Anlisis de Sistemas No Lineales a

Antonio Flores T. Departmento de Ciencias Universidad Iberoamericana Prolongacin Paseo de la Reforma 880 o Mxico DF, 01210, MEXICO e June 5, 2000

El plano de fase
dx1 = f1 (x1 , x2 ), x1 (0) = xo 1 dt dx2 = f2 (x1 , x2 ), x2 (0) = xo 2 dt (1.1) (1.2)

Dado un sistema dinmico compuesto de dos estados: a

la simulacin dinmica del sistema producir vectores x1 (t) y x2 (t). Si en vez de gracar o a a x1 o x2 contra el tiempo, gracamos x1 contra x2 (siendo en este caso el tiempo un parmetro) obtendremos el as llamado diagrama del plano de fase (tambin llamado a e retrato de fase o diagrama de fase) tal como se muestra en la gura 1. En este caso la unica curva que presenta el diagrama anterior corresponda a la evolucin dinmica de x1 y x2 partiendo de una sola condicin inicial representada por o a o o o x1 y x2 . El diagrama de fase est compuesto por una familia de curvas tales como las a descritas anteriormente. Para completar el diagrama de fase se debe simular el sistema original de ecuaciones partiendo, en cada caso, de condiciones iniciales diferentes: x(0), y gracando la respuesta obtenida. En la graca 2 se muestra un ejemplo de un posible diagrama de fase. En esta graca el punto representa las coordenadas asociadas a cada condicin o inicial; la punta de echa sobre las trayectorias representa el sentido de la evolucin o dinmica dels sistema. El diagrama anterior podr representar, por ejemplo, la evolucin a a o dinmica de un sistema que posee un unico estado estacionario (el cual est localizado a a en el origen de coordenadas).

E-mail: antonio.ores@uia.mx, http://kaos.dci.uia.mx, phone/fax: (+52)5 2674279

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

x (0) 1

Las flechas van hacia dentro

Figura 1:
x

Figura 2:

El diagrama de fase de un sistema dinmico no lineal que presenta 3 estados estaa cionarios podr estar representado por una gura como la mostrada en la gura 3; a donde los estados estacionarios del sistema estn representados por los puntos 1,2 y 3. a Puede observarse claramente que los estados estacionarios 1 y 3 son estables; mientras que el estado estacionario 2 es inestable. Dependiendo del punto de arranque (es decir, de la condicin inicial) la trayectoria dinmica puede dirigirse al estado estacionaro o a 1 o 3. Ninguna trayectoria dinmica naliza en el estado estacionario 2 debido a la a naturaleza inestable de dicho punto. La gran mayor de anlisis en el plano de fase se realiza slo para sistemas de a a o dos estados (lo cual constituye una desventaja de este tipo de anlisis). Como es a claro, tambin podr realizarse el anlisis dl plano de fase en sistemas compuestos por e a a tres estados. La imposibilidad de visualizar sistemas de orden mayor a 3 hace poco util el anlisis del plano de fase. Sin embargo, cuando resulta posible su aplicacin a o proporciona informacin cualitativa relevante para analizar la conducta dinmica del o a sistema bajo estudio.

x
Figura 3:

Clasicacin de la conducta dinmica de sistemas o a lineales

Usando al anlisis del plano de fase, obtendremos todos los tipos de conducta dinmica a a que un sistema lineal puede presentar. Cualquier sistema dinmico lineal compuesto a de dos estados (x, y) se puede representar de la siguiente forma: dx = ax + by dt dy = cx + dy dt (2.3) (2.4)

siendo a, b, c y d los coecientes del anterior grupo de ecuaciones. La conducta dinmica a del sistema lineal depende completamente de los eigenvalores de la matriz jacobiana A: A= a b c d (2.5)

a su vez los eigenvalores de la matriz A dependen del valor de los coecientes a, b, c, d. De acuerdo con los valores que pueden tomar los eigenvalores, podemos clasicar la conducta dinmica de un sistema lineal en los siguientes casos (notese que el estado a estacionario del sistema siempre corresponde al vector: x = [0 0]T ). 1. Nodo estable. Los dos eigenvalores de A tienen parte real estrictamente negativa. 2. Nodo inestable. Los dos eigenvalores de A tienen parte real positiva. 3

Nodo Estable x x

Nodo Inestable

xx

Tipo de Punto a Nodo estable -1 -1 -1 -1

b 0 1 0 1

c 0 0 1 1

d -1.5 -1.5 -1.5 -1.5

1 -1 -1 -1 -.2192

2 -1.5 -1.5 -1.5 -2.2808

Table 1:
Punto silla x x

Tipo de Punto a Nodo inestable 1 1 1 1

b 0 1 0 1

c 0 0 1 1

d 1.5 1.5 1.5 1.5

1 1 1 1 .2192

2 1.5 1.5 1.5 2.2808

Espiral Estable x x Espiral Inestable

x x

Table 2: 3. Punto silla. Un eigenvalor tiene parte real negativa, y el otro tiene parte real positiva. 4. Vrtice o espiral estable. Los dos eigenvalores tienen parte imaginaria (diso tinta de cero), y ambos poseen parte real negativa. 5. Vrtice o espiral inestable. Los dos eigenvalores tienen parte imaginaria o (distinta de cero), y ambos poseen parte real positiva. 6. Centro. Los dos eigenvalores tienen solo parte imaginaria.

Centro

x x

7. Nodo degenerado. Los dos eigenvalores son idnticos. e 8. Campo de l nea. Uno de los dos eigenvalores es cero.

Nodo degenerado

Tipo de Punto a Nodo Silla -1 -1 -1 -1

b 0 1 0 1

c d 0 1 0 1 1 1 1 1

1 -1 -1 -1 -1.4142

2 1 1 1 1.4142

Table 3:

Tipo de Punto a Vrtice estable -1 o -1 -1 -1

b -2 -2 -2 -2

c d 1 2 1 -1 -1+1.4142i -1-1.4142i 3 -1 -1+2.4495i -1-2.4495i 5 -1 -1+3.1623i -1-3.1623i 10 -1 -1+4.4721i -1-4.4721i Table 4:

Tipo de Punto a Vrtice inestable 1 o 1 1 1

b -2 -2 -2 -2

c d 1 1 3 1 5 1 10 1 Table 5:

1 2 -1+1.4142i -1-1.4142i -1+2.4495i -1-2.4495i -1+3.1623i -1-3.1623i -1+4.4721i -1-4.4721i

Tipo de Punto a Centro -1 -1 -1 -1

b -2 -2 -2 -2

c d 1 1 3 1 5 1 10 1 Table 6:

1 2 0+1i 0-1i 0+2.2361i 0-2.2361i 0+3i 0-3i 0+4.3589i 0-4.3589i

Tipo de Punto a Nodo degenerado -1 -1 -1 -1 -1

b 0 1 -3 -5 -5

c d 1 0 -1 -1 0 -1 -1 0 -1 -1 0 -1 -1 10 -1 -1

2 -1 -1 -1 -1 -1

Table 7:

Tipo de Punto a Campo de l nea 0 0

b 0 1

c 0 0

d 1 -1 0 -1 0

2 -1 -1

Table 8: