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Este trabajo explica cmo las diversas fuerzas aplicadas a una viga llegan a producir fuerza cortante y momento flexionante internos.
Adems de los conceptos bsico que hemos de conocer para mayor compresin del estudio del los temas a tratar en este trabajo; tambin veremos el desarrollo de algunos ejemplos para cada uno de estos temas.
Hasta ahora hemos tratado con fuerzas concentradas representadas por un vector con su mdulo, una recta soporte, un sentido y en ocasiones, un punto de aplicacin. Pero en muchos casos, las cargas no estn concentradas en un punto sino que estn distribuidas a lo largo de una lnea o sobre una superficie. Son cargas cuya distribucin puede ser uniforme o no. La fuerza distribuida est caracterizada por su intensidad y por su direccin y sentido. Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son considerables frente al tamao del cuerpo, ya no es vlida la hiptesis de fuerza concentrada.
Contenido Vigas................................................................................................................ 1 Tipos de vigas ............................................................................................... 1 Conceptos bsicos........................................................................................... 1 Convencin de signos ..................................................................................... 3 Fuerza Cortante............................................................................................... 6 Momento de flexin........................................................................................ 6 Variacin de la fuerza cortante .................................................................. 19 Pendiente del Diagrama de momentos ...................................................... 19 Variacin del Momento.............................................................................. 20 Centroides de reas planas y slidos de revolucin ...................................... 20 Teorema de Pappus ...................................................................................... 25 Primer teorema de Pappus ........................................................................ 25 Centroide de un arco.................................................................................. 26 Segundo teorema de Pappus ..................................................................... 26 - Momentos de inercia de un arco ............................................................. 26 - Centroides de una superficie de revolucin....................................... 26
- Momentos de inercia de una superficie de revolucin ...................... 26 Longitud de arco y superficies de revolucin................................................. 27 - Longitud de un arco ............................................................................ 27 - rea de una superficie de revolucin ................................................. 29 Los ejes de paralelos o de Steiner ................................................................. 33 Conclusiones ................................................................................................. 37 Bibliografa .................................................................................................... 38
Vigas
Una viga es un elemento que tiene una longitud considerablemente mayor que las otras dimensiones de su seccin transversal y que soporta cargas perpendiculares al eje de la viga (por tanto, las cargas forman ngulo recto con la longitud). Las cargas pueden estar distribuidas sobre unas distancias muy pequeas a lo largo de la viga, en cuyo caso se llaman concentradas, o pueden estar distribuidas sobre una distancia medible, en cuyo caso se llaman distribuidas o repartidas.
Tipos de vigas
Sencilla: Los apoyos estn en los extremos. En voladizo: Un extremo est empotrado en una pared y el otro extremo libre. Mixta: Por lo menos uno de los apoyos no est en un extremo.
Conceptos bsicos
En la primera escena se muestra una viga Subsiguientemente se aplican fuerzas a ella (Figura 4.1) y, debido a estas cargas, la viga sufre una deformacin. Para explicarle al usuario los que ocurre internamente en la viga es necesario realizar un corte en una seccinC (Figura .2).
Antes de pasar al corte se le indica al usuario que es necesario realizar el diagrama de cuerpo libre y encontrar las reacciones.
Hecho esto, la viga se divide en dos partes para estudiar lo que ocurre en el corte (Figura4.3). Se realiza un cambio de perspectiva para favorecer la visin de las acciones internas (Figura 4.4 a) que equilibran al cuerpo con las fuerzas externas aplicadas y, entonces, visualmente acciones las fuerzas V y M. Posteriormente se dibujan los esfuerzos que causa la flexin en la viga (Figura 4.4 b) y cuya obtencin se estudiar en el captulo siguiente.
Tambin se le proporciona informacin al usuario de la utilidad y necesidad de saber dnde se ubican los momentos flexionantes y cortantes mximos. Esto ltimo se explica en escenas ms adelante en la secuela de clculo.
Convencin de signos
Para analizar vigas sometidas a cargas se ha adoptado una convencin de signos para que los cortantes y momentos estudiados tengan significado. En el paquete
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didctico se dan los ejemplos y circunstancias en los que un momento se considera positivo o negativo. Se empieza con una escena donde se observan dos vigas sin carga alguna (Figura 4.5).
Posteriormente a cada una se le aplican acciones externas diferentes, una fuerza vertical a la primera viga y a la segunda momentos. Con esto se observa una deformacin cncava de las vigas como se muestra en las figura 4.6.
Siguiendo, se cambia el sentido de las acciones externas y la deformacin de las vigas se es ahora convexa (Figura 4.7). Cada deformacin va acompaada de su texto indicando si el momento es positivo o negativo.
Al pasar a la siguiente escena se presenta la convencin de signos usada para la fuerza cortante. Aqu se presenta la animacin de una viga libre de cargas y se le hace un corte por la mitad.
Se le aplican cargas a la viga, de ambos lados del corte, y la viga se corta. Dependiendo del sentido de las cargas aplicadas, la viga se corta de dos diferentes maneras. Al usuario se le indica qu cargas logran el corte positivo y de igual forma cules el corte negativo (Figura4.8).
Positivo
Fuerza Cortante
Se pude considerar la fuerza cortante V como la suma de todas la fuerzas verticales situadas a la izquierda de la seccin en la que una fuerza hacia arriba produce fuerza cortante positiva (si se emplea la suma de fuerzas situadas a la derecha, una fuerza hacia abajo produce una fuerza cortante positiva).
Momento de flexin
El momento de flexin M en una seccin puede calcularse como la suma de los momento respecto a la seccin de todas las fuerzas verticales a la izquierda; una fuerza hacia arriba en la parte situada a la izquierda de la seccin un momento positivo en la seccin.
Ejemplo 1 Para el primer ejemplo se presenta un viga simplemente apoyada en los extremos, sometida una carga puntual y una distribuida parcial (Figura 4.9).
Se le indica al usuario que el primer paso es la determinacin de las reacciones. Con una animacin, los apoyos son transformados en flechas indicando el sentido de la reaccin. Este diagrama de cuerpo libre se mantiene a lo largo de toda la escena. Se contina estableciendo un eje de referencia y posteriormente se efecta un corte para analizar las acciones internas a una distancia x del origen del eje de referencia (Figura 4.10).
Figura 4.10 Primer corte a una distancia x del extremo izquierdo de la viga Se obtiene el diagrama del cuerpo libre del lado izquierdo del corte y se analizar todas las fuerzas que se encuentran en ese lado por equilibrio se obtienen las ecuaciones para la fuerza cortante V y el momento flexionante M (Figura 4.11).
Una vez obtenidas las ecuaciones, la placa (que representa la localizacin del corte) se mueve hacia la derecha hasta pasar la carga de los 10 kN. Aqu se le explica al usuario que el diagrama de cuerpo libre del lado izquierdo de la viga ha cambiado debido a la presencia de la nueva carga y, en consecuencia, habr nuevas ecuaciones para V y M (Figura 4.12).
Realizado esto, la placa se mueve nuevamente ahora ms all de los 3.5 m. Aqu aparecen nuevas cargas que modifican el diagrama de cuerpo libre anterior. Entonces nuevas ecuaciones para V y M son obtenidas. Para explicar de manera
visual cmo se consideran las cargas distribuidas, mediante una animacin sta se transforma en una carga puntual y se acota su distancia al corte (Figura 4.13).
Figur a 4.13 Ecuaciones para V y M obtenidas en el tercer corte Se le explica al usuario que no es estrictamente necesario estudiar la viga de izquierda a derecha, y que, en el caso del ltimo corte, resulta ms conveniente analizar el diagrama de cuerpo libre del lado derecho del corte. Se cambia el eje de referencia y se consiguen las ecuaciones para V y M. stas se comparan con las obtenidas inicialmente para el mismo corte, notando una disminucin considerable de elementos en las expresiones (Figura 4.14).
Figura 4.14 Diagrama de cuerpo libre del lado derecho del tercer
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corte De esta manera se le explica al usuario las consideraciones que debe de tomar en cuenta al momento de definir el nmero de cortes necesarios para analizar una viga. A continuacin se muestran grficamente los cortes que fueron necesarios para obtener las variaciones de fuerza cortante y momento flexionante de esta viga en particular (Figura 4.15).
Al haber terminado de establecer las ecuaciones de V y M para todas las secciones, se procede a obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.
El primer diagrama a graficar es el de fuerza cortante. Para ello aparece debajo del diagrama de cuerpo libre de la viga un eje de referencia necesario para el diagrama, con x como abscisas y V en unidades de kN como ordenadas. Antes de que aparezca la grfica de cortante, en el diagrama de cuerpo libre de la viga, aparece una placa transparente (Figura4.16).
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Figura 4.16 Eje de coordenadas para el diagrama de fuerza cortante En el extremo izquierdo de la pantalla aparecen las ecuaciones de V respectivas a cada rango, adems de texto explicativo de cmo se obtiene la grfica. Despus, con ayuda de una animacin, se consigue el diagrama: la placa transparente avanza por la viga (que representa la posicin x, el corte donde se estudia la viga) y en el eje de referencia se van graficando los valores para V a medida que avanza la placa (Figura 4.17).
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Una vez que se consigue el diagrama de cortante, se resalta alguna cualidad del diagrama para este ejemplo, que el cortante ms grande se encuentra en los poyos.
Finalizada la obtencin del diagrama de cortante, se prosigue a encontrar el diagrama de momentos. Se vuelve a empezar con los mismos elementos con que comenz el diagrama de cortante.
De igual forma, a la izquierda aparecen las ecuaciones (ahora de momento flexionante) para los rangos ya conocidos. Lo que sigue tiene la misma base de animacin que el diagrama anterior, pero aqu aparece graficado el diagrama de momentos. Posterior a la obtencin del diagrama, un texto surge explicando algunos detalles de la grfica. En este ejemplo, se hace ver que en los apoyos de una viga simplemente apoyada el momento ser nulo.
Tambin se le explica al usuario que el diagrama de momentos ayuda a entender la manera en que la viga se flexiona. Para esto, el diagrama de cuerpo libre de la viga se flexiona con una animacin hasta el punto en que puede verse la relacin entre la deflexin y el diagramade momentos (Figura 4.17).
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Ejemplo 2
En el siguiente ejemplo se tiene una viga de diferente longitud, con una carga concentrada y una distribuida, un apoyo simple en el extremo izquierdo y otro fijo a 2 metros del extremo derecho (Figura 4.19).
Para este ejercicio se empieza por obtener las reacciones, establecer el eje de referencia y, posteriormente, a determinar el nmero de cortes necesarios (Figura 4.20).
Figu r a 4.20 Son necesarios 4 cortes para este ejemplo La secuencia de clculos sigue siendo la misma sin embargo, hay un cambio en la secuencia de animaciones. En este ejemplo, las animaciones no se enfocan en obtener los diagramas de cuerpo libre, sino en trabajar con los intervalos para cada corte.
El conseguir las ecuaciones para cortante y momento se basa en el mismo procedimiento analtico explicado en el ejemplo anterior y, de igual manera, se explica en ste. Cuando se obtienen los diagramas de cortante (Figura 4.21) y de momento, se observa que ellos son muy diferentes a los del otro ejemplo pues la posicin de los apoyos influye mucho en los diagramas. Tambin se presenta una animacin al final donde la viga se deforma dejando ver as la relacin con el diagrama de momentos (Figura 4.21).
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Figu ra 4.22 Deflexin de la viga y Diagrama de momentos Ejemplo 3 En este ejemplo se presenta otro caso, donde la viga est sometida a una carga uniforme trapezoidal y una puntual (Figura 4.23).
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Puesto que la carga trapezoidal se encuentra en el extremo izquierdo y el anlisis de la viga se realiza de izquierda a derecha, en el primer corte es dnde se observan cambios. La carga trapezoidal fue tratada de tal manera que se le dio al usuario la herramienta de lidiar con un carga rectangular y una triangular, lo que sucede al descomponer el trapecio en un rectngulo (una carga distribuida) y un tringulo (carga triangular) (Figura 4.24).
En el primer corte aparecen las ecuaciones obtenidas para V y M. Despus de esto, aparece el texto explicando cmo es que debe estudiarse una carga triangular, que es donde
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radica el cambio en este ejemplo. Se indica que para concentrar la carga es necesario utilizar la frmula de b*h/2 y debe dejarse expresado b en funcin de x, mediante tringulos semejantes y expresar h en funcin de y . El brazo de palanca queda expresado en x, que indica la distancia del corte al centroide de un tringulo (1/3 de la base respecto al vrtice). Se hace hincapi en que en la ecuacin de cortante resulta en una ecuacin de segundo grado, mientras que en la de momento se obtendr una ecuacin de tercer grado con este tipo de cargas.
Las ecuaciones para los cortes subsecuentes son obtenidas de igual manera que en los otros ejemplos, y de forma afn se proporciona la informacin y las animaciones necesarias para entender cmo se obtuvieron las ecuaciones respectivas. Pasando a la elaboracin de los diagramas de cortante y momento, se colocan las ecuaciones, ya sean de cortante o momento, en la izquierda y, con base en la misma animacin usada en ejemplos anteriores, se grafican los diagramas (Figura 4.25).
Al terminar con la obtencin del diagrama de momentos, contina la animacin de la viga flexionndose de acuerdo a ste (Figura 4.26).
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En donde
-M - dx + wdx(dx/2) + M + dM = 0
respecto a una recta es la suma de los momentos de las reas individuales. El momento de un rea plana con respecto a un eje de coordenadas se calcula de la siguiente manera: 1. Dibujar el rea, mostrando una franja representativa y el rectngulo aproximante. 2. Multiplicar el rea del rectngulo por la distancia de su centroide al eje y sumar para todos los rectngulos. 3. Suponer que el nmero de los rectngulos crece indefinidamente y aplicar el teorema fundamental.
Para fines prcticos, el paquete estudia una seccin transversal que se obtiene de una viga cargada mediante una animacin (Figura 3.1 y 3.2). Esto para captar la atencin del usuario y vea alguna de las aplicaciones inmediatas del concepto.
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Figura 3.2 Seccin transversal de viga Obtenida la seccin, se divide en reas sencillas, manejando diferentes colores para cada una y as poder distinguirlas fcilmente. A continuacin se presentan las dimensiones de cada rea, cada dato de un color diferente, lo cual ser de ayuda posteriormente (Figura 3.3).
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Se le da la opcin al usuario de elegir qu respecto a que eje desea obtener el centroide. Una vez que este selecciona una opcin aparece el eje de referencia necesario. Tambin se presentan la distancia de los centroides de cada rea individual hacia el eje (Figura 3.4).
Los momentos estticos del rea total del eje x/y debern ser igual a la sumatoria de momentos estticos de las reas parciales respecto al mismo eje. Seguido de esto se visualiza la expresin necesaria para obtener el centroide deseado. Al aplicar la expresin del centroide en el paquete se observa cmo los datos son arrastrados desde la figura de la seccin transversal hasta la frmula. Con ayuda de los colores el usuario puede ubicar de dnde proviene cada dato y as comprender ms rpido cmo debe usarse la expresin.
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Obtencin la coordenada y del centroide. Terminada la obtencin de un centroide, el usuario vuelve a encontrar la opcin para decidir si desea ver el ejemplo del centroide respecto al otro eje o seguir a otro tema.
El (primer) momento de un slido de volumen V, generado al girar un rea plana en torno a un eje de coordenadas, con respecto al plano que pasa por el origen y es perpendicular al eje, puede calcularse como sigue: 1. Dibujar el rea mostrando una franja representativa y el rectngulo aproximante. 2. Multiplicar el volumen, disco o capa generado al girar el rectngulo en torno al eje por la distancia del centroide del rectngulo al plano y sumar para todos los rectngulos. 3. Suponer que el nmero de los rectngulos crece indefinidamente y aplicar el teorema fundamental. Cuando el rea se gira en torno al eje x, el centroide est en el eje x. Si My z denota
el momento del slido con respecto al plano por el origen y es perpendicular al eje x,
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entonces:
( ) est en
el eje y. Si Mx z es el momento del slido con respecto al plano por el origen perpendicular al eje y, entonces:
Teorema de Pappus
Primer teorema de Pappus
Si un rea plana se hace girar en torno a un eje en su plano que no cruce a esa rea, el volumen del slido de revolucin generado es igual al producto del rea por la longitud de la trayectoria descrita por el centroide del rea. Ejemplo Hallar el volumen del toro generado al girar el crculo x2 + y2=4 en torno a la recta x=3.
Centroide de un arco
La coordenada AB de una
del centroide de una superficie de revolucin generada al girar un arco curva en torno al eje x satisface la relacin:
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El momento de inercia con respecto al eje de rotacin de la superficie generada al girar el arco AB de una curva en torno al eje x viene dado por:
Ejemplo 6.3 Calcular el rea de la superficie de revolucin generada al girar el rectngulo de dimensiones a, b en torno a un eje que est a c unidades del centroide (c>, b). El permetro del rectngulo es 2(a + b) y el centroide describe un crculo de radio c. Entonces S = 2(a + b)(2 c)=4 (a + b)c por el segundo teorema de Pappus.
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Si A (u = u1) y B (u = u2) son dos puntos de una curva definida paramtricamente por las ecuaciones x = f (u), y = f (u) y si se satisfacen condiciones de continuidad, la longitud del arco AB viene dada por:
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Ejemplo
- rea de una superficie de revolucin El rea de la superficie generada al girar el arco AB de una curva continua en torno a una recta de su plano es por definicin el lmite de la suma de las reas generadas por las n cuerdas consecutivas AP1, P1, P2, P n -1 B que unen los puntos del arco, al girar en torno a dicha recta, cuando el nmero de cuerdas crece indefinidamente de manera tal que la longitud de cada una de ellas tiende a cero.
Si A(a, c) y B(b, d) son dos puntos de la curva y = f(x), donde f(x) y f(x) son continuas y f(x) no cambia de signo en el intervalo a x b, el rea de la superficie generada al girar el arco AB en torno al eje x viene dada por:
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Si, A(a, c) y B (b, d) son dos puntos de la curva x = g(y), donde g(y) y su derivada respecto de y satisfacen propiedades similares a las citadas en el prrafo anterior, el rea de la superficie generada al girar el arco AB en torno al eje y viene dada por:
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Si a(U = u1) y B(u=u2) son dos puntos de la curva definida por las ecuaciones paramtricas x = f(u), y = g(u) si se cumplen condiciones de continuidad, el rea de la superficie generada al girar el arco AB en torno al eje x viene dada por :
Ejemplo Hallar el rea de la superficie de revolucin generada al girar en torno al eje x el arco de y 2 + 4x = 2 ln y entre y = 1 e y = 3.
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Figur a 3.14 Momento de inercia respecto al eje centroidal A continuacin se le explica al usuario que se obtendr ese mismo momento de inercia pero ahora desde otro eje paralelo al original (el centroidal) (Figura 3.15). Una vez presentado el nuevo eje, aparecen las cotas desde ste hasta los puntos necesarios de la frmula de Ix (distancia desde el eje al centroide y desde el centroide del rea hasta dA) (Figura 3.16).
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Figura 3.16 Elementos necesarios para el teorema de Steiner Partiendo de la integral original de momento de inercia, se gua al usuario paso a paso en la sustitucin de los nuevos valores hasta llegar a la nueva expresin del "Teorema de ejes paralelos". Ix= Ix + Ad2 Terminando la explicacin de la determinacin de la frmula, el usuario puede continuar a un ejemplo de reas compuestas para que se comprenda la aplicacin de la expresin. La seccin empleada en el ejemplo es la misma utilizada para el concepto de centroide, ya que el usuario est familiarizado con esta seccin y conoce su centroides (Figura 3.17). De igual manera que en el ejemplo anterior, se le da al usuario la opcin de elegir el Momento de Inercia respecto al eje que l decida (Figura 3.18). Puesto que la seccin es una viga T simtrica respecto al eje y, los clculos de Ix son mucho ms extensos que los de Iy.
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Figura 3.18 Punto de decisin Al elegir "momento de inercia en x" , se traza un nuevo eje x en el centroide de la seccin total, as como las distancias de ste hasta el centroide de las figuras individuales (Figura 3.19).
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Figura 3.19 Distancias desde el eje centroidal x hasta el centroide de cada rea Aparece la frmula del teorema de Steiner y se calculan los Ix de cada rea individual con ayuda de la expresin de bh3/12, ya que las secciones son rectangulares. Con una animacin se llevan los datos desde la figura hasta la frmula, para que el usuario pueda entender de dnde surge cada valor. Para el Iy es ms sencillo pues el eje centroidal de toda la figura coincide con todos los centroides de las figuras individuales (Figura 3.20). Entonces se explica que se debe cancelar el trmino de Ad2 de la expresin, quedando la sumatoria de los momentos de inercia de las secciones individuales (Figura 3.21).
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Conclusiones
Este trabajo nos sirvi para entender un poco las aplicaciones que tienen las integrales para el uso matemtico en la ingeniera primordialmente. Es una herramienta muy til para el clculo de reas difciles de solucionar mediante los mtodos convencionales. Esto no quiere decir que slo con la realizacin de este trabajo, sea entendible el amplio campo que abarcan todas estas aplicaciones; ya que slo se lograra esto mediante la prctica constante y minuciosa de cada caso. La implementacin de todos esto anlisis, ms que todos de la fuerzas distribuidas sobre una viga, son de mucho inters en al mbito de la ingeniera, especficamente en el rea civil. Lo cual no indica la importancia que la misma tiene sobre diversas aplicaciones, de este mismo modo; hacemos referencia al tema de centroides que sus aplicaciones o mtodos de soluciones son diversas, pero se obtienen los mismo resultados.
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Bibliografa
Mclean, W.G., Nelson E.W., Mecnica para ingenieros Esttica y dinmica, 2Edicin. Hibbeler, R.C., Mecnica para ingenieros Esttica, Editorial Continental, Mxico.
Larson, Roland E., Hostetler, Robert P., Matemticas 6, McGraw Hill, 1989.
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