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Monografa de FSICA Fuerza de rozamiento de una bicicleta de montaa NDICE Pgina Resumen.............................................................................2 Introduccin.........................................................................3 Desarrollo............................................................................3 Rozamiento mecnico................................................

4 +Rozamiento de las ruedas.................................4 +Rozamiento de la trasmisin.............................7 Rozamiento aerodinmico..........................................8 Conclusin.........................................................................10 Bibliografa.........................................................................11 Resumen Cmo se puede calcular el rozamiento que tiene que vencer una bicicleta de montaa? Responder a esta pregunta es el principal objetivo de esta monografa. Para relizar esta tarea el rozamiento se ha dividido en mecnico y aerodinmico. Tras realizar las hiptesis y llevarlas a experimentacin se ha hecho la recogida de datos. Tras operar con ellos se ha llegado al resultado de que la fuerza de rozamiento mecnico es de 14 N aproximadamente y que la fuerza de rozamiento aerodinmica es igual a la velocidad al cuadrado por 0.25 (Fra=0.25V2) y por tanto es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad. A una velocidad de paseo como pueden ser 15 km/h por tanto el rozamiento aerodinmico sera de 4.2 N que sumados al mecnico nos dara una fuerza total a vencer de unos 18.5 N. INTRODUCN Me gusta mucho el deporte y especialmente el ciclismo. Este deporte abarca dos modalidades, el ciclismo de carretera y el ciclismo de montaa tambin conocido como el mountain bike. La primera modalidad tiene gran importancia en nuestro pas y en Europa entera, y aunque el ciclismo de montaa an no es muy conocido a nivel competitivo cada vez son ms los aficionados que practican este deporte. Un hecho de que cada vez est adquiriendo ms atencin es que desde 1996 es considerado como un deporte olmpico. Es conocido entre los aficionados que la bicicleta es el medio de transporte que mejor aprovecha la energa humana. Si te gusta el deporte habrs podido percibir que es mucho ms cansado desplazarse una misma distancia (en el mismo tiempo) corriendo que en bicicleta. Por esta razn sera interesante saber de una forma cuantitativa hasta que punto es aprovechada la energa en el medio de transporte ms efectivo, utilizando como nica fuente de energa el cuerpo humano, en definitiva calcular el rozamiento de la bicicleta. ste ser 1

el objetivo de la monografa. Esta tarea no ser nada fcil debido a la cantidad de factores que influyen y a los mltiples puntos de friccin que existen en la bicicleta. Todos estos factores sern analizados y estudiados en el cuerpo de la monografa para despus pasar a la experimentacin. Los experimentos se realizarn sobre una bicicleta de montaa (debido al mayor inters que tengo por esta modalidad), con la que se har la recogida de datos para despus procesarlos. Tras seguir los pasos anteriormente mencionados se llegar a la conclusin de que las bicicletas de montaa sufren una fuerza de rozamiento que oscila entre los 15 y los 25 Newtons para las velocidades ms frecuentadas, de 15 a 25 Km/h. DESARROLLO La fuerza de rozamiento se puede dividir en la fuerza de rozamiento mecnica y la aerodinmica. La primera a diferencia de la segunda no depende de la velocidad y por tanto ser el rozamiento aerodinmico el que determinar la velocidad a la que podamos ir. Hiptesis: el rozamiento aerodinmico a la velocidad normal de marcha (20 km/h) ser mucho mayor que el mecnico. Estudiaremos por separado los tipos de rozamiento: Rozamiento mecnico: Este rozamiento incluye la friccin de las ruedas con el suelo, la friccin de la cadena y la friccin de todos los cojinetes de la bici: los de las ruedas, pedales y bielas. Hiptesis: la friccin de las ruedas con el suelo ser la que ejerza un mayor rozamiento y depender del peso del ciclista, la fr. que ejerza la friccin de la cadena depender de la tensin y la fr. ejercida en los cojinetes tambin depender del peso del ciclista. Rozamiento de las ruedas: La fuerza de rozamiento de las ruedas (tanto como la friccin con el suelo como la de los cojinetes) se puede calcular de la siguiente manera: en un terreno llano (sin ningn cambio de nivel) se mide el tiempo que tarda en pararse la bicicleta (sin que tu ejerzas ninguna fuerza, es decir sin dar pedales) desde un velocidad inicial pequea para poder despreciar la fuerza de rozamiento del aire. Al llevar este experimento a la prctica nos damos cuenta de que es muy impreciso esperar hasta que se detenga la bicicleta, depende de la habilidad del ciclista (su equilibrio), por tanto se medir el tiempo que tarda la bicicleta en reducir la velocidad hasta unos pocos kilmetros por hora (velocidad final) Las velocidades cuanto ms pequeas sean mejor (ms precisin) ya que estamos despreciando el rozamiento del aire y ste aumenta con la velocidad como veremos ms adelante. Con estos datos ya se puede calcular la fuerza de rozamiento de las ruedas mediante el primer principio de Newton: F=ma Como la fuerza de la gravedad y la normal se anulan la fuerza de rozamiento es la fuerza resultante, la masa ser la suma de la masa del ciclista y la de la bicicleta (se calcularn con un peso) y la aceleracin es la diferencia de la velocidad (v=vfvi) dividido entre el tiempo que ha tardado que sern los datos que recojamos. Por tanto la fuerza de rozamiento ejercida en las ruedas ser: VfVi Fr=ma=m___

t Pero no es tan sencillo, hay muchos factores que influyen y que hay que tener en cuenta: Lgicamente son muy importantes las cubiertas. Para bicicletas de montaa existen cubiertas desde 1 pulgada de anchura (para ir por carretera) hasta 2.5 pulgadas (para descensos). Cuanta ms anchura tenga la rueda ms rozamiento tendrn pues ms superficie tendrn en contacto con el suelo. Lo mismo ocurre con el estado de la cubierta, cuanto ms nueva sea sta ms rozamiento tendr porque el tamao de los tacos ser mayor (menos redonda ser la rueda)(es apreciable cuando sustituyes una cubierta muy vieja por una nueva, cuesta ms dar pedales) Tambin influir la presin a la que estn hinchadas las ruedas, cunto ms hinchadas estn menor ser la superficie de contacto con el suelo y por tanto menor el rozamiento. Nosotros utilizaremos una cubierta delantera de 1.95 pulgadas y un trasera de 2.0 prcticamente nuevas y a una presin intermedia (la cubierta trasera est diseada para rodar a una presin comprendida entre 2 y 4.5 bares (lo pone en todas las cubiertas) y en el experimento estar a 3.250.1 bares (la media) y la delantera a 4.050.1 la media de 2.5 y 5.6 bares) Tambin influir la limpieza y lubricacin de los cojinetes, en nuestros experimentos estarn limpios y lubricados. Pero mucho ms importante ser el terreno por donde ruede la bici: cemento, asfalto, piedras, barro... Nuestros experimentos se realizarn en asfalto ya que aunque sea una bicicleta de montaa para llegar al monte hay que ir por carretera y se quiera o no al final es por donde ms kilmetros se hacen. Hiptesis: la fuerza de rozamiento aumentar si se est tomando una curva. Para poder hacer estas mediciones con precisin se instala un cuentakilmetros en la bicicleta con lo que mediremos la velocidad. Una vez hecho el experimento estos son los datos obtenidos: Tabla 1 V.Inicial 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Tabla 2 V.Inicial 7 7 7 V.Final 4 4 4 4 4 4 4 4 4 VfVi 1 1 1 1 1 1 1 1 1 T.medio VfVi 3 3 3 T(ida) 3.81 4.26 3.99 3.42 3.95 4.77 3.74 3.55 3.47 3.50 T(ida) 10.54 7.67 10.35 T(vuelta) 12.02 11.71 12.58 3

V.Final 4 4 4

7 7 7 7 7 7 Tabla 3 V.Inicial 7 7 7 7 7 7

4 4 4 4 4 4

3 3 3 3 3 3 T.medio VfVi 3 3 3 3 3 3 T.medio

9.35 9.89 9.73 11.14 10.39 10.18 9.92 T(ida) 10.20 10.42 11.03 11.48 11.26 10.12 10.75

12.79 13.00 12.92 11.46 12.84 12.02 12.37 T(vuelta) 11.83 9.73 10.20 11.77 9.81 10.95 10.72

V.Final 4 4 4 4 4 4

Tabla 4 V.Inicial 10 10 10 10 10 10 Tabla 5 V.Inicial 10 10 10 10 10 10 10 10 10 V.Final 7 7 7 7 7 7 VfVi 3 3 3 3 3 3 T.medio VfVi 3 3 3 3 3 3 3 3 3 T.medio T(ida) 8.74 8.73 7.89 8.46 8.84 8.73 8.57 T(ida) 7.58 10.15 8.89 8.80 9.61 9.26 9.73 10.42 8.29 9.19 T(vuelta) 8.76 8.59 8.90 8.24 9.32 7.96 8.63 T(vuelta) 8.02 8.35 8.15 8.74 8.70 7.93 7.92 7.20 8.85 8.21

V.Final 7 7 7 7 7 7 7 7 7

Una vez hecho el experimento observamos que por muy recto que parezca el terreno tarda ms o menos en un sentido que en el otro (aunque sea poca la diferencia). Ignorarlo sera acumular un error ms, pero se puede solucionar: la energa cintica final e inicial para ambos sentidos es el mismo, pero la diferencia de energa potencial es de signo contrario que es lo que hace que vare la aceleracin.

En el sentido que ms tiempo tarda en disminuir la velocidad, es decir cuesta abajo, la energa potencial y cintica iniciales ser igual al trabajo realizado por la fuerza de rozamiento mecnico ms la energa cintica final (la energa cintica final se tomar como referencia y por tanto ser igual a cero): Eci + Epi = Frmx + Ecf En sentido contrario (cuesta arriba) la energa cintica inicial (la energa potencial ser en este caso considerada como cero) ser igual al trabajo realizado por la fuerza de rozamiento ms la energa cintica final y potencial: Eci = Frx +Ecf + Epf Con estas dos ecuaciones se obtiene un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas, por lo tanto se puede hallar la Frm. En la tabla 1 tabla no se ha tomado tiempos en un sentido y en otro (por ser tan corto el camino que se recorre) y por tanto no hay que utilizar el sistema antes explicado. Hay que utilizar el segundo principio de Newton como se haba comentado antes. Despus de realizar los clculos se obtiene que la fuerza de rozamiento es igual a 7.94 Newtons: Tabla 1 Frm = 7.94 N En la tabla 3 y 4 la diferencia de tiempo en un sentido y en el contrario es despreciable por lo que tampoco se utilizar un sistema de ecuacines y Frm se hallar de igual forma que en la primera tabla. Tras realizar operaciones estos son los resultados: Tabla 3 Frm = 7.75 N. Tabla 4 Frm = 9.69 N. En las tablas 2 y 5 si que se utilizar un sistema de ecuaciones ya que la diferencia de tiempos en un sentido y en otro es notable. Estos son los resultados obtenidos despus de realizar operaciones: Tabla 2 Frm = 7.47 N. Tabla 5 Frm = 9.58 N. Valoracin de los datos obtenidos: El rozamiento obtenido en la tabla primera deba de ser menor que el de la segunda y tercera porque, aunque hemos despreciado el rozamiento aerodinmico, ste ser mayor en la 2 y 3 que en la primera (aunque seguir siendo muy pequeo) Sin embargo se ha obtenido lo contrario debido evidentemente al error que se comete al realizar el experimento. El resultado obtenido a partir de los datos de las tablas 4 y 5 es notablemente superior al obtenido a partir de las dems, esto es debido a que la velocidad a sido mayor que en los dems experimentos y por tanto la fuerza de rozamiento aerodinmico es mayor. Por esta razn se tomarn como vlidos los otros resultados que sern ms precisos (estamos despreciando la Fra) y haciendo la media de stos obtenemos el resultado final: Frm1 = 7.72 N Fuerza de rozamiento de la transmisin 5

Para calcular esta fuerza de rozamiento pondremos pesos en los pedales. El ciclista estar montado en la bicicleta porque de no ser as la Frm. Disminuira. Los pesos se colocarn cuando el pedal est en su altura ms alta y se dejar que por su peso la bicicleta adquiera velocidad. Una vez hecho esto con la siguiente ecuacin se podr calcular la Frm.: Ep = Ec + Frmx La energa potencial que tienen los pesos se transformar en la energa que adquiera la velocidad y el trabajo que realice la Frm. Despejando: EpEc Frm1 = ____ x Una vez realizado el experimento estos son los datos obtenidos: At (seg) 1.3 1.5 1.7 1.3 1.2 1.6 1.6 1.4

T.medio

Una vez echas las operaciones obtenemos que la fuerza de rozamiento es: Frm = 14.27 N Si a esta fuerza le restamos la calculada anteriormente obtendremos la fuerza de rozamiento que se produce en la transmisin: cadena, pedales, eje de pedalier,,, Frm2 = 6.55 N Valoracin del resultado: es posible que el resultado sea bastante impreciso debido a la dificultad del experimento, sin duda alguna ser mucho ms preciso el resultado obtenido del rozamiento mecnico de las ruedas. Rozamiento aerodinmico: El rozamiento aerodinmico es producido por el choque de las molculas que componen el aire, que al chocar cambia su cantidad de movimiento y ejerce una fuerza normal a la superficie. Cuanto mayor sea la velocidad a la que se desplace el ciclista mayor variacin sufrir la cantidad de movimiento de las molculas y mayor ser la fuerza normal que ejerzan. Por otra parte el deslizamiento de las molculas tambin produce un importante rozamiento. 6

Como hemos dicho el rozamiento aerodinmico depende de la velocidad, pero por ms razones que las anteriormente explicadas. El flujo alrededor del ciclista puede ser laminar o turbulento (mirar el dibujo). A velocidades bajas el flujo ser laminar y por tanto el rozamiento muy pequeo, pero a velocidades ms altas el flujo laminar se vuelve inestable y las capas del aire comienzan a separarse, como consecuencia el flujo se vuelve turbulento y el rozamiento es mucho mayor. Sin embargo, la mayor fuerza de rozamiento tiene lugar en la regin cercana de transicin de los dos flujos, pudiendo ser hasta 5 veces mayor que en la regin del flujo turbulento. Cuando uno se traslada en bici este rango de transicin se encuentra desgraciadamente entre los 15 y los 20 km/h, las velocidades ms frecuentadas en la prctica del mountain bike. A pesar de ser tan complejo hay una ecuacin en funcin de la velocidad (al cuadrado)que se aproxima de forma fiable al valor de la fuerza de rozamiento aerodinmica1: Fra= CrAv2 1 Frmula extrada del libro Physics for Scientists and Engineers Donde Cr es el coeficiente de arrastre, es la densidad del aire, A el rea frontal proyectada y v la velocidad relativa del aire con respecto a la superficie sobre la que se est circulando, en este caso la bicicleta. Cr y se pueden considerar constantes, as que la Fra depender de la v y de A que cambia notablemente con la posicin del ciclista. Para realizar los experimentos la posicin del ciclista ser la misma en todas las pruebas por lo que el rea frontal proyectada tambin se considerar constante. De esta forma la Fra vendr definida por la ecuacin: Fra = Kv2 Donde k = CrA Para calcular esa constante haremos el siguiente experimento. En una cuesta de pendiente constante sin dar pedales dejamos que la bicicleta gane velocidad hasta que esta se estabilice. Cuando esto ocurra la Fr. se habr igualado al peso multiplicado por el seno del ngulo () que forma la cuesta con la horizontal (la fuerza normal y Pesocos se anulan) El experimento se ha realizado en una cuesta de 8.5% de pendiente (tan = 0.085) con lo que valdr 4.860 La masa de la bicicleta y el ciclista suman 97 Kg. Y la bicicleta ha cogido una velocidad estable a los 61.5 km/h (17.1 m/s) Con estos datos ya se puede aplicar la ecuacin: Fr = (Frm1 + Fra)Psen = 979.81sen4.86 Frm1 + Fra = 80.59 N La Frm. Slo es la de las ruedas (Frm1 ) porque no se dan pedales al realizar el experimento. Frm1 ya es conocida (7.72 N) entonces la Fra a esa velocidad valdr: Fra = 80.59 Frm1 =80.59 7.72 = 72.87 N. Ahora utilizando la otra ecuacin: Fra = Kv2 = 72.87 7

K = 0.25 Recordando que k = CrA se puede hallar el rea frontal proyectada ya que la densidad del aire aproximada sera de 1.3 kg/m3 y Cr. 0.90 tambin de forma aproximada. Despejando A: A =0.43 m2 Cifra bastante coherente. Con este dato y la ecuacin de la fuerza de rozamiento aerodinmica ya podemos hallar el rozamiento aerodinmica para cualquier velocidad. Y utilizando esa ecuacin y los datos ya obtenidos del rozamiento mecnica se pueden plasmar todos los datos en la grfica de la pgina siguiente. Todos los datos obtenidos anteriormente se pueden recoger en la siguiente grfica: Conclusin He calculado el rozamiento de la bicicleta, tanto el mecnico como el aerodinmico utilizando mis conocimientos de fsica y apoyndome en un libro de fsica (mirar bibliografa) y ms concretamente en el ensayo de la pgina 356 de Robert G. Hunt sobre la aerodinmica de la bicicleta. Los resultados obtenidos parecen bastante fiables en mayor grado los de rozamiento aerodinmico, sin embargo el rozamiento mecnico me parece demasiado alto. He comparado los resultados con algunos datos sueltos que aparecen en el ensayo que anteriormente he citado y la fuerza de rozamiento mecnica vale aproximadamente 3 N. ste dato se refiere para bicicletas de carretera por lo que lgicamente tiene que ser menor pero an as me parece excesiva la diferencia. El rozamiento mecnico de las ruedas que yo he obtenido es bastante fiable y ya son casi 8 N, pero lgicamente es donde se distinguir el rozamiento de las bicicletas de montaa del de las bicicletas de carretera. El rozamiento de la transmisin sin embargo deberan de ser parecidos y sin embargo es de otros 6.5 N. Por esas razones este ltimo dato no me parece nada fiable. El error tan grande se ha cometido debido a la dificultad de esta parte del experimento como ya he sealado anteriormente. Se podra hallar de otra forma pero con los medios que tengo se me escapa del as manos. Sin embargo este error no afecta al rozamiento aerodinmico ya que para hallarlo solamente se ha utilizado el dato de la fuerza de rozamiento de las ruedas, que como ya he dicho es bastante fiable. El ttulo o tema de la monografa en un principio era El rendimiento de una bicicleta de montaa, pero no pude encontrar de ninguna manera una ecuacin para hallarlo. Llegu a conclusiones absurdas como que el rendimiento era 0: cuando alcanzas una velocidad y la mantienes constante toda la energa que aportas es absorbida por la fuerza de rozamiento. El rendimiento de cualquier mquina se obtiene dividiendo la energa beneficiosa obtenida entre la energa aportada y siguiendo el razonamiento anterior el numerador valdra cero (no se obtiene ninguna energa beneficiosa toda se desperdicia en rozamiento) y por tanto el rendimiento sera cero. Todava no he encontrado una solucin. Bibliografa Prof.Dr.Aguilar Peris. Physics for Scientists and Engineers,Third edition. Editorial Revert, S.A.,1994. Barcelona. 1 1

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