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Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici e
Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici e
Geometria Analtica e Vetorial
Ve rs ao
Pr el im
Santo Andr e Vers o .50 a
UFABC - Universidade Federal do ABC http://gradmat.ufabc.edu.br/cursos/ga/
Vers o compilada em: 17 de janeiro de 2013 a
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A Escrito em L TEX.
SUMARIO
Smbolos e notacoes gerais Agradecimentos 1 vii
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3
Vetores em Coordenadas 47 2.1 Sistemas de Coordenadas 48 2.1.1 Operacoes Vetoriais em Coordenadas 53 2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas 59 2.3 Produto Escalar: Angulo entre dois Vetores 62 2.3.1 Projecao Ortogonal 66 2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados 2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas 76 2.6 O Problema do Lugar Geom trico e 79
Retas e Planos 85 3.1 Equacoes da Reta 85 3.1.1 Equacoes da reta no plano 90 3.2 Equacoes do Plano 97 3.2.1 Equacoes Param tricas e Vetoriais do Plano e 3.2.2 Equacao Geral de um Plano 98 3.3 Posicoes Relativas 102 3.3.1 Posicao Relativas entre Retas 102 3.3.2 Posicao relativas entre retas e planos 108 3.3.3 Posicao relativas entre planos 111 3.4 Angulos 114
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97
Estrutura Vetorial do Plano e do Espaco 1 1.1 Denicoes Elementares 1 1.1.1 Operacoes com Vetores 5 1.2 Depend ncia e Independ ncia Linear de Vetores e e 19 1.2.1 Caracterizacao Geom trica de LD e LI e 27 1.3 Bases 35 1.4 Soma de Ponto com Vetor 39 1.5 Exerccios Complementares 44
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70
i
3.5
Crculos e Esferas 135 4.1 Equacoes Canonicas de Crculos e Esferas 135 4.1.1 Crculo por tr s pontos 138 e 4.2 Retas Tangentes e Planos Tangentes 142 4.3 Circunfer ncia em coordenadas polares 147 e
Curvas 151 5.1 Parametrizacao de Curvas 151 5.2 Coordenadas polares 154 5.2.1 Relacao entre coordenadas cartesianas e polares 5.3 Curvas em Coordenadas Polares 158 5.4 Coordenadas Esf ricas e Cilindricas e 160 5.5 Comprimento de uma Curva 163 5.6 Regioes planas limitadas por curvas 165 Conicas 169 6.1 Conicas em Coordenadas cartesianas 6.1.1 Elipse 171 6.1.2 Hip rbole 175 e 6.1.3 Par bola a 178 6.2 Gr co de Conicas a 180 6.2.1 Elipse 181 6.2.2 Hip rbole 181 e 6.2.3 Par bola a 184
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171
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7
ii
Topicos sobre Conicas 187 7.1 Conicas: Coordenadas Polares 187 7.2 Conicas: Coordenadas Cartesianas 188 7.2.1 Par bola a 189 7.2.2 Elipse e Hip rbole e 189
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156
3.6
3.4.1 Angulo entre duas Retas 115 3.4.2 Angulo entre uma Reta e um Plano 120 3.4.3 Angulo entre dois Planos 121 Dist ncias a 123 3.5.1 Dist ncia de um ponto a uma reta 123 a 3.5.2 Dist ncia de um ponto a um plano a 126 3.5.3 Dist ncia entre Duas Retas 128 a Retas em Coordenadas Polares 130
7.3
7.4 8
Construcoes de Dandelin 192 7.3.1 Par bola: Foco e Diretriz a 192 7.3.2 Elipse: Dois focos 194 Conicas e a trajetoria dos planetas 195
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Apndice e
10 Mudanca de Coordenadas no Espaco 10.1 Mudanca de Base 217 10.2 Mudanca de Coordenadas 220
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215 217
Superfcies 215 9.1 Introducao 215 9.2 Superfcies de Rotacao 215 9.3 Superfcies Conicas 215 9.3.1 Cone Circular 215 9.3.2 Superfcies Cilndricas 9.4 Qu dricas a 215 9.4.1 Elipsoide 215 9.4.2 Paraboloide 215 9.4.3 Hiperboloide 215 9.5 Equacoes Param tricas e 215
a Notacao de Somatorio b
229
Funcoes Trigonom tricas e 231 b.1 Identidades Trigonom tricas 232 e b.2 Gr cos das Funcoes Trigonom tricas 233 a e b.2.1 Gr co das Funcoes Seno e Cosseno 233 a b.2.2 Gr co das funcoes tangente e secante 234 a
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227
iii
Mudanca de Coordenadas Ortogonais no Plano 199 8.1 Translacao 199 8.2 Eliminacao dos termos lineares de uma equacao quadr tica a 8.3 Rotacao 203 8.4 Equacoes Geral do Segundo Grau no Plano 207 8.4.1 Caso 4AB C2 = 0 209 8.4.2 Caso 4AB C2 = 0 210 8.5 Um pouco de Algebra Linear 211
200
b.3
d Wolfram Alpha e Mathematica d.1 Plotagem 255 d.1.1 No Plano 255 d.1.2 No Espaco 258 d.2 C lculo e Algebra Linear a
Respostas de Alguns Exerc cios Referncias Bibliogrcas e a
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248 255 258
c Matrizes e Sistemas Lineares. 241 c.1 Matrizes 241 c.1.1 Operacoes com Matrizes c.2 Determinantes 242 c.2.1 Matriz Inversa 245 c.3 Teorema de Cramer 246 c.4 M todo de Eliminacao de Gauss e
241
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Indice Remissivo
iv
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263 269 270
b.2.3 Gr co das funcoes funcoes cotangente e cossecante a Funcoes trigonom tricas inversas e 236 b.3.1 Funcao arco seno 236 b.3.2 Funcao arco cosseno 236 b.3.3 Funcao arco tangente 237 b.3.4 Funcao arco cotangente 237 b.3.5 Funcao arco secante 238 b.3.6 Funcao arco cossecante 238
235
S M B O L O S E N O TA C O E S G E R A I S I
i.e.
AB AB AB AB v AB v AB | A|
: : : : : : : : :
reta passando pelos pontos A e B segmento de reta ligando os pontos A e B segmento orientado de reta ligando os pontos A e B vetor determinado pelos pontos A e B vetor v comprimento do segmento AB comprimento do vetor v comprimento do vetor AB determinante da matriz A
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: :
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:=
: : : : : :
existe qualquer que seja ou para todo(s) implica se, e somente se portanto denicao (o termo a esquerda de := e denido pelo termo ` ou express o a direita) a ` id est (em portugu s, isto e) e indica o nal de uma demonstracao
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AG RAD E C I M E N T OS
Gostaramos de agradecer a profa . Mariana Rodrigues da Silveira pelas inumeras su ` gestoes e correcoes.
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E S T R U T U R A V E T O R I A L D O P L A N O E D O E S PA C O
1.1 definic o es elementares
Como veremos ao longo desse texto, a utilizacao da linguagem vetorial permite uma descricao elegante e unicada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como possibilita uma transicao natural da formulacao axiom tica para a descricao analtica a (em coordenadas) dessa mesma geometria. Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o b sico a da linguagem vetorial. Antes por m, no intuito de motivar, comecaremos entendendo e um pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas ci ncias naturais. e Para entendermos o papel que os vetores desempeF nham nas ci ncias, comecamos observando que, por e B um lado, diversas grandezas fsicas cam completa mente determinadas por um unico valor (um numero E real), num sistema de unidades. Assim por exemplo o volume de um corpo ca especicado quando dizeA mos quantos metros cubicos esse corpo ocupa, bem Figura 1.1: Todos os tr s cami- como a massa, a temperatura, a carga el trica, a enere e nhos ligando dois pontos cor- gia, etc. Grandezas que cam determinadas por um respondem ao mesmo desloca- unico valor real s o denominadas grandezas escalaa mento. res. Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem para sua completa determinacao, al m de uma valor num rico o conhecimento de sua e e direcao orientada. Tais grandezas s o denominadas grandezas vetoriais ou simplesmente a vetores. O exemplo mais simples e ilustrativo e o deslocamento de um corpo. Se um corpo se move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocamento de A para B.
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1
Meca o que for mensur vel, e torne mensur vel o que n o o for. a a a Galileu Galilei
Para sabermos precisamente o deslocamento de um corpo precisamos conhecer o quanto o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tamb m em que direcao ele se e deslocou. Pelas mesmas razoes apresentadas ser o grandezas vetoriais: a velocidade, a a aceleracao, a quantidade de movimento, a forca e o torque. E importante que observemos que para as grandezas escalares uma parte signicativa da utilidade de medi-las, i.e, associar um numero prov m da riqueza de estruturas dos e numeros: os numeros podem ser somados, subtrados, somados, comparados, etc. Para que as grandezas descritas vetorialmente sejam uteis (tanto para a ci ncia como e para a propria geometria) temos que construir nos vetores estruturas an logas. Assim a neste e no proximo captulo descreveremos e construiremos diversas operacoes vetoriais e suas interpretacoes. Como boa parte da construcao dos vetores e de suas operacoes que faremos neste texto ser de natureza primordialmente geom trica, assumiremos que o leitor conhce a e os principais conceitos e resultados da geometria Euclideana plana e espacial. Assim suporemos conhecidos os conceitos de angulos, retas, planos, comprimento desegmentos, dist ncia de dois pontos, etc. a De modo a xar notacao, ao longo destas notas denotaremos por E3 o espaco euclide 2 o plano euclideano, usaremos letras maiusculas, A, B, etc. ano tridimensional e por E para representar os pontos, letras minusculas r, s, etc. para indicar as retas e as letras gregas minusculas , , etc. para denotar os planos. Para tornarmos clara a denicao de vetor, comecaremos com um B termo relacionado: os vetores aplicados. Um vetor aplicado ou segmento orientado e um par ordenado de pontos do espaco Euclideano, ou, de modo equivalente, um segmento de reta no qual se escolheu um dos extremos A, como ponto inicial. Nesse caso o outro extremo B do segmento ser denominado ponto nal e o vetor aplicado com ponto a inicial A e nal B ser denotado por AB. Para nossas consideracoes um a ponto A e considerado um segmento que denominaremos segmento A nulo. Esse segmento ser denotado por AA ou por 0. a O comprimento do um segmento AB ser denotado por AB e ser a a denominado tamb m tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor. e Os vetores aplicados servem parcialmente ao proposito de representar grandezas que possuem intensidade, direcao e sentido, pois apesar de podemos representar grandezas com esses atributos como vetores aplicados, essa representacao n o e unica. Ou seja, exis a tem v rios vetores aplicados com pontos iniciais e nais distintos, mas que possuem ina tensidade, direcao e sentido iguais. Para eliminarmos esse problema, identicaremos, i.e, diremos que s o iguais, todos esses vetores. Assim diremos que dois vetores aplicados a
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s o equivalentes (ou equipolentes) se e somente se, possuem o mesmo comprimento, a a mesma direcao e o mesmo sentido ou ainda se ambos s o nulos. a Uma identicacao an loga, ocorre com as fracoes: duas fracoes podem ter numerado a res e denominadores iguais e mesmo assim diremos que elas s o iguais (ou equivalentes) a pois representam a mesma grandeza. Quando identicamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou simplesmente vetores. E fundamental observar que dado um vetor podemos escow lher livremente o ponto onde inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado que u inicia nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direcao v e sentido do vetor. Cada vetor aplicado com a mesma direcao, sentido e comprimento do vetor, e dita ser um representante do vetor. u=v=w E importante que que clara a seguinte diferenca: se por um lado vetores aplicados cam bem denidos pela escolha de direcao, sentido, comprimento e origem, por outro, vetores precisam apenas de direcao, sentido e comprimento. Isso signica que consideramos equivalentes segmentos orientados que s o paralelos, apontam no mesmo sentido e tem o mesmo comprimento, mas a consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido e com mesmo comprimento. O vetor cujos representantes s o segmentos orientado nulos, ou seja com pontos inia ciais e nais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por a a AA ou por 0. Denotaremos os vetores utilizando fontes minusculas em negrito ou ainda no caso em que tiver a, atrav s de uma echa superior: a e B mos dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como representante o vetor aplicado AB. Gracamente vetores s o reprea sentados como echas, no qual a ponta da echa aponta no sentido AB do vetor. v Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a direcao do vetor e a direcao desse segmento, o sentido vem de ter mos escolhido uma orientacao no segmento, ou seja de termos es A colhido um ponto inicial e nal e o comprimento de um vetor e o comprimento do segmento que o representa. O comprimento de um vetor v = AB ser denotado por v ou ainda por AB . a
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3
O conjunto de todos os vetores de E3 ser denotado por V3 . De modo an logo, a a 2 o conjunto de vetores associados a E2 , i.e. classe de equival ncia denotaremos por V e de segmentos de retas no plano. De modo geral, conceitos envolvendo vetores s o denidos utilizando seus represena tantes. Nesse esprito temos as seguintes denicoes: Diremos que dois vetores s o paralelos quando seus representantes tiverem a mesma a direcao ou quando um desses vetores for o vetor nulo 0. O termo vetores paralelos inclui o caso especial onde os vetores est o sobre a mesma reta ou mesmo o caso em que a coincidem. Como consequ ncia da denicao anterior temos que o vetor nulo e paralelo e a todo vetor e tamb m que todo vetor e paralelo a si mesmo. e
Diremos que um conjunto de vetores s o coplanares se esses vetores possuem reprea sentantes contidos no mesmo plano.
v
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Finalmente, dois vetores u e v s o ditos ortogonais, se ao escolhermos dois represena tantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto, AB e BC esses segmentos forem ortogonais, ou seja, se o angulo determinado por esses segmentos for um angulo reto.
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u Figura 1.2: Vetores paralelos.
u w v
Figura 1.3: Vetores coplanares.
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v u
Figura 1.4: Vetores ortogonais 1.1.1 Operaes com Vetores co
Por tradicao, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que s o a representadas por numeros reais s o denominadas grandezas escalares. Seguindo essa a tradicao denominamos um numero real de escalar . Vamos denir duas operacoes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicacao por escalares. Multiplicacao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos realizar a multiplicacao de e v obtendo o vetor v denido do seguinte modo:
Se o vetor v e nulo ou o escalar e zero ent o v = 0 a
Se > 0, o vetor v e o vetor com o mesmo sentido, mesma direcao e com comprimento | | v . Se < 0 ent o o vetor kv tem a mesma direcao e sentido oposto ao vetor v e a comprimento | | v .
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v 1 v = v v
Figura 1.5: Multiplicacao de um vetor por um escalar.
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v v
1 v 2
Um vetor de comprimento 1 e chamado vetor unit rio. Dado um vetor v = a que o vetor:
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0, temos
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Teorema 1.1 Se dois vetores u, v s o paralelos e v = a
0 ent o u = v para algum R. a
Demonstracao: Vamos tratar primeiro o caso em que u e v t m mesmo sentido. Neste e caso, visto que v = 0, podemos escolher = u v
Com essa escolha, provaremos que u = v. Como u e v s o paralelos, u e v possuem a mesma direcao. E como estamos assua mindo que u e v possuem o mesmo sentido e como e maior que zero ent o pela a denicao de multiplicacao por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente v = v = u v v = u
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O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem mesma direcao, sentido e comprimento eles s o iguais. a A demonstracao do caso em que u e v possuem direcao contr ria e an loga, por m a e a u nesse caso escolhemos = v . Corol rio 1.2 Dois vetores u, v s o paralelos se e somente se u =v para algum R ou a a v =u para algum R. Demonstracao: Suponha que u, v s o paralelos. a Caso v = 0, pelo teorema acima, temos que u =v para algum R. Caso contr rio, a i.e., se v = 0 ent o v =u para = 0. a A implicacao contr ria segue da denicao de multiplicacao de um vetor por um escalar. a Se u =v ou v =u ent o u e v t m mesma direcao, ou seja, s o paralelos. a e a E como consequ ncia do corol rio anterior temos: e a
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e unit rio e possui a mesma direcao e sentido que v e e chamado versor de v. Veja a exerccio Um termo que usaremos ocasionalmente e o de vetor direcional ou vetor diretor. Muito frequentemente estaremos interessados apenas na direcao de um vetor e n o no a seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta e completamente determinada por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v n o e importante a e podemos multiplica-lo livremente por um escalar. Atrav s da multiplicacao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizacao e alg brica para o paralelismo de vetores: e
BC AB
A B
Demonstracao: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ent o os vetores AB e BC a s o paralelos e consequentemente pelo corol rio acima temos: a a AB = BC
ou
BC = AB
Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte modo: a soma, v + u, de dois vetores v e u e determinada da seguinte forma: A partir a de um segmento orientado AB, representante arbitr rio de v, tome um segmento orientado BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na extremidade nal do representante de v, desta forma o vetor v + u e denido como o vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da origem do representante de v at a extremidade nal do representante de u. e
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Figura 1.6: Soma de Vetores
A soma de vetores tamb m pode ser feita atrav s da regra do paralelogramo. Para e e somar dois vetores v e u atrav s dessa regra tomamos representantes desses vetores que e comecam num ponto comum O, como na gura 1.7. Ent o, a partir do ponto nal de cada a
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u+v u v
Se AB = BC ou BC = AB, ent o pelo corol rio anterior os segmentos AB e BC a a s o paralelos. Consequentemente s o paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto a a B pertence a ambas as reta, essas s o coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a a mesma reta.
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7
Teorema 1.3 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC ou BC = e AB.
vetor tracamos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P. E logo um paralelogramo e formado. O vetor diagonal OP e a soma dos vetores v e u. O vetor v + u obtido por esse m todo e o mesmo que o obtido pelo m todo anterior, pois e e o segmento OP divide o paralelogramo em tri ngulos congruentes que representam a a soma dos vetores v e u.
v u+v v+u v
Figura 1.7: Regra do paralelogramo.
Pela denicao da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v e diferente da soma dos comprimento dos vetores u v, i.e.,
|w| = | u + v | = | u | + | v | .
Figura 1.8: comprimento e direcao de w = u + v
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|w| =
Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos para o tri ngulo da gura: a Pela Lei dos Cossenos temos:
|u|2 + |v|2 2 |u| |u| cos
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v w = u+v u
Como consequ ncia da formula anterior temos que | u + v| = |u| + | v| se e somente se e = , ou seja se os vetores tiverem mesma direcao e sentido. Enquanto que para determinarmos a direcao de w basta determinarmos o angulo entre os vetores w e u. Pela Lei dos Senos temos a seguinte relacao sim trica entre os e comprimentos dos vetores e seus angulos opostos:
|u| |v| |w| = = sen sen sen
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(1.1) (1.2)
As equacoes 1.1 e 1.2 s o a formulacao vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos a respectivamente. Observamos que, a partir da denicao de soma vetorial, e f cil ver que v+0 = 0+v = a v, ou seja, o vetor nulo e um elemento neutro para a adicao. Tamb m podemos denir o vetor oposto a um vetor dado, para isso consideremos a e seguinte propriedade, cuja demonstracao deixamos como exerccio (1.7): Para cada vetor u existe um unico vetor u tal que u + (u) = 0. O vetor u e denominado como o vetor oposto de u e e o vetor com o mesmo com primento e direcao de u, mas com sentido oposto.
A partir do vetor oposto podemos denir subtracao de vetores: , denimos a subtracao v u como a soma do vetor v com o vetor u.
o Ve r sa
Figura 1.10: Subtracao de Vetores
De modo equivalente podemos denir o vetor v u como o o vetor que adicionado a u d o vetor v. Consequentemente, se representarmos os vetores v e u comecando no a mesmo ponto, o vetor v u ser o vetor que liga a extremidade nal de u a extremidade a nal de v (vide gura 1.10). Uma observacao importante e que sempre que os vetores formam um polgono fe chado, como a gura abaixo, sua soma e nula: Como um caso especial dessa regra e a soma de um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0. As seguintes propriedades da soma e multiplicacao de vetores devem ser evidentes:
Pr eli m in a
u -u Figura 1.9: Vetor oposto.
vu
r
9
u v
vu
r s u v
Figura 1.11: A soma de vetores que formam um polgono fechado e nula: v + u + r + s = 0
Propriedades da soma:
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v
S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w) S3. Elemento Neutro: 0 + u = u
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0
Proposicao 1.4 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operacoes com vetores possuem as seguintes propriedades:
S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um unico vetor u tal que u + (u) =
u -u
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Propriedades da multiplicacao de vetor por escalar:
M1. Propriedade distributiva de escalares em relacao aos vetores: (u + v) = u + v M2. Multiplicacao por zero 0u =
M3. Associatividade da multiplicacao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) M4. Distributiva dos vetores em relacao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u
M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u
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0
v u u+v v
Figura 1.12: Propriedade Comutativa da Soma Demonstracao: Esbocaremos a demonstracao de algumas dessas propriedades: A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adicao dos vetores u e v, veja a gura 1.12. A diagonal e simultaneamente os vetores u + v e u + v. A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando tr s vetores s o e a adicionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na gura 1.13. v v+w
Figura 1.13: Propriedade Associativa da Soma
Ve rs ao
As propriedades S3 e S4 s o deixadas como exerccio ao leitor. a A propriedade M1 segue de modo simples a partir da regra do paralelogramo. Deixamos os detalhes a cargo do leitor. M2 e M5 s o resultados imediatos da denicao de a multiplicacao de vetor por escalar. Para demonstrarmos a propriedade M3, i.e., a associatividade da multiplicacao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) observamos inicialmente que os vetores (1 2 )u e 1 (2 u) possuem a mesma direcao e sentido independentemente do sinal de 1 e 2 (ter o o a mesmo sentido de u se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, e sentido oposto a u se 1 e 2 tiverem sinais contr rios). a Al m disso, os comprimentos de (1 2 )u e 1 (2 u) s o os mesmos pois: e a 1 (2 u) = |1 | 2 u = | 1 | (|2 | u ) = | 1 2 | u = (1 2 )u .
A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relacao aos escalares
(1 + 2 )u = 1 u + 2 u,
segue da observacao de que a direcao e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u e a mesma. Esse fato e claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros casos o sentido e determinado pelo escalar de maior modulo | 1 | e | 2 | .
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u+v w w
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Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que
(1 + 2 )u = |(1 + 2 )| u = (|1 | + |2 |) u = 1 u + 2 u .
Pela denicao de adicao de vetores e f cil ver que a soma de dois vetores de mesmo a sentido e um vetor tamb m de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do e comprimento dos vetores somados. Da temos:
1 u + 2 u = 1 u + 2 u .
Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contr rios, teremos: a
Novamente, pela denicao de soma vetorial, segue que:
1 u 2 u
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Exemplo 1.5 v + v = 2v
12
Todas as propriedades alg bricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades e acima. Essas propriedades s o an logas as propriedades dos numeros reais e grande a a parte da algebra desenvolvida para numeros reais se estende para as operacoes vetoriais. De modo mais geral podemos denir um espaco vetorial como um conjunto com uma operacao + e uma operacao de multiplicacao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os espacos vetoriais s o uma das estruturas matem ticas de maior import ncia. a a a Vejamos algumas propriedades alg bricas dos vetores: e
Demonstracao: Pela propriedade M5 temos que v + v = 1v + 1v e pela propriedade M4 temos que1v + 1v = (1 + 1)v = 2v e logo v + v =2v.
Exemplo 1.6 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v e 1v.
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= 1 u + 2 u .
( 1 + 2 ) u = ( 1 + 2 ) u = | 1 | | 2 |
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u = 1 u 2 u .
Demonstracao: Pela propriedade M5 temos que v + (1v) = 1v + (1v) e pela propri edade M4 temos que 1v + (1v) = (1 1) v = 0v. Finalmente a propriedade M2 nos diz que 0v =0 Como o vetor oposto e unico temos que o vetor oposto a v e 1v.
Demonstracao: Vamos provar a primeira implicacao. Se u + v = w ent o, u = w v a Vamos comecar calculando (u + v) v
(u + v) v= u+ (v v) por S2
u+ (v v) = u por M4 e M5 por outro lado, como w = u + v:
(u + v) v = w v = u
u = (u + v) v = w v
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e consequentemente por 1.4 e ?? temos:
A implicacao contr ria e semelhante. O leitor pode tentar, assim, completar os detalhes. a
O seguinte exemplo ilustra como podemos atacar um problema geom trico utilizando e a linguagem vetorial.
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Exemplo 1.8 Os segmentos que unem os pontos mdios de dois lados de um tri ngulo e paralelo e a ao terceiro lado.
Solucao: Seja o tri ngulo ABC e seja M1 o ponto m dio do lado AB e M2 o ponto a e m dio do lado AC. O vetor AM1 e igual a metade do vetor AC pois ambos possuem e mesma direcao e sentido e o comprimento de BM1 e metade do comprimento de AM1 . Analogamente, temos que AM2 e metade do vetor AC, i.e.,
1 AM1 = AB 2 1 AM2 = AC 2
in ar
(1.3) (1.4) (1.5) (1.6) (1.7)
13
Exemplo 1.7 u + v = w se, e somente se, u = w v.
M2
M1
e consequentemente: AB = 2 AM1 CA = 2 M2 A Ent o como: a CB = CA + AB
Pr el im
CA CB
substituindo 1.8 e 1.9 em 1.10 temos:
CB = 2 M2 A + 2 AM1 CB = 2( M2 A + AM1 ) = 2 M2 M1
e consequentemente:
1 M2 M1 = CB 2
Ve rs ao
E assim o segmento M2 M1 e paralelo ao segmento CB e seu comprimento e metade do ultimo.
Exemplo 1.9 Dado um tri ngulo de vrtices A, B, C. Dado P o ponto de encontro da bissetriz a e CB CA do angulo C com o lado AB Ent o o vetor CP e paralelo ao vetor + , ou seja, a CB CA CP = + CA CB
14
in ar
(1.8) (1.9) (1.10) (1.11) (1.12)
Solucao: Observe que os vetores u =
CA CA
ev=
CB CB
s o unit rios. Considere agora o paralea a
logramo determinado por esses vetores, conforme a gura abaixo:
P v u C v u+v u B F
Como os vetores u e v possuem o mesmo comprimento, pois s o unit rios o paraleloa a gramo determinado por estes e um losango. E assim a diagonal que liga o v rtice C ao e E consequentemente o vetor CP e paralelo v rtice F e tamb m a bissetriz do angulo C. e e ao vetor u + v, i.e, CB CA CP = + CA CB
Ve rs ao
Exerccios.
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em funcao de AB, AC e AF:
a) BF
Pr el im
in ar
15
Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hex gono regular, como na gura abaixo. Expresse os a seguintes vetores em funcao dos vetores DC, DE E D
Ve rs ao
16
a) DF b) DA c) DB d) DO e) EC f) EB g) OB
Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hex gono regular, como no exerccio anterior. Expresse a os seguintes vetores em funcao dos vetores OD, OE a) OA + OB + OC + OD + OE + OF b) AB + BC + CD + DE EF + FA c) AB + BC + CD + DE + EF d) OA + OB + OD + OE e) OC + AF + EF
Pr el im
F C O A B
in ar
b) AG c) AE d) BG e) AG f) AB + FG g) AD + HG h) 2 AD FG BH + GH
Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual e o maior e o menos valor para o comprimento de a + b? Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um v rtice de um hex gono e a regular aos outros v rtices como mostra a gura abaixo. Determine a soma desses vetores e em funcao dos vetores f1 e f3 .
f2 f3 f4 f5
Ex. 1.6 Dado um tri ngulo ABC, sejam M, N, P os pontos m dios dos segmentos a e AB, BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funcao dos vetores AB e AC. Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um unico vetor u tal que u + (u) = 0. Ex. 1.8 Dado um tri ngulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que a o vetor AM e igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funcao dos vetores AC e BC.
Ve rs ao
Ex. 1.9 Dado um quadril tero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v. a a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funcao de u e v
b) prove que ABCD e um trap zio. e
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono fechado e nula.
v v
Ex. 1.11 Dado v um vetor n o nulo. Prove que a direcao e sentido que v.
Pr el im
e um vetor unit rio com a mesma a
in ar
17
f1
Ex. 1.12 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicacao por escalares resolva a equacao nas incognitas x e y, i.e., escreva os vetores x e y em funcao de u e v: a) x + 3y = u 3x 5y = u + v
x + 2y = u 3x 2y = u + 2v
Ex. 1.14 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicacao por escalares prove que: b) (v) = (v) c) (v) = v a) () v = (v)
Ex. 1.15 Prove que v =
Ve rs ao
1 u + 2 v =
Ex. 1.16 Prove que se v = v e v =
Ex. 1.17 Dado um pent gono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores a ligando o centro do pent gono a seus v rtices e o vetor nulo. a e
Ex. 1.18 Prove que dados dois vetores u e v n o paralelos ent o se a a
ent o 1 = 2 = 0 a
Ex. 1.19 Se EFG e um tri ngulo qualquer e P, Q e R s o os pontos m dios dos lados a a e EF FG e GE respectivamente, demostrar que EPQR e um paralelogramo
18
Pr el im
0 ent o ou = 0 ou v = 0 a 0 ent o = . a 0
Ex. 1.13 Dados os vetores u, v, w e z tais que w = u + v e u e paralelo a z. Prove que w e paralelo a z se, e somente se, v e paralelo a z.
in ar
b)
C N
1.2 depend ncia e independ ncia linear de vetores e e

Apesar de sabermos que tanto no plano como no espaco existem innitas direcoes de movimento nossa intuicao nos diz no espaco existem essencialmente tr s direcoes de e movimento, enquanto que no plano existem essencialmente duas direcoes de movi mento. O que realmente queremos dizer ao armarmos essencialmente apenas tr s e direcoes de movimento? O objetivo dessa secao e responder matematicamente a essa quest o. Para isso intro a duziremos os conceitos de combinacao linear e depend ncia e independ ncia linear. e e Como vimos na secao anterior, a adicao de vetores e a multiplicacao de um vetor por um escalar nos permitem obter novos e diferentes vetores a partir de alguns vetores dados. Os vetores assim obtidos s o ditos combinacao linear dos vetores iniciais. a
Ve rs ao
Figura 1.14: O vetor w pode ser escrito como somas de multiplos dos vetores u e v.
J os conceitos de depend ncia e independ ncia linear est o intuitivamente associados a e e a a capacidade ou n o de se escrever um vetor de um conjunto em funcao de outros. a Assim por exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser linearmente a dependente, se as direcoes desses vetores s o dependentes nos sentido de n o podermos a a obter uma dessas direcoes a partir (como combinacao) das outras. Geometricamente, veremos ainda que o conceito de depend ncia linear estar associe a ado como o fato que as direcoes desses vetores estarem em uma posicao especial restrita,
Pr el im
u au av v w
in ar
19
w v v u u
Figura 1.15: w = 2u + 3v como ocorre por exemplo quando dois vetores s o colineares ou quando tr s vetores s o a e a coplanares. De posse desses conceitos a armacao inicial poder ser reescrita de modo preciso a como no espaco existem apenas tr s direcoes de movimento linearmente independen e tes. Para tanto, passemos a uma descricao mais cuidadosa de todos esses conceitos. Diremos que um vetor w e dito combinacao linear dos vetores {vi }i=1,...,n se existem escalares {i }i=1,...,n tal que w=
i vi .
i=1
Nesse caso diremos tamb m que o vetor w e dependente dos vetores vi com i = e 1, . . . , n, ou ainda, que o vetor w pode ser representado em funcao dos vetoresvi com i = 1, . . . , n
Ve r
Exemplo 1.11 Na gura 1.16 temos que vetor f1 e combinacao linear de f2 , f3 , f4 , f5 . Como os vetores f1 , f2 , f3 , f4 , f5 formam um polgono fechado sua soma e 0 f1 + f2 + f3 + f4 + f5 =
sa
w = 2u + 3v.
Exemplo 1.10 O vetor w ilustrado na gura 1.15 e combinacao de u, v. Pois
e assim:
f1 = f2 f3 f4 f5 .
20
Pr eli m in a
0
f4
f3 f2 f1
f5
Figura 1.16: O vetor f1 e combinacao linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .
Exemplo 1.12 Escreva o vetor AD como combinacao linear de AB e AC.

C D
Solucao: Queremos encontrar 1 e 2 tais que:
AD = 1 AB + 2 AC.
Pr el im
A 45o 30o 3 B
Primeiramente vamos escolher dois vetores i, j ortogonais e de norma 1 e vamos escrever todos os demais vetores em funcao desses (Figura 2.1). Facilmente observamos que AB = 3i.
C D D C
Ve rs ao
45o 30o 3 i
j 30o i K 45o i P
Figura 1.17: Vetores i, j
Figura 1.18: Vetor AD
Figura 1.19: Vetor AC
Observando a Figura 1.18 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do tri ngulo ret ngulo temos: a a AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j.
in ar
(1.13)
21
Dessa forma temos que AD = 2 3i + 2j. De modo an logo, observando o tri ngulo da Figura 1.19 conclumos que AC = AP + a a PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j. Logo AC = 2i + 2j. Voltando a equacao (1.13) obtemos ent o: a ` 2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
Isolando i e j obtemos nalmente:
(2 3 31 22 )i + (2 22 )j =
Como os vetores i, j s o LI, segue que: a
E assim podemos concluir que 1 = 3 Finalmente: 2( 3 1) AB + 2 AC. AD = 3
Denicao 1.13 Um vetor v e dito linearmente dependente (LD) se v = 0. Os vetores v1 , . . . , vn (n 2) s o ditos linearmente dependentes (LD) se existe um i {1, 2, . . . , n} a tal que o vetor vi seja combinacao linear dos demais vetores, ou seja:
Ve rs ao
vi =
j vj ,
j =i
onde 1 , 2 , . . . , n R. Dizemos que os vetores v1 , . . . , vn s o linearmente independentes (LI) se eles n o s o a a a linearmente dependentes. A partir dessa denicao temos o seguinte resultado:
Proposicao 1.14 Os vetores v1 , . . . , vn s o linearmente dependentes se e somente se existem a todos nulos tal que 1 , 2 , . . . , n R NAO
1 v 1 = 0.
i=1
22
Pr el im
2( 3 1)
2 3 31 22 = 0 2 22 = 0
e 2 =
2.
in ar
Demonstracao: Para n = 1 temos que se v e linearmente dependente ent o v = 0 a da para = 1, por exemplo temos v = 0. Reciprocamente, se v = 0 para algum = 0 pela denicao de multiplicacao por escalar segue que v = 0, logo v e linearmente dependente. Para n 2, suponha que os vetores v1 , . . . , vn s o linearmente dependentes. Sem perda a de generalidade suponha que
i=2
para 2 , 3 , . . . , n R. Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:
(1)v1 + i vi = 0.
i=2
a Logo n=1 i vi = 0 com 1 , 2 , . . . , n n o todos nulos (pois 1 = 1). i Reciprocamente, considere que existem 1 , 2 , . . . , n n o todos nulos tal que a
1 v 1 = 0.
i=1
Suponha, sem perda de generalidade que 1 = 0. Multiplicando ambos os lados da 1 igualdade por 1 e isolando v1 chegamos a:
n
v1 =
i=2
1 v i .
Ou seja, o vetor v1 e combinacao linear dos demais.
Ve rs ao
i vi = 0
n i=1
A negativa logica de tal proposicao nos leva ao seguinte teorema:
Teorema 1.15 Os vetores v1 , . . . , vn s o linearmente independentes se e somente se a
= (1 = = n = 0)
Ou seja, a unica relacao linear entre os vetores e a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser escrito de modo unico como combinacao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}. Desse teorema e imediata a unicidade da representacao de um vetor como combinacao linear de vetores LI:
Pr el im
in ar
23
v1 =
i vi ,
Proposicao 1.16 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinacao linear do conjunto de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n u = i vi
i=1 n
ent o essa representac ao e unica. a
u= e u=
i vi
i=1 n
i=1
mostraremos que essas representacoes s o iguais, isto e que i = lambda . a i Subtraindo a equacao 1.15 da equacao 1.15 obtemos:
i=1
i vi i vi =
i=1 n
e logo
i=1
(i i )vi = 0
Ve rs ao
a Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n s o linearmente independentes, temos que ) = 0, e assim = lambda . Dessa forma, temos que a representacao para cada i, (i i i i e unica.
A partir do Teorema 1.15 e da Proposicao 1.14, estudar a depend ncia linear dos e vetores v1 , . . . , vn e uma tarefa simples. Basta estudar a equacao:
i v i = 0,
i=1
com incognitas i (i {1, 2, . . . , n}). Se tal equacao admitir apenas a solucao i = 0 para todo i {1, 2, . . . , n}, ent o os vetores v1 , . . . , vn s o LI. Caso contr rio, s o LD. a a a a
24
Pr el im
n
i vi
in ar
(1.14) (1.15)
Demonstracao: Dadas duas representacoes de u, i.e, suporemos que u possa ser escrito como combinacao linear de {vi }i=1,...n de duas maneiras distintas:
Exemplo 1.17 Suponha que os vetores u, v, w s o LI. Mostre que os vetores u + v, u v e a u + v + w tambm s o LI. e a Solucao: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w s o LI, vamos estudar a a equacao: au + v + bu v + cu + v + w = Expandindo e agrupando temos:
( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0
Como u, v, w s o LI temos que: a a+b+c = 0 ab+c = 0 c=0
Resolvendo o sistema anterior temos que a = b = c = 0. Consequentemente temos que au + v + bu v + cu + v + w =
e logo os vetores u + v, u v e u + v + w s o LI. a Exerccios.
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ent o se AD = a Escreva o vetor DE em funcao de a, b, c.
Pr el im
0a=b=c=0
c b 6 2 30 30 3 a
Ve rs ao
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na gura abaixo. Escreva o vetor c como combinacao de a e b.
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na gura abaixo. Escreva o vetor c como combinacao de a e b.
in ar
1 4c
e BE =
5 6 a.
25
a 4 135 b 3 120 3 c
Ex. 2.4 Em um tri ngulo ABC o ponto M e tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM a em funcao de AB e AC Ex. 2.5 Se AB + BC = ponto O.
0, prove que os vetores OA, OB e OC s o LD para qualquer a
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w s o LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w a e u + v + w tamb m s o LI. e a Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w s o LI e seja a t = au + bv + cw.
Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t s o LI se e somente se a + b + c = 1. a Ex. 2.8 Mostre que:
Ve rs ao
26
a) Se os vetores u, v s o LD ent o os vetores u, v, w s o LD. a a a
b) Se os vetores u, v, w s o LI ent o os vetores u, v s o LI. a a a
Ex. 2.9 Dados a, b vetores LI, sejam OA = a + 2b, OB = 3a + 2b e OC = 5a + xb. Determine x de modo que os vetores AC e BC sejam LD.
Ex. 2.10 Dado o tetraedro OABC, se denotarmos a = OA, b = OB e c = OC, M o ponto m dio de AB, N o ponto m dio de BC e Q o ponto m dio de AC e P o ponto tal e e e 2 que OP + 3 Oc. Calcule em funcao de a, b, vetorc: a) OM + ON + OQ
Pr el im
in ar
b) PM + PN + PQ
1.2.1
Caracterizao Geomtrica de LD e LI ca e
Teorema 1.18 (Caracterizac ao Geom trica da Depend ncia e Independ ncia Linear) Para e e e 2 e V 3 temos: vetores em V 1. Um vetor v e linearmente dependente se e somente se v = 0.
3. Trs vetores u, v, w s o linearmente dependentes se e somente se u, v e w s o coplanares. e a a 4. Quatro ou mais vetores s o sempre linearmente dependentes. a
A demonstracao dessa teorema ser feito na proxima secao apos introduzirmos o con a ceito de base. Antes disso, por m, ilustraremos como utilizar essa caracterizacao para e resolver problemas geom tricos. e
Exemplo 1.19 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos mdios dos lados AB, BC e CA do tri ngulo ABC. e a Prove que as trs medianas tm um unico ponto comum, que divide AM1 , BM2 e CM3 na raz o e e a 2 para 1. Esse ponto e conhecido como baricentro do tri ngulo. a
Ve rs ao
C
Solucao: Dividiremos a resolucao em duas etapas:
Pr el im
A M2 G M1 B M3
2. Dois vetores u, v s o linearmente dependentes se e somente se u e v s o paralelos. a a
in ar
27
A depend ncia e independ ncia linear de vetores de V2 e V3 pode, tamb m, ser caractee e e rizada geometricamente:
1a Etapa: Mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que divide AM1 e BM2 na raz o 2 para 1, ou seja, que: a
2 AG = AM1 3
2 BG = BM2 . 3
2a Etapa: Mostrar que C, G e M3 s o colineares e que G divide CM3 na raz o 2 para 1, i.e., a a
Resolvidas as etapas seguir de modo natural que o baricentro divide as medianas a na raz o 2 para 1. De modo a tornar a notacao da resolucao mais limpa, chamemos os a vetores AB e AC de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b n o s o a a paralelos pelo 1.18 eles s o LI. E expressaremos todos os demais vetores da gura em a funcao desses vetores. Fixada a notacao, passemos a cada uma das etapas:
1 1 1 AM1 = AC + CB = a + b 2 2 2 1 1 BM2 = BA + AC = a + b 2 2
Como os pontos A, G e M1 s o colineares temos: a
AG = AM1 = (a + b) . 2
Ve rs ao
Donde temos:
28
Analogamente:
1 BG = BM2 = a + b . 2
Observamos que, nesse est gio, n o sabemos ainda que G divide os segmentos a a AM1 e BM2 na mesma proporcao. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das equacoes acima. a E f cil ver que uma equacao envolvendo os vetores AG e BG e:
BG = BA + AG.
1 a + b 2
Pr el im
= a +
( a + b) . 2
1a Etapa: Agora para estudarmos a interseccao G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores AM1 e BM2 em funcao de a, b. Observamos inicialmente que pela denicao de subtracao que CB = a b. E assim:
in ar
2 CG = CM3 3
Isolando os vetores a, b temos ent o: a a + 1 2
+b
2 2
= 0.
Como a, b s o LI segue ent o que: a a
+ 1 = 0 2 =0 2 2
Desse sistema obtemos ent o: a == 2 . 3
Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na raz o 2 para a 1. 2a Etapa: Para mostrar que C, G e M3 s o colineares, mostremos que a equacao a CG = CM3 com incognita em admite solucao real. Inicialmente escrevamos CG e CM3 em funcao de a, b:
1 2 CG = AG AC = a b, 3 3 1 CM3 = AM3 AC = a b. 2
Temos assim a seguinte equacao: 2 1 a b 3 3 Isolando a, b temos: a
sa
o
1 3 2
2 =0 2 3 + = 0 1 3
2 +b + 3
Como a, b s o LI: a
Ve r
Tal sistema admite uma solucao: = 2 . 3
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 s o colineares e que G divide CM3 na a raz o 2 para 1. a
Pr eli m in a
=
1 ab . 2
=0
r
29
Exemplo 1.20 Dado as retas r e s e um ponto O n o pertencente as retas. Dadas duas retas t1 a e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a gura abaixo. Mostre os segmentos AB e CD s o paralelos se e somente se a OA OB = . AC BD
t1 D B
Solucao: Como os pontos O, A, B n o s o colineares, os vetores u = OA e v = OB n o s o a a a a paralelos e assim s o LI. Como os segmentos AB, CD s o paralelos temos que a a
AB = CD
Como OC e paralelo a OA temos que `
Ve rs ao
De modo an logo temos que a
OC = xu
OD = yv
E assim
CD = OD OC = yv xu
Consequentemente
AB = v u = (yv xu)
30
Pr el im
v s r O u A C t2
in ar
e logo
(1 x)u + (y 1)v = 0
Como os vetores u, v s o LI, temos que a 1 x = 0 y 1 = 0
1 e logo x = y = . E nalmente temos que
OB OA = . AC BD Faremos agora a recproca. Se OA OB = AC BD ent o a AC BD = . OA OB e assim
OB + BD OA + AC = . OA OB
OC OD = OA OB
Ve rs ao
AB = OA OB
e assim igualando a k, temos que
Como os segmentos OC e OA s o paralelos temos que OC = kOA. De modo similar a temos que OD = kOB E assim
CD = OD OC = k(OA OB) Consequentemente os vetores AB e CD s o paralelos. a
Pr el im
OC OA
OD OB
=k
in ar
31
Exemplo 1.21 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC e AD nos pontos B1 , C1 e D1 respectivamente. Prove que se AB1 = 1 AB, AD1 = 2 AD e AC1 = 3 AC ent o: a 1 1 1 + = 3 1 2
B1
B C1 D1
B1 C1 = k B1 D1
Pr el im
0
Solucao: Assuma que AB = a, AD = b e AC = a + b. Ent o AB1 = 1 a, AD1 = 2 b e a AC1 = 3 (a + b) Como os tr s pontos A1 , B1 e C1 est o na mesma reta ent o: e a a
(1.16)
Mas B1 C1 = AC1 AB1 = (3 1 ) a + 3 b e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b Substituindo as expressoes acima em 1.16, obtemos: (3 1 ) a + 3 b = k1 a + k2 b
Isolando a, b:
Ve rs ao
1 1 1 = + . 3 1 2 Exerccios.
32
a ( 3 1 + k1 ) + b (3 k2 ) =
E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0. Da segunda equacao obtemos k = 3 . Substituindo k na primeira equacao e dividindo 2 a mesma por 1 3 segue
in ar
C
Ex. 2.11 Sejam B um ponto no lado ON do paralelogramo AMNO e e C um ponto na diagonal OM tais que
1 OB = ON n 1 e OC = OM. Prove que os pontos A, B e C est o na mesma reta. a 1+n

Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseccao das diagonais e sejam B e C os pontos m dios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B e e C est o sobre a mesma reta ent o MNPQ e um trap zio (um trap zio e um quadril tero a a e e a com dois lados paralelos).
M C A N
Ex. 2.13 Os pontos P e Q dividem os lados CA e CB de um tri ngulo ABC nas a razoes y x , 1x 1y respectivamente. Prove que se PQ = AB ent o x = y = . a
Ve rs ao
A
Ex. 2.14 As diagonais AC e BD de um quadril tero ABCD se interceptam no ponto a P, que divide o segmento AC na raz o m : n e o segmento BD na raz o m : n . Dado a a Q o ponto de interseccao das retas contendo os segmentos AC e BD. Encontre a raz o a AQ : DQ e BQ : CQ.
Q
e Ex. 2.15 Chama-se diagonal de um paraleleppedo a um segmento ligando dois v rtices n o pertencentes a uma mesma face. Demostre que as diagonais de um paraleleppedo a dividem-se mutuamente ao meio.
Pr el im
Q B P C m n P n m B D
in ar
33
b) Determine as razoes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.

B X C D
Ex. 2.17 Num quadril tero ABCD, o Q o ponto de interseccao das diagonais AC e BD a 4 2 se interceptam dividem as diagonais nas razoes 3 e 3 respectivamente. Em qual raz o a divide o ponto P determinado pelas interseccao os lados AB e CD a estes segmentos.
Ex. 2.18 Dado o ponto m dio da mediana AE do tri ngulo ABC se a reta BD corta e a o lado AC no ponto F, determine a raz o que F divide AC a
Ve rs ao
34
a a Ex. 2.19 Dado um tri ngulo ABC e I um ponto interior ao tri ngulo. Passando por I, tracamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respecti vamente. (Com os pontos P, S em AC, T, Q em BC e U, R em AB. Demonstre que PQ RS TU + + =2 AB BC CA
Pr el im
O A C E F A D B
in ar
Ex. 2.16 Dado um tri ngulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo a esse segmento em tr s partes congruentes. Por B tracamos a reta paralela a OA, e sejam e X e Y a interseccao dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente. a) Expresse os vetores OX e OY em funcao de OA e OB.
B S P A U
T Q I R C
1.3 bases
w=
i vi
i=1
Denicao 1.22 Uma base para o espaco (um dado plano) e um conjunto ordenado de vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espaco (o plano). Intimamente relacionado ao conceito de base est o conceito de dimens o de um a a plano/espaco. A dimens o ser denida como o numero de vetores numa base, ou seja, a a o numero de vetores independentes a partir do qual podemos obter todos os outros. Teorema 1.23 [da base para planos]Qualquer vetor f pode ser escrito de maneira unica como combinacao linear de dois vetores n o nulos e n o paralelos e1 e e2 , isto e: a a
Ve rs ao
f = me1 + ne2
com m e n R unicos. Ou seja, dois vetores n o nulos e n o paralelos formam uma base para V2 . a a
Demonstracao: Considere um ponto arbitr rio O do espaco. Primeiramente observe que a f e paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores u, v. Considere o representante de f que comeca no ponto O e termina em P, i.e., seja f = OP. Considere a reta paralela a u que passa pelo ponto P e a reta paralela a v que a passa por O. Essas retas se encontram num ponto K (Por qu ?). E f cil ver, ent o, que e a f = OK + KP.
Pr el im
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espaco (um dado plano) se qualquer vetor w do espaco (do plano) puder ser escrito como combinacao linear dos vetores {vi }i=1,...,n
in ar
35
P f e1 O e2 ne2 me1 K
Como KP e paralelo a u, tal vetor e um escalar vezes u, ou seja, KP = 1 u. De maneira an loga OK = 2 v. Desta forma temos: a
f = 1 u + 2 v. A unicidade e imediata a partir da Proposicao 1.16.
Corol rio 1.24 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem dia mens o 2. a Teorema 1.25 [Base para o Espaco]No espaco tridimensional, sejam e1 , e2 , e3 trs vetores n o e a nulos, n o paralelos entre si e n o paralelos ao mesmo plano. Ent o qualquer vetor f no espaco a a a pode ser escrito como combinacao linear unica de e1 , e2 , e3 , isto e: f = le1 + me2 + ne3
com l, m, n R. Ou seja, trs vetores n o nulos, n o paralelos entre si e n o paralelos ao mesmo e a a a 2 plano formam uma base para V
Ve rs ao
36
Figura 1.21: Teorema da Base para o Espaco
Demonstracao: A demonstracao e an loga a demonstracao anterior. Comecamos esco a lhendo representantes dos vetores f, u, v, w que comecam no ponto O (veja a gura ??).
Pr el im
P f e3 O e2 e1 ne3 le1 me2 K
OK
in ar
Figura 1.20: Teorema da Base para Planos
Seja ent o a reta paralela a w passando por P. Essa reta intercepta o plano determinado a por u, v no ponto K. O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinacao linear desses vetores:
OK = 1 u + 2 v O vetor KP e paralelo a w, i.e, KP = 3 w. Finalmente como OP = OK + KP temos que:

f = 1 u + 2 v + 3 w.
Uma vez provados esses resultados demonstremos o teorema de caracterizacao geom trica e da depend ncia e independ ncia linear, que apresentamos na secao anterior: e e Teorema 1.27 (Caracterizac ao Geom trica da Depend ncia e Independ ncia Linear) Para e e e 2 e V 3 temos: vetores em V 1. Um vetor v e linearmente dependente se e somente se v = 0.
2. Dois vetores u, v s o linearmente dependentes se e somente se u e v s o paralelos. a a 3. Trs vetores u, v, w s o linearmente dependentes se e somente se u, v e w s o coplanares. e a a 4. Quatro ou mais vetores s o sempre linearmente dependentes. a
Ve rs ao
Demonstracao: 1. Se v = 0. Da temos que v = 0 para = 1 = 0. Da pela Proposicao 1.14 segue que v e LD. Reciprocamente, se v e LD ent o v = 0 para a = 0 e consequentemente v = 0. 2. Se u e paralelo a v. Pelo Corol rio 1.2, ou u = v ou v = u (, R). Logo, como a um dos vetores e necessariamente combinacao linear do outro, segue que u, v s o a LD. Por outro lado, se u, v s o LD ent o um dos vetores e combinacao linear do outro, a a i.e., temos que u = v ou v = u (, R). E assim, pelo Corol rio 1.2, temos que a u, v s o paralelos. a
Pr el im
Corol rio 1.26 Toda base para o espaco tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espaco tem a e dimens o 3. a
in ar
37
3. Se tr s vetores u, v, w s o coplanares temos dois casos a considerar ou u, v s o e a a paralelos, ou u, v n o s o paralelos. a a Se u, v s o paralelos, pela argumentacao acima, um dos vetores e combinacao linear a do outro. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v. Temos ent o que: a u = v + 0w.
Se u, v, w s o coplanares e u, v n o s o paralelos, pelo Teorema 1.23 temos que a a a w = 1 u + 2 v, para 1 , 2 R. Assim, os vetores u, v, w s o LD. a
4. Considere n vetores v1 , v2 , . . . , vn , com n 4. Duas coisas podem ocorrer: ou os v1 , v2 , v3 s o coplanares ou n o o s o. a a a Se v1 , v2 , v3 s o coplanares, pela argumentacao acima, um dos vetores e combinacao a linear dos demais. Suponha v1 = v2 + v3 . Segue que: v1 = v2 + v3 + 0vi .
i=4 n
Logo v1 , v2 , . . . , vn s o LD. a
Ve rs ao
Exerccios.
38
Caso v1 , v2 , v3 n o sejam coplanares, pelo Teorema 1.25, a v 4 = 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 ,
para 1 , 2 , 3 R. Da temos: v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + 0vi .

i=5 n
Logo, v1 , v2 , . . . , vn s o LD. a
Pr el im
Reciprocamente, suponha que u, v, w s o LD. Temos ent o que um dos vetores a a e combinacao linear dos demais. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v + w. Segue que o vetor u e paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores v e w (Por qu ?). Logo os vetores u, v, w s o coplanares. e a
in ar
Logo u e combinacao linear dos demais vetores e, portanto, u, v, w s o LD. a
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w s o coplanares se, e somente se, um deles e a combinacao linear dos outros dois. Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} e uma base para o plano, ent o o a conjunto {u + v, u v} tamb m e uma base para o plano. e Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espaco, ent o o conjunto {u + v, u v, w 2u} tamb m formam uma base para o espaco. a e
Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam uma base para o espaco.
Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.
Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
1.4 soma de ponto com vetor
Dado um ponto P e um vetor podemos denir a soma de v ponto com vetor do seguinte modo. Seja um representante de que comeca em P e seja Q o ponto v nal desse representante. Denimos ent o: a
P Ou seja, a soma do ponto com o vetor v nos retorna a translacao do ponto P ao ser transportado pela direcao, sentido e compri mento de v. Podemos reescrever a denicao de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos que P + v = Q se e somente se PQ = v. Se escolhermos um ponto xo no espaco O que chamaremos de origem, cada ponto P do espaco (ou plano) pode ser escrito como
Ve r
sa
P + v := Q
P = O + OP
Pr eli m in a
Q v
39
Nesse caso o vetor OP e dito vetor posicao de P.

Proposicao 1.28 A soma de ponto com vetor tem as seguintes propriedades: 1. P + O = P 2. P + u = P + v se e somente se u = v
4. ( P + u) u = P
5. P + PQ = Q
Demonstracao: Faremos a demonstracao dos tr s primeiras propriedades e deixaremos e as outras como exerccio ao leitor.
2. Se P + u = P + v, seja Q = P + u, ent o u = PQ = v e assim u = v. A recproca e a imediata.

3. Seja Q1 = P + u, Q2 = Q1 + v e Q3 = P + (u + v). Para demonstrar que ( P + u) + v = P + (u + v) basta mostrarmos que Q2 = Q3 . Por denicao Q1 = P + u implica que u = PQ1 . De modo an logo, Q2 = Q + v, a implica que v = Q1 Q2 e Q3 = P + (u + v) implica que (u + v) = PQ3 . Logo
Ve rs ao
PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2 PQ3 = PQ2 Q3 = Q2
Pr el im
0
1. E imediata pois PP =
Exemplo 1.29 Dado ABC um tri ngulo e P um ponto sobre BC. Se Q = P + AP + PB + PC a demonstre que ABQC e um paralelogramo e assim Q n o depende da escolha de P. a
40
in ar
(1.17) (1.18) (1.19)
3. ( P + u) + v = P + (u + v)
C P
PQ = AP + PB + PC
e logo
AQ AP = AP + AB AP + AC AP
e logo
AQ = AB + AC
E assim CQ = AQ AC = AB. De modo an logo podemos provar que BQ = AC e a assim ABQC e um paralelogramo.
Exemplo 1.30 Dado um tri ngulo ABC e O um ponto qualquer. Ent o o baricentro G do a a tri ngulo ABC e dado por: a
Ve rs ao
O
OA + OB + OC G = O+ 3
B G A C
Solucao:
Pr el im
in ar
41
Solucao: Como Q = P + AP + PB + PC ent o a
Seja
OA + OB + OC P = O+ . 3 Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que: OA + OA + AB + OA + AC P = O+ 3

que simplicando ca:
AB + AC P = O + OA + 3 E como A = O + OA, a express o anterior e equivalente a: a AB + AC P = A+ 3
No exerccio 1.19 j provamos que AG = a vetor que: AB + AC G = A+ 3
E assim temos que G = P, ou seja, demonstramos que:
OA + OB + OC G = O+ 3
Ve rs ao
Exerccios. Ex. 4.1 Prove que: a) ( P + u) u = P
42
b) P + u = Q+v ent o u = PQ+v a c) P + PQ = Q
Ex. 4.2 Prove que as diagonais de um paralelogramo se dividem mutualmente ao meio.
Pr el im
AB + AC 3
ou na forma de soma de ponto com
in ar
Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA =
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um numero real, Determine vetorial mente o ponto M no segmento AB tal que AM = MB. Ex. 4.5 Seja ABCD um quadril tero. Se E e o ponto m dio do lado AB e F e o ponto a e 1 m dio do lado oposto DC, prove que EF = 2 AD + BC . e
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tri ngulo a ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ex. 4.8 Prove que existe um unico ponto comum as bissetrizes internas de um tri ngulo a e que esse ponto, conhecido como incentro do tri ngulo e interior a ele. a Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do tri ngulo ABC. Exprima o vetor DM em funcao dos vetores DA, DB e DC. a Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equil tero ent o os a a pontos A + v, B + v, C + v formam um tri ngulo equil tero para qualquer v. a a
Ve rs ao
P = O+
Ex. 4.11 Dado ABCD um quadril tero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto m dio a e do segmento que une os pontos m dios das diagonais AC e BD. Prove que e
1 OA + OB + OC + OD 4
Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tri ngulo, e tamb m o baricentro do tri ngulo a e a cujos v rtices s o pontos que dividem os lados do primeiro na mesma raz o. e a a
Pr el im
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos m dios dos lados n o paralelos de e a um trap zio e paralelo as bases, e sua medida e a semi-soma das medidas das bases. e
in ar
43
Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma e igual a (n + m)OP, sendo P o ponto de interseccao do segmento AB com a reta OR, onde R = O + mOA + nOB.
R
B P O
Ex. 4.14 Dado O o circuncentro e H o ortocentro de um tri ngulo ABC, mostre que: a a) OA + OB + OC = OH b) H A + HB + HC = 2 HO
1.5 exerc cios complementares

Exerccios.
Ve rs ao
44
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio e denir formalmente quando dois segmentos ori entados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD n o se intersectam. Segmentos que n o possuem o mesmo sentido s o ditos de a a a sentidos opostos a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem o mesmo sentido ent o AB e EF possuem o mesmo sentido. a
b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem sentidos opostos ent o AB e EF possuem o mesmo sentido. a
Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ent o PP = QQ . a
Ex. 5.3 Dado um tri ngulo ABC e sejam D, E e F os pontos m dios dos lados BC, CA a e e AB respectivamente. Mostre que
AD + DE + CF = 0
Pr el im
in ar
1 a Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e 3 AC s o colineares;

Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos m dios dos lados BC e e CD. Escreva o vetor BC como combinacao de a = AK e b = AL C L K A B D
Ex. 5.6 Mostre que as alturas de um tri ngulo ABC de angulos , , se interceptam a num unico ponto, denominado ortocentro cujo vetor posicao e: tg a + tg b + tg c tg + tg + tg
Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tri ngulo ABC se interceptam num unico a ponto, denominado circuncentro cujo vetor posicao e: sen 2a + sen 2b + sen 2c sen 2 + sen 2 + sen 2
Ve rs ao
A L C B H
Ex. 5.8 Num plano s o dados dois tri ngulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pontos a a m dios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos e tri ngulos ABC DEF e GH I s o colineares. a a
D
Pr el im
G J K I F E
in ar
45
Ex. 5.9 Mostre que para vetores n o colineares a e b a igualdade: a
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b equivale ao sistema de igualdades m1 = m2 n1 = n2
Ex. 5.10 Dado um paralelogramo ABCD e sejam E e F pontos nos lados BC e CD de modo que BF = FC DE = EC
sendo , numeros reais positivos. Os segmentos FD e AE se intersectam no ponto O. FO Determine OD .
Ve rs ao
46
Pr el im
in ar
VE T ORE S E M C OORDE NADAS
Ve rs ao
v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 , 1 : V3 R3 v (1 , 2 , 3 )
No primeiro captulo estudamos vetores de um ponto de vista totalmente geom trico. e Apesar de uteis as denicoes geom tricas acabam perdendo um pouco de seu poder e quando nos deparamos com problemas mais complexos. Por isso e necess rio que tea nhamos em m os uma representacao alg brica, n o apenas de vetores, mas de todo o a e a essa representacao que nos permitir fazer c lculos mais nos e espaco Euclidiano. E a a assim facilitar o estudo de resultados mais complexos. Os primeiros passos no sentido de encontrar tais representacoes j foram dados no a captulo anterior, ao estudarmos o conceito de base. Neste captulo daremos continui dade a estas ideias e veremos como utilizar as propriedades geom tricas estudadas at e e agora para encontrar representacoes alg bricas n o apenas para vetores, mas tamb m e a e para os pontos do espaco Euclidiano. Tais representacoes ser o chamadas de sistemas de a coordenadas, e ser o o foco principal deste captulo. a Mais precisamente, denimos sistema de coordenadas como uma identicacao contnua 2 (R 3 ) que nos permita localizar pondo plano (espaco) euclideano com uma regi o de R a tos atrav s de pares (triplas) de numeros reais. e Vejamos, por exemplo, como podemos relacionar vetores e pontos no espaco de modo a obter um sistema de coordenadas. Se considerarmos B = (e1 , e2 , e3 ) uma base de V3 , pelo P teorema da base para o espaco, temos que qualquer vetor v pode ser representado como:
Pr el im
v e3 O e2 e1
onde os coecientes 1 , 2 , 3 s o unicos. a Tal igualdade nos permite construir a seguinte bijecao 3 e R3 : entre V
Lembramos ao leitor que bijecao e uma funcao que identica univocamente os elemen tos do domnio com os do contra-domnio. Mais precisamente uma funcao bijetora e uma
in ar
3 e 3 1 e 1 2 e 2 K
OK
47
aplicacao simultaneamente injetora, isto e, que leva elementos distintos do domnio em elementos distintos da imagem, e sobrejetora, ou seja, tal que todo elemento do contra domnio e imagem de algum elemento do domnio. Devido exist ncia da bijecao descrita acima, denimos a seguinte notacao: e v : ( 1 , 2 , 3 ) B . Chamamos (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do vetor v na base B . Considere agora o espaco Euclidiano (E3 ). O primeiro passo necess rio para encontrar a mos um sistema de coordenadas e localizar os pontos no espaco. Observe que para isso n o basta uma base de vetores, pois, como j dissemos anteriormente, vetores n o a a a s o localizados no espaco. Assim torna-se necess ria a escolha de um ponto qualquer a a para nos servir de refer ncia. Fixemos ent o um ponto O E3 a que chamaremos de e a origem do sistema de coordenadas. A partir de tal ponto as posicoes de todos os pontos 3 ser o determinadas. de E a Observe que, xado O, um ponto P qualquer em E3 pode ser escrito como P = O + OP. Tal igualdade nos permite identicar univocamente pontos de E3 com vetores de V3 :
Chamamos assim OP de vetor posicao de P. Tomando a composta := 1 2 obtemos uma bijecao entre os pontos de E3 e os 3 : a cada ponto P podemos associar a tripla ( , , ). elementos de R 3 1 2
2 : E3 V 3 P OP
2.1 sistemas de coordenadas

Motivado pelo exposto acima, denimos um sistema vetorial de coordenadas no espaco como o conjunto formado por uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ) e um ponto O, chamado de origem do sistema de coordenadas. Denotaremos o sistema de coordenadas por = (B , O) . A bijecao entre E3 e R3 dada por devido a nos permite denir a seguinte notacao: ` P : ( 1 , 2 , 3 ) ,
Ve r
onde (1 , 2 , 3 ) s o as coordenadas do vetor posicao OP na base B . Chamamos, nesse a caso, (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do ponto P no sistema de coordenadas .
48
sa
Pr eli m in a
Observacao 2.1 Fixado um sistema de coordenadas , e usual representar as coordenadas de um vetor v na base B associada a tambm por (1 , 2 , 2 ) . e Muitas vezes quando o sistema de coordenadas e a base B est o claros pelo contexto e comum, a tambm, denotar tanto o ponto P quanto seu vetor posicao OP indistintamente por suas coordee nadas: (1 , 2 , 3 ) (sem indicar os sub-ndices ou B ). Nesse caso cabe ao leitor entender pelo contexto a quem se referem as coordenadas descritas, a um ponto ou a um vetor. Finalmente, verique que podemos de forma totalmente an loga a descrita acima idena ` 2 com vetores de V 2 e com elementos de R 2 . Para ticar pontos do plano euclideano E isso tudo que precisamos e de um sistema de coordenadas = (B , O) onde B e uma 2 , ou seja, um conjunto formado por dois vetores linearmente independentes. base de V No que se segue apresentaremos os resultados apenas para V3 , deixando implcita sua 2. validade em V Se i, j e k forem tr s vetores ortonormais, ou seja, ortogonais dois a dois e de norma e 1, ent o o sistema de coordenadas = (B , O) onde B = (i, j, k ) e chamado de sistema a cartesiano de coordenadas. Daqui em diante as letras i, j e k sempre denotar o vetores a ortonormais. Um sistema de coordenadas cujos vetores n o s o ortogonais e dito sistema de coora a denadas oblquo.
O j
Ve rs ao
1. 1 = (B1 , A) onde B1 = (e1 , e2 ).
Figura 2.1: Sistema de Coordenadas Ortonormais
Exemplo 2.2 Dado um ret ngulo ABCD conforme a gura abaixo, vamos encontrar as coordea nadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coordenadas:
2. 2 = (B2 , B) onde B2 = (e3 , 1 e1 ). 2
Pr el im
e3 i O e2 e1 Figura 2.2: Sistema de Coordenadas Oblquo
in ar
49
D e3 e2 A e1
e1 = AB e2 = AD e3 = AC
AB = e1 e AD = e2 .
Temos tamb m que e
e que AA, sendo o vetor nulo, e igual a 0e1 + 0e2 . Assim as coordenadas s o a A : (0, 0) 1 pois AA = 0e1 + 0e2 B : (1, 0) 1 pois AB = 1e1 + 0e2 C : (1, 1) 1 pois AC = 1e1 + 1e2 D : (0, 1) 1 pois AD = 0e1 + 1e2 .
Para encontrar as coordenadas dos vetores BD e AC basta observar que BD = e1 + e2 e AC = e1 + e2 ,
Ve rs ao
BD : (1, 1)1 AC : (1, 1)1
50
e portanto temos
(2)Vamos agora escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema 2 = A, e3 , 1 e1 . 2 Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinacao de f1 e f2 1 sendo f1 = e3 e f2 = 2 e1 . Observe que 1 e1 BA = e1 = 2 2 = 2f2 ,
BB = 0f1 + 0f2 (vetor nulo),
Pr el im
AC = e1 + e2
in ar
Solucao: (1) Vamos primeiro escrever as coordenadas de A, B, C, D no sistema 1 . Para isso devemos escrever os vetores AA, AB, AC e AD como combinacao linear de e1 e e2 . Por denicao
BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2 BD = e3 2e1 = f1 4f2 .

E assim as coordenadas dos pontos s o a A : (0, 2) 2 B : (0, 0) 2 D : (1, 4) 2
Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2
e portanto vale
BD : (1, 4)2 AC : (1, 0)2 .
Exerccios.
Ve rs ao
F
Ex. 1.1 Dado o hex gono regular ABCDEF de centro O, conforme a gura abaixo: a E D
Determine as coordenadas dos pontos O, A, B, C, D, E e F nos seguintes sistemas de coordenadas: a) (O; OC, OD) b) (O; OC, OE)
Pr el im
C O A B
AC = e3 = f1 ,
in ar
51
C : (1, 2) 2
c) ( B; BC, BO) d) ( B; BC, BE)
Determine as coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F, G e H nos seguintes sistemas de coordenadas: a) ( A; e1 ; e2 ; e3 ) b) ( A; e2 ; e1 ; e3 ) c) ( A; e4 ; e1 ; e3 ) d) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
Ve rs ao
e) ( G; e3 ; 1 e1 ; 3e3 ) 2
1 1 f) ( A; 2 e1 ; 1 e2 ; 2 e3 ) 2
Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguintes sistemas de coordenadas:
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 ) b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
c) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
d) ( H; e2 ; e1 ; e3 )
52
Pr el im
Ex. 1.3 Dado o paralelogramo ret ngulo ABCDEFGH abaixo. Sejam e1 = AB, e2 = a AC, e3 = AF, e4 = AE.
in ar
Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do exerccio anterior: a) CD b) BD c) AC d) BE
e) ( G; e3 ; 1 e1 ; 3e3 ) 2
2.1.1
Operaes Vetoriais em Coordenadas co
a Proposicao 2.3 Se u : ( a1 , a2 , a3 ) , v : (b1 , b2 , b3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ent o: 1. u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 ) 2. u : (a1 , a2 , a3 )
3. P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 ) Demonstracao:
1. Dado um sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ), como u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) , por denicao temos que: u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
Ve rs ao
E logo
u + v = e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
= = ( a1 + b1 )e1 + ( a2 + b2 )e2 + ( a3 + b3 )e3
E desta forma as coordenadas de u + v no sistema de coordenadas s o a u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. Como u : ( a1 , a2 , a3 ) , por denicao temos que: u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
Pr el im
in ar
53
Agora que sabemos como representar vetores e pontos em coordenadas precisamos saber como operar com estas representacoes. A proposicao abaixo nos diz como as operacoes com pontos e vetores vistas no captulo anterior podem ser traduzidas para a representacao que acabamos de apresentar.
Desta forma temos que u = ( a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) (2.1) (2.2)
= a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
E consequentemente: u : (a1 , a2 , a3 ) 3. Fica como exerccio para o leitor.
AB = (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )e2 + (b3 a3 )e3 AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 ) AB = B A.
Tal igualdade d origem a notacao de Grassmann que diz: a
Observe que a igualdade acima e, no entanto, apenas uma notacao j que em nenhum a momento foi denida soma ou subtracao de pontos.
Ve rs ao
1. dos vetores AB, BC 2. do vetor AB + 1 BC 3 1 3. do ponto C + 2 AB
Solucao:
54
Exemplo 2.4 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coordenadas
AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1)
Pr el im
Considere xado um sistema de coordenadas = (B , O). Observadas as operacoes com pontos e vetores em coordenadas, uma pergunta que resta ser respondida e: dados os pontos A : ( a1 , a2 , a3 ) e B : (b1 , b2 , b3 ), como podemos encontrar as coordenadas do vetor AB? Observe que, pela denicao de subtracao de vetores, vale que AB = OB OA. Ent o, a como OA = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 e OB = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , temos:
in ar
1 1 4 1 AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, ) 3 3 3 3 1 1 1 C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, ) 2 2 2
BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1)
Exemplo 2.5 Achar o ponto mdio M = (m1 , m2 , m3 ) de um segmento com ponto inicial A = e ( a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ), num sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ).
(b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3
o que implica que b i a i = 2( m i a i ) , mi = bi a i , 2
para todo i {1, 2, 3}. Logo para todo i, e
M:
Ve rs ao
De posse da representacao dos vetores em coordenadas podemos agora fornecer crit rios e para a depend ncia e a independ ncia linear de vetores: e e a Teorema 2.6 Os vetores u : ( a1 , a2 , a3 ), v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 ) s o LI se e somente se a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
Pr el im
b1 + a1 b2 + a2 b3 + a3 , , 2 2 2 .
Solucao: Primeiro vemos que AB = 2 AM j que possuem o mesmo sentido e AB e a duas vezes AM . Assim
=0
in ar
55
Demonstracao: Os vetores u, v, w s o LI se o sistema: a xu + yv + zw = 0 Tiver somente a solucao trivial x = y = z = 0 Em coordenadas podemos expressar a equacao 2.4 como: x ( a1 , a2 , a3 ) + y ( b1 , b2 , b3 ) + z ( c1 , c2 , c3 ) = 0 E logo teremos o sistema: a1 x + b1 y + c1 z = 0 a x + b2 y + c2 z = 0 2 a3 x + b3 y + c3 z = 0 (2.4) (2.3)
Exemplo 2.7 Determine m de modo que os vetores u, v e w sejam LD, onde: v = (1, m + 1, m + 2) w = (1, 0, m) k = (0, 2, 3)
Ve rs ao
56
Solucao: Para que os vetores sejam LD, pelo teorema 2.6 o seguinte determinante deve se anular:
1 1+m 2+m 1 0 m 0 2 3
Calculando o determinante temos que:
1 1+m 2+m 1 0 m 0 2 3
Pr el im
c1 c2 c3
Pela regra de Cramer (ver Ap ndice C p g. C.3 ) o sistema anterior tem solucao unica e a se e somente se a1 a2 a3 b1 b2 b3 = 0
=0
= 1 3m
in ar
1 E assim queremos determinar os valores de m para os quas 1 3m = 0 e assim m = 3 .
Exerccios. Ex. 1.5 Os pontos m dios dos lados de um tri ngulo s o (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Detere a a mine as coordenadas dos tr s v rtices. e e Ex. 1.6 Dados dois pontos P : ( x1 , y1 , z1 ) e Q : ( x2 , y2 , z2 ), encontre a coordenada do ponto R, que se encontra sobre o segmento ligando os pontos P e Q e tal d( R, Q) = d( R, P).
a Ex. 1.8 Prove que se u : ( a1 , a2 , a3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ent o: P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Ex. 1.9 Determine quais dos conjuntos abaixo s o L.I. a b) {(1, 1, 1) , (1, 2, 1) , (1, 2, 2)} a) {(1, 1, 2) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)} c) {(1, 0, 1) , (0, 0, 1) , (2, 0, 5)}
Ve rs ao
Ex. 1.10 Exprima o vetor w : (1, 1) como combinacao linear de u : (2, 1) e v : (1, 1). Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso como combinacao linear de u, v Ex. 1.12 Sejam u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1) e w = (1, 1, 0) vetores no espaco. a) encontre as componentes de um vetor z = ( a, b, c) na base formada por u, v, w. b) Mostre que se z = 0 ent o as componentes de z na base formada por u, v, w s o a a todas iguais a zero.
Pr el im
Ex. 1.7 Prove utilizando coordenada que o segmento de reta que une os pontos m dios e das laterais de um trap zio e paralelo as bases e sua medida e a m dia aritm tica das e e e ` medidas das bases.
in ar
57
c) encontre as componentes de um vetor z = (1, 2, 3) na base formada por u, v, e w.
a Ex. 1.13 Mostre que dois vetores n o nulos u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) s o LD se e a somente se existe tal que:
( a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 )
Utilize esse crit rio para decidir se os vetores abaixo s o LI ou LD: e a a) u = (1, 2, 3) b) u = (1, 0, 3) c) u = (1, 2, 5) v = (4, 5, 6) v= v = (2, 0, 6)
1 5 2 , 1, 4
a1 a2 b1 b2 e n o nulo. a
Ex. 1.15 Determine m, n de modo que os vetores u, v sejam LD, onde: a) v = (1, m, n + 1)w = (m, n, 2) b) v = (1, m 1, m)w = (m, n, 4)
Ex. 1.16 Sejam u : (m, 1, m2 + 1) e v : (m2 + 1, m, 0) e w : (m, 1, 1). Mostre que os vetores u, v e w formam uma base para o espaco independentemente do valor de m.
Ve rs ao
58
Ex. 1.17 Dado (e1 , e2 , e3 ) uma base. Determine condicoes necess rias e sucientes a sobre a, b de modo que os vetores (u, v, w) sejam LI, com u, v, w dados por: b) u = e1 e2 + e3 , v = e1 + e2 + 3e3 , w = ae1 + be2 + (b2 + 2a)e3 a) u = e1 e2 , v = e1 + e2 + e3 , w = ae1 + be2 + e3
Ex. 1.18 Dado um tetraedro ABCD, Determine a coordenadas dos pontos m dios dos e lados AB, CD, BD, BC no sistema de coordenadas determinado pelo ponto A e pela base { AB, AC, AD}. (compare com o exemplo 3.4
Pr el im
, a2 a3 b2 b3 ou a1 a3 b1 b3
Ex. 1.14 Utilizando o exerccio anterior, mostre que dois vetores n o nulos u : ( a1 , a2 , a3 ) a a e v : (b1 , b2 , b3 ) s o LI se e somente se ao menos um dos determinantes
in ar
2.2 bases ortonormais e coordenadas cartesianas

Vamos agora explorar algumas das vantagens de se trabalhar com as chamadas bases ortonormais ou, mais geralmente, com eixo y sistemas de coordenadas cartesianas. P : ( x, y) Lembrando, uma base e dita ortonormal se seus vetores s o a unit rios (possuem norma 1) e perpendiculares dois a dois. a yj Um sistema de coordenadas formado por uma base ortonor mal e chamado de sistemas de coordenadas cartesianas. A par O eixo x xi tir deste ponto vamos xar notacao e utilizar (i, j) para denotar uma base ortonormal para o plano, e (i, j, k) para o espaco. 2 , O um ponto Seja B = (i, j) uma base ortonormal para V no plano e = (B , O) o sistema de coordenadas cartesianas determinado por eles. Dado agora um ponto P no plano considere o vetor r = OP e sua representacao no sistema dada por r : ( x, y), ou seja: r = xi + yj.
Como a base considerada e ortonormal, segue diretamente do Teorema de Pit goras a que r
2
xi
+ yj
2
= x2 i
= x 2 + y2 .
Assim, se denotarmos por r o tamanho do vetor r temos que
Ve rs ao
r= r =
r=
x 2 + y2 .
A mesma ideia pode ser levada para o espaco, onde obtemos que se r = xi + yj + zk, ent o a x 2 + y2 + z2 .
k O j i xi r
Pr el im
2
+ y2 j
Voltemos por momento para o caso planar e denote por o angulo entre o eixo OX e o vetor r. Neste caso, n o e a difcil ver que x = r cos( ),
y = r sen( ).
in ar
P zk yj
59
Utilizando o Teorema de Pit goras, temos tamb m que a dist ncia entre os pontos a e a P : ( a1 , a2 ) e Q : (b1 , b2 ) e dada por: d( P, Q) =
(b1 a1 )2 + (b2 a2 )2
Q : ( x2 , y2 )
( y2 y1 ) j
P : ( x1 , y1 )
( x2 x1 ) i
E no caso tridimensional dist ncia entre os pontos P : ( a1 , a2 , a3 ) e Q : (b1 , b2 , b3 ) e a dada por: d( P, Q) =
Observacao 2.8 E importante observar que para realizarmos os c lculos acima foi absolutamente a necess rio que o sistema de coordenadas considerado fosse cartesiano. Podemos calcular as mesmas a quantidades utilizando outros sistemas, mas as express es cam diferentes e muito mais complicao das.
Ve rs ao
d( A, B) =
60
Exemplo 2.9 Suponha xado um sistema de coordenadas cartesiano. Calcule a dist ncia dos a pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 2, 1).
Solucao: Temos que d( A, B) = || AB ||. Como AB = B A = (2, 2, 1), segue que:

22 + 22 + (1)2 = 3.
Exerccios. Nos proximos exerccios, as coordenadas s o expressas num sistema carte a siano.
Pr el im
(b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2
Figura 2.3: Dist ncia entre dois pontos no plano. a
in ar
Ex. 2.1 Dados os vetores a, b, c conforme a gura abaixo. Determine as componentes dos vetores a, b, c e de a + b + c
120
45 4
30
Vetores a, b, c respectivamente
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b, c conforme a gura abaixo. Determine as componentes dos vetores a, b, c e de a + b + c
Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tri ngulo ABC e ache: a a) A dist ncia entre os pontos A e B; a b) A dist ncia entre os pontos B e C; a c) O vetor BA e o vetor AC; d) O vetor BA + AC e) O ponto m dio do segmento AC e f) O ponto na reta AB que dista tr s vezes mais de A do que de B. (Duas respostas) e
Ve rs ao
Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tri ngulo ABC e a ache: a) O comprimento dos tr s lados do tri ngulo; e a b) Os pontos m dios dos tr s lados do tri ngulo; e e a c) Os vetores AB, BC e CA;
Pr el im
a 4 135 b 3 120 3 c
in ar
61
d) A soma AB + BC + CA. Porque essa soma deve ser zero?; e) Os angulos entre AB e BC. Dica: use a lei dos cossenos;
f) A area do tri ngulo; a g) O ponto D tal que ABCD e um paralelogramo (Tr s respostas) e
Ex. 2.6 O tri ngulo ABC, com A = ( a; 0) B = ( a; 0) C = (0; y) e equil tero. Quais a a s o os possveis valores de y? a
Ex. 2.7 Tr s v rtices de um ret ngulo s o (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto e e a a v rtice e a area. e
2.3 produto escalar: a ngulo entre dois vetores

Em toda geometria e de fundamental import ncia a medicao e manipulacao de angulos. a Veremos que, al m de diversas outras aplicacoes, angulos entre vetores (ou entre vetores e e retas) podem ser usados na denicao de uma nova forma de representar pontos do espaco Euclidiano (coordenadas polares). Surge ent o a pergunta: como podemos utilizar a os sistemas de coordenadas para determinar o angulo entre dois vetores u e v? Antes de mais nada observamos que entendemos por angulo entre dois vetores u e v o angulo , com 0 , formado B C por representantes de u e v com mesma origem. v u O primeiro passo e escolher um sistema de coordenadas car- A C tesiano = (B , O) com B = (i, j, k) e escrever os vetores neste sistema, ou seja: u = a1 i + a2 j + a3 k v = b1 i + b2 j + b3 k
Ve rs ao
Pr el im
vu
2
Observe agora que pela lei dos cossenos
= u
+ v
2 u
v cos ( ),
62
in ar
D D Figura 2.4: Angulo entre u e v
Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x e equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)?
e portanto
( a1 b1 )2 + ( a2 b2 )2 + ( a3 b3 )2 =
Assim cos( ) =
2 3 2 a2 + a2 + a2 + b1 + b2 + b3 2 u 2 3 1
v cos( ).
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . u v
Resumindo: Se = (B , O) com B = (i, j, k) e um sistema de coordenadas cartesiano, u = ( a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) , ent o denimos a o produto escalar de u e v como: u v := a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
e assim o angulo entre esses vetores satisfaz: cos( ) =
Exemplo 2.10 Achar o angulo entre u = i + j + k e v = i + j
Ve r
Solucao:
sa
cos
= cos1
o
uv u v 12 3 2
Um fato de suma import ncia e que atrav s do produto escalar temos uma condicao a e extremamente simples para decidir se dois vetores s o perpendiculares: segue diretaa mente que dois vetores n o-nulos u e v s o perpendiculares se e somente se u v = 0 a a (por qu ?). e
Pr eli m in a
uv u v 2 35.26o 3
63
vu
Ao termo a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 daremos o nome de produto escalar (ou de produto interno ) de u por v e denotaremos por u v.
Exemplo 2.11 Os vetores 3i + 4j + k e 2i 3j + 6k s o perpendiculares pois o produto escalar a entre eles e zero:
Outro fato extremamente relevante e que podemos calcular o comprimento de um vetor utilizando o produto escalar: u =
uu
2
Proposicao 2.12 O produto escalar possui as seguintes propriedades: 1. u v = v u
2. u (v + w) = u v + u w 3. u u 0
4. u u = 0 se e somente se u = 0 5. u (v) = u v
Demonstracao: Se u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 )
Ve rs ao
1. 2. 3.
64
u v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = b1 a1 + b2 a2 + b3 a3 = v u
u (v + w) = ( a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )
Pr el im
= uv+uw
u u = a2 + a2 + a2 0 3 2 1
Esse fato e imediato da denicao de produto escalar u
= a2 + a2 + a2 = u u 2 3 1
= a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 ) = ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) + ( a1 c1 + a2 c2 + a3 c3 )
in ar
(3, 4, 1) (2, 3, 6) = 3 2 + 4 (3) + 1 6 = 6 12 + 6 = 0
4. Se u u = 0 ent o a2 + a2 + a2 = 0 e consequentemente a1 = a2 = a3 = 0. a 1 2 3 5. A demonstracao desse item e deixada como exerccio ao leitor.
Isto implica que 2(c1 5) + 10(c2 6) = 0, que simplicando resulta em 2c1 + 10c2 = 70
Pr el im
Solucao: Denotando as coordenadas de C e D por C = (c1 , c2 ) e D = (d1 , d2 ), temos que AB = (2, 10), BC = (c1 5, c2 6), CD = (d1 c1 , d2 c2 eDA = (d1 3, d2 + 4). O vetor BC e perpendicular ao vetor AB logo o produto escalar entre eles e nulo, ou seja, BC AB = 0.
Temos ainda que |AB| = |BC| = 104, logo (c1 5)2 + (c2 6)2 = 104
Substituindo (2.5) em (2.6) teremos que (c2 6)2 = 4 e logo c2 = 8 ou c2 = 4 Quando c2 = 8 por (2.5) c1 = 5 e quando c2 = 4 ent o c1 = 15. a O c lculo de D e an logo. a a
Ve rs ao
Exemplo 2.14 Mostre que as trs alturas de um tri ngulo s o concorrentes em unico ponto. e a a
Solucao: Dado um tri ngulo ABC, ent o as alturas BB e CC se interceptam num ponto a a O. Sejam ent o os vetores: a = OA, b = OB e c = OC. a Como as retas OB e CA s o perpendiculares: a
OB CA = 0 b (a c) = 0 b a = b c
De modo an logo, como as retas OC e AB s o perpendiculares: a a
OC AB = 0 c (b a) = 0 c b = c a
in ar
(2.5) (2.6)
65
Exemplo 2.13 No quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais s o as coordenadas a dos vetores C e D?
c O A b C B
a A
E logo b a = c a, ou seja,
a (c b) = 0 OA BC = 0
2.3.1
Projeo Ortogonal ca
Passemos agora a um novo problema. Dados dois vetores v e u, com u n o nulo, queremos decompor o vetor v em dois vetores a p, q tais que p e paralelo a u e q e perpendicular a u, ou seja, queremos encontrar p, q tais que
Pr el im
( v p) u = 0
2
Desta forma a reta OA e perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao v rtice A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as tr s retas se e e interceptam num unico ponto, que e denominado ortocentro do tri ngulo ABC. a
Ve rs ao
v = p + q, p = u para algum R e q u = 0.
Reescrevendo as condicoes acima temos que
e logo
vu u
(v u) u= 0
=0
vu u
Desta forma
66
in ar
v Proju v Figura 2.5: Projecao de v sobre u u
e p=
u u 2 Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado e unico. Tal vetor e chamado de projecao ortogonal de v sobre u e e denotado por Proju v. Demostramos assim o seguinte resultado. Proposicao 2.15 Dado u um vetor n o nulo, e v um vetor qualquer, ent o a projecao ortogonal a a Proju v de v em u existe e e unica: vu Proju v = u u 2
vu
Observacao 2.16 Veja que um modo f cil de lembrar da projecao e observar a Figura 2.5 e ver a que esta e um vetor de comprimento ( v cos ) na direcao de u. Da: Proju v = v cos u u
Exemplo 2.17 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = ABC e dada por a1 a2 1 S= b1 b2 2 c1 c2
Ve rs ao
e Demonstracao: Temos que BA = ( a1 b1 , a2 b2 ) e BC = (c1 b1 , c2 b2 ). Al m disso, e claro que v = (b2 c2 , c1 b1 ) e um vetor ortogonal a BC. A area do ABC e dada por:
S=
onde h = | Projv BA| = | BA,v | , e a altura do ABC relativa ao lado BC. ||v|| Como ||v|| = || BC ||, temos que S = 1 | BA v|. 2 Temos que:
| BA v| = |( a1 b1 )(b2 c2 ) + ( a2 b2 )(c1 b1 )| = |a1 (b2 c2 ) + a2 (c1 b1 ) + b1 c2 b2 c1 | a1 a2 1 = |det b1 b2 1 | , c1 c2 1
Pr el im
1 1 1
vu u cos u u= 2 u u 2
(c1 , c2 ) pontos no plano. Ent o a area do a
1 || BC ||h, 2
in ar
67
concluindo a demonstracao. O resultado anterior nos d um crit rio simples para que tr s pontos no plano sejam a e e colineares. Proposicao 2.18 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ent o eles s o a a colineares se a area do tri ngulo formado por eles for zero, ou seja se: a
=0
Exerccios.
Ex. 3.1 Pela formula do cos ache os tr s angulos do tri ngulo cujos v rtices s o e a e a b) (4, 7, 11) , (3, 1, 4) e (2, 3, 3) a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor n o nulo w tal que a u w = v w = 0. Ex. 3.3 Se u = (2, 1, 2) e v = (1, 2, 2), encontre escalares a, b tais que w = au + bw e w v = 0. Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k s o dois a dois perpendiculares. a
Ve rs ao
Ex. 3.7 Prove que v w =
68
Ex. 3.5 Ache os tr s angulos de um tri ngulo cujos v rtices s o (3, 1) , (5, 2) e (6, 3). e a e a Ache tamb m a area do tri ngulo. e a
Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = Calcule o angulo entre a e b.
Pr el im
0 com
1 4
v+w
vw
in ar
a = 3, b = 5 e c = 7.
a1 a2 1 b1 b2 1 c1 c2 1
Ex. 3.8 Mostre que se as diagonais de um paralelogramo s o perpendiculares ent o a a ele e um losango. Ex. 3.9 Decomponha o vetor u = i 3j + 2k como a soma de dois vetores v1 e v2 , com v1 paralelo ao vetor j + 3k e v2 ortogonal a este ultimo.
Ex. 3.11 Prove que: a) Proju v = Proju v b) Proju (v + w) = Proju v + Proju w c) Proju Proju v = Proju v d) v Proju w = Proju v w
Ex. 3.12 Calcule o cosseno do angulo formado por duas diagonais de um cubo. Ex. 3.13 Prove que | u v| u v e que | u v| = u e multiplo do outro (Desigualdade de Schwarz).
Ex. 3.14 Prove que u + v u + v (Desigualdade Triangular).
Ve rs ao
Ex. 3.15 Mostre que u + v = u v se e somente se u v = 0. Ex. 3.16 Prove que se u v = 0 para todo vetor v ent o u = 0. a Ex. 3.17 Num tri ngulo ret ngulo, a altura relativa a hipotenusa e a m dia geom trica a a e e das projecoes ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o v rtice do e angulo reto sobre o eixo OY. Ex. 3.18 Mostre que o angulo entre as projecoes Projw u e Projw v e igual ao angulo entre os vetores u e v.
Pr el im
v se e somente se um vetor
in ar
69
Ex. 3.10 Suponha que AB seja o di metro de um circulo e seja C outro ponto qualquer a desse circulo. Mostre que os vetores CA e CB s o ortogonais. a
2.4 produto vetorial: vetor perpendicular a dois vetores dados

Voltemos nossa atencao agora para um novo problema: dado dois vetores n o paralelos a u e v como podemos encontrar um novo vetor w perpendicular aos dois vetores dados? Note que, ao contr rio do que ocorre com a projecao, este problema n o possui uma a a unica solucao. De fato, se encontrarmos um vetor w satisfazendo as condicoes acima, qualquer vetor w tamb m satisfar . e a Passemos a solucao. Como sempre, tomemos primeiro uma base ortonormal (i, j, k ) e ` facamos u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Vamos denotar por w = xi + yj + zk o vetor que queremos determinar. Como queremos que o vetor w seja perpendicular aos vetores u e v, precisamos ent o que w u = 0 e v se w v = 0. a Temos assim o seguinte sistema linear:
ou ainda
Como u e v, pelo exerccio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que: a1 a2 b1 b2
e, usando a regra de Cramer, conclumos que
Ve rs ao
x= e y= Escolhendo
70
Pr el im
a1 x + a2 y + a3 z = 0 b1 x + b2 y + b3 z = 0 a1 x + a2 y = a3 z b1 x + b2 y = b3 z
= 0,
a3 z a2 b3 z b2
a1 a2 b1 b2
= z
a3 a2 b3 b2 a1 a2 b1 b2 a1 a3 b1 b3 a1 a2 b1 b2
=z
a1 a3 z b1 b3 z a1 a2 b1 b2
= z
=z
z=
a1 a2 b1 b2
in ar
a2 a3 b2 b3 a1 a2 b1 b2 a3 a1 b3 b1 a1 a2 b1 b2
temos que w= a2 a3 b2 b3 i+ a3 a1 b3 b1 j+ a1 a2 b1 b2 k
Chamaremos o w de produto vetorial de u e v, e denotaremos por w = uv
onde u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Antes de continuar listemos as propriedades do produto vetorial.
Teorema 2.19 Dados os vetores u = ( a1 , a2 , a3 ), v = (b1 , b2 , b3 ) e w = (c1 , c2 , c3 ) o produto vetorial possui as seguintes propriedades: 1. Linearidade com relacao ao primeiro termo: (u + v) w = u w + v w 2. Antisimetria u w = w u
3. Produto misto u (v w) = (u v) w = 4. 5. uv
2
= u
| u v |2
Ve rs ao
= a2 + a2 + a2 3 2 1
uv = u
v sen ( ) , onde e o angulo entre os vetores u e v.
Demonstracao: A demonstracao dos tr s primeiros itens e direta e e deixada como e exerccios: Para demonstrarmos a quarta propriedade basta observar que u 2 v 2 | u v |2 =
2 2 2 b1 + b2 + b3 ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 = a2 b1 + a2 b2 + a2 b3 + a2 b1 + a2 b2 + a2 b3 + a2 b1 + a2 b2 + a2 b3 3 3 2 2 3 2 1 1 1
2 2 2 a2 b1 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 a2 b2 2a2 a3 b2 b3 a2 b3 3 2 1
2 2 2 2 2 = a2 b2 + a2 b3 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a2 b1 + a2 b3 2a2 a3 b2 b3 + a2 b1 + 2 2 3 1 1 2 a2 b2 ( a2 b3 a3 b2 )2 + ( a1 b3 a3 b1 )2 + a1 b2 a2 b1 3
Pr el im
a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
in ar
71
Um modo f cil de recordar da express o do produto vetorial e atrav s do seguinte a a e determinante formal: i j k u v = a1 a2 a3 , b1 b2 b3
= uv
A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que
| u v |2 = u
e portanto uv
2
cos2 ( )
= u = u = u = u
2 2 2 2
v v v v
2 2 2 2
sen2 ( )
1 cos2 ( ) =
cos2 ( )
Area de um Paralelogramo e de um Tringulo Primeiro considere o paralelogramo a determinado por dois vetores n o paralelos u e v, como na gura abaixo a
Ve rs ao
A = uv
A altura do paralelogramo e dada por v sen( ) e portanto, da propriedade 5 do pro duto vetorial, conclumos facilmente que sua area e dada por u v sen ( ) = u v . Em resumo, mostramos que a area do paralelogramo de lados u e v e igual ao compri mento do produto vetorial destes vetores.
A partir da express o anterior podemos encontrar uma exa press o para a area de um tri ngulo ABC. Para isso considere a a o paralelogramo determinado pelos vetores AB e BC, como na gura abaixo. A diagonal BC desse paralelogramo divide este em dois tri ngulos de areas iguais. Logo a area do tri ngulo a a ser metade da area do paralelogramo: a A=
Pr el im
v v sen u
Vamos agora explorar algumas consequ ncias geom tricas do produto vetorial. e e
1 AB BC 2
72
in ar
C D A B
| u v |2
Projuv w = segue que Projuv w =
Ve rs ao
Segue portanto que Exerccios. b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k c) 3i + 3j e 5i + 4j a) 7i 3j + 6k e 5i 15j 13k
|(u v) w| uv uv 2 |(u v) w| . = uv
V = Ab h = u v
Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre
Pr el im
(u v) w ( u v ), uv 2 |(u v) w| = |(u v) w| . uv
Volume de um Paralelep pedo A seguir vamos calcular o volume de um paraleleppedo, em funcao dos vetores u = AB, v = AD e w = AE. Sabemos que o volume do paraleleppedo e dado pelo produto V = Ab h da area Ab da base pela altura h. Como j vimos a area da base pode ser calculada por Ab = u v . a J a altura e dada pela norma da projecao do vetor w sobre o vetor u v. Como a
in ar
73
Ex. 4.2 Se u = (3, 41), v =(2, 3, 2) e w = (4, 2, 3) encontre b) u w d) u v, a) 2u+3v 7w c) v w,
e) u v,
g) w (v u)
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3) como combinacao de u, v, u v; Ex. 4.4 Dado b = 1, 2, 1, determine a tal que a e ortogonal ao eixo z e a b = (1, 1, 1)
Ex. 4.5 Determine v = ( x, y, z) tal que
( x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3) ( x, y, z) (3, 1, 1) = 3
Ve rs ao
74
Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos m dios dos e lados de um tri ngulo ABC. Calcule a area do tri ngulo ABC. a a Ex. 4.7 Prove que u v = v u Ex. 4.8 Prove que u v = v u
Ex. 4.9 Prove que u (v + w) = u v + u w
Ex. 4.10 Prove que u (v + w) = u v + u w
Pr el im
in ar
f) v u
Ex. 4.11 Prove que u v pode ser escrito como o determinante formal uv = i j k a1 a2 a3 b1 b2 b3
Ex. 4.13 Mostre que dois vetores u e v s o paralelos se, e somente se, u v = a Ex. 4.14 Prove que em geral u (v w) triz que tem como componentes a1 b1 c1
pode ser escrito como o determinante da maa2 a3 b2 b3 c2 c3
Ex. 4.15 Dado um tri ngulo ABC como na gura a seguir.Usando o produto vetorial a demonstre a lei dos senos: = = w v u
Ve rs ao
Ex. 4.16 Dado um tri ngulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a area A do a tri ngulo ABC e: a A=
1 ab+bc+ca 2 sendo a = OA, b = OB e c = OC
Pr el im
A v u w B C
in ar
0
75
Ex. 4.12 Prove que u (u v) = v (u v) = 0 de dois modos: primeiro calculando diretamente e segundo utilizando as propriedades de u v.
2.5 escolha do sistema de coordenadas

Um sistema de coordenadas cartesianas do plano pode ser escolhido tomando qualquer ponto O como origem e qualquer duas retas perpendiculares como os eixos. Em geral resultados geom tricos n o dependem de como escolhemos nosso sistema de coordenae a das, mas fazendo a escolha correta podemos simplicar signicativamente o resolucao possvel, por exemplo, fazer com que as coordenadas dos v rtices de um problema. E e de certas guras geom tricas quem mais simples, aumentando a quantidade zeros em e suas coordenadas, simplicando assim a manipulacao alg brica. e Considere, por exemplo, um tri ngulo ABC. Vamos descrever esse tri ngulo atrav s a a e de coordenadas A : ( x1 , y1 ) , B : ( x2 , y2 ) e C : ( x3 , y3 ) em um sistema de coordenadas .
Ve r
Consideraremos o seguinte sistema de coordenadas: escolha como eixo x a reta AB, e como eixo y a reta perpendicular a AB passando por C. Determine o sistema de coordenadas colocando a origem no ponto O dado pela interseccao dos dois eixos, e escolhendo uma base ortonormal (i, j) formada por vetores unit rios paralelos a estes eixos. Neste a sistema o v rtice A tem ent o coordenadas do tipo ( a, 0) e o ponto B coordenadas do e a tipo (b, 0), j que ambos est o sobre o eixo x. J o ponto C, que est posicionado sobre o a a a a eixo y, tem coordenadas do tipo (0, c). Veja que com a escolha adequada do sistema de coordenadas conseguimos reduzir o numero de vari veis de 6 para apenas 3. a A seguir apresentamos exemplos onde a escolha de um sistema de coordenadas adequado facilita a demonstracao de propriedades geom tricas. Voc consegue demonstrar e e estas propriedades usando um sistema de coordenadas arbitr rio? a
76
sa
Pr eli m in a
(x3 , y3) (x2 , y2 ) y (x1 , y1 ) O x
y (0, c)
(a, 0)
(b, 0)
Exemplo 2.20 Se um tri ngulo e is sceles, as medianas dos dois lados de mesmo comprimento a o possuem o mesmo tamanho.
a2 + c2 = CA = CB =
e logo a2 = b2 . Segue que a = b ou a = b. Se a = b n o temos um tri ngulo j que dois a a a v rtices coincidem, de onde segue que a = b. e Seja M1 o ponto m dio de AC. Pelo exemplo 2.5 temos que as coordenadas de M1 = e b c a c b c e 2, 2 = 2 , 2 . Analogamente, o ponto m dio M2 de BC tem coordenadas 2 , 2 . Como a mediana de CA e dada pelo segmento BM1 e a de CB e dada pelo segmento AM2 , segue que c2 9b2 b c + BM1 = ( , ) (b, 0) = 2 2 4 4 e c2 9b2 b c + AM2 = ( , ) (b, 0) = 2 2 4 4 e as medianas relativas aos v rtices A e B possuem o mesmo tamanho. e
Ve rs ao
Exemplo 2.21 Num tri ngulo ret ngulo o ponto mdio da hipotenusa e equidistante dos trs a a e e vrtices. e
Pr el im
b2 + c2
Solucao: Consideremos o mesmo sistema de coordenadas descrito acima. Neste sistema temos A : ( a, 0) , B : (b, 0) e C : (0, c). Supondo que segmentos CA e CB possuem o mesmo comprimento, conclumos que
in ar
77
Solucao: Para um tri ngulo ret ngulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coorde a a nadas adequado e o que toma como origem o v rtice C = O e como eixos as retas que e ligam C a A e C a B. Neste Sistema de coordenadas temos que A : ( a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da hipoy B : (0, b) tenusa e | AB| = a2 + b2 J o ponto m dio M da hipotenusa tem coordenaa e A : (a, 0) a b das M : 2 , 2 e logo o comprimento da mediana O x e 2 2 1 b 1 a a2 + b2 = | AB| + = |CM | = 4 4 2 2 Logo temos que a dist ncia do v rtice C a M e metade da dist ncia entre os v rtices A a e a e e B, e logo M est equidistante dos tr s v rtices. a e e
Pr el im
(d, c)
(0, c)
(0, c)
(a, 0)
(b, 0)
(a, 0)
trapzio e
paralelogramo
Ve rs ao
Exerccios.
78
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) s o os v rtices de um tri ngulo isosceles a e a e achar sua area. Ex. 5.2 Sejam A = ( a, 0) e B = (0, a), com a = 0. Ache x de modo que o ponto C = ( x, x) seja o terceiro v rtice do tri ngulo equil tero ABC. e a a
Ex. 5.3 Dado um paralelogramo ABCD, escolha um sistema de coordenadas ade2 2 2 2 2 2 quado e mostre que AB + BC + CD + DA = AC + BD (ou seja, a soma dos quadrados dos lados de um paralelogramo e igual a soma dos quadrados das suas diagonais). `
in ar
(b a, c) x (b, 0)
Ex. 5.4 Num tri ngulo ret ngulo, a altura relativa a hipotenusa e a m dia geom trica a a e e das projecoes ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o v rtice do e angulo reto sobre o eixo OY. Ex. 5.5 Se no tri ngulo ABC as medianas que partem dos v rtices A e B s o iguais, a e a prove que os lados AC e BC s o iguais, logo o tri ngulo e isosceles. a a Ex. 5.6 Enunciar e demonstrar a recproca do teorema de Pit goras. a
Ex. 5.7 Se as diagonais de um paralelogramo s o iguais ent o ele e um ret ngulo. a a a
2.6 o problema do lugar geom trico e
Ve rs ao
At este ponto estudamos como representar algebricamente o espaco euclidiano, e como e podemos usar tais representacoes na resolucao de alguns problemas geom tricos. Nesta e secao vamos dar uma passo al m, e iniciar os estudos sobre um dos problemas fun e damentais da geometria analtica: o problema do lugar geom trico. Em poucas pala e vras, dada uma gura ou condicao geom trica queremos determinar uma equacao ou e condicoes alg brica que a represente. Ou ainda, de modo contr rio, dada uma equacao e a ou condicao alg brica determinar sua representacao geom trica. e e O lugar geomtrico de uma equao e ca x, y ou tr s vari veis x, y, z) e a Dada uma equacao (por simplicidade, em duas (2.7)
f ( x, y) = 0 ou g( x, y, z) = 0
cada par ou tripla de numeros reais que satiszer a equacao acima e dito solucao da equacao e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equacao (2.7) acima e chamado de lugar geom trico da equacao. e importante ressaltar que o lugar geom trico, como denido acima, depende do sisE e tema de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa gura ou condicao
Pr el im
Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do tri ngulo a ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.
in ar
79
geom trica pode ser descrita algebricamente de v rias formas distintas, dependendo, e a dentre outros fatores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta raz o, buscarea mos dentre as possveis representacoes aquela que proporcione a maior simplicidade alg brica. e Durante esse processo (e em v rios outros) podemos substituir uma certa equacao por a outra que possua as mesmas solucoes, ou seja, que dena o mesmo lugar geom trico. e Neste sentido, duas equacoes alg bricas s o ditas equivalentes se denem o mesmo e a lugar geom trico. e
Exemplo 2.22 Analisemos a equacao
( x 2)2 + (y 3)2 = 25.
Observe que tomando C = (2, 3) a dist ncia r de um ponto qualquer ( x, y) no plano euclidiano a at C e dada por e r=
( x 2) 2 + ( y 3) 2 ,
ou de modo equivalente
r 2 = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 .
e um crculo de raio r e centro no ponto de coordenadas ( a, b).
Ve r
Exemplo 2.23 Generalizando o exemplo anterior, um circulo de centro C e raio r e denido como o conjunto dos pontos cuja dist ncia ao centro e igual a r. Esta e a condicao geomtrica que a e descreve o crculo. Busquemos agora uma representac ao algbrica. Se escolhermos um sistema de e coordenadas cartesiano no qual C : ( a, b), ent o todo ponto P : ( x, y) no crculo deve satisfazer a
sa
Deste modo vemos que um ponto ( x, y) no plano satisfaz a equacao acima se, e somente se, sua dist ncia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5. a Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar geomtrico da e equacao ( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
ou seja,
80
Pr eli m in a
|CP| = r, ( x a)2 + (y b)2 = r,
ou ainda a equacao algbrica equivalente e
( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2 .
E importante observar que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto dista r do 2 centro) se e somente se satiszer a equacao ( x a) + (y b)2 = r2 . Em geral, sempre que tivermos este tipo de relacao entre uma curva e uma equacao diremos que esta e a equacao da curva. Denicao 2.24 Diremos que uma equacao f ( x, y) = 0 e a equacao de um dado lugar geom trico se todo ponto que satisfaz a equacao pertence ao lugar geom trico e todo e e ponto que pertence ao lugar geom trico satisfaz a equacao. e
Exemplo 2.26 Como vimos ( x a)2 + (y b)2 = r2 e a equacao do crculo de raio r e centro em P : ( a, b) .
Ve rs ao
D O F
Exemplo 2.27 Determinar a equacao do lugar geomtrico formado por todos os pontos cuja a e dist ncia a um ponto xoF e igual a dist ncia a uma reta xa d. a a Solucao: Dados uma reta xa d, chamada diretriz, e um ponto xo F chamado foco, a par bola e o cona junto dos pontos P equidistantes do foco e da diretriz, ou seja, o ponto P tal que PD = PF ,
onde D e o ponto de d mais proximo de P. A reta passando por F perpendicular a d e chamada eixo da par bola. O ponto de a interseccao entre o eixo da par bola e a par bola e chamado v rtice da par bola. Observe a a e a que o v rtice est localizado na metade da dist ncia do foco a diretriz. e a a Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da par bola a
Pr el im
Exemplo 2.25 Dado um sistema de coordenadas cartesiano, lugar geomtrico conhecido descrito e pelo eixo x e formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) e zero, ou seja, a equacao do eixo x e y = 0.
in ar
81
e a reta passando pelo v rtice da par bola, perpene a dicular ao eixo. Essa ultima reta e paralela a diretriz da par bola. a Seja 2m a dist ncia entre o foco e a diretriz d. No a sistema de coordenadas que adotamos F tem coordenadas (m, 0) e a equacao da diretriz e x = m. Como P satisfaz PD = PF temos que
D m P : (x, y)
F : (m, 0)
x=m
( x m)2 + y2 = x + m. ( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
y2 = 4mx
Elevando ao quadrado ambos os lados da igualdade conclumos que
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
e a equacao satisfeita pelos pontos da par bola neste sistema de coordenadas. a
Interseco ca
Dadas duas equacoes f ( x, y) = 0
g ( x, y) = 0,
Ve rs ao
y2 3x = 0 x 12 = 0
82
os pontos que pertencem ao lugar geom trico de ambas as equacoes e chamados de e pontos de interseccao. Analiticamente as coordenadas de tal ponto satisfazem ambas as equacoes. A interseccao de duas equacoes pode ser vazia, neste caso diremos que os seus lugares geom trico n o se interceptam. e a
Exemplo 2.28 Determinar analtica e gracamente os pontos de interseccao de
Solucao: Primeiro observemos que x 12 = 0 e a equacao de uma reta paralela ao eixo y, enquanto y2 3x = 0 e a equacao de uma par bola com v rtice na origem e a e diretriz paralela ao eixo y. Assim o conjunto dos pontos de interseccao dos dois lugares geom tricos e formado de no m ximo dois pontos. e a
Pr el im
in ar
Analiticamente, conclumos da primeira equacao que todo ponto de interseccao ( x, y) deve ter x = 12. Substituindo na equacao da par bola encontramos que a y2 = 36, e portanto y = 6.
Exerccios.
Ex. 6.1 Escrever a equacao do lugar geom trico dos pontos no plano que satisfazem e a condicao:
b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P e igual ao inverso da sua ordenada d) O conjunto dos pontos P tal que P est a dist ncia igual do eixo x e do eixo y. a a
Ex. 6.2 Determine a equacao do lugar geom trico de um ponto que se move de modo e de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F :(c, O) e constante igual a 2a. Ex. 6.3 Determinar a equacao do lugar geom trico de um ponto no espaco que se e :( c, 0, 0) e move de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F constante igual a 2a. Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) , determinar a equacao do lugar geom trico de um ponto P que se move no espaco de modo que e PF PF
Ve rs ao
Ex. 6.5 Determinar a equacao do lugar geom trico de um ponto que se move de modo e que a dist ncia ao ponto (1, 0, 0) e sempre igual a dist ncia ao plano YZ. a a
Pr el im
= 2a
a) O conjunto dos pontos P tal que P est sempre duas unidades a esquerda do eixo a Y
in ar
83
De modo que os pontos de interseccao s o (12, 6) e (12, 6). a
Ve rs ao
Pr el im
in ar
R E TA S E P L A N O S
Ve rs ao
r : X = A + vt.
AX = t AB. Assim, temos que
X = A + AX = A + t AB,
e considerando A : ( a, b, c) e v = AB = v1 i + v2 j + v3 k, vemos que um ponto X : ( x, y, z) pertence a reta r se e somente se AX = vt, ou ainda

(3.1)
Expandindo obtemos
v1 a x y = b + v2 t, v3 c z
Pr el im
3.1 equac o es da reta
Um dos postulados da geometria Euclidiana nos diz que, dados dois pontos no espaco existe uma unica reta contendo es tes pontos. Isso nos leva ao seguinte problema: dados dois pontos A e B, determinar a equacao da reta r que passa por estes dois pontos. Para isto, observe que dado um ponto X em r, o vetor AX e paralelo ao vetor AB, e portanto existe um escalar t R tal que
in ar
(3.2)
85
Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geom tricos e suas equacoes, vae mos nos concentrar agora no estudo de dois dos mais b sicos e importantes elementos a geom tricos da geometria: retas e planos. e Para isto, durante todo este captulo utilizaremos um sistema de coordenadas cartesi ano (i, j, k, O).
ou de forma mais simplicada: x = a + v1 t r : y = b + v2 t z = c + v3 t
(3.3)
xa yb zc = = , v1 v2 v3
Ve rs ao
86
chamadas de equacoes da reta r na forma sim trica. e importante observar que a equacao de uma reta, em qualquer uma de suas formas, E n o e unica. De fato, as equacoes dependem fundamentalmente da escolha do ponto a inicial e do vetor diretor, gerando assim uma innidade de equacoes para representar um mesma reta. Para entender esta armativa, consideremos uma reta r : X = A + vt. Escolhendo um ponto B em r, podemos trocar o ponto inicial por B e assim representar r por r : X = B + vt. Do mesmo modo, trocando o vetor diretor v por outro vetor v paralelo, obtemos que X = A + v t e tamb m uma equacao vetorial para r (veja exerccio e ??).
Exemplo 3.1 Encontre as equacoes da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B : (1, 3, 0).
Solucao: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obtemos a equacao vetorial
r : X = A + vt 1 0 x y = 1 + 2 t 1 1 z
Pr el im
A equacao 3.1 e conhecida como equacao vetorial da reta r, e nestas condicoes o ponto A e chamado ponto inicial e o vetor v e dito vetor diretor da reta reta r. As equacoes em 3.3 s o chamadas as equacoes param tricas da reta r. a e Heuristicamente, pensando no par metro t como tempo, podemos entender esta equacao a como a trajetoria de um ponto que se move no espaco tendo o ponto A como o ponto inicial e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no espaco. Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o par metro t nas a equacoes param tricas. Assim, se em 3.3 tivermos v1 = 0, v2 = 0 e v3 = 0, podemos e eliminar o par metro t e obter a
in ar
As equacoes param tricas cam ent o x = t, y = 1 + 2t, z = 1 t. e a As equacoes sim tricas para essa reta s o obtidas isolando o par metro t nas equacoes e a a anteriores, ou seja, x= y1 z1 = . 2 1
1. Encontre trs pontos pertencentes a essa reta. e
2. Encontre um conjunto de equacoes vetoriais para essa reta na qual o ponto inicial seja distinto.
3. Encontre um conjunto de equacoes vetoriais para essa reta na qual o vetor diretor seja distinto Solucao:
1. Claramente o ponto (1, 3, 2) pertence a essa reta. Para obter outros pontos desta reta bastam que escolhamos valores distintos para o par metro t. Assim, se t = 1 a temos que (1, 3, 2) + (1, 1, 2) = (2, 4, 4) pertence a reta. Tomando t = 2 temos que (1, 3, 2) 2(1, 1, 2) = (1, 1, 2) pertence a reta.
Ve r
3. Substituindo o vetor diretor por um de seus multiplos n o nulos obtemos equacoes a com as propriedades exigidas. Se, por exemplo, multiplicarmos o vetor diretor por 1 2 encontramos a equacao vetorial 1 1 r : X = (1, 1, 2) + ( , , 1)t. 2 2
sa
r : X = (1, 1, 2) + (1, 1, 2)t.
2. Substituindo o ponto inicial por outro ponto pertencente a reta obtemos equacoes com as propriedades exigidas. Escolhendo, por exemplo, o ponto (1, 1, 2) obtemos a equacao vetorial
Pr eli m in a
87
Exemplo 3.2 Dada a reta r de equacao paramtricas r : X = (1, 3, 2) + (1, 1, 2)t. e
Exemplo 3.3 Verique se os pontos A : (4, 1, 5) e B : (0, 0, 0) pertencem a reta r : (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t. Solucao: Para que o ponto A pertenca a reta r e necess rio que exista t R tal que: a
(4, 1, 5) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t

Ou seja, deve existir t tal que o sistema de equacoes 4 = 1+t 1 = 1 + 0t 5 = 2+t
tenha solucao. O sistema acima possui solucao, t = 3, e logo o ponto A pertence a reta r. ` De modo an logo, para que o ponto B pertenca a reta r e necess rio que exista t R a a tal que
(0, 0, 0) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t,
ou seja, deve existir t tal que o sistema de equacoes 0 = 1+t 0 = 1 + 0t 0 = 2+t
tenha solucao. Como sistema acima n o possui solucao, o ponto B n o pertence a reta r. a a `
Exemplo 3.4 Identique o lugar geomtrico dado pelas equacoes e
Ve r
Solucao: Dividindo os numeradores e os denominadores de cada fracao pelo coeciente das vari veis, obtemos a x
7 3 2 3
sa
2 3x 2y 2 5z 1 = = 7 3 2
o
=
y1
3 2
88
Pr eli m in a
=
z
2 5 1 5
Esta s o as equacoes na forma sim trica de uma reta. E portanto o lugar geom trico e a e e 2 1 7 3 2 uma reta passando pelo ponto ( 3 , 1, 5 ) com vetor diretor ( 3 , 2 , 5 ).
Exemplo 3.5 Verique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t se interceptam. Solucao: Para que um ponto P pertenca simultaneamente as retas r e s, devem existir numeros reais t1 e t2 tais que P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 De onde encontramos que e P = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2 .
(1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2
Resolvendo o sistema acima encontramos t1 = 2, t2 = 3. Como o sistema possui solucao, conclumos que as retas r e s se interceptam. Para determinar o ponto de interseccao substitumos t t1 na equacao P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 e obtemos P : ((3, 1, 3)).
E importante observar que para determinarmos se as retas interceptam, usamos par metros a distintos para cada reta. Isso e fundamental, pois o ponto P apesar de pertencer a ambas as retas, e descrito em cada conjunto de equacoes por um valor distinto de t.
Ve rs ao
Exerccios.
a Ex. 1.1 Dados v e v vetores n o nulos paralelos, ou seja, v = v . Mostre que r : X = t s o equacoes vetoriais para a mesma reta, isto e mostre que se A + vt e s : X = A + v a R tal que P = A + v t ). P r (P = A + vt0 para algum t0 R) ent o P s (existe t0 a 0
Ex. 1.2 Determine as equacoes na forma param trica e na forma sim tricas das se e e guintes retas: b) A reta que passa pelos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 1, 1) c) As retas que determinam os eixos x, y, z a) A reta que passa pelos pontos A : (1, 4, 2) e B : (0, 1, 1)
Pr el im
in ar
89
d) A reta paralela ao eixo z que passa pelo ponto (1, 2, 1) e) A reta paralela ao eixo x que passa pelo ponto (1, 2, 1) f) A reta paralela a reta g) A reta paralela a reta x = 1 3t y = 5t z = 1 t
12x 3
y 4
2z+1 4
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
B v A
Pr el im
r : X = A + vt a b
3.1.1
Equaes da reta no plano co
No caso bidimensional, as equacoes que descrevem as li nhas retas podem ser descritas de modo mais simplicado. Comecamos observando que, de modo an logo ao caso tridi a mensional, escolhidos um ponto inicial A e um vetor diretor v, esta reta pode ser descrita vetorialmente como: (3.4)
Nesse caso a express o em coordenadas ca: a x y
Ve rs ao
v1 v2
Se v1 , v2 = 0 podemos escrever a forma sim trica das equacoes da reta no plano e xa yb = , v1 v2
ou ainda,
yb =
v2 ( x a ). v1
O numero real m = v2 e denominado coeciente angular da reta r, e admite uma v1 interpretacao geom trica muito simples: o coeciente angular e a tangente do angulo e angulo entre a reta e o eixo x. Com essa denicao e f cil ver que, para as retas n o a a
90
in ar
(3.5)
v2 j v1 i
paralelas ao eixo y, podemos escolher o vetor diretor como i + mj, e assim obter equacao canonica da reta bidimensional y b = m ( x a ).
As retas paralelas aos eixos coordenados (v1 = 0 ou v2 = 0) s o especiais. Para as a retas paralelas ao eixo y, ou seja, retas com vetor diretor j, o coeciente angular n o est a a v2 denido j que m = v1 . Para obter uma equacao para este tipo de reta, basta observar a que todos os pontos possuem a primeira coordenada (coordenada x) iguais. Ou seja, se a reta passa pelo ponto A : ( a, b) ent o todo ponto ( x, y) em r e do tipo ( a, y), e portanto a sua equacao ser dada por x = a. a Do mesmo modo, se a reta e paralela ao eixo x e passa por um ponto A : ( a, b), ent o a sua equacao e dada por y = b.
x=constante
a Observacao 3.6 E f cil ver que a equacao de toda reta no plano pode ser escrita na forma: ax + by + c = 0,
Ve r
com a, b, c constantes reais. Tal forma e conhecida como forma canonica da equacao da reta no plano. A equacao na forma can nica e unica a menos de uma constante multiplicativa, isto e ax + by + o x + b y + c = 0 representam uma mesma reta se e somente se existe R tal que c=0ea a = a , b = b e c = c (Por qu?). e
sa
Figura 3.1: Retas paralelas aos eixos coordenados
Pr eli m in a
A y=constante
91
Exemplo 3.7 Encontre a equacao da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz angulo de 60o com o eixo x.
Exemplo 3.8 Seja r a reta que passa pelos pontos ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ). Mostre que o coeciente angular da reta r e: = y2 y1 x2 x1
Solucao: O vetor diretor dessa reta e:
( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j
E consequentemente m = y2 y1 . x2 x1
Exemplo 3.9 Mostre que a equacao da reta passando pelos pontos A = ( x1 , y1 ), B = ( x2 , y2 ), pode ser escrita como: x y 1 x1 y1 1 x2 y2 1
Ve rs ao
Exerccios. b) A = (0, 1) e B = (1, 0)
92
Solucao: Seja P : ( x, y) um ponto qualquer. O ponto P pertence a reta determinada pelos pontos A e B se e somente se A, B, P forem colineares, e o resultado segue do crit rio da e proposicao 2.18.
Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Ache sua equacao e onde ela intercepta os eixos.
Ex. 1.4 Ache as equacoes param tricas e na forma canonica das retas que passam e pelos pontos A e B. a) A = (3, 5) e B = (2, 3)
Pr el im
=0
in ar
Ex. 1.5 Ache as equacoes param tricas e na forma sim trica (se existirem) das retas e e que passam pelos pontos A e B. a) A = (3, 5, 1) e B = (2, 3, 2) b) A = (0, 1, 0) e B = (1, 0, 0) c) A = (0, 1, 1) e B = (0, 0, 0) d) A = (3, 2, 1) e B = (6, 1, 4)
Ex. 1.6 Escreva as equacoes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que comeca em (3, 1, 5) e que se move retilineamente e uniformemente na direcao do vetor (2, 6, 3) com velocidade v = 14.
Ex. 1.8 Duas partculas P1 e P2 se movem retilineamente e uniformemente. A primeira partcula inicia seu movimento em A : (5, 4, 5) e se move com velocidade v = 14 na direcao do vetor (3, 6, 3), a segunda partcula comeca no ponto B : (5, 16, 6) e se move com velocidade v = 13 na direcao oposta ao vetor (4, 12, 3). a) Escreva as equacoes de movimento para cada partcula. b) Mostre que suas trajetorias se interceptam e ache o ponto P de interseccao. c) Determine o tempo que a primeira partcula gasta para ir de A at P. e d) Determine o tempo que a segunda partcula gasta para ir de B at P. e
Ve rs ao
Ex. 1.9 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equacao param trica da reta e que passa por A e B. Determine tamb m os pontos onde essa reta corta os planos coore denados XY, XZ e YZ. Ex. 1.10 Os lados de um tri ngulo est o sobre as retas y = 2x + 1, y = 3x 2 e a a y = 1 x. Ache os v rtices desse tri ngulo. e a Ex. 1.11 Dado A : (1, 2). Ache o ponto B tal que o tri ngulo OAB seja equil tero. a a Ex. 1.12 Ache a equacao das tr s medianas de um tri ngulo com v rtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c). e a e
Pr el im
Ex. 1.7 Escreva as equacoes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que se move retili neamente e uniformemente e percorreu a dist ncia dist ncia entre os pontos (7, 12, 5 e a a (9, 4, 3) no intervalo de tempo t1 = 1 e t2 = 4.
in ar
93
Ex. 1.13 Os pontos A = (2, 5) e B = (14, 1) s o sim tricos em relacao a uma reta. a e Determine a equacao padr o e param trica dessa reta. a e Ex. 1.14 Chama -se baricentro de um tri ngulo o ponto de encontro das tr s medianas. a e Determine as coordenadas do baricentro do tri ngulo ABC nos seguintes casos. a a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4) b) A = ( x1 , y1 ) , B = ( x2 , y2 ) e C = ( x3 , y3 )
Ex. 1.16 O ponto em que duas retas n o paralelas se encontram deve satisfazer ambas a equacoes. Ache o ponto de interseccao de 3x 4y = 1 e 4x + 6y = 14. Ex. 1.17 Ache a inclinacao, o ponto de interseccao com o eixo y e desenhe. Quando a inclinacao ou o ponto de interseccao n o existir, diga. a b) 2x + 3y = 6 c) 7y + 9 = 0
x a
a) 3x 4y = 6
Ve rs ao
d)
y b
=1
e) y = mx + b
f) bx + ay = 0
g) 4x2 = 9
h) xy(2x 3y + 4) = 0
i) x cos() + y sen() = h (indique h e em sua gura). j) x = 3 + 2t, y = 1 3t Nos proximos exerccios ache a equacao da reta e desenhe uma gura de cada.
94
Pr el im
Ex. 1.15 Ache as coordenadas do ponto de trisseccao de uma mediana (o ponto que 2 est a 3 do caminho do v rtice ao ponto m dio do lado oposto) e prove que n o somente a e e a ele satisfaz a equacao das outras duas medianas, mas que tamb m ele e o ponto de e trisseccao das outras duas medianas. Conclua que as tr s medianas s o concorrentes, i.e, e a elas passam pelo mesmo ponto. [Dica: Para tri ngulo genrico as coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices sejam a e e (0, 0) , (0, a) e (b, c) ]
in ar
Ex. 1.18 A linha que passa por (5, 7) perpendicular a 4x 5y = 10. Ex. 1.19 Duas retas por (2, 3), uma paralela e outra perpendicular a 3x + 2y + 5 = 0
x a y b
Ex. 1.20 A reta que passa por ( a, 0) perpendicular a
=1
Ex. 1.21 No tri ngulos de v rtice ( a, 0) , (b, 0) , (0, c ): a e a) ache as equacoes das tr s alturas; e b) ache as equacoes das tr s medianas; e
c) prove que as tr s alturas se encontram num ponto H chamado ortocentro do e tri ngulo. a
Ex. 1.22 Ache duas linhas retas de inclinacao 4 um tri ngulo de area 3 a
Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y = 5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tamb m que toda reta e que passa por esse ponto e representada por uma equacao da forma acima para uma escolha conveniente de s e t. Ex. 1.24 Determine a e b de modo que as equacoes x = at + 1 e y = bt + 5 sejam uma representacao param trica da reta y = 2x + 3. e
Ve rs ao
Ex. 1.25 Identique a linha cujas equacoes s o 2x 1 = 4y + 8 = 3z 5. Ache o vetor a diretor e tr s pontos que pertencam a essa reta. e
Ex. 1.26 Faca o mesmo para a reta 2x = 3 e 4y = 5. a Ex. 1.27 Ache a equacao padr o da reta 3x 2y + 5z = 6, 2x + y 3z = 0. Escreva a equacao da reta na forma param trica. e
Pr el im
2 3
d) prove que as tr s medianas se encontram num ponto O , chamado circuncentro e do tri ngulo. a
que fazem com os eixos coordenados
in ar
95
Ex. 1.28 Ache a equacao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos (3, 4, 2) , (1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem. Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um ponto C da reta PQ tal que a area do tri ngulo ABC seja 1 . a 2 a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3). c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2). d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1). b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2).
x y + =1 a b
Ex. 1.31 a) Considere uma reta r contida no plano de equacao ax + by + c = 0. Mostre que o vetor n = ( a, b) e normal a todo vetor diretor de r. b) Mostre que toda reta r contida no plano normal ao vetor n = ( a, b) tem uma equacao na forma ax + by + c = 0 para algum c R. Ex. 1.32 Ache a equacao da reta que passa a uma dist ncia h da origem e cujo seg a
Ve rs ao
Pr el im
Ex. 1.30 A reta que intercepta o eixo x no ponto ( a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equacao dessa reta pode ser escrita como:
mento de tamanho h forma um angulo como o eixo x (veja ??)
96
in ar
h
3.2 equac o es do plano

3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano co e
P0 P = us + vt,
e portanto
P = P0 + us + vt.
Pr el im
Passemos agora a um novo problema: determinar uma equacao (ou conjunto de equacoes) que repre P1 P sentem um dado plano no espaco euclidiano. Pri u meiro, lembremos que dados tr s pontos P0 , P1 e P2 e P2 n o colineares existe um unico plano passando a v P0 por esses pontos. Seguindo ent o as mesmas ideias utilizadas no a caso da reta, para determinar as equacoes de utilizaremos um ponto inicial (por exem plo P0 ) em conjunto com vetores u = P0 P1 , determinados pelos pontos escolhidos. Tome agora um ponto P qualquer deste plano, e observe que o vetor P0 P e paralelo ao plano , e portanto coplanar aos vetores u e v. Como os pontos P0 , P1 e P2 s o n o colineares, a a conclumos que os vetores u e v s o linearmente independentes, e assim, pelo Teorema a da Base, podemos escrever o vetor P0 P como combinacao linear de u e v, isto e, existem escalares s, t R tais que
Ve rs ao
Assim como no caso das retas, a equacao (3.6) e chamada de equacao vetorial do plano. Escrevendo P : ( x, y, z), P0 : ( x0 , y0 , z0 ), u : (u1 , u2 , u3 ) e v : (v1 , v2 , v3 ) obtemos x = x0 + u 1 s + v1 t y = y0 + u 2 s + v2 t
z = z0 + u3 s + v3 t,
encontrando assim equacoes param tricas do plano. Vale comentar que, assim como no e caso das retas, as equacoes apresentadas acima n o s o unicas pois dependem do ponto a a e dos vetores considerados.
Exemplo 3.10 Encontre as equacoes vetorial e paramtricas do plano determinado pelos pontos e P0 : (1, 0, 1), P1 : (1, 2, 3) e P2 : (3, 1, 0).
in ar
(3.6)
97
Solucao: Denindo u = P0 P1 : (2, 2, 2) e u = P0 P2 : (2, 1, 1), a equacao vetorial de ca

: P = (1, 0, 1) + (2, 2, 2)s + (2, 1, 1)t. A forma param trica e encontrada ao olharmos coordenada por coordenada, ou seja, e x = 1 2s + 2t z = 1 + 2s t.
3.2.2
Equao Geral de um Plano ca
Ve rs ao
e assim
98
Na secao anterior vimos como encontrar a equacao de um plano a partir das coordenadas de tr s pone tos n o colineares neste plano. Mas a geometria Eua n P clidiana nos d uma outra forma de encontrarmos a a equacao de um plano. Para isso vamos primeiro P1 lembrar que, dada uma reta e um ponto P1 podemos encontrar um unico plano que contenha o ponto P1 e que seja ortogonal a reta dada. Observe que, neste resultado, a reta serve apenas para determinar uma direcao. Isso nos permite portanto substituir esta reta por um vetor paralelo a ela. Neste sentido, dado um plano , dizemos que um vetor n n o nulo e normal a se n e ortogonal a todos os vetores a paralelos a . E fundamental notar que todo plano possui uma innidade de vetores normais (veja o exerccio 2.3). Sejam dois pontos P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P = ( x, y, z) no plano . Como o vetor P1 P e perpendicular a n : ( a, b, c), calculando o produto interno, obtemos que a ( x x1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
ax + by + cz = ax1 + by1 + cz1
e assim, denindo d = ax1 + by1 + cz1 , encontramos que ax + by + cz = d para qualquer ponto P : ( x, y, z) pertencente ao plano. Em resumo, determinamos que se um ponto P = ( x, y, z) pertence ao plano , ent o suas coordenadas satisfazem ax + by + cz = d. a
Pr el im
in ar
y = 2s + t
Reciprocamente, se as coordenadas do ponto P = ( x, y, z) satisfazem a relacao ax + by + cz = d tomando P1 = ( x1 , y1 , z1 ) teremos, pela denicao de d, que d = ax1 + by1 + cz1 e subtraindo obtemos que a( x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0.
Solucao: Como AB e AC s o paralelos ao plano que queremos, um possvel vetor normal a a esse plano e dado por n = AB AC. Calculando obtemos AB AC =
e logo i j k 1 2 2 1 1 4
n = AB AC = (6, 6, 3).
Ve rs ao
6261+30 = d
Segue da que a equacao geral do plano e da forma 6x 6y + 3z = d. Para determinar d basta notar que o ponto A : (2, 1, 0) pertence ao plano, e logo deve satisfazer esta equacao. Assim obtemos
e logo a equacao geral do plano e 6x 6y + 3z = 6.
Exemplo 3.12 Encontre a equacao geral do plano com equacao vetorial P = (0, 1, 2) + (3, 1, 2)t + (1, 2, 1)s.
Pr el im
Exemplo 3.11 Encontre a equacao geral do plano passando pelos pontos A : (2, 1, 0), B : (3, 3, 2) e C : (1, 2, 4).
in ar
99
Ou seja o vetor P1 P e ortogonal ao vetor n e consequentemente paralelo a . Observe que, para que o plano que bem determinado, o vetor n : ( a, b, c) deve ser n o nulo, ou seja, e necess rio que a2 + b2 + c2 = 0. a a A equacao ax + by + cz = d e chamada de equacao geral do plano, e dada esta equacao e f cil recuperarmos um vetor normal ao plano. Mais precisamente teremos n : ( a, b, c). a
Solucao: O vetor normal ao plano nesse caso e n = (3, 1, 2) (1, 2, 1) = (3, 1, 5) e logo a equacao do plano e da forma 3x y + 5z = d. Como (0, 1, 2) pertence a esse plano, temos que
3 0 1 + 5 2 = d
Exemplo 3.13 Encontre equacoes paramtricas para o plano cuja equacao geral e 2x + 3y + z = e 1.
Ve rs ao
Exerccios.
100
Solucao: Apresentaremos duas solucoes possveis para este problema. Solucao 1: O primeiro modo e encontrar tr s pontos n o colineares do plano. Podemos, e a por exemplo, fazer x = 0 e y = 0. Substituindo na equacao geral encontramos z = 1, e portanto o ponto A = (0, 0, 1) pertence ao plano. De modo an logo, fazendo x = 0 a e y = 1 e depois x = 2 e y = 1, encontramos que B = (0, 1, 2) e C = (2, 1, 0) pertencem ao plano. Como AB = (0, 1, 3) e AC = (2, 1, 1) s o LI, os pontos A, B, C n o s o colineares a a a e assim um conjunto possvel de equacoes param tricas para e e x = 0 + 2s y = 0+ts z = 1 3t s
Solucao 2: Outro modo, mais eciente, e o que chamamos de isolar os par metros. a Para isso fazemos x = t e y = s, e substituindo em 2x + 3y + z = 1, obtemos que z = 1 3s 2t. Assim outro conjunto possvel de equacoes param tricas para este plano e e dada por ( x, y, z) = (t, s, 1 3s 2t).
Ex. 2.1 Determine as equacoes param tricas do plano: e a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3) z1 y2 z4 = = 2 3 5 b) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
Pr el im
in ar
e a equacao geral do plano ca 3x y + 5z = 9
c) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) s o colineaa res. Ex. 2.3 Seja passando pelos pontos A, B, C n o colineares. a a) Mostre que para qualquer escalar o vetor AB AC e um vetor normal a b) Mostre que todos os vetores normais a s o da forma AB AC a
Ex. 2.4 Mostre que a equacao r n + d = 0 representa um plano perpendicular ao vetor n. Ex. 2.5 Ache a equacao geral do plano:
a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
b) passando pelo ponto (1, 0, 1) e de vetor normal (3, 4, 5); d) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
c) passando pelos pontos A : (4, 0, 1), B : (3, 2, 0) e C : (1, 2, 3); y2 z4 z1 = = . 2 3 5
e) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c). f) por (1, 1, 5) e contendo a reta:
Ve rs ao
( x, y, z) =
1x + 3y + 2z = 2 2x y + z = 4
g) de equacao param trica: X = (1, 2, 1) + (1, 0, 1)t + (3, 4, 2)s e
h) de equacao param trica: X = (1, 3, 2) + (2, 2, 1)t + (5, 1, 2)s e
Ex. 2.6 Dado um plano ax + by + cz = d. Mostre que a) a = 0, ent o uma equacao param trica do plano e: a e b c d t s + , t, s a a a
Pr el im
101
in ar
b) b = 0, ent o uma equacao param trica do plano e: a e
( x, y, z) =
c d a t, t s + , s b b b
c) c = 0, ent o uma equacao param trica do plano e: a e
3.3 posic o es relativas
Nosso objetivo nesta secao e entender como usar as equacoes de retas e planos vistas at agora para determinar o posicionamento destes elementos no espaco. Como dee nir, por exemplo, se duas retas dadas s o ou n o paralelas? De modo geral, estaremos a a interessados em comparar a posicao relativa entre dois elementos dados.
3.3.1
Posio Relativas entre Retas ca
Posio Relativas entre Retas no Plano ca
Comecemos com o estudo da posicao relativa de duas retas. Comecando pelo mais sim ples, lembremos primeiro que duas retas em um mesmo plano podem ser:
Ve rs ao
paralelas;
102
coincidentes, i.e., s o a mesma reta; a
concorrentes, ou seja, se interceptam em um unico ponto.
Tomemos ent o duas retas r : A + vt e s : B + ut. a Como a direcao de uma reta e dada pelo seu vetor direcional, e f cil ver que r e s s o a a paralelas se seus vetores diretores v e u s o paralelos, ou seja, se um e multiplo do outro. a Duas retas coincidentes s o, no fundo, a mesma reta. Mais formalmente, r e s s o a a coincidentes se possuem o mesmo lugar geom trico. Um primeiro requisito para coine cid ncia e, claramente, paralelismo. Uma vez estabelecido o paralelismo basta agora que e localizemos um ponto comum as duas retas. Podemos, por exemplo, vericar se o ponto
Pr el im
in ar
( x, y, z) =
a b d t, s, t s + c c c
inicial de r (ponto A) pertence a reta s. Caso as retas n o possuam pontos em comum, a ` ent o elas ser o paralelas n o coincidentes. a a a Como as retas est o em um mesmo plano, uma vez que n o sejam paralelas elas a a claramente so podem possuir um ponto em comum. Resumindo, duas retas em um mesmo plano s o: a
Paralelas se e somente se seus vetores diretores s o multiplos um do outro. a

Coincidentes: se o lugar geom trico de r e de s s o o mesmo. Neste casos as e a retas s o paralelas e passam pelo mesmo ponto. Para vericar se suas retas a paralelas s o coincidentes e suciente vericar se elas possuem um ponto em a comum. Por exemplo se o ponto B pertence a reta r. Paralelas n o coincidentes, se n o possuem pontos em comum. a a
Concorrentes, ou seja, se interceptam em um unico ponto. Neste caso os vetores diretores n o s o paralelos. a a
u v
Ve rs ao
Solucao:
Exemplo 3.14 Ache a posicao relativa entre as retas:

1 1. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (4, 1) + ( 3 , 2 )t 2 1 2. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (1, 3 )t
3. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (0, 1)t
1. Coincidentes. Os vetores diretores s o paralelos, i.e., multiplos um do outro e o a ponto (4, 1) pertence a r. 2. Paralelas n o coincidentes. Os vetores diretores s o paralelos, i.e., multiplos um do a a outro e o ponto (2, 2) pertence a r.
Pr el im
v u
in ar
103
Neste caso elas podem ser:
3. Concorrente, pois os vetores diretores n o s o paralelos. a a
0 = a x + b y + c = ( ax + by) + c = ( ax + by + c) c + c = c + c , e portanto c = c. Resumindo, obtemos o seguinte resultado.
Teorema 3.15 Dadas duas retas na forma r : ax + by + c = 0 e s : a x + b y + c = 0, ent o: a 1. Se o vetor ( a, b, c) e multiplo de ( a , b , c ) as retas s o coincidentes. a 2. Se o vetor ( a, b) e multiplo de ( a , b ), ou equivalentemente os coecientes angulares s o a iguais ent o as retas s o paralelas. a a
Ve rs ao
104
3. Se o vetor ( a, b) n o e multiplo de ( a , b ), ou equivalentemente os coecientes angulares a s o distintos ent o as retas s o paralelas. a a a
Posio Relativas entre Retas no Espao ca c
Passemos agora para uma an lise espacial. Quando tomamos duas retas no espaco prea cisamos primeiro vericar se elas est o em um mesmo plano (retas coplanares). Observe a que se duas retas s o paralelas elas s o necessariamente coplanares. Por esta raz o, retas a a a n o coplanares recebem o nome de reversas. Em resumo, duas retas no espaco podem a ser
Reversas, se as duas retas n o estiverem contidas num mesmo plano. a
Pr el im
As condicoes acima valem apenas para equacoes vetoriais, e consequentemente para equacoes param tricas. Mas no caso bi-dimensional as equacoes cam mais simples e e podemos representar uma reta atrav s de uma unica equacao linear. Seria interessante e ent o que tiv ssemos uma maneira de comparar equacoes nesta forma. a e x + b y + c = 0. Vamos supor por um Tome ent o duas retas r : ax + by + c = 0 e s : a a instante que b = 0 e b = 0 (r e s n o s o paralelas ao eixo y). N o e difcil se convencer a a a que r e s s o paralelas se, e so se, seus coecientes angulares forem os mesmos. Ou seja, a a a precisamos que b = b . Mas isto e equivalente a dizer que a = a e b = b para algum R. Observe que se ambas forem paralelas ao eixo y, ent o b = b = 0 e a mesma a condicao vale. Se r e s forem coincidentes ent o, pela condicao dada acima, temos que a
in ar
v B
Figura 3.2: Retas Reversas
Coplanares, se as duas retas estiverem contidas num mesmo plano. Neste caso, valem as classicacoes vistas at agora, e as retas podem ser: e
Coincidentes; Paralelas; Concorrentes.
Precisamos ent o encontrar um crit rio para determinar se duas retas s o ou n o a e a a coplanares. Tome ent o duas retas r : A + vt e s : B + us, com A = B. Se r e s forem a coplanares, ent o necessariamente o vetor AB deve ser coplanar aos vetores u e v, ou a seja, os vetores AB, u e v s o linearmente independentes. Do mesmo modo, se AB, u e v a forem coplanares ent o a reta s est contida no mesmo plano determinado pela reta r e a a pelo ponto B. Isso nos d o seguinte resultado. a Teorema 3.16 Duas retas r : A + vt e s : B + us s o coplanares se e somente se os vetores a AB, u, v forem linearmente dependentes, ou seja se:
Ve r
sa
(u v) AB = 0.
o
u v
AB
Pr eli m in a
s A u r
AB
r
105
Exemplo 3.17 Determine a posicao relativa entre as seguintes retas: a) r : (1, 2, 0) + t(2, 2, 2) e s : (1, 3, 3) + t(2, 2, 3) b) r : (1, 0, 0) + t(2, 2, 2) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 2) c) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 1) d) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 1, 1) + t(1, 1, 1) Solucao:
a) Para determinar se r e s s o coplanares precisamos estudar a depend ncia linear a e dos vetores (2, 2, 2), (2, 2, 3) e (0, 1, 3) = (1, 3, 3) (1, 2, 0). Como o determinante formado pelas coordenadas destes vetores vale
conclumos que as retas n o s o coplanares, sendo portanto reversas. a a b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e (1, 3, 0) 2 2 2 1 1 2 1 3 0
as retas s o coplanares. Como os vetores diretores n o s o multiplos, as retas s o a a a a concorrentes.
Ve rs ao
Exerccios.
106
c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclumos que s o copla a nares e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) n o pertence a s, as retas s o paralelas e a a n o coincidentes. a
d) Assim como no item anterior, as retas s o coplanares e paralelas. Como o ponto a (1, 0, 0) pertence a reta s (basta fazer t = 1 na equacao de s) obtemos que r e s s o a de fato coincidentes.
Pr el im
= 2 = 0, =0
2 2 2 2 2 3 0 1 3
in ar
Ex. 3.1 Sejam r a reta representada parametricamente por x = at + b e y = ct + d e s a reta cuja equacao e x + y = c. a) Quando r intercepta s? b) Se r interceptar s determine o ponto P de interseccao entre as duas retas:
d) r :
x 2 3
y +2 4
= z, s :
x 4
Ex. 3.3 A altura e a mediana relativas ao v rtice B do tri ngulo ABC est o contidas, e a a respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo C = (4, 1, 3), determine A e B. Ex. 3.4 Mostre que duas retas
Ve rs ao
e s: c) r :
x +1 2
r:
x = mz + ay = nz = b
x = m z + a y = n z = b
se interceptam se e somente se ( a a )(n n ) = (b b )(m m )
Ex. 3.5 Estude a posicao relativa das retas r e s. a) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (2, 4, 6)t b) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (1, 4, 1)t
y 3
z+1 2
e s : X = (0, 0, 0) + (1, 2, 0).
d) r : X = (8, 1, 9) + (2, 1, 3) e s : X = (3, 4, 4) + (1, 2, 2);
Pr el im
y 2
a) r : X = (1, 1, 0) + (1, 2, 3); s : X = (2, 3, 3) + (3, 2, 1). x = 1 + 4 x = 1 + 2 ,s: b) r : y = 1 + 2 y= z = 2 + 6 z = 1 + 3 x = 2 4 y 1 x c) r : y = 4 + 5 , s : 2 = 2 = z. z = 11
z3 2 .
in ar
107
Ex. 3.2 Verique se as retas r e s s o concorrentes e, se forem, obtenha o ponto de a interseccao.
e) r :
x 1 3
f) r : x + 3
y 5 z+2 z1 3 = 5 e s : x = y = 4 = 2y4 4 = z1 e s : X = (0, 2, 2) 3
+ (1, 1, 1).
Ex. 3.6 Sejam r : X = (1, 0, 2) + (2, 1, 3) e s : X = (0, 1, 1) + (1, m, 2m). Estude, segundo os valores de m, a posicao relativa de r e s. Ex. 3.7 Dadas as retas r : X = (0, 1, 0) + (1, 0, 0) e s : X = (1, 2, 7) + (2, 1, 3), obtenha uma equacao vetorial da reta t, concorrente com r e s e paralela a u = (1, 5, 1). Ex. 3.8 Determine o ponto de interseccao entre a reta que passa pelos pontos (1, 2, 3) e (3, 2, 1) e a reta que passa pelos pontos (2, 1, 1) e (1, 2, 1). Ex. 3.9 Determine a, b de modo que as retas sejam paralelas: r: e s: ax + 3y 7z 1 = 0 5x + 6y bz = 0 ax + by = 5 2x 3y = 8
3.3.2
Posio relativas entre retas e planos ca
Ve rs ao
108
Passemos agora para o estudo da posicao de uma reta e um plano. Dado um plano e uma reta r temos tr s possibilidades: e
a interseccao de r e e vazia. Nesse caso a reta r e dita paralela a . a interseccao de e r e um unico ponto. Nesse caso dizemos que a reta r e trans versal a a interseccao de e r tem pelo menos dois pontos. Nesse caso temos que todos os pontos da reta r pertencem ao plano e dizemos que a reta r est contida em . a
N o e difcil ver que uma reta r e transversal a se, e somente se, o vetor diretor dessa a reta n o e paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta n o e a a ortogonal ao vetor normal ao plano.
Pr el im
in ar
Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equacao geral ax + by + cz = d e a reta r de equacao param trica e
( x, y, z) = ( x0 , y0 + z0 ) + (v1 , v2 , v3 )t
s o transversais se, e somente se, a
( a, b, c) (v1 , v2 , v3 = 0),
ou seja, num sistema de coordenadas ortogonais: av1 + bv2 + cv3 = 0.
Reescrevendo esta condicao utilizando o vetor normal ao plano n = ( a, b, c) e o vetor diretor v = (v1 , v2 , v3 ) obtemos o seguinte crit rio. e
v n = 0.
Caso r n o seja transversal a , nos restam duas opcoes: ou r e paralela ou est contida a a ` em . Para decidirmos qual e o caso basta tomarmos um ponto qualquer da reta e vericarmos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est contida no plano, caso a contr rio a reta e paralela. a
Exemplo 3.18 Determine a posicao relativa entre o plano
Ve rs ao
e a reta
: X = (1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2
r : X = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s.
Solucao: O vetor normal ao plano e dado por:
(1, 1, 1) (0, 1, 2) = (3, 2, 1)
E como (3, 2, 1) (1, 1, 1) = 4 = 0, a reta e transversal ao plano. O ponto de interseccao ocorre quando:
(1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2 = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s
Pr el im
A reta r : X = P + vt e transversal ao plano de vetor normal n se, e somente se,
in ar
109
1 cuja solucao e s = 1 , t1 = 4 , t2 = 3 . 4 2 5 Substituindo s = 1 na equacao da reta obtemos o ponto ( 4 , 13 , 17 ), que e portanto o 4 4 4 ponto de interseccao de r com .
Exerccios. Ex. 3.10 Mostre que a reta x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5 e paralelo ao plano 4x 3y 6z 5 = 0 Ex. 3.11 Determine a equacao do plano contendo a reta 2x + 3y z = 5 2x 5y + 2z = 6 e paralela a reta x = 6 =
y z 7
Ex. 3.12 Mostre que a reta
1 ( x 7) = (y + 3) = z 4 3
intersecciona os planos 1 : 6x + 4y 5z = 4 e 2 : x 5y + 2z = 12 no mesmo ponto. Conclua que essa reta e coplanar com a reta determinada pela interseccao desses planos. Ex. 3.13 Encontre o ponto de interseccao da reta dada com o plano dado: a) b)
x 1 1 x +3 3 x +2 2
Ve rs ao
= =
c)
y +1 2 y 2 1 y 1 3
z = 6,
z+1 5 , z3 2 ,
Ex. 3.14 Escreva as equacoes do plano que passa por (1, 2, 3) e e paralelo as retas: y+1 z7 x1 = = , 2 3 3 x+5 y2 z+3 = = 3 2 1
110
Pr el im
2x + 3y + z 1 = 0 x 2y + z 15 = 0 x + 2y + 2z + 6 = 0
in ar
Ex. 3.15 Mostre que as equacoes do plano que passa pelo ponto ( x0 , y0 , z0 ) e e paralelo as retas: x a1 y b1 z c1 = = , l1 l2 l3 pode ser escrita como: x x0 y y0 z z0 l1 l2 l3 m1 m2 m3 x a2 y b2 z c2 = = m1 m2 m3
Ex. 3.16 Mostre que a equacao do plano que passa pelos pontos ( x0 , y0 , z0 ) e ( x1 , y1 , z1 ) e e paralelo a reta:
pode ser escrita como:
x x0 y y0 z z0 x1 x0 y1 y0 z1 z0 l1 l2 l3
Ex. 3.17 Prove que as retas:
Ve rs ao
3.3.3 Posio relativas entre planos ca
x1 y+2 z5 = = 2 3 4
s o coplanares e determine a equacao desse plano. a
Queremos agora estudar a posicao de dois planos no espaco. Para comecar analisemos quais as possveis posicoes relativas, para depois determinar condicoes alg bricas que as e determinem. Dados ent o dois planos 1 e 2 temos tr s possibilidades: a e a a interseccao de 1 e 2 e vazia. Nesse caso, os planos s o ditos paralelos distintos. a a interseccao de 1 e 2 e n o vazia, e dois sub-casos s o possveis: a
Pr el im
= 0.
e
x a1 y b1 z c1 = = l1 l2 l3
( x, y, z) = (3t 7, 2t + 2, 2t + 1)
in ar
111
= 0.
a a interseccao de 1 e 2 e uma reta, e os planos s o ditos transversais. a interseccao de 1 e 2 s o coincidentes. a Assim como no caso retaplano, para estudar a posicao relativa entre dois planos utilizaremos intensamente os vetores normais a estes planos. Para dois planos serem paralelos, por exemplo, precisamos que seus vetores normais sejam paralelos entre si. A seguinte proposicao caracteriza a posicao relativa de dois planos. Sua demonstracao e simples e ca como exerccio para o leitor.
Proposicao 3.19 Sejam 1 e 2 dois planos de equacoes a1 x + b1 y + c1 = d1 e a2 x + b2 y + c2 z = d2 respectivamente. ent o: a
Os planos 1 e 2 s o paralelos se os seus vetores normais forem paralelos, isto e, se a ( a1 , b1 , c1 ) = ( a1 , b1 , c1 ).

Nesse caso se:
( a1 , b1 , c1 , d1 ) for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ent o os planos s o coincidentes a a ( a1 , b1 , c1 , d1 ) n o for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ent o os planos s o paralelos disa a a tintos.
Os planos 1 e 2 s o transversais se os seus vetores normais n o forem paralelos, isto e, se a a ( a1 , b1 , c1 ) e ( a1 , b1 , c1 ) n o s o proporcionais. a a

E interessante observar que se 1 e 2 forem transversais, ent o a reta r determia nada pela intersecao dos dois planos deve ser perpendicular aos vetores normais n1 = ( a1 , b1 , c1 ) e n2 = ( a2 , b2 , c2 ), e podemos tomar o vetor n1 n2 como vetor diretor de r. Assim, escolhendo um ponto P qualquer na intersecao de 1 e 2 , obtemos r : X = P + (n1 n2 )t.
Ve rs ao
Exemplos 3.20 determina uma reta.
112
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 6x + 2y + 2x = 3 s o transversais. E assim a a sua interseccao, ou seja, o sistema

2x + 3y + 4x = 5 6x + 2y + 2x = 3
Pr el im
in ar
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 2 s o paralelos e n o coincia a dentes. E assim a sua interseccao e o conjunto vazio.Ou seja, o sistema
2x + 3y + 4x = 5 6x + 2y + 2x = 3 n o possui solucoes. a
2x + 3y + 4x = 5 4x + 6y + 8x = 10 tem como solucao um plano.
Exemplo 3.21 A reta r e dada como interseccao de dois planos x + y + 2z = 0 . xz = 1
Pr el im
Escreva as equacoes paramtricas para essa reta. e
Ve rs ao
Solucao: Um modo de escrever as equacoes param tricas e escolher uma das vari veis e e a faze-la igual ao par metro t. Assim por exemplo, fazendo z = t. A equacao x z = 1, nos a diz que x = 1 + t. Substituindo esse valores na equacao x + y + 2z = 0, temos y = 1 t. E assim as equacoes param tricas s o: e a x = 1+t y = 1 3t . z=t Outro modo de escrever a equacao vetorial e encontrando dois pontos que satisfazem a equacao. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equacoes 3.7 ca x+y = 0 . x=1
Cuja solucao e o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela interseccao dos dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta.
in ar
(3.7)
113
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 10 s o coincidentes. E assim a a sua interseccao e o plano 1 = 2 . Ou seja, o sistema
De posse dos pontos podemos escrever a equacao vetorial dos planos: x = 1+t y = 1 3t . z=t
Exerccios.
Ex. 3.18 Mostre que os planos bx ay = n, cy bz = 1 e az cx = m se interceptam numa reta se e somente se al + bm + cn = 0. Ex. 3.19 Mostre que a reta: 5x 3y + 2z 5 = 0 2x y z 1 = 0
est contida no plano 4x + 3y + 7z 7. a
Ex. 3.20 Determine os valores de a e b de modo que os planos x + 2y + z = b e 3x 5y + 3z = 1 e 2x + 7y + az = 8 se interceptem: a) um ponto b) uma reta
c) tr s retas distintas e paralelas e
Ve rs ao
3.4 a ngulos
114
Na secao passada nos concentramos no estudo da posicao relativa entre dois objetos no espaco. Tal estudo nos ensinou a determinar apenas se dois objetos s o ou n o paralelos, a a mas sem a necessidade de vericar algum tipo de medida angular entre eles. Nesta secao vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posicao relativa, denindo e estudando o que chamaremos de angulo entre dois objetos no espaco.
Pr el im
in ar
3.4.1
Angulo entre duas Retas
O angulo entre duas retas e denido como o angulo entre seus vetores diretores. Assim se r : A + vt e s : B + ut ent o o angulo entre r e s ser tal que a a cos = e consequentemente = arccos uv u v uv , u v (3.8)
arccos
uv , 2 u v
e o objetivo foi alcancado. Caso contr rio, se u v < 0, temos que a uv < arccos < , 2 u v
Ve rs ao
cos( ) =
e estamos interessados portanto no angulo suplementar . Mas note que cos( ) = cos( ), e portanto, substituindo em (3.8) obtemos que se u v < 0, ent o a uv |u v | = u v u v (3.9)
Desta forma se, denotarmos por o angulo agudo entre as retas r e s temos que cos =
|u v| u v
Pr el im
com 0 .
Lembramos que a funcao arccos( x), retorna um angulo x tal que 0 x < . Como cos( x) = cos( x), o angulo que obtemos acima e n o orientado, ou seja obtemos apenas a o valor absoluto do angulo. Em outras palavras, nesta denicao, o angulo entre a reta r e a reta s e o mesmo que o angulo entre a reta s e a reta r. Observamos tamb m que entre duas retas n o paralelas sempre existem dois angulos e a possveis, e o angulo que encontramos n o e necessariamente o menor deles, ou seja, o a angulo agudo. Em algumas situacoes e desej vel conhecermos o angulo agudo entre as a u v retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ent o u v 0. Portanto a
Exemplo 3.22 Encontre o angulo entre as reta r : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : z+7 y+3 = 1 . 1/2 / 2
in ar
x2 = 1/2
115
Solucao: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E assim 2 (1, 1, 0)(1/2, 1/2, 1/ 2) 1 cos = = = (1, 1, 0) (1/2, 1/2, 1/ 2) 2 2
e logo =
4.
Figura 3.3: As retas AB e FG s o ortogonais mas n o perpendiculares. a a
Ve rs ao
116
Exemplo 3.23 Verique se as retas r : (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t s o ortoa gonais e/ou se s o perpendiculares. a Solucao: Como (1, 1, 0) (1, 1, 3) = 0 elas s o ortogonais. a Para vericar se elas se interceptam, basta resolvemos o sistema linear:
(1, 2, 1) + (1, 1, 0)t1 = (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t2
Como o sistema acima, n o possui solucoes, as retas n o se interceptam e assim elas n o a a a s o perpendiculares. a
Pr el im
in ar
E importante observar que para medir o angulo entre duas retas n o e necess rio que a a estas se cruzem. Do modo que denimos, podemos medir angulo entre retas reversas, e o angulo entre duas retas paralelas (coincidentes ou n o) e sempre 0. a Tamb m neste sentido, duas retas s o ditas ortogonais se seus vetores diretores s o e a a perpendiculares. E duas retas s o ditas perpendiculares se elas se interceptam e s o a a ortogonais.
No caso bidimensional, lancando m o da representacao por equacoes lineares, pode a mos redenir as formulas para o angulo entre duas retas, e coloc -las em funcao da a inclinacao das retas estudadas. Tome ent o duas retas r : y = m1 x + d e s : y = m2 x + d e lembre-se que podemos a expressar seus vetores diretores respectivamente por v = i + m1 j e u = i + m2 j. Assim obtemos que
1 + m2 1
1 + m2 2
sen =
1 + m2 1
| m2 m1 |
ou equivalentemente = arcsen
1 + m2 1
1+ m 2 1
| m2 m1 |
Ve rs ao
tg = tg(2 1 ) = Uma vantagem da express o a = arctg m2 m1 1 + m1 m2
Outro modo de determinar o angulo entre duas retas no plano e lembrando que o coeciente angular e a tangente do angulo orientado (no sentido anti-hor rio) entre a reta a e a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeciente angulares m1 = tg 1 e m2 = tg 2 . Pela gura 3.4 temos que = 2 1 e logo: tg 2 tg 1 m m1 = 2 1 + tg 1 tg 2 1 + m1 m2
Neste caso, como 0
| m2 m1 | 1+ m 2 2
e que o angulo determinado por esta e o angulo orientado entre as retas r1 e r2 .
Pr el im
1 + m2 2 1 + m2 2 .
A express o acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o angulo a /2 se 1 + m1 m2 e positivo, e entre n o orientado entre as retas. Esse angulo est entre 0 e a a /2 e pi se 1 + m1 m2 e negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o angulo e igual a /2 e assim as retas s o perpendiculares. a De modo an logo, podemos encontrar a
1, temos que 0 /2.
in ar
117
cos =
uv = u v
1 + m1 m2
2 1
Dadas duas retas de coecientes angulares m1 , m2 , ent o o angulo entre elas e dado a por: cos = tg =
1+ m 1 m 2 1+ m 2 1+ m 2 1 2 |m 2 m 1 |
Exemplo 3.24 Ache o angulo entre as retas 2x y = 3 e x + 3y = 4. Solucao: Neste caso temos que: tg =
Ve rs ao
118
1 2 3 = 7 1 1 + 3 2
E assim = arctg(7) 81.8699 .

1
Pr el im
1+ m 2 1 m2 m1 1+ m 1 m 2 1+ m 2 2
sen =
1 2 3
in ar
Figura 3.4
Exemplo 3.25 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que faca um angulo de 45 com a reta 2x 3y = 4 Solucao: Inicialmente vamos encontrar o coeciente angular dessas retas. Para isso, ob servamos que: tg 45 = 1 =
2 E dessa forma 1 + 3 m = 1 e y 2 = 5 ( x 2) No caso 2 3
1 m e logo 5 m = 3 e assim m = 1 . Logo a equacao da reta 3 5
tg 45 = 1 =
E dessa forma m = 5. Logo a equacao da reta e y 2 = 5( x 2) Exerccios.
Ex. 4.1 Ache o angulo agudo entre as retas 3x 4y + 2 = 0 e 2x + 3y = 7 Ex. 4.2 Qual o angulo entre o eixo x e 5x + 12 = 3?
Ex. 4.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um angulo de 45o com 3x 4y = 7.
Ve rs ao
Ex. 4.4 Ache os tr s angulos de um tri ngulo cujos v rtices s o (2, 1) , (1, 2) , (3, 2). e a e a o Veja se eles somam 180 Ex. 4.5 Seja um dos angulos formados pelas retas ax + by = c e y = px + q. D uma e express o para |cos | . a Ex. 4.6 Escreva a equacao da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45o com y 3 x a reta 2 + 2 = 1.
Pr el im
1 + 2m 3
2 3
in ar
119
m 1 + 2m 3
2 3
Ex. 4.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) s o os v rtices de um a e losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma e perpendicular a outra. Ex. 4.8 O segmento retilneo que une os pontos m dios de dois lados opostos de e qualquer quadril tero e o segmento retilneo que une os pontos m dios das diagonais a e do quadril tero cortam se mutualmente ao meio. a Ex. 4.9 Determine as equacoes param tricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e e e perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t. Ex. 4.10 Determine as equacoes param tricas da reta perpendicular as retas: e x = 3t 7, e x = t + 1, y = 2t + 4, z = 3t + 4
3.4.2
Angulo entre uma Reta e um Plano
sa
sen( ) = sen
Ve r
e logo
sen( ) =
Dizemos que um plano com vetor normal n e uma reta r com vetor diretor v, s o a a ortogonais se o angulo entre eles e 2 , ou equivalentemente se os vetores v e n s o paralelos.
120
o
|v n | v n
O angulo entre uma reta r e um plano e denido como o angulo complementar ao angulo agudo entre o vetor diretor a essa reta e o vetor normal ao plano (ver gura 3.5). Se v e um vetor diretor da reta r e n e um vetor normal ao plano ent o a = cos() 2
Pr eli m in a
y = 2t 9, z = t 12
Figura 3.5: Angulo entre uma reta e um plano.
Exemplo 3.26 Determine o angulo entre a reta X = (6, 7, 0) + (1, 1, 0)t e o plano de equacao vetorial X = (8, 4, 2) + (1, 0, 2)t + (1, 2, 0)s. Solucao: Vamos encontrar inicialmente um vetor normal a esse plano: n = (1, 0, 2) (1, 2, 0) = (4, 2, 2) Logo o angulo entre a reta e o plano e dado por: (1, 1, 0) (4, 2, 2) 3 sen( ) = = 2 2 24 e assim =
3
Ve rs ao
3.4.3 Angulo entre dois Planos
Exemplo 3.27 Determine a equacao geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que e perpen dicular a reta X = (1, 0, 0) + (1, 3, 1)t Solucao: O vetor normal ao plano pode ser escolhido como (1, 3, 1 e assim a equacao geral desse plano e: x + 3y z = d. Como o ponto (1, 2, 1) pertence ao plano, ele satisfaz a equacao do plano, i.e, 1 + 3 2 1 = d. Logo d = 6 e a equacao geral do plano e x + 3y z = 6.
O angulo entre dois planos 1 e 2 e denido como o angulo agudo entre os vetores normais n1 e n2
Pr el im
in ar
121
cos( ) =
|n1 n2 | n1 n2
n2
Dois planos 1 e 2 com vetores normais n1 e n2 respectivamente, s o ditos ortogonais a a se o angulo entre eles e 2 , o que implica que seus vetores diretores s o perpendiculares, i.e, n1 n2 = 0
Exemplo 3.28 Determine a equacao do plano que contm o ponto (1, 0, 1) e que e perpendicular e aos planos 2x + y + z = 2 e x + z = 7.
Ve rs ao
Exerccios.
122
Solucao: O vetor n normal ao plano, ser ortogonal aos vetores (2, 1, 1) e (1, 0, 1). E a assim n = (2, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 3, 1)
Logo a equacao geral do plano e da forma x 3y + z = d. Como o ponto (1, 0, 1) pertence ao plano: d = 1+30+1 = 2
E a equacao geral e x 3y + z = 2.
Pr el im
Figura 3.6
in ar
n1
Ex. 4.11 Ache os angulos entre os planos: b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0 c) x = 0 e y = 0 d) x = 1 e x + y = 1 a) 3x y + z = 2 e x y = 6
Ex. 4.12 Escreva a equacao vetorial do plano que passa pelo ponto P e e perpendicular as planos: rn1 + D1 = 0 rn1 + D1 = 0.
Escreva tamb m a equacao geral desse plano dado que: e P : ( x0 , y0 , z0 ) n1 = ( a1 , b1 , c1 ) n1 = ( a2 , b2 , c2 )
Ex. 4.13 Ache a equacao do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto (1, 2, 3) e que faz um angulo de com 3x + 2y + z = 1. 4
3.5 dist a ncias
Ve rs ao
3.5.1 A=
Passemos agora a um novo problema: denir e determinar a dist ncia entre dois objetos a (ponto, reta ou plano) no espaco. Sabemos facilmente como determinar a dist ncia entre dois pontos no espaco. Basa tando para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a dist ncia entres outros dois objetos? Este ser nosso objetivo nesta secao. a a
Distncia de um ponto a uma reta a
A dist ncia entre um ponto P e uma reta r e denida como a dist ncia entre P e ponto a a A r mais proximo de P. Para determinar a dist ncia de P a r, sejam A e B dois pontos a de r e considere o tri ngulo ABP. a A area do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos:
1 AP AB 2
Pr el im
in ar
123
P h A
B Por outro lado usando que a area do tri ngulo e metade da base vezes a altura temos: a AB h 2 e assim AP AB = AB h e logo A=
Exemplo 3.29 Calcule a dist ncia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t. a
Solucao: Escolhemos A = (1, 0, 1) e B = (3, 0, 2). E assim AP = (0, 0, 1) e AB = (2, 0, 1)

d( P, r) =
Ve rs ao
124
Distncia de um ponto a uma reta no plano: o caso bidimensional a
Assim como nas secoes anteriores, o caso bidimensional pode ser estudado separada mente. Queremos ent o utilizar as expressoes determinadas anteriormente para encona trar uma maneira de expressar a dist ncia do ponto P = ( p, q) a reta Ax + By + C = 0. a Comecaremos tratando o caso onde a reta e paralela ao eixo x (A = 0). Neste caso, a C a a reta ter equacao y = B e a dist ncia ser dada pela diferenca entre a coordenada y do a C ponto e da reta, ou seja, d( P, r) = |q + B |. Se a reta r n o e paralela ao eixo y, ent o ela intercepta o eixo x no ponto ( C , 0) e a a A seu vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu ?). e
Pr el im
(0, 0, 1) (2, 0, 1) 2 = (2, 0, 1) 5
AP AB h = d( P, r) = AB
in ar
C Desta forma, a equacao vetorial da reta e r : ( C , 0) + ( B, A)t. Escolhendo A = ( A , 0) A C e B = A + v, temos que AP = ( p + A , q), e temos
AP v , d( P, r) = v onde o vetor AP v pode ser calculado atrav s do seguinte determinante formal e
C A
e assim AP v = ( Bq + Ar + C ) k. Segue ent o que AP v = | Ar + Bs + C | e assim a

d( P, r) =
Observe que fazendo A = 0 na express o acima, recuperamos a express o encontrada a a para retas paralelas ao eixo x, e portanto esta formula pode ser usada em qualquer caso.
Exemplo 3.30 Calcule a dist ncia do ponto (1, 3) a reta 4x 2y 3 = 0. a Solucao: d=
5 | 4 1 2 3 3| = 16 + 4 20
Ve rs ao
d=
Exemplo 3.31 Existem duas pontos cuja coordenadas x s o iguais a 3 e que distam 6 da reta a r : 5x 12y 3 = 0. Ache as coordenadas y desse ponto.
Solucao: Ambos os pontos podem ser representados como (3, s). Para esses pontos temos que:
|5(3) 12s 3| =6 13
e logo |18 + 12s| = 78 e logo s = 5 ou s = 8. E os pontos s o (3, 5) e (3, 8) a
Pr el im
| Ap + Bq + C | . A2 + B2
in ar
125
i B p+
j k A 0 , q 0
Exerccios. Ex. 5.1 Ache as dist ncias entre os pontos e as retas dadas: a b) (2, 5) a 7x + 3 = 0. c) (3, 4) a 4y + 5 = 0. d) Origem a 3x 2y + 6 = 0. Ex. 5.2 Determine a dist ncia entre o ponto A = (3, 1) e a reta x + 2y = 3.Pelo a seguinte m todo: primeiro ache o ponto B sobre essa reta tal que d ( A, B) = . Escreva a e equacao da reta de forma param trica r = r0 +vt e calcule o produto interno dos vetores e AB e v. Conclua. a) (3, 4) a 5x 2y = 3.
Ex. 5.3 Ache o comprimento das alturas de um tri ngulo com v rtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c). a e Ex. 5.4 Ache a dist ncia entre as duas retas paralelas: 3x + 2y = 6 e 6x + 4y = 9. a (Porque essas retas s o paralelas?) a Ex. 5.5 Prove que a dist ncia entre duas retas paralelas cujas equacoes s o Ax + By + a a = 0 e: C = 0 e Ax + By + C
|C C | A2 + B2
Ve rs ao
3.5.2
126
Ex. 5.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que est o situados a dist ncia 2 da origem. a a Ex. 5.7 Quais s o as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que est o a dist ncia 5 desta? a a a
Distncia de um ponto a um plano a
A dist ncia entre um ponto e um plano e denida de maneira an loga ao caso pontoa a reta. Considere ent o um plano com vetor normal n, e P um ponto qualquer. Para a
Pr el im
in ar
calcularmos a dist ncia de P a , tome A um ponto qualquer de e considere o vetor a AP. A dist ncia de P a ser dada ent o pela norma da projecao de AP sobre n, ou seja, a a a
AP n d( P, ) = Projn AP = . n
d( P, ) n A
Se na express o anterior tomarmos P : ( x0 , y0 , z0 ), A : ( a1 , a2 , a3 ) e supormos que o a plano tem equacao geral ax + by + cz = d, teremos que o vetor normal a este plano e n = ( a, b, c), e portanto d( P, ) =
| a( x0 x1 ) + b(y0 y1 ) + c(y0 y1 )| a2 + b 2 + c 2 | ax0 + by0 + cy0 ( ax1 + by1 + cy1 )| a2 + b 2 + c 2
Pr el im
Ve rs ao
Como o ponto A pertence ao plano, temos que ax0 + by0 + cy0 = d e assim d( P, ) =
| ax0 + by0 + cy0 d| a2 + b 2 + c 2
Observe que, como seria de se esperar, a dist ncia n o depende do ponto A escolhido. a a Exerccios.
a Ex. 5.8 Determine a dist ncia entre os planos dados e a origem: a) x = 5 b) x + y = 1
d) 2x + y + z = 2
c) 2x + y z = 0
in ar
(3.10) (3.11) (3.12)
127
Ex. 5.9 Se a dist ncia da origem a um plano e d, e esse plano intercepta os eixos em a ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c) prove que: 1 1 1 1 = 2+ 2+ 2 2 d a b c
3.5.3
Distncia entre Duas Retas a
Ve rs ao
e assim: d(r, s) =
Se as retas r e s forem reversas comecamos escolhendo um ponto P sobre r e um ponto Q sobre s. Projetamos ent o o vetor PQ sobre o vetor n = u v que e ortogonal as retas a r e s. A norma dessa projecao e a dist ncia entre as retas. a Como PQ n n Projn PQ = n
Pr el im
P d(r, s)
Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a dist ncia entre duas retas r e s ser a a denida como a menor dist ncia entre um ponto r e um ponto de s. a Sejam ent o r, s duas retas no espaco tais que r : A + ut e s : B + vt. a Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a dist ncia entre elas e nula. a Se as retas forem paralelas e n o coincidentes a dist ncia entre elas e igual a dist ncia a a a de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa dist ncia pode ser calculada usando os a conhecimentos obtidos na secao anterior.
PQ n
n PQ n uv
d(r, s) =
128
in ar
(3.13) (3.14)
v B
PQ
P A
Figura 3.7: Dist ncia entre retas reversas. a Exerccios.
Ex. 5.10 Determinar as equacao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a dist ncia a desta reta ao ponto (1, 1) e igual a 2 2. (Duas solucoes) Ex. 5.11 Determinar a equacao do lugar geom trico de um ponto que se move de e maneira que sua dist ncia a reta 4x 3y + 12 = 0 e sempre igual a duas vezes a dist ncia a a ao eixo x. Ex. 5.12 O angulo de inclinacao de cada uma de duas retas paralelas e . Se uma reta passa pelo ponto ( a, b) e a outra pelo ponto (c, d), mostrar que a dist ncia entre elas e a
|(c a) sen (d b) cos |
Ve rs ao
x1 y+2 z3 = = 3 4 2
Ex. 5.13 Ache as equacoes dos planos paralelos ao plano 3x 2y + 6z + 8 = 0 e que distam 2 desse plano. Ex. 5.14 Ache a dist ncia entre os planos paralelos a b) 3x 2y + 6z + 8 = 0 e 6x 4y + 12z + 12 = 0 a) 4x + 8y + z = 9 e 4x 8y + z + 18 = 0
Ex. 5.15 Ache a equacao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta
Pr el im
in ar
129
perpendicularmente. e a (2, 1) e sempre igual a tr s vezes a dist ncia a reta y + 4 = 0. Ex. 5.16 Determinar a dist ncia do ponto a reta: a b) ponto (1, 2, 3) a reta ` a) ponto (7, 7, 4) a reta 6x + 2y + z 4 = 0 e 6x y 2z 10 = 0 `
x 7 6
y +3 2
z 3
Ex. 5.17 Ache os pontos sobre o eixo y que distam 4 do plano x + 2y 2z = 0
Ex. 5.18 Determinar a dist ncia d do plano 3x 12y + 4z 3 = 0 ao ponto A = a e e (3, 1, 2) pelo seguinte processo: Encontrar o ponto B , p da perpendicular desde A at o plano. Ent o determinar d como o comprimento do segmento AB. a Ex. 5.19 Determine a dist ncia do ponto (2, 2, 2) a reta a x = 2t + 1 y = 3t + 2 z = 5t + 1
Ex. 5.20 Determine a dist ncia entre as retas r que tem equacao param tricas: a e x = 2t + 1 y = 3t + 2 z = 5t + 1
Ve rs ao
x = 4s + 1 y = 2s + 2 z = 1s + 5
130
e a reta s que tem equacao param trica: e
3.6 retas em coordenadas polares
Pr el im
in ar
Se sobrepormos um sistemas de coordenadas polares a um sistema de coordenadas cartesianas de modo que o polo e a origem coincida e a direcao principal OA, sobreponha-se a parte positiva do eixo x (veja gura 3.8), podemos ver que a relacao entre as coordenadas para o mesmo ponto e dada por: x = r cos y = r sen sendo r= x 2 + y2 = arctg
P : ( x, y)
eixo y
y x O eixo x
(3.15)
y y y = arcsen 2 = arccos 2 x x + y2 x + y2
r ( A cos + B sen ) = C ou equivalentemente:
Pr el im
Substituindo as relacoes dada por 3.15, na equacao geral de uma reta s : Ax + By = C, temos que esta pode ser expressa em coordenadas polares como: (3.16)
C = ( A cos + B sen ) r
Exemplo 3.32 A equacao da reta 3x + 2y = 7 em coordenadas polares e: r(3 cos + 2 sen ) = 7
Ve rs ao
A2 + B2
Sem perda de generalidade, podemos assumir que C e positivo (Mudando os sinais de ambos os lados se ne cess rio). a Se construirmos, no quadrante apropriado, um tri ngulo ret ngulo de lados A e B, a hipotenusa desse a a tri ngulo ser A2 + B2 , logo: a a
= cos A2 + B2 A2 + B2 Se dividirmos ambos os lados da equacao 3.16 por A2 + B2 camos com:

r
= sen ,
A2
B2
cos +
A2
B2
sen
C A2
+ B2
in ar
Figura 3.8 (3.17) A
131
e consequentemente
(r, )
r (cos cos + sen cos ) = h sendo h= C A2

r
+ B2
O
r cos ( ) = h
cos( ) = e logo
r cos( ) = h
Ve rs ao
na forma padr o: a r cos( ) = h
132
Exemplo 3.33 Ache o tamanho e a direcao do segmento que liga a perpendicularmente origem a reta abaixo. 1 = 8 cos + 6 sen r
Solucao: Comecaremos colocando a equacao 1 = 8 cos + 6 sen r
Pr el im
h r
A equacao anterior e conhecida como equacao padr o da reta em coordenadas polares. a O signicado geom trico de h e a dist ncia da reta a origem enquanto e o angulo e a entre o eixo polar e a reta passando pela origem e pelo ponto que realiza a dist ncia a minima entre a origem e a reta s. Podemos ver esse fato revertendo o problema, isto e, seja s uma reta tal que a dist ncia dessa reta a origem O e h. Se tomarmos um ponto de a ` coordenadas (r, ) sobre essa reta de vetor posicao r. Ent o o tri ngulo delimitado por h, a a r e a reta s forma um triangulo ret ngulo com hipotenusa r. Em relacao ao angulo a o lado adjacente e h e assim
in ar
e desse modo a equacao da reta em coordenadas polares pode ser escrita como:
que expandindo ca: 1 1 1 = cos cos + sen sen r h h Igualando os temos temos: 1 cos = 8 h 1 sen = 6 h Elevando as equacoes 3.18 e 3.19 ao quadrado e somando temos: 1 = 100 h2
1 e consequentemente h = 10 . Dividindo a equacao 3.19 pela equacao 3.18 temos:
(3.18)
tg =
6 3 = 8 4
Pr el im
1 10
Consequentemente, temos que a dist ncia e a
e a inclinacao da reta e arctg
Exerccios.
Ex. 6.1 Ache a dist ncia da reta a
6 = cos + 3 sen r
a origem.
Ve rs ao
Ex. 6.2 Ache o tamanho e a direcao do segmento que liga a perpendicularmente ori gem a reta abaixo. 2 = 4 cos + 3 sen r
Ex. 6.3 Identique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padr o. Cona ra suas respostas usando coordenadas cartesianas a) r cos = 3
in ar
(3.19)
3 4
133
b) r sen = 3
c) r(5 cos + sen ) = 3 2
d) 5(5 cos 12 sen ) = 39 Ex. 6.4 Mostre que se uma reta e paralela ao eixo x e dista h da origem, ent o sua a equacao e dada por r sen = h Ex. 6.5 Mostre que se uma reta e paralela ao eixo y e dista h da origem, ent o sua a equacao e dada por r cos = h ou por r cos = h , dependendo se a reta se encontra a esquerda ou a direita do eixo y.
sen( 1 ) sen(2 sen(2 1 ) = + r r2 r1
Ex. 6.7 Dada a equacao
f ( ) = a cos( + ) + b cos( + )
a) Mostre que esta equacao representa uma linha reta.
b) Conclua que C2 = f ( + /2) tamb m representa uma linha reta. E que essa reta e e r C perpendicular a reta de equacao r = f ( ).
Pr el im
C r
Ex. 6.6 Mostre que a equacao da reta ligando os pontos de coordenadas polares (r1 , 1 ) (r2 , 2 ) e dada por:
= f ( ) com
Ve rs ao
134
c) Mostre nalmente que todas as retas perpendiculares a C2 r = f ( + /2) para algum C2
in ar
C r
= f ( ) s o da forma a
C R C U L O S E E S F E R A S I
Um crculo e o conjunto de pontos no plano que est o a uma a certa dist ncia r de um ponto dado ( a, b). a Desta forma um ponto ( x, y) pertence ao crculo de centro ( a, b) e raio r se e somente se satisfaz a equacao:
ou equivalentemente:
Figura 4.1: Crculo de cen tro A e raio r. No caso de uma esfera de centro ( a, b, c) e raio r a equacao reduzida da esfera e
( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2
( x a ) 2 + ( y b )2 + ( z c )2 = r 2
Ve rs ao
r=
Figura 4.2: Esfera de Centro C e raio r.
Exemplo 4.1 Achar a equacao do crculo de centro (3, 1) que e tangente a reta 3x 4y 2 = 0
Solucao: Temos o centro e precisamos achar o raio. O raio e a dist ncia entre a reta e o a ponto, j que a tangente a um crculo e perpendicular ao raio que liga o centro ao ponto a de tang ncia. Logo: e
|3(3) 4 1 2| =3 32 + 42
Pr el im
( x a ) 2 + ( y b )2 = r
in ar
A r
135
4.1 equac o es can o nicas de c rculos e esferas
e assim a equacao do crculo e:
( x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0
Exemplo 4.2 Achar a equacao da esfera cujo di metro e o segmento que liga (3, 1, 2) a (5, 3, 4) . a Solucao: N o temos nem o centro nem o raio aparentemente. Mas temos que o centro e a o ponto m dio do segmento e que o raio e metade do di metro. Logo: e a r= 1 2
( 5 3) 2 + ( 3 + 1) 2 + ( 4 2) 2 =
O ponto m dio e (4, 1, 3) e logo a equacao da esfera e: e
( x 4) 2 + ( y 1) 2 + ( z 3) 2 = 6
Exemplo 4.3 Identicar a curva cuja equacao e: x2 + y2 6x 4y 12 = 0
Ve rs ao
Solucao: Identicaremos a curva completando quadrados. O termo x2 6x pode ser convertido num quadrado, se somarmos 9 e y2 4y pode ser convertido num quadrado somando 4. Desta forma, somaremos 4 + 9 em cada lado da equacao x2 + y2 6x 4y 12 = 0. Logo temos: x2 + y2 6x 4y 12 = 0 (4.1) (4.2) (4.3)
( x2 6x + 9) + (y2 4y + 4) = 12 + 4 + 9 ( x 3)2 + (y 2)2 = 52
Logo a curva e um crculo de raio 5 e centro (3, 2). Podemos generalizar o exemplo anterior:
136
Pr el im
in ar
Exemplo 4.4 Identicar a curva cuja equacao e: x2 + y2 + Ax + By + C = 0 Solucao: Como no exemplo anterior, identicaremos a curva completando quadrados. O 2 termo x2 + Ax pode ser convertido num quadrado, se somarmos A e y2 + By pode ser 4 2 2 2 convertido num quadrado somando B . Desta forma, somaremos A + B em cada lado 4 4 4 da equacao: x2 + y2 + Ax + By + C = 0 (4.4)
x2 + Ax +
A2 4
+ y2 + By +
2
B2 4
2
= =
A2 4
B2 4
A x+ 2
B + y+ 2
A2 B2 + C 4 4
De modo an logo, podemos demonstrar que a equacao a x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0
Ve rs ao
descreve uma esfera se A + B + C D > 0, um ponto se 4 4 4 2 2 2 conjunto vazio se A + B + C D < 0. 4 4 4
Pr el im
2 2
Observamos que para a equacao anterior ser a equacao de um circulo, r2 = A + B C, 4 4 A2 B2 e assim temos que ter 4 + 4 C > 0. 2 2 No caso em que A + B C < 0, o lugar geom trico descrito pela equacao 4.6 e vazio, e 4 4 pois a equacao n o pode ser satisfeita pois a soma de quadrados e necessariamente a negativa. 2 2 No caso em que A + B C = 0, o lugar geom trico descrito pela equacao 4.6 e o e 4 4 B A ponto 2 , 2 , pois se a soma de quadrados perfeitos e 0 cada termo da soma e zero.
A2 4
Exemplo 4.5 A superfcie cuja equacao e: 12 2x + x2 + 4y + y2 + 8z + z2 = 0
e uma esfera. Encontre seu centro e raio.
Solucao: Completando os quadrados temos
( x2 2x + 1) + (y2 + 4y + 4) + (z2 + 8z + 16) 1 4 16 + 12 = 0.
in ar
(4.5) (4.6)
2 2
B2 4
C2 4
D = 0 e o
137
Da segue que:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 4) 2 = 9
E logo o centro dessa esfera e (1, 2, 4) e o raio e 3.
Tr s pontos n o colineares determinam um unico crculo. Assim sendo, xados P1 , P2 e e a P3 n o colineares podemos facilmente encontrar a equacao do crculo que passa por tais a pontos. Tal equacao pode ser encontrada observando que a equacao geral de um crculo e da forma
e que um ponto pertence ao crculo se e somente se suas coordenadas satisfazem tal equacao. A substituicao de cada ponto resulta assim numa equacao linear nas vari veis a A, B, C e assim o fato dos tr s pontos pertencerem ao crculo nos fornecem um sistema e linear em tr s equacoes e tr s vari veis A, B, C. Resolvendo tal sistema encontramos, e e a ent o, a equacao do crculo. a
Exemplo 4.6 Determine a equacao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2). Solucao: Substituindo os pontos na equacao
Ve rs ao
138
temos o sistema: 5 A + 2B + C = 0 1+B+C = 0 13 3A + 2B + C x2 + y2 + 4x 1 = 0.
cujas solucao e A = 4, B = 0, C = 1. E logo a equacao e
Completando quadrado obtemos, ent o: a
( x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0.
Pr el im
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
in ar
4.1.1
C rculo por trs pontos e
Donde segue:
( x + 2)2 + y2 = 5.
Desse modo vemos que o crculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio
5.
Exemplo 4.7 Determine a equacao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2).
Ve r
cujas solucao e x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunfer ncia e (2, 0). O raio pode e ser calculado observando que este ser a dist ncia do centro (2, 0) a um dos v rtices a a e 2 = 5, e logo a equacao e: do tri ngulo, por exemplo (0, 1). Assim r a
sa
Solucao: A equacao da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) e y 1 = x, e como 1 3 o ponto m dio desses pontos e: ( 2 , 2 ) temos que a mediatriz relativa a esse lado e: e 3 1 y 2 = x + 2 (lembrando que como a mediatriz e perpendicular ao lado seu coeciente angular e igual a menos o inverso do coeciente da reta). x De modo an logo a equacao da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) e y = 3 + 1 a e a equacao da mediatriz e: 3x = 6 + y temos o sistema: 3x = 6 + y 3 y 2 = x+ 1 2
( x + 2)2 + y2 = 5.
Pr eli m in a
P2 P1 Centro P3
139
E possvel encontrar a equacao de um crculo por tr s pontos n o colineades de uma e a outra maneira. Nessa consideramos o tri ngulo determinado pelos pontos P1 , P2 , P3 e a esse circunscrito na circunfer ncia. Assim o seu centro e o circuncentro desse tri ngulo, e a isto e, o encontro das mediatrizes.
Exemplo 4.8 Obtenha a equacao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0) Solucao: Impondo que os pontos pertencam a esfera temos o seguinte sistema linear: 1+C+D = 0 4 + 2A + D = 0 3+ A+B+C+D = 0 1+B+D = 0
5 1 cuja solucao e A = 3 , B = 1 , C = 3 , D = 2 e assim a equacao da esfera e: 3 3
x 2 + y2 + z2
Completando quadrado obtemos: x2 5x + 3 5 6

2
Pr el im
+ y2
z + 3 y + 3 1 6 1 6
2
5x y z 2 =0 3 3 3 3
+ z2
5 6
Donde segue: 5 x 6
2
1 + y 6
2
1 + z 6
2
51 . 36
Ve rs ao
Exerccios.
Ex. 1.1 Ache a equacao dos seguintes crculos: a) Centro (2, 5) e raio r = 3. c) Centro a origem e raio r = a b) Centro (1, 3) e raio r = 2
d) Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3) e) Tangente ao eixo y na origem e raio a f) Di metro (5, 2) a (2, 10) a
140
in ar
1 6
2
1 6
24 = 0. 36
h) Tangente a 2x 5y + 1 = 0 no ponto (2, 1) e raio 3 (duas respostas) Ex. 1.2 Identique, dando o centro e o raio. b) x2 + y2 2x 4y + 5 c) x2 + y2 = 2ax d) 4x2 4x = 5y 4y2 e) x2 + y2 + z2 = 2az a) x2 + y2 4x + 6y = 12
g) Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0
Ex. 1.3 Ache a equacao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem. Ex. 1.4 Ache a equacao dos seguintes crculos
a) Tangente aos eixos coordenados coordenados no segundo quadrante e com raio r = 4. b) Tangente ao eixo x, ao eixo y e a linha que intercepta o eixo x e o eixo y em 3 e 2 respectivamente.
Ex. 1.5 Verique que as equacoes abaixo descrevem esferas, em caso armativo iden tique o centro e o raio: b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58 c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16 a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0
Ve rs ao
d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29
a Ex. 1.6 Dados P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P2 = ( x2 , y2 , z2 ) ent o a equacao da esfera que tem P1 P2 como di metro e a
( x x1 ) ( x x2 ) + ( y y1 ) ( y y2 ) + ( z z1 ) ( z z2 ) = 0
Pr el im
in ar
141
4.2 retas tangentes e planos tangentes

Uma reta e dita tangente a um crculo se a interseccao entre essa reta e o crculo for somente um ponto. Para uma reta tangente o seu vetor diretor e perpendicular ao vetor ligando o raio ao ponto de interseccao. Al m disso a dist ncia do centro do crculo a reta e a tangente e igual ao raio do crculo.
B r
De modo an logo, dizemos que um plano e tangente a uma esfera se esse plano intera ceptar a esfera num unico ponto. Nesse caso o vetor normal ao plano e paralelo ao vetor radial ligando o centro da esfera ao ponto onde o plano intercepta a esfera. E a dist ncia a do plano tangente ao centro da esfera e igual ao raio da mesma. n
Ve r
142
sa
o
Figura 4.4: Plano tangente a uma esfera
Pr eli m in a
A Figura 4.3: Reta tangente a um crculo
Exemplo 4.9 Ache a reta tangente ao crculo de equacao x2 + y2 2y 4x = 0 no ponto (3, 3) Solucao: Completando quadrados podemos colocar a equacao x2 + y2 2y 4x = 0 na forma reduzida:
( x 2) 2 + ( y 1) 2 = 0
1 y 3 = ( x 3) 2 ou x + 2y = 9.
Ve rs ao
( x a )2 + ( y b )2 = r 2 ( y y1 ) =
Podemos generalizar o exemplo anterior. Dado um crculo de equacao
Vamos calcular a equacao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 ). Para tanto, consideraremos o vetor ligando o centro do crculo ao ponto de tangencia: ( x1 a)i + (y1 b)j. Consequentemente a inclinacao da reta passando por esses pontos y1 b e: x1 a Logo o coeciente angular da reta tangente e y1 b . E assim a equacao da reta x1 a tangente e da forma x1 a ( x + x1 ) y1 b
Pr el im
(3, 3)
a
(2, 1)
in ar
143
Logo o centro do crculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do crculo ao ponto (3, 3) e i + 2k e assim o coeciente angular da reta passando por estes pontos e igual a 2. Logo, o coeciente da reta tangente e 2 (Por qu ? Tente escrever a equacao e 1 da reta tangente na forma padr o obtendo antes equacoes param tricas para a mesma.). a e E assim a equacao da reta tangente e:
e logo
(y y1 )(y1 b) = ( x1 a)( x x1 )
e assim expandindo:
( x1 a ) x + ( y1 b ) y = k
( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = k2
para alguma constante k2 , que determinaremos agora. Se substituirmos x = x1 e y = y1 teremos que k 2 = ( x1 a ) 2 + ( y1 b ) 2 = r 2 e assim a equacao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 ) e
( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = r2 .
Exemplo 4.10 Obtenha as equacoes dos planos tangentes a esfera 3 2x + x2 + 4y + y2 + 2 = 0 que s o paralelos ao plano x 2y + 2z = 3. 2z + z a Solucao: Completando quadrados temos que a equacao da esfera pode ser escrita como:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 1) 2 = 9
Ve rs ao
d(C, ) = Exerccios.
144
Logo o centro dessa esfera e (1, 2, 1) e o raio e 3. A equacao geral de um plano paralelo a x 2y + 2z = 3 tem equacao da forma: x 2y + 2z = d Como esse plano e tangente a esfera a dist ncia do centro dessas esferas ao plano e a igual ao raio dessa esfera. E assim:
|1 2(2) + 2(1) d| =3 9 e logo d = 6 ou d = 12 e assim as equacoes dos planos s o x 2y + 2z = 6 e a x 2y + 2z = 12.
Pr el im
in ar
para alguma constante k. Somando ( x1 a)( a) + (y1 b)(b) em ambos os lados da equacao obtemos:
Ex. 2.1 Ache a equacao a reta tangente no ponto indicado: a) x2 + y2 = 25, (3, 4) b) x2 + y2 = 2x 4y, origem. c) Ache as retas tangentes ao circulo x2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2).
d) Uma corda da circunfer ncia x2 + y2 = 25 se encontra sobre a reta cuja equacao e e x 7y + 25 = 0. Qual o comprimento dessa corda? Ex. 2.2 Para um tri ngulo qualquer encontrar: a a) a equacao da circunfer ncia circunscrita ao tri ngulo e a b) a equacao da circunfer ncia inscrita ao tri ngulo e a
Ex. 2.3 As equacoes dos lados de um tri ngulo s o 9x + 2y + 13 = 0, 3x + 8y 47 = 0 a a e x y 1 = 0. Encontrar a equacao da circunfer ncia circunscrita. e Ex. 2.4 Mostrar que as tangentes de inclinacao m a circunfer ncia x2 + y2 = r2 s o e a ` 2. y = mx r 1 + m Ex. 2.5 Qual a equacao da circunferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que tem centro sobre o eixo y?
Ve rs ao
Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja tangente ao crculo de centro na origem e raio r? Ex. 2.7 Uma circunfer ncia de raio 5 e tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2). e Determinar sua equacao (duas solucoes).
Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) n o a 2 + y2 + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado pode ser tangente a circunfer ncia x e geometricamente.
Pr el im
c) a equacao da circunfer ncia que passa pelos pontos m dios dos lados do tri ngulo. e e a [Dica: As coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices do triangulo sejam e (0, 0), (0, a), (b, c) ]
in ar
145
Ex. 2.9 Ache a equacao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pontos. Diga qual o centro, o raio e desenhe. a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4) b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6) c) ( a, 0) , (b, 0) , (0, c)
Ex. 2.11 Ache a equacao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1),(1, 0, 0) , (0, 1, 0) e cujo centro esta no plano x + y z = 0 Ex. 2.12 Ache a esfera que tem centro na reta r: x = 2z 3 y = z1
e passa pelos pontos (6, 1, 3) e (0, 7, 5)
Ex. 2.13 Calcule a dist ncia do ponto (2, 3, 4) a esfera x2 + 4x + y2 2y + z2 + 4. a ` Ex. 2.14 Determine a equacao da esfera cujo centro e (3, 2, 2) e que e tangente ao plano 2 3 1 x y = 0 + 1 t+ 0 s z 1 0 1 Ex. 2.15 Determine a equacao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) . Ex. 2.16 A equacao de uma esfera e x2 + y2 + z2 + 6y 4z + 9 = 0. Determinar a equacao da esfera conc ntrica que e tangente ao plano: e 1 1 x 1 2 y = 0 + 1 s+ 0 t z
Ve rs ao
1
146
Pr el im
1 1
in ar
Ex. 2.10 Mostrar que o plano tangente a esfera x2 + y2 + z2 = r2 no ponto ( a, b, c) tem ` 2 equacao ax + by + cz = r
Ex. 2.17 Ache os planos tangentes a esfera x2 + y2 + (z 1)2 = 1 que s o paralelos a ao plano 4x y + 3z = 2 Ex. 2.18 Encontre a equacao dos planos que contem a reta r e s o tangentes a esfera a S: r: x+6 = y+3 = z+1 2
e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.
4.3 circunfer ncia em coordenadas polares e
centrada na origem O caso mais simples ocorre quando a circunfer ncia est e a centrada na origem nesse caso a circunfer ncia e o conjunto de pontos que distam uma e constante a da origem ou seja a equacao em coordenadas polares e r = a.
a E f cil de ver que essa equacao coincide com a em equacao em coordenadas cartesianas. Observe que, em coordenadas cartesianas, P = ( x, y) pertence a tal crculo se e somente se: x = a cos e y = a sen . Da segue que: x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .
Ve rs ao
O
passando pela origem Dada uma circunfer ncia de raio a e passando pela orie gem. As coordenadas polares do centro dessa circunfer ncia s o ( a, ). e a
P : (r, ) K
Pr el im
(a, )

in ar
147
Considere o tri ngulo OKP. Como OK e di metro da circunfer ncia circunscrita ao a e a tri ngulo vemos que OKP e ret ngulo em P. Da denicao de cosseno segue ent o: a a a r = 2a cos ( ) . forma geral Dado uma circunfer ncia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos e cossenos temos que: a2 = r2 + c2 2rc cos ( ) que e a equacao da circunfer ncia na forma geral. e
P : (r, )
(c, )
Exerccios.
Ex. 3.1 Mostre que o centro do crculo de equacao r = A cos + B sen e
A2 + B2 B , arctg 2 A
Ve rs ao
r = 2a cos no ponto (r1 , 1 ) e:
148
Ex. 3.2 Mostre que a reta r sen = 4 e tangente ao crculo r = 8 cos Ex. 3.3 Mostre que a equacao da tangente ao crculo
r cos( 21 ) = 2a cos2 1
Pr el im

in ar
Ex. 3.4 Mostre que para todos os valores de a a reta r cos( ) = a + r1 cos e tangente ao crculo
2 r2 2rr1 cos + r1 a2 = 0
Ve rs ao
Pr el im
149
in ar
Ve rs ao
Pr el im
in ar
C U R VA S
No Captulo 3, onde estudamos as equacoes de uma reta no plano e no espaco, vimos que tal entidade geom trica pode ser representada por equacoes param tricas: e e x = a + v1 t r: y = b + v2 t z = c + v3 t
onde S0 = ( a, b, c) e um ponto da reta r e v = (v1 , v2 , v3 ) e um vetor paralelo a r. Nesse ponto, observamos que a reta representada z pelas equacoes 5.1 podia ser intepretada como a tra jetoria no espaco E3 descrita por um corpo em mo vimento retilneo uniforme com posicao inicial S0 e velocidade v. Assim, as equacoes 5.1 s o mera a X(t) = (x(t),y(t),z(t)) mente a representacao em coordenadas da cl ssica a equacao da fsica: A S = S0 + vt
y
onde S(t) = ( x(t), y(t), z(t)) descreve a posicao do corpo em estudo no tempo t. x Suponha agora que queiramos representar curFigura 5.1: Curva Parametrizada vas no espaco de modo semelhante, isto e, imagi nando um corpo que se move livremente pelo espaco e descrevendo a posicao X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) desse corpo no instante t, onde agora x, y e z s o funcoes (n o necessaria a amente lineares) de R em R (ver Figura ??). Simplicadamente, podemos ent o denir uma curva parametrizada no espaco com par metro a a 3 , X ( t) = ( x ( t), y( t), z( t)), onde I = ( a, b) e um t como uma funcao contnua X : I R intervalo da reta real. Usualmente pedimos uma certa regularidade para essa funcao, a saber que as funcoes x(t), y(t) e z(t) tenham derivadas de toda ordem (para que seja possvel denir um vetor velocidade, um vetor aceleracao, etc...). De modo an logo po a 2. demos denir uma curva no plano como uma funcao contnua X : I R
Ve rs ao
Pr el im
in ar
(5.1)
151
5.1 parametrizac a o de curvas
Observamos que no caso de uma curva qualquer o vetor velocidade que era constante nas equacoes da reta agora e um vetor tangente a curva que varia com o par metro t. Tal a ( t) = ( x ( t), y ( t), z ( t)) da funcao X em relacao a t. vetor e dado pela derivada X y 2 sen t
t O
X(t) X(t)
2 x
2 cos t
Exemplo 5.3 A curva espacial X (t) = (cos t, sen t, t/10) descreve uma hlice contida no cilindro x2 + y2 = 1, isto e, o cilindro com e base de raio 1 com eixo na reta X = (0, 0, 0) + t(0, 0, 1), Tal curva caminha 2 na direcao de z para completar uma volta em torno do 10 cilindro. Observe a gura ao lado.
Pr el im
12
Observacao 5.2 Uma curva X : [ a, b] R2 , como por exemplo a curva descrita no Exemplo 5.1, tal que X ( a) = X (b) e conhecida como curva fechada.
Ve rs ao
1.0
0.5
10
0.5
1.0
Figura 5.3: Gr co de sen x a
Exemplo 5.4 O gr co de uma funcao f : R D R difea 2 . Tal curva pode ser representada renci vel e uma curva em R a pelas equacoes paramtricas X (t) = (t, f (t)). Observe que o e vetor velocidade de tal curva e dado por X (t) = (1, f (t)). Observe ao lado a curva (t, sen t) dada pelo gr co da funcao a 2 , cujo vetor velocidade no tempo t e (1, cos t). sen x em R
152
in ar
2.0 1.5 z 1.0 1.0 0.5 1.0 0.5 y 0.0 0.0 0.0 0.5x 0.5 1.0 1.0 0.5
Ex. 3.5 Exemplo 5.1 A curva plana X : [0, 2 ] R2 dada por X (t) = (2 cos t, 2 sen t) descreve um crculo de raio 2 em R2 . O vetor velocidade de X no instante t e ( t) = (2 sen t, 2 cos t). X
Figura 5.2: H lice e
Figura 5.6: Cicloide
Pr el im
Exemplo 5.5 A curva X (t) = 4) e uma curva parame trizada n o injetora (ver Figura 5.4), pois X (2) = X (2) = (0, 0). a Desse modo, observamos que nem toda curva do plano e gr co de a uma funcao. Figura 5.4: Curva n o a injetora
4 2 2 4 x 1 2 3 4
( t3
4t, t2
Observacao 5.6 Uma curva parametrizada injetora (sem autointerseccoes) e dita ser uma curva simples
y 1.0
Ve rs ao
1.0 0.5 0.5 1.0
Exemplo 5.7 Observamos, por m, um fato que pode parecer a prncipio contradizer nossa intuicao de diferenciabilidade propiciada pelo estudo de funcoes reais e seus gr cos em cursos de c lculo dife a a renci vel. Uma curva parametrizada pode ser diferenci vel e ter bia a Figura 5.5: Curva dife- cos ou arestas desde que o vetor velocidade se anule nesses pontos. renci vel com bico Observe a curva X (t) = (t3 , t2 ) cujo vetor velocidade existe para todo a t e e dado por X (t) = (3t2 , 2t).
0.8 0.6 0.4 0.2 x
que
X ( t)
Observacao 5.8 Uma curva parametrizada diferenci vel X (t) tal a = 0 para todo t e dita ser uma curva regular. Pode-se mostrar que curvas regulares n o admitem bicos. a
in ar
y 2 1
153
y Exemplo 5.9 A cicloide, uma curva cl ssica estudada a por Galileu (entre outros), consiste na curva tracada por um ponto xado numa circunfefncia que rola ao longo e C de uma reta (ver Figura ??). A t A cicl ide est ligada, por exemplo, ao problema da o a braquistocrona, que descreve uma curva ligando dois B pontos A e B, com B localizado a uma altura menor que O x rt A, e que tem a propriedade de ser a trajet ria (rampa) o capaz de minimizar o tempo para um corpo ir de A a B Figura 5.7: Cicloide parametrizada ` quando este est submetido apenas a gravidade. a ` Alm disso, a cicl ide (invertida) tambm e solucao e o e do problema da tautocrona que trata de uma curva onde n o importa onde uma partcula seja a colocada, ela leva o mesmo tempo para deslizar at o fundo. e Tentemos obter equacoes paramtricas da cicl ide passando pela origem O do sistema de coorde e o nadas e obtida a partir de um crculo de raio r rolando sobre o eixo Ox. Seja t o par metro que representa o angulo de rotacao do crculo. Quando o crculo girar de um a angulo t teremos que a dist ncia percorrida ao longo do eixo ser o comprimento do setor circular a a entre A e B (ver Figura 5.7), ou seja rt. Dessa forma e f cil concluir que as coordenadas de A s o: a a x = rt r sen t y = r r cos t
Logo a equacao que representa tal curva e dada por X (t) = (r(t sen t), r(1 cos t)).
Ve rs ao
154
5.2 coordenadas polares
Nesta secao estudaremos uma nova forma de descrever a localizacao de pontos no plano euclideano E2 : as coordenadas P polares. A principal motivacao para a utilizacao desse sistema de coordenadas e que, neste sistema, curvas com algum tipo de simetria em relacao a origem O do plano, como por exem plo o crculo e a elipse, podem ser descritas de maneira mais A O simples que nos sistemas de coordenadas vetoriais. Num sistema de coordenadas polares um ponto P e locali zado no plano em relacao a uma semi-reta OA. A origem O dessa semi reta e denominada origem do sistema de coordenadas polares ou polo e a semi-reta OA e dito eixo polar.
Pr el im
in ar
As coordenadas de um ponto P num sistema de coordenadas polares e um par (r, ), onde r e a dist ncia do ponto ao polo, isto e, r = d(O, P) e e o angulo orientado a que a semi-reta OP faz com a semi-reta OA. Claramente a posicao do ponto ca bem determinada se conhecemos r e . O par (r, ) e denominado coordenadas polares do ponto P, e neste caso escreveremos simplesmente P : (r, )
90o 120o P2 150
o
60o
30o P1 P3
180o
0o
210o P4 240o 300o 270o
330o
Figura 5.8: Coordenadas polares
Como e o angulo orientado entre o eixo OA e a reta OP seus valores podem ser positivo ou negativo conforme a orientacao no sentido anti-hor rio ou hor rio do angulo. a a Por outro lado, o raio r, sendo a dist ncia de P a origem, e a naturalmente um numero real positivo, por m podemos estene P : (r, ) der seu signicado de modo a termos raios negativos. Para isso r convencionamos que o ponto (r, ) com r > 0 deve ser cons trudo do seguinte modo: construmos uma semi-reta faz uma O angulo com o eixo polar e estendemos essa semi-reta. mar r carmos o ponto (r, ) como sendo o ponto sobre a extens o a P : (r, ) da semi reta que dista r do polo O. Uma diferenca fundamental entre os sistemas de coordena das cartesianas e o sistema de coordenadas polares e que em coordenadas polares um ponto P pode ser descrito por uma innidade de coordenadas. Por exemplo, a origem O e descrita por todas as coordenadas da forma (0, ) ., enquanto que um ponto P : (r, ) distinto da origem e descrito por todas as coordenadas da forma (r, + 2n) e (r, + (2n + 1)). Todo ponto distinto da origem possui pelo menos uma coordenada na qual o raio e positivo e o angulo esteja entre 0 < 2. Denominamos esse par como o conjunto principal de coordenadas polares do ponto em quest o. a
Ve rs ao
Pr el im
in ar
155
P1 P2 P3 P4
: (2, 60o) : (4, 120o) : (2, 0) : (5, 240o)
5.2.1
Relao entre coordenadas cartesianas e polares ca
Pr eli m in a
y y0 r O
x0 = r cos( )
y0 = r sen( )
2 r = x0 + y2 0 y0 tg = x0
r
P K x0 x
A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano escolhendo como a origem o polo, o eixo x como o eixo polar e o eixo y como a reta perpendicular ao eixo polar passando pela origem. Esse sistema de coordenadas e chamado sistema cartesiano associado . Quando, ao tratarmos de coordenadas polares, nos referirmos as coordenadas x, y, eixos x ou y, etc. de um sistema cartesiano este sempre ser a o sistema cartesiano associado. Observe a Figura 5.9: a E f cil ver que:
Assim temos que as coordenadas polares e as coordenadas cartesianas do sistemas associado se relacionam segundo a se- Figura 5.9: Coordenadas polares guinte tabela: Coordenadas Cartesianas Coordenadas Polares x2
(r cos , r sen ) ( x, y)
(r, ) + y2 , arctg( y )) x
Solucao: Neste caso r = 3 e = 120o logo as coordenadas s o: a
Ve r
sa
Exemplo 5.10 Determinar as coordenadas retangulares do ponto P cujas coordenadas polares s o (3, 120o ) a
1 3 x = r cos ( ) = 3 = 2 2 3 3 3 .= y = r sen ( ) = 3 2 2
(5.2) (5.3)
3 Ou seja, P : 2 , 3 2 3
156
Exemplo 5.11 Determinar as coordenadas polares do ponto cujas coordenadas retangulares s o a (1, 1).
Solucao: Temos que r = 1 + 1 = 2 e que = arctg (1) .Para 0 < 2. temos que = 7 . 4 Logo o conjunto principal de coordenadas do ponto e 1, 7 . 4 7 Outras coordenadas possveis para o ponto s o 1, 4 + 2n e 1, 7 + (2n + 1) . a 4
Exemplo 5.12 Determinar a equacao retangular do lugar geomtrico cuja equacao polar e e r= 2 1 cos
Solucao: A equacao dada e equivalente a r r cos = 2. Substituindo r e r cos temos:
x 2 + y2 x = 2
Transpondo x e elevando ao quadrado temos x 2 + y2 = ( 2 + x ) 2
que simplica para y2 = 4( x + 1) (uma par bola). a
Ve rs ao
d= PQ
2
Exemplo 5.13 Mostre que a dist ncia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas polares a e
2 2 r1 + r2 2r1 r2 cos(1 2 )
Solucao: Usando a lei dos cossenos temos:
OP
Pr el im
2
+ OQ
2 r1
2 + r2
2r1 r2 cos(2 1 )
2 OP
OQ cos(2 1 )
E consequentemente a dist ncia do ponto P ao ponto Q e: a PQ =

2 2 r1 + r2 2r1 r2 cos(2 1 )
in ar
(5.4) (5.5)
157
Q P 2 1 O
Ve r
sa
Logo, a mesma equacao, em coordenadas polares caria X (t) = (2, t) COM t [0, 2 ].
20
10
30
20
10
10
20
o
10 20 30
Exemplo 5.14 Um crculo de raio 2 como na gura ao lado, como sabemos, pode ser representado num sistema cartesiano pela equacao x2 + y2 = 4. Note que, em coordenadas polares, o mesmo lugar geomtrico pode ser representado pela equacao e r = 2. Olhando o crculo como curva parametrizada, em coordena das cartesianas podemos represent -lo pela equacao X (t) = a (2 cos t, 2 sen t) para t [0, 2 ]. Em coordenadas polares teramos o seguinte: Figura 5.10: Crculo de raio 2 r = 4 cos2 t + 4 sen2 t = 2 t = arctg 4 sen t = t. 4 cos
1 2 1 1 2 1 2
30
Figura 5.11: Espiral

158
Pr eli m in a
x = r cos = 2t cos t y = r sen = 2t sen t
Coordenadas polares s o muito uteis quando trabalhamos com curvas com algum tipo a de simetria em relacao a origem do sistema de coordenadas. Observe isso nos proximos ` exemplos.
Exemplo 5.15 Observe a espiral que e o lugar geomtrico dado e equacao r = 2 ( 0) em coordenadas polares. No mesmo sistema de coordenadas poderamos parametrizar tal curva com X (t) = (2t, t) para t 0. Em coordenadas cartesianas, no entanto, teramos:
5.3 curvas em coordenadas polares
Donde obteramos X (t) = (2t cos t, 2t sen t) para t 0. Observe, no entanto, que apesar de podermos representar o lugar geomtrico de tal curva por r = 2 ( 0), e difcil e represent -la no sistema cartesiano como uma equacao envolvendo x e y apenas. a Poderamos pensar em escrever: x2 + y2 = 2 arctg y , x
tg
x 2 + y2 2
que descreve toda espiral exceto os pontos onde x = 0. Mesmo assim, tal equacao e evidentemente mais complexa que r = 2.
Mais alguns exemplos de curvas classicamente representadas em coordenas polares est o descritos abaixo. Tente vericar e comparar nesses exemplos as equacoes nos sistea mas cartesiano e polar.
sa
Exemplo 5.16 O cardioide, descrito em coordenadas polares pela equacao r = a(1 + cos t), onde a e um numero real positivo, tem em 2 + y2 ax )2 = a2 ( x2 + y2 ). coordenadas cartesianas equacao ( x A sua representac ao paramtrica que em coordenadas polares as e sumiria a forma X (t) = ( a(1 + cos t), t) para t [0, 2 ] tem no sistema cartesiano a forma: X ( t) = 2a 1 t2 t , 4a ( 1 + t2 ) 2 ( 1 + t2 ) 2 .
Figura 5.12: Cardioide
Ve r
o
8 3
Figura 5.13: Elipse de eixos 10 e 6
Pr eli m in a
y , x Exemplo 5.17 A elipse ao lado com eixo maior 10, eixo menor 6 e com um dos focos na origem pode ser representada em coordenadas polares pela equacao: r= 9 . 5 4 cos t
159
mas como a curva tem pontos com x = 0 e a funcao arctg tem imagem em , , tal equacao 2 2 descreveria apenas o trecho de r = 2 para 0, 2 . Melhor seria escrever:
Num sistema cartesiano tal curva seria descrita por:
( x 4) 2 y2 + = 1. 25 9
5.4 coordenadas esf ricas e cilindricas e

Durante o s culo XV, quando a Europa vivenciava o e perodo das grandes navegacoes, os navegadores, que sabiam caminhar sobre um globo aproximadamente esf rico, comecaram a usar um sistema de localizacao na e Terra formado pela latitude e longitude de um ponto. Nesse sistema a Terra ca dividida por paralelos, crculos centrados no eixo de rotacao da Terra e locali zados em planos perpendiculares a este mesmo eixo, e meridianos, crculos com centro localizado no centro do globo terrestre passando pelos polos norte e sul (determi nados pela interseccao do eixo de rotacao do planeta com o globo). Figura 5.14: Latitude e LogiComo podemos observar na Figura 5.14, podemos lotude calizar um ponto na Terra pela sua latitude, que mede o angulo (entre 90o e 90o ) com v rtice no centro da Terra e formado entre o ponto e a linha do Equador, e pela sua longitude, que mede o angulo o e 180o ) entre o ponto e o meridiano de Greenwich, tido desde 1884 como o (entre 180 meridiano de refer ncia para navegacao. e O sistema de coordenadas esf rico, de grande utilidade e em problemas com simetrias em relacao a origem do espaco, e semelhante ao sistema de latidudes e longitudes usado em navegacao. A unica diferenca e que para locali zar um ponto qualquer do espaco e necess ria, al m dos a e dois angulos, a dist ncia do ponto a origem do espaco. a Observe que para localizar uma estrela qualquer no universo poderamos dar a dist ncia da mesma a Terra e a a ` latitude e longitude do ponto onde aquela estrela estar a exatamente em cima de nos.
Ve rs ao
160
Pr el im
Figura
in ar
5.15: Coordenadas Esf ricas e
Para denir um sistema de coordenadas esfrico precisae mos escolher um ponto de origem O e duas direcoes or togonais, conhecidas como znite e referncia do azimute. e e No caso do exemplo descrito acima o z nite e dado pela direcao do eixo de rotacao da e Terra e a refer ncia de azimute e dada pela reta que liga o centro da Terra ao meridiano e de Greenwich. As coordenadas esf ricas (r, phi, ) de um ponto P s o ent o dadas por: e a a
raio ou dist ncia radial r que e a dist ncia (Euclideana) entre O e P; a a
angulo polar ou colatitude dado pelo angulo (entre 0 e ) entre o z nite e a direcao e do segmento OP;
azimute ou longitude , angulo (entre 0 e 2) entre a refer ncia de azimute e a e projecao ortogonal de OP sobre um plano ortogonal ao z nite (plano de referncia). e e
Notamos que no exemplo dado pelos paralelos e meridianos da Terra, o angulo de longitude e igual ao azimute , mas o angulo dado pela latitude de um dado ponto e o angulo complementar ao angulo polar . Note que no sistema de coordenadas esf rico os pontos localizados sobre o z nite e e podem ser representados por mais de uma tripla (r, , ). De fato para tais pontos (com = 0 ou = ) o angulo n o importa. a Observando a Figura 5.16 conclumos facilmente que as coordenadas esf ricas se relaci e onam com as coordenadas cartesianas segundo as seguintes equacoes:
Ve rs ao
e r= x 2 + y2 + z2 2 2 x +y = arctg z = arctg
y x
x = r sen cos y = r sen sen z = r cos
Tente vericar isso.
Exemplo 5.18 Curva Loxodr mica: o
Pr el im
Figura 5.16: Sphere Spirals de M.C. Escher
in ar
161
Problemas com simetria esf rica em geral tem uma e representacao mais simples em coordenadas esf ricas. e Observe a curva desenhada por M.C. Escher em sua obra Sphere Spirals. Tal curva e conhecida como curva loxodr mica e e a curva que cruza os o meridianos sempre com o mesmo angulo. Tal curva e representada por uma linha reta na projecao de Mercator (ver Wikipedia), isto e, se m e a inclinacao da reta e t0 e o instante onde a curva cruza o Equador, na projecao de Mercator teramos: x ( t) = t y ( t ) = m ( t t0 ) r ( t) = 1 ( t) = t (t) = arcsin(tanh(m(t t0 ))) + x ( t) = y( t) =
cos t cosh ( m ( t t0 ) sen t cosh ( m ( t t0 )
Olhando para a curva numa esfera de raio 1 teramos em coordenadas esf ricas: e
Em coordenadas cartesianas, no entanto, tal curva seria representada pelas equacoes:
z(t) = tanh(m(t t0 ))
Ve rs ao
Figura 5.17: Coordenadas Cilndricas
162
Observe que nos sistema cartesiano e difcil a primeira vista at mesmo saber que a curva e se encontra numa esfera, fato que no sistema esf rico e imediato. e O sistema de coordenadas cilndrico e, simplicadamente, o sistema de coordenadas polar do plano euclideano complementado com uma terceira coordenada para descrever a altura z do ponto em relacao ao plano Oxy. Para denir as coordenadas cilndricas de um ponto e necess ria a es a colha de um ponto de origem O, eixo Oz para marcar a altura e uma refer ncia de azimute no plano perpendicular e a Oz pela origem (plano de refer ncia). As coordenadas e (r, , z) do ponto P s o denidas por: a
Pr el im
dist ncia radial dada pela dist ncia euvlideana de P a a ao eixo Oz; azimute , angulo entre a refer ncia de azimute e a e projecao de OP sobre o plano de refer ncia; e altura z que e a dist ncia de P ao plano de rea fer ncia. e
in ar
As coordenadas cilndricas e cartesianas se relacionam de forma muito parecida com a a relacao entre coordenadas polares e cartesianas: x = r cos y = r sen z=z e, inversamente: r = x 2 + y2 y = arctg x z=z
Exemplo 5.19 Hlice: e
Voltemos ao Exemplo 5.3 que descrevia uma h lice que em coordenadas cartesianas e possuia equacao X (t) = (cos t, sen t, t/10). Em coordenadas cilndricas as equacoes pa ram tricas se simplicariam a: e X (t) = (1, t, t/10). Estude isso.
5.5 comprimento de uma curva
Ve rs ao
s = vt s =
t t0
Provavelmente em cursos de fsica voc j se deparou com a formula: e a
que indica a dist ncia percorrida s por um corpo que se move durante um perodo de a tempo t com velocidade constante v (onde v e igual ao comprimento do vetor veloci dade v). Como poderamos generalizar o c lculo da dist ncia percorrida para um corpo que a a se move com velocidade n o constante entre os instantes t0 e t ao longo de uma curva a parametrizada X (t) = ( x(t), y(t))? Algo que talvez tamb m j seja familiar a voc e que tal formula se generaliza por: e a e v(t)dt,
Pr el im
in ar
163
onde v(t) = v(t) . Inspirados por essas equacoes, denimos o comprimento de uma curva X : I R3 parametrizada por X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) no tempo t a partir do ponto t0 por: s( t) =
t t0
X (t) dt
ou de modo mais explcito: s( t) =
t0
( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
Figura 5.18: Comprimento de uma curva
onde xi = ( x(ti+1 ) x(ti )), yi = (y(ti+1 ) y(ti )) e zi = (z(ti+1 ) z(ti )). Assim o comprimento s da curva parametrizada X (t) de t0 a t e dado aproximadamente por: ` s
si .
i=0
Ver Figura 5.18. Mas, se t= (ti+1 ti ) temos: si = xi ti
Ve rs ao
y y
Pr el im
si =
2
Intuitivamente a formula acima adimite a seguinte interpretacao. Dividamos o intervalo [t0 , t] em partes de modo que t0 < t1 < t2 < < tn+1 = t. O comprimento do segmento de reta que liga X (ti ) a X (ti+1 ), obtido pelo ` Teorema de Pit goras, e dado por: a
(xi )2 + (yi )2 + (zi )2 ,
zi ti
zi ti
(ti )2 =
onde vix = xii , vi = tii e vz = zii . Aumentando a particao e diminuindo os i t t intervalos [ti , ti+1 ] temos que no limite a express o a s
i=0
(vix )2 + (vi )2 + (vz )2 ti i
torna-se
s( t) =
t0
( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
164
in ar
(vix )2 + (vi )2 + (vz )2 ti , i
y
Exemplo 5.20 Qual o comprimento do crculo de raio 1? Solucao: O crculo de raio 1 pode ser representado como uma curva parametrizada por X (t) = (cos t, sen t). Para obtermos o comprimento do crculo integramos a norma do ( t) = ( sen t, cos t): vetor velocidade X s(2 ) =
2 0
sen2 t + cos2 tdt =
2 0
1dt = 2.
Exemplo 5.21 Qual o comprimento da hlice dada por X (t) = (cos t, sen t, t/10) entre os inse tantes 0 e 4? Solucao: O vetor velocidade da curva e dado por X (t) = ( sen t, cos t, 1/10). Logo:
2
s(4 ) =
4 0
sen2 t + cos2 t +
5.6 regi o es planas limitadas por curvas
Frequentemente em problemas de fsica e engenharia precisamos encontrar areas de regioes do plano limitadas por curvas planas. N o e raro, tamb m, problemas que ena e volvem densidades (de massa, por exemplo) vari veis numa placa plana, sobre a qual a estamos interessados em entidades como o peso ou centro de massa. Para lidar com tais problemas utilizam-se ferramentas desenvolvidas em c lculo integral, um tema que vai a muito al m do escopo deste livro. No presente momento n o nos e necess rio entender e a a quais s o e como podemos utilizar tais ferramentas. No entanto a descricao de regioes a do plano limitadas por curvas e um tema de grande interesse para a geometria analtica. Temas este que trataremos a seguir. Um modo interessante de descrevermos regioes limitas por curvas e nos utilizarmos de coordenadas cartesianas e escanearmos a regi o analisando a interseccao da regi o a a com retas verticais, ou seja, retas do tipo x = k, onde k e uma constante real.
Ve rs ao
Pr el im
1 10 dt =
4 0
4 101 101 dt = 100 10
in ar
165
AOAB =
Ve r
sa
Exemplo 5.23 Considere agora o tri ngulo OAB limitado a y A pelos pontos O = (0, 0), B = (4, 2) e C = (2, 4) (Figura 5.20). Nesse caso, x deve variar no intervalo [0, 4] para cobrir todo o tri ngulo. No entanto, quando x pertence ao intervalo [0, 2] a a coordenada y ca limitada pelas retas OB e OA, e quando x est a no intervalo [2, 4] a coordenada y ca limitada por OB e AB. E Assim sendo, para faciliticar a descricao da regi o escaneada a O por retas verticais, descrevemos a area do tri ngulo OAB a como a soma dos tri ngulos OAE e EAB. a Descrevendo o tri ngulo OAE temos ent o que, para x a a entre 0 e 2, os pontos do tri ngulo cam entre as retas OB a 1 e OA, de equacoes y = 2 x e y = 2x, respectivamente. Logo, Figura 5.20: Regi o limitada a para x [0, 2] devemos ter 1 x y 2x, ou seja, y [ 1 x, 2x]. por 3 retas 2 2 Simbolicamente:
Pr eli m in a
x =2
1 y= 2 x
Figura 5.19: Regi o limitada a por 3 retas
x =0
y =0
dydx
r
B
Exemplo 5.22 Imagine que queiramos descrever a regi o ina terna ao tri ngulo representado na Figura 5.19, isto e a area a limitada pelos pontos O = (0, 0), A = (2, 0) e B = (1, 2). Podemos descrev-la analisando a interseccao das retas de equacao e x = k, para k [0, 2], com o tri ngulo. Como a reta OB tem a 1 equacao y = 2 x, veramos que para um dado x xado os pontos do tri ngulo teriam a coordenada y no intervalo [0, 1 x]. Simboa 2 licamente representariamos a area do tri ngulo por: a
y
B
AOAE =
o
x =2 x =0
y=2x
1 y= 2 x
dydx.
Para o tri ngulo EAB teramos x variando entre 2 e 4. Nesse caso, os pontos do tri ngulo a a 1 cam entre as retas OB e AB, de equacoes y = 2 x e y = x + 6, respectivamente. Logo, para 1 x [2, 4] devemos ter 2 x y x + 6, ou seja, y [ 1 k, k + 6]. O que simbolicamente 2 caria:
166
A EAB =
x =4 x =2
y= x +6
1 y= 2 x
dydx.
Finalmente, a area do tri ngulo OAB seria representada por: a AOAB = AOAE + A EAB =
x =0
1 y= 2 x
dydx +
r=2
A O
Figura 5.21: Setor circular
Ve rs ao
Exemplo 5.25 Suponha agora que queiramos descrever a regi o do plano acima do eixo Ox e limitada pelos crculos a centrados em 0 = (0, 0) e de raios 1 e 2 (Figura 5.22). Novamente, podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2]. e Mas agora, para x [2, 1] e x [1, 2], y ca entre a reta y = 0 e a curva y = 4 x2 e, para x [1, 1], y est limia 2 ey = 2 . Desse modo, a 4x tado pelas curvas y = 1 x area seria simbolicamente indicada por: ACGHA =
x =1
Pr el im
A AOB =
x =2
Exemplo 5.24 Considere agora a regi o do plano acima do a eixo Ox e limitada pelo crculo de equacao x2 + y2 = 4 (Figura 5.21). Podemos descrev-la variando x no intervalo e [2, 2] e, para cada x xado, fazer y percorrer o intervalo de 0 (reta y = 0) at y = 4 x2 (parte da curva x2 + y2 = 4 e sobre B x o eixo Ox). Desse modo, a area seria simbolicamente indicada por:
y = 4 x 2
x =2
y =0
y = 4 x 2
x =2
y =0
dydx +
x =1
x =1 y= 1 x2
Figura y = 4 x 2
5.22: =2 y=4 x2 x Meio anel dydx + dydx.

x =1 y =0
Alternativamente, poderamos descrever a mesma area subtraindo a area entre o eixo Ox e o crculo de raio 1 da area entre Ox e o crculo de raio 2, ou seja: ACGHA =
x =2
y = 4 x 2
x =2
y =0
dydx
x =1 x =1
y = 1 x 2
y =0
dydx.
in ar
x =2 y= 1 x 2
x =2
y=2x
x =4
y= x +6
dydx.
dydx.
167
Quando as regioes a serem descritas t m certa simetria circular como nos Exemplos e 5.24 e 5.25, um modo interessante de descrever as areas e atrav s do uso de coordenadas e polares. Podemos descrever uma dada regi o variando a coordenada e olhando para a a interseccao da regi o com a semi-reta de equacao = k (em coordenadas polares). a Assim a area do Exemplo 5.24 poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e, fazendo, para cada xado, r percorrer o intervalo [0, 2]. Simbolicamente representaramos isso por: A AOB =
= =0 r =2 r =0
rdrd.
A regi o do Exemplo 5.25, por sua vez, poderia ser representada variando no intera valo [0, ] e, fazendo, para cada xado, r percorrer o intervalo [1, 2]. Simbolicamente representaramos isso por: A AOB =
= r =2
Ve rs ao
1 2 3 4 1 2
Figura 5.23: Cardioide
168
Pr el im
=0 r =1
Observacao 5.26 Em coordenadas cartezianas usualmente escrevemos dydx na descricao da area motivados pelo fato de que a area de um ret ngulo de base x e altura y e yx. a Em coordenadas polares escrevemos rdrd ao invs de apenas drd, pois a area de um setor e circular denido por um dado e com raio variando entre r e r + r e aproximadamente dada por rr se r e pequeno. Mais detalhes podem ser encontrados em referncias cl ssicas de C lculo. e a a
rdrd.
Exemplo 5.27 Imagine que queiramos usar coordenadas polares para descrever a regi o do plano limitada pelo carid ide de equacao r = a o 1 + cos . Para isso, fazemos variar no intervalo [0, 2 ] e, para cada xado, fazemos r variar entre 0 e 1 + cos . Assim tal regi o a seria descrita por: A=
=2 =0 r =1+cos r =0
in ar
rdrd.
CONICAS
Figura 6.1: Cone
Ve rs ao
par bola: obtida pela interseccao do cone com um plano que forma angulo com o a eixo do cone; elipse: obtida pela interseccao do cone com um plano que forma um angulo > com o eixo do cone; hiprbole: obtida pela interseccao do cone com um plano que forma um angulo e < com o eixo do cone.
Num plano contendo uma conica destacam-se alguns pontos e retas que guardam uma forte relacao geom trica com a curva em quest o. Tais pontos e retas, conhecidos como e a focos e diretrizes da conica, permitem descrev -la analiticamente sem a necessidade da e descricao do cone a partir de onde elas foram tracadas.
Pr el im
Observacao 6.1 O vrtice de um cone divide a e superfcie em duas partes iguais. E usual usar mos a palavra cone para representarmos tanto o cone inteiro (com duas partes) como apenas uma de suas partes.
As c nicas s o curvas obtidas pela interseccao o a de um cone reto com planos que n o contea nham o v rtice O do cone. Considere um cone e de v rtice O e angulo de abertura 2. Existem e essencialmente tr s tipos de conicas que poe dem ser obtidas a partir de um tal cone:
in ar
169
Considere um eixo de rotacao s e uma reta concorrente r em um ponto O que forma angulo com s (0 < < ). O cone reto de 2 eixo s e angulo de abertura 2 e vrtice O e a su e perfcie obtida rotacionando a reta r em torno de s (Figura 6.1). A reta r e, ent o, conhecida a como sendo uma geratriz do cone.
Figura 6.2: Par bola a
Ve rs ao
170
Pr el im
Figura 6.3: Elipse Figura 6.4: Hip rbole e
in ar
FX = d( X, l ),
F1 X + F2 X = 2a,
onde a e uma constante real maior do que a metade da dist ncia focal, ou seja da dist ncia a a entre os focos. A hip rbole, por sua vez, tem a propriedade de que a diferenca entre a dist ncia de e a seus pontos ao foco e preservada. Usando a mesma notacao que a descrita para a elipse teramos:
F1 X F2 X
Ve rs ao
onde a e um numero real positivo menor que metade da dist ncia focal. a A relacao da Equacao 6.1 com a interseccao de planos com cones, bem como a demonstracao das propriedades acima descritas para a elipse e a hip rbole, est o esbocadas na Secao 7.3 e a ao nal deste captulo.
6.1 c o nicas em coordenadas cartesianas

Elipse
6.1.1
Considere dados dois pontos xos F, F a que chamaremos de focos distando 2c um do outro. Considere no plano o conjunto dos pontos P tais que a soma da dist ncia de P a a
Pr el im
= 2a,
onde X representa um ponto qualquer da conica. A conica ser uma elipse se e somente se < 1, par bola se = 1 e hip rbole se > 1. a a e A elipse pode ser tamb m caracterizada como a curva cujos pontos t m a soma da e e dist ncia com os focos constante, isto e, se F1 e F2 s o os focos de uma elipse e X e um a a ponto qualquer desta, vale que:
in ar
(6.1)
171
Os focos de uma dada conica podem ser geometricamente obtidos a partir dos pontos de tang ncia de esferas tangentes simultaneamente as paredes do cone e ao plano onde e ` se localiza a conica em quest o. Tais esferas s o conhecidas como esferas de Dandelin a a devido ao matem tico belga Germinal Pierre Dandelin que demonstrou a relacao tais a esferas com algumas propriedades analticas das conicas. As retas diretrizes s o as retas a obtidas pela interseccao do plano da conica com os planos que cont m os pontos de e tang ncia da esfera com o cone. Observe as Figuras 6.2 6.3 6.4. e Uma conica pode ser inteiramente descrita a partir de um foco F, uma reta diretriz l e um numero , conhecido como excentricidade da conica, a partir da seguinte equacao:
F e de P a F seja uma constante 2a (onde a > c). Ent o a curva formada por tais pontos a e o que usualmente chamamos de elipse. FP + F P = 2a Uma tal curva pode ser facilmente desenhada com o auxlio de um barbante de com primento 2a. Fixando-se as extremidades do barbante nos focos, tracamos uma curva com o l pis de modo a manter o barbante esticado. A curva assim desenhada e a elipse. a Antes de deduzirmos a equacao alg brica que ca e racteriza a elipse, vamos escolher um sistema carteB P siano adequado ao nosso proposito, isto e, um sis tema que torne as equacoes da curva o mais simples O A F F A possvel. Para isso, tome o primeiro eixo (eixo x) na B linha reta que passa por F e F . Considere ent o o a segundo eixo (eixo y) perpendicular ao primeiro passando pelo ponto m dio O dos focos da elipse. e O ponto m dio O de F e F , que e agora a origem do nosso sistema de coordenadas e e denominado centro da elipse. A segmento AA determinado pela interseccao da elipse com esse eixo x e chamado eixo maior da elipse. Pode-se facilmente observar que o eixo maior da elipse mede exatamente 2a. O segmento BB determinado pela interseccao da elipse com esse eixo y, por sua vez, e chamado eixo menor. Considere agora o ponto B na elipse equidistante dos focos. Observando o tri ngulo a FOB, pelo Teorema de Pit goras temos que a
Ve rs ao
temos que
1 BB = a2 c2 2 Das consideracoes acima temos que b < c < a. Encontremos agora a equacao da elipse no sistema cartesiano de coordenadas acima possuem coordenadas ( c, 0) e ( c, 0) respectivamente. Seja um descrito. Os focos F e F ponto P qualquer da elipse de coordenadas ( x, y) . Da condicao FP + F P = 2a
b :=
( x c ) 2 + y2 +
Pr el im
( x + c)2 + y2 = 2a
e logo ( x + c)2 + y2 = 2a dessa express o obtemos: a
( x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados

c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2 (6.3)
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4a2 2cx 4a
172
in ar
(6.2)
Simplicando temos que a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx

2
(6.4)
Elevando novamente ao quadrando ambos os lados da equacao obtemos a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx a2 c2 2cx + x2 + y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0 (6.5a) (6.5b) (6.5c)
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a4 2a2 cx + c2 x2
a4 + a2 c 2 + a2 x 2 + a2 y2 c 2 x 2 = 0
Substituindo b2 = a2 c2 temos a2 b 2 = b 2 x 2 + a2 y2 .
a2 a2 c 2 = a2 c 2 x 2 + a2 y2
Dividindo ambos os lados por a2 b2 chegamos nalmente a equacao x 2 y2 + 2 = 1, a2 b
Pr el im
2
Ve rs ao
que e conhecida usualmente como a equacao da elipse. Provemos agora que todo ponto que satisfaz a equacao 6.7 est na elipse. Isso pode a ser feito mostrando que cada passo da deducao acima pode ser revertido. As etapas que envolvem somar, subtrair, multiplicar e dividir podem ser claramente invertidas. Logo (6.7) (6.6) (6.5a) e que (6.4) (6.3) . As unicas etapas problem ticas s o as que elevamos ao quadrado, pois se (eq1 )2 = a a 2 (eq2 ) podemos concluir apenas que eq1 = eq2 . Logo as unicas implicacoes que temos que provar s o (6.5a) (6.4) e (6.3) (6.2) . a Comecaremos provando que (6.5a) (6.4) tendo como hipotese a equacao da elipse (6.7). A equacao da elipse implica que | x| a e que | y| b. Da temos a2 + cx > 0 e 2 2cx + x2 + y2 > 0. Assim segue que a c a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
como queramos demonstrar. Agora provemos que (6.3) (6.2) . Primeiramente temos que
( x c)2 + y2 = c2 2cx + x2 + y2 a2 2a2 + b2 b2 + y2 2a2 < 4a2 . ( x c)2 + y2 0 e logo (6.3) (6.2), o que
E ent o ( x c)2 + y2 2a 2a a termina nossa demonstracao.
in ar
(6.5d) (6.5e) (6.6) (6.7)
173
c O numero e = a < 1 e chamado excentricidade da elipse e e uma medida do formato da elipse. Se e e pequeno, ou seja c e pequeno em relacao a a, o formato da elipse tende a um formato circular. J se e se aproxima de 1 a elipse e alongada. a
Exemplo 6.2 Identicar e desenhar a curva de equacao
Solucao: Dividindo a equacao por 36 obtemos: x2 y2 + =1 9 4 Logo temos uma elipse de eixo maior 9 e eixo menor 4:
Observacao 6.3 Se na deducao da equacao da elipse tivssemos adotado o sistema de coordenadas e com os focos sobre o eixo y e a origem entre os focos, isto e o sistema com o eixo maior AA de de comprimento 2b sobre o eixo x, teramos, no comprimento 2a sobre o eixo y e o eixo menor BB nal, a equacao: y2 x2 + 2 =1 b2 a
F : (0, c)
Ve rs ao
P F : (0, c)
Exerccios.
Ex. 1.1 Identique e desenhe as curvas com as seguintes equacoes. Identicar signi ca, n o apenas dar o nome mas tamb m dar todos os dados pertinentes como centro, a e foco, eixos, excentricidade, se eles existirem. Veja tamb m que equacoes n o s o nunca e a a satisfeitas ou s o satisfeitas apenas por um ponto (elipse degenerada). a
174
Pr el im
in ar
4x2 + 9y2 = 36
1.4x2 + 9y2 = 36 2.3x2 + 2y2 = 6 3.5x2 + 5y2 = 7 4.5x + 4y = 7 5.9x2 + 16y2 + 18x 64y 71 = 0
7.4x2 + y2 = 4y
8.x3 + 4xy2 + 2x2 3x = 0
Ex. 1.1 A orbita de um sat lite em torno do sol e uma elipse com o sol num dos focos. e Se a menor dist ncia e a maior dist ncia do sol a terra e de 93.000.000 milhas e 93.000.000 a a milhas, respectivamente, qual e a excentricidade da orbita terrestre. Ex. 1.2 Um sat lite est em orbita da terra, 119 milhas sobre a superfcie da terra no e a ponto mais proximo e 881 milhas no ponto mais afastado. Se o raio da terra e de 4000 milhas, qual a excentricidade da orbita.
2 Ex. 1.3 Uma elipse em posicao padr o tem excentricidade 3 e passa pelo ponto (2, 1). a Ache sua equacao. (Duas respostas: uma vertical e uma horizontal)
Ex. 1.4 O pedaco da reta atrav s do foco de uma elipse e perpendicular a seu eixo e maior contido na elipse e chamado latus rectum da elipse. Ache o seu tamanho, se o eixo maior medir 2a e o menor 2b.
Ve rs ao
6.1.2 Hiprbole e
Ex. 1.5 Se F e A s o o foco e o correspondente v rtice de uma elipse de eixo maior 2a, a e FA ache o ponto K que esta sobre o eixo transversal e fora da elipse tal que AK = e. Prove 2 que a dist ncia do centro da elipse ao ponto K e a = ac . a e
Fixe dois pontos F, F a que chamaremos de focos da hip rbole, uma a uma dist ncia de e a 2c um do outro. Considere um ponto P do plano se movendo de modo que o modulo da
Pr el im
in ar
175
6.9x2 + 9y2 + 18x 36y = 4
diferenca da dist ncia de P a F e de P a F seja uma constante 2a (c > a > 0). Ent o a a a curva obtida por tais pontos e o que chamaremos de hip rbole. e
FP F P
= 2a
FP F P = 2a
E dessa forma
Ve rs ao
4a a
176
( x c ) 2 + y2
Elevando ambos os lados da equacao acima ao quadrado temos:
c2 2cx + x2 + y2 = 4a
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4cx 4a2 c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2
Pr el im
( x + c)2 + y2 = 2a ( x c)2 + y2 = 2a + ( x c ) 2 + y2 = 2a + ( x + c ) 2 + y2
Os pontos tais que FP F P = 2a e um dos ramos da hip rbole e F P FP = e 2a e o outro ramo. Como no caso da elipse, escolha um sistema de coy ordenadas cartesiano com o eixo x passando por F e F e com o eixo y passando pelo ponto m dio O. e , e, em analogia a elipse, O ponto m dio O de F e F e F : (c, 0) O F : (c, 0) chamado de centro da hip rbole. e determinado pela interseccao da A segmento AA hip rbole com o eixo x e chamado eixo transverso. e Como na elipse facilmente se observa que AA = 2a. Seja b tal que c2 = a2 + b2 . No eixo y, os pontos B = (0, b) e B = (0, b), determinam o segmento BB a que chamamos de eixo conjugado da hip rbole. e No sistema cartesiano que adotamos, o centro da hip rbole e a origem, e os focos F e e possuem coordenadas ( c, 0) e ( c, 0) respectivamente. Considere ent o um ponto P F a qualquer da hip rbole de coordenadas ( x, y) . e Vamos deduzir ent o a equacao satisfeita pelos ponto de uma hip rbole. Comecamos a e por
( x + c ) 2 + y2
c2 + 2cx + x2 + y2 + 2cx + 4a2 + c2 + x2 + y2
in ar
2
Elevando ao quadrado novamente temos: a2 c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2 a2 c2 + 2a2 cx + a2 x2 + a2 y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0 a2 c2 x2 + ay2 + a2 c2 a2 = 0 :

2
b 2 x 2 + a2 y2 + a2 b 2 = 0
Dividindo por a2 b2 temos a equacao satisfeita pelos pontos da hip rbole. e
Observacao 6.4 Se zermos a deducao da equacao da hiprbole com os focos no eixo y e a origem e entre os focos, isto e o sistema com o eixo transverso AA de comprimento 2a sobre o eixo y e o de comprimento 2b sobre o eixo x, teramos, no nal, a equacao: eixo conjugado BB x2 y2 2 =1 a2 b
Ou seja, a hiprbole e horizontal ou vertical se o sinal negativo est na frente do termo com x e a ou y respectivamente. Exerccios.
Ve rs ao
2.3x2 2y2 = 6 4.3y + 2x = 6 5.xy + 2 = 0 1.25x2 16y2 = 400 3.4x2 y2 + 16 = 0 7.9x2 16y2 + 18x 64y + 89 = 0 6.9x2 16y2 + 18x 64y = 199
Ex. 1.6 Identique e desenhe. Identicar no caso da hip rbole e dar o eixo maior, o e eixo menor, foco, excentricidade, assintotas e a hip rbole conjugada. e
8.9x2 16y2 + 18x 64y = 55 (Resposta duas retas)
Pr el im
x 2 y2 2 =1 a2 b
in ar
177
Substituindo b2 = c2 a2
10.x2 y2 = 4x
9.xy 2x + y = 4
Ex. 1.7 Prove que o comprimento de cada latus rectum de uma hip rbole e e a o semieixo maior.
2b2 a
sendo
Ex. 1.8 Uma hip rbole horizontal retangular em posicao padr o passa pelo ponto e a (3, 2). Qual a sua equacao. Discuta o problema se o ponto dado fosse (2, 3) Ex. 1.9 O semi eixo maior de uma hip rbole tem tamanho 3 e sua excentricidade e e 5. Ache a dist ncia entre os focos. a Ex. 1.10 Ache a dist ncia do foco da hip rbole a uma das assintotas. a e
6.1.3
Parbola a
Dados uma reta xa r, chamada diretriz e um ponto xo F chamado foco, a par bola a e o conjunto dos pontos P equidistantes do foco e da D diretriz
Ve rs ao
178
A reta passando por F perpendicular a D e cha mada eixo da par bola. O ponto de interseccao entre a o eixo da par bola e a par bola e chamado v rtice da a a e par bola. O v rtice est a metade da dist ncia do foco a diretriz. a e a a Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da par bola a e a reta passando pelo v rtice da par bola e parae a r lela a diretriz da par bola. a m P : (x, y) Seja 2m a dist ncia entre o foco e a diretriz r. No a sistema de coordenadas que adotamos F tem coorO F : (m, 0) denadas (m, 0) e a equacao da diretriz e x = m. Como P satisfaz d( F, r) = FP temos que
( x m)2 + y2 = x + m.
Pr el im
d( F, r) = FP
x=m
in ar
Elevando ao quadrado temos que
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2 y2 = 4mx.
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
x2 = 4my
Este equacao pode ser obtida rotacionando y2 = 4mx por /4 . Neste caso
E logo ( x ) = 4my Caso uma par bola horizontal abra para a esquerda, ou a par bola vertical abra para a a baixo sua equacoes seriam y2 = 4mx e x2 = 4my
respectivamente. Finalmente, se o v rtice da par bola estiver no ponto (h, k) as equacoes para uma e a par bola vertical e horizontal s o respectivamente a a
Ve rs ao
Exerccios.
( x h)2 = 4m ( y k)
(y k)2 = 4m ( x h)
Exemplo 6.5 Identicar e desenhar a curva x2 6x + 2y 1.
Solucao: Completando os quadrados chegamos a ( x 3)2 = 2 (y 5) Logo temos uma par bola vertical que abre para baixo e com v rtice em (3, 5) a e 1 Tamb m temos que 4m = 2, logo m = 2 . e
Pr el im
y = x sen (/4) + y cos (/4) = x
x = x cos(/4) y sen (/4) = y
in ar
179
Tal e, ent o, a equacao satisfeita pelos pontos da par bola. a a Se o eixo da par bola tivesse sido escolhido como o eixo y, ou seja, se a par bola fosse a a vertical, a equacao que teramos obtido seria
Ex. 1.11 Identique e desenhe as seguintes curvas. Identicar no caso da par bola a signica dar as coordenadas do v rtice e do foco, e a equacao da diretriz, e representar e esses elementos num desenho. 1.y2 8x = 0 3.x2 + 8y = 0 5.3x2 + 2y2 + 4y = 4 2.x2 + 8y = 4x
Ex. 1.12 Qual a dist ncia do foco ao v rtice em x2 + ax + by + c = 0 (Resposta a e
a Ex. 1.14 Sejam ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ) os pontos nais da corda focal da par bola y2 = 2mx. Desenhe a gura e mostre que. 1.O tamanho da corda focal e x1 + x2 + m
2.A dist ncia do ponto m dio dessa corda focal a diretriz e metade desse tamanho a e a Ex. 1.14 Sejam P = ( x1 , y1 ) e Q = ( x2 , y2 ) dois pontos quaisquer na par bola y = 2mx. Prove que a reta que liga P a Q intersepta o eixo x no ponto y y 1 2,0 2m
Ve rs ao
6.2 gr a fico de c o nicas

Nesta secao estudaremos as equacoes
x2 y2 x 2 y2 + 2 =1 e 2 =1 a2 b a2 b usandos t cnicas simples de c lculo diferencial, mais precisamente os conceitos de limite e a e derivada cujas denicoes podem ser encontradas no Ap ndice. e
180
Pr el im
Ex. 1.13 Se uma par bola vertical tem foco (0, 4) e seu latus rectum tem tamanho 12, a ache sua equacao. (Duas respostas) Ache a equacao da par bola vertical que passa pelos a pontos (0, 0) , (1, 0) e (3, 6).
in ar
|b| 4 )
4.3x2 + 2y2 + 4y = 4
6.2.1
Elipse
Considere a elipse de equacao: x 2 y2 + 2 = 1. a2 b (6.8)
f ( x) =
f ( x) =
bx a a2 x 2 ab
( a2 x 2 ) 2
Ve rs ao
6.2.2 Hiprbole e Considere a elipse de equacao: x 2 y2 2 = 1. a2 b
Disso conclumos que no intervalo (0, a) o gr co da funcao e decrescente (pois f ( x) < 0) a ( x ) < 0). Como f (0) = 0 e f (0) < 0 segue que e tem concavidade para baixo (pois f temos um m ximo da funcao em x = 0. Finalmente, como limx a f ( x) = segue a que a tangente ao gr co de f em x = a e vertical. a Assim temos que elipse de equacao (6.8) tem a seguinte representacao gr ca: a 2 = b2 + c2 . Observamos que se a b os focos da elipse t m coordeSeja c R tal que a e nadas (c, 0) e (c, 0) (ver Exerccio 2.2). Caso a < b os focos da elipse t m coordenadas e (0, c) e (0, c). Observe o esboco da elipse na gura seguinte.
Pr el im
3
Observe que tal equacao e sim trica em relacao aos eixos das abcissas e ordenadas, e isto e, se ( x, y) satisfaz (6.8) ent o ( x, y), ( x, y) e ( x, y) tamb m a satisfazem. Isso a e signica que para esbocar a curva basta estud -la em um quadrante e reeti-la nos de a mais. y2 )2 Como ( x2 e b2 s o reais positivos e imediato que para ( x, y) ser solucao de (6.8) devea a mos ter a x a e b y b, ou seja a elipse ca limitada pelas retas x = a, x = a, y = b e y = b. Fazendo y = 0 obtemos x = a. De x = 0 segue y = b. Estudemos o gr co da funcao f ( x) = y = b a2 x2 para x [0, a) estudando suas a a derivadas. Temos que:
Assim como ocorre com a elipse, tal equacao e sim trica em relacao aos eixos das abcis e sas e ordenadas. Assim sendo, para esbocar tal curva basta estud -la em um quadrante a e reeti-la nos demais.
in ar
(6.9)
181
(0,b) b c a
(-a,0)
(0,-b)
Pr el im
Figura 6.5: Elipse: Esboco
( x )2 a2
A partir de (6.9) vemos que

( x )2 a2
= 1+
y2 . b2
Ent o, como a
1. Disso temos, ent o, que para ( x, y) ser solucao de (6.9) devemos ter a segue que x a ou x a. Logo n o existem pontos da hip rbole na faixa entre as retas x = a e a e x = a. N o e difcil de ver que x = a apenas para y = 0. a Estudemos o gr co da funcao f ( x) = y = b x2 a2 para x [ a, +) estudando a a suas derivadas. Temos que:
f ( x) =
Ve rs ao
f ( x) =
bx a x 2 a2 ab
( x 2 a2 ) 2
Disso conclumos que no intervalo ( a, +) o gr co da funcao e crescente (pois f ( x) > a ( x ) < 0). Como lim 0) e tem concavidade para baixo (pois f x a+ f ( x ) = segue que a tangente ao gr co de f em x = a e vertical. a Al m disso, a funcao f cresce de modo a sempre se aproximar de uma dada reta. e Uma reta r de equacao y = mx + b e dita ser uma assntota de uma dada funcao f : ( a, +) R em + (a R) se a dist ncia entre o gr co de f a reta r tende a zero a a quando x vai para innito, isto e se:
x +
lim d( P, r) = 0,
onde P = ( x, f ( x)).
182
in ar
(a,0) x
( x )2 a2
y2 b2
s o reais positivos a
(6.10)
Veremos no que se segue que a hip rbole possui duas assntotas. Antes, por m, vejae e mos como obter a equacao de assntotas. Como vimos no Captulo 3 facilmente vemos que: d( P, r) =
|mx + b f ( x)| . 1 + m2
Como o denominador da formula acima e constante temos que o limite (6.10) e zero se e somente se:
x +
Para encontrar os coecientes m e b observe que: lim m +
x +
b f ( x) mx + b f ( x) = lim = 0. x + x x x
Donde segue facilmente que: lim f ( x) = m. x
x +
Calculado m de limx + mx + b f ( x) = 0 segue que: b = lim f ( x) mx.

x +
Observacao 6.6 Fazendo os limites acima tenderem a podemos denir assntota em para f : (, a) R. C lculos an logos aos realizados acima nos d o a equacao da assntota a a a em . Considere agora a hip rbole de equacao: e x 2 y2 2 = 1. a2 b
Analisemos a parte da curva onde y 0, isto e, onde: y=
Ve r
sa
b a
x 2 a2 .
o
b a
Estudemos as assntotas de f ( x) = ver que: lim f ( x) b = x a e
x +
Donde temos que y = b x e assntota de f em +. a Analogamente mostra-se que y = b x e assntota de f em . a
Pr eli m in a
x2 a2 . E um interessante exerccio de c lculo a b lim f ( x) x = 0. x + a

183
lim mx + b f ( x) = 0.
Finalmente analisando os pontos da hip rbole onde y 0, isto e, onde: e y= b a x 2 a2 ,
a segue que y = b x e y = b x s o assntotas em + e , respectivamente. a a Desse modo, o esboco da hip rbole e como na gura abaixo: e Observacao 6.7 Observamos aqui que o esboco da hiprbole de equacao: e
Ve rs ao
( x ) 2 y2 + 2 = 1, a2 b
6.2.3 Parbola a
184
segue as mesmas ideias das aqui apresentadas, porm os papis de x e y s o trocados. e e a Assim o esboco ca como na gura seguinte.
Pr el im
Figura 6.6: Hip rbole: Esboco e
in ar
x
F1
F2
y
F1 b
Ve rs ao
Figura 6.7: Hip rbole: Esboco 2 e
Pr el im
a
F2
in ar
185
Ve rs ao
Pr el im
in ar
TOPICOS SOBRE CONICAS
7.1 c o nicas: coordenadas polares

Considere a conica de equacao FX = d( X, l ),. Consideremos agora coordenadas polares com a origem O localizada em F e com o eixo polar perpendicular a diretriz l da conica. Suponha que a dist ncia entre a diretriz l e o a foco F e uma dada constante p e que a conica est localizada, em relacao a l, no mesmo lado a a de F, como na Figura 7.1. E f cil ver que no sis tema de coordenadas acima descrito FX = r e d( X, l ) = ( p r cos ), donde temos:
r = ( p r cos ).
Figura 7.1: Conica: coordenadas po lares p r= 1 + cos
sa
Suponha agora que que a conica est localizada, a em relacao a l, no lado oposto a F, como na Fi gura 7.2. A equacao FX = d( X, l ), torna-se ent o: a
r = (r cos p). p . cos 1
Ve r
Donde segue:
r=
Observe no entanto que, como r e positivo, Figura 7.2: Conica: coordenadas po lares para que a equacao acima represente um lugar geom trico n o vazio devemos ter > 1, ou seja, a conica deve ser uma hip rbole. e a e Temos ent o: a
Pr eli m in a
Isolando r segue que: y
X O A
r
x
187
Teorema 7.1 Considere uma c nica com excentricidade , foco F na origem e com uma diretriz l o distando p de F e perpendicular ao eixo polar Ox. Se 0 < 1, a c nica e uma elipse ( (0, 1)) o ou uma par bola ( = 1), e todo ponto da curva est localizado no mesmo semi-plano em relacao a a a l que F. Nesse caso a c nica tem equacao: o r= p . cos + 1 (7.1)
r=
p . cos 1
7.2 c o nicas: coordenadas cartesianas
A partir das equacoes polares para conicas podemos facilmente deduzir as equacoes que representam essas curvas em coordenadas cartesianas. Partiremos mais precisamente das equacoes r = ( p r cos ) r = (r cos p),
deduzidas na secao anterior (equivalentes as Equacoes (7.1) e (7.2) respectivamente). Usa remos, ent o, um sistema de coordenadas cartesiano (com a orientacao usual) que tem a mesma origem que o sistema de coordenadas polar e tal que o eixo Ox coincide com o eixo polar. Como j vimos na Secao 5.2, as coordenadas cartesianas ( x, y) e as coordenaa das polares (r, ) satisfazem:
Ve rs ao
x = r cos x 2 + y2 . r=
Dessas relacoes temos que a eguacao r = ( p r cos ) torna-se: x 2 + y2 = ( p x ) , (7.3)
e a equacao r = (r cos p):
x 2 + y2 = ( x p ) .
Pr el im
Estudemos separadamente, ent o, os caso = 1 (par bola), (0, 1) (elipse) e > 1 a a (hip rbole). e
188
in ar
(7.2) (7.4)
Se > 1, a curva e uma hiprbole com ramos em ambos os lados de l. O ramo a esquerda de l e ` satisfaz a Equacao 7.1 e o ramo a direita de l satisfaz: `
7.2.1
Parbola a
Par bolas s o curvas classicamente conhecidas por obedecer em coordenadas cartesianas a a equacoes do tipo: y = ax2 + bx + c, (7.5)
x = ay2 + by + c,
x2 + y2 = x2 2px + p2 . Isolando x, segue: x=
1 2p
y2 +
Pr el im
p , 2
p
com a, b, c R. Mostremos no que se segue que a Equacao (7.3), com = 1, pode ser manipulada de forma a obter uma equacao do tipo x = ay2 + by + c. Elevando a equacao x2 + y2 = ( p x) ao quadrado temos:
1 isto e x = ay2 + by + c, onde a = 2p , b = 0 e c = 2 .
Exerccios.
Ve rs ao
Ex. 2.1 Usando a Equacao (7.6) encontre as coordenadas do foco F e a equacao da diretriz das par bolas de equacao: a a) x = ay2 + by + c; b) y = ax2 + bx + c.
7.2.2
Elipse e Hiprbole e
Considere a equacao x2 + y2 = ( p x), v lida tanto para elipse quanto para a a hip rbole. Elevando tal equacao ao quadrado temos: e x2 + y2 = 2 ( x2 2dx + d2 ).
in ar
(7.6)
189
onde a, b e c s o constantes reais. a Sobre tais curvas sabemos, entre outras coisas, calcular os pontos de ordenada y = 0 2 b pela formula de Bhaskara, que o v rtice da par bola tem coordenadas 2a , b 4ac . e a 4a Par bolas representadas pela Equacao (7.5) t m a diretriz paralela ao eixo Ox. Par bolas a e a com diretriz paralela ao eixo Oy s o representadas pelo mesmo tipo de equacao, por m a e com os pap is de x e y trocados, isto e: e
Donde segue:
(1 2 ) x2 +
2d 2 1 2
x + y2 = 2 d2 .
Completando o quadrado perfeito em x temos:
(1 ) x +
Donde segue:
(1 2 ) x2 +
Observe agora que d 1 2
2
d 2 1 2
+ y2 =
d2 2 1 2
Logo podemos denir a de modo que: a2 = Dena f tal que: f = d 1 2 d 2 1 2

2
Desse modo a equacao (7.7) torna-se:
Ve rs ao
(1 2 )( x + f )2 + y2 = a2 (1 2 ).
Dividindo a equacao acima por a2 (1 2 ) temos:
( x + f )2 y2 = 1. + 2 a2 a (1 2 )
Fazendo, nalmente, uma pequena mudanca no sitema de coordenadas, denindo x = x + f e y = y segue a equacao:
( x )2 ( y )2 + 2 = 1. a2 a (1 2 )
y2 x2 =1 + 2 2 a a (1 2 )
A equacao
Pr el im
. . (7.8)
> 0.
190
in ar
(7.7)
2d 2 1 2
x+
d 2 1 2
+ y = d + (1 )
2 2
d 2 1 2
e a equacao cartesiana tando da elipse quanto da hip rbole. e No caso da elipse, onde 0 < 1, temos que (1 2 ) > 0. Assim tomando b tal que b2 = a2 (1 2 ) segue a equacao x 2 y2 + 2 = 1, a2 b (7.9)
x 2 y2 2 = 1, a2 b
que e conhecida como a equacao da hiprbole num sistema de coordenadas cartesiano. e
( x ) 2 y2 + 2 = 1, a2 b
que tem os sinais trocados em relacao a Equacao (7.10). `
Ve rs ao
Observacao 7.3 Notamos tambm que as Equacoes (7.8) e (7.10) contm ambos os ramos da e e hiprbole. Isso ocorre, pois na deducao da Equacao (7.8) elevamos a equacao x2 + y2 = ( p x) e ao quadrado para eliminar a raiz. Veja que o quadrado desta equacao e o mesmo da equacao x2 + y2 = ( x p), a equacao do outro ramo da hiprbole. e Exerccios.
Ex. 2.2 Considere a elipse de equacao: x 2 y2 + 2 = 1, a2 b
com a2 > b2 .
Pr el im
Observacao 7.2 Notamos que quando 0 < (1 2 ) < 1 e b2 = a2 (1 2 ) (elipse) temos 2 > b2 . Tal fato ocorre porque tomamos a diretriz da elipse e paralela ao eixo Oy. a Caso a diretriz da elipse fosse paralela ao eixo Ox teramos os papis de x e y trocados. Assim a e y2 x2 e elipse ainda seria representada pela equacao a2 + b2 = 1, porm teramos a2 < b2 . Da mesma forma, tomando a diretriz da hiprbole paralela ao eixo Ox teramos uma hiprbole e e de equacao
a) Mostre que o ponto (c, 0), onde a2 = b2 + c2 , e a reta l de equacao x = e diretriz da elipse.
c b) Mostre que a excentricidade da elipse vale a .
in ar
(7.10)
a2 c
que e conhecida como a equacao da elipse num sistema de coordenadas cartesiano. J para a hip rbole, onde > 1, temos que (1 2 ) < 0. Assim, tomando b tal que a e 2 = a2 (1 2 ) segue a equacao b
s o foco a
191
c) Mostre que qualquer que seja P = ( x, y) ponto da elipse, ent o a soma das a dist ncias de P a F1 = (c, 0) e a F2 = (c, 0) e constante e igual a 2a. a
Ex. 2.3 Considere a hip rbole de equacao: e y2 x2 2 = 1. a2 b
c b) Mostre que a excentricidade da hip rbole vale a . e
c) Mostre que qualquer que seja P = ( x, y) ponto da hip rbole, ent o o modulo da e a diferenca das dist ncias de P a F1 = (c, 0) e a F2 = (c, 0) e constante e igual a 2a, a isto e:
7.3 construc o es de dandelin

7.3.1 Parbola: Foco e Diretriz a
Ve rs ao
Mostraremos no que se segue que a curva (par bola) formada pela interseccao de um cone de a angulo de abertura 2 e v rtice O com plano que e faz um angulo com o eixo do cone, obedece de fato a equacao:
Pr el im
= 2a.
O C B D
PF1 PF2
in ar
a) Mostre que o ponto (c, 0), onde c2 = a2 + b2 , e a reta l de equacao x = e diretriz da hip rbole. e
a2 c
s o foco a
FX = d( X, r),
com = 1, onde F e o foco da par bola, r a sua a diretriz e X um ponto qualquer da conica. Considere a esfera simultaneamente tangente interna ao cone e tangente ao plano . Seja o plano que cont m os pontos de tang ncia da esfera com e e o cone. Armamos que o ponto de tang ncia da ese fera com o plano e o foco da par bola e que a reta a
192
Figura 7.3: Par bola: Foco e Direa triz
r obtida pela interseccao de e e a reta diretriz da par bola. a Seja X um ponto qualquer da par bola. Seja C a a interseccao da reta OX (uma geratriz no cone) com . Considere B a projecao ortogonal de X em e D o ponto na diretriz r = tal que o tri ngulo XBD se encontre num plano ortogonal a . Armamos que qualquer que a seja X, ponto da par bola, os tri ngulos XBC e XBD s o congruentes. a a a Observacao 7.4 Cuidado n o confundir sua intuicao com a Figura 7.3 que e apenas uma projec ao a no plano de uma gura tridimensional. O tri ngulo XBC est n o e coplanar ao plano da gura a a a no papel (ele entra no papel).
FX = d( X, r),
com = 1. Exerccios.
Ex. 3.1 Provemos que a curva (elipse) formada pela interseccao de um cone de angulo de abertura 2 com plano que faz um angulo > com o eixo do cone, obedece a equacao:
FX = d( X, r),
Ve rs ao
com < 1, onde F e o foco da elipse e r a sua diretriz. Considere, como zemos para a par bola, a esfera simultaneamente tangente interna ao a cone e tangente ao plano (esfera de Dandelin). a) Encontre o foco F e a diretriz r da elipse do mesmo modo que zemos para a par bola; a
b) Considere X e X dois pontos da elipse. Encontre os pontos B, C e D da mesma forma que zemos para a par bola. Encontre B , C e D a partir de X de forma a semelhante. c) Mostre que os seguintes tri ngulos s o semelhantes: a a
XBD X B D XBC X B C
Pr el im
A congru ncia dos tri ngulos segue do fato de que os angulos , , e s o todos e a a congruentes (por qu ?), XBC = XBD = 2 e XB e um lado comum a ambos os tri ngulos e a (Congru ncia ALA). e Observe assim que XC = XD . Mas XD = d( X, r) e XC = XF , onde F e o a foco da par bola (pois XC e XF s o tangentes a esfera em C e F). Logo: a
in ar
193
d) Mostre que:
X C XC = = , XD X D
onde e uma constante real; e) Conclua que vale:
FX = d( X, r),
com < 1.
FX = d( X, r),
com > 1, onde F e o foco da hip rbole e r a sua diretriz. e
7.3.2
Elipse: Dois focos
Ve rs ao
194
Figura 7.4: Elipse
Pr el im
Ex. 3.2 Mostre que a curva (hip rbole) formada pela interseccao de um cone de e angulo de abertura 2 com plano que faz um angulo < com o eixo do cone, obedece a equacao:
Dado um cone com angulo de abertura 2 e um plano que intersepta o cone e faz um angulo superior a com o eixo do cone ` temos na interseccao uma elipse. E possvel encontrar duas esferas S1 e S2 que tangenciam o plano e o cone internamente (ver Figura 7.4). Tais esferas s o conhecidas como a esferas de Dandelin da elipse. Mostremos usando as esferas de Dandelin que a soma das dist ncias de um ponto X da a elipse aos focos F1 e F2 e constante, isto e:
F1 X + F2 X = k,
onde k e um numero real xado (obviamente maior que a dist ncia focal da elipse). a
in ar
Observe que a soma XH1 + XH2 pre H1 H2 . Exerccios.
Suponha que S1 e S2 tangenciam o cone nos crculos C1 e C2 respectivamente. Seja X um ponto qualque da elipse. A reta OX que passa por X e pelo v rtice O do cone intersepta C1 e e C2 em pontos H1 e H2 respectivamente. independe do ponto X da elipse, medindo sem-
Ex. 3.3 Mostre usando as esferas de Dandelin que os pontos X da hip rbole satisfae zem a equacao:
F1 X F2 X
= k,
7.4 c o nicas e a trajet o ria dos planetas
Ve rs ao
F = ma.
Nesta secao mostraremos, a partir das leis de Newton, que a trajetoria de planetas sujei tos apenas a forca gravitacional exercida por um sol e uma conica. Tal trajetoria ser uma a elipse, par bola ou hip rbole dependendo da velocidade inicial do planeta. A prova que a e fazemos aqui foi fortemente inspirada na demonstracao das leis de Kepler apresentada no livro Calculus - Volume I de Tom Apostol ([1]). Assim sendo, suponha xados um sol e um planeta de massas M e m, respectivamente. A segunda lei de Newton arma que a aceleracao a e proporcional a forca F por: (7.11)
Denotando por r o vetor que liga o sol ao planeta, por ur o versor de r e por r a norma de r, a lei universal da gravitacao arma que a forca exercida pelo sol no planeta obedece: F= (7.12)
GMm ur , r2 onde G e a constante gravitacional. A partir das equacoes (7.11) e (7.12) temos: a= GM ur . r2
Pr el im
onde F1 e F2 s o os focos da hip rbole e k uma constante real. a e
in ar
(7.13)
195
Mostremos inicialmente que a trajetoria do planeta est contida no plano perpendicua lar aos vetores posicao r e velocidade v. Observe, para isso, que o vetor r v e constante: d dr dv (r v) = v+r = v v + r a = r a = 0. dt dt dt Denotemos r v por c. Como r c = r r v = 0 segue que o vetor posicao e sempre perpendicular a c, logo a trajetoria e de fato plana. Observe que se c = 0 temos que r e v s o paralelos e a a trajetoria ser uma reta (conica degenerada). Suponhamos no que se segue que c = 0. a Mostremos agora que a trajetoria e de fato uma conica. Fixe um eixo polar passando peso sol e seja o angulo entre r e tal eixo. Seja u o vetor du r unit rio perpendicular a r dado por d . Usando coordenadas polares temos que r = rur . a Disso segue:
Donde obtemos:
c = r v = (rur ) Dessa express o segue: a ac =
Observe agora que:
Ve rs ao
d dv dc ( v c) = c+v = a c. dt dt dt du du d d d ( GMur ) = GM r = GM r = GM u . dt dt d dt dt
Pr el im
dr d ur + r u dt dt
dr dr r dr ur dr dur d dr d = = ur + r = ur + r = ur + r u . dt dt dt dt dt d dt dt dt d ur u . dt
= r2
GM ur r2
r2
d ur u dt
= GM
d d ur (ur u ) = GM u . (7.14) dt dt
Por outro lado:
Das equacoes (7.14), (7.15) e (7.16) segue ent o que: a d d (v c) = ( GMur ). dt dt
Donde, por integracao obtemos: v c = GMur + b,
onde b e um vetor constante.
196
in ar
(7.15) (7.16)
Tomando e tal que GMe = b segue que: v c = GM (ur + e). Multiplicando escalarmente ambos os lados da equacao acima por r temos: r v c = GM (r + r e) = GMr(1 + cos ),
r v c = r v c = c c = c2 , onde c = ||c||. Assim temos, nalmente: GMr(1 + cos ) = c2 . Fazendo p =

c2 GM
e isolando r segue a equacao:
r=
p , cos + 1
que e a equacao de uma conica com foco no sol e excentricidade , como queramos demonstrar. Observacao 7.5 Observe que como e e uma constante de integracao e = ||e|| temos que a excentricidade depende fundamentalmente das condicoes iniciais do movimento, isto e, da posicao e velocidade iniciais do planeta (Verique!).
Ve rs ao
Pr el im
in ar
197
onde = ||e|| e e o angulo entre r e e. Como c = r v temos por outro lado que:
Ve rs ao
Pr el im
in ar
M U DANCA DE C OORDE NADAS ORT OGONAI S NO
PLANO
Ve rs ao
8.1 translac a o
Uma translacao e uma mudanca = (O , B = ( f , f )) (e1 , e2 )) e 1 2 diferem. eO Fixado um ponto P do espaco, , y ) sistema e as coordenadas ( x
Pr el im
Como sabemos, um sistema de coordenadas no plano e um conjunto de dois vetores linearmente independentes f1 , f2 (ou seja uma base E para V2 ) e um ponto O, chamado de origem do sistema de coordenadas. Sabemos de modo geral que um ponto xo P ao ser representado em diferentes sistemas de coordenadas possuir coordenadas distintas. Esse fato foi usado inumeras vezes a ao escolhermos um sistema de coordenadas para representarmos um problema: o mote era que atrav s de uma escolha adequada para o sistema de coordenadas podemos sime plicar diversos problemas de geometria analtica. Neste capitulo iremos um pouco al m e entenderemos a relacao entre a representacao e em diferentes sistemas de coordenadas atrav s das mudancas de coordenadas, isto e, e de algumas transformacoes que nos permitem identicar os objetos geom tricos nos e diferentes sistemas. Mas antes de irmos ao caso geral concentraremos nossos esforcos num tipo especial de mudancas de coordenadas, as transformacoes ortogonais e em es pecial a translacao e rotacao.. Estas apresentam-se como transformacoes de fundamental import ncia para nos uma vez que levam sistemas de coordenadas cartesianos em sistea mas cartesianos.
de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = na qual as bases B e B s o iguais, isto e, apenas O a
qual a relacao entre as coordenadas ( x, y) de P no de P no sistema ?
in ar
199
y P y O x
x y
onde (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema de coordenadas sistema 1 .
8.2 eliminac a o dos termos lineares de uma equac a o quadr a tica

Vamos agora usar a translacao para simplicar a equacao f ( x, y) = Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, eliminando seus os termos lineares. As equacoes das translacoes s o a x = x + h y = y + k
Ve rs ao
A x + h
2
Substituindo na equacao de segundo grau temos:
expandindo temos:
Ah2 + Chk + 2Ahx + Chy + Dh + Bk2 + Ckx + 2Bky + Ek+
+ A( x )2 + Cx y + Dx + B(y )2 + Ey + F = 0
200
Pr el im
x y
Sejam (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema . Temos ent o que, na base a P = ( x , y ) e OO = ( h, k). Como OP = OO + O P, temos que (e1 , e2 ), OP = ( x, y), O ( x, y) = ( x , y ) + (h, k). Dessa forma a mudanca de coordenadas de para assume a seguinte forma:
h k
+ B y + k
+ C x + h
y + k + D x + h + E y + k + F = 0
in ar
Agrupando os termos A( x )2 + B(y )2 + Cx y + (2Ah + Ck + D ) x + (Ch + 2Bk + E) y + (8.1)
+ Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0

Queremos que os termos lineares se anulem, logo 2Ah + Ck + D = 0 Ch + 2Bk + E = 0
Se o sistema tiver solucao, ent o teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exem a plo se 2A C C 2B
= 4AB C2 = 0
Caso o determinante se anule, podemos n o ter nenhuma solucao (sistema impossvel) a ou um numero innito de solucoes (sistema indeterminado). Notemos tamb m que os coecientes dos termos de grau dois n o se alteram e que o e a vale f ( h, k) = Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0 termo constante F
Exemplo 8.1 Achar uma translacao que elimine os termos lineares da equacao: x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0
Solucao: Se substituirmos x = x + h e y = y + k. Teremos
Ve rs ao
x + h
2
5 x + h
Pr el im
y + k 11 y + k
2
x + h + 37 y + k + 52 = 0
(8.2)
Donde temos:
( x )2 5x y 11(y )2 + (2h 5k 1) x (5h + 22k 37)y +
+ (h2 5hk 11k2 h + 37k + 52) = 0
Como queremos que os termos em x e em y se anulem, devemos ter para isso 2h 5k 1 = 0
5h + 22k 37 = 0
in ar
201
O sistema linear acima possui uma unica solucao [h = 3, k = 1] . E logo a equacao 8.2 se simplica a
( x )2 5x y 11(y )2 + 69 = 0
Exemplo 8.2 Simplique a equacao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0. Solucao: Usemos agora o deduzido imediatamente antes do Exemplo 8.1. Sejam
Para termos os termos lineares nulos, devemos ter 8h 4k + 12 = 0 . 4 + 14k + 6 = 0
Resolvendo esse sistema linear chegamos a h = 2 e k = 1 Temos, assim, que F = g(2, 1) = 4 (2)2 4 (2) (1) + 7 (1)2 + 12 (2) + 6 (1) 9 = 24. Logo a equacao no sistema ca 4 x
2
4x y + 7 y
Ve rs ao
Exerccios.
202
Ex. 2.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equacao dada por uma translacao dos eixos coordenados para a nova origem indicada. 1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)
2.3x2 + 2y2 + 12x 4y + 8 = 0 (2, 1) 4.xy 3x + 4y 13 = 0 (4, 3)
3.y3 x2 + 3y2 4y + 3y 3 = 0 (2, 1)
Pr el im
2
x = x + h . y = y + k
24 = 0
in ar
Ex. 2.2 Nos iten abaixo, por uma translacao dos eixos coordenados, transformar a equacao dada em outra desprovida de termos do primeiro grau. 1.2x2 + y2 + 16x 4y + 32 = 0
2.3x2 2y2 42x 4y + 133 = 0 3.xy x + 2y 10 = 0 Ex. 2.3 Dada uma equacao geral de segundo grau Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0, prove que uma translacao ir eliminar os termos lineares se e somente se B2 4AC = 0 a
Ex. 2.4 Prove que na equacao de segundo grau f ( x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0, quando a origem e transladada para o ponto (h, k) o termo constante e transformado em f (h, k).
8.3 rotac a o
Considere no plano um sistema de coordenadas = (O, e1 , e2 ). A rotacao de por um = (O, f , f ) onde os vetores f , f angulo corresponde a um sistema de coordenadas 1 2 1 2 s o iguais aos vetores e1 , e2 girados de no sentido anti-hor rio. a a y y
Ve rs ao
x O x
Em coordenadas polares temos o seguinte. Considere um ponto P de coordenadas e (r, ) . Substituindo por rotacionamos o ponto P pelo angulo (Por qu ?). Ou = r e = , obtemos seja, denindo um novo sistema de coordenadas polares por r um sistema de coordenadas polares rotacionado de .
Pr el im
in ar
203
A partir da identicacao do sistema polar com o sistema cartesianas associado temos que as coordenadas ( x, y) de P obedecem: x = r cos y = r sen Por outro lado, denotando por ( x , y ) as coordenadas de P no sistema cartesiano rotacionado temos ent o: a x = r cos ( )
y = r sen ( )
e assim x = r cos cos + r sen sen y = r cos sen r cos sen . Como x = r cos e y = r sen segue que x = x cos + y sen
y = x sen + y cos ,
o que relaciona as coordenadas ( x, y) de P no sistema com as coordenadas ( x , y ) de P no sistema cartesiano rotacionado de um angulo . Em notacao matricial temos: x y
Ve rs ao
x y
Calculando a transformacao inversa (matriz inversa) segue ent o que a
Donde:
x = x cos y sen
y = x sen + y cos ,
Eliminemos agora o termo misto de Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 atrav s de e rotacao.
204
Pr el im
cos sen sen cos x y cos sen sen cos x y
in ar
Queremos achar uma rotacao por um angulo tal que a equacao acima se reduza a A x 2 + B y2 + D x + E y + F = 0 Substituindo x = x cos y sen e y = y cos + x sen em Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 teremos: A x cos y sen

2
+ B y cos + x sen

+ E y cos + x sen + F = 0
Expandindo:
+ B(y )2 cos2 + Bx y 2 sen cos + B( x )2 sen2 +
A( x )2 cos2 Ax y 2 sen cos + A(y )2 sen2 +
+ Dx cos Dy sen + Ey cos + Ex sen + F = 0
Donde chegamos a:
A x2 + B y2 + C x y + D x + E y + F = 0, onde:
A = A cos2 + B sen2 + C cos sen
D = D cos + E sen E = E cos D sen F = F
C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
B = B cos2 + A sen2 C cos sen
Ve rs ao
seja zero, ou seja queremos que E assim: cot (2) = AB C
Para eliminar o termo misto devemos ter C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
C = C cos 2 (sen 2) ( A B) = 0
Pr el im
+Cx y cos2 + C ( x )2 sen cos C (y )2 sen cos Cx y sen2 +
in ar
205
+C x cos y sen
y cos + x sen + D x cos y sen +
Um modo mais f cil de lembrar dessas equacoes e notar que A + B = A + B e que a
A B = A cos2 + B sen2 + C cos sen B cos2 + A sen2 C cos sen
= A cos2 B cos2 A sen2 + B sen2 + 2C cos sen .
Usando as formulas de angulo duplo cos2 sen2 = cos (2 ) e 2 sen cos = sen (2 ) temos A B = A cos 2 B cos 2 + C sen 2
= A B cos 2 + C sen 2.
Logo A B = C sen 2 A B cos 2 +1 C sen 2
= C sen 2 cot2 (2) + 1 .

Assim
A B = C csc (2) .
Desse modo, para acharmos A e B temos de resolver o sistema A + B = A + B
A B = C csc (2) = C
Ve rs ao
x = x 2 y = y 1
2
Exemplo 8.3 Simplique a equacao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0 Solucao: Como vimos na secao anterior a translacao
elimina os termos lineares e transforma a equacao para 4 x
4x y + 7 y
h = 2 e k = 1 3 Ent o uma rotacao por cot (2) = AC B = 3 = 4 ir eliminar o termo misto. Note que a a 4 3 se cot (2) = 4 , ent o o angulo est no primeiro quadrante e csc 2 = 5 . (So para sua a a 4 curiosidade 26.565)
206
Pr el im
A B 2 C
+1
24 = 0
in ar
Logo A + B = A + B = 11 A B = C csc (2) 5

2
Resolvendo o sistema linear temos que A = 3 e B = 8 e logo a equacao ca 3 x
+ 8 y
= 24
Exerccios.
Ex. 3.1 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos coordenados s o girados de um angulo de 30o . a
Ex. 3.2 Para cada equacao abaixo transformar a equacao dada por uma rotacao dos eixos coordenados do angulo indicado: 2.x2 2xy + y2 x = 0, 45o 3. 3y2 + 3xy 1 = 0, 60o 1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5
Ex. 3.2 Por uma rotacao dos eixos coordenados, transformar a equacao dada em outra desprovida do termo xy. 1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1 2.9x2 + 3xy + 9y2 = 5
Ve rs ao
3.x2 2xy + y2 4 = 0 4.16x2 + 24xy + 9y2 + 25x = 0
Ex. 3.2 Prove que os numeros A + C e B2 4AC s o invariantes por rotacoes. a
8.4 equac o es geral do segundo grau no plano
Atrav s do uso de translacoes e rotacoes do sistema de coordenadas, podemos observar e que as equacoes de elipses, par bolas, hip rboles e circunfer ncias podem ser escritas na a e e
Pr el im
in ar
207
) ( ) + =1 8 3 (Como veremos depois, uma elipse horizontal) (
2 x
2 y
forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0. No entanto, nem toda equacao nessa forma 2 y2 = 0, ou de modo mais representa uma dessas conicas. Por exemplo, a equacao x conveniente ( x + y)( x y) = 0, representa duas retas concorrentes: x + y = 0 e x y = 0. E um bom exerccio observar que podemos dividir equacoes quadr ticas do tipo a 2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, em tr s grupos de acordo com as curvas que Ax e elas representam:
Equacoes do tipo elptico, onde C2 4AB < 0: vazio, ponto, circunfer ncia ou elipse; e
Equacoes do tipo hiperb lico, onde C2 4AB > 0: uni o de duas retas concorrentes o a ou hip rbole. e
Exemplo 8.4 Exemplos de equacoes quadr ticas em x, y: a 1. Equacoes do tipo elptico:
x2 + y2 + 1 = 0: Vazio; x2 + y2 = 0: Ponto;
x2 + y2 1 = 0: Circunferncia; e x2 + 2y2 1 = 0: Elipse.

2. Equacoes do tipo parab lico: o
( x + y)2 = x2 + 2xy + y2 = 0: Uma reta; x y2 = 0: Par bola. a
3. Equacoes do tipo hiperb lico: o
Ve r
Para uma identicacao exata da curva representada pela equacao devemos atrav s e de translacoes e rotacoes obter uma equacao simplicada, isto e, sem termos lineares e misto. Para isso, sugerimos o seguinte m todo: e 1. Verique se existe termo misto, isto e, se C = 0. Se C = 0, complete quadrado e faca uma translacao para nalizar a simplicacao da equacao.
208
sa
( x + y)( x y) = x2 y2 = 0: Uni o de duas retas concorrentes; a ( x + y)( x + y + 1) = x2 y2 1 = 0: Hiprbole. e
( x + y)( x + y + 1) = x2 + 2xy + y2 + x + y = 0: Uni o de duas retas paralelas; a
Pr eli m in a
Equacoes do tipo parab lico, onde C2 4AB = 0: vazio, reta, uni o de duas retas o a paralelas ou par bola; a
2. Caso C = 0, proceda como indicado no captulo de Mudanca de Coordenadas, para eliminar os termos de primeiro grau via translacao. Observacao 8.5 Podemos, nesse ponto, chegar a um sistema incompatvel. Nesse caso, partimos para o pr ximo passo sem nada fazer. o 3. Como feito no captulo de Mudanca de Coordenadas, eliminamos agora o termo misto via rotacao. Como vimos no exerccio 2.3, e possvel atrav s de translacoes eliminar os termos e 2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 (com certeza) se 4AB C 2 = 0. lineares de Ax 8.4.1 Caso 4AB C2 = 0
Exemplo 8.6 Reduzir a equacao x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0.
Solucao: Fazemos a translacao x = x + h e y = y + k e queremos que os coecientes de e y se anulem. Para isso teremos que x 2h 5k 1 = 0 5h + 22k 37 = 0
Cujas solucoes s o h = 3 e k = 1. Ou seja a nova origem e o ponto (3, 1) e nesse sistema a a equacao ca
Ve rs ao
x
2
+ 5x y + 11 y
Para eliminar o termo misto devemos rotar a equacao por cot (2 ) = 12/5
E a equacao apos a rotacao ca sendo A x

2
+ B y
Onde A + B = A + B e A B = B A = 3 23 e B = 2 2
Pr el im
2
Nesse caso a simplicacao segue via translacao e rotacao.
+ 69 = 0
= 69
cot (2 ) + 1 e assim
in ar
209
e a equacao se reduz a x y + =1 6 46
Neste caso n o tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo a misto. Para eliminar o termo misto faremos uma rotacao pelo angulo dado por cot (2) = AB C
Exemplo 8.7 16x2 24xy + 9y2 + 15x + 17y + 15 = 0
Solucao: Neste caso 4AB C2 = 0 . Eliminaremos o termo misto rotacionando por um angulo de cot (2 ) = 7 AB = C 24
Neste caso temos um tri ngulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sen (2 ) = 24/25 a e cos (2 ) = 7/25 Tamb m sabemos que e tg = sen (2 ) 1 + cos (2 )
Ve rs ao
x= 3 4 x y 5 5 e y= 4 3 x + y 5 5
210
e logo tg ( ) = 24/18 = 4/3 e logo sen ( ) = 4/5 e cos ( ) = 3/5 e as equacoes da rotacao cam sen (2 ) = 2 cos sen cos (2 ) = cos2 sen2
e a equacao reduzida pode ser calculada pelas equacoes A + B = A + B = 25
A B = C csc (2) = 25
Pr el im
in ar
8.4.2
Caso 4AB C2 = 0
e logo A = 0 e B = 25 e a equacao se reduz a 25 y 25 y

2
38
3 4 x y 5 5
34
4 3 x + y 5 5
+ 71 = 0
50x + 10y + 71 = 0
2
Completando os quadrados temos y +
= 2 x
Exerccios.
1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0
2.x2 5xy + 13y2 + 7x 31y 37 = 0
6.6x2 + 12xy + y2 36x 6y = 0 7.9x2 15xy + y2 + 63x = 0
5.7x2 8xy + y2 + 14x 8y + 16 = 0
4.11x2 + 6xy + 3y2 12x 12y 12 = 0
3.3x2 + 12xy + 8y2 24x 40y + 60 = 0
8.25x2 + 120xy + 144y2 + 86x + 233y + 270 = 0
Ve rs ao
Dado uma matriz 2 2
11.4x2 + 12xy + 9y2 2x 3y 2 = 0 (dois problemas)
10.x2 4xy + 4y2 + 3x 6y 28 = 0
9.5x2 + 120xy + 144y2 312x + 130y + 156 = 0
8.5 um pouco de a lgebra linear

a11 a12 a21 a22
Pr el im
A=
Ex. 4.1 Identique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos apos a rotacao e translacao:
in ar
211
1 5
7 5
e v = ( x, y) um vetor no plano. Denimos o produto da matriz A pelo vetor v como Av := ( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y) A operacao denida acima e linear, isto e: A(1 u + 2 v) = A1 u + A2 v para todos os vetores u, v e para todos escalares 1 , 2 Denicao 8.8 Um numero real e dito autovalor para a matriz A se existir um vetor v n o nulo tal que a
Dado um autovalor da matriz A, diremos que que um vetor u e um autovetor de A associado ao autovalor se Au = u. Em coordenadas temos as seguintes condicoes:
( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y) = (x, y

Ou equivalentemente:
a11 ) x + a12 y = 0 a21 x + ( a22 )y = 0
O sistema acima tem solucao n o trivial somente se: a
det
Ve r
Ou seja, e um autovalor da matriz A se e somente se for raiz do polinomio p A () = ( a11 )( a22 ) + a12 a21 . O polinomio p A () e dito polinomio caracterstica da matriz A. Os argumentos anteriores provam o seguinte teorema: Teorema 8.9 Os autovalores de uma matriz A s o as razes reais do polin mio caracterstico da a o matriz A. Teorema 8.10 Dado uma matriz A simtrica 2 2 ent o: e a 1. A possui dois autovalores 1 e 2 .
212
sa
a11 a12 a2 1 a22
Pr eli m in a
=0
Av = v
2. Existe um par de autovetores u e v relativos aos autovalores 1 , 2 respectivamente que s o a ortogonais. 3. Seja matriz B cuja primeira coluna e formada pelas coordenadas de u e a segunda coluna e formada pela coordenadas do vetor v ent o: a BAB = 1 0 0 2
Demonstracao: 1. O discriminante da equacao quadr tica p A () = 0 e = ( A a 2 + B2 . Como o discriminante e n o negativo as razes s o reais . C) a a 2. Se > 0 a equacao tem p A () = 0 tem razes reais distintas: 1 , 2 . Sejam u e v tais que Au = 1 u e Av = 1 v. Vamos provar que u e v s o ortogonais a
Au v = u Av Logo
1 u v = 2 u v
( 1 2 ) u v = 0
e logo u v = 0
Ve rs ao
3. Fazer.
Pr el im
213
in ar
Ve rs ao
Pr el im
in ar
S U P E R F C I E S I
9.2 superfcies de rotac a o 9.3 superfcies c o nicas

9.3.1 9.3.2 Cone Circular Superf cies Cil ndricas
9.4 qu a dricas
9.4.1 9.4.2 9.4.3 Elipsoide Paraboloide Hiperboloide
e 9.5 equac o es param tricas
Ve rs ao
Pr el im
215
in ar
9.1 introduc a o
Ve rs ao
Pr el im
in ar
10
M U D A N C A D E C O O R D E N A D A S N O E S PA C O
Dadas duas bases do espaco E = {e1 , e2 , e3 } e F = {f1 , f2 , f3 }. Os vetores ei podem ser escritos como combinacao linear de fi : e1 = a11 f1 + a21 f2 + a31 f3 e2 = a12 f1 + a22 f2 + a32 f3 e3 = a13 f1 + a23 f2 + a33 f3 fi (10.1)
Dado um vetor qualquer ele pode ser escrito como como combinacao linear de ei e de v = xe1 + ye2 + ze3 v = uf1 + vf2 + wf3
Ou de modo equivalente as coordenadas de v na base E s o ( x, y, z) e as coordenadas a desse mesmo vetor na base F s o (u, v, w) . O problema que queremos resolver e o sea guinte: Imagine que s o dadas as coordenadas do vetor v na base E. Como fazemos para a descobrir as coordenadas desse vetor na base F? Esse problema e f cil de resolver para isso substituiremos as expressoes de e1 , e2 , e3 na a base F dadas em 10.1,10.2 e 10.3 em v = xe1 + ye2 + ze3 .
Ve rs ao
v = x ( a11 f1 + a21 f2 + a31 f3 ) + y ( a12 f1 + a22 f2 + a32 f3 ) + z ( a13 f1 + a23 f2 + a33 f3 ) v = ( xa11 + ya12 + za13 ) f1 + ( xa21 + ya22 + za23 ) f2 + ( xa31 + ya32 + za33 ) f3
A matriz
Em notacao matricial temos: x a11 a12 a13 u v = a21 a22 a23 y z a31 a32 a33 w a11 a12 a13 = a21 a22 a23 a31 a32 a33
217
ME,F
Pr el im
in ar
(10.2) (10.3)
10.1 mudanc a de base
e chamada matriz mudanca de base de E para F.
Exemplo 10.1 Seja a base F dada por e1 = 2f1 + 3f2 + 4f3 e2 = f1 + f2 + f3 e3 = f2 Ent o a matriz mudanca de base vale a 2 1 0 ME,F = 3 1 1 4 1 0
Essa express o pode ser facilmente generalizada para um espaco vetorial nito. Neste caso seja a a E = {ei }n=1 e F = {fi }n=1 . E seja a expans o de e j na base F i i ek = aik fi
i=1 n
Pr el im
xk aik fi
i=1 k=1 n n n n k=1 i=1 n n k=1 i=1
Ent o dado um vetor v = n=1 yk fk e v = n=1 xk ek ent o substituindo 10.4 em v = n=1 xk ek a a k k k temos v=
n
yk fk = xk aik fi
Ve rs ao
k=1 n
yk fk = xi aki fk
k=1
e logo
yk =
xi aki
i=1
ou em notacao matricial: y1 . . = . yk
a11 . . . . .. . . . an1 . . .
x1 a1n . . . . . . xk ann
218
in ar
(10.4)
E se zemos duas mudancas de base uma de E para F e outra de F para G, qual ser a a matriz mudanca de base de E para G? Neste caso sejam A E,F = aij a matriz mudanca de base de E para F e BF,G = bij a matriz mudanca de base de F para G. Queremos determinar CE,G = cij a matriz mudanca de base de E para G. n a Assim temos que fk = i=1 aik ei e g j = n=1 bkj fk , substituindo a primeira express o na k segunda temos:
k=1
gj =
bkj aik ei
i=1 k=1
i=1 n n
Como gj = n=1 cij ei , temos que i cij =
k=1
Ou seja, a matriz CE,G = A E,F BF,G Uma consequ ncia da express o acima e que se a mudanca da base E para F e a matriz e a 1 . A, ent o a mudanca da base F para a base E e a matriz A a
Exemplo 10.2 Na exemplo anterior a base E era dada por e1 = 2f1 + 3f2 + 4f3 e2 = f1 + f2 + f3 e3 = f2
Ve rs ao
ME,F 2 1 0 = 3 1 1 4 1 0 M F,E = ( ME,F )1
Ent o a matriz mudanca de base da base E para a base F valia a
Ent o a mudanca da base F para a base E vale a 1 1 2 2 1 0 = 3 1 1 = 2 4 1 0 1 2 1 0 2 0 1 1 1 2
Pr el im
aik bkj
in ar
219
gj =
bkj aik ei
10.2 mudanc a de coordenadas

Sejam dois sistemas de coordenadas 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) e 2 = (O , f1 , f2 , f3 ) . Neste caso um ponto P no espaco pode ser escrito como OP = x1 e1 +x2 e2 +x3 e3 ou como O P = y1 f1 +y2 f2 +y3 f3 . Escrevendo os vetores ei na base fi teremos:
e1 = a11 f1 + a21 f2 + a31 f3 e2 = a12 f1 + a22 f2 + a32 f3 e3 = a13 f1 + a23 f2 + a33 f3
Ent o de modo analogo a secao anterior teremos que o vetor OP escreve-se na base F a como OP = xf1 + yf2 + zf3 sendo x, y, z dados por
x1 a11 a12 a13 x y = a21 a22 a23 x2 x3 a31 a32 a33 z e como
OO + O P = OP
Escrevendo os vetores acima no sistema de coordenadas 2 , supondo que OO : (o1 , o2 , o3 )2 teremos: OO 2 + O P2 = OP2
Ve rs ao
a Se OO : (s1 , s2 , s3 )1 ent o teremos que
x1 a11 a12 a13 o1 y1 y2 + o2 = a21 a22 a23 x2 x3 a31 a32 a33 o3 y3 s1 a11 a12 a13 = a21 a22 a23 s2 s3 a31 a32 a33
( o1 , o2 , o3 ) 2
220
Pr el im
in ar
(10.5) (10.6) (10.7)
e assim
y1 y2 = y3 y1 y2 = y3
a11 a12 a21 a22 a31 a32 a11 a12 a21 a22 a31 a32
s1 a11 a12 a13 x1 a13 a23 x2 a21 a22 a23 s2 s3 a31 a32 a33 x3 a33 x1 s1 a13 a23 x2 s2 x3 s3 a33
Solucao: Neste caso M F,E
Ve r
logo P :
Ent o o ponto de coordenada P = a 1 0 1 x y = 0 0 2 0 1 1 z 3 x 2 5 y = 2
1 y1 y2 = 0 0 y3 1 y1 = 0 y2 y3 0
1 0 1 = 0 0 2 e logo 0 1 1
Exemplo 10.4 Dado um ret ngulo ABCD conforme a gura ao lado.. E o sistema de coordenadas a 1 = ( A, e1 , e2 ) e 2 = B, e3 , 1 e1 . Calcule a mudanca de base do sistema 1 para 2 . 2 Comecamos escrevendo as coordenadas da nova origem B, no sistema 1 Como AB
sa
3 5 1 2 , 2 , 2 2
o
1 2
Pr eli m in a
1 x1 1 0 1 0 2 x2 2 x3 1 1 1 1 0 x1 1 2 1 1 x2 2 2 1 x3 1 0 2
Exemplo 10.3 Qual e a mudanca de coordenadas do sistema 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) para o sistema , f , f , f ) na qual O : (1, 2, 1) 2 = (O 1 2 3 1 e f1 = e1 , f2 = e3 e f3 = e1 + 2e2 e3 ?
(2, 1, 3) 1 21 12 31
tera coordenadas no sistema 2
r
221
Exemplo 10.5 2. 3 para 4 3. 2 para 1
1. 1 para 2
Exerccios.
Ex. 2.1 Dados dois sistemas de coordenadas 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) e 2 = (O , f1 , f2 , f3 ) . Escreva a equacao param trica da reta r : X = (0, 2, 0) + s (1, 2, 3) dada no sistema 1 no e sistema 2 sendo 2 : 1.f1 = e1 , f2 = e3 + e1 , f3 = e2 e O = (1, 2, 3) 1 3.f1 = e2 , f2 = e3 + e1 , f3 = e1 e O = (1, 0, 0) 1 2.f1 = e1 , f2 = e3 e1 , f3 = e2 + e3 e O = (1, 0, 1) 1
e Ex. 2.2 Dado o plano (2x 4y + z = 4)1 . Escreva a equacao param trica desse plano nos sistemas 2 do exerccio acima. Ex. 2.3 Dado um plano : X = P0 + vt + ws w1 v1 x0 X = y0 + v2 t + w 2 s w3 v3 z0
Ve rs ao
0
222
num sistema 1 , escolha um novo sistema de coordenadas de modo que nesse sistema o plano tenha equacoes param tricas e 0 1 X = 0 t+ 1 s 0 Ex. 2.4 S o dados tr s pontos A = (1, 2, 1) B = (3, 4, 0) e C = (2, 3, 4) . Ache uma a e mudanca de coordenadas de modo que esses tr s pontos quem no plano z = 0. e
Ex. 2.5 Faca uma translacao de modo que o plano ax + ay + az + a2 = 0 passe pela origem.
Pr el im
in ar
D e3 e2 A e1
e1 = AB e2 = AD e3 = AC
Ve rs ao
Pr el im
223
in ar
Ve rs ao
Pr el im
in ar
Ve rs ao
Pr el im
225
Apndices e
in ar
Ve rs ao
Pr el im
in ar
Ve rs ao
Pr el im
227
Apndice e
in ar
Ve rs ao
Pr el im
in ar
N O TA C A O D E S O M AT O R I O
A notacao de Somatorio e um modo sucinto de escrever expressoes tais como: 12 + 22 + + n2
Observe que na soma acima o termo tpico a ser somado e da forma k2 e estamos somando esses termos de 1 at n. Um modo sucinto e muito util de escrever essa soma e e utilizando a notacao de somatorio:
k2
k=1
A express o anterior deve ser lida como soma de k2 com k variando de 1 at n. a e E de modo mais geral a soma dos numeros reais a1 , an pode ser escrita usando a notacao de somatorio como
k=1
Claramente, n o e necess rio que a soma comece do 1. Assim por exemplo, podemos a a escrever:
(2s + 1) = 1 + 3 + 5 + 7 + 9
s =0
Ve rs ao
1. ak = a1
k=1 n 1 n 1 k=1 k=1
De modo an logo ao fatorial, podemos denir o somatorio como a
Denicao A.1 Dado ak uma sequ ncia de numeros reais. Denimos o somatorio de e n R que satisfaz as seguintes ak de 1 at n como sendo a funcao k=1 ak : N e propriedades:
2. ak = an + ak para todo n maior que 1.
Pr el im
a k = a1 + + a n
n
jj = 22 + 33 + 44 + 55
j=2
in ar
229
Assim, por exemplo pelas denicoes acima temos que:
a k = a2 + a k = a2 + a1
k=1 k=1
k=1
a k = a3 +
3
a k = a3 + ( a2 + a1 )
k=1
k=1
k=1
Exerccios. Ex. 0.6 Ache o valor das seguintes somas: a) b) c) d) k

k=1 5 k=2 5 k=0 5 5
2k
(2k + 1)
1 3k+2
k=1
Ve rs ao
230
Pr el im
in ar
a k = a4 +
a k = a4 + ( a3 + a2 + a1 )
FUNCOES TRIGONOMETRICAS
hipotenusa
cateto oposto
cateto adjacente
cateto oposto hipotenusa cateto adjacente cos = hipotenusa cateto oposto tg = cateto adjacente sen =
Ve rs ao
sen = y cos = x tg = sen cos csc = 1 sen
As denicoes acima n o se aplicam para angulos obtusos e negativos, por m podemos a e generalizar as funcoes trigonom tricas para um angulo qualquer atrav s do circulo tri e e gonom trico. O crculo trigonom trico e um crculo de raio unit rio centrado na origem e e a de um sistema de coordenadas cartesianas. Para cada angulo , existe um unico ponto P perten cente ao crculo, tal que o segmento OP faz um angulo P y com o eixo x. O seno e denido como a projecao do segmento OP x O sobre o eixo y. O cosseno e denido como a projecao do segmento OP com o eixo y. Isto e:
As outras funcoes podem ser denidas conforme as relacoes a seguir: sec = 1 cos cos sen
Pr el im
hipotenusa cateto oposto hipotenusa sec = cateto adjacente cateto adjacente cotg = hipotenusa cossec = cot =
in ar
231
Comecaremos com uma denicao provisoria, por m muito util. Para um angulo agudo e as funcoes trigonom tricas s o denidas como: e a
b.1 identidades trigonom tricas e

Lembrando que a equacao da circunfer ncia unit ria e x2 + y2 = 1 e observando que e a para todo numero real x o ponto de coordenadas (cos x, sen x) est na circunfer ncia a e unit ria, reobtemos a relacao fundamental a sen2 x + cos2 x = 1 Dividindo a equacao B.1 por cos2 x temos: tg2 x + +1 = sec2 x
(B.1)
De modo an logo, dividindo a equacao B.1 por sen2 x temos: a 1 + cotg2 x+ = cossec2 x Tamb m temos as formulas para adicao: e
sen( x + y) = sen x cos y + cos x + cos y cos( x + y) = cos x cos y sen x sen y Substituindo y por y nas equacoes anteriores
Pr el im
tg x + tg y 1 tg x tg y
sen( x + y) = sen x cos y cos x + cos y cos( x + y) = cos x cos y + sen x sen y (B.6) Dividindo as expressoes para sen( x + y) pelas expressoes para cos( x + y) temos:
Ve rs ao
tg( x + y) =
Colocando y = x nas equacoes B.4 e B.5 temos: cos 2x = 2 cos2 x 1 cos 2x = 1 2 sen2 x (B.8)
Isolando cos2 x e sen2 x nas equacoes anteriores obtemos: cos2 x = 1 + cos 2x 2 1 cos 2x 2
sen2 x =
232
in ar
(B.2) (B.3) (B.4) (B.5) (B.7) (B.9) (B.10) (B.11)
b.2 gr a ficos das func o es trigonom tricas e

b.2.1 Grco das Funes Seno e Cosseno a co
Comecamos observando que ambas as funcoes seno e cosseno s o limitadas: a
1 sen x 1
E que que a funcao seno e mpar pois
1 cos x 1
(B.12)
sen( x) = sen( x), para todo x R, enquanto que a funcao cosseno e par pois cos( x) = cos( x), para todo x R As funcoes seno e cosseno s o periodicas pois a
sen( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todok Z
Pr el im
cos x = sen( x + ) 2 sen x = cos( x
2
cos( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todo k Z Das equacoes B.4 temos que:
Ve rs ao
) 2 E consequentemente o gr co da funcao cosseno pode ser obtido a partir do gr co da a a funcao seno, atrav s de uma translacao horizontal para a esquerda (por uma dist ncia e a /2). Os gr cos das funcoes seno e cosseno s o apresentados abaixo: a a f ( x) = sen x
3 2 1 2 2 3
5 34 2
in ar
(B.13) (B.14)
6
58 2
233
f ( x) = cos x
1 2 2 3 4 3 2 5 6
5 34 2 3 2
2
1
58 2
b.2.2
Grco das funes tangente e secante a co
A funcao secante, assim como a funcao cosseno, e par. J a funcao tangente, sendo quo a ciente de uma funcao mpar e uma par, e uma funcao mpar. Os gr cos das funcoes a tangente e secante est o representados abaixo: a
5 4 3 2 1
Ve rs ao
234
3 2
Pr el im
f ( x) = tg x
As funcoes tangente e secante est o denidas no domnio R \{ + k | k Z }. A funcao a 2 secante tem a mesma periodicidade da funcao cosseno, mas a tangente tem perodo , uma vez que sen x sen x sen( x + ) = = = tg x tg( x + ) = cos( x + ) cos x cos x
2 1 2 3 4
3 2 5 6 7
5 4 3 2 1 1 2 3 4
in ar
5 2 8
6 5 4 3 2
f ( x) = sec x
5 4 3 2 1 1 2
b.2.3
Grco das funes funes cotangente e cossecante a co co
As funcoes cotangente e cossecante est o denidas no domnio R \{k | k Z }. A funcao a cossecante tem a mesma periodicidade da funcao seno, mas a cotangente tem perodo
4 3 2 1
2
7 6 5 4
Pr el im
f ( x) = cotg x
3
1 2 3
4 3 2 1
Ve rs ao
f ( x) = cossec x
2
6
1 2 3 4 5
1 2
in ar
8
3 2
3 2
5 2
2
6 7
2
6 7
235
b.3 func o es trigonom tricas inversas e

As funcoes trigonom tricas denidas acima n o s o bijetoras em seus domnios. Entre e a a tanto, e possvel falar em suas inversas, desde que tomemos domnios restritos. Apre sentamos abaixo, sem maiores detalhes, as funcoes trigonom tricas restritas a domnios e nos quais s o bijetoras e as respectivas funcoes inversas. Acompanham os respectivos a gr cos. a
b.3.1
Funo arco seno ca
A funcao sen : [ , ] [1, 1] tem por inversa a funcao 2 2 arcsen : [1, 1] [ , ] 2 2 arcsen y = x sen x = y f ( x) = arcsen x
denida como:
Ve rs ao
b.3.2 Funo arco cosseno ca denida como:
236
A funcao cos : [0, ] [1, 1] tem por inversa a funcao arccos : [1, 1] [0, ] arccos y = x cos x = y
Pr el im
2 2 1
in ar
f ( x) = arccos x
3
b.3.3
Funo arco tangente ca
denida como:
Ve rs ao
b.3.4 Funo arco cotangente ca denida como:
A funcao cotg : (0, ) R tem por inversa a funcao arccotg : R (0, )
Pr el im
arctg : R ( , ) 2 2 arctg y = x tg x = y
2 2 1
A funcao tg : ( , ) R tem por inversa a funcao 2 2
f ( x) = arctg x
1 1 2
arccotg y = x cotg x = y
in ar
4 5
237
f ( x) = arccotg x
2
b.3.5
Funo arco secante ca
A funcao sec : [0, ) ( , ] (, 1] [1, ) tem por inversa a funcao 2 2 arcsec : (, 1] [1, ) [0, denida como:
Ve rs ao
Pr el im
) ( , ] 2 2 arcsec y = x sec x = y
3
y=
f ( x) = arcsec x
y=
b.3.6
Funo arco cossecante ca
A funcao cossec : [ , 0) (0, ] (, 1] [1, ) tem por inversa a funcao 2 2 arccossec : (, 1] [1, ) [ , 0) (0, ] 2 2 arccossec y = x cossec x = y
denida como:
238
in ar
3 4 5 6 3 4 5
f ( x) = arccossec x
y=
2 1
1 1 2
y=
Ve rs ao
Pr el im
239
in ar
4 5 6
Ve rs ao
Pr el im
in ar
M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S .
c.1 matrizes
Uma matriz real m n e um conjunto ordenado de numeros reais dispostos em m linhas e n colunas. Os elementos de uma matriz ser o indicados por dois ndices dos quais o a primeiro indica a posicao na linha e o segundo na coluna. Desta forma o elemento aij refere-se ao elemento que est na i- sima linha e na j- sima coluna. a e e a11 a12 a1n a2n a21 a22 . A= . . . . . am1 am2 amn
Uma matriz e dita quadrada se o numero de entradas e igual ao numero de colunas. Uma matriz 1 n e dito matriz linha e uma matriz m 1 e dita matriz coluna . A matriz nula n m e a matriz cujas todas as coordenadas s o 0. A matriz identidade n n e a a matriz cujos termos da diagonal, isto e os termos aij com i = j, s o iguais a 1 e os termos a fora da diagonal s o zeros. a
c.1.1
Operaes com Matrizes co
Denicao C.1 Dadas duas matrizes n m A = ( aij ) e B = (bij ) e c um escalar, denimos as matrizes A + B e cA como:
Ve r
sa
Podemos denir a soma e a multiplicacao de matrizes por escalares coordenada a coor denada.
A + B := ( aij + bij )
Exemplo C.2 Se
A=
1 2 4 3 5 1
o
e
Pr eli m in a
cA := (caij ) B= 4 0 2 4 2 3
241
ent o: a 5 4 6 7 7 2 2 4 8 6 10 2
A+B =
2A ==
Denicao C.3 Dado A uma matriz m p e B uma matriz p n. O produto de A por B denotado AB e denido como a matriz C = (cij) cuja entrada ij e denida como:
p
cij =
aik bkj
k=1
E fundamental observar que o produto AB so est denido se o numero de colunas de a A igual ao numero de linhas de B.
Exemplo C.4 Se A= ent o a AB =
2 1 0 3 2 1
2 2 + 1 1 + 0 (1) 23+14+05 3 2 + 2 1 + (1) (1) 3 3 + 2 4 + (1) 5
Pr el im
2 3 B= 1 4 1 5
c.2 determinantes
Ve rs ao
Recordaremos, sem apresentar as demonstracoes, algumas propriedades dos determi nantes. Dada uma matriz A o menor dessa matriz com respeito do elemento aij e a matriz que se obt m ao remover da matriz A a i- sima linha e a j- sima coluna. Denotaremos tal e e e menor por Aij .
Exemplo C.5 O menor de uma matriz 3 3 em relacao ao elemento a23 e: a11 a12 a11 a12 A23 = = a31 a32 a31 a32
242
in ar
=
5 10 9 12
O determinante de uma matriz quadrada e uma funcao que associa a cada matriz quadrada um numero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo: 1. O determinante de uma matriz 1 1 e igual ao valor da entrada dessa matriz, i.e,
| a| = a
2. O determinante de uma matriz n n pode ser calculado somando ao longo de uma linha ou coluna o produto de um elemento aij por (1)i+ j vezes o determinante do menor em relacao ao elemento aij , i.e., Assim, escolhendo uma linha, ou seja xando um i temos:
| A| =
j=1
(1)i+ j aij
n
Aij
| A| =
i=1
(1)i+ j aij
O determinante n o depende da escolha da linha ou coluna na expans o anterior. a a Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 2 2 e expandindo em relacao a primeira linha temos:
a b c d
= a | d| b |c| = ad bc
Ve rs ao
a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3
Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 3 3 e expandindo em relacao a primeira linha temos: b2 c2 b3 c3 a2 c 2 a3 c 3 a2 b2 a3 b3
= a1
O sinal (1)i+ j da denicao anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padr o abaixo: a 1 1 1 1 1 1 1 1 1 . . . . . . . . . . . .
Pr el im
Aij
De modo an logo, escolhendo uma coluna, ou seja xando um j temos: a
b1
+ c1
in ar
243
Notacao: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas aij , A = ( aij , denota remos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo: Ai = ( a1i , . . . , ani ) e assim podemos reescrever a matriz A como A = ( A1 , A2 , . . . , An ) Usaremos tamb m a seguinte notacao para representar o determinante de uma matriz e quadrada: a1 a2 . . . b1 b2 . . . c1 c2 . . . ...
|a b c
Assim por exemplo:
...| =
| a b| =
Teorema C.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por , ent o o a determinante ca multiplicado por :
| A1
A2 Ai An | = | A1
Teorema C.7 O valor do determinante e inalterado se transpormos a matriz. a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
Por exemplo:
Ve rs ao
A1 A1
244
Teorema C.8 O valor do determinante troca de sinal se duas colunas (ou linha) s o intercambiaa das. A2 A i A j A n = A1 A2 A j A i A n
Teorema C.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz s o idnticas ent o o determinante dessa a e a matriz e nulo. Teorema C.10 O valor do determinante permanece inalterado se adicionarmos um multiplo de uma coluna (linha) a outra coluna (linha). A2 A i A j A n = A1 A2 Ai A j + Ai An
Pr el im
a1 b1 a2 b2
| a b c| =
a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3
A2 A i A n |
in ar
c.2.1
Matriz Inversa
Dada uma matriz A o cofator do elemento aij e ci j = (1)i+ j Aij . A matriz formada pelos cofatores e denominada matriz dos cofatores de A, e denotada por cof A co f ( A) = (cij ) = ((1)i+ j Aij ) A transposta da matriz dos cofatores e denominada matriz adjunta de A e e denotada por adj( A). Uma matriz quadrada A e dita invertvel inversa de uma matriz se existir uma matriz B tal que: AB = B A = I
A 1 =
adj( A) | A|
Exemplo C.12 Dado
Calcule a matriz inversa
1 2 1 A= 2 1 0 . 1 1 2
Ve rs ao
1 1 0 1 2
Solucao: Vamos comecar calculando a matriz de cofatores: O cofator em relacao ao coeciente a11 e:
=2
O cofator em relacao ao coeciente a12 e:
2 0 1 2
=4
Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores e dada por: 2 4 3 cof( A) = 3 3 3 1 2 3
245
Pr el im
Teorema C.11 Dada uma matriz A, essa matriz e invertvel se e somente se | A| = 0 e nesse 1 e dada por: caso a inversa de A, denotada A
in ar
E a matriz adjunta e: 2 3 1 adj ( A) = 4 3 2 3 3 3
Ve rs ao
x1 =
podemos escrever esse sistema como AX = k onde a11 a12 a1n a21 a22 a2n X= . A= . . . . . . . . . . . an1 an2 ann
Dado um sistema linear de n equacoes e n incognitas a11 x1 + a12 x2 + + a1n = k1 a21 x1 + a22 x2 + + a2n = k2 . . . an1 x1 + an2 x2 + + ann = kn
Pr el im
x1 x2 . . . xn x2 =
c.3 teorema de cramer
A matriz A e denominada matriz de coecientes e k a matriz de constantes.
Teorema C.13 Dado um sistema linear de n equacoes e n inc gnitas o a1 x + b1 y + c1 z + = k1 a2 x + b2 y + c2 z + = k2 . . . a n x + bn y + c n z + = k n com | A| = 0. Ent o as solucoes desse sistema s o: a a
| k A2 A3 A n | , | A1 A2 A n |
| A1 k A3 A n | , | A1 A2 A n |
...
246
in ar
k= k1 k2 . . . kn xn =
E assim como det A = 3, temos que a matriz inversa e: 2 3 1 1 3 adj ( A) 4 A 1 = = 3 1 2 3 det A 1 1 1
| A1 A2 A3 k| | A1 A2 A n |
Demonstracao: Escrevendo o sistema linear como AX = k. Como det A = 0, a matriz A e invertvel, e assim multiplicando ambos os lados do sistema por A1 temos: X = A1 k. Usando a caracterizacao da matriz inversa como a transposta da matriz de cofatores dividido pelo determinante, temos que esse sistema pode ser escrito na forma matricial como: x1 k1 c11 cn1 . . . . = 1 . . . . . . . . det A xn kn c1n cnn Dessa forma temos que x1 = k1 c11 + + kn cn1
Se expandirmos o determinante |k mos: k1 a12 . . . . . . kn an2 e assim temos que: x1 = a1n . . . ann
|k A2 A3 A n | | A1 A2 A n | | A1 A2 k A n | | A1 A2 A n |
De modo an logo temos que: a
Ve rs ao
xi = Exemplo C.14 Resolva o sistema linear: 2x y + 5z = 1 x + 2y 2z = 2 3x + y 7z = 1
Pr el im
a2 a3
an | em relacao a primeira coluna te-
= k1 c11 + + kn cn1
in ar
247
Pelo teorema de Cramer, como 2 1 5 1 2 2 3 1 7 temos que as solucoes s o a 1 1 5 2 2 2 1 1 7 2
=2=0
y=
2 1 5 1 2 2 3 1 7 2
z=
2 1 1 1 2 2 3 1 1 2
c.4 m todo de eliminac a o de gauss e
Trocar duas equacoes; Multiplicar todos os termos de uma equacao por um escalar n o nulo; a Adicionar a uma equacao o multiplo da outra.
Ve r
Ao aplicarmos as operacoes acima a um sistema linear obtemos um novo sistema tendo as mesma solucoes que o anterior. Dois sistemas que possuem as mesmas solucoes ser o a ditos equivalentes. Ao utilizar as aplicacoes anteriores de modo sistem tico podemos a chegar a um sistema equivalente mais simples e cuja solucao e evidente. Ilustraremos a utilizacao dessa t cnica em alguns exemplos e
248
sa
O m todo de eliminacao de Gauss para sistemas lineares baseia-se na aplicacao de tr s e e operacoes b sicas nas equacoes de um sistema linear: a
Pr eli m in a
=
2 =1 2
x=
8 = 4 2
4 =2 2
Exemplo C.15 Um sistema com solucao unica. Considere o sistema: 2x + 8y + 6z = 30 2x y = 3 4x + y + z = 12
Vamos determinar as solucoes desse sistema, se existirem. Solucao: Comecaremos representando esse sistema atrav s de sua matriz aumentada: e 2 8 6 30 2 1 0 3 4 1 1 12
Essa matriz e obtida adicionando a matriz de coecientes uma coluna com a matriz de constantes. No m todo de Gauss, o primeiro objetivo e colocar um 1 na entrada superior a ese querda da matriz. Para isso comecamos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos 1 4 3 15 2 1 0 3 4 1 1 12 O proximo passo e fazer com que os outros coecientes da primeira coluna sejam 0. Para isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos: 15 1 4 3 0 9 6 27 0 15 11 48
Ve rs ao
Agora repetiremos o procedimento na segunda coluna, ignorando a primeira linha. Para isso multiplicaremos a segunda linha por 1/9: 1 4 3 15 2 1 3 0 3 0 15 11 48
Multiplicando a segunda linha por 15 e adicionando a terceira, temos:
Pr el im
in ar
249
E desta forma o sistema de equacoes correspondente e: x + 4y + 3z = 15 y + 2z = 3 3 z = 3
15 1 4 3 2 3 0 1 3 0 0 1 3
E logo z = 3. Substituindo na segunda equacao temos y = 1 e substituindo esses valores na primeira equacao temos x + 4 + 9 = 15 e assim x = 2.
Exemplo C.16 Um sistema com multiplas solucoes Considere o sistema: 2x + 6y + 2z + 4w = 34 3x 2y = 2 2x + 2y + z + 2w = 15
Vamos determinar as solucoes desse sistema, se existirem. Solucao: Neste caso a matriz aumentada e: 2 6 2 4 34 3 2 0 0 2 2 2 1 2 15
Ve rs ao
250
Multiplicando a primeira linha por -3 e somando na segunda e multiplicando a primeira linha por -2 e somando na terceira temos: 1 3 1 2 17 0 11 3 6 53 0 4 1 2 19
Dividindo a primeira linha por 2 temos: 1 3 1 2 17 3 2 0 0 2 2 2 1 2 15
Pr el im
in ar
Trocando a segunda linha com a terceira e dividindo posteriormente a segunda por 4 temos: 1 3 1 2 17 19 1 1 1 0 4 2 4 0 11 3 6 53
A ultima linha nos permite expressar z em funcao de w: z = 3 2w. Substituindo o valor de z na segunda linha temos que y = 4 e nalmente substituindo esses valores na primeira linha temos que x = 2 1 0 0 0 2 0 1 0 0 4 0 0 1 2 3
1 3 1 2 17 1 0 1 4 1 19 2 4 0 0 1 2 3
Ve rs ao
1x + 4y = 12 2x y = 3 3x + y = 10
Exemplo C.17 Resolva o sistema linear por escalonamento:
Pr el im
Finalmente multiplicando a terceira linha por 4 temos:
1 3 1 0 1 1 4 1 0 0 4
2
1 2
17
19 4 3 4
1 2
in ar
251
Multiplicando a segunda linha por 11 e adicionando a terceira temos:
Solucao: Neste caso a matriz aumentada do sistema e: 1 4 0 12 2 1 0 3 3 1 0 10 que pode ser reduzida a: ` 1 4 0 12 0 1 0 7 3 0 0 0 1 3
Esse sistema n o possui solucoes, pois a ultima linha e impossvel de ser satisfeita a 1 0 = 3 Exerccios.
Ex. 4.1 Prove que o sistema
admite solucao se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a solucao geral do sistema quando a = 2 e b = 4. Ex. 4.2 Resolva os seguintes sistemas por escalonamento: a) x + 5y = 13 4x + 3y = 1
x + 2y + 3z 3t = a 2x 5y 3z + 12t = b 7x + y + 8z + 5t = c
Ve rs ao
x + 2y 3z = 0 b) 5x 3y + z = 10 2x y + z = 1 x + y + 2z = 6 c) 2x y + z = 3 x + 3y z = 3 x y + 2z t = 0 d) 3x + y + 3z + t = 0 x y z 5t = 0
252
Pr el im
in ar
g)
x 2y + 3z = 0 2x + 5y + 6z = 0
Ex. 4.3 Determine m de modo que o sistema linear seja indeterminado: mx + 3y = 12 2x + 1/2y = 5
Ex. 4.4 Para o seguinte sistema linear: m2 x y = 0 1x + ky = 0
Determine o valor de m de modo que o sistema: a) tenha solucao unica (trivial) b) seja impossvel
Ve rs ao
x + 2y + kz = 1 2x + ky + 8z = 3
Ex. 4.5 Determinar a e b para que o sistema seja possvel e determinado 3x 7y = a x+y = b 5x + 3y = 5a + 2b x + 2y = a + b 1 Ex. 4.6 Determinar o valor de k para que o sistema
Pr el im
253
in ar
x+y+z e) 2x + 5y 2z x + 7y 7z 3x + 2y 4z xy+z f) x y 3z 3x + 3y 5z x + y + z
= 4 = 3 = 5 = = = = =
1 3 3 0 1
tenha: a) solucao unica b) nenhuma solucao c) mais de uma solucao
Ex. 4.7 Resolva o sistema

2 u 1 u
3 v 1 v
=8 = 1
Ex. 4.9 Determine k para que o sistema admita solucao. 4x + 3y = 2 5x 4y = 0 2x y = k
Ve rs ao
254
Pr el im
Ex. 4.8 Discuta os seguintes sistemas: x+z = 4 a) y+z = 5 ax + z = 4 x+z+w = 0 x + ky + k2 w = 1 b) x + ( k + 1) z + w = 1 x + z + kw = 2
in ar
W O L F R A M A L P H A E M AT H E M AT I C A
d.1 plotagem
Existem alguns comandos do Mathematica que permitem a plotagem de gr cos e curvas a no espaco e no plano, uteis, por exemplo, no estudo do conteudo do Captulo 5. Descreverei aqui alguns comandos que podem ser util ao estudante que quer ganhar uma intuicao com os diversos sistemas de coordenadas e com a parametrizacao de cur vas.
d.1.1
No Plano
Plot[f[x], {x, xmin , xmax }]
O comando acima plota o gr co da funcao f ( x) para x entre xmin e xmax a
Ve rs ao
Exemplo D.1 Plotar o gr co de a Solucao: x3 Plot[x^3 -2x^2 + 3, {x, -2, 5}]
Pr el im
50
2x2
+ 3 entre 2 e 5.
40
30
20
10
1 10
a Figura D.1: Gr co de x3 2 + 3. 2x
in ar
1 2 3 4 5
Uma ferramenta interessante para o estudo matem tica (geometria, c lculo, algebra lia a near, ...) disponvel gratuitamente na internet e o WolframAlpha (http://www.wolframalpha.com/) que aceita alguns dos comandos do software Wolfram Mathematica. Para mais exemplos do que e possvel fazer com o Wolfram Alpha veja http://www.wolframalpha.com/exam
255
7 6 5 4 3 2 1
Exemplo D.2 Plotar o gr co de ex entre 3 e 2. a Solucao:

1 2
Plot[Exp[x], {x, -3, 2}]
Figura D.2: Gr co de ex . a
Exemplo D.3 Plotar o gr co de sen x entre 0 e 4. a Solucao: Plot[Sin[x], {x, 0, 4Pi}]
PolarPlot[r[], {, min , max }]
O comando PolarPlot plota o gr co da funcao r( ) a para entre min e max usando coordenadas polares.
Ve rs ao
Figura D.4: Crculo de raio 2.
Exemplo D.5 Plotar o gr co de r(t) = 2t para t entre 0 e a 6 em coordenadas polares. Solucao:

30 20 10
Pr el im
1.0
Exemplo D.4 Plotar o gr co da funcao constante r( ) = 2 a para entre 0 e 2 em coordenadas polares. Solucao: PolarPlot[2, {t, 0, 2 Pi}]
256
in ar
1.0 0.5 2 4 6 8 10 12 0.5
Figura D.3: Gr co de sen x. a
20
10
10
20
30
10
20
30
Figura D.5: Espiral.
- Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu^ Lodovici e
PolarPlot[2 t, {t, 0, 6 Pi}]
0.5
Exemplo D.6 Plotar o gr co de sen(2t) para t entre 0 e 4 em a coordenadas polares.

0.5
0.5
Solucao: PolarPlot[Sin[2 t], {t, 0, 2 Pi}]
0.5
el
ParametricPlot pode ser usado para plotar curvas parametrizadas no plano euclideano. No caso, o comando est plotando a a curva X (t) = ( f x (t), f y (t)) para t variando entre tmin e tmax .
1.0
Pr
Exemplo D.7 Plotar a curva X (t) = (cos t, sen(2t)) para t entre 0 e 2. Solucao:
1.0 0.5
im
Figura
Figura D.6: Trevo de quatro folhas. ParametricPlot[{fx[t], fy [t]},{t, tmin , tmax }]
in
0.5 0.5 1.0 0.5 1.0
ParametricPlot[{Cos[t], Sin[2t]}, {t, 0, 2 Pi}]
~o a
D.7: Lemniscata.
rs
Exemplo D.8 Plotar a curva X (t) = (u3 4u, u2 4) para u entre 2, 5 e 2, 5. Solucao: com ParametricPlot[u^3 - 4 u, u^2 - 4, u, -2.5, 2.5]
Ve
Figura D.8: Curva autointerseccao.
ar
257
d.1.2 No Espao c ParametricPlot3D[{fx[t], fy [t], fz [t]},{t, tmin , tmax }] A funcao descrita acima permite para plotar a curva parametrizada X (t) = ( f x (t), f y (t), f z (t)) no espaco eucli deano para t variando entre tmin e tmax .
1.0 0.5
Solucao:
ParametricPlot3D[{Sin[t], Cos[t], t/10}, {t, 0, 20}]
Plot3D[f[x,y], {x, xmin , xmax }, {y, ymin , ymax }]
Tal comando plota o gr co da funcao f ( x, y) no espaco a para x entre xmin e xmax e y entre ymin e ymax .
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0 0 2
sa
Ve r
Figura D.10: Plot3D.
258
Pr eli m in a
1.0 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
Exemplo D.9 Plotar a helic ide X (t) = (sen t, cos(t), t/10) o para t entre 0 e 20.
0.0 0.5
Figura D.9: Helicoide.
Exemplo D.10 Plotar o gr co de f ( x, y) = sen x cos x para x a e y entre 0 e 2.
Solucao: Plot3D[Sin[x] Cos[y], x, 0, 2 Pi, y, 0, 2 Pi]
d.2 c a lculo e a lgebra linear

Limit[f[x],x->a]
Calcula o limite de f ( x) quando x tende a a: `

xa
lim f ( x).
Exemplo D.11 Calcule limx (1/x). Solucao: Limit[1/x, x -> Infinity] Resultado:
x
lim (1/x) = 0
D[f[x], x]
Exemplo D.12 Calcule
Ve rs ao
Solucao:
D[Cos[x], x] Resultado: d cos x ( x) = sen x dx
Integrate[f[x], x]
Pr el im
df ( x ). dx
d cos x d x ( x ).
Calcula a derivada de f ( x) qem relacao a x: `
in ar
259
Encontra uma primitiva da funcao f ( x) quando integra mos em relacao a x: ` f ( x) d x
Solucao: Integrate[1/x, x] Resultado: 1/x d x = log x
Ve rs ao
260
Pr el im
Inverse[M] Calcula a inversa da matriz M. 1 2 0 M= 3 1 1 2 0 1 Solucao: Resultado: M 1
Exemplo D.14 Encontre a matriz inversa de:
Inverse[{{1,2,0},{3,1,1},{2,0,1}}]
1 2 2 = 1 1 1 2 4 5
in ar
Exemplo D.13 Encontre uma primitiva de 1/x.
Ve rs ao
Pr el im
Respostas de Alguns Exerc cios
in ar
261
Ve rs ao
Pr el im
in ar
Respostas de Alguns Exerccios

Captulo 1
1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB c.)Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB d.) BG = BF + FG e.)Dica: AG = AC + BF f.) AC g.)Dica: AD = BC e HG = AB
f.)2 DC g.) DC
1.3 a.)0 b.)0 c.) FA = DC d.)OF = DE 1.5 3f3
1 1.6 AN = 1 AB + 2 BC 2 BP = AB + 1 AC 2 CM = AC + 1 AB 2
Ve rs ao
CM + MA + AC = 0
temos que
1.8 Note que AM = + 1 AB e como:
CM =
AB + AC +1
( AC BC) + AC +1 1 CM = ( AC + BC) +1 +1 CM =
Pr el im
1.2 a.) DF = DC + CO + OF = DC + 2 DE c.) DB = DC + CO + OB = DC + DE + DC = 2 DC + DE e.)EC = ED + DC = DE + DC
in ar
263
1.9 a.)
CD = 2u v
BD = 5u v
4u 7 3v 14 , y u 7
b.)Os lados AD e BC s o paralelos. a
1.12 a.)x =
v 14
b.)x =
u+v 2 ,y
uv 4
a 1.18 Dica: suponha 1 = 0 ent o u = 2 v e logo u e v s o paralelos absurdo. Logo a 1 1 = 0 2.14 AQ (n + m)m = DQ (n + m )n BQ (n + m )m = CQ (n + m)n
2.18 Seja b = AB e c = AC, ent o temos: a AE AB + AC AD = e AE = 2 2

e logo:
AB + AC AD = 4
Tamb m temos que: e
Ve rs ao
e assim 4.4 M = A +
AC AF = 1+
Como F, D e B s o colineares ent o: a a
AF = AD + (1 ) AD
1 3 AF = (1 ) AB + AC 4 4
3 1 E consequentemente 1 4 = 0 e 1 = 1+ e assim = 2. 4 Logo F divide o segmento AC na raz o 1 : 2. a
+1 AB
264
Pr el im
in ar
1.14 a.)Observe que () v + (v) = 0 (Porque?) Conclua que () v e o oposto de (v).
5.4 Dica: Observe que
AB + CB + 2BA = AB + BA + CB + BA = CA = AC
4 5.5 BC = 3 b 2 a 3
5.9 A igualdade equivale a
( m1 m2 ) a + ( n1 n2 ) b =
Como os vetores s o L.I. temos que (m1 m2 ) = 0 e (n1 n2 ) = 0 a 5.10

1+ + ( 1+ )
Captulo 2
3.6 Dado que a + b + c = 0, calculando o produto de ambos os lados da equacao suces sivamente com a, b e c temos: aa+ab+ac =
ba+bb+bc = ca+cb+cc =
Pr el im
0 a b + a c = 9 0 b a + b c = 25
15 2
0 c a + c b = 49
3.10 Denotando u = OA, u = OB e u = OC temos u = u = v = r. E assim:
Resolvendo o sistema anterior temos a b =
e assim cos =
1 2
Ve rs ao
C B 4.3 a=
AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
v c O u A
12 11 9 u+ v uv 14 7 14
in ar
e logo =
3
265
4.4 a = (1, 1, 0) 4.5 v =

5 1 1 4, 2, 4
4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com u (v w). Isto tambm prova que u (v w) = v (w u). Porque? ] e 4.15 A area do tri ngulo e dada por: a 1 1 1 uv = uw = vw 2 2 2
A= e assim temos que
uv = uw = vw Mas u v = u E logo: v sen , u w = u
Pr el im
w sen e v w = v
= = w v u Captulo 3
x = t 1.2 [A resposta n o e unica] a.)Equacoes param tricas: a e y = 1 3t z = 1 + 3t
x = 1 + 2t y 1 z 1 x e Equacoes na forma sim trica: 1 = 3 = 3 b.)Equacoes param tricas: e y=t z = 2 + 3t Equacoes na forma sim trica: x 1 = y = z+2 c.)Equacoes param tricas: e e 2 3 x=t Eixo x : y=0 z=0 x=0 Eixo y : y=t z=0 x=0 Eixo z : y=0 z=t
Ve rs ao
266
in ar
w sen
1.3 r : 3x + 4y 9 = 0. Interseccoes: 0, 9 e (3, 0). 4 1.4 a.)Equacoes param tricas: e

x = 3 + 5t y = 5 + 2t Equacoes na forma canonica: 2x 5y + 19 = 0 x=t b.)Equacoes param tricas: e y = 1t Equacoes na forma canonica: x + y 1 = 0
Ve rs ao
Captulo 4 Captulo 5 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8 Captulo 9 Captulo 10
Pr el im
267
Equacoes na forma sim trica: x32 = 8 = e x = 2 3t g.)Equacoes param tricas: e y = 1 + 5t z = t
y 1
z 4
Equacoes na forma sim trica: e
x 2 3
y 1 5
z 1
in ar
x=1 Equacoes na forma sim trica: N o existem. d.) y = 2 e a z = 1+t Equacoes na forma sim trica: N o existem. e a x = 1+t e.) y = 2 z=1 Equacoes na forma sim trica: N o existem. e a x = 2 3t f.)Equacoes param tricas: e y = 1 + 8t z = 4t
Ve rs ao
Pr el im
in ar
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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[3] CAROLI,A.; CALLIOLI, C.; FEITOSA, M.; Matrizes vetores geometria analtica, Nobel 1984. [4] CHATTERJEE, D.; Analytic Solid Geometry, PHI Learning, 2004
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in ar
269
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Ve rs ao
Pr el im
in ar
N D I C E R E M I S S I V O I
assntota, 182 azimute, 161 base, 35 bases ortonormais, 59 bijecao, 47 braquistocrona, 154
determinante, 243 diretriz, 81, 178 de uma conica, 171 dist ncia a focal, 171
conicas, 169 cardioide, 159 cicloide, 154 circuncentro, 45 coeciente angular, 90 colatitude, 161 colinear, 7 combinacao linear, 20 cone reto, 169 conjunto principal de coordenadas polares, 155 coordenadas, 48 esf ricas, 161 e polares, 155 curva, 151 fechada, 152 loxodromica, 162 regular, 153 simples, 153
eixo da par bola, 81, 178 a eixo conjugado de uma hip rbole, 176 e eixo maior de uma elipse, 172 eixo menor de uma elipse, 172 eixo polar, 154 eixo transverso de uma hip rbole, 176 e elementos de uma matriz, 241 eliminacao gaussiana, 248 elipse, 169, 172 equacao da elipse, 191 da hip rbole, 191 e forma canonica, 91 equacao geral do plano, 99 equacao vetorial da reta, 86 equacao vetorial do plano, 97 equacoes param tricas e
Ve rs ao
Pr el im
in ar
271
/, 245 angulo de abertura (cone), 169 entre dois vetores, 62 polar, 161
curva parametrizada, 151
notacao de Grassmann, 54 operacoes com vetores, 10 ortocentro, 45, 66
gera, 35 geratriz de cone, 169 hip rbole, 169, 176 e injecao, 48 LD, 22 Lei dos Cossenos, 8 dos Senos, 8 LI, 22 linearmente dependentes, 22 independentes, 22 longitude, 161 lugar geom trico , 79 e
Ve rs ao
matriz, 241 coluna, 241 identidade, 241 invertvel, 245
272
Pr el im
foco de uma conica, 171 funcao bijetora, 47 injetora, 48 sobrejetora, 48
par bola, 169 a plano equacao geral, 99 equacao vetorial, 97 equacoes param tricas, 97 e polo, 154 ponto inicial, 86 ponto m dio, 55 e pontos colineares, 7 produto de matrizes, 242 produto escalar, 63 produto vetorial, 71
ramos da hip rbole, 188 e regra do paralelogramo, 7 reta equacoes sim tricas, 86 e equacao vetorial, 86 equacoes param tricas, 86 e retas coincidentes, 102
in ar
da reta, 86 equacoes param tricas da reta, 86 e equacoes param tricas do plano, 97 e equacoes sim tricas da reta, 86 e escalar, 5 esfera de Dandelin, 171 excentricidade, 174 de conicas, 171
linha, 241 nula, 241 produto, 242 quadrada, 241 soma, 241 menor de uma matriz, 242 multiplicacao por escalar, 5
concorrentes, 102 ortogonais, 116 paralelas, 102 perpendiculares, 116 segmento nulo, 2 orientado, 2 sistema cartesiano de coordenadas, 49 sistema de coordenadas, 47 associado, 156 oblquo, 49 sistema de coordenadas vetorial, 48 sistema linear, 246 sobrejecao, 48 soma de ponto com vetor, 39 de matrizes, 241 soma de vetores, 7 somatorio, 229 subtracao de vetores, 9 tautocrona, 154 Teorema de Cramer, 246 teorema da base espaco, 36 plano, 35 tri ngulo a ortocentro, 66
z nite, 161 e
Ve rs ao
v rtice e de cone, 169 versor, 6 vetor multiplicacao por escalar, 5 aplicado, 2 coordenadas, 48
Pr el im
273
in ar
direcional, 6 diretor, 6, 86 nulo, 3 oposto, 9 posicao, 48 unit rio, 5 a vetores, 3 coplanares, 4 ortogonais, 4 paralelos, 4, 6 soma, 7 subtracao, 9

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Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici e

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Geometria Analtica e Vetorial

Geometria Analtica e Vetorial

UFABC - Universidade Federal do ABC http://gradmat.ufabc.edu.br/cursos/ga/

Vers o compilada em: 17 de janeiro de 2013 a

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Smbolos e notacoes gerais Agradecimentos 1 vii

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Respostas de Alguns Exerc cios Referncias Bibliogrcas e a

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1.1 definic o es elementares

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Figura 1.3: Vetores coplanares.

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Figura 1.4: Vetores ortogonais 1.1.1 Operaes com Vetores co

Se o vetor v e nulo ou o escalar e zero ent o v = 0 a

Figura 1.5: Multiplicacao de um vetor por um escalar.

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Teorema 1.1 Se dois vetores u, v s o paralelos e v = a

0 ent o u = v para algum R. a

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Figura 1.6: Soma de Vetores

Teorema 1.3 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC ou BC = e AB.

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Figura 1.7: Regra do paralelogramo.

Figura 1.8: comprimento e direcao de w = u + v

|u|2 + |v|2 2 |u| |u| cos

|u| |v| |w| = = sen sen sen

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Figura 1.10: Subtracao de Vetores

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Figura 1.11: A soma de vetores que formam um polgono fechado e nula: v + u + r + s = 0

S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v

S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w) S3. Elemento Neutro: 0 + u = u

Propriedades da multiplicacao de vetor por escalar:

M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u

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Figura 1.13: Propriedade Associativa da Soma

A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relacao aos escalares

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Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que

Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contr rios, teremos: a

Novamente, pela denicao de soma vetorial, segue que:

Exemplo 1.6 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v e 1v.

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Demonstracao: Vamos provar a primeira implicacao. Se u + v = w ent o, u = w v a Vamos comecar calculando (u + v) v

e consequentemente por 1.4 e ?? temos:

Exemplo 1.7 u + v = w se, e somente se, u = w v.

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e consequentemente: AB = 2 AM1 CA = 2 M2 A Ent o como: a CB = CA + AB

substituindo 1.8 e 1.9 em 1.10 temos:

E assim o segmento M2 M1 e paralelo ao segmento CB e seu comprimento e metade do ultimo.

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Solucao: Observe que os vetores u =

s o unit rios. Considere agora o paralea a