1 1

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0

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Email: profalexandreeduardo@bol.com.br rma2010
2 2
P
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e
n
s
Anlise de Mecanismos
A anlise estrutural e cinemtica objetiva um estudo puramente
geomtrico dos mecanismos e dos movimentos dos elementos:
posio, velocidade e acelerao que constituem estes mecanismos,
desconsiderando as foras que causam estes movimentos.

2

1
(x , y)
l
2
l
1
Dados: l
1
, l
2
, x , y
Encontrar:
1
,
2
3 3
P
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x
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g
e
n
s
Anlise de Mecanismos
A anlise dinmica objetiva estudar as foras que agem sobre os
elementos formadores do mecanismo, no decorrer do seu movimento,
alm das relaes existentes entre os movimentos dos elementos,
suas foras solicitantes e suas massas.
4 4
P
r
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.

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g
e
n
s
Definio:
So dispositivos empregados para manter imobilizado um determinado
corpo ou para regular ou paralisar o seu movimento.
a m F
r r
=

=
=
=
N
1 i
2
i i
r m I

r
r
I T
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5 5
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6 6
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7 7
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8 8
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1
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s

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b
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e
a
g
e
n
s
Propriedade dos corpos em modificar seu estado de repouso
ou de movimento,
e diretamente proporcional a massa,
quanto maior a massa maior ser a dificuldade de modificar este
movimento
ou retira-lo do estado de repouso.

=
=
= =
N
1 i
2
i i
r m I
ou
r
r r r
I T a m F
Reviso : Conceitos Fundamentais Reviso : Conceitos Fundamentais
Momento de In Momento de In rcia rcia
9 9
P
r
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.

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x
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n
d
r
e

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s

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r
e
a
g
e
n
s
Esttico
Deslizante
Rolante
Atrito Atrito For For a que se ope ao deslizamento de uma a que se ope ao deslizamento de uma
superf superf cie sobre a outra. cie sobre a outra.
10 10
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.

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x
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n
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g
e
n
s
Fora de Atrito uma fora tangencial trajetria e tem sempre o
sentido oposto ao do movimento (ou tendncia de movimento).
Existem dois tipos de atrito esttico e cintico.
Quando existe fora atuando em um corpo mas ele no se move,
o atrito denominado esttico,
quando existe fora atuando num corpo e ele se move, o atrito
denominado cintico.
11 11
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.

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x
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n
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s

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g
e
n
s
No plano horizontal:
Obs: As superfcies diferenciam entre si, pelo seu coeficiente
de atrito ().
Onde,
N Fat =
12 12
P
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.

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x
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n
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e

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n
s
No plano Vertical:
F Fat =
13 13
P
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.

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x
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n
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g
e
n
s
No Plano Inclinado:
Py Fat =
cos , =P Py Onde
cos
,
= P Fat
Logo
14 14
P
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.

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g
e
n
s
Classifica Classifica o de Freios e Embreagens o de Freios e Embreagens
Modo
de
Operao
FORMA FORMA
CONSTRUTIVA CONSTRUTIVA
Comando
Arrastamento
Escorregamento
Fluido
Eltrico
Slido(Superfcies de atrito)
Tambor
Disco
Cinta
Comandados existncia de um mecanismo de
comando
Automticos
Instantneo
Progressivo
15 15
P
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.

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x
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n
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g
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n
s
FORMA CONSTRUTIVA FORMA CONSTRUTIVA
16 16
P
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.

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x
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n
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s
17 17
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.

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x
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1
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s

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g
e
n
s
O freio de tambor de sapatas internas utilizado
normalmente como freio traseiro de veculos de passeio
ou como freio de caminhes e nibus.
Consiste de duas ou mais sapatas que so aplicadas
contra um tambor de freios, mas na face interna deste.
18 18
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
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r
e

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n
s
19 19
P
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.

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x
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n
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g
e
n
s
FREIOS DE SAPATA SIMPLES: FREIOS DE SAPATA SIMPLES:
A anlise de todos tipos de embreagens de atrito e freios utiliza o mesmo
procedimento geral. Necessita-se das seguintes etapas:
1. Admitir ou determinar a distribuio de presso sobre as superfcies de atrito.
2. Descobrir a relao entre a presso mxima e a presso em qualquer ponto.
3. Aplicar as condies de equilbrio esttico para determinar de:
(a) a fora atuante,
(b) o torque,
(c) as reaes de apoio.
20 20
P
r
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.

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x
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n
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s

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n
s
FREIOS DE SAPATA SIMPLES: FREIOS DE SAPATA SIMPLES:
21 21
P
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.

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x
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n
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g
e
n
s
0 . . . . = == = + ++ + = == =

a N f b N c F M
A
( (( ( ) )) )
c
a f b N
c
a N f b N
F
. . . .
= == =

= == =
a
c F b N
F
atrito
. .
= == =
2
.D F
T
atrito
freamento
= == =
F N A
N f A F
y
x
= == =
= == = = == =

. 0
22 22
P
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.

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s

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r
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g
e
n
s
dado o esquema abaixo.
Dados:
r = 150 mm
N = 5 cv
n = 1200 RPM
= 0,35
Pede-se o valor de F para manter o conjunto parado.
23 23
P
r
o
f
.

A
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x
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n
d
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e

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1
0

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r
e
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g
e
n
s
Dados:
r = 150 mm
N = 5 cv
n = 1200 RPM
= 0,35
1
o
Passo.
24 24
P
r
o
f
.

A
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n
s
2
o
Passo.
25 25
P
r
o
f
.

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n
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1
0

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s

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g
e
n
s
dado o esquema abaixo.
Dados:
r = 20 cm
M = 1000 kgf.cm
= 0,3
Calcular o valor de F, necessrio a frear o sistema..
26 26
P
r
o
f
.

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n
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e

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s
1
o
Passo (No Tambor).
27 27
P
r
o
f
.

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g
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n
s
2
o
Passo (Na Alavanca).
28 28
P
r
o
f
.

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e

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1
0

:


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s

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E
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e
a
g
e
n
s dado o esquema abaixo:
Pede-se determinar o mximo valor do momento
M que pode ser imobilizado pela fora F = 20 kgf.
29 29
P
r
o
f
.

A
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x
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s Soluo: 1
o
Passo.
30 30
P
r
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f
.

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g
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s
2
o
Passo: Barras.
Barra AB
31 31
P
r
o
f
.

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x
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1
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s
Barra BC
Logo,
32 32
P
r
o
f
.

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x
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n
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1
0

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s
Barra CD.
Logo,
33 33
P
r
o
f
.

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s
Barra AD.
Logo,
34 34
P
r
o
f
.

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n
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g
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n
s
3
o
Passo: Tambor.
35 35
P
r
o
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.

A
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x
a
n
d
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e

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g
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n
s
Aplicao industrial, em
motores estticos e
mquinas industriais
Utilizado em aplicaes
pesadas em siderurgia e
minerao
36 36
P
r
o
f
.

A
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x
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n
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a
g
e
n
s
O coeficiente de atrito o fator mais importante num material de atrito.
O seu valor deve manter-se praticamente constante, numa determinada faixa de
temperatura.
A estabilidade do atrito um fator primordial em funo da temperatura,
velocidade, presso e fatores externos.
Massa de carbono e polmeros
37 37
P
r
o
f
.

A
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x
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n
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s
- Moldado
- Tranado
- Extrudado
- Enrolado
38 38
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.

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n
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g
e
n
s
Devem possuir resistncia mecnica suficiente para suportar os
esforos.
o A compresso (ao contra as superfcies de atrito);
o Cisalhamento (resultado das foras tangenciais, em virtude dos
movimentos de rotao).
Todo material de atrito aquecido e a seguir resfriado, deve manter
sua forma e dimenses aproximadamente inalteradas.
Os materiais de atrito so aglutinados por resinas orgnicas
Caso sejam operados constantemente em temperaturas elevadas, o
desgaste dos materiais de atrito acelerado.
39 39
P
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.

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x
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n
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a
g
e
n
s
A durabilidade tambm afetada pela geometria do freio ou da
embreagem, acabamento da superfcie das pistas de frenagem.
Um material de atrito de boa qualidade deve ser tambm um
isolante trmico.
O desgaste dos materiais de atrito necessrio para que se
possa assegurar a renovao da superfcie de atrito.
40 40
P
r
o
f
.

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x
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n
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n
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15
41 41
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n
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n
s
Confeccionados com ferro fundido
Fcil fuso e moldagem, excelente usinabilidade, boa resistncia
ao desgaste, boa capacidade de amortecimento, resistncia ao
choque e compresso.
Os tambores devem ser reusinados periodicamente.
Trincas, fissuras trmicas e sulcos devem ser removidos por
usinagem.
42 42
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
43 43
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
44 44
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
a
a
sen
p
sen
p
K

= =
p = presso sobre um elemento da
rea localizado a um ngulo a
partir do pino de articulao.
p
a
= presso mxima localizado a
um ngulo
a
a partir do pino de
articulao.
a
a
sen
sen p
p

=
Ksen p =
45 45
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Um bom projetista concentraria o mximo possvel do material
de frico na vizinhana do ponto de mxima presso.
a
a
sen
sen p
p

=
p
mximo
= 90

;

2
< 90 p mximo
na extremidade da sapata
mais afastada da
articulao.
46 46
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
47 47
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
pbrd pdS dN = == = = == =
Uma fora normal diferencial dN age em qualquer ngulo a partir
do pino articulado e sua magnitude
onde b a largura da face
(perpendicular ao papel) do
material de frico.
48 48
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
a
a
sen
d brsen p
dN

= == =
Substituindo o valor
da presso, a fora normal
diferencial :
a
a
sen
sen p
p

=
pbrd pdS dN = == = = == =
49 49
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )

d a r sen
sen
fp
a r fdN M
a
a
f



= == = = == =
2
1
cos
cos
Momento devido fora atrito
A fora F calculada fazendo soma de momentos no pino articulado e
igualando a zero.
A distncia das foras de frico para o clculo do momento
(r - acos)
O momento M
f
dessas foras friccionais :
a
a
sen
d brsen p
dN

= == =
50 50
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
( ) ( )

d a r sen
sen
br fp
a r fdN M
a
a
f

= =
2
1
cos cos
51 51
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
( ) ( )

d a r sen
sen
br fp
a r fdN M
a
a
f

= =
2
1
cos cos
( ) ( )
(

=
1
2
2
2
1 2
2
cos cos

sen sen
a
r r
sen
br fp
M
a
a
f
52 52
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Chamando o momento das foras normais M
N
e fazendo o
somatrio desses momentos no pino articulado, obtm-se:
( (( ( ) )) )

d sen
sen
bra p
asen dN M
a
a
N


= == =
= == =
2
1
2
53 53
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s

d sen
sen
bra p
M
a
a
N

=
2
1
2
( ) ( )
(

=
1 2 2 1
2 2
4
1
2
1

sen sen
sen
bra p
M
a
a
N
54 54
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
c
M M
F
f N

=
A fora atuante F deve balancear esses momentos:
Fora atuante nula:
Fazendo-se M
N
= M
f
, obtm-se o auto-travamento, e nenhuma fora
atuante necessria.
Fora atuante de ao de auto-acionamento:
Um modo de se conseguir isto aumentar a especificao do fabricante
para o coeficiente de atrito em , por exemplo, 25 a 50 %.
Adotando-se f = 1,25 a 1,50f ,
pode-se tirar o valor da relao, logo temos; M
N
= Mf
55 55
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
( )
( )
a
a
a
a
sen
br fp
d sen
sen
br fp
r fdN T

2 1
2
2
cos cos
2
1

=
= =

O torque T aplicado no tambor pela sapata do freio a soma das
foras de frico f dN vezes o raio do tambor.
56 56
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
x x
F dNsen dN R

= cos
As reaes no pino articulado so
calculadas pela soma das foras
horizontais e verticais.
Assim, para Rx e Ry:
57 57
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
x
a
a
x
F d sen f d sen
sen
br p
R
|

\
|
=

2
1
2
1
2
cos

( ) ( )
x
a
a
x
F sen sen f
sen sen
sen
br p
R
|
|

\
|
|
|

\
|
|

\
|

|
|

\
|
=
1 2 1 2
1
2
2
2
2 2
4
1
2
1
2 2

58 58
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
y y
F dN dNsen R

+ = cos
y
a
a
y
F d sen f d sen
sen
br p
R
|

\
|
+ =

2
1
2
1
cos
2

( ) ( )
x
a
a
y
F sen sen
sen sen
f
sen
br p
R
|
|

\
|
|
|

\
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
1 2 1 2
1
2
2
2
2 2
4
1
2
1
2 2

59 59
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
As seguintes suposies so feitas para uma anlise precedente:
1. A presso em qualquer ponto da sapata considerada proporcional
distncia do pino articulado, onde o zero est no salto,
considerando que o padro de presses, que so especificado pelos
fabricantes, usa a mdia e no a mxima.
2. O efeito da fora centrifuga foi negligenciado.
No caso dos freios, as sapatas no esto em rotao portanto no
existem foras centrfugas.
No desenho da embreagem, o efeito dessa fora tem que ser
considerado na hora de aplicar as equaes da esttica.
60 60
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Dados:
r= 300 mm
b= 32 mm
f = 0,32
p
a
= 1000 kPa
6
O freio mostrado na figura tem
300mm de dimetro e acionado
por um mecanismo que exerce a
mesma fora F em cada sapata.
As sapatas so idnticas e tm
largura de 32mm.
A guarnio de fibra vulcanizada,
com coeficiente de atrito 0,32 e
limitao de presso de 1000 kPa.
(a) Determine a fora atuante F.
(b) Ache a capacidade de
frenagem.
(c) Calcule as reaes no pino de
articulao.
EXERCCIO
Questes:
F= ?
T
TOTAL
= ?
Rx= ?
Ry= ?
61 61
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Solu Solu o: o:
(a) A sapata do lado direito de auto-acionamento, e portanto,
acha-se a fora F considerando que a presso mxima ocorre nesta sapata.
a
c
Nesta figura temos

1
= 0 ;

2
= 126 - ngulo de contato

a
= 90

- ngulo onde a
presso mxima
logo sen
a
= sen 90 = 1.
62 62
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Soluo:
(a) A sapata do lado direito de auto-acionamento, e portanto,
acha-se a fora F considerando que a presso mxima ocorre nesta sapata.
a
c
63 63
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Foras na sapata do lado direito.
64 64
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Ento o momento da fora de atrito na sapata direita :
( ) ( )
(

=
1
2
2
2
1 2
2
cos cos

sen sen
a
r r
sen
br fp
M
a
a
f
(

=
2
2
2
2
. cos

sen
a
r r
sen
br fp
M
a
a
f
Passando [mm] para [m]:
( ) ( ) [ ]( )( )[ ] m N sen M
o o
f
. 304 126
2
123 , 0
126 cos 150 , 0 150 , 0 150 , 0 032 , 0 10 1000 32 , 0
2 3
= =
65 65
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
O momento da fora Normal na sapata direita :
( ) ( )
(

=
1 2 2 1
2 2
4
1
2
1

sen sen
sen
bra p
M
a
a
N
(

=
2 2
2
4
1
2
1

sen
sen
bra p
M
a
a
N
( ) [ ]( )( )( ) ( )( ) m N sen M
o
N
. 788 126 2
4
1
180
126
2
1227 , 0 150 , 0 032 , 0 10 1000
3
=
)
`

=

66 66
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
A fora atuante na sapata direita :
kN
c
M M
F
f N
28 , 2
112 100
304 788
=
+

=
( )
a
a
D
sen
br fp
T

2 1
2
cos cos
=
O torque aplicado pela sapata da direta :
( ) [ ]( )( ) ( )
m N
sen
T
o
D
. 366
90
126 cos 0 cos 150 , 0 032 , 0 10 1000 32 , 0
2 3
=

=
67 67
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Sapata esquerda:
Como no conhecemos a presso mxima de trabalho, para a sapata da
esquerda temos:
( ) ( )
112 100
1000 304 1000 788
28 , 2
+
+
=
a a
p p
1000
304

1000
788
a
f
a
N
p
M
p
M = =
c
M M
F
f N
+
=
As expresses de M
N
e M
f
so proporcionais presso mxima P
a
.
P
a
= 444 kPa
68 68
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
O torque da sapata esquerda :
( )
a
a
E
sen
br fp
T

2 1
2
cos cos
=
( ) [ ]( )( ) ( ) m N T
o o
E
. 163 126 cos 0 cos 150 , 0 032 , 0 10 444 32 , 0
2 3
= =
A capacidade de frenagem o torque total:
T = T
D
+ T
E
= 366 + 163 = 529 N.m
69 69
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
(c) Obtm-se as reaes;
70 70
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
( ) ( )
x
a
a
x
F sen f
sen
sen
br p
R
|
|

\
|
|

\
|
=
2 2
2
2
2
4
1
2
1
2

( ) kN sen sen
sen
sen
R
o
o
o
x
41 , 1 24 29 , 2 126 * 2
4
1
180
126
2
32 , 0
2
126
90
15 , 0 * 032 , 0 * 10 . 444
2 3
=
|
|

\
|
|

\
|
=

y
a
a
y
F
sen
f sen
sen
br p
R
|
|

\
|
+ =
2
2
4
1
2
2
2
2
2

( )( ) ( )( ) kN sen R
y
84 , 4 24 cos 29 . 2 126 2
4
1
180
126
2
150 , 0 032 , 0 1000 =
|

\
|
=

( ) ( ) kN R 04 , 5 84 , 4 41 , 1
2 2
= + =
A fora resultante no pino da sapata direita :
71 71
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Um tipo especial de freio, o de cinta,
utilizado principalmente em mquinas de levantamento.
Consiste basicamente em uma correia plana enrolada em torno de
um tambor, e que impede o movimento desse quando acionada.
72 72
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
F P
2
P
1
73 73
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
F
P
2
P
1
74 74
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Tenso no ramo tenso da cinta;
Tenso no ramo frouxo da cinta;
Coeficiente de atrito;
Raio do tambor do freio;
ngulo de abraamento.
Dimensionamento de Freio de cinta. Dimensionamento de Freio de cinta.
75 75
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Para o sentido de rotao mostrado, a figura mostra que P
1
maior do
que P
2
,
e que a diferena a fora de atrito transmitida na interface correia-
tambor.
76 76
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
Equilbrio de um Segmento da Cinta ( direita)
Qualquer elemento da correia,
de valor angular d ,
estar em equilbrio sob ao de
foras.
Somando-se estas foras na
direo vertical, tem-se:
( ) 0
2 2
= + +

= dN
d
Psen
d
sen dp P F
v

d P
d
P dN . )
2
. .( 2 = =
Para ngulos pequenos, sin d/2 = d/2.
77 77
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
dN f dP . =
d f
P
dP
d P f dP . . . = =
( ) 0
2
cos
2
cos = + =

fdN
d
P
d
dp P F
H

Somando-se as foras na direo horizontal
obtm-se :
Para ngulos
pequenos,
cos d/2 = 1.
78 78
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s

f
P
P
d f
P
dP
P
P
= =

2
1
0
ln
1
2
d f
P
dP
. =
f
e
P
P
=
2
1
79 79
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
( )
2
2 1
D
P P T =
Pode-se obter o torque da equao
A fora normal dN que atua sobre um elemento de rea de largura b
e comprimento rd :
d r b p dN . . . =
80 80
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
d r b p dN . . . =
bD
P
br
P
p
pbrd Pd
1
max
2
= =
=
onde p a presso.
Substituindo-se o valor de
dN, obtm-se:
81 81
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
EXERC
EXERC

CIO:
CIO:
O freio de cinta ilustrado dever ter uma presso mxima no
revestimento de 90 psi. O tambor tem 14 in de dimetro e a largura
da cinta de 4 in. O coeficiente de atrito 0.25 e o ngulo de
contato 270.
a) Determine as tenses na cinta;
b) Calcule a capacidade de torque.
82 82
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
bD
P
br
P
p
1
max
2
= =
f
e
P
P
=
2
1
83 83
P
r
o
f
.

A
l
e
x
a
n
d
r
e

E
d
u
a
r
d
o

C
a
p

t
u
l
o
1
0

:


F
r
e
i
o
s

e
E
m
b
r
e
a
g
e
n
s
( )
2
2 1
D
P P T =