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dei satelli- a lo
E. Lorenzini
Astrodinamica
19
tether
missions
own
to
date:
9
non-conduc've
and
10
electrodynamic
9
non-conduc've
tether
spacecraC
succefully
deployed
in
space
E.
Lorenzini
Astrodinamica
4-km-long TiPS tether lasted intact for 12 years in space 20-km-long SEDS-II in orbit pictured on a pass over Kawajalen atoll in 1994
Missioni
a
lo
ele:rodinamico
Electrodynamic
tether
missions
NAME H-9M-69 S-520-2 Charge-1 Charge-2 Oedipus-A Charge-2B TSS-1 PMG TSS-1R ProSEDS* T-REX Date 1980 1981 1983 1984 1989 1992 1992 1993 1996 2003 2010 Orbit suborbital suborbital suborbital suborbital suborbital suborbital LEO LEO LEO LEO suborbital Length 500 m 500 m 500 m 500 m 958 m 500 m 260 m 500 m 19.6 km 15 km 135 m Agency NASA NASA NASA NASA Canadian NRC/ NASA NASA NASA/ASI NASA NASA/ASI NASA JAXA Comments partial deployment partial deployment full deployment full deployment spin stable 0.7 rpm, magentic field aligned full deployment Shuttle-based, partial deployment, retrieved Hollow cathodes Shuttle-based, close to full deployment, severed H/W built but not flown flat bare-tether technology
Out
of
the
20
tether
missions
(with
1
built
but
not
own)
to
date
11
were
electrodynamic
systems
TSS-1R
satellite
assembled
into
the
Shu:le
bay
pallet
E.
Lorenzini
Astrodinamica
3
l
y
M n
Astrodinamica
4
E. Lorenzini
Velocita' "x = l cos# $ l# sin # "y = l sin # + l# cos # Accelerazioni " = cos # $ 2 l# sin# $ l# sin # $ l# 2 cos # x l l "y = sin # + 2 l# cos# + l# cos# $ l# 2 sin #
E. Lorenzini
Astrodinamica
!
E.
Lorenzini
Astrodinamica
6
! E. Lorenzini
Astrodinamica
!
!
Che sono le equazioni di moto nel piano orbitale (2-D) del satellite a lo - la prima esprime il moto del satellite nella direzione del lo con una tensione di controllo T - la seconda fornisce la pendolazione (librazione) del sistema a lo rispetto alla verticale locale (asse x)
Si pu notare che in funzione del segno di dl/dt il termine contenente d/dt fornisce uno smorzamento positivo e stabilizzante (dl/dt > 0 ovvero nel dispiegamento del satellite) oppure uno smorzamento negativo e destabilizzante (dl/dt < 0 ovvero nel recupero del satellite)
E.
Lorenzini
Astrodinamica
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"# = 3n
FCM = 0
CM Tether
Lower mass
F1 < 0 (inwards)
Orbital motion
Orbiting reference frame Red -> centrifugal forces Blue -> gravity forces Black -> net forces = centrifugal gravity
E.
Lorenzini
Astrodinamica
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l1
CM
l2
n
m2
E. Lorenzini
Astrodinamica
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ovvero
con
mR =
!
E.
Lorenzini
Dall equazione della tensione per lo a lunghezza costante (l = l0) e allineato lungo la verticale locale ( = d/dt = 0), si ottiene
T = l0" 2 + 3n 2 l0 cos2 " + 2nl0" mR # > T = 3mR n 2 l0
Per esempio con: quota orbitale h = 300 km (n = 1.16x10-3 rad/s), l = 20 km, m1 = 550 kg e m2 = 90000 kg, si ottiene T 45 N che era la tensione nel lo (in condizioni stazionarie) del TSS-1R
E.
Lorenzini
Astrodinamica
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Si hanno quattro posizioni di equilibrio con il sistema immobile rispetto alla terna CW (d2/dt2 = 0) ! e = 0, 90, 180, 270
che corrispondono al sistema allineato lungo la verticale locale e l orizzontale locale (ciascuna con due posizioni speculari)
x y
E. Lorenzini
Astrodinamica
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3 f = 3n sin " cos" = n 2 sin( 2" ) # > 2 per cui: cos(0) = cos(2x180) = 1 cos(2x90) = cos(2x270) = -1
2
e = 0
!
0.4 0.2 0.0 -0.2 -0.4 0 50 100 150 200 Angle (deg) 250 300 350
x y
e = 180
E. Lorenzini
Astrodinamica
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Lunghezza
variabile
Il
sistema
a
lo
deve
essere
dispiegato
(deployment
maneuver)
partendo
da
l
=
0
La
strategia
di
deployment
dipende
dalle
condizioni
nali
desiderate:
-
sistema
allineato
con
la
ver-cale
locale
-
sistema
librante
con
larga
ampiezza
-
sistema
rotante
Il
controllo
del
deployment
dipende
dal
-po
di
deployer
-
a
tamburo
rotante
(TSS-1
e
TSS-1R)
-
a
spole:a
ssa
(SEDS-I,
SEDS-II,
PMG,
TiPS,
YES2)
E. Lorenzini
Astrodinamica
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Spole:a
di
lo
stazionaria:
lo
bianco
non
condu:ore
e
verde
condu:ore
Il
lo
si
svolge
lungo
lasse
della
spole:a
(che
non
ruota)
E.
Lorenzini
Astrodinamica
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E. Lorenzini
Astrodinamica
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Manovra di deployment
Deployment is 2-D and takes place in the orbital plane if initial conditions are also in the orbital plane
! 2-D deployment dynamics is described by equations (1) or (2) with l > 0 We will use eqns (1) hereafter for simplicity but eqns (2) are more appropriate if mtether m or greater
Two cases must be considered: - deployment under tether tension control (e.g., spooling deployers) ! !! = !2 l ( n + ! ) ! 3n 2 sin ! cos! ! ! (1.1)
l 2 2 2 # T with T = f (t) l = l" + 3n lcos " + 2nl" (1.2)
m - deployment under length or rate control (e.g., reeling deployers) l " = #2 ( n + " ) # 3n 2 sin" cos " (2.1)
l
T = " l# 2 " 3n 2 lcos2 # " 2nl# with l = g(t) l (2.2)
m
E.
Lorenzini
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Deployment strategies
Deployment ad angolo in-plane costante. Ponendo nellequazione della ! !! librazione in-plane ! = ! = 0 si ottiene: ! 2ln + 3ln 2 sin ! cos! = 0 che risolta per l con = costante = -0 fornisce: 3 l = l0 exp (!at ) !!!con!!a = nsin ! 0 cos! 0 !!e!!l(0) = l0 2 Nota che langolo in-plane per un deployment che avviene nel semipiano x positivo deve essere negativo (per cui a < 0)
Il deployment pi veloce, con questa strategia, avviene per 0 = -/4
Il deployment esponenziale fornisce s un angolo costante ma: - la velocit molto bassa allinizio e troppo alta alla ne (per li anche moderatamente lunghi) - il deployment termina con unampiezza di librazione in-plane pari allangolo di deployment e deve poi essere ridotta, idealmente a zero, se si desidera un sistema allineato con la verticale locale
E.
Lorenzini
Astrodinamica
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Esempi
di
deployment
Il
SEDS-II
(ha
dispiegato
un
sistema
a
lo
di
20-km
dal
secondo
stadio
in
orbita
di
un
razzo
Delta
nel
1994)
un
esempio
di
successo
di
un
deployment
veloce,
a
bassa
librazione
nale,
ee:uato
con
un
deployer
molto
semplice
a
spole:a
ssa
che
ha
u-lizzato
la
tecnica
dellinseguimento
di
una
traie:oria
di
riferimento
Lo
YES2
(ha
dispiegato
32-km
dalla
capsula
Russa
Photon)
usando
una
strategia
di
deployment
a
due
stadi
proge:ata
per
fornire
unalta
ampiezza
di
librazione
a
ne
deployment
(diversa
da
SEDS-II
per
questo
aspe:o
dello
stato
nale).
Il
sistema
ha
s
dipiegato
tu:o
il
lo
ma
linseguimento
della
traie:oria
ideale
stato
impreciso
a
causa
di
problemi
con
il
sistema
di
controllo
E.
Lorenzini
Astrodinamica
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Mother
Deployment trajectories
Mother
FD
Courtesy
of
Delta-UTEC
Astrodinamica
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