12.diseño Optimizado de Submódulos de Sistemas de Riego Localizado de Alta Frecuencia

TESIS DE MAESTRA
DISEO OPTIMIZADO DE SUBMDULOS DE SISTEMAS DE RIEGO LOCALIZADO DE ALTA FRECUENCIA.
David Hernndez Bentez
Asesor: Juan G. Saldarriaga Valderrama
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AMBIENTAL MAESTRA EN INGENIERA CIVIL BOGOT D.C. 2012
MIC 201210-11 Universidad de los Andes Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados CIACUA Diseo optimizado de submdulos de sistemas de riego localizado de alta frecuencia.
TABLA DE CONTENIDO
NDICE DE FIGURAS .............................................................................................................................iii NDICE DE GRFICAS ........................................................................................................................... v 1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS ..................................................................................................... 1 1.1. 1.2. 1.3. 2. Introduccin. ....................................................................................................................... 1 Objetivo General. ................................................................................................................ 3 Objetivos Especficos. .......................................................................................................... 3
MARCO TERICO ......................................................................................................................... 5 2.1. Caractersticas de un sistema de riego localizado de alta frecuencia. ................................ 5 Emisores. ..................................................................................................................... 7 Uniformidad del riego. .................................................................................................. 13 Diseo hidrulico de sistemas de RLAF. ............................................................................ 17 Ecuaciones bsicas de la hidrulica de redes. ........................................................... 17
2.1.1. 2.1.2. 2.2.
2.2.1.
Para flujo laminar, el factor de friccin se calcula mediante: ................................................... 18 2.2.2. 2.2.3. 2.3. Diseo de sistemas de RLAF. ..................................................................................... 19 Resultados y anlisis de trabajo de Bermdez (2011). ............................................. 32
Programas. ........................................................................................................................ 38 Programa REDES. ....................................................................................................... 38 Optimizador Xpress. .................................................................................................. 40
2.3.1. 2.3.2. 3.
RESULTADOS Y ANLISIS PRIMERA FASE .................................................................................. 41 3.1. Anlisis metodologa SOGH. .............................................................................................. 41 Anlisis etapa 2, metodologa SOGH. ........................................................................ 41 Flecha mnima y mxima para el diseo de sistemas de riego. ................................ 42
3.1.1. 3.1.2. 3.2.
Casos de estudio metodologa SOGH. ............................................................................... 46 Diseo de los submdulos de riego. ......................................................................... 49 Resultados diseos. ................................................................................................... 54
3.2.1. 3.2.2. 3.3.
Anlisis de la metodologa propuesta por Bermdez. ...................................................... 74 Red Asimtrica 1, con emisores de exponente 0.3. .................................................. 74 Tesis II i
3.3.1.
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3.4.
Diseo de submdulos de riego usando programacin lineal. ......................................... 79 Formulacin matemtica del problema de diseo de redes abiertas. ..................... 79 Aplicacin de programacin lineal al diseo de submdulos de riego. .................... 86
3.4.1. 3.4.2.
3.4.3. Metodologa para el diseo de submdulos de riego usando programacin lineal en conjunto con SOGH. .................................................................................................................. 94 3.4.4. Resultados de la metodologa planteada en el diseo de submdulos de sistemas de RLAF. ............................................................................................................................... 100 4. 5. 6. 7. CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 119 RECOMENDACIONES ............................................................................................................... 121 REFERENCIAS ........................................................................................................................... 123 ANEXOS ................................................................................................................................... 124 7.1. Programa para el clculo de PES y generar archivo de Xpress....................................... 124
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NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Esquema comn de un sistema de riego, Adaptado de (Saldarriaga, 2007). ...................... 6 Figura 2. Clasificacin de emisores en sistemas de RLAF, Adaptado de (Saldarriaga, 2007).............. 8 Figura 3. Tipos de curva caudal-altura, Tomado de Bermdez (2010) y Adaptado de De Paco (1993). ................................................................................................................................................. 9 Figura 4. Secuencia del diseo hidrulico de un sistema de RLAF. Adaptado de Pizarro (1996). .... 19 Figura 5. Esquema de clculo de los caudales en un lateral de riego. Tomado de Bermdez (2011). Adoptado de Saldarriaga (2007). ...................................................................................................... 21 Figura 6. Esquema de un submdulo de riego. Tomado de Saldarriaga (2007). .............................. 22 Figura 7. Etapas de la metodologa SOGH. Tomando de Saldarriaga y Ochoa (2009). ..................... 31 Figura 8. Diagrama de flujo de la metodologa SOGH ajustada propuesta por Bermdez (2011). .. 37 Figura 9. Mapa de un submdulo de RLAF en el programa REDES con altura piezomtrica en los nudos de acuerdo a una escala de colores. ...................................................................................... 39 Figura 10. LGH objetivo, basada en tres puntos conocidos. ............................................................. 42 Figura 11. Red Asimtrica 1. Modelo de REDES. ............................................................................... 46 Figura 12. Red Simtrica. Modelo de REDES. .................................................................................... 47 Figura 13. Red Asimtrica 2. Modelo de REDES. ............................................................................... 47 Figura 14. Curva Costo vs. Dimetro de tubera. .............................................................................. 48 Figura 15. Curva exponente del emisor vs. Coeficiente, para un caudal de 120 l/h. ........................ 49 Figura 16. Rutas posibles para la Red Asimtrica 1........................................................................... 55 Figura 17. Red abierta de ejemplo para establecer la formulacin matemtica del problema de optimizacin lineal. ........................................................................................................................... 80 Figura 18. Prdidas de altura piezomtrica que se presentaran en la red ejemplo si se utiliza el Dimetro d1 en cada tubera, unidades de presin en metros de columna de agua. ...................... 81 Figura 19. Prdidas de altura piezomtrica que se presentaran en la red ejemplo si se utiliza el Dimetro d2 en cada tubera, unidades de presin en metros de columna de agua. ...................... 81 Figura 20. Prdidas de altura piezomtrica que se presentaran en la red ejemplo si se utiliza el Dimetro d3 en cada tubera, unidades de presin en metros de columna de agua. ...................... 81 Figura 21. Submdulo Asimtrico 2. ................................................................................................. 86 Figura 22. Superficie de gradiente hidrulico definida a partir de metodologa SOGH, Submdulo Asimtrico 2. ..................................................................................................................................... 88 Figura 23A. Diagrama de flujo, metodologa para el diseo de submdulos de riego usando programacin lineal en conjunto con SOGH. Parte A. ...................................................................... 98 Figura 24. Caso de Estudio 1, Submdulo Asimtrico 2 Plano. ....................................................... 101 Figura 25. Caso de estudio 3, Submdulo Simtrico Plano. ............................................................ 105 Figura 26. Caso de Estudio 3, Submdulo Asimtrico 2 con Topografa Variable. ......................... 106 David Hernndez Tesis II iii
Figura 27. Caso de Estudio 3, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable, vista en planta. 111 Figura 28. Caso de Estudio 4, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable, vista en perfil. . 111 Figura 29. Caso de Estudio 5, Submdulo con Emisores Autocompensantes, vista en planta. ...... 115 Figura 30. Hoja INICIO. Programa para el clculo de PES y la generacin de matrices de Xpress. ......................................................................................................................................................... 124 Figura 31. Red ejemplo para mostrar uso de programa. ................................................................ 127 Figura 32. Vista general de la hoja Matriz para la generacin del archivo con las matrices de entrada a Xpress.............................................................................................................................. 128 Figura 33. Ventana para seleccionar el archivo de EPANET que se desea importar, Red Ejemplo. 129 Figura 34. Generacin del rtulo de las matrices de costos y prdidas totales, Red Ejemplo. ...... 130 Figura 35. Ventana para ingresar el valor del coeficiente de la curva de costos, Red Ejemplo. ..... 130 Figura 36. Ventana para ingresar el valor del exponente de la curva de costos, Red Ejemplo. ..... 130 Figura 37. Matriz de Costos, Red Ejemplo. ..................................................................................... 131 Figura 38. Matriz de prdidas totales, Red Ejemplo. ...................................................................... 133 Figura 39. Ventana para ingresar la presin mnima deseada, Red Ejemplo.................................. 134 Figura 40. Ventana para guardar el archivo *.DAT de entrada a Xpress. ....................................... 135 Figura 41. Interfaz Xpress. ............................................................................................................... 136 Figura 42A. Cdigo de formulacin lineal, problema de diseo de tuberas. ................................. 136 Figura 43. Resultados del diseo generado por Xpress, Red Ejemplo. ........................................... 138
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NDICE DE GRFICAS
Grfica 2-1. Coeficiente de uniformidad resultante vs. Presin de entrada al submdulo. Tomado de Bermdez (2011). ......................................................................................................................... 32 Grfica 2-2. Costo total de la red vs. Presin a la entrada del submdulo. Tomado de Bermdez (2011). ............................................................................................................................................... 33 Grfica 3-1. LGH objetivo vs. Distancia topolgica, para diferentes flechas de diseo. ................... 43 Grfica 3-2. Costos vs. Flecha, Red Asimtrica 1. Emisores con exponente 0.3. .............................. 54 Grfica 3-3. Presin en los nudos correspondientes a la ruta crtica (Ruta 8), Flecha 0................... 56 Grfica 3-4. Presin en los nudos correspondientes a la Ruta 7, Flecha 0. ...................................... 56 Grfica 3-5. Presin en los nudos correspondientes a la Ruta 6, Flecha 0. ...................................... 57 Grfica 3-6. Presin en los nudos correspondientes a la Ruta 5, Flecha 0. ...................................... 57 Grfica 3-7. Presin en los nudos correspondientes a la Ruta 4, Flecha 0. ...................................... 57 Grfica 3-8. Presin en los nudos correspondientes a la Ruta 3, Flecha 0. ...................................... 58 Grfica 3-9. Presin en los nudos correspondientes a la Ruta 2, Flecha 0. ...................................... 58 Grfica 3-10. Presin en los nudos correspondientes a la Ruta 1, Flecha 0. .................................... 58 Grfica 3-11. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Tubera mltiple, Flecha 0. .................................................................................................. 59 Grfica 3-12. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Lateral ruta 8 (crtica), Flecha 0. .......................................................................................... 60 Grfica 3-13. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Lateral ruta 7, Flecha 0. ....................................................................................................... 60 Grfica 3-14. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Lateral ruta 6, Flecha 0. ....................................................................................................... 60 Grfica 3-15. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Lateral ruta 5, Flecha 0. ....................................................................................................... 61 Grfica 3-16. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Lateral ruta 4, Flecha 0. ....................................................................................................... 61 Grfica 3-17. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Lateral ruta 3, Flecha 0. ....................................................................................................... 61 Grfica 3-18. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Lateral ruta 2, Flecha 0. ....................................................................................................... 62 Grfica 3-19. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Lateral ruta 1, Flecha 0. ....................................................................................................... 62 Grfica 3-20. Costos vs. Flecha, Red Asimtrica 1. Emisores con exponente 0.5. ............................ 64 Grfica 3-21. Costos vs. Flecha, Red Asimtrica 1. Emisores con exponente 1.0. ............................ 64 Grfica 3-22. Lnea de presiones para diferentes flechas, Flecha 0, 0.14, 0.25. ............................... 65 David Hernndez Tesis II v
Grfica 3-23. Pendiente de friccin vs distancia topolgica, Red Asimtrica 1, exponente del emisor 0.3. ..................................................................................................................................................... 67 Grfica 3-24. Flecha vs. Coeficiente de uniformidad resultante. Red Asimtrica 1, exponente del emisor 0.3. ......................................................................................................................................... 68 Grfica 3-25. Flecha vs. Coeficiente de uniformidad resultante. Red Asimtrica 1, exponente del emisor 0.5. ......................................................................................................................................... 68 Grfica 3-26. Flecha vs. Coeficiente de uniformidad resultante. Red Asimtrica 1, exponente del emisor 1.0. ......................................................................................................................................... 69 Grfica 3-27. Costos vs. Flecha, Red Simtrica. Emisores con exponente 0.3. ................................. 70 Grfica 3-28. Costos vs. Flecha, Red Simtrica. Emisores con exponente 0.5. ................................. 70 Grfica 3-29. Costos vs. Flecha, Red Simtrica. Emisores con exponente 1.0. ................................. 71 Grfica 3-30. Costos vs. Flecha, Red Asimtrica 2. Emisores con exponente 0.3 ............................. 72 Grfica 3-31. Costos vs. Flecha, Red Asimtrica 2. Emisores con exponente 0.5. ............................ 72 Grfica 3-32. Costos vs. Flecha, Red Asimtrica 2. Emisores con exponente 1.0. ............................ 73 Grfica 3-33. Curva PES vs. Coeficiente de uniformidad resultante, Red Asimtrica 1, exponente 0.3. ..................................................................................................................................................... 76 Grfica 3-34. Curva Costo-Flecha, Red Asimtrica 1, exponente del emisor 0.3. Metodologa de Bermdez. ......................................................................................................................................... 77 Grfica 3-35. Coeficiente de Uniformidad resultante vs. Flecha, Red Asimtrica 1, exponente del emisor 0.3. Metodologa de Bermdez............................................................................................. 77 Grfica 3-36. Curva Coeficiente de Uniformidad vs. PES, Submdulo Asimtrico 2......................... 87 Grfica 3-37. Relacin Costo-Flecha obtenida mediante la metodologa SOGH para el diseo del Submdulo Asimtrico 2, variando el valor de la flecha y utilizando 4 criterios de redondeo de dimetros. ......................................................................................................................................... 90 Grfica 3-38. Costo del diseo del Submdulo Asimtrico 2 partiendo de diferentes flechas iniciales, usando programacin lineal. .............................................................................................. 91 Grfica 3-39. Coeficientes de uniformidad resultantes, variando flecha de inicio, Submdulo Asimtrico 2. ..................................................................................................................................... 92 Grfica 3-40. Presiones mnimas resultantes, variando flecha de inicio, Submdulo Asimtrico 2. 92 Grfica 3-41. Nmero de nudos por debajo de la presin mnima resultantes, variando flecha de inicio, Submdulo Asimtrico 2. ....................................................................................................... 93 Grfica 3-42. Curva Costo vs. Dimetro de tubera. ........................................................................ 100 Grfica 3-43. Curva CU vs PES. Caso de estudio 1, Submdulo Asimtrico 2 Plano. ...................... 102 Grfica 3-44. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante la metodologa propuesta. Submdulo Asimtrico 2 Plano. ......................................................................................................................... 104
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Grfica 3-45. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante la metodologa propuesta. Submdulo Simtrico Plano. .............................................................................................................................. 105 Grfica 3-46. Curva CU vs PES. Submdulo Asimtrico 2 con Topografa. ..................................... 107 Grfica 3-47. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante la metodologa propuesta. Submdulo Asimtrico 2 con Topografa Variable. ............................................................................................ 110 Grfica 3-48. Curva CU vs PES. Caso de estudio 3, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable. ......................................................................................................................................................... 112 Grfica 3-49. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante la metodologa propuesta. Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable. ............................................................................................ 114 Grfica 3-50. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante programacin lineal. , Submdulo con Emisores Autocompensantes. ......................................................................................................... 116 Grfica 3-51. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante programacin lineal. Caso de estudio 5 usando la curva de costos C2. .......................................................................................................... 117 Grfica 3-52. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante programacin lineal. Caso de estudio 5 usando la curva de costos C3. .......................................................................................................... 118 Grfica 7-1. Curva CU vs PES, Hoja Clculo PES. .......................................................................... 126
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1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
1.1. Introduccin.
En 1992 la Conferencia Internacional sobre el Agua y Medio Ambiente (CIAMA), en Dubln estableci como Principio Nmero 1 que el agua dulce es un recurso finito y vulnerable, esencial para sostener la vida, el desarrollo y el medio ambiente. Lo que esto implica es que el agua es indispensable para la vida y por lo tanto se requiere de una gestin eficaz de los recursos hdricos (CIAMA, 1992). A partir de ste principio fundamental del agua se deriva un segundo principio, el cual establece que el aprovechamiento y la gestin del agua debe inspirarse en un planteamiento basado en la participacin de los usuarios, los planificadores y los responsables de las decisiones a todos los niveles. De ste ltimo principio, vale la pena resaltar la referencia a la participacin de los planificadores dentro del uso eficaz y sostenible del agua. Dentro del grupo de planificadores se encuentran una serie de entidades (e.g. Departamento Nacional de Planeacin, Empresas Prestadoras de Servicio de agua potable, Gobernaciones, Ministerios) que tienen como funcin armonizar una serie de variables de tal manera que se maximice el beneficio socioeconmico. Dentro de las variables que intervienen en la toma de decisiones estn los diseos de obras civiles. Teniendo en cuenta los principios de la Conferencia de Dubln, la relevancia de los diseos de obras civiles y la necesidad de optimizar el uso del agua de riego, ste trabajo busca la manera de realizar diseos de sistemas de Riego Localizado a Alta Frecuencia (RLAF) con el fin de alcanzar un aprovechamiento mximo de los recursos hdricos y econmicos, y que a su vez permitan una adecuada produccin agropecuaria. Segn estudios realizados por la Organizacin Econmica para la Cooperacin y el Desarrollo (OECD) en el ao 2006, el 70% del agua extrada de fuentes naturales es usada para la irrigacin de zonas agrcolas. ste valor representa una importante cantidad de agua si se tiene en cuenta que el volumen de agua dulce consumida, en total, es de 2500 km anuales. Adicional a esto, la cantidad de agua que es extrada y consumida ha venido creciendo. En 1990, la cantidad de agua extrada de las fuentes hdricas para uso agrcola en el mundo era apenas de 500 km anuales. Se estima que para el ao 2025 esta misma variable crezca a 3200 km anuales (OECD, 2006). Como bien muestran los datos del estudio de la OECD, el consumo anual para agricultura es muy importante; por esta razn, es necesario lograr que ste proceso sea eficiente. En varias partes del mundo, como por ejemplo en India y algunos pases de Latinoamrica, la irrigacin de cultivos se realizaba tradicionalmente por inundacin del rea de cultivo. Esta manera de regar los cultivos, segn el mismo estudio de la OECD, presenta apenas un 40% de eficiencia, lo cual no slo se traduce en un desperdicio del recurso, sino que adems, saliniza el suelo e implica problemas de exudacin en acuferos. Por esta razn aparece (en la segunda mitad del siglo XX) el riego por medio de tuberas a presin. Lo que se busca con ste tipo de sistemas de abastecimiento de agua para plantas, es que a travs de emisores (orificios en tuberas que emiten un caudal en funcin de la presin) se lleve a cada planta la cantidad exacta de agua que necesita para lograr su desarrollo eficiente.
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Tesis II
Con la introduccin del abastecimiento de reas agropecuarias, por medio de tuberas a presin, aparece el concepto de sistemas de Riego Localizado a Alta Frecuencia. Tal como su nombre lo indica, ste tipo de sistemas se basan en dos hechos fundamentales, la localizacin y la frecuencia. La localizacin obedece al hecho que slo se humedece parte del volumen del suelo del cultivo en la zona de las races de la planta; por otro lado, la frecuencia hace referencia a la necesidad continua de agua por parte de la planta (Goldemberg, 1976). Este tipo de sistemas fueron desarrollados inicialmente en los pases netamente agrcolas, pioneros en la realizacin de grandes proyectos. De estos sistemas es importante decir que deben ser diseados para optimizar la utilizacin del recurso agua, teniendo en cuenta que da a da ste es un recurso ms escaso (Saldarriaga, 2009). Partiendo del crecimiento en la extraccin del agua y el crecimiento en la cantidad de reas cultivadas, resulta importante buscar una manera de realizar los diseos de RLAF lo ms econmicos posibles. En el caso de Colombia, segn estudios del Departamento Nacional de Planeacin, en 1999 existan en Colombia 3759,174 hectreas de cultivos; aos despus, en el 2008, ste nmero se haba incrementado en 152,594 hectreas. Estos valores implican una alta inversin en rehabilitacin de redes existentes y en inversin para construccin de nuevos sistemas de riego; adems, si se tiene presente que los sistemas de abastecimiento de agua presentan una vida til de alrededor de 30 aos, ser necesario hacer inversiones de renovacin de redes de riego existentes. En un informe presentado por Manuel Ramrez (Asesor de la Unidad de Desarrollo Agraria, 1998), se estima que en Colombia, de acuerdo con los recursos asignados en el Presupuesto General de la Nacin para proyectos que se van a ejecutar y sobre los cuales existe certeza de construccin, la parte que financia el Estado por hectrea oscila alrededor de los 6,500 dlares. Para optimizar ste presupuesto y hacer un mejor uso de los recursos pblicos, se debe procurar concebir sistemas de Riego Localizado a Alta Frecuencia que sean econmicos. Actualmente, el diseo de los sistemas de Riego Localizado a Alta Frecuencia se hace mediante las metodologas clsicas basadas en la comprobacin de diseo. Esto ltimo quiere decir que se prueban diferentes dimetros de tuberas para cada uno de los tubos que conforman el sistema y se escoge alguna de las mltiples soluciones que cumplen con los requisitos hidrulicos (Saldarriaga, 2007). Algunos ejemplos de estas maneras de diseo se pueden encontrar en los trabajos de Goldemberg (1976), Rodrguez (1982) y Pizarro (1987). Muchas veces la escogencia del conjunto de dimetros de las tuberas se basa en la experiencia del diseador, y por lo tanto no existe ningn proceso exhaustivo como heursticas de Colonia de Hormigas (Ostfled & Tubaltzev, 2008) o metodologas de diseo basadas en la hidrulica (Ochoa & Saldarriaga, 2009) que permitan llegar a un diseo ptimo. ste trabajo compara los resultados obtenidos al disear submdulos de riego haciendo uso de la metodologa de Superficie ptima de Gradiente Hidrulico (SOGH) (Ochoa & Saldarriaga, 2009) y una metodologa planteada con base en optimizacin lineal. Los resultados finales muestran que la metodologa planteada, que hace uso de los conceptos de optimizacin lineal, SOGH y el programa Xpress presentan diseos ms econmicos que la metodologa SOGH planteada originalmente por Ochoa y cumplen con todas las restricciones hidrulicas y agronmicas. Adicionalmente, al final de este documento se presentan algunas recomendaciones para seguir estudiando metodologas basadas en optimizacin lineal en diferentes problemas de hidrulica.
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1.2.
Objetivo General.
Desarrollar una metodologa para realizar diseos ptimos de submdulos de sistemas de riego localizado de alta frecuencia.
1.3.
Objetivos Especficos.
Los objetivos especficos planteados, que permitirn lograr el objetivo general, consisten en el anlisis de metodologas actuales para el diseo de redes de distribucin, su aplicacin en el diseo de submdulos de riego y a partir de esto formular una metodologa para la optimizacin del diseo de estos sistemas. Adicionalmente, los objetivos especficos consisten en el desarrollo de toda herramienta informtica y anlisis comparativos que permitan plantear, generar y evaluar una metodologa nueva para el diseo de submdulos de riego. Generar la formulacin matemtica del problema de diseo de redes abiertas, usando conceptos de optimizacin lineal e implementando su formulacin en el programa Xpress para realizar de forma eficiente el diseo de submdulos de riego localizado de alta frecuencia. Realizar comparaciones entre los resultados de la metodologa propuesta y la metodologa SOGH planteada por Ochoa, para evaluar el desempeo del nuevo algoritmo de diseo que se propone. Realizar anlisis de sensibilidad del desempeo de la metodologa planteada respecto a cambios en diferentes variables de entrada al problema de diseo. Adicional a esto, se realizar la evaluacin de la metodologa planteada en diferentes casos de estudio con caractersticas topogrficas, agronmicas y topolgicas diferentes. Desarrollar un programa informtico que permita facilitar al usuario el proceso de diseo mediante la metodologa propuesta, presentando su correspondiente manual de usuario y haciendo de este una herramienta fcil para el diseador.. Analizar la metodologa para el diseo hidrulico de submdulos de sistemas de RLAF, definida como Superficie ptima de Gradiente Hidrulico Ajustada (SOGH Ajustada), propuesta por Bermdez (2011), con el fin de aplicar sus conceptos en la nueva metodologa propuesta. David Hernndez Tesis II 3
Desarrollar un programa informtico para realizar de forma automtica el procedimiento propuesto por Bermdez (2011) para el clculo de la presin de entrada al submdulo de riego, que permita realizar el diseo del submdulo por medio de la nueva metodologa que se propone.
Presentar un anlisis de los costos resultantes de los diferentes casos de estudio, y el efecto de las diferentes flechas utilizadas para establecer la superficie de gradiente hidrulico de diseo.
Establecer los lmites de las flechas que pueden utilizarse para el diseo de sistemas de tuberas, realizando un anlisis matemtico de la ecuacin establecida por Ochoa que permita determinar las restricciones de la metodologa SOGH al diseo de tuberas.
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2. MARCO TERICO
2.1. Caractersticas de un sistema de riego localizado de alta frecuencia.
Un sistema de riego localizado de alta frecuencia (RLAF) se caracteriza, tal como su nombre lo indica, por la localizacin ptima del riego y la utilizacin de alta frecuencia. La localizacin hace referencia al hecho de que solo se humedece la parte del volumen del suelo donde se encuentra ubicada la raz de las plantas, de tal manera que los cultivos obtengan el agua y los nutrientes necesarios para su correcto desarrollo, evitando el riego de reas que no lo requieren. Por su parte, la frecuencia implica que el suelo se mantiene hmedo una mayor cantidad de tiempo en comparacin a un riego convencional. Estas dos caractersticas se encuentran relacionadas porque la localizacin del riego obliga a que sea necesario aplicarlo con mayor frecuencia. Esta necesidad obedece a que el volumen del suelo humedecido es reducido y, por lo tanto, se tiene una baja capacidad de almacenamiento, siendo preciso aplicar con frecuencia pequeas dosis de agua y nutrientes (Saldarriaga, 2007). El objetivo primordial del diseo de una RLAF es lograr una alta eficiencia, entendiendo por sta, que el rea humedecida por el sistema de riego se limite nicamente a la zona radicular. Esto se hace con el objetivo de conseguir un ahorro importante de agua y entregar a la planta nicamente la cantidad que sta necesita para su correcto desarrollo. Adicional al objetivo de no desperdiciar agua se requiere que cada uno de los cultivos reciba como mnimo, un caudal superior al que establece el diseo agronmico. Para poder realizar el diseo de los sistemas de RLAF es necesario tener en cuenta que estos presentan un esquema diferente al conocido para las redes de distribucin de agua potable. Un esquema comn se presenta en la Figura 1.
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Figura 1. Esquema comn de un sistema de riego, Adaptado de (Saldarriaga, 2007).
En la Figura 1 se observan los componentes de un sistema de RLAF tpico. De acuerdo con Saldarriaga (2007), cada uno de los componentes se define de la forma que se presenta a continuacin: Estacin de riego: conjunto de elementos que permiten el bombeo, tratamiento, filtrado y control de la presin del agua de riego. En algunos casos permite tambin la fertilizacin y la medicin integral de los caudales que se envan hacia el cultivo. Tubera primaria: Tubera que parte de la estacin y llega a todos los mdulos de riego del cultivo. Tubera secundaria: Tubera que parte del tubo principal y lleva el caudal a uno solo de los mdulos de riego. Tubera mltiple: Tubera que alimenta directamente los laterales de riego. Laterales de riego: Tuberas de ltimo orden en donde se conectan los emisores que suministrarn agua a las plantas. Regulador de presin: Por lo general, este elemento se encuentra ubicado al inicio de cada tubera terciaria. El objetivo del regulador de presin es controlar la presin de entrada a los submdulos de riego. Regulador de caudal: Elemento que controla la cantidad de agua que entra en una tubera secundaria y por lo tanto a un mdulo de riego.
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Adems de la diferencia esquemtica que existe entre un sistema de riego localizado de alta frecuencia y una red de distribucin de agua potable, se presenta una diferencia importante en la hidrulica de los nudos de consumo. sta ltima es tal vez una de las caractersticas hidrulicas ms importante de un sistema RLAF, y es que los nudos de consumo funcionan con emisores. A diferencia de una red de distribucin de agua potable donde la demanda es constante e independiente de la presin, en un sistema de riego el caudal que recibe cada uno de los emisores se ver afectado por la presin en el punto de llegada al emisor. Como se mencion en el prrafo anterior, los emisores representan los nudos de consumo de agua en un sistema de riego localizado de alta frecuencia. Por esta razn es necesario entender adecuadamente su comportamiento para comprender la hidrulica de los submdulos de riego. En la siguiente seccin se presenta una descripcin detallada de las caractersticas de los emisores. 2.1.1. Emisores. De acuerdo con Pizarro (1996), los emisores son la parte ms delicada de un RLAF, debido a que son los encargados de suministrar el caudal y los nutrientes necesarios para el adecuado desarrollo de cada planta. El problema principal en el diseo con emisores, es la contradiccin presente en los criterios que deben tener en cuenta los fabricantes. Los tres criterios que se deben tener en cuenta son bajo caudal, alta presin y dimetros de entrega mximos. El primer criterio hace referencia a que los emisores deben proporcionar un bajo caudal, con el objetivo de que los dimetros de las tuberas (laterales y mltiples) sean bajos. Por su parte, una alta presin en los emisores, es deseable para minimizar el efecto de los desniveles del terreno y las prdidas de energa sobre la uniformidad del riego. Finalmente, el tercer criterio es que el dimetro de entrega de los emisores sea lo ms grande posible, con el fin de evitar posibles obstrucciones del emisor, que son el principal problema en el manejo de los sistemas RLAF. De acuerdo con el caudal que se requiera por planta y la presin normal de trabajo, los emisores se pueden caracterizar en tres grandes grupos. Estos grupos son, emisores de alto caudal, emisores de bajo caudal y cintas de exudacin. Las caractersticas de cada uno de estos grupos se presentan en la siguiente figura.
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Presin nominal 20 mca Alto caudal Caudal nominal, 16 - 150 l/h Presin nominal 10 mca Emisores en sistemas RLAF Bajo Caudal Caudal nominal, 2 - 16 l/h Presin nominal 1 - 3 mca Cintas de exudacin Caudal nominal, 0.5 - 3 l/h Figura 2. Clasificacin de emisores en sistemas de RLAF, Adaptado de (Saldarriaga, 2007).
Esta caracterizacin es una muestra inicial de los tipos de emisores que existen. Para poder clasificarlos con un mayor detalle, es necesario entender las ecuaciones y conceptos hidrulicos que permiten modelar y determinar sus caractersticas cuando estn presentes en un sistema de riego. 2.1.1.1. Hidrulica de Emisores.
Para describir el funcionamiento de un emisor presente en un sistema de riego, es necesario empezar diciendo que el caudal resultante es funcin de la presin observada en el punto de ubicacin del emisor. La relacin que describe el comportamiento de un emisor es la que se presenta a continuacin:
Ecuacin 2.1
donde Q hace referencia al caudal del emisor y h a la presin en el mismo. Por su parte, k y x corresponden al coeficiente y el exponente de descarga del emisor respectivamente. Es importante decir que la ecuacin no es dimensionalmente homognea, por lo que k y x dependen del sistema de unidades utilizado. De estos dos parmetros resulta muy importante el exponente x, que mide la sensibilidad del emisor con respecto a la altura de presin. Tanto k como x pueden variar de acuerdo con el tipo de emisor. Pero resulta muy importante hacer nfasis en el exponente del emisor, dado que este determinar la forma de la curva que David Hernndez Tesis II 8
relaciona el caudal del emisor con la altura de presin y permite establecer si se presenta un flujo laminar o turbulento. Este comportamiento se puede apreciar grficamente en la Figura 3, que presenta un esquema de varios tipos de curvas correspondientes a la ecuacin que relaciona caudal-altura. En la figura se observa el caso en que el exponente del emisor (x), es igual a 1 y se presenta un flujo laminar; tambin se presenta el caso en que x=0.5 y existe plena turbulencia, representado en la zona 1 de regmenes hidrulicos. Finalmente se presenta el caso terico en que el exponente del emisor es cero (zona 2) y el emisor se comporta como un emisor autocompensante o con limitaciones de caudal.
Q (l/h) Laminar x = 1.0
Zona 1
Turbulento x = 0.5 x = 0.0
Zona 2
h (m)
Figura 3. Tipos de curva caudal-altura, Tomado de Bermdez (2010) y Adaptado de De Paco (1993).
Es importante tener en cuenta que la ecuacin del emisor final es vlida, solo a partir de cierto rango de presiones, que este rango no es suministrado por los fabricantes de emisores y que debe ser determinado de forma emprica por el diseador del sistema de riego. Ahora bien, una vez se han identificado las posibles curvas caudal-altura que pueden existir en los emisores finales de un sistema de riego, se debe entender por qu no es recomendado que exista un flujo laminar en los emisores finales y se requiere asegurar la turbulencia en los ductos de estos accesorios. De acuerdo con Pizarro (1996), el rgimen laminar en los emisores, es inconveniente porque: En rgimen laminar las prdidas de energa a lo largo de una conduccin dependen de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura. De esta manera, para una misma presin, los emisores en donde el agua se encuentre a una mayor temperatura tendrn un mayor caudal. Este problema resulta importante si se tiene en cuenta que los materiales de estos sistemas estn conformados de aditivos que segn mediciones, hacen que la temperatura a lo largo de un lateral llegue a variar hasta 20C (Saldarriaga, 2007). Este fenmeno puede a veces compensar las prdidas de energa a lo largo del lateral, pero su comprensin a la
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hora de disear un sistema de riego resulta difcil y adems se recomienda considerarlo como un factor de prdida de uniformidad del riego. La relacin entre el caudal que sale del emisor y la presin en el punto, es una relacin lineal para flujo laminar. Esta relacin implica una mayor dependencia por parte del caudal y puede llevar a una menor uniformidad en el riego. Finalmente, en flujo laminar, el riesgo de sedimentacin puede ser alto. Esto se debe a que en este tipo de flujos se requiere que el rea de salida de los emisores sea mayor y a su vez conlleve a una menor velocidad en los conductos.
Una vez definidas las causas por las cuales no es recomendable un flujo laminar en los emisores finales, vale anotar que en principio el valor del exponente de los emisores estara comprendido entre 0.5 y 1; sin embargo, debido a la existencia actualmente de emisores autocompensantes, el valor de x puede ser incluso inferior a 0.5. Lo que interesa en el diseo es que los emisores tengan un exponente de descarga bajo, esto con el objetivo de que una variacin en la presin no conlleve a cambios importantes en el caudal de los emisores y mantener la uniformidad del riego. De esta manera, y teniendo en cuenta la ecuacin de los emisores se puede definir la siguiente ecuacin que, a partir de la tolerancia de caudales y el exponente del emisor, permitir fijar una tolerancia de presiones:
Ecuacin 2.2
Ms adelante se explicar, en ms detalle, los conceptos de tolerancia de caudales y tolerancia de presiones a partir de la definicin de uniformidad de riego. 2.1.1.2. Clasificacin y tipos de emisores.
De acuerdo con la investigacin desarrollada por Bermdez (2011), existen una gran variedad de emisores en el mercado. Este tipo de accesorios pueden clasificarse de diferentes maneras, atendiendo a sus caractersticas hidrulicas, forma de insercin en laterales, riesgo de obturaciones, etc. A continuacin se describen algunos emisores considerados en el trabajo de Bermdez (2011), con base en los trabajos de Pizarro (1996) y Lpez (1992). Goteros: Hacen parte del grupo de emisores de bajo caudal. Los goteros pueden clasificarse segn la configuracin de los conductos de paso del agua. Estos pueden ser de largo conducto, de orificio, vortex y autocompensantes.
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De largo conducto: El flujo dentro del emisor es laminar y en ellos la prdida de energa tiene lugar en un largo conducto de pequeo dimetro. A este grupo pertenecen los emisores helicoidales, microtubos y de laberinto. En la Tabla 1 se observan las caractersticas de cada uno de estos tipos de goteros de largo conducto:
Tabla 1. Caractersticas de goteros de largo conducto, Tomado de Bermdez (2011).
Emisor
Microtubos
Caractersticas
Dimetro interior: 2mm 0.6mm. Coeficiente de variacin: 0.02 0.05. Exponente del emisor: 0.55 0.80. Constante del emisor: 4 8. Caudales nominales: 2 4 L/h. Coeficiente de variacin: 0.02 0.13. Exponente del emisor: 0.65 0.85. Constante del emisor: 0.4 0.8. Caudales nominales: 2 8 L/h. Coeficiente de variacin: <0.05. Exponente del emisor: 0.5 0.6.
Esquema
Helicoidales [Prcticamente en desuso por problemas de obturaciones] De laberinto
De orificio: Son emisores que se caracterizan por tener un dimetro inferior a 0.4 mm, un coeficiente de variacin entre 0.07 y 0.11 y el exponente del emisor es de 0.5. - Vortex: Este tipo de emisores tipo gotero de largo conducto cuenta con una cmara de vrtice donde se genera una fuerza centrfuga que se opone a la direccin del flujo y genera prdidas adicionales de energa. Este tipo de emisor surgi como un intento de solucionar el problema del dimetro pequeo de los goteros de orificio (Saldarriaga, 2007). - Autocompensante: Como se ha mencionado anteriormente, un emisor autocompensante tiene el objetivo de lograr que el caudal sea independiente de la presin. La autorregulacin del caudal se consigue mediante una pieza mvil y flexible de caucho o algn elastmero sinttico que se deforma bajo el efecto de la presin, disminuyendo la seccin de paso del agua y limitando as el caudal de salida. Mangueras: Al igual que los goteros, este tipo de accesorios hacen parte de los emisores de bajo caudal. El exponente de descarga x para este tipo de emisores vara entre 0.4 y 0.8, lo cual corresponde a un flujo en rgimen turbulento. Sus principales caractersticas se pueden observar en la siguiente tabla.
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Tabla 2. Caractersticas de emisores tipo manguera, Tomada de Bermdez (2011).
Emisor
Caractersticas
Presiones de operacin: < 10 mca. Coeficiente de variacin: 0.10 0.20. Exponente del emisor: 0.4 0.8.
Esquema
Mangueras
Cintas de exudacin: Hacen parte del grupo de emisores de bajo caudal, y se caracterizan por su fabricacin a partir de un geotextil compuesto de microfibras de polietileno entrecruzadas que forman una malla en la cual los poros tienen un tamao medio de 4 a 5 micras y ocupan el 50% de la superficie (Saldarriaga, 2007). Este tipo de emisores no cumplen con la Ecuacin 2.1. Microaspersores y difusores: A diferencia de los emisores presentados anteriormente, este tipo de emisores forman parte del grupo de emisores de alto caudal. Al hacer parte de los emisores de alto caudal, este tipo de accesorios conlleva a tener un dimetro de los laterales y los mltiples mayor al de los emisores de bajo caudal. La ventaja de los microaspersores y los difusores es que, a pesar de tener dimetros pequeos, son poco sensibles a las obturaciones debido a la velocidad del agua. Este tipo de emisores se pueden clasificar en cuatro grupos, de acuerdo con el exponente de descarga del emisor (ver Tabla 3 ).
Tabla 3. Caractersticas de microaspersores y difusores, tomado de Bermdez (2011).
Tipo de Emisor
De largo conducto
Exponente del Emisor

0.45 0.5.
Esquema
De orificio
0.45 0.85.
Vortex Autocompensantes
0.35 0.45.
0.0 0.25.
Micro aspersor
Microtubos de alto caudal: como su nombre lo dice, son microtubos que operan como emisores de alto caudal. No obstante, son poco empleados como emisores de alto caudal porque presentan los inconvenientes caractersticos de los emisores de alto caudal Tesis II 12
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(grandes dimetros en las tuberas laterales y mltiples) sin tener la ventaja de mojar grandes superficies.
2.1.2. Uniformidad del riego.

En la seccin anterior se presentaron algunas caractersticas de los emisores, tales como sus caractersticas hidrulicas (regmenes de flujo y ecuacin de los accesorios) y su clasificacin. En esta seccin se va a entender una de las caractersticas ms importantes de un sistema de riego, la uniformidad del riego. Esta caracterstica esencial de un sistema de riego localizado de alta frecuencia, va a estar dada por el diseo agronmico e influenciar directamente los resultados sobre el diseo de las tuberas que componen este tipo de sistemas. De esta manera, el diseador debe buscar que el sistema de tuberas sea tal que el diseo sea econmico y que todas las plantas reciban la misma cantidad de agua y nutrientes necesarios para alcanzar su correcto desarrollo y produccin. Como se mencion anteriormente, este tipo de sistemas utilizan emisores como nudos de consumo. El uso de emisores implica que el caudal que recibe cada una de las plantas va a depender de la presin en el punto de llegada y por esta razn debe entenderse correctamente la hidrulica. Antes de hacer mencin a la hidrulica de este tipo de sistemas es necesario definir el coeficiente de uniformidad como la variable que dar inicio y afectar todo el proceso de diseo. Como se dijo anteriormente, la uniformidad del riego es una de las variables ms importantes del diseo de los sistemas RLAF. La uniformidad del riego se caracteriza mediante el coeficiente de uniformidad (CU) que se define segn la Ecuacin 2.3:
Ecuacin 2.3
donde: CU: Coeficiente de uniformidad del riego; ste es un dato de entrada y es suministrado por el diseo agronmico ne: Nmero de emisores por planta. Qmp: Caudal del emisor sometido a la mnima presin. Este caudal ser calculado a partir de la Ecuacin 2.3 y ser uno de los datos de entrada para el proceso de diseo.
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Qm: Caudal medio por planta. Este dato es dado por el diseo agronmico y corresponde al caudal que se espera que cada planta reciba. CV: Coeficiente de variacin por fabricacin de los emisores finales. ste se determina sobre una muestra mnima de 25 emisores y se calcula haciendo uso de las siguientes ecuaciones:
Ecuacin 2.4
donde corresponde a la desviacin estndar y se calcula como:

Ecuacin 2.5
corresponde al caudal promedio de la muestra de n emisores.

Ecuacin 2.6
Como se puede observar el coeficiente de uniformidad (CU) depende tanto de factores constructivos como de factores hidrulicos. Los factores constructivos se incluyen en el coeficiente de variacin (CV) y tienen en cuenta las diferencias que causan los procesos de fabricacin y los materiales utilizados en los caudales finales. Por su parte, los factores hidrulicos tienen en cuenta las prdidas de energa (altura) ocurridas a lo largo de todas las tuberas que conforman el sistema de riego y la topografa del terreno. Adems de los factores hidrulicos y constructivos, que afectan la uniformidad del riego, existen otros factores como el envejecimiento del sistema, las obturaciones que ocurran en los emisores y las diferencias de temperatura que se presentan en los diferentes laterales del sistema. Estos ltimos factores no se tienen en cuenta en el proceso de diseo debido a la alta incertidumbre que existe con relacin a estos. El coeficiente de uniformidad, tambin puede calcularse aplicando la siguiente ecuacin:
Ecuacin 2.7
donde Q25 representa el caudal medio de los emisores que constituyen el 25 % de caudal ms bajo, y Qm representa el caudal medio de todos los emisores de la instalacin. Esta ltima ecuacin (Ecuacin 2.7), aunque es til para definir el coeficiente de uniformidad por parte del diseo agronmico, no resulta til a la hora de comenzar el proceso de diseo hidrulico del sistema de RLAF. Para realizar el diseo se hace uso de la Ecuacin 2.3 la cual permitir, como se muestra a continuacin, establecer la tolerancia de caudales y la tolerancia de presiones.
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2.1.2.1.
Clculo de la tolerancia de caudales.
Con el objetivo de cumplir con el coeficiente de uniformidad impuesto por el diseo agronmico, es necesario que los caudales que emite cada uno de los emisores, no resulten muy diferentes entre ellos. Para esto es necesario asegurarse que el rango de caudales se encuentre entre un mximo y un mnimo. Para determinar el caudal de mnima presin que puede presentarse en un submdulo de riego se parte de la Ecuacin 2.3.
Ecuacin 2.3
En esta ecuacin, se conocen todas las variables a excepcin del caudal de mnima presin (Qmp). El Coeficiente de Uniformidad es un dato de entrada, dado por el diseo agronmico. Tambin se conocen el nmero de emisores (ne) que llegar a cada planta, el coeficiente de variacin (CV) y el caudal medio. De esta manera, despejando la nica incgnita se puede establecer la siguiente ecuacin que permite determinar el caudal de mnima presin.
Ecuacin 2.8
Una vez obtenido el caudal de mnima presin que se puede presentar en un submdulo de riego, se establece la tolerancia de caudales como la relacin entre el caudal de mnima presin y el caudal medio. 2.1.2.2. Clculo de la tolerancia de presiones.
Para poder cumplir con la tolerancia de caudales, es necesario establecer la presin correspondiente para que se cumpla con el requerimiento de uniformidad. De esta manera, es lgico establecer una presin mnima que puede presentarse en un submdulo de riego y la presin mxima. Para poder determinar la presin mnima, se hace uso de la ecuacin del emisor tal como se muestra a continuacin:
Ecuacin 2.9
Como se observa en la Ecuacin 2.9, para determinar la altura de mnima presin, solo es necesario conocer el caudal de mnima presin que fue determinado a partid de CU, CV, Q m y ne;
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adems de conocer el coeficiente (k) y el exponente (x) del emisor. Esta misma ecuacin puede utilizarse para determinar la presin correspondiente al caudal medio. Una vez conocidas la presin media y la presin mnima, se puede determinar la tolerancia de presiones tal como se observa en la Ecuacin 2.10.
Ecuacin 2.10
En esta ltima ecuacin hace referencia a la tolerancia de presiones, hm a la presin media, hmp a la presin mnima y M es un factor emprico que depende del nmero de dimetros que se vayan a emplear en una misma tubera, ya sea un mltiple o un lateral. El problema para determinar M, es que durante esta etapa no se han definido el nmero de dimetros que tendr un lateral, por esta razn para realizar los diseos se recomienda un valor de M=2.5 (Saldarriaga, 2007). Finalmente, conociendo la tolerancia de presiones, se puede determinar la presin de entrada al submdulo de riego. Para esto se hace uso de los resultados obtenidos en la Ecuacin 2.9 y Ecuacin 2.10 y se determina la presin mxima (presin de entrada) en el submdulo de riego:
Ecuacin 2.11
Una vez se han definido las caractersticas que componen un sistema de riego localizado de alta frecuencia, tales como su esquema, la hidrulica de emisores, clasificacin de emisores, uniformidad de riego, tolerancia de caudales y presiones, el siguiente paso es entender como es el proceso de diseo de los sistemas de riego, en qu consiste la metodologa de superficie ptima de gradiente hidrulico (Saldarriaga y Ochoa, 2009) y como puede aplicarse esta para el diseo optimizado de submdulos de riego.
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2.2.
Diseo hidrulico de sistemas de RLAF.
Para entender la hidrulica de tuberas es necesario tener claras algunas definiciones y leyes que se utilizarn a la hora de hacer los diseos de estas redes por medio del mtodo de Superficie ptima de Gradiente Hidrulico. Las leyes base del diseo de redes son la conservacin de la masa y energa. Una vez se han entendido las ecuaciones bsicas, se puede hacer usos de estas a nivel macro para analizar los diferentes sistemas hidrulicos que existen. 2.2.1. Ecuaciones bsicas de la hidrulica de redes. Como se mencion anteriormente, las ecuaciones bsicas para analizar sistemas como los de riego, son las ecuaciones de conservacin de la energa, conservacin de masa, y prdidas de energa. 2.2.1.1. Ley de conservacin de la masa.
La ley de conservacin de la masa es aplicable en cada uno de los nudos de la red. La Ecuacin 2.12 es la ecuacin de conservacin de la masa para toda la red.
Ecuacin 2.12
NTi = Qij = QDi =
nmero de tuberas que llegan al nudo i. Caudal que pasa por la tubera ij al nudo i desde el nudo j. Caudal demandado en el nudo i.
La convencin adoptada por la ingeniera hidrulica es que el caudal Qij es positivo si el flujo va hacia el nudo i, o negativo si el caudal sale de este nudo. 2.2.1.2. Ley de conservacin de la energa.
La ecuacin de conservacin de energa se establece para dos puntos en la red de agua potable (Ecuacin 2.13).
Ecuacin 2.13
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Hj = Hi = Qi,j = Ai,j =
Altura en el nudo j. Altura en el nudo i. Caudal transportado por el tramo comprendido entre los nudos i y j. rea transversal de la tubera entre el nudo i y j.
Kmi,j = Coeficiente de perdidas menores. fi,j = Factor de friccin en la tubera.
En esta ecuacin se establece que la diferencia de energa entre un punto j y un punto i es igual a las prdidas que se presentan en el tramo comprendido entre los dos puntos. Las prdidas que generan esa diferencia de energa corresponden a las prdidas por friccin y las prdidas por accesorios. 2.2.1.3. Prdidas por friccin.
Las prdidas por friccin en un tramo de tuberas se pueden calcular haciendo uso de la ecuacin deducida por los ingenieros Henry Darcy y Julius Weisbach. Estas prdidas son funcin de la longitud y dimetro de la tubera, la velocidad del flujo a travs de esta y el factor de friccin (ver Ecuacin 2.14).
Ecuacin 2.14
donde f se calcula por medio de una ecuacin no explcita, para flujos no laminares (ver Ecuacin 2.15).
Ecuacin 2.15
Para flujo laminar, el factor de friccin se calcula mediante:

Ecuacin 2.16
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2.2.2. Diseo de sistemas de RLAF. El diseo de un sistema de riego localizado de alta frecuencia, es un proceso que depende de una serie de datos de entrada que se pueden dividir en agronmicos y no agronmicos. Dentro de los datos de entrada agronmicos se encuentran el coeficiente de uniformidad (CU), el nmero de emisores por planta (ne), el caudal medio del emisor, la dosis de riego, tiempo de riego y el espaciamiento entre emisores. Dentro de los datos no agronmicos, se encuentran el coeficiente de variacin (CV), la ecuacin del emisor, el plano topogrfico, las ecuaciones de diseo de tuberas y la conexin emisor-lateral. En la siguiente figura, tomada del trabajo de Bermdez (2011), se muestra la secuencia de diseo de un sistema RLAF.
Datos del Diseo Agronmico

Coeficiente de Uniformidad CU Nmero de Emisores por Planta (ne) Caudal Medio del Emisor (Qm) Dosis y Tiempo de Riego Espaciamiento entre Emisores
Diseo Hidrulico
Otros Datos
Tolerancia de Caudales Tolerancia de Presiones Caudal de Laterales y Terciarias Distribucin de la Red de Riego
Dimetros y Rgimenes de Presiones en Laterales y Terciarias
Coeficiente de variacin de Fabricacin del Emisor (CV) Ecuacin del Emisor (Q-h)
Plano Topogrfico Ecuaciones de Diseo de Tuberas Conexin Emisor - Lateral
Secundaria, Primaria, Cabezal
Figura 4. Secuencia del diseo hidrulico de un sistema de RLAF. Adaptado de Pizarro (1996).
Como puede observase en la Figura 4 el proceso de diseo comienza con la determinacin de la tolerancia de caudales (ver Seccin 2.1.2.1), seguido por el clculo de la tolerancia de presiones (ver Seccin 2.1.2.2). Una vez se tienen los datos de presin mnima, presin mxima y caudal mnimo, los siguientes pasos corresponden a un diseo basado en una comprobacin de diseo, donde el diseador conociendo los caudales que se esperan en cada lateral prueba diferentes combinaciones de dimetros hasta encontrar una que satisfaga las condiciones de uniformidad de
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riego, tolerancia de presiones y tolerancia de caudales. El procedimiento para realizar el clculo hidrulico de un submdulo de riego se presenta a continuacin. 2.2.2.1. Clculo hidrulico de los submdulos.
Con base en el Captulo 9 del libro Hidrulica de Tuberas de Juan Saldarriaga (2007), a continuacin se presentan una serie de pasos que se requiere llevar a cabo para realizar el diseo hidrulico de los sumbdulos de riego. Esto incluye nicamente el clculo de la tubera mltiple y los laterales de riego. El diseo no puede realizarse de forma directa y requiere de un proceso iterativo en el que el diseador prueba diferentes dimetros de tuberas hasta satisfacer las condiciones impuestas por el diseo agronmico y los resultados del clculo de tolerancia de caudales y presiones. Al colocar los dimetros correspondientes, el diseador conoce nicamente las propiedades de las tuberas que utilizarn (tales como el dimetro, la rugosidad absoluta, la longitud y los coeficientes de prdidas menores) y el caudal que sale por el emisor de mnima presin. El proceso de clculo de un submdulo de RLAF se describe a continuacin y fue tomado de Saldarriaga (2007): 1. Escoger los dimetros de las tuberas que van a conformar los laterales de riego, utilizando los disponibles en el mercado local. Escoger el dimetro del mltiple, el cual debe permitir una conexin adecuada con los laterales de riego. 2. Escoger el emisor con las condiciones ms adversas de presin. Este emisor puede ser el emisor ms alejado del punto de entrada al submdulo o el emisor que se encuentre ubicado en el punto ms elevado. A este emisor se le asigna la presin mnima permisible. 3. A partir, del emisor de mnima presin, se procede a calcular el lateral que lo contiene. En este punto vale la pena aclarar que se conoce el dimetro del lateral (este fue asignado por el diseador) y siempre se conocen los caudales aguas abajo, del emisor que se va a analizar. Para realizar el clculo hidrulico es necesario hacer uso de las ecuaciones de prdidas por friccin (ver Ecuacin 2.14 y Ecuacin 2.15).
Ecuacin 2.14 Ecuacin 2.15
Si el flujo es laminar utilizar
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Ecuacin 2.16
Por su parte, el caudal que debe utilizarse para calcular el nmero de Reynolds y las prdidas por friccin corresponde a la suma de los caudales de los emisores localizados inmediatamente aguas abajo del emisor que est siendo calculado. De esta manera, conociendo la presin en el nudo aguas abajo del emisor de anlisis y el caudal que corre aguas abajo del nudo de anlisis se puede determinar la presin en este punto como se muestra en la siguiente ecuacin:
Ecuacin 2.17
El caudal de salida del emisor de anlisis se encuentra utilizando la ecuacin del emisor:
Ecuacin 2.1
Se debe tener en cuenta que cada uno de los trminos de prdidas de friccin de la Ecuacin 2.14 tiene un caudal diferente, el cual se calcula mediante la siguiente ecuacin:
Ecuacin 2.18
donde los son los caudales individuales de los emisores. En la siguiente figura se muestra un esquema del clculo de los caudales para cada uno de los tramos del lateral entre los emisores finales. Qi Q5
Q1+Q2+Q3+Q4
Q4
Q1+Q2+Q3
Q3
Q1+Q2
Q2
Q1
Q1
Lateral
Figura 5. Esquema de clculo de los caudales en un lateral de riego. Tomado de Bermdez (2011). Adaptado de Saldarriaga (2007).
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4. Mediante las ecuaciones anteriores se llega al clculo de la presin en el punto en que se unen el lateral de anlisis y la tubera mltiple (punto m1 de la Figura 6).
Figura 6. Esquema de un submdulo de riego. Tomado de Saldarriaga (2007).
5. Conociendo la presin en el punto m1 se procede a calcular el siguiente lateral. En este caso, el proceso debe hacerse por tanteo ya que no se conoce el caudal que pasa por el lateral. Este proceso implica: - Se debe suponer una presin en el ltimo emisor del nuevo lateral de anlisis (e21). - Calcular el lateral de la misma manera como se hizo en el caso anterior (pasos 1 a 4). - Comparar la presin en el mltiple ( ) con la encontrada en el paso 4. Si son diferentes se debe volver a calcular la presin en el ltimo emisor del lateral que est siendo determinado, utilizando el siguiente criterio.
en donde el h es un dato que debe ser suministrado por el diseador. El proceso se detiene cuando:
Es decir, cuando la diferencia en dos iteraciones sucesivas del valor de la presin en el mltiple sea menor que un cierto error (E) definido por el diseador. David Hernndez Tesis II 22
6. Con la presin calculada en el punto m1 se determina la presin en el punto m2 mediante la Ecuacin 2.19.
Ecuacin 2.19
donde la prdida de energa debida a la friccin entre los puntos m1 y m2 se calcula de acuerdo con la Ecuacin 2.20.
Ecuacin 2.20
7. Con la presin m2 se repite todo el proceso del paso 5 para los laterales y despus la presin en m3 y m4 y as sucesivamente. 8. El proceso sigue hasta llegar al punto de entrada al submdulo de riego. 9. Una vez se han determinado las presiones en todos los puntos, se verifica que en ningn punto, es decir en ninguno de los emisores o grupos de emisores de alguna de las plantas del cultivo, la presin sea menor que la presin mnima permisible. De ocurrir esto, se debe reiniciar el proceso asignando la presin mnima al emisor o punto de emisin donde el proceso haya dado esa presin menor que la mnima permisible. 10. Finalmente se verifica la tolerancia de presiones. El proceso de diseo descrito en esta seccin hace referencia al proceso de diseo clsico. En este trabajo se propone hacer uso de una metodologa que hace uso de programacin lineal en conjunto con los primeros pasos del mtodo de Superficie ptima de Gradiente Hidrulico (SOGH) con el objetivo de obtener un diseo econmico de forma rpida. En la siguiente seccin se comienza por describir la metodologa SOGH, ms adelante se mostrar la formulacin matemtica de la metodologa planteada y el algoritmo final para el diseo de submdulos. 2.2.2.2. Mtodo de Superficie ptima de Gradiente Hidrulico.
En el ao 2009 y consientes del problema que implica obtener un diseo de redes de agua potable ptimo, Juan Saldarriaga y Susana Ochoa de la Universidad de los Andes, propusieron este mtodo con el objetivo de tener de manera rpida y ptima, los diseos de redes de agua potable. El objetivo de esta metodologa es minimizar el costo de la red. Este costo incluye el costo comercial de las tuberas y el costo de instalacin. Los costos constructivos se pueden calcular de la siguiente manera:
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Tesis II
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Ecuacin 2.21
donde NT es el nmero de tuberas que forman parte de la red, Li es la longitud de la i-sima tubera, Di es el dimetro de la i-sima tubera, y b son parmetros que se determinan mediante una regresin de costos comercial y de instalacin de las tuberas en funcin de su dimetro. Esta funcin de costos es la que se pretende minimizar teniendo en cuenta las restricciones hidrulicas y comerciales que se tienen al momento de disear la red. Como se mencion en el prrafo anterior el objetivo es minimizar el costo de la red. Esto se logra a partir de la lnea de gradiente hidrulico (LGH) que implique los menores costos. Esta LGH conocida como la lnea de gradiente hidrulico, depende de tres factores que son la distribucin de las demandas, la relacin entre el caudal total demandado y la longitud total de la serie de tuberas y del exponente de la funcin de costos. La LGH ptima presenta una forma parablica; de esta manera es necesario conocer tres puntos de la curva para encontrar la ecuacin que describe su trayectoria. Estos tres puntos son el inicio de la LGH (LGH de la fuente de abastecimiento), la LGH del nudo topolgicamente ms alejado de la fuente y el punto de mxima curvatura. Las etapas que conforman la metodologa se describen a continuacin:
1. Asignacin inicial de dimetros. Con el fin de determinar la distancia topolgica de un nudo a la fuente (distancia que recorre el agua desde un punto de almacenamiento antes de llegar a un nudo) es necesario conocer una hidrulica previa de la red, por lo que es importante asignar inicialmente un dimetro a cada tubera. Se recomienda asignar el menor dimetro disponible a todas las tuberas, lo cual garantiza que la distribucin de caudales sea lo ms independiente posible del diseo y hace que el agua fluya de las fuentes de abastecimiento hacia los nudos y no en sentido contrario. Despus de conocer la hidrulica de la red, es decir, qu caminos toma el agua antes de llegar a un nudo, se calcula la distancia topolgica de cada nudo. Conociendo la distancia topolgica se puede asignar a cada tubera un dimetro inversamente proporcional a esa distancia, es decir entre ms lejos se encuentren la tubera de la fuente de abastecimiento, menor debe ser su dimetro.
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24
2. Estimacin de la flecha ptima de la curva LGH vs abscisa. La flecha ptima se calcula de la misma manera que en el caso de una serie de tuberas; sin embargo, debido a que se tiene una red y no una serie de tuberas, la manera en la cual se calcula el centroide de demandas, vara y se calcula como se explica a continuacin. Calcular el centroide de demandas:
Ecuacin 2.22
Donde:
NN = nmero de nudos. qi = caudal demandado en el nudo i. di Topolgica = distancia del nudo i con respecto a las fuentes de abastecimiento. Qtotal = Caudal total demandado en la red. d
topolgica mxima
= Distancia topolgica del nudo ms alejado de las fuentes de
abastecimiento.
El Coeficiente de Uniformidad 7 (CU7) es un indicador de la localizacin de las demandas, considerando tanto su ubicacin espacial como su magnitud, con respecto al Centroide de Demandas. Para estimar el CU7 se supone que el Centroide de Demandas divide la red en dos subconjuntos: el primero corresponde a los nudos cuya distancia topolgica es inferior a la distancia a la que se encuentra localizado con respecto a la fuente de abastecimiento; el segundo est conformado por los nudos con mayor distancia topolgica. Para cada uno de los dos subconjuntos se debe calcular su Centroide de Demandas con respecto al centroide general y luego se hace un promedio ponderado de estos dos centroides, as:
Ecuacin 2.23
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25
donde es el centroide de demandas del subconjunto 1, es el centroide de demandas del subconjunto 2, es la longitud del primer subconjunto y la del segundo. es igual a la distancia a la que se encuentra localizado con respecto a la fuente de abastecimiento y corresponde a la diferencia entre la distancia topolgica mxima y :
Ecuacin 2.24
Ecuacin 2.25
Los centroides
se calculan con respecto al centroide general
y la
expresin para su estimacin es la siguiente:
Ecuacin 2.26
donde NNs corresponde al nmero de nudos del subconjunto s. Clculo de la flecha ptima en funcin del centroide de demandas y el coeficiente de uniformidad 7:
Ecuacin 2.27
donde: a = 0.435521465 b = -0.176612805 c = -0.977366227 d = 0.906254447
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La flecha calculada con esta ecuacin corresponde a una relacin Q2/L3 = 1 x 10-9 y a un exponente de la funcin de costos de 1,46, dado que estos fueron los parmetros considerados en la derivacin de dicha ecuacin. Clculo de la flecha ptima para el exponente de la funcin de costo (n) que se tenga:
Ecuacin 2.28
donde: n = Exponente de la funcin de costos.

1
F1.46 = Flecha ptima para un exponente de 1.46.
Clculo de la flecha ptima para la relacin real de Q2/L3:

Ecuacin 2.29
donde:
Fn = Flecha ptima para una relacin de Q2/L3 = 1 x 10-9.
Q corresponde al caudal total demandado en el sistema y L a la longitud total del mismo. Para el clculo de la relacin Q2/L3 la longitud debe corresponder al recorrido total del agua en el sistema; por lo tanto, en el caso de redes de distribucin esta longitud total se calcula como la sumatoria de las longitudes de los tubos, as:
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27
Ecuacin 2.30
donde NT es nmero total de tubos de la red y Li es la longitud total del tuboi 3. Con los dimetros asignados, realizar una simulacin hidrulica para determinar caudales, sentidos de flujo y las distancias topolgicas de los nudos. 4. Clculo de la superficie ptima de gradiente hidrulico: Consiste en calcular la LGH ideal para cada nudo de la red; la superficie ptima de gradiente hidrulico est conformada por un conjunto de puntos con coordenadas (X, Y, LGH). Para calcular la SOGH se deben seguir los siguientes pasos. Iniciar el LGH de todos los nudos en cero. Determinar y asignar la fuente de abastecimiento de cada nudo. Esto se hace inyectando un trazador y simulando la hidrulica de la red. Si un nudo es abastecido por ms de una fuente se le asigna aquella con mayor LGH. Detectar los sumideros de la red, es decir aquellos nudos que no alimentan a ningn otro nudo de la red. Ordenar los sumideros de mayor a menor distancia topolgica. Recorrer los sumideros en el orden establecido en el paso 4 y para cada uno realizar los procedimientos descritos del paso 6 al 10. Iniciar el nmero de sumideros en 1. Asignar a cada sumidero una LGH ideal que cumpla con la presin mnima y considere la altura topogrfica de cada nudo.
Ecuacin 2.31
Identificar el embalse asignado al sumidero i. Ajustar los coeficientes de la ecuacin cuadrtica que se utilizar para calcular la LGH ptima. Esta ecuacin se puede reescribir de la siguiente manera para el caso de redes.
Ecuacin 2.32
donde: David Hernndez Tesis II 28
5. Asignacin de las prdidas de energa objetivo a cada tramo de tubera. 6. Clculo del dimetro ideal de cada tubera para las prdidas objetivo fijadas en la etapa 5 y para los caudales obtenidos en la simulacin hidrulica del paso 3. 7. Realizar una simulacin hidrulica para estimar las prdidas reales de energa que se presentan en cada tubera para los nuevos dimetros calculados. 8. Clculo del error entre las prdidas de energa objetivo obtenidas en la etapa 5 y las reales obtenidas en la etapa 7. 9. Si el error calculado en la etapa 8 es menor al error admisible o si el nmero de interacciones realizadas es superior al mximo se contina con la etapa 10, de lo contrario se regresa a la etapa 3. 10. Realizar una simulacin hidrulica con los dimetros obtenidos en la etapa 9, para determinar los caudales en las tuberas y las presiones en los nudos de la red. 11. Si en algn nudo de la red, la presin es inferior a la mnima, se realizan correcciones de las prominencias para poder continuar con la etapa 12. 12. Aproximacin de todos los dimetros al siguiente dimetro comercial. 13. Aplicacin de programacin por restricciones para aumentar dimetros hasta que se satisfaga el requisito de presin mnima en todos los nudos. 14. Aplicacin de programacin por restricciones para disminuir los dimetros de algunas tuberas, teniendo en cuenta el requisito de presin mnima en todos los nudos. Respecto a esta metodologa es importante recalcar que tuvo sus inicios en el diseo de redes de distribucin de agua potable. Para este tipo de redes, la metodologa ha probado llevar a David Hernndez Tesis II 29
resultados muy econmicos y rpidos. Su uso para el diseo de sistemas de riego localizado de alta frecuencia comenz en el 2010 con el trabajo realizado por Bermdez y donde se prob la aplicabilidad de esta metodologa para este tipo de sistemas. Existen algunas variaciones y puntos de esta metodologa que no se han tomado en cuenta a la hora de hacer los diseos. Por ejemplo, en el paso 2 de la metodologa (Clculo de la flecha ptima), en sistemas de riego no es posible hablar de un centroide de demandas que lleve a determinar la flecha ptima. No se puede hablar de un centroide de demandas, dado que las demandas en los nudos no son constantes o no corresponden a una demanda base (La demanda base en los nudos es cero). Por el contrario, la demanda en los nudos de un sistema de RLAF son demandas que dependern de las presiones en los nudos y por ende, de la lnea de gradiente hidrulico objetivo que se tenga. De esta manera, la demanda en cada uno de los nudos, va a depender de la LGH objetivo, la cual a su vez depende de la flecha que el diseador defina. Finalmente, en la Figura 7 se resumen los pasos de la metodologa SOGH haciendo uso de un diagrama de flujo tomado del trabajo de Ochoa (2009).
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Inicio
Fijar parmetros de diseo
Asignacin de dimetros proporcionales a la distancia topolgica
i=1
Calcular la hidrulica de la red, determinar caudales, sentidos de flujo y distancias topolgicas. Calcular la superficie ptima de gradiente hidrulico. Asignar prdidas de energa objetivo a cada tubera.
Calcular y asignar los dimetros ideales correspondientes a las prdidas de energa objetivo.
i = i+1
Calcular la hidrulica de la red y las prdidas reales de energa objetivo.
Error prdidas < ? i > Num Iteraciones?
NO
SI SI
Hay nudos con dficit de presin?
Correccin de prominencias
NO
Asignacin de dimetros comerciales
FIN
Figura 7. Etapas de la metodologa SOGH. Tomando de Saldarriaga y Ochoa (2009).
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2.2.3. Resultados y anlisis de trabajo de Bermdez (2011). Para realizar el trabajo de diseo de submdulos de riego localizado de alta frecuencia, Bermdez hiso uso del programa REDES, desarrollado en el Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados (CIACUA). El producto final de este trabajo consiste en una metodologa para determinar la presin de entrada al submdulo de riego, de tal forma que el coeficiente de uniformidad resultante (despus del diseo) sea igual o superior al mismo que suministra el diseo agronmico. Para comenzar este proceso, vale la pena recordar que el diseo de submdulos de riego comienza determinando la tolerancia de caudales y la tolerancia de presiones. A partir de estos clculos se determina, la presin mnima y la presin mxima que se puede presentar en los submdulos. El problema que presentaba esta metodologa es que el clculo de la presin mxima se obtiene mediante la Ecuacin 2.11.
Ecuacin 2.33
donde
Ecuacin 2.34
y M, es un valor que se no se conoce de antemano y se sugiere usar un valor de 2.5. De esta manera, el primer paso en el trabajo de Bermdez consisti en observar la manera en que variaban los resultados de coeficiente de uniformidad (CU) y costos, si este valor M cambiaba. Para esto, se vari el valor de M entre 0.5 y 4.3. Una vez hecho esto, Bermdez encontr los siguientes resultados:
Grfica 2-1. Coeficiente de uniformidad resultante vs. Presin de entrada al submdulo. Tomado de Bermdez (2011).
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En la Grfica 2-1 se observa que el coeficiente de uniformidad resultante y la presin de entrada al submdulo, presentan una relacin cuadrtica. En la medida en que la presin de entrada disminuye (valores de M pequeos) el coeficiente de uniformidad resultante es mayor; por otro lado, para valores muy altos (superiores a 2.5) el coeficiente de uniformidad es inferior al deseado por el diseo agronmico. Respecto a este resultado de Bermdez, vale la pena decir que los resultados son consistentes con lo que se esperara. Resulta claro que si se mantiene la presin mnima fija y se vara la presin de entrada nicamente, a medida que el rango de presiones dentro del submdulo se reduce, la variacin entre los caudales de salida de los emisores que componen el submdulo, ser menor. Por otro lado, aunque un menor rango entre las presiones, resulta en un coeficiente de uniformidad ms alto, tambin conlleva a una red ms costosa (ver Grfica 2-2).
Grfica 2-2. Costo total de la red vs. Presin a la entrada del submdulo. Tomado de Bermdez (2011).
Como se observa en la Grfica 2-2 al tener una menor presin de entrada al submdulo, se tienen mayores costos. Esto se debe a que, al tener un menor rango entre la presin mnima y la presin mxima, se tiene menos energa para perder a lo largo del submdulo. El hecho de tener menos energa disponible para perder a lo largo del sistema, implica mayores dimetros de tuberas con el objetivo de reducir velocidades y lograr disminuir las prdidas por friccin y prdidas menores. A partir de estos resultados, Bermdez decidi establecer de qu depende esta curva. Para esto empez a variar diferentes variables tales como el exponente de los emisores, el coeficiente de los emisores, la topologa de la red, el coeficiente de variacin (CV), la presin media, el coeficiente de uniformidad del diseo agronmico y el nmero de emisores por planta. A partir de los resultados obtenidos, Bermdez plante una metodologa de diseo que es la que se resume a continuacin.
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2.2.3.1.
Descripcin de la metodologa de diseo de propuesta por Bermdez.
La metodologa propuesta por Bermdez consta de 5 pasos que se describen a continuacin. Vale aclarar, que antes de comenzar con el proceso es necesario contar con los parmetros de diseo, topologa de la red, la uniformidad de riego, las caractersticas del emisor a emplear y los dimetros comerciales disponibles. Una vez se tiene esto se procede as: 1. Clculo de tolerancia de caudales y presiones. Este procedimiento se hace de forma exacta a como se describi en la Seccin 2.1.2.1 y Seccin 2.1.2.2. Este procedimiento para determinar el caudal de mnima presin, la presin mnima, la tolerancia de presiones, resulta exactamente igual a como se hace el diseo actualmente. En este paso lo nico que cambia es el clculo de la presin de entrada al submdulo de riego. Esta presin se calcula como se muestra en el siguiente paso. 2. Clculo de la presin de entrada del submdulo. La presin a la entrada del submdulo corresponde a la energa necesaria, inmediatamente despus de la vlvula reguladora de presin para cumplir con la uniformidad de riego. Como se mencion anteriormente, Bermdez determin que la relacin entre la presin de entrada al submdulo y el coeficiente de uniformidad resultante es una ecuacin cuadrtica de la siguiente forma:
Ecuacin 2.35
donde CUR es el coeficiente de uniformidad resultante, PES es la presin de entrada del submdulo; y , y son coeficientes que describen la forma y ubicacin de la curva. El valor de se calcul como se muestra en la Ecuacin 2.36.
Ecuacin 2.36
donde
Ecuacin 2.37
David Hernndez
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34
Ecuacin 2.38
Los valores de , y se calculan como se muestra en la Tabla 4. En esta tabla resulta claro que estos tres parmetros dependen de la presin nominal de trabajo y del exponente del emisor.
Tabla 4. Ecuaciones para la determinacin de los coeficientes , y . Tomado de Bermdez (2011).
Tipo de Emisor Bajo Caudal Alto Caudal Caudal Nominal [L/h] 2 16 16 150 Presin Nominal [mca] 1 5 10 15 20 [ [ [ [ [
Conociendo los valores de , y se procede a conformar la Ecuacin 2.35 y determinar la presin de entrada al submdulo, que llevar a tener el coeficiente de uniformidad resultante deseado. 3. Aplicar la metodologa de Superficie ptima de Gradiente Hidrulico (SOGH). Esta metodologa fue desarrollada para redes de distribucin de agua potable; por esta razn, segn Bermdez, fue necesario realizar algunas modificaciones en ciertas etapas para poder hacer uso de la metodologa. Primero es necesario definir la altura del tanque o fuente de abastecimiento, ya no corresponde a un parmetro de diseo o dato de entrada; este valor ser tomado del paso anterior; es decir, la LGH del tanque es igual a la PES calculada ms la cota topogrfica correspondiente. Bermdez recomienda realizar algunos cambios en el clculo de la flecha ptima. El cambio que se requerira hacer en la metodologa SOGH, corresponde a la etapa 2, en el clculo del centroide de demandas. Bermdez propone calcular este centroide de acuerdo con la siguiente ecuacin.
Ecuacin 2.39
donde es el caudal medio de operacin del emisor, el nmero de emisores por planta, NN corresponde al nmero de nudos que representan un punto de emisin en la red, es la distancia topolgica del nudo i con respecto a la vlvula reguladora de presin, corresponde al caudal total demandado en la red y es la distancia topolgica David Hernndez Tesis II 35
mxima (i.e. la distancia topolgica del punto de emisin ms alejado de la vlvula reguladora de presin). Finalmente, Bermdez propone que el mejor proceso de aproximacin de dimetros continuos a discretos, corresponde a un redondeo al dimetro comercial ms cercano. 4. Clculo del coeficiente de uniformidad resultante del submdulo diseado.
El coeficiente de uniformidad resultante corresponde al calculado con los datos finales de la red. Para esto se debe conocer el caudal de mnima presin resultante y el caudal medio resultante. A partir de estos resultados se puede calcular el CUR de la siguiente manera:
Ecuacin 2.3
5. Si CUR es menor que CU impuesto por el diseo agronmico volver al paso 2. Si el Coeficiente de Uniformidad Resultante CUR del submdulo diseado es menor al Coeficiente de Uniformidad CUI impuesto por el diseo agronmico se debe redisear. Lo anterior se puede presentar porque el valor calculado de la Presin a la Entrada del Submdulo corresponde a una aproximacin. Si se presenta lo anterior, es necesario volver al paso 2 de la metodologa de diseo SOGH ajustada y reducir la Presin a la Entrada del Submdulo, de lo contrario finaliza el proceso. Estos son los 5 pasos que conforman la metodologa propuesta por Bermdez y la cual ser analizada en secciones siguientes de este trabajo. Esta metodologa puede resumirse en el diagrama de flujo presentado en la Figura 8.
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INICIO
Leer parmetros de diseo
Calcular la Tolerancia de Caudales y Presiones
Calcular la Presin a la Entrada del Submdulo
Diseo mediante la metodologa SOGH Ajustada
Calcular CUR
CUR < CUi
NO
? SI
FIN
Figura 8. Diagrama de flujo de la metodologa SOGH ajustada propuesta por Bermdez (2011).
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2.3.
Programas.
Para el desarrollo de este trabajo se hiso uso de varios programas que permitieron disear diferentes submdulos de riego y calcular las caractersticas hidrulicas resultantes. Los programas que permitieron la realizacin de este trabajo fueron el programa REDES (desarrollado en el Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados, CIACUA), EPANET (desarrollado por la Enviromental Protection Agency, EPA) y el optimizador Xpress (desarrollado por Dash Associates Ltda.). A continuacin se presenta una breve descripcin del programa REDES y el optimizador Xpress.
2.3.1. Programa REDES. El programa REDES, desarrollado en el Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados CIACUA de la Universidad de Los Andes, Bogot, Colombia, es una herramienta de simulacin de sistemas de tuberas con flujo a presin. El desarrollo del programa REDES est basado en criterios de optimizacin de Redes de Distribucin de Agua Potable (RDAP) a los que se ha llegado a travs de investigaciones en diferentes universidades de Estados Unidos y Europa. Entre los criterios ms importantes se encuentran los de optimizacin econmica de dimetros de tuberas en redes cerradas de distribucin de agua, desarrollados por Ronald Featherstone y Karim El-Jumaily (basados en el criterio de Wu), el mtodo del gradiente para el clculo de redes cerradas de distribucin de agua, desarrollado por Ezio Todini y Enda OConnell y el mtodo de Superficie ptima de Gradiente Hidrulico, desarrollado por Susana Ochoa como tesis de magster. Este ltimo, corresponde a la metodologa que se aplicar para el diseo de submdulos de RLAF. A diferencia de otros programas comerciales, el programa REDES permite el diseo optimizado de redes de distribucin de agua, tanto de redes nuevas como de ampliaciones de redes existentes. En su mdulo de diseo incluye las opciones para disear con diferentes mtodos: Algoritmos Genticos aplicados al diseo de redes, Superficie ptima de Presiones (SOP), Programacin por Restricciones y Superficie ptima de Gradiente Hidrulico (SOGH).
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2.3.1.1.
Caractersticas del Programa.
La interfaz grfica de REDES consiste en un mapa de la red en la cual es posible visualizar los valores de diferentes variables de los elementos; de igual forma se pueden apreciar a travs de curvas de nivel y de superficies, de manera que el usuario pueda tener una idea global de lo que ocurre en la red.
Figura 9. Mapa de un submdulo de RLAF en el programa REDES con altura piezomtrica en los nudos de acuerdo con una escala de colores.
2.3.1.2.
Elementos.
Hasta la red ms simple est compuesta por al menos una fuente de agua, un tubo y un nudo de demanda; sin embargo, redes ms complejas pueden tener diferentes accesorios, como emisores, vlvulas o bombas hidrulicas. El programa REDES maneja siete tipos de elementos diferentes, presentados a continuacin: Embalses; son fuentes de agua cuya altura piezomtrica es fija. Tanques; fuente de agua cuya altura piezomtrica es variable, ya que pueden tener un caudal de entrada y alimentar la red o pueden ser alimentados por la red y tener un caudal de salida. Nudos; puntos donde hay demanda de caudal. Tesis II 39
David Hernndez
Tuberas; tuberas de la red. Emisores; elementos hidrulicos de los nudos que permiten simular fugas y emisores en sistemas de riego. Vlvulas; accesorios de las tuberas que combinan la relacin entre altura piezomtrica y el caudal, se pueden modelar vlvulas reductoras de presin, vlvulas reguladoras de presin, vlvulas de control de caudal, vlvulas de propsito general, vlvulas de regulacin de cierre y vlvulas de cheque. Bombas; accesorios de las tuberas que proporcionan energa a la red. Capacidades del Programa.
2.3.1.3.
El programa REDES ofrece mltiples opciones de clculos al usuario; entre estas se encuentra el clculo hidrulico esttico (clculo de alturas piezomtricas y presiones), clculo hidrulico en periodo extendido (clculo hidrulico a diferentes horas del da), clculo de la calidad de agua (concentraciones, edad, trazadores y porcentaje de procedencia), diseo de RDAP con mtodos modernos, calibracin de redes y clculo del ndice de resiliencia. 2.3.2. Optimizador Xpress. El programa Xpress es un optimizador que cuenta con sofisticados subprocesos y mltiples algoritmos con capacidad de resolver con rapidez y precisin diferentes problemas de optimizacin. Los algoritmos de optimizacin de Xpress tienen la capacidad de resolver problemas lineales (LP), problemas lineales usando variables enteras, problemas cuadrticos (QP), problemas cuadrticos usando variables enteras y problemas lineales convexos, entre otros. Este optimizador proporciona implementaciones rpidas y fiables de los mtodos simplex primal y dual para resolver problemas de programacin lineal e integra algoritmos de solucin previa para reducir el tamao y el tiempo del problema. Realiza ajustes automticos para un mejor rendimiento y tiene una amplia gama de parmetros configurables para un control avanzado del proceso de optimizacin. El programa cuenta tambin con el optimizador MIP que hace uso del algoritmo Branch and Bound para resolver problemas que utilizan variables enteras; este algoritmo elimina de forma efectiva las soluciones no factibles y reduce considerablemente el espacio y tiempo de solucin en busca de la solucin ptima. En secciones siguientes de este documento se mostrar el uso que se le dio al programa Xpress para realizar diseos de submdulos. Para este trabajo se formul el problema de diseo como un problema de optimizacin lineal y la formulacin se implemento en Xpress dejando claro la funcin objetivo del problema y sus diferentes restricciones.
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3. RESULTADOS Y ANLISIS PRIMERA FASE

Este proyecto, tiene como objetivo principal, determinar la forma ptima de realizar el diseo de submdulos de sistemas de riego localizado de alta frecuencia. Para cumplir con este objetivo se dise una metodologa basada en programacin lineal, la cual fue evaluada respecto a la metodologa de Superficie ptima de Gradiente Hidrulico. Los Numerales 3.1 y 3.2 hacen un anlisis de la metodologa SOGH y los resultados obtenidos en su aplicacin para el diseo de submdulos de RLAF. En el Numeral 3.3 se hace un anlisis de la metodologa propuesta por Bermdez para determinar la presin de entrada al submdulo de riego. Finalmente a partir de la pgina 79 el Captulo 3.4 explica la metodologa final propuesta para el diseo de submdulos de riego.
3.1.
Anlisis metodologa SOGH.
Sobre esta metodologa propuesta en el ao 2009, hay que decir que es una metodologa bastante adecuada a la hora de hacer diseos rpidos y econmicos de redes de distribucin de agua potable (RDAP). Los pasos propuestos por la metodologa SOGH que fueron resumidos en la Figura 7, parecen en principio simples de aplicar al diseo de submdulos de sistemas de riego; sin embargo, esta metodologa no puede ser aplicada de forma directa ya que presenta algunas restricciones que deben ser tenidas en cuenta. 3.1.1. Anlisis etapa 2, metodologa SOGH. En la etapa 2 de la metodologa SOGH Ochoa y Saldarriaga proponen encontrar la flecha ptima de diseo. La flecha ptima para el diseo de RDAP es funcin de varios parmetros y variables, tales como el caudal total demandado por el sistema, la longitud total del sistema, el exponente de funcin de costos, el centroide de demandas ( ) y el coeficiente de uniformidad 7 (CU7). El primer problema que se tiene en sistemas de RLAF, con respecto a la estimacin de la flecha ptima, consiste en que para un submdulo de riego no se conocen a priori los caudales de los emisores. Cuando se est diseando un submdulo de riego, el diseador no conoce los caudales que saldrn por cada uno de los emisores. En una RDAP, por ejemplo, los caudales demandados son conocidos en cada uno de los nudos y a partir de estos, el diseador puede estimar el caudal total demandado en la red, el centroide de demandas y el coeficiente de uniformidad 7 (CU 7). Por el contrario en el diseo de los sistemas de RLAF, la demanda de cada uno de los nudos va a depender de la presin. Esta presin a su vez, es definida por el diseador y hace referencia a la lnea de gradiente hidrulico (LGH) objetivo, que el mismo diseador asigna.
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Teniendo en cuenta lo mencionado en el prrafo anterior, no es posible establecer una flecha ptima de diseo sin antes conocer la presin en cada uno de los nudos. Esto se debe, a que la LGH objetivo depende de la flecha escogida. De esta manera, como primer paso vale la pena variar la flecha de diseo para cada una de las redes de caso de estudio, y determinar el comportamiento de los costos en relacin con la flecha. Antes de proceder a mostrar los resultados de la variacin de la flecha, se presenta otra de las restricciones presentes en la metodologa SOGH.
3.1.2. Flecha mnima y mxima para el diseo de sistemas de riego. Como bien lo estableci I-pai Wu (1975) y posteriormente Ochoa y Saldarriaga (2009), la red de mnimo costo puede corresponder a aquel diseo que se desarrolla a partir de una lnea de gradiente hidrulico parablica. En el caso del diseo de submdulos de riego, el punto correspondiente a la LGH mxima, ser la cota de entrada al submdulo ms la presin de entrada (ver Ecuacin 3.1).
Ecuacin 3.1
El punto correspondiente al gradiente hidrulico mnimo, corresponde al sumidero que presente las condiciones ms adversas topogrficamente y que se encuentre ms alejado de la vlvula reguladora de presin. La presin mnima, es la correspondiente al caudal de mnima presin obtenido en el clculo de tolerancia de caudales. Finalmente, para poder describir una parbola, se requiere de un tercer punto. Este tercer punto, corresponde al lugar donde se presenta la mxima curvatura en la LGH; y se puede determinar mediante la flecha.
Figura 10. LGH objetivo, basada en tres puntos conocidos.
La Figura 10, muestra un esquema de los tres puntos requeridos para determinar la LGH objetivo cuando se va a disear un sistema de tuberas. A partir de esta figura, se puede establecer la ecuacin propuesta por la metodologa SOGH para determinar la lnea de gradiente hidrulico.
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Ecuacin 2.32
donde:
Como puede observarse claramente, la lnea de gradiente hidrulico en cada uno de los puntos del sistema de tuberas, depende de la flecha seleccionada (F) y de su distancia topolgica al punto de alimentacin del sistema. Teniendo en cuenta esta ecuacin y la Figura 10, surgi la pregunta sobre cul es el rango en que es fsicamente vlida la flecha de diseo. Para responder esta pregunta, se cre un sistema de tuberas en serie y se vari la flecha de diseo, observando los siguientes resultados.
120 100 80 LGH (m) 60 40 20 0 -20 0 20 40 60 80 100 120 Distancia topolgica al nodo (m) Flecha 0 Flecha 0.15 Flecha 0.25 Flecha 0.35
Grfica 3-1. LGH objetivo vs. Distancia topolgica, para diferentes flechas de diseo.
Aunque se probaron diferentes flechas, la Grfica 3-1 se concentra en solo 4 de estas. Los resultados que se obtuvieron de esta grfica, muestran que a pesar de que Ochoa (2009) permita variar el rango de la flecha entre -0.5 y 0.5, existen valores de flecha para los cuales esta pierde su sentido fsico. Antes de entrar en detalle a analizar la Grfica 3-1, vale la pena decir que un diseo David Hernndez Tesis II 43
ptimo nunca va a corresponder a flechas entre -0.5 y 0; esto debido a que este tipo de flechas conlleva a un menor gasto de energa objetivo por tubera e implicaran mayores costos. De esta manera, el estudio se concentra en flechas entre 0 y 0.5. Dicho esto, y observando la Grfica 3-1, resulta claro que para flechas como la de 0.35, existe un punto a partir del cual, el sistema estara creando energa. Si se tiene en cuenta que para producir unas prdidas objetivo de cero, en un tramo de tubera, se requerira de un dimetro infinito, no tendra ningn sentido fsico hablar de disear un sistema de tuberas en el cual se requiere la creacin de energa a partir de cierto punto. Teniendo en cuenta lo dicho anteriormente, el siguiente paso consisti en determinar la flecha mxima de diseo. Esta flecha corresponde a aquella en la cual, en el ltimo tramo de tubera, la curva de la LGH tenga una pendiente cero. Esto ltimo quiere decir, que en esta curva se presentarn prdidas objetivo en toda la trayectoria, excepto en el ltimo punto del sistema. Para lograr esto, se llev a cabo el siguiente procedimiento: Partiendo de la ecuacin planteada por Ochoa y Saldarriaga (2009):
Ecuacin 2.32
donde
Se obtiene la siguiente expresin para determinar la LGH objetivo en cada uno de los nudos que componen el sistema de tuberas.
Si esta ecuacin se deriva con respecto a x, donde x corresponde a la distancia topolgica de cada nudo al punto de alimentacin del sistema, se tiene:
David Hernndez
Tesis II
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Si esta ltima ecuacin, se iguala a cero y la variable x se remplaza por la longitud total (L total) del sistema, se obtiene una expresin para determinar el valor de la flecha (F) que implica tener unas prdidas de energa iguales a cero en el ltimo punto del sistema.
Como se puede observar en este resultado, la flecha mxima terica, corresponde a una flecha de 0.25. Con la flecha de 0.25, ocurrir que en el ltimo punto del sistema se requieran unas prdidas objetivo de cero. Si se hace uso de flechas mayores a esta, se estara pidiendo realizar un diseo en el cual se cree energa en ciertos puntos. Ahora bien, este resultado de una flecha mxima de 0.25 corresponde al caso en que la ltima tubera del sistema es de longitud infinitesimal, cosa que no sucede nunca. Por esta razn, resultaba de inters determinar cul es la flecha mxima en los casos en que la ltima tubera del sistema tenga una longitud considerable. Esta pregunta fue respondida por Pez (2011) y su ecuacin final para la flecha mxima es la que se muestra a continuacin: David Hernndez Tesis II 45
Ecuacin 3.2
donde LTot es la longitud total del sistema, flecha mxima.
es la longitud de la ltima tubera y F es el es la
3.2.
Casos de estudio metodologa SOGH.
Para poner a prueba la metodologa SOGH en el diseo de sistemas de riego localizado de alta frecuencia, se tomaron tres casos de estudio, que han mostrado algunos resultados que se consideran importantes para entender la hidrulica resultante del diseo con SOGH. Las redes de anlisis, son las que se muestran a continuacin: 1. Red Asimtrica 1 El primer submdulo de anlisis se presenta en la Figura 11. Este cuenta con una tubera mltiple, que alimenta 8 tuberas laterales; cada una de ellas con 25 nudos. Cada uno de los nudos corresponde a una planta a la que es necesario suministrarle agua. Para cada planta se requieren dos emisores, pero dado que en el programa REDES no es posible colocar dos emisores en el mismo punto, fue necesario modelar esto, multiplicando el coeficiente del emisor por 2.
Figura 11. Red Asimtrica 1. Modelo de REDES.
Como todo submdulo de riego, ste se compone de un punto de entrada regulado donde la presin cambiar de acuerdo con las especificaciones del problema. Por su parte, la distancia entre los laterales es de 10 metros y la distancia entre cada planta es de 5 metros. De esta manera el submdulo se compone de 200 plantas (400 emisores) y 208 tuberas. La topografa de la red es totalmente plana.
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2. Red Simtrica El segundo submdulo de riego, consta del doble de laterales y emisores que el primer submdulo. Como puede observarse en la Figura 12, esta red es similar a la asimtrica 1 solo que el mltiple alimenta laterales por ambos lados. Este submdulo cuenta con 408 tuberas, 400 plantas (800 emisores) y un punto de entrada.
Figura 12. Red Simtrica. Modelo de REDES.
En este submdulo de anlisis, la distancia entre laterales tambin es de 10 metros y la distancia entre las plantas es de 5 metros. Al igual que el primer submdulo de anlisis, la topografa en esa red, tambin es plana. 3. Red Asimtrica 2 Esta ltima red presenta las mismas caractersticas de las anteriores (distancia entre laterales de 10 metros y distancia entre nudos de 5 metros), la principal diferencia es que la tubera mltiple, entrega agua a un mayor nmero de nudos al lado izquierdo, que al lado derecho. El submdulo consta de 312 tuberas y 304 plantas (608 emisores).
Figura 13. Red Asimtrica 2. Modelo de REDES.
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Para estas tres redes se realizaron diseos variando el exponente del emisor. Para esto, primero se determin la ecuacin de costos de las tuberas disponibles, ofrecidas por PAVCO. Los dimetros de tubos ofrecidos por PAVCO para sistemas de riego se muestran en la siguiente tabla.
Tabla 5. Dimetros comerciales y su costo, ofrecidos por PAVCO.
Dimetro (in) (mm) 0.5 12.7 0.75 19.05 1 25.4 1.25 31.75 1.5 38.1 2 50.8 2.5 63.5 3 76.2 4 101.6 6 152.4
Costo tramo de 6 m (COP) 9394 11637 16332 29418 38412 58902 95460 127452 217392 448128
A partir de esta lista de dimetros se pudo obtener la ecuacin de costos mediante una regresin como la que se muestra a continuacin, donde la curva azul representa los valores de costo correspondientes a los dimetros ofrecidos por PAVCO y la curva negra la lnea de tendencia.
Costo de metro lineal de tubera (COP) 80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 50 100 Dimetro de tubera (mm) 150 200 y = 16.871x1.647 R = 0.985
Figura 14. Curva Costo vs. Dimetro de tubera.
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Tesis II
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Ecuacin 3.3
La Ecuacin 3.3, representa la curva final de costos. En esta ecuacin se observa que cada una de las tuberas, presentar un costo igual a la longitud de la tubera, multiplicado por 16.871 y el dimetro que tenga el tubo elevado a un exponente de 1.647. Si se suman los costos de todas las tuberas, el resultado final ser el costo de la red. 3.2.1. Diseo de los submdulos de riego. Una vez se tiene la curva de costos y se ha definido la topologa de cada uno de los submdulos de riego que se van a analizar, se procede a realizar los diseos. Como se mencion anteriormente, para cada una de las redes, se realizaron varios diseos. Para cada red se vari el exponente del emisor buscando que el caudal medio requerido por emisor no variara. El caudal medio por emisor deseado, fue un caudal de 120 litros por hora (l/h) y adicional a esto se utiliz una presin media de 18 mca.
0.07 0.06 0.05 K (l/s/m^x) 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 0.5 1 x
Figura 15. Curva exponente del emisor vs. Coeficiente, para un caudal de 120 l/h.
1.5
2.5
En la Figura 15 se observa el coeficiente del emisor que se debe utilizar si se vara el exponente del emisor. La curva mostrada corresponde a la relacin exponente-coeficiente del emisor, que mantiene un caudal de 120 l/h y a su vez corresponde a una presin media de 18 mca. Como se mencion en la Seccin 2.1.1.1 lo deseable es que el exponente del emisor corresponda a emisores de rgimen turbulento. Un emisor de exponente 1 corresponder a un emisor de David Hernndez Tesis II 49
rgimen de flujo laminar. Teniendo en cuenta esto, los diseos para los tres submdulos de riego se concentraron en los exponentes de 0.3, 0.5 y 1.0. Para cada uno de estos exponentes corresponde el coeficiente del emisor mostrado en la siguiente tabla:
Tabla 6. Coeficiente del emisor para los exponentes de diseo.
Coeficiente l/s/m 0.014005448 0.007856742 0.001851852
Coeficiente l/h/m 50.420 28.284 6.667
Exponente 0.3 0.5 1
El programa REDES no puede modelar dos emisores en un solo punto; por esta razn, para modelar dos emisores por nudo, es necesario multiplicar el coeficiente que se tiene por dos. Dicho esto y teniendo los diferentes emisores que se van a utilizar, se puede proceder a realizar los diseos. Para esto, el primer paso es el clculo de la tolerancia de presiones y tolerancia de caudales. Los datos de entrada para los tres submdulos son los que se presentan en la Tabla 7.
Tabla 7. Datos de entrada para el diseo de los submdulos de estudio.
Uniformidad del Riego Coeficiente de Uniformidad (CU) 0.8 Coeficiente de Variacin (CV) 0.04 Nmero de Emisores por Planta (ne) 2 Emisores Temperatura 15 C Caractersticas del Emisor Caudal Promedio del Emisor (Qm) Presin Media de Operacin (Hm) 120 Litros/hora 18 mca.
A partir de estos datos, se calcularon la tolerancia de caudales y de presiones como se muestra a continuacin. 3.2.1.1. Clculo tolerancia de caudales y presiones, exponente del emisor de 0.3.
Determinacin del caudal de mnima presin:
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Determinacin de la presin mnima:
Determinacin de la presin media:
Clculo de la tolerancia de presiones:
3.2.1.2.
Clculo tolerancia de caudales y presiones, exponente del emisor de 0.5.
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3.2.1.3.
Clculo tolerancia de caudales y presiones, exponente del emisor de 1.0.
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A partir de los resultados de tolerancia de caudales y presiones para cada uno de los emisores, se puede observar que a medida que aumenta el exponente del emisor, el diseo se vuelve ms exigente. Esto quiere decir, que entre un diseo con exponente de 0.3 y un diseo con exponente del emisor de 1.0, el diseo de 1.0 presentar un mayor costo debido a que la tolerancia de presiones es menor. Al tenerse una tolerancia de presiones menor, el sistema cuenta con menor energa disponible para gastar y por esta razn, los dimetros de las tuberas tienen que ser mayores con el objetivo de reducir la velocidad del flujo y reducir las prdidas por friccin. Al tener la tolerancia de presiones, presin mxima (correspondiente a la presin de entrada al submdulo) y la presin mnima, se puede proceder a hacer uso del programa REDES y la metodologa SOGH para realizar los diseos finales de los tres casos de estudio.
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3.2.2. Resultados diseos. Una vez se ingresaron en el programa REDES cada uno de los submdulos de estudio, se procedi a disear cada uno de ellos variando el exponente del emisor como se mencion anteriormente. Para cada grupo submdulo-exponente del emisor, se realizaron diferentes diseos, variando la flecha de diseo. Las flechas que se probaron correspondan a nmeros entre 0 (LGH completamente recta) y 0.25; utilizando intervalos de 0.02 para probar un alto nmero de flechas de diseo. 3.2.2.1. Resultados Red Asimtrica 1.
Como se mostr en la Figura 11, este submdulo cuenta con 8 laterales, que se componen cada uno de ellos de 25 puntos de alimentacin a plantas (cada punto con 2 emisores de riego). Habiendo establecido la tolerancia de presiones y caudales, se realizaron los diseos para dimetros continuos y discretos, con criterio de aproximacin al dimetro comercial ms cercano. Los resultados obtenidos se presentan en las siguientes grficas.
4500000 4450000 4400000 4350000 4300000 4250000 4200000 4150000 4100000 4050000 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3
Costo Submdulo (COP)
Dimetros continuos Dimetros discretos
Grfica 3-2. Costos vs. Flecha, Red Asimtrica 1. Emisores con exponente 0.3.
En la Grfica 3-2 se observa el costo del submdulo de riego, para diferentes flechas. Este caso corresponde a la Red Asimtrica 1 usando emisores con exponente 0.3. Como se puede observar en la grfica, al realizar el diseo con dimetros continuos, existe un patrn. Es claro que la flecha de mnimo costo es la flecha de 0.14 y que las flechas de mximo costo son las flechas 0 y de 0.25. Por otro lado, se observa que al discretizar los dimetros este comportamiento Costo-Flecha se ve totalmente afectado y no existe un patrn claro. Para analizar estos resultados y el
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comportamiento de la curva para dimetros continuos, se muestran a continuacin los resultados de las presiones en los nudos de la red. Los resultados que se mostrarn corresponden nicamente a las flechas 0, 0.14 y 0.25. Para hacer esto de forma clara, se van a definir 8 rutas que puede tomar el agua; cada una de ellas correspondiente a cada lateral (Ver Figura 16). En la Figura 16 se puede ver que existen ocho rutas posibles que puede tomar el agua, cada una de ellas correspondiente a cada lateral. Como puede observarse en la figura, la ruta 8 corresponde a la ruta crtica. La ruta crtica se define como la ruta 8, debido a que es el camino ms largo que debe tomar el agua (distancia topolgica mxima).
Figura 16. Rutas posibles para la Red Asimtrica 1.
Una vez se han definido las rutas, a continuacin se presentan las presiones en cada uno de los puntos de cada ruta, para dimetros discretos y continuos. En cada grfica se mantienen las siguientes convenciones: Presin Dimetros Continuos Presin Dimetros Discretos Presin Mnima
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35 30 Presin (mca) 25 20 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 Distancia topolgica (m)
Grfica 3-3. Presin en los nudos correspondientes a la ruta crtica (Ruta 8), Flecha 0.
En la Grfica 3-3, se observa la presin en cada uno de los nudos que corresponden a la ruta crtica, al haber diseado con una flecha de 0. La grfica muestra los resultados para dimetros continuos (correspondientes a la LGH objetivo), dimetros discretos y la presin mnima (calculada en la tolerancia de presiones). Como puede observarse la lnea correspondiente a la presin en dimetros continuos es una lnea recta perfecta. Esta lnea se traza desde su punto inicial en la abscisa 0 (correspondiente a la entrada al submdulo), donde la presin es la presin mxima; hasta llegar al punto ms alejado topolgicamente, donde la presin deseada es la presin mnima. La pregunta que surge es cmo se ve la lnea de presiones para las otras rutas. A continuacin se presentan las lneas de presiones correspondientes a las otras rutas posibles:
35 30 Presin (mca) 25 20 15 10 5 0 0 50 100 Distancia topolgica (m) 150 200
Grfica 3-4. Presin en los nudos correspondientes a la Ruta 7, Flecha 0.
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35 30 Presin (mca) 25 20 15 10 5 0 0 50 100 150 Distancia topolgica (m)
35 30 Presin (mca) 25 20 15 10 5 0 0 20 40 60 80 100 120 140 Distancia topolgica (m)
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Las grficas comprendidas entre la Grfica 3-4 y la Grfica 3-10 corresponden a las lneas de presin de cada una de las rutas. Sobre estas grficas hay que anotar, que a medida que el lateral est ms cerca del punto de entrada al submdulo, la deformacin de la LGH objetivo es mayor cuando se hace el redondeo. Adicionalmente se observa que a partir de la ruta 7 hasta la ruta 1, la lnea de presiones en los nudos se compone de dos lneas rectas. La primera de ellas corresponde a los nudos ubicados sobre la tubera mltiple y la segunda lnea recta corresponde al lateral. Si se observa, por ejemplo la ruta 6, se observar que en una distancia topolgica de 45 metros del punto de entrada, existe un salto en la lnea de presiones. Este salto ocurre porque la tubera mltiple presenta unas presiones que permiten llevar el agua hasta el punto ms distante del lateral ms lejano; de esta manera, las presin que tiene la tubera mltiple a una distancia de 45 metros del punto de entrada, son ms que suficientes para poder llevar el agua al punto ms alejado del lateral 6 (en este caso). Si se analizan los dimetros continuos de diseo, en cada una de las rutas se observa el siguiente comportamiento que explicara lo que hace la metodologa SOGH. De esta manera, se grafica la distancia topolgica al centro de cada una de las tuberas vs el dimetro correspondiente. Para la tubera mltiple se obtiene el siguiente resultado:
120 Diametro (mm) D=12.7 mm 100 80 60 40 0 10 20 30 40 50 60 70 Distancia topolgica (m) D=19.05 D=25.4 D=31.75 D=38.1 D=50.8 D=63.5
Grfica 3-11. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Tubera mltiple, Flecha 0.
En la Grfica 3-11, se observan una serie de lneas horizontales, correspondientes a los dimetros discretos ofrecidos por PAVCO; adicional a esto, se observa que existe una relacin cuadrtica entre el dimetro de cada una de las tuberas y la distancia topolgica del centro del tubo al punto de entrada al submdulo. Esta misma grfica se puede hacer para cada uno de los laterales de riego, tal como se observa a continuacin:
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60 Diametro (mm) 50 40 30 20 10 0 50 100 150 200 250 Distancia topolgica al centro de la tubera (m) D=12.7 mm D=19.05 D=25.4 D=31.75 D=38.1 D=50.8 D=63.5
Grfica 3-12. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Lateral ruta 8 (crtica), Flecha 0.
60 Diametro (mm) 50 40 30 20 10 0 50 100 150 200 Distancia topolgica al centro de la tubera (m) D=12.7 mm D=19.05 D=25.4 D=31.75 D=38.1 D=50.8 D=63.5
Grfica 3-13. Curva Distancia topolgica al centro de la tubera vs. Dimetro contino de la tubera, Lateral ruta 7, Flecha 0.
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60 Diametro (mm) 50 40 30 20 10 0 20 70 120 170 distancia topolgica al centro de la tubera (m) D=12.7 mm D=19.05 D=25.4 D=31.75 D=38.1 D=50.8 D=63.5
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Como puede observarse en las grficas comprendidas entre la Grfica 3-12 y la Grfica 3-19, todos los laterales de riego tambin presentan una relacin cuadrtica entre la distancia topolgica al centro de cada tubera y su dimetro. A partir de estas grficas es posible explicar el salto que se presenta en las lneas de presin presentadas anteriormente para cada una de las rutas. Si se observa, por ejemplo la Grfica 3-19 se observar que la curva se comporta como una cuadrtica, excepto por el primer punto. Este primer punto corresponde al dimetro de la primera tubera que comprende el lateral. Si se observan todas las grficas de dimetros de laterales, se aprecia que este primer punto se presenta en todas ellas, menos en la correspondiente al lateral de la ruta crtica. La razn para que se presente el comportamiento descrito en el prrafo anterior, es que, como ya se mencion, para todos los laterales excepto el lateral crtico, antes de que el agua entre al lateral, sta presenta una energa ms que suficiente para llevar el agua al punto final del lateral. David Hernndez Tesis II 62
Lo anterior implica que la metodologa SOGH reduzca drsticamente el dimetro de la tubera inicial del lateral buscando que le presin en el ltimo punto sea la mnima. Por esta razn se tiene que en dimetros continuos, la primera tubera de los laterales 1 al 7 tenga un dimetro inferior al del segundo tubo. Si se observa la Grfica 3-12 (correspondiente a la ruta crtica), en esta no se presenta la reduccin del dimetro del primero tubo. Esto se debe a que el lateral 8 es el crtico. Este comportamiento presentado para la flecha 0 sucede en todas las flechas. Esto quiere decir, que en todas las lneas de presin para todas las flechas que se probaron, se presenta una relacin cuadrtica entre los dimetros de las tuberas y la distancia topolgica al centro de las tuberas. Adicionalmente, en todas las flechas ocurre el salto que se mostr para las diferentes rutas entre la 1 y la 7. Tambin vale la pena decir que este comportamiento se mantiene inclusive para diferentes exponentes de emisor. Sobre lo anterior se puede decir que s existe una curva cuadrtica que relaciona el dimetro de las tuberas con su distancia topolgica, y adicionalmente se tienen unas ecuaciones lineales que definen los dimetros comerciales suministrados por PAVCO, es posible que exista una manera de hacer uso de estos resultados para realizar un proceso de redondeo que mantenga un comportamiento como el que se presenta para la curva Costo-Flecha mostrado para dimetros continuos. Ahora bien, una vez se inicia el anlisis de cmo se comportan las lneas de presin en lo nudos y la relacin de los dimetros por tuberas en cada una de las rutas, vale la pena observar qu sucede con el coeficiente de uniformidad en cada uno de los diseos y qu sucede con la curva Costo-Flecha para los diferentes exponentes de emisor y para los otros casos de estudio. En este punto vale la pena retomar la Grfica 3-2, y recordar que para un exponente de los emisores de 0.3 en la Red Asimtrica 1, se tena que la flecha de diseo de mnimo costo (para dimetros continuos) era la flecha de 0.14. Tal como se observar en las siguientes grficas, esta flecha se mantiene para el caso de emisores con exponente 0.5 y 1.0.
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5050000 5000000 4950000 4900000 4850000 4800000 4750000 4700000 4650000 4600000 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3
Costo (COP)
Dimetros continuos Dimetros discretos
Costo del Submdulo (COP)
6800000 6600000 6400000 6200000 6000000 5800000 5600000 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3 Dimetros continuos Dimetros discretos
Como se observa en la Grfica 3-20 y la Grfica 3-21, la flecha de mnimo costo correspondiente para ste submdulo, independientemente del exponente de los emisores, es una flecha de 0.14. Este resultado aunque no resulta claro si permite plantear la hiptesis de que la flecha de mnimo costo corresponder a una flecha intermedia. Para entender, el por qu de esta hiptesis, se debe observar la siguiente grfica:
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35 30 Presin (mca) 25 20 Flecha 0 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 Distancia topolgica (m) Flecha 0.14 Flecha 0.25
Grfica 3-22. Lnea de presiones para diferentes flechas, Flecha 0, 0.14, 0.25.
En la grfica anterior se puede ver que la pendiente de la lnea de presiones no es igual para ninguna de las flechas. Se puede observar, que la flecha 0 mantiene una pendiente constante y que las lneas de presin de las flechas 0.14 y 0.25 tienen una pendiente variable a lo largo de la curva. De esta manera, la pregunta que surge es cmo se comportan las pendientes de friccin objetivo. Estas son las que determinarn el dimetro final de las tuberas. Si se tiene una alta pendiente en la lnea de presiones, esto implicar que el sistema est en capacidad de gastar mayor energa y por lo tanto puede hacer uso de dimetros menores. Teniendo en cuenta lo anterior, se realiz el siguiente procedimiento para observar cmo se comportan las pendientes de las lneas de presin a lo largo de la ruta crtica, en el que se hizo uso de la derivada de la ecuacin de la LGH objetivo para cada una de las flechas que se estn analizando (Flechas 0, 0.14 y 0.25). Para el caso de la flecha 0 se parte de:
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Obteniendo, que para el caso de la Red Asimtrica 1 con emisores de exponente 0.3, la pendiente de la lnea de presiones es de 0.098395. Esto quiere decir que para la flecha de 0, se est teniendo como objetivo, una prdida de energa de 9.83 centmetros por cada metro que se recorre en la ruta crtica. Este mismo procedimiento se puede realizar para las flechas de 0.14 y 0.25, tal como se muestra a continuacin. Para la flecha de 0.14 se tiene:
Y para la flecha de 0.25:
Como se puede observar en los anteriores procedimientos, y como es de esperarse, la pendiente de la lnea de presiones (igual a la pendiente de la LGH objetivo para el caso de topografas David Hernndez Tesis II 66
planas), corresponde a una ecuacin lineal para los casos de las flechas de 0.14 y 0.25. Si se realiza la grfica de cada una de las ecuaciones obtenidas para estas tres flechas de anlisis, se observan los siguientes resultados:
0.25 Pendiente de friccin 0.2 0.15 Flecha 0.25 0.1 0.05 0 0 50 100 150 200 250 Distancia topolgica (m) Flecha 0.14 Flecha 0
Grfica 3-23. Pendiente de friccin vs distancia topolgica, Red Asimtrica 1, exponente del emisor 0.3.
Los resultados presentados en la Grfica 3-23 resultan claves para entender el comportamiento de la curva Costo-Flecha. La hiptesis planteada anteriormente haca referencia a que las redes de mnimo costo correspondern a las flechas intermedias. Lo que se puede deducir de la Grfica 3-23, es que a medida que la flecha de diseo crece, los dimetros de las tuberas iniciales irn reducindose; contrario a esto, las tuberas finales irn aumentando su dimetro. Si se comparan las tres pendientes de friccin de las tres flechas, se observa que entre la abscisa 0 y la abscisa 100, la flecha de 0.25 tiene una mayor pendiente de friccin y por lo tanto conllevar a dimetros menores que las flechas 0 y 0.14. Por el contrario, entre la abscisa 100 y la abscisa 200, la flecha de 0.25 pasa a ser la que tiene una menor pendiente de friccin y por lo tanto ser la que lleve a tener mayores dimetros en las tuberas ubicadas entre estas dos ltimas abscisas. En la grfica puede verse que la flecha intermedia (la de 0.14) siempre se encuentra en un punto medio; esto quiere decir que, a diferencia de las flechas de 0 y 0.25, esta flecha no representa los mayores costos en ninguno de los tramos de la ruta crtica. De esta manera, queda demostrado que aunque una flecha extrema como la de 0 o la 0.25 conlleven a tener dimetros menores en ciertos puntos del sistema, solo una flecha intermedia es capaz de llevar a tener los costos globales del sistema en un mnimo. Es posible que la flecha intermedia no sea exactamente el promedio entre la flecha 0 y 0.25, pero si es claro que se encuentra en un rango intermedio entre estos dos valores.
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Por ltimo y para concluir el anlisis y obtencin de resultados de la Red Asimtrica 1, se puede decir que todos los diseos condujeron a un coeficiente de uniformidad superior al establecido por el diseo agronmico. En las siguientes figuras se observan los resultados para el coeficiente de uniformidad final de la Red Asimtrica 1, variando el exponente del emisor. En las figuras se puede observar el coeficiente de uniformidad resultante despus de realizar los diseos variando las flechas y usando dimetros continuos y discretos.
Coeficiente de Uniformidad Final (CU) 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.8 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3
Dimetros Continuos Dimetros Discretos
Grfica 3-24. Flecha vs. Coeficiente de uniformidad resultante. Red Asimtrica 1, exponente del emisor 0.3.
Coeficiente de Uniformidad Final (CU)
0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.8 0.79 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3
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Coeficiente de Uniformidad Final (CU)
0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.8 0.79 0.78 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3
Respecto a los resultados correspondientes al coeficiente de uniformidad final, se puede observar que en dimetros continuos, todos los diseos para los diferentes exponentes de emisor, cumplen con el coeficiente de uniformidad del diseo agronmico. Por otro lado, de los 84 diseos presentados en las grficas de coeficiente de uniformidad, solo 5 de ellos no cumplen con ste. Corresponden a los diseos con emisores de exponente 1.0. 3.2.2.2. Resultados Red Simtrica .
Para la Red Simtrica, se realizaron los mismos anlisis que se hicieron para la Red Asimtrica 1. Los resultados encontrados fueron bsicamente los mismos. Esto quiere decir: - Existe una relacin cuadrtica entre el dimetro de diseo continuo de cada una de las tuberas y su distancia topolgica al punto de entrada. - La primera tubera de cada uno de los laterales, a excepcin del lateral crtico, presenta un dimetro inferior al del segundo tubo, con el objeto de reducir la energa disponible en el lateral y llegar al ltimo nudo con la presin mnima. - La discretizacin de dimetros, al dimetro comercial ms cercano, no presenta ningn tipo de patrn y adicionalmente, deteriora completamente la lnea de gradiente hidrulico objetivo del diseo. - Todos los diseos realizados con dimetros continuos cumplen con el coeficiente de uniformidad establecido por el diseo agronmico. Por otro lado, respecto a la curva Costo-Flecha, aunque se mantuvo una forma de la curva muy parecida, la flecha que conlleva el mnimo costo cambi. Los resultados de las curvas Costo-Flecha
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Tesis II
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para la red simtrica y los tres tipos de emisores (con exponente 0.3, 0.5 y 1.0) se muestran a continuacin:
9400000 9200000 9000000 8800000 8600000 8400000 8200000 8000000 7800000 7600000 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3
Dimetros continuos Dimetros Discretos
Grfica 3-27. Costos vs. Flecha, Red Simtrica. Emisores con exponente 0.3.
10200000 Costo del submdulo (COP) 10000000 9800000 9600000 9400000 9200000 9000000 8800000 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3 Dimetros continuos Dimetros Discretos
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12200000 Costo del Submdulo (COP) 12000000 11800000 11600000 11400000 11200000 11000000 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3 Dimetros continuos Dimetros Discretos
Como es posible observar en las grficas anteriores, para la Red Simtrica se cumple que la flecha de mnimo costo corresponde a una flecha de 0.12. Tambin se observa que, al igual que sucedi con la Red Asimtrica 1, la discretizacin de dimetros afecta completamente la curva CostoFlecha respecto a la que se tiene inicialmente para dimetros continuos. Y adicional a esto, y aunque ya se ha explicado la razn, entre mayor es el exponente de los emisores en el submdulo, mayor es el costo del sistema; esto se debe en principio a que para los mayores exponentes, la tolerancia de presiones es menor y por lo tanto se tiene menor energa disponible para ser gastada. 3.2.2.3. Resultados Red Asimtrica 2.
Finalmente, y para concluir con la parte de resultados que deja una serie de preguntas abiertas para la segunda fase de este trabajo, se presentan los resultados obtenidos para la Red Asimtrica 2. A continuacin se pueden apreciar los resultados para las curvas Costo-Flecha de este submdulo usando los tres tipos de emisores analizados para los otros casos.
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5400000 Costo del Submdulo (COP) 5300000 5200000 5100000 5000000 4900000 4800000 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3 Dimetros Continuos Dimetros discretos
Grfica 3-30. Costos vs. Flecha, Red Asimtrica 2. Emisores con exponente 0.3
6500000 6400000 6300000 6200000 6100000 6000000 5900000 5800000 5700000 5600000 5500000 5400000 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3
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8000000 7800000 7600000 7400000 7200000 7000000 6800000 6600000 6400000 6200000 6000000 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3
En los resultados mostrados en las grficas anteriores se observa que para esta red, la flecha de mnimo costo no se encuentra dentro de las flechas intermedias. La flecha de mnimo costo para esta red es la flecha de 0.08. De esta manera se aprecia, que la topologa de la red tiene alguna implicacin sobre la flecha de mnimo costo. Esto se puede afirmar debido a que las tres redes analizadas presentan exactamente las mismas caractersticas topogrficas (redes planas), mismos exponentes de emisor, mismo coeficiente de uniformidad (CU) y misma tolerancia de presiones y caudales.
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3.3.
Anlisis de la metodologa propuesta por Bermdez.
Para llevar a cabo un anlisis de la metodologa propuesta por Bermdez (2011), se decidi hacer una prueba para la Red Asimtrica 1 y el emisor del exponente de 0.3. El procedimiento para llevar a cabo esto se presenta a continuacin. 3.3.1. Red Asimtrica 1, con emisores de exponente 0.3. Teniendo en cuenta el procedimiento propuesto por Bermdez, se realiz el siguiente proceso con el objetivo de determinar la presin de entrada ptima al submdulo de riego: 1. Determinacin de los coeficientes y de la ecuacin cuadrtica ajustada.
Para determinar los parmetros , y correspondientes a una presin media (Hm) de 18 mca y un exponente del emisor de 0.3, se hacen uso de las ecuaciones planteadas por Bermdez y mediante interpolacin lineal, se obtienen estos parmetros. Segn se explica a continuacin: Para determinar se tiene que:
Para determinar :
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Para determinar :
2. Determinacin de coeficiente de variacin total
Para la determinacin de este coeficiente se hace uso de la Ecuacin 2.36.

Ecuacin 2.36
donde
corresponde al coeficiente de variacin debido al Coeficiente de Uniformidad
impuesto por el diseo agronmico (CUI), que calcula se de la siguiente forma:
corresponde al coeficiente de variacin debido al Coeficiente de Variacin de Fabricacin
del emisor. Se calcula de la siguiente forma:
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De esta forma, se obtiene que el coeficiente de variacin total es:
3. Determinacin de la curva CUR vs. PES. Para la determinacin de la curva CUR vs. PES se debe tener como dato de entrada la presin mnima de operacin del submdulo (hmp), determinada mediante la tolerancia de caudales y presiones (Numeral 3.2.1.1). Con estos resultados, se obtiene la Ecuacin 2.35 y mediante la cual se obtiene la Grfica 3-33.
Ecuacin 2.35
1 0.95 CU resultante 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.65 0.6 0 10 20 30 PES (mca) 40 50 60
Grfica 3-33. Curva PES vs. Coeficiente de uniformidad resultante, Red Asimtrica 1, exponente 0.3.
De acuerdo con los resultados obtenidos por Bermdez, en este caso se debe escoger una presin de entrada al submdulo igual a 33.74 mca. Esta presin corresponde a un valor del parmetro M de 2.88. Como se puede observar este valor de M es superior al que se utiliz en la Seccin 3.2.1.1 en la pgina 50 de este documento, donde el valor utilizado es de 2.5. Antes de mostrar los David Hernndez Tesis II 76
resultados obtenidos, es claro que al haber aumentado la presin de entrada y haber mantenido la presin mnima, se tendr mayor energa disponible para gastar y por lo tanto el diseo obtenido, de acuerdo con la metodologa de Bermdez, ser ms econmico. Para hacer un anlisis ms detallado es necesario analizar cmo se comporta la curva Costo-Flecha y el coeficiente de uniformidad resultantes. Estos resultados se muestran en las siguientes dos grficas.
4040000 costo del submdulo (COP) 4020000 4000000 3980000 3960000 3940000 3920000 3900000 3880000 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3
Grfica 3-34. Curva Costo-Flecha, Red Asimtrica 1, exponente del emisor 0.3. Metodologa de Bermdez.
0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.8 0.79 0 0.05 0.1 0.15 Flecha 0.2 0.25 0.3
Grfica 3-35. Coeficiente de Uniformidad resultante vs. Flecha, Red Asimtrica 1, exponente del emisor 0.3. Metodologa de Bermdez.
En las grficas anteriores se puede observar que los diseos son ms econmicos para este caso en que se utiliz una mayor presin de entrada, dada una mayor tolerancia de presiones. Por otro lado se puede ver que el diseo con la flecha de 0 lleva a un coeficiente de uniformidad igual al
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Coeficiente de Uniformidad Resultante
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deseado por el diseo agronmico, pero este no es el diseo ms econmico de todas las flechas posibles. La flecha ms econmica es la flecha de 0.16 y este diseo representa un coeficiente de uniformidad muy superior (de 0.84) sobre el deseado por el diseo agronmico. De esta manera, se puede decir que hacer uso de la metodologa de Bermdez no resulta muy adecuado para la seleccin de un diseo ptimo, ya que sta determina una presin de entrada al submdulo que, claramente, entre mayor sea llevar a menores costos del sistema, pero no es determinante ya que el diseo de mnimo costo estar determinado por la lnea de gradiente hidrulico objetivo que se trace. Lo que si permite establecer esta metodologa, y que resulta importante, es que ayuda al diseador a determinar una presin mxima de entrada al submdulo que logre mantener el coeficiente de uniformidad impuesto por el diseo agronmico. Esto se puede evidenciar en la Grfica 3-33, donde se observa que para presiones de entrada muy altas, el coeficiente de uniformidad resultante, no cumplir con el establecido por el diseo agronmico. Esta metodologa propuesta por Bermdez ser la que se utilizar para determinar la PES en la metodologa que se propone en este trabajo para el diseo de submdulos de riego. En la siguiente seccin se presenta la metodologa planteada que hace uso de programacin lineal.
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3.4.
Diseo de submdulos de riego usando programacin lineal.
En esta seccin se hace una descripcin detallada de la metodologa propuesta para el diseo de submdulos de sistemas RLAF. La primera parte de esta seccin presenta la formulacin matemtica del problema para un sistema de tuberas que tiene demanda constante en sus nudos de consumo. Una vez se haya establecido la formulacin matemtica se procede a explicar y hacer un anlisis de las variaciones necesarias para su aplicacin en submdulos de riego, donde la demanda en los nudos es funcin de la presin. Como paso siguiente se presenta el algoritmo propuesto para obtener un diseo ptimo de submdulos de riego; y finalmente mediante diferentes casos de estudio, se presentar una comparacin entre los resultados obtenidos con la metodologa propuesta y la metodologa SOGH. 3.4.1. Formulacin matemtica del problema de diseo de redes abiertas. Antes de presentar la formulacin matemtica, es importante mencionar que la formulacin propuesta nicamente funciona para sistemas de tuberas abiertas con demanda constante en sus nudos de consumo. La razn por la cual la formulacin nicamente funciona para este tipo de sistemas es que existen algunas variables que se pueden parametrizar y de esta manera el problema se puede linealizar. La parametrizacin de algunas variables se logra porque en una red abierta con demanda constante en sus nudos, se conoce la trayectoria del fluido y los caudales que pasan por cada una de las tuberas. Para poder formular el problema lineal se tiene en cuenta que el diseo de un sistema de tuberas ramificadas consiste en determinar los dimetros de cada una de las tuberas que componen la red, de manera que no se violen presiones mnimas en los nudos de consumo del sistema. Para esto, el diseador cuenta con un conjunto de dimetros comerciales disponibles que pueden ser asignados a cada tubera. Existen diferentes diseos que pueden cumplir con la restriccin de presiones mnimas, de manera que el diseador tambin debe buscar que el costo de su diseo sea mnimo. La presin en la entrada de la red es un dato conocido por el diseador y cada dimetro tiene asociadas unas prdidas de energa, que implican que la altura piezomtrica en el nudo al que entrega el agua es menor a la altura piezomtrica del nudo del que sale el agua. Dichas prdidas de presin son conocidas para cada combinacin de Tubo-Dimetro. Teniendo en cuenta lo anterior, a continuacin se presenta un ejemplo simple que permite explicar la formulacin matemtica utilizada.
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3.4.1.1.
Ejemplo.
En la siguiente figura se muestra una red compuesta por 4 tramos (T_1, T_2, T_3 y T_4) y 5 nudos (4 nudos de consumo y el nudo correspondiente a la fuente de agua).
Figura 17. Red abierta de ejemplo para establecer la formulacin matemtica del problema de optimizacin lineal.
Suponiendo que se tienen 3 dimetros comerciales disponibles que pertenecen al conjunto D, y teniendo en cuenta que se conoce la rugosidad absoluta de cada uno de los materiales que se utilizarn en cada tubera y que por ser una red abierta se conocen los caudales, se pueden determinar las prdidas totales para cada combinacin Tramo-Dimetro, haciendo uso de la ecuacin de Darcy-Weisbach en conjunto con la ecuacin de Colebrook-White, las cuales son funcin del caudal en la tubera, la rugosidad absoluta, la longitud de la tubera (que se conoce a priori) y el dimetro de la tubera. En la Figura 18 se presenta el caso en que en cada uno de los tramos del sistema se utiliza una tubera de dimetro d1. En la figura se observa que la presin a la entrada es de 100 metros de columna de agua, y que las prdidas correspondientes a la combinacin (T_1, d1) son de 20 mca, para la combinacin (T_2, d1) son de 10 mca, en la combinacin (T_3, d1) son de 5 mca y para la combinacin (T_4, d1) son de 10 mca. Es importante mencionar que para cada tramo se conoce la longitud, rugosidad y coeficiente de prdidas menores. En la Figura 19 se presentan las prdidas correspondientes para las combinaciones (T_i,d2) y en la Figura 20 para las combinaciones (T_i,d3).
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Figura 18. Prdidas de altura piezomtrica que se presentaran en la red ejemplo si se utiliza el Dimetro d1 en cada tubera, unidades de presin en metros de columna de agua.
Los resultados de las figuras anteriores se pueden resumir en la siguiente tabla. David Hernndez Tesis II 81
Tabla 8. Matriz (dp) de prdidas totales para las diferentes combinaciones Tramo-Dimetro, Red Conceptual.
Prdidas Totales (mca) N_1,N_2 N_2,N_3 N_2,N_4 N_2,N_5 Tramo
Dimetro d1 20 10 5 10 d2 30 15 12 15 d3 50 25 18 25
Una vez que se obtiene la matriz de prdidas totales, se desea encontrar el diseo (combinacin de dimetros en todo el sistema) que conlleve al mnimo costo y cumpla con que la presin en todos los nudos sea mayor a 50 mca. De esta manera el siguiente paso consiste en determinar los costos asociados con cada combinacin Tramo-Dimetro. Para esto se tiene en cuenta que la funcin para calcular el costo de una tubera de determinado dimetro es la siguiente
Ecuacin 3.4
donde C corresponde al costo de la tubera, L a la longitud del tramo donde se colocar la tubera, D es el dimetro que se utilizar y K y x son el coeficiente y el exponente asociado con la curva de costos. Haciendo uso de la Ecuacin 3.4 y conociendo la longitud de cada tramo, el coeficiente y el exponente de la ecuacin, se pueden determinar los costos asociados con cada combinacin Tramo-Dimetro. En la Tabla 9 se presenta la matriz de costos asociada con cada combinacin Tramo-Dimetro.
Tabla 9. Matriz (c) de Costos para las diferentes combinaciones Tramo-Dimetro, Red Conceptual.
Costos (USD) Dimetro d1 Dimetro d2 Dimetro d3
Tramo N_1,N_2 360 270 200 N_2,N_3 320 250 175 N_2,N_4 300 220 150 N_2,N_5 332 255 180
Teniendo la matriz de costo y la matriz de prdidas totales, el siguiente paso consiste en definir una matriz de conectividad que permita conocer qu nudos estn conectados con que nudos. La matriz de conectividad para este ejemplo conceptual quedara de la siguiente manera:
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82
Tabla 10. Matriz (w) de conectividad entre nudos, Red Conceptual.
N_1 N_2 N_2 N_2
N_2 N_3 N_4 N_5
1 1 1 1
En la Tabla 10 se puede observar que la matriz de conectividad entre nudos contiene 3 columnas. En la primera se ubican los nudos aguas arriba de cada tramo existente, en la segunda columna se ubican los nudos aguas abajo de cada tramo y en la tercera se asigna el valor de 1 a los tramos existentes. Una vez que se tiene la matriz de conectividad, y conociendo la presin mnima deseada (50 mca) en cada uno de los nudos del sistema, se puede establecer la LGH mnima en cada nudo. Para este ejemplo y suponiendo una elevacin en los nudos como la que se muestra en la siguiente tabla (Tabla 11) se puede obtener la matriz de LGH mnimas (ver Tabla 12).
Tabla 11. Elevacin de los nudos, Red Conceptual.
Nudo N_1 N_2 N_3 N_4 N_5
Elevacin (m) 10 9 8 7 6
Tabla 12. Matriz (LGHmin) de LGH mnimas en los nudos, Red Conceptual.
Nudo N_1 N_2 N_3 N_4 N_5
LGHmnima (m) 60 59 58 57 56
En la Tabla 12 se observa que a diferencia de la presin mnima deseada, la LGH mnima es diferente para cada uno de los nudos; lo anterior se debe a que cada nudo tiene una elevacin David Hernndez Tesis II 83
diferente. De esta manera se obtienen para este problema las 4 matrices que se necesitarn para implementar el modelo en Xpress, estas matrices son: Matriz de Costos (c) Matriz de prdidas totales (dp) Matriz de Conectividad (w) Matriz de LGH mnimas (LGHmin)
Adems de tener las matrices es necesario estructurar su formulacin matemtica. Que teniendo en cuenta el ejemplo conceptual, se plantea a continuacin 3.4.1.1.1. Formulacin matemtica del modelo de optimizacin para el diseo de redes abiertas.
El primer paso dentro de una formulacin matemtica de un modelo de optimizacin lineal consiste en definir los conjuntos que componen el problema. Una vez se han definido stos, se definen las variables de decisin, las restricciones del problema y la funcin objetivo. De esta manera, para el problema de diseo de una red abierta la formulacin matemtica quedara: Conjuntos N: Conjunto que contiene todos los nudos del submdulo. D: Conjunto que contiene todos los dimetros comerciales disponibles. Variables de decisin Xijd Variable binaria
Como puede observarse la variable de decisin Xijd solo puede tomar valores de 1 o 0. Y tendr un valor igual a 1 si el modelo asigna para el tramo comprendido entre el nudo i y el nudo j un dimetro igual a d. Adicional a la variable de decisin binara Xijd es necesario definir una variable auxiliar que contenga la altura piezomtrica en cada nudo del sistema. pi variable de decisin auxiliar que define la altura piezomtrica en el nudo i.
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Restricciones del problema Restriccin de LGHmin: Restriccin que se asegura que para todos los nudos se tenga una LGH superior a la LGH mnima correspondiente al nudo.
Restriccin de LGH en nudos aguas abajo: Restriccin que se asegura que la LGH en el nudo j N aguas abajo de un nudo i N sea igual a la LGH aguas arriba menos las prdidas (dp) ocasionadas en el tramo de tubera que comprenden el nudo i N y el nudo j N siempre que exista una conexin entre el nudo i y el nudo j. ,
donde LGHj corresponde a la lnea de gradiente hidrulico o altura piezomtrica en el nudo j N aguas abajo del nudo i N. Por otro lado dpijd corresponder a las prdidas totales de altura piezomtrica que se presentarn en el tramo entre los nudos i y j si se utiliza una tubera de dimetro d. Por su parte Xijd corresponde a la variable de decisin. Es importante anotar que los valores de dpijd corresponden a las prdidas totales de altura piezomtrica obtenidas como parmetros del problema, en la matriz de prdidas totales. Restriccin de nico dimetro en cada tramo: Esta restriccin se encarga de asegurar que en cada tramo se asigne un solo dimetro. ,
Funcin Objetivo
donde Cijd es el Costo de utilizar un dimetro d D en el tramo comprendido entre el nudo i N y el nudo j N. Xijd corresponde a la variable de decisin. El objetivo es minimizar esta funcin objetivo. Las restricciones presentadas anteriormente se encargarn de cumplir con los requisitos
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hidrulicos de presin mnima. Es importante notar que los valores de Cijd corresponden a parmetros de la funcin objetivo que se obtienen de la matriz de costos. 3.4.2. Aplicacin de programacin lineal al diseo de submdulos de riego. En la seccin anterior se construy la formulacin matemtica para realizar el diseo de redes abiertas, utilizando programacin lineal. Para realizar la formulacin se hizo uso de un ejemplo conceptual de una red abierta con demanda constante en sus nudos de consumo. Esta metodologa permite obtener el diseo ptimo global en el diseo de redes abiertas con nudos de demanda constante, pero a la hora de utilizarlo para realizar diseos de submdulos de riego se encontraron algunos problemas que fue necesario solucionar para poder obtener un diseo ptimo. Estos problemas son dos: - Uso de Emisores: Como se ha mencionado durante este trabajo, los sistemas de riego utilizan emisores en sus nudos de demanda. Lo anterior implica que el caudal que se consume en cada planta depende de la presin que se tenga en ese punto. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar que el caudal que se emitir a cada planta no se conocer a priori. Por esta razn para realizar el diseo de un submdulo de riego la primera idea que se viene a la cabeza es definir una superficie de gradiente hidrulico, para de esta manera conocer una presin en cada emisor y finalmente determinar el caudal correspondiente a la presin establecida en el nudo. De esta manera, se puede suponer que se tiene el siguiente submdulo de riego que se muestra en la Figura 21.
Figura 21. Submdulo Asimtrico 2.
El submdulo mostrado en la Figura 21 se desea disear usando programacin lineal. Antes de realiza el diseo es necesario establecer la presin de entrada al submdulo (PES) David Hernndez Tesis II 86
y la presin mnima. Lo anterior se obtiene haciendo uso de la metodologa de Bermdez (2011) y en las siguientes tablas se presentan los datos de entrada del problema y los resultados que arroja la metodologa propuesta en el 2011.
Tabla 13. Datos de entrada para el diseo del Submdulo Asimtrico 2.
Coeficiente de uniformidad (CU) () 0.8
DATOS AGRONMICOS Presin Nmero de media de emisores por operacin planta (ne) (hm) () (mca) 18.00 2
Caudal medio por emisor (Qm) (l/h) 120
Coeficiente de variacin del emisor (CV) Exponente del emisor Coeficiente del emisor (l/s)/(mx)
0.04
1.0 0.00185185
En la Tabla 13 se observa que el coeficiente de uniformidad (CU) deseado por el diseo agronmico es de 0.8, el nmero de emisores por planta ser de 2, el caudal medio por emisor es de 120 litros por hora, la presin media de operacin es de 18 mca, el exponente del emisor es 1.0, el coeficiente de los emisores es 0.00185185 (l/s/mx) y el coeficiente de variacin (CV) es de 0.04. A partir de estos valores y haciendo uso de la metodologa propuesta por Bermdez se obtienen los siguientes resultados (Ver Grfica 3-36):
1
Coeficiente de Uniformidad ()
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 10 15 20 25 30
Presin de Entrada al Submdulo (mca)

Grfica 3-36. Curva Coeficiente de Uniformidad vs. PES, Submdulo Asimtrico 2.
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A partir de la Grfica 3-36 y sabiendo que el CU deseado es de 0.8, se obtiene que la PES es 21.71 mca.
Tabla 14. Resultados de presin mnima y PES, para ejemplo de Submdulo Asimtrico 2.
Presin mnima en el Submdulo (mca) Presin de Entrada al Submdulo (PES), (mca)
14.94 21.71
Conociendo la PES y la presin mnima se puede proceder a buscar el conjunto de tuberas que representaran el diseo final. Para comenzar este proceso es necesario definir una superficie de gradiente hidrulico tal como se muestra en la siguiente figura:
Figura 22. Superficie de gradiente hidrulico definida a partir de metodologa SOGH, Submdulo Asimtrico 2.
La superficie mostrada en la Figura 22 corresponde a una superficie de gradiente hidrulico obtenida a partir de una flecha 0. Una vez se ha definido la superficie de gradiente hidrulico y conociendo la altura topogrfica de cada uno de los nudos que se modelarn con emisores, se puede determinar la presin correspondiente en cada nudo. La presin se determina simplemente como la diferencia entre la altura piezomtrica en cada nudo y la altura topogrfica. De esta manera, conociendo la presin en cada punto del submdulo se puede determinar el caudal que se emitir en el emisor correspondiente, para esto se hace uso de la ecuacin del emisor. Finalmente, conociendo el caudal correspondiente a la superficie de gradiente planteada, se puede asignar este caudal como constante en los nudos que componen el submdulo y modelarse como caudales constantes. David Hernndez Tesis II 88
Teniendo en cuenta lo anterior, en este punto del problema se tiene un submdulo de riego con una presin de entrada (PES=21.71 mca), una presin mnima deseada (Pmin=14.94 mca) y un caudal constante en cada nudo obtenido a partir de la superficie de gradiente y la ecuacin de los emisores; de esta manera, y aprovechando que un submdulo de riego es una red abierta, es posible hacer uso de la formulacin lineal planteada en la Seccin 3.4.1.1.1 y disear. Para disear es necesario crear las 4 matrices (Matriz de costos, prdidas totales, conectividad y LGH mnimas) necesarias que se ingresarn en el programa Xpress. Para crear las matrices de forma automtica se hiso uso de un programa creado para este trabajo, que permite obtener a partir del archivo *.INP el archivo *.DAT que lee Xpress2 . Una vez se obtuvieron las matrices, y se realiz el diseo mediante programacin lineal (usando Xpress) es necesario que el diseo obtenido se modele con emisores para verificar que se cumpla con las restricciones de presin mnima y coeficiente de uniformidad deseado. Para este caso se obtuvo como presin mnima en el submdulo una presin de 15.04 mca y un coeficiente de uniformidad de 0.84, que como puede observarse cumplen con los requerimientos. Dado que el diseo cumple con los requerimientos hidrulicos y agronmicos, el siguiente paso consiste en determinar que tan buenos resultan los costos de esta metodologa. Para esto se realiz el diseo del mismo submdulo mediante la metodologa SOGH, variando el valor de la flecha de diseo y utilizando cuatro criterios de redondeo de dimetros. Los cuatro criterios de redondeo fueron: Aproximacin al anterior dimetro. Aproximacin al siguiente dimetro. Redondeo Potencial. Redondeo al dimetro comercial ms cercano.
Los resultados obtenidos utilizando la metodologa SOGH se observan en Grfica 3-37. En esta grfica se observa en el eje de las abscisas, el valor de la flecha utilizada para obtener la superficie ptima de gradiente hidrulico y en el eje de las ordenadas se observa el costo que se obtiene despus del diseo. Aunque en secciones anteriores a este documento se demostr que la flecha mxima de diseo (con valides fsica) es la flecha de 0.25, en la grfica se presentan los resultados para flechas superiores a la flecha mxima.
El archivo *.DATA para este ejemplo del Submdulo Asimtrico 2, resulta en un archivo de 7499 lneas que por razn de espacio no es posible anexar al documento de este trabajo. En el CD Anexo, se puede abrir el archivo Submdulo Asimtrico 2, Flecha 0, X=1.dat para observar las 4 matrices obtenidas para este ejemplo.
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9700000 9500000 Costo Submdulo (COP) 9300000 9100000 8900000 8700000 8500000 8300000 8100000 7900000 7700000 0 0.1 0.2 0.3 Flecha 0.4 0.5 0.6 Aprox. Anterior Aprox. Siguiente Red. Potencial Redondeo
Grfica 3-37. Relacin Costo-Flecha obtenida mediante la metodologa SOGH para el diseo del Submdulo Asimtrico 2, variando el valor de la flecha y utilizando 4 criterios de redondeo de dimetros.
De la grfica mostrada es importante decir que mediante la metodologa SOGH, para ste caso de estudio, se obtuvo que el diseo de mnimo costo corresponde a un diseo obtenido mediante la Flecha 0.24 y el criterio de redondeo de aproximacin al siguiente dimetro para un costo mnimo de $ 7,913,646. Por otro lado, el costo del diseo obtenido mediante la metodologa propuesta es de $ 7,838,949 (ms econmico). Lo anterior muestra que la metodologa propuesta conlleva, para este caso, a un diseo que cumple con las restricciones hidrulicas y agronmicas y adems presenta un costo de 74 mil pesos por debajo del mas econmico obtenido mediante la metodologa SOGH. Ahora bien, como se mencion al inicio de la Seccin 3.4.2 existan dos problemas de la formulacin lineal aplicada al diseo de submdulo de riego. El primer problema, qued resuelto al definir una superficie de gradiente hidrulico que permitiera establecer unos caudales constantes en los nudos de consumo y de esta manera poder disear. El segundo problema surge de la pregunta Qu pasa con el diseo usando formulacin lineal si la superficie de gradiente hidrulico parte de una flecha diferente a la Flecha 0?, esta pregunta se responde a continuacin.
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Sensibilidad del diseo a la flecha utilizada: En el ejemplo presentado anteriormente se observ que se puede obtener un diseo ms econmico mediante el uso programacin lineal. Lo que se pretende en esta seccin es observar las variaciones que se presentarn en los resultados si se cambia la flecha a partir de la cual se define la superficie de gradiente hidrulico inicial. De esta manera, se realizaron diferentes diseos tal como se mostr en el ejemplo anterior, solo que ahora la superficie de gradiente hidrulico vara. En las siguientes figuras se presentan los resultados obtenidos para diseos partiendo de flechas 0, 0.02, 0.04, 0.06, 0.10, 0.12, 0.13, 0.15, 0.20 y 0.25, que a partir de ahora se denominarn diseo(F0), diseo(F0.02), diseo(F0.04), diseo(F0.06), diseo(F0.10), diseo(F0.12), diseo(F0.13), diseo(F0.15), diseo(F0.20), diseo(F0.25).
7900000 7850000 Costo (COP) 7800000 7750000 7700000 7650000 7600000 7550000 0 0.1 0.2 0.3 Flecha de inicio Diseos Factibles Diseos no Factibles
Grfica 3-38. Costo del diseo del Submdulo Asimtrico 2 partiendo de diferentes flechas iniciales, usando programacin lineal.
En la Grfica 3-38 se observan los costos que se tendran haciendo uso de programacin lineal para el diseo del submdulo Asimtrico 2. En la grfica se observa que a medida que la flecha para determinar la superficie de gradiente aumenta, el costo final del submdulo se reduce; sin embargo, no todos los diseos obtenidos son factibles, para el caso presentado, nicamente el diseo(F0) y el diseo(F0.02) son factibles. En este caso, un diseo es factible si la presin en todos los nudos es superior a 14.94 mca y adicionalmente se cumple con el coeficiente de uniformidad deseado (CU = 0.8). En las siguientes grficas se presentan los resultados de coeficiente de uniformidad, presin mnima y nmero de nudos por debajo de la presin mnima en el submdulo.
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0.85 CU Resultante () 0.84 0.83 0.82 0.81 0.8 0.79 0 0.1 0.2 0.3 Flecha de inicio
Grfica 3-39. Coeficientes de uniformidad resultantes, variando flecha de inicio, Submdulo Asimtrico 2.
CU deseado
En la Grfica 3-39 se observa que todos los diseos cumplen con el coeficiente de uniformidad deseado, esto se debe a que el trabajo realizado por Bermdez se asegura de cumplir con el coeficiente de uniformidad.
15.1 15.05 15 14.95 14.9 14.85 14.8 14.75 14.7 14.65 14.6 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 Flecha de inicio Presin mnima en el submdulo resultante (mca)
Presin Mnima
Grfica 3-40. Presiones mnimas resultantes, variando flecha de inicio, Submdulo Asimtrico 2.
A diferencia del coeficiente de uniformidad y los resultados presentados en la Grfica 3-39, las presiones mnimas en el submdulo nicamente se cumplen para el diseo(F0) y el diseo(F0.02). En la Grfica 3-40 se puede observar la razn por la cual algunos diseos se consideran no factibles (presin en 1 o ms nudos por debajo de la presin mnima). Al analizar el nmero de nudos por debajo de la presin mnima se observaron los resultados que se muestran en la siguiente grfica:
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Nmero de nudos por debajo de la presin mnima
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.05 0.1 0.15 Flecha de inicio 0.2 0.25 0.3
Grfica 3-41. Nmero de nudos por debajo de la presin mnima resultantes, variando flecha de inicio, Submdulo Asimtrico 2.
Finalmente, en la Grfica 3-38 y en la Grfica 3-41 se podr notar que a medida que aumenta la flecha inicial de diseo se reducen los costos pero tambin se corre el riesgo de no cumplir con la restriccin hidrulica de presin mnima. Adicional a esto, resulta claro que entre mayor sea la flecha de partida, el nmero de nudos por debajo de la presin mnima tiende a aumentar. Teniendo en cuenta los resultados anteriores se realizaron diferentes pruebas para establecer un criterio para disear submdulos de riego sabiendo que existe una sensibilidad en los resultados respecto a la flecha de inicio. A continuacin se presenta el criterio que finalmente se adopt y los resultados obtenidos para diferentes casos de estudio.
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3.4.3. Metodologa para el diseo de submdulos de riego usando programacin lineal en conjunto con SOGH. Con base en lo presentado en la Seccin 3.4.2 fue necesario plantear una metodologa para el diseo de submdulos de riego. Es importante recordar que los dos problemas presentados al usar programacin lineal en el diseo de submdulos, se refieren a que estos hacen uso de emisores y que existe una sensibilidad de los resultados respecto a la flecha inicial para establecer la superficie de gradiente. En esta seccin se presentar el algoritmo final que se utilizar para el diseo de submdulos de sistemas RLAF. Los pasos a seguir son: 1. Datos de entrada: Para iniciar el proceso de diseo es necesario conocer la topologa del submdulo de riego, el Coeficiente de Uniformidad (CU), el caudal medio por planta, el nmero de emisores por planta (ne), la ecuacin de los emisores (su exponente y coeficiente) y el Coeficiente de Variacin (CV). 2. Clculo de la PES y presin mnima: Conociendo los valores de entrada establecidos por el diseo agronmico, se debe hacer uso de la metodologa planteada por Bermdez (2011) para determinar la presin de entrada al submdulo (PES) y la presin mnima aceptable en los emisores3. 3. Clculo de superficies de gradiente: Una vez se han determinado la presin de entrada (PES) y la presin mnima deseada, se procede a hacer uso de la metodologa SOGH. La metodologa SOGH en conjunto con el programa REDES, permite establecer de forma rpida la superficie de gradiente hidrulico deseado. En este caso, el diseador debe determinar la superficie de gradiente hidrulico correspondiente a la Flecha 0 y Flecha 0.25. 4. Clculo de caudales de diseo: Conociendo la altura piezomtrica en cada nudo del sistema (tanto para la Flecha 0 como para la Flecha 0.25) y su altura topogrfica, se obtienen las presiones en cada nudo. Al utilizar la ecuacin del emisor, se obtienen los caudales correspondientes que recibira cada planta. El caudal calculado mediante la ecuacin del emisor, se asigna como un caudal de demanda base del nudo y se modelar como constante. De esta manera, en este punto se tienen dos submdulos topolgicamente iguales pero con caudales en sus nudos diferentes. El primero corresponde al submdulo partiendo de la Flecha 0 y el segundo al submdulo partiendo de la Flecha 0.25.
3
En este trabajo, se hace entrega de un programa en el cual el usuario nicamente ingresa los datos de entrada del paso 1 de la metodologa, y de forma automtica se calcula la curva CU vs PES para establecer la presin de entrada al submdulo; adicionalmente el programa entrega al usuario la presin mnima que debe existir en el submdulo de riego. Ms adelante se mostrar el uso de este programa en la seccin de Anexos.
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Es importante anotar que en la medida que se aumenta la flecha de inicio la suma de los caudales que se emitiran en todo el sumdulo se reduce. De esta manera, el caudal que saldr de la fuente de alimentacin de un submdulo con caudales en sus nudos correspondientes a una superficie de gradiente de Flecha 0 ser mayor al caudal total que se obtiene a partir de una Flecha 0.25. Por esta razn, al usar programacin lineal el diseo obtenido a partir de la Flecha 0 resulta ms costoso que el diseo obtenido a partir de la Flecha 0.25. 5. Disear usando programacin lineal: Habiendo asignado los caudales emitidos como caudales de demanda constante en los nudos, se procede a calcular las matrices de costo, prdidas totales, conectividad y LGHmnimas. Teniendo en cuenta que se tienen dos submdulos a disear (el que contiene los caudales a partir de la Flecha 0 y el que tiene los caudales a partir de la Flecha 0.25), se obtendrn 2 diseos diferentes. Estos diseos se obtienen usando la formulacin lineal implementada en el programa Xpress 4. De esta manera se obtienen lo que se denominar de ahora en adelante como D1 y D2. D1 corresponde al diseo ms costoso (diseo a partir de Flecha 0) y D 2 (diseo a partir de Flecha 0.25) al diseo ms econmico. 6. Modelar diseos con emisores: Como bien se sabe, los diseos D1 y D2 fueron obtenidos a partir de demandas constantes en sus nudos; por esta razn es necesario verificar el comportamiento del sistema cuando se hacen funcionar los diseos con emisores. Respecto al diseo D1 obtenido en el paso 5 es importante aclarar que este diseo siempre ser factible; por otro lado, el diseo D2, obtenido en el paso 5, por lo general no ser factible. Si en algn caso el diseo D2 obtenido a partir de la flecha 0.25 resultara factible, entonces el proceso de diseo terminara y el diseo D2 sera el definitivo. Al modelar los diseos D1 y D2 con emisores se obtendr para cada nudo i el caudal emitido. De esta manera se conocer para cada nudo i un caudal que para el caso del diseo D1 se denominar CaudalE1i y para el caso del diseo D2 se llamar CaudalE2i5.En este punto el diseador tambin debe calcular la suma de caudales emitidos en el submdulo para D1 y D2 (ver Ecuacin 3.5 y Ecuacin 3.6).
Ecuacin 3.5
Ecuacin 3.6
4 5
El programa de Xpress se entregar en el CD anexo a este documento. En el trmino CaudalEji el primer subndice corresponde al subndice del diseo (Dj) y el segundo subndice corresponde al Id del nudo.
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7. Promedio de Caudales: Una vez se tienen los caudales CaudalE1i y CaudalE2i estos se promedian en cada nudo i para obtener lo que se denominar Caudalji que se asignar como un caudal constante en cada uno de los nudos del sistema. De esta manera se tiene un nuevo submdulo, que aunque tiene las mismas caractersticas topolgicas del original, comprende caudales obtenidos del promedio de caudales de 2 diseos anteriores (D1 y D2). 8. Disear promedio usando programacin lineal: Con los caudales en cada nudo (Caudalji) obtenidos en el paso 7 se obtienen las matrices de costo (c), prdidas totales (dp), conectividad (w) y LGHminimas. Con estas matrices y usando la formulacin implementada en Xpress se disea el submdulo y se obtiene el diseo Dj. 9. Modelar el nuevo diseo con emisores: Teniendo el diseo Dj ste debe ser modelado con emisores. De esta manera se conoce el caudal que cada nudo i emite. El resultado de esta etapa es obtener lo que se denominar CaudalEji (Caudales emitidos en el diseo j en cada nudo i). 10. Comprobacin de suma de caudales, presiones y CU: Una vez se ha modelado el diseo Dj usando emisores, se puede establecer si este diseo es factible (CU mayor al establecido por el diseo agronmico y todos los nudos con presin mayor a la mnima) o no factible. Adicional a esto el diseador debe determinar la suma de caudal total emitido en el diseo Dj calculado como se muestra en la siguiente ecuacin:
Ecuacin 3.7
De esta manera, si el diseo Dj es factible y el diseo termina y se obtiene como diseo final Dj. Si por otro lado el diseo Dj resulta no factible y/o se debe seguir al paso 11. 11. Restablecer D1 o D2: Dado que el diseo Dj no result factible y/o la diferencia deseada en la suma de caudales fue mayor a la establecida, en este paso el diseador debe observar el nmero de nudos por debajo de la presin mnima que se obtuvieron mediante el diseo Dj. De esta manera:
En el anterior condicional se puede observar que comienza un algoritmo de biseccin, en el cual, si el nmero de nudos que incumplen la presin mnima es mayor a 0 entonces el David Hernndez Tesis II 96
diseo denominado Dj pasa a remplazar el diseo D2; y por el contrario, si ningn nudo incumple con la presin mnima el diseo Dj pasa a remplazar D1. De igual forma el o el ser remplazado por el . Teniendo en cuenta lo anterior el diseador debe volver al paso 7 y seguir con el proceso hasta que finalmente se cumpla que Dj sea factible y . Los 11 pasos que comprenden el algoritmo planteado, permiten al diseador obtener un diseo ptimo de submdulos de riego. En la siguiente pgina se resume el algoritmo mediante un diagrama de flujo que hace ms fcil entender su procedimiento (Ver Figura 23). Respecto al algoritmo hay que decir que como se pudo observar el diseo parte de caudales obtenidos a partir de una Flecha 0 y una Flecha 0.25. La Flecha 0.25 se escogi por ser la flecha mxima terica, pero es importante dejar abierta la pregunta de qu pasa si se parte de una flecha mayor. Adicionalmente, es posible que exista un proceso de convergencia al diseo ptimo de forma ms rpida, aunque como se mostrar en la solucin de casos de estudio, el algoritmo de biseccin logra finalizar el algoritmo en el quinto o sexto diseo. En las prximas secciones se presentarn los resultados obtenidos para 5 casos de estudio de submdulos de sistemas RLAF en donde se realizaron variaciones en la topologa, topografa, ecuacin del emisor y Coeficiente de Uniformidad deseado. Posterior a esto se mostrar el uso de los programas desarrollados para este trabajo. Con los programas que se mostrarn se entregar el manual del usuario para el programa que permite determinar la presin de entrada al submdulo (PES) y crear las matrices necesarias para realizar el diseo en Xpress. Tambin se mostrar la estructura del cdigo en Xpress que contiene toda la formulacin matemtica del problema.
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INICIO Leer Topologa del submdulo, CU, Ecuacin del emisor, Caudal medio por planta, Coeficiente de variacin Calcular presin mnima y presin de entrada al submdulo (PES) Usando SOGH, calcular LGH y presin resultante en cada planta partiendo de la flecha 0 y flecha 0.25
Calcular el caudal resultante en cada planta para la Superficie de Gradiente obtenida a partir de la flecha 0
Calcular el caudal resultante en cada planta para la Superficie de Gradiente obtenida a partir de la flecha 0.25
Asignar el caudal obtenido como la demanda base en el nudo correspondiente
Usando programacin lineal y Xpress disear el submdulo
Usando programacin lineal y Xpress disear el submdulo
Se obtiene el Diseo (F0) = D1
Se obtiene el Diseo (F 0.25) = D2
Modelar el D1 con emisores y obtener las presiones y caudales en cada nudo (i)
Modelar el D2 con emisores y obtener las presiones y caudales en cada nudo (i)
Print: CaudalE_1i,
Print: CaudalE_2i,
Figura 23A. Diagrama de flujo, metodologa para el diseo de submdulos de riego usando programacin lineal en conjunto con SOGH. Parte A.
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Caudal_ji = (CaudalE_1i + CaudalE_2i )/2
Usando programacin lineal y Xpress disear el submdulo Print: Diseo Promedio j = Dj
CaudalE_1i = CaudalE_ji
CaudalE_2i = CaudalE_ji
Modelar el Dj con emisores y obtener las presiones y caudales en cada nudo D1 = Dj D2 = Dj Print: CaudalE_ji
Si CaudalE_ji - CaudalE_j-1i < Diferencia Deseada y todos los nudos tienen presin mayor a la mnima y CU> CU requerido
Si
FIN
Si
No
Si el nmero de nudos con presin por debajo de la mnima es > 0
No
Figura 23B. Diagrama de flujo, metodologa para el diseo de submdulos de riego usando programacin lineal en conjunto con SOGH. Parte B.
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3.4.4. Resultados de la metodologa planteada en el diseo de submdulos de sistemas de RLAF. A continuacin se presentan los resultados obtenidos para 5 casos de estudio de submdulos de riego que se disearon usando la metodologa basada en programacin lineal en conjunto con SOGH. Para evaluar el desempeo de esta metodologa se utiliz como punto de comparacin la metodologa SOGH, planteada por Ochoa y Saldarriaga (2011). De esta manera, para cada uno de los casos de estudio que se presentarn, se realiz el diseo usando la metodologa SOGH, partiendo de diferentes flechas de diseo y utilizando los cuatro criterios de redondeo de dimetros que plantea esta metodologa, estos son: - Aproximacin al dimetro comercial anterior. - Aproximacin al dimetro comercial siguiente. - Redondeo Potencial. - Redondeo al dimetro ms cercano. La curva de costos que se utiliz para el diseo de todos los submdulos de riego fue exactamente la misma y corresponde a la que se muestra a continuacin (ver Grfica 3-42 y Ecuacin 3.3):
Costo de metro lineal de tubera (COP) 80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 0 50 100 Dimetro de tubera (mm) 150 200 y = 16.871x1.647 R = 0.985
Grfica 3-42. Curva Costo vs. Dimetro de tubera.
Ecuacin 3.8
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3.4.4.1.
Submdulos de riego planos.
La presente seccin muestra los resultados obtenidos para dos submdulos de riego con topografa plana. Los dos submdulos de riego se disearon usando la metodologa planteada en este trabajo, que hace uso de programacin lineal en conjunto con SOGH. Una vez se presenten los resultados de los submdulos de riego planos, se proceder a mostrar los casos de estudio de submdulos de riego con topografa variable.
3.4.4.1.1.
Caso de Estudio 1, Submdulo Asimtrico 2 Plano.
Este caso de estudio corresponde al ejemplo mostrado en la Seccin 3.4.2. En la siguiente figura se observa la topologa correspondiente del submdulo de estudio:
Figura 24. Caso de Estudio 1, Submdulo Asimtrico 2 Plano.
Este submdulo se compone de 1 tubera mltiple, 16 laterales de riego, 312 plantas y tramos y, es un submdulo de topografa plana. A continuacin se presentan los datos de entrada para empezar el diseo.
Tabla 15. Datos agronmicos de entrada, Submdulo Asimtrico 2 Plano.
DATOS AGRONMICOS Coeficiente Nmero de de emisores uniformidad por planta (CU) (ne) () () 0.8 2 Presin media de operacin (hm) (mca) 18.00 Caudal medio por emisor (Qm) (lph) 120
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Tabla 16. Datos de entrada de los emisores, Submdulo Asimtrico 2 Plano.
Coeficiente de variacin del emisor (CV) 0.04 Exponente del emisor 1 x Coeficiente del emisor (l/s)/(m ) 0.00185185
Teniendo en cuenta los datos de entrada presentados en la Tabla 15 y Tabla 16 y haciendo uso de la metodologa de Bermdez (2011), se obtiene la siguiente curva para determinar la presin de entrada al submdulo (PES).
1 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.65 0.6 0.55 0.5 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Grfica 3-43. Curva CU vs PES. Caso de estudio 1, Submdulo Asimtrico 2 Plano.
Por medio de la Grfica 3-43 y teniendo en cuenta que el Coeficiente de Uniformidad deseado es de 0.8 se tiene que la PES a utilizar en el diseo es de 21.71 mca. Por otro lado y a partir de la tolerancia de presiones se obtiene que la presin mnima en el submdulo debe ser de 14.94 mca. Teniendo estos resultados se procede a realizar el diseo del submdulo usando la metodologa planteada en el diagrama de flujo que se present en la Figura 23. Para esto, el primer paso es realizar los diseos del submdulo partiendo de la Flecha 0 y la Flecha 0.25. Estos diseos corresponden a lo que se denomina diseo D1 y diseo D2. En la siguiente tabla se observan los resultados obtenidos para estos dos primeros diseos:
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Tabla 17. Resultados diseos D1 y D2, Submdulo Asimtrico 2 Plano.
Diseos D1 D2
(l/s) 19.3434 18.89113
CU () 0.8412 0.8356
Presin Mnima (mca) 14.949 14.637
Nudos con Presin < Pmin6 Costo () (COP) 0 7838950 40 7590520
En la Tabla 17 se puede observar que el diseo D1 (diseo obtenido a partir de la Flecha 0) es un diseo factible, donde todos sus nudos cumplen con la presin mnima (14.94 mca) y el Coeficiente de Uniformidad resulta mayor al deseado. Por el contrario, el diseo D2 (diseo obtenido a partir de la Flecha 0.25) aunque cumple con el CU deseado, presenta 40 nudos con presin por debajo de la presin mnima, y por esta razn aunque D2 sea un diseo ms econmico que D1, resulta no factible hidrulicamente. Haciendo uso de estos dos primeros diseos, se pueden obtener los caudales promedio en cada nudo i de manera que se pueda proceder a calcular un tercer diseo (Dj)7, con el cual se puede obtener un cuarto diseo y as sucesivamente hasta que finalmente se cumpla que Dj sea factible y . Los resultados obtenidos finalmente se presentan en la siguiente tabla:
Tabla 18. Resultados de los diseos promedio Dj, Submdulo Asimtrico 2 Plano.
Diseo Promedio (Dj) 1 2 3
(l/s) 19.22514969 19.28909043 19.29083858
CU () 0.8391 0.8397 0.8412
Presin Mnima (mca) 14.862 14.915 14.95
Nudos con Presin < Pmin () 9 1 0
Costo (COP) 7747716 7785937 7787082
Como puede verse en la Tabla 18 fue necesario realizar 3 diseos adicionales para llegar al resultado definitivo. El primer diseo promedio (Dj) sigue siendo no factible pero el nmero de nudos por debajo de la presin mnima deseada pas de ser 40 en D2 a tan solo 9. De esta manera, siguiendo el algoritmo de la Figura 23, el primer diseo Dj pasara a ser el diseo D2 y sus caudales se promedian con los del diseo D1 original; de esta manera se obtuvo el segundo diseo promedio (Dj), el cual no es factible, pero nicamente presenta 1 nudo por debajo de la presin mnima. El proceso contina, y se realiza un tercer diseo promedio. Como se observa en la Tabla 18 el tercer diseo promedio es un diseo factible (CU mayor a 0.8 y ningn nudo con presin
6 7
Pmin corresponde a la presin mnima deseada. Es importante recordar al lector que el diseo Dj corresponde en cada iteracin al diseo obtenido mediante programacin lineal, a partir de los caudales promedio de los dos diseos anteriores.
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menor a 14.94 mca) y presenta un costo de $ 7, 787,082. Al comparar este costo final con los obtenidos mediante la metodologa SOGH se observa el siguiente resultado:
9700000 9500000 Costo Submdulo (COP) 9300000 9100000 8900000 8700000 8500000 8300000 8100000 7900000 7700000 0 0.1 0.2 0.3 Flecha 0.4 0.5 0.6 Aprox. Siguiente Aprox. Anterior Redondeo Pot. Redondeo
Grfica 3-44. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante la metodologa propuesta. Submdulo Asimtrico 2 Plano.
Mediante los resultados obtenidos, que se presentan en la Grfica 3-44, se puede evaluar el desempeo de la metodologa planteada en este trabajo. Se aprecia el costo final del submdulo obtenido a partir de diferentes flechas de diseo y utilizando los 4 criterios de redondeo planteados por Ochoa (2009). Para el caso de la metodologa SOGH el diseo ms econmico corresponde a un diseo obtenido mediante la Flecha 0.24 y el criterio de redondeo de aproximacin al siguiente dimetro, para un costo mnimo de $ 7, 913,646. Por otro lado el costo del diseo obtenido mediante la metodologa planteada es de de $ 7, 787,082, que representa una reduccin del 1.6 % (COP$ 126,563.0) en el costo total del submdulo. Como se pudo observar, en esta seccin, la metodologa planteada que hace uso de programacin lineal en conjunto con SOGH, permite obtener un diseo factible de forma rpida y conlleva a un diseo ms econmico que la metodologa SOGH planteada por Ochoa (2009). En las siguientes secciones se presentarn los resultados obtenidos para otros casos de estudio.
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3.4.4.1.2.
Caso de Estudio 2, Submdulo Simtrico Plano.
En esta seccin se presentan los resultados obtenidos para un submdulo de riego plano, donde la longitud de los laterales a ambos lados de la tubera mltiple es igual. Los datos de entrada para este submdulo corresponden exactamente a los mismos utilizados para el caso de estudio 1 (ver Tabla 15, Tabla 16 y Grfica 3-35). En la siguiente figura se presenta un esquema del submdulo:
Figura 25. Caso de estudio 3, Submdulo Simtrico Plano.
Al igual que en el caso de estudio 1, en este submdulo se realiz el diseo usando la metodologa planteada en este trabajo y se compararon sus resultados con los diseos obtenidos mediante la metodologa planteada por Ochoa. En la Grfica 3-45 se presentan los resultados finales obtenidos para este submdulo, donde se puede observar que nuevamente la metodologa planteada resulta ms econmica que los diseos realizados utilizando SOGH.
14000000 Costo Submdulo (COP) 13500000 13000000 12500000 12000000 0 0.1 0.2 0.3 Flecha 0.4 0.5 0.6 Aprox. Anterior Aprox. Siguiente Redondeo Pot. Redondeo
Grfica 3-45. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante la metodologa propuesta. Submdulo Simtrico Plano.
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Para el caso de la metodologa SOGH el diseo ms econmico corresponde a un diseo obtenido mediante la Flecha 0.24 y el criterio de redondeo de aproximacin al dimetro comercial ms cercano, para un costo mnimo de COP $ 12, 334,934. Por otro lado el costo del diseo obtenido mediante la metodologa planteada es de de COP $ 12, 168,800, que representa una reduccin del 1.36 % (COP$ 166,134) en el costo total del submdulo. 3.4.4.2. Caso de Estudio 3, Submdulo Asimtrico 2 con Topografa Variable.
En esta seccin se presenta el tercer caso de estudio que resulta de gran importancia debido a que permite evaluar la metodologa planteada, en submdulos de riego con topografa variable. En la prctica resulta poco comn encontrar submdulos de riego en los cuales la topografa sea plana como los presentados en los casos de estudio 1 y 2. De esta manera, para el caso de estudio 3 se plante un submdulo terico con topografa variable tal como se muestra en la siguiente figura:
Figura 26. Caso de Estudio 3, Submdulo Asimtrico 2 con Topografa Variable.
Como se observa en la Figura 26 el submdulo de riego correspondiente al caso de estudio 3, es un submdulo en donde la topografa es completamente variada. De esta manera, el nudo crtico (nudo donde se presentar la presin ms baja) puede encontrarse en cualquier punto del sistema; contrario a lo que sucede en submdulos de riego planos donde el nudo crtico estar
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ubicado en el punto ms alejado de la fuente de abastecimiento de agua. A continuacin se presentan los datos de entrada utilizados para empezar el diseo.
Tabla 19. Datos agronmicos de entrada, Submdulo Asimtrico 2 con Topografa Variable.
DATOS AGRONMICOS Coeficiente Nmero de Presin de emisores media de uniformidad por planta operacin (CU) (ne) (hm) () () (mca) 14.32 0.85 2
Tabla 20. Datos de entrada de los emisores, Submdulo Asimtrico 2 con Topografa.
Coeficiente de variacin del emisor (CV) Exponente del emisor Coeficiente del emisor (l/s)/(mx)
0.04
0.3 0.01
A partir de los datos de entrada presentados en la Tabla 19 y Tabla 20 y haciendo uso de la metodologa de Bermdez (2011), se obtiene la siguiente curva para determinar la presin de entrada al submdulo (PES).
1.05 0.95 0.85 0.75 0.65 0.55 0 5 10 15 20 25 30 35
Coeficiente de Uniformidad Resultante ()

Grfica 3-46. Curva CU vs PES. Submdulo Asimtrico 2 con Topografa.
Con base en la Grfica 3-46 obtenida a partir del algoritmo planteado por Bermdez (2011) y teniendo en cuenta que el Coeficiente de Uniformidad deseado es de 0.85 se tiene que la PES a David Hernndez Tesis II 107
utilizar es de 22.57 mca. Por otro lado y a partir de la tolerancia de presiones se obtiene que la presin mnima en el submdulo debe ser de 9.41 mca. Teniendo estos resultados se procede a realizar el diseo del submdulo usando la metodologa planteada. Para esto, el primer paso es realizar los diseos del submdulo partiendo de la Flecha 0 y la Flecha 0.25. Estos diseos corresponden a lo que se denomina diseo D1 y diseo D2. En la siguiente tabla se observan los resultados obtenidos para estos dos primeros diseos:
Tabla 21. Resultados diseos D1 y D2, Submdulo Asimtrico 2 con Topografa.
Diseos D1 D2
(l/s) 13.0838176 13.0465654
CU () 0.8820 0.8655
Nudos con Presin < Pmin ()
Costo (COP)
0 5129056 20 5083611
Tal como se muestra en la tabla superior, los diseos D1 y D2 cumplen con el Coeficiente de Uniformidad deseado de 0.85, pero nicamente el diseo D1 (diseo obtenido a partir de la Flecha 0) no presenta nudos con presin por debajo de la mnima. El diseo D2 (diseo obtenido a partir de la Flecha 0.25) presenta 20 nudos con dficit de presin, con una presin en el nudo crtico de 8.89 mca (52 cm de columna de agua por debajo de la presin mnima). Usando los resultados de los caudales emitidos en los diseos D1 y D2 se pueden obtener caudales promedio en cada nudo i de manera que se proceda a calcular un tercer diseo (Dj), con el cual se puede obtener un cuarto diseo y as sucesivamente hasta que finalmente se cumpla que Dj sea factible y . Los resultados obtenidos finalmente se presentan en la siguiente tabla:
Tabla 22. Resultados de los diseos promedio Dj, Submdulo Asimtrico 2 con Topografa Variable.
Diseo Promedio (Dj) 1 2 3
(l/s) 13.0652 13.0559 13.0457
CU Presin Mnima () (mca) 0.8764 9.37 0.8826 9.498 0.8828 9.5
Nudos con Presin < Pmin Costo () (COP) 3 5100632 0 5098791 0 5098791
De la Tabla 22 se puede concluir que fue necesario realizar dos diseos promedio a fin de obtener un diseo factible. En esta tabla se puede ver que en el primer diseo promedio, el nmero de nudos por debajo de la presin mnima pas de ser 20 en D2 a tan solo 3. De esta manera, siguiendo el algoritmo de la Figura 23 el primer diseo Dj pasara a ser el diseo D2 y sus caudales
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se promedian con el diseo D1 original, para de esta manera obtener el segundo diseo promedio (Dj), el cual resulta factible. Observando los resultados presentados en la Tabla 22 queda establecido que el segundo diseo promedio es un diseo factible de manera que ste pasa a reemplazar el diseo D1 y sus caudales se promediaron con los caudales del diseo D2, que para esta iteracin corresponden a los del primer diseo promedio. Al realizar el tercer diseo promedio, se observa que nuevamente, el nmero de nudos con dficit de presin es cero y dado que Dj es factible y se decide terminar el proceso de diseo. Es importante hacer notar al lector que el costo del segundo diseo promedio y el tercero, son iguales; pero esto no quiere decir que el diseo sea exactamente igual en cuanto a la distribucin de dimetros. Los diseos promedio 2 y 3 tienen 304 tuberas con el mismo dimetro asignado, nicamente 8 tubos presentan un dimetro diferente entre los dos diseos. En la siguiente tabla se presentan los dimetros asignados a las 8 tuberas en las que los dimetros difieren entre los dos diseos:
Tabla 23. Dimetros asignados por Xpress en las 8 tuberas diferentes entre el segundo y el tercer diseo promedio. Submdulo Asimtrico 2 con Topografa.
ID Tubera 73 74 99 101 151 152 162 163
Longitud Tubera (m)
Dimetro Asignado en el diseo promedio (mm) Dj 3 19.05 25.4 25.4 19.05 25.4 19.05 31.75 25.4
Costo del tubo (COP) Dj 2 17404.16 10836.25 10818.94 17376.36 10825.43 17386.78 17376.36 25093.98 127118.3 Dj 3 10836.25 17404.16 17376.36 10818.94 17386.78 10825.43 25093.98 17376.36 127118.3
Dj 2 5.009 25.4 5.009 19.05 5.001 19.05 5.001 25.4 5.004 19.05 5.004 25.4 5.001 25.4 5.001 31.75 Suma (COP $)
En la Tabla 23 se muestran los dimetros, longitudes y costo de las 8 tuberas en los que difieren el segundo y tercer diseo promedio. Como se puede observar aunque los 8 tubos presentan un dimetro diferente entre un diseo y otro, la suma de los costos de los 8 tubos es exactamente igual, pero como se dijo anteriormente esto es nicamente una coincidencia. De esta manera y habiendo aclarado los resultados obtenidos en la Tabla 22, se escoge como diseo final el tercer diseo promedio, el cual presenta un costo de COP $ 5, 098,791 y que en comparacin con la metodologa SOGH, resulta ms econmico, como se observa en la Grfica 3-47.
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5700000 Costo Submdulo (COP) 5600000 5500000 5400000 5300000 5200000 5100000 5000000 0 0.1 0.2 0.3 Flecha 0.4 0.5 0.6 Aprox. Anterior Aprox. Siguiente Redondeo Pot. Redondeo
Grfica 3-47. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante la metodologa propuesta. Submdulo Asimtrico 2 con Topografa Variable.
Como puede verse en la Grfica 3-47 la metodologa propuesta para el diseo de submdulos de riego resulta en un diseo ms econmico que al emplear la metodologa propuesta por Ochoa. Al disear haciendo uso de la metodologa SOGH variando el valor de la flecha de diseo y utilizando los cuatro criterios de redondeo (Aproximacin al siguiente, Aproximacin al anterior, Redondeo potencial y Redondeo al dimetro ms cercano) mostrados en la Grfica 3-47, se obtiene que el diseo del submdulo que presenta el menor costo es el de la Flecha 0.25 con criterio de aproximacin al dimetro comercial siguiente, para un costo total de COP $ 5, 246,523. Si se compara el costo del diseo ms econmico de la metodologa SOGH con respecto al costo obtenido mediante la metodologa propuesta, se observa que la nueva metodologa conlleva a un costo 2.9% por debajo del mas econmico de SOGH, y esto corresponde a una reduccin de COP $ 147,732. De esta manera y habiendo visto los resultados obtenidos para este caso de estudio, en el cual se tienen variaciones en la topografa a lo largo del submdulo, se observa que el desempeo de la metodologa propuesta para submdulos de riego utilizando programacin lineal en conjunto con SOGH resulta bastante buena y permite obtener una reduccin en los cotos finales del submdulo.
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3.4.4.3.
Caso de Estudio 4, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable.
En esta seccin se estudia un nuevo submdulo en el cual los laterales de riego no son rectos y todos presentan longitudes diferentes. Adicionalmente, el submdulo presenta una topografa generada mediante nmeros aleatorios y de esta manera, ningn nudo del sistema tiene la misma elevacin de otro nudo (ver Figura 27 y Figura 28).
Figura 27. Caso de Estudio 3, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable, vista en planta.
Figura 28. Caso de Estudio 4, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable, vista en perfil.
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Como puede observarse en la Figura 27 y la Figura 28 los nudos del sistema presentan diferentes alturas topogrficas, pero el sistema en s tiene una tendencia a aumentar su elevacin a medida que se aleja de la fuente de abastecimiento; de esta manera, los laterales ms alejados de la entrada al submdulo presentan la mayor elevacin y por lo tanto sern los que presentarn presiones ms crticas, al estar ms alejados y presentar un altura topogrfica superior a la de la entrada. Para este caso de estudio los valores de entrada al problema de diseo fueron:
Tabla 24. Datos agronmicos de entrada, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable.
Tabla 25. Datos de entrada de los emisores, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable.
Coeficiente de variacin del emisor (CV) 0.04 Exponente del emisor 0.2 Coeficiente del emisor (l/s)/(mx) 0.01402127
de donde se obtiene la curva CU vs PES establecida por Bermdez (2011):

1
0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0 5 10 15 20 25 30

Grfica 3-48. Curva CU vs PES. Caso de estudio 3, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable.
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Con base en la Grfica 3-48 obtenida a partir del algoritmo planteado por Bermdez (2011) y teniendo en cuenta que el Coeficiente de Uniformidad deseado es de 0.85 se tiene que la PES a utilizar es de 18.69 mca. Por otro lado y a partir de la tolerancia de presiones se obtiene que la presin mnima en el submdulo debe ser de 5.33 mca. Teniendo estos resultados se procede a realizar el diseo del submdulo usando la metodologa planteada. Para esto, el primer paso es realizar los diseos del submdulo partiendo de la Flecha 0 y la Flecha 0.25. Estos diseos corresponden a lo que se denomina diseo D1 y diseo D2. En la siguiente tabla se observan los resultados obtenidos para estos dos primeros diseos:
Tabla 26. Resultados diseos D1 y D2, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable.
Diseos D1 D2
(l/s) 5.05644 5.03981
CU () 0.88285 0.87810
Nudos con Presin < Pmin ()
Costo (COP)
0 1756991 5 1735176
Tal como se muestra en la tabla superior, los diseos D1 y D2 cumplen con el Coeficiente de Uniformidad deseado de 0.85, pero nicamente el diseo D1 no presenta nudos con presin por debajo de la mnima, por su parte el diseo D2 presenta 5 nudos con dficit de presin. Usando los resultados de los caudales emitidos en los diseos D1 y D2 se pueden obtener caudales promedio en cada nudo i de manera que se proceda a calcular el siguiente diseo (Dj), con el cual se puede obtener un tercer diseo, del cual se presentan sus resultados en la siguiente tabla:
Tabla 27. Resultados del diseo promedio Dj, Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable.
Diseo Promedio (Dj) 1
(lps) 5.05644
CU Presin Mnima () (mca) 0.88285 5.366
Nudos con Presin < Pmin Costo () (COP) 0 1756991
Si se observa con cuidado la Tabla 27 en conjunto con la Tabla 26 se puede ver que el primer diseo promedio dio exactamente el mismo resultado del diseo D1. Cuando sucede esto, el algoritmo termina y se obtiene como resultado el primer diseo promedio. Es importante mencionar que el proceso de convergencia en los diseos de submdulos de riego, ser ms rpido en la medida en que el exponente de los emisores disminuya. Los resultados obtenidos en el diseo del caso de estudio 4 muestran que tarde o temprano el algoritmo tiene que converger a un mismo diseo, pero como se dijo, este proceso tardar ms entre mayor sea el exponente del
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emisor. De esta manera, el caso ms sencillo en el diseo de submdulos de riego usando la metodologa propuesta corresponde al de emisores autocompensantes (exponente de emisor x=0); este caso se presentar en la Seccin 3.4.4.4. Finalmente y volviendo al caso de estudio que corresponde a esta seccin, se obtuvo que el costo del submdulo mediante la metodologa planteada es de COP $ 1, 756,991. Si se compara el costo obtenido a partir de la metodologa propuesta, con los costos que se obtienen utilizando la metodologa SOGH se tiene la siguiente grfica comparativa:
1850000 1840000 Costo Submdulo (COP) 1830000 1820000 1810000 1800000 1790000 1780000 1770000 1760000 0 0.1 0.2 Flecha 0.3 0.4 Redondeo Redondeo Pot. Aprox. Anterior Aprox. Siguiente
Grfica 3-49. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante la metodologa propuesta. Submdulo Asimtrico 3 con Topografa Variable.
De la misma manera como sucedi para los casos de estudio 1, 2 y 3, en este caso el diseo obtenido mediante la metodologa propuesta result ms econmico que los diseos obtenidos mediante la metodologa SOGH. El menor costo (COP $ 1, 767,447) mediante la metodologa SOGH corresponde al diseo con la Flecha 0.24 y un criterio de redondeo al dimetro comercial ms cercano; la diferencia entre este costo y el obtenido mediante la metodologa propuesta es de diez mil quinientos pesos (COP $ 10,456) que corresponde a una diferencia del 0.6 %. Teniendo los resultados presentados en las secciones 3.4.4.1, 3.4.4.2 y 3.4.4.3 se puede concluir que la metodologa planteada conlleva a diseos ptimos. Es importante anotar que los cuatro casos de estudios presentados hasta ahora corresponden a submdulos con caractersticas completamente diferentes. Los cuatro casos de estudio difieren en su topografa, ecuacin del emisor, topologa, caudal medio por planta, Coeficiente de Uniformidad, PES y Presin mnima.
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3.4.4.4.
Caso de Estudio 5, Submdulo con Emisores Autocompensantes.
En esta seccin se presenta un submdulo de riego en el cual se tienen emisores autocompensantes. Es importante recordar al lector que un emisor autocompensante es aquel en el que el exponente de la ecuacin del emisor es cero (0), implicando que el caudal que sale por cada nudo es independiente de la presin que se tenga en el punto. El submdulo que se utiliz como ejemplo para este caso es un ejemplo terico con una pendiente del 100%, como se puede ver en la siguiente figura:
Figura 29. Caso de Estudio 5, Submdulo con Emisores Autocompensantes, vista en planta.
En la Figura 29 se puede ver que el submdulo presenta una pendiente topogrfica en la cual entre ms alejado se encuentre el lateral de riego, menor elevacin topogrfica tendr. Este tipo de submdulo se asemeja a los submdulos de riego utilizados en los cultivos de caf. Para este caso de estudio y al hacer uso de emisores autocompensantes, el diseador debe definir por s mismo, la presin de entrada al submdulo que desea tener o la presin que las condiciones hidrulicas aguas arriba de la entrada le permiten alcanzar. Adicional a esto, el diseador definir una presin mnima deseada en el submdulo y asignar el caudal que desee que se emita a cada planta. En el caso que se presenta en esta seccin se escogi una presin de entrada al submdulo de 17 mca y una presin mnima de 5 mca; por su parte, el caudal que se asign a cada nudo fue de 0.045 l/s. Teniendo en cuenta que se tienen emisores autocompensantes no es necesario seguir el diagrama de flujo presentado en la Figura 23, esto quiere decir que no es necesario definir ninguna superficie de gradiente hidrulico y nicamente se requiere realizar el diseo directamente usando programacin lineal para obtener los dimetros del submdulo, que por ser de emisores autocompensantes se comporta como una red abierta con demanda constante en sus nudos de consumo. Teniendo en cuenta lo anterior en la siguiente grfica se presentan los resultados de comparacin entre el diseo usando programacin lineal y el diseo que se obtendra usando diferentes flechas de diseo y la metodologa SOGH: David Hernndez Tesis II 115
6700000 6600000 Costo Submdulo (COP) 6500000 6400000 6300000 6200000 6100000 6000000 5900000 5800000 5700000 0 0.1 0.2 0.3 Flecha 0.4 0.5 0.6 Aprox. Anterior Aprox. Siguiente Redondeo Pot. Redondeo
Grfica 3-50. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante programacin lineal. , Submdulo con Emisores Autocompensantes.
Como era de esperarse, el diseo haciendo uso de programacin lineal result ms econmico que los diseos obtenidos mediante SOGH. El diseo ms econmico mediante la metodologa SOGH corresponde a una flecha de 0.28 y un criterio de redondeo de aproximacin al siguiente dimetro comercial y su costo es de COP $ 5, 778,819. Por su parte el costo del diseo obtenido con programacin lineal es de COP $ 5, 666,668 implicando una diferencia de COP $ 112,151. Es importante aclarar que para este caso de estudio todos los diseos de SOGH y el diseo mediante programacin lineal cumplieron con el coeficiente de uniformidad y la presin mnima en todos sus nudos. Este caso de estudio resulta importante debido a que para ste se realiz un anlisis de sensibilidad. El objetivo era determinar que implicaciones tena sobre el resultado final del submdulo, una variacin en el coeficiente (K) o el exponente de la curva de costos (x) (ver Ecuacin 3.9).
Ecuacin 3.9
Aunque ya se ha mencionado anteriormente, es importante recordar que en la Ecuacin 3.9 NT hace referencia al nmero de tubos en el sistema, K corresponde al coeficiente de la curva de costos, Li es la longitud de la tubera i, Di el dimetro de la tubera i y x es el exponente de la curva David Hernndez Tesis II 116
de costos. De esta manera, se plantearon diferentes curvas de costos a la original en donde el Coeficiente K es de 16.871 y el exponente x es de 1.647; en la siguiente tabla se presentan los valores de K y x que se utilizaron:
Tabla 28. Valores de K y x utilizados para crear diferentes curvas de costos.
Curva de Costo C1 C2 C3
K 16.871 16.871 3
x 1.647 0.7 1.647
En la Tabla 28 se observan 3 curvas de costos utilizadas para el anlisis de sensibilidad realizado. Se puede ver que la curva de costos C1 corresponde a la que se utiliz para todos los casos de estudio mostrados anteriormente y corresponde a la curva de costos obtenida a partir de las tuberas que suministra la empresa PAVCO S.A., las dems curvas mostradas son variaciones tericas de la curva original. Los resultados comparativos entre SOGH y programacin lineal con la curva de costos C1 son los que se presentaron en la Grfica 3-50 en las siguientes grficas se observa la comparacin entre ambas metodologas usando C2 y C3.
320000 Costo Submdulo (COP) 315000 310000 305000 300000 295000 290000 285000 0 0.2 Flecha 0.4 0.6 Redondeo Diseo - Programacin Lineal Aprox. Anterior Aprox. Siguiente Redondeo Pot.
Grfica 3-51. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante programacin lineal. Caso de estudio 5 usando la curva de costos C2.
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1200000 1180000 1160000 1140000 1120000 1100000 1080000 1060000 1040000 1020000 1000000 980000 0 0.2 Flecha 0.4 0.6
Costo Submdulo (COP)
Aprox. Anterior Aprox. Siguiente Redondeo Pot. Redondeo Diseo - Programacin Lineal
Grfica 3-52. Comparacin de la relacin Costo-Flecha usando SOGH y utilizando 4 criterios de redondeo, con el costo del diseo obtenido mediante programacin lineal. Caso de estudio 5 usando la curva de costos C3.
Como puede observarse en la Grfica 3-51 y la Grfica 3-52, el diseo usando programacin lineal siempre resulta ms econmico que los diseos de SOGH, independiente de la curva de costos utilizada. Lo que se puede esperar es que el nico caso en que el diseo de SOGH y el diseo mediante programacin lineal tengan el mismo costo es en un caso hipottico en el que el exponente de la curva de costos sea igual a cero (0). En el caso en que el exponente de la curva de costos sea 0 el costo del sistema nicamente ser funcin de la longitud de las tuberas y del coeficiente de la curva de costos. Para este caso, la metodologa SOGH establecer un diseo igual al obtenido en el caso inicial, ya que la forma en que SOGH asigna los dimetros es independiente de la curva de costos. Por otro lado la formulacin lineal presentar una gran cantidad de soluciones factibles, donde una de ellas ser un diseo en el que todos los tubos del sistema tengan el dimetro mximo; sin embargo, a pesar de que se asigne el mximo dimetro disponible, dado que el exponente de la curva de costos es 0 entonces el diseo tendr el mismo costo establecido por la metodologa SOGH.
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4. CONCLUSIONES
A lo largo de este trabajo se presentaron diferentes anlisis, diseos, metodologas y comparaciones. Primero se present un resumen de lo que se conoce de sistemas de riego localizado de alta frecuencia, despus se realiz un anlisis de la metodologa SOGH y su aplicacin al diseo de submdulos de riego y finalmente se present una nueva metodologa para el diseo de sistemas de submdulos de riego. Teniendo en cuenta lo mostrado a lo largo de este documento se puede concluir: El uso de programacin lineal en conjunto con la metodologa SOGH permiti obtener una metodologa de diseo de submdulos de riego que conlleva a diseos que cumplen con las restricciones hidrulicas y agronmicas y que a su vez resulta en diseos ms econmicos que los obtenidos por la metodologa SOGH originalmente planteada por Ochoa (2011). La metodologa planteada requiere de un proceso iterativo basado en el algoritmo de biseccin para poder llegar a un diseo ptimo. Esto se debe a que existe una sensibilidad de los diseos obtenidos, respecto a la flecha a partir de la cual se plantea la superficie de gradiente hidrulico que permite establece los caudales que se emitirn en los nudos del sistema. La metodologa de diseo se prob para diferentes casos de estudio, donde cada caso de estudio present parmetros de entrada diferentes. En los diferentes diseos se cambiaron los caudales medios por emisor, la ecuacin del emisor, la topologa, CU y la topografa y se observ que siempre la metodologa planteada presentaba menores costos que la metodologa SOGH del 2009. Entre menor sea el exponente de la curva de los emisores en el submdulo, el proceso de convergencia del algoritmo ser ms rpido. Esto ocurre debido a que entre menor sea el exponente del emisor, se presentar una menor sensibilidad del caudal emitido con respecto a la presin en el punto de emisin. En los casos en que el submdulo presente emisores autocompensantes el diseador debe definir la PES, la presin mnima y los caudales que desea en cada emisor del submdulo. En este caso la metodologa planteada por Bermdez no puede aplicarse dado que el exponente de la ecuacin del emisor es 0 y resulta matemticamente inviable. Cuando el submdulo de riego tiene emisores autocompensantes, el algoritmo planteado resulta innecesario y nicamente se requiere realizar un diseo mediante programacin lineal en Xpress, que resultar en el diseo ptimo del sistema. Este diseo resulta ser el diseo ptimo global ya que al ser un problema
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lineal no se presentan ptimos locales y solo se presenta un diseo ptimo que cumple con todas las restricciones establecidas en la formulacin. Adicionalmente es importante mencionar que el tiempo que Xpress tarda en realizar un diseo es inferior a 1 segundo. La metodologa SOGH es aplicable al diseo de submdulos de riego, llevando a diseos cuyo costo no es superior al 2% del ptimo obtenido mediante la metodologa planteada. La flecha mxima de diseo de la metodologa SOGH para el caso en que la ltima tubera tiene una longitud infinitesimal, es la flecha de 0.25. En este caso, la pendiente de la lnea de gradiente hidrulico presenta una pendiente cero en el ltimo punto del sistema y esto significara hacer uso de una tubera de dimetro infinito con el fin de cumplir con las prdidas objetivo de cero. Por otro lado, este caso es solo un caso terico, y dado que la ltima tubera del sistema presentar una longitud no diferencial, el valor de la flecha mxima puede aumentar en funcin de la ltima tubera de la ruta crtica. En el caso de submdulos de riego, no es posible determinar la flecha ptima propuesta por Ochoa; esto ocurre porque en un submdulo de riego, con emisores no autocompensantes, no se conocen a priori los caudales emitidos en los nudos que componen el sistema. Al aplicar la metodologa SOGH al diseo de submdulos de riego, La curva CostoFlecha del diseo de dimetros continuos, presenta un patrn donde la flecha de mnimo costo es una flecha intermedia entre la flecha 0 y 0.25. Este patrn se mantiene para un mismo submdulo de riego, independientemente de las caractersticas de los emisores que se utilicen; sin embargo, la flecha que lleva al mnimo costo con dimetros continuos vara dependiendo de la topologa de la red. Los resultados encontrados por Bermdez, aunque no llevan a un diseo ptimo de forma directa, permiten determinar la relacin que existe entre la presin de entrada al submdulo de riego y el coeficiente de uniformidad, de tal manera que se pueda establecer la presin a la entrada del submdulo, a partir de la cual no se cumplir con el requerimiento agronmico de uniformidad.
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5. RECOMENDACIONES
Con este trabajo surgi una nueva forma de disear submdulos de sistemas de riego localizado de alta frecuencia, que como bien es sabido, la metodologa hace uso de programacin lineal y su formulacin surgi de un ejemplo sencillo de redes abiertas con demanda constante en sus nudos. De esta manera la formulacin implementada en el programa Xpress se puede utilizar para realizar el diseo de cualquier sistema de tuberas en donde se conozca el camino que toma el fluido y el caudal que pasar por cada una de las tuberas que componen el sistema, permitiendo obtener de forma rpida el diseo ptimo global del sistema. Teniendo en cuenta lo mencionado y lo presentado a lo largo de este trabajo a continuacin se presentan las siguientes recomendaciones para futuros estudios: Dado que la formulacin matemtica planteada en este trabajo es aplicable a redes abiertas con demanda constante, su uso para el diseo diferentes sistemas hidrulicos podra presentar resultados muy parecidos a los mostrados en este trabajo. A continuacin se dan algunos ejemplos para futuras investigaciones: - Diseo de redes de distribucin de agua potable (RDAP): En los ltimos aos se ha venido desarrollando en el Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados (CIACUA) la metodologa OPUS que busca obtener el diseo ptimo de RDAP. Esta metodologa, que ha obtenido importantes resultados en sus investigaciones, presenta dentro de su algoritmo, una etapa en la cual la red cerrada se convierte en un rbol (red abierta). Al tenerse una red abierta y los caudales de diseo en cada tubera se puede proceder a utilizar la formulacin planteada en este trabajo de tal forma que se tenga un diseo ptimo del rbol que se gener mediante la metodologa OPUS. Una vez se tiene el diseo ptimo del rbol es necesario disear las tuberas que no se incluyeron en ste. Para esto es recomendable probar diferentes criterios de diseo de las tuberas faltantes de forma que se pueda obtener un diseo ptimo de una RDAP. Actualmente y con base en los resultados y programas del presente trabajo se han venido realizando los diseos de diferentes redes, y hasta la fecha se ha encontrado que para las redes R28 y Balerma se puede obtener un diseo ptimo. - Diseo de alcantarillados: Como bien es conocido, el conjunto de tuberas que conforman un sistema de drenaje urbano presenta una topologa abierta. Teniendo una topologa abierta y conociendo los caudales que pasan por cada unas de las tuberas se puede hacer uso de la formulacin lineal presentada en este trabajo, de manera que se obtenga un diseo ptimo. Es importante aclarar que se deben hacer algunas modificaciones en las restricciones de la formulacin matemtica, dado que el flujo en alcantarillados no es un flujo a presin.
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Adicionalmente se deben agregar restricciones que se presentan en estos tipos de sistemas; por ejemplo, cuando se tiene flujo cuasicrtico la relacin de llenado de las tuberas no puede ser mayor al 70% y que en cada tubera se debe cumplir con una velocidad mnima (para asegurar la autolimpieza) y velocidad mxima (por seguridad). - Diseo de tuberas en serie: El diseo con programacin lineal, de tuberas en serie con demanda constante en los nudos de consumo es un problema resuelto. La formulacin lineal permitir obtener el diseo ptimo del problema de forma rpida y eficiente. Teniendo en cuenta lo anterior, se recomienda estudiar las lneas de gradiente hidrulico resultantes en diferentes sistemas de tuberas en serie al aplicar programacin lineal. Estas investigaciones permitirn conocer de forma exacta las caractersticas de la LGH ptima y sus variaciones respecto a las caractersticas del sistema de tuberas que se plantee. En el presente trabajo se pudo observar que se obtuvo el diseo ptimo de submdulos de riego. Ahora es necesario investigar la manera en que se debe disear todo el sistema que se encuentra aguas arriba de la entrada a los diferentes submdulos de riego. Para esto se debe definir la manera en que se operar todo el sistema de riego en s, es decir el orden en que se operarn los diferentes submdulos de riego que componen el sistema en su totalidad, de forma que se optimice el diseo de los sistemas de tuberas principales y la aplicacin de los nutrientes que se agregan al fluido en la estacin que alimenta todo el sistema de riego. Mediante los resultados obtenidos al verificar el trabajo de Bermdez, se puede establecer que existe una presin de entrada mxima que cumpla con el coeficiente de uniformidad. Pero es posible que en campo esta presin no pueda lograrse a la entrada del submdulo y se requiera de alguna bomba para lograr tener esa presin. En este caso se recomienda un anlisis de costos que determine si es mejor colocar una bomba que permita tener la PES establecida por Bermdez, logrando minimizar los costos de las tuberas o si es mejor no colocar la bomba y tener una PES menor pero con dimetros de tuberas mayores. La metodologa SOGH presenta resultados muy buenos en el diseo de submdulos de sistemas de riego, pero es necesario realizar algunas modificaciones en algunos pasos como en el de la determinacin de la flecha ptima. Para el caso de Submdulos de RLAF, no es posible establecer la flecha ptima mediante lo propuesto por Ochoa debido a que no es posible establecer un centroide de demandas. Se recomienda hacer uso de programacin lineal para poder determinar la LGH ptima en este tipo de sistemas y sus variaciones respecto a variaciones en los parmetros de entrada al problema de diseo.
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6. REFERENCIAS
Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados, C. (2008). Programa REDES. Bogot: Universidad de los Andes. De Paco, J. L. (1993). Fundamentos del Clculo Hidrulico en los Sistema de Riego y de Drenaje. Madrid: Mundi-Prensa. IDEAM. (2011). Estudio Nacional del Agua. Bogot, Colombia. Kelle, J., & Karmeli. (1974). Trickle irrigation design. Rainbird Sprinkler Manufacturing Corporation . Lpez, J. R. (1992). Riego Localizado. Madrid: Mundi-Prensa. Ochoa, S. (2009). Diseo Optimizado de Redes de Distribucin de Agua Potable con Base en el Concepto Energtico de Superficie ptima de Gradiente Hidrulico . Bogota: Universidad de los Andes. Pizarro, F. (1996). Riegos Localizados de Alta Frecuencia. Goteo, microaspersin, exudacin. Madrid: Mundi-Prensa. Saldarriaga, J. (2007). Hidrulica de Tuberas. Abastecimiento de Agua, Redes, Riego. Bogot: Alfaomega. Solomon, K. H. (1985). Global uniformity of trickle irrigation system. ASAE , 1151-1158. Villalba, G. (2004). Algoritmos de optimizacin combinatoria aplicados al diseo de redes de distribucin de agua potable. Bogot: Universidad de Los Andes. Wu, I. (1975). Design of Drip Irrigation Main Lines. Journal of the Irrigation and Drainage Division , 265 - 278. Bermdez, N. (2011). Desarrollo de una metodologa de diseo hidrulico para submdulos de sistemas de riego localizado de alta frecuencia. Bogot: Universidad de los Andes. Paez, D. (2011). Anlisis de redes internas de distribucin de agua potable utilizando simulacin de eventos discretos. Bogot: Universidad de los Andes. OECD 2006, The impacts of Change on the Long-term Future Demand for Water Sector infrastructure. Departamento Nacional de Planeacin. (1998). Recuperado el 9 de Junio de 2011, de http://www.dnp.gov.co/PortalWeb/Portals/0/archivos/documentos/DDRS/Publicaciones_ Estudios/ProductividadMR.pdf
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7. ANEXOS
En esta seccin se presenta una breve descripcin del uso de los programas que fue necesario desarrollar con el objetivo de realizar los diseos mediante la metodologa planteada. Se mostrarn dos programas sin entrar en detalle en las subrutinas y la formulacin detrs de estos, nicamente se mostrar su manera de uso y los resultados que producen.
7.1.
Programa para el clculo de PES y generar archivo de Xpress.
El programa que se presenta a continuacin es un programa en Microsoft Excel con Visual Basic para aplicaciones. El programa permite determinar la presin de entrada al submdulo usando la metodologa planteada por Bermdez y adicionalmente permite generar las 4 matrices (en el formato de Xpress) necesarias para realizar el diseo de una red abierta mediante programacin lineal. De esta manera al abrir el programa el usuario se encontrar con la hoja INICIO la cual se ve como se muestra a continuacin:
Figura 30. Hoja INICIO. Programa para el clculo de PES y la generacin de matrices de Xpress.
Como se observa en la Figura 30, la hoja INICIO es una hoja bastante sencilla, donde el usuario solo tiene dos opciones, hacer click en el botn que lo llevar a la hoja para realizar el clculo de la presin de entrada al submdulo (PES) o hacer click en el botn para generar el archivo con las matrices de entrada a Xpress. Al hacer click en el botn para clculo de presin a la entrada, el usuario ser llevado a la hoja Clculo PES donde se encontrar con una tabla para ingresar los datos de entrada. La primera parte de la tabla permite al usuario ingresar los valores de la viscosidad cinemtica del fluido que se mover por el sistema de tuberas y adicionalmente permite asignar el valor de la aceleracin de la gravedad (Ver Tabla 29).
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Tabla 29. Tabla para ingresar la gravedad y la viscosidad cinemtica del fluido, Hoja Clculo PES.
Gravedad (g) (m/s2) 9.81
CONSTANTES Viscosidad cinemtica (m2/s) 1.14E-06
Como se puede observar en la Tabla 29, las celdas de los datos de entrada son azules, de esta manera en todo el programa los valores que el usuario debe ingresar presentarn un color azul. La segunda parte de la tabla principal permite al usuario ingresar los valores correspondientes al diseo agronmico y las propiedades de los emisores (ver Tabla 30).
Tabla 30. Tabla para ingresar los datos agronmicos y las propiedades de los emisores, Hoja Clculo PES.
Coeficiente de variacin del emisor (CV) 0.04 Exponente del emisor 0.2 x Coeficiente del emisor (l/s)/(m ) 0.01402127
En la Tabla 30 se puede ver que el usuario debe ingresar el Coeficiente de Uniformidad (CU) deseado, el nmero de emisores que utilizar por planta, el caudal medio por cada emisor, el coeficiente de variacin (CV) y los valores del exponente y coeficiente de la ecuacin que caracteriza los emisores. Se puede ver que la presin media de operacin en cada emisor no es un dato que el diseador asigne, sino que es calculado (En color verde se presentan los resultados); el clculo de la presin media se obtiene a partir del caudal medio del emisor y la ecuacin de ste. Una vez el usuario ha ingresado todos los datos de entrada (Celdas en azul), debe hacer click en el botn:
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Al hacer click en el botn Calcular Presin de Entrada al Submdulo el programa calcular la tolerancia de caudales y presiones para determinar la presin mnima aceptable en el submdulo de riego, adicionalmente se generar la curva de Coeficiente de Uniformidad vs PES establecida en el trabajo de Bermdez (ver Grfica 7-1).
Curva PES vs CUR

1
0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.65 0.6 0.55 0.5 0 5 10 15 20 25 30

Grfica 7-1. Curva CU vs PES, Hoja Clculo PES.
Como se mencion anteriormente, el programa calcula internamente la presin mnima aceptable y haciendo uso de los resultados de la Grfica 7-1 establece la presin de entrada al submdulo de riego. Los resultados de la presin mnima y la PES se muestran en la tercera tabla que comprende la hoja Clculo PES (ver Tabla 31).
Tabla 31. Resultados de presin mnima y PES. Hoja Clculo PES.
Presin mnima en el Submdulo (mca) Presin de Entrada al Submdulo (PES), (mca)
5.33 18.69
Habiendo calculado la presin mnima y la presin de entrada al submdulo el siguiente paso consiste en generar el archivo de entrada a Xpress. Para esto se debe generar un modelo del submdulo de riego en REDES o EPANET, donde se establezca la topologa del submdulo, asigne las propiedades a cada una de las tuberas, establezca el caudal demandado en cada nudo y asigne
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a la entrada del submdulo la PES calculada. Si el usuario gener el modelo en REDES debe exportarlo a EPANET debido a que el programa lee archivos *.INP que corresponden al formato de EPANET. Para mostrar el funcionamiento de esta parte del programa se utilizar una pequea red de ejemplo que es la que se muestra a continuacin:
Figura 31. Red ejemplo para mostrar uso de programa.
La red ejemplo para mostrar el uso del programa con el fin de generar las matrices de entrada a Xpress se observa en la Figura 31, donde se puede ver que existen 4 tuberas (1, 2, 3 y 4), 4 nudos de consumo (1, 2, 3 y 4) y una fuente de abastecimiento con LGH de 50 mca. En la siguiente tabla se presentan la altura topogrfica y demanda base de cada uno de los nudos y la longitud de cada una de las tuberas. La rugosidad utilizada para este ejemplo es de 0.0000015 m.
Tabla 32. Elevacin y demanda base en los nudos y longitud de las tuberas.
ID Nudo () 2 3 4 5
Elevacin (m) 4 0 4 3
ID Nudo () 2 3 4 5
Demanda_Base (l/s) 10 5 8 7
ID Tubo () 1 2 3 4
Longitud (m) 170.514 122.788 113.893 148.037
Una vez se tiene el modelo del submdulo en EPANET, el usuario debe hacer click en el botn Generacin de Archivo de Entrada a Xpress de la hoja INICIO y este botn llevar al usuario a la hoja Matriz que se ve como se muestra a continuacin:
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Figura 32. Vista general de la hoja Matriz para la generacin del archivo con las matrices de entrada a Xpress.
Como se puede ver en la figura superior, la hoja Matriz cuenta con 9 botones que el usuario debe utilizar de manera secuencial de arriba hacia abajo. Adicionalmente en la parte derecha se observa que existe una espacio donde se le pide al usuario introducir el conjunto de dimetros comerciales disponibles; y para el correcto funcionamiento del programa el usuario debe introducir en las celdas adjuntas a la palabra Dimetros: todos los dimetros que tiene disponibles para disear. Para la red ejemplo mostrada suponga que nicamente se tienen 3 dimetros comerciales disponible (200 mm, 100 mm y 75 mm) como se muestra en la Figura 32. Una vez el usuario ha introducido los dimetros comerciales, puede empezar a hacer uso de los botones que se describen a continuacin 1. Importar Archivo: Este es el primer botn que el usuario debe utilizar. Este botn permitir importar el archivo *.INP de EPANET para que el programa pueda leer la topologa de la red y adicionalmente permitir que el programa haga uso del Toolkit de EPANET con Excel para poder realizar los clculos hidrulicos requeridos para calcular la matriz de prdidas totales. Cuando el usuario hace click en este botn aparecer una ventana como la que se muestra a continuacin, donde el usuario debe seleccionar el archivo *.INP que se desea importar.
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Figura 33. Ventana para seleccionar el archivo de EPANET que se desea importar, Red Ejemplo.
Al seleccionar el archivo *.INP deseado el programa colocar en una hoja aparte todas las caractersticas de la red y guardar en una celda oculta la direccin del archivo seleccionado. De esta manera se tiene ubicado el archivo para poder hacer uso del Toolkit de EPANET con Microsoft Excel para los procedimientos posteriores. De esta manera, habiendo importado el archivo (en este caso Red Ejemplo Anexos.inp) exitosamente el usuario puede proceder al siguiente botn. 2. Generar Rtulo Matriz: Este botn es el encargado de leer el archivo importado y generar el rtulo de la matriz de costos y la matriz de prdidas totales. Al hacer click en el botn se generar el rtulo tal como se puede observar en la siguiente figura para el caso de la red de ejemplo:
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Figura 34. Generacin del rtulo de las matrices de costos y prdidas totales, Red Ejemplo.
Si se observa la Figura 34 se puede notar que al seleccionar el botn Generar Rtulo Matriz se llenan 4 columnas con la informacin correspondiente al ID de la tubera, el nudo 1 (nudo aguas arriba del tubo), nudo 2 (nudo aguas abajo del tubo) y la longitud del tubo en metros. Para esta red de ejemplo se puede observar que existen las 4 tuberas mostradas en la Figura 31 y que a cada una le corresponde la longitud que se mostr inicialmente en la Tabla 32. Haciendo uso de este rotulo se procede a hacer click en el siguiente botn. 3. Generar Matriz de Costos: Al hacer click sobre este botn al usuario le saldrn las siguientes ventanas:
Figura 35. Ventana para ingresar el valor del coeficiente de la curva de costos, Red Ejemplo.
Figura 36. Ventana para ingresar el valor del exponente de la curva de costos, Red Ejemplo.
En la primera ventana que aparece (ver Figura 35) se ingresa el valor del coeficiente de la curva de costos, que para este caso se asign un valor de 16.871. Cuando el usuario hace David Hernndez Tesis II 130
click en aceptar, aparece inmediatamente la ventana donde se ingresa el exponente de la curva de costos (ver Figura 36). Al aceptar el valor del exponente asignado se crea la matriz de costos que para el caso de la red de ejemplo quedara as:
Figura 37. Matriz de Costos, Red Ejemplo.
Al observar la Figura 37 se puede ver que se gener la matriz de costos. Si se desea verificar que los resultados mostrados son correctos, se puede determinar el costo de asignarle a la tubera con ID 1 el dimetro de 200 mm; para esto se utiliza la siguiente ecuacin
Ecuacin 7.1
De esta manera, habiendo establecido la matriz de costos, se puede proceder a transformar la matriz mostrada al formato que lee el programa Xpress (Siguiente botn). 4. Generar Matriz de Costos en Formato Xpress: Hacer click en este botn nicamente guardar en la hoja datos.txt la matriz de costos en el formato que lee Xpress. En el formato creado por Xpress se asigna en un parntesis los parmetros que identifican la tubera y fuera del parntesis el valor del costo al utilizar el dimetro que se muestra dentro de los parmetros. El formato de cada lnea correspondiente a la matriz de costos en formato Xpress es el siguiente: (Nudo Aguas Arriba, Nudo Aguas Abajo, Dimetro)Costo Asociado De esta manera para el caso de la red de ejemplo, el formato quedar como se muestra a continuacin:
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Formato Xpress 1. Matriz de costos.
c:[ (1,2,200)17729539.0235421 (2,3,200)12767151.3322971 (2,4,200)11842222.2772582 (2,5,200)15392397.3391019 (1,2,100)5661102.7962649 (2,3,100)4076595.33683489 (2,4,100)3781262.30799107 (2,5,100)4914845.41712585 (1,2,75)3524738.82118234 (2,3,75)2538186.34974677 (2,4,75)2354304.89954064 (2,5,75)3060101.02011986 ] Si se observan la matriz de costos en formato de archivo de entrada a Xpress se podr ver que por ejemplo en la segunda lnea, se indica que el costo asociado al tramo comprendido entre el nudo 1 y el nudo 2, usando un dimetro de 200 mm es de COP $ 17, 729,539. 5. Generar Matriz de Prdidas de Presin: Una vez se ha generado la primera matriz en formato Xpress se procede a calcular la matriz de prdidas totales. Para poder calcular las prdidas que ocurren en un tramo del sistema utilizando un dimetro determinado se hace uso del Toolkit de EPANET con Excel, el cual permite que nicamente haciendo click en el botn Generar Matriz de Prdidas de Presin, se calcule la matriz de prdidas de forma automtica. Si el usuario desea entrar en detalle de cmo se realiza este proceso de forma automtica, puede encontrar la subrutina correspondiente en el Mdulo Llenar Datos y la subrutina Matrizdp. Dicho lo anterior si se hace click en este botn se generar la matriz de prdidas tal como se muestra a continuacin (ver Figura 38). Si se observa la siguiente figura se podr ver, por ejemplo, que si en la tubera de ID 1 se utiliza un dimetro de 100 mm, las prdidas totales sern de 18.153 mca, si por el contraro se utiliza un dimetro de 75 mm las prdidas totales sern mayores y representarn un gasto de 73.180 mca de la energa total.
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Figura 38. Matriz de prdidas totales, Red Ejemplo.
6. Generar Matriz dp en Formato Xpress: Este botn permite que, habiendo calculado la matriz de prdidas totales, se pase la informacin al formato que se requiere por Xpress. Este formato para el caso de la matriz de prdidas totales se presenta a continuacin:
Formato Xpress 2. Matriz de prdidas totales.
dp:[ (1,2,200)0.642143368721008 (2,3,200)1.89556125551462E-02 (2,4,200)4.03186343610287E-02 (2,5,200)4.13717590272427E-02 (1,2,100)18.1530704498291 (2,3,100)0.517597138881683 (2,4,100)1.11126124858856 (2,5,100)1.137322306633 (1,2,75)73.1820068359375 (2,3,75)2.05202221870422 (2,4,75)4.4234676361084 (2,5,75)4.52198696136475 ] Si se observa el Formato Xpress 2 se podr ver (penltima lnea) que en el tramo comprendido entre el nudo 2 y el nudo 5, si se utiliza un dimetro de 75 mm se generarn unas prdidas totales de 4.521 mca. 7. Generar Matriz de Conexin en Nudos en Formato Xpress: Una vez se han creado las matrices de costo y prdidas totales, es necesario establecer una matriz de conectividad que permitir a Xpress conocer la forma en que se conectan los nudos que componen el David Hernndez Tesis II 133
sistema. Al hacer click en este botn se generar automticamente la matriz de conectividad en formato de entrada a Xpress. A continuacin se muestra la forma en que qued para el caso de la red de ejemplo:
Formato Xpress 3. Matriz de Conectividad de los nudos.
w:[ (1,2)1 (2,3)1 (2,4)1 (2,5)1 ] Como se observa en el Formato Xpress 3 la matriz de conectividad asigna un valor de 1 a los nudos que se encuentran conectados. Por ejemplo, dado que el nudo 1 (nudo aguas arriba) y el nudo 2 (nudo aguas abajo) estn conectados, se asigna un valor de 1 para establecer en Xpress que estos nudos estn conectados con una tubera. 8. Generar Matriz de LGH Mnimas en cada Nudo en Formato Xpress: Este botn permite generar finalmente la matriz donde se establece la LGH mnima en cada uno de los nudos. Al hacer click saldr la siguiente ventana:
Figura 39. Ventana para ingresar la presin mnima deseada, Red Ejemplo.
En la ventana mostrada en la Figura 39 el usuario debe ingresar la presin mnima que desea, y al hacer click en aceptar se generar la matriz de LGH mnima en formato Xpress:
Formato Xpress 4. Matriz de LGH mnima en los nudos.
LGHmin:[ (2)9 (3)5 (4)9 (5)8 ] David Hernndez Tesis II 134
Observando el Formato Xpress 4 se puede ver que la LGH mnima en el nudo 2 es igual a 9 mca, que corresponden a los 5 metros de presin mnima sumados a su elevacin topogrfica de 4 metros. Una vez se tienen las cuatro matrices que entran a Xpress, el siguiente paso es generar el archivo *.DAT. 9. Crear Archivo .dat: Al hacer click en este botn saldr una ventana (ver Figura 40) donde el usuario debe ubicar la direccin donde desea ubicar el archivo que entrar a Xpress y que contiene las cuatro matrices requeridas para realizar el diseo:
Figura 40. Ventana para guardar el archivo *.DAT de entrada a Xpress.
Si se observa la Figura 40 se podr ver que el archivo que se guarda debe guardarse como un archivo tipo *.XLSX, el programa automticamente convertir el archivo guardado como *.XLSX a *.DAT. De esta manera, una vez el usuario ha creado el archivo *.DAT el siguiente paso consiste en utilizar Xpress. Cuando el usuario abre Xpress se encontrar con la siguiente interfaz:
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Figura 41. Interfaz Xpress.
Al entrar a Xpress el usuario puede abrir la formulacin del problema de diseo y en la parte derecha de la interfaz aparecer el cdigo correspondiente a la formulacin creada:
Figura 42A. Cdigo de formulacin lineal, problema de diseo de tuberas.
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Figura 42B. Cdigo de formulacin lineal, problema de diseo de tuberas, continuacin.
En la Figura 42 se presenta el cdigo de Xpress para el problema de diseo de tuberas de redes abiertas. En el cdigo se encuentran definidas todas las restricciones del problema, la funcin objetivo y el tipo de variable que se utiliza (para ver la formulacin matemtica del problema ir a la Seccin 3.4.1.1.1 en la pgina 84). Para poder disear el usuario nicamente debe cambiar 2 cosas en el cdigo de acuerdo con la red que desee disear. 1. Leer archivo de entrada con las matrices: Para poder disear se le debe indicar a Xpress el nombre del archivo que contiene las 4 matrices (costos, prdidas totales, conectividad y LGHmnimas). Para esto en la parte del cdigo donde se define el archivo de entrada se debe colocar el nombre, tal como se muestra a continuacin:
En este caso se observa que el archivo de entrada (inputFile) se llam data.dat. El ejemplo que se muestra corresponde al de la red ejemplo que se ha utilizado en la seccin Anexos. Es importante recordar que el archivo data.dat contiene las cuatro matrices que se presentaron anteriormente.
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2. LGH y ID del nudo de abastecimiento: Para el caso de la red ejemplo se debe indicar a Xpress que el ID del embalse es 1 y que su altura piezomtrica es de 50 mca. Para esto se debe cambiar en el cdigo la lnea donde se define esto, que es la que se muestra a continuacin:
Habiendo indicado a Xpress el archivo de entrada y el ID y la altura piezomtrica del embalse, se procede a disear. Para disear se debe hacer click en el botn de Xpress y de esta manera Xpress generar el resultado del diseo, entregando un archivo de Salida, que para el caso de la red ejemplo resulta:
Figura 43. Resultados del diseo generado por Xpress, Red Ejemplo.
En la Figura 43 se observa que Xpress entrega como solucin un diseo que cuesta COP $ 13, 613,700 y que consiste en colocar una tubera de 100 mm y las otras tres de 75 mm. De esta manera, se ha diseado usando formulacin lineal y el siguiente paso consiste en pasar los resultados al modelo en EPANET donde se podr verificar el adecuado funcionamiento del diseo resultante.
David Hernndez
Tesis II
138

12.diseño Optimizado de Submódulos de Sistemas de Riego Localizado de Alta Frecuencia

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TESIS DE MAESTRA

DISEO OPTIMIZADO DE SUBMDULOS DE SISTEMAS DE RIEGO LOCALIZADO DE ALTA FRECUENCIA.

David Hernndez Bentez

Asesor: Juan G. Saldarriaga Valderrama

2.1.1. 2.1.2. 2.2.

3.1.1. 3.1.2. 3.2.

3.2.1. 3.2.2. 3.3.

Figura 1. Esquema comn de un sistema de riego, Adaptado de (Saldarriaga, 2007).

Helicoidales [Prcticamente en desuso por problemas de obturaciones] De laberinto

Tabla 2. Caractersticas de emisores tipo manguera, Tomada de Bermdez (2011).

Exponente del Emisor

2.1.2. Uniformidad del riego.

donde corresponde a la desviacin estndar y se calcula como:

corresponde al caudal promedio de la muestra de n emisores.

Clculo de la tolerancia de caudales.

Diseo hidrulico de sistemas de RLAF.

NTi = Qij = QDi =

Kmi,j = Coeficiente de perdidas menores. fi,j = Factor de friccin en la tubera.

Para flujo laminar, el factor de friccin se calcula mediante:

Datos del Diseo Agronmico

Plano Topogrfico Ecuaciones de Diseo de Tuberas Conexin Emisor - Lateral

Secundaria, Primaria, Cabezal

Ecuacin 2.14 Ecuacin 2.15

Si el flujo es laminar utilizar

Figura 6. Esquema de un submdulo de riego. Tomado de Saldarriaga (2007).

= Distancia topolgica del nudo ms alejado de las fuentes de

se calculan con respecto al centroide general

expresin para su estimacin es la siguiente:

donde: a = 0.435521465 b = -0.176612805 c = -0.977366227 d = 0.906254447

donde: n = Exponente de la funcin de costos.

F1.46 = Flecha ptima para un exponente de 1.46.

Clculo de la flecha ptima para la relacin real de Q2/L3:

Fn = Flecha ptima para una relacin de Q2/L3 = 1 x 10-9.

donde: David Hernndez Tesis II 28

Fijar parmetros de diseo

Asignacin de dimetros proporcionales a la distancia topolgica

Calcular la hidrulica de la red y las prdidas reales de energa objetivo.

Error prdidas < ? i > Num Iteraciones?

Hay nudos con dficit de presin?

Asignacin de dimetros comerciales

Figura 7. Etapas de la metodologa SOGH. Tomando de Saldarriaga y Ochoa (2009).

Descripcin de la metodologa de diseo de propuesta por Bermdez.

Leer parmetros de diseo

Calcular la Tolerancia de Caudales y Presiones

Calcular la Presin a la Entrada del Submdulo

Diseo mediante la metodologa SOGH Ajustada

CUR < CUi

Caractersticas del Programa.

3. RESULTADOS Y ANLISIS PRIMERA FASE

Anlisis metodologa SOGH.

Figura 10. LGH objetivo, basada en tres puntos conocidos.

donde LTot es la longitud total del sistema, flecha mxima.

es la longitud de la ltima tubera y F es el es la

Casos de estudio metodologa SOGH.

Figura 11. Red Asimtrica 1. Modelo de REDES.

Figura 12. Red Simtrica. Modelo de REDES.

Figura 13. Red Asimtrica 2. Modelo de REDES.

Figura 14. Curva Costo vs. Dimetro de tubera.

Coeficiente l/s/m 0.014005448 0.007856742 0.001851852

Coeficiente l/h/m 50.420 28.284 6.667

Exponente 0.3 0.5 1

Determinacin del caudal de mnima presin:

Determinacin de la presin mnima: