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Clase 1 Vectores

lgebra Lineal Escuela de Matemticas - Facultad de Ciencias


Cdigo 1000 003 Universidad Nacional de Colombia
1 Vectores en R
n
Denicin 1 Denimos R
n
como el conjunto de todas las n-tuplas ordenadas de nmeros reales escritas como vectores la o
vectores columna. De esta manera, un vector v en R
n
se representa en la forma

v
1
, v
2
, . . . , v
n


2
6
6
6
4
v
1
v
2
.
.
.
v
n
3
7
7
7
5
.
El escalar v
i
se denomina la i-sima componente de v.
Denicin 2 (Suma de vectores y el producto por escalar)
Sean u, v vectores en R
n
y sea un escalar real. Denimos la suma de u y v, denotada por u + v, como el vector de R
n
:
u + v =
2
6
6
6
4
u
1
u
2
.
.
.
u
n
3
7
7
7
5
+
2
6
6
6
4
v
1
v
2
.
.
.
v
n
3
7
7
7
5
def.
=
2
6
6
6
4
u
1
+ v
1
u
2
+ v
2
.
.
.
u
n
+ v
n
3
7
7
7
5
.
Por otro lado, denimos el producto por escalar de y v, denotado por v, como el vector de R
n
:
v =
2
6
6
6
4
v
1
v
2
.
.
.
v
n
3
7
7
7
5
def.
=
2
6
6
6
4
v
1
v
2
.
.
.
v
n
3
7
7
7
5
.
Teorema 3 Sean u, v y w vectores en R
n
y c y d escalares. Entonces :
1. u + v = v + u. 2. u + (v + w) = (u + v) + w.
3. u +

0 = u. 4. u + (u) =

0 ,
5. c(u + v) = cu + cv. 6. (c + d)u = cu + du.
7. c(du) = (cd)u. 8. 1u = u.
En las propiedades 3 y 4 del teorema 3,

0 denota el vector cuyas componentes son todas iguales a cero.


Ejemplo. Sean v
1
=
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
, v
2
=
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5
y v
3
=
2
6
6
4
1
1
5
1
3
7
7
5
.
Calcule los siguientes vectores:
3v
1
+ 2v
2
v
3
, v
1
+ v
2
, v
2
+ v
3
y 3(v
1
+ v
2
) + 2v
2
+ v
3
.
1
Solucin.
3v
1
+ 2v
2
v
3
= 3
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
+ 2
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5

2
6
6
4
1
1
5
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
3 + 2 1
6 + 0 1
3 4 5
6 + 0 1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
4
5
12
5
3
7
7
5
.
v
1
+ v
2
=
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
+
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5
=
2
6
6
4
2
2
3
2
3
7
7
5
. v
2
+ v
3
=
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5
+
2
6
6
4
1
1
5
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
2
1
3
1
3
7
7
5
.
3(v
1
+ v
2
) + 2v
2
+ v
3
= 3
2
6
6
4
2
2
3
2
3
7
7
5
+ 2
2
6
6
4
1
0
2
0
3
7
7
5
+
2
6
6
4
1
1
5
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
6
6
9
6
3
7
7
5
+
2
6
6
4
2
0
4
0
3
7
7
5
+
2
6
6
4
1
1
5
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
9
7
8
7
3
7
7
5
.
X
Combinaciones Lineales
Denicin 4 Un vector v es combinaci on lineal de los vectores v
1
, v
2
, . . . , v
k
si existen escalares c
1
, c
2
, . . . , c
k
tales que
c
1
v
1
+ c
2
v
2
+ + c
k
v
k
.
Los escalares c
1
, c
2
, ..., c
k
son llamados los coecientes de la combinacin lineal.
Ejemplo. El vector u =
2
6
6
4
1
2
3
4
3
7
7
5
es combinacin lineal de los vectores u
1
=
2
6
6
4
1
2
1
0
3
7
7
5
y u
2
=
2
6
6
4
1
3
2
1
3
7
7
5
ya que
5u
1
+ 4u
2
= 5
2
6
6
4
1
2
1
0
3
7
7
5
+ 4
2
6
6
4
1
3
2
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
5 4
10 12
5 + 8
0 + 4
3
7
7
5
=
2
6
6
4
1
2
3
4
3
7
7
5
.
Ejemplo. Es el vector v =
2
6
6
4
1
1
1
1
3
7
7
5
combinacin lineal de los vectores u
1
y u
2
?
Solucin. La respuesta no es obvia y se obtendr mediante la teora de sistemas de ecuaciones lineales.
Ejemplo. Si u
1
y u
2
son los vectores dados en el ejemplo anterior, encuentre el conjunto de todas las combina-
ciones lineales de dichos vectores.
Solucin. Denotemos por H al conjunto de todas las combinaciones lineales de u
1
y u
2
. Entonces
2
6
6
4
x
y
z
w
3
7
7
5
H =
2
6
6
4
x
y
z
w
3
7
7
5
= a
2
6
6
4
1
2
1
0
3
7
7
5
+ b
2
6
6
4
1
3
2
1
3
7
7
5
=
2
6
6
4
a b
2a 3b
a + 2b
b
3
7
7
5
.
Luego, H =
8
>
>
<
>
>
:
2
6
6
4
a b
2a 3b
a + 2b
b
3
7
7
5
[ a, b R
9
>
>
=
>
>
;
.
X
2
2 Longitud
El producto punto
Denicin 5 Si u =
2
6
4
u
1
.
.
.
u
n
3
7
5 y v =
2
6
4
v
1
.
.
.
v
n
3
7
5 son vectores en R
n
entonces el producto punto de u y v est denido por
u v = u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ + u
n
v
n
.
Teorema 6 Sean u, v y w vectores en R
n
y sea c un escalar. Entonces :
(a) u v = v u. (b) u (v + w) = u v + u w.
(c) (cu) v = c(u v) = u (cv) (d) u u _ 0 y u u = 0 si y slo si u =

0 .
Longitud
Denicin 7 La longitud (o norma) de un vector v =
2
6
4
v
1
.
.
.
v
n
3
7
5 en R
n
es el escalar |v| denido por
|v| =
_
v v =
q
v
2
1
+ v
2
2
+ + v
2
n
.
La denicin anterior puede ser reescrita as: |v|
2
= v v.
Teorema 8 Sea v en R
n
y sea c un escalar. Entonces :
(a) |v| = 0 si y slo si v =

0 . (b) |cv| = [c[ |v| .


Denicin 9 Un vector de longitud 1 se conoce como vector unitario.
Si v ,=

0 , entonces q =
1
|v|
v es un vector unitario en la misma direccin de v.
Ejemplo. Dado v =
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
, encuentre un vector unitario en la misma direccin de v.
Solucin. q =
1
|v|
v =
1
_
10
2
6
6
4
1
2
1
2
3
7
7
5
=
2
6
6
6
4
_
10/10
_
10/5

_
10/10
_
10/5
3
7
7
7
5
.
X
Desigualdad de Cauchy-Schwarz. Para todo par de vectores u y v en R
n
:
[u v[ _ |u| |v| .
Desigualdad Triangular. Para todo par de vectores u y v en R
n
:
|u + v| _ |u| +|v| .
3

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