BCS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DE IMANES PERMANENTES

NDICE
INTRODUCCIN CARACTERSTICAS TCNICAS REDUCT. EPICICLOIDALES CODIFICACIN BCS 10-20-30-40 BCS 50-60-70-80

INDEX
INTRODUCTION TECHNICAL FEATURES PLANETARY GEAR. CODING BCS 10-20-30-40 BCS 50-60-70-80

pag.
4 5 6 7 25

BC 100-200-300 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DE IMANES PERMANENTES

NDICE
INTRODUCCIN CARACTERSTICAS TCNICAS ACCESORIOS APLICACIONES EN REDUCTORES MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA SIN VENTILACIN MOTORES DE CORRIENTE CONTNUA CON VENTILACIN

INDEX
INTRODUCTION TECHNICAL FEATURES ACCESORIES APLICATION ON GEARBOXES D.C. MOTORS WITHOUT FAN D.C. MOTORS WITH FAN

pag.
45 45 47 48 54 60

ACCIONAMIENTOS

67

INTRODUCCIN
BONFIGLIOLI COMPONENTS produce servomotores de la serie BCS de corriente continua de imanes permanentes utilizando tcnicas de construccin innovadoras para aumentar la calidad estndar de los productos. Los servomotores de la serie BCS son de reducidas dimensiones y cuentan con elevados pares, por lo que son particularmente adecuados para accionar los ejes de todo tipo de mquinas automticas de control numrico. Pueden usarse especialmente en aquellas aplicaciones en las que se requiere una gran regularidad de movimiento a muy bajas velocidades.

CARACTERSTICAS TCNICAS
forma del producto B5 o B14 rodamiento en el lado del acoplamiento bloqueado para evitar desplazamientos de eje ejecucin IP 54 excitacin por imanes permanentes cuyas caractersticas permiten un perfecto funcionamiento del motor, incluso en caso de elevadas sobrecargas previstas por las curvas, sin desimantacin. rotor con chaveteros inclinados para minimizar las oscilaciones de velocidad a bajas revoluciones. preciso equilibrado (grado s) realizado mediante media chaveta. bajo nivel de ruido escobillas de fcil sustitucin aislamiento de los materiales en clase H con sobretemperatura de clase F

ACCESORIOS ESTNDARES PARA BCS50/BCS80

dnamo tacomtrica fijada directamente en el eje del motor sin acoplamiento (la tensin es de 10 V/1000 rpm) en todos los servomotores, quitando la pantalla posterior de cierre, queda descubierto un resalte con el eje de 10 mm x 8 mm para poder fijar una junta que se utilizar para acoplar el encoder (en este caso hay que solicitar la linterna adaptadora).

ACCESORIOS OPCIONALES
Los servomotores pueden estar equipados con: un freno de estacionamiento del tipo de cada de corriente (negativo) de 24 V de imanes permanentes resalte posterior del eje de 18 mm con un 10 mm para acoplar un encoder a un eje hueco proteccin trmica con un contacto generalmente cerrado, que se abre al alcanzar temperaturas peligrosas.

INTRODUCCIN
BONFIGLIOLI COMPONENTS produce motores de corriente continua de imanes permanentes utilizando tcnicas de construccin innovadoras para aumentar la calidad estndar de los productos. Gracias a las tecnologas especiales adaptadas, BONFIGLIOLI COMPONENTS ha realizado motores particularmente compactos con elevada corriente de desimantacin, gran momento torsor y alto rendimiento. El exclusivo concentrador de flujo laminar concentra el campo magntico y protege de posibles desimantaciones, de forma que les convierte en motores particularmente adaptados al uso con reguladores electrnicos de velocidad, incluso del tipo tiristor. Para evitar que los imanes permanentes cermicos pierdan sus caractersticas es necesario actuar como se menciona a continuacin.

CARACTERSTICAS TCNICAS
DATOS DE REFERENCIA Los motores construidos por BONFIGLIOLI COMPONENTS cumplen las normas europeas y las normas CEI (Publicacin 72-1 y 72-2) y DIN (42673 y 42677) TEMPERATURA Los motores de imanes permanentes de Bonfiglioli Components estn adaptados para funcionar a una escala de temperatura ambiente de entre - 20 C a + 40 C. Los componentes internos que lo forman son los siguientes: - Imanes permanentes: los imanes permanentes cermicos pueden alcanzar la temperatura de + 180 C; sin embargo, el uso a bajas temperaturas es extremadamente arriesgado. Por lo tanto se aconseja no utilizarlos a temperatura ambiente inferior a - 20 C. VIBRACIONES MECNICAS Los motores pueden resistir vibraciones de hasta 2 KHz y aceleraciones de hasta 20 G con una prdida de rendimiento inferior al 1%. RADIACIONES Los imanes permanentes cermicos se pueden utilizar en entornos radiactivos. En estos casos se recomienda consultar a nuestro departamento tcnico. CAMPOS MAGNTICOS INTENSOS En los motores tradicionales, los imanes permanentes cermicos pueden desimantarse si se colocan dentro de un campo magntico intenso y de polaridad opuesta. Por lo tanto es conveniente utilizar convertidores de transistor para la alimentacin, ya que permiten que la corriente absorbida del rotor est siempre controlada. En todo caso, el uso de estos motores con convertidores de tiristor tambin es posible si tomamos las siguientes precauciones: - Realizar la puesta en marcha utilizando siempre una rampa de aceleracin. - Cuando se utilicen convertidores de tiristor de cuatro cuadrantes (bidireccionales), asegurarse de que el eje del motor est parado antes de invertir la direccin de rotacin. En cambio, los motores de imanes permanentes de BONFIGLIOLI COMPONENTS tienen una corriente de desimantacin elevada y pueden utilizarse tambin en aquellas aplicaciones en las que se suministra alimentacin a travs de convertidores de tiristor de cuatro cuadrantes. MXIMA DURACIN DEL MANTENIMIENTO El colector multilaminar est reforzado por un anillo interno que garantiza la absoluta estabilidad dimensional y una alta resistencia a la sobrecarga. El diseo especial de la funda porta-escobillas permite adaptarse a escobillas largas e incorpora un sistema de muelles a presin constante que garantiza un funcionamiento ptimo de las escobillas, independientemente del estado de desgaste en el que se encuentre. PROTECCIN IP54 DE SERIE La caja de bornes est protegido por una tapa con una junta de goma interpuesta que, si se le suman las protecciones en los extremos del eje y el diseo de los otros componentes del motor, garantiza una proteccin contra el polvo y las salpicaduras de agua que provengan de cualquier direccin. AISLAMIENTO CLASE F Se obtiene a partir de cable aislado de clase H y la impregnacin del devanado rotrico con barnices y resina epxica que garantizan aptitud de uso en climas tropicales, elevada rigidez y gran capacidad de soportar sobrecargas o condiciones extremas de trabajo a temperaturas del devanado de hasta 155 C. TENSIONES Los datos especificados en las tablas se han obtenido a partir de una alimentacin con factor de forma 1. FORMA DEL PRODUCTO B3 (consultar el catlogo) B5 B14

Normas CEI 72 (1971) Normas CEI 72 (1971) Normas CEI 72 (1971)

RODAMIENTOS Rodamientos de bolas de calidad seleccionada del tipo de doble proteccin normal o del tipo hermtico, con lubricante interno. ESCOBILLAS Las escobillas se encuentran en una posicin de fcil acceso y se pueden reemplazar de forma sencilla y rpida. Estn hechas de carbono o grafito dependiendo de las caractersticas del motor en el que se aplican. Cada vez que se reemplacen las escobillas es necesario una revisin apropiada del colector.

COEFICIENTES DE SERVICIO
Los pares y las potencias del catlogo de los motores se pueden incrementar o disminuir en las aplicaciones prcticas, en funcin de los siguientes parmetros: 1) Coeficiente K1: un servicio intermitente permite al motor una disipacin del calor incluso en el periodo de pausa y, por lo tanto, un mayor suministro de potencia en el periodo de trabajo. Por consiguiente, las potencias del catlogo pueden incrementarse segn el coeficiente K1 (diagrama n. 7) 2) Coeficiente K2: En las aplicaciones a velocidad variable, la eficacia de la ventilacin de refrigeracin, y por lo tanto la capacidad de disipacin trmica, disminuye con la velocidad. Esto requiere una disminucin de los momentos torsores suministrados. La curva (diagrama n.8) muestra el coeficiente de disminucin K2, dependiendo de la velocidad de funcionamiento. Este coeficiente no tiene en cuenta los motores sin ventilacin. 3) Coeficiente K3: Las tablas del catlogo muestran los valores de potencia de la alimentacin de corriente continua pura (batera), con coeficiente de forma 1. Otros dispositivos de alimentacin suministran una alimentacin que no es perfectamente continuada sino distorsionada. El factor de forma tiene en cuenta esta distorsin caracterstica del dispositivo de alimentacin escogido. FF1 para alimentacin de batera FF1, 1 para alimentacin con puente de diodo trifsico FF1,3 1,5 para alimentacin con puente de diodo monofsico Por lo tanto, la potencia o el par suministrado por el motor debe disminuir segn el coeficiente K3 (diagrama n.9) en funcin del factor de forma. 4) Coeficiente K4: Los valores de potencia se obtienen a una temperatura ambiente menor o igual a 40 C y a una altitud mxima de 1000 metros. Para valores superiores de temperatura y altitud, la potencia suministrada disminuir segn el coeficiente K4 (diagrama 10)

TIPO DE SERVICIO
Servicio continuado (S1): el motor funciona a carga constante durante un tiempo, al menos el suficiente para alcanzar el equilibrio trmico. Servicio de duracin limitada (S2): el motor funciona a carga constante durante un tiempo limitado, que no es el suficiente para alcanzar el equilibrio trmico. A ste le sigue un tiempo de reposo que es suficiente para que el motor vuelva a la temperatura ambiente. Servicio intermitente peridico (S3): el motor funciona siguiendo un ciclo que comprende un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts) y un tiempo de reposo (tr). La indicacin sinttica del servicio se obtiene de la relacin porcentual de intermitencia respecto al periodo de tiempo de referencia, que es normalmente de 60 min. (por ejemplo, 15%-60 min.). relacin de intermitencia= ts ts+tr 100(%)

Servicio intermitente peridico con arranques que afectan al calentamiento del motor (S4): el motor funciona siguiendo un ciclo que comprende un tiempo considerable de arranque (ta), un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts) y un tiempo de reposo (tr). relacin de intermitencia= ta+ts ta+ts+tr 100(%)

En este caso la indicacin sinttica del servicio debe ir acompaada del nmero de conexiones por hora. Servicio intermitente peridico con arranque y frenado que afectan al calentamiento del motor (S5): el motor funciona como en el servicio S4, aadiendo un frenado por medios elctricos. relacin de intermitencia La indicacin es igual al servicio S4. Servicio ininterrumpido con carga intermitente (S6): el motor funciona siguiendo el ciclo (tc), que comprende un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts) seguido de un vaco sin tiempo de reposo (tv) relacin de intermitencia= La indicacin es igual al servicio S3. Servicio intermitente peridico con arranque y frenado que afectan al calentamiento del motor (S7): el motor funciona como en el servicio S5, pero sin tiempo de reposo. relacin de intermitencia= 100 % La indicacin es igual al servicio S4. Servicio ininterrumpido peridico con variacin peridica de la velocidad (S8): El motor funciona siguiendo un ciclo que comprende un tiempo de funcionamiento a carga constante (ts1) seguido de un tiempo con diferente carga constante (ts2) y diferente velocidad de rotacin. relacin de intermitencia= tf1+ts2 tc ta+ts tc 100(%) 100(%) ta+ts+tf tc 100(%)

La definicin sinttica del servicio se saca de la duracin del funcionamiento a diferentes velocidades, por ejemplo: 3000 rpm por 15 min. + 1500 rpm por 10 min. El tipo de servicio est indicado en la placa.

Montaje de los motores BC en reductores BONFIGLIOLI RIDUTTORI Estandarizacin

La serie de motores de imanes permanentes BC se ha diseado especficamente con bridas y eje estndares segn las normas CEI para el acoplamiento de reductores de velocidades.

Lubricante
Para asegurar una larga duracin del reductor es necesario mantener una correcta lubricacin del mismo, que slo se consigue con el montaje del eje sin fin en posicin horizontal. Asimismo, se aconseja montar los reductores de engranajes en posicin horizontal.

Eleccin del reductor

Los reductores de eje sin fin ofrecen un montaje compacto, con eje hueco de salida, a precios muy competitivos. Los reductores de engranajes garantizan temperaturas ms bajas en servicio y, gracias al mejor rendimiento, momentos torsores de salida ms altos. Momentos torsores de salida Se calculan con esta simple frmula:

en la que: T: momentos torsores de salida del reductor en N.M. W: potencia en Vatios n2: velocidad de salida h: rendimiento del reductor Los momentos torsores de salida se mantienen constantes para toda la escala de velocidades empleada. La fig. 37 compara los valores de rendimiento entre reductores de engranajes con 1, 2 3 reducciones y reductores de eje sin fin.

Esta publicacin anula o sustituye toda edicin precedente. El fabricante se reserva el derecho de modificar el diseo para mejorar el producto. This pubblication replaces any previous one. The manufactures reservs the right to modify the design in order to improve the product.