COMO IMPLEMENTAR PROJETOS COM FOUNDATION FIELDBUS

Elaborado pelos Departamentos de Engenharia de Aplicaes da rea Nacional e Internacional Departamento de Treinamento

smar Equipamentos Industriais Ltda.

Agosto/98
reviso 2.0

INDICE

Captulo 1
1- Introduo 1.1-Objetivos 1.2-Consideraes Iniciais 1.3-Definies 1.4-Nveis de Protocolo 1.4.1-Nveis de Software 1.4.2-Nvel Fsico 1.5-Benefcios do FIELDBUS 1.6-Comparaes com as tecnologias anteriores

Captulo 2
2- Detalhando um projeto FIELDBUS 2.1-Consideraes e limitaes 2.2-Possibilidades de topologias 2.2.1-Arquitetura de sistemas 2.2.2-Uso de barreiras de proteo 2.3-Componentes de um projeto FIELDBUS e suas caractersticas 2.3.1-Cabos 2.3.2-Aterramento, shield e polaridade 2.3.3-Comprimento dos barramentos 2.3.4-Conectores 2.3.5-Blocos de terminais 2.3.6- Host Devices 2.3.7- Repetidores, Bridges e Gateways 2.3.8-Tipos de equipamentos 2.3.8.1-Interface FIELDBUS controladora de processos (PCI) 2.3.8.2-Fonte FIELDBUS de alimentao (PS 302) 2.3.8.3-Filtro FIELDBUS para Barramento (PSI 302) 2.3.8.4-Barreiras FIELDBUS de segurana intrnseca (SB 302) 2.3.8.5-Terminador FIELDBUS (BT 302) 2.3.8.6-Transmissor FIELDBUS de presso (LD 302) 2.3.8.7-Transmissor FIELDBUS de temperatura (TT 302) 2.3.8.8-Conversor de FIELDBUS para corrente (FI 302) 2.3.8.9-Conversor de corrente para FIELDBUS (IF 302)

2.3.8.10-Conversor pneumtico para FIELDBUS (FP 302) 2.3.8.11-Posicionador FIELDBUS (FY 302) 2.3.8.12-Controlador Lgico Programvel LC 700 com interface FIELDBUS 2.3.8.13-Interface FIELDBUS de Campo Distribuda (DFI 302) 2.3.9-Exemplo de documentao de um projeto

Captulo 3
3-Configurao dos instrumentos 3.1- Introduo 3.2- Estudo dos blocos funcionais 3.3- Definies Fieldbus 3.3.1- Parmetros dos Blocos 3.3.2- Tipos de Parmetros 3.3.3- Modos de operao dos blocos 3.3.4- Status das variveis 3.3.5- Parmetros de Opes 3.3.5.1- STATUS_OPTS 3.3.5.2- IO_OPTS 3.3.5.3- CONTROL_OPTS 3.4- Configurao de transmissores e conversores 3.4.1- Escalonamento de blocos de funo 3.4.2- Configurao da rede Fieldbus 3.4.3- Exerccios de configurao 3.5- Programao do Controlador Lgico Programvel 3.5.1- Uso do configurador 3.5.1.1- Definio do hardware 3.5.1.2- Definio de variveis reais e virtuais 3.5.1.3- Configurao do ladder 3.5.1.4- Configurao de blocos FIELDBUS 3.5.2- Exerccio 1 - Acionamento de motor com proteo 3.5.3- Exerccio 2 - Link com FIELDBUS; alarme de alta temperatura acionando uma sada do LC700

Captulo 4
4-IHM-Sistemas Supervisrios 4.1- Introduo 4.2- Instalao 4.3- Funes, caractersticas e benefcios de overview 4.4- Graphic Builder 4.5- Driver FIELDBUS - Configurao da Base de Dados 4.5.1- Iniciando a Configurao do Sistema

4.5.2- Mapeamento de comunicao para dispositivos FIELDBUS 4.5.3- Configurao das Variveis FIELDBUS 4.5.3.1- Configurao Single Point 4.5.3.2- Configurao Multi Point 4.6- Projeto AIMAX-WIN com instrumentos FIELDBUS

Captulo 5
5- Exemplo de projeto com tecnologia FIELDBUS 5.1 - Resumo 5.2 - Introduo 5.3 - Malha de controle 5.4 - Planta civil com metragens 5.5 - Descrio do processo 5.6 - Configurao da rede FIELDBUS 5.7 - Estratgia de controle em blocos

Captulo 1 - Introduo

1. Introduo
1.1. Objetivos

Este curso tem como objetivo a difuso de informaes bsicas para que o engenheiro/projetista possa detalhar um projeto com a tecnologia FIELDBUS, desde o desenho da arquitetura do sistema de controle at a sua conexo com os softwares de informao de processo. Por ser um assunto novo e vasto no se pretende esgotar o tema mas iniciar um debate sobre a implementao de projetos com esta tecnologia. 1.2. Consideraes Iniciais

A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so requeridos alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento destes equipamentos unidade central de controle. De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao Procedimentos de manuteno Opes de upgrades Informao de controle de qualidade

A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes, requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis. Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais de um fabricante a soluo para os seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas possuem organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede. Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao (ver Figura 1.1).

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Captulo 1 - Introduo

O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da planta sendo imlpementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel. TRADITIONAL INDUSTRY NETWORK ARCHITECTURE

Information Layer

Control Layer

Discrete Control

Figura 1.1 - Nveis de redes industriais

O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao. O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O. As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo simples condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de bloco so capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis. Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de rede de equipamento e os dados que ela transporta como (ver Figura 1.2): rede sensorbus - dados no formato de bits rede devicebus - dados no formato de bytes rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens

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Captulo 1 - Introduo

TYPE OF CONTROL AND DEVICES

Type of Control Fieldbus
IEC/ISA SP50 Fieldbus Foundation Profibus PA HART

Process Control

Devicebus Sensorbus
Logic Control
Seriplex ASI INTERBUS Loop Device Net SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S

Low-end

Midrange

High-end

Type of Devices

Simple Devices bit byte

Complex Devices block

Figura 1.2 - Classificao das redes

A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop. A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S. A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50, Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART. Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser vistos na Figura 1.3.

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Captulo 1 - Introduo

PRODUCT GROUPING
Analytical SLCs, Temp. Controllers Control Valves Process Sensors DCSs PCs, PLCs Operator Interfaces Drives Motion Controllers Switches, Sensors, Valves Motor starters Push buttons

Fieldbus

Devicebus

Sensorbus

Figura 1.3 - Grupos de produtos por classe de rede

1.3.

Definies

FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional (Figura 1.4) que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM) atravs de softwares supervisrios ( Figura 1.5).

Figura 1.4 - Comunicao digital bidirecional

A seguir estaremos analisando os detalhes de projeto utilizando-se o protocolo FIELDBUS elaborado pela Fieldbus Foundation e normalizado pela ISA-The International Society for Measurement and Control para automao de Plantas de Processos.

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Captulo 1 - Introduo

Figura 1.5 - FIELDBUS em operao conjunta softwares Supervisrios

1.4.

Nveis de Protocolo

O protocolo FIELDBUS foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI embora no contenha todos os seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel fsico (Physical Layer - que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis de software (Communication Stack) que tratam da comunicao digital entre os equipamentos (Figura 1.6).
THE FOUNDATION FIELDBUS
OSI MODEL
USER LAYER
FIELDBUS MESSAGE SPECIFICATION FIELDBUS ACCESS SUBLAYER

FIELDBUS MODEL
USER LAYER

APPLICATION LAYER

PRESENTATION LAYER SESSION LAYER TRANSPORT LAYER NETWORK LAYER DATA LINK LAYER PHYSICAL LAYER DATA LINK LAYER PHYSICAL LAYER PHYSICAL LAYER

COMMUNICATION STACK

Figura 1.6 - Nveis de Protocolo

1.4.1. Nveis de Software Embora o objetivo deste curso no seja um estudo aprofundado dos nveis de software, a seguir explicaremos alguns detalhes. Destacamos que para o usurio tudo isto transparente e tratado pelo software de configurao ou pelo software supervisrio.

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Captulo 1 - Introduo

FOUNDATION TECHNOLOGY
DEVICE DESCRIPTION SERVICES (DDS)

USER LAYER

COMMUNICATION STACK

PHYSICAL LAYER

Figura 1.7 - DDL - Garantia de interoperalidade

NVEL DE ENLACE (Data Link Layer) O nvel de enlace garante a integridade da mensagem atravs de dois bytes calculados atravs de um polinmio aplicado a todos os bytes da mensagem e que acrescentado no final da mesma. Este nvel controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando quem pode transmitir e quando. O nvel de enlace garante que os dados cheguem ao equipamento correto.

Caractersticas Tcnicas: 1- Acesso ao meio Existem trs formas para acessar a rede: a) Passagem de Token: O Token o modo direto de iniciar uma transio no barramento. Quando termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o "Token" para o LAS (Link Active Scheduler). O LAS transmite o "Token" para o equipamento que requisitou, via preconfigurao ou via escalonamento. b) Resposta Imediata: o mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem. c) Requisio de "Token": um equipamento requisita um Token usando um cdigo em alguma das respostas que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe esta requisio e envia um "Token" para o equipamento quando houver tempo disponvel nas fases aperidicas do escalonamento. 2- Modelo Produtor/Consumidor: Um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so transmitidas atravs da rede usando o modelo de acesso rede de resposta imediata. O produtor coloca as

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Captulo 1 - Introduo

variveis em Buffers e qualquer estao pode acessar estes dados. Com apenas uma transao, dados podem ser transmitidos para todos os equipamentos que necessitam destes dados. Este modelo o modo mais eficiente para transferncia de dados entre vrios usurios. Um controlador consome a varivel de processo produzida pelo sensor, e produz a sada consumida pelo atuador. 3- Escalonamento para suportar aplicaes de tempo crtico: O LAS coordenar o tempo necessrio para cada transao na rede, garantindo o perodo de troca de dados. 4- Sincronizao do Tempo: Existe um mecanismo para garantir uma referncia de tempo da rede para conseguir sincronizao do barramento e atividades de processo. 5- Endereamento: Pode ser usado para enderear um grupo de estaes, uma estao ou at uma varivel. Este endereamento permite uma otimizao do acesso s mensagens. 6- Passagem do Token num anel lgico: Este mtodo usado pelo Profibus e pelo ISP para acessar a rede. Ele pode ser simulado, mas no com a mesma eficincia, pelo uso da atual definio do nvel de enlace do SP50.

NVEL DE APLICAO (Application Layer) O nvel de aplicao fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento. Basicamente este nvel define como ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. A principal tarefa a definio de uma sintaxe para as mensagens. Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser transmitida: ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou quando requisitado pelo consumidor. O gerenciamento define como inicializar a rede: atribuio do Tag, atribuio do endereo, sincronizao do tempo, escalonamento das transaes na rede ou conexo dos parmetros de entrada e sada dos blocos funcionais. Ele tambm controla a operao da rede com levantamento estatstico de deteo de falhas e de adio de um novo elemento ou remoo de uma estao. O gerenciamento monitora continuamente o barramento para identificar a adio de novas estaes.

NVEL DO USURIO (User Layer) Define o modo para acessar a informao dentro de equipamentos FIELDBUS e de que forma esta informao pode ser distribuda para outros equipamentos

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Captulo 1 - Introduo

no mesmo n ou, eventualmente em outros ns da rede FIELDBUS. Este atributo fundamental para aplicaes em controle de processo. A base para arquitetura de um equipamento FIELDBUS so os blocos funcionais, os quais executam s tarefas necessrias as aplicaes existentes hoje, tais como: aquisio de dados, controle PID, clculos e atuao. Todo bloco funcional contm um algoritmo, uma base de dados (entradas e sadas) e um nome definido pelo usurio (o Tag do bloco, deve ser nico na planta do usurio). Os parmetros do bloco funcional so endereados no FIELDBUS via TAG.PARAMETER-NAME. Um equipamento FIELDBUS conter um nmero definido de blocos funcionais. A base de dados pode ser acessada via comunicao. Como complementao de bibliografia, as informaes contidas neste curso esto baseadas nos seguintes documentos :

ISA/SP50-1995-359M - Industrial Automation Systems - Systems Integration and

Communication - Fieldbus, Part 3 : Data Link Service Definition - 1995

ISA/SP50-1995-360M - Industrial Automation Systems - Systems Integration and

Communication - Fieldbus, Part 4 : Data Link Protocol Specification-1995

ISA/SP50-1993-389F - User Layer (Fieldbus) Technical Report-1993 ISA/SP50-1994-505B - Fieldbus Specification, Part 5 : Application Layer Service
Definition (Core Set)-1994

ISA/SP50-1994-508B - Fieldbus Specification, Part 6: Application Layer Protocol

Specification (Core Part)-1994 1.4.2. Nvel Fsico No estudo do nvel fsico estaremos analisando os tipos de ligaes possveis (fiao, cabos coaxiais, tico ou rdio), conexes, terminadores, caractersticas eletricas, etc... especificados pela FIELDBUS FOUNDATION PHYSICAL LAYER PROFILE SPECIFICATION, Document FF-94-816, August 28,1995. Como complementao de bibliografia, as informaes contidas neste curso esto baseadas nos seguintes documentos publicados pela ISA - The International Society for Measurement and Controlpela Fieldbus Foundation e pela IEC The Electrotechinical Commission : IEC 1158-2 : 1993, Feldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition.

ISA - S50.02 - 1992, Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2:
Physical Layer Specification and Service Definition.

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Captulo 1 - Introduo

ISA - dS50.02-1995-544A, Fieldbus (draft) Standard for use in Industrial Control

Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment to Cluse 24 (Formerly Clause 11)

Fieldbus Preliminary Application Note on Intrinsic Safety,Revision 1.1, 21 September

1995.

ISA/SP50-1993-466C - Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems,

Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment 1 : Radio Medium - Proposed Clauses 18,19&20-1993

ISA/SP50-1993-477 - TR1 : Technical Report for Low Speed Radio Medium Physical
Layer Fieldbus-1993.

ISA/SP50-1994-517A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,

Part 7: Fieldbus Management, Clause 1: Introduction, Scope, Definitions, Reference Model-1994

ISA/SP50-1995-518A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,

Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment X: Medium Attachment Unit (MAU) Current Mode (1 Ampere),Wire Medium-1995

IEC 65C/178/CDU IEC 61158-3 Data Link Layer DLL Service Part 3 IEC 65C/179/CDU IEC 61158-4 Data Link Layer DLL Protocol Part 4

A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition trata do meio fsico para a realizao das interligaes os principais tens so: transmisso de dados somente digital self-clocking comunicao bi-direcional cdigo Manchester
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Captulo 1 - Introduo

modulao de voltagem (acoplamento paralelo) velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s barramento sem energia, no intrinsecamente seguro barramento com energia, no intrinsecamente seguro barramento sem energia, intrinsecamente seguro barramento com energia, intrinsecamente seguro

No nvel de instrumentos ligados aos barramentos de campo, a velocidade normalizada 31,25 kb/s, as outras velocidades devero ser utilizadas para a interligao de bridges e gateways para a conexo em alta velocidade destes dispositivos (Figura 1.8).
FOUNDATION TECHNOLOGY
BRIDGE CAPABILITY
COMMUNICATION STACK

USER LAYER

PHYSICAL LAYER

100 Mbit/s Fieldbus

Bridge 31.25 kbit/s Fieldbus

Devices

Figura 1.8 - Utilizao de "Bridges"

Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras:

a) um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de equipamentos: entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrseca e alimentao separada da fiao de comunicao; entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com segurana intrnseca; entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana intrnseca. Obs.: Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado, estes nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1 mA, com tenso de alimentao de 24 VDC e barreiras de segurana intrnseca com

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Captulo 1 - Introduo

11 a 21 VDC de sada e 60 mA mximos de corrente para os instrumentos localizados na rea perigosa. b) um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31,25 kb/s no deve ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que 1.900 m (incluindo as derivaes) (ver Figura 1.9); Obs.: esta regra no impede o uso de comprimentos maiores desde que sejam respeitadas as caractersticas eletricas dos equipamentos.

Figura 1.9 - Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS

c) o nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois intrumentos no pode exceder a 4 (quatro) (ver Figura 1.10); d) um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo conectado ou desconectado; e) as falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com excesso de curtocircuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms; f) deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo;

g) para sistemas com meio fsico redundante: cada canal deve atender as regras de configurao de redes; no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos redundantes; os repetidores tambm devero ser redundantes; os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos.

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Captulo 1 - Introduo

h) o shield dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia.

PHYSICAL LAYER
DISTANCE CAN BE INCREASED WITH REPEARTERS MAXIMUM = 4

1.900 M

1.900 M

1.900 M

1.900 M

1.900M

REP1

REP2

REP3

REP4

Terminator

Figura 1.10 - Distncias mximas entre repetidores

DISTRIBUIO DE ENERGIA A alimentao de equipamentos FIELDBUS pode ser feita opcionalmente atravs dos mesmos condutores de comunicao ou separadamente; um instrumento com alimentao separada pode ser conectado a um outro instrumento com alimentao e comunicao no mesmo par de fios. Na sequncia algumas especificaes eltricas para sistemas FIELDBUS : Um equipamento pode opcionalmente receber energia por condutores de sinal ou por condutores separados; Um equipamento pode ser certificado como intrinsecamente seguro recebendo energia tanto pelos condutores de sinal quanto por condutores separados; Um equipamento energizado separadamente pode ser conectado a um equipamento energizado pelo mesmo condutor de sinal.

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Captulo 1 - Introduo

CARACTERSTICAS DOS EQUIPAMENTOS ENERGIZADOS EM REDE PARA O MODO DE VOLTAGEM DE 31,25 KBIT/S Caractersticas dos equipamentos energizados em rede Voltagem de operao Mxima voltagem Mxima taxa de mudana de corrente de repouso (no transmitindo); este requisito no aplicado nos primeiros 10 ms aps a conexo do equipamento em uma rede em operao ou nos primeiros 10 ms aps a energinzao da rede. Mxima corrente; este requisito ajustado durante o intervalo de 100 s at 10 ms aps a conexo do equipamento a uma rede em operao ou 100 s at 10 ms aps a energizao da rede. Limites para 31,25 Kbit/s 9,0 a 32,0 V DC 35 V 1,0 mA/ms

Corrente de repouso mais 10 mA

Tabela 1.1 - Caractersticas dos equipamentos energizados em rede

REQUISITOS PARA A ALIMENTAO DE REDES PARA O MODO DE VOLTAGEM DE 31,25 KBIT/S Requisitos para a alimentao de redes Voltagem de sada, no intrinsecamente seguro Voltagem de sada, intrinsecamente seguro (I.S.) Impedncia de sada no intrinsecamente segura, medida dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr Impedncia de sada, intrinsicamente segura, medida dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr Limites para 31,25 Kbit/s 32 V DC depende da faixa da barreira 3 K

400 K (A alimentao
intrinsecamente segura inclui uma barreira intrinsecamente segura).

Tabela 1.2 - Requisitos para a alimentao de redes

FONTE DE ALIMENTAO Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s ser capaz de operar dentro de um intervalo de voltagem de 9 V 32 V DC entre os dois condutores incluindo o ripple. O equipamento poder ser submetido a mxima voltagem de 35 V DC sem causar danos.

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Captulo 1 - Introduo

NOTA: Para sistemas intrinsecamente seguros a voltagem de operao pode ser limitada pelos requisitos de certificao. Neste caso a fonte de energia estar localizada na rea segura e sua voltagem de sada ser atenuada por uma barreira de segurana ou um componente equivalente.
Autonomous Fieldbus Segment with Host in the field

Power Supply

(Terminator) T

AAA 1

Single Twisted Pair

Field Devices with embedded control functions

Figura 1.11 - Rede FIELDBUS com mestre no campo

Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s obedecer os requisitos da norma ISA-S50.02 quando energizada por uma fonte com as seguintes especificaes: a) A tenso de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser no mximo de 32 V DC incluindo o ripple; b) A impedncia de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser 3 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz). Este requisito no aplicado dentro dos 10 ms da conexo nem na remoo de um equipamento do campo; c) A impedncia de sada de uma fonte de alimentao intrinsecamente segura ser 400 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz); d) Os requisitos de isolao do circuito de sinal e do circuito de distribuio de energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a IEC 1158-2 (1993).

ENERGIZAO VIA CONDUTORES DE SINAL DE COMUNICAO Um equipamento FIELDBUS operando no modo de voltagem de 31,25 Kbit/s energizado pelos condutores de sinal, deve obedecer os requisitos da norma ISA-S50.02 quando estiver operando com nveis mximos de ripple e rudo da fonte de alimentao como segue: a) 16 mV pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 0,25 ff 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz);

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Captulo 1 - Introduo

b) 2,0 V pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 47 Hz 63 Hz para aplicaes no intrinsecamente seguras; c) 0,2 V pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 47 Hz 625 Hz para aplicaes intrinsecamente seguras; d) 1,6 V pico-a-pico em frequncias maiores que 125 fr, at o mximo de 25 MHz.

Figura 1.12 - Barramento de comunicao energizado

ISOLAO ELTRICA Todos os equipamentos FIELDBUS que usam fios condutores, seja na energizao separada ou na energizao atravs dos condutores de sinal de comunicao, devero fornecer isolao para baixas frequncias entre o terra, o cabo do barramento e o equipamento. Isto deve ser feito pela isolao de todo o equipamento do terra ou pelo uso de um transformador, opto-acoplador, ou qualquer outro componente isolador entre o trunk e o equipamento. Uma fonte de alimentao combinada com um elemento de comunicao no necessitar de isolao eltrica. Para cabos blindados, a impedncia de isolao medida entre a blindagem do cabo FIELDBUS e o terra do equipamento FIELDBUS dever ser maior que 250 K em todas as frequncias abaixo de 63 Hz. A mxima capacitncia no balanceada para o terra de ambos terminais de entrada de um equipamento no dever exceder 250 pF. Os requisitos de isolao do circuito de sinal de transmisso e do circuito de distribuio de energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a IEC 1158-2 (1993).

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Captulo 1 - Introduo

ESPECIFICAO DO MEIO CONDUTOR

Conectores
Conectores para os cabos, se utilizados, devero seguir o padro FIELDBUS IEC (anexo). Terminaes no campo, podem ser feitas diretamente nos terminais dos instrumentos ou atravs de conectores em caixas de terminao.

Cabos
De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos (a 25 C): a) b) c) d) e) f) g) Z0 em fr (31,25 KHz) = 100 20%; Atenuao mxima em 1,25 fr (39 KHz) = 3.0 dB/Km; Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km; Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km; Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/Km; rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG); Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%.

Observaes: Outros tipos de cabo para conformidade de testes podem ser utilizados. Cabos com especificaes melhoradas podem habilitar barramentos com comprimentos maiores e/ou com imunidade superior interferncia. Reciprocamente, cabos com especificaes inferiores podem provocar limitaes de comprimento para ambos, barramentos (trunk) e derivaes (spurs) mais a no conformidade com os requisitos RFI/EMI. Para aplicaes de segurana intrnseca, a razo indutncia/resistncia (L/R) deve ser menor que o limite especificado pela agncia regulamentadora local.

Acopladores
O acoplador pode prover um ou muitos pontos de conexo para o barramento. Pode ser integrado ao equipamento FIELDBUS caso no haja nenhuma derivao. Caso contrrio, dever ter pelo menos 3 pontos de acesso como visto na Figura 1.13: um para o spur e um para cada lado do trunk.

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Captulo 1 - Introduo

Trunk

Acoplador

Trunk

Spur

Equipamento

Figura 1.13 - Acoplador FIELDBUS

Um acoplador passivo deve conter qualquer um ou todos os elementos opcionais descritos abaixo: a) Um transformador para fornecer isolao galvnica e um transformador de impedncia entre trunk e spur; b) Conectores, para fornecer conexes fceis de spur e/ou trunk; c) Resistores de proteo como visto na figura abaixo, para proteger o barramento do trfego entre outras estaes dos efeitos de um spur em curto-circuito num trunk desenergizado, no intrinsecamente seguro. Acopladores ativos, que requerem alimentaes externas, podem conter componentes para amplificao do sinal e retransmisso.

Trunk no energizado e no intrinsecamente seguro

Resistores de proteo opcionais

Spur Figura 1.14 - Resistores de proteo

Atravs das ligaes internas dos acopladores (Figura 1.15), pode-se construir vrias topologias como visto na seo 2.2.

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Captulo 1 - Introduo

Figura 1.15 - Ligaes internas de uma caixa de campo

Splices
Um splice qualquer parte da rede na qual as caractersticas de impedncia do cabo da rede no so preservadas. Isto possivelmente oportuno para operao dos condutores de cabos, remoo da blindagem do cabo, troca do dimetro do fio ou seu tipo, conexo spurs, conexo em terminais ns, etc. Uma definio prtica para splice , portanto, qualquer parte da rede que no tem um comprimento contnuo de um meio condutor especificado. Para redes que tm um comprimento total de cabos (trunk e spurs) maior que 400 m, a soma de todos os comprimentos de todos os splices no deve exceder 2,0 % do comprimento do cabo. Para comprimento de cabos de 400 m ou menos, a soma dos comprimentos de todos splices no deve exceder 8 m. O motivo para esta especificao preservar a qualidade de transmisso requerendo que a rede seja construda quase totalmente com o meio condutor especificado. A continuidade de todos os condutores do cabo devem ser mantidas em um splice.

Terminadores
Um terminador deve estar em ambas pontas do cabo de trunk, conectado de um condutor de sinal para o outro. Nenhuma conexo deve ser feita entre o terminador e a blindagem do cabo. Pode-se ter o terminador implementado internamente uma caixa de campo (Junction Box) como sugere a Figura 1.16.

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Captulo 1 - Introduo

Terminal Block in Field Mounted Junction Box

To Control Building (Single or Multi-Pair) Twisted Pair (Shielded)

Inside Junction Box

Field Wiring and Field Devices Fieldbus Terminator

Shields not shown

Figura 1.16 - Terminador interno uma caixa de campo

O valor da impedncia do terminador deve ser 100 20% dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz a 39 KHz). Este valor aproximadamente o valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas frequncias de trabalho e escolhido para minimizar as reflexes na linha de transmisso. O vazamento de corrente direta pelo terminador no deve exceder 100 A. O terminador deve ser no polarizado. Todos os terminadores usados em aplicaes intrinsecamente seguras devem atender as necessidades de isolao e distanciamento (necessrias para a aprovao I.S.). aceito para as funes de fonte de alimentao, barreiras de segurana e terminadores a combinao de vrias maneiras (desde que a impedncia equivalente atenda os requisitos da norma ISA-S50.02).

Figura 1.17 - Esquema da linha de transmisso balanceada

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Captulo 1 - Introduo

Regras de Blindagem
Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a continuidade da blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores, atendendo as seguintes regras: a) A cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do comprimento total do cabo; b) A blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm dos conectores, acopladores e splices. Nota: O no atendimento das regras de blindagem pode degradar a imunidade a rudo.

Regras de Aterramento
O aterramento para um sistema FIELDBUS deve estar permanentemente conectado terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade suficiente de conduo de corrente para prevenir picos de voltagem, os quais podero resultar em perigo aos equipamentos conectados ou pessoas, a linha comum (zero volts) pode ser conectada terra onde eles so galvanicamente isolados do barramento FIELDBUS. Equipamentos FIELDBUS devem funcionar com o ponto central de um terminador ou de um acoplador indutivo conectado diretamente para a terra. Equipamentos FIELDBUS no podem conectar nenhum condutor do par tranado ao terra em nenhum ponto da rede. Sinais podem ser aplicados e preservados diferencialmente atravs da rede. uma prtica padro para uma blindagem de um cabo do barramento FIELDBUS (se aplicvel) ser efetivamente aterrado em um ponto nico ao longo do comprimento do cabo. Por esta razo equipamentos FIELDBUS devem ter isolao DC da blindagem do cabo ao terra. tambm uma prtica padro conectar os condutores de sinal ao terra de forma balanceada ao mesmo ponto, por exemplo, usando o tap central de um terminador ou um transformador acoplador. Para sistemas com barramento energizado, o aterramento da blindagem e dos condutores de sinal balanceado devero ser pertos da fonte de alimentao. Para sistemas intrinsecamente seguros o aterramento dever ser na conexo de terra da barreira de segurana.

Segurana Intrnseca
As barreiras de segurana intrnsecas devem ter impedncia maior do que 400 em qualquer frequncia no intervalo de 7,8 KHz a 39 KHz, essa especificao vale para barreiras de segurana intrnsecas do tipo equipamento separado ou incorporadas internamente em fontes de alimentao.

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Captulo 1 - Introduo

Dentro do intervalo de voltagem de funcionamento da barreira de segurana intrnseca (dentro do intervalo 7,8-39 KHz) a capacitncia medida do terminal positivo (lado perigoso) para a terra no dever ser maior do que 250 pF da capacitncia medida do terminal negativo (lado perigoso) para a terra. Uma barreira de segurana intrnseca no dever estar separado do terminador por mais de 100 m (Figura 1.18). A barreira pode apresentar uma impedncia de 400 na frequncia de trabalho e a resistncia do terminador deve ser suficientemente baixa para que quando colocada em paralelo com a impedncia da barreira, a impedncia equivalente dever ser inteiramente resistiva.

Figura 1.18 - Segurana Intrnseca

Especificaes e Descries dos Cabos

Para novas instalaes devemos especificar cabos de par tranado com blindagem do tipo A (Figura 1.19), outros cabos podem ser usados mas respeitando as limitaes da tabela abaixo como por exemplo os cabos mltiplos com pares tranados com uma blindagem geral (denominado cabo tipo B). O tipo de cabo de menos indicao o cabo de par tranado simples ou multiplo sem qualquer blindagem (denominado cabo tipo C). O tipo de cabo de menor indicao o cabo de mltiplos condutores sem pares tranados (denominado cabo tipo D) e sem blindagem.

A seguir a tabela de especificaes dos tipos de cabos (a 25 C): Parmetros

Impedncia caracterstica, Z0, Resistncia DC mxima, /km

Condies
fr (31,25 KHz) por condutor

Tipo A
100 20 22

Tipo B
100 30 56

Tipo C
** 132

Tipo D
** 20

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Captulo 1 - Introduo

Atenuao mxima, dB/km rea seccional nominal do condutor (bitola), mm2 Capacitncia mx. no balanceada, pF

1,25 fr (39 kHz)

3.0 0.8 (#18 AWG)

5.0 0.32 (#22 AWG) 2

8.0 0.13 (#26 AWG) **

8.0 1.25 (#16 AWG) ** ** no especificado

1 metro de comprimento

Tabela 1.3 - Especificaes dos tipos de cabos

FOUNDATION TECHNOLOGY
31.25 kbit/s FIELDBUS WIRING
CONTROL ROOM EQUIPMENT
USER LAYER

COMMUNICATION STACK

PHYSICAL LAYER

Trunk

Junction box

Spurs

Cable Length = Trunk Lenght + All Spur Lengths Maximum Length = 1900 metres with Type ACable

Figura 1.19 - Cabos utilizados no FIELDBUS

Comprimentos tpicos de barramento e derivaes: Cabo tipo A B C D Distncia (m) 1900 1200 400 200

Tabela 1.4 - Comprimentos tpicos de barramento e derivaes

1.5.

Benefcios do Fieldbus

Os benefcios da tecnologia FIELDBUS podem ser divididas em melhoria e maior quantidade de informaes de controle e no de controle (Figura 1.20) e benefcios econmicos.

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Captulo 1 - Introduo

1.5.1. Benefcios na obteno de informao Nos sistemas de automao tradicionais, o volume de informaes disponveis ao usurio no ia muito alm daquele destinado s informaes de controle. Nos sistemas FIELDBUS, o volume de informaes extra controle bem maior (ver Figura 1.20) devido s facilidades atribudas principalmente comunicao digital entre os equipamentos.

FIELDBUS BENEFITS
INCREASED PROCESS INFORMATION
FIELDBUS-BASED AUTOMATION SYSTEMS

TRADITIONAL AUTOMATION SYSTEMS

NON-CONTROL INFORMATION

CONTROL INFORMATION

YESTERDAY

TODAY

Figura 1.20 - Comparao do volume de informaes entre os dois sistemas

1.5.2. Benefcios econmicos Baixos custos de implantao: Engenharia de detalhamento Mo de obra/materiais de montagens Equipamentos do sistema supervisrio Configurao do sistema Obras civil Ar condicionado

Baixos custos no acrscimo de novas malhas Instalao apenas de novos instrumentos no campo (Figura 1.21)

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Captulo 1 - Introduo

FIELDBUS BENEFITS
WIRING SAVINGS
DCS FCS

CONTROLLER I/O SUBSYSTEM

I.S I.S. I.S. I.S.

4-20 MA

FIELDBUS

Figura 1.21 - Reduo de custos na implementao de novas malhas

Baixos custos de implantao da automao por rea Instalao apenas de placas de interfaces Ganhos tecnolgicos Instrumentao de ponta (estado da arte) Vantagens operacionais do sistema (sistema aberto) Tecnologia atualizada (sistema de controle)
FIELDBUS BENEFITS
EXPANDED VIEW
DCS

FCS

CONTROLLER INPUT/OUTPUT SUBSYSTEM FIELDBUS

TRADITIONAL 4-20 MA VIEW STOPS AT I/O SUBSYSTEM FIELDBUS VIEW EXTENDS INTO INSTRUMENTS

Figura 1.22 - Informaes obtidas pelos dois sistemas

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Captulo 1 - Introduo

1.6.

Comparaes com as tecnologias anteriores

Seguramente, devido as vantagens da tecnolgia FIELDBUS o SDCD tradicional no mais recomendado para novos projetos, para os sistemas existentes os altos custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem abreviar a sua vida til e provocar a introduo da tecnologia FIELDBUS.

FIELDBUS BENEFITS
2 WAY COMMUNICATION

CONTROL SYSTEM NETWORK

CONTROL SYSTEM NETWORK

CONTROLLER INPUT/OUTPUT SUBSYSTEM FIELDBUS

TRADITIONAL 4-20 MA ONE VARIABLE UNI-DIRECTIONAL

FIELDBUS MULTIPLE VARIABLES BI-DIRECTIONAL

Figura 1.23 - Fluxo das informaes nos sistemas tradicional e FIELDBUS

DOCUMENTAO BSICA

Para a elaborao dos dois tipos de projetos (SDCD e FIELDBUS) so gerados diversos documentos, tanto para o SDCD como para o FIELDBUS, porm com graus de complexidades diferentes, que so caractersticos de cada tecnologia.

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Captulo 1 - Introduo

Podemos observar a seguir uma tabela comparativa:

Projeto SDCD Reviso de fluxogramas de engenharia Diagrama de malhas Diagrama funcional Diagrama lgico Base de dados Planta de instrumentao Detalhe tpico de instalao Arranjo de painis Diagrama de interligaes de Painis Diagrama de alimentao Arranjo de armrios Lista de cabos sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim

FIELDBUS / Grau de Complexidade igual menor igual igual igual menor igual no tem no tem menor menor menor

Tabela 1.5 - Comparao entre SDCD e FIELDBUS

ANLISE DE CADA DOCUMENTO

a) Reviso de Fluxogramas de engenharia A reviso dos fluxogramas, para ambas as tecnologias, SDCD e FIELDBUS sero parecidas, sendo que para o FIELDBUS, a inteligencia de controle estar localizada no campo.
FIELDBUS BENEFITS REDUCTION IN SYSTEM HARDWARE
DCS FCS

CONTROLLER

I/O SUBSYSTEM

FIELDBUS

TRADITIONAL FIELDBUS

CONTROL IN THE FIELD DEVICES

Figura 1.24 - Reduo no hardware com a implementao de transmissores "inteligentes"

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Captulo 1 - Introduo

b) Diagrama de malhas Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo de trabalhos, na elaborao dos diagramas de malhas, pois sero apresentados, para cada malha, apenas a configurao de controle dos elementos de campo, pois a fiao ser muito simples, no necessitando aprensentar o bifilar das malhas, que estar sendo representado em documento do software de configurao contendo todas as malhas.

Figura 1.25 - Representao esquemtica de um loop analgico para sistemas convencionais

c) Diagrama Funcional Este documento no sofrer alteraes.

d) Diagrama Lgico Este documento no sofrer alteraes.

e) Base de Dados de configurao de controle e superviso Haver praticamente o mesmo volume de trabalho.

f) Planta de instrumentao Na tecnologia FIELDBUS haver uma grande reduo de trrabalhos, na elaborao deste documento, devido principalmente, ao encaminhamento de cabos e bandejas, pois, sero necessrios poucos recursos mecnicos, devido a baixa utilizao de cabos de interligao, principalmente com a sala de controle.

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Captulo 1 - Introduo

g) Detalhes tpicos de instalao Este documento no sofrer alteraes.

h) Arranjos de painis Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.

i) Diagrama de interligao de painis Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.

j) Diagrama de alimentao Esse documento no caso do FIELDBUS, ser muito simples, pois a alimentao por lotes de instrumentos e no individualmente.

k) Arranjo de armrios Caso exista este documento para o FIELDBUS, ele ser muito simples, pois normalmente no haver necessidade deste documento.

l) Lista de Cabos No caso do FIELDBUS, essa lista, dependendo da planta, pode ser at 10% da lista comparativa com o sistema SDCD.

m) Folhas de especificao. Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo nessas folhas de especificao, pois a inteligncia est localizada nos elementos de campo, e no nos elementos de controle na sala de controle.

n) Lista de Material Como haver uma reduo dos componentes de um projeto na tecnologia FIELDBUS, consequentemente a lista de material ser menor.

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