2.

Circuitos Retificadores e Grampeadores

Os circuitos vistos neste captulo operam com o AMPOP em duas
regies distintas: regio linear e regio de saturao. Na regio linear valem os
conceitos j vistos anteriormente, como o conceito de terra virtual, ganho
realimentado, etc. Na regio de saturao alguns conceitos no so mais
vlidos pois o AMPOP opera numa condio onde no h mais amplificao
linear do sinal de entrada, mas sim uma saturao da tenso de sada devido
limitao imposta pela tenso de alimentao. Uma vez atingida a saturao, a
tenso na sada permanece constante independente da tenso de entrada.
A condio de saturao atingida quando no h realimentao
negativa (da sada para a entrada inversora) ou quando h realimentao
positiva (da sada para a entrada no-inversora). Desta forma o AMPOP opera
em malha aberta, resultando em um ganho diferencial elevado (10
5
10
6
),
que leva a sada saturao mesmo para tenses diferenciais de entrada
muito baixas (10
-4
10
-5
V). Nesta condio, no mais vlido o conceito de
terra virtual, pois no existe a corrente vinda da sada que anula a corrente da
entrada inversora.
Continuam sendo vlidos os seguintes conceitos:
i. Resistncia de Entrada elevada (

i
R
);
ii. Resistncia de Sada baixa (
0
o
R
);
iii. Ganho de Tenso Diferencial muito alto;

) (
+

i i
O
d
v v
v
A
Exemplo 1: Seja um AMPOP no realimentado com ganho diferencial
de 3.10
5
alimentado por uma fonte simtrica de 12 V, tendo a entrada no-
inversora aterrada, calcule a tenso necessria na entrada inversora para que
a sada opere na condio de saturao positiva (considere nula a tenso de
off-set do AMPOP)
Soluo:
Considerando a perda de tenso interna na sada de t 1 V, vo satura a:
Positiva: V V
sat
11 1 12
+
Negativa: V V
sat
11 1 12 +

0
Vo
-12 V
Vi
3
2
8
4
1
+
-
V
+
V
-
OUT 0
+12 V
0
Ti me
0s 0. 2ms 0. 4ms 0. 6ms 0. 8ms 1. 0ms 1. 2ms 1. 4ms 1. 6ms 1. 8ms 2. 0ms
V( U2A: OUT) V( U2A: -)
-12V
-8V
-4V
0V
4V
8V
12V
Temos ento:
V v
v
A
v
v v
i
i
d
O
i i
5
5
10 . 67 , 3
10 . 3
11
) 0 (
) (

+



Desta forma conclui-se que a tenso necessria para levar o AMPOP
condio de saturao muito pequena, podendo ser considerada desprezvel
na maioria dos casos.
Assim, pode-se escrever:

'

<
>
+
+ +
sat o i i
sat o i i
V v v v
V v v v
Anlise da Resposta em Freqncia
A resposta em freqncia na condio de saturao analisada de
forma distinta da regio linear. As excurses de tenso de sada vo de

sat
V a
+
sat
V , sendo definido o parmetro slew rate (taxa de variao da sada), que a
derivada da tenso de sada em relao ao tempo. Este parmetro uma
constante para cada AMPOP e est ligado indiretamente banda passante do
mesmo, ou seja, quanto maior a banda passante (dada por f
T
), maior a slew
rate. A slew rate dada em V/s (Volts por micosegundo), e possui valores
tpicos que vo desde 0,1 V/s a 1000 V/s.
Assim, para analisar as variaes no tempo da tenso de sada, toma-se
a excurso de sada total
+

sat sat
V V e divide-se pela slew rate (SR):
SR
V V
t
sat sat
o
+

Exemplo 2: Seja o mesmo AMPOP do exemplo 1 com SR=0,1 V/s, calcule o
tempo de transio da tenso de sada considerando uma transio abrupta na
tenso de entrada.
Soluo:

s
SR
V V
t
sat sat
o
220
1 , 0
) 11 ( 11

+
2.1 Retificadores de Preciso
So circuitos capazes de retificar um sinal de amplitude qualquer sem as
perdas inerentes aos retificadores convencionais a diodo. So usados para
retificao de sinais AC de baixa amplitude.
2.1.1 Retificador de meia onda
Este circuito baseado em um AMPOP, um diodo retificador e um
resistor.
Figura 1: Retificador de meia onda
Aqui o diodo poder ser analisado como chave, pois o AMPOP
fornece a tenso de polarizao direta necessria conduo do diodo
(quando a entrada positiva), de modo que na sada tem-se a mesma
tenso da entrada sem perdas.
Para semiciclo positivo de
i
v
: AMPOP na Regio linear
Figura 2: Grfico de Vi x t no semiciclo positivo do retificador de meia onda
Figura 3: Grfico de Vo x t no semiciclo positivo do retificador de meia onda
Temos que:
v
o
'
=V
d
v
o
v
i

=v
i

=v
o
V
d
=nV
T
ln

I
d
I
s

A tenso de polarizao direta do diodo varivel e proporcional a ln(I

d
),
no entanto ela fornecida pelo AMPOP, no aparecendo na sada final v
o
. Esta
tenso possui valores prticos da ordem de 0,5 a 0,7 V, temperatura
ambiente e para pequenas correntes (I
d
< 10mA). Desta forma a sada final
o
v

idntica entrada
i
v
.
i o
v v
Para o semiciclo negativo de
i
v
: AMPOP na Regio de Saturao
- diodo reversamente polarizado
I
d
=I
s
0

- 0

o i
v v
-

SAT o
V v
'
Figura 5: Vi x t (linha cheia) e Vo x t (linha tracejada) no semiciclo negativo do retificador de meia onda
Ti me
0s 0. 5ms 1. 0ms 1. 5ms 2. 0ms 2. 5ms 3. 0ms 3. 5ms 4. 0ms 4. 5ms 5. 0ms
V(D1: 1)
0V
200mV
400mV
600mV
700mV
Figura 4: Grfico de vox t no semiciclo positivo da tenso na sada do AMPOP
Para ambos os semiciclos:
Figura 7 : Grfico de vo x t no retificador de meia onda durante 2 ciclos completos.
Resposta em freqncia:
A transio da regio de saturao do AMPOP para a regio linear
envolve um certo tempo (dado pela SR) e gera distores no sinal retificado,
limitando a freqncia de operao. Analisando para cada semiciclo, tem-se:
Semiciclo -: AMPOP na regio de Saturao, vo=0
Semiciclo +:
o Transio da Regio de Saturao para Regio linear
o AMPOP limitado pela SR
o Tempo de transio depende da tenso de alimentao
Figura 6: Grfico de vox t (tenso na sada do AMPOP) e vox t no semiciclo negativo
Ti me
5. 0ms 5. 5ms 6. 0ms 6. 5ms 7. 0ms 7. 5ms 8. 0ms 8. 5ms 9. 0ms 9. 5ms 10. 0ms
V(R1: 1) V(D1: 1)
-5. 0V
-4. 0V
-3. 0V
-2. 0V
-1. 0V
-0. 0V
1. 0V

Como pode-se observar pelos grficos, a tenso de sada fica distorcida
levando a um erro no sinal retificado. O erro mximo tolervel pode ser
analisado pelo tempo de atraso que a sada leva at atingir o valor correto da
entrada. Este erro depende da SR do AMPOP, da amplitude do sinal de
entrada, da tenso de polarizao direta do diodo e da tenso de alimentao
do AMPOP, e pode ser escrito como:
SR
V V v
t
sat d i
r

Ti me
100us 105us 110us 115us 120us 125us 130us 135us 140us 145us 150us
V(R2: 2) V(U1: +)
-40mV
0V
40mV
80mV
120mV
Ti me
100us 105us 110us 115us 120us 125us 130us 135us 140us 145us 150us
V(U1: +) V(U1: OUT)
-5. 0V
-4. 0V
-3. 0V
-2. 0V
-1. 0V
-0. 0V
1. 0V
Figura 8: Grfico da transio de vo durante a passagem do semiciclo negativo para positivo.
Figura 9: Grfico de vo no semiciclo negativo para uma freqncia de 5 kHz, SR de 0,5 V/s e alimentao
simtrica de 5 V.
Como o valor instantneo de v
i
depende do tempo t
r
, tem-se uma
equao recursiva que no possui soluo algbrica direta. Considerando-se
que v
i
<< que V
sat
, pode-se usar a aproximao:
SR
V V
t
sat d
r

Caso o erro seja dado em funo do ngulo, determina-se o tempo t

r
a
partir do incio do semiciclo a ser retificado, considerando-se a freqncia do
sinal de entrada. Quanto maior a SR, menor o erro e consequentemente maior
a freqncia mxima de operao do retificador.
2.1.2 Retificador de onda completa (ou operador Modulo)
A retificao de sinais em onda completa mais adequada na maioria
das aplicaes de retificao pois o sinal de sada est presente em ambos os
semiciclos. O princpio bsico da retificao em onda completa de preciso
somar ao sinal retificado em meia onda o sinal de entrada invertido. A figura 10
ilustra um dos possveis circuitos de retificao em onda completa a partir do
retificador de meia onda visto anteriormente.
Figura 10: Retificador de onda completa
O primeiro estgio idntico ao retificador de onda, cuja sada identificada
no circuito como
o
v
. O segundo estgio consiste num amplificador subtrator
realimentado operando na regio linear, cuja sada pode ser analisada da
seguinte forma:
Anlise por superposio:
Duas tenses de entrada:
Figura 11: Circuito subtrator com entradas Vi e Vo
+
Vi
1)
'
1
2 '
1 2
. 2 1
0
o o o
i
v
R
R
v v
R R
v

,
_

2)
i o
i o
o
v v
R
R
v v
v

1
2
'
.
0
-Contribuio de
i
v
e
'
o
v
i o o
v v v
'
. 2
Para o semiciclo positivo:
i o
i i o
i o
v v
v v v
v v

2
'
Para o semiciclo negativo:
i o
i o
o
v v
v v
v

0 . 2
0
'
Em resumo, a sada vo igual a vi no semiciclo positivo e igual a vi no
semiciclo negativo. Caso o retificador de meia onda seja negativo, a sada final
sera sempre negativa. Isto equivale a efetuar a operao modulo sobre o sinal
de entrada.
Figura 12: Vi x t (linha tracejada) e Vo x t (linha contnua) no retificador de onda completa
Resposta em freqncia:
O retificador de onda completa sofre as mesmas limitaes em freqncia
do retificador de meia onda, limitado principalmente pela slew rate do AMPOP.
O segundo estgio de amplificador subtrator opera sempre na regio linear e a
resposta em freqncia funo da fT e do ganho, que neste caso vale 2 para
vo. Na prtica a freqncia de corte do segundo estgio muito superior
mxima freqncia do primeiro estgio (quando usados AMPOPs idnticos).
Dessa forma a slew rate a principal limitante do retificador de onda completa.
A figura 13 mostra as tenses de entrada e de sada de uma retificador de
onda completa operando numa freqncia tal que o ngulo de conduo do
semiciclo positivo aproximadamente 90. Observa-se que o semiciclo
negativo retificado quase no apresenta distores.
Dessa forma, a anlise da freqncia mxima de operao idntica
do retificador de meia onda.

Ti me
100us 110us 120us 130us 140us 150us 160us 170us 180us 190us 200us
V(U3: OUT) V(U1: +)
-120mV
-80mV
-40mV
-0mV
40mV
80mV
120mV
Figura 13: Vi x t (linha tracejada) e Vo x t (linha contnua) no retificador de onda completa operando numa freqncia
elevada. Observa-se a grande distoro no semiciclo positivo devido limitao pela SR do AMPOP.