modificar, se dever apagar mediante a tecla [CL] ou a tecla
[ESC], a informao mostrada na zona de edio e a seguir pulsar a tecla [ESC]. O bloco que se
tinha selecionado no ser modificado.
Depois de finalizada a alterao do bloco, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo bloco editado
substituir o anterior.
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5.3 Buscar
Esta opo permite realizar a busca no programa que se encontra selecionado.
Depois de selecionada esta opo as softkeys mostraro as seguintes opes:
COMEO
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa, ficando
selecionada a mesma e se abandona a opo de busca.
FINAL
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa, ficando
TEXTO
Depois de definido o referido texto se deve pulsar a softkey "FINAL DE TEXTO", eo cursor se
se a busca inclusive no mesmo bloco.
O texto encontrado mostrar-se- em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado
texto ao longo do programa ou abandonar a busca.
Para abandonar a opo de busca se deve pulsar a softkey "ABORTAR" ou a tecla [ESC]. O CNC
mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto solicitado.
N LINHA
Se se pulsa esta softkey o CNC solicita o nmero de linha ou bloco que se deseja buscar. Depois
linha solicitada, ficando selecionada a mesma e se abandona a opo de busca.
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5.4 Substituir
Esta opo permite substituir no programa selecionado e quantas vezes se deseje, uma seqncia
de caracteres por outra.
Se selecionamos esta opo o CNC solicita a seqncia de caracteres que se deseja substituir.
Depois de definido o texto que se deseja substituir se deve pulsar a softkey "POR", e o CNC solicitar
a seqncia de caracteres pela qual se deseja substituir.
O texto encontrado aparecer na forma de ressaltada e se mostrar mediante softkeys as seguintes
opes:
SE SUBSTITUIR
Realizar a substituio do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca
do texto que se solicitou substituir.
Esta busca se realizar a partir do texto substitudo e at o final do programa. Se no foram
encontrados mais textos, o CNC dar como finalizada a opo de substituir.
O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada, tornando-se a mostrar as mesmas opes
mediante softkeys.
NO SUBSTITUIR
No realizar a substituio do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a
busca do texto que se solicitou substituir.
O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada, tornando-se a mostrar as mesmas opes
mediante softkeys.
AT O FINAL
Esta opo realizar uma busca e substituio do texto selecionado ao longo de todo o programa.
Esta busca e substituio comear no texto mostrado em forma iluminada e continuar at o final
do programa.
ABORTAR
Est opo no realizar a substituio do texto que se encontrava na forma ressaltada e dar por
finalizada a opo de substituir.
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5.5 Apagar bloco
Esta opo permite apagar um bloco ou um grupo de blocos.
Se se deseja apagar um bloco, basta posicionar o cursor sobre o bloco que se deseja apagar e
pulsar a tecla [ENTER].
Se desejamos apagar um grupo de blocos, deve indicar-se o bloco inicial e o bloco final que se
deseja apagar. Para isso se seguiro os seguintes passos:
1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla "INICIO
BLOCO".
2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO".
Se o ltimo bloco que se deseja apagar coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se
pode selecionar o referido bloco pulsando a softkey "AT O FINAL".
3. Depois de selecionado o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar, o CNC mostrar
em forma iluminada os blocos selecionados e pedir confirmao do comando.
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5.6 Movimentar um bloco
Esta opo permite mover um bloco ou um grupo de blocos, devendo indicar-se o bloco inicial e
o bloco final que se desejam mover. Para isso se seguiro os seguintes passos:
1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla "INCIO
BLOCO".
2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla "FINAL
BLOCO".
Se o ltimo bloco que se deseja mover coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se
pode selecionar o dito bloco pressionando a softkey AT O FINAL.
Quando se deseja mover um nico bloco, os blocos inicial e final sero o mesmo.
Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover, o CNC mostrar em
forma iluminada os blocos selecionados.
A seguir deve ser indicado mediante o cursor o bloco que depois do qual se colocar o bloco ou
grupo de blocos selecionados.
Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey "INCIO DE OPERAO" para que o CNC
execute o comando.
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5.7 Copiar um bloco
Esta opo permite copiar um bloco ou um grupo de blocos, devendo indicar-se o bloco inicial e
o bloco final que desejam copiar. Para isso se seguiro os seguintes passos:
1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla "INCIO
BLOCO".
2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja copiar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO".
Se o ltimo bloco que se deseja copiar coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se
Quando se deseja copiar um nico bloco, os blocos inicial e final sero o mesmo.
Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar, o CNC mostrar de
Seguidamente, se deve indicar mediante o cursor o bloco depois que se copiar o bloco ou grupo
de blocos selecionados.
execute o comando.
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5.8 Copiar a programa
Esta opo permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outro programa diferente.
Depois de selecionada esta opo o CNC solicitar o nmero de programa em que se deseja copiar
o bloco ou grupo de blocos. Depois de digitado referido nmero, se deve pulsar a tecla [ENTER].
Seguidamente, devem indicar-se o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar. Para isso
se seguiro os seguintes passos:
BLOCO".
Depois de selecionado o bloco final que se deseja copiar, o CNC executar o comando selecionado.
Se o programa em que se deseja realizar a cpia existe, o CNC mostrar as seguintes opes:
Substituir o programa. O CNC apagar todos os blocos que continha o referido programa e
colocar no seu lugar os novos blocos copiados.
Acrescentar os blocos selecionados depois do programa destino.
Abortar o comando e no efetuar a cpia solicitada.
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5.9 Incluir programa
Esta opo permite incluir o contedo de outro programa de qualquer unidade, exceto DNC, no
programa que se encontra selecionado.
Depois de selecionada esta opo o CNC solicitar o nmero de programa cujo contedo se deseja
incluir. Depois de digitado referido nmero, se deve pulsar a tecla [ENTER].
Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois do qual se deseja incluir o citado
programa.
execute o comando.
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5.10 Parmetros editor
Esta opo permite selecionar os parmetros de edio que se utilizaro neste modo de operao.
As opes ou parmetros que esto disponveis encontram-se detalhadas a seguir e so
selecionveis mediante softkeys.
5.10.1 Numerao automtica
Esta opo permite numerar de maneira automtica todos os novos blocos do programa que se
editem a seguir. Esta opo no autonumerar blocos de programa j existentes.
Depois de selecionada esta opo o CNC mostrar as softkeys "ON" e "OFF" para indicar se se
deseja ativar (ON) ou desativar (OFF) a funo de numerao automtica.
Se desejamos ativar a autonumerao, se mostraro mediante softkeys as seguintes opes:
ORIGEM
Se selecionamos esta softkey o CNC solicitar o nmero que se deseja atribuir ao prximo bloco
que se edite. Por default o CNC atribui a esse parmetro o valor 0.
PASSO
Se selecionamos esta softkey o CNC solicitar o passo que se deseja manter entre blocos
consecutivos.
Depois de definido o passo, o CNC permite selecionar tambm o nmero que se deseja atribuir
ao prximo bloco que se edite. Para isso se deve selecionar a softkey "ORIGEM".
Depois de definir o passo e a origem, se se solicitou, se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o
referido valor ou valores sejam assumidos pelo CNC. Por default o CNC atribui a este parmetro
(PASSO) o valor 10.
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5.10.2 Seleo dos eixos para edio em TEACH-IN
Recorde que no modo de edio em TEACH-IN, quando o bloco que se est editando no contm
nenhuma informao (zona de edio vazia), se pode pulsar a tecla [ENTER] e o CNC gerar um
novo bloco com as cotas dos eixos.
A opo que agora se detalha permite selecionar os eixos cujas cotas estaro providas dos citados
blocos de posio.
Aps selecionar-se a softkey EIXOS TEACH-IN o CNC mostra todos os eixos que a mquina
possui.
O operador deve eliminar, pressionando as softkeys correspondentes, o eixo ou eixos no
desejados. Cada vez que se pressiona uma softkey, o CNC eliminar da tela o eixo correspondente
e mostrar os eixos que permanecem selecionados.
Para finalizar esta operao se deve pulsar a tecla [ENTER].
O CNC assumir de aqui em diante e sempre que se realize uma edio em TEACH-IN, os eixos
que foram selecionados. Se desejamos trocar esses valores, deve-se acessar novamente a esta
opo e selecionar os novos eixos.
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MANUAL
Este modo de operao se utilizar sempre que se deseje deslocar a mquina manualmente.
Depois de selecionado este modo de operao o CNC permite deslocar todos os eixos da mquina
mediante o teclado de jog situado no painel de comando ou ento utilizando o volante eletrnico
(se se possui ). Da mesma maneira, o CNC habilitar as teclas situadas no painel de comando para
poder controlar o deslocamento do eixo-rvore da mquina.
A opo MDI permite modificar as condies de usinagem (tipo de deslocamento, avanos, etc.)
que se encontram selecionadas. O CNC tambm conservar as condies de usinagem
selecionadas neste modo, quando passe aos modos de operao EXECUTAR ou SIMULAR.
Neste modo de operao se possui as seguintes opes que podem ser selecionadas mediante
softkeys:
Softkey Busca de zero
Esta opo permite realizar a busca de referencia mquina do eixo ou eixos desejados. Depois de
selecionar esta opo, o CNC mostrar uma softkey por cada eixo disponvel na mquina e tambm
a softkey "TODOS".
O CNC permite realizar esta busca de referncia de duas formas diferentes:
Selecionando a softkey "TODOS" e utilizando a sub-rotina associada funo G74. O nmero
da citada sub-rotina se encontra definido no parmetro mquina geral "REFPSUB".
Selecionado o eixo ou eixos nos que se deseja realizar a busca de marca de referncia de
mquina.
Depois de selecionados todos os eixos desejados se deve pulsar a tecla [MARCHA]. O CNC
comear a busca de marca de referncia de mquina deslocando todos os eixos simultaneamente
e at que todos eles pressionem o micro de referncia mquina. Seguidamente o CNC realizar
a busca de marca de referncia de mquina eixo a eixo.
A busca de referencia de mquina e o zero pea
Se realizamos a busca de marca de referncia de mquina (busca de zero) utilizando a softkey
TODOS, o CNC conserva o zero pea ou deslocamentos de origem que se encontrem ativos. Pelo
contrrio, se selecionamos os eixos um a um, o CNC assume como novo zero pea, a posio que
ocupa o zero mquina.
Se se seleciona a softkey "TODOS", o CNC mostrar em modo inverso o nome de todos
os eixos e depois de pressionar a tecla [FUNCIONAMENTO] executar a sub-rotina
associada funo G74.
Se se deseja realizar a busca de um ou vrios eixos, ao mesmo tempo, se dever
pressionar as softkeys correspondentes aos citados eixos. Depois de pressionar cada
uma das softkeys o CNC mostrar em modo inverso o nome do eixo ou eixos
selecionados. Se se selecionou um eixo no desejado, deve-se pressionar a tecla [ESC]
e voltar a selecionar a opo "BUSCA DE ZERO".
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Quando se deve efetuar a busca da referncia de mquina
O CNC obriga a efetuar a busca de referncia de mquina nos seguintes casos.
No ligao do CNC.
Depois de executar a seqncia [SHIFT] [RESET].
Quando a contagem direta atravs da placa de eixos e se produz um alarme de medio.
Se se perde a contagem via Sercos por corte de comunicao. Diferena superior a 10 micros
(0,00039 polegadas) ou 0,01.
Ao modificar alguns parmetros mquina; por exemplo, nmero de eixos.
Softkey PR-SELEO
Esta opo permite iniciar a conta de um eixo com o valor desejado. Depois de selecionada esta
opo, o CNC mostrar uma softkey por cada eixo que a mquina possui.
Aps selecionar a softkey correspondente ao eixo que se deseja pr-selecionar o CNC solicitar
o valor com que se quer iniciar a conta do referido eixo.
Depois de introduzido o novo valor se deve pulsar a tecla [ENTER] para que o CNC assuma o novo
valor.
Softkey "MEDIO"
Esta funo permite calibrar o comprimento da ferramenta que se encontra selecionada, utilizando
para isso uma pea de dimenses conhecidas.
Antes de pressionar esta softkey deve-se selecionar a ferramenta e o corretor que desejamos
calibrar.
A calibragem do comprimento da ferramenta realizar-seno eixo que se encontre selecionado,
por intermdio da funo G15 como eixo longitudinal (por default o eixo Z).
Medio sem apalpador
Efetuar-se- do seguinte modo:
1. Deve-se pressionar a softkey correspondente ao eixo longitudinal.
2. O CNC solicitar a cota, segundo o citado eixo, que tem a pea padro no ponto em que se
deseja realizar a calibragem. Depois de introduzido o referido valor se deve pulsar a tecla
[ENTER] para que o CNC assuma o novo valor.
3. Deslocar a ferramenta mediante as teclas de JOG at que faa contato com a pea.
4. Pressionar a softkey CARREGAR correspondente ao citado eixo.
O CNC realizar os clculos necessrios e atribui ao corretor que se encontra selecionado, o
seu novo comprimento.
Medio com apalpador
Quando se possui um apalpador para calibragem de ferramentas se deve personalizar
adequadamente os parmetros mquina gerais "PRBXMIN", "PRBXMAX", "PRBYMIN",
"PRBYMAX", "PRBZMIN", "PRBZMAX" e "PRBMOVE".
Pode-se efetuar de duas maneiras, como explicado no modo Medio sem apalpador ou da
seguinte maneira:
1. Pressionar a softkey que indica o sentido no qual se deseja realizar a medio no eixo
longitudinal.
2. O CNC deslocar a ferramenta, ao avano indicado pelo parmetro de mquina de eixos
PRBFEED, at fazer contato com o apalpador. O deslocamento mximo que pode realizar a
ferramenta encontra-se limitado pelo valor atribudo ao parmetro de mquina geral
PRBMOVE.
3. Quando a ferramenta faz contato com o apalpador, o CNC detm o avano e aps realizar os
clculos necessrios, atribui ao corretor que se encontra selecionado, o seu novo comprimento.
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Centralizao de pea
Por meio deste ciclo, sem utilizar um apalpador se minimiza o tempo de preparao de uma pea,
calculando as cotas reais do centro e inclinao da pea.
Para calcular o centro da pea, realizar-se-o movimentos de toque nas diferentes faces da mesma.
Consideraes ao ciclo:
Ao entrar na centralizao da pea manual se desativa G73 (rotao do sistema de
coordenadas).
Quando o foco estiver num espao do tipo "1 - RECALL", ou em algum espao da cota X ou
Y, o ponto associado no desenho, mudar de cor.
Se se seleciona pea circular, ser necessrio tocar em 3 pontos, portanto a tela mostrar 3
pontos. Se se seleciona pea retangular, o nmero de pontos a tocar depender se se deseja
realizar a centralizao num eixo ou em dois, e se se deseja calcular o ngulo ou no.
As cotas X e Y dos diferentes pontos podero ser editadas a qualquer momento.
Quando o foco esteja num espao do tipo "1 - RECALL", aparecer uma mensagem de auxlio.
Dados a introduzir:
Z
2
1
Y
X
3
4
5
(Xc, Yc)
Z
Y
X
1
2
3
(Xc, Yc)
cone de seleo do tipo de pea a centrar (retangular ou circular).
cone de seleo entre cotas mquina e cotas pea.
cone de seleo de eixos (s para pea retangular).
cone de pr-seleo de cotas de um ponto de referncia da pea. Valores
possveis:
No aplicar pr-seleo.
Pr-seleo no centro.
Pr-seleo em cada um dos 4 cantos no caso de pea retangular, ou em
cada um dos 4 quadrantes no caso de pea circular.
cone de clculo da rotao de coordenadas (s para pea retangular).
X Cota X do valor de pr-seleo.
Y Cota Y do valor de pr-seleo.
R Raio da ferramenta com a que se realiza a centralizao da pea. S se pode
introduzir este dado se se realiza a pr-seleo em alguma das esquinas de uma
pea retangular.
Se no se modifica este valor, o dado R adquire o valor do raio da ferramenta
ativa. O valor de R se atualiza todas as vezes que se executa um novo corretor
"D".
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Funcionamento:
Depois de selecionar o tipo de pea a centrar (retangular ou circular), seguir os seguintes
passos.
1.Deslocar a ferramenta at tocar o ponto desejado da pea..
2.Colocar o foco no espao do tipo "1 - RECALL" correspondente ao ponto desejado e
pressionar a tecla [RECALL]. Neste momento as cotas do referido ponto atualizar-se-o.
3.Repetir os passos 1 e 2 para o resto dos pontos da pea.
4.Depois de atualizar todos os pontos, para calcular o centro e o ngulo, colocar o foco no boto
"CALCULAR" e pressionar a tecla [ENTER]. O ngulo s se calcula no caso de que a pea
seja retangular e se deseje realizar a centralizao nos dois eixos.
5.Quando estiver realizado todo o processo, o CNC mostrar na tela o centro da pea e o
ngulo, em caso de que tenha sido selecionado.
Se est ativa a pr-seleo de cotas e o novo zero pea muda, o CNC pedir confirmao.
6.Se se aplicou a nova pr-seleo de cotas e se est trabalhando em cotas pea, as cotas
dos pontos atualizar-se-o com respeito ao novo ponto de referncia.
Parmetros aritmticos que modifica o ciclo:
Quando estiver calculado o centro da pea (se necessrio) os valores obtidos sero
guardados nos seguintes parmetros aritmticos gerais.
P296ngulo tem a pea com referncia ao eixo X (o).
P298Centro da pea no eixo X (Xc).
P299Centro da pea no eixo Y (Yc).
No modo ISO do coloquial, na tela de rotao de coordenadas de auxilio programao, se
se pressiona [RECALL] com o foco no campo o, este parmetro vai adquirir o valor calculado
no ciclo de centralizao de pea manual.
Softkey "MDI"
Esta funo permite editar qualquer tipo de bloco (ISO ou de alto nvel), facilitando mediante as
softkeys a informao necessria sobre o formato correspondente.
Depois de editado o bloco e depois de pulsar a tecla [FUNCIONAMENTO] o CNC executar o
referido bloco sem sair deste modo de operao.
Se o ltimo ciclo executado no CNC que utiliza o parmetro global P296 no foi o ciclo de centralizao
manual, o valor de o no ser o calculado neste ciclo.
Se realizamos a busca de marca de referncia de mquina (busca de zero) G74 o CNC conserva
o zero pea ou deslocamento de origem que se encontre ativo. i
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Softkey "USURIO"
que se encontra selecionado mediante o parmetro de mquina geral "USERMAN".
Softkey "VISUALIZAR"
Os modos de visualizao disponveis so:
ATUAL
CNC mostrar a posio atual dos eixos com respeito
ao zero pea.
ERRO DE SEGUIMENTO
Diferena entra a posio real e a posio terica de
cada um dos eixos e do eixo-rvore.
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Softkey "MM/POLEGADAS"
Cada vez que selecionamos esta opo, o CNC mudar as unidades em que se encontram
representadas as cotas correspondentes aos eixos lineares.
Esta representao se realizar em milmetros ou em polegadas, indicando-se na janela inferior
direita as unidades que se encontram selecionadas (MM/INCH).
Deve-se levar em considerao que esta mudana no afeta aos eixos rotativos, os quais se
encontram representados em graus.
ATUAL E ERRO DE SEGUIMENTO
Mostra a posio real dos eixos e o seu erro de
seguimento.
PLC
Acessa ao modo de monitorao do PLC.
Posio
Mostra a posio real dos eixos com respeito ao zero
pea e ao zero mquina.
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6.1 Deslocamento em jog
6.1.1 Deslocamento em jog contnuo
Estando selecionado mediante o comutador seletor do painel de comando, a percentagem (0% a
120%) do avano de JOG indicado no parmetro mquina de eixos "JOGFEED", se pressionar
a tecla de JOG correspondente ao eixo e sentido no qual se deseja deslocar a mquina.
Este deslocamento se realizar eixo a eixo e dependendo do estado da entrada lgica geral
"LATCHM" este movimento se realizar da seguinte forma:
Se o PLC coloca esta marca a nvel lgico baixo, os eixos se movimentaro somente
enquanto est pressionada a tecla de JOG correspondente.
Se o PLC coloca esta marca a nvel lgico alto, os eixos mover-se-o, desde que se
pressione a tecla de JOG correspondente, at que se pressione a tecla [STOP] ou
outra tecla de JOG, neste caso o movimento se transfere ao indicado pela nova tecla.
Se durante o deslocamento requerido se pressiona a tecla de maneira rpida, o referido
deslocamento se efetuar ao avano indicado pelo parmetro de mquina de eixos
"G00FEED". Este avano se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla,
recuperando a percentagem (0% at 120%) do avano de JOG indicado no parmetro
de mquina de eixos "JOGFEED", ao solt-la.
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6.1.2 Deslocamento em jog Incremental
Permite deslocar o eixo desejado e no sentido requerido, a quantidade selecionada mediante uma
das posies de JOG do comutador seletor do painel de comando. Este deslocamento se efetuam
ao avano de JOG indicado no parmetro de mquina de eixos "JOGFEED".
As posies disponveis so 1, 10, 100, 1000 e 10000 indicando todas elas as unidades que se
deseja deslocar o eixo. As referidas unidades correspondem s unidades utilizadas no formato de
visualizao.
Exemplo: Formato de visualizao : 5.3 em mm ou 4.4 em polegadas.
O deslocamento mximo estar limitado a 10 mm ou a 1 polegada, desta maneira se o formato
de visualizao 5.2 em mm ou 4.3 em polegadas o deslocamento que se consegue nas posies
1000 e 10000 ser o mximo permitido.
Depois de selecionar uma posio do comutador, a mquina se deslocar na quantidade
correspondente cada vez que se pressione a tecla de JOG que indica o eixo e o sentido no qual
se deseja deslocar a mquina.
Posio Comutador Deslocamento:
1 0.001 mm 0.0001 polegadas
10 0.010 mm 0.0010 polegadas
100 0.100 mm 0.0100 polegadas
1000 1.000 mm 0.1000 polegadas
10000 10.000 mm 1.0000 polegadas
Se durante o deslocamento requerido se pressiona a tecla de maneira rpida, o referido
deslocamento se efetuar ao avano indicado pelo parmetro de mquina de eixos
"G00FEED". Este avano se aplicar enquanto esteja pressionada a referida tecla,
recuperando a percentagem (0% at 120%) do avano de JOG indicado no parmetro
de mquina de eixos "JOGFEED", ao solt-la.
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6.1.3 Modalidade jog trajetria
A modalidade jog trajetria atua quando o comutador est situado numa das posies de jog
contnuo ou incremental. Esta funo permite, desde o teclado de jog, atuar sobre as teclas de um
eixo e deslocar os 2 eixos do plano de maneira simultnea, para realizar chanfros (trechos retos)
e arredondamentos (trechos curvos). O CNC assume como JOG Trajetria as teclas associadas
ao eixo X.
Os dados para definir as trajetrias se definem mediante as seguintes variveis.
Quando se trata de uma trajetria linear tem que ser indicado o ngulo da trajetria na varivel
MASLAN (valor em graus entre a trajetria linear e o primeiro eixo do plano)
Quando se trata de uma trajetria em arco tem que ser indicadas as cotas do centro do arco
nas variveis MASCFI, MASCSE (para o primeiro e segundo eixo do plano principal)
As variveis MASLAN, MASCFI e MASCSE so de leitura e escritura desde o CNC, DNC e PLC.
Funcionamento em modo jog trajetria.
A modalidade jog trajetria somente est disponvel com as teclas do eixo X. Quando se pressiona
uma das teclas associadas ao eixo X, o CNC atua da seguinte maneira:
O resto das teclas funcionam sempre do mesmo modo, esteja a modalidade JOG Trajetria
ativada ou desativada. O resto das teclas desloca s o eixo selecionado e no sentido indicado.
Os deslocamentos em jog trajetria se podem abortar pressionando a tecla [STOP] ou colocando
o comutador de jog numa das posies de volante.
Consideraes os deslocamentos.
Esta modalidade assume como avano dos eixos o que est selecionado em modo Manual e Alm
estar afetado pela ultrapassagem. Se est selecionado o valor F0 assume o indicado no p.m.e.
JOGFEED (P43). Nesta modalidade no se leva em considerao a tecla rpido.
Os deslocamentos em JOG Trajetria respeitam os limites de percurso e das zonas
A monitorao desta funo se deve efetuar desde o PLC. Geralmente esta funo se ativa e desativa
mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim, ao mesmo tempo que a seleo
do tipo de trajetria.
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Posio Comutador Jog trajetria Tipo deslocamento
Jog contnuo Desativado Somente o eixo e no sentido indicado
Ativado Ambos os eixos no sentido indicado e descrevendo a
trajetria indicada
Jog Incremental Desativado Somente o eixo, a quantidade selecionada e no sentido
indicado.
Ativado Ambos os eixos a quantidade selecionada e no sentido
indicado, mas descrevendo a trajetria indicada
Volante No leva em considerao as teclas.
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6.2 Deslocamento mediante volante eletrnico
Dependendo da sua configurao se podem dispor dos seguintes tipos de volantes eletrnicos.
Volante geral.
Este tipo volante serve para deslocar qualquer eixo, um a um.
Selecionar o eixo e rodar o volante para desloc-lo.
Volante individual.
Este volante o suplente das manivelas. Desloca somente o eixo ao qual est associado.
Se pode possuir um volante por eixo (at 3).
Volante trajetria.
Este tipo de volante permite efetuar chanfrados e arredondamentos. Se movimenta um volante
e se deslocam dois eixos conforme a trajetria selecionada (chanfrado ou arredondamento).
O CNC atribui como volante trajetria o volante geral ou, por default, o volante individual
associado ao eixo X.
A monitorao desta funo se deve efetuar desde o PLC.
Modalidad volante de avance.
Este tipo de volante permite controlar o avano da mquina.
Modalidad volante aditivo.
Este tipo de volante permite deslocar manualmente um eixo enquanto exista um programa em
execuo.
Movimento com volante
Para deslocar qualquer um deles se deve situar o comutador numa das posies do volante. As
posies 1, 10 e 100, indicam o fator de multiplicao que se aplica aos pulsos proporcionados pelo
volante eletrnico.
Por exemplo, se o fabricante fixou para a posio 1, um deslocamento de 0.100 mm ou 0.0100
polegadas por volta do volante, temos:
Posio Comutador Deslocamento por volta
1 0.100 mm 0.0100 polegadas
10 1.000 mm 0.1000 polegadas
100 10.000 mm 1.0000 polegadas
No movimento com volantes, pode acontecer que em funo da velocidade de giro do volante y da
posio do comutador, se solicite ao CNC um deslocamento com um avano superior ao mximo
permitido. O CNC deslocar ao eixo a quantidade indicada, mas limitando o avano ao citado valor.
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6.2.1 Modalidade volante geral e individual
A mquina pode dispor de volante geral e de at 3 volantes individuais associados a cada eixo da
mquina. Neste caso tm prioridade os volantes individuais; isto , se h algum volante individual
se movendo, o CNC no levar em considerao o volante geral.
Volante geral
Para deslocar os eixos com o volante geral:
1. Selecionar o eixo que se deseja deslocar
Pressionar uma das teclas de JOG do eixo que se deseja deslocar. O eixo selecionado
visualizar-se- em modo realado.
Se se possui um volante eletrnico FAGOR com pulsador, a seleo do eixo que se deseja
deslocar tambm se poder realizar acionando o pulsador situado na parte posterior do volante.
O CNC seleciona o primeiro dos eixos e mostra-o no modo ressaltado. Se se torna a acionar
novamente o pulsador, o CNC selecionar o eixo seguinte, realizando-se a citada seleo em
forma rotativa. Se se mantm pressionado o pulsador durante um tempo superior a 2 segundos,
o CNC deixar de selecionar o referido eixo.
2. Deslocar o eixo
Depois de selecionado o eixo, a mquina o deslocar conforme se for rondando o volante,
respeitando-se tambm o sentido de rotao aplicado ao mesmo.
Volantes individuais
A mquina deslocar cada um dos eixos conforme se vai girando o volante correspondente, levando
em considerao a posio selecionada no comutador e respeitando-se tambm o sentido de
rotao aplicado.
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6.2.2 Modalidad volante trajetria.
A modalidade volante trajetria atua quando o comutador est situado numa das posies de
volante. Esta funo permite, mediante um nico volante, deslocar os 2 eixos do plano de maneira
simultnea, para realizar chanfros (trechos retos) e arredondamentos (trechos curvos). O CNC
atribui como volante trajetria o volante geral ou, por default, o volante individual associado ao eixo
X.
Os dados para definir as trajetrias se definem mediante as seguintes variveis.
Quando se trata de uma trajetria linear tem que ser indicado o ngulo da trajetria na varivel
MASLAN (valor em graus entre a trajetria linear e o primeiro eixo do plano)
Quando se trata de uma trajetria em arco tem que ser indicadas as cotas do centro do arco
nas variveis MASCFI, MASCSE (para o primeiro e segundo eixo do plano principal)
As variveis MASLAN, MASCFI e MASCSE so de leitura e escritura desde o CNC, DNC e PLC.
Funcionamento em modo volante trajetria
Quando se seleciona a modalidade volante trajetria o CNC atua do seguinte modo.
Se existe volante geral, ser este o volante que trabalha na modalidade de volante trajetria.
Os volantes individuais, se existem, continuaro a estar associados aos eixos correspondentes.
Se no existe volante geral, o volante individual associado ao eixo X passa a trabalhar na
modalidade de volante trajetria.
Os deslocamentos em volante trajetria se podem abortar pressionando a tecla [STOP] ou
colocando o comutador de jog numa das posies de jog contnuo ou jog incremental.
Consideraes os deslocamentos.
Os deslocamentos em Volante Trajetria respeitam os limites de percurso e das zonas
mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim, ao mesmo tempo que a seleo
do tipo de trajetria.
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6.2.3 Modalidade volante de avance
Geralmente, quando se executa (se usina) pela primeira vez uma pea, a velocidade de avano
da mquina se controla mediante o comutador de ultrapassagem na correo de avano.
Tambm possvel utilizar um dos volantes da mquina para controlar o referido avano. Desta
forma, o avano de usinagem depender da rapidez que se gire o volante.
O CNC proporciona numas variveis associadas aos volantes os impulsos que girou o volante.
HANPF Proporciona los impulsos del primer volante.
HANPS Proporciona los impulsos del segundo volante.
HANPF Proporciona los impulsos del terceiro volante.
HANPF Proporciona los impulsos del quarto volante.
mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim. i
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6.2.4 Modalidad volante aditivo
A interveno manual com volante aditivo permite deslocar manualmente um eixo enquanto exista
um programa em execuo. Estando ativada esta opo, mediante o volante se pode realizar um
deslocamento aditivo resultante da execuo automtica. Este deslocamento se aplicar como
que fosse outro deslocamento mais.
Como volante aditivo se utilizar o volante geral. Se no existe volante geral, se utilizar o volante
individual associado ao eixo. No se poder habilitar, ao mesmo tempo, mais do que um volante
aditivo; o CNC s considerar o primeiro volante habilitado.
A interveno com volante aditivo somente permitida no modo execuo, inclusive com o
programa interrompido. Ao contrrio, no permitido dentro do modo de inspeo da ferramenta.
No se permite habilitar o volante aditivo com TCP (G48) ativo. Pelo contrrio, se se habilita o
volante aditivo para o caso de una transformao de coordenadas G46 (eixo inclinado) ou G49
(plano inclinado), onde os movimentos do volante se aplicam usinagem mesmo que no se
reproduzam na tela de grficos.
O deslocamento originado pelo volante aditivo se mantm ativo depois de desabilitar o volante e
se inicializa a zero depois de uma busca de zero. O deslocamento se mantm ou se inicializa dM02
ou M30 e depois de uma emergncia ou um reset em funo de como esteja configurado o
parmetro de mquina de eixos ADIMPG.
Consideraes ao volante aditivo
O movimento com volante aditivo no eixo principal se aplica tambm ao eixo escravo em caso de
que haja eixos gantry, acoplados ou sincronizados por PLC.
Quando se testam os limites de software na preparao de blocos, se comprova a cota terica sem
levar em considerao o excesso introduzido com o volante aditivo.
O espelhamento por PLC no se aplica ao movimento com volante aditivo.
(A)Posio de ferramenta em execuo.
(B)Posio de ferramenta depois de uma interveno manual.
A
B
ADIOFZ
(X,Z)
G01 X_ Z_
mediante um pulsador externo ou uma tecla configurada para tal fim. i
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Configurao do volante aditivo
Resoluo do volante e avano mximo
A resoluo do volante aditivo depende de como o fabricante tenha configurado o parmetro
ADIMPG. H duas opes para fixar a resoluo:
A resoluo do volante estabelecida pelo parmetro ADIMPRES (P177) do eixo.
A resoluo do volante estabelecida pelo parmetro do painel de comando. Se o comutador
no est na posio volante, se tomar o fator x1.
Avance mximo permitido, devido ao volante aditivo, vem limitado pelo parmetro ADIFEED (P84).
Visualizao de cotas
O parmetro DIPLCOF determina se o CNC leva em considerao o deslocamento aditivo ao
mostrar as cotas dos eixos na tela e ao acessar s variveis POS(X-C) e TPOS(X-C).
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6.3 Deslocamento do eixo-rvore da mquina
Mediante as seguintes teclas do painel de comando, se permite controlar o eixo-rvore, sem
necessidade de executar M3, M4 ou M5.
Aconselha-se definir a velocidade de rotao da rvore principal antes de selecionar o sentido de
giro, evitando desta maneira um arranco repentino do mesmo ao definir a S da rvore principal por
encontrar-se o sentido de giro previamente selecionado.
similar a executar a funo M03. Permite partir a rvore principal direitas e
visualiza a funo M03 no histrico das condies que se est realizando a
usinagem.
similar a executar a funo M04. Permite partir a rvore principal esquerda e
visualiza a funo M04 no histrico das condies que se est realizando a
usinagem.
similar a executar a funo M05. Permite deter o giro da rvore principal.
Permitem variar a velocidade de rotao programada entre os valores percentuais
fixados mediante os parmetros de mquina do eixo-rvore "MINSOVR" e
"MAXOVR", com um passo incremental fixado mediante o parmetro de mquina
do eixo-rvore "SOVRSTEP".
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TABELAS
Para poder selecionar uma nova ferramenta, um novo corretor ou um novo zero pea, necessrio
que os referidos valores se encontrem armazenado no CNC.
Para isso se possui as seguintes tabelas:
Tabela de Origens.
Tem que ser definida. Indica para cada deslocamento de origem, os deslocamentos de cada
eixo.
Tabela de Corretores.
Tem que ser definida. Armazena as dimenses de cada uma das ferramentas.
Tabela de ferramentas.
Tem que ser definida. Indica para cada uma das ferramentas, qual a famlia a que pertence,
o corretor associado mesma, a sua vida nominal e real, etc.
Tabela de Armazm de ferramentas.
Tem que ser definida. Indica a posio que ocupa cada ferramenta no armazm.
Tabela de parmetros globais e locais.
No necessita ser definida, o CNC a atualiza.
Quando se seleciona uma ferramenta (T) ou um corretor de ferramentas (D) o CNC atua da seguinte
maneira:
Se aconselha salvar as tabelas no disco duro (KeyCF) ou num perifrico ou num computador.
Quando se acessa ao modo de operao TABELAS o CNC mostrar todas as tabelas que esto
salvas no disco duro (KeyCF).
Se a mquina possui armazm de ferramentas o CNC consulta
a tabela para conhecer a posio que ocupa a ferramenta
desejada e a seleciona.
Se no se definiu a funo D, o CNC consulta a tabela para
conhecer o nmero de corretor associado mesma.
O CNC exami na a tabel a de corretores e assume as
dimenses da ferramenta correspondentes ao corretor D.
Armazm?
Seleo da ferramenta
Sim
No
No
Sim Existe "D" definida?
O CNC assume o "D"
associado ferramenta por
default
O CNC pega as dimenses
definidas na tabela de
corretores
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Se na ligao do CNC se detecta que se deteriorou alguma tabela se verifica se a referida tabela
est salvada no disco duro (KeyCF).
Se est no disco duro (KeyCF) se pergunta se se deseja efetuar uma cpia.
Se no est no disco duro (KeyCF) deve-se perguntar se se deseja inicializar com os valores
por default.
Ao copiar uma das seguintes tabelas desde o disco duro (KeyCF) se d um reset automtico no CNC.
Origens, funes M, ferramentas, armazm de ferramentas, corretores, geometria, compensaes
de fuso, compensaes cruzadas.
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7.1 Tabela de origens
Esta tabela armazena o deslocamento correspondente a cada eixo em cada um dos deslocamentos
de origem.
No final do captulo se indica como editar a tabela. Os deslocamentos de origem disponveis so:
PLC. Deslocamento de origem aditivo definido pelo PLC.
Utiliza-se entre outros, para corrigir desvios produzidas por dilataes da mquina.
Estes valores se fixam desde o PLC e desde o programa pea, mediante as variveis de alto nvel
"PLCOF(X-C)".
O CNC acrescenta sempre estes valores ao deslocamento de origem que se encontra selecionado.
G54 a G57. Deslocamentos de origem absolutos.
Estes valores tambm podem modificar-se desde o PLC e desde o programa pea, mediante as
variveis de alto nvel "ORG(X-C)".
Para que um destes deslocamentos de origem absolutos fique ativo, necessrio selecion-lo no
CNC mediante a funo correspondente (G54, G55, G56 ou G57).
G159 N1 a N20. Deslocamentos de origem absolutos.
Esta funo permite aplicar qualquer deslocamento de origem definido na tabela.
Os seis primeiros deslocamentos de origem so equivalentes ao programar G54 at G59, com a
diferena de que os valores correspondentes a G58 e G59 se aplicam de maneira absoluta. Isto
devido a que a funo G159 anula as funes G54-G57, portanto no h nenhum deslocamento
ativo que somar o correspondente a G58 ou G59.
G58 e G59. Deslocamentos de origem incrementais.
Tambm podem modificar-se do autmato e do programa de usinagem, mediante as variveis de
alto nvel ORG(X-C).
Para selecionar um deslocamento de origem incremental deve ser executada a funo
correspondente (G58 ou G59).
O novo deslocamento de origem incremental ser acrescentado ao deslocamento de origem
absoluto que se encontra selecionado.
PLC X 0.0000 Y 0.0000 Z 0.0000 U 0.0000 V 0.0000
G54=G159N1 X 0.0000 Y 0.0000 Z 0.0000 U 0.0000 V 0.0000
G55=G159N2 X 0.0000 Y 0.0000 Z 0.0000 U 0.0000 V 0.0000
G56=G159N3 X 0.0000 Y 0.0000 Z 0.0000 U 0.0000 V 0.0000
G57=G159N4 X 0.0000 Y 0.0000 Z 0.0000 U 0.0000 V 0.0000
AG58(G159N5) X 0.0000 Y 0.0000 Z 0.0000 U 0.0000 V 0.0000
AG58(G159N5) X 0.0000 Y 0.0000 Z 0.0000 U 0.0000 V 0.0000
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7.2 Tabela de Armazm de ferramentas
Esta tabela contm informao acerca do armazm de ferramentas, indicando-se na mesma todas
as ferramentas do armazm e a posio que ocupa cada uma delas.
No final do captulo se indica como editar a tabela.
Posio no armazm
Alm de indicar cada posio do armazm, se indicam a ferramenta que se encontra ativa e a
ferramenta que se encontra selecionada para usinagens posteriores.
A ferramenta seguinte se colocar no eixo-rvore depois de executar-se a funo auxiliar M06.
Ferramenta
Indica o nmero de ferramenta que ocupa a referida posio.
As posies vazias se representam com a letra T e as posies anuladas com os caracteres T****.
Estado
A primeira letra indica o tamanho da ferramenta e a segunda o estado da mesma.
O tamanho depende do nmero de espaos que ocupa no armazm.
N = Normal (famlia 0-199).
S = Especial (famlia 200-255).
O estado da ferramenta se define do seguinte modo:
A = Disponvel.
E = Gasta ("vida real" superior a "vida nominal").
R = Recusada pelo PLC.
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7.3 Tabela de ferramentas
Esta tabela armazena informao sobre as ferramentas que se possui, indicando o tipo de corretor
associado mesma, a famlia que pertence, etc.
No final do captulo se indica como editar a tabela. Cada ferramenta possui os seguintes campos
de definio:
Nmero de corretor associado ferramenta
Cada vez que se selecione uma ferramenta, o CNC considerar que as dimenses da mesma se
encontram definidas na tabela de corretores e que correspondem s especificadas no corretor
indicado.
Cdigo de famlia
Se utilizar sempre que se possua trocador automtico de ferramentas e permitir substituir uma
ferramenta gasta por outra de caractersticas similares.
Existem dois tipos de famlias:
As correspondentes s ferramentas normais, cujos cdigos estaro compreendidos entre 0 e
199.
As correspondentes s ferramentas especiais (as que ocupam mais de um espao no
armazm), cujos nmeros estaro compreendidos entre 200 e 255.
Cada vez que se selecione uma nova ferramenta o CNC analisar se ela se encontra com desgaste
("vida real" superior a "vida nominal"). Se detecta que se encontra gasta no a selecionar, e no
lugar dela selecionar a seguinte ferramenta da tabela que pertence mesma famlia.
Se durante a usinagem de uma pea o autmato solicita ao CNC que abandone a ferramenta em
curso (ativando para isso a entrada lgica "TREJECT"), o CNC colocar o indicativo de recusada
no campo "ESTADO" e a substituir pela ferramenta seguinte da tabela pertencente mesma
famlia. Esta troca se efetuar a prxima vez que se selecione a referida ferramenta.
Vida nominal da ferramenta
Indica o tempo de usinagem (em minutos) ou o nmero de operaes que se calculam que a referida
ferramenta pode efetuar.
Vida real da ferramenta
Indica o tempo que leva usinando a ferramenta (em minutos) ou o nmero de operaes efetuadas
pela mesma.
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Estado da ferramenta
Indica o tamanho que tem a ferramenta e o estado da mesma:
O tamanho da ferramenta depende do nmero de casas que ocupa no armazm e vir definido
da seguinte forma:
N = Normal (famlia 0-199).
S = Especial (famlia 200-255).
O estado da ferramenta se define do seguinte modo:
A = Disponvel.
E = Gasta ("vida real" superior a "vida nominal").
R = Recusada pelo PLC.
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7.4 Tabela de Corretores
Esta tabela armazena as dimenses de cada uma das ferramentas.
Tambm podem modificar-se os referidos valores a partir do autmato e a partir do programa de
usinagem, possuindo para isso as variveis de alto nvel associadas s ferramentas.
No final do captulo se indica como editar a tabela. Cada corretor possui uma srie de campos nos
que se encontram definidas as dimenses da ferramenta. Os campos so os seguintes:
Raio da ferramenta
Comprimento da ferramenta
Corretor do desgaste do raio da ferramenta
O CNC acrescentar este valor ao raio nominal para calcular o raio real (R+I) da ferramenta.
Corretor do desgaste em comprimento da ferramenta
O CNC acrescentar este valor ao comprimento nominal para calcular o comprimento real (Z+K)
da ferramenta.
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7.5 Tabela de parmetros globais e locais
O CNC possui dois tipos de variveis de propsito geral:
Parmetros locais P0-P25 (7 nveis).
Parmetros globais P100-P299.
O CNC atualiza as tabelas de parmetros aps elaborar as operaes que esto indicadas no bloco
que se encontra em preparao. Esta operao se realiza sempre antes da execuo do bloco, por
isso, os valores mostrados na tabela podem no corresponder com os do bloco em execuo.
Se se abandona o modo de execuo depois de interromper a execuo do programa, o CNC
atualizar as tabelas de parmetros com os valores correspondentes ao bloco que se encontrava
em execuo.
Nas tabelas de parmetros locais e parmetros globais o valor dos parmetros pode estar
visualizado em notao decimal (4127.423) ou em notao cientfica (0.23476 E-3).
O CNC gera um novo nvel de aninhamento de parmetros locais toda a vez que se atribuem
parmetros a uma sub-rotina. permitido at um mximo de 6 nveis de aninhamento de
parmetros locais.
Os ciclos fixos de usinagem G66, G68, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 e G89 utilizam
o sexto nvel de aninhamento de parmetros locais quando se encontram ativos.
Para acessar s diferentes tabelas de parmetros locais se deve indicar o nvel correspondente
(Nvel 0 a nvel 6).
Durante a programao em alto nvel os parmetros locais podem usar as referncias P0-P25, ou
bem utilizando as letras A-Z, excetuando a , de maneira que A igual a P0 e Z a P25.
Por isso, as tabelas de parmetros locais mostram junto ao nmero de parmetro e entre
parnteses, a letra associada ao mesmo. Nas tabelas somente se pode usar como referncias P0-
P25 no parmetro, no se admitem letras.
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7.6 Forma de editar as tabelas
Pode-se deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas [] [], ou ento avanar pgina
a pgina mediante as teclas "avano e retrocesso de pgina".
Para poder editar ou modificar uma linha se possui vrias opes que esto especificadas a seguir..
Depois de selecionada qualquer das referidas opes o usurio possui uma zona de tela para
edio, podendo deslocar o cursor sobre a mesma mediante as teclas [] []. Alm disso a tecla
[] permite colocar o cursor sobre o primeiro caractere da zona de edio e a tecla [] sobre o
ltimo caractere.
Softkey "EDITAR"
Depois de selecionada esta opo as softkeys mudam de cor, representando-se as mesmas sobre
fundo branco, e mostram a informao correspondente ao tipo de edio que se permite realizar.
[HELP].
Se se pressiona a tecla [ESC] se abandona o modo de edio mantendo-se a tabela com os valores
anteriores.
Depois de finalizada a edio pulsar a tecla [ENTER]. Os valores atribudos sero introduzidos na
tabela.
Softkey "MODIFICAR"
Depois de selecionada esta opo as softkeys mudam de cor, representando-se as mesmas sobre
fundo branco, e mostram a informao correspondente a cada campo.
[HELP].
Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar a informao mostrada na zona de edio. A partir deste
momento se poder editar novamente a linha selecionada.
[ESC], a informao mostrada na zona de edio e a seguir pulsar a tecla [ESC]. A tabela se
manter com os valores anteriores.
Depois de finalizada a modificao pulsar a tecla [ENTER]. Os novos valores atribudos sero
introduzidos na tabela.
Softkey "BUSCAR"
COMEO Se se pressiona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha da
tabela que se pode editar.
FINAL Se se pressiona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha da tabela.
Origem, corretor, ferramenta, posio, parmetro
Quando se pressiona esta softkey o CNC solicita o nmero de campo que se
deseja buscar. Depois de finalizada a modificao pulsar a tecla [ENTER].
O CNC realiza uma busca do campo solicitado e posiciona o cursor sobre o mesmo.
Softkey "APAGAR"
Ao apagar uma linha o CNC designa o valor 0 (zero) a todos seus campos.
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Para apagar uma linha, indicar o nmero e pulsar a tecla [ENTER].
Para apagar vrias linhas, deve ser indicado o comeo, pressionar a softkey "AT", indicar a ltima
linha que se deseja apagar e pressionar a tecla [ENTER].
Para apagar todas as as linhas pressionar a softkey "TUDO". O CNC pedir conformidade do
comando.
Softkey "INICIALIZAR"
Apaga todos os dados da tabela, atribuindo-lhes o valor 0 a cada um deles. O CNC pedir
confirmao do comando.
Softkey "CARREGAR"
Se podem carregar tabelas armazenadas no disco duro (KeyCF) ou num perifrico ou computador
atravs da linha de srie (RS232C).
A transmisso comea depois de pulsar a softkey correspondente. Quando se usa uma linha srie
o receptor deve encontrar-se preparado antes de comear a transmisso.
Para interromper a transmisso pulsar a softkey "ABORTAR".
Se o comprimento da tabela recebida no coincide com o comprimento da tabela atual o CNC
atuar da seguinte maneira:
Se a tabela recebida mais curta que a atual, se modificam as linhas recebidas e as restantes
ficam com o valor que tinham.
Se a tabela recebida mais comprida que a atual, se modificam todas as linhas da tabela atual,
e ao detectar-se que j no h mais lugar o CNC mostrar o erro correspondente.
Softkey "SALVAR"
As tabelas podem ser postas a salvo no disco duro (KeyCF) ou num perifrico ou computador
atravs da linha srie (RS232C ou RS422).
A transmisso comea depois de pulsar a softkey correspondente. Quando se usa a linha srie
o receptor deve se encontrar preparado antes de comear a transmisso.
Para interromper a transmisso pulsar a softkey "ABORTAR".
Muda as unidades em que se encontram representados os dados. As unidades selecionadas
(MM/INCH) se indicam na janela inferior direita.
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UTILIDADES
Este modo de operao permite acessar aos programas armazenados na memria RAM do CNC,
no disco duro (KeyCF), no disco USB e no dispositivo externo atravs da linha serial.
Se pode apagar, mudar de nome e mudar as protees de qualquer deles, assim como tambm,
efetuar cpias dentro do mesmo dispositivo ou entre dois deles.
Se dispe de dois modos de apresentar o contedo dos diferentes dispositivos de armazenamento:
1. Mediante o Explorador.
2. Sem utilizar o Explorador.
Para criar o acesso ao explorador existem duas opes:
Desde a softkey <utilidades>.
Desde as softkeys <executar>, <simular> ou <editar>.
O acesso ao explorador desde esta segunda opo no permite realizar algumas operaes.
Acesso avanado
O p.m.g. EXPLORER (P180) estabelece a forma de acessar ao explorador.
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8.1 Acesso aos programas sem utilizar o explorador
8.1.1 Diretrio
Permite acessar ao diretrio de programas de usinagem da memria RAM, do disco duro (KeyCF),
do disco USB e do dispositivo externo (a linha serial). Tambm possvel acessar ao diretrio de
sub-rotinas armazenadas na memria RAM.
Diretrio de programas
Por default mostra-se o diretrio de programas da memria RAM, para consultar outro diretrio
pressionar a softkey correspondente.
Em cada diretrio se mostram os programas que so visveis para o usurio, significa que:
Os programas de usinagem
Os programas de personalizao
O programa de PLC (PLC_PRG)
O arquivo de erros PLC (PLC_ERR)
O arquivo de mensagens PLC (PLC_MSG)
O diretrio de programas possui os seguintes campos de definio:
Programa
Mostra o nmero quando se trata de um programa pea ou de um programa de personalizao,
e o mnemnico correspondente quando se trata do programa de PLC, do arquivo de erros do PLC
ou do arquivo de mensagens do PLC.
Comentrio
Todo o programa pode ter associado um comentrio para a sua identificao.
Os comentrios podem ser definidos ao editar o programa ou neste modo de operao mediante
a opo Mudar de nome, como se explica mais adiante.
Tamanho
Indica, em bytes, o tamanho correspondente ao texto do programa. Deve ser levado em
considerao que o tamanho real do programa um pouco maior, em virtude de que neste campo
no se inclui o espao ocupado por algumas variveis de uso interno (cabeceira, etc.).
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Data e Hora
A data e a hora em que se editou o programa (ltima mudana).
Atributos
Mostram informao a respeito da procedncia e utilidade de cada programa. Os atributos se
definem neste modo de operao mediante a opo "Protees", como se explica mais adiante.
* O programa se est executando, quer por ser o programa principal ou por conter uma
sub-rotina que foi chamada desde o referido programa ou desde outra sub-rotina.
O O programa foi feito pelo fabricante da mquina.
H O programa invisvel, isto , o programa no aparecer no diretrio.
Como um programa invisvel pode ser apagado ou modificado, se se conhece o nmero,
aconselhvel retirar-lhe o atributo de programa modificvel quando no se deseja que
o usurio modifique ou apague o referido programa.
M O programa modificvel, isto , que o programa poder ser editado, copiado, etc.
Se um programa no tem este atributo o usurio no poder ver ou modificar o seu
contedo.
X Indica que o programa pode ser executado.
Um programa que no tenha este atributo no poder ser executado pelo operador.
Ao mostrar-se os atributos de cada programa se mostraro somente as letras dos campos que se
encontram selecionados, mostrando-se o caractere "-" quando no o esto.
Exemplo:
O - -X Indica que o programa foi realizado pelo fabricante, que se mostrar no diretrio, que
no modificvel e que possvel execut-lo.
Diretrio de Sub-rotinas:
Mostra em forma ordenada, de menor a maior, todas as sub-rotinas que se encontram definidas
nos programas de usinagem do CNC. Tambm se indica junto a cada uma das sub-rotinas
localizadas, o nmero de programa no qual se encontram definidas.
Se o programa no qual se encontra definida a sub-rotina tem atribudo o atributo de programa
invisvel, o referido programa aparecer como P??????.
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Diretrio dos dispositivos externos.
Quando se acessa ao diretrio de um dispositivo externo atravs da linha serial, o referido diretrio
se mostra em formato DOS.
A softkey MUDAR DIR permite ao usurio selecionar o diretrio de trabalho do PC com o qual deseja
operar do CNC. Esta operao no modifica o diretrio de trabalho que estava selecionado para
operar do PC. Isto significa que trabalhando via DNC, no PC se poder selecionar um diretrio de
trabalho e no CNC outro diretrio do PC diferente.
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8.1.2 COPIAR
Permite efetuar cpias de programas dentro do mesmo diretrio ou entre diretrios de diferentes
dispositivos.
Para efetuar a cpia se deve:
1. Pressionar a softkey COPIAR.
2. Indicar onde se encontra o programa ou programas que se desejam copiar.
Memria RAM do CNC, disco duro (KeyCF), disco USB e dispositivo externo (linha srie).
3. Indicar o nmero de programa que se deseja copiar.
Selecionar o programa com as setas e pulsar ou teclar o seu nmero e pulsar [ENTER].
4. Se se desejam copiar vrios programas pressionar as softkeys "AT FINAL" ou "AT". No caso
de "AT" indicar o nmero do ltimo programa que se deseja copiar.
5. Pressionar a softkey EN.
6. Indicar onde se deseja fazer a cpia.
7. Quando se copia um nico programa se pode selecionar outro nmero diferente para o
programa destino.
8. Pressionar [ENTER].
Se j existe um programa com o mesmo nmero, o CNC mostrar uma mensagem de aviso.
Tambm, se o referido programa est em execuo, o CNC mostrar uma mensagem indicando
que no se pode.
No se permite dispor de duas sub-rotinas com o mesmo nome na memria RAM. Quando se
deseja realizar a cpia e posteriormente mudar o nome da sub-rotina copiada, colocar como
comentrio o bloco de definio de sub-rotina antes de realizar a cpia.
Exemplos:
Copiar o programa 200103, da memria RAM do CNC, no disco duro (KeyCF) com o nmero 14.
Copiar desde o programa 102100 at o final, da memria RAM do CNC, no disco duro (KeyCF).
COPIAR (MEMRIA) P200103 EN
EN (DISCO DURO) P14 ENTER
COPIAR (MEMRIA) P102100 (AT O FINAL)
EN (DISCO DURO) ENTER
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8.1.3 Apagar
Podem ser apagados os programas armazenados na memria RAM do CNC, no disco duro
(KeyCF), no Disco USB ou no dispositivo externo.
Para apagar um programa deve-se:
1. Pressionar a softkey APAGAR.
2. Indicar onde se encontra o programa ou programas que se desejam apagar.
3. Indicar o nmero de programa que se deseja apagar.
Selecionar o programa com as setas e pulsar [ENTER] ou teclar o seu nmero.
4. Se se desejam apagar vrios programas, pulsar as softkeys "AT FINAL" ou "AT", no caso
de "AT" indicar o nmero do ltimo programa que se deseja apagar.
5. Pressionar [ENTER].
Somente se podem apagar os programas que so modificveis (atributo M).
Exemplos:
Apagar o programa 200103, do disco duro (KeyCF):
Apagar desde o programa 123123 at o 123456, da memria RAM do CNC
APAGAR (DISCO DURO) P200103 ENTER
APAGAR (MEMRIA) P123123 (AT) P123456 ENTER
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8.1.4 Dar novo nome
Permite designar um novo nome ou um novo comentrio a um programa armazenado na memria
RAM do CNC, no disco duro (KeyCF) ou no disco USB.
Para dar novo nome a um programa se deve:
1. Pressionar a softkey DAR NOVO NOME.
2. Indicar onde se encontra o programa ou programas que se deseja dar o novo nome.
3. Indicar o nmero de programa que se deseja dar novo nome.
4. Selecionar o programa com as setas e pulsar [ENTER], ou teclar o seu nmero e pressionar
a softkey A.
5. Pressionar a softkey NOVO NMERO ou NOVO COMENTRIO
6. Introduzir o novo nmero ou o novo comentrio e pressionar [ENTER].
Os arquivos associados ao PLC (programa, mensagens e erros) se denominam sempre com o seu
mnemnico associado, portanto, somente se pode dar novo nome ao seu comentrio.
Se existe um programa com o mesmo nmero, o CNC mostrar uma mensagem de aviso e dar
a oportunidade de modificar o comando.
Exemplos:
Para trocar de nome ao programa 200103, do disco duro (KeyCF).
Para mudar o comentrio do programa 100453, do CNC.
MUDAR DE NOME (DISCO DURO) P200103
A NOVO NMERO P12 ENTER
MUDAR DE NOME (MEMRIA) P100453
A NOVO COMENTRIO "HELLO" ENTER
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8.1.5 Protees
Permite evitar o uso inadequado de certos programas e restringir o acesso por parte do operador
a certos comandos do CNC.
Podem ser protegidos os programas armazenados na memria RAM do CNC ou no disco duro
(KeyCF) .
LICENAS usurio
Permite ver os programas do CNC que foram elaborados pelo usurio, e selecionar os atributos
de cada um deles.
Para modificar os atributos de um programa se deve:
1. Pressionar a softkey LICENAS USURIO.
2. Indicar o nmero de programa.
Se est em outro diretrio, pressionar a softkey correspondente.
3. Pressionar as softkeys.
4. Pressionar a tecla [ENTER].
LICENAS fabricante
Permite ver todos os programas armazenados no CNC, quer tenham sido elaborados pelo prprio
fabricante ou pelo usurio, e selecionar os atributos de cada um deles.
Para modificar os atributos de um programa se deve:
1. Pressionar a softkey LICENAS FABRICANTE.
2. Indicar o nmero de programa.
Se est em outro diretrio, pressionar a softkey correspondente.
3. Pressionar as softkeys.
Cdigos de aceSso
Permite definir cada um dos cdigos que dever teclar o usurio antes de acessar aos diversos
comandos do CNC.
Cdigo de acesso geral (MASTERPSW)
Se solicita sempre que se intente acessar a esta opo de cdigos de acesso
(Modo Utilidades / Protees / Cdigos de acesso).
Cdigo de acesso do fabricante (OEMPSW)
Se solicita sempre que se tente acessar s licenas de fabricante
(Modo Utilidades / Protees / Licenas fabricante).
F2 para modificar o atributo (H) programa visvel
F3 para modificar o atributo (M) programa modificvel
F4 para modificar o atributo (X) programa executvel
F1 para modificar o atributo (O) programa de fabricante
F2 para modificar o atributo (H) programa visvel
F3 para modificar o atributo (M) programa modificvel
F4 para modificar o atributo (X) programa executvel
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Cdigo de acesso do usurio (USERPSW)
Se solicita sempre que se tente acessar s licenas de usurio
(Modo Utilidades / Protees / Licenas usurio).
Cdigo de acesso do PLC (PLCPSW)
Se solicita nos casos seguintes:
Ao compilar o programa de PLC.
Quando se tenta alterar o estado de algum recurso ou executar um comando de controle de
execuo do programa.
Para proteger o programa do PLC, o programa de mensagens PLC e o programa de erros PLC,
modificar os seus atributos de forma que sejam "No modificveis".
Cdigo de acesso de personalizao (CUSTOMPSW)
solicitado sempre que se tente acessar o modo de Personalizao
Cdigo de acesso dos parmetros de mquina (SETUPPSW)
solicitado sempre que se tente acessar s opes que supem modificar os valores da tabela
(Editar, Modificar, Inicializar, Apagar e Carregar), salvo nas tabelas das linhas srie que estaro
desprotegidas.
Para mudar ou apagar os cdigos de acesso utilizar as softkeys:
Mudar de cdigos.
Selecionar o cdigo de acesso desejado e introduzir o novo cdigo.
Apagar cdigo.
Permite apagar (eliminar) um ou vrios cdigos da tabela.
Para apagar um cdigo, indicar o nmero e pulsar a tecla [ENTER].
Para apagar vrios cdigos (devem ser seguidos), indicar o nmero do primeiro cdigo que se
deseja apagar, pulsar a softkey "AT", indicar o nmero do ltimo cdigo que se deseja apagar e
Para apagar um cdigo, indicar o nmero e pulsar a tecla [ENTER].
Apagar todos.
Permite apagar todos os cdigos de acesso. O CNC pedir conformidade do comando e depois
de pulsar a tecla [ENTER] as apagar.
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8.1.6 Mudar data
Permite modificar a data e a hora do sistema.
Primeiramente se mostrar a data em formato dia/ms/ano (12/04/2009) que dispe o CNC para
sua possvel substituio. Depois da substituio se dever pulsar a tecla [ENTER] para valid-la.
Se no se deseja mud-la pulsar a tecla [ESC].
Em seguida se mostrar a hora em formato horas/minutos/segundos (08/30/00) que possui o CNC
para a possvel substituio. Depois da substituio se dever pulsar a tecla [ENTER] para valid-
la. Se no se deseja mud-la pulsar a tecla [ESC].
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8.2 Acesso aos programas mediante o explorador
O acesso ao explorador desdobra na tela uma janela dividida em duas zonas (painel esquerdo e
painel direito) como os que mostra a figura seguinte :
Painel esquerdo PASTAS
Nesta zona da janela se desdobram todas as unidades disponveis no CNC:
Memria
Disco duro (KeyCF)
Disco USB
Disco duro remoto
DNC 2
DNC E
Se um dispositivo DNC no est conectado, se visualizar a unidade no explorador mas ao
preparar-se para acessar ao contedo se mostrar a mensagem "unidade no disponvel".
As unidades incluem as suas prprias pastas. Mediante o explorador possvel visualizar a
estrutura real de pastas. Portanto, o usurio poder visualizar os subdiretrios Tab, Prg, Pan,...
Os subdiretrios das unidades DNC mostraro somente os programas de usurio armazenados.
Painel direito PASTAS
Nesta zona da janela se desdobra o contedo da pasta previamente selecionada no painel
esquerdo. Somente sero mostrados os programas de CNC (*.pim ou *.pit) armazenados na pasta
selecionada. Qualquer outro tipo de arquivo que possa incluir esta pasta, no ser mostrado.
Nos campos situados direita de cada programa se informa o nmero de programa, tamanho do
mesmo, data/hora em que foi gerado e o atributo.
USB DISK
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O atributo dum programa fica identificado conforme o cone que o acompanha no campo
"programa":
Por default, os programas aparecero ordenados por nmero em ordem crescente situando no final
os arquivos de PLC: Erros, mensagens e programas.
Podero ordenar-se tambm por comentrio, data/hora e tamanho, tanto em ordem crescente
como decrescente mediante a softkey <ORDENAR>. As opes disponveis so:
Por Nmero [N]
Por Comentrio
Por tamanho
Por data
Se informa na parte inferior da tela de quanta memria fica disponvel em cada unidade e do nmero
de programas atualmente selecionados e o tamanho total que ocupam.
Desde a janela <cdigos de acesso> o password USERPSW correspondente permitir visualizar
arquivos ocultos de usurio. Para visualizar todos os arquivos dever introduzir-se o password
OEMPSW.
Manipulao de programas
Se reconhece que um programa est selecionado dentro da lista de arquivos do painel direito
quando o cursor est sobre o mesmo.
As teclas que permitem efetuar o deslocamento do cursor so:
Mediante as teclas numricas do CNC poder selecionar o programa com o nmero desejado. Se
no existe nenhum programa com esse nmero e os programas esto ordenados por nmero, o
cursor selecionar o programa com o nmero inferior mais prximo.
As operaes que podero ser efetuadas sobre os programas que nesse mesmo instante se
visualizam no explorador so:
Dar novo nome
Permite modificar o nome do programa selecionado sempre que este seja um programa
modificvel. Depois da modificao ser afetada a data/hora.
Para dar novo nome a um programa, previamente tem que ter sido selecionado no painel direito
e, depois pressionar a softkey <Modificar> opo <nmero>, se desdobra a janela <Dar novo
nome> com o quadro de texto "novo nmero" onde pode ser atribudo o seu novo nome.
No poder dar novo nome a nenhum programa em DNC 2/E.
Tecla F7 - Deslocamento do cursor entre os painis direito/esquerdo do
explorador.
Setas de deslocamento do cursor acima/abaixo.
Setas de desdobramento/condensao das pastas do painel esquerdo do
explorador.
SHIFT + Deslocamento do cursor ao primeiro programa.
SHIFT + Deslocamento do cursor ao ltimo programa.
OEM OCULTO EXECUTVEL S LEITURA
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Modificar comentrio
Permite modificar o comentrio do programa selecionado sempre que este seja um programa
modificvel. O comentrio no poder exceder o mximo de 20 caracteres. Depois da
modificao ser afetada a data/hora.
Para mudar a licena dum programa, previamente tem que ter sido selecionado no painel direito
e, depois de pressionar a softkey <Modificar> opo <comentrio> aparece o quadro de texto
"novo comentrio" onde pode ser escrito o novo comentrio.
No poder dar novo nome a nenhum programa em DNC 2/E.
Modificar licenas
Permite modificar as licenas OEM, oculto, executvel e s leitura dos programas que so
visualizados no explorador nesse instante. Desta maneira, se um programa OEM ser-lhe-
solicitado um password OEM e se lhe atribui a um programa o atributo oculto, imediatamente
aparece na lista do explorador com o seu cone correspondente. Depois da modificao ser
afetada a data/hora.
Para mudar a licena dum programa, previamente tem que ter sido selecionado no painel direito
e, depois de pressionar a softkey Modificar opo licenas, aparece a janela com as quatro
opes onde pode selecionar a licena desejada.
No poder mudar-se a licena a nenhum programa em DNC 2/E.
Apagar
Permite apagar um programa que foi previamente selecionado. Somente poder ser apagado
um programa que seja modificvel.
Para apagar um programa, previamente tem que ter sido selecionado no painel direito e, depois
de pressionar a softkey <Aes> opo <Apagar [CLEAR]> desaparecer imediatamente da
lista de programas visualizados no explorador.
COPIAR
Copia o programa selecionado no clipboard. Selecionar previamente o programa que se deseja
cortar/mover no painel direito e pressionar a softkey <Aes> opo <Cortar [X]>. Depois disto,
selecionar a pasta de destino e pressionar a opo<Colar [V]> situada sob a mesma softkey
<Aes>.
Cortar/movimentar
Copia o programa selecionado no clipboard. Selecionar previamente o programa que se deseja
cortar/mover no painel direito e pressionar a softkey <Aes > opo <Cortar [X]>. Depois disto,
selecionar a pasta de destino e pressionar a opo<Colar [V]> situada sob a mesma softkey
<Aes>. Depois de colado o contedo do clipboard, os arquivos sero apagados da pasta de
origem e trasladados ao novo destino.
Estas operaes se efetuam mediante as softkeys horizontais que se mostram na parte inferior da
tela e unicamente podero ser efetuadas sobre programas visveis na tela.
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Operaes sobre conjuntos
O usurio pode selecionar um conjunto dos programas que esto situados no painel direito que
se mostra na tela. Esta seleo pode ser feita de forma individual, por faixa ou total.
Estas formas de seleo sero efetuadas depois de pressionar a softkey <Seleo> e qualquer
das opes que desdobra em funo do trabalho que se deseja realizar. As opes disponveis so:
Tudo/Nada [ * ]
Desde / At [ _ ]
Selecionar [ + ]
Retirar seleo [ - ]
Inverter
Depois da seleo individual, por faixa ou por total dos programas, podero realizar-se sobre os
mesmos as operaes mencionadas na seo anterior.
Manipular os diretrios
Quando o cursor estiver situado no painel esquerdo, em alguma das unidades "Disco duro" ou
"Disco duro remoto", poder efetuar-se sobre eles qualquer das seguintes aes:
Criar um subdiretrio
Dar novo nome a um subdiretrio
Apagar um subdiretrio
Acesso rpido a diretrios
Selecionado um diretrio no painel esquerdo e pressionando a softkey <Opes> opo
<Memorizar posio [M]> se conseguir que o explorador relembre este diretrio.
Depois da seleo desta opo e tendo deslocado o cursor a otro diretrio, se agora se pressiona
a softkey <Opes> opo <Ir a posio [G]>, o cursor do explorador se posicionar
automaticamente no diretrio memorizado. Voltando a pressionar a mesma softkey, o explorador
voltar posio inicial.
Teclas de acesso rpido (acceleradores)
Algumas opes que contm as softkeys possuem um "acelerador". Um acelerador uma tecla
que ao ser pressionada realiza a mesma funo (mesmo efeito) que a opo. Quando se desdobra
o menu que contm cada softkey, se mostra a tecla aceleradora (entre colchetes) equivalente
opo.
Nem todas as opes das softkeys tm tecla de acesso rpido associada.
Haver operaes que no podero ser aplicadas a alguns dos programas que esto presentes na
seleo. Nestes casos, se informar ao usurio e se permitir continuar ou cancelar a operao.
Para poder apagar um subdiretrio, este dever estar vazio.
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ESTADO
Cada uma das softkeys deste modo de operao mostra a seguinte informao.
SOFTKEY Significado
CNC Nmero de programa e linha que se estava executando a ltima vez que se produziu um
erro de execuo ou uma queda de tenso de rede.
DNC Informao e estatsticas das linhas de comunicao DNC.
Estabelecer a conexo com um PC remoto para realizar tarefas de telediagnose.
Sercos Informao e estatsticas na comunicao Sercos.
CAN Informao e estatsticas na comunicao CAN.
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9.1 CNC
Esta pgina mostra o nmero de linha que se estava executando a ltima vez que se produziu un
erro de execuo ou uma queda de tenso na rede. O CNC mostrar o nmero de programa e a
linha que se estava executando e onde est armazenado o referido programa.
Se o referido programa efetuou uma chamada a uma sub-rotina e o CNC estava executando a
mesma, se mostrar o nmero da sub-rotina, o programa em que est definida e a linha ou bloco
da sub-rotina que se estava executando.
Registro de erros
Mediante a softkey "BB" se acessa ao registro de erros do CNC. Neste registro se guarda um
historial dos erros produzidos, donde se indica para cada um deles o nmero e quando se produziu
o mesmo.
A softkey SALVAR permite guardar o registro num arquivo. Depois de pressionar esta softkey, o
CNC solicita o nmero de programa no qual se deseja guardar a referida informao.
No CNC se estava executando a linha 7 do programa 12, que est armazenada no disco
duro.
Tal linha de programa efetuou uma chamada sub-rotina 33 e se estava em execuo a
linha 15 da mesma sub-rotina. A sub-rotina esta definida no programa 1000 que esta
armazenado na memria RAM do CNC.
Unidade
DISCO DURO
MEMORY
Programa
000012
001000
Nmero de lnea
7
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Subrutina
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9.1.1 Cpia de segurana dos dados. Backup - Restore
Esta opo permite realizar uma cpia de segurana (backup) dos dados de configurao do CNC,
para poder restaurar (restore) esta configurao, posteriormente, se for necessrio.
O Backup e o Restore geral podem ser realizados sobre qualquer unidade:
Disco duro (KeyCF)
DNC.
Disco USB.
Configurar as opes do backup
Entrando no <ESTADO> / <CNC> / <BACKUP/RESTORE>, se poder selecionar a opo de
"Backup" ou de "Restore". Depois de selecionar uma destas duas opes, se abrir um explorador
mediante o qual se poder selecionar a origem/destino do Backup/Restore.
A confi gurao sel eci onada fi ca memor i zada para a prxi ma vez que se entre em
"Backup/Restore".
Nesta tela est disponvel uma tabela onde se pode selecionar tudo o que se quer salvar ou
restaurar:
Programas OEM
Programa PLC, programa MSGFILE, programa CFGFILE, programa STPFILE, USR*,
mensagens de PLC e erros de PLC.
Se algum dos programas descritos no fosse OEM, se pedir confirmao para o fazer em OEM.
Em caso de que se escolhesse no fazer OEM, no se salvar.
Os programas OEM e ocultos salvar-se-o encriptados. Ao realizar o Backup, os programas
OEM e os ocultos, se encriptam com base ao password de OEM. Se o Restore se realiza num
CNC com password OEM diferente, o CNC dar o erro "o programa est protegido" e no
permitir restaur-lo.
Tabelas e parmetros do CNC
Tabelas de origem, corretores, ferramentas, parmetros aritmticos e geomtricos.
Parmetros mquina gerais dos eixos, de eixos-rvore, linhas srie, ethernet e disco duro, PLC,
funes M, e compensao de fuso e cruzadas.
Telas
Arquivos ".PAN": pginas customizadas geradas com o programa WINDRAW55.
Parmetros de regulao
Parmetros de todos os reguladores.
Este campo s aparece se se tem regulao Sercos ou CAN. Estes parmetros se salvam e
restauram de/aos reguladores.
Programas do usurio
Programas do usurio visveis e invisveis.
Na mesma tela esto disponveis as softkeys para iniciar o processo tanto de Backup como de
Restore: <INICIO BACKUP> e <INICIO RESTORE>. Alm disto, tambm existem outras softkeys
como dados OEM, opes ou modificar.
Para fazer um Backup ou Restore por DNC, necessrio configurar a "pasta de trabalho" e a "pasta
de trabalho do operador do CNC" dentro de SETUP / MODIFICAR do WinDNC.
Se estas pastas no existem, o DNC no encontra a unidade.
Ante qualquer erro durante a cpia, o CNC pedir confirmao para continuar com a cpia.
Para realizar um Backup ou Restore desde WINDNC no qual se incluam as telas, a verso de
WINDNC deve ser V5.1. ou posterior. Em caso contrrio se mostra o erro correspondente.
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Processo de Backup
O Backup se realiza mediante a softkey <INICIO BACKUP>.
Depois de pressionar esta softkey, se realiza uma cpia de segurana dos dados da pasta
especificada. Os dados se guardam no arquivo selecionado.
possvel realizar vrios backups em diferentes pastas dentro da mesma unidade (Disco duro,
disco USB, ...).
Ao realizar o Backup, cada arquivo ir para a pasta que lhe corresponda (PRG, TAB o PAN). Se
no existem estas pastas, se geram.
No possvel fazer um Backup em um sub-diretrio PRG, TAB ou PAN, somente se poder
selecionar a pasta que contm estes sub-directrios.
Ao executar um Backup, se copiam os dados desde as seguintes unidades:
Telas: desde o Disco Duro (KeyCF).
Parmetros de regulao: desde reguladores CAN / SERCOS.
Resto dos arquivos do PLC. desde memria RAM.
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Processo de Restore
Os dados do Backup se restauram mediante a softkey <INICIO RESTORE>.
Ao executar um Restore, se restauram os dados nas seguintes unidades:
Telas: no Disco Duro (KeyCF).
Parmetros de regulao: nos reguladores.
Resto dos arquivos do PLC. em memria RAM.
Durante o processo de Restore, se foram selecionadas tabelas ou parmetros de regulao, a
emergncia deve estar ativada. Em caso contrrio se mostra o erro correspondente.
Depois de realizar o Restore, se reinicia o CNC.
Se os reguladores no esto ligados o CNC dar o aviso correspondente
Se durante o Restore h erros nos dados das tabelas, mostrar-se-o na janela de mensagens em
verde.
As operaes de Restore ficaro registradas no registro de estado CNC.
Dados OEM
Atravs da softkey <DADOS OEM> se pode selecionar/retirar seleo de toda a informao do
OEM:
Programas OEM.
Tabelas e parmetros do CNC.
Telas.
Parmetros de regulao.
Depois de selecionar a informao desejada do OEM, pode-se realizar o Backup ou Restore destes
dados, mediante as softkeys <BACKUP> ou <RESTORE>.
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9.2 DNC
O CNC permite acessar a este modo de operao quando se possui conexo Ethernet ou quando
a linha serial (RS232C) se encontra personalizada para trabalhar em modo DNC.
Desde este modo se pode conhecer o estado da linha serial e a configurao Ethernet, assim como
ativar e desativar os modos DNC. Tambm se poder realizar uma chamada telefnica a um PC
remoto para tarefas de telediagnose.
Ativar/desativar o DNC
Na parte inferior da tela se oferecem mediante softkeys as seguintes opes da linha srie:
ATIVAR DNC Ativa a linha serial.
DESATIVAR DNC Desativa a linha serial.
A ativao/desativao do trabalho do DNC se realiza em modo dinmico, portanto, se ao desativar
o trabalho de DNC se est realizando uma transmisso em referido canal o CNC aborta a
transmisso e desativa o trabalho do DNC.
Independentemente do modo de operao, o fabricante pode determinar mediante parmetro de
mquina, se o trabalho do DNC se encontrar ativo ou no, logo aps ser ligado.
Estado da linha serial
Para a linha serial se mostra a seguinte informao:
No exemplo mostrado, a linha srie se utiliza para se comunicar via DNC.
A zona superior (A) indica:
O estado da linha srie. Ativo / Desativo
O tipo de operao que se est efetuando.
Enviando programa / Recebendo programa / Enviando diretrio / Recebendo diretrio / etc.
A zona inferior (B) indica a ltima operao efetuada e em caso de se produzir algum erro, indica
o tipo de erro.
DNC
DNC ON DNC OFF
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Diagnoses da conexo Ethernet
A tela de estado de ethernet mostra a seguinte informao.
Na parte superior se mostra a configurao da rede (direo MAC ou Ethernet, direo IP,
mscara de rede e direo IP do gateway).
Se se detecta algum erro na configurao, se mostrar a mensagem de erro correspondente.
Na zona central se mostra a informao referente transmisso e recepo de dados. Com
fundo verde os campos que devem ser 0 quando o funcionamento correto.
Na zona inferior se mostram os dados dos servios ativos.
Para o disco duro remoto se mostra a direo IP e diretrio compartido. Se no existe disco
duro remoto ou se produz um erro, se mostra a mensagem de erro correspondente.
P...... N.... ETHERNET 12:24:55 DNC
NET
MAC 00:0B:CB:10:00:10
DIRIP 10.0.17.70
MASK 255.255.0.0
GATEWAY
RECEPCION
Packs 767
Overrun 0
Errors 0
Frame 0
Lost 0
TRANSMISION
Packs 1980
Overrun 0
Errors 0
Collisions 1
Lost 0
Carrier 0
CAP INS
FTP Active
REMOTE HARD DISK Active
ETHERNET NOT RUNNING
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9.2.1 Chamada telefnica (Telediagnose)
A softkey "chamada telefnica" permite pr em comunicao um CNC e um PC remoto para realizar
tarefas de telediagnose. Ver a seo "14 Comunicao PC-CNC. Telediagnose".
Para estabelecer a comunicao, tanto o CNC como o PC devem ter conectado um modem. O PC
remoto deve ter instalado o software WinDNC.
O CNC oferece os seguintes tipos de chamada telefnica.
Chamada telefnica normal.
uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC. O custo da conexo recai onde se realiza
a conexo.
Chamada telefnica avanada.
a conexo.
Esta opo similar anterior mas permite realizar a telediagnose de maneira mais rpida,
verificando-se uma maior velocidade do que com o caso anterior. Este tipo de conexo utiliza
o protocolo TCP/IP, por isso, necessrio configurar uma conexo de entrada no PC.
Chamada telefnica por Internet.
uma conexo que se realiza atravs de Internet. O custo da conexo recai sobre o CNC e
o PC, pois ambos devem estar ligados a Internet.
A telediagnose atravs de internet possui todas as vantagens deste tipo de ligao. Geralmente,
o custo deste tipo de conexo inferior ao de uma chamada telefnica direta. Quando se utiliza
Internet para realizar a conexo, em algumas ocasies a telediagnose pode resultar mais lenta
que atravs de uma ligao telefnica direta.
Chamada por pulsos ou por tons
Desde o menu de softkey poder-se- selecionar se a chamada se realiza por pulsos ou por tons.
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9.3 Sercos
O CNC permite acessar a este modo de operao quando est definido o bus Sercos. Mostra
informao e estatsticas das incidncias ocorridas na comunicao Sercos.
Este modo est especialmente desenhado para o Servio de Assistncia Tcnica.
Os dados com fundo verde devem ter o valor "0" se tudo funciona bem.
Ao pulsar a softkey ARQUIVO DE LOG se mostra um histrico dos erros ocorridos com a data, hora,
nmero de erro e a sua descrio.
A softkey SALVAR permite guardar o referido histrico de erros num programa.
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9.4 CAN
O CNC permite acessar a este modo de operao quando est definido o bus CAN. Mostra
informao e estatsticas das incidncias ocorridas na comunicao CAN.
Este modo est especialmente desenhado para o Servio de Assistncia Tcnica.
A tela principal mostra:
Informao de cada nodo.
Nodo ID Identificador do nodo.
Entradas reportadas Nmero de entradas detectadas
Sadas reportadas Nmero de sadas detectadas
Errores Rx Erros de recepo.
Erros Tx Erros de transmisso
Mensagens perdidos.
Fase Fase de estado de comunicao.
Se correto valor 5
Informao do CNC.
Fase Fase de estado de comunicao.
Velocidade CAN.
Errores Rx Erros de recepo.
Erros Tx Erros de transmisso
Mensagens perdidos.
nmero de re-intentos.
Estado Para o Servio de Assistncia Tcnica Fagor.
Ciclo de entrada Para o Servio de Assistncia Tcnica Fagor.
Nmero de entradas/sadas analgicas e PT100.
Entradas analgicas.
Sadas analgicas.
Entradas PT100.
Os dados com fundo verde devem ter o valor "0" se tudo funciona bem.
Ao pulsar a softkey ARQUIVO DE LOG se mostra um histrico dos erros ocorridos com a data, hora,
nmero de erro e a sua descrio.
A softkey SALVAR permite guardar o referido histrico de erros num programa.
Ao pulsar a softkey VERSO se acessa a uma tela que mostra:
A verso de software instalada em cada n: Verso SW, Data e Checksum.
A verso de hardware correspondente ao n: Verso HV.
A verso de software CAN disponvel no CNC: Verso SW e Checksum.
H softkeys para atualizar ou copiar o software CAN do CNC em cada um dos mdulos Fagor. Esta
operao pode efetuar-se mdulo a mdulo, ou em todos eles ao mesmo tempo.
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PLC
Este modo de operao permite acessar o autmato (PLC) para verificar o seu funcionamento ou
o estado de suas variveis. Tambm permite editar ou analisar o programa de PLC ou os arquivos
de mensagens e erros do prprio autmato.
Os programas associados ao PLC aos quais se tem acesso so:
O programa de autmato (PLC_PRG)
O arquivo de erros do autmato (PLC_ERR)
O arquivo de mensagens do autmato (PLC_MSG)
O programa de autmato (PLC_PRG) pode ser editado neste modo de trabalho, ou ento ser
copiado do disco duro (KeyCF) ou de um computador, como se indica no captulo Utilidades.
O programa de autmato (PLC_PRG) armazenado na memria interna do CNC junto com os
programas de usinagem, visualizando-se no diretrio de programas (utilidades) junto com os
programas de usinagem.
Antes de executar o programa PLC_PRG tem que ser compilado. Depois de finalizada a compilao
o CNC perguntar se existe desejo de dar partida ao PLC. Para facilitar o trabalho do operador e
evitar novas compilaes, o cdigo objeto que se gera depois da compilao se guarda na memria.
Depois da ligao o CNC atua da seguinte maneira:
Depois de compilado o programa no necessrio manter na memria o programa fonte
(PLC_PRG) pelo motivo de que o PLC realiza sempre o programa executvel.
conveniente, depois de verificado o funcionamento do programa de PLC, salv-lo no disco duro
(KeyCF) mediante a instruo SALVAR PROGRAMA (ver mais adiante).
Real i za o programa executvel ar mazenado na
memria.
Se no exi ste se compi l a o programa PLC_PRG
existente na memria e se realiza o programa executvel
resultante.
Se no est, vai busc-lo no disco duro (KeyCF).
Se tambm no est no di sco duro (KeyCF) no
acontece nada. Posteriormente quando se acessa aos
modos manual, execuo, etc, o CNC mostrar o cdigo
de erro correspondente.
RUN
END
H cdigo
executvel?
H PLC_PRG?
H PLC_PRG em
DISCO DURO?
Sim
Sim
Sim
No
No
No
O PLC compila e gera o
cdigo executvel
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10.1 Editar
Depois de selecionada esta opo deve-se indicar mediante a softkey correspondente o programa
de PLC que se deseja editar.
O programa de autmato (PLC_PRG)
O arquivo de erros do autmato (PLC_ERR)
O arquivo de mensagens do autmato (PLC_MSG)
Depois de selecionado o programa, o CNC mostrar o contedo da mesmo e o usurio poder
deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas [] [] ou ento avanar pgina a pgina
mediante as teclas avano e retrocesso de pgina.
A posio ou nmero de linhas que ocupa o cursor estar representado sobre fundo da tonalidade
branca na janela de comunicados do CNC, junto janela indicativa de CAP/INS.
Alm disso, possumos vrias opes de edio que so detalhadas a seguir:
ltimo caractere.
Softkey "EDITAR"
Esta opo permite editar novas linhas ou blocos no programa selecionado. Antes de pressionar
esta softkey deve-se selecionar, mediante o cursor, o bloco a partir do qual se deseja introduzir o
novo bloco editado.
realizar.
Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar o bloco mostrado na zona de edio. A partir deste momento
se poder comear novamente a edio do referido bloco.
Depois de finalizada a edio do bloco, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo bloco editado ser
acrescentado ao programa, depois do bloco que se encontrava indicado pelo cursor.
Se desejamos abandonar esta opo, a zona de edio dever encontrar-se vazia. Se no est,
deve apagar-se a referida informao mediante a tecla [ESC] e a seguir pressionar novamente a
tecla [ESC].
Softkey "MODIFICAR"
Esta opo permite modificar uma linha ou bloco do programa selecionado. Antes de pressionar
esta softkey deve selecionar-se, mediante o cursor, o bloco que se deseja modificar.
Depois de selecionada esta opo as softkeys trocaro de cor, representando-se as mesmas sobre
fundo branco, e mostraro a informao do tipo de edio que se deve utilizar no bloco que se deseja
modificar.
ao bloco a ser modificado. A partir deste momento se poder editar novamente o contedo do bloco.
[ESC], a informao mostrada na zona de edio e a seguir pulsar a tecla [ESC]. O bloco que se
tinha selecionado no ser modificado.
Depois de finalizada a alterao do bloco, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo bloco editado
substituir o anterior.
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Softkey "BUSCAR"
Esta opo permite realizar a busca no programa que se encontra selecionado. Depois de
selecionada esta opo as softkeys mostraro as seguintes opes:
COMEO
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa, ficando
FINAL
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa, ficando
TEXTO
se a busca inclusive no mesmo bloco. O texto encontrado mostrar-se- em forma iluminada e ser
permitido continuar a busca do citado texto ao longo do programa ou abandonar a busca.
Para abandonar a opo de busca se deve pulsar a softkey "ABANDONAR" ou a tecla [ESC]. O
CNC mostrar o cursor posicionado sobre a linha na qual se encontrou pela ltima vez o texto
solicitado.
N LINHA
Se se seleciona esta softkey o CNC solicita o nmero de linha ou bloco que se deseja buscar. Depois
linha solicitada, ficando selecionada a mesma e se abandona a opo de busca.
Softkey SUBSTITUIR
Esta opo permite substituir no programa selecionado e quantas vezes se deseje, uma seqncia
de caracteres por outra. Se selecionamos esta opo o CNC solicita a seqncia de caracteres
que se deseja substituir. Depois de definido o texto que se deseja substituir se deve pulsar a softkey
"POR", e o CNC solicitar a seqncia de caracteres pela qual se deseja substituir.
se a busca inclusive no mesmo bloco. O texto encontrado aparecer na forma de ressaltada e se
mostrar mediante softkeys as seguintes opes:
SE SUBSTITUIR
Realizar a substituio do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a busca
do texto que se solicitou substituir. O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada,
tornando-se a mostrar as mesmas opes mediante softkeys.
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NO SUBSTITUIR
No realizar a substituio do texto que se encontrava em forma ressaltada e continuar com a
busca do texto que se solicitou substituir. O novo texto encontrado aparecer em forma iluminada,
tornando-se a mostrar as mesmas opes mediante softkeys.
AT O FINAL
Esta opo realizar uma busca e substituio do texto selecionado ao longo de todo o programa.
Esta busca e substituio comear no texto mostrado em forma iluminada e continuar at o final
do programa.
ABORTAR
Est opo no realizar a substituio do texto que se encontrava na forma ressaltada e dar por
finalizada a opo de substituir.
Softkey "APAGAR BLOCO"
Esta opo permite apagar um bloco ou um grupo de blocos.
Se se deseja apagar um bloco, basta posicionar o cursor sobre o bloco que se deseja apagar e
Se desejamos apagar um grupo de blocos, devem indicar-se o bloco inicial e o bloco final que se
desejam apagar. Para isso se seguiro os seguintes passos:
1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla "INICIO
BLOCO".
2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja apagar e pressionar a tecla "FINAL BLOCO".
Se o ltimo bloco que se deseja apagar coincide com o ltimo bloco de programa, tambm se
Depois de selecionado o bloco inicial e o bloco final que se desejam apagar, o CNC mostrar em
forma iluminada os blocos selecionados e pedir confirmao do comando.
Softkey "MOVIMENTAR BLOCO"
Esta opo permite mover um bloco ou um grupo de blocos, devendo indicar-se o bloco inicial e
o bloco final que se desejam mover. Para isso se seguiro os seguintes passos:
1. Situar o cursor sobre o primeiro bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla "INCIO
BLOCO".
2. Situar o cursor sobre o ltimo bloco que se deseja movimentar e pressionar a tecla "FINAL
BLOCO". Se o ltimo bloco que se deseja mover coincide com o ltimo bloco de programa,
tambm se pode selecionar o dito bloco pressionando a softkey AT O FINAL.
Quando se deseja mover um nico bloco, os blocos inicial e final sero o mesmo.
Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam mover, o CNC mostrar em
A seguir deve ser indicado mediante o cursor o bloco que depois do qual se colocar o bloco ou
grupo de blocos selecionados. Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey "INCIO DE
OPERAO" para que o CNC execute o comando.
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Softkey "COPIAR BLOCO"
Esta opo permite copiar um bloco ou um grupo de blocos, devendo indicar-se o bloco inicial e
o bloco final que desejam copiar. Para isso se seguiro os seguintes passos:
BLOCO".
Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar, o CNC mostrar de
Seguidamente, se deve indicar mediante o cursor o bloco depois que se copiar o bloco ou grupo
de blocos selecionados. Depois de selecionado o bloco se deve pulsar a softkey "INCIO DE
OPERAO" para que o CNC execute o comando.
Softkey "COPIAR NO PROGRAMA"
Esta opo permite copiar um bloco ou um grupo de blocos em outro programa diferente.
Depois de selecionada esta opo o CNC solicitar o nmero de programa em que se deseja copiar
o bloco ou grupo de blocos. Depois de digitado referido nmero, se deve pulsar a tecla [ENTER].
Seguidamente, devem indicar-se o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar. Para isso
se seguiro os seguintes passos:
BLOCO".
Depois de selecionados o bloco inicial e o bloco final que se desejam copiar, o CNC executar o
comando selecionado.
Se o programa no qual se deseja realizar a cpia existe, o CNC mostrar as seguintes opes:
Substituir o programa. Para isso apagar-se-o os blocos que continha o referido programa e
sero colocados no seu lugar os novos blocos copiados.
Acrescentar os blocos selecionados depois do programa destino.
Abortar o comando e no efetuar a cpia solicitada.
Softkey "INCLUIR PROGRAMA"
Esta opo permite incluir o contedo de outro programa no programa que se encontra selecionado.
Depois de selecionada esta opo o CNC solicitar o nmero de programa cujo contedo se deseja
incluir. Depois de digitado referido nmero, se deve pulsar a tecla [ENTER].
Seguidamente se deve indicar mediante o cursor o bloco depois do qual se deseja incluir o citado
programa.
execute o comando.
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10.2 Compilar
Esta opo permite compilar o programa fonte do autmato "PLC_PRG". Depois de compilado o
programa fonte, o CNC gerar o programa executvel do autmato.
Para poder executar este comando necessrio que o programa de PLC se encontra parado, se
no est o CNC perguntar ao operador se deseja parar a referida execuo.
Se durante a compilao do programa fonte se detectam erros, o CNC no gerar o programa
executvel e visualizar-se-o na tela os erros detectados. Os erros mostrar-se-o a partir do
primeiro erro detectado, visualizando-se at o mximo de 15 erros.
Se detectamos falhas que no repercutem na execuo (etiquetas no referenciadas, etc.), o CNC
mostrar os avisos correspondentes e gerar o programa objeto para a sua execuo.
Aps executar-se corretamente o comando de compilar, o CNC perguntar se desejamos pr em
funcionamento o autmato.
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10.3 Monitorizao
Esta opo permite visualizar o programa do PLC e analisar o estado dos diferentes recursos e
variveis do PLC. Desde o modo conversacional ou ISO, se pode aceder monitorao do PLC
escrevendo 78.
Depois de selecionar esta opo, o CNC mostrar o programa fonte que corresponde ao programa
executvel, ainda que o referido programa (fonte) tenha sido apagado ou modificado no CNC. Alm
disso aparecero em forma iluminada, inclusive nas linhas que no esto sendo executadas, todas
as consultas que se encontrem a nvel lgico alto (=1) e as aes cujas condies se cumpram.
Se se deseja visualizar o programa a partir de uma linha determinada, se deve pressionar a tecla
"L" e a seguir o nmero de linha a partir da qual se deseja visualizar o programa. Depois de finalizado
o nmero de linha se deve pulsar a tecla [ENTER].
O usurio pode deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas [] [], ou ento avanar
pgina a pgina mediante as teclas "avano e retrocesso de pgina".
Tambm possui vrias opes de monitorao que so detalhadas seguidamente.
ltimo caractere.
Modificar o estado dos recursos
O CNC possui as seguintes instrues que permitem modificar o estado dos diferentes recursos
do autmato.
Se deve levar em considerao, que quando se faz referncia a um nico recurso, se permite
referenci-lo mediante o seu mnemnico correspondente. Por exemplo /STOP=1 interpretado
pelo CNC como M5001=1.
I 1/256 = 0/1
Muda o estado (0/1) da entrada indicada.
Por exemplo I120=0, atribui o estado 0 entrada I120.
I 1/256.1/256 = 0/1
Muda o estado (0/1) do grupo de entradas indicado.
Por exemplo I100.103 = 1, atribui o estado 1 s entradas I100, I101, I102, I103.
O 1/256 = 0/1
Muda o estado (0/1) da sada indicada.
Por exemplo 020=0, atribui o estado 0 sada 020.
O 1/256.1/256 = 0/1
Muda o estado (0/1) do grupo de sadas indicado.
Por exemplo 022.25 = 1, atribui o estado 1 s sadas 022, 023, 024, 025.
M 1/5957 = 0/1
Muda o estado (0/1) da marca indicada.
Por exemplo M330=0, atribui o estado 0 marca M330.
M 1/5957.1/5957 = 0/1
Muda o estado (0/1) do grupo de marcas indicado.
Por exemplo M400.403 = 1, atribui o estado 1 s marcas M400, M401, M402, M403.
TEN 1/256 = 0/1
Altera o estado (0/1) da entrada enable do temporizador indicado.
Por exemplo TEN12 = 1, atribui o estado 1 entrada de enable do temporizador T12.
TRS 1/256 = 0/1
Altera o estado (0/1) da entrada de reset do temporizador indicado.
Por exemplo TRS2 = 0, atribui o estado 0 entrada de reset do temporizador T2.
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TGn 1/512 n = 0/1
Altera o estado (0/1) da porta de disparo "TGn" do temporizador indicado (1/512), atribuindo-
lhe a constante de tempo desejada (n).
Por exemplo TG1 22 1000 = 1, atribui o estado 1 porta de disparo 1 do temporizador T22,
atribuindo-lhe uma constante de tempo de 1000.
CUP 1/256 = 0/1
Muda o estado (0/1) da entrada de contagem (UP) do contador indicado.
Por exemplo CUP 33 = 0, atribui o estado 0 entrada de contagem do contador C33.
CDW 1/256 = 0/1
Muda o estado (0/1) da entrada de descontagem (DW) do contador indicado.
Por exemplo CDW 32 = 1, atribui o estado 1 entrada de descontagem do contador C32.
CEN 1/256 = 0/1
Altera o estado (0/1) da entrada de enable do contador indicado.
Por exemplo CEN 12 = 0, atribui o estado 0 entrada de enable do contador C12.
CPR 1/256 n = 0/1
Altera o estado (0/1) da entrada de pr-seleo do contador indicado (1/256). Se com esta
instruo se produz um flanco de subida na referida entrada, a sua conta se atribuir o valor
selecionado (n).
Por exemplo CPR 10 1000 = 1, atribui o estado 1 entrada de pr-seleo do contador C10.
Alm disso de se foi produzida em mudana de estado nesta entrada (antes, devia ter um 0)
o contador se pr-selecionar com o valor 1000.
C 1/256 = n
Atribui o valor indicado (n) conta do contador especificado.
Por exemplo C 42 = 1200, atribui o valor 1200 conta do contador C42.
B 0/31 R 1/559 = 0/1
Altera o estado (0/1) do bit (0/31) correspondente ao registro (1/559) indicado.
Por exemplo B5 R200 = 0, atribui o estado 0 ao bit 5 do registro R200.
R 1/559 = n
Atribui o valor indicado (n) ao registro especificado.
Por exemplo R 303 = 1200, atribui o valor 1200 ao registro R303.
R 1/559.1/559 = n
Atribui o valor indicado (n) ao grupo de registros indicado.
Por exemplo R234.236 = 120, atribui o valor 120 aos registros R234, R235, R236.
Criar janela
O CNC permite que se possua uma srie de janelas para visualizar nas mesmas o estado dos
diferentes recursos do PLC. Estas janelas sero mostradas superpostas ao programa do autmato
e a informao nelas mostrada ser atualizada dinamicamente.
As opes "MODIFICAR JANELA", "JANELA ATIVA" e "ATIVAR SIMBOLOS" permitem manipular
as referidas janelas.
Cada vez que se cria uma nova janela, o CNC lhe atribuir 2 linhas de informao, para visualizar
nelas o estado dos recursos desejados.
Se dispe de dois tipos de janelas selecionveis por softkeys.
Janela para visualizar temporizadores e registros
Esta janela se encontra dividida em duas partes, uma para visualizar temporizadores e a outra para
visualizar registros.
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Temporizador.
Mostrar um temporizador por linha, representando-se para cada um deles os seguintes campos
de informao:
TG Indica o nvel lgico da entrada de disparo que se encontre ativa.
M Indica o estado ou o modo de trabalho do temporizador: Um S se est parado,
um T se est temporizado e um D se est desabilitado.
TEN Indica o nvel lgico da entrada de enable.
TRS Indica o nvel lgico da entrada de reset.
T Indica o nvel lgico da sada de estado do temporizador.
ET Indica o tempo transcorrido.
TO Indica o tempo que falta.
Para poder solicitar informao de um temporizador ou grupo de temporizadores se teclar o
comando T 1/256 T 1/256.1/256 e pressionar a tecla [ENTER] a seguir.
Registro.
Mostrar um registro por linha, representando-se para cada um deles os seguintes campos de
informao:
HEX Indica o valor interno em formato hexadecimal.
DEC Indica o valor interno em formato decimal (com sinal).
Para poder solicitar informao de um registro ou grupo de registros se teclar o comando T 1/559
T 1/559.1/559 e pressionar a tecla [ENTER] a seguir.
Janela para visualizar contadores e dados binrios
Esta janela se encontra dividida em duas partes, uma para visualizar contadores e a outra para
visualizar dados binrios.
Contador.
Mostrar um contador por linha, representando-se para cada um deles os seguintes campos de
informao:
CEN Indica o nvel lgico da entrada de enable.
CUP Indica o nvel lgico da entrada de contagem.
CDW Indica o nvel lgico da entrada de des-contagem.
CPR Indica o nvel lgico da entrada de pr-seleo.
S Indica o estado do contador. Um 1 quando a conta interna do contador vale 0 e
um 0 no resto dos casos.
C Indica o valor do seu conta.
Para poder solicitar informao de um contador ou grupo de contadores se teclar o comando C
1/256 C 1256.1/256 e pressionar a tecla [ENTER] a seguir.
Dados binrios.
Mostrar uma linha de informao por cada recurso ou grupo de recursos solicitado.
As instrues que possumos para solicitar informao dos diferentes recursos so:
I 1/256 I 1/256.1/256 Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado.
O 1/256 O 1/256.1/256 Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado.
M 1/5957 M 1/5957.1/5957Mostra o estado da entrada ou grupo de entradas indicado.
B 0/31 R 1/559 Mostra o estado do bit de registro indicado.
Se solicitamos o estado de uma ou vrias entradas, sadas ou marcas, o CNC mostrar linhas
completas de informao, mesmo que se tenham solicitado todos os seus elementos.
Quando se utilizam os nomes genricos (I / O / M) para visualizar os recursos, o CNC mostrar
sempre 20 recursos por cada linha, e quando se utiliza o seu smbolo associado visualizar-se-o
3 recursos por cada linha, mostrando-se o seu nome genrico se o recurso no possui o smbolo
associado.
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Se solicitamos o estado de um bit de um registro o CNC mostrar, na linha correspondente, somente
o bit solicitado.
Modifica janela
Esta opo permite manipular com a janela ativa (a que est selecionada), permitindo modificar
o seu tamanho, eliminar o seu contedo, e tambm elimin-la.
Para tal fim possui as seguintes opes que sero mostradas mediante softkeys:
AUMENTAR Permite aumentar o tamanho da janela ativa, dispondo de mais outra linha
de informao cada vez que se pressiona esta softkey.
DIMINUIR Permite diminuir o tamanho da janela ativa, dispondo uma linha menos
de informao cada vez que se pressione esta softkey (mnimo 2 linhas).
LIMPIAR Permite limpar a janela ativa, anulando toda a informao.
FECHAR Permite fechar a janela ativa. Se fechamos uma janela o CNC deixar de
visualiz-la.
Janela ativa
Esta opo permite selecionar entre o programa do PLC e cada uma das janelas que se encontram
criadas (temporizadores, registros, contadores e dados binrios) a janela sobre a que se deseja
operar.
Temos que levar em considerao que o operador poder manipular somente sobre a janela que
se encontre ativada.
Depois de selecionada a janela ativa se poder:
Deslocar o cursor (se se encontra ativo o programa do PLC) ou deslocar a zona de visualizao
mediante as teclas [] [].
Executar quaisquer dos comandos da opo "MODIFICAR JANELA".
BUSCAR
Esta opo que se executar independentemente de qual seja a janela ativa, permite realizar uma
busca no programa do PLC, dispondo-se das seguintes opes:
COMEO
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a primeira linha de programa e se
abandona a opo de busca.
FINAL
Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre a ltima linha de programa e se abandona
a opo de busca.
TEXTO
o que se encontra posicionado o cursor. Se selecionamos esta softkey o CNC solicita a seqncia
de caracteres que se deseja buscar.
O CNC dar por correta a busca sempre que se encontre a seqncia de caracteres solicitada entre
espaos ou separadores. Desta maneira, se utilizamos as entradas I1, I12 e I123 no programa do
PLC e se deseja buscar o texto I1, a nica entrada que completa a referida condio I1.
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O texto encontrado mostrar-se- em forma iluminada e ser permitido continuar a busca do citado
texto ao longo do programa ou abandonar a busca.
Esta opo de continuar a busca se poder executar quantas vezes se desejar. Depois de
Para abandonar a opo de busca se deve pulsar a softkey "ABANDONAR" ou a tecla [ESC].
Ativar / desativar smbolos
Esta opo permite selecionar a forma em que se representaro os nomes dos diferentes recursos
em todas as janelas que se encontram disponveis.
Os nomes dos recursos poder-se-o representar de duas formas, utilizando os nomes genricos
(I / O / M / T / C / R), ou utilizando os smbolos associados aos mesmos.
Se um recurso no possui smbolo associado se mostrar sempre a seu nome genrico.
Esta softkey indicar sempre a opo que se encontra disponvel, mudando o seu significado cada
vez que pressionada ("ATIVAR SMBOLOS" o "DESATIVAR SMBOLOS").
Analisador lgico
especialmente indicado para realizar a colocao em funcionamento da mquina e para
determinar erros e situaes crticas no comportamento dos sinais.
Se encontra amplamente explicado mais adiante neste mesmo captulo.
Arranque PLC
Quando se seleciona esta opo o CNC comear a executar o programa de autmato desde o
inicio, includo o ciclo CY1.
O CNC no executar esta opo quando se estiver executando o programa do PLC.
Ciclo inicial
Quando se seleciona esta opo o CNC executar a parte de programa correspondente ao ciclo
inicial (CY1).
Ciclo nico.
Quando se seleciona esta opo o CNC executar uma vez o programa principal do autmato
(PRG).
Parada do PLC
Quando se seleciona esta opo o CNC detm a execuo do programa do autmato.
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Continuar
Quando se seleciona esta opo o CNC continua com a execuo do programa do autmato.
Contatos
Esta opo permite monitorar o programa de PLC em linguagem de contactos.
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10.3.1 Monitorizao com o PLC em funcionamento e com o PLC parado
Se deve levar em considerao que o CNC inicializa todas as sadas fsicas e os recursos prprios
do PLC, depois de ser ligado, depois de pressionar a seqncia de teclas [SHIFT]+[RESET] e
depois de se produzir um erro de watchdog no PLC.
Se deve levar em considerao que nesta inicializao o CNC vai atribuir o valor lgico "0" a todas
elas, exceto s que esto ativas a um nvel lgico baixo, no qual lhes atribuir o valor lgico "1".
Durante a monitorao do programa do PLC e dos diferentes recursos do autmato, o CNC
mostrar sempre os valores reais dos recursos.
Se o PLC est funcionando, deve levar-se em considerao que o processamento cclico do
programa se desenvolve da seguinte forma:
O PLC atualiza os valores reais das entradas aps efetuar a leitura das entradas fsicas (armrio
eltrico).
Atualiza os valores dos recursos M5000/5957 e R500/559 com os valores que possuem as
sadas lgicas do CNC (variveis internas).
Executa o ciclo de programa.
Atualiza as entradas lgicas do CNC (variveis internas) com os valores reais dos recursos
M5000/5957 e R500/559.
Atribui s sadas fsicas (armrio eltrico) os valores reais dos recursos 0 correspondentes.
Copia os valores reais dos recursos I, O, M nas imagens dos mesmos.
PRG
END
CY1
END
Entradas fsicas Entradas reais
Sadas lgicas do PLC M5500 - M5957
R550 - R562
a primeira vez e h
CY1?
M5000 - M5465
R500 - R505
Sadas reais Sadas fsicas
Valores reais
I1 - I256
O1 - O256
M1 - M2047
Valores imagem
I1 - I256
O1 - O256
M1 - M2047
Entradas lgicas do
CNC
Sim No
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Se o PLC est parado, o seu funcionamento ser o seguinte:
Os valores reais dos recursos I correspondentes s entradas fsicas atualizar-se-o cada 10
milissegundos.
As sadas fsicas se atualizaro cada 10 milissegundos com os valores reais dos recursos 0
correspondentes.
O PLC atender a todos os pedidos e modificaes que lhe sejam formulados das suas variveis
internas.
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10.3.2 Monitorao de PLC em linguagem de contatos.
A visualizao do programa de PLC em linguagem de contatos requer uma anlise prvia cuja
durao depende do tamanho do programa e da carga de trabalho da CPU.
A anlise s se realiza se o programa de PLC est compilado. Se o programa de PLC no est
compilado e se tenta realizar uma anlise do mesmo, o CNC mostrar um aviso.
Na figura se mostra a tela de monitorizao do PLC em linguagem de contatos. Na parte esquerda
se visualizam os contatos de consulta, e na direita os contatos das aes correspondentes s
consultas do bloco.
Como se pode ver na figura, as instrues do programa de PLC em linguagem de contatos se
compem de elementos conectados entre si por segmentos. Alm disso, o caminho lgico que
percorre o fluxo se remarca com uma linha verde mais grossa e se visualizam os valores de
registros, temporizadores, contadores, etc.
Para deslocar-se atravs do programa de um bloco a outro utilizar-se-o as teclas [] [] [PAGINA
ACIMA] [PAGINA ABAIXO].
As aes resultantes de cada bloco se mostram na parte direita da tela (sempre na mesma posio).
Desta maneira, se o comprimento do bloco excede a largura da tela, o usurio poder deslocar-
se por meio das teclas [] [] pela parte da esquerda do programa, enquanto que as aes
resultantes de cada bloco se mostraro em todo o momento na parte direita.
Softkey "Buscar"
Esta softkey permite realizar diferentes tipos de busca no programa de PLC em linguagem de
contatos:
COMEO: Mostra os primeiros blocos do programa de PLC em contatos.
FINAL: Mostra os ltimos blocos do programa de PLC em contatos.
TEXTO: Realiza uma busca do texto indicado pelo usurio. Se encontra o mencionado
texto repetido, ressalta com fundo amarelo o primeiro. Para ver o resto dos textos
encontrados, utilizar as softkeys "ELEMENTO ANTERIOR" e "ELEMENTO
SEGUINTE".
No possvel analisar programas que excedam a capacidade de memria do CNC, nem programas
cujo nmero de blocos seja superior a 10000.
Zona de
consultas
Zona de
aes
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BLOCO: Permite introduzir o nmero do bloco que se deseja visualizar na tela. A
numerao dos blocos correlativa. O nmero de bloco aparece somente na tela
de monitorizao de contatos.
Softkey "Autozoom"
A softkey "Autozoom" somente aparece quando algum dos blocos que esto sendo monitorizados
demasiado longo e no entra na tela.
Ao pressionar esta softkey, os blocos visualizados se ajustam automaticamente largura da tela.
Desta maneira, o CNC mostrar o bloco completo sem necessidade de deslocar-se utilizando o
teclado.
Depois de ter pressionado a softkey "Autozoom", se os blocos so demasiado pequenos, o CNC
no mostrar os dados dos elementos. Alm disso, com o zoom automtico ativado, no ser
possvel deslocar-se verticalmente at outros blocos que no se mostrem na tela.
Softkey "Terminar"
Permite sair da tela de monitorao de PLC em linguagem de contatos.
Elementos do programa de PLC
Como foi mencionado anteriormente, as instrues do programa de PLC em linguagem de contatos
se compem de elementos conectados entre si por segmentos. Estes elementos podem ser os
seguintes:
Contato normalmente aberto:
O contato normalmente aberto sempre se mostra na zona de consulta. Consulta o estado lgico
de um sinal, e em funo do resultado, deixa ou no passar o fluxo.
Contato normalmente fechado:
O contato normalmente fechado sempre se mostra na zona de consulta. Consulta o estado
lgico de um sinal, e em funo do resultado, deixa ou no passar o fluxo.
Todos os elementos podem aparecer no programa de PLC em linguagem de contatos unidos entre
si em srie ou em paralelo.
Ao monitorizar o programa de PLC em linguagem de contatos no se visualizaro os comentrios.
i
Se I10 = 0 o contato est inativo e o fluxo no passa.
Se I10 = 1 o contato est ativo e o fluxo passa.
Se M100 = 0 o contato est ativo e o fluxo passa.
Se M100 = 1 o contato est inativo e o fluxo no passa.
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M100
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Bobina de rel:
A bobina de rel sempre se mostra na zona de aes. Se ativa o desativa em funo de se chega
o fluxo ou no.
Bobina de rel negada:
A bobina de rel negada sempre se mostra na zona de aes. Se ativa o desativa em funo
de se chega o fluxo ou no.
Operaes de temporizao, comparao, contagem, etc.:
Este tipo de operaes podem aparecer tanto na zona de aes como na zona de consultas.
Este tipo de operaes executam a instruo que se mostra dentro do quadro, em linguagem
de programao de PLC.
So o fluxo chega bobina de rel, sta estar ativa e ter valor O1 = 1.
So o fluxo no chega bobina de rel, sta estar inativa e ter valor O1 = 0.
So o fluxo no chega bobina de rel, sta estar ativa e ter valor O1 = 1.
So o fluxo chega bobina de rel, sta estar inativa e ter valor O1 = 0.
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10.4 Mensagens ativos
Se selecionamos esta opo o CNC mostrar uma pgina na qual ser visualizada dinamicamente
todas as mensagens geradas pelo autmato que se encontram ativas.
As referidas mensagens encontrar-se-o ordenadas por ordem de prioridade, comeando sempre
pela de nmero menor (a mais prioritria).
O usurio pode deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas [] [], ou ento avanar
pgina a pgina mediante as teclas "avano e retrocesso de pgina".
Se desejamos apagar uma das mensagens mostradas, deve-se selecionar mediante o cursor a
mensagem que se deseja apagar e pressionar em seguida a softkey APAGAR MENSAGEM.
Deve-se levar em considerao que o CNC realiza uma atuao dinmica das mensagens que se
encontram ativas.
10.5 Pginas ativas
Se selecionamos esta opo o CNC mostrar a pgina de menor nmero que se encontra ativa.
Para poder apagar uma pgina ou acessar ao resto das pginas que se encontram ativas o CNC
mostrar, mediante softkeys, as seguintes opes:
PGINA SEGUINTE Esta opo permite visualizar a prxima pgina que se encontre
ativa.
PGINA ANTERIOR Esta opo permite visualizar a anterior pgina que se encontre
ativa.
APAGAR PGINA Esta opo permite desativar a pgina que se encontre
visualizada.
Deve-se levar em considerao que o CNC realiza uma atuao dinmica das pginas que se
encontram ativas.
10.6 Salvar programa
Quando se seleciona esta opo o CNC guarda o programa de autmato PLC_PRG no disco duro
(KeyCF).
O programa do PLC deve estar compilado. Se no est o CNC mostrar um aviso.
Se o programa de PLC est em funcionamento o CNC solicitar que se detenha.
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10.7 Restaurar programa
Se selecionamos esta opo o CNC recupera do disco duro (KeyCF) o programa de autmato
PLC_PRG.
Para poder executar este comando obrigatrio que o autmato no se encontre executando
nenhum programa de PLC, caso contrrio o CNC pergunta se queremos par-lo.
Depois de executar esta instruo o novo programa fonte recuperado substituir o programa fonte
anterior que tinha o PLC, sendo necessrio compil-lo e dar partida para que o PLC o execute.
10.8 Diagramas de uso
Quando se seleciona esta opo o CNC permitir selecionar mediante softkeys a tabela de recursos
utilizados no programa do PLC.
Esto disponveis as seguintes tabelas de recursos utilizados:
ENTRADAS (I)
SADAS (0)
MARCAS (M)
REGISTROS (R)
TEMPORIZADORES (T)
CONTADORES (C)
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10.9 Estatsticas
Esta opo permite a distribuio da memria utilizada pelo PLC, os tempos de execuo dos
diferentes mdulos do PLC, o estado do programa de autmato e a data em que foi editado.
Ciclo geral
Este captulo mostra o tempo (mximo, mnimo e mdio) que o PLC demora em executar um ciclo
de programa. Deve-se levar em considerao que no referido tempo esto includas:
A atualizao de recursos com os valores das entradas fsicas e das variveis internas do CNC.
A execuo do ciclo de programa e do mdulo peridico se o executamos durante o ciclo.
A atualizao das variveis internas do PLC e das sadas fsicas com os valores dos recursos.
As cpias dos recursos nas imagens correspondentes.
Tambm se mostra nesta seo o tempo de watchdog que se encontra selecionado mediante o
parmetro de mquina do PLC "WDGPRG".
Modulo peridico
Este captulo mostra o tempo (mximo, mnimo e mdio) que o PLC demora em executar o mdulo
peridico.
Tambm se mostra a periodicidade atribuda ao referido mdulo mediante a diretiva "PE t". Esta
periodicidade indica em cada quanto tempo comear a execuo do mdulo peridico.
Da mesma maneira, se mostra o tempo de watchdog para o mdulo peridico que se encontra
selecionado mediante o parmetro de mquina do PLC "WDGPER".
Estado
Proporciona informao sobre o estado do programa de autmato, indicando se o referido
programa se encontra ou no compilado e se est em execuo ou parado.
Na linha "PLC time (PLC/total)" no numerador se indica o tempo utilizado pelo PLC e no
denominador o tempo total definido.
Exemplo: CPUTIME=1, LOOPTIME=4. Aparecer o texto PLC time (PLC/total) (0.2/16).
PLC time (PLC/total) (0,2/32)
SRAM MEMORY (bytes)
* HARD DISK
- Source program saved
- Date **/**/****
- Size ******
- Source program saved
- Date **/**/****
- Size ******
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Memria RAM
Este captulo indica a memria RAM que possui o sistema para uso exclusivo do PLC (instalada),
alm de indicar tambm a memria que se encontra disponvel (livre) para o seu uso.
O programa objeto ou programa executvel se obtm ao compilar o programa fonte e o que o
PLC utiliza para a sua execuo. Neste captulo se indica a data na qual foi gerado e a quantidade
de memria RAM que ocupa o mesmo.
Disco duro (KeyCF)
Este apartado indica quando se salvou o programa autmato, PLC_PRG, no disco duro (KeyCF)
e o tamanho do mesmo.
Programa fonte
Este apartado indica a data na que se editou pela ltima vez o programa fonte do autmato que
se dispe e o que ocupa o mesmo.
O programa fonte do PLC se encontra armazenado na memria RAM do CNC.
Reset tempos
Quando se pressiona a softkey RESET TEMPOS se inicializam os valores dos tempos mnimo,
mximo e meio dos mdulos PRG e PE, e se recomea as medies de tempos a partir desse
instante.
Exemplos de aplicao:
Quando as estatsticas no so exatas porque o primeiro ciclo de PLC tem tempos muito altos.
Quando se quer saber a durao do ciclo PLC a partir de certo momento, por exemplo depois
de ter mudado algum parmetro.
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10.10 Analisador lgico
O analisador lgico indicado, especialmente, para realizar a colocao em funcionamento da
mquina e para determinar erros e situaes crticas no comportamento dos sinais.
Esta opo permite analisar o comportamento dos sinais lgicos do PLC em funo de uma base
de tempos e de umas condies de disparo estabelecidas pelo usurio.
Pode-se analisar at um mximo de 8 sinais simultaneamente. Os resultados se apresentam
utilizando um interface grfico que facilita a interpretao dos dados.
10.10.1 Descrio da tela de trabalho
Na tela correspondente ao analisador lgico podem distinguir-se as seguintes zonas ou janelas de
representao:
1. Janela de estados
Apresenta em forma grfica o estado de cada um dos sinais selecionados. Encontra-se dividida
em duas zonas: zona de variveis e zona dos estados.
A zona de variveis apresenta os nomes ou smbolos dos sinais lgicos que se desejam
analisar.
A zona de estados mostra o estado de cada varivel na forma de ondas quadradas. A linha
correspondente ao nvel lgico 0 se marcar com um trao mais grosso.
Do mesmo modo, se apresenta uma linha vertical vermelha para indicar o ponto de TRIGGER
ou disparo, e outra linha vertical de cor verde para indicar a posio que ocupa o cursor.
A linha vertical verde correspondente ao cursor pode ser deslocada ao longo do traado e
permite medir tempos entre dois pontos da mesma.
A zona de estados encontra-se dividida em vrias franjas verticais. Cada uma destas franjas
representa o espao de tempo definido pela constante Base de tempos.
A constante Base de tempos define a resoluo dos sinais lgicos e aps ser definida pelo
usurio, pode ser modificada quantas vezes se desejar. A relao entre a "Base de tempos"
e a resoluo dos sinais inversamente proporcional, desta maneira, com menor "base de
tempos" se obtm uma maior resoluo dos sinais, e vice-versa.
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2. Janela de ciclos
Esta janela apresenta uma srie de riscos verticais |. Cada uma delas indica o momento no
qual comea a execuo de um novo ciclo de programa de PLC.
Permite manter uma relao entre o fluxo dos sinais lgicos e a durao de cada ciclo de
execuo do PLC.
3. Janela informativa
Esta janela proporciona uma informao geral sobre o traado que neste momento se est
mostrando. A informao que se apresenta a seguinte:
O "Trigger" apresenta a condio de disparo que definiu o usurio para realizar o traado.
A "Base tempos" indica a base de tempos definida pelo usurio e utilizada para mostrar o
traado atual.
O "Estado trace" indica o estado atual do traado. Os textos mostrados e o significado de
cada um deles o seguinte:
O "Offset cursor" indica a distncia que se encontra o cursor, linha vertical verde, com
respeito posio de disparo, linha vertical vermelha. Se expressa em milissegundos.
O tipo trigger indica o tipo de disparo que se encontra selecionado. Os textos mostrados
e o significado de cada um deles o seguinte:
4. Janela de edio.
a janela de edio padro do CNC. Utiliza-se para todos os processos que requerem uma
entrada de dados.
5. Janela de mensagens.
O CNC utiliza esta janela sempre que se necessita apresentar uma mensagem de aviso ou um
erro.
Vazia No h nenhum traado calculado.
Capturando H um traado em processo.
Completa Se possui um traado armazenado.
Antes A posio do trigger encontra-se no comeo do traado.
Depois A posio do trigger encontra-se ao final do traado.
Centro A posio do trigger encontra-se no centro do traado.
Default Quando no foi especificado nenhuma condio de disparo.
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10.10.2 Seleo do variveis e condio de disparo
Antes de solicitar um traado ser necessrio definir as variveis que se desejam analisar, o tipo
e condies de disparo e a base de tempos com a qual se desejam mostrar os valores capturados.
Para isso se possui as opes SELECIONAR VARIVEIS, CONDIO TRIGGER e BASE DE
TEMPOS, que sero mostradas mediante softkeys.
Selecionar variveis
Esta opo permite selecionar at um mximo de 8 variveis que posteriormente sero analisadas.
Apresenta um cursor sobre a zona das variveis que pode ser deslocado mediante as teclas []
[]. Tambm se mostraro mediante softkeys as seguintes opes:
Softkey EDIO
Esta opo permite editar uma nova varivel ou modificar uma das variveis atualmente definidas.
Antes de pressionar esta softkey deve-se selecionar, mediante o cursor, o lugar no qual se deseja
representar a referida varivel.
realizar.
Permite-se analisar qualquer sinal lgico do PLC (I3, B1R120, TEN 3, CDW 4, DFU M200, etc.)
e se poder fazer referncia pelo seu nome ou pelo seu smbolo associado. Podem, inclusive,
analisar-se expresses lgicas, compostas de uma ou vrias consultas que devem seguir a sintaxe
e as normas utilizadas na elaborao de equaes de PLC.
M100 AND (NOT I15 OR I5) AND CPS C1 EQ 100
Ainda que resulte difcil entender o tratamento de consultas e expresses em um analisador lgico,
deve levar-se em considerao que esta utilidade pode resultar muito interessante quando se
deseja conhecer o estado de uma expresso no todo.
No permitido utilizar mais de 16 instrues de deteco de flancos (DFU e DFD) entre todas
as definies de variveis e a condio de trigger selecionadas.
Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar a varivel mostrada na zona de edio. A partir deste momento
se poder comear novamente a edio da referida varivel. Depois de finalizada a edio da
varivel, se deve pulsar a tecla [ENTER]. A nova varivel editada ser mostrada no lugar ocupado
pelo cursor na zona de variveis.
Apresentar-se-o os 8 primeiros caracteres da varivel selecionada, ainda que a varivel ou
expresso utilizada para definir a referida varivel possua mais caracteres.
O cursor ocupar a posio correspondente varivel seguinte, mostrando-se a mesma na zona
de edio, permitindo deste modo continuar com a edio de novas variveis.
Se desejamos abandonar esta opo, a zona de edio dever encontrar-se vazia. Se no est,
deve apagar-se a referida informao mediante a tecla [ESC] e a seguir pressionar novamente a
tecla [ESC].
Softkey "APAGAR"
Esta opo permite apagar uma varivel.
Antes de pressionar esta softkey deve selecionar-se, mediante o cursor, a varivel que deseja
apagar.
Para apagar mais variveis devem ser repetidos estes passos com cada varivel.
Softkey "APAGAR TODAS"
Esta opo apaga todas as variveis da janela de estados.
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Selecionar condies de disparo
Se define como condio de disparo ou trigger a condio pela qual se deseja realizar a captura
de dados. Alm disso, a referida captura poder ser realizada antes, depois ou antes e depois de
cumprir-se a condio de disparo (trigger) selecionada.
Esta opo permite selecionar o tipo e a condio de disparo do analisador lgico. Para isso, mostra
mediante softkeys as seguintes opes:
Softkey EDIO
Permite editar ou modificar a condio de trigger ou disparo em torno ao qual se deve realizar a
captura dos dados que se desejam analisar.
realizar.
Permite-se definir qualquer expresso lgica, podendo estar a mesma composta de uma ou vrias
consultas que devem seguir a sintaxe e as normas utilizadas na elaborao de equaes de PLC.
Exemplos de equaes e momento de disparo:
M100 O disparo se produz quando M100 = 1.
NOT M100 O disparo se produz quando M100 = 0.
CPS R100 EQ 1 O disparo se produz quando R100 = 1.
NOT I20 AND I5 O disparo se produz quando se cumpra a expresso.
No permitido utilizar mais de 16 instrues de deteco de flancos (DTU e DFD) entre todas
as definies de variveis e a condio de trigger selecionada.
Se se pulsa a tecla [ESC] se apagar a condio de Trigger mostrada na zona de edio. A partir
deste momento poder-se- comear novamente a edio da referida condio.
Depois de finalizada a edio do trigger, se deve pulsar a tecla [ENTER]. A nova condio editada
ser mostrada na janela informativa.
Se no se especificou nenhuma condio de disparo o sistema considera que se trata de um trigger
por default, mostrando a mensagem "Tipo trigger: DEFAULT na janela informativa. Alm disso no
permitir selecionar nenhuma das condies de disparo possveis (trigger antes, trigger no meio,
trigger depois).
Softkey "TRIGGER ANTES"
O CNC comea a capturar dados a partir do momento em que se complete a condio de disparo
selecionada.
Posteriormente e aps executado o traado, o trigger (linha vertical vermelha) se mostrar no
comeo do traado.
Softkey "TRIGGER DEPOIS"
O CNC comea a capturar dados no mesmo instante em que o usurio seleciona a opo de
executar o traado.
O traado dar-se- por finalizado no momento em que se complete a condio de disparo
selecionada.
O sistema mostrar o trigger (linha vertical vermelha) no final do traado.
Softkey "TRIGGER NO MEIO"
O CNC comea a capturar dados no mesmo instante em que o usurio seleciona a opo de
executar o traado.
Posteriormente e to logo seja executado o traado, o trigger (linha vertical vermelha) se mostrar
no centro do mesmo.
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Selecionar a base de tempos
Mediante este parmetro o usurio especifica qual vai ser o tempo representado em cada uma das
faixas verticais.
Pelo fato do tamanho destas faixas ser fixo, a resoluo dos sinais ficar definida por esta base
de tempos. Assim, quanto menor seja a base de tempos, maior ser a resoluo dos sinais.
Exemplo:
Possumos uma marca que muda de estado cada 2 milissegundos.
A sua representao com base de tempos de 10 milissegundos ser:
A base de tempos se define em milissegundos e o valor selecionado se mostrar na janela
informativa. Por default o CNC assume uma base de tempos de 10 milissegundos.
Em princpio, pode definir-se uma base de tempos que se ajuste freqncia dos sinais que se
vo tratar. Posteriormente, na anlise do traado, poder ser mudada a referida base de tempos
obtendo-se desta maneira um maior grau de resoluo dos sinais.
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10.10.3 Executar traado
Depois de selecionadas as variveis e condies de disparo desejadas, deve ser pressionada a
softkey EXECUTAR TRAADO para que o CNC possa comear a captura de dados.
Quando se completou a condio de disparo selecionada, a linha de trigger mostrada na janela
informativa muda de cor.
Durante o tempo de execuo do traado mostrar-se- na janela informativa o texto Estado trace:
CAPTURANDO.
O traado finalizar quando o buffer interno de memria destinado para essa finalidade esteja cheio
ou se interrompa o referido traado pressionando a softkey PARAR TRAADO. A partir deste
momento se mostrar na janela informativa o texto Estado trace: COMPLETA.
Captura de dados
A captura de dados se realiza no comeo de cada ciclo (PRG e PE), depois de ter lido as entradas
fsicas e atualizar as marcas correspondentes s sadas lgicas do CNC e exatamente antes de
comear a execuo do programa.
Se tambm desejamos realizar uma captura de dados durante a execuo do ciclo de PLC deve
utilizar-se a diretriz TRACE.
Esta diretriz permite capturar dados de sinais que variam com freqncias superiores ao tempo
de ciclo, e dados de sinais que mudam de estado durante a execuo do ciclo mas que mantm
o mesmo estado no princpio e final de ciclo.
Exemplo de utilizao da diretriz TRACE:
PRG
-----------
TRACE ; Captura de dados
-----------
-----------
-----------
END
PE 5
-----------
-----------
END
A captura de dados durante a execuo do traado, neste programa, se produz:
No comeo de cada ciclo PRG.
Todas as vezes que se execute o mdulo peridico (cada 5 milissegundos).
Em 3 ocasies dentro do mdulo PRG.
Em 1 oportunidade dentro do mdulo PRG.
Desta forma, mediante o uso da diretriz TRACE, pode aumentar-se a freqncia de captura de
dados, realizando a referida captura nos pontos que se consideram crticos.
A diretriz TRACE deve utilizar-se somente quando se est depurando o programa de PLC e
conveniente eliminar a referida diretriz aps terminada a depurao.
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Modos de Operao
O modo de capturar os dados depende do tipo de trigger selecionado. Seguidamente se analisam
os diferentes tipos de disparo (trigger) utilizados e a forma em que se realiza a captura de dados
em cada caso:
Trigger antes
A captura de dados comea no momento em que se completa a condio de disparo que foi
selecionada, momento em que a linha de trigger mostrada na janela informativa muda de cor.
O traado se d por terminado quando se enche o buffer do traado ou quando o usurio fora a
parada do traado (softkey PARAR TRAADO).
Se forada a parada de traado (softkey PARAR TRAADO) antes de que se produza o trigger,
o traado estar vazio.
Trigger depois
A captura de dados comea no mesmo instante em que o usurio pressiona a softkey EXECUTAR
TRAADO.
O traado se d por terminado quando se completa a condio de disparo que se selecionou, ou
quando o usurio fora a parada do traado (softkey PARAR TRAADO).
Se forada a parada do traado antes de que se produza o trigger, se mostrar um traado com
dados, mas sem posio de disparo (linha vertical vermelha).
Trigger no meio
TRAADO.
O CNC habilitar a metade do buffer do traado para armazenar os dados correspondentes ao
traado prvio ao trigger e a outra metade para os dados correspondentes ao traado posterior ao
trigger.
O traado se d por terminado quando se enche o buffer do traado ou quando o usurio fora a
parada do traado (softkey PARAR TRAADO).
Se forada a parada do traado antes de que se produza o trigger, se mostrar um traado com
dados, mas sem posio de disparo (linha vertical vermelha).
Trigger por default
O CNC efetua este tipo de traado quando no se especificou nenhuma condio de disparo.
TRAADO.
O traado se d como terminado quando o usurio fora a parada do traado (softkey PARAR
TRAADO) e mostrar-se- um traado com dados mas sem posio de disparo (linha vertical
vermelha).
Representao do traado
Depois de finalizada a captura de dados, o CNC apresentar na janela de estados, e em modo
grfico o estado dos sinais segundo o traado que se calculou para as variveis analisadas.
Tambm, apresentar-se-o superpostas ao traado uma linha vertical vermelha que indica o ponto
onde se produziu o trigger e outra linha vertical verde que indica a posio do cursor.
A posio do cursor (linha vertical verde) poder deslocar-se ao longo do traado mediante as
seguintes teclas:
Seta esquerda
Desloca o cursor um pixel para a esquerda. Se esta tecla se mantm pressionada, o cursor avana
pixel a pixel e sua velocidade de avano ir aumentando medida que o tempo avana.
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Se o cursor se encontra no extremo esquerdo, se deslocar o traado mostrado para a direita,
mantendo o cursor a mesma posio.
Seta direita
Desloca o cursor um pixel para a direita. Se esta tecla se mantm pressionada, o cursor avana
pixel a pixel e sua velocidade de avano ir aumentando medida que o tempo avana.
Se o cursor se encontra no extremo direito, se deslocar o traado mostrado para a esquerda,
mantendo o cursor a mesma posio.
Pgina anterior
Desloca o cursor uma tela para a esquerda.
Pgina posterior
Desloca o cursor uma tela para a direita.
O CNC mostrar a todo momento, na janela informativa, a posio que ocupa o cursor (linha vertical
verde) respeito posio de disparo (linha vertical vermelha). A referida informao se mostra
como "Offset cursor:" e vem dada em milissegundos.
Analisar traado
Depois de finalizada a captura de dados o CNC, alm de mostrar o traado na janela de estados,
habilitar a softkey ANALISAR TRAADO.
Esta opo permite posicionar o cursor (linha vertical verde) ao princpio do rastreio, ao final da
mesma ou num ponto determinado do rastreio. Tambm permite modificar a base de tempos
utilizada para a representao do traado ou calcular tempos entre dois pontos do traado.
Para este fim se possui as seguintes opes que sero mostradas mediante softkeys:
Buscar incio
Mostrar o comeo do traado com o cursor posicionado no comeo do mesmo.
Buscar final
Mostrar a ltima parte do traado com o cursor posicionado no final do mesmo.
Buscar disparo
Mostrar a zona do traado correspondente zona de disparo. A posio na qual se produziu o
trigger se mostrar mediante uma linha vertical vermelha superposta ao traado.
Esta opo ser executada pelo o CNC quando se tenha produzido trigger durante a anlise do
traado.
Buscar tempo
Depois de pressionar esta softkey o CNC solicitar a posio referente ao ponto de disparo na qual
se deseja posicionar o cursor. Este valor se expressar em milissegundos.
Por exemplo: Se se selecionou uma "Busca de tempo" de -1000 milissegundos, o CNC apresentar
a parte do traado correspondente a 1 segundo anterior ao momento do trigger.
Se no se produziu trigger durante a anlise do traado, o CNC entender que a posio indicada
se encontra referida ao incio do traado.
Calcular tempos
Esta opo permite conhecer o tempo entre dois pontos do traado, devendo-se seguir os seguintes
passos para definir o ponto inicial e o ponto final do clculo.
Posicionar o cursor no ponto inicial do clculo e pulsar a softkey "MARCAR FINAL" para validar-
lo. Para deslocar o cursor selecionado se devem utilizar as teclas [] [], "Pgina anterior" e
"pgina seguinte".
Posicionar o cursor no ponto final do clculo e pulsar a softkey "MARCAR FINAL" para validar-lo.
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O CNC mostrar na janela de mensagens o tempo existente entre ambos. O referido tempo se
expressar em milissegundos.
Este servio pode resultar muito til quando se deseja calcular com exatido tempos de flanco de
um sinal, tempos entre o disparo de dois sinais, tempos entre o disparo de um sinal e o comeo
de ciclo, etc.
Modifica base
Esta opo permite modificar a Base de tempos.
A zona de estados encontra-se dividida em vrias franjas verticais. Cada uma destas franjas
representa o espao de tempo definido pela constante Base de tempos.
A relao entre a "Base de tempos" e a resoluo dos sinais inversamente proporcional, desta
maneira, com menor "base de tempos" se obtm uma maior resoluo dos sinais, e vice-versa.
Depois de pressionar-se esta softkey o CNC solicitar o novo valor que se deseja atribuir base
de tempos. Este valor se expressar em milissegundos.
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PERSONALIZAO
Este modo de operao permite criar at 256 PGINAS definidas pelo usurio que so
armazenadas no disco duro (KeyCF).
Tambm permite criar at 256 SMBOLOS para ser em utilizados na elaborao das pginas de
usurio. Estes smbolos tambm so armazenados no disco duro (KeyCF).
A informao que contm uma pgina ou smbolo no poder ocupar mais de 4 Kb de memria,
em caso contrrio o CNC mostrar a mensagem correspondente.
As pginas de usurio armazenadas no disco duro (KeyCF) podem ser:
Utilizadas nos programas de personalizao, como seguidamente se detalha.
Apresentada no momento da ligao (pgina 0), no lugar do logotipo de FAGOR.
Ativadas desde o PLC.
O PLC possui 256 marcas, com o seu mnemnico correspondente, para selecionar as telas de
usurio. Estas marcas so:
M4700 PIC0
M4701 PIC1
M4702 PIC2
--- ----
--- ----
M4953 PIC253
M4954 PIC254
M4955 PIC255
Quando a uma destas marcas lhes atribudo o nvel lgico alto, a pgina correspondente fica
ativada.
Utilizadas para completar o sistema de ajuda das funes M (pginas 250-255).
Sempre que se solicite a informao de ajuda programao das funes auxiliares "M"
mediante a tecla [HELP], o CNC mostrar a pgina interna correspondente.
Quando se encontre definida a pgina de usurio 250, na mencionada informao se mostrar
tambm o smbolo(a) indicando desta maneira que esto disponveis mais pginas de
informao. Se pressionamos a referida tecla o CNC mostrar a pgina de usurio 250.
O CNC continuar mostrando o referido indicativo sempre que se possua mais pginas de
usurio definidas (250-255).
Estas pginas devem estar definidas em ordem seqencial, comeando sempre pela pgina
250. Tambm o CNC entender que no possui mais pginas, ao detectar que uma delas no
est definida.
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As pginas de usurio ativadas desde o PLC podem ser visualizadas com a opo PGINAS
ATIVAS do PLC.
As diferentes opes disponveis neste modo de operao so:
UTILIDADES
Permite a manipulao de smbolos e pginas do usuario (editar, copiar, apagar, etc.).
ELEMENTOS GRAFICOS
Permite incluir elementos grficos no smbolo ou pgina selecionada.
TEXTOS
Permite incluir textos no smbolo ou pgina selecionada.
MODIFICAES
Permite modificar o smbolo ou pgina selecionada.
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11.1 Utilidades
As diferentes opes disponveis neste modo so:
Softkey "DIRETRIO"
Permite visualizar os diretrios de pginas e smbolos de usurio que esto armazenados no disco
duro (KeyCF), ou num dispositivo externo, atravs da linha srie.
Selecionar o dispositivo e diretrio desejado.
O CNC mostra o tamanho em bytes de cada uma das pginas e simbolos de usurio disponveis.
Softkey "COPIAR"
Permite efetuar cpias dentro do disco duro (KeyCF) ou entre o disco duro (KeyCF) e um dispositivo
externo.
Exemplos:
Para copiar a pgina 5 do disco duro (KeyCF) linha srie.
Para copiar a pgina 50 da linha srie ao disco duro (KeyCF).
Para copiar o smbolo 15 como smbolo 16 dentro do disco duro (KeyCF).
Softkey "APAGAR"
Permite apagar uma pgina ou smbolo do disco duro (KeyCF), devendo-se seguir para isso os
seguintes passos:
Pressionar a softkey APAGAR.
Pressionar a softkey PGINA ou SMBOLO.
Teclar o nmero da pgina ou smbolo que se deseja apagar e pulsar [ENTER].
O CNC pedir confirmao do comando.
Softkey DAR NOVO NOME
Permite atribuir um novo nome ou um novo comentrio a uma pgina ou smbolo do disco duro
(KeyCF).
Se existe outro com o mesmo nmero, o CNC mostrar uma mensagem de aviso e dar a
oportunidade de modificar o comando.
Exemplos:
Para mudar o nmero de pgina 20 por 55.
Para mudar o comentrio do smbolo 10.
COPIAR PGINA 5 EN L SERIE (DNC)
COPIAR L SERIE (DNC) EN PGINA 50 ENTER
COPIAR SMBOLO 15 EN SMBOLO 16 ENTER
MUDAR DE NOME PGINA 20 A NOVO NMERO 55 ENTER
MUDAR DE NOME SMBOLO 10 A NOVO NMERO "Hello" ENTER
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Softkey "EDITAR"
Permite editar uma pgina ou smbolo de usurio. Para isso deve-se:
Pressionar a softkey EDITAR.
Pressionar a softkey PGINA ou SMBOLO.
Teclar o nmero da pgina ou smbolo.
Pressionar [ENTER].
Se a pgina ou smbolo no existe, se mostrar uma pgina vazia na zona de edio.
A maneira de editar pginas e smbolos de usurio est explicada mais adiante neste mesmo
captulo.
Quando se efetuam mudanas na pgina ou smbolo selecionado, o CNC perguntar se desejamos
salv-la nos seguintes casos:
Se se abandona o modo PERSONALIZAO.
Se selecionada outra pgina ou smbolo.
Softkey "SALVAR"
Permite guardar no disco duro (KeyCF) a pgina ou smbolo que se est editando.
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11.2 Edio de pginas e smbolos de usurio
Para poder editar uma pgina ou smbolo de usurio necessrio selecion-lo previamente,
mediante a opo EDITAR do modo de operao UTILIDADES.
A edio ou modificao de uma pgina ou smbolo de usurio se realiza mediante as opes
ELEMENTOS GRFICOS, TEXTOS e MODIFICAES.
A informao que contm uma pgina ou smbolo no poder ocupar mais de 4 Kb de memria,
em caso contrrio o CNC mostrar a mensagem correspondente.
Depois de selecionada uma pgina ou smbolo de usurio o CNC mostrar uma tela deste tipo:
Na parte superior esquerda, est indicado o nmero de pgina ou smbolo que se est editando.
Na janela principal se representar a pgina ou smbolo de usurio selecionado. Se feita
referncia a uma pgina ou smbolo novo visualizar-se- uma pgina ou smbolo vazio.
Est disponvel uma janela onde se mostram os diferentes parmetros de edio que possui,
mostrando-se tambm em formato realado os valores que se encontram selecionados. Os
diferentes parmetros disponveis so:
O tipo de traado utilizado na definio dos elementos grficos.
O avano com que se desloca o cursor (em nmero de pixels).
O tamanho de letra utilizado na elaborao dos textos que sero inseridos nas pginas e
smbolos.
A cor de fundo que se utiliza para a elaborao da pgina e a cor principal ou cor correspondente
ao traado que se emprega para representar os elementos grficos e os textos.
Entre todos os retngulos de cor mostrados, um deles tem no seu interior outro retngulo. O
retngulo interior indica a cor principal selecionada e o retngulo exterior indica a tonalidade
de cor de fundo que se encontra selecionado.
Nesta mesma janela se indicam tambm as coordenadas do cursor em pixels, estando a posio
horizontal definida pela cota em X (1 at 638) e a posio vertical pela cota em Y (0 at 334).
Depois de selecionada uma das opes ELEMENTOS GRAFICOS, TEXTOS ou MODIFICAES,
o CNC permitir em qualquer momento, inclusive durante a definio dos elementos grficos e
textos, modificar os parmetros de edio.
Desta maneira ser possvel editar figuras de diferente cor e traado, como tambm poder inserir
textos de diversos tamanhos. Para acessar a este menu pressionar a tecla [INS].
Neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes opes que so detalhadas
seguidamente e que permitem modificar os referidos parmetros. Para abandonar este modo e
voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla [INS].
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Softkey "AVANO DO CURSOR"
Esta opo permite selecionar o avano ou passo (1, 8, 16, 24) em pixels com que se deslocar
o cursor. Para a sua seleo e depois de pressionar esta softkey seguir-se-o os seguintes passos:
1. Selecionar em forma circular mediante as teclas [] [] o avano ou passo desejado.
O CNC mostrar em todo momento e em forma realada o avano que se encontra selecionado.
2. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o avano selecionado, ou a tecla [ESC] se se deseja
abandonar esta opo sem realizar nenhum mudana.
Quando se seleciona uma nova pgina ou smbolo, o CNC atribui a este parmetro o valor 8.
Softkey "TIPO DE LINHA"
Esta opo permite selecionar o tipo de linha que desejamos utilizar como traado, na definio
dos elementos grficos. Para a sua seleo e depois de pressionar esta softkey seguir-se-o os
seguintes passos:
1. Selecionar em forma circular mediante as teclas [] [] o tipo de linha ou trao desejado.
O CNC mostrar em todo o momento e em forma realada o tipo de linha que se encontra
selecionada.
2. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o tipo de linha selecionado, ou a tecla [ESC] se se
deseja abandonar esta opo sem realizar nenhum mudana.
Quando se seleciona uma nova pgina ou smbolo, o CNC atribui a este parmetro o "Trao
contnuo fino".
No se permite utilizar o traado grosso para representar polilinhas e polgonos. Sempre se
representam com traado fino.
Softkey "TAMANHO DO TEXTO"
Esta opo permite selecionar o tamanho de letra que se utilizar na elaborao dos textos que
sero inseridos nas pginas e smbolos. Possumos trs tamanhos de letras para a elaborao de
textos:
Tamanho normal.
Neste tamanho podem-se representar todas as letras, maisculas e minsculas, como todos
os nmeros e caracteres que se possuem no teclado do CNC.
Tamanho duplo e tamanho triplo.
Nestes tamanhos podem representar-se as letras maisculas A ... Z, os nmeros 0 ... 9", os
sinais "*", "+", "-", ".", ":", "#", "%", "/", "<", ">", "?", e os caracteres especiais "", "", "", "", "".
Se em um destes tamanhos se selecionam letras minsculas, o CNC converte-as de maneira
automtica em letras maisculas.
Para selecionar um dos tamanhos de letra deve seguir os seguintes passos:
1. Selecionar em forma circular mediante as teclas [] [] o tamanho de letra desejado.
O CNC mostrar continuamente e em forma realada o tamanho de letra que se encontra
selecionado.
2. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o tamanho de letra selecionado, ou a tecla [ESC] se
se deseja abandonar esta opo sem realizar nenhum mudana.
Quando selecionamos uma nova pgina ou smbolo, o CNC atribui a este parmetro o tipo de letra
normal.
Softkey "COR FUNDO"
Esta opo permite selecionar a cor que se deseja utilizar como cor de fundo da tela grfica.
Ao editar ou modificar um smbolo no permitido mudar a cor de fundo, pois um atributo da
pgina e no do smbolo.
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Se desejamos usar a cor branca como cor de fundo, aconselhvel utilizar outra cor de fundo
durante a insero de elementos grficos e textos, porque de outra forma no se distingue o cursor
( de cor branca). Depois de preparada toda a tela selecionar-se- a cor de fundo desejada.
retngulo interior indica a cor principal selecionada e o retngulo exterior indica a tonalidade de
cor de fundo que se encontra selecionado.
Para selecionar a cor de fundo devem seguir-se os seguintes passos:
1. Selecionar entre as 16 cores mostradas e mediante as teclas [] [] [] [] selecionar a cor
de fundo desejado.
O CNC mostrar continuamente e mediante o retngulo interior a cor de fundo que se encontra
selecionada.
2. Pressionar a tecla [ENTER] para validar a cor de fundo selecionado ou a tecla [ESC] se se
deseja abandonar esta opo sem realizar nenhuma mudana.
Quando se seleciona uma nova pgina ou smbolo, o CNC atribui a este parmetro a cor azul.
Softkey "COR PRINCIPAL"
Esta opo permite selecionar a cor que se deseja utilizar como cor de traado na representao
dos elementos grficos e nos textos.
retngulo interior indica a cor principal selecionada e o retngulo exterior indica a tonalidade de
cor de fundo que se encontra selecionado.
Para selecionar a cor principal devem seguir-se os seguintes passos:
1. Selecionar entre as 16 cores mostradas e mediante as teclas [] [] [] [] a cor principal
desejado.
O CNC mostrar continuamente e mediante o retngulo interior branco a cor principal que se
encontra selecionada. Alm de mostrar o retngulo que contm as duas cores selecionadas
(fundo e principal).
2. Pressionar a tecla [ENTER] para validar a cor principal selecionado ou a tecla [ESC] se se deseja
abandonar esta opo sem realizar nenhuma mudana.
Quando se seleciona uma nova pgina ou smbolo, o CNC atribui a este parmetro a cor branca.
Softkey "GRADE"
Esta opo permite visualizar na tela uma grade formada por uma retcula de pontos que distam
16 pixels um do outro.
A grade ser de cor branca, quando se utiliza como cor de fundo, uma das 8 cores representadas
nos retngulos superiores e ser de cor preta quando a cor de fundo utilizada seja uma das 8 cores
representadas nos retngulos inferiores.
Se desejamos eliminar a grade deve pressionar-se novamente esta softkey.
Cada vez que se seleciona a grade, o CNC inicializa o parmetro de avano ou passo de cursor
com 16 pixels.
Ao coincidir este valor com a distncia entre os pontos da grade, todos os deslocamentos do cursor
realizar-se-o sobre os pontos da grade. No obstante, este valor pode ser modificado
posteriormente mediante a softkey AVANO DE CURSOR.
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11.3 Elementos graficos
Para poder acessar a esta opo necessrio selecionar previamente o smbolo ou pgina que
se deseja editar ou modificar, utilizando para isso a opo EDITAR do modo de operao
UTILIDADES.
Esta opo permite incluir elementos grficos no smbolo ou pgina que se encontra selecionada.
Para isso o CNC mostrar uma tela formada por 80 colunas e 21 fileiras, 640 pixels (coordenada
X) x 336 pixels (coordenada Y).
Se uma nova pgina o CNC mostrar o cursor situado no centro da tela e se um smbolo novo
o cursor encontrar-se- situado na esquina superior esquerda.
O cursor se representar sempre na cor branca, e uma vez selecionado um dos possveis
elementos grficos que podem ser includos numa pgina ou smbolo, poder deslocar-se ao longo
da tela mediante as teclas [] [] [] [].
Tambm poder deslocar-se o referido cursor mediante as seguintes combinaes de teclas:
[SHIFT] + [] Posiciona o cursor na ltima coluna (X638).
[SHIFT] + [] Posiciona o cursor na primeira coluna (X1).
[SHIFT] + [] Posiciona o cursor na primeira fila (Y0).
[SHIFT] + [] Posiciona o cursor na ltima fila (Y0).
Tambm, se permite teclar as cotas (X, Y) correspondentes ao ponto em que se deseja posicionar
o cursor. Para isso, se devero seguir os seguintes passos:
1. Pressionar a tecla "X" o "Y".
O CNC mostrar em forma realada e na forma de visualizao dos parmetros de edio, o
valor correspondente cota do eixo selecionado.
2. Teclar o valor correspondente ao ponto em que se deseja posicionar o cursor conforme este
eixo.
A posio horizontal define-se com a cota em X (1 a 638) e a posio vertical com a cota em
Y (0 a 334).
Depois de digitado referido valor, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O CNC deslocar o cursor
posio indicada.
Uma vez selecionada esta opo o CNC permitir em qualquer momento, incluso durante a
definio dos elementos grficos, modificar os parmetros de edio. Desta maneira ser possvel
editar figuras de diferente cor e traado. Para acessar a este menu pressionar a tecla [INS].
Aps estar neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes opes que permitem
modificar os referidos parmetros. Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve
pulsar a tecla [INS].
Os possveis elementos grficos que podem ser includos numa pgina ou smbolo selecionar-se-
o mediante softkeys, e so os seguintes:
Softkey LINHA
Depois de ter pressionado esta softkey, devem seguir-se os seguintes passos:
1. colocar o cursor na posio de comeo da linha e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo.
2. Deslocar o cursor ao ponto final da linha (o CNC mostrar continuamente a linha que se est
programando).
3. Pressionar a tecla [ENTER] para validar a linha ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta
opo.
Se deseja desenhar mais linhas repetir as operaes anteriores. Se no se desejam mais linhas
se deve pulsar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
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Softkey RETNGULO
1. colocar o cursor em um dos vrtices do retngulo e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo.
2. Deslocar o cursor ao vrtice oposto (o CNC mostrar continuamente o retngulo que se est
programando).
3. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o retngulo ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar
esta opo.
Se desejamos desenhar mais retngulos repetir as operaes anteriores. Se no se desejam mais
retngulos se deve pulsar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
Softkey "CRCULO"
1. colocar o cursor no centro do circulo e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo.
2. Deslocar o cursor para definir o raio. medida que se desloca o cursor o CNC mostrar o crculo
que se est programando.
3. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o crculo ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta
opo.
Depois de validado o crculo, o cursor se posiciona no centro do mesmo, com a finalidade de
facilitar a realizao de crculos concntricos.
Se deseja desenhar mais crculos repetir as operaes anteriores. Se no se desejam desenhar
mais circulos se deve pulsar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
Softkey "ARCO"
1. Colocar o cursor em um dos extremos do arco e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo.
2. Deslocar o cursor ao outro extremo do arco (o CNC mostrar a reta que une ambos os pontos),
e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo.
Depois de validados ambos extremos do arco, o cursor se posiciona no centro da reta que os
une.
3. Deslocar o cursor para definir a curvatura (a reta mostrada ir convertendo-se em um arco que
passa pelos trs pontos indicados).
4. Pressionar a tecla [ENTER] para validar o arco ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta
opo.
Se desejamos desenhar mais arcos repetir as operaes anteriores. Se no se desejam desenhar
mais arcos se deve pulsar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
Softkey LINHA MLTIPLA
Uma polilinha est formada por um conjunto de linhas nas quais o final de uma delas coincide com
o comeo da seguinte.
1. Colocar o cursor em um dos extremos da linha mltipla e pressionar a tecla [ENTER] para valid-
lo.
2. Deslocar o cursor ao primeiro vrtice da polilinha (final da primeira linha e comeo da seguinte),
o CNC mostrar continuamente a linha que est sendo programada.
Pressionar a tecla [ENTER] para validar a nova linha ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar
esta opo (se apagar toda a srie de linhas).
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3. Repetir o passo 2 para o restante das linhas.
Devemos levar em considerao que o mximo nmero de trechos que pode ter uma polilinha
encontra-se limitado em 127 retas.
Depois de desenhada toda a linha mltipla, pressionar novamente a tecla [ENTER] para validar
a linha mltipla ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar esta opo (se apagar toda a linha
mltipla).
Se se deseja desenhar mais linhas mltiplas, repetir as operaes anteriores e se no se deseja
desenhar mais linhas mltiplas se deve pressionar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
Softkey SMBOLO
Esta opo permite incluir um smbolo previamente desenhado na pgina ou smbolo que se est
editando.
Para poder incluir um smbolo no lugar desejado devem seguir-se os seguintes passos:
1. Introduzir o nmero do smbolo que se deseja incluir na pgina ou smbolo em edio, e
pressionar a tecla [ENTER] para validar.
O CNC mostrar o referido smbolo. O cursor se encontrar situado no ponto de referncia
correspondente ao referido smbolo (esquina superior esquerda do smbolo).
2. Deslocar o cursor para a posio que se deseja colocar o smbolo. Neste movimento somente
se deslocar o cursor, no o smbolo.
3. Depois de situado o cursor na posio desejada se deve pressionar a tecla [ENTER] para que
o CNC inclua o smbolo no lugar selecionado.
Se no se deseja incluir o smbolo se deve pulsar a tecla [ESC], o CNC abandonar esta opo.
4. O CNC permite incluir o smbolo selecionado em mais de um lugar. Para isso se deve deslocar
novamente o cursor e pressionar a tecla [ENTER] para que o CNC inclua o smbolo no lugar
selecionado.
5. Para abandonar esta opo e voltar ao menu anterior se deve pulsar a tecla [ESC].
Se se deseja incluir vrios smbolos diferentes na pgina ou smbolo que se encontra selecionado,
se deve selecionar a opo "SMBOLO" cada vez que se deseje incluir um novo smbolo.
No se permite incluir um smbolo em si mesmo. Isto , se estamos editando o smbolo 4 o CNC
permitir incluir qualquer outro smbolo que no seja o smbolo 4.
Softkey "POLGONO"
Um polgono uma polilinha fechada cujos pontos inicial e final coincidem.
Para poder representar um polgono devem seguir-se os seguintes passos:
1. Colocar o cursor em um dos vrtices do polgono e pressionar a tecla [ENTER] para valid-lo.
2. Deslocar o cursor ao seguinte vrtice do polgono (o CNC mostrar em todo momento a linha
que se est programando).
Pressionar a tecla [ENTER] para validar a nova linha ou a tecla [ESC] se se deseja abandonar
esta opo (se apagar tudo o polgono).
3. Repetir o passo 2 para o resto dos vrtices.
Depois de finalizar a definio de todos os vrtices se deve pulsar novamente a tecla [ENTER].
O CNC completar o polgono, mostrando a linha que une os vrtices inicial e final.
Se se deseja desenhar mais polgonos, repetir as operaes anteriores e se no se deseja
desenhar mais polgonos se deve pressionar a tecla [ESC] para voltar ao menu anterior.
Se um smbolo apagado ou modificado, o CNC atualizar todas as pginas ou smbolos que o
contm, j que as chamadas ao referido smbolo permanecem ativas.
Ao visualizar-se uma pgina ou smbolo que contm uma chamada a um smbolo, inexistente (no
definido ou apagado), no se desenhar nada nesta zona.
Se tornamos a editar o referido smbolo, a nova representao atribuda ao smbolo aparecer cada
vez que se visualize uma pgina ou smbolo que contenha uma chamada ao mesmo.
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Softkey "POLGONO CHEIO"
Se se deseja desenhar um polgono cheio se deve seguir os passos indicados na opo
"POLGONO".
Depois de finalizada a definio do polgono, o CNC mostrar seu interior pintado com a cor que
foi utilizada na sua definio.
Softkey "CRCULO CHEIO"
Se se deseja desenhar um crculo cheio se deve seguir os passos indicados na opo "CRCULO".
Depois de finalizada a definio do crculo, o CNC mostrar o seu interior pintado com a cor que
foi utilizada na sua definio.
Softkey "RETNGULO CHEIO"
Se se deseja desenhar um retngulo cheio se deve seguir os passos indicados na opo
"RECTNGULO".
Depois de finalizada a definio do retngulo, o CNC mostrar o seu interior pintado com a cor que
se utilizou na sua definio.
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11.4 Textos
se deseja editar ou modificar, utilizando para isso a opo EDITAR do modo de operao
UTILIDADES.
Esta opo permite introduzir textos na pgina ou no smbolo selecionado. Para isso o CNC
mostrar uma tela formada por 80 colunas e 21 fileiras, 640 pixels (coordenada X) x 336 pixels
(coordenada Y).
Se uma nova pgina o CNC mostrar o cursor situado no centro da tela e se um smbolo novo
o cursor encontrar-se- situado na esquina superior esquerda.
O cursor se representar sempre na cor branca, e uma vez selecionado o texto que se deseja incluir,
poder deslocar-se ao longo da tela mediante as teclas [] [] [] [].
eixo.
Y (0 a 334).
posio indicada.
Uma vez selecionada esta opo o CNC permitir em qualquer momento, incluso durante a
definio dos textos, modificarem os parmetros de edio. Desta forma ser possvel inserir textos
de diferentes tamanhos e de diferente cor. Para acessar a este menu pressionar a tecla [INS].
Aps estar neste modo o CNC mostrar mediante softkeys as diferentes opes que permitem
modificar os referidos parmetros. Para abandonar este modo e voltar ao menu anterior se deve
pulsar a tecla [INS].
Se permite inserir um dos textos que possui o CNC, ou bem inserir um texto teclado previamente
pelo usurio. Para isso possumos as seguintes opes que so selecionveis mediante softkeys:
TEXTO DEFINIDO PELO USURIO
Para poder inserir o texto desejado devem seguir-se os seguintes passos:
O CNC mostrar uma zona de tela para a edio do texto, o cursor mostrado na referida zona
pode ser deslocado mediante as teclas [] [].
2. Definir mediante o teclado o texto que desejamos inserir.
Conforme se vai introduzindo o texto na zona de edio, se gera num retngulo na janela
principal do CNC, indicando desta maneira o tamanho que ocupar o referido texto.
Se se deseja abandonar esta opo se deve pulsar a tecla [ESC] o CNC mostrar o menu
anterior.
3. Depois de finalizado o texto se deve pulsar a tecla [ENTER].
O texto editado permanecer na zona de edio e o cursor se posiciona sobre o retngulo
situado na janela principal do CNC.
4. Deslocar o retngulo mediante o cursor at o lugar desejado.
5. Pressionar [ENTER] para validar o comando. O CNC substituir o retngulo pelo texto indicado.
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Deve ser levado em considerao que depois de introduzido o texto no podem modificar-se nem
no tamanho nem na cor. Portanto, se se deseja modificar algum destes parmetros, a referida
operao se deve efetuar antes de pressionar a tecla [ENTER].
NMERO DE TEXTO
Esta opo permite selecionar um texto utilizado pelo prprio CNC nos diferentes modos de
trabalho, e inseri-lo na pgina ou smbolo que se encontra ativo.
Para poder introduzir um destes textos devem seguir-se os seguintes passos:
1. Pressionar a softkey correspondente.
O CNC mostrar uma zona de tela para definir o nmero do texto, o cursor mostrado na referida
zona pode ser deslocado mediante as teclas [] [].
2. Definir mediante o teclado o nmero de texto que se deseja inserir e pressionar a tecla [ENTER].
O CNC mostrar o texto que foi selecionado. Indicando-se tambm na janela principal do CNC
e mediante um retngulo, o tamanho que ocupar o referido texto.
Se no se deseja utilizar o mencionado texto, voltar a teclar outro nmero e pressionar
novamente a tecla [ENTER].
anterior.
3. Depois de selecionado o texto desejado se deve pulsar a tecla [ENTER].
O texto selecionado permanecer na zona de edio e o cursor se posiciona sobre o retngulo
situado na janela principal do CNC.
4. Deslocar o retngulo mediante o cursor at o lugar desejado.
5. Pressionar [ENTER] para validar o comando. O CNC substituir o retngulo pelo texto indicado.
Deve ser levado em considerao que depois de introduzido o texto no podem modificar-se nem
no tamanho nem na cor. Portanto, se se deseja modificar algum destes parmetros, a referida
operao se deve efetuar antes de pressionar a tecla [ENTER].
Esta aplicao pode ser til quando as pginas ou smbolos que se editam podem ser representados
em vrios idiomas, visto que o CNC mostrar o texto ou textos inseridos no idioma que se encontre
selecionado.
Normalmente, quando as pginas ou smbolos se representam em um nico idioma, fica mais simples
escrever o texto desejado que procur-lo na lista de textos do CNC, pois existem disposio mais
de 1500 textos.
Entretanto, se V.S deseja utilizar estes textos no tenha dvida em solicit-los ao seu representante
de Fagor Automation.
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11.5 Modificaes
se deseja modificar, utilizando para isso a opo EDITAR do modo de operao UTILIDADES.
O cursor se representar sempre na cor branca, e uma vez selecionado uma das opes de
modificao poder deslocar-se ao longo da tela mediante as teclas [] [] [] [].
eixo.
Y (0 a 334).
posio indicada.
As opes que permitem modificar uma pgina ou smbolo so:
APAGAR PGINA
Permite apagar a pgina ou smbolo que se encontra selecionado.
Depois de pressionada esta softkey, o CNC pedir conformidade antes de executar a operao
indicada.
Se esta opo executada, se apaga a pgina ou smbolo que se est editando. Entretanto, o CNC
conservar, no disco duro (KeyCF), o contedo que a referida pgina ou smbolo possua na ltima
vez que se executou o comando "SALVAR".
APAGAR ELEMENTOS
Esta opo permite apagar um dos elementos que se encontram representados na pgina ou
smbolo que se encontre selecionado.
Para poder apagar um texto ou qualquer elemento grfico que se encontre representado na pgina
ou smbolo selecionado, devem seguir-se os seguintes passos:
1. Situar o cursor sobre o elemento que se deseja apagar e pressionar a tecla [ENTER].
O CNC analisar uma zona compreendida entre 8 pixels da posio indicada.
Quando se trata de um smbolo deve situar-se o cursor sobre a cruz que indica o ponto de
referncia do referido smbolo.
Se desejamos apagar um crculo cheio ou um polgono cheio, o cursor dever posicionar-se
sobre um ponto da circunferncia ou sobre uma das linhas que formam o polgono exterior.
2. Se existe algum elemento grfico ou texto na referida zona, o CNC represent-lo- em modo
realado e perguntar se desejamos apagar o referido elemento.
Se se deseja apagar o referido elemento se deve pressionar a tecla [ENTER] e se no se deseja
apag-lo se deve pressionar a tecla [ESC].
Quando o CNC detecta vrios elementos na zona indicada, mostra-os um a um na forma
realada e pedir conformidade de apagar, para cada um deles.
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MOVER TELA
Esta opo permite deslocar todo o conjunto de elementos grficos e textos da tela que se encontra
selecionada. Esta opo no se encontrar disponvel quando se encontra selecionado um
smbolo.
Se selecionamos esta opo o CNC situar o cursor no centro da tela, assumindo o referido ponto
como ponto de referncia da tela.
Para poder deslocar a tela devem seguir-se os seguintes passos:
1. Deslocar o cursor posio em que se deseja colocar o ponto de referncia da pgina.
2. Pressionar [ENTER] para validar o comando. O CNC deslocar todo o conjunto de elementos
grficos e textos da tela ao lugar indicado.
anterior.
Se desejamos realizar mais deslocamentos da tela repetir as operaes anteriores. Seno,
pressionar a tecla [ESC] e o CNC mostrar o menu anterior.
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PARMETROS DE MQUINA
Para que a mquina-ferramenta possa executar corretamente as instrues programadas, o CNC
deve conhecer os dados especficos da mquina tais como: avanos, aceleraes, captaes, troca
automtica de ferramentas, etc.
Estes dados esto determinados pelo fabricante da mquina e devem ser armazenados nas tabelas
de parmetros de mquina. Estas tabelas podem ser editadas neste modo de trabalho, ou ento
ser copiadas do disco duro (KeyCF) ou de um computador, tal e como se indica mais adiante.
Quando se acessa a este modo de operao o CNC mostrar todas as tabelas que esto salvas
no disco duro (KeyCF).
O CNC possui os seguintes grupos de parmetros de mquina:
Parmetros gerais de mquina.
Parmetros de mquina dos eixos (uma tabela por eixo).
Parmetros do eixo-rvore.
Parmetros do regulador.
Parmetros de configurao da linha serial RS232.
Parmetros de configurao de Ethernet.
Parmetros do PLC.
Funes auxiliares M.
Compensao de passo de fuso (uma tabela por eixo).
Compensaes cruzadas entre dois eixos (por exemplo: queda guia).
Em primeiro lugar se devero personalizar os parmetros de mquina gerais j que mediante os
mesmos se definem os eixos da mquina e portanto as tabelas de parmetros dos eixos.
Tambm deve ser definido se a mquina possui ou no compensao cruzada e entre que eixos,
gerando o CNC a tabela de parmetros de compensao cruzada correspondente.
Mediante os parmetros de mquina gerais tambm se define o comprimento das tabelas do
armazm de ferramentas, ferramentas, corretores e tabela das funes auxiliares M.
Mediante os parmetros dos eixos se define se o eixo tem ou no compensao de fuso e o
comprimento da tabela correspondente.
Depois de definidos estes parmetros gerai s, se deve pul sar a seqncia de tecl as
[SHIFT]+[RESET] para que o CNC habilite as tabelas requeridas. Se aconselha salvar as tabelas
no disco duro (KeyCF) ou num perifrico ou num computador.
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12.1 Tabelas de parmetros de mquina.
As tabelas de parmetros gerais, parmetros dos eixos, parmetros do eixo-rvore, parmetros
das linhas serial e parmetros de PLC tm a seguinte estrutura:
Em cada tabela se indica o nmero de parmetro, o valor atribudo ao mesmo e o nome ou
mnemnico associado ao referido parmetro.
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12.2 Tabela de funes auxiliares M

A tabela correspondente s funes auxiliares M tem a seguinte estrutura:
O nmero de funes M na tabela se define mediante o parmetro de mquina geral "NMISCFUN".
Em cada linha se define:
O nmero (0-9999) da funo auxiliar M definida.
Se a funo M no est definida o CNC mostrar o indicativo M????.
O nmero da sub-rotina que se deseja associar referida funo auxiliar.
8 bits de personalizao.
Bit 0 Indica se o CNC deve (=0) ou no (=1) esperar o sinal AUXEND (sinal de M executada),
para continuar a execuo do programa.
Bit 1 Indica se a funo M se efetua antes (=0) ou depois (=1) do movimento do bloco no qual
est programada.
Bit 2 Indica se a execuo da funo M detm (=1) ou no (=0) a preparao dos blocos.
Bit 3 Indica se a funo M se executa depois de chamar a sub-rotina associada (=0) ou se
somente se executa a sub-rotina associada (=1).
Bit 4 Quando o bit 2 foi personalizado com o valor "1", indica se a deteno da preparao
do bloco dura at que comea a execuo da M (=0) ou at que finaliza a referida
execuo (=1).
O resto de bits no possuem atualmente funo.
x x x x x x x x
(7) (6) (5) (4) (3) (3) (1) (0)
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12.3 Tabelas de compensao de fuso
As tabelas correspondentes compensao de fuso tem a seguinte estrutura:
O nmero de pontos para cada uma delas se define mediante o parmetro de mquina de eixos
NPOINTS. Para cada um deles se estabelece:
A posio do eixo a compensar.
O erro que tem o eixo neste ponto.
Tambm, se mostra a cota de posio correspondente ao eixo selecionado que ocupa a mquina.
Logicamente, ao deslocar-se este eixo da mquina, a cota mostrada ir atualizando-se.
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12.4 Tabelas de compensao cruzada
As tabelas correspondentes compensao cruzada tem a seguinte estrutura:
O nmero de pontos para cada uma delas se define mediante o parmetro de mquina geral
NPCROSS, "NPCROSS2" y "NPCROSS3".
Em cada uma das tabelas se define:
A posio do eixo que se move.
O erro que tem o eixo a ser compensado no referido ponto.
Tambm, se mostra a cota de posio correspondente ao eixo selecionado que ocupa a mquina.
Logicamente, ao deslocar-se este eixo da mquina, a cota mostrada ir atualizando-se.
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12.5 Operao com as tabelas de parmetros
Depois de selecionada a tabela desejada, o CNC mostrar o contedo da mesma e o usurio
poder deslocar o cursor pela tela linha a linha mediante as teclas [] [] ou ento avanar pgina
a pgina mediante as teclas avano e retrocesso de pgina.
Tambm se possuem vrias opes que permitem operar com as referidas tabelas. Estas opes
so mostradas mediante softkeys e so detalhadas seguidamente.
ltimo caractere.
Softkey "EDITAR"
Esta opo permite editar o parmetro desejado. Depois de selecionada esta opo as softkeys
trocaro de cor, representando-se sobre o fundo com tonalidade branca, e mostraro a informao
correspondente ao tipo de edio que se permite realizar.
Nas tabelas correspondentes compensao do fuso e compensao cruzada, a cota de posio
do eixo deve editar-se da seguinte maneira:
1. Deslocar o eixo e, quando se observe que o erro considervel, pressionar a softkey ou a tecla
correspondente ao eixo.
2. O CNC inclui na zona de edio o nome do eixo, seguido da cota correspondente ao referido
ponto. Pode modificar-se o referido valor, se assim se deseja.
3. Pressionar a seguir a softkey correspondente ao erro, e introduzir o seu valor.
Depois de finalizada a edio do parmetro, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo parmetro
editado ser includo na tabela, posicionando-se o cursor sobre o mesmo. A zona de edio apagar-
se-, permitindo deste modo continuar com a edio de mais parmetros.
Se se deseja abandonar esta opo se deve pulsar a tecla [ESC].
Softkey "MODIFICAR"
Esta opo permite modificar o parmetro selecionado. Antes de pressionar esta softkey deve
selecionar-se, mediante o cursor, o parmetro que se deseja modificar.
Depois de selecionada esta opo as softkeys mudaro de cor, representando-se sobre um fundo
de tonalidade branca, e mostraro a informao do tipo de edio que se deve utilizar no parmetro
que se deseja modificar.
ao parmetro a ser modificado. A partir deste momento, poder-se- editar novamente o referido
parmetro.
[ESC], a informao mostrada na zona de edio e a seguir pulsar a tecla [ESC]. O parmetro que
se tinha selecionado no ser modificado.
Depois de finalizada a alterao do parmetro, se deve pulsar a tecla [ENTER]. O novo parmetro
editado substituir o anterior.
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Softkey "BUSCAR"
Esta opo permite realizar uma busca na tabela que se encontra selecionada.
COMIENZO Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre o primeiro
parmetro da tabela e se abandona a opo de busca.
FINAL Se se seleciona esta softkey o cursor se posiciona sobre o ltimo
parmetro da tabela e se abandona a opo de busca.
PARMETRO Quando selecionamos esta softkey o CNC solicita o nmero de parmetro
que se deseja buscar. Depois de definido o referido nmero e depois de
pulsar a tecla [ENTER], o cursor se posiciona sobre o parmetro solicitado
e se abandona a opo de busca.
Softkey "INICIALIZAR"
Esta opo permite atribuir a todos os parmetros da tabela selecionada, os valores que o CNC
atribui a cada um deles por default. Estes valores se encontram definidos no captulo
correspondente aos parmetros de mquina do manual de instalao.
Softkey "CARREGAR"
Se podem carregar tabelas armazenadas no disco duro (KeyCF) ou num perifrico ou computador
atravs da linha de srie (RS232C).
o receptor deve encontrar-se preparado antes de comear a transmisso. Para interromper a
transmisso pulsar a softkey "ABORTAR".
Se o comprimento da tabela recebida no coincide com o comprimento da tabela atual o CNC
atuar da seguinte maneira:
Se a tabela recebida mais curta que a atual, se modificam as linhas recebidas e as restantes
ficam com o valor que tinham.
Se a tabela recebida mais comprida que a atual, se modificam todas as linhas da tabela atual,
e ao detectar-se que j no h mais lugar o CNC mostrar o erro correspondente.
Softkey "SALVAR"
As tabelas podem ser postas a salvo no disco duro (KeyCF) ou num perifrico ou computador
atravs da linha srie (RS232C ou RS422).
o receptor deve encontrar-se preparado antes de comear a transmisso. Para interromper a
transmisso pulsar a softkey "ABORTAR".
Cada vez que se seleciona esta opo, o CNC trocar as unidades em que se encontram
representados os parmetros que dependem das referidas unidades. Esta representao se
realizar em milmetros ou em polegadas, indicando-se na janela inferior direita as unidades que
se encontram selecionadas (MM/INCH).
Se deve levar em considerao que esta mudana no afeta ao parmetro de mquina geral
"INCHES" indicativo do sistema de unidades por default.
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DIAGNOSE
Este modo de operao permite conhecer a configurao do CNC, assim como realizar uma
verificao (teste) do sistema.
O CNC oferece mediante softkeys as seguintes opes:
Configurao do sistema.
Teste de hardware.
Tests.
Ajustes.
Usurio.
Disco duro.
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13.1 Configurao
Esta opo mostra a configurao do sistema disponvel. Depois de selecionada esta opo
mostrar-se-o duas softkeys, que permitem selecionar a configurao de software ou a
configurao de hardware do sistema.
Configurao de hardware
A informao que mostra a seguinte:
Configurao da unidade central
Indica a configurao atual da unidade central do CNC: Fonte de alimentao, placas, vdeo, CAN,
etc.
RECURSOS CNC
Indica, em Kb, o tamanho da memria RAM disponvel para o usurio, para o sistema e a memria
que tem o disco duro (KeyCF).
RECURSOS PLC
Indica se o PLC est integrado na CPU-CNC e o nmero de entradas e sadas, locais e remotas.
AJUSTE LCD (Softkey disponvel com monitores LCD monocromtico)
Ao pulsar esta softkey se mostram umas novas softkeys que permitem regular o brilho/contraste
sobre a tela de ajuste.
As softkeys [+] e [-] permitem regular o brilho \ contraste.
Pulsando a softkey [RESTORE] se recuperam os valores anteriores.
Pulsando a softkey [SAVE] se assumem os novos valores.
Configurao software
Esta opo mostra:
Opes de Software.
As verses de software instaladas
A verso correspondente ao CNC e a correspondente ao disco duro (KeyCF).
Os cdigos de identificao do aparelho. So de uso exclusivo para o Servio de Assistncia
Tcnica.
A softkey para atualizar a verso.
Se se atualiza A verso de software mediante esta softkey, no necessrio desligar - ligar o
CNC nem manipular sobre o interruptor exterior para atualizar a verso de software.
A softkey CDIGO VALIDAO deve utilizar-se, depois de consultar o Servio de Assistncia
Tcnica, quando se deseja implementar mais funes de software.
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13.2 Test Hardware
Esta opo verifica as tenses de alimentao correspondentes ao sistema, como tambm as
tenses das placas e a temperatura interior da unidade central. Mostrando para essa finalidade a
seguinte informao:
Tenses de alimentao
Indica a tenso correspondente pilha de ltio e as tenses que proporciona a fonte de alimentao.
As tenses proporcionadas pela fonte de alimentao se utilizam para uso interno do CNC.
Junto a cada uma das tenses se mostra a margem de valores (valor mximo e valor mnimo), o
valor real e se o referido valor correto ou no.
Tenses das placas
Indica as placas que devem estar alimentadas a 24 V DC e se cada uma delas est alimentada
corretamente.
Temperatura interior
Mostra a margem de valores (valor mximo e valor mnimo), temperatura interna da unidade central
e se o referido valor correto ou no.
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13.3 Tests
Teste de memria
Esta opo verifica o estado da memria interna do CNC, memria disponvel para o usurio e para
o sistema.
Para poder realizar esta verificao necessrio que o programa de PLC se encontre parado. Se
no est, o CNC perguntar ao operador se seu desejo parar a referida execuo.
Teste cdigo
Esta opo verifica o estado da memria Flash interna do CNC. Estas memrias contm a verso
de software do CNC que se encontra instalada.
Test disco duro.
Quando se acessa a esta tela se realiza um teste do disco. O teste do disco duro local inclui um
teste de superfcie. Para o caso de um disco duro remoto no se realiza este teste e se mostra a
mensagem correspondente.
Se se detecta algum erro, se mostra a mensagem de erro correspondente na parte inferior da janela.
Neste modo se mostra a seguinte informao:
Informao fsica.
Modelo de disco duro instalado e informao sobre a diviso fsica e lgica do disco (cilindros,
cabeas e setores). a diviso fsica e lgica podem no ser iguales.
Esta informao somente se mostra para o disco duro local. Se se possui um disco duro remoto,
esta informao no est disponvel.
Informao lgica.
Tamanho em bytes de cada um dos blocos nos que se divide o disco. Nmero de blocos totais,
livres e ocupados no disco. Nmero de setores que h num cluster.
A etiqueta o nome que se d ao disco quando se formata.
HARD DISK TEST
MOUNTING
LOGIC
Ok CAP INS
Block size
Total blocks
Free blocks
Occupied blocks
Sector/Cluster
Label
62846
40150
22696
8
BCB
4096 Bytes
Ok
PHYSICAL
Physical 984 16/ 32
Logic 984 16/ 32
Model * * *
P...... N.... DIAGNOSIS 12:24:55 DNC
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Indicaes a respeito do montagem
Se no tem ocurrido nenhum erro, se mostra a mensagem "Correto".
Disco duro local: Se se produziu algum erro, se indica o nmero de erro e a fase de montagem
na qual se produziu.
Disco duro remoto: Se se h produzido algum erro, somente se mostra uma mensagem
indicando o tipo de erro.
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13.4 Ajustes
13.4.1 Teste de geometria do crculo
Este ajuste permite melhorar o pico de inverso dos eixos. Consiste em mecanizar um crculo (sem
compensao) e verificar no grfico que mostra o CNC.
O seguinte exemplo mostra um programa que permite usinar crculos repetitivos.
G92 X0 Y0
G5 G1 F1000
N10 G2 X0 Y0 I 20 J0
( RPT N10, N10) N50
M30
Depois de selecionar este programa no modo execuo e colocar em funcionamento, acessar ao
modo Diagnosis > Ajustes > Test de geometria do crculo e o CNC mostrar a tela seguinte.
Se os parmetros mquina esto protegidos, pedir o password de acesso porque na parte inferior
direita se mostram alguns. Se no se conhece o password no se podero modificar os citados
valores e sim se ter acesso tela e ao teste de geometria do crculo.
Na parte esquerda o CNC mostra o resultado do teste.
Os dados da parte superior direita tm que ser ativados pelo CNC depois de finalizar o teste.
Os dados da parte central direita tm que ser definidos antes de efetuar o teste.
Na parte inferior direita se mostram os parmetros associados aos eixos do plano e tambm os
valores com que os mesmos esto personalizados.
Antes de efetuar o teste tem que se definir a representao grfica da parte esquerda. Para isso,
tem que ser definido os dados da parte central direita:
Nmero de divises esquerda e direita do crculo terico.
Escala ou valor em micros de cada diviso.
Faixa de erro ou percentagem do raio do circulo que est ocupado pela faixa de erro (zona de
divises).
Se se conhece o password dos parmetros mquina se podem modificar os valores que se mostram
na parte inferior direita. O CNC atribui os novos valores aos parmetros mquina correspondentes,
por isso, que se aconselha anotar os valores iniciais.
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Estando definida a zona de representao grfica e os parmetros mquina se deve realizar a
captura de dados.
SIMPLES Borra o que est pintado e comea a pintar, sobre o crculo terico, o erro de
mecanizao ampliado conforme a escala definida, at dar uma volta completa,
ou at que se pressione a softkey PARAR ou a tecla [ESC].
CONTINUA Elimina a pintura e comea a pintar, sobre o crculo terico, uma srie de crculos
com o erro de usinagem ampliado conforme a escala definida, at que se
pressione a softkey PARAR ou a tecla [ESC].
APAGAR Se pode pressionar a qualquer momento, inclusive durante a representao
grfica. Provoca uma eliminao da tela e um reset das estatsticas mostradas
na parte direita da mesma.
Durante a representao contnua se podem modificar os parmetros mquina e observar a nova
representao grfica sobre a anterior, ou pressionar a softkey apagar para ver somente a nova.
Os dados que mostra o CNC na parte superior direita se atualizam durante a captura de dados.
A interno Valor negativo mximo do erro sobre o raio terico, em micros ou dez milsimos
de polegada, e posio angular do mesmo.
A externo Valor positivo mximo do erro sobre o raio terico, em micros ou dez milsimos
de polegada, e posio angular do mesmo.
Depois de finalizada a captura de dados se pintam duas riscas indicando as posies angulares
de ambos os erros no grfico. Aparecem em traos descontnuos quando o erro ultrapassa o valor
atribudo zona de visualizao no quadrante e passa ao quadrante oposto.
Enquanto esto capturando pontos para o teste de geometria, os grficos de execuo deixam de
pintar. i
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13.4.2 Osciloscpio
A funo osciloscpio uma ferramenta de ajuda para o ajuste do CNC e dos reguladores. Esta
ferramenta permite representar 4 variveis previamente selecionadas e manipular parmetros de
mquina e variveis do CNC. Quando se utilizam reguladores Fagor com Sercos ou CAN tambm
se podem ajustar os parmetros do regulador.
Quando se solicita informao (varivel ou parmetro) de um regulador que no est conectado
via Sercos ou CAN ou que possui uma verso de software antiga, se mostrar a mensagem de
Varivel inexistente.
Desde as telas principais dos modos manual e execuo, se poder entrar no osciloscpio
pressionando na seqncia das teclas "71".
Forma de operar
A forma de operar com o osciloscpio se atualiza da seguinte maneira:
1. Executar um programa de usinagem para deslocar o eixo ou eixos que se desejam ajustar.
O programa dever executar um movimento repetitivo sem fim.
2. Estando o programa em funcionamento, acessar ao modo Osciloscpio e definir as variveis
que se desejam analisar, as condies de disparo e os parmetros de mquina do CNC ou
regulador que permitido modificar.
Desde o osciloscpio s permitido modificar determinados parmetros mquina e alm disso
ser necessrio conhecer o password de proteo se eles se encontram protegidos.
3. Colocar em funcionamento o osciloscpio e efetuar uma captura de dados e a posterior anlise
dos mesmos. Durante a captura de dados se podem modificar os dados definidos para ver assim
a resposta do sistema aos diferentes ajustes.
Repetir a captura, anlise e modificao de parmetros at conseguir as melhores condies
de usinagem.
Depois de ajustar os eixos individualmente voltar a ajustar de maneira conjunta os eixos que se
interpolam entre si.
Operao do osciloscpio
Para introduzir ou modificar um dado das telas necessrio que esteja selecionado, que tenha o
foco de edio.
Para selecionar outro dado ou campo editvel se devem utilizar as teclas [] []. A seleo
circular, se est selecionado o primeiro elemento da tela e se pressiona [] o foco passa ao ltimo,
enquanto que se est selecionado o ltimo elemento e se pressiona [] o foco passa ao primeiro.
Nem todos os dados so editveis, unicamente se podem editar os que se podem selecionar, os
que possuem foco. Os campos editveis podem ser de dois tipos:
Valores editveis:
Se pode atribuir um valor, em uns casos, numrico (somente cifras) e em outros alfanumrico
(cifras e letras). Antes de validar o dado se faz uma comprovao, e se o dado no correto
no se aceita e se extrai uma mensagem de aviso.
Valores Selecionveis:
Os dados possveis so fixos e se tem que selecionar um deles. Para ver os valores possveis
usar as teclas [] []. Nos valores deste tipo que so cones a tecla [Branca/Verde] tem o
mesmo efeito que a tecla [].
Se deve levar em considerao que o osciloscpio somente uma ferramenta de ajuda ao
ajustamento; fica sempre a critrio do tcnico decidir qual o ajustamento melhor. i
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Men de softkeys
Quando se acessa ao modo Osciloscpio se habilitam as seguintes softkeys.
Escala / Offsets Permite modificar a amplitude de cada uma dos sinais, desloc-las
verticalmente ou ajustar a base de tempos para todas elas.
Anlises Permite analisar, mediante 2 cursores, cada um dos sinais da ltima
captura de dados realizada.
Parmetros Permite atribuir novos valores aos parmetros de mquina do CNC e
regulador que foram definidos na tela Configurao-Parmetros.
Configurao Para definir as variveis que se desejam analisar, as condies de disparo
e os parmetros de mquina do CNC ou regulador que permitido
modificar.
Aes Mostra uma srie de softkeys para modificar os dados de cada um dos
campos (amplitude dos sinais, deslocamento vertical, ajuste da base de
tempos, posio de cursores, etc)
Iniciar Efetua uma captura de dados conforme as condies fixadas na tela
Configurao para a posterior anlise dos mesmos.
Softkey Configurao
Para definir as variveis que se desejam analisar, as condies de disparo e os parmetros de
mquina do CNC ou regulador que permitido modificar.
Possui 2 pginas, uma para definir os parmetros e outra para definir as variveis e as condies
de disparo. Na pgina de definio de variveis e condio de disparo possvel mover-se de um
bloco de elementos a outro mediante as teclas [pgina para cima] e [pgina para baixo].
Definio de variveis
O osciloscpio possui 4 canais de representao grfica (CH1, CH2, CH3, CH4) de representao
grfica. Em cada canal tem que definir os seguintes dados.
O cdigo ou nome da varivel que se deseja representar.
A cor com que se representar a varivel no grfico.
Se o canal ser visvel ou no.
Os canais no visveis no se representam no grfico (no se mostram na tela depois da
captura de dados). Este tipo de canais so teis se se quer utilizar esse canal para fixar a
condio de disparo (Trigger).
Se se define uma varivel que no se pode capturar se mostra uma mensagem de erro. Se num
canal no se deseja capturar nenhuma varivel basta que se deixe o campo do nome em branco.
Se os 4 canais esto desativados (sem varivel associada) no se podem realizar capturas.
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Variveis do CNC que se podem atribuir a um Canal.
Deve indicar a varivel desejada.
Exemplo: ANAI1 FREAL FLWEX.
Variveis dos reguladores Fagor Sercos ou CAN que se podem atribuir a um Canal.
Tem que indicar o eixo ou eixo-rvore e a varivel desejada, separados por um ponto. A rvore
auxiliar se identifica mediante o prefixo "AS".
Exemplo: X.CV3 Y.SV1 S1.SV2 AS.SV1
Varivel Descrio
ANAI(1-8) Tenso da entrada 1-8.
ANAO(1-8) Tenso a aplicar sada 1-8.
FREAL Avano real do CNC.
FREAL(X-C) Avano real do eixo X-C.
FTEO(X-C) Avano terico do eixo X-C.
FLWE(X-C) Erro de seguimento do eixo X-C.
ASIN(X-C) Sinal A da captao senoidal do CNC para o eixo X-C.
BSIN(X-C) Sinal B da captao senoidal do CNC para o eixo X-C.
DRPO(X-C) Posio que indica o regulador Sercos do eixo X-C.
SREAL Velocidade de rotao real do eixo-rvore.
FTEOS Velocidade de rotao terica do eixo-rvore.
FLWES Erro de seguimento do eixo-rvore.
ASINS Sinal A da captao senoidal do CNC para o eixo-rvore.
BSINS Sinal B da captao senoidal do CNC para o eixo-rvore.
DRPOS Posio que indica o regulador Sercos do eixo-rvore.
SSREAL Velocidade de rotao real do segundo eixo-rvore.
SFTEOS Velocidade de rotao do segundo eixo-rvore.
SFLWES Erro de seguimento do segundo eixo-rvore.
SASINS Sinal A da captao senoidal do CNC para o segundo eixo-rvore.
SBSINS Sinal B da captao senoidal do CNC para o segundo eixo-rvore.
SDRPOS Posio que indica o regulador Sercos do segundo eixo-rvore.
Varivel Descrio
CV3 CurrentFeedback
SV1 VelocityCommand
SV2 VelocityFeedback
SV7 VelocityCommandFinal
TV1 TorqueCommand
TV4 VelocityIntegralAction
RV1 FeedbackSine
RV2 FeedbackCosine
RV51 Feedback2Sine
RV52 Feedback2Cosine
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Condies de disparo
Os dados para definir as condies de disparo se definem mediante as seguintes variveis.
Canal
Indica que varivel ou canal (CH1, CH2, CH3, CH4) se deseja utilizar como referncia ou
condio de disparo.
Trigger
Indica quando comea a captura de dados. Quando se seleciona um trigger, tem que especificar
a condio de disparo com os dados Flanco, Nvel e Posio.
Se no se seleciona, a captura de dados comea quando o usurio d ordem de comear (no
se leva em considerao os dados Flanco, Nvel e Posio).
Flanco
Se leva em considerao quando se selecionou Trigger. Pode ser flanco de subida ou de
descida.
Com flanco de descida a captura de dados comea quando numa amostra o dado tem um valor
inferior ao nvel, e na seguinte amostra tem um valor superior ou igual ao nvel.
Com flanco de descida a captura de dados comea quando numa amostra o dado tem um valor
superior ao nvel, e na seguinte amostra tem um valor inferior ou igual ao nvel.
Nvel
Se leva em considerao quando se selecionou Trigger.
Fixa o valor que deve tomar a varivel para que comece a captura de dados.
Posio (%)
Se leva em considerao quando se selecionou Trigger. Se define como percentagem, entre
0% e 100%.
Indica o nmero de amostras que se tomam antes do Trigger. Por exemplo, uma posio de
10% indica que 10% do nmero total de amostras programadas tomar-se-o antes do disparo
do Trigger, e 90% restantes depois desse instante.
A condio de Trigger se comea a valorar depois de possuir a % de amostras indicada. Se
a posio se define a 50% e a condio de Trigger se produz quando se tomou 10% das
amostras, no se tem em considerao porque se espera possuir previamente 50% das
amostras.
Nmero de Amostras
Indica o nmero de amostras que se desejam capturar. comum para todos os canais. Limites
entre 1 e 1024.
A amostra se tomar no mesmo instante em todos os canais, de maneira que estejam
sincronizados.
T Amostragem
Indica o perodo de amostragem ou cada quanto tempo se realiza uma captura de dados. Se
define em milissegundos, valores inteiros entre 1 e 1000 (entre 1ms e 1s).
Quando se analisam variveis do CNC o perodo de amostragem deve ser mltiplo do lao. Se
no o , se mostra uma mensagem indicando que o perodo de amostragem se arredondou
automaticamente.
O tempo de amostragem poder ser inferior ao do lao do CNC unicamente quando se analisam
1 ou 2 variveis do mesmo regulador.
Quando o nmero de variveis solicitadas obriga a reconfigurar a configurao do interfaz
Sercos ou CAN, o CNC mostra uma mensagem de aviso solicitando a sua confirmao.
Modo
Indica o tipo de captura de dados; nica ou contnua.
Com captura nica o processo termina quando se tomou o nmero de amostras especificado
ou quando o usurio expressamente a detm.
No modo de captura contnua, quando se encheu a tela com o traado, a captura continua a
no ser que se tenha disparado o trigger, em cujo caso permanece o traado do trigger at que
se ative um novo disparo. Continua deste modo indefinidamente at que o usurio d
expressamente a ordem de parar.
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Canais Superpostos
Se no se seleciona esta opo, todos os sinais se mostram separadas. A tela se divide em
tantas faixas horizontais quantos canais ativos e visveis foram definidos. Os sinais se
representam com o seu correspondente zero grfico e ordenadas de cima para abaixo conforme
a ordem definida (CH1, CH2, CH3, CH4).
Se se seleciona esta opo todas os sinais aparecem superpostos, com um nico zero grfico
situado no centro da tela.
Durante a anlise dos sinais, se pode mudar de modo, pressionando a tecla [M].
Definio dos parmetros mquina
A pgina de definio de parmetros mostra na coluna da esquerda o cdigo de definio, na coluna
central o nome do parmetro e na coluna da direita os valores mximo e mnimo que admite.
Para acrescentar um parmetro lista, selecionar a fila na qual se deseja definir o parmetro,
introduzir o cdigo de definio e pressionar a tecla [ENTER]. Se o parmetro vlido se
atualizam o resto de campos e se no vlido se mostra um aviso.
Para substituir um parmetro da lista, selecionar o parmetro que se deseja substituir, introduzir
o cdigo de definio do novo parmetro e pressionar a tecla [ENTER]. Se se apaga o que tinha
e no se introduz nenhum cdigo se mostra linha vazia.
A softkey [Acrescentar um parmetro lista] introduz uma linha vazia em cima da linha que est
selecionada.
A softkey [Eliminar parmetro] elimina a linha que est selecionada e desloca todas as inferiores
para cima.
Os Parmetros sempre se mostram no mesmo sitio que sero definidos e as filas vazias se mostram
em branco.
Quando se muda um parmetro se atualiza a tabela de parmetros de mquina do CNC e os
parmetros de trabalho do regulador. Tambm se ativa a softkey [Salvar Parmetros]. Se aconselha
salvar as tabelas de parmetros que sofreram alguma variao, as do CNC no disco duro (KeyCF)
e as do regulador no seu FLASH. Se s mudaram os parmetros do CNC as tabelas do regulador
no se modificam, e vice-versa.
Depois de que os valores guardados so os mesmos que os ltimos editados, a softkey volta a
desaparecer at que se produza uma nova modificao.
Parmetros de mquina do CNC que se permite modificar.
Parmetros de mquina gerais: Introduzir o indicativo do parmetro geral e o nmero do parmetro
separados por um ponto.
Exemplo: G.P161
Parmetros de Mquina de um eixo: Indicar o eixo e o nmero do parmetro separados por um
ponto.
Exemplo: X.P18 Z.P23
Parmetro Nmero Actualizao
TLOOK P161 Comea a execuo do programa
CODISET P147 Imediato
BACKLASH P14 Imediato
ACCTIME P18 Comeo do bloco seguinte
INPOSW P19 Imediato
MAXFLWE1 P21 Imediato
MAXFLWE2 P22 Imediato
PROGAIN P23 Imediato
DERGAIN P24 Imediato
FFGAIN P25 Imediato
MINANOUT P27 Imediato
SERVOFF P28 Imediato
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Parmetros de mquina de eixo-rvore. Indicar o eixo-rvore (S, S1, S2) e o nmero do parmetro
separados por um ponto.
Exemplo: S.P18 S1.P23 S2.P25
Uma modificao nos parmetros MAXGEAR(14) provoca que se coloque em aresta viva, ainda
que estivesse programado um arredondamento de aresta.
BAKANOUT P29 Imediato
BAKTIME P30 Imediato
REFDIREC P33 Imediato
REFVALUE P36 Imediato
MAXVOLT P37 Imediato
G00FEED P38 Comeo do bloco seguinte
MAXFEED P42 Comeo do bloco seguinte
JOGFEED P43 Comeo do bloco seguinte
ACCTIME2 P59 Comeo do bloco seguinte
PROGAIN2 P60 Imediato
DERGAIN2 P61 Imediato
FFGAIN2 P62 Imediato
JERKLIM P67 Comeo do bloco seguinte
FLIMIT P75 Comeo do bloco seguinte
MAXGEAR1 P2 Comeo do bloco seguinte
ACCTIME P18 Comeo do bloco seguinte
INPOSW P19 Imediato
PROGAIN P23 Imediato
DERGAIN P24 Imediato
FFGAIN P25 Imediato
MINANOUT P27 Imediato
SERVOFF P28 Imediato
REFDIREC P33 Imediato
REFVALUE P36 Imediato
MAXVOLT1 P37 Imediato
OPLACETI P45 Imediato
ACCTIME2 P47 Comeo do bloco seguinte
PROGAIN2 P48 Imediato
DERGAIN2 P49 Imediato
FFGAIN2 P50 Imediato
SLIMIT P66 Imediato
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Parmetros do regulador que se permite modificar
Parmetros de eixo. Indicar o eixo, o nome do parmetro e a faixa separados por um ponto.
Exemplo: X.CP1.0 Y.CP20.2 Z.SP1.1
Salvar e carregar as configuraes do osciloscpio
O sistema permite salvar a configurao atual num arquivo em formato ASCII. Para isso, definir
o parmetro de mquina geral STPFILE com o nmero que se deseja atribuir ao arquivo de
configurao (o nmero dever ser diferente de zero). O arquivo de configurao poder ser tratado
como um outro programa, enviado por DNC e incluso editado.
Quando se salva ou se carrega uma configurao o CNC primeiro mirar se o arquivo existe em
RAM de Usurio, e se no assim, busc-lo- no disco duro (KeyCF).
No arquivo de configurao se podem salvar vrias configuraes. A cada configurao se deve
atribuir um nome de at 40 caracteres.
As seguintes softkeys esto relacionadas com esta funo.
Salvar Para salvar a configurao atual, pressionar a softkey [Salvar] e introduzir o nome
com o qual se quer salvar a configurao, com um mximo de 40 caracteres. Se
existe uma configurao salvada previamente com o mesmo nome, perguntar
se quer substituir.
Carregar Para carregar uma configurao salvada previamente, pressionar a softkey
[Carregar] e escolher uma configurao da lista mostrada. Se a configurao no
tem sentido (por exemplo, porque o CNC no tem um eixo ao qual essa
configurao menciona) se avisar da causa do erro ao usurio e somente se
carrega a parte da configurao lida at o momento do erro.
Apagar Para apagar uma das configuraes salvadas, pressionar a softkey [Apagar],
escolher uma configurao da lista mostrada e pressionar a tecla [ENTER].
DANDO UM RESET Se se pressiona a softkey [Reset] se apaga ou inicializa a configurao
atual. No tem variveis nem parmetros selecionados e o resto de condies
(cores, trigger, etc) assumem os valores atribudos por default.
Acesso a recursos do PLC
O sistema permite acessar, desde a tela de configurao, aos recursos do PLC. Para o seu acesso
se emprega a seguinte sintaxe:
Marcas: PLC.M1234
Entradas: PLC.I25
Sadas: PLC.O1
Registros: PLC.R560
Bit de registro: PLC.B0R560
Temporizadores: PLC.T1
Contadores: PLC.C1
O acesso se permitir tambm usando o smbolo associado.
Exemplo: PLC.ENABLEX
Em caso de se acessar a um recurso de PLC que no exista, aparecer erro.
Softkey "Escala / Offsets"
Permite modificar a amplitude de cada uma dos sinais, desloc-las verticalmente ou ajustar a base
de tempos para todas elas.
Na parte direita da tela se mostra:
A escala vertical ou amplitude por quadro de cada um dos sinais (junto ao nome da varivel)
A escala horizontal ou base de tempos (t/div) para todos os sinais.
Para modificar a amplitude, situar o foco, mediante as teclas [] [] no campo Escala da varivel
desejada. A seguir usar as teclas [] [] ou [pgina para cima] [pgina para baixo]para selecionar
um dos valores permitidos, ou pressionar a tecla [X] para que o CNC escale-la automaticamente.
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Para deslocar um sinal verticalmente, situar o foco, mediante as teclas [] [], no campo Offset
da varivel desejada. A seguir usar as teclas [] [] ou [pgina para cima] [pgina para baixo] para
deslocar o sinal ou Pressionar uma destas teclas:
[U] Para subi-la o mximo possvel (Up).
[D] Para desc-la o mximo possvel (Down).
[0] Para centr-la
[X] Para que o CNC la auto escale.
Quando se autoescala um canal o sistema determina a escala vertical e o offset apropriados para
que o sinal fique o mais ampliado possvel dentro da faixa grfica que lhe corresponde.
Para modificar a base de tempos de todos os sinais situar o foco, mediante as teclas [] [], no
campo t/div. A seguir usar as teclas [] [] ou [pgina para cima] [pgina para baixo] para
selecionar um dos valores permitidos, ou pressionar a tecla [X] para que o CNC escale-la
automaticamente.
Para selecionar outra parte da mostra situar o foco, mediante as teclas [] [], no campo Win.
A seguir usar as teclas [] [] ou [pgina para cima] [pgina para baixo] para deslocar o sinal ou
Pressionar uma destas teclas:
[F] Para mostrar o inicio do traado (First).
[T] Para mostrar a zona de disparo (Trigger).
[S] Para mostrar a parte final do traado (Second).
Softkey Anlises
Permite analisar, mediante 2 cursores, cada um dos sinais da ltima captura de dados realizada.
Na parte direita da tela se mostra:
Junto a cada varivel, o valor (V1 e V2) do sinal na posio de cada cursor e a diferena entre
ambos (Dv).
A posio, em milissegundos, de cada um dos cursores (C1 e C2) e a diferena de tempo entre
ambos (Dt).
Para selecionar a posio do primeiro ou segundo cursor situar o foco, mediante as teclas [] [],
nos campos C1 ou C2 respectivamente. A seguir usar as teclas [] [] ou [pgina para cima]
[pgina para baixo] para deslocar o sinal ou Pressionar uma destas teclas:
Para selecionar outra parte da mostra situar o foco, mediante as teclas [] [], no campo Win.
A seguir usar as teclas [] [] ou [pgina para cima] [pgina para baixo] para deslocar o sinal ou
Pressionar uma destas teclas:
Se se mantm pressionadas as teclas [] [] se produz um efeito de acelerao no deslocamento.
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Softkey Parmetros
Permite atribuir novos valores aos parmetros de mquina do CNC e regulador que foram definidos
na tela Configurao-Parmetros.
Os parmetros de mquina de eixo ou eixo-rvore se atualizam conforme o critrio definido nas
tabelas anteriores, o resto de parmetros se atualizam conforme o critrio geral:
// necessrio pressionar a seqncia de teclas [SHIFT]+[RESET] ou "desligar - ligar"
o CNC.
/ bastante com pressionar Reset.
O resto de parmetros (os que no estejam marcados) se atualizaro de forma
automtica, bastando somente mud-los.
Se est definido o cdigo de acesso aos parmetros de mquina (SETUPPSW) se solicita a
primeira vez que se modifica um parmetro. Se se introduz corretamente se memoriza e no se
torna a pedir enquanto no se desligue o CNC. Se o cdigo incorreto no se permite modificar
o parmetro, e se torna a pedir a vez seguinte.
Quando se muda um parmetro se atualiza a tabela de parmetros de mquina do CNC e os
parmetros de trabalho do regulador. Tambm se ativa na tela Configurao - Parmetros a
softkey [Salvar Parmetros].
Se aconselha acessar a referida tela e pressionar a softkey [Salvar Parmetros] para salvar as
tabelas de parmetros que sofreram alguma variao, as do CNC no disco duro (KeyCF) e as do
regulador no seu FLASH. Se s mudaram os parmetros do CNC as tabelas do regulador no se
modificam, e vice-versa.
Depois de que os valores guardados so os mesmos que os ltimos editados, a softkey volta a
desaparecer at que se produza uma nova modificao.
Softkey AES
Est disposio nas telas Edio de Parmetros, Anlises e Escalas / Offsets.
de grande utilidade quando no se possui teclado alfanumrico j que mostra uma srie de
softkeys para modificar os dados de cada um dos campos (amplitude dos sinais, deslocamento
vertical, ajuste da base de tempos, posio de cursores, etc).
Softkey Iniciar
Est disposio nas telas Edio de Parmetros, Anlises e Escalas / Offsets.
Efetua uma captura de dados conforme as condies fixadas na tela Configurao e se habilitam
as seguintes softkeys:
[Parar] Detm a captura e mostra os dados recolhidos at nesse momento.
[Parar Continuo] Disponvel quando a captura contnua. Detm a captura e mostra o
ltimo traado completo realizado.
Depois de finalizada, ou detida, a captura de dados se podem analisar os sinais e modificar os
parmetros, que se selecionaram previamente, para melhorar as condies de usinagem.
Repetir a captura, anlise e modificao de parmetros at conseguir as melhores condies de
usinagem.
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13.5 Usurio
que se encontra selecionado mediante o parmetro de mquina geral "USERDIAG".
13.6 Disco duro
Uma vez selecionada esta opo se mostraro duas softkeys:
Softkey "Test"
Verifica o estado do disco duro (memoria disponible para el usuario). Dura aproximadamente meia
horas.
Para poder realizar esta verificao necessrio que o programa de PLC se encontre parado. Se
no est, o CNC perguntar ao operador se seu desejo parar a referida execuo.
Softkey Comprimir
Comprimir e desfragmentar o Disco Duro. Tambm inclui uma verificao superficial do disco duro.
A durao depende do nmero de ficheiros existentes e do grau de fragmentao em qual se
encontra o disco.
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13.7 Notas interesse:
Existe uma srie de verificaes internas que so realizadas seqencialmente pelo CNC. Se o
resultado obtido em algum deles no o desejado, o CNC pode deter o avano dos eixos e a rotao
do eixo-rvore (anulando todas as sadas analgicas do CNC e eliminando os sinais de enable),
assim como deter a execuo do programa de PLC ou ativar a sada de emergncia externa (O1).
Tipo de teste Quando se realiza Parada de eixos
e rvores
principais
Parada do PLC Ativa a sada de
emergncia
Temperatura Sempre Sim No Sim
Pila descarregada Sempre No No No
Memria Flash Desde Diagnoses Sim Sim Sim
Memria RAM Desde Diagnoses Sim No Sim
Emergncia externa EJEC/SIMUL Sim No No
Tenso placas EJEC/SIMUL Sim No Sim
PLC em funcionamento EJEC/SIMUL Sim --- Sim
Erros usurio PLC EJEC/SIMUL Sim No No
Watchdog do PLC PLC em
funcionamento
Sim Sim Sim
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COMUNICAO PC-CNC.
TELEDIAGNOSE
A telediagnose permite governar e monitorar o estado do CNC desde um PC remoto. O PC onde
se realiza a telediagnose dever ter instalado o software WinDNC.
Para realizar a telediagnose, primeiro tem que se estabelecer uma comunicao entre o CNC e
o PC, que poder ser atravs da linha serial RS232, de Ethernet ou mediante uma chamada
telefnica.
Para estabelecer a comunicao atravs duma ligao telefnica, tanto o CNC como o PC devem
de ter conectado um modem. A chamada desde o PC se realiza com o WinDNC e a chamada desde
o CNC se realiza desde o modo Estado > DNC > Chamada telefnica. Depois de pressionar esta
softkey, se mostra um menu com os diferentes tipos de chamada disponveis.
Chamada telefnica normal.
a conexo.
Chamada telefnica avanada.
uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC. O custo da conexo recai sobre o CNC,
onde se realiza a conexo com o PC.
Esta opo similar anterior mas permite realizar a telediagnose de maneira mais rpida,
verificando-se uma maior velocidade do que com o caso anterior. Este tipo de conexo utiliza
o protocolo TCP/IP, por isso, necessrio configurar uma conexo de entrada no PC.
Chamada telefnica por Internet.
uma conexo que se realiza atravs de Internet. O custo da conexo recai sobre o CNC e
o PC, pois ambos devem estar ligados a Internet.
A telediagnose atravs de internet possui todas as vantagens deste tipo de ligao. Geralmente,
o custo deste tipo de conexo inferior ao de uma chamada telefnica direta. Quando se utiliza
Internet para realizar a conexo, em algumas ocasies a telediagnose pode resultar mais lenta
que atravs de uma ligao telefnica direta.
Para realizar a telediagnose, no CNC no necessrio configurar nenhum parmetro de mquina
especial. S tem que ter corretamente configurados os parmetros mquina da linha srie ou de
Ethernet, dependendo do tipo conexo.
Telediagnose
O PC mostrar a mesma informao (telas) que mostra o CNC. Desde o PC se permite acessar
a diferentes modos do CNC, modificar tabelas e parmetros quando se conhece a password,
simular programas, etc. No permitido, por questo de segurana, deslocar os eixos da mquina
nem executar programas de usinagem.
Enquanto se est em modo controle remoto no se permite executar nenhum outro comando DNC
pela linha serial, por exemplo a execuo de um programa infinito.
Desativar tela e teclado do CNC
Desde o WinDNC se poder desativar a tela e o teclado do CNC, de maneira que o usurio no
possa manipular o CNC enquanto se realiza a telediagnose.
Estando estabelecida a conexo, no PC tem que acessar opo de telediagnose do
WinDNC. A partir deste momento o CNC pode ser governado na prpria mquina desde
o teclado ou remotamente desde o PC.
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Quando se desativa o teclado no se desativa nem o override nem o STOP. Estas operaes far-
se-o ativando e desativando os cones correspondentes na parte esquerda da tela de
telediagnose.
Fim da telediagnose
Para finalizar a telediagnose, desde o WinDNC se tem que selecionar o cone de FINALIZAR.
Finalizar a telediagnose no implica finalizar a conexo entre o PC e o CNC.
Existem duas maneiras de finalizar a comunicao entre o PC e o CNC; desde o PC
ou desde o CNC.
Desde o PC, no WinDNC selecionar a opo SAIR.
Desde o CNC, na janela de chamada telefnica, pressionar a softkey DESLIGAR.
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14.1 Conexo direta atravs da linha serial RS232.
A conexo direta pode ser realizada atravs da linha serial RS232 ou ento atravs de Ethernet.
A conexo Ethernet permite dispor de uma rede local, de maneira que desde o PC se pode acessar
a qualquer CNC da rede.
Conexo se estabelece desde o PC mediante WinDNC. Consulte a ajuda do WinDNC para obter
mais informao.
Para a conexo RS232, o PC remoto tem que ter instalado o software WinDNC (verso V2.00 ou
posterior). Para a conexo Ethernet, o PC remoto tem que ter instalado o software WinDNC (verso
V4.00 ou posterior).
RS232
ETHERNET
ETHERNET
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14.2 Conexo telefnica desde o PC
uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC. O custo da conexo recai sobre o PC, onde
se realiza a conexo com o CNC.
Conexo do PC linha telefnica
Primeiro tem que ligar o Modem, a seguir o CNC e por ltimo o PC remoto. Conectar o PC rede
telefnica atravs de um Modem e executar a aplicao WINDNC.
No WinDNC, dentro das opes associadas linha srie selecionar o cone "LLAMAR".
O WinDNC mostra a seguinte janela onde se deve selecionar o modem que se vai utilizar
e o nmero de telefone ao que se deseja chamar (o do CNC).
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14.3 Chamada telefnica normal
uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC.
Depois de pressionar a softkey, o CNC mostra uma janela na qual se deve introduzir o nmero de
telefone ao que est conectado o modem do PC. Em caso de necessidade, tambm se deve definir
o cdigo de acesso a uma linha exterior, o cdigo do pas (se o PC se encontra num pas diferente)
e a extenso telefnica.
Se o campo nmero de telefone tem algum valor, se poder realizar uma chamada, tanto
selecionando o cone do telefone e pressionando [ENTER] como pressionando a softkey CHAMAR.
Tambm, para desligar se pode fazer via cone ou softkey de desligar.
Na parte inferior da tela se mostram as mensagens de aviso e erro que se produzam. Para que
se possa estabelecer a conexo, o WinDNC do PC dever estar no modo de espera de chamada.
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Country
Line access
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14.4 Chamada telefnica avanada
uma ligao telefnica direta entre o PC e o CNC. Esta opo similar chamada normal, mas
permite realizar a telediagnose de maneira mais rpida, verificando-se uma maior velocidade do
que com o caso anterior.
Este tipo de conexo utiliza o protocolo TCP/IP, por isso, necessrio configurar uma conexo de
entrada no PC.
telefone ao que est conectado o modem do PC, o nome de usurio e o password. Em caso de
necessidade, tambm se deve definir o cdigo de acesso a uma linha exterior, o cdigo do pas
(se o PC se encontra num pas diferente) e a extenso telefnica.
O nome de usurio e o password so proporcionados pela pessoa que vai realizar a telediagnose.
O comprimento mximo do nome de usurio e a contra-senha de 15 caracteres.
Se o campo nmero de telefone tem algum valor, se poder realizar uma chamada, tanto
selecionando o cone do telefone e pressionando [ENTER] como pressionando a softkey CHAMAR.
Tambm, para desligar se pode fazer via cone ou softkey de desligar.
Na parte inferior da tela se mostram as mensagens de aviso e erro que se produzam. Para que
se possa estabelecer a conexo, o WinDNC do PC dever estar no modo de espera de chamada.
Telephone
Extension
Country
Line access
DIALUP
TONES
NO INTERNET
User
Password
A conexo telefnica avanada avanzada unidirecional. O WinDNC pode receber e enviar arquivos,
entrar em telediagnose ou realizar qualquer operao. No CNC no se pode fazer nada se puede
hacer nada com o DNC.
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No PC.
Enquanto o CNC realiza a chamada, na barra de tarefas aparecer um cono de conexo de acesso
telefnico. Nesse momento, no WinDNC tem que ser criada uma nova configurao. No campo
"Tipo" se selecionar "N de Rede" e como direo IP a que se configurou previamente (no nosso
exemplo 10.0.68.71).
Pressionar "Aceitar" para terminar de criar a configurao e "Conectar" para estabelecer a conexo
com o CNC.
Desligar o CNC da rede Ethernet durante a telediagnose
Por motivos de segurana, o CNC permite ao usurio a possibilidade de desligar temporariamente
o CNC da rede ethernet enquanto dura a chamada. Quando se pressiona a softkey "Chamar", no
CNC se mostra uma janela para deslig-lo temporariamente da rede ethernet. O CNC voltar a
conectar-se rede quando a chamada termine.
Quando se desativa o CNC da rede ethernet, na tela de estado de ethernet se mostrar a
mensagem "Ethernet no operativo".
Neste tipo de telediagnose se utiliza um protocolo padro de Windows, que como nos outros pacotes,
necessrio abrir um porto de comunicaes no PC (conexo de entrada). Ao ter este porto aberto
pode derivar num acesso no desejado por parte de terceiras pessoas ao PC e incluso rede local.
Para evitar acessos no permitidos, durante a telediagnose se aconselha desligar o PC da rede local;
depois de finalizada a telediagnose, se deve desabilitar a conexo de entrada.
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14.4.1 Configurao de uma conexo de entrada no PC
Em primeiro lugar tem que se configurar o PC para que aceite ligaes telefnicas.
Na opo "Configurao do menu "Inicio", selecionar "Conexes de rede" e escolher a opo que
permite criar una conexo nova. Se mostrar o assistente de Windows para criar conexes de rede,
o que permite configurar passo a passo a conexo. Em cada um dos passos ser necessrio
pressionar o boto Aceitar para passar ao passo seguinte.
Siga as instrues mostradas na tela para configurar a conexo; para obter informao adicional,
consulte a ajuda de Windows. Em cada um dos passos tm que ser definidos os seguintes dados:
1. O primeiro passo selecionar o tipo de conexo de rede, a qual dever aceitar conexes de
entrada. Dependendo do sistema operativo de PC (Windows 2000 ou XP) os primeiros passos
sero diferentes.
Em Windows 2000, selecionar a opo "Aceitar conexes de entrada".
Em Windows XP, selecionar primeiramente a opo "Configurar uma conexo avanada" e no
seguinte passo a opo "Aceitar conexes de entradas".
2. A seguir se tem que escolher e configurar o dispositivo no que se vai realizar a conexo, neste
caso o modem. Para selecion-lo, ative o espao de seleo que aparece junto ao dispositivo.
Para configurar o modem, selecionar o boto propriedades. Se mostrar uma janela com as
preferncias de conexo. Se for necessrio, consulte na documentao do seu modem a
configurao adequada. Na maioria dos casos, a configurao por default modem ser vlida.
Como valores de orientao, se podem utilizar os seguintes.
Como propriedades bsicas do modem (os valores so para orientao).
Para evitar acessos no permitidos, ao PC depois de finalizada a telediagnose se deve desabilitar
o modem. Para isso, desativar o espao de seleo junto ao dispositivo.
Cancelar a chamada se no se conecta em...(sg) 60 seg
Velocidade da porta 115200
Protocolo de dados Eixo-rvore padro
Compresso Habilitado
Controle de fluxo Hardware
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Como propriedades avanadas do modem (os valores so para orientao).
Se se oferece a opo de mostrar a janela de terminal de marcao, selecione as opes de
maneira que no se mostre em nenhum caso.
3. O seguinte passo se refere s conexes virtuais. Escolher a opo "No permitir conexes
virtuais privadas".
4. Para poder estabelecer a conexo tm que ser definidos os usurios aos quais se concede
licena para se conectar com o PC. Na janela mostra a lista de usurios. Para definir um novo
usurio pressionar o boto Agregar.
Para agregar um novo usurio, definir o nome, a contra-senha e a confirmao da contra-senha.
O campo "Nome completo" opcional.
5. O ltimo passo consiste em configurar os componentes de rede. No nosso caso se vai utilizar
o protocolo de internet TCP/IP.
Selecionar na lista de componentes o protocolo TCP/IP e pressionar o boto propriedades.
Especificar as direes TCP/IP. Introduzir no campo "De" uma direo que pertena rede local
na qual se encontra o PC e no campo "Para" a seguinte.
Por segurana, tirar a seleo da opo que permite a quem chama ter acesso rede local.
6. Definir o nome com o qual se quer reconhecer a nova conexo. Este o nome que se mostrar
no diretrio de rede do PC. Ser suficiente selecionar na lista para realizar a conexo.
Bits de dados 8
Paridade Nenhuma
Bits de parada: 1
Modulao Padro
Por exemplo, se a rede onde se encontra o PC usa direes do tipo 10.0.xx.xx no campo "De" se pode
usar o endereo 10.0.68.70 e no campo "Para" a seguinte, isto , 10.0.68.71, sempre que no estejam
sendo utilizadas.
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14.5 Chamada telefnica por Internet
uma conexo que se realiza atravs de Internet. A telediagnose atravs de internet possui todas
as vantagens deste tipo de ligao. Quando se utiliza Internet para realizar a conexo, em algumas
ocasies a telediagnose pode resultar mais lenta que atravs de uma ligao telefnica direta.
telefone, o nome de usurio e o password. Em caso de necessidade, tambm se deve definir o
cdigo de acesso a uma linha exterior, o cdigo do pas (se o PC se encontra num pas diferente)
e a extenso telefnica.
O nmero de telefone, o nome do usurio e o password so proporcionados pelo fornecedor da
conexo a Internet. O comprimento mximo do nome de usurio e a contra-senha de 15
caracteres.
Estando estabelecida a conexo, na parte inferior aparecer uma direo IP. Esta direo deve ser
comunicada pessoa que vai realizar a telediagnose desde o PC.
INTERNET
Telephone
Extension
Country
Line access
DIALUP
TONES
INTERNET
User
Password
A conexo por Internet unidirecional. O WinDNC pode receber e enviar arquivos, entrar em
telediagnose ou realizar qualquer operao. No CNC no se pode fazer nada se puede hacer nada
com o DNC.
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Conexo no PC
O PC pode conectar-se a Internet de mltiplas maneiras, com modem, LAN, ADSL, etc. Se a
conexo se realiza atravs de um corta-fogos (filtros de segurana da conexo), provavelmente
ter que ser configurado para que deixe passar os dados da telediagnose Fagor. Estas
comunicaes se realizam atravs da porta TCP/IP 3873.
Estando o PC conectado a Internet, em WinDNC tem que ser criada uma nova configurao. No
campo "Tipo" se selecionar "N de Rede" e como direo IP que oferece o CNC na tela.
Pressionar "Aceitar" para terminar de criar a configurao e "Conectar" para estabelecer a conexo
com o CNC.
Desligar o CNC da rede Ethernet durante a telediagnose
Por motivos de segurana, o CNC permite ao usurio a possibilidade de desligar temporariamente
o CNC da rede ethernet enquanto dura a chamada. Quando se pressiona a softkey "Chamar", no
CNC se mostra uma janela para deslig-lo temporariamente da rede ethernet. O CNC voltar a
conectar-se rede quando a chamada termine.
Quando se desativa o CNC da rede ethernet, na tela de estado de ethernet se mostrar a
mensagem "Ethernet no operativo".
Se a conexo se estabelece atravs de um modem, se estar deixando um passo aberto rede local
do PC. Ao ter este passo aberto pode derivar num acesso no desejado por parte de terceiras
pessoas rede local.
Para evitar acessos no permitidos, durante a telediagnose se aconselha desligar o PC da rede local.
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e dispor do software WinDNC instalado (V4.0

(95, 98, 2000 ou XP). Arrastar o arquivo de uma pasta a outra

95 ou 98. Pressionar o boto direito do mouse sobre o arquivo, selecionar a opo

2000 ou XP. Arrastar o arquivo de uma pasta a outra ou utilizar os atalhos do

12.2 Tabela de funes auxiliares M

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