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UNITROL Excitacin para motores

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UNITROL Aplicaciones y sistemas para la excitacin de motores


Requerimientos para la excitacin de motores sincrnicos
Los motores sincrnicos son requeridos en muchos sectores de la industria, como, por ejemplo, en la industria papelera, la metalrgica, la del cemento, la azucarera, la de aceites y la industria del gas, como unidad motriz para bombas, cilindros, ventiladores, molinos etc. En todas estas aplicaciones se precisa de un regulador automtico de tensin que garantice un servicio estable durante la conexin a la red elctrica. Adems del cometido original, que consiste en mantener la tensin constante en los bornes del motor, los sistemas de excitacin de motores UNITROL pueden llevar a cabo muchas otras tareas: Limitacin de las corrientes de rotor y estator Limitacin para evitar una prdida de sincronismo Control del coseno phi o la potencia reactiva Secuencias de arranque Secuencias de parada Funciones de proteccin y control Canal de mando manual integrado para fines de mantenimiento y puesta en servicio

n T

UNITROL Regulador de tensin

Diodos rotantes con circuito auxiliar


Fig. 1: UNITROL para una excitacin sin escobillas

Posibles ampliaciones Redundancia en la electrnica y en los convertidores de potencia Comunicacin serial con un sistema de control de mayor jerarqua Opciones Clculo y suministro del transformador auxiliar y del resistor de arranque

Suministro Standard Opcionales

Alternativas para el arranque de motores sincrnicos


El arranque constituye una fase crtica en el servicio de un motor sincrnico. En la prctica existen muchas formas diferentes, por ejemplo: Arranque con un motor de lanzamiento de pequea potencia Arranque con un convertidor de frecuencia Arranque asincrnico brusco (el estator se conectar directamente a la red) Arranque asincrnico suave con transformador de arranque o bobina limitadora sobre el lado del estator. Todos estos mtodos de arranque se caracterizan por una gran cantidad de variantes.

UNITROL Excitacin

M
Los sistemas de excitacin de motores UNITROL ofrecen, para cada mtodo de arranque, la solucin apropiada para el caso seleccionado de arranque.
R1

R2

R1: Arranque R1+R2: Desexcitacin

Fig. 2: Excitacin esttica de motor UNITROL

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La solucin correcta para cada motor sincrnico


Un amplio rango de dispositivos para cubrir todas las necesidades
Los equipos y sistemas UNITROL que han sido utilizados miles de veces con generadores de todo tamao, tambin se adaptan perfectamente para aplicaciones con motores. Para la aplicacin especial de un usuario o para versiones standard de OEMs, ABB ofrece soluciones para la excitacin de motores que se adaptan a cada caso. Para sistemas simples con menores requerimientos de potencia, el regulador de tensin compacto UNITROL 1000 es la solucin ms apropiada. Puede suministrarse como una unidad individual, o bien ser suministrado sobre una placa de montaje que incluye todos los componentes perifricos asociados. El sistema UNITROL F se aplica para sistemas ms complejos y/o con mayores requerimientos de potencia. Estos sistemas pueden suministrarse como una unidad montada sobre un bastidor, o ser construidos dentro de un gabinete que incluye todos los componentes asociados.
Funciones Regulacin automtica de tensin con funcin ajustable de transferencia PID Reguladores limitadores Mxima corriente de excitacin (multietapas) Mxima corriente estatrica Excitacin mnima Control de coseno phi / potencia reactiva Parmetros de ajuste digitales, con opcin para ajuste remoto Conmutacin sin perturbaciones entre todos los modos de funcionamiento Redundancia del regulador y de la unidad de potencia (2 100 %) Secuencia de arranque programable Monitoreo del resbalamiento y habilitacin de la excitacin en el instante correcto (excitacin esttica) Funciones de proteccin Monitoreo de diodos (excitacin sin escobillas) Monitoreo de prdida de la excitacin Proteccin de sobrecorriente (corriente de excitacin) Monitoreo de sobre-/subtensin de tensiones de alimentacin Monitoreo del tiempo de arranque Monitoreo de transformadores de tensin Monitoreo de falla a tierra rotrica (excitacin esttica) Medicin de temperatura del rotor (excitacin esttica) Comunicacin serial con sistemas de control de mayor jerarqua (opcin) Configuracin utilizando PC Registro de eventos con estampado de tiempo Registro de datos con 6 canales Valores de entrada y salida Entradas digitales Salidas digitales Entradas analgicas Salidas analgicas Tensin de alimentacin UNITROL 1000 UNITROL F

Ambas variantes se aplican muy bien tanto para instalaciones nuevas, como para reemplazar sistemas existentes de regulacin de tensin o excitacin esttica (Retrofit). Las diferencias ms importantes entre los sistemas de excitacin de motores UNITROL 1000 y UNITROL F en cuanto a funcionalidad y parmetros de salida se muestran en la tabla siguiente.

tpico 4, mx. 14 mx. 4 mx. 3 2 mx. 250 VCA (mono- o trifsica) mx. 300 VCC 15 A CC

mx. 16 mx. 16 mx. 2 mx. 4 mx. 500 VCA (trifsica)

Corriente de salida mximo (corriente de excitacin) Con excitatriz rotante (alimentacin alterna fn 50/60 Hz o continua) Excitacin esttica (alimentacin alterna fn = 50/60 Hz)

40 A CC 780 A CC

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UNITROL 1000 Baja potencia, alta funcionalidad


Equipos y sistemas compactos y econmicos
La estructura mecnica del UNITROL 1000 es extremadamente compacta y robusta (ver Fig. 4 mas abajo). A pesar de la alta funcionalidad del UNITROL 1000, para un sistema de excitacin se requieren componentes perifricos adicionales tales como interruptores, reles, etc. Por eso tambin suministramos una placa ya cableada y ensayada en fbrica, para ser instalada en la vecindad del motor, por ejemplo en un gabinete existente. Por supuesto tambin puede instalarse la placa dentro de un gabinete adecuado en nuestra fbrica, si as se requiere. El ajuste del equipo en forma local generalmente se hace usando el software suministrado CMT 1000. Sin embargo, tambin es posible ajustar todos los parmetros directamente sobre la unidad, sin necesidad de otra herramienta. Caractersticas del UNITROL 1000
Regulador de tensin digital microprocesado, con regulacin de potencia reactiva o de coseno phi Varios limitadores evitan la sobrecarga del motor Las funciones de monitoreo integradas protegen al motor y a la excitacin Programa para computadora CMT 1000 (Commissioning and Maintenance Tool) para simplificar la puesta en servicio, mantenimiento y optimizacin CD interactivo E-Learning

Fig. 4: Instalacin simple con cuatro tornillos, operacin simple usando botoneras y display de cristal lquido (LCD) Fig. 3: Placa de instalacin con componentes adicionales instalada dentro de un pequeo gabinete

Fig. 5: Optimizacin simple del limitador P/Q dependiente de la tensin, usando la herramienta CMT 1000

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UNITROL F Sistemas standard para motores mayores


Soluciones ya probadas, y por lo tanto de rpida entrega
Con la serie estandardizada de sistemas de excitacin UNITROL F, ABB ofrece un amplio rango de soluciones para la excitacin de motores sincrnicos. Los detalles tcnicos de los seis modelos disponibles pueden verse en la pgina siguiente. Tambin se muestran las distintas opciones de suministro disponibles. El sistema de excitacin es monocanal con regulador digital, con puente de tiristores totalmente controlado, y circuito de desexcitacin con proteccin de sobretensin en el rotor. El regulador incluye software especfico para motores con secuencia de arranque programable, y regulacin de coseno phi o potencia reactiva, dependiendo del mtodo de arranque, modo operativo, y carga del motor. Los sistemas UNITROL F normalmente se suministran montados dentro de un gabinete, totalmente cableados y ensayados. Caractersticas del UNITROL F
Regulador de tensin digital microprocesado, con regulacin de potencia reactiva o de coseno phi Varios limitadores evitan la sobrecarga del motor Las funciones de monitoreo integradas protegen al motor y a la excitacin Operacin simple del sistema (incluso la modificacin de parmetros y programas), utilizando el panel de control local Registro de datos (data logger) integrado, con 6 canales cada uno para 1000 valores (ver ejemplo en ltima hoja) Registro de eventos integrado, para 99 eventos, con estampa de tiempo Programa para computadora CMT 5000 para simplificar la puesta en servicio, mantenimiento y optimizacin (opcional) Es posible el diagnstico remoto via modem (opcional, requiere hardware adicional)

Fig. 7: Unidad de control del UNITROL F

Fig. 6: Vista frontal de un sistema de excitacin de motor UNITROL F (tipo M1)

Fig. 8: Funcin de tendencia de la herramienta CMT 5000 para representar la corriente o los valores medidos y almacenados (mx. 6 canales)

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UNITROL F Datos tcnicos y opciones


Seleccione el sistema ms apropiado para su aplicacin
Tipo
Ancho del gabinete [mm] IEN [A] U1max [VCA] Ifn [ACC] Ifpl [ACC] Tu [C] * Grado de proteccin * fn [Hz]

M1
830 45 500 41 53 40 IP 21 50/60

M2
1230 107 500 97 126 40 IP 21 50/60

M3
1230 187 500 170 221 40 IP 21 50/60 IEN U1max Ifn Ifpl Tu fn

M4
1430 373 500 339 441 40 IP 21 50/60

M5
1430 538 500 489 636 40 IP 21 50/60

M6
1430 776 500 705 917 40 IP 21 50/60

Dimensiones del gabinete (altura prof.) 2000 600 mm Color del gabinete RAL 7035 - Gris claro * Temperatura ambiente ms alta y grado de proteccin ms elevado a pedido

Corriente de salida nominal de la excitacin Tensin de entrada mxima Corriente de campo nominal del motor Corriente de techo (mx. 10 seg) Temperatura ambiente Frecuencia nominal

Opciones Transformador de excitacin (incorporado dentro del gabinete) Resistor de arranque Marcado de los cables Iluminacin interior del gabinete Calefaccin Instrumentos sobre el frente (voltmetro y ampermetro) Botn de PARADA DE EMERGENCIA sobre el frente Adaptador de Fieldbus para Profibus DP (12 MB) Adaptador de Fieldbus para MODBUS Proteccin contra contacto accidental con partes bajo tensin cuando la puerta est abierta Grado de proteccin ms alto Placa base (sin entradas para cables) Diferentes colores de gabinete (colores RAL) Monitoreo de aislamiento (incluye proteccin de falla a tierra del rotor) Transductor de valor medido 10V/4...20 mA para la indicacin externa de tensin y/o corriente de campo Herramienta para Puesta en Servicio y Mantenimiento (CMT 5000) Diagnstico remoto Contrato de mantenimiento Repuestos

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Dimensionamiento de un sistema de excitacin de motor


Lo que necesitamos conocer sobre su motor
Datos del motor Datos sobre la mquina, incluyendo reactancias, constantes de tiempo, datos del campo, requerimientos de excitacin para distintos puntos de carga, torque y caractersticas de carga Mtodo de arranque Cul es el sistema utilizado para acelerar el motor ? Uso de motor de lanzamiento (pony motor) Arranque sincrnico con convertidor de frecuencia Arranque asincrnico (directo, o con transformador de arranque o con reactor limitador) Secuencia de arranque/parada, interfaces Como debera integrarse el sistema de excitacin a la instalacin ? Concepto operativo Como debe ser regulado el motor durante la operacin ? Modo regulador de tensin para soportar la red de media tensin Regulador de coseno phi (directo o superimpuesto) o Regulador de potencia reactiva (directo o superimpuesto) Determinacin de las opciones Tensin de alimentacin al sistema de excitacin Funciones adicionales Diseo del gabinete Para especificaciones ms detalladas, por favor solicite el Cuestionario sobre diseo de sistemas de excitacin de motores.
Caracterstica de torque (rojo) y de carga (azul)

Torque elctrico y del eje [ valor nominal]

Velocidad [ velocidad nominal]

Fig. 9: Caracterstica de torque y carga de un accionamiento de bomba

Simulacin del arranque de un motor sincrnico


ABB desarroll el programa SMTS (Simulacin de Transitorios de una Mquina Sincrnica), con el objeto de simular el arranque de motores sincrnicos y su influencia sobre la red de alimentacin. Por favor solicite la cotizacin por la realizacin del estudio correspondiente, o por la adquisicin del programa. Datos especificados: Potencia del motor Tensin del motor Frecuencia nominal

5,2 MW 6 kV 50 Hz

Datos calculados: Resistor de arranque 1,2 ohmios

Tiempo [s]

Tiempo [s]

Fig. 10: Arranque asincrnico de un motor sincrnico; simulacin llevada a cabo con el objeto de verificar el valor y la capacidad trmica del resistor de arranque

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UNITROL la mejor eleccin


Su motor se lo agradecer
La experiencia que ABB ha acumulado durante dcadas en el sector de los sistemas de excitacin para alternadores sincrnicos le ofrece la seguridad de obtener, tambin para su motor, un sistema de excitacin, que garantice un arranque suave y un funcionamiento seguro de la mquina, con la ayuda de la ms avanzada tecnologa de microprocesadores. Aplicando la excitacin en el momento correcto, se evitan, en lo posible, golpes de potencia reactiva, lo que hace posible que el motor opere incluso bajo condiciones crticas de la red elctrica. Gracias a la flexibilidad de los sistemas de excitacin UNITROL tambin pueden realizarse aplicaciones ms complejas como, por ejemplo, secuencias mas complicadas de arranque y parada.

Arranque asincrnico de un motor con excitacin esttica y transformador de arranque


(Registro y anlisis de datos del UNITROL F utilizando la herramienta de Puesta en servicio y Mantenimiento CMT 5000)

400 V

S1

S3

UNITROL Excitacin

S2

Tiempo Secuencia de arranque 1. Arranque asincrnico 2. Excitacin conectada, obtencin del sincronismo 3. Interruptor de neutro (S2) se abre 4. Interruptor de cortocircuitado (S3) se cierra 5. Desconexin de la resistencia de arranque

ABB Switzerland Ltd Sistemas de excitacin estticos, reguladores de tensin y equipos de sincronizacin CH-5300 Turgi / Suiza Telfono: +41 (0) 58 589 24 86 Fax: +41 (0) 58 589 23 33 Email: pes@ch.abb.com Internet: www.abb.com/unitrol

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