Matrices: Conceptos y Operaciones B asicas

Departamento de Matematicas, CCIR/ITESM

10 de enero de 2011

Indice
6.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2. Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.3. Igualdad entre matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
6.4. Matrices especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
6.5. Suma de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.6. Producto de un escalar por una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.7. Producto de una matriz por un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.8. Matriz de requerimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.9. Producto entre Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.10. Matriz de requerimiento y producto de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.11. Propiedades de las operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.12. Notas Importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.1. Introducci on
En esta lectura veremos conceptos basicos sobre matrices, las operaciones de suma entre matrices, producto
de un escalar por una matriz y el producto entre matrices.
6.2. Matriz
Denicion 6.1
Una matriz A m n es un arreglo rectangular de m n n umeros en forma de m renglones horizontales y n
columnas verticales:
_
_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
a
m1
a
m2
a
mn
_
_
(1)
Nos referiremos al elemento que se encuentra en el renglon i y en la columna j como el elemento a
ij
de A o
como el (i, j)-esimo elemento de A. La dimension de A es el producto indicado del n umero de renglones por
el n umero de columnas, as en este caso la dimension de A es mn. El i-esimo renglon de A es:
_
a
i1
a
i2
a
in

La j-esima columna de A es:

_

_
a
1j
a
2j
.
.
.
a
mj
_

_
Tambien podemos considerar que la matriz A es una secuencia de sus columnas a
1
, a
2
,..., a
n
:
A = [a
1
a
2
a
n
] .
Ejemplo 6.1
Indique cuales de las siguientes representaciones son matrices:
2
2 4 3
0
,
2 2
2 4 3
0 1
0
,
_

_
2 2 0
2 4 3
5 0 1
0 0 0
_

_
Recuerde: Matriz es un arreglo rectangular; Por consiguiente, la unica representacion que corresponde a una
matriz es la ultima
Ejemplo 6.2
Para cada matriz, indique el n umero de renglones, el n umero de columnas y su dimension:
1.
_
4
4
_
2.
_
1 4

3.
_
_
2
4
4
_
_
4.
_
6 2
5 6
_
5.
_
1 1 1

6.
_
_
4 3 4
2 5 5
2 6 3
_
_
7.
_
_
2 3
6 6
2 5
_
_
8.
_
3 6 0
3 1 0
_
Solucion
1. tiene 2 renglones y 1 columna: es 2 1; 2. tiene 1 renglon y 2 columnas: es 1 2, 3. tiene 3 renglones y 1
columna: es 3 1, 4. tiene 2 renglones y 2 columnas: es 2 2, 5. tiene 1 renglon y 3 columnas: es 1 3, 6.
tiene 3 renglones y 3 columnas: es 3 3, 7. tiene 3 renglones y 2 columnsa: es 3 2, y 8. tiene 2 renglones y 3
columnas: es 2 3
Ejemplo 6.3
Liste en orden los elementos (3, 1), (3, 2), y (2, 2) de la matriz:
_
_
3 4 1
3 1 2
3 3 3
_
_
Solucion
El elemento (3, 1) esta en el renglon 3 y en la columna 1: es -3. El elemento (3, 2) esta en el renglon 3 y en la
columna 2: es 3. El elemento (2, 2) esta en el renglon 2 y en la columna 2: es 1
6.3. Igualdad entre matrices
Denicion 6.2
Dos matrices se dicen matrices iguales si tienen la misma dimension y ademas elemento por elemento son
iguales.
2
Ejemplo 6.4
Cual debe ser el valor de x y de y para que las matrices sean iguales:
_
1 x
y x + y
_
=
_
1 y x
2 x 3
_
Solucion
Se requiere que: x = yx, que y = 2 x y que x+y = 3. Resolviendo el sistema se obtiene que x = 1 y que y = 2
Ejemplo 6.5
Cual debe ser el valor de x y de y para que las matrices sean iguales:
_
1 x
y x + y
_
=
_
_
1 y x
2 x 3
0 0
_
_
Solucion
Como la matriz a la izquierda es 2 2 y la de la derecha es 3 2. Las matrices no pueden ser iguales para
ning un valor de x y de y
6.4. Matrices especiales
Denicion 6.3
1. Una matriz 1 n se llama matriz rengl on.
2. Una matriz m1 se denomina una matriz columna o vector.
3. Una matriz n n se llama matriz cuadrada.
4. Una matriz cuya totalidad de elementos es cero se llama matriz cero y se representa por 0.
Sea A una matriz cuadrada:
1. A la coleccion de elementos a
ii
se le llama su diagonal principal.
2. Se dice matriz triangular superior si todos los elementos que estan abajo de la diagonal principal son
cero.
3. Se dice matriz triangular inferior si todos los elementos que estan arriba de la diagonal principal son
cero.
4. Se dice matriz diagonal si todos los elementos que estan por arriba y por abajo de la diagonal principal
son cero.
5. Se dice matriz escalar si es diagonal y todos los elementos de la diagonal principal son iguales.
Ejemplo 6.6
Clasique las siguientes matrices:
1.
_
2 6
1 0
_
2.
_
0 4
4 0
_
3.
_
4 4
0 0
_
4.
_
4 0
0 8
_
5.
_
2 0
4 5
_
6.
_
2 0
4 0
_
7.
_
5 0
0 5
_
8.
_
0 3
6 3
_
3
Solucion La matriz 1. por el elemento (2, 1) no es ni triangular superior, ni diagonal, ni escalar. Por el
elemento (1, 2) tampoco es triangular inferior La matriz 2. por el elemento (2, 1), no es triangular superior, ni
diagonal ni escalar. Por el lemento (1, 2) tampoco es triangular inferior. La matriz 3. es triangular superior,
pero no diagonal ni escalar; no es triangular inferior. La matriz 4. es triangular superior y triangular inferior,
diagonal pero no matriz escalar. La matriz 5. es triangular inferior, pero no diagonal ni escalar; no es triangular
superior. La matriz 6. es triangular inferior, pero no diagonal ni escalar; no es triangular superior. La matriz
7. es triangular inferior, triangular superior, matriz diagonal y matriz escalar. La matriz 8. no es triangular
inferior, ni triangular superior, ni matriz diagonal, ni matriz escalar
6.5. Suma de matrices
Denicion 6.4
Dos matrices de las mismas dimensiones se pueden sumar; la suma de dos matrices de diferente dimension
no. La suma de dos matrices de las mismas dimensiones es una matriz de las misma dimensiones y se obtiene
sumando sus elementos correspondientes:
_

_
a
11
a
1n
a
21
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_

_
+
_

_
b
11
b
1n
b
21
b
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
b
m1
b
mn
_

_
=
_

_
a
11
+ b
11
a
1n
+ b
1n
a
21
+ b
21
a
2n
+ b
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
+ b
m1
a
mn
+ b
mn
_

_
Ejemplo 6.7
Realice la suma de las matrices:
A =
_
_
1 2
1 1
1 1
_
_
y B =
_
_
1 0
1 2
4 1
_
_
.
Observamos que la suma s se puede realizar porque las dimensiones de las matrices coinciden, as:
_
_
1 2
1 1
1 1
_
_
+
_
_
1 0
1 2
4 1
_
_
=
_
_
(1) + (1) (2) + (0)
(1) + (1) (1) + (2)
(1) + (4) (1) + (1)
_
_
=
_
_
2 2
2 3
5 2
_
_

6.6. Producto de un escalar por una matriz
Denicion 6.5
Sea A cualquier matriz y c un escalar cualquiera. El producto escalar c A es una matriz que tiene las mismas
dimensiones que la matriz A, y que en cada elemento contiene el elemento correspondiente de A multiplicado
por c:
c
_

_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_

_
=
_

_
c a
11
c a
12
c a
1n
c a
21
c a
22
c a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c a
m1
c a
m2
c a
mn
_

_
.
Ejemplo 6.8
Realice el producto
3
_
_
1 2
1 0
1 4
_
_
.
4
Este producto siempre se puede realizar, y en este caso:
3
_
_
1 2
1 0
1 4
_
_
=
_
_
(3) (1) (3) (2)
(3) (1) (3) (0)
(3) (1) (3) (4)
_
_
=
_
_
3 6
3 0
3 12
_
_

6.7. Producto de una matriz por un vector
Denicion 6.6
Sea A una matriz mn y B una matriz columna n1, el Producto Matricial AB es la una matriz C columna
m1 denida como:
_

_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_

_
_

_
b
1
b
2
.
.
.
b
n
_

_
=
_

n
j=1
a
1j
b
j

n
j=1
a
2j
b
j
.
.
.

n
j=1
a
mj
b
j
_

_
=
_

_
a
11
b
1
+ a
1,2
b
2
+ + a
1n
b
n
a
21
b
1
+ a
2,2
b
2
+ + a
2n
b
n
.
.
.
a
m1
b
1
+ a
m,2
b
2
+ + a
mn
b
n
_

_
El producto no esta denido cuando el n umero de columnas de A es diferente que el n umero de renglones de
B. Alternativamente,
_

_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_

_
_

_
b
1
b
2
.
.
.
b
n
_

_
= b
1
_
_
_
_
_
a
11
a
21
.
.
.
a
m1
_
_
_
_
_
+ b
2
_
_
_
_
_
a
21
a
22
.
.
.
a
m2
_
_
_
_
_
+ + b
n
_
_
_
_
_
a
1n
a
2n
.
.
.
a
mn
_
_
_
_
_
Ejemplo 6.9
Realize el producto de acuerdo a ambas deniciones y compruebe la igualdad de resultados:
_
2 0 1
3 4 2
_
_
_
4
5
7
_
_
.
Solucion
Observamos que el producto s se puede realizar porque el n umero de columnas de la matriz A coincide con el
n umero de renglones de B. De acuerdo a la denicion del producto como producto punto de los renglones de
A con b:
_
2 0 1
3 4 2
_
_
_
4
5
7
_
_
=
_
(2) (4) + (0) (5) + (1) (7)
(3) (4) + (4) (5) + (2) (7)
_
=
_
8 + 0 + 7
12 + 20 + 14
_
=
_
1
22
_
5
De acuerdo a la denicion del producto como combinacion lineal de las columnas de la matriz:
_
2 0 1
3 4 2
_
_
_
4
5
7
_
_
= 4
_
2
3
_
+ 5
_
0
4
_
7
_
1
2
_
=
_
8
12
_
+
_
0
20
_
+
_
7
14
_
=
_
1
22
_
Observamos que hay equivalencia entre una forma y otra para el calculo de un producto de una matriz por un
vector columna
Ejemplo 6.10
Suponga una fabrica con varias etapas de ensamble. En la primera etapa se producen dos tipos de productos,
digamos productos tipo X y tipo Y. Estos productos estan compuestos de partes que la fabrica denomina
materia prima. La fabrica opera utilizando tres tipos de partes del tipo materia prima; tipo a, tipo b, y tipo
c. Para armar una pieza del tipo X requiere 4 piezas del tipo a, 3 del tipo b y 5 del tipo c. Para armar una
pieza del tipo Y requiere 5 del tipo a, 2 del tipo b y 6 del tipo c. Suponga que la planta desea armar 10 piezas
del tipo X y 21 piezas del tipo Y. Cuantas piezas a, b, y c necesita?
Solucion
La anterior composicion podra ordenadamente presentarse por la siguiente tabla.
Requerimientos por armado
un tipo X un tipo Y
tipo a 4 5
tipo b 3 2
tipo c 5 6
Para ver que este problema se resuelve usando el producto de una matriz con un vector, desarrollemos los
calculos:
10
_
_
4
3
5
_
_
+ 21
_
_
5
2
6
_
_
=
_
_
10 4
10 3
10 5
_
_
+
_
_
21 5
21 2
21 6
_
_
=
_
_
(10) (4) + (21) (5)
(10) (3) + (21) (2)
(10) (5) + (21) (6)
_
_
=
_
_
(4) (10) + (5) (21)
(3) (10) + (2) (21)
(5) (10) + (6) (21)
_
_
=
_
_
4 5
3 2
5 6
_
_

_
10
21
_
=
_
_
145
72
176
_
_
Por ello es que se requieren 145 del tipo as, 72 del tipo b, y 176 del tipo c
Ejemplo 6.11
Continuamos con la Empresa Ensambladora. Suponga que en una siguiente etapa de ensamblado se prepan
dos tipos de piezas; la pieza tipo M y la pieza tipo N. Suponga que para la pieza tipo M requiere 8 piezas tipo
X y 3 piezas tipo Y. Mientras que para la pieza tipo N requiere 2 piezas tipo X y 4 piezas tipo Y. Suponga
que la planta desea armar 11 piezas del tipo M y 20 piezas del tipo N, cuantas piezas X y Y se necesita?
6
Diga entonces, cuantas piezas tipo a, b y c se requiere.
Solucion
La informacion de la etapa se puede representar en forma de matriz como:
Requerimientos por armado
tipo M tipo N
tipo X 8 2
tipo Y 3 4
As, las piezas requeridas se pueden calcular
_
8 2
3 4
_

_
11
20
_
=
_
(8) (11) + (2) (20)
(3) (11) + (4) (20)
_
=
_
128
113
_
Por ello es que para armar 11 piezas M y 20 piezas N se requieren 128 del tipo X y 113 del tipo Y. Por
otro lado, para saber cuantas piezas a, b y c se requieren hagamos:
_
_
4 5
3 2
5 6
_
_

_
128
113
_
=
_
_
(4) (128) + (5) (113)
(3) (128) + (2) (113)
(5) (128) + (6) (113)
_
_
=
_
_
1077
610
1318
_
_
De donde concluimos que se requieren en total 1077 piezas a, 610 b y 1318 c
6.8. Matriz de requerimiento
Para un proceso simplicado de entrada-salida que cumple las propiedades de aditividad y proporcionalidad
donde a la materia prima se codica como un vector de n componentes (el valor de n es el total de tipos
diferentes de materia prima en el proceso) y a la salida se codica como un vector de m componentes (el valor
de m es el total de tipos diferentes de productos posibles a la salida del proceso): la matriz de requerimiento
del proceso es una matriz A n m tal que para determinar el total de cada tipo de materia prima requerida
para producir cantidades de productos codicados en el vector y se realiza el producto A y. Note que el
vector resultante tiene n componentes que son precisamente el n umero de materias primas disponibles. La
matriz de requerimiento tiene en cada columna el detalle de materia prima requerido para producir un artculo
o una unidad de cada tipo de artculo a la salida: En la primera columna aparece el correspondiente al tipo
de producto 1, y as sucesivamente.
En la primera etapa de la maquiladora del ejemplo anterior la matriz de requerimiento es simplemente la
representacion matricial de la informacion de la tabla:
Requerimientos por armado
un tipo X un tipo Y
tipo a 4 5
tipo b 3 2
tipo c 5 6
matriz de requerimiento para la etapa de ensamble:
A =
_
_
4 5
3 2
5 6
_
_

7
6.9. Producto entre Matrices
Denicion 6.7
Sea A una matriz m n y B una matriz n k. El producto AB es la matriz m k cuyas columnas son
Ab
1
,Ab
2
,..., Ab
k
, donde b
1
,b
2
,..., b
k
son las columnas de la matriz B.
AB = A[b
1
, . . . , b
k
]
= [Ab
1
, . . . Ab
k
]
(2)
Equivalentemente, el elemento (i, j) del producto puede ser calculado haciendo el producto punto entre el
renglon i de la matriz a la izquierda por la columna j de la matriz a la derecha.
Ejemplo 6.12
Realice el producto A por B si
A =
_
2 0 1
2 1 2
_
y B =
_
_
3 2 4
2 4 5
0 3 2
_
_
.
Observamos que el n umero de columnas de A (3) coincide con el n umero de renglones de B (3) por lo cual el
producto se puede efectuar. Para la realizacion trabajemos sobre las columnas de B:
A por columna 1 de B:
Ab
1
=
_
2 0 1
2 1 2
_
_
_
3
2
0
_
_
=
_
(2) (3) + (0) (2) + (1) (0)
(2) (3) + (1) (2) + (2) (0)
_
=
_
6
4
_
A por columna 2 de B:
Ab
2
=
_
2 0 1
2 1 2
_
_
_
2
4
3
_
_
=
_
(2) (2) + (0) (4) + (1) (3)
(2) (2) + (1) (4) + (2) (3)
_
=
_
7
14
_
A por columna 3 de B:
Ab
3
=
_
2 0 1
2 1 2
_
_
_
4
5
2
_
_
=
_
(2) (4) + (0) (5) + (1) (2)
(2) (4) + (1) (5) + (2) (2)
_
=
_
6
9
_
Por consiguiente el producto es:
AB = [Ab
1
Ab
2
Ab
3
] =
_
6 7 6
4 14 9
_

Ejemplo 6.13
Siguiendo con la situacion de la empresa maquiladora, Cual sera matriz que da el calculo de piezas a, b y c
de la etapa 1 a la etapa 2?
Solucion El producto de las matrices con ambas etapas respetando el orden es la respuesta:
_
_
4 5
3 2
5 6
_
_

_
8 2
3 4
_
=
_
_
(4) (8) + (5) (3) (4) (2) + (5) (4)
(3) (8) + (2) (3) (3) (2) + (2) (4)
(5) (8) + (6) (3) (5) (2) + (6) (4)
_
_
8
_
_
4 5
3 2
5 6
_
_

_
8 2
3 4
_
=
_
_
47 28
30 14
58 34
_
_
Es facil comprobar que esta matriz contiene en las columnas los requerimientos de piezas a, b y c para armar
una pieza M y una pieza N
6.10. Matriz de requerimiento y producto de matrices
Es importante observar la bondad del producto de matrices respecto a las matrices de requerimiento: La
matriz de requerimiento de un grupo de etapas de ensamble continuadas vistas como una sola etapa de ensamble
es el producto de las matrices de requerimiento de las etapas involucradas justo en el mismo orden.
6.11. Propiedades de las operaciones
Sean A, B y C matrices m n cualquiera, y sean a, b, y c escalares cualquiera. Entonces son validas las
siguientes armaciones:
1. La suma de matrices es asociativa:
(A+B) +C = A+ (B+C).
2. La suma de matrices es conmutativa:
A+B = B+A.
3. La matriz 0 es el neutro bajo la suma:
A+0 = 0 +A = A.
4. Cada matriz tiene un inverso aditivo y este es precisamente el escalar 1 por la matriz:
A+ (1A) = (1A) +A = 0.
5. El producto por escalares se distribuye sobre la suma de matrices:
c (A+B) = c A+ c B.
6. La suma de escalares se distribuye sobre la multiplicacion por matrices:
(a + b) A = a A+ b A.
7. La multiplicacion por escalares es asociativa:
(a b) A = a (b A).
8. El escalar 1 multiplicado por una matriz da como resultado la matriz inicial:
1 A = A.
9. El escalar cero por una matriz da la matriz de ceros:
0 A = 0.
10. La multiplicacion de matrices es asociativa:
A(BC) = (AB) C.
11. La multiplicacion de matrices se distribuye sobre la suma de matrices:
a) A (B+C) = AB+AC, y
b) (A+B) C = AC+BC.
9
12. Movilidad de los escalares en una multiplicacion:
a (AB) = (a A) B = A (a B).
13. La matriz cuadrada con solo unos en la diagonal I
n
es la identidad multiplicativa:
I
m
A = AI
n
= A.
14. El resultado de multiplicar la matriz cero, de la dimension adecuada, por cualquier matriz da como
resultado la matriz cero:
0A = A0 = 0.
6.12. Notas Importantes
El producto de matrices solo esta denido en el caso cuando el n umero de columnas de la primera matriz
es igual al n umero de renglones de la segunda matriz. En cualquier otro caso se dice que esta indenido
o que es irrealizable.
El producto matricial no es conmutativo: en general AB = BA. Por ejemplo si
A =
_
1 1
2 1
_
, B =
_
1 3
1 2
_
se tiene
A B =
_
2 5
3 8
_
= B A =
_
7 4
5 3
_
10