arrancadores y variadores de velocidad electrnicos sumario i

1 principales i i l 2 principales

ti tipos d variadores de i d

funciones de los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

3 composicin i i 4 5 6

p principales modos de funcionamiento p convertidor de frecuencia para motor asncrono regulador de tensin para motor asncrono
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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos inconvenientes d l arranques t di i i i t de los tradicionales l

el control de los motores elctricos mediante conjuntos de conmutacin Todo o Nada conlleva limitaciones que pueden resultar incmodas en Todo Nada ciertas aplicaciones: el pico d corriente en el arranque puede perturbar el f l i de i t l d t b l funcionamiento i i t de otros aparatos conectados a la red las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las paradas pueden ser inaceptables para la mquina as como para la seguridad y comodidad de los usuarios g funcionamiento a velocidad constante

arrancadores y variadores de velocidad electrnicos arranques con arrancadores y variadores d velocidad d i d de l id d

los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan estos i t inconvenientes modulando l energa elctrica que recibe el i t d l d la l t i ib l motor adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua, garantizan la aceleracin y deceleracin progresivas y permiten adaptar la velocidad a las condiciones de explotacin de forma muy y precisa segn la clase del motor, se emplean variadores de tipo rectificador controlado convertidor de frecuencia regulador de tensin
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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos principales ti i i l tipos d variadores rectificador controlado de i d tifi d t l d
suministra corriente continua a partir de una red alterna monofsica o trifsica y controla el valor medio de la tensin la variacin de dicha tensin se obtiene mediante la modificacin del ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores de potencia este tipo de variador se utiliza para alimentar motores de corriente continua, generalmente de excitacin separada

arrancadores y variadores de velocidad electrnicos principales ti i i l tipos d variadores convertidor d f de i d tid de frecuencia i
suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofsica o trifsica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables segn una ley U/f constante se utiliza como variador de velocidad para motores asncronos de jaula

arrancadores y variadores de velocidad electrnicos principales ti i i l tipos d variadores regulador d t de i d l d de tensin i

suministra corriente alterna a partir de una red alterna monofsica o trifsica, con la misma frecuencia fija que la red y controlando el valor eficaz de la tensin la variacin de dicha tensin se obtiene mediante la modificacin del ngulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores de potencia. Generalmente, se utiliza como arrancador progresivo para motores asncronos de jaula estndar, siempre que no requieran un par de arranque elevado asimismo, puede utilizarse como variador de velocidad para motores asncronos de resistencias rotricas o de anillos

arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

principales f i i l funciones d l arrancadores y variadores d i de los d i d de velocidad electrnicos aceleracin controlada la aceleracin del motor se controla por medio de una rampa de aceleracin lineal o en forma de S. Generalmente, la rampa puede regularse y, por t t permite variar el ti l tanto, it i l tiempo d aceleracin de l i variacin de velocidad la regulacin permite que la velocidad sea prcticamente insensible a las perturbaciones, generalmente, la precisin de un regulador se expresa en % del valor nominal de la magnitud regulada g g

arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

principales f i i l funciones de l arrancadores y variadores d i d los d i d de velocidad electrnicos deceleracin controlada d l i t l d cuando se corta la alimentacin de un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina. Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin por medio de una rampa lineal o en forma de S, que suele ser independiente de la rampa de aceleracin p es posible regular la rampa para que el tiempo de transicin entre la velocidad en rgimen estable y una velocidad intermedia o nula sea: inferior al tiempo de deceleracin natural . El motor debe desarrollar un par resistente que se aade al par resistente de la mquina superior al tiempo de deceleracin natural. El motor debe desarrollar un par motor inferior al par resistente de l mquina t i f i l i t t d la i
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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos

principales f i i l funciones de l arrancadores y variadores d i d los d i d de velocidad electrnicos inversin del sentido de marcha puede controlarse a velocidad nula despus de la deceleracin sin frenado elctrico, o con frenado elctrico, para q la deceleracin y p que la inversin sean rpidas proteccin integrada se garantiza tanto la proteccin trmica de los motores como la suya propia. En caso de recalentamiento excesivo, genera una seal de alarma o de fallo. Por otra parte los variadores especialmente los fallo parte, variadores, convertidores de frecuencia, suelen incluir proteccin contra: cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra sobretensiones y cadas de tensin desequilibrios de fases f funcionamiento monofsico f

arrancadores y variadores de velocidad electrnicos convertidor d f tid de frecuencia (CF) para motor asncrono i t
para obtener un par constante a cualquier velocidad, es necesario mantener el fl j constante. P t l flujo t t Para ello, l t ll la tensin y l f i la frecuencia i deben evolucionar simultneamente y en idntica proporcin el CF, que se alimenta en la red a tensin y frecuencia fijas, garantiza la alimentacin del motor a corriente alterna con tensin y frecuencia variables, en base a las exigencias de velocidad g el ondulador puede generar una frecuencia ms elevada que la de la red y, por tanto, garantizar al motor un incremento de velocidad proporcional al incremento de frecuencia. No obstante, dado que la tensin de salida del convertidor no puede superar a la de la red, el par disponible decrece en proporcin inversa al aumento de la velocidad por encima de su velocidad nominal el motor deja de funcionar a nominal, par constante para hacerlo a potencia constante (P = Cv)

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos convertidor d f tid de frecuencia para motor asncrono i t
dos rampas se encargan de regular la aceleracin y la deceleracin el variador se protege a s mismo y protege al motor contra calentamientos excesivos, bloquendose hasta recuperar una temperatura aceptable frenado de parada se obtiene mediante la inyeccin de corriente continua en el motor frenado ralentizado un mdulo de frenado realiza una frenada controlada. La energa de frenado se disipa en una resistencia conectada a las bornas del condensador de filtrado

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos control vectorial d fl j t l t i l de flujo

los motores de corriente continua se siguen utilizando en el caso de potencias muy elevadas, debido al alto coste de los variadores el CVF ampla el rango de funcionamiento de los motores asncronos hacia velocidades muy bajas. Si el motor dispone de un captador de posicin y, eventualmente, de una ventilacin forzada, el par nominal puede suministrarse incluso en el momento de la parada, con un par transitorio mximo igual a 2 o 3 veces el par nominal, dependiendo del tipo de motor la velocidad mxima suele alcanzar el doble de la velocidad nominal, o ms si la mecnica del motor lo permite

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos variadores ATV 28 y 31 i d

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos ATV 28 - esquema d conexin para el preajuste d fb i de i l j t de fbrica

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos ATV 31 - esquema d conexin para el preajuste d fb i de i l j t de fbrica

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos regulador d t l d de tensin para motor asncrono i t

un regulador de tensin alimenta, bajo tensin variable y frecuencia fija, distintos tipos de receptores: alumbrado, calefaccin, motores, etc. el regulador de tensin se utiliza como arrancador-ralentizador g progresivo en motores asncronos de jaula de ardilla

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos arrancador-ralentizador progresivo d l ti d i

el regulador de tensin es un excelente arrancador para aquellos casos en l que no es necesario un par d arranque elevado ( l par es los i de l d (el proporcional al cuadrado de la tensin: C = kU2). En caso de ser necesario, es posible aumentar este par mediante el uso de motores dotados de una jaula adicional para el arranque (motores de doble jaula) el regulador Altistart lleva a cabo la aceleracin y deceleracin g progresivas de los motores asncronos de jaula sin sacudidas, picos de corriente ni cadas de tensin excesivas, incluso en el caso de fuertes inercias

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos arrancador-ralentizador progresivo Alti t t d l ti d i Altistart

el microprocesador de control , lleva a cabo las siguientes funciones: control del par control de las rampas de aceleracin y deceleracin regulables limitacin de la corriente regulable sobrepar de despegue control de frenado por impulsos de corriente continua proteccin del variador contra sobrecargas proteccin del motor contra los calentamientos causados por las p p sobrecargas o arranques demasiado frecuentes deteccin de desequilibrio o ausencia de las fases y de defectos de los tiristores
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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos arrancador-ralentizador progresivo Alti t t d l ti d i Altistart

el Altistart permite controlar el arranque y el ralentizamiento de: un solo motor varios motores, simultneamente, dentro del lmite de su calibre varios motores sucesivamente, por conmutacin En rgimen sucesivamente conmutacin. estable, cada motor se alimenta directamente desde la red a travs d t de un contactor t t

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arrancadores y variadores de velocidad electrnicos arrancador-ralentizador progresivo Alti t t d l ti d i Altistart

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