Controles Electricos Leslie

APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS
PROLOGO
Estos apuntes se realizaron con el propsito de que los alumnos de la materia de controles elctricos tengan un apoyo terico sobre los temas de la materia. Una de las ventajas notorias es la rpida consulta del tema a tratar sin ir al libro, puesto que lo contenido en este manual es una recopilacin de autores que tratan del mismo tema. En este se explica los tipos de controles existentes en la industria que son: manual, el semiautomtico y el automtico, as como sus respectivos
diagramas de control, adems se incluyen los diversos tipos de sensores que se utilizan en la industria, as como tambin el PLC y sus diversas caractersticas y aplicaciones.
INGENIERIA ELECTROMECANICA
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CONTROLES ELECTRICOS
TEMARIO
TEMA 1.- FUNDAMENTOS DE CONTROLES ELECTRICOS
TEMA 2.- ARRANCADORES PARA MOTORES DE C.A TRIFASICOS
TEMA 3.- INTERRUPTORES Y SENSORES
TEMA 4.- EL RELEVADOR PROGRAMABLE
TEMA 5.- AUTOMATA PROGRAMABLE (PLC)
TEMA 6.- PROYECTO ELECTROMECANICO
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INDICE
1.- FUNDAMENTOS DE CONTROLES ELECTRICOS
1.1 Contactores y Arracadores 1.2 Relevadores Electromecnicos 1.3 Temporizadores (al energizar y al desenergizar) 1.4 Solenoides 1.5 Diagramas de Alambrado y de Control 1.6 Proteccin contra sobre carga 1.7 Proteccin contra corto circuito y falla a tierra de motores
2.- ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICOS 2.1 Control a dos y tres hilos 2.2 Control separado 2.3 Control Manual-Fuera-Automtico 2.4 Arranque a tensin plena 2.5 Mtodos de Arranques a tensin reducida (autotransformador, estrelladelta, resistencia primaria y resistencia secundaria, bobinado bipartido). 2.6 Inversin de Giro 2.7 Avance Gradual 2.8 Frenado
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS TEMA 3.- INTERRUPTORES Y SENSORES 3.1 Interruptores (Presin, nivel, temperatura, flujo, lmite) 3.2 Principio de Transduccin. 3.3 Sensores de Presin 3.4 Sensores de Flujo 3.5 Sensores de Nivel 3.7 Sensores de Peso, velocidad, conductividad, PH, etc. 3.8 Criterios para la seleccin de un sensor TEMA 4.- RELEVADOR PROGRAMABLE 4.1 Caractersticas principales del relevador 4.2 Aplicaciones tpicas 4.3 Cableado 4.4 Programacin TEMA 5.- AUTOMATA PROGRAMABLE (PLC) 5.1 Definicin y Estructura Bsica 5.2 Principio de Funcionamiento 5.3 Tipos de PLC (compactos y modulares) 5.4 Lenguajes de Programacin 5.5 Instrucciones tipo relevador, temporizadores y contadores 5.6 Aplicaciones del PLC en sistemas de control
TEMA 6.- PROYECTO ELECTROMECANICO 6.1 Elaborar un proyecto de un sistema electromecnico aplicando PLCs
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UNIDAD 1
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS TEMA 1 FUNDAMENTOS DE CONTROLES ELECTRICOS TIPOS DE CONTROLES ELECTRICOS. Estos pueden ser del tipo: CONTROL MANUAL: Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est colocada la mquina. Este control es el ms sencillo y conocido y es generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeos a tensin nominal. Este tipo de control se utilizan frecuentemente con el propsito de la puesta en marcha y parada del motor. El costo de este sistema es aproximadamente la mitad del de un arrancador electromagntico equivalente. El arrancador manual proporciona generalmente proteccin contra sobrecarga y desenganche de tensin mnima, pero no proteccin contra baja tensin. El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o pulsar un botn para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o del equipo en cuestin. CONTROL SEMI-AUTOMATICO: Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un arrancador electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores, interruptores de maniobra,
combinadores de tambor o dispositivos anlogos. Quizs los mandos ms utilizados son las combinaciones de pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente econmica. El control semi-automtico se usa principalmente para facilitar las maniobras de mano y control en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible. La clave de la clasificacin como en un sistema de control semiautomtico es el hecho de que los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es de tipo electromagntico.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS CONTROL AUTOMATICO: Un control automtico est formado por un arrancador electromagntico o contactor controlado por uno o ms dispositivos pilotos automticos. La orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual, realizada en un panel de pulsadores e interruptores. En algunos casos el control puede tener combinacin de dispositivos manuales y automticos. Si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe ser clasificado como control automtico. Los contactores son dispositivos electromagnticos, en el sentido de que en ellos se producen fuerzas magnticas cuando pasan corrientes elctricas por las bobinas del hilo conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas fuerzas se cierran o abren determinados contactos por un movimiento de ncleos de succin o de armaduras mviles.
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1.1 CONTACTORES Y ARRANCADORES EL CONTACTOR. DEFINICION Y GENERALIDADES. Podemos definir un contactor como un aparato mecnico de conexin y desconexin elctrica, accionado por cualquier forma de energa, menos manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga. Las energas utilizadas para accionar un contactor pueden ser muy diversas: mecnicas, magnticas, neumticas, fludricas, etc. Los contactores
corrientemente utilizados en la industria son accionados mediante la energa magntica proporcionada por una bobina, y a ellos nos referimos
seguidamente. Un contactor accionado por energa magntica, consta de un ncleo magntico y de una bobina capaz de generar un campo magntico suficientemente grande como para vencer la fuerza de los muelles antagonistas que mantienen separada del ncleo una pieza, tambin magntica, solidaria al dispositivo encargado de accionar los contactos elctricos. As pues, la caracterstica importante de un contactor ser la tensin a aplicar a la bobina de accionamiento, as como su intensidad potencia. Segn sea el fabricante, dispondremos de una extensa gama de tensiones de
accionamiento, tanto en continua como en alterna siendo las ms comnmente utilizadas, 24, 48, 220, y 380. La intensidad y potencia de la bobina, naturalmente dependen del tamao del contador. El tamao de un contactor, depende de la intensidad que es capaz de establecer, soportar e interrumpir, as como del nmero de contactos de que dispone (normalmente cuatro). El tamao del contactor tambin depende de la tensin mxima de trabajo que puede soportar, pero esta suele ser de 660 V. para los contactores de normal utilizacin en la industria.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Referente a la intensidad nominal de un contactor, sobre catlogo y segn el fabricante, podremos observar contactores dentro de una extensa gama, generalmente comprendida entre 5 A y varios cientos de amperios. Esto equivale a decir que los contactores son capaces de controlar potencias dentro de un amplio margen; as, por ejemplo, un contactor para 25 A. conectado en una red bifsica de 380 V. es capaz de controlar receptores de hasta 380 25=9.500 VA. y si es trifsica 3 220 25=16.454 VA. Naturalmente nos referimos a receptores cuya carga sea puramente resistiva (cos = 1), ya que de lo contrario, las condiciones de trabajo de los contactos quedan notablemente modificadas. .
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DESCRIPCION DEL CONTACTOR.
La figura anterior describe las partes del contactor. 1.2.1. PARTES DEL CONTACTOR. CARCAZA. La carcaza es el elemento en el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor, para lo cual es fabricada en un material no conductor con propiedades como la resistencia al calor, y un alto grado de rigidez. Uno de los mas utilizados materiales es la fibra de vidrio pero tiene un inconveniente y es que este material es quebradizo y por lo tanto su manipulacin es muy delicada. En caso de quebrarse alguno de los componentes no es recomendable el uso de pegantes. ELECTROIMAN. Tambin es denominado circuito electromagntico, y es el elemento motor del contactor.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Est compuesto por una serie de elementos cuya finalidad es transformar la energa elctrica en un campo magntico muy intenso mediante el cual se produce un movimiento mecnico aprovechando las propiedades
electromagnticas de ciertos materiales. BOBINA. Consiste en una arrollamiento de alambre de cobre con unas caractersticas muy especiales con un gran nmero de espiras y de seccin muy delgada para producir un campo magntico. El flujo magntico produce un par magntico que vence los pares resistentes de los muelles de manera que la armadura se puede juntar con el ncleo estrechamente. Bobina energizada con CA. Para el caso cuando una bobina se energiza con corriente alterna, se produce una corriente de magnitud muy alta puesto que solo se cuenta con la resistencia del conductor, ya que la reactancia inductiva de la bobina es muy baja debido al gran entrehierro que existe entre la armadura y el ncleo, esta corriente tiene factor de potencia por consiguiente alto, del orden de 0.8 a 0.9 y es llamada corriente de llamada. Esta corriente elevada produce un campo magntico muy grande capaz de vencer el par ejercido por los muelles o resorte que los mantiene separados y de esta manera se cierra el circuito magntico unindose la armadura con el ncleo trayendo como consecuencia el aumento de la reactancia inductiva y as la disminucin de hasta aproximadamente diez veces la corriente
producindose entonces una corriente llamada corriente de mantenimiento con un factor de potencia ms bajo pero capaz de mantener el circuito magntico cerrado. Para que todo este procedimiento tenga xito las bobinas deben ser dimensionadas para trabajar con las corrientes bajas de mantenimiento pues si no se acciona el mecanismo de cierre del circuito magntico la corriente de llamada circular un tiempo ms grande del previsto pudiendo as deteriorar la bobina.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Bobina energizada con CC. En este caso no se presenta el fenmeno anterior puesto que las corrientes de llamada y de mantenimiento son iguales. La nica resistencia presente es la resistencia de la bobina misma por lo cual las caractersticas y la construccin de estas bobinas son muy especiales. La bobina puede ser energizada por la fuente de alimentacin o por una fuente independiente NUCLEO Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico con el fin de atraer la armadura eficientemente. Est construido de lminas de acero al silicio superpuestas y unidas firmemente unas con otras con el fin de evitar las corrientes parsitas. El pequeo entrehierro entre la armadura y el ncleo se crea con el fin de eliminar los magnetismos remanentes. Cuando circula una corriente alterna por la bobina es de suponerse que cuando la corriente pasa por el valor cero, el ncleo se separa de la armadura puesto que el flujo tambin es cero pero como esto sucede 120 veces en un segundo (si la frecuencia es de 60Hz) por lo cual en realidad no hay una verdadera separacin pero esto sin embargo genera vibraciones y un zumbido adems del aumento de la corriente de mantenimiento; por esto las bobinas que operan con corriente alterna poseen unos dispositivos llamados espiras de sombra las cuales producen un flujo magntico desfasado con el principal de manera que se obtiene un flujo continuo similar al producido por una corriente continua. ARMADURA. Es un elemento mvil muy parecido al ncleo pero no posee espiras de sombra, su funcin es la de cerrar el circuito magntico ya que en estado de reposo se encuentra separada del ncleo. Este espacio de separacin se denomina entrehierro o cota de llamada.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Tanto el cierre como la apertura del circuito magntico suceden en un espacio de tiempo muy corto (10 milisegundos aproximadamente), todo debido a las caractersticas del muelle, por esto se pueden presentar dos situaciones. Cuando el par resistente es mayor que el par electromagntico, no se logra atraer la armadura. Si el par resistente es dbil no se lograra la separacin rpida de la armadura. Cada una de las acciones de energizar o desenergizar la bobina y por consiguiente la atraccin o separacin de la armadura, es utilizada para accionar los contactos que obran como interruptores, permitiendo o interrumpiendo el paso de la corriente. Estos contactos estn unidos mecnicamente (son solidarios) pero son separados elctricamente. CONTACTOS.
El objeto de estos elementos es permitir o interrumpir el paso de la corriente, son elementos conductores, los cuales se accionan tan pronto se energiza o se desenergiza la bobina por lo que se les denomina contactos instantneos. Esta funcin la cumplen tanto en el circuito de potencia como en el circuito de mando. Los contactos estn compuestos por tres partes dos de las cuales son fijas y se encuentran ubicadas en la carcaza y una parte mvil que une estas dos y posee un resorte para garantizar el contacto
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Las partes que entran en contacto deben tener unas caractersticas especiales puesto que al ser accionados bajo carga, se presenta un arco elctrico el cual es proporcional a la corriente que demanda la carga, estos arcos producen sustancias que deterioran los contactos pues traen como consecuencia la corrosin, tambin las caractersticas mecnicas de estos elementos son muy importantes. FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR. Cuando la bobina se energiza genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo atrae a la armadura, con un movimiento muy rpido. Con este movimiento todos los contactos del contactor, principales y auxiliares, cambian inmediatamente y de forma solidaria de estado. Existen dos consideraciones que debemos tener en cuenta en cuanto a las caractersticas de los contactores: Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensin, que un contactor puede establecer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos se suelden. Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de dao de los contactos y de los aislantes de la cmara apagachispas. La corriente es ms dbil en cuanto ms grande es la tensin. Para que los contactos vuelvan a su posicin anterior es necesario desenergizar la bobina. Durante esta desenergizacin o desconexin de la bobina (carga inductiva) se producen sobre-tensiones de alta frecuencia, que pueden producir interferencias en los aparatos electrnicos.
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ARRANCADORES El arrancador consiste en su forma ms simple en un dispositivo que conecta y desconecta un motor de la red y que adems realiza funciones de proteccin contra sobrecarga del motor. Se hallan catalogados entre los tipos siguientes: Arrancador monofsicos. Arrancadores manuales directos de los size 0 y 1 para motores monofsicos y trifsicos. Arrancador a tensin reducida mediante autotransformador para grandes motores. Arrancador automtico. Este tipo de arrancador es llamado tambin arrancador electromagntico, consta de un contactor con la adiccin de un control protector. ARRANCADORES DE MOTOR El arrancador consiste en forma mas simple, en un dispositivo que conecte o desconecte el motor a la red y que ademes realice funciones de proteccin contra sobrecargas. a esta unidad se le agregan otros dispositivos para obtener el grado deseado de control y de proteccion.Hay muchas clases de arrancadores de motor entre ellos: manuales o automticos, de tensin nominal o tensin reducida, monofsicos o trifsicos y de c.c o c.a el nombre se le designa dependiendo la funcin que va realizar y de la operacin o clase de motor al que se destinan., con dispositivos trmicos para pequeos equipos
Existe diferencia entre los conceptos de arrancador y de controlador. Aunque es difcil establecer una lnea divisoria, generalmente se acepta que es ARRANCADOR tiene como misin conectar el motor a la lnea, proporcionando
APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS adems la necesaria proteccin, mientras un CONTROLADOR adems de realizar las funciones de arranque, va provisto de los dispositivos de proteccin y rels necesarios para constituir un sistema completo de control, regulacin, y proteccin.
Los arrancadores de motores se construyen en EE.UU, de acuerdo a normas que incluyen especificaciones aprobadas por las normas NEMA (nacional electric manufacturers association). Estas normas incluyen especificaciones tales como calibres o tamaos lo que facilita la seleccin del equipo para que cumpla las condiciones necesarias de capacidad para un caso dado. Tambin se incluye los tipos de cubierta o cajas de arrancadores para satisfacer los requisitos reglamentarios en cuanto a las condiciones atmosfricas existentes en el lugar de instalacin.
ARRANCADORES MANUALES En los arrancadores clasificados como manuales, el operador acciona el cierre de los contactos, bien mediante pulsador, bien mediante palanca unida mecnicamente a los contactos. Cuando se aprieta el pulsador de parada, o acta la proteccin de sobrecarga, es disparada la articulacin mecnica y se abren los contactos. En cambio, cuando se aprieta el pulsador de parada en un arrancador electromagntico, se activa el electroimn del arrancador produciendo el cierre de los contactos. El pulsador de parada o el rel de sobrecarga al ser accionados interrumpen el circuito de la bobina, del electroimn, abrindose los contactosEl principal inconveniente del arrancador manual es la falta de flexibilidad de control. Debe ser accionado emplazamiento del arrancador y es limitado en cuanto a las posibilidades como control de proteccin. la mayora de arrancadores manuales en servicio se hallan catalogados dentro de los tres tipos: Arrancadores con dispositivo trmico para pequeos motores monofsicos.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Arrancadores manuales directos de los calibres cero y 1 para motores monofsicos y trifsicos. Arrancadores manuales a tensin reducida mediante autotransformador para motores grandes.(fig. 3-14)
ARRANCADORES AUTOMATICOS El arrancador automtico llamado tambin arrancador electromagntico, consta de un contactor con la adicin de un control protector. Este arrancador funciona a base de atraccin magntica de un electroimn para cerrar y mantener sus contactos de linea y auxiliares y ofrece una ilimitada flexibilidad de control. Es seguro y de larga duracin con un mantenimiento razonable. Los dispositivos mecnicos que integran estos arrancadores se clasifican segn el desplazamiento del ncleo magntico. La primera clase corresponde (fig. 3-11)
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Cuyos contactos mviles estn accionados directamente por la armadura del electroimn que gira sobre un eje al ser atrada por el ncleo del electroimn produciendo el desplazamiento de los contactos mviles hasta encontrar los tipos que se hallan montados sobre la cara vertical posterior del arrancador. La segunda clase corresponde a la ( fig.3-11 b)los contactos mviles son accionados por el ncleo en su desplazamiento vertical hacia arriba cuando es empujado por el efecto magntico de la bobina al ser excitada, hasta encontrar los contactos fijos montados en el soporte horizontal de la parte superior de la plataforma del arrancador.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Los arrancadores mas grandes usan generalmente los de tipo armadura. El cto. magntico consiste en una adaptacin de uno de las tres formas magnticas bsicas (fig. 3-12)
En el caso de ser excitada la de bobina por corriente alterna, las piezas polares del electroimn estn equipadas con una bobina de sobra ( fig. 3-12 d) Esta produce un desfase en el flujo que pasa por la porcin de pieza polar abarcada por la misma de manera que evita la desaparicin del flujo cuando la corriente de la bobina para por el valor nulo, evitando la vibracin que se producira en los contactos.
Hay dos tipos de contacto de uso general. En la mayora de arrancadores pequeos se emplea el llamado tipo puente ( fig. 3-13) Que permite una buena alineacin y una accion propia de limpieza del contacto, debido al deslizamiento entre ellos y que contribuye a prolongar la duracion de los mismos.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS En general mucho de los arrancadores grandes emplean contactos mviles que reciben la accin de resortes o muelles destinados a producir la presin requerida de contacto. ( fig.3-11 a ) la accin necesaria de deslizamiento entre los contactos fijos y mviles para realizar la limpieza de los mismos, se consigue dando a los contactos la forma curva apropiada, que permite dicho desplazamiento en los momentos de cierre y apertura. es necesaria una buena alineacin de los contactos a fin de evitar un arco o chispeo excesivo y el consiguiente picado de los contactos.
ARRANCADORES A TENSION NOMINAL
Los arrancadores para la puesta en marcha mediante conexin directa a la red (Fig. 3-11 b) son los ms utilizados. Se emplean en la mayora de los casos de arranque de los motores trifsicos, de jaula y monobsicos. Tambin se emplean para conectar a la red el devanado estator hico de los motores trifsicos de rotor bobinado con arrancador manual conectado al rotor. Utilizados en los motores de hasta 600 CV y 600 v, permiten obtener una proteccin satisfactoria del motor, la maquina y el operador. La limitacin de uso en los motores trifsicos de jaula esta forzosamente impuesto por el valor mximo de la intensidad de arranque en lo que respecta a sus efectos sobre las lneas y devanados, as como por el par de arranque los arrancadores directos se fabrican con variedad de cubiertas y cofres para satisfacer los requisitos impuestos por las condiciones de ubicacin del arrancador. Estas cubiertas satisfacen las normas publicadas por la NEMA para adaptarse a cada condicin de ubicacin o emplazamiento. a la asequibilidad de los tipos manuales o magnticos adecuados para la necesidad del usuario hay que aadir la flexibilidad de estas unidades. cualquier adaptador que conecta los bornes del motor directamente a la tensin de la lnea sin algn medio de reducir la tensin aplicada o limitar la corriente de arranque puede ser clasificado como arrancador directo o a tensin nominal
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ARRANCADORES DE TENSION REDUCIDA
Este tipo de arrancador contiene algn medio de reducir la tensin de la lnea que es aplicada al motor durante el periodo de arranque. Esto se hace a fin de limitar la sobre corriente durante el ciclo de arranque. Los requisitos para el uso de los arrancadores a tensin reducida dependen de varios factores (SEC.2-1). Estas unidades se construyen en los tipos manuables y automticos, y,lo mismo que los arrancadores a tensin nominal , el tipo manual resulta mas econmico pero con menos posibilidades de control, Los arrancadores manuales a tensin reducida tipo auto transformador pera motor de jaula (Fig. 3-14), comprenden un conmutador de dos posiciones y un autotransformador. En la posicin de arranque del conmutador el motor es alimentado por la lnea a tensin reducida mediante un auto transformador , mantenindose en esta posicin hasta que el motor estabilice su velocidad, aplicndose en dicho momento nominal al pasar la maneta o dispositivo de mando a la posicin de marcha o trabajo.los arrancadores automticos a tensin reducida (Fig. 3-15) pueden tener muchas formas y estn destinados generalmente a un tipo particular de motor y para una determinada aplicacin. los requisitos esenciales son que estn provistos de medios para conectar el motor a tensin reducida y luego, automticamente, la corriente de lnea despus de transcurrido el tiempo necesario para la aceleracin. El arrancador tipo reactancia a tensin reducida tiene exactamente la misma disposicin de contactos que el arrancador con resistencias. la nica diferencia entre un arrancador con resistencia y uno del tipo reactancia a tensin reducida estriba en el uso de reactancias en lugar de resistencias. el contactor de un arrancador del tipo de autotransformador debe ser de cinco polos o contacto, cuya misin puede deducirse de la ( Fig. 3-16) los contactos conectan el motor a la lnea a travs del autotransformador en conexin V o triangulo abierto. el contactor de marcha de este arrancador , que actuara a continuacin, comprende tres contactos, los cuales permiten conectar el motor directamente a la red.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS RELEVADORES ELECTROMECANICOS Son circuitos de control automtico, nos encontramos generalmente con uno o ms rels, principalmente a causa de que el rel proporciona flexibilidad. El rel pro su propia construccin es un amplificador mecnico, es decir, que cuando se activa o se excita la bobina de un rel con 24 voltios y los contactos estn controlando un circuito de 440 voltios, se amplifica la tensin mediante el uso del mismo. El rel tiene la misma construccin que el contactor pero con la diferencia de que maneja una menor potencia. La bobina, polos y contactos son de construccin un poco similar. Los circuitos de control automticos contienen generalmente uno o ms rels, principalmente a causa de que el rel confiere flexibilidad a los circuitos de control. El rel es por su propia construccin un amplificador mecnico.
La palabra amplificar significa aumentar, ampliar, extender o incrementar. Cuando nosotros activamos o excitamos la bobina de un rel con 24 voltios y los contactor estn controlando a un circuito de 440 voltios, estamos amplificando la tensin mediante el uso del rel. Las bobinas del rel solo necesitan una corriente muy pequea para su funcionamiento y tambin son amplificadores de corriente. El rel es inherentemente un dispositivo de una sola entrada que solo requiere una sola tensin o corriente para activar su bobina. Sin embargo utilizando varios contactos, el rel se puede convertir en un dispositivo de varias salidas, por lo que tambin puede considerarse como amplificador del nmero de operaciones, siendo controladas por una sola entrada.
Supongamos que disponemos de un rel cuya bobina funciona con 110 voltios y 1 amperio, y que los contactos de este rel controlan tres circuitos separados que funcionan con 440 voltios y 15 amperios cada una. Este rel se convierte en un amplificador de potencia en cuanto controla considerablemente ms potencia en sus circuitos de salida que la que consume en su circuito de
APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS entrada. Tambin se convierte en un amplificador en cuanto al nmero de circuitos, ya que una sola entrada controla tres salidas separadas.
Los rels se emplean generalmente para aceptar informacin de un dispositivo sensible o detector y la convierte en el nivel apropiado de potencia, numero de diversos circuitos, u otro factor de amplificacin para conseguir el resultado que se desea en el circuito de control.
El tipo apropiado de rel a utilizar en un circuito dado estar determinado por el tipo de dispositivo detector que le transmite la informacin. Por ejemplo, un dispositivo detector de tensin deber ser conectado aun rel de tensin, y un dispositivo detector sensible a la corriente debe activar al rel de corriente.
Rel de tensin.- Este tipo de rel es probablemente el que mas se emplea porque se presta a muchas aplicaciones y se le puede emplear para realizar muchas funciones. El rel de tensin es simplemente un pequeo contactor que abre o cierra sus contactos, dependiendo de que estn normalmente abiertos o cerrados, siempre que es aplicada a su bobina la tensin correcta. Se fabrican con varios contactos que pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados, segn convenga. Los rels de tensin se utilizan frecuentemente para separar dos o ms circuitos controlados por una fuente o cuando la tensin de control es diferente a la tensin de la lnea.
Debe recordarse que un rel de tensin no es primordialmente un dispositivo de control, y requiere un dispositivo piloto para activarlo.
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Rel de intensidad.- Este tipo de rel se emplea para abrir o cerrar uno o varios en respuesta a las variaciones de intensidad de otro circuito, tales como las de la corriente absorbida por un motor.
El rel de intensidad esta diseado del tal forma que si se le conecta en serie con el circuito que debe suministrar la seal a detectar se activara, cuando la intensidad de la corriente que pasa por su bobina alcanza un valor suficientemente elevado para producir el flujo magntico necesario para activar el dispositivo de los contactos.
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Rel de frecuencia.- Se utiliza para producir la conexin de la excitacin de campo en los motores sincrnicos durante la maniobra de arranque y para el control de aceleracin en los motores de rotor bobinado. Generalmente estas unidades se proyectan para una determinada aplicacin. Uno de los tipos se compone de dos bobinas equilibradas que actan comparando una frecuencia de referencia con la del circuito en que se utiliza el rel, de forma que la armadura bascula a uno u otro lado segn las frecuencias difieran en un valor determinado o dicha diferencia sea mayor que la prefijada.
Rel temporizado.- Este tipo de rel se usa frecuentemente para el control de secuencia, proteccin relectva, desconexin por baja tensin, control de aceleracin y muchas otras funciones.
Esencialmente, el rel temporizado es un rel de tensin con la adicin de un elemento de accin diferida que puede ser del tipo membrana o con toma de aire o del tipo de cilindro con embolo amortiguador empleando aire o un liquido y que retarda la accin de sus contactos respecto al momento en que acta el
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS electroimn. Este retardo en la accin puede ser cuando el rel se excite o se desexcite.
Si el retardo se produce al excitar el rel se dice que esta temporizado al cierre y si se produce al desexcitarlo, que esta temporizado a la apertura. Ambos tipos estn provistos de un ajuste para poder regular el tiempo de retardo dentro de los lmites especificados. Los contactos se presentan siempre en la posicin correspondiente al rel desactivado, tanto si son temporizados al cierre como a la apertura.
Estas unidades se fabrican de diversos tamaos dependiendo de la intensidad y la tensin a que estn sometidos sus contactos.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Rel de sobrecarga.- El rel de sobrecarga se encuentra en todos los arrancadores de motor en una u otra forma. En efecto, la adicin de alguna forma de proteccin contra las sobrecargas a un contactor ordinario lo
convierte en un arrancador de motor. Esta unidad realiza las funciones de proteccin contra sobrecargas y la proteccin contra el fallo de fase en el circuito de motor. El requisito bsico para la proteccin contra las sobrecargas es que el motor pueda trabajar a potencia nominal pero que se impida su funcionamiento al producirse cualquier sobrecarga prolongada o importante. Cuando un motor esta sobrecargado mecnicamente, su corriente aumenta, lo que a su vez hace que aumente la temperatura el propio motor y de sus devanados.
Tambin se producen aumentos de corriente y de temperatura a consecuencia de la falta de una fase en los motores polifsicos o de un defecto en los devanados del motor.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Por consiguiente, para obtener una proteccin completa contra las sobrecargas es necesario detectar, o medir, la corriente absorbida por el motor e interrumpir el circuito si la corriente excede del valor nominal del motor.
Existen dos tipos bsicos de rels de sobrecarga empleados generalmente en los arrancadores de conexin directa a la lnea. El primero utiliza un metal con bajo punto de fusin que retiene una rueda dentada, que al ser liberada produce la abertura de un juego de contactos intercalados en el circuito d la bobina del arrancador.
El segundo tipo utiliza una lamina bimetlica para el desenganche del mecanismo de disparo y abrir los contactos del circuito de la bobina.
Independientemente del tipo de dispositivo que se utilice, siempre estar activado por un elemento calefactor conectado en serie con el circuito del motor. La intensidad de la corriente necesaria para producir el funcionamiento del rel esta determinada por el tamao del elemento calefactor utilizado. Cuando este es utilizado para la proteccin de pequeos motores que absorben poca corriente, como elemento calefactor se utiliza una resistencia de hilo o de cinta de poca seccin, mientras que en el caso de motores de mayor potencia se emplean resistencias de mayor seccin, de forma que se produzca
APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS en el elemento bimetal la temperatura debida cuando circule una intensidad de valor prefijado. Los elementos trmicos utilizados en los rels de sobrecarga poseen, por si mismos un retardo en su accin que es inversamente proporcional a la sobrecarga a que este sometido.
Cuando la sobrecarga es ligera, el motor sigue funcionando durante algn tiempo sin que actu el rel, pero si la sobrecarga es grande, actuara casi inmediatamente, desconectan el motor de su fuente de alimentacin y evitando que se deteriore.
Los rels trmicos actan solo por el efecto del calor, influyendo por lo tanto la temperatura del aire que los rodea, por lo que en los lugares donde se ha de prever altas temperaturas las resistencias de caldeo empleadas en el rel deben estar sobredimensionadas. Tambin existen dispositivos bimetlicos destinados a compensar el efecto de los cambios de temperatura ambiente en el funcionamiento del rel.
Los rels provistos de estos dispositivos reciben el nombre de rels de sobrecarga compensados.
El tercer tipo de rel de sobrecarga es el electromagntico. Su elemento bsico es una bobina conectada de modo que sea sensible a la corriente del motor mediante el uso de transformadores de corriente o por conexin directa. Cuando la corriente excede el valor nominal de motor, la bobina del rel produce el desplazamiento del ncleo mvil situado en su interior y abre los contactor del circuito de control. Los rels electromagnticos de sobrecarga se encuentran generalmente en arrancadores de motores grandes. Despus de cara disparo o actuacin del rel de sobrecarga debe volverse a su anterior posicin (reenganche), ya sea automtica o manualmente. El tipo de reenganche automtico solo se emplear en los casos que no presenten peligro al conectarse nuevamente al circuito a la red sin haber revisado la causa del disparo del rel. Despus e disparado el rel de sobrecarga, necesitan algn tiempo para enfriarse, por lo que siempre hay algn retardo antes que se pueda realizar la reposicin.
APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS TEMPORIZADORES TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO. Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados contactos temporizados, despus de cierto tiempo, debidamente preestablecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentacin. TEMPORIZADOR AL TRABAJO. Aquel cuyos contactos temporizados actan despus de cierto tiempo de que se ha energizado el elemento motor del temporizador. En el momento de energizar el temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen en la misma posicin de estado de reposo y solamente cuando ha transcurrido el tempo programado, cambian de estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre. TEMPORIZADOR AL REPOSO. En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actan como temporizados despus de cierto tiempo de haber sido desenergizado ele elemento motor del temporizador. Cuando se energiza el temporizador, sus contactos temporizados actan inmediatamente como si fueran contactos instantneos, mantenindose en esa posicin todo el tiempo que el temporizador est energizado. TEMPORIZADOR ELECTROMECNICO. Temporizador en el cual la temporizacin se consigue mediante engranajes, con sistemas comparables a los relojes mecnicos. El conteo del tiempo programado se inicia al energizar un pequeo motor sncrono de velocidad constante, que mueve una serie de engranajes, para reducir la velocidad del motor. El ltimo de los engranajes lleva un pin o tope para accionar unos contactos de apertura lenta o un micro ruptor de apertura brusca, los cuales actan como contactos temporizados.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS TEMPORIZADORES NEUMATICOS. Temporizadores en los cuales la temporizacin se obtiene regulando la entrada de aire en un fuelle, hasta que se llene completamente, momento en el cual ste acciona los contactos del temporizador. El aire es expulsado del fuelle prcticamente en forma instantnea. TEMPORIZADORES ELECTRONICOS. Son aquellos cuyo sistema de temporizacin esta conformado por circuitos electrnicos. Se encuentra una gran variedad de modelos, dependiendo de su funcionamiento.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS SOLENOIDES Consiste en una arrollamiento de alambre de cobre con unas caractersticas muy especiales con un gran nmero de espiras y de seccin muy delgada para producir un campo magntico. El flujo magntico produce un par magntico que vence los pares resistentes de los muelles de manera que la armadura se puede juntar con el ncleo estrechamente. Bobina energizada con CA. Para el caso cuando una bobina se energiza con corriente alterna, se produce una corriente de magnitud muy alta puesto que solo se cuenta con la resistencia del conductor, ya que la reactancia inductiva de la bobina es muy baja debido al gran entrehierro que existe entre la armadura y el ncleo, esta corriente tiene factor de potencia por consiguiente alto, del orden de 0.8 a 0.9 y es llamada corriente de llamada. Esta corriente elevada produce un campo magntico muy grande capaz de vencer el par ejercido por los muelles o resorte que los mantiene separados y de esta manera se cierra el circuito magntico unindose la armadura con el ncleo trayendo como consecuencia el aumento de la reactancia inductiva y as la disminucin de hasta aproximadamente diez veces la corriente
producindose entonces una corriente llamada corriente de mantenimiento con un factor de potencia ms bajo pero capaz de mantener el circuito magntico cerrado. Para que todo este procedimiento tenga xito las bobinas deben ser dimensionadas para trabajar con las corrientes bajas de mantenimiento pues si no se acciona el mecanismo de cierre del circuito magntico la corriente de llamada circular un tiempo ms grande del previsto pudiendo as deteriorar la bobina. Bobina energizada con CC. En este caso no se presenta el fenmeno anterior puesto que las corrientes de llamada y de mantenimiento son iguales. La nica resistencia presente es la
APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS resistencia de la bobina misma por lo cual las caractersticas y la construccin de estas bobinas son muy especiales. La bobina puede ser energizada por la fuente de alimentacin o por una fuente independiente.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS PROTECCION CONTRA LA SOBRECARGA. La sobrecarga de un motor, puede ser de origen mecnico o elctrico, por consiguiente, la proteccin contra la sobre carga debe satisfacer a ambas. La corriente que absorbe de la lnea un motor es proporcional a la carga aplicada al motor, si sta corriente se emplea para activar el dispositivo de proteccin contra la sobre carga, la mquina y el motor estarn protegidos. La proteccin contra las sobrecargas generalmente se obtiene en los controladores conectando elementos trmicos bimetlicos en serie con 2 conductores del motor, por lo menos en los motores trifsicos (Fig. 2.6). Estos elementos trmicos al calentarse debido a la intensidad, actan sobre contactos que abren el circuito de la bobina excitadora de un contactor
electromagntico. Cuando se utilizan en arrancadores o controladores manuales, los elementos trmicos disparan un dispositivo mecnico que abren los contactos del interruptor de lnea. Este dispositivo contra sobrecargas es sensible al porcentaje de sobrecarga; por tanto, una pequea sobrecarga tardar un tiempo en disparar el rel mientras que una sobrecarga grande abrir instantneamente el circuito.
PROTECCION CONTRA LA SOBRE CARGA (FIG 2.6)
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PROTECCION CONTRA CORTOCIRCUITOS Los motores de jaula de ardilla y otros de corriente alterna pueden absorber hasta 600% de la intensidad nominal en condiciones severas de arranque. Cualquier carga que exceda de este lmite se considera como corriente de corto circuito. Como los rels trmicos antes mencionados necesitan un cierto tiempo para entrar en accin, no pueden proporcionar proteccin contra los cortos circuitos. La lnea que alimenta a un motor debe estar provista de cortacircuitos fusibles o de un dispositivo automtico que interrumpa rpidamente la corriente en el caso del corto circuito del motor y un elemento interruptor que acte en el caso de cortocircuito en el motor. Los fusibles deben abrir el circuito mucha ms rpidamente que los rels de sobrecarga en condiciones de cortocircuito. Probablemente la mejor proteccin se obtiene con un dispositivo doble que comprenda el fusible para el caso de cortocircuito y un elemento interruptor que acte en caso de sobreintensidad. El cortacircuitos representado en la figura (2-7) est formado por dos elementos, uno fusible que en caso de cortocircuito fundir y abrir rpidamente el circuito en un caso de sobreintensidad que no afecte el fusible.
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TEMA 2
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS TEMA 2.ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICOS. ARRANQUE MANUAL DE MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA (SCIMS) Dependiendo de los valores nominales de la potencia, pequeos o grandes motores pueden ponerse en marcha manualmente utilizando disyuntores principales o reguladores de tambor. Cuando la potencia til de la fuente trifsica sea suficiente y tambin en el caso de pequeos motores de induccin, se emplea el arranque a plena tensin, como se muestra en la figura 25 a, utilizando interruptores de dos posiciones (fuera y marcha) con accionamiento de tambor o de levas para cerrar los contactos aa, b-b y c-c simultneamente en la posicin de marcha. El arranque por resistencia en el primario mediante conexin manual, se muestra en la figura 25 b. Todos los contactos estn abiertos en la posicin de fuera. Los contactos S estn cerrados en la posicin de arranque y despus de un adecuado espacio de tiempo, se cierran los contactos R en la posicin de marcha. Este tipo de conexin, como se muestra en el diagrama de la secuencia de conexiones de la figura 25 b se denomina conexin de transicin de circuito cerrado, porque los contactos S que alimentan el estator del motor se cierran durante la transicin de las posiciones de arranque a la marcha del interruptor. El arranque por self del primario, se realiza con la misma secuencia de conexiones empleadas en el arranque por resistencias del primario, por medio de la conexin mauela, como se muestra en la figura 25 c. El arranque por conexin estrella delta, mediante conexin manual se muestra en la figura 25 d. Este mtodo necesita la transicin del circuito abierto de la posicin de arranque a la de marcha. Cuando el interruptor se lleva de la posicin de fuera a la de arranque, los contactos S se cierran y el motor arranca en estrella. Despus de un intervalo de tiempo adecuado, el interruptor se traslada a su posicin de marcha, los contactos S se abren y los contactos R todava no se han cerrado. Esta momentnea prdida de potencia puede producir corrientes transitorias de mayor magnitud que la corriente en el instante de arranque. Las corriente estatoricas en el decrecimiento transitorio a cero produce un flujo decreciente que induce una gran tensin en el circuito cerrado del rotor que gira a una velocidad determinada. La tensin inducida produce corrientes rotoricas que por la ley de Lenz, tienden a mantener un flujo de entrehierro; y ya que el rotor se mueve y conduce corriente, el flujo del entrehierro creado induce una tensin en el estator, por lo tanto, en el mismo instante que la prdida de potencia, se induce una tensin en el estator de aproximadamente la misma magnitud pero desfasada.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Cuando toda tensin (el 173% ms) se aplica al estator, la tensin total del estator, dependiendo de la fase de la tensin inducida en ese instante, es la suma vectorial de la tensin inducida instantnea y del aumento de la tensin que se aplica. Por lo tanto, la tensin de conexin transitoria puede sobrepasar la tensin total aplicada al estator si el motor de arranque a plena tensin con las bobinas en conexin delta. La corriente estatorica es, por supuesto, funcin de la tensin estatorica aplicada y puede ser mayor que la corriente nominal de la red hasta un 600 %. Puesto que estos valores transitorios se producen directamente como resultado del procedimiento de conexin empleado se refiere generalmente la transicin en circuito cerrado, porque no existe un solo instante en que el estator este desconectado de la red. El arranque por autotransformador que emplea la transicin del circuito abierto, se muestra en la figura 25 e. El estator recibe una tensin inducida (del autotransformador cuando los contactos S estn cerrados), cuya magnitud y corriente resultante en el arranque varia con la forma escogida. Despus de un espacio de tiempo adecuado, el interruptor puede llevarse a su posicin de marcha abriendo los contactos S y cerrando los R en la transicin en circuito abierto. Aqu es necesario la transicin en abierto para evita que se cortocircuite una parte del devanado del transformador. El mtodo por autotransformador produce el mayor par de arranque por amperes de corriente en el arranque, en comparacin con los mtodos de arranque por tensin inducida por resistencia y reactancia. El arranque por autotransformador en transicin por circuito cerrado tambin es posible. El arranque por devanado parcial en el que el motor se arranca utilizando la mitad de la totalidad del devanado trifsico del estator con la siguiente reduccin de la corriente en el arranque (a causa de la mayor impedancia del estator) se muestra en la figura 26 a. La conexin por transicin en circuito cerrado se muestra en la figura 26 b y el diagrama de la secuencia en la figura 26 c. Los contactos S se cierran cuando el interruptor est en la posicin de arranque y de marcha, mientras que los contactos R se cierran solo en la posicin de marcha.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ARRANQUE MANUAL DE MOTORES DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO (WRIMS) De la misma manera que los motores de CC los WRIMS mas pequeos pueden arrancarse utilizando arrancadores manuales planos, como se muestra en la figura 27 a y tambin los motores mas grandes pero utilizando reguladores de tambor, como se muestra en la figura 27 b. En la figura 27 a, el estator se alimenta y se protege por medio de un disyuntor (OCB). El motor no arranca hasta que el arrancador manual por resistencia del secundario se haga girar libremente desde su posicin de mxima resistencia del rotor. El motor se acelera al valor de la velocidad y deslizamiento determinados por las resistencias del rotor y alcanzar su mxima velocidad y el mnimo deslizamiento en la posicin de marcha donde el devanado del rotor esta en corto circuito. Los valores nominales de las resistencias externas de arranque se determinan generalmente para servicio intermitente durante el arranque.
Si se desea utilizar el arrancador de la figura 27 a para fines de control de la velocidad, entonces las resistencias se normalizaran para servicio continuo segn el valor continuo de la corriente del rotor al cualquier valor de desplazamiento. Los motores ms grandes de rotor devanado pueden ponerse en marcha manualmente mediante interruptores con accionamiento de tambor o de levas. La figura 27 b, muestra solamente el circuito del rotor, ya que el circuito del estator es el mismo que el de la figura 27 a. Se emplea una secuencia de transicin en circuito cerrado, y el primer grupo de resistencias de arranque queda cortocircuitado por los contactos S1 el segundo grupo por los S2 y el ultimo grupo por los S3 segn la magnitud y la gravedad de las bajas cargas al arranque, pueden utilizarse grupos adicionales de resistencias de arranque y de contactos.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ARRANQUE MANUAL DE MOTORES SINCRONOS POLIFASICOS Puesto que el estator de un motor sncrono es el mismo que el de un motor de induccin, el motor sncrono polifsico puede ponerse en marcha como un motor de induccin, el motor sncrono polifsico puede ponerse en marcha como un motor de induccin con sus devanados amortiguadores por uno de los metros SCIM. Sin embargo; en todos los mtodos, el circuito de excitacin esta cortocircuitado (desexcitado durante el periodo de arranque) hasta que el rotor esta a la velocidad de sincronismo. En este punto, el circuito de excitacin esta de CC es abierto y le queda aplicando la tensin de CC llevando al motor al sincronismo. Como se muestra en la figura 28 b, el devanado de excitacin esta cortocircuitado a travs del contacto R normalmente cerrado a una resistencia de carga. Por tanto, durante el periodo de arranque, el circuito de excitacin acta en el mismo sentido para ayudar al devanado amortiguador (en el arranque del motor como un motor de induccin de jaula de ardilla) hasta que el rotor se acerca a la velocidad de sincronismo. El mtodo de arranque mostrado en la figura 28 a, corresponde a un arrancador manual por autotransformador de tensin reducida que utiliza la transicin de circuito cerrado. En la primera posicin de arranque, mostrada en la tabla de secuencias de la figura 28 c, los contactos M estn cerrados pero el rotor no gira en esta posicin. En la segunda posicin de arranque los contactos M y S1 estn cerrados, alimentando solo a los autotransformadores pero no al estator del motor sncrono. En la tercera posicin de arranque mostrado en el diagrama de secuencia de la figura 28 c, los contactos M, S1 y S2 estn cerrados, arrancando el motor sncrono bajo condiciones de tensin reducida. Despus de un apropiado intervalo de tiempo, el interruptor se lleva a la posicin 4, donde los contactos S3 de cierran y se abren los S1. Los primeros contactos se quedan cerrados antes de que se abran los ltimos, para hacer posible la transicin, en circuito cerrado, al mayor valor de la tensin del estator. El rotor se acelera a la velocidad de sincronismo y el interruptor se lleva a la quinta posicin; cerrando los contactos NA de R, de la fuente de suministro de CC y abriendo los contactos R NC, por lo que se cortocircuita el bobinado de excitacin. Por tanto, dicho devanado se excita y el motor se pone en sincronismo. En la posicin 5, los contactos S tambin estn abiertos. Como se muestra en el diagrama de la secuencia, en la posicin de marcha, los contactos NA de M, S3 y R estn cerrados y el contacto R, NC en el circuito de descarga del campo esta abierto. Cuando se sita en la posicin de fuera, el primer grupo de contactos se abre y se cierra el ltimo. El motor se desconecta de las lneas de CC y de CA, y la descarga del tiempo es absorbida por la resistencia de descarga DR que pueden ser una resistencia para poder reducir la anulacin del campo y resistir la alta tensin aplicada.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ARRANQUE MANUAL DE MOTORES MONOFASICOS La conexin manual para los motores serie o universal monofsicos pueden ser de la misma que se muestra para el motor serie de cc, los motores monofsicos del tipo de induccin que necesitan arranque a tensin reducida tambin se conectan de forma anloga al motor de induccin polifsica considerado anteriormente. ARRANCADORES AUTOMATICOS DE CA En general, puede decirse que la mayora de ellos son del tipo bucle abierto (en vez de un bucle cerrado) empleando aceleracin del tiempo fijo. La mayor parte de los arrancadores de motores de CA contienen rels de CA que funcionan bajo los mismos principios que los rels de CD. Sin embargo los arrancadores de motores de gran potencia emplean unos o mas grupos de rectificadores en puente (silicio, germano o selenio) y utilizan contactos de control y de aceleracin de CC, que tienen la ventaja de unan mayor solidez y cierre magntico mas seguro, con menor tendencia a la vibracin. Adems, la utilizacin de rels de CC en el circuito de control, permite la aplicacin de constantes de tiempo inductivos y capacitivos para posibilitar un adecuado retardo, as como dispositivos tales como ignitrones y rectificadores controlados de silicio. Adems de la utilizacin de CC en los circuitos de control, tambin es costumbre emplear tensin reducida para los circuitos de mando de maquinas de CA de tensin ms elevada. Los arrancadores para los motores de CA, tanto monofsicos como polifsicos, que tienen tensiones nominales de 220 V o ms, suelen usar transformadores para conseguir una tensin inferior (generalmente 115 V) para los circuitos de control de CA o de CC. Los que utilizan una tensin inferior se denominan arrancadores de tensin de control reducida; los que utilizan CC se denominan arrancadores de circuito de control de CC.
Se pueden emplear diversos tipos de arrancadores de tiempo definido para el arranque de motores mono y polifsicos, en las tres clasificaciones generales de arranque a plena tensin o en bornes de la red, arranque a tensin reducida y arranque por devanado parcial. No es posible examinar los arrancadores de motores de induccin polifsicos sin considerar las diversas clases de motores de induccin jaula (SCIM) basados en el par y en la corriente en el arranque.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ARRANCADOR MAGNETICO AUTOMATICO A PLENA TENSION PARA SCIM POLIFASICOS El funcionamiento del arrancador a plena tensin mostrada en la figura 29 es el siguiente: 1.- Pulsando el botn de arranque en el circuito de tensin de control reducida se excita el contactor M relevador de CA que inmediatamente sita el motor de CA a plena tensin. 2.- El motor se para por una de las siguientes causas: a).- Apertura del disyuntor de lnea. b).- Un cortocircuito en la lnea de potencia de alta tensin. c).- Un cortocircuito en el circuito de control de CA de 115 v, que haga saltar los fusibles FU1 y FU2. d).- Una sobrecarga en el circuito de potencia que hace que los relevadores inductivos o trmicos disparen los contactos NC del relevador OL. e).- Pulsando el botn de paro NC. f).- Una reduccin temporal a la falta de tensin suficiente para desexcitar la bobina del relevados M en el circuito de control.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ARRANCADORES AUTOMATICOS DE ACELERACION DE TIEMPO FIJO DE TENSION REDUCIDA DE CA El arrancador de la figura 30 funciona como sigue:
1.- Pulsando el botn de arranque se excitan los contactos principales y auxiliares S en los circuitos de potencia y de control, respectivamente. El motor se pone en marcha a tensin y corriente del primario reducidos.
2.- El relevador de amortiguador de accin retardada de CA TD1 excitado por medio de los contactos S NA y los TD3 NC empieza a trasladar su armadura a la posicin cerrada.
Despus de un adecuado retardo, el relevador TD1 cierra sus contactos TD1 NA, excitando al relevador de accin retardada TD2.
3.- TD2 tambin proporciona un retraso antes de que a su vez excite al relevador TD3 por medio de los contactos MA de TD2 y los contactos NC de R, cuando despus de un adecuado retardo TD3 cierra excita al contactor de la lnea R.
4.- Cuando cierra el contactor R de la lnea, de CC o de CA cortocircuita la resistencia de arranque del primario (en este caso) dando origen a un segundo y ms pequeo flujo de corriente a medida que el motor se va llevando a plena tensin.
Al mismo tiempo los contactos auxiliares R desexcitan todos los relevadores de accin retardada. Solo los relevadores S y R que dan excitados por medio de sus contactos auxiliares de enclavamiento.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCION DEVANADO WRIM Tal arrancador de retardo definido, mostrado en la figura 31 funciona de a siguiente manera:
1.- Cuando se pulsa el botn de arranque, el estator del motor de rotor devanado se excita por medio de los contactores M. el contacto auxiliar M que tiene un contacto de retardo, MTD excita al relevador de accin retardado 1A de CA. El motor arranca a plena resistencia del rotor y mximo deslizamiento en sus devanados secundarios (por lo que desarrolla al mximo par rotorico y en consecuencia la corriente reducida estatorica para suministrar este par).
2.- Despus de un intervalo de tiempo pre-regulado, determinado por MTD y el relevador de accin retardado 1A el ltimo cierra cortocircuitando un tercio de la resistencia del rotor conectado en estrella. El relevador 1A tambin cierra sus contactos NA excitando el relevador 2A. El relevador de accin retardada 2A cierra despus de un intervalo de tiempo pre-requerido para cortocircuitar un tercio o ms de la resistencia del rotor conectado en estrella.
3.- El motor adquiere ms velocidad cada vez que se reducen las resistencias y el deslizamiento. Despus de un adecuado retraso el relevador 2A tambin cierra sus contactos de retardo 2A TD NA, excitando el relevador de accin retardada, cortocircuitando de hecho toda la resistencia del rotor.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO WRIM Tal arrancador de retardo definido, mostrado en la fig. 31 funciona de la siguiente manera:
1.-Cuando se pulsa el botn de arranque, el estator del motor de rotor devanado se excita por medio de los contactores M. El contacto auxiliar M, que tiene un contacto de retardo, Mtd, excita el relevador de accin retardado 1 A de CA. El motor arranca a plena resistencia del rotor y mximo deslizamiento en sus devanados secundarios (por lo que desarrolla al mximo par rotorico y en consecuencia la corriente reducida estatorica para suministrar este par). 2.- despus de un intervalo de tiempo pre-regulado, determinado por Mtd y el relevador de accin retardado 1 A el ltimo cierra cortocircuitando un tercio de la resistencia del rotor conectado en estrella. El relevador 1 A tambin cierra sus contactos NA excitando el relevador 2 A. El relevador de accin retardada 2 A cierra despus de un intervalo de tiempo pre-requerido para cortocircuitar un tercio o ms de la resistencia del rotor conectado en estrella. 3.-El motor adquiere mayor velocidad cada vez que se reducen las resistencias y el deslizamiento. Despus de un adecuado retraso el relevador 2 A tambin cierra sus contactos de retardo 2 Atd NA, excitando el relevado de accin retardada, cortocircuitando de hecho toda la resistencia del rotor.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ARRANCADORES AUTOMTICOS PARA MOTORES SINCRONOS
El arrancador de un motor sncrono de la fig.32 funciona de la siguiente manera: 1.- Pulsando el botn de arranque, se excita el relevador de control de accin rpida 1 A que es lo suficientemente rpida para excitar F2 en el circuito de la fuente de CC (desexcitado el relevador 2 A) antes que el contactor principal M de CA y su contacto auxiliar M pueda cerrar el relevador 2 A. Por tanto el motor arranca como uno de induccin a plena tensin con el devanado de excitacin F1-F1 cortocircuitado por la bobina del relevador F1 de frecuencia polarizada de baja resistencia de tirite y la bobina del relevador 2 A, NC. 2.- El relevador F1-F2 es un relevador de frecuencia polarizado que tiene dos devanados en oposicin. Durante el periodo de arranque la frecuencia
inducida en el devanado de excitacin altamente inductivo F1-F2 es elevada, y como la inductancia de la bobina XL tambin la es, la mayor parte de la corriente de excitacin inductivo que fluye de la bobina F1 se polariza en posicin de F2 por lo que mantiene abiertos los contactos NC de F2. 3.-A medida que el motor se acelera la frecuencia inducida, en el devanado de excitacin F1-F2 disminuye, haciendo que se deriva mas y mas de la corriente inducida de CA a la bobina de reactancia XL, que tiene una resistencia inferior a la de la bobina del rel F1 a una frecuencia prxima ala de sincronismo, la bobina XL cortocircuita la F1. 4.- El relevador de frecuencia polarizado hace que funcione la bobina F2 de tal que cierre el contacto (NC) en serie con el relevador de control 2 A. Excitando el relevador de control 2 A, conecta la excitacin a la fuente de CC y simultneamente quita el cortocircuito entre los devanados de excitacin para permitir que el restato de campo (y la baja resistencia de XL a la CC) se conecta en serie con la excitacin. El montaje del restato de campo se ajusta generalmente al valor cercano al factor de potencia unidad de excitacin del motor sncrono.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS INVERSIN DE LA SECUENCIA DE UN ESTATOR POLIFSICO (REVERSIBLE PARA MOTORES DE C.C TRIFSICO)
La secuencia de fase de un estator polifsico cualquiera (sea de una dinamo sncrono o bien de induccin) puede invertirse para cualquier propsito mediante el cierre de los contactos F o bien R mostrado en el circuito de potencia primario de la Fig. 33 a. Ello puede conseguirse manualmente mediante el empleo de interruptores de tambor o de levas. Tambin puede conseguirse automticamente, segn se indica en la Fig. 33b en la que los pulsadores se enclavan elctrica y mecnicamente (el primero mediante contactos NC R y F y el ltimo mediante pulsadores de contactos dual). Los contactos de lnea (de relevadores en sentido directo e inverso) tambin se enclavan mecnicamente. Sin otras operaciones independientes, adems de la inversin (tales como el frenado o el arranque con resistencia en los circuitos primarios y secundarios) deben de controlarse automticamente, es costumbre tener un contacto de lnea independiente de M para iniciar y controlar la secuencia, como se indica en la Fig.33c.
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FRENADO POR INVERSIN El frenado dinmico de los motores de CA polifsico y monofsico, SCIM y los motores sncronos se consiguen en general de la misma forma que con motores de CC. De esta forma, cualquier sistema del control capaz de invertir el motor tambin puede utilizarse para el frenado de inversin. Como en el caso del motor de CC es necesario desconectar el motor de la red antes que se invierta su sentido de giro. La Fig.34a muestra el circuito de control bsico de frenado por inversin y de frenado al reposo para un motor de induccin polifsico o monofsico (de excitacin desdoblada) que tiene un roto de jaula. El relevador PR (no mostrado) es un relevador direccional conectado al circuito de potencia primario. El circuito de control de la Fig.34a puede utilizarse junto con el circuito de potencia de las Fig.33a como cambiador de frenado por inversin al reposo que funciona de la siguiente manera: 1.-El motor se arranca en sentido correcto (determinado por la secuencia de fase de las conexiones de lnea al pulsar el contacto momentneo de marcha. El relevador. F se excita en la lnea de control 1 y el relevador M queda excitado en la lnea de control 3, por medio de los contactos PR NC. Del relevador direccional. 2.-Cuando se pulsa el botn de paro, el relevador F queda desexcitado en la lnea de control 1, y el relevador R se excita a travs de F NC. En la lnea de control 2 el cierre de los contactos R en el circuito de potencia (Fig. 33 a) invierte las dos conexiones de lnea para llevar el motor rpidamente al reposo. Cuando la corriente de lnea tiende a invertirse PR habr la conexin de lnea desexcitado el relevador M en la lnea de control 3. Los contactos NC. Del relevador de frenado por inversin direccin PR tambin podran corresponder a un interruptor centrfugo que se abrieran siempre que el motor estuviese parado o prximo al reposo. La Fig. 34b, muestra un circuito de control alternativo empleado ese dispositivo que funciona como sigue: 1.- Cuando se pulsa el contacto de marcha, el motor arranca por excitacin d los contactores de lnea M y F en la lnea de control 1. Al mismo tiempo, el interruptor centrfugo en la lnea de control 3 se cierran cuando el motor acelera en sentido directo. Al soltar el botn de marcha tambin se excita el relevador de control CR en la lnea de control 3 por medio de los contactores F NA. 2.- Cuando se pulsa el botn de paro, los relevadores M y F quedan desexcitados, pero el relevador CR en la lnea de control 3 todava queda excitado a travs del interruptor centrifugo OS tambin excita el relevador de inversin R en la lnea de control 2 a travs del CR NA y los contactos M NC (los contactos de inversin principales R en el circuito de potencia se conectan de tal forma que ponen en derivacin los contactos M). 3.-Sucede el frenado por inversin puesto que se invierten las conexiones de lnea. A medida que el motor se acelera el reposo, el interruptor centrifugo se abre desexcitando el relevador de inversin R y el relevador de control CR, y desconectando el motor de la red. En el caso de motores de principio de induccin monofsicos de fase partida, los contactos R se desconectan de tal forma que invierten la polaridad instantnea de uno de los devanados de forma que se produce un campo
APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS magntico giratorio en el sentido opuesto y el motor se lleva al reposo mediante el frenado por inversin hasta el paro. Los mismos circuitos de control de la Fig. 34, puede valer as mismo para el frenado por inversin hasta el reposo de motores monofsicos. Tambin se utilizan frenos magnticos para detener el roto cuando se elimina la potencia de los SCIM polifsicos o monofsicos.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS FRENADO DINMICO Contrariamente el motor de CC o al motor sncrono en el que se desconecta el inducido de la red y se conecta en bornes de una resistencia como generador en un SCIM no hay forma de desconectar el inducido primario polifsico y mantener todava de la misma manera, la excitacin del roto secundario. Con todo el frenado dinmico se hace posible, sin embargo, si se alimenta de la excitacin polifsica de CA primaria y si por el contrario, el estator se excita con CC la corriente continua unidireccional constante producir polos electromagnticos fijas en el estator. Los conductores del rotor de jaula poseern una FEM inducida alterna a medida que traspasa los polos fijos del estator N y S. la FEM rotatorios alterna es cortocircuitada, produciendo elevadas corrientes y flujos rotatorios que reaccionaran en contra del fuerte campo estatrico fijo de CC para llevar el motor rpidamente al reposo. En la Fig. 35 a se muestra la conmutacin para frenado dinmico de CC manual o automtico de un motor trifsico. Cuando los contactos M se cierran, el motor arranca y marcha como motor de induccin trifsica. Cuando los contactos M estn abiertos y cerrados los contactos B de frenado, el circuito de CC excitado por medio de un transformador y un rectificador de onda completa, establece CC a travs de las terminales T1,T2, y T3 del inducido estatorico primario en un montaje serie-paralelo. La excitacin de CC se controla por medio de una resistencia variable que sirve para limitar la excitacin y proteger los rectificadores cuando se usa el control automtico, puesto que tenemos CC para fines de frenado, y la operacin de relevador de CC es mayor a la de CA, la CC producida va directamente al circuito de control y se toma de los puntos x-x que estn continuamente excitados. El circuito de control que se toma de los puntos x-x, funciona igualmente bien para motores trifsicos, segn se indica en la Fig. 36 funciona como sigue: 1.-Pulsando el botn de arranque se excita el contactor de lnea M y el relevador de accin de control retardado regulable, por medio del contacto de frenado B NC. El cierre del contactor M tambin puede utilizarse para excitar diversos relevadores de arranque y aceleracin (no mostrados) si se requiere para el arranque de CA a tensin reducida, control de velocidad, devanados parciales, etc. 2.- El motor arranca y marcha como motor de CA con el M excitado por medio del auxiliar M puesto en paralelo con el botn de arranque, con el tiempo, el relevador de control CR simultneamente excitado con M cierra sus contactos NA, CR en serie con el relevador de frenado B el cual no esta excitado debido al contacto M NC. 3.- En el caso de sobrecarga o de pulsar el botn de paro, M y CR quedan desexcitados, excitndose el relevador de frenado B, cuando B se cierra, la CC se aplica al campo produciendo el frenado dinmico. El contacto de accin retardada CR permanece cerrado durante todo el periodo de frenado. El relevador regulable CR se ajusta de forma que el contacto CR se abre cuando el motor se pare. El circuito de control de la Fig. 36 tiene varios enclavamientos mecnicos y elctricos para evitar que la CC y la CA se apliquen simultneamente a los devanados del estator. Pulsando el botn de arranque abre la lnea de control del relevador de frenado B. Los enclavamientos elctricos NC de B y M respectivamente en serie con los contactores de lnea apuesta (M y B)
APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS aseguran que cuando el relevador esta excitado el otro no lo est. Una ltima precaucin es el enclavamiento mecnico de los contactores de lnea M y B de forma que cuando uno funcione el otro no.
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UNIDAD 3
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TEMA 3 INTERRUPTORES Y SENSORES

INTERRUPTORES DE FLOTADOR O DE NIVEL Los Interruptores de flotador o de nivel pueden tener formas diversas en lo que respecta a su construccin mecnica o fsica. Sin embargo, en esencia se componen de uno o mas juegos de contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados, accionados mediante un sistema de palancas. Muchos interruptores de flotacin, as como otros dispositivos piloto, emplean un interruptor de mercurio en lugar de uno de contactos metlicos. La disposicin mecnica ms sencilla de un interruptor de flotador (fig.4.1) consiste en una palanca provista de un eje con los contactos elctricos fijados en un extremo y un flotador suspendido en el otro. Cuando el nivel del agua sube, empujara al flotador hacia arriba, haciendo girar la palanca sobre su eje y producindose el establecimiento o interrupcin del circuito de mando segn cierren o abran los contactos. Si requierese una accin de doble efecto, se dispondran dos contactos fijos situados uno a un nivel superior y el otro a uno inferior al correspondiente al contacto mvil al extremo de la palanca. Durante el tiempo en que el flotador se encuentra en posicin alta, cerrara el circuito correspondiente al contacto inferior, mientras que se cerrara el
correspondiente al superior cuando el flotador este en su posicin baja. Los interruptores de flotador o de nivel requieren algn medio de a de ajuste del margen de funcionamiento, es decir, la distancia de desplazamiento del flotador entre el cierre y la apertura de los contactos. En el interruptor de flotador simple, esto se consigue ordinariamente suspendiendo el flotador de una varilla que pasa a travs de un agujero del brazo del propio interruptor. Entonces si se colocan topes encima y debajo de los brazos de la varilla del
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS flotador, la distancia que este recorre antes de que se abra el interruptor se puede ajustar separando o acercando los topes. Otro sistema que se emplea en la construccin del interruptor de flotador para obtener mayor margen de ajuste es suspender al flotador de una cadena o cable que se arrolla a una polea. La accin del flotador se transforma entonces en un movimiento giratorio que acciona al interruptor del tipo de tambor (fig. 42). Como se puede observar en las fotografas de la figura, estas representan solo dos de las muchas maneras posibles de conseguir que el flotador accione a uno o varios juegos de contactos. Cualquier disposicin con la que se consiga esto se puede clasificar como interruptor de flotador y utilizar como dispositivo piloto. Sin embargo, hay que sealar que tambin se construyen interruptores de flotador con contactos mas dimensionados que permiten el control primario de los motores de potencia fraccionaria. Cuando se les utiliza para control se les utiliza para control primario, se conectan entre la lnea y el motor, siendo su misin simplemente establecer e interrumpir el circuito del motor en respuesta a la accin del flotador. Es conveniente, al estudiar los dispositivos piloto, y siempre que sea posible, disponer de diferentes tipos de ellos y estudiar los dispositivos mecnicos empleados en su funcionamiento. Se observara que varan grandemente en el diseo mecnico, pero todos pertenecen al mismo tipo bsico de
funcionamiento que el aqu descrito.
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INTERRUPTORES DE PRESIN (PRESTATOS) Los interruptores de presin, lo mismo que los de flotador, son considerados en general dispositivos piloto. No obstante, tambin se construyen para control primario de motores de potencia fraccionaria. Con estos interruptores, como sucede con todos, tambin existen grandes diferencias de diseo mecnico de unos a otros. Pueden clasificarse en tres tipos fundamentales segn su mecanismo detector. Los pertenecientes al primer grupo se basan en la accin de un fuelle que se expande o contrae en respuesta al aumento o disminucin de presin. Los contactos estn montados en el extremo de una palanca, que es empujada hacia arriba por el fuelle (fig.4-3). El fuelle se expande, moviendo a la palanca, y esta establece o interrumpe los contactos, dependiendo de que estn normalmente abiertos o normalmente cerrados. El segundo tipo utiliza un diafragma en lugar del fuelle (fig.4-4) por lo dems, la accin del interruptor es idntica tanto con muelle como con diafragma. La ventaja de un tipo sobre el otro depende mayormente de la instalacin y de las presiones que intervienen y esto habr que considerarlo en cada instalacin. Se observara que los interruptores de presin tiene un margen definido de presin dentro del cual pueden funcionar. Por ejemplo, un interruptor de presin construido para funcionar desde una presin muy baja hasta 1 kg/cm2 de presin no ser adecuado para utilizarlo en una tubera en que la presin pueda variar de 10 a 20 kg/cm2.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Un tercer tipo de interruptor de presin, el tubo bourdon, emplea un tubo de forma semicircular y diseada de modo que cuando la presin aumenta tienda a enderezarse. Esta accin se transforma en un movimiento giratorio por un varillaje que dispara un interruptor de mercurio montado dentro de la caja o envolvente.
INTERRUPTORES DE LMITE Los interruptores de limite o de fin de carrera estn construidos de modo que un brazo, palanca o rodillo saliente del interruptor tropiece o sea empujado por alguna pieza del equipo mvil. El movimiento de este dispositivo se transfiere mediante sistemas de palancas a un juego de contactos, haciendo que estos se abran o se cierren, segn sean normalmente abiertos o normalmente cerrados (fig.4-5) Hay una gran variacin en el diseo interior y en la accin de estas unidades, pero tambin pueden clasificarse en dos tipos bsicos en cuanto a su diseo mecnico. En las unidades no destinadas a un control de precisin, generalmente sus contactos estn accionados directamente por la palanca o rodillo de la unidad. La mayora de los fabricantes tambin construyen unidades de precisin que emplean un microinterruptor para permitir el funcionamiento mediante movimientos muy pequeos del tope o rodillo exterior del interruptor de limite. Lo mismo que con los interruptores de flotador, hay interruptores de limite que estn construidos de modo que se arrolle un cable o cadena sobre
APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS un carrete que forma parte del propio interruptor de limite. Este movimiento de la cadena o cable se transforma en movimiento giratorio para el accionamiento del interruptor del tipo de tambor. Este tipo de interruptor de limite se utiliza cuando entre las posiciones limite del interruptor se debe prever un desplazamiento grande. Otro tipo de interruptor de limite (fig. 4-6) que emplea un interruptor del tipo de tambor est diseado para montarlo directamente en un eje de modo que la rotacin de la maquina haga girar el eje del interruptor. Los contactos de este tipo de interruptor de lmite deben estar diseados de modo que sean accionados por una leva para su cierre y apertura durante la rotacin continua en el mismo sentido. Muchos interruptores de limite de este tipo estn acoplados por medio de un engranaje de reduccin a fin de que sean necesarias muchas revoluciones de la maquina para producir una revolucin del interruptor de limite o de fin de carrera, con lo que se consigue extender el margen de control.
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TERMOSTATOS Probablemente el termostato es el dispositivo piloto cuya construccin presenta la mayor variedad de disposiciones mecnicas. Unos aprovechan la accin de un fuelle para mover los contactos. Otros emplean lminas bimetlicas que detectan la temperatura y accionan los contactos. Hay otras muchas disposiciones posibles empleadas en este tipo d interruptor de control. La
figura 4-9 ilustra algunas de las disposiciones que se encuentran en los termostatos de uso ordinario. Los termostatos para circuitos de control de motor abren o cierran simplemente un juego de contactos en respuesta a los cambios de temperatura, cualesquiera que sean su construccin y accin mecnica. Adems del termostato empleado como interruptor piloto, existe el termostato regulador, en el cual el rgano detector acta sobre el contacto deslizante de una resistencia variable haciendo que el valor de esta vare segn la
temperatura. Conectado adecuadamente a un motor regulador (fig.4-10) puede conseguirse que la posicin del eje de este dependa de la temperatura. Si su eje se conecta a un registro de aire, por ejemplo, permitir controlar el caudal de aire que pasa por un conducto. Si el eje acciona una vlvula, el motor regulador puede controlar el caudal de agua o de otros lquidos o de gases en un tubo. Aunque este termostato se emplea muy pocas veces para el control directo de un motor, puede iniciar el control por medio de contactos montados en el eje del motor regulador.
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INTERRUPTORES DE VELOCIDAD CERO
En el frenado por contracorriente o contramarcha se emplea un dispositivo especial de control llamado interruptor de velocidad cero (fig. 4-12), siendo accionado por el eje del motor o por el de una polea accionada a su vez por algn elemento de la maquina. La rotacin del eje hace que se cierre un juego de contactos, que mientras no se actu sobre el pulsador o interruptor de paro no ejerce accin alguna sobre el circuito de control del motor. Al accionar el pulsador o interruptor de paro, mediante los mencionados contactos cerrados del interruptor de velocidad cero, el motor momentneamente conectado para su giro en sentido contrario, lo que origina una fuerte accin de frenado, y al llegar el eje del motor a velocidad nula, abren los contactos del interruptor de velocidad cero que origina la desconexin de la red al motor impidiendo que empiece el giro en sentido contrario. Este frenado se emplea en muchas
mquinas de precisin tales como prensas, fresadoras y otras maquinas herramienta. La finalidad de este tipo de frenado es obtener una parada brusca. Antes de adoptar este tipo de frenado debe comprobarse si la maquina y el motor estn construidos para soportar esta operacin brusca y que dicho frenado no implique peligro para el operador de la maquina.
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3.2 Principios de transduccin:

Elementos de transduccin capacitiva: este tipo de transforman una variacin de la magnitud a medir, en un cambio de capacidad. El funcionamiento de este tipo de transductores se basa en el funcionamiento de un condensador; dependiendo del dielctrico que posean tendrn una capacidad u otra, y estas variaciones son las que detecta. Elementos de transduccin inductiva: este tipo de transductores convierten un cambio de la magnitud a medir, en un cambio de la autoinductancia de un devanado nico. Aproximando un elemento metlico a una bobina, a la salida de esta va ha producirse una variacin de autoinductancia. Elemento de transduccin reluctiva: este tipo de transductores convierte un cambio de la magnitud a medir, en un cambio de tensin c.a. debido al cambio en la reluctancia del camino magntico entre dos o ms devanados con una c.a aplicada al sistema de devanados. Elementos de traduccin electromagntica: este tipo de transductores convierten una variacin en la magnitud as medir, en una tensin de salida inducida en un conductor debido a un cambio en el flujo magntico en ausencia de excitacin. Elementos de transduccin piezoelctrica: este tipo de transductores convierten un cambio producido en la magnitud a medir, en cambio de tensin generada por ciertos materiales cuando estn sometidos a un esfuerzo mecnico. Elementos de transduccin resistiva: este tipo de transductores convierten un cambio en la magnitud a medir, en cambio en la resistencia. Esto se puede producir mediante calentamiento o enfriamiento, aplicacin de esfuerzos mecnicos.....
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Elementos de transduccin potenciomtrica : este tipo de transductores convierten un cambio de la magnitud a medir, en un cambio en la relacin de tensiones, mediante un cambio en la posicin del brazo mvil sobre un elemento resistivo y que tiene aplicado en sus bornes una excitacin. Elementos de transduccin por galgas: este tipo de transductores convierten un cambio de la magnitud a medir, en un cambio de resistencia debido a una deformacin, en dos o cuatro brazos de un puente de Wheststone, el cual tiene aplicado una tensin de excitacin, del tal manera que en su salida lo que aparece es una tensin. Elementos de transduccin fotoconductora: este tipo de transductores convierten una variacin en la magnitud a medir, en un cambio de la resistencia de un material semiconductor debido a un cambio en la cantidad de iluminacin incidente sobre el material. Elementos de transduccin fotovoltaica: este tipo de transductores convierten un cambio en la magnitud a medir, en un cambio en la tensin generada cuando la iluminacin incidente sobre una unin entre cierto materiales distintos cambia. Elementos de transduccin termoelctrica: este tipo de transductores convierten un cambio producido en la magnitud a medir, en un cambio en la fuerza electromotriz generada por la diferencia de temperaturas existentes entre las uniones de dos materiales distintos seleccionados. Elementos de transduccin por ionizacin: este tipo de transductores convierten un cambio en la magnitud a medir, en un cambio en la corriente de ionizacin, ejercida sobre un gas entre dos electrodos. Caractersticas de la magnitud a medir : Un transductor se disea para medir una magnitud especfica y responder linealmente a ella. El rango de un transductor se especifica como los lmites de los valores que se pueden medir.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS El sobrerrango es la magnitud mxima de la medida con que se puede aplicar el transductor y ocasionarle un cambio de prestaciones dentro de unas tolerancias especficas.
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SENSORES DE FLUJO
Dispositivo que instalado en lnea con tubera permite determinar cuando est circulando un lquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido, determinan cuando est o no circulando un fluido pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro. Tipos de sensor de flujo
Diagrama sensor de flujo tipo pistn. De pistn Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM. Consiste en un pistn que cambia de posicin empujado por el flujo circulante. El pistn puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn se acerca y activa un reed switch que cierra o abre (segn sea la configuracin) el circuito elctrico. El rea entre el pistn y la pared del sensor determina su sensibilidad y por ende a que caudal se activar el sensor.
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Diagrama sensor de flujo tipo paleta.
De paleta (compuerta) Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de 20 LPM. Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversal al flujo que queremos detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.
Diagrama sensor de flujo tipo tapn.

APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS De elevacin (tapn) Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier caudal. Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapn.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS SENSORES DE TEMPERATURA Un termopar es un dispositivo formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck),que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia. En Instrumentacin industrial, los termopares son ampliamente usados como sensores de temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a un grado centgrado son difciles de obtener. El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los termopares como las termopilas son muy usadas en aplicaciones de calefaccin a gas. Un Termistor NTC (Negative Temperatura Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor va decreciendo a medida que aumenta la temperatura. Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura es elevado, es decir, su conductividad crece muy rpidamente con la temperatura. Se emplean en su fabricacin xidos semiconductores de nquel, zinc, cobalto, tc. La relacin entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial:
, donde A y B son constantes que dependen del termistor. Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene la temperatura en la conduccin de los electrones para que,
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ante un aumento de temperatura, haya un aumento de la resistencia elctrica que presentan. Este aumento viene expresado como:
Donde: R es la resistencia a una temperatura de TC R0 es la resistencia a 0C T es la temperatura
Este efecto suele aproximarse a un sistema de primer o segundo orden para facilitar los clculos. Los sensores RTD suelen ir asociados a montajes elctricos tipo Puente de Wheatstone, que responden a la variacin de la resistencia elctrica por efecto de la temperatura para originar una seal analgica de 4-20 mA que es la que se utiliza en el sistema de control correspondiente como seal de medida.
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TEMA 4
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Tema 4 Relevador programable

El relevador programable est destinado a facilitar el cableado elctrico de soluciones inteligentes, el rel programable es muy fcil de poner en marcha.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS FUNCIONES DEL MEN PRINCIPAL REGUL. RELOJ Hora de verano/hora de invierno Da de la semana Horas-Minutos PROGRAM Esta funcin permite introducir el esquema que hace que el rel programable funcione. Este programa est escrito en esquema de mando. La programacin en esquema de mando est descrita en el captulo siguiente. Esta funcin puede protegerse con una contrasea. VISU. Esta funcin permite visualizar y modificar los parmetros de los bloques funcin, que no estn bloqueados, introducidos en el esquema de mando. Permite adems seleccionar la informacin que aparezca en la tercera lnea de la pantalla del rel programable. RUN/STOP Esta funcin permite poner en marcha o parar el programa contenido en el rel programable : RUN : El programa se lanza. STOP : El programa se para, las salidas estn desactivadas. CONFIG. Esta funcin contiene todas las opciones de configuracin del rel programable.
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BORR PROMAG. Esta funcin permite borrar la totalidad del esquema contenido en el rel programable. Se puede proteger con una contrasea. TRANSFER. Esta funcin transferir los contenidos del rel programable MODUL -> PC : Transferencia hacia el software de programacin PC -> MODUL : Carga por el programa de programacin MODUL -> MEM: Transferencia a la EEPROM amovible MEM -> MODUL: Carga a partir de la EEPROM amovible PROG. INFO. Esta funcin permite visualizar todos los elementos necesarios para la introduccin de un esquema de mando. * La memoria EEPROM amovible permite transferir el contenido del rel programable sin que sea necesario ningn programa de programacin y sin que sea necesario introducir una aplicacin idntica en otro rel programable. Sin embargo, no es indispensable para el funcionamiento del rel programable.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS FUNCIONES DEL MENU DE CONFIGURACIN CONTRASEA Autoriza o no el acceso a ciertas funcionalidades. IDIOMA Eleccin del idioma. Zx = TECLAS Activacin / desactivacin de los botones de Zx. Esta funcin se puede proteger con una contrasea. AYUDA Activacin / desactivacin de la ayuda automtica.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ESQUEMAS DE MANDO
Gracias al rel programable podemos utilizar interruptores sencillos en lugar de contactores de posicin. En el esquema de cableado de la derecha aparecen como S1 y S2. S1 y S2 estn conectados a las entradas I1 y I2 del rel programable. El principio de funcionamiento es el siguiente: cada cambio de estado de las entradas I1 y I2 provoca un cambio de estado de la salida Q1 que dirige la lmpara H1. El esquema de mando utiliza funcionalidades de base como la puesta en paralelo y en serie de contactos pero tambin la funcin inversa con la marca I1 e I2.
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TEMA 5
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS TEMA 5 AUTOMATA PROGRAMABLE (PLC) 5.1 DEFINICION Y ESTRUCTURA BASICA Los CLP o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID). Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y
computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informaticos y electronicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre si. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin mutiprotocolos que le permitiran.
Ejemplo: Como ejemplo, las necesidades de una instalacin que almacena agua en un tanque. El agua llega al tanque desde otro sistema, y como necesidad a nuestro ejemplo, el sistema debe controlar el nivel del agua del tanque. LD (Ladder diagram), ST (Structured text, similar al lenguaje de programacin Pascal), IL (Instruction list) y SFC (Sequential function chart). Mientras que los conceptos fundamentales de la programacin del PLC son comunes a todos los fabricantes, las diferencias en el direccionamiento E/S, la organizacin de la memoria y el conjunto de instrucciones hace que los programas de los PLC nunca se puedan usar entre diversos fabricantes. Incluso dentro de la misma lnea de productos de un solo fabricante, diversos modelos pueden no ser directamente compatibles Estructura de un Controlador Lgico Programable
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS 5.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes: Interfaces de entradas y salidas CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria Dispositivos de Programacin El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.) Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Leer entradas Ejecutar programa Ciclo PLC Actualizar salidas Diagnsticos-Comunicacin
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos son: Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC. Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema. Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema. Confiabilidad Espacio Modularidad Estandarizacin
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Principales Componentes del P.L.C.
El autmata programable consta de los siguientes componentes: Unidad central de procesamiento (CPU), que constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la aplicacin programada. Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O) Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes y para conexin punto a punto. Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios: Mdulos de suministro de energa Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multi-hilera En los mdulos de entrada pueden ser conectados: Sensores inductivos, capacitivos, pticos Interruptores Pulsadores Llaves Finales de carrera Detectores de proximidad En los mdulos de salida pueden ser conectados: Contactores Electrovlvulas Variadores de velocidad Alarmas
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5.3 TIPOS DE PLC CLASIFICACIN DEL PLC. Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
*entradas y salidas anlogas *mdulos contadores rpidos *mdulos de comunicaciones *interfaces de operador *expansiones de i/o
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS 5.4 LENGUAJES DE PROGRAMACION Un lenguaje de programacin es un lenguaje que puede ser utilizado para controlar el comportamiento de una mquina, particularmente una
computadora. Consiste en un conjunto de smbolos y reglas sintcticas y semnticas que definen su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. Aunque muchas veces se usa lenguaje de programacin y lenguaje informtico como si fuesen sinnimos, no tiene por qu ser as, ya que los lenguajes informticos engloban a los lenguajes de programacin y a otros ms, como, por ejemplo, el HTML (lenguaje para el marcado de pginas web). Un lenguaje de programacin permite a uno o ms programadores especificar de manera precisa: sobre qu datos una computadora debe operar, cmo deben ser estos almacenados, transmitidos y qu acciones debe tomar bajo una variada gama de circunstancias. Todo esto, a travs de un lenguaje que intenta estar relativamente prximo al lenguaje humano o natural, tal como sucede con el lenguaje Lxico. Una caracterstica relevante de los lenguajes de programacin es precisamente que ms de un programador puedan tener un conjunto comn de instrucciones que puedan ser comprendidas entre ellos para realizar la construccin del programa de forma colaborativa. Los procesadores usados en las computadoras son capaces de entender y actuar segn lo indican programas escritos en un lenguaje fijo llamado lenguaje de mquina. Todo programa escrito en otro lenguaje puede ser ejecutado de dos maneras: Mediante un programa que va adaptando las instrucciones conforme son encontradas. A este proceso se lo llama interpretar y a los programas que lo hacen se los conoce como intrpretes. Traduciendo este programa al programa equivalente escrito en lenguaje de mquina. A ese proceso se lo llama compilar y al traductor se lo conoce como compilador.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Dichos lenguajes de programacin son de vital importancia para la operacin del los PLC, porque los anteriores necesitan de la informacin que les va a proporcionar el lenguaje de programacin, para llevar a cabo sus funciones
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TEMA 6
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6.1 DISEO DE UN PROYECTO ELECTROMECANICO
Arranque - Paro con Enclave Lgico

mbito material: Controladores Lgicos Programables. Objetivo didctico: Entender como realizar un Arranque Paro de una carga usando un enclave lgico (funcin de asignacin de memoria). Planteamiento: Utilizando dos botones pulsadores normalmente abiertos y un enclave lgico se realizara un Arranque - Paro de una carga. Desarrollo de la prctica: - Elaborar un plano de situacin. - Preparar el esquema de conexin. - Redactar la lista de asignaciones. - Elaborar el programa en la PC (vea cap. 9, 10, 11 y 12). - Cargar el programa al PLC (vea cap. 12). - Realizar las conexiones en el Mdulo (vea cap. 12). - Probar el funcionamiento del control (vea cap. 12). Lista de Asignaciones: Arranque (botn pulsador NA) = Entrada I0.0 Paro (botn pulsador NA) = Entrada I0.5
Carga (lmpara) = Salida Q0.0
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Diagrama de Contactos.
Esquema de Conexiones en el Modulo.
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Recomendaciones: El ejercicio se refiere a la forma ms sencilla de un programa de control, el arranque - paro de una carga usando un enclave lgico. En el diagrama de contactos se necesita un circuito de corriente:
En este circuito tenemos dos contactos NA que estn en paralelo y a su vez en serie con un contacto NC y una bobina. Los contactos en paralelo NA estn identificados como: I0.0 y Q0.0; el contacto NC con el que estn en serie, est identificado como I0.5 y la bobina con la que estn en serie, esta identificada como Q0.0, Cuando se presiona el botn pulsador NA (entrada I0.0) se activa la lmpara (salida Q0.0). Note que al dejar de presionar el botn pulsador NA (entrada I0.0) la carga sigue activada, sto es porque el valor de la bobina Q0.0 se asigna al contacto NA que est en paralelo con la entrada I0.0, sto es lo que se llama enclave lgico. Cuando se presiona el botn pulsador NA (entrada I0.5) se desactiva la lmpara (salida Q0.0). Aplicaciones: Arranque de un sistema de iluminacin. Arranque de un motor. Encendido de un horno. NOTA: Si requiere ms Datos consulte la Ayuda del STEP7Micro/Win32, en Juegos de operaciones KOP, AWL y FUP; de aqu Operaciones KOP (SIMATIC), de aqu Operaciones Lgicas con Bits, Contacto Normalmente Cerrado y finalmente Contacto Normalmente Abierto.
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Arranque y Paro de un Motor.

Ambito material: Controladores Lgicos Programables. Objetivo didctico: Entender cmo se programa un Arranque y Paro de un motor. Planteamiento: Accionando un botn pulsador normalmente abierto se activa el motor y accionando un botn pulsador normalmente cerrado se desactiva.
Desarrollo de la prctica:
Elaborar un plano de situacin. Preparar el esquema de conexin. Redactar la lista de asignaciones. Elaborar el programa en la PC (vea cap. 9, 10, 11) Cargar el programa al PLC (vea cap. 12). Hacer las conexiones en el Mdulo. Probar el funcionamiento del control
Lista de asignaciones: Arranque (botn pulsador NA) = Entrada I0.0 Paro (botn pulsador NC) = Entrada I0.5 Motor (lmpara) = Salida Q0.0
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Diagrama de contactos.
Esquema de Conexiones en el Mdulo.
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Recomendaciones: El ejercicio se refiere a la forma ms sencilla de un programa de control, el Arranque - Paro de un motor. En el diagrama de contactos se necesita un circuito de corriente: En este circuito de corriente tenemos dos contactos NA que estn en paralelo, y a su vez en serie con un contacto NA y una bobina. Los contactos en paralelo NA estn identificados como: I0.0 y Q0.0; el contacto NA con el que estn en serie, esta identificado como I0.5 y la bobina con la que estn en serie, est identificada como Q0.0, Cuando se presiona el botn pulsador NA (entrada I0.0) se activa la lmpara (salida Q0.0). Note que al dejar de pulsar el botn pulsador NA la lmpara (salida Q0.0) sigue activada, esto es porque el valor de la bobina Q0.0 se asigna al contacto NA (interno) que esta en paralelo con el contacto NA (entrada I0.0). Cuando se presiona el botn pulsador NC (entrada I0.5) se desactiva la lmpara (salida Q0.0). Para un mejor entendimiento repita la prctica, pero agregue las protecciones del motor, que en este caso seran contactos NC (pulsadores NC) NOTA: Si requiere ms Datos consulte la Ayuda del STEP7Micro/Win32, en Juegos de operaciones KOP, AWL y FUP; de aqu Operaciones KOP (SIMATIC), de aqu Operaciones Lgicas con Bits, y finalmente Contacto Normalmente Abierto.
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TEMPORIZADOR
mbito material: Controladores Lgicos Programables. Objetivo didctico: Comprender como se puede utilizar un temporizador para activar y desactivar una carga. Planteamiento: Con un interruptor de perilla se activa la entrada de habilitacin del temporizador como retardo a la conexin TON, entonces empieza a contar y cuando el valor actual es igual o mayor al de preseleccin PT se activara el bit de temporizacion T37 y como este valor esta asignado a un contacto NA entonces se activa la carga. Desarrollo de la prctica: - Elaborar un plano de situacin. - Preparar el esquema de conexin. - Redactar la lista de asignaciones. - Elaborar el programa en la PC (vea cap. 9, 10, 11 y 12). - Cargar el programa al PLC (vea cap. 12). - Realizar las conexiones en el Mdulo. - Probar el funcionamiento del control (vea cap. 12). Lista de asignaciones: - Entrada de Habilitacin IN (interruptor de perilla) = I0.0 - Temporizador como retardo a la conexin TON = T37 - Valor de preseleccin (PT) = 50 mSeg - Salida (carga) = Q0.0
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Diagrama de Contactos.
Esquema de conexiones en el Mdulo.
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Recomendaciones: El ejercicio se refiere a la forma ms sencilla de un programa de control, la utilizacin de un temporizador como retardo a la conexin (TON) para activar y desactivar una carga. La operacin temporizador como retardo a la conexin empieza a contar el tiempo cuando se activa la entrada de habilitacin IN, cuando el valor actual es mayor o igual al de preseleccin (PV) se activa el Bit de temporizacin T37, entonces este valor se asigna a un contacto normalmente abierto que tiene en serie la bobina de salida Q0.0 y cuando el valor de T37 es igual 1 se activa la lmpara. En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos: En el primer circuito est un contacto y el cuadro de temporizacin T37. El contacto se identifica como I0.0 y est en serie con la entrada de habilitacin IN. En el segundo circuito est un contacto y una bobina. El contacto se identifica como T37 y esta en serie con la bobina identificada como Q0.0. Cuando se cierra el interruptor de perilla I0.0 se activa la entrada de habilitacin IN y empieza a contar el tiempo, cuando el valor es igual o mayor al de preseleccin PV (5 segundos), se activa el bit de temporizacin y como este valor esta asignado al contacto NA T37, entonces tambin se activa la salida Q0.0 (lmpara). Cuando se abre el interruptor de perilla (entrada I0.0) se desactiva la entrada de habilitacin IN y en consecuencia T37 y la lmpara (salida Q0.0). Aplicaciones: En conjunto con el contador podra ser el circuito de control de una banda transportadora. Arranque y paro de una bomba de agua de riego por horas. En conjunto con el contador podra ser el sistema de control de una mquina de tiempos y movimientos.
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NOTA: Si requiere ms Datos consulte la Ayuda del STEP7Micro/Win32, en Juegos de operaciones KOP, AWL y FUP; de aqu Operaciones KOP (SIMATIC), de aqu Operaciones Lgicas con Bits, y finalmente Contacto Normalmente Abierto.
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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS

APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS

TEMA 1.- FUNDAMENTOS DE CONTROLES ELECTRICOS

TEMA 2.- ARRANCADORES PARA MOTORES DE C.A TRIFASICOS

TEMA 3.- INTERRUPTORES Y SENSORES

TEMA 4.- EL RELEVADOR PROGRAMABLE

TEMA 5.- AUTOMATA PROGRAMABLE (PLC)

TEMA 6.- PROYECTO ELECTROMECANICO

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DESCRIPCION DEL CONTACTOR.

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ARRANCADORES A TENSION NOMINAL

APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS

ARRANCADORES DE TENSION REDUCIDA

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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS

PROTECCION CONTRA LA SOBRE CARGA (FIG 2.6)

APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS

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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS ARRANCADORES AUTOMTICOS PARA MOTORES SINCRONOS

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TEMA 3 INTERRUPTORES Y SENSORES

funcionamiento que el aqu descrito.

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INTERRUPTORES DE VELOCIDAD CERO

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3.2 Principios de transduccin:

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Diagrama sensor de flujo tipo paleta.

Diagrama sensor de flujo tipo tapn.

Donde: R es la resistencia a una temperatura de TC R0 es la resistencia a 0C T es la temperatura

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APUNTES DE CONTROLES ELECTRICOS Principales Componentes del P.L.C.