REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA COMPLEJO DOCENTE EL SABINO AREA DE TECNOLOGA PROGRAMA DE ING.

MECNICA

REALIZADO: Piero Ramon. C.I: 19.647.994 Caravaca Miguel. C.I: Trejo rodolfo. C.I: 20.212.488 Perez Anthony. C.I: 20.680.621 Coello edyth. C.I:

PUNTO FIJO, SEPTIEMBRE DE 2011. INTRODUCCIN Una de las invenciones ms importantes de la segunda mitad del siglo XIX fue el motor de combustin interna, que genera energa mecnica quemando combustible en una cmara. La introduccin de este motor llev casi de inmediato al desarrollo del

automvil, que habra sido prcticamente imposible con las voluminosas mquinas de vapor. Los motores de gasolina pueden ser de dos o cuatro tiempos. Los primeros se utilizan sobre todo en motocicletas ligeras, y apenas se han usado en automviles. En el motor de cuatro tiempos, en cada ciclo se producen cuatro movimientos de pistn (tiempos), llamados de admisin, de compresin, de explosin o fuerza y de escape o expulsin. En el tiempo de admisin, el pistn absorbe la mezcla de gasolina y aire que entra por la vlvula de admisin. En la compresin, las vlvulas estn cerradas y el pistn se mueve hacia arriba comprimiendo la mezcla. En el tiempo de explosin, la buja inflama los gases, cuya rpida combustin impulsa el pistn hacia abajo. En el tiempo de escape, el pistn se desplaza hacia arriba evacuando los gases de la combustin a travs de la vlvula de escape abierta. El movimiento alternativo de los pistones se convierte en giratorio mediante las bielas y el cigeal, que a su vez transmite el movimiento al volante del motor, un disco pesado cuya inercia arrastra al pistn en todos los tiempos, salvo en el de explosin, en el que sucede lo contrario. En los motores de cuatro cilindros, en todo momento hay un cilindro que suministra potencia al hallarse en el tiempo de explosin, lo que proporciona una mayor suavidad y permite utilizar un volante ms ligero. El cigeal est conectado mediante engranajes u otros sistemas al llamado rbol de levas, que abre y cierra las vlvulas de cada cilindro en el momento oportuno. En este proyecto crearemos un diseo que vaya de acuerdo a las especificaciones estndar de un motor, haciendo hincapi en la relacin biela-manivelacorredera realizando los calculaos necesarios basndonos en nuestros propios conocimientos y mtodos, normas y parmetros ya existentes. CLCULOS REALIZADOS El diseo del motor 4 tiempos y de 8 cilindros, se realizara tomando en cuenta las siguientes consideraciones:

Tomando una cilindrada de 350 cc. Asumiendo la longitud de la manivela.

RELACION BIELA-MANIVELA CORREDERA: 1 r 1 < < 5 L 3

Es una norma tomando en cuenta las condiciones del diseo. Asumimos el dimetro del cilindro o la carrera (solo uno de los dos). Asumimos la carrera y calculamos el dimetro. 350cc = 21,358 pulg3

Vdi =

( Dcil ) 2 S 4

S = 2rman Donde: S = carrera Vdi = cilindrada Dcil = dimetro del pistn rman = longitud de la manivela Asumimos: rman = 4,5cm = 1,77pulg

S = 2 * 1,77pulg = 3,54pulg = 8,992 cm

Dcil =

4 Vdi = S

( 21,358pul ) 4 = 2,770pulg = 7.036 cm

3

3,54pulg

Longitud de la Biela

L=

r 4,5cm = = 13,5cm = 5,315pulg 1 1 3 3

0.2 <

1.77 < 0.333 5.315

0.2 < 0.33301 < 0.3333

RELACION BIELA-MANIVELA L 5.315 = = 3.00 r 1.77

MASA DE LA BIELA, MANIVELA Y EL PISTN

 PISTN L pistn = 8cm = 3,150pulg D. pistn = 2,77pulg = 7,036 cm (debido a que el Dcil=D.piston, ya que su holgura es mnima o casi despreciable)

Dos cilindros Cilindro 1

V=

D 2 L (2,77 pu lg) 2 (3,150 pu lg) = = 18,983 pu lg 3 4 4

Cilindro 2

V=

D 2 L (1,983 pu lg) 2 (1,967 pu lg) = = 6,075 pu lg 3 4 4

Vcil = (18,983 6,075) pulg3 = 12,908 pulg3 (este es el volumen efectivo del pistn)

mcil = Vcil * mat mat = densidad del material material = aleacin de aluminio (2014-T6)

= 0,101 lbm/pulg3. Mcil = 12,908 pulg3 * 0,101 lbm/pulg3 = 1,304 lbm = 0,591 kg

MANIVELA: Dpsman= 1,77 pulg = 4,5 cm. Lman = 10cm = 3,937 pulg. Dpsc = 1,77 pulg = 4,5 cm. Segn nuestro diseo la manivela quedara de la siguiente manera

Dos semicilindros Un paraleleppedo Pasador

Vsemicil =

D 2 L (2,165) 2 (0,787) = = 2,897 pu lg 3 4 4

V paralelep = b h espesor = 1.77 2,165 0,787 = 3,0158 pu lg 3

V pasador =

D 2 L (1,77) 2 (0,984) = = 2,421 pu lg 3 4 4

V = Vsemicil + V paralelep + V pasador = ( 2,897 + 3,0158 + 2,421) pu lg 3 = 8,333 pu lg 3

Material = Aleacin de Acero al Carbono (alta resistencia) = 0,283 lbm/pulg3. Mman = 8,333pulg3 * 0,283 lbm/pulg3 = 2,358 lb = 1,078 kg

MASA DE LA BIELA L. biela = 5,315pulg = 13,5 cm. Dpsman = 4.5cm =1.77pulg Dpspis = 2cm =0.787pulg Donde: Dpsman= Dimetro del Pasador de la Manivela Dpspis = Dimetro del Pasador del Pistn

Para el clculo de la masa de la biela tomamos el peso estndar a nivel del diseo ya estndar que es aproximadamente 450 g (0.450 kg) y la tomaremos como nuestra masa aproximada de la biela. MODELO DINMICO Biela

m 3 A = m3

LA L A+ Lb

m3 B = m3

Lb LA+ Lb

Para calcular m3A y m3B necesitamos conocer los valores de LA y LB, para ello se necesita conocer el valor del centro de gravedad de la biela. Por normas internacionales de diseo el centro de gravedad esta aproximadamente a 1 del 3

extremo de la biela donde se encuentra el pasador de la manivela el cual nos da 4,3 cm.

Con esto decimos que: LA = 4,3 cm. LB = 9,2 cm. M3 = 0,45 kg

m3 A =

0,45kg ( 9,2cm ) = 0,307 kg ( 9,2cm) + ( 4,3cm) 0,45kg ( 4,3cm ) = 0,143kg ( 9,2cm) + ( 4,3cm)

m3 B =

MANIVELA

rB 2 =

r ( centro) 2 rB 2 r

m2 A = m2

m 2 A = 1,070kg *

2,25cm = 0,153kg 4,5cm

Modelo Mecnico del Mecanismo

 ANGULO DE FASE:

720 ; Donde n es el nmero de cilindros. n

720 = 90 8

NGULOS DE ENCENDIDO Los cilindros se denominan sucesivamente 1, 2, 3 tal como se encuentran en un plano imaginario de referencia, empezando por el que mirando por el lado contrario a la salida de la fuerza, queda a la izquierda y se mueve al rededor del eje en el sentido de las agujas de reloj. Si hay varios cilindros en un plano de referencia el cilindro que esta ms cerca del observador recibe el numero 1 y los cilindros ms alejados los nmeros siguientes. El orden de encendido es de la sucesin a que se encienden los cilindros uno tras otro. Viene determinado por el tipo de motor, igualdad de intervalos de encendido, facilidad de construccin del cigeal, entre otros. Para nuestro motor de 8 cilindros en lnea el orden de encendido es el siguiente: 1,8,4,5,2,7,3,6; donde sus ngulos son 0, 180, 0, 180, 0, 180, 0, 180,

ISOMTRICO DEL CIGEAL

NOTA: Las dimensiones de la biela, la manivela y el pistn, ngulos de fase son 0, 180, 180, 0, 0, 180, 180, 0.

se muestran

anteriormente en las figuras realizadas para cada uno de dichos eslabones; y los

Diagramas de fase 0 #1 90 #2 180 #3 270 #4 360 #5 450 #6 540 #7 630 #8 PMS EXPLOSION ESCAPE COMPRESION PMS ADMISION PMS EXPLOSION ESCAPE COMPRESION PMS ADMISION 0 ESCAPE PMS ADMISION PMS EXPLOSION COMPRESION ESCAPE PMS ADMISION PMS EXPLOSION COMPRESION 180 PMS ADMISION COMPRESION ESCAPE PMS EXPLOSION PMS ADMISION COMPRESION ESCAPE PMS EXPLOSION 360 COMPRESION PMS EXPLOSION PMS ADMISION ESCAPE COMPRESION PMS EXPLOSION PMS ADMISION ESCAPE 540 720

DIAGRAMA DE FASE DE LA MANIVELA

Calculo de fuerzas y pares de trepidacin.

Para el clculo de estas fuerzas utilizamos el modelo biela-manivela-corredera de nuestro diseo y lo acoplamos al siguiente triangulo mostrado a continuacin:

Para un ngulo = 90 = wt asumimos este ngulo para as efectuar el calculo de las fuerzas y pares de trepidacin. Tenemos que asumir una velocidad constante en la manivela la cual es: w = 3000 rpm = 314.16 rad/ seg La fuerza de trepidacin la definimos tomando como referencia una velocidad constante w = 314.16 rad/seg decimos entonces que Fs = Fix + Fiy. NOTA: la suma de esta fuerza es netamente vectorial de acuerdo a nuestro modelo biela-manivela-corredera.

r Fs = m A .r.w 2 . cos wt + mB .r.w 2 cos wt + . cos 2 wt + m A .r.w 2 .senwt L

Antes calcular mA y mB mA = m2a + m3a = (0,535 + 0,307)kg = 0,842kg mB = m3b + mpiston = (0,143 + 0,591)kg = 0,734kg

Fs = 50301,796 N .m
El resultado obtenido es lgico, debido a que la fuerza de secundamiento es una fuerza no deseada en el sistema y se sabe tericamente que Fs es igual al negativo de la fuerza de inercia:

Fs = - Fi
Para calcular el par torsor de inercia debemos tener la consideracin que esto se debe a la fuerza que acta en un brazo de momento respecto al centro de la manivela. Este brazo de momento varia desde cero (0) hasta un mximo conforme gira

la manivela. La fuerza del gas distribuida en la superficie del pistn se convierte en una sola fuerza que acta a travs del centro del eslabn. Esta fuerza viene dada de la siguiente manera:

Tg 21 = Fg .r.senwt (1 +

r . cos wt ) L

Pero antes se debe calcular Fg y as obtener su valor, donde Fg es la fuerza que se debe a la presin ejercida por la explosin de la mezcla de combustible-aire que choca en la parte superior de la superficie del pistn, por lo tanto Fg vendra dada por:

Fg =

* g * 2 * i 4

Pg = 4,136.10 6 pa

= Dcilindro = 7,036cm = 0,070m

Fg =

* 4,136.10 6 * 0,07 2 = 15917,193 N .m 4

0,045 Tg 21 = 15917,193 N .m * 0,045m * sen90 * 1 + . cos 90 = 511,231N .m 0,10

Decisiones Tomadas y sus consecuencias para equilibrio dinmicamente del motor.

Antes que nada es importante mencionar que en el diseo de un motor siempre existe un desequilibrio a nivel dinmico este desequilibrio es ocasionado por fuerzas que son inherentes del mecanismo como tal pero son fuerzas internas que existen en cada uno de los componentes del sistema biela-manivela-corredera. Estas fuerzas tambin son llamadas fuerzas de gas; que estas pueden tener un efecto importante en las fuerzas de la inercia y secundamiento ya que estas fuerzas estn presentes en la bancada; es decir en los planos X, Y vectorial de nuestro diseo. Es importante el balanceo o equilibrio de los elementos que estn en rotacin pura y reducir estas enormes fuerzas de secundamiento en nuestro diseo. para ello puede considerarse que este motor es un dispositivo en un solo plano (para cada cilindro) y por tanto adecuarlo para el balanceo esttico. Para el balanceo se pueden colocar pequeas porciones de masa en cada uno de los elementos del mecanismo, pero sin afectar el rendimiento del otro. La manivela es fcil de balancear, para ello se requiere una masa que se posicione a un radio de 180 de la masa concentrada del punto A, cuyo producto m*r, sea igual al producto de la masa A por su radio r. se podra decir entonces que cualquier combinacin de masa y radio que tenga este producto colocado a 180 del punto A balanceara la manivela. Despus que se realiza este procedimiento, la fuerza de secundamiento reduce de manera significativa, hasta se puede decir que en el eje Y su componente se hace 0 y en el eje X reduce considerablemente. Para eliminar por completo esta fuerza de secundamiento desbalanceada oscilante, se requiere introducir otras masas alternativas pero que oscilara 180 de fasada con el pistn. Se podra decir entonces que no elimina totalmente la fuerza de secundamiento pero si reduce su magnitud mejorando la calidad del sistema.

Otro punto importante en decir es que nuestro modelo consta de 8 cilindros y presenta menos fuerza de secundamiento a nivel general, ya que una de las ventajas de este tipo de motores que poseen varios pistones o multicilndricos es la capacidad para reducir o eliminar la fuerza de secundamiento sin necesidad de balanceo

CONCLUSION

El cigeal empleado para este proyecto (0, 180, 180, 0, 0, 180, 180,0) es considerado como el mejor diseo siendo utilizado universalmente para la produccin

de motores cuatro tiempo y 8 cilindros en lnea. El balanceo de inercia es sacrificado para ganar un encendido uniforme. Debido al diagrama de del cigeal podemos concluir como es el funcionamiento del motor asumimos el orden de encendido es el siguiente 1,3,4,2,5,7,8,6 este patron de encendido uniformemente es espaciado en el tiempo . Si los cilindros se encienden de forma desigual se crearan vibraciones molestas Es preferible la uniformidad de los pulso de potencia estos depende del ciclo del tiempo. Para un motor de cuatro tiempos habr un pulso de potencia en cada cilindro cada dos revoluciones. El ngulo de fase delta optimo de los codos del cigeal para que los pulsos de potencia ocurran uniformemente. Tambin se hizo necesario hacer algunos ajustes de diseo para obtener el mejor compromiso entre estos factores en el caso del motor de cuatro tiempos.

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA COMPLEJO DOCENTE EL SABINO AREA DE TECNOLOGA

PROGRAMA DE ING. MECNICA

PUNTO FIJO, Noviembre de 2008.