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ENCODER
INSTRUMENTAO ELETRNICA PROF.: LUCIANO FONTES
FELIPE FONSCA SILVA DE MELO
Sumrio:
Objetivos; Conceitos; Princpio de funcionamento; Tipos; Aplicaes; Consideraes finais; Referncias.
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OBJETIVOS
1. 2. 3. 4. Definir o conceito de encoder; Mostrar o princpio de funcionamento; Apresentar os tipos de encoder; Citar aplicaes que utilizam o encoder.
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CONCEITOS
1. O que o encoder ?
Tipo de transdutor de posio, capaz de converter movimentos lineares ou angulares em sinais eltricos, que podem ser transformados em informaes binrias para que possam ser trabalhadas por um computador com o objetivo de configur-las em variveis do tipo distncia, posio, etc.
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Figura 2: Estrutura do encoder Figura 3: Estrutura do encoder Fonte: Trabalho realizado pelo aluno Wagner Jos 2007.2 Fonte: http://hades.mech.northwestern.edu 09/05/08 INSTRUMENTAO 4 ELETRNICA - ENCODER
TIPOS DE ENCODERS
1. Regular; 2. Regular defasado (Incremental); 3. Absoluto.
ENCODER REGULAR
A cada interrupo da luz,devido a rotao do disco, um pulso enviado ao controle. Da frequncia dos pulsos determina-se a velocidade do eixo, e a quantidade de pulsos, determina a posio a partir de um referencial.
Figura 4: Encoder regular Fonte: Universidade de Caxias do Sul 09/05/08 INSTRUMENTAO ELETRNICA - ENCODER 6
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ENCODER ABSOLUTO
A diferena deste encoder em relao aos demais, citados anteriormente, a quantidade de anis, o que possibilita um maior nmero de combinaes de sinais, que geram um cdigo binrio para cada posio do disco, aumentando a resoluo do dispositivo. A preciso determinada por:
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Figura 7: Encoder absoluto pticos. Fonte: Universidade de Caxias do Sul 09/05/08 INSTRUMENTAO ELETRNICA - ENCODER
APLICAES
1. 2. 3. 4. Eixos de mquinas e robs; Controle de velocidade; Posicionamento de antenas; Medio de grandezas.
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CONSIDERAES FINAIS
Esta primeira apresentao teve como objetivo apresentar a teoria referente ao encoder, mostrando o funcionamento,os tipos e as aplicaes. As apresentaes futuras tero como objetivo mostrar simulaes, casos prticos de aplicaes dos encoders.
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REFERNCIAS
http://www.sick.com.br/br/produtos/sensoresindu striales/encoder/pt.html http://www.tekel.it/Indexeng.htm http://hades.mech.northwestern.edu/wiki/images /0/07/Encoder_parts.png www.ucs.br
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