Ruidos en los Sistemas con Microcontroladores Cmo Controlarlos? ...

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YoReparo Artculos Electrnica Ruidos en los Sistemas con Microcontroladores Cmo Controlarlos? 2 Parte

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por Ing. Daniel Di Llela En la actualidad soy Ingeniero Dedicado de Aplicaciones (D.F.A.E) para los productos Freescale Semiconductor y soy fundador del sitio web EduDevices dedicado al soporte de la capacitacin / educacion tcnica en latinoamrica. Con ms de 20 aos de experiencia en el desarrollo electrnico y diseador de numerosas herramientas y sistemas didcticos para las familias de microcontroladores de 8 bits Flash HC908 y HC9S08. Egresado de la Universidad Tecnolgica Nacional (UTN FRBA) con el ttulo de Ingeniero en Electrnica y con un Post Grado Internacional en direccin de Empresas de la Universidad de Deusto Bilbao Espaa y la Universidad Del Salvador de Argentina. Ms artculos de Ing. Daniel Di Llela Siguiendo con la enumeracin de los puntos sensibles al ruido y como controlarlos en un sistema con microcontroladores, vimos en el artculo anterior que el entorno del MCU se ve sometido a impulsos de alta tensin que provocan ms de un inconveniente en este. Pues bien, todo sistema necesita ser alimentado por alguna fuente de energa y con ello se abre la posibilidad de un nuevo punto de conflicto en cuanto al tema ruido se trata. Podemos dividir la fuente de energa en dos grandes sectores: Sector de Energa Alterna. Sector de Energa Continua.

Sector de Energa Alterna

Aquellos sistemas que pueden alimentarse desde la red de canalizacin (220v / 110v), Tienen la posibilidad de ser afectados por los ruidos elctricos presentes en la misma, producto de la conexin y desconexin de grandes cargas inductivas, descargas atmosfricas, conmutaciones varias, etc.. Estos sobre impulsos de tensin pueden transmitirse a todo el sistema provocando mal funcionamiento o en algunos casos hasta la reduccin brusca de la vida til del microcontrolador. Ahora, una pregunta que alguna vez todos nos hicimos es porqu se transmiten los ruidos de lnea elctrica si en la mayora de los circuitos de alimentacin tenemos presente un transformador? No debera aislar galvanicamente al circuito? . Como pasan los ruidos si la respuesta en frecuencia de un transformador de potencia, en el mejor de los casos, llega a los 400HZ?. La explicacin es simple, el transformador de potencia se comporta ms como un capacitor (cuyas placas son los bobinados primario y el secundario) que como un transformador ante las componentes de alta frecuencia del pulso de ruido, por lo que es un camino muy fcil para las perturbaciones. Como regla general, es importante bloquear el ingreso de pulsos al transformador, ya que luego del mismo se hace muy difcil eliminar o disminuir los ruidos. Para atacar los ruidos de lnea, generalmente se utilizan en forma conjunta ms de una tcnica, mejorando de esta manera la eliminacin o disminucin de la interferencia.

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En la Figura 3 podemos ver un resumen de todas las tcnicas anti-ruidos.

Figura 3 Circuito combinado de Disminucin de Ruidos en lnea. Analizando el circuito de la figura 3, nos encontramos despus de los terminales de lnea con un circuito supresor de Transitorios formado por el resistor RS y el varistor VR1. Este circuito supresor permite limitar las excursiones de tensin al primario del transformador a valores seguros. Para el diseo optimo de este circuito, se deben calcular los valores de los componentes de forma que no interfieran con el normal funcionamiento de la fuente de alimentacin, pero que limiten al mximo las sobre excursiones de la tensin de entrada. El resistor RS puede ser del tipo termistor PTC o bien un polyswitch (Fusible polimrico auto reseteable) de unos pocos ohms, de forma tal que limite la corriente mxima a circular por el circuito cuando el varistor recorte las sobre excursiones de tensin. A continuacin, en el circuito, se puede observar un tpico filtro Pi en cada rama de la lnea. Este filtro Pi, est formado por C1, L1, L2, C2, C3, y tiene por misin atenuar bruscamente las componentes de alta frecuencia de los pulsos presentes en la lnea. Mientras que C1 , L1, L2 y el capacitor equivalente de la serie de C2 / C3, funcionan como un filtro pasa bajos para los ruidos de lnea en modo diferencial (ruido en una sola rama de la lnea y en la otra no), L1, L2, C2, C3 funcionan como un filtro pasa bajos pero para los ruidos de lnea en modo comn (ruido presente en ambas ramas de la lnea). Cabe aclarar que, para que funcione correctamente el filtro en modo comn, se debe contar con una toma de tierra exterior que sirve para derivar las corrientes de alta frecuencia en modo comn. Los capacitores utilizados en el filtro Pi deben ser del tipo Polyester de alta tensin (400v o superior). L1 y L2 son choques del orden de los milihenrios (mHy), capaces de soportar la corriente de trabajo del sistema. Otra tcnica complementaria para disminuir los ruidos en la seccin de alterna, es utilizar un transformador de poder con pantalla electrosttica, la misma funciona como verdadero blindaje entre los bobinados primario y secundario, ya que la pantalla al estar conectada a tierra, deriva las corrientes de alta frecuencia a potencial de tierra.

Sector de Continua
La seccin de continua puede ser parte complementaria conjuntamente con la seccin de alterna o bien ser solo la seccin de continua ya que el sistema se alimenta con tensin continua, como por ejemplo, una batera. Si el sistema utiliza solo la seccin de continua, debemos aplicar esquemas similares de proteccin a los enumerados en la seccin alterna pero con diferencias particulares debido al uso de la corriente continua. En la Figura 4 se pueden observar algunas de las tcnicas ms usadas.

Figura 4 Seccin de Continua, de un sistema alimentado por C. Continua. Como primer tcnica de reduccin de ruido podemos observar el circuito constituido por los componentes RS, VR1, ZD1, C1. Este circuito tiene la misin de limitar la excursin de tensin por encima de valores normales de funcionamiento. Para su diseo se debe tener en cuenta que es importante que el circuito no interfiera con el normal funcionamiento del resto de la seccin, varistor y diodo zener deben calcularse para que solo acten en los sobre picos presentes en el generador de continua. El resistor RS debe ser de bajo valor y de ser posible del tipo PTC o bien un polyswitch, ya que ser el principal recurso para limitar las corrientes que se producen por las sobre excursiones. El capacitor C1, servir para amortiguar las bruscas variaciones de tensin y adems ayudar al regulador lineal en la provisin de energa instantnea. A continuacin, el circuito formado por L1, C2, funciona como filtro pasa bajos limitando la respuesta en frecuencia de los ruidos provenientes de la alimentacin, mientras que C3 funciona como reservorio de energa instantneo. Los capacitores C4 y C5 ayudarn a limitar un fenmeno bastante frecuente en los reguladores lineales que es el de dejar pasar casi

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limpiamente los pulsos de ruido, esto se debe a que los reguladores bsicamente son circuitos realimentados lineales que presentan alta ganancia de lazo y si bien estn compensados internamente en frecuencia, algunos reguladores lineales de marcas poco conocidas que estn presente en nuestro mercado, no poseen las compensaciones o estas no funcionan como debieran. Los capacitores deben ser del tipo multicapa por su bajo ESR (Equivalente Serie de Resistencia) y ubicados lo ms cerca posible de los terminales de entrada y salida del regulador (bien pegados). Si la seccin de continua, fuera complementaria de la seccin de alterna, solo deberamos implementar el circuito constituido por C3,C4 , regulador y C5 , ya que la mayora de la energa impulsiva de los ruidos de alimentacin, fueron filtrados por los circuitos de la seccin de alterna. En nuestra lucha contra el ruido, un punto a tener en cuenta en todo sistema electrnico es la distribucin de las pistas de masa. Lamentablemente, existe un desconocimiento generalizado de la importancia del tema, y por lo habitual, se piensa que es solo un tema esttico o de comodidad en el diseo de una placa y no se tienen en cuenta otros aspectos ms importantes.

Distribucin de Masas.. todo un tema!!

Cuando se comienza con el diseo de una placa para un sistema electrnico y particularmente uno microcontrolado, se presenta la tarea de ubicacin de componentes en la misma y la distribucin de las distintas pistas que unen dichos componentes. Porqu es tan importante la distribucin de masas y la ubicacin de algunos componentes? Cuando pensamos en una pista (ver Fig. 5), creemos que la misma es un conductor ideal con resistencia, capacidad, e inductancia nulas, pero no nos olvidemos que nada de ello es cierto, que las pistas de nuestra placa tendrn resistencias del orden de los miliohms (mOhms), capacidades del orden de las decenas de fentofaradios (fF) e inductancias del orden de las decenas de nanoHenry (nHy). Pero como influye ello en nuestro circuito microcontrolado, si el mismo se alimenta de tensin continua y las corrientes involucradas son relativamente pequeas? Pues nos estamos olvidando de un pequeo detalle, nuestro sistema posee un reloj (clock) que marca las acciones de todas las operaciones internas que se desarrollan en el interior de nuestro cerebro, el microcontrolador, y debemos tener en cuenta que el mismo si bien es de tecnologa CMOS que nos garantiza un muy bajo consumo en forma esttica (sin reloj), al estar afectado por la alta frecuencia del reloj patrn, tiene que efectuar un gran nmero de transiciones internas en muy poco tiempo y con ello el consumo de corriente crece significativamente.

Fig. 5 Circuito equivalente de una pista de cobre Real. El gran problema no es el consumo promedio que presentan los dispositivos CMOS sino el consumo instantneo que es el producto del comportamiento de las miles de compuertas internas que poseen los mismos que se asemejan a un capacitor en el momento de transferir carga de un lado a otro. Recordemos que la corriente en un capacitor est regida por la formula: Icap = C . (dV / dt) La suma de las capacidades equivalentes de las compuertas podra tener un valor aproximado a unos cientos de picofardios, que apriori no indicara un valor alto, pero el gran problema aqu es la gran velocidad de transicin entre un estado y otro en las compuertas internas que dan como resultado un valor muy elevado de dV / dt (derivada de la tensin con respecto al tiempo). Por ejemplo, si la suma de las capacidades de las compuertas internas equivalen a unos 400 pf y la transicin entre 0 a 5V o 5 a 0V se realiza en 5 nS, la corriente instantnea final sera de unos 400 miliamperes!!. Ante semejante intensidad de corriente instantnea requerida, que debe circular por nuestro circuito, las pistas de cobre podran provocar una cada de tensin entre fuente de alimentacin o regulador y el microcontrolador de unos 200 o 300 milivolts, generando de esta forma un nivel muy alto de ruido de alta frecuencia presente en lo que debera ser un rotundo 0 Volt de masa. Es por esta razn la importancia de una buena distribucin en las pistas de masa y adicionalmente de las pistas de alimentacin (+Vdd), pero . como hacerlo? Lo primero que debemos observar cuando comenzamos con el diseo de nuestra placa (PCB) es la ubicacin entre el regulador (si lo tuviera) y nuestro microcontrolador. Nuestro punto de partida de distribucin de masas y de +Vdd debe ser el mismsimo regulador, ya que de all en adelante deberemos cuidar las distancias recorridas hasta el microcontrolador y a otros puntos importantes de nuestro circuito. El consejo que se impone es, en la medida de lo posible, ubicar el regulador lo ms cerca (prximo) al microcontrolador, para de esta forma garantizar pistas

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cortas de alimentacin al mismo. De all en ms, deberemos disear nuestra placa de forma tal que las pistas de masa tengan una distribucin simetrica desde la masa de nuestro circuito regulador (ver figura 6), si ello no es posible, entonces priorizar circuitos como amplificadores operacionales, comparadores y otros C.I. sensibles a los niveles de ruido, dejando para lo ltimo y con la peor ubicacin desde el punto de vista de la masa, a los circuitos de potencia como transistores, relays, drivers, etc, etc. Lo anteriormente expresado, suele parecernos en algunas ocasiones, contrario a nuestro sentido comn, que nos dice que debemos darle prioridad a los circuitos que consumen ms corriente ya que ellos provocaran mayor cada de tensin en las pistas de nuestro PCB, sin embargo nada ms alejado de la verdad, ya que si bien es cierto que la gran corriente de estos dispositivos provoca cadas importantes de tensin en las pistas, no es menos verdadero el hecho que nuestro dispositivo sensible al ruido debe estar ubicado de forma tal de recibir la mejor alimentacin posible libre de todo ruido (lo ms cerca del 0V ideal!!!), y ello se logra ubicando primero al dispositivo sensible y luego a todos los dems.

Fig. 6 Distribucin de Masas, Simtrica (ideal), Asimtrica (poco aconsejada). Otro consejo en cuanto a la distribucin de pistas en nuestra placa, es el evitar el cruce de pistas de alimentacin en PCBs de doble capa, lo ideal es mantener paralelas las pistas de masa de una cara y las de +Vdd en la otra de la placa, de forma tal de que ambas caras formen una especie de capacitor distribuido a lo largo de las pistas. Este capacitor natural, tiende a mejorar el comportamiento de la placa ante el ruido y adems disminuir las posibles interferencias hacia el exterior de la misma (ver figura 7).

Fig. 7 Distribucin de pistas de alimentacin en placas de doble cara. En prxima entrega, veremos la importancia del uso y buen calculo de los capacitores de bypass o de desacople de alimentacin en los C.I.s tanto microcontroladores, como amplificadores operacionales, comparadores, etc, y otras tcnicas para atacar a nuestro enemigo el ruido. Para no perderse la tercera y ltima parte de este artculo, recuerde suscribirse en su lector RSS osuscribirse por email. Curso de interruptores y sensores de posicin Cul es la pieza que ms influye en el rendimiento de un PC 4 Opiniones Le sirvi el artculo? Tiene algo que agregar? - jair mazo (3/8/2010 2:53) excelente tema y aporte Responder - Jo Mendez (4/1/2010 20:07)

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grasias por todo, la verdad acabo de terminar un trabajo y sin su ayuda no lo pude haber logrado. Responder - nogueda (21/12/2009 19:19) ok sin duda algunalas masas son una funcion importante que nos ayudan a controlar el ruido en sistemas con microcontroladores, de tipo CMOS pero, otro ruido que tal vez sea de tipo radiado, podria ser la temperatura ya sea generada por el transformador o el regulador, pienso que tambien puede afectares correcto esto o cual seria su opinion saludos.. Responder - Hernan (19/12/2009 15:54) Me parecio excelente y es un gran tema. Yo tengo problemas con ruidos que me borran en forma aleatoria el displays LCD Inteligente con un chip Motorola tipico que traen los mismos, se borra la lectura el microprocesador y el equipo siguen funcionan do con los indicadores a led, pero se borra la pantalla todavia no puedo saber por que? Por que en algunos equipos nunca se borra y en otros es muy sensible y se vive tildando.Si hay alguna respuesta gracias desde ya. Responder

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