Captulo 5 Vetores no plano

1. Paralelogramos
Lembremos que um paralelogramo um quadriltero (gura geomtrica com quatro lados) cujos lados opostos so paralelos. Usando congruncia de tringulos, podemos vericar que as armativas seguintes so equivalentes: O quadriltero ABDC um paralelogramo; Os lados opostos de ABDC so congruentes; Os ngulos opostos de ABDC so congruentes; Dois lados opostos de ABDC so congruentes e paralelos; As diagonais de ABDC se intersectam num ponto que o ponto mdio de ambas.

Fig. 1: Paralelogramo ABDC.

Por exemplo, vamos demonstrar a seguinte equivalncia:

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Proposio 1
No quadriltero ABDC, os lados opostos AC e BD so congruentes e paralelos se, e somente se, as diagonais de ABDC se intersectam num ponto que o ponto mdio de ambas. Prova. (a) Suponhamos que os lados opostos AC e BD no quadriltero ABDC so congruentes e paralelos, e seja M o ponto de interseco das diagonais AD e BC. Pela hiptese, temos, |AC| = |BD|, isto , os comprimentos dos lados AC e BD so iguais; AC Logo, ACB = DBC, por serem ngulos alternos internos; CAD = BDA, por serem ngulos alternos internos.
Fig. 2: ABDC de lados opostos congruentes e paralelos.

BD;

Pelo critrio ALA (ngulo-lado-ngulo), conclumos que os tringulos AMC e DMB so congruentes.

Em particular, |AM| = |DM| e |BM| = |CM|. Portanto, M o ponto mdio das diagonais AD e BC. (b) Suponhamos agora que as diagonais AD e BC do quadriltero ABDC se intersectam no ponto M que o ponto mdio de ambas. Devemos demonstrar que os lados opostos AC e BD no quadriltero ABDC so paralelos e congruentes. Temos: |AM| = |DM| |BM| = |CM| AMC = DMB, pois so ngulos opostos pelo vrtice.
Fig. 3: ABDC com |AM| = |DM| e |BM| = |MC|.

Pelo critrio LAL (lado-ngulo-lado), os tringulos

AMC e

DMB so

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congruentes. Em particular, |AC| = |DB| e ACB = CBD, ou seja, os lados AC e DB so congruentes e paralelos. Voc pode (e deve) demonstrar as outras equivalncias da mesma forma.

2.

Segmentos orientados e vetores

Seja AB um segmento orientado com origem A e extremidade B. Isto

, no segmento AB estabelecemos um sentido de percurso (orientao) de A para B.

Fig. 4: Os segmentos AB e BA tm sentidos opostos.

Dizemos que o segmento orientado BA tem sentido de percurso (ou orientao) oposto ou contrrio ao do segmento AB. Classicamos os segmentos orientados da seguinte maneira:

Denio 1
Dizemos que os segmentos AB e CD so equipolentes, e escrevemos AB CD, quando satisfazem as trs propriedades abaixo: AB e CD tm o mesmo comprimento: |AB| = |CD|. AB e CD so paralelos ou colineares. AB e CD tm o mesmo sentido.

Esclarecimento da denio de equipolncia Se AB e CD so segmentos colineares, ento eles tm o mesmo sentido quando induzem o mesmo sentido de percurso na reta que os contm.

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Fig. 5: Segmentos colineares AB e CD.

Se AB e CD so segmentos paralelos de igual comprimento, ento AB e CD tm o mesmo sentido quando ABDC um paralelogramo.

Fig. 6: ABDC um paralelogramo, pois AB CD.

Fig. 7: ABDC no um paralelogramo, pois AB CD.

Proposio 2
AB CD ponto mdio de AD = ponto mdio de BC Prova. Com efeito, se AB CD j sabemos que a equivalncia verdadeira, pois ABDC um paralelogramo. Vejamos que isto tambm verdadeiro quando AB e CD so segmentos colineares. Consideremos a reta r que contm A, B, C e D com uma origem O e uma orientao escolhidas, de modo que B esteja direita de A (gura 8). Sejam a, b, c e d as respectivas coordenadas dos pontos A, B, C e D na reta r . (a) Como AB e CD tm o mesmo sentido, temos que a < b e c < d, e, como esses segmentos tm o mesmo comprimento, temos b a = d c. Logo, ba=dc a+d=b+c
a+d b+c = 2 2

ponto mdio de AD = ponto mdio de BC.

(b) Reciprocamente, suponhamos que o ponto mdio de AD igual ao

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ponto mdio de BC. Isto ,

b+c a+d = . Ento, 2 2

a+d=b+c ba=dc. Como b a e d c tm o mesmo sinal e o mesmo mdulo, AB e CD tm o mesmo sentido e o mesmo comprimento, alm de serem colineares (por hiptese). Assim, AB CD.

Fig. 8: AB CD com A, B, C e D colineares.

Proposio 3
Dados pontos A, B e C quaisquer no plano, existe um nico ponto D no plano tal que AB CD. Prova. Como os pontos A, B e C podem ou no ser colineares, temos dois casos a considerar. (a) A, B e C so colineares. Neste caso, o crculo de centro no ponto C e raio |AB| intersecta a reta que contm os pontos A, B e C em exatamente dois pontos, mas apenas um deles, que designamos D, tal que AB e CD tm o mesmo sentido (veja a gura 9). (b) A, B e C no so colineares. Seja r a reta que passa pelo ponto C e paralela reta que contm os pontos A e B. O crculo de centro C e raio |AB| intersecta a reta r em exatamente dois pontos, mas s um, que designamos D, tal que ABDC um paralelogramo. Ou seja, AB CD.

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Fig. 9: AB CD com A, B e C colineares.

Fig. 10: AB CD com A, B e C no-colineares.

3.

Vetores

Denio 2
Quando os segmentos de reta orientados AB e CD so equipolentes, dizemos que eles representam o mesmo vetor v e escrevemos v = AB . Isto , o vetor v = AB o conjunto que consiste de todos os segmentos orientados equipolentes ao segmento AB. Tais segmentos so chamados representantes do vetor v .

Observao 1
(a) Da denio de vetor, temos: AB CD v = AB = CD . (b) Por conveno, o vetor nulo o vetor 0 = AA , qualquer que seja o ponto A no plano. (c) Dado um vetor v e um ponto qualquer C, existe um nico ponto D tal que v = CD . Isto , qualquer ponto do plano origem de um nico segmento orientado representante do vetor v . Na prtica, manipulamos com vetores usando a sua expresso em relao a um sistema de eixos ortogonais dado.

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Consideremos um sistema de eixos ortogonais OXY no plano, e sejam A = (a1 , a2 ) B = (b1 , b2 ) C = (c1 , c2 ) D = (d1 , d2 )

pontos do plano. A seguinte proposio caracteriza a equipolncia em termos de coordenadas.

Proposio 4
AB CD Prova. Pela Proposio 2, AB CD ponto mdio de AD = ponto mdio de BC
a1 + d1 a2 + d2 , 2 2 b1 + c1 b2 + c2 , 2 2

b1 a1 = d1 c1

b2 a2 = d2 c2

(a1 + d1 , a2 + d2 ) = (b1 + c1 , b2 + c2 ) a1 + d1 = b1 + c1 b1 a1 = d1 c1 como queramos demonstrar. e e a2 + d2 = b2 + c2 b2 a2 = d2 c2 ,

Denio 3
Dados A = (a1 , a2 ) e B = (b1 , b2 ), os nmeros b1 a1 e b2 a2 so chamados as coordenadas do vetor v = AB e escrevemos v = (b1 a1 , b2 a2 ). Note que, se AB CD, ento, pela Proposio 4, AB = (b1 a1 , b2 a2 ) = (d1 c1 , d2 c2 ) = CD .

Exemplo 1
Sejam A = (1, 2), B = (3, 1) e C = (4, 0). Determine as coordenadas do vetor v = AB e as coordenadas do ponto D tal que v = CD . Soluo. Temos

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v = AB = (3 1, 1 2) = (2, 1) . Alm disso, se D = (d1 , d2 ), temos, v = AB = CD AB CD (2, 1) = (d1 4, d2 0) 2 = d1 4 e 1 = d2 0 e d2 = 1 + 0 = 1 . d1 = 2 + 4 = 6 Portanto, D = (6, 1).

Observao 2
Usando a Proposio 4, fcil vericar que: AB CD AC BD.

Fig. 11: AB CD AC BD

AB CD e CD EF AB EF .

Fig. 12: AB CD e CD EF AB EF

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Em virtude do item (c) da Observao 1, temos:

Proposio 5
Sejam OXY um sistema de eixos ortogonais e v = AB um vetor. Ento existe um nico ponto P tal que OP = AB = v . Alm disso, as coordenadas do ponto P coincidem com as coordenadas do vetor v . Prova. De fato, se A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ) e P v = (b1 a1 , b2 a2 ) e, portanto, AB OP = (p1 , p2 ), temos

(b1 a1 , b2 a2 ) = (p1 0, p2 0) P = (p1 , p2 ) = (b1 a1 , b2 a2 )

como queramos vericar.

Fig. 13: AB OP

Exemplo 2
Sejam A = (1, 2) e B = (4, 1). Determine o ponto P tal que OP = AB . Soluo. Pela proposio anterior, temos P = (4 (1), 1 2) = (4 + 1, 1) = (5, 1). Veja a gura 13.

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4.

Operaes com vetores

Adio de vetores Vamos denir a operao de adio de vetores que a cada par de ve tores u e v faz corresponder um novo vetor de signado u +v e chamado a soma dos vetores u e Fig. 14: Adio de vetores. v . Sejam u = AB e v = CD vetores dados e seja E um ponto no plano. Tomamos pontos P e Q tais que u = EP e v = P Q . Denimos o vetor soma de u com v como sendo o nico vetor que tem o segmento EQ como representante (veja a gura 12). Isto , u + v = EQ Quando se faz uma denio que depende, aparentemente, da escolha de um representante, devemos mostrar que a classe do novo objeto denido independe do representante escolhido. A adio de vetores uma operao bem denida. Com efeito, seja E outro ponto do plano, e sejam P e Q pontos tais que u = E P e v =P Q . Segundo a denio anterior, deveramos ter tambm u +v =E Q .
Fig. 15: O segmento EQ equipolente ao segmento E Q ?

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Veriquemos, ento, que os segmentos EQ e E Q so equipolentes. Pela Observao 2 (acompanhe a argumentao na gura 15), temos: u = EP = E P EP E P EE P P , v = PQ = P Q PQ P Q P P QQ . Logo, EE QQ EQ E Q EQ = E Q ,

e, portanto, o vetor u + v est bem denido.

Observao 3
Sejam u = AB e v = CD vetores no plano. Quando os segmentos AB e CD no so colineares ou paralelos, podemos determinar tambm o vetor soma AB + CD da seguinte maneira: Seja E um ponto do plano e sejam P e R tais que u = EP e v = ER . Ento o vetor soma u + v o vetor EQ , onde EQ a diagonal do paralelogramo EP QR. De fato, u = EP , v = ER = P Q u + v = EP + P Q = EQ .

Fig. 16: Adio de vetores como a diagonal de um paralelogramo.

Adio de vetores em coordenadas Se u = (, ) e v = ( , ) so dois vetores dados por suas coordenadas em termos de um sistema ortogonal OXY , ento

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u + v = ( + , + ) De fato, pela Proposio 5, u = OP e v = OQ , onde P = (, ) e Q = ( , ). Seja Q = (a, b) o ponto tal que v = P Q . Ento, pela Proposio 4,

Fig. 17: Adio de vetores em coordenadas.

( 0, 0) = (a , b ) Q = (a, b) = ( + , + ) u + v = OP + OQ = OP + P Q = OQ = ( + , + ). Multiplicao de um nmero real por um vetor

Denio 4
Sejam v = AB um vetor e R. O produto de por v o vetor v = AB representado pelo segmento orientado AB , colinear com AB, tal que: d(A, B ) = ||d(A, B); o sentido de AB igual ao sentido de AB se > 0, e oposto, se < 0. B = A, se = 0.

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Fig. 18: Multiplicao de um vetor por um nmero real.

Observao 4
Note que, 0 = AA = AA = 0 ; 0AB = AA = 0 .

No confunda: o nmero 0 (zero) com o vetor nulo 0 .

Expresso em coordenadas da multiplicao de um vetor por um nmero real Sejam R e v = (, ) um vetor. Ento, v = (, ) = (, ) Ou seja, se v = OP , ento P = (, ) e v = OP = OP , onde P = (, ). De fato, temos: O, P e P so colineares, pois pertencem reta r : x y = 0. d(O, P ) = || 2 + 2 = ||d(O, P ). P e P esto ambos direita ou esquerda de O (origem) sobre a reta orientada r se > 0, e esto em lados opostos se < 0.

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Fig. 19: Coordenadas do produto (, ).

Exemplo 3
Dados os vetores u = (1, 1) e v = (3, 1), determine a = 2u + v , b = u + 2v , 1 c = b a .
2

Soluo. Temos a = 2u + v = 2(1, 1) + (3, 1) = (2(1), 2(1)) + (3, 1) = (2, 2) + (3, 1) = (2 + 3, 2 + 1) = (5, 1) . b = u + 2v = (1, 1) + 2(3, 1) = (1, 1) + (2(3), 2(1)) = (1, 1) + (6, 2) = (1 + 6, 1 + 2) = (7, 1) .

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c = = = = =

1 b a 2 1 (7, 1) (5, 1) 2 7 1 , 2 2

(5, 1)

7 1 5, (1) 2 2

3 3 2 2

Fig. 20: Exemplo 2.

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