1. DISEO Y FABRICACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA ACTIVAR LAS PISTOLAS DE CALOR DE LA CELDA 2 DE MOTORES HERMTICOS DEL SUR.

PROYECTO: DISEO Y FABRICACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO PARA ACTIVAR LAS PISTOLAS DE CALOR DE LA CELDA 2 DE MOTORES HERMTICOS DEL SUR.
MEMORIA DE ESTADA PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN MECATRNICA.
PRESENTA:

JOS LUIS HERRERA CARVAJAL

1. I. Dedicatoria

Quiero dedicar este proyecto antes que nadie a Dios, que me ha prestado vida para llegar hasta aqu, a mi familia, mis padres que me apoyaron a lo largo de mi carrera y que me ayudaron a terminar mis estudios, siempre lo agradecer, a mis compaeros de clase que llegaron a ser buenos amigos y buenos consejeros y a mi novia que siempre estuvo a mi lado apoyndome y que tambin me aconsej. Gracias a todos.
1. Apr 25 II Agradecimiento

Quiero agradecer al Ing. Julio Cesar Garca Castro que estuvo apoyndome en la realizacin de este proyecto, a mi asesor de la empresa el Ing. Rosendo Salazar Bonilla, al igual que el Ing. Abelardo Cabrera Hernndez, que me dieron la oportunidad de realizar el proyecto en la empresa, tambin a mis compaeros de trabajo. Agradezco a la empresa Emerson climates technologies que me brind el material necesario para la realizacin del proyecto.
1. Apr 25 III Resumen

Este proyecto beneficiar a la empresa pero tambin har mas fcil el proceso dentro de la lnea de produccin, el proceso antes de implementar

este proyecto el operador tena que derretir el tubbing con un encendedor, se tiene que adherir al cable de cobre del estator que esta siendo transportado por la banda haciendo este trabajo manual en ocasiones no se adhera bien el tubbing y se desprenda del cable de cobre, esto ocasionaba problemas al poner el estator en funcionamiento. Se propuso hacer una implementacin donde se colocarn pistolas de calor y tambin colocando sensores para que el estator al pasar por la banda sea detectado, se accionarn las pistolas y har el funcionamiento que deseamos, este proyecto constar de un PLC y un sensor de corriente al igual que otros componentes que mencionaremos ms adelante.

1. indice

ndice I.Dedicatoria.............................................................................................I II. Agradecimiento....................................................................................II III. Resumen............................................................................................III 1. Introduccin 1.1 Antecedentes de la empresa........................................................................................................1 1.2 Antecedentes del problema........................................................................................................3 1.3 Definicin del problema........................................................................................................4 1.4 Hiptesis........................................................................................................4 1.5 Justificacin..................................................................................................5 1.6 Objetivo.......................................................................................................5 1.7 Limitaciones................................................................................................6 1.8 Delimitaciones..............................................................................................6 2. Anlisis de fundamentos 2.1 Qu es un PLC?..............................................................................................................7 2.2 Funcin y aplicacin de un PLC......................................................................................................... 9 2.3 Entradas y salidas de un PLC............................................................................................................11 2.4 Tipos de programacin ms importantes de un PLC..........................................................................12 2.4.1 Diagrama de escalera........................................................................................................... 2.5 Sistemas de control automtico............................................................................................... 2.5.1 Sistemas de control en lazo abierto.................................................................................................15 2.5.2 Sistemas de control en lazo cerrado................................................................................................16 2.6 Qu es un sensor?...............................................................................................17 2.6.1 Sensor rflex...................................................................................................18 2.7 Contactores ...........................................................................................................19 2.7.1 Funcionamiento del contactor.............................................................................................19

2.8 Variadores de frecuencia.................................................................................................... 21 2.8.1 Controlador del VFD..............................................................................................................23 2.8.2 Visualizacin y Edicin de Parmetros...........................................................................................24 2.8.3 Bloque de terminales de c control de un Powerflex 4......................................................................27 2.8.4 Teclado integral.....................................................................................................29 2.8.5 Parmetros del grupo de visualizacin............................................................................................31 2.8.6 Parmetros del grupo de programacin bsica...............................................................................32 2.8.7 Parmetros del grupo avanzado....................................................................................................33 2.8.8 Cdigo de fallos..........................................................................................................35 3. Procedimiento 3.1 Obtencin del material........................................................................................................36 3.2 Montaje del material........................................................................................................37 3.3 Ensamble de piezas..........................................................................................................39 3.4 Conexin de entradas al PLC..........................................................................................................40 3.5 Conexin de salidas del PLC...........................................................................................................41 3.6 Conexin del contactor...................................................................................................43 3.7 Conexin de potencia del variador.................................................................................................. 45 3.8 Conexin general del variador..........................................................................................................47 3.9 Conexin general...........................................................................................................48 3.10 Diagrama de escalera del programa...............................................................................................50 3.11 Montaje dentro de la celda de produccin.....................................................................................51 3.12 Funcionamiento.....................................................................................52 4. Resultado...................................................................................................53 5. Concluciones............................................................................................ 54 6. Recomendaciones.............................................................................55 7. Bibliografa...........................................................................................56 7.1. Referencias

bibliogrficas..............................................................................57 8. Glosario...........................................................................................................58 9. Listado de figuras...........................................................................................................60 10.Listado de tablas...........................................................................................................62

1. 25 1. Introduccin 1.

1.1 Antecedentes de la empresa

Emerson ha respondido a los desafos econmicos globales de los ltimos tres aos reposicionando la compaa para que est mejor alineada con el mercado global que cambia constantemente. El resultado es un Emerson ms fuerte, con oportunidades significantes para el crecimiento y una estructura de costo que nos permiten competir en cualquier parte del mundo. La habilidad de responder rpidamente y efectivamente en los negocios cuando stos se encuentran en un ciclo bajo mientras que, al mismo tiempo, se contina invirtiendo en el futuro es algo que siempre ha destacado a Emerson, y este ao no es una excepcin. En el 2003 tomamos ciertas medidas a fin de reforzar el liderazgo global de nuestros negocios, posicionamos la compaa de un modo para lograr un fuerte crecimiento y resaltamos nuestra slida posicin financiera. Emerson (NYSE: EMR) es una compaa que une la tecnologa y la ingeniera para proveer soluciones innovadoras a nuestros clientes en una amplia gama de mercados industriales, comerciales y de consumidores. Nuestra prioridad es disear, producir y entregar productos, sistemas y soluciones que mejoran la vida de la gente.

Los productos y las tecnologas innovadoras de Emerson incluyen: Sistemas de control de procesos sofisticados que ayudan a asegurar la eficacia, la seguridad y la alta calidad de produccin de cualquier elemento, desde petrleo y qumicos hasta productos farmacuticos y alimenticios. Tecnologas de control del clima que permiten un ambiente agradable de aire acondicionado eficiente y refrigeracin para refrescar y lograr la comodidad residencial y comercial. Tecnologas de energa confiables que ayudan a cuidar las redes de computadoras, telfonos e Internet de

trastornos e interrupciones de energa elctrica. Motores elctricos de potencia eficaz, duraderos usados para negocios comerciales y tambin utilizados en muchos artefactos para el hogar. Una variedad de otros productos que ofrecen eficacia, organizacin, conveniencia y comodidad a los hogares y lugares de trabajo como por ejemplo sistemas de almacenamiento y gabinetes, desechos de alimentos de cocina, ventiladores de techo y herramientas manuales y de plomera. Emerson Climate Technologies trabaja con varios clientes en la industria de aire acondicionado y refrigeracin a travs de Fabricantes Originales de Equipos y de una red de Distribuidores Autorizados. Nuestra lnea de productos principales incluye los compresores semihermticos, hermticos y los compresores Copeland Scroll de 1 a 40 caballos de fuerza adems de los productos de Flow Controls (Alco), CPC (Computer Process Controls), Motores HAC, Control Techniques, y productos White-Rodgers. Cada uno de estos grupos de productos se ha convertido como el lder de la industria por su gran confiabilidad, alto nivel de eficiencia, bajo nivel sonoro y gama amplia de seleccin.

1.2 Antecedentes del problema

En la empresa Emerson motores hermticos del sur, existen varias celdas de trabajo, algunas ya se encuentran habilitadas pero otras no, en la celda 2 la cual no est habilitada, dentro del proceso hay un paso donde el personal de produccin coloca material aislante a los cables del estator. La persona tiene que quemar con encendedor el tubbing para que cubra bien el cable.

1.3 Definicin del problema

Dentro de la celda 2 en algn paso del proceso se coloca tubing para aislar los cables, el problema es que el tubbing tiene que recibir calor para que se pueda adherir bien al cable, la persona lo realiza con encendedor lo cual causa que a veces

se queme el tubbing u otras veces no se adhiera bien, as que se colocarn pistolas de calor para derretir el tubbing sin quemarlo y facilitar el trabajo del personal. El conveyor por el cual corren los motores solamente se detienen con el botn de paro y siempre tienen la misma velocidad aqu se planea colocar sensores uno que active las pistolas de calor y el otro al final de la banda que detenga la banda cuando haya mucha produccin al igual que un VFD para cambiar la velocidad del motor que hace que corra la banda.

1.4 Hiptesis

Se realiz esta implementacin para hacer ms fcil el trabajo del operador, tambin para obtener mejor calidad en el producto que se realiza. El operador podr tener un mejor desempeo al realizar su trabajo con la mejor calidad obtenida?
1.5 Justificacin

La importancia de este proyecto es que estaremos ahorrando tiempo y tendremos una mejor calidad en el producto al evitar que el motor sea rechazado por tener el tubbing mal colocado o quemado, el personal evitar estar usando el encendedor y la banda tendr una velocidad especfica segn el trabajo que haya, eso aumentar la produccin en ese proceso.

1.6 Objetivo

Para comenzar con la realizacin de este proyecto antes que nada tuvimos que hacer estudios de tiempos, y se comprob que el proyecto era factible as que

se realizar en la celda, se colocarn pistolas de calor que se encendern automticamente por medio de un sensor y cambiaremos la velocidad de la banda por medio de un variador de frecuencia.

1.7 Limitaciones

Mientras se est realizando este proyecto la nica limitante seria que no se cuente con algn material a utilizar en ese momento y se tenga que esperar algunos das para continuar con el proyecto.

1.7 Delimitaciones

Este proyecto se implementar en la celda 2 y se podr utilizar en cualquier celda que cuente con este paso dentro del proceso.
1. 1. Anlisis de fundamentos

2.1 Qu es un PLC?
Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin. Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.

Los PLC sirven para realizar automatismos; reproducen programas informticos, que permiten controlar autmatas. Se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

Fig. 2.1 Tipos de PLC.

2.2 Funcin y aplicacin de un PLC

Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Es decir, a travs de los dispositivos de entradas, formados por los sensores (transductores de entradas) se

Espacio reducido, procesos de produccin peridicamente cambiantes, procesos secuenciales, maquinaria de procesos variables, instalaciones de procesos complejos y amplios, chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
logran captar los estmulos del exterior que son procesados por la lgica digital programada para tal secuencia de proceso que a su vez enva respuestas a travs de los dispositivos de salidas (transductores de salidas), llamados actuadores. Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, en automviles, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-accionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa.

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Fig. 2.2 Partes de un PLC (SLC).

2.3 Entradas y salidas de un PLC

Las entradas y salidas (E/S) de un PLC son digitales, analgicas o especiales. Las E/S digitales se identifican por presentar dos estados diferentes: on u off, presencia o ausencia de tensin, contacto abierto o cerrado. Los niveles de tensin de las entradas ms comunes son 5VDC, 24VDC, 48VDC, 110VAC y 220VAC. Los dispositivos de salida ms frecuentes son relevadores.

Las E/S analgicas se encargan de convertir una magnitud analgica (tensin o corriente) equivalente a una magnitud fsica (temperatura, presin, flujo, etc.) en una expresin de tipo binaria. Esto se realiza mediante convertidores analgico- digitales (ADCs). Por ltimo, las E/S especiales se utilizan en procesos en los que las anteriores E/S vistas son poco efectivas, es decir, es necesario un gran nmero de elementos adicionales, ya sea porque el programa necesita de muchas instrucciones o por protocolos especiales de comunicacin que se necesitan para poder obtener el dato requerido por el PLC (HART, salidas de trenes de impulso, motores paso a paso). En el caso que desarrollamos en este proyecto no es necesario este tipo de seales acondicionadas.

Fig. 2.3 Entradas y salidas de un PLC MicroLogix 1000.

2.4 Tipos de programacin ms importantes de un PLC

Hay varias posibilidades para resolver una tarea de control con un programa en un PLC. Son tres tipos de programacin ms comunes, sin descartar la nueva versin Beta conocida como CoDeSys (Controller Development System), donde cada uno de los fabricantes de controles lgicos programables abren sus protocolos de comunicacin y mediante ambiente en Windows el personal tcnico de las industrias puede descifrar el lenguaje en el cual est programado su PLC y tiene acceso para leer, entender y realizar las mejoras o modificaciones a sus sistemas. Esta versin no la desarrollaremos en este documento puesto que son pruebas piloto y se encuentra en fase experimental en el mercado de los mejores fabricantes de equipos de control.

Diagrama de contactos o de escalera (KOP). Diagrama de funciones (FUP). Listado de instrucciones (AWL).

2.4.1 Diagrama de escalera

Al diagrama de contactos tambin se le denomina y se le conoce por su voz inglesa: ladder diagramm. De hecho, el diagrama de contactos se parece mucho a una escalera (ingles: ladder), con dos lneas verticales, la de la izquierda puesta a una fuente de tensin y la de la derecha puesta a tierra. Entre estas paralelas se trazan perpendiculares tambin paralelas, de izquierda a derecha: los circuitos de corriente o lneas de contactos. Las entradas se representan con los siguientes smbolos:

Contacto abierto:
Contacto negado o cerrado.

Un enlace lgico de entradas por Y se realiza conectando varios contactos en serie; para enlace lgico O, se conectan los contactos en paralelo. En el diagrama de contactos, la entrada negada es representada por un interruptor cerrado.

Las salidas son representadas por el smbolo -( )- (bobina) en el extremo derecho de la lnea respectiva. En la programacin, a cada smbolo le es asignada una direccin PLC real o una abreviatura (direccin simblica).

Al contrario del diagrama de conexionado, el diagrama de contactos es de concepto esquemtico; o sea, que no se aprecia la precisa disposicin de los grupos. El diagrama de contactos es una especie de esquema elctrico. Cabe mencionar que la persona que puede desarrollar un diagrama electroneumtico a base de relevadores tiene la lgica para desarrollar y entender la lgica de un control lgico programable. Cuando para programar un sistema de control se dispone previamente del correspondiente esquema elctrico, lo ms sencillo es transcribirlo y confeccionar el diagrama de contactos.

Fig. 2.4 Diagrama de contactos o de escalera (KOP).

2.5 Sistemas de control automtico

Un sistema automtico de control es un conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s, de manera que regulen o dirijan su actuacin por s mismos, es decir sin intervencin de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema fsico que realiza la accin, y otra parte de mando o control, que genera las rdenes necesarias para que esa accin se lleve o no a cabo.

2.5.1 Sistemas de control en lazo abierto

Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la seal de salida no influye sobre la seal de entrada. Establece una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.

Fig. 2.5 Sistema de control de lazo abierto.

1.

2.5.2 Sistemas de control en lazo cerrado Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones, no se obtiene

siempre la variable de salida deseada. Conviene, por tanto, utilizar un sistema en el que haya una relacin entre la salida y la entrada. Un sistema de control de lazo cerrado es aqul en el que la accin de control es, en cierto modo, dependiente de la salida. La seal de salida influye en la entrada. Para esto es necesaria que la entrada sea modificada en cada instante en funcin de la salida. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentacin o retroalimentacin (feedback). La realimentacin es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable del sistema que est controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas), de manera que la accin de control se establezca como una funcin de ambas.

A veces tambin se le llama a la realimentacin transductor de la seal de salida, ya que mide en cada instante el valor de la seal de salida y proporciona un valor proporcional a dicha seal.

Fig. 2.6 Sistema de control de lazo cerrado.

2.6 Qu es un sensor?

Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica obtenida puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como un fototransistor), etc. Un sensor tambin es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (ejemplo un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable a medir o a controlar. Hay sensores que no solo sirven para medir la variable, sino tambin para convertirla mediante circuitos electrnicos en una seal estndar (4 a 20 mA, o 1 a 5VDC) para tener una relacin lineal con los cambios de la variable sensada dentro de un rango, para fines de control de dicha variable en un proceso.

2.6.1 Sensor rflex

Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.

2.7 Contactores

Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.[ Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice.

2.7.1 Funcionamiento del contactor

Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas. Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo. Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil. Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.

Fig. 2.8 Contactor.

2.8 Variadores de frecuencia

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA, un controlador y una interfaz operadora. El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin trifsico. Algunos tipos de motores monofsicos pueden ser igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores sncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones, pero los motores de induccin son ms apropiados para la mayora de propsitos y son generalmente la eleccin ms econmica. Motores diseados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente, pero la mejora de los diseos de motores estndar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD. El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia CC es convertida en una seal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad). Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor est diseado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. As la relacin voltios/hertzios

deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El mtodo ms novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM.
2.8.1 Controlador del VFD

El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia CC es convertida en una seal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad). Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los VFD, ellos han sido aplicados para los inversores de todos las tensiones que hay disponible. Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayora de circuitos inversores. Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor est diseado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. As la relacin voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El mtodo ms novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM.

Fig. 2.10 Diagrama de Variador de frecuencia.

2.8.2 Visualizacin y Edicin de Parmetros

1.

El ultimo parmetro del grupo de visualizacin utilizado por el usuario

se guarda al interrumpirse la alimentacin elctrica y se muestra en pantalla por defecto al volverse aplicar la alimentacin elctrica. A continuacin se presenta un ejemplo de las funciones bsicas del teclado integral y la pantalla. Este ejemplo proporciona instrucciones bsicas de navegacin e ilustra como programar el primer parmetro del grupo de programacin.

Fig. 2.11 Edicin de parmetros

2.8.3 Bloque de terminales de control de un Powerflex 4

Fig.2.12 Bloque de terminales de control.

Tabla 2.1 terminales de control.

2.8.4 Teclado integral 1. 2.8.4 Teclado integral

Fig. 2.13 Teclado integral.

2.8.5 Parmetros del grupo de visualizacin

Tabla 2.2 Parmetros del grupo de visualizacin

1. 2.8.6 Parmetros del grupo de programacin bsica

Tabla 2.3 Parmetros del grupo de programacin bsica.

2.8.7 Parmetros del grupo avanzado

Tabla 2.4 Parmetros del grupo avanzado.

Tabla 2.4 Parmetros del grupo avanzado.

2.8.8 Cdigo de fallos

1.

Para borrar un fallo, pulse la tecla paro, apague y encienda la

alimentacin elctricaPara borrar un fallo, pulse la tecla paro, apague y

encienda la alimentacin elctrica establezca A100 (Borrar fallo) en 1 o 2.

Tabla 2.5 Cdigo de fallos

1.

3.1 Obtencin del material

Para comenzar con este proyecto antes que nada, se confirm de que el almacn de la empresa contara con todo el material requerido, de lo contrario se tendra que haber comprado, en esta ocasin el almacn contaba con todo el material necesario para realizar este proyecto, aqu se muestra una lista del material que se ocup para la realizacin de este proyecto.

2 metros cuadrados de lmina de 1/8. 1 PLC Allen Bradley Micrologix 1000. 1 Sensor difuso Balluff BOS 16K-AU-0PD-02. 1 Sensor difuso Banner SM312DQD. 1 Motor VAC Baldor VM3108. 1 Torreta Telemecanique (rojo, verde y mbar). 1 PowerFlex 4 AC Drive. 1 Botn de paro de 110V, NC. 1 Botn de Reset 110V, NC. 1 Sensor de corriente ECS01E2S. 2 Contactos de 110V. 2 Pistolas de aire caliente Master Heat Gun. 1 Clavija de 110V. 5 Metros de cable rojo # 14. 5 Metros de cable azul # 14. 1 Metro de cable verde # 14.

3.2 Montaje del material

Aqu se comenz desde la fabricacin de la caja de lamina, esta mide 7 pulgadas de ancho, por 17 pulgadas de alto, por 15 pulgadas de largo, tambin se le coloc una puerta para que los componentes estuvieran con proteccin y evitar

accidentes. Se hicieron 3 perforaciones de pulgada de dimetro por la parte baja de la caja, por una de esas perforaciones pasa una clavija de 110V, la otra perforacin est destinada para funcionar como tierra, y en la ltima perforacin llegan los cables de los sensores, otra perforacin se hizo al costado derecho de la caja para que salieran dos cables, una lnea de 110V y otro neutro que llegan hasta los contactos de 110V. Posteriormente se realiz una ltima perforacin en la parte superior derecha de la caja, donde se coloc la torreta.

Fig. 3.1 Caja con vista de perforaciones.

3.3 Ensamble de piezas

Antes que cualquier otra cosa, se comenz primero a colocar el material dentro de la caja ya fabricada y mostrada en el pasado tema. Acomodar cada pieza en un lugar para despus fijarlo a la caja, esto nos ayuda a identificar los componentes y facilitar el cableado, con esto tambin se puede saber cuntos metros vamos a ocupar de cable o bien si no van a quedar cables enredados. La siguiente imagen muestra un bosquejo del acomodo de los componentes dentro de la caja.

Fig. 3.2 Vista frontal dentro de la caja.

3.4 Conexin de entradas al PLC.

Se decidi utilizar un PLC Micrologix 1000 de 10 entradas y 6 salidas. Lo primero que se hizo fue alimentar el PLC con 110V. Una vez conectada la alimentacin al PLC, tendremos en las primeras 2 terminales del rea de entrada 24 VCD, de ah haremos un puente al comn de las entradas, este voltaje lo utilizaremos para activar sensores y botones. El sensor Banner tipo difuso, que ser el encargado de accionar las pistolas de calor, tiene 3 cables que son: caf, azul y negro. El cable caf representa el positivo y se conectar a 24 VCD del PLC, el cable azul representa negativo y se conectar a 0 VCD del PLC y el cable negro representa la seal la cual deber ser conectada a la entrada I:0/0 del PLC.

En la entrada I:0/1 se encuentra conectado un botn de reset NA este botn lleva dos cables uno se conectar a 24 VCD y el otro a la entrada I:0/1. Con esto tenemos ya 2 entradas conectadas solo hace falta conectar una entrada ms, la siguiente entrada seria la I:0/2. En esta entrada se conectar la terminal marcada con el nmero 3 del sensor de corriente ECS41BC, este sensor tiene 5 terminales, la terminal 1 representa Positivo, la terminal 2 representa neutro, entre la terminal 3 y 5 existe un contacto NC y entre la 3 y la 4 un contacto NA, por eso es que se conect la terminal nmero 3 en la entrada del PLC solamente funcionar como un contacto NA. A continuacin se muestra una imagen de la conexin de entradas del PLC para mejor comprensin.

Fig. 3.3 Conexin de entradas del PLC.

3.5 Conexin de salidas del PLC.

A continuacin se mostrar como conectar las salidas del PLC. Lo primero que se realizar ser tomar L1 sea 110V de donde estamos alimentando al PLC y colocar puentes a los primeros 4 comunes de salidas, este PLC cuenta con 5 comunes pero solo por hasta este momento ocuparemos los primeros cuatro. Lo siguiente es cablear las salidas del PLC, la salida O:0/0 estar conectada a la bobina del contactor en este caso ser al positivo, este contactor no tiene polarizacin, as que lo podemos mandar a cualquier terminal de la bobina, la otra terminal de la bobina la conectaremos a neutro. La salida O:0/1 llegar hasta la torreta telemecanique a la luz de color verde, las siguiente salida la O:0/2 estar llegara tambin hasta la torreta a la luz de color mbar, y la salida O:0/3 llegara tambin hasta la torreta, a la luz de color rojo. Cabe mencionar que la torreta es de 110VAC, esta cuenta con 4 cables, uno para cada color que presenta la torreta que en este caso es el verde, mbar y rojo, el otro cable es el comn que en este caso lo conectaremos tambin al neutro del PLC. En la mayora de las veces cuando se trabajan con torretas, viene un manual donde puedes ver el orden de los cables para activar los focos y cul ser el comn, si no cuentas con un manual puedes probar con los cables alimentndolos y ver cual luz se activa, otra forma de poder saber es que en algunas ocasiones el fabricante coloca los cables con pequeas franjas de color, segn las luces colocadas en la torreta y as identificar a simple vista el orden de los cables. A continuacin se muestra una imagen para comprender como ser la conexin de las salidas del PLC.

Fig. 3.4 Conexin de salidas del PLC.

3.6 Conexin del contactor

Como se mostr en el captulo anterior se explic cmo conectar la bobina del contactor, pero aqu se explicar como conectar el resto del contactor, una vez que ya est conectada la bobina, el resto de las conexiones es muy sencillo, primero elige cual contacto deseas utilizar, en este caso se utilizo L2, a esa terminal la alimentaremos con 110VAC y en la parte de abajo tiene una salida la cual enviaremos por el sensor de corriente hasta alimentar los 2 contactos de 110V, tambin lo alimentamos con neutro al igual que ser necesario aterrizarlo, de esta manera ya tenemos listo los contactos donde colocaremos las pistolas de calor. A continuacin se mostrara una imagen para tener una mayor comprensin.

Fig. 3.5 Conexin del contactor.

3.7 Conexin de potencia del variador.

A continuacin se explicar cmo hacer la conexin del VFD, este ser uno de los ltimos pasos para finalizar con el proyecto. Tambin explicaremos como cablear el botn de paro y el sensor que estar al final de la banda, que ser el encargado de detener la banda cuando se encuentre un estator en esa posicin. Como ya sabemos en uno de los captulos anteriores tenamos el bloque de terminales del variador Powerflex 4, de aqu nos vamos a basar para hacer la conexiones faltantes. El variador de frecuencia tendr una conexin tal como se explicar a continuacin, se comenz por alimentar el Variador con 480VAC, a continuacin se muestra el bloque de terminales de potencia para tener una mayor comprensin de las conexiones tanto de alimentacin como para el motor que se utilizar para mover la banda.

Fig. 3.6 Bloque de terminales de potencia.

La alimentacin de 480V para el variador se conectar en las terminales R/L1, S/L2 y T/L3, y se mand la conexin a tierra, el motor tiene 3 cables los cuales se conectarn en U/T1, V/T2 y W/T3 si al querer arrancar el motor gira en reversa solo es necesario cambiar de posicin cualquiera de las terminales conectadas. A continuacin se muestra como hacer la conexin de alimentacin para el variador y la conexin del motor.

Fig. 3.7 Conexin de potencia del variador.

3.8 Conexin general del variador

A continuacin se explicar cmo se conect el variador en general para que empezara a funcionar de forma adecuada. Antes que nada tenemos que ver el bloque de terminales de control para identificar todas las terminales que utilizaremos. La terminal nmero 11 del variador nos dice el bloque de terminales de control que representa el comn de 24VCD, de ah mandaremos un cable hasta el ltimo comn de salidas del PLC que falto por usar. Despus un cable saldr de la salida 4 del PLC hasta el sensor difuso de 2 hilos Balluff, que este solo actuar como un contacto, esta conexin sigue en serie con el botn de paro NC y llegar hasta la terminal nmero 1 del variador, que representa el paro, de ah colocamos un puente a la terminal 2 que representa el arranque, segn muestra nuestro bloque de terminales de control. De esta manera hemos concluido el cableado en general de este proyecto, solamente hace falta introducir los parmetros al variador, segn la placa del motor y el funcionamiento que se desee que realice. A continuacin se muestra una imagen con la conexin en general del variador para tener una mayor comprensin.

Fig. 3.8 Conexin general del variador.

3.9 Conexin general A continuacin se muestra una imagen de cmo qued el cableado y las

piezas colocadas dentro de la caja ah, se puede apreciar el PLC Micrologix 1000, el sensor de corriente, el contactor arriba de la caja se encuentra la torreta y a un lado los contactos donde se conectarn las pistolas de calor.

Fig.3.9 Cableado general.

1. 3.10 Diagrama de escalera del programa

A continuacin se muestra el diagrama de escalera, el cual se descargar en el PLC para poder correr el programa con xito. Aqu se puede observar que al principio estar encendida la banda y la luz mbar, si la luz roja se acciona se detiene la banda porque el contacto O:0/3 se abrir, como se puede ver en el rengln 4.

Fig. 3.10 Diagrama de escalera.

3.11 Montaje dentro de la celda de produccin

Una vez introducido todos los parmetros el proyecto queda finalizado, solamente hace falta conectar las pistolas de calor y descargar el programa al PLC, as lucir una vez instalado en la lnea de produccin.

1.
Fig. 3.11 Montaje en la lnea de produccin.

1. 3.12 Funcionamiento

Cuando la banda este avanzando estar prendida la luz mbar, una vez que el sensor difuso banner detecte el estator mandar activar las pistolas de calor, se apagar la luz mbar y mientras las pistolas estn prendidas estar prendida la luz verde, al momento de apagarse las pistolas se apagar la luz verde y se volver a encender la luz mbar. Si llega haber un problema en el proceso, por ejemplo que se supere la corriente, que una pistola deje de funcionar o que no est conectada una pistola este proceso se pondr en faul y se detendr la banda, se encender nicamente la luz roja, hasta que se arregle el problema. En caso de que haya una sobre corriente el sensor ECS01E2S la detectar y se proteger abriendo su contacto.

4. Resultado 1.

El procedimiento y desempeo del trabajo aument

considerablemente, adems de ahorrar tiempo en su proceso, ahora la calidad del producto es mayor y se tiene cada vez menos rechazos por parte de calidad, manteniendo estos resultados el producto realizado estar incrementando peridicamente el nivel de satisfaccin del cliente.

1.

5. Conclusiones Se termin satisfactoriamente el proyecto y se implement en el rea,

este proyecto puede ayudar a cualquier empresa donde exista un proceso similar. En realidad este proyecto puede ser econmico ya que son componentes comunes que puede tener la empresa. El personal de la celda donde se coloc el proyecto ahora est trabajando de una manera segura y ms rpida, ya que no tiene por qu preocuparse de que en algn proceso ms adelante se regrese el estator por no pasar alguna prueba de calidad, si alguna de las pistolas se llega a daar se puede mandar arreglar o checarla y comprar la parte que haga falta y repararla.

6. Recomendaciones

Se recomienda tener dos pistolas de calor extra por si llega a fallar una de las que se coloquen, este sistema cuenta con un poka-yoke si una de las dos pistolas falla se pone en modo faul, y se detiene la banda, otra recomendacin es darle mantenimiento cada 2 semanas mnimo para que tengan un mejor rendimiento, revise si el sensor de corriente est funcionando adecuadamente de lo contrario las pistolas podran superar la corriente y se podran estar daando seguido. Y la recomendacin ms importante es tener cuidado al alimentar el variador, ya que funciona con 480 VAC, coloque los tornillos adecuadamente y no deje algn cable sin aislante, evite accidentes.

7. Bibliografa

Berjanon Zann, Enrique, 2003. Sensores: conceptos y caractersticas. Editorial de la UPV.

Bolton, W, 1992. PLC programmable logic controllers. Industrial technoligy institute, Universidad estatal de Pensilvania.

Alcalde San Miguel, Pablo. 2008 Electrnica general Editorial Paraninfo, segunda edicin.

8. Glosario

Actuador: Es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Automatismos: El movimiento o actividad propios de un mecanismo automtico o un autmata. Fototransistor: Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conduccin.

Rels: Dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Termopar: Es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia. Transductor: Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra de diferente a la salida. Transistor: Es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de transferencia"). Tubbing: Material que sirve como aislante para los cables que al someterle calor reduce su tamao y se adhiere al material colocado.

9. Listado de figuras Fig. 2.1 Tipos de PLC........................................................................................................................8

Fig. 2.2 Partes de un PLC (SLC).....................................................................................10 Fig. 2.3 Entradas y salidas de un PLC Micrologix 1000.................................................12 Fig. 2.4 Diagrama de contactos o de escalera (KOP).....................................................14 Fig. 2.5 Sistema de control de lazo abierto.....................................................................15 Fig. 2.6 Sistema de control de lazo cerrado....................................................................16 Fig. 2.7 Sensor reflex.............................................................................................18 Fig. 2.8 Contactor.........................................................................................20 Fig. 2.9 Variadores de frecuencia..........................................................................22 Fig. 2.10 Diagrama del variador de frecuencia.....................................................24 Fig. 2.11 Edicin de parametros.............................................................................26 Fig. 2.12 Bloque de terminales de control...............................................................27 Fig. 2.13 Teclado integral......................................................................................29 Fig. 3.1 Caja con vista de perforaciones..............................................................38 Fig. 3.2 Vista frontal dentro de la caja....................................................................39 Fig. 3.3 Conexin de entradas del PLC......................................................................41 Fig. 3.4 Conexin de salidas del PLC.............................................................................43 Fig. 3.5 Conexin del contactor.......................................................................................44 Fig 3.6 Bloque de terminales de potencia...............................................................45 Fig. 3.7 Conexin de potencia del variador.....................................................................46 Fig. 3.8 Conexin general del variador.......................................................................... ..48 Fig. 3.9 Cableado general.............................................................................................. 49 Fig. 3.10 Diagrama de escalera............................................................................ ..........50 Fig. 3.11 Montaje dentro de la celda de produccin....................................................... 51 10. Listado de Tablas Tabla 2.1 Terminales de control..................................................................28 Tabla 2.2 Parametros del grupo de visualizacion...............................................31 Tabla 2.3 Parametros del grupo de programacion basica................................32 Tabla 2.4 Parametros del grupo avanzado.........................................................33 Tabla 2.5 Codigo de fallos................................................................................35

1. 2.8.7 Parmetros del grupo avanzado

Tabla 2.4 Parmetros del grupo avanzado.