1

MQUINAS ELTRICAS I

ORGANIZAO: WAGNER FERNANDES ZEFERINO

SUMRIO

1. INTRODUO........................................................................................................ 05 1.1 Introduo a motores eltricos ............................................................................. 05

2. ELETROMAGNETISMO ........................................................................................ 05 2.1 Cargas positivas e negativas ................................................................................ 05 2.2 Atrao e repulso ................................................................................................ 06 2.3 Magnetismo .......................................................................................................... 06 2.4 Linhas de fluxo magntico .................................................................................... 07 2.5 Interaes entre dois ms ................................................................................... 07 2.6 Eletromagnetismo ................................................................................................. 08 2.7 Eletrom............................................................................................................... 09

3. MOTORES ELTRICOS MONOFSICOS E TRIFSICOS ................................. 09 3.1 Motores eltricos ................................................................................................. 09 3.2 Mtodos de partida .............................................................................................. 10 3.3 Tipos de circuitos ................................................................................................. 10 3.4 Tipos de motores ................................................................................................. 11 3.4.1 Motores de corrente contnua (CC) .................................................................. 11 3.4.1.1 Princpio de funcionamento de um motor CC................................................. 11 3.4.2 Motores de corrente alternada (CA) ................................................................. 13 3.4.2.1 Motor sncrono ................................................................................................ 13 3.4.2.2 Motor de induo ou assncrono .................................................................... 13 3.5 rvore de evoluo dos motores eltricos ........................................................... 15 3.6 Constituio do motor de induo ........................................................................ 17 3.7 Funcionamento de um motor assncrono ............................................................. 18 3.8 Escorregamento(s) ............................................................................................... 19

3.9 Explicao terica ................................................................................................. 20 3.10 Motores trifsicos ............................................................................................... 22 3.10.1 Estator ............................................................................................................. 22 3.10.2 Rotor ................................................................................................................ 22 3.10.3 Outras partes do motor de induo trifsico.................................................... 24 3.10.3.1 Gaiola de esquilo .......................................................................................... 24 3.10.3.2 Princpio de funcionamento campo girante ............................................... 25 3.11 Conjugado........................................................................................................... 27 3.11.1 Conjugado com rotor bloqueador (Cp) ............................................................ 28 3.11.2 Curva do conjugado x velocidade ................................................................... 28 3.11.2.1 Definio ....................................................................................................... 28 3.11.2.2 Comentrios ................................................................................................. 29 3.12 Inrcia da carga .................................................................................................. 31 3.13 Tempo de acelerao ......................................................................................... 31 3.14 Energia e potncia mecnica ............................................................................. 32 3.15 Energia e potncia eltrica ................................................................................. 33 3.16 Categorias........................................................................................................... 34 3.17 Placas de identificao ou placa de caractersticas de um motor eltrico ......... 35 3.17.1 Dados da placas de identificao .................................................................... 35 3.17.2 Classe de isolamento ...................................................................................... 36 3.17.3 Rotao nominal .............................................................................................. 36 3.17.4 Rotao sncrona (n) ....................................................................................... 36 3.17.5 Regime de servio ........................................................................................... 37 3.17.6 Fator de servio (FS) ....................................................................................... 38 3.17.7 Tenso nominal mltipla .................................................................................. 38 3.17.8 Grau de proteo ............................................................................................. 43 3.18 Procedimentos para inverter a rotao de um motor eltrico trifsico ............... 45

3.19 rvores de falhas de motores eltricos .............................................................. 46 3.19.1 Queima do motor ............................................................................................. 46 3.19.2 Motor no parte ............................................................................................... 47 3.19.3 Motor parou...................................................................................................... 48 3.19.4 Motor sobre aquecido ...................................................................................... 49 3.20 Motores de induo monofsicos ....................................................................... 50 3.20.1 Motor de plos sombreados ............................................................................ 50 3.20.2 Motor de fase dividida...................................................................................... 51 3.20.3 Motor de condensador de partida .................................................................... 52 3.20.4 Motor de condensador permanente ................................................................ 53 3.20.5 Motor com dois condensadores....................................................................... 53 3.20.6 Motores universais ........................................................................................... 54

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 55

1 INTRODUO

1.1 Introduo a motores eltricos

Esta mquina, devido descoberta do campo girante de Galileu Frraris em (1885), chamada tambm de mquina a campo girante ou a induo, constitui o tipo mais difundido dentre as mquinas eltricas. Elas transformam a energia eltrica em mecnica, substituindo a fora humana e a animal. Os motores trifsicos com rotor em curto-circuito tm um campo de aplicao ilimitado. Para que possamos entender melhor o funcionamento destas mquinas eltricas devemos nos basear nos princpios eletromagnticos que sero estudados a seguir.

2 ELETROMAGNETISMO

2.1 Cargas positivas e negativas

Os eltrons na faixa exterior de um tomo so deslocados facilmente pela aplicao de alguma fora externa. Os eltrons que so forados para fora de suas rbitas podem resultar na falta de eltrons no tomo de onde saem e em um excesso no tomo para onde vo. A falta dos eltrons cria uma carga positiva porque h mais prtons do que eltrons e o excesso dos eltrons criam uma carga negativa.

2.2 Atrao e repulso

Em eletricidade, o velho ditado os opostos se atraem verdadeiro. Todos os corpos carregados eletricamente possuem um campo invisvel ao seu redor. Quando dois corpos carregados com cargas iguais so colocados juntos, seus campos eltricos trabalharam para repeli-los e quando dois corpos carregados com cargas contrrias so colocados juntos, seus campos eltricos trabalharam para atra-los. O campo eltrico em torno de um corpo carregado representado por linhas invisveis de fora e estas linhas representam um campo eltrico invisvel que causa a atrao e a repulso.

2.3 Magnetismo

Denominamos de magnetismo as linhas invisveis de fora criadas pelos ms naturais e pelos eletroms. Os trs tipos mais comuns de ims naturais so a ferradura, a barra e a agulha de bssola. Os ms possuem duas caractersticas principais, atraem e se prendem ao ferro e se livres para se moverem, como a agulha da bssola, apontam para os plos norte e sul.

2.4 Linhas do fluxo magntico

Cada m possui dois plos: um norte e um sul. As linhas invisveis do fluxo magntico saem do plo norte e entram no plo sul. Mesmo que as linhas do fluxo sejam invisveis, os efeitos do campo magntico gerado pelas mesmas, pode se tornar visvel. Se colocarmos uma folha de papel sobre um m natural ou sobre um eletrom e despejarmos limalha de ferro sobre essa folha, as limalhas de ferro arranjar-se-o ao longo das linhas invisveis do fluxo.

Extraindo as linhas na maneira como as limalhas de ferro se arranjaram, teremos a seguinte imagem:

As linhas tracejadas indicam o trajeto das linhas do fluxo magntico. As linhas do campo existem dentro e fora do m e formam sempre laos fechados. As linhas magnticas do fluxo saem do plo norte e entram no plo sul, retornando ao plo norte atravs do m.

2.5 Interaes entre dois ms

Quando dois ms so aproximados, o fluxo magntico em torno destes ir causar uma interao entre os mesmos. Se os ms forem aproximados com os

plos contrrios, os mesmos iro se atrair e se forem com os plos iguais, iro se repelir.

2.6 Eletromagnetismo

Sempre que uma corrente eltrica percorre um condutor, um campo magntico gerado ao redor do mesmo. Os princpios do magnetismo so uma parte importante da eletricidade, pois alm dos motores, eletroms so utilizados em vrios componentes eltricos.

Como podemos constatar o princpio de funcionamento do motor de induo baseia-se em duas leis do eletromagnetismo: a lei de Lenz e a de Faraday.

Faraday: "Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver lugar uma variao de fluxo, gera-se nesse circuito uma fora eletromotriz induzida. Se o circuito fechado ser percorrido por uma corrente induzida".

Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta pelas suas aes magnticas tende sempre a opor-se causa que lhe deu origem".

2.7 Eletrom

Uma bobina de fio condutor percorrida por uma corrente eltrica age como um m. Os laos individuais da bobina agem como pequenos ms. Os campos individuais se somam formando o campo principal. A fora do campo pode ser aumentada adicionando mais voltas bobina ou ainda, se aumentarmos a corrente que circula pela mesma.

3 MOTORES ELTRICOS MONOFSICOS E TRIFSICOS

3.1 Motores eltricos

uma mquina que converte a energia eltrica e energia mecnica (movimento rotativo), possui construo simples e custo reduzido, alm de ser muito verstil e no poluente. O motor eltrico tornou-se um dos mais notrios inventos do homem ao longo de seu desenvolvimento tecnolgico. A finalidade bsica dos motores o acionamento de mquinas, equipamentos mecnicos, eletrodomsticos, entre outros, no menos importantes. Seu princpio de funcionamento, construo e mtodos de partida, sero conhecidos ao longo desta disciplina.

10

3.2 Mtodos de partida

Os motores so comandados atravs de chaves de partida, sendo que as mais empregadas so:

partida direta/ reversora: acionamento de pequenos motores; partida estrela tringulo: acionamento de grandes motores sem carga; partida compensadora: acionamento de grandes motores com carga; partida com soft-starter: acionamento de grandes motores com carga; partida com inversor de frequncia: acionamento de pequenos e grandes motores.

3.3 Tipos de circuitos

Todas as chaves de partida mencionadas anteriormente possuem um circuito principal e outro de comando. O circuito principal ou de fora, como tambm conhecido, o responsvel pela alimentao do motor, ou seja, ele o responsvel pela conexo dos terminas/ fios do motor a rede eltrica. O circuito de

11

comando, como o prprio nome diz, responsvel por comandar o circuito de fora, determinando quando o motor ser ligado ou desligado. Todos estas chaves de partida sero estudadas na disciplina de acionamentos 1 e 2.

3.4 Tipos de motores

3.4.1 Motores de Corrente Contnua (CC)

So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao.

3.4.1.1 Princpio de funcionamento de um motor de CC

Num motor CC h dois eletroms: um impulsiona o outro. O eletrom tem algumas vantagens sobre um m permanente:

1) podemos torn-lo mais forte; 2) seu magnetismo pode ser criado ou suprimido; 3) seus plos podem ser invertidos.

Um m permanente tem os plos norte-sul definidos. Um eletrom tambm os tem, mas a caracterstica de cada plo (norte ou sul) depende do sentido da corrente eltrica. Quando se altera o sentido da corrente, a posio dos plos tambm se altera: do norte para o sul e de sul para norte.

12

Um dos eletroms de um motor tem uma posio fixa, est ligado armao externa do motor e chamado campo magntico. O outro eletrom est colocado no eixo de rotao e tem o nome de armadura. Quando se liga o motor, a corrente chega bobina do campo, determinando os plos norte e sul. H tambm o fornecimento de corrente ao m da armadura, o que determina a situao norte ou sul dos seus plos. Os plos opostos dos dois eletroms se atraem, como acontece nos ms permanentes. O m da armadura, tendo movimento livre, gira a fim de que seu plo norte aproxime-se do plo sul do m do campo e seu plo sul aproxime-se do plo norte do outro. Se nada mais acontecesse, o motor pararia completamente. Um pouco antes de se encontrarem os plos opostos, no entanto, a corrente invertida no eletrom da armadura (com o uso de um comutador), invertendo assim a posio de seus plos; o norte passa a ser o que est prximo ao norte do campo e o sul passa a ser o que est prximo ao sul do campo. Eles ento se repelem e o motor continua em movimento. Esse o princpio de funcionamento do motor de corrente contnua.

13

3.4.2 Motores de Corrente Alternada (CA)

So os mais utilizados porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Os principais tipos sero listados abaixo.

3.4.2.1 Motor sncrono

Funciona com velocidade fixa e utilizado somente para grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel, so caracterizados por no possurem escorregamento.

3.4.2.2 Motor de induo ou assncrono

Funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de frequncia.

14

A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de plos (2p) do motor e da frequncia (f) da rede em ciclos por segundo (hertz). Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos que se distribuem alternadamente (um "norte" e um "sul") ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos ou pares de plos, a velocidade do campo ser:

nS
Exemplos:

60 f p

120 f 2p

(rpm)

a) Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50 Hz?

nS

120 50 6

1000 rpm

b) Motor de 12 plos, 60 Hz?

nS

120 60 12

600 rpm

Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par para poder formar os pares de plos. Para as frequncias e "polaridades" usuais, as velocidades sncronas so:

15

N de plos 2 4 6 8

Rotao Sncrona por Minuto 60 hertz 3.600 1.800 1.200 900 50 hertz 3.000 1.500 1.000 750

Para motores de "dois plos", o campo percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois plos, teremos de acordo com o nmero de plos um giro "geomtrico" menor, sendo inversamente proporcional a 360 em dois plos. Por exemplo: para um motor de seis plos teremos, em um ciclo completo, um giro do campo de 360 x 2/6 = 120 geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em dois plos. Conclui-se assim que:

graus eltricos = graus mecnicos x p

3.5 rvore de evoluo dos motores eltricos

Na sequncia ser ilustrada a rvore de evoluo dos motores eltricos.

16

17

3.6 Constituio do motor de induo

motor

assncrono

constitudo

basicamente

pelos

seguintes

elementos: um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas, empilhadas e isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator; por bobinas localizadas em cavidades abertas no estator e alimentadas pela rede de corrente alternada; por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator. O rotor apoiado num veio, que por sua vez transmite carga a energia mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio e, consequentemente, as perdas, bem como aumentar o fator de potncia em vazio. Como exemplo, apresentamos a "projeo" dos diversos elementos do motor assncrono de rotor em gaiola de esquilo:

18

3.7 Funcionamento de um motor assncrono

A partir do momento que os enrolamentos localizados nas cavidades do estator so sujeitos a uma corrente alternada, gera-se um campo magntico no estator, consequentemente, no rotor surge uma fora eletromotriz (fem) induzida devido ao fluxo magntico varivel que atravessa o rotor. A fem induzida d origem a uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem, criando assim um movimento giratrio no rotor.

19

3.8 Escorregamento(s)

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor "corta" as linhas de fora magnticas do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidades para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga aumenta, cai a rotao do motor. Quando a carga zero (motor em vazio), o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona ns chama-se escorregamento s, que pode ser expresso em rpm, como frao da velocidade sncrona ou como porcentagem desta:

s (rpm) n S

n ; s

nS n nS

; s(%)

nS n 100 nS

Para um dado escorregamento s (%), a velocidade do motor ser, portanto:

nS

s(%) 100

Exemplo: qual o escorregamento de um motor de 6 plos, 50 Hz, se sua velocidade de 960 rpm?

s (%)

1000 - 960 100 1000 4%

s (%)

20

3.9 Explicao terica

O motor eltrico transforma a potncia eltrica fornecida em potncia mecnica e uma reduzida percentagem em perdas.

As perdas, que so inerentes ao processo de transformao, so quantificadas atravs do rendimento (mais frente analisaremos melhor os vrios tipos de perdas nos motores).

A potncia mecnica traduz-se basicamente no torque que o motor gera no eixo do rotor. O torque consequncia direta do efeito originado pela induo magntica do estator em interao com a do rotor.

T = K . Best . Brot . sen a Onde: T - torque; K constante; Best - induo magntica criada pelo estator; Brot - induo magntica criada pelo rotor; a - ngulo entre Best e Brot.

21

A velocidade de um motor de induo essencialmente determinada pela frequncia da energia fornecida ao motor e pelo nmero de pares de plos existentes no estator. No motor assncrono ou de induo o campo girante roda a velocidade sncrona, como nos motores sncronos. A velocidade do campo girante obtida pela seguinte expresso:

Onde: Vg = velocidade do campo girante; f = freqncia; n = nmero de pares de plos.

Uma

caracterstica

fundamental

dos

motores

de

induo

escorregamento, da tratarem-se de motores assncronos. O seu valor dado pela seguinte expresso:

Onde: s escorregamento; V - velocidade do rotor.

A velocidade sofre um ligeiro decrscimo quando o motor passa de um funcionamento em vazio (sem carga) para um funcionamento em carga mxima.

22

3.10 Motores trifsicos

O motor de induo trifsico o tipo mais utilizado, tanto na indstria como no ambiente domstico, devido maioria dos sistemas atuais de distribuio de energia eltrica serem trifsicos de corrente alternada. A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a partir dos 2 kW, para potncias inferiores justifica-se o uso de monofsicos. O motor de induo trifsico apresenta vantagens ao monofsico, como o arranque mais fcil, menor nvel de rudo e menor preo para potncias superiores a 2 kW. O motor de induo trifsico composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.

3.10.1 Estator

Carcaa a estrutura suporte do conjunto, de construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas; Ncleo de chapas as chapas so de ao magntico, tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro; Enrolamento trifsico trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.

3.10.2 Rotor

Eixo transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga;

23

Ncleo de chapas as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator; Barras e anis de curto-circuito so de alumnio fundidos sob presso numa nica pea.

24

3.10.3 Outras partes do motor de induo trifsico

Tampas; Ventilador; Proteo do ventilador; Caixa de ligao; Placa de bornes; Rolamentos.

O objetivo deste manual o "motor de gaiola", cujo rotor constitudo de um conjunto de barras no isoladas e interligadas por anis de curto-circuito. O que caracteriza o motor de induo que s o estator ligado rede de alimentao. O rotor no alimentado externamente e as corrente que circulam nele so induzidas eletromagneticamente pelo estator, origem do seu nome: motor de induo.

3.10.3.1 Gaiola de esquilo

Este o motor mais utilizado na indstria atualmente. Tem a vantagem de ser mais econmico em relao aos motores monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm disso, escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de aplicaes.

25

O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curto-circuitam os condutores. O estator do motor tambm constitudo por um ncleo ferromagntico laminado, que nas cavidades do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada trifsica. A vantagem deste rotor em relao ao rotor bobinado que aquele resulta numa construo do induzido mais rpida, tornando-se assim mais prtico e mais barato. As barras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com certa inclinao para evitar as trepidaes e rudos que resultam da ao eletromagntica entre os dentes das cavidades do estator e do rotor. A principal desvantagem refere-se ao fato de o torque de arranque ser reduzido em relao corrente absorvida pelo estator. Trata-se, essencialmente, de um motor de velocidade constante.

3.10.3.2 Princpio de funcionamento - campo girante

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente. A figura abaixo mostra um enrolamento monofsico atravessado por uma corrente I, e o campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de plos (um norte e um sul), cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs do ncleo do estator.

26

Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e inverte seu sentido a cada meio ciclo. O campo H pulsante, pois sua intensidade varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte--sul.

A figura abaixo mostra um enrolamento trifsico, que composto por trs monofsicos espaados entre si de 120 graus. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si em 120 graus. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma dos trs campos, H1, H2 e H3, naquele instante.

27

3.11 Conjugado

O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar um eixo. sabido, pela experincia prtica que para levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos de gua, a fora F que preciso aplicar manivela depende do comprimento l da manivela. Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o tamanho l da manivela, a fora F necessria ser diminuda metade. No exemplo, se o balde pesa 20 N e o dimetro do tambor 0,20 m, a corda transmitir uma fora de 20 N na superfcie do tambor, isto , a 0,10 m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora preciso de 10 N na manivela, se o comprimento l for 0,20 m. Se l foi o dobro, isto , 0,40 m, a fora F ser a metade, ou seja, 5 N. Como vemos, para medir o "esforo" necessrio para fazer girar o eixo no basta definir a fora empregada: preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O "esforo" medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia, F x l . No exemplo citado, o conjugado vale:

C = 20 N x 0,10m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 N.m,

28

As unidades utilizadas aqui so as do Sistema Internacional (SI), o qual ser utilizado neste manual.

C = F. l (N. m)

3.11.1 Conjugado com rotor bloqueado (Cp)

Tambm denominado conjugado de partida ou conjugado de arranque. o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com rotor bloqueado. O valor do conjugado de partida depende do projeto do motor e normalmente encontrado no catlogo ou na folha de dados do motor. O conjugado de partida pode ser expresso em mN ou mais comumente em porcentagem do conjugado nominal, ou seja:

Cp

C p mN C n mN

100

Observao: na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para que o motor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente quando a partida com tenso reduzida.

3.11.2 Curva do conjugado X velocidade

3.11.2.1 Definio

Conforme foi explicado, o motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o

29

rotor. Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva com o aspecto representado.

Co: conjugado bsico o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona (ns):
Co (kgfm) 716 P (cv) n S (rpm) 7094 P (cv) n S (rpm) 794 P (kW) n S (rpm) 9555 P (kW) n S (rpm)

Co (Nm)

Cn: conjugado nominal ou de plena carga o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais; Cp: conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida, ou ainda, conjugado de arranque o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado para todas as posies angulares do rotor, sob tenso e frequncia nominais.

3.11.2.2 Comentrios

1) Esta definio leva em conta o fato de que o conjugado com rotor bloqueado pode variar um pouco conforme a posio em que se trava o motor; 2) Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em percentagem do conjugado nominal:

Cp (%)

Cp (Nm) 100 Cn (Nm)

3) Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente quando a partida com tenso reduzida.

30

Na curva abaixo destacamos e definimos alguns pontos relevantes. Os valores dos conjugados relativos a estes pontos so especificados pela norma NBR 7094 da ABNT e sero apresentados a seguir na curva conjugado versos rotao:

Cmin: conjugado mnimo o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo;

Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.

Cmx: conjugado mximo o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e frequncia nominais, sem queda brusca de velocidade.

Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais:

31

o motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de carga, como pode acontecer em certas aplicaes: britadores, calandras, misturadores, entre outros; o motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade quando ocorrem quedas de tenso, momentaneamente, excessiva.

3.12 Inrcia da carga

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante. Momento de inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno do qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo e da maneira como sua massa est distribuda. A unidade do momento de inrcia kgm2.

3.13

Tempo de acelerao

Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma instalao, equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de acelerao (desde o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao nominal). O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira aproximada pelo conjugado mdio de acelerao.

32

3.14 Energia e potncia mecnica

A potncia mede a "rapidez" com que a energia aplicada ou consumida. No exemplo anterior, se o poo tem 24,5 metros de profundidade, a energia gasta ou trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a boca do poo sempre a mesma, valendo 20 N x 24,5 m = 490 Nm (note que a unidade de medida de energia mecnica, Nm a mesma que usamos para o conjugado; trata-se, no entanto, de grandezas de naturezas diferentes, que no devem ser confundidas.

W = F. d (N. m)

Observao: 1 Nm = 1 J = W.

t.

A potncia exprime a rapidez com que a energia aplicada e se calcula dividindo a energia ou trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim, se usarmos um motor eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos, a potncia necessria ser:

P1

490 2,0

245W

Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de realizar o trabalho em 1,3 segundos, a potncia necessria ser:

P1

490 1,3

377 W

A unidade mais usual para medida de potncia mecnica o cv (cavalovapor), equivalente a 736 W. Ento, as potncias dos dois motores acima sero:

P1

245 736

1 cv 3

P1

377 736

1 cv 2

33

Pmec

F d t

(W)

como, 1 cv = 736 W ento,

Pmec

F d 736 t

(cv)

Para movimentos circulares

C = F . r (N. m)

d n 60

(m/s)

Pmec

F v 736

(cv)

Onde: C = conjugado em Nm; F = fora em N; B = brao de alavanca em m; r = raio da polia em m; v = velocidade angular em m/s; d = dimetro da pea em m; n = velocidade em rpm.

3.15 Energia e potncia eltrica

Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se apresentar de formas diferentes. Se ligarmos uma resistncia a uma rede eltrica com tenso, passar

34

uma corrente eltrica que ir aquecer a resistncia. A resistncia absorve energia e a transforma em calor, que tambm uma forma de energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica disponvel na ponta do eixo.

3.16 Categorias

Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma e so as seguintes:

categoria N conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas e mquinas operatrizes; categoria H conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, etc.; categoria D conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (mais de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, nas quais a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e correntes de partida limitada.

35

3.17 Placa de identificao ou placa de caractersticas de um motor eltrico

3.17.1 Dados da placa de identificao

Mod. nmero do modelo Ex: 90S 11.89 ms, ano de fabricao carcaa; Hz, CV, RPM: valores nominais de frequncia, potncia e rotao; V, A: valores nominais de tenso e corrente; FS: fator de servio; ISOL: classe de isolamento; Ip/IN: fator multiplicador para obter a corrente de partida ou de rotor bloqueado; REG.S: regime de servio; CAT: categoria de conjugado;

36

IP: grau de proteo; Y : ligaes.

3.17.2 Classe de isolamento

Define o limite mximo de temperatura que o enrolamento do motor pode suportar continuamente, sem que haja reduo na sua vida til. As primeiras classes de isolamento e suas respectivas temperaturaslimites (conforme ABNT) so:

A (105C); E (120C); B (130C); F (155C); H (180C).

3.17.3 Rotao nominal

Rotao do eixo do motor, quando sob carga nominal.

3.17.4 Rotao sncrona (n)

Rotao do campo girante do motor:

n=

120 x frequncia da rede nmero de plos do motor

37

3.17.5 Regime de servio

Grau de regularidade da carga a que o motor submetido:

S1 so projetados para regime contnuo de trabalho; S2 regime de tempo limitado para que o motor possa encontrar o equilbrio trmico com o meio ambiente; S3 regime intermitente peridico, sequncia de ciclos idnticos; S4 regime intermitente peridico com partidas, consiste de uma sequncia de partidas, um perodo de funcionamento em carga e um perodo de repouso; S5 regime intermitente peridico com frenagens eltricas, consistindo de uma partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica rpida e um perodo de repouso; S6 regime de funcionamento contnuo com carga intermitente, consistindo de um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo a vazio, no ocorrendo perodo de repouso; S7 regime de funcionamento contnuo com frenagem eltrica,

consiste de um perodo de partida, de um perodo de funcionamento a carga constante e de um perodo de frenagem eltrica, mas sem perodo de repouso; S8 regime de funcionamento contnuo com mudana peridica na relao carga/ velocidade, consiste de um perodo de partida e um perodo de funcionamento com carga constante correspondente a uma velocidade, seguido de outro perodo de funcionamento a carga constante correspondente a velocidades diferentes, sem perodo de repouso; S9 regime de funcionamento com variaes no peridicas de carga e de velocidade, geralmente a carga e a velocidade variam no periodicamente, dentro da faixa de funcionamento admissvel, incluindo frequentemente sobrecargas aplicadas que podem ser muito

superiores a plena carga;

38

S10 regime com cargas constantes distintas, so admissveis somente quatro valores distintos de carga, sendo cada valor mantido por tempo suficiente para que o equilbrio trmico seja atingido.

Regimes especiais podem sofrer alteraes conforme o fabricante, neste caso o manual do fabricante deve ser consultado.

3.17.6 Fator de Servio (FS)

Chama-se Fator de Servio (FS) aquele que aplicado potncia nominal, indica a sobrecarga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. Exemplo: FS = 1,15 - neste caso o motor suporta continuamente 15% de sobrecarga acima de sua potncia nominal. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns minutos. Os motores WEG podem suportar sobrecargas at 60% da carga nominal, durante 15 segundos. O fator de servio FS = 1,0 significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a capacidade para sobrecargas momentneas.

3.17.7 Tenso nominal mltipla

A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes (ex.: 220 V/ 380 V).

39

Os principais tipos de religao de terminais de motores para funcionamento em mais de uma tenso sero expostos na tabela de caractersticas tpicas:

Potncia

Corrente Nominal (A) p/In Fator de Servio F.S.

Tempo com Rotor Bloqueado (S) A Quente 1.35 11

20

80

40

.16

.12

.90

.52

.45

.8 0.35 11

.25

.18

.30

.75

.65

.5 0.35 8. 0 0.25 12

.33

.25

.60

.92

.80

.2

.5

.37

.10

.21

.05

.6 0.25 6. 0 1.15 6. 0

.75

.55

.00

.73

.50

.0

.75

.80

.20

.90

.4

1.15 .5 .10 .00 .90 .50 .1 1.15 .50 .50 .75 .25 .3 1.15 .20 .00 .20 .50 .8 1.15 .00 2.0 .95 .00 .4 1.15 .70 5.0 .65 .50 .1 0 0 0 0 0

6.

6.

6.

6.

6.

40

1.15 .40 7.0 .80 .50 .9 1.15 .5 .50 2.0 2.7 1.0 .7 1.15 0 .50 8.0 6.2 4.0 .0 1.15 2.5 .20 4.0 9.6 7.0 .8 1.15 5 1.0 0.0 3.0 0.0 .2 1.15 0 5.0 2.0 0.0 6.0 .3 1.15 5 8.5 2.0 6.0 1.0 .6 1.15 0 2.0 6.0 4.0 8.0 .0 1.15 0 0.0 8.0 6.5 9.0 .7 1.15 0 7.0 20 9.0 0.0 .7 1.00 0 5.0 48 6.0 4.0 .3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6.

6.

5.

5.

5.

6.

6.

6.

8.

8.

8.

1.00 5 5.0 80 04 0.0 .4 1.00 00 5.0 50 44 25 .5 1.00 25 0.0 10 79 55 .3 1.00 50 10 80 20 90 .0 1.00 75 30 40 54 20 .0 0 0

8.

6.

12

11

11

41

1.00 00 50 00 89 50 .2 1.00 50 85 10 52 05 .0 1.00 00 20 40 27 70 .0 1.00 50 60 60 96 30 .0 1.00 00 00 80 66 90 .0 1.00 50 30 050 06 25 .0 1.00 00 70 220 04 10 .2

15

13

20

18

21

20

20

Caractersticas de motores monofsicos (valores mdios de motores WEG, IV Plos):

MOTOR BLINDADO CARCAA ABNT Tempo com Potncia Corrente Nominal (A) p/In W W 10V 20V 40V Fator de Servio F.S. Rotor Bloqueado (a) A Quente 1.1 .0 .75 1.6 .8 .9 .2 5 1.1 .5 .1 5 .5 .75 .7 5 1.1 .0 .5 9 .5 .75 .7 5 1.1 .0 .2 0 5 .5 .2 5 6 6 6 6

42

1.1 .0 .0 8 9 .5 .1 5 1.1 .0 .7 0 5 2.5 .5 5 1.1 .5 .5 8 4 7 .4 5 1.1 0 .5 2 6 3 .6 5 1.0 2.5 .2 12 6 8 .0 0

MOTOR ABERTO CARCAA NEMA 1.4 /8 .09 .8 .9 .5 1.3 /6 .12 .0 .0 .8 5 1.3 .18 .4 .7 .0 5 1.3 /3 .25 .6 .3 .5 5 1.2 .37 .8 .4 .7 5 1.2 .55 2 .0 .9 5 1.1 .0 .75 6 .0 .0 5 1.5 .5 .10 0 0 .6 1.0 .0 .50 2 1 .0 6 6 6 6 6 6 6 6 6

43

3.17.8 Grau de proteo

As normas IEC 34-5 e ABNT-NBR 6146 definem os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras caractersticas IP seguidas por dois algarismos:

1 algarismo - grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental; 2 algarismo - grau de proteo contra penetrao de lquidos.

Abaixo ser equipamentos eltricos:

apresentada a tabela de graus

de proteo

dos

Graus de Proteo I P 00 I P 02

Proteo Contra Contatos e Corpos Estranhos (1 Algarismo) No tem.

Proteo Contra Lquidos (2 Algarismo) No tem.

No tem.

Proteo contra gotas de gua at uma inclinao de 15 com a vertical.

Proteo contra toque acidental I com a mo. Proteo contra corpos P 11 estranhos slidos de dimenses acima de 50 mm. I p 12 Proteo contra toque acidental com a mo. Proteo contra corpos estranhos slidos de dimenses acima de 50 mm. I P 13 Proteo contra toque acidental com a mo. Proteo contra corpos estranhos slidos de dimenses acima de 50 mm.

Proteo contra gotas de gua na vertical.

Proteo contra gotas de gua at uma inclinao de 15 com a vertical

Proteo contra gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical

44

I P 21

Proteo contra toque dos dedos. Proteo contra corpos estranhos slidos de dimenses acima de 12 mm.

Proteo contra gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical

I P 22

Proteo contra toque dos dedos. Proteo contra corpos estranhos slidos de dimenses acima de 12 mm.

Proteo contra gotas de gua na vertical.

I P 23

Proteo contra toque dos dedos. Proteo contra corpos estranhos slidos de dimenses acima de 12 mm.

Proteo contra gotas de gua at uma inclinao de 15 com a vertical.

I P 44

Proteo contra ferramentas. Proteo contra corpos slidos acima de 1 mm.

Proteo contra respingos em todos as direes.

I P 54

Proteo completa contra toque. Proteo contra acmulo de poeiras nocivas.

Proteo contra respingos em todos as direes.

I P 55

Proteo completa contra toque. Proteo contra acmulo de poeiras nocivas

Proteo contra jatos de gua em todas as direes.

I P 56

Proteo completa contra toque. Proteo contra acmulo de poeiras nocivas.

Proteo contra gua de vagalhes.

Nota: importante lembrar que o grau de proteo no define a forma de instalao (ao tempo ou abrigado). Para um painel com grau de proteo, por exemplo, IP 54, sua forma construtiva ser diferente para aplicao ao tempo ou abrigado. Para a maioria das aplicaes so suficientes motores eltricos com grau de proteo IP 54 (ambientes muitos empoeirados) ou IP 55 (casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com mangueiras, como nas indstrias de laticnios e fbricas de papel). A letra W colocada entre as letras IP e os algarismos

45

indicam o grau de proteo (informa que o motor eltrico protegido contra intempries).

3.18 Procedimentos para inverter a rotao de um motor eltrico trifsico

Para inverter a rotao de um motor eltrico trifsico, devemos apenas inverter as fases R por T ou S . Observao: a diferena de tempo na onda senoidal que alternada nas fases, faz com que a rotao seja invertida independente do nmero de pontas do motor trifsico. Abaixo ser mostrada a inverso da rotao em um motor em CA:

46

3.19 rvores de falhas de motores eltricos

3.19.1 Queima do motor

47

3.19.2 Motor no parte

48

3.19.3 Motor parou

49

3.19.4 Motor sobre aquecido

50

3.20 Motores de induo monofsicos

Os motores monofsicos so assim chamados porque os seus enrolamentos de campo so ligados diretamente a uma fonte monofsica. Os motores de induo monofsicos so a alternativa natural aos motores de induo trifsicos, nos locais em que no se dispe de alimentao trifsica, como residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. Apenas se justifica a sua utilizao para baixas potncias (1 a 2 kW). Entre os vrios tipos de motores eltricos monofsicos, os motores com rotor tipo gaiola destacam-se pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez e manuteno reduzida. Por terem somente uma fase de alimentao, no possuem um campo girante como os motores trifsicos, mas sim um campo magntico pulsante. Isto impede que tenham torque de arranque, tendo em conta que no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o campo do estator. Para solucionar o problema de arranque so utilizados enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessrio para o arranque. Tipos de motores de induo monofsicos:

motor de plos sombreados; motor de fase dividida; motor de condensador de partida; motor de condensador permanente; motor com dois condensadores.

3.20.1 Motor de plos sombreados

O motor de plos sombreados, tambm chamado de motor de campo distorcido (ou shaded pole), graas ao seu processo de arranque, o mais simples, fivel e econmico dos motores de induo monofsicos.

51

Construtivamente existem diversos tipos, sendo que uma das formas mais comuns a de plos salientes. Cada plo vai ter uma parte (em geral 25% a 35% do mesmo) que abraada por uma espira de cobre em curto-circuito. A corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao fluxo da parte no abraada pela mesma. O resultado disso semelhante a um campo girante que se move na direo da parte no abraada para a parte abraada do plo, produz o torque que far o motor partir e atingir a rotao nominal. O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada do plo. Consequentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este geralmente pode ser invertido, mudando-se a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao estator. Existem outros mtodos para se obter a inverso de rotao, mas eles so muito mais dispendiosos. Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido apresentam baixo torque de arranque (15% a 50% do nominal), baixo rendimento e baixo fator de potncia. Devido a esses fatos, eles so normalmente fabricados para pequenas potncias, que vo de alguns milsimos de cv a 1/4 cv. Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo so ideais em aplicaes, tais como: movimentao de ar (ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidades de refrigerao, secadores de roupa e de cabelo), pequenas bombas e compressores, projetores de slides, gira-discos e aplicaes domsticas. Apesar de sua aparente simplicidade, o projeto desse tipo de motor de extrema complexidade, envolvendo conceitos de duplo campo girante, campos cruzados e complexa teoria eletromagntica.

3.20.2 Motor de fase dividida

Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para o arranque), ambos defasados de 90 graus. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o torque necessrio para a rotao inicial e para a

52

acelerao. Quando o motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento auxiliar desligado da rede atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora centrfuga (chave ou disjuntor centrfugo) ou em casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros dispositivos especiais. Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuar apenas no arranque, se no for desligado logo aps o arranque, danifica-se. O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, esses motores tm torque de arranque igual ou pouco superior ao nominal, o que limita a sua aplicao a potncias fracionrias e a cargas que exigem pouco torque de arranque, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos, bombas centrfugas, etc.

3.20.3 Motor de condensador de partida

um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um condensador eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar de arranque. O condensador permite um maior ngulo de defasagem entre as correntes dos

enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim elevados torques de arranque. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desligado quando o motor atinge entre 75% a 80% da velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho desenvolve quase o mesmo torque que os enrolamentos combinados. Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva do torque, com os enrolamentos combinados, cruza a curva de torque do enrolamento principal de maneira que para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor torque, para qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar ligado ou no.

53

Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrfugo no abrir sempre exatamente na mesma velocidade, prtica comum fazer com que a abertura acontea, na mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a abertura do circuito auxiliar, o seu funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com o seu elevado torque de arranque (entre 200% e 350% do torque nominal), o motor de condensador de partida pode ser utilizado numa grande variedade de aplicaes e ser fabricado para potncias que vo de cv a 15 cv.

3.20.4 Motor de condensador permanente

Neste tipo de motor o enrolamento auxiliar e o condensador ficam permanentemente ligados, sendo o condensador do tipo eletrosttico. O efeito deste condensador o de criar condies de fluxo muito semelhantes s encontradas nos motores polifsicos, aumentando com isto o torque mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir sensivelmente o rudo. Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no utilizam contactos e partes mveis como nos motores anteriores. Porm, o seu torque de arranque inferior ao do motor de fase dividida (50% a 100% do conjugado nominal), o que limita sua aplicao a equipamentos que no requerem elevado torque de arranque, tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas centrifugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores, etc. So fabricados normalmente para potncias de 1/50 a 1,5 cv.

3.20.5 Motor com dois condensadores

um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: arranque como o do motor de condensador de partida e funcionamento em regime idntico ao do

54

motor de condensador permanente. Porm, devido ao seu alto custo, normalmente so fabricados apenas para potncias superiores a 1 cv.

3.20.6 Motores universais

Os motores eltricos modernos, utilizados em eletrodomsticos e em mquinas industriais, possuem um conjunto de espiras, que so ligadas e desligadas, mantendo o motor sempre impulsionado.

55

REFERNCIAS

CARVALHO, Geraldo. Mquinas eltricas. 2.ed. So Paulo: Erica, 2007.

KINGSLEY JNIOR, Charles. Mquinas eltricas. 6.ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. 249 p.

WEG. Equipamentos eltricos SA - motores eltricos. Jaragu do Sul, 2009.