COBRAC 2004 Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio UFSC Florianpolis 10 a 14 de Outubro 2004

GPS Global Positioning System Ferramenta Utilizada para Mapear Unidades de Conservao
Profa. Dra. Dora Maria Orth1 M.Eng. Slvio Jos Vieira 2 M.Eng. Emiliana Debert 3 Acad. Srgio Rony da Silva Jr.4 UFSC - Depto. de Engenharia Civil 88040-900 - Florianpolis - SC 1 ecv1dmo@ecv.ufsc.br, 2 ecv8sjv@ecv.ufsc.br 3 emiliana00@hotmail.com, 4 sergiorony@pop.com.br

Resumo: Este artigo apresenta resultados parciais de projeto de pesquisa intitulado Metodologia de Identificao de Limites de Unidades de Conservao na Ilha de Santa Catarina. A pesquisa est sendo executado atravs de parceria entre a CELESC e o Grupo Gesto do Espao do Departamento de Engenharia Civil da UFSC. Os primeiros resultados sinalizam para o uso de um mtodo hbrido, utilizando fotointerpretao, digitalizao cartogrfica, topografia e GPS, isto , as UCs so identificadas nos textos legais que as instituem; interpretadas em fotografias areas, na escala 1:15.000; lanadas na base cartogrfica vetorial 1/10.000 planialtimtrica e confirmadas atravs de pontos de controle levantados no campo com GPS Global Positioning System. Neste artigo, sero apresentados com destaque os levantamentos GPS, com descrio dos procedimentos de campo, processamento dos dados levantados e avaliao dos resultados obtidos em termos de preciso de posicionamento dos pontos levantados. Palavras chaves:Topografia Automatizada; GPS, Unidades de Conservao. Abstract: This article presents partial results of project of research entitled "Metodologia of Identification of Limits of Units of Conservation in the Santa Catrina`s Island". The research is being executed across cahoot among the CELESC and the Group Management of Space of Department of Civil Engineering of Santa Catarinas Federal Univerty. The upper bracket results show for the use of a method cross-breed, by utilizing photointerpretation, digitalization cartographic, topography and GPS, ie, the Units of Conservation (UC's) are identificadas in the lawful texts that the instituem; construed in aerial photographs, in the scale 1:15.000; ejected in the cartographic basis vectorial scale 1/10.000 and confirmed across points of cocked control afield with GPS - Global Positioning System. In this article, will be presented with detach the hoists GPS, with description of the dealings field, throughput of the cocked data and overview of the obtained results within limits nice of positioning of the cocked points. Key words: Automated Topography; GPS (Global Positionig System); Units of Conservation.

1 - Introduo A Ilha de Santa Catarina possui importantes ecossistemas de grande biodiversidade, entre os quais citam-se: mangues, dunas, restingas, praias, costes rochosos, lagoas, matas etc. Estes ecossistemas so protegidos por lei e so denominadas de forma genrica, como Unidades de Conservao - UC. Estas unidades, pressionadas pela crescente ocupao urbana na Ilha, necessitam urgentemente ser delimitadas. Na Ilha de Santa Catarina existe apenas uma delimitao cartogrfica das UC na escala
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1:25000, sem a preciso necessria para identificao adequada dos limites. Este fato gera contnuos conflitos de uso do solo, resultando em invases e degradaes sistemticas principalmente nas reas limtrofes. Estas razes geraram um projeto de pesquisa, cujos objetivos so amplos, abrangendo desde a identificao dos limites legais e seu levantamento, at sua representao e descrio, de modo a criar bases para a gesto ambiental. Busca-se alternativas que possibilitem facilitar tecnicamente os processos e com isso torn-los menos demorados e onerosos, viabilizando sua aplicao de forma sistemtica em UCs ao longo de todo o litoral brasileiro. Os primeiros resultados sinalizam para o uso de um mtodo hbrido, utilizando fotointerpretao, digitalizao cartogrfica, topografia e GPS, isto , as UCs so identificadas nos textos legais que as instituem; interpretadas em fotografias areas, na escala 1:15.000; lanadas na base cartogrfica vetorial 1/10.000 planialtimtrica e confirmadas atravs de pontos de controle levantados no campo com GPS Global Positioning System. Neste artigo, sero apresentados com destaque os levantamentos GPS, com descrio dos procedimentos de campo, processamento dos dados levantados e avaliao dos resultados obtidos em termos de preciso de posicionamento dos pontos levantados. 2 Fundamentao terica 2.1 A Automao Topogrfica Com o aparecimento dos Sistemas de Informaes Geogrficas, praticamente todos os instrumentos de medio modernos passaram a ser concebidos com qualidades para propiciarem a alimentao desses sistemas. Os instrumentos evoluiram de simples medidores para georeferenciadores. Dessa forma, considerando a quantidade de informaes que naturalmente devem ser coletadas e a necessidade de estruturao dessas informaes, importante que o profissional esteja atualizado com a situao de mercado em relao aos equipamentos e aos programas aplicativos disponveis. Deve-se priorizar os equipamentos que possibilitem o registro automtico das informaes coletadas, dispensando qualquer tipo de anotao de campo. O equipamento deve registrar, ainda em campo, todas as caractersticas dos dados coletados conforme as exigncias do programas aplicativo de gerenciamento das informaes. Incluem-se nesse grupo os equipamentos informatizados tais como as Estaes Totais, os Nveis digitais, o GPS e os Restituidores fotogramtricos analticos ou digitais.(SILVA,1994)

Figura 1 : Equipamentos utilizados em mapeamento Fonte: (SILVA,1994)

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Quanto ao registro automtico de informaes podemos afirmar, por experincia, que nem toda a anotao de campo dispensvel. O papel do croquis de medio de fundamental importncia, devendo sua confeco ser sistematizada para posterior incluso no conjunto final dos documentos. Os softwares CAD aplicativos, propiciam a produo de plantas topogrficas por mtodos digitais. Os elementos arquivados em meio magntico e em diferentes nveis, podem ser manipulados atravs de um terminal de computador, facilitando a atualizao. As plantas podem ser plotadas selecionando-se nveis, escalas e simbologia adequadas ao objetivo da utilizao. 2.2 Estaes Totais As Estaes Totais so teodolitos e distancimetros construdos num s bloco, fazendo reduo de distncias inclinadas para o plano horizontal e dando, diretamente, as diferenas de nvel. Estes equipamentos atualmente, nos possibilitam coletar eletronicamente dados, que de forma automtica, nos garantem agilidade e segurana. De acordo NBR 13133(Normas Tcnicas para Execuo do Levantamento Topogrfico), relativas a classificao de equipamentos topogrficos, as estaes totais com relao preciso e sua classificao feita da seguinte forma:
Tabela 01 : Classificao das estaes totais quanto a preciso

Classe 1.Preciso Baixa 2.Preciso Mdia 3.Preciso Alta

Desvio-Padro Preciso Angular 30 07 02

Desvio-Padro Preciso Linear (5mm+10ppm.D) (5mm+ 5ppm.D) (3mm+ 3ppm.D)

Toda e qualquer Medida Eletrnica de Distncias (MED), devem ser calibrados, no mximo, a cada dois anos, atravs de testes realizados em entidades oficiais, sob base de concreto, estveis, com expedio de certificado de calibrao. Segundo os tcnicos da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (EPUSP), que possuem larga experincia em calibrao de equipamentos, os MEDS possuem uma avaria anual, mesmo que no utilizados, de 1ppm, frao esta significativa com o passar dos tempos para levantamentos que exigem alta preciso. Quando detectada esta avaria, a correo feita na constante do prisma, registrada no prprio equipamento em milmetros. 2.3 Global Positioning System (GPS) At recentemente, a Geodsia baseava-se na utilizao das medidas de ngulos e distncias terrestres para solucionar seus problemas. Uma das restries mais severas era a necessidade de haver intervisibilidade entre os pontos a serem medidos. A partir da apario dos primeiros satlites artificiais, os geodesistas rapidamente descobriram as vantagens de utiliz-los como pontos espaciais geodsicos de referncia e eles passavam imediatamente a serem utilizados no estabelecimento de redes geodsicas. Os primeiro sistema de satlites colocado disposio do meio civil foi o sistema de satlites TRANSIT em 1967, o qual permitia a determinao de pontos com a preciso da ordem do decmetro. Esse sistema foi utilizado principalmente para a navegao, a prospeco de recursos naturais e para o controle de redes geodsicas. Essa situao mudou com o aparecimento do Sistema de Posicionamento Global NAVSTAR (NAVIGATION SYSTEM USING TIME AND RANGING), que permite alcanar melhores precises. O sistema NAVSTAR - GPS foi projetado e desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos. As intenes iniciais eram utiliz-los, principalmente, para a navegao com propsitos militares. Somente com a descoberta da grande preciso do sistema e com o aumento da eficincia dos receptores que ele passou a ser tambm utilizado pela comunidade civil.

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O sistema GPS consiste, atualmente, de 24 satlites (21 ativos mais 3 reservas) os quais esto distribudos em 6 rbitas planas. Cada plano possui uma inclinao de 55 em relao ao plano do equador (Figura 02). Todos os satlites esto a cerca de 20.200 Km acima da Terra e completa uma revoluo inteira, em torno da Terra, a cada aproximadamente 11 horas e 58 minutos. A constelao atual de satlites GPS garante a todo o instante, em qualquer lugar da superfcie terrestre, pelo menos trs Figura 2 : Satlites em rbita no globo satlites possam ser observados. Terrestre - Fonte: (PHILIPS/1997) 2.3.1 - A Estrutura dos Sinais GPS Cada satlite transmite continuamente sinais em duas ondas portadoras "L". Sendo L1 com a freqncia de 1575,42 MHz e comprimento de onda de 19 cm; L2 com freqncia de 1227,60 MHz e comprimento de onda de 24 cm. Sobre as portadoras so modulados dois cdigos denominados cdigos pseudo-aleatrios. Sobre a portadora L1 modula-se o cdigo C/A (Clear Access ou Coarse Aquisition) e sobre as portadoras L1 e L2, modulam-se o cdigo P (Precise Code). O cdigo C/A o cdigo de rudo pseudo-aleatrio (PRN) modulado em L1 de um satlite GPS. Permite calcular, sem ambigidades, pseudos-distncias aos satlites. O cdigo P o Cdigo preciso ou cdigo protegido para uso militar, modulado em L1 e L2. O Cdigo C/A apresenta freqncia dez vezes inferior ao cdigo P, provocando maior indefinio no tempo de propagao, o que diminui a preciso para o posicionamento (cerca de 100 m de erro). Assim, o cdigo C/A destina-se a navegao em geral. O cdigo P, por outro lado, alm de ter freqncia dez vezes maior que o C/A, apresenta configurao espacial e erro de posicionamento da ordem de decmetros. Foi inicialmente programado pelo Departamento de Defesa Americano para uso exclusivo em fins militares. Entretanto at o momento seu acesso tem sido permitido comunidade civil (Figura 03).

Figura 3 : Cdigo, Portadora GPS - Fonte: (PHILIPS/1997) Ambos os sinais transmitem ainda uma srie de mensagens de navegao, tais como efemrides , correes dos relgios dos satlites, estado de operao dos satlites e outros, que so processados pelos receptores.

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2.4 Mtodo de Levantamento topogrfico So vrios os mtodos convenientemente utilizados para a definio de limite de propriedades ou para um levantamento topogrfico especfico, aplicado para alguma finalidade na engenharia. Entre eles existem os mtodos clssicos, e os que utilizam os avanos tecnolgicos da eletrnica e informtica (Estaes Totais e GPS). Os mtodos clssicos de levantamento topogrfico cadastral, particularmente conveniente para a determinao de uma lista de detalhes do terreno, tais como limites, edificaes, cercas, muros e rvores, ou o transporte de coordenadas, so eles: mtodo de alinhamento; mtodo ortogonal; e o mtodo polar. Os resultados da medio (originais de levantamento) devem ser registrados em documentos (croqui de levantamento), em formulrios e tabelas ou em coletor eletrnico de dados (caderneta de campo). No levantamento de detalhes, devem ser registrados no croqui, de maneira aproximada, os elementos de maior interesse ao levantamento. No caso de um levantamento topogrfico cadastral, os elementos de maior importncia so as edificaes e os limites de propriedade. Tambm devem ser registrados outros elementos como: linhas de referncia de medio, pontos de medio, assim como outros detalhes no menos importantes. Ao longo das linhas de referncia de medio so indicados alguns valores numricos de medio e marcao dos pontos de medio. Cada ponto de medio deve ser assinalado com o sinal apropriado para a identificao destes ao longo da linha. Depois, indica-se a direo expedita do norte atravs de uma seta e se acrescentam apontamentos complementares ou de direito como o nome da localidade, das ruas, nmeros das casas, etc. Finalmente o responsvel pela medio registra a data e a assinatura assumindo desta maneira, toda a responsabilidade pela medio. Cada ponto de medio de interesse ter um nmero registrado no croqui que ser o seu correspondente (mesmo nmero) registrado atravs de coordenadas polares ou plano-retangulares na caderneta de campo, em formulrios de papel ou coletor eletrnico de dados. Cada mtodo possui caractersticas prprias de confeco de croqui e de anotao dos valores numricos medidos em campo. Deve-se analisar a situao de cada ponto de modo que para o seu levantamento seja aplicado o mtodo que melhor convier. O resultado disso que em um levantamento nunca aplicado somente um nico mtodo. Neste sentido, para que possa haver uma melhor compreenso, sero demonstrados os trs mtodos de medio individualmente e tomar-se- como base para a representao do croqui e dos valores numricos para cada mtodo o mesmo objeto, ou seja, o lote de n.o 326, conforme (Figura 04:Lote n 326). 2.4.1- Mtodo de Alinhamento No mtodo de Alinhamento cria-se uma densa rede de sistemas lineares parciais. Todas as medies correspondem aos comprimentos tomados com relao s linhas definidas pela rede de Figura 4 : Lote n 326 - Fonte: (HASENACK, 2000) levantamento. Os resultados so anotados em um croqui de campo, (Figura05: Croqui de campo completo do lote 326 mtodo do alinhamento), que dever conter todas as linhas e pontos levantados. Este mtodo empregado principalmente em superfcies geomtricas regulares. A expresso Mtodo de Alinhamento usada para indicar que a posio dos objetos determinada pela extenso de seus elementos retos (parede de edificao ou linha limite de propriedade), at haver a interseo com as linhas de medidas. Linha de medida uma linha qualquer ou um alinhamento, sobre o
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qual se efetuam medies. Esta linha contm pontos e poder conter tambm segmentos de retas pertencentes a uma parede, um muro, um limite de propriedade.

Figura 5 : Croqui de campo completo do lote 326 mtodo do alinhamento Fonte: (HASENACK, 2000) 2.4.2 - Mtodo Ortogonal Em princpio o processo ortogonal, semelhante ao de interseo. No ocorre a interseo de alinhamentos, mas sim, abrange os pontos a serem levantados por pequenos espaos retangulares em relao s linhas de referncia de medio. Para se efetuar o enquadramento do ponto a ser medido com as linhas, emprega-se instrumentos munidos de prisma, chamados de esquadros de prisma ou de reflexo. O mtodo ortogonal deve ser usado principalmente em levantamentos urbanos onde existe um grande nmero de pontos a medir ao longo das linhas de referncia de medio ou de linhas auxiliares de medio. Os resultados das medies so registrados em um croqui de campo, durante as medies. (Figura 06: Croqui de campo completo do lote 326 - mtodo ortogonal). Figura 6 : Croqui de campo completo do lote 326 - mtodo ortogonal - Fonte: (HASENACK, 2000)
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2.4.3 - Mtodo Polar O mtodo polar consiste na determinao da direo e da distncia de cada novo ponto a partir de uma estao conhecida (plo). Desta forma, conhecendo-se as coordenadas plano-retangulares da estao e tomando-se uma direo como referncia, mede-se os vetores a cada ponto de interesse fazendo-se o registro das coordenadas polares. O mtodo mostrado na (Figura 07: Mtodo polar) onde o ponto de levantamento 32 a estao conhecida, 32-31 a direo de referncia e, 14 e 16 os novos pontos medidos.

Figura 7 : Mtodo polar - Fonte: (HASENACK, 2000) As distncias no mtodo polar (Figura 08: Detalhe de um levantamento pelo mtodo polar), hoje em dia, so medidas geralmente com distancimetros eletrnicos, com os quais h relativamente pouca interferncia com o trfego da cidade. A vantagem deste mtodo com relao aos demais, consiste principalmente em que, de uma s estao possvel levantar os pontos de interesse. Esta superioridade se destaca, sobretudo em terrenos acidentados nos quais as medies com este mtodo so muito mais rpidas e precisas.

Figura 8 : Detalhe de um levantamento pelo mtodo polar - Fonte: (HASENACK, 2000)

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Os resultados das medies so registrados atravs de croquis de medio que descrevem as posies relativas dos pontos levantados, complementados por uma tabela de valores numricos das medies realizadas (distncias e ngulos), nomes, nmeros e outra informao de forma descritiva e simblica (Figura 09: Croqui de campo completo do lote 326 e valores dos pontos 11, 14 e 10 - mtodo polar), a fim de fazer do croqui um documento completo de levantamento. 2.4.4 - Mtodo GPS O posicionamento pelo mtodo GPS baseado em dois tipos de medies diretas satlite/receptor, so elas: medidas baseadas no cdigo-medida das pseudo-distncias (erro do relgio) e medida baseada na onda portadora medida de fase. A medida baseada no cdigo (medida das pseudo-distncias), propicia a medida do tempo de propagao do sinal entre um determinado satlite e o receptor, que multiplicado pela velocidade da onda eletromagntica, ocasiona o conhecimento da distncia percorrida pelo sinal. Figura 9 : Croqui de campo completo do lote 326 e Portanto, medindo-se simultaneamente as valores dos pontos 11, 14 e 10 - mtodo polar - Fonte: distncias entre o receptor e trs satlites, (HASENACK, 2000) conhecendo-se a posio atual de cada satlite, pode-se calcular, em tempo real, a posio isolada das coordenadas do centro eltrico da antena do receptor. Na realidade, a diferena entre os relgios do satlites e do receptor no so conhecidos, o que introduz mais um incgnitano problema, a qual poder ser determinada a partir de um quarto satlite. Dessa forma, para se conhecer a posio do receptor, deve-se determinar quatro parmetros: a) as trs coordenadas do receptor em um sistema global definido pelas rbitas dos satlites; b) a diferena entre os relgios do receptor e do satlite. Medindo-se a pseudo-distncia simultnea para os quatro satlites ou mais possvel determinar, em tempo real, a posio geocntrica e o erro de sincronizao entre os relgios (Figura10).

Figura 10 : Posicionamento Absoluto - Fonte: (PHILIPS/1997)

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A medida baseada onda portadora (medida de fase), teve como objetivo de fugir s possveis restries do cdigo P, na efetivao de posicionamento mais precisos, como por exemplo na geodsia. chamado mtodo da fase de batimento da onda portadora, em que se mede a fase da freqncia de batimento, comparando-se as freqncias recebidas do satlite e a gerada no receptor(figura 11). Essa tcnica s possvel por meio do mtodo diferencial (Figura 12), em que o satlite Figura 11 : Medida de Fase - Fonte: (PHILIPS/1997) observado simultaneamente a partir de dois ou mais receptores. O resultado a determinao da diferena de coordenadas entre as estaes no sendo portanto um mtodo instantneo.

Figura 12 : Mtodo diferencial - Fonte: (PHILIPS/1997)

3 - Caracterizao da rea de Estudo 3.1 Definio da rea A rea de estudo abrange a parte insular do municpio de Florianpolis, Estado de Santa Catarina, Brasil, o qual apresenta a linha de costa bastante recortada, com uma extenso de 176 km, com uma rea de 451 Km2. A Ilha de Santa Catarina, com rea de 424,4 Km, de forma alongada no sentido norte-sul (54/18 Km), como constitui a maior parte do territrio do municpio, apresenta uma caracterstica peculiar. Seu relevo formado por plancies e morros que chegam a 532 m de altitude no Ribeiro da Ilha. Por ser uma ilha, a paisagem formada por inmeras microbacias, formando um mosaico de ecossistemas costeiros, entre os quais citam-se: manguezais, dunas, restingas, praias, costes rochosos, lagoas, floresta atlntica, etc.

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A Ilha de Santa Catarina, localiza-se entre os paralelos de 27 25 e 27 50 de latitude Sul e entre os meridianos de 48 20 e 48 35 de longitude Oeste de Greenwich, conforme figura 13.. 3.2 Clima O municpio de Florianpolis caracteriza-se por apresentar amplitudes trmicas anuais moderadas, com um clima Figura 13 : Localizao da rea de Estudo agradvel pela influncia da maritimidade e segundo os critrios de Keppen, a classificao climtica do tipo Cfa, situada em zona intermediria subtropical, pertencente ao grupo mesotrmico mido, com chuvas distribudas uniformemente durante o ano (SANTOS, 1997). A variao da temperatura em Florianpolis est na dependncia da maritimidade que desempenha um papel regulador, diminuindo contrastes trmicos. A mdia das mximas do ms mais quente varia de 28 a 31 oC e a mdia das mnimas do ms mais frio, de 7,5 a 12 oC (EMBRAPA,1988). Segundo HERMANN et al (1986), a presso atmosfrica mdia em Florianpolis de 1013 mP com valores mnimos ocorrendo em janeiro, e os mximos em julho. Esses valores so explicados pelos tipos de massas de ar predominante em cada poca do ano. As massas polares dominam o perodo de inverno e as massas tropicais, o perodo de vero. As massas quentes Tropical Atlntica e Tropical Continental, possibilitam os ventos de Norte. Nos meses de primavera e vero, predominam os ventos de Nordeste, fenmeno ligado ao avano da Frente Tropical Atlntica, quando estacionria, toda a rea se transforma num centro de baixa presso atmosfrica e com elevao da temperatura. As massas frias (polares) quando tomam a direo do oceano, possibilitam ventos frios e tambm midos do Sul, deflexionados do Sudeste. Para os mesmos autores, a umidade relativa do ar alta e sua mdia anual fica em torno de 82%. A insolao apresenta o valor mdio anual de 2025,6 horas, representando apenas 46% do total possvel, significando que em mais da metade do ano o sol permanece encoberto. As taxas mdias anuais de evaporao so de 101,9 mm. 3.3 Geomorfologia e Relevo A Ilha de Santa Catarina, originalmente era constituda por um arquiplago de rochas cristalinas, atualmente, representadas pelos morros e que provavelmente durante o perodo Tercirio, em perodo alternados do Quaternrio, esse grupo de ilhas foi ligado por formaes constitudas por sedimentos marinhos, lacustres, elicos e fluviais, desenvolvendo-se as restingas, e medida que se expandiam, aumentavam a extenso das praias e passavam a sofrer retrabalhamento pelo vento, originando as dunas. A disposio desses grupos de ilhas, suas projees e reentrncias que abrigam pequenas enseadas e que protegiam antigas baas, evidenciam o controle estrutural do alinhamento NE-WS. As paleoenseadas, incrustadas no embasamento salientam a orientao secundria da estrutura com a direo NW-SE, coerente com alinhamento da rea continental. Os terrenos cristalinos, que constituem os embasamentos rochosos e correspondem a Unidade Geomorfolgica Serras Litorneas, esto representados pelos granitos do Complexo Grantico Pedras Grandes, por riolitos e por intruses em forma de diques de diabsio. Este embasamento serve de apoio s reas sedimentares que delineiam o atual contorno da Ilha e que faz parte da Unidade Geomorfolgica Plancies Costeiras. Nas encostas das elevaes cristalinas, onde predominam os processos pluvial e intemperismo qumico, o principal aspecto morfolgico se constitui nas rampas de dissipao colvio-aluviais.

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As Plancies Costeiras esto representadas na rea em estudo por campos de dunas, de baixa altitude, alcanando 40 m nos campos de dissipao de dunas, e apresentam morfologia tpica. Segundo HERMANN (1989) apud SANTOS (1997), na plancie sedimentar verifica-se a atuao de processos erosivos e deposicionais sob vrias condies distintas de ambiente, onde os rios, os mangues, as praias e as lagoas a existentes, constituem a Unidade Geomorfolgica Plancies Costeiras. 3.5 Recursos Hdricos Rios e lagoas integram a hidrografia da ilha. Os rios so de pequeno porte. A maioria das nascentes localiza-se nos terrenos do embasamento cristalino. Segundo relatrio da comisso da Associao dos Municpios da Grande Florianpolis, GRANFPOLIS (1994), em Florianpolis a drenagem natural composta principalmente pelos rio Ratones, Papaquara, Crrego Grande, Tavares e Ribeiro Joo Gualberto. O Norte da Ilha drenado pela bacia do rio Ratones, a maior existente na Ilha. O Sul pela bacia do rio Tavares, que desgua na Baa Sul e pela bacia do rio Itacorubi, que desgua na Baa Norte. Os esturios desses rios formam uns dos principais ecossistemas litorneos os manguezais, os quais recebem a mesma denominao. No Leste da Ilha de Santa Catarina, segundo SANTOS (1997), localizam-se as duas maiores lagoas: a da Conceio e a do Peri, as quais esto separadas do mar por cordes arenosos, alm de outras pequenas lagoas que esto colmatadas ou em adiantado estgio de colmatao como a Lagoinha de Leste, no Pntano do Sul; Lagoinha Pequena, Campeche; Lagoinha da Chica, Campeche; Lagoinha Ponta das Canas. A Lagoa da Conceio a maior delas, com 19,71 Km2, e sofre influncia da mar, facilitada pelo canal da Barra. Nas guas salobras desenvolve-se uma fauna marinha rica em crustceos e peixes. A Lagoa do Peri, com 2 a 4 metros de profundidade, possui 5,12 Km2, e situa-se a 3 metros acima do nvel do mar. No sofre a influncia da mar, e constitui-se num reservatrio de gua doce. Na Ilha de Santa Catarina, de acordo com REGO NETO (1990) apud PMF (1994), os aqferos subterrneos esto localizados sob o embasamento cristalino e nas plancies compostas de sedimentos marinhos, elicos e aluvionares . No embasamento cristalino os aqferos encontram-se a uma profundidade de aproximadamente 200 metros e so alimentados pelas chuvas e indiretamente pelo sistema de drenagem natural (regio de carga). Nas plancies sedimentares, principalmente nos sedimentos de origem elica, localizam-se os maiores potenciais de gua subterrnea para abastecimento pblico. A falta de pesquisas hidrogeolgicas e de uma legislao especfica de zoneamento de uso e ocupao do solo, visando a proteo destes aqferos, podem fazer com que o mau uso do espao fsico venha a comprometer estes recursos. 4 Material e Mtodos 4.1 Materiais Utilizados Os materiais utilizados para a realizao dos levantamentos de campo, so os que acompanham a tecnologia por GPS, constitudos de acessrios e programas computacionais, necessrios para o processo de planejamento, aquisio, processamento dos dados. Os materiais e equipamentos so: - os acessrios receptor de sinais GPS (trip para os basto, basto e antena); programa DataGeosis 2.3 (via acadmica), para processar os dados da estao total; quatro unidades receptoras GPS com Portadora L1, marca Thales Navigation, modelo PROMARK2, com a seguinte preciso no modo ESTTICO:- Horizontal: 5 mm +- 1 ppm; Vertical: 10 mm +- 2 ppm; estas unidades receptoras so acompanhada de um conjunto de programas computacionais, denominados Astech solution 2.60, Software em ambiente WINDOWS 95, 98 e NT, em portugus, como os seguintes mdulos: Mdulo para Planejamento de Misso; Mdulo para Descarga dos Dados; Mdulo para Processamento diferencial e Ajuste de Redes; Mdulo para Exportao nos formatos: ASCII e formato prprio do usurio; Mdulo de relatrio em Word for Windows;
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Transformao de Sistema de Projeo; Converso de Datum; Converso para formato RINEX e vice versa; programas de CAD: AutoCad e MicroStation.

4.2 Mtodos A metodologia utilizada para Identificao e Mapeamento dos Limites das Unidades de Conservao (UCs), so constitudas das seguintes etapas, conforme fluxograma apresentado na figura 14. Os mtodos de levantamento de dados utilizados para este trabalho foi da utilizao da tecnologia GPS (Global Positioning System), juntamente com os mtodos clssicos do alinhamento e ortogonal. Com o emprego do GPS, ocupou-se os pontos de interesses, empregando um receptor mvel e um fixo, com tempo de rasteio determinado pelo vetor distncia formado pela estao mvel e fixa, no mdulo esttico. O processamento dos dados GPS pelo mtodo diferencial.

Neste artigo, sero apresentados com destaque as etapas dos levantamentos GPS, com descrio dos procedimentos de campo, processamento dos dados levantados e avaliao dos resultados obtidos em termos de preciso de posicionamento dos pontos levantados.

Figura 14 : Etapas para a Identificao e Mapeamento dos Limites das Unidades de Conservao

Assim, metodologia utilizada no levantamento com GPS, constitui-se das seguintes etapas, conforme fluxograma apresentado na figura 15.

Figura 15 : Etapas do levantamento de campo com GPS

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4.2.1 Planejamento da Misso Precede ao levantamento de campo propriamente dito, a fase de planejamento da misso, onde o tcnico tem que responder as seguintes perguntas: O que levantar?; Para qual finalidade?; Como levantar?; Qual a especificidade do ecossistema a ser levantado?; e Onde levantar? As respostas a estas perguntas, vo definir uma srie de provises que so necessrias para o trabalho de campo, como: estabelecer a preciso dos dados; o tempo de rastreio; o melhor horrio para coletas dos dados; o meio de locomoo; qual o modo a ser adotado: esttico, ou cinemtico. Definido estas questes, atravs do software Astech solution 2.60, do Mdulo para Planejamento de Misso, entrando com os dados cartogrficos do local onde ser efetuado o levantamento, tira-se um relatrio para o dia seguinte, dos horrios referente a qualidade da disponibilidade dos satlites, quando a sua geometria espacial, refletindo por conseguinte, na preciso planialtimtrica do rastreio. Seleciona-se todos os dados disponvel do local, como: base cartogrfica, se for possvel com informaes temticas; fotografias areas, etc, determina-se quais os pontos a ser levantados. 4.2.2 Levantamento dos dados Nesta etapa, instala-se o conjunto de equipamento: trip, basto e antena externa, conectando atravs de um cabo coaxial ao receptor GPS, configurando-o no mdulo desejado e informando todos os atributos do ponto a ser levantado. A partir deste momento, deixa-se rastrear de acordo com o tempo necessrio, definido pela distncia que o separa da estao de rastreio contnuo da CELESC (linha base) e a preciso requerida para o dado a ser levantado (coordenadas UTM). Durante o levantamento dos dados, a escolha dos pontos a serem levantados para determinadas feies, devem preceder de uma anlise cuidadosa por parte do tcnico, o qual deve aliar-se aos conhecimentos dos mtodos de levantamentos cadastrais, como alinhamento, ortogonal e outros, pois a antena externa do receptor GPS no pode ficar em baixo de obstculos, que impedem a recepo dos sinais dos satlites. Com estes conhecimentos, utilizando trena e balizas, faz-se a complementao das medies necessrias. de vital importncia a confeco do croqui, o qual tem a finalidade de orientar a localizao do ponto em relao a paisagem local e tambm na gerao de feies, quando lanados na base cartogrfica, com os resultados dos dados coletados ps-processados. 4.2.3 Processamento dos Dados Os dados de campo levantados pelo receptor mvel GPS foram processados simultaneamente com os dados da Estao Fixa de GPS na CELESC. O referencial geodsico do sistema de projeo cartogrfico utilizado na pesquisa, o mesmo da Base Cartogrfica da CELESC (esc. 1:5.000, de 1998, em meio digital) e da Estao Fixa GPS de Rastreamento Contnuo CELESC FPOLIS. O Datum e coordenadas repassadas por tcnico da rea de cartografia e levantamentos da CELESC, que compem o referencial geodsico adotados na pesquisa so: Sistema Geodsico SAD - 69 (IBGE ) Datum horizontal: Chu - MG Datum vertical: Margrafo de Imbituba/SC Coordenadas Geogrficas Lat = 27 3517,367 S Long = 48 2951,451 W Greenwich Coordenadas UTM E = 747.014 ,929 m N = 6.945.908.476 m HAE = 37,00 m Meridiano Central = 51 WGr Para o processamento dos dados, oriundos da estao fixa e tambm do receptor mvel, tem-se duas
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fases distintas. Uma atravs do Mdulo para Descarga dos Dados e a outra pelo Mdulo para Processamento diferencial e Ajuste de Redes, pertencente ao programa computacional Astech solution 2.60. - Descarga dos dados Os dados oriundos da estao fixa, localizada na cobertura da edificao da CELESC, de rastreio contnuo, encontram-se disponibilizado na pgina da empresa na internet, necessitando apenas fazer cpias, de acordo com o mesmo intervalo de tempo da estao mvel, colocando-o em uma pasta de arquivo digital de dados brutos. Os dados oriundos da estao mvel, so descarregados atravs do mdulo para descarga dos dados, conectando o receptor atravs de cabo coaxial ao computador, transferindo os dados para a mesma pasta de arquivo digital de dados brutos. Os dados da estao fixa, que se encontram na pasta de dados brutos, so convertidos para extenso apropriada do software Astech solution 2.60 de (.nav para .o3n;e de .obs para .o3o). - Processamento diferencial dos dados No processamento diferencial dos dados, os arquivos contidos na pasta de dados brutos, estaes fixas e mveis, so agora importados para o mdulo de processamento diferencial e ajuste de redes, onde so processados, informando o nome do projeto, as coordenadas das estaes fixas e escolhendo o mtodo dos mnimos quadrados para ajuste dos dados brutos levantados e tambm escolhe-se um novo diretrio para gravar os dados processados. Neste mdulo, aps o processamento, tem-se um relatrio dos resultados dos pontos processados e tambm a representao cartogrfica deste ponto, de acordo com os sistema de projeo escolhido. 4.2.4 Representao Cartogrfica Os dados processados de GPS so importados para a base cartogrfica da CELESC, onde sero utilizados na gerao dos polgonos das UCs, ajustando o polgono ou representando feies do permetro de algum ecossistema. Para cada Unidade de Conservao, ser tambm feita a sua representao cartogrfica, gerando um mapa especfico. 5 - Concluses Os resultados obtidos foram de grande valia na pesquisa de Metodologia de Identificao de Limites de Unidades de Conservao da Ilha de Santa Catarina, devido a sua velocidade de trabalho. O tempo mdio de rastreio foi de 10 (dez minutos) para pontos com distncias menores de 3 km da Estao Fixa CELESC, de 15 para pontos at 5 Km de distncia, de 20para distncias at 10 Km e 30 para distncias at 20 Km. As precises plano e altimtricas no posicionamento dos pontos ficaram abaixo de 30 centmetros nas coordenadas horizontais e 50 centmetros nas coordenadas verticais. O processamento dos dados no escritrio, levou em mdia 30 minutos pelo conjunto de pontos levantados no perodo. Em processos de levantamentos topogrficos convencionais, o tempo gasto para os mesmos levantamentos seria aproximadamente 3 vezes maiores, com equipes mais numerosas e processamentos dos dados com maiores riscos de incompatibilidade entre os diferentes pontos levantados. Talvez por isso que no Brasil tem-se to poucas informaes cartogrficas disponveis com o detalhamento necessrio para uma efetiva gesto do nosso espao com seus recursos naturais e/ou construdos. O uso do GPS garantiu uma preciso milimtrica em diversos locais de coleta, dentre eles, locais de difcil acesso e de relevo acidentado. Tal processo viabiliza tais projetos como tambm ratifica dados levantados por outros mtodos topogrficos e em alguns casos pode retificar alguns dados duvidosos. Este um tema que deve ser de preocupao de todos aqueles que contribuem na construo e preservao das
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cidades e seu meio ambiente, dentre eles esto engenheiros, arquitetos, economistas, administradores e cidados que representam rgos representativos da sociedade. 6- Referncias Bibliogrficas ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 13.133 - Execuo de levantamento topogrfico - Procedimento. Rio de Janeiro: ABNT, 1994. CECCA - Centro De Estudos Culturas E Cidadania. Unidades de Conservao e reas Protegidas na Ilha de Santa Catarina. Florianpolis : Insular, 1997. Comastri, J. A. Topografia Altimetria. Minas Gerais: Imprensa Universitria da UFV, 1990.175p. Hasenack, M. Originais do levantamento topogrfico cadastral: possibilidade de sua utilizao para a garantia dos limites geomtricos dos bens imveis. Dissertao do Curso de CPGEC /UFSC. Florianpolis, 2000. 130p. Hasenack, M. et all. O Ensino do Levantamento Topogrfico Cadastral Imobilirio na Escola Tcnica Federal de Santa Catarina. In: 4 Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio. Anais do COBRAC2000. Florianpolis, 2000. Loch, C. & Cordini, J.. Topografia Contempornea - Planimetria, Florianpolis, ed. da UFSC, 1 e dio, 1995. Monico, J. F.G. Posicionamento Pelo NAVSTAR-GPS, Descrio, Fundamentos e Aplicaes. 1a ed. So Paulo: Editora da UNESSP, 287p. 2000. Philips, J. W. et all. Atualizao em Topografia e Geodsia: Uso de Estao Total e GPS. Apostilha do Curso Ministrado para os Tcnicos dos rgos de Governo do Estado de Santa Catarina. Labcig/Ecv/Ctc/Ufsc. Florianpolis, 1997, P.55. Rocha, C. H.B. Geoprocessamento: tecnologia transdisciplinar. Juiz Fora: Ed. Autor, 2000. Silva, I. Geomtica - a resposta aos avanos tecnolgicos da mensurao. Anais do 2 de Agrimensura e Cartografia, Santo ngelo-RS, 1994. Encontro Gacho

Teixeira, A L. A & CHRISTOFOLETTI, A. Sistemas de Informao Geogrfica. Dicionrio Ilustrado. So Paulo: Hucitec, 1997. 243p. Santos, G. T.: Integrao de Informaes Pedolgicas, Geolgicas e Geotcnicas Aplicadas ao Uso do Solo Urbano em Obras de Engenharia. Porto Alegre, RS. Tese Doutorado, Departamento de Engenharia de Minas, UFRGS, 1997, 208. EMBRAPA. Zoneamento ecolgico para plantios florestais no Estado de Santa Catarina. Realizado por Antnio Carpanezi e outros. (EMBRAPA CNPF. Documentos, 21). EMBRAPA E CNPF, Curitiba, 1998,113 p. Hermann, M. L. P.; et all: Aspectos ambientais dos entornos da poro Sul da Lagoa da Conceio. Geosul, Florianpolis, UFSC, 1986, pg. 07 a 41. GRANFPOLIS: Plano bsico de desenvolvimento regional. Verso preliminar. Associao dos Municpios da Grande Florianpolis. Florianpolis, 1994. PMF - Prefeitura Municipal De Florianpolis: Relatrio/Consulta Nacional sobre a Gesto do Saneamento e do Meio Ambiente Urbano: Consulta Local Florianpolis/SC. Florianpolis, 1994, pg. 130.

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