Engenharia de Controle e Automao

SUMRIO:
INTRODUO TERICA ................................................................................. 4 Vlvulas Pneumticas ................................................................................... 4 Vlvulas Direcionais ...................................................................................... 4 Definio .................................................................................................... 4 Simbologia ................................................................................................. 5 Nmero de posies .................................................................................. 6 Nmero de vias.......................................................................................... 7 Tipos de acionamento: Pode ser manual ou automtico: .......................... 7 Vlvulas de Bloqueio ..................................................................................... 8 Vlvula de Reteno.................................................................................. 8 Vlvula Alternadora (OU) ............................................................................ 8 Vlvula de Duas Presses (E) ................................................................ 8 Vlvula de Escape Rpido ............................................................................ 9 Vlvulas de Fluxo ........................................................................................ 10 Vlvula Reguladora Unidirecional ............................................................... 10 Temporizadores Pneumticos ..................................................................... 11 Cilindros pneumticos ................................................................................. 12 Tipos de cilindro....................................................................................... 12 Unidade de Preparao de Ar ..................................................................... 13 Filtro de ar ............................................................................................... 14 Regulador de presso ............................................................................. 14 Manmetro .................................................................................................. 14 Lubrificador ................................................................................................. 15 Garra Pneumtica ....................................................................................... 15 Compressor de ar........................................................................................ 15 Classificao ............................................................................................... 16 Deslocamento positivo ............................................................................. 16 Deslocamento dinmico .......................................................................... 16 Sensor Magntico ....................................................................................... 16 Controlador Lgico Programvel (CLP) ...................................................... 17

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CONCLUSO ................................................................................................. 19 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 19

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INTRODUO TERICA
Vlvulas Pneumticas As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro tipos de vlvulas: Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do atuador; Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e o liberam no sentido oposto; Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido; Vlvulas de Presso: influenciam a presso do ar comprimido ou so comandadas pela presso.

As vlvulas so representadas por smbolos grficos. O smbolo formado por dois quadrados, cada um representando uma posio da vlvula. Assim na posio de retorno a cmara do pisto est ligada na atmosfera enquanto que na posio de avano a rede est alimentando o pisto.

Vlvulas Direcionais
Definio

So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e na direo do fluxo.

Figura: Tipo de vlvulas direcionais

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Simbologia

Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos. Estes smbolos no do ideia da construo interna da vlvula, mas da funo desempenhada por elas.

Para sua perfeita identificao, devemos saber identificar: - Nmero de posio - Nmero de vias
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- Tipo de acionamento - Tipo de retorno

Nmero de posies

a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob ao de seu acionamento.

As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo.

Obs.: O nmero de posies de uma vlvula definida pela quantidade de retngulos existentes na sua simbologia. O nmero de retngulos representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs dos acionamentos.

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Nmero de vias

o numero de conexes de trabalho que a vlvula possui (conexes de presso, trabalho e escape).

Tipos de acionamento: Pode ser manual ou automtico:

Tipo de centro: podem ser aberto ou fechado.

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Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Reteno

Essas vlvulas permitem o fluxo livre num sentido e bloqueiam completamente o fluxo no sentido oposto. So construdas na execuo de assento com mola. So muito usadas em conjunto com uma vlvula de fluxo para ajustar a velocidade dos atuadores pneumticos.
Vlvula Alternadora (OU)

Esse tipo de vlvula (e seu smbolo) equivalente ao elemento lgico "OU" da eletrnica digital. Ela somente fornece sinal de sada quando pelo menos tiver um sinal de presso numa conexo de entrada. usada quando se deseja acionar o atuador pneumtico por dois tipos de vlvulas como mostrado na figura a seguir.

Vlvula de Duas Presses (E)

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A figura a seguir ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao elemento lgico "E" da eletrnica digital. Somente fornece sada em A quando existirem dois sinais de entrada Px e Py simultneos e de mesmo valor. Existindo diferena de tempo nos sinais de entrada Px e Py, o sinal atrasado vai para sada. Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula e a presso menor vai para a sada A. muito usada em comandos de segurana quando se deseja que o atuador seja acionado somente quando duas vlvulas so pressionadas simultaneamente.

Vlvula de Escape Rpido

A figura abaixo ilustra esse tipo de vlvula e seu smbolo. Atravs dessa vlvula possvel exaurir grandes volumes de ar comprimido aumentando a velocidade dos cilindros. Quando h presso em P o elemento de vedao adere ao assento do escape e o ar atinge a sada para o atuador. Quando a presso em P deixa de existir, o ar que agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P e provoca o seu bloqueio. Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para a atmosfera, evitando que o ar passe por uma canalizao longa e de dimetro
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pequeno que reduze o seu fluxo. Essa vlvula colocada diretamente na sada do cilindro.

Vlvulas de Fluxo Essas vlvulas reduzem a seo de passagem para modificar a vazo do ar comprimido e assim controlar a velocidade dos atuadores. Para uma dada seo de passagem a vazo depende somente da diferena de presso entre as duas extremidades da seo.

Vlvula Reguladora Unidirecional Trata-se da combinao em paralelo de uma vlvula estranguladora varivel e uma vlvula de reteno. usada quando se deseja regular o fluxo num nico sentido. A figura ilustra um detalhe de montagem dessa vlvula no circuito do atuador. Na montagem do circuito da esquerda somente um lado do pisto est submetido presso do ar, assim se ocorrer uma aplicao de carga brusca na haste do pisto (trao ou compresso) o mesmo ir se mover (a vlvula de reteno permite o fluxo fcil de ar), ou seja, esse tipo de circuito no d rigidez
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ao movimento da haste. J no circuito da direita ambos os lados do pisto estaro sob presso, pois o estrangulamento impe uma perda de carga para a sada de ar do pisto. Assim esse circuito d mais rigidez ao movimento do pisto que no fica sujeito oscilaes devido a variaes da carga.

Temporizadores Pneumticos Servem para criar um retardo no envio ou na recepo de um sinal de comando. A figura ilustra um temporizador que retarda a emisso do sinal e sua simbologia. A aplicao do sinal em X, provoca aps um tempo de retardo, o aparecimento de um sinal de sada em A. A temporizao obtida atravs de um progressivo aumento da presso no pequeno reservatrio provocado pela entrada do sinal X que por sua vez passa atravs de um estrangulamento regulvel. Aps um tempo t a presso suficiente para comandar o mbolo da vlvula 3/2 vias. Interligando as conexes P com A. Ao cessar o sinal em X, o ar do reservatrio sai pela membrana de reteno do estrangulamento.
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A figura a seguir ilustra uma vlvula temporizadora que retarda a interrupo do sinal e sua simbologia. O princpio de funcionamento anlogo vlvula anterior.

Cilindros pneumticos

Os cilindros pneumticos so dispositivos que transformam a energia potencial do ar comprimido em energia cintica ou em prensores. Basicamente consistem em um recipiente cilndrico provido de um mbolo ou pisto.

Tipos de cilindro
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Simples ao, dupla ao, com haste passante, pisto duplo e outros.

Vista em corte de um cilindro pneumtico:

Unidade de Preparao de Ar

Consiste de um filtro de ar, um regulador de presso com manmetro e lubrificador.

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Filtro de ar

Tem por funo reter as impurezas suspensas no fluxo de ar e em suprimir ainda mais a umidade presente
Regulador de presso

- Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor regulado. A presso primria deve ser sempre superior a presso secundria, independentemente dos picos; - Funcionar como vlvula de segurana; - Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos. Manmetro Instrumento utilizado para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo etc.

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Lubrificador Utilizado para lubrificar as partes internas mveis dos componentes pneumticos, facilitando seus movimentos e diminuindo os efeitos desgastantes provocados elas foras de atrito.

Garra Pneumtica Existentes nas verses simples ao NF (Normal Fechada), simples ao NA (Normal Aberta) e dupla ao, podem ser do tipo bsico ou haste passante. So ideais para fixaes de peas, transporte e manipulao. Normalmente usada com outros elementos, como: atuadores rotativos, guias lineares, cilindros, etc.

Compressor de ar So mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido

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Classificao
Deslocamento positivo

Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume, aps admisso do ar na atmosfera, seu volume diminudo gradualmente processando-se a compresso.
Deslocamento dinmico

A compresso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. Sensor Magntico Montados sobre o cilindro pneumtico, identificam se o mesmo est aberto ou fechado e enviam essas informaes para as entradas do controlador lgico programvel. O sensor utilizado foi de proximidade magntico, os sensores de proximidade magnticos, como o prprio nome sugere, detectam apenas a
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presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados com maior frequncia em mquinas e equipamentos pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.

Abaixo temos uma figura ilustrando sua aplicao:

Controlador Lgico Programvel (CLP)

Recebe as informaes dos sensores em suas entradas e ativa suas sadas que atuam nas vlvulas direcionais fazendo com que o cilindro avance ou recue e com que a garra abra ou feche.

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Circuito Pneumtico Implementado Os circuitos eletropneumticos so esquemas de comando e acionamento que representam os componentes pneumticos e eltricos empregados em mquinas e equipamentos industriais, bem como a interao entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico representa o acionamento das partes mecnicas, o circuito eltrico representa a seqncia de comando dos componentes pneumticos para que as partes mveis da mquina ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados.

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Apresentamos, implementado:

seguir,

circuito

eletropneumtico

CONCLUSO
Analisando os resultados obtidos, podemos concluir que o programa FluidSim uma ferramenta essencial para quem realizada projetos que envolvem sistemas pneumticos, uma vez que as simulaes apresentam resultados reais evitando, desta maneira, desperdcios de materiais e tempo realizando testes prticos a cada ideia concebida.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
- http://www.ufsm.br/desp/geomar (acessado em 20/11/12 - 10h) - http://www.weg.net (acessado em 20/11/12 - 14h) - http://www.werk-schott.com.br/(acessado em 20/11/12 - 17h)
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- Dorneles, Viviane; Mugge, Tobias. Pneumtica Bsica. Curso Tcnico Mecnica de Preciso. Escola Tcnica SENAI Plnio Gilberto Kroeff CETEMP, So Leopoldo, vol. 1, n. 1, pp. 02, 2008.

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