Casa Domtica

Fernando Lpez Lizrraga, guaru_lopez@hotmail.com

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Qu es una casa domotica?

La domtica es un concepto que se refiere a la integracin de distintas tecnologas en el hogar mediante el uso simultneo de electricidad, electrnica, informtica y telecomunicaciones. Su fin es mejorar la seguridad, el confort, la flexibilidad, las comunicaciones, el ahorro energtico, facilitar el control integral de sistemas para los usuarios y ofrecer nuevos servicios. Las reas principales de este proyecto son: Automatizacin y Control, incluye el control abrir/cerrar (on/off) y regulacin de la iluminacin, climatizacin, puertas y ventanas, riego, suministro de agua y gas. Seguridad, incluye alarmas de intrusin y alarmas tcnicas de incendio, humo, agua, gas, fallo de suministro elctrico. Automatizacin de eventos, apagar y encender iluminacin, riego, regular temperaturas. Todo esto se logra a travs de dispositivos y componentes electrnicos, ayudan a tener bajo control cada una de las variables, proporciona un manejo de la energa, y permite un ahorro considerable de la misma.

Gestion y control

Control de luminosidad

Detector de humedad

Interruptor automtico

Intercomunicador

Alarmas

Control de Temperatur a

1. Cmo es una casa domotizada?

Son tres los elementos fundamentales que se desarrollan con la aplicacin de tecnologas domticas: comodidad, control y seguridad. Comodidad. El sistema estar diseado especialmente para aportar comodidad al usuario. Una de las caractersticas que tendr es la posibilidad de programar Modos de Vida (vacaciones, fin de semana, despertar, dormir, etc.), que permitir al sistema interpretar automticamente patrones de actuacin establecidos. La potencia de determinados electrodomsticos (frigorfico, aire acondicionado, etc.) ser superior en verano que en invierno, etc. Control. La capacidad de control ser el segundo gran mrito del sistema. Uno de los aspectos ms interesantes del sistema consistir en el acceso a todas las funciones a travs de mltiples interfaces: agenda electrnica, telfono mvil, cualquier navegador....etc., todos basados en el protocolo IP. Estos terminales posibilitarn el control de la red interna de cmaras de TV, la iluminacin de todos los puntos de la casa, el control de electrodomsticos, persianas, y accesos al hogar, el control de los sistemas de seguridad y la climatizacin del hogar, entre otras facilidades. Tambin permitir la medicin y control de consumos en la vivienda.

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Seguridad, de la red y de la conexin a Internet, as como en el acceso a la vivienda (mediante un sistema de seguridad perimetral permanente de la vivienda con sensores en los accesos). Tambin cuenta con seguridad contra escapes de incidencias en el hogar (monitorizacin permanente contra escapes de gas, agua y humo, y control de suministros y cortes en su caso). Ambos sistemas informan de alertas a travs de la alarma, Internet o telfono mvil. Asimismo, existen circuitos internos de vdeo que permiten, por ejemplo, vigilar la actividad de los bebs en su habitacin a travs de Internet, pudiendo evitar situaciones de riesgo.

Control de la casa Gracias a los sensores, el usuario tiene la posibilidad de controlar todos los sistemas de la casa, desde el consumo de energa hasta el riego. Las familias pueden regular la temperatura de su casa a distancia, por ejemplo desde su trabajo, ahorrando energa y dinero.

2) Circuito integrado 555

NE555 de Signetics en un dual in line package

El circuito integrado 555 es un circuito integrado de bajo coste y de grandes prestaciones. Inicialmente fue desarrollado por la firma Signetics. En la actualidad es construido por muchos otros fabricantes. Entre sus aplicaciones principales cabe destacar las de multivibrador estable y monoestable, detector de impulsos, etctera. 2.1 Historia En julio de 1972, un grupo de desarrollo dirigido por Gene Hanateck invent un microcircuito de tiempo conocido como NE555V. Gene Hanateck era en aquel entonces Jefe de Produccin en la fbrica de circuitos integrados de Signetics Corp. El temporizador 555 fue introducido en el mercado en el ao 1972 por esta misma fbrica con el nombre: SE555/NE555 y fue llamado "The IC Time Machine" (El Circuito Integrado Mquina del Tiempo). Este circuito tiene muy diversas aplicaciones, y en esos momentos era el nico integrado disponible de su tipo.

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Fotografa del interior del 555, 1978

2.2 Sus caractersticas

Esquema en bloques del circuito integrado del 555.

Este Circuito Integrado (C.I.) es para los experimentadores y aficionados un dispositivo barato con el cual pueden hacer muchos proyectos. Este temporizador es tan verstil que se puede utilizar para modular una seal en Amplitud Modulada (A.M.) Est constituido por una combinacin de comparadores lineales, flip-flops (biestables digitales), transistor de descarga y excitador de salida. Las tensiones de referencia de los comparadores se establecen en 2/3 V para el primer comparador C1 y en 1/3 V para el segundo comparador C2, por medio del divisor de tensin compuesto por 3 resistencias iguales R. En el grfico se muestra el nmero de pin con su correspondiente funcin. En estos das se fabrica una versin CMOS del 555 original, como el Motorola MC1455, que es muy popular. Pero la versin original de los 555 sigue producindose con mejoras y algunas variaciones a sus circuitos internos. El 555 est compuesto por 23 transistores, 2 diodos, y 16 resistores encapsulados en silicio. Hay un circuito integrado que se compone de dos temporizadores en una misma unidad, el 556, de 14 pines y el poco conocido 558 que integra cuatro 555 y tiene 30 pines. Hoy en da, si ha visto algn circuito comercial moderno, no se sorprenda si se encuentra un circuito integrado 555 trabajando en l. Es muy popular para hacer osciladores que sirven como reloj (base de tiempo) para el resto del circuito. Ing. Fernando Lpez Lizrraga, Cdigo;301304453, guaru_lopez@hotmail.com
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2.3 Descripcin de las Patas o Pines del Temporizador 555

Terminales del 555 GND (1): es el polo negativo de la alimentacin, (tierra). Disparo (normalmente la 2): Esta terminal establece el inicio del tiempo de retardo, si el 555 se configura como monostable, el disparo ocurre si la tensin se sita por debajo del nivel de 1/3 de Vcc. Salida (3): Aqu se observa el resultado de la operacin del temporizador, ya sea si se conecta como como monostable, y/o astable. En salida alta, el voltaje es el voltaje de alimentacin (Vcc). Reset (4): Si se coloca a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, la salida se coloca a nivel bajo. Si no se utiliza hay que conectarla a Vcc para evitar que el 555 se "resetee". Control de voltaje (5): Cuando el temporizador 555 se utiliza como controlador de voltaje, el voltaje en esta terminal variar desde Vcc hasta 0 Voltios. De esta forma es posible modificar el periodo del ciclo de trabajo entre un 45 y un 90 %. Si no se utiliza, se recomienda un condensador de 0.01F para evitar interferencias. Umbral (6): Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se utiliza para disponer la salida a nivel bajo. Descarga (7): Se utiliza para descargar con efectividad el condensador externo. V+ (8): Alimentacin, es ah donde se conecta el voltaje de alimentacin que va de 4.5 voltios hasta 16 voltios.

3) EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Un amplificador operacional (A.O., habitualmente llamado op-amp) es un circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):

El primer amplificador operacional monoltico data de los aos 1960, era el Fairchild A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular Fairchild Ing. Fernando Lpez Lizrraga, Cdigo;301304453, guaru_lopez@hotmail.com
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A741(1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnologa bipolar. Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc) en calculadoras analgicas. De ah su nombre. El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero

3. Notacin
El smbolo de un amplificador operacional es el mostrado en la siguiente figura: Los terminales son: V+: entrada no inversora V-: entrada inversora VOUT: salida VS+ alimentacin positiva VS-: alimentacin negativa

Las terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por ejemplo en los A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE. Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por claridad.

3.1 Estructura
Aunque es usual presentar al A.O. como una caja negra con caractersticas ideales es importante entender la forma en que funciona, de esta forma se podr entender mejor las limitaciones que presenta. Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los A.O. tienen bsicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas: Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificacin del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial. Amplificador de tensin: proporciona una ganancia de tensin. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente a cortocircuitos.

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Diagrama electrnico del operacional 741. En el diagrama se destaca en azul el amplificador diferencial. ste es el responsable de que las corrientes de entrada no sean cero, pero si respecto a las de los colectores (Ntese como a pesar de aproximar las corrientes de entrada a 0, si stas realmente fueran 0 el circuito no funcionara). La impedancia de entrada es de unos 2MO. Las etapas en rojo son espejos de corriente. El superior de la izquierda sirve para poder soportar grandes tensiones en modo comn en la entrada. El superior de la derecha proporciona una corriente a la circuitera de salida para mantener la tensin. El inferior tiene una baja corriente de colector debido a las resistencias de 5kO. Se usa como conexin de gran impedancia a la alimentacin negativa para poder tener una tensin de referencia sin que haya efecto de carga en el circuito de entrada. Los pines llamados Offset null son usados para eliminar las tensiones de offset que pueda haber en el circuito. La etapa de ganancia en tensin es NPN. La seccin verde es un desplazador de tensin. Esto proporciona una cada de tensin constante sin importar la alimentacin. En el ejemplo 1V. Esto sirve para prevenir la distorsin. El condensador se usa como parte de un filtro paso bajo para reducir la frecuencia y prevenir que el A.O oscile. La salida en celeste es un amplificador PNP seguidor con emisor push-pull. El rango de la tensin de salida es de un voltio menos a la alimentacin, la tensin colector-emisor de los transistores de salida nunca puede ser totalmente cero. Las resistencias de salida hacen que la corriente de salida est limitada a unos 25mA. La resistencia de salida no es cero, pero con realimentacin negativa se aproxima.

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3.2 Parmetros
Ganancia en lazo abierto. Indica la ganancia de tensin en ausencia de realimentacin. Se puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logartmicas (dB). Son valores habituales 100.000 a 1.000.000 V/V. Tensin en modo comn. Es el valor medio de tensin aplicado a ambas entradas del operacional. Tensin de Offset. Es la diferencia de tensin, aplicada a travs de resistencias iguales, entre las entradas de un operacional que hace que su salida tome el valor cero. Corriente de Offset. Es la diferencia de corriente entre las dos entradas del operacional que hace que su salida tome el valor cero. Margen de entrada diferencial. Es la mayor diferencia de tensin entre las entradas del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones. Corrientes de polarizacin (Bias) de entrada. Corriente media que circula por las entradas del operacional en ausencia de seal Slew rate. Velocidad de cambio de la tensin de salida ante un escaln a la entrada. Se mide en V/s, kV/s o similares. Rechazo de Rizado en modo comn. Relacin entre la variacin de la tensin de offset y el valor de la tensin en modo comn. Se mide en dB

3.3 Limitaciones
Saturacin Un A.O.L tpico no puede suministrar ms de la tensin a la que se alimenta, normalmente algunos voltios menos. Cuando se da este valor se dice que satura, pues ya no est amplificando. La saturacin puede ser aprovechada por ejemplo en circuitos comparadores. Un concepto asociado a ste es el Slew rate(analisis basico de bajo flujo recoltor). Tensin de offset Es la diferencia de tensin que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando la tensin de salida es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual no se obtiene en un amplificador real. Esta tensin puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas de offset (solo en algunos modelos de operacionales) en caso de querer precisin. El offset puede variar dependiendo de la temperatura (T) del operacional como sigue: ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? (3-1)
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Donde T0 es una temperatura de referencia. Ahora tambin puede variar dependiendo de la alimentacin del operacional, a esto se le llama PSRR (power supply ripple rejection, relacin de rechazo a la fuente de alimentacin). La PSRR es la variacin del voltaje de offset respecto a la variacin de los voltajes de alimentacin. Se expresa como sigue: ?? ? ? ???? ? ? ? ? (3-2) ???? Ing. Fernando Lpez Lizrraga, Cdigo;301304453, guaru_lopez@hotmail.com
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Caracterstica tensin-frecuencia Al A.O. tpico tambin se le conoce como amplificador realimentado en tensin (VFA). En l hay una importante limitacin respecto a la frecuencia: El producto de la ganancia en tensin por el ancho de banda es constante. Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con esta configuracin slo tendra un ancho de banda de unos pocos Hertz. Al realimentar negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho de banda aceptable. Existen modelos de diferentes A.O. para trabajar en frecuencias superiores, en estos amplificadores prima mantener las caractersticas a frecuencias ms altas que el resto, sacrificando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto tcnico.

LA CASA INTELIGENTE EN ACCION

4. Detector de humedad en plantas y flores El detector de humedad, es un dispositivo prctico que se usar para examinar la humedad en la tierra alrededor de la planta, y asegurarse de que tiene el agua necesaria. Para operarlo se energiza el circuito y se introduce los puntos de prueba (probadores cables) en la tierra alrededor de la planta. Al mismo tiempo que hace esto el LED comenzar a destellar a una frecuencia proporcional a la humedad del suelo. A ms humedad ms rpido el destello y viceversa. Si no hay humedad el LED no destella. En este circuito la frecuencia del pulso es controlada por la resistencia entre los probadores. La resistencia entre estos, depende de la humedad que estos detectan. A ms humedad, menos resistencia y viceversa

4.1 Luz automtica al anochecer Al anochecer este dispositivo enciende automticamente las luces de su zagun, jardn, garaje o de las vidrieras de una tienda y, al amanecer, las apagar. Un montaje ideal para el que llega a su casa de noche y desea encontrar las luces encendidas o, tambin, para quien no puede Ing. Fernando Lpez Lizrraga, Cdigo;301304453, guaru_lopez@hotmail.com
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estar en el lugar para encender o apagar las luces al anochecer o amanecer. Un sistema de luz nocturna automtico tiene muchas utilidades. Adems de evitar el gasto excesivo de energa elctrica manteniendo las luces encendidas solo cuando falta luz natural, tambin ayuda a reducir el monto de la factura de la luz, dado que no se debe preocupar por apagarla cuando dicha luz no es necesaria.

4.2 Control de Luminosidad Con este circuito se obtiene un circuito que permite controlar la cantidad de potencia con que se alimenta una carga de corriente alterna, en este caso particular conectaremos una lmpara. El control de iluminacin se conoce como dimmer, sirve para controlar la intensidad con que ilumina una lmpara, lo cual es muy til porque permite adecuar la luz de un ambiente para cada ocasin. Su funcionamiento se explica basada en el diagrama esquemtico que se muestra. Funcionamiento: El circuito esta formado por varios componentes importantes, el primero de ellos es el Triac, el cual acta como un interruptor que se cierra cada vez que recibe un pulso en el pin llamado Gate o compuerta. A partir de ese momento la corriente puede circular a travs de sus terminales MT1 y MT2 y de esta manera se alimenta la carga que esta conectada en el circuito. La forma de controlar la cantidad de potencia que se aplica en dicha carga consiste en hacer que el disparo del triac se haga durante ms o menos tiempo, asi se tiene un mayor o menor voltaje promedio aplicado sobre la misma.

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4.3 Luz de emergencia El sistema que aqu se muestra enciende una o ms lmparas, cuando el fluido de corriente elctrica se interrumpe. La lmpara funciona con una batera (la que utilizan los carros, motocicletas, etc.) que est bajo constante carga mientras haya fluido elctrico. El sistema carga la batera en el ciclo positivo de la onda que se rectifica por el diodo D1. La corriente que pasa por el diodo pasa tambin por la resistencia R1 de 2 Ohms que se utiliza para compensar la diferencia de voltajes entre la batera y la que viene del diodo cuando est es muy alta. Mientras exista voltaje en el secundario del transformador, el ctodo del tiristor (SCR) esta a un nivel alto de voltaje y ste no se dispara y el SCR no conduce y por lo tanto no circula corriente por la lmpara. Cuando el fluido elctrico se interrumpe, en el secundario del transformador no hay tensin y el voltaje en el ctodo cae a tierra a travs del secundario del transformador, y el tiristor (SCR) se dispara por el voltaje de la misma batera cargada a travs de la resistencia R2 de 1K. Ing. Fernando Lpez Lizrraga, Cdigo;301304453, guaru_lopez@hotmail.com
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4.4 Intercomunicador Este intercomunicador bsicamente es un amplificador de baja impedancia de entrada para usar como micrfono una bocina comn( 8 ohmios ). Con el interruptor de 4 polos 2 posiciones hacemos la inversin de las bocinas. En otras palabras, en determinado momento la bocina "Base" ser micrfono y la "remoto", bocina y viceversa.

Para C = 1.5 nF se tiene una frecuencia de 14.54 KHz, y para 1nF el valor es 21,81kHz.. La Ing. Fernando Lpez Lizrraga, Cdigo;301304453, guaru_lopez@hotmail.com
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4.5 Ahuyenta roedores Las vibraciones de un medio material se pueden propagar llegando a nuestro odos. Si estas ondas tienen una frecuencia dentro de determinada franja de valores, tpicamente entre 20 y 20.000Hz, habr una reaccin que nuestro sistema auditivo interpretar como "sonido". Nuestro odo tambin puede hacer una buena distincin entre los sonidos de diversas frecuencias. Los de frecuencias ms bajas sern percibidos como "graves" y los de frecuencias ms altas sern percibidos como "agudos". Nuestra gama de audicin, sin embargo, no abarca todas las vibraciones que pueden existir, y ni siquiera es la ms amplia del mundo animal. Sin embargo, es sabido que los roedores, murcilagos y otros animales, se ven altamente perjudicados por los ultrasonidos que no son escuchados por los humanos. Un oscilador construido con el clsico integrado 555 es la base del circuito, y la frecuencia se calculo mediante la frmula: ?G? ? ? ? ?? ? ? ? ?? (4-1)
? ?

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salida de este integrado ser conectado a una etapa de potencia formada por un transistor de potencia TIP41. Con una alimentacin de 12V obtenemos un corriente de 400mA en el transistor, que corresponde a una potencia consumida de 4,8W. Evidentemente, el rendimiento del tweeter ser bastante menor, pero aun as la potencia obtenida ser buena. Para una potencia ms alta se usa un amplificador ms potente, pero se debe verificar si el mismo es capaz de responder a la frecuencia aplicada.

4.6 Detector de nivel Con dos diodos LED de alta luminosidad infrarrojos (IR) y los receptores correspondientes (fototransistores IR Q1 y Q2), se crean dos barreras de luz cuya ubicacin se determinan los niveles mnimo y mximo controlados en el tanque (Nivel 1 y 2). El circuito se compone de dos pequeas interfaces iguales que polarizan a los fototransistores y se encargan de entregar un nivel de voltaje mayor de 2,5V en las entradas de los comparadores (pin 4 y 7), mientras que estos estn recibiendo la luz infrarroja emitida por sus correspondientes diodos LED (D1y D2), de los contrario el nivel entregado ser aproximadamente 0V. Los comparadores 1 y 2 estn configurados como un detector de ventana, en el cual sus umbrales son los dos niveles del tanque y sus salidas manejan los estados de set (S) y reset (R) del flip-flop. El flip-flop RS, construido con dos compuertas NOR, se encarga de apagar y encender la bomba de fluidos por medio de la interfaz de corriente adecuada (driver), cada vez que los niveles 2 y 1 son alcanzados respectivamente. Ing. Fernando Lpez Lizrraga, Cdigo;301304453, guaru_lopez@hotmail.com
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4.7 Alarma contra incendios El circuito es detecta la presencia de humo o polvo en el ambiente mediante la comprobacin de la intensidad luminosa que recibe una LDR. La luz a sensar es provista por un diodo LED, cuya intensidad es constante a lo largo del tiempo. Otras ventajas que presenta la utilizacin de un LED estn relacionadas con la larga vida til (mas de 80.000 horas) y su bajo consumo (10 mA). El circuito es sumamente simple: un LED, cuya corriente se limita con una resistencia de 1K en serie, ilumina permanentemente a una LDR que se ubica enfrente. Esta LDR junto con el preset de 50K configuran un divisor de tensin que dispara el circuito integrado NE555 cuando la LDR esta a "oscuras". El nivel del disparo se ajusta mediante ese preset ("SENSIB" en el esquema) de manera de hacer mas o menos sensible el sistema. El circuito integrado NE555, configurado como un oscilador monoestable, permanece con su salida en reposo mientras la LDR esta iluminada. Cuando esta situacin cambia, debido a la presencia de humo o polvo, el NE555 se dispara, y su salida permanece en estado alto un tiempo que esta determinado por el valor del condensador electroltico de 100uF/16V y el preset de 100K (etiquetado como "TIEMPO" en el esquema). Dado que la salida del circuito integrado NE555 es incapaz de manejar directamente un rele, se implemento una etapa de potencia. A travs de una resistencia de 1K5 se excita la base del transistor 2N3904, que a su vez permite circular la corriente necesaria para que la bobina del rele se energice. Cuando el NE555 vuelve al estado de reposo, el transistor vuelve a bloquearse y el rele se desactiva. El diodo en paralelo con la Ing. Fernando Lpez Lizrraga, Cdigo;301304453, guaru_lopez@hotmail.com
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bobina del rele esta para evitar que la corriente inversa generada en la desconexin dae el transistor. El rele es del tipo inversor, as que se elege conectar el tipo de alerta deseado en el borne "normal abierto" (una sirena, por ejemplo) o "normal cerrado" (una luz que se apagara en caso de incendio). Se ha agregado un segundo LED, llamado "PILOTO" en el esquema, para que sirva como indicador de que el circuito esta alimentado, por si la disposicin del otro LED y la LDR son tales que no pueden verse con facilidad. En el esquema se ve una batera de 12V alimentando el circuito, lo que lo hace apto para su uso aun en cortes de energa. Esto es posible gracias al bajo consumo general del artefacto. Los que no quieran gastar en bateras, pueden conectar este circuito a una fuente de alimentacin que entregue entre 9V y 12V de corriente continua bien estabilizados. 4.8 Ahuyenta mosquitos

Desde hace aos se sabe que determinadas frecuencias, inaudibles para los humanos, tienen el poder de ahuyentar a los molestos mosquitos. En general, se busca producir todo el ruido posible en una frecuencia que este por sobre los 20.000 Hz. (ciclos por segundo) que es capaz de or el ser humano, de manera que no resulte una molestia para el usuario. El circuito genera un sonido de alrededor de 22000 ciclos por segundos, que resulta insoportable para estos insectos, pero inaudible para el ser humo. De esta manera, se tiene un ecolgico repelente de insectos. El circuito se alimenta con una tensin de solo 1.5V, que se obtine de una pila comn, batera recargable o incluso de una tipo botn, como las usadas en algunos relojes. En este ultimo caso, se logra un equipo muy compacto pero con una autonoma algo menor. Es importante destacar que hay algunos animales, tal el caso de los perros, cuyo odo puede resultar capaz de or nuestro repelente ultrasnico. En ese caso, se debe alejar de estos animales para no ponerlos nerviosos.

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Circuito elctrico

5) Conclusiones
Con la realizacin de este proyecto se logra, como se planteo en un inicio, cumplir con los propsitos de una casa inteligente. Se disminuye considerablemente el consumo de energa elctrica, inclusive se logra ahorrar otros suministros, (el agua, por ejemplo). Adems nos proporciona seguridad, gracias a sus diversos sistemas empleados para este propsito. La comodidad tambin se hace presente, as que en trminos generales se cumple con el objetivo. Una gran ventaja que ofrece este proyecto es que los circuito empleados en l son relativamente bajos en costo, fciles de implementar, conectar y controlar. Es inevitable, la tecnologa va en aumento da con da, as que dichos avances pueden integrarse a formar parte de la Casa domotica, para ofrecer un mayor nmero de servicios dentro del hogar.

6) Bibliografa
[1] http://proton.ucting.udg.mx/materias/ET201/index.html [2] Luces M. Fualkenberry Introduccin a los Amplificadores Operacionales con aplicaciones a CI lineales (Limusa, Mexico D.F), Pgs.145-212 (1996). [3] http://www.comunidadelectronicos.com [4] http://www.forosdeelectronica.com

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