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Si richiede la verifica di un albero di trasmissione che riceve il moto da una ruota dentata calettata sullalbero stesso il quale trasmette moto alternato a una puleggia. 40 20 R.1 R.5 50 20 R.2 R.1
R.5
55
41
Specifiche (dati) Materiale albero : C60 UNI EN 10085 Rm 850 MPa ReH 580 MPa D-1 = 400MPa Potenza dingresso: P=30 kW N di giri albero: n=500 rpm Ruota dentata: ruota cilindrica a denti diritti con angolo di pressione = 20 primitivo: 250 mm Puleggia: 300 mm
65
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46
41
30
Forze alla ruota dentata Potenza =Coppia velocit angolare P = C C=P/ =30 10 / (5002/60) = 5.73 105N mm
Ft Fr F
Forze alla puleggia C = Momento esercitato dallalbero sulla puleggia Per le leggi della meccanica si assume T2=2T1 Equazione di momento rispetto al centro della puleggia: C C +D/2 (T1-T2) = 0 T2-T2/2 = C/ (D/2) T2 = 7.64 10 N T1 = 3.82 10 N
T1
T2
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1.6710 N
11.510N
R2
Equazione dei momenti rispetto al punto dapplicazione di R2: 11.510400-R1300+1.6710150=0 R1= (11.510400+1.6710150) /300=16.210N Equazione dei momenti rispetto al punto dapplicazione di R1: 11.510100-1.6710150-R2300=0 R2= (11.510100-1.6710150) /300=3.0010N Reazioni vincolari piano B-B 4.5810 N
T1
T2
Le reazioni vincolari sono a met del punto dapplicazione della forza esercitata dalla ruota dentata; quindi le reazioni T1=T2=4.5810/2=2.2910N
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3.0010
2.29103 N
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C=5.73105 Nmm
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R.5
55
41
16.610
3
65
9.7310
3
6.8910
3
6.8910
3
46
41
2.710
3
Punti di calcolo
3 4
6 7
8 9
Nota:Il diagramma del modulo di resistenza a torsione Wt equivalente al precedente e varia secondo la seguente relazione: Wt = 2Wf. Il calcolo dei moduli di resistenza a flessione sullalbero in esame stato effettuato secondo la seguente relazione: Wf 0.1 d3.
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Mf equivalente = 105 (3.752+2.862) =4.71105Nmm 7=Mfeq/Wf5=4.71105/ (0.1463) 48.4MPa. 7=Mfeq/Wf7=4.71105/ (0.1413) 68.3MPa. Punto 8 Mf vista A-A=2.29 103 10=0.229105Nmm Mf vista B-B=3.00 103 10=0.30105Nmm Mf equivalente = 105 (0.2292+0.302) =3.77104Nmm 8=Mfeq/Wf7=3.77104/ (0.1413) 5.47MPa. 8=Mfeq/Wf8=3.77104/ (0.1303) 13.9MPa.
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84
90
87.5 77 74
78.5 68.3
36
45 3
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Effetto intaglio
R.5 R.1 R.5 R.2 R.1
Punti di calcolo
3 4
6 7
8 9
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2:
d=41mm D=55mm R=5 D/d=1.34 R/d=0.12 Fattore di forma a flessione (da tabella) Kf=1.6 Fattore di sensibilit allintaglio=0.8 (kf-1) = (Kf-1) kf= fattore di riduzione di resistenza a fatica a flessione =1+ (kf-1) =1.48 Fattore di forma a torsione (da tabella) kt=1.3 kt= fattore di riduzione di resistenza a fatica a torsione =1+ (kt-1) =1.24 aeq = (kfaf) 2+3 (kta) 2 = 102.6MPa
4:
d=55mm D=65mm R=1 D/d=1.18 R/d=0.02 Fattore di forma a flessione (da tabella) Kf=2.7 Fattore di sensibilit allintaglio=0.8 (kf-1) = (Kf-1) kf= fattore di riduzione di resistenza a fatica a flessione =1+ (kf-1) =2.36 Fattore di forma a torsione (da tabella) kt=2.1 kt= fattore di riduzione di resistenza a fatica a torsione =1+ (kt-1) =1.88 aeq = (kfaf) 2+3 (kta) 2 = 163.4MPa
5:
d=46mm D=65mm R=5 D/d=1.43 R/d=0.11
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Fattore di forma a flessione (da tabella) Kf=1.65 Fattore di sensibilit allintaglio=0.8 (kf-1) = (Kf-1) kf= fattore di riduzione di resistenza a fatica a flessione =1+ (kf-1) =1.52 Fattore di forma a torsione (da tabella) kt=1.31 kt= fattore di riduzione di resistenza a fatica a torsione =1+ (kt-1) =1.25 aeq = (kfaf) 2+3 (kta) 2 = 117.3MPa
7:
d=41mm D=46mm R=2 D/d=1.12 R/d=0.05 Fattore di forma a flessione (da tabella) Kf=2.06 Fattore di sensibilit allintaglio=0.8 (kf-1) = (Kf-1) kf= fattore di riduzione di resistenza a fatica a flessione =1+ (kf-1) =1.85 aeq = (kfaf) 2+3 (kta) 2 = 126.35MPa.
8:
d=30mm D=41mm R=1 D/d=1.33 R/d=0.033 Fattore di forma a flessione (da tabella) Kf=2.4 Fattore di sensibilit allintaglio=0.8 (kf-1) = (Kf-1) kf= fattore di riduzione di resistenza a fatica a flessione =1+ (kf-1) =2.12 aeq = (kfaf) 2+3 (kta) 2 = 29.47MPa.
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Si assuma un coefficiente di sicurezza fatica Sfat = 3. Il coefficiente Sfat = 3 di solito il minimo richiesto nelle verifiche a fatica. Nel punto 4 si verifica: aeq =163.4MPa 400/3 163.4133.3 Relazione non verificata. Il 55 non sufficiente e considero di aumentarlo a 60. 4= Mf/Wf3=11105/ (0.1603) 51MPa 4=Mt/Wt3 =5.73 105/ (0.2603) 13MPa. Per leffetto intaglio diventa: d=60mm D=65mm R=1 D/d=1.08 R/d=0.017 Fattore di forma a flessione (da tabella) Kf=2.4 Fattore di sensibilit allintaglio=0.8 (kf-1) = (Kf-1) kf= fattore di riduzione di resistenza a fatica a flessione =1+ (kf-1) =2.12 Fattore di forma a torsione (da tabella) kt=1.6 kt= fattore di riduzione di resistenza a fatica a torsione =1+ (kt-1) =1.48 aeq = (kfaf) 2+3 (kta) 2 =113 MPa. 113 133.3 Relazione verificata. Politecnico di Torino Data ultima revisione 21/07/03 Il nuovo diametro 60 mm. Pagina 14 di 15
Conclusioni.
Nella verifica sopra esposta non stato tenuto conto, nella verifica a fatica, della rugosit superficiale, e delleffetto scala. Nella verifica a fatica nel punto pi sollecitato il nuovo diametro (= 60mm) stato scelto in funzione del tipo di cuscinetto radiale a sfere ad una corona da montare. Per le caratteristiche geometriche di tale cuscinetto si veda catalogo SKF codice n.61912.
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