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por lo tanto :
Como
Tomando
Luego : Entonces :
De donde :
Finalmente :
La influencia del descentrado relativo ( ) se refiere solamente a los primeros armnicos ( , , ) en un pequeo ngulo ( ) 2. Cinemtica de la Biela : La cinemtica de la biela se resuelve por su ngulo de rotacin De los clculos anteriores : .
) de la biela :