Departamento de Ingeniera Mecnica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao

PRACTICAS MECANICA
2 CURSO

Nombre:Imanol Esnal Roig Grupo: 16

PRACTICA N 1

CATENARIA

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OBJETIVO: Se define como catenaria la curva geomtrica que describe un cable sometido exclusivamente a la accin de su propio peso en configuracin de equilibrio. Comprobar experimentalmente las leyes tericas del comportamiento de la catenaria sobre las longitudes de arcos de catenaria y tensin en un punto. DESARROLLO DE LA PRCTICA: 1.- Se utilizar una cadena para simular un cable ya que cumple perfectamente con las condiciones de slido funicular: a) b) c) d) perfectamente flexible, debido a que esta formada por eslabones dimensiones transversales despreciables frente a las longitudinales todas las secciones trabajan a traccin en la configuracin de equilibrio no es elstico por lo que no hay alargamiento.

Antes de realizar el montaje de la cadena se debe: i) ii) medir la longitud de la cadena calcular el peso de la cadena

Con los datos anteriores se puede calcular el parmetro de catenaria q (peso por unidad de longitud del cable) Peso cadena (N) Longitud de la cadena (m) Peso por unidad de longitud q (N/m) 21,8 2,43 9

Departamento de Ingeniera Mecnica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao 2.- Situar los piones en el bastidor tal y como se indica en la figura:

1 300 mm 2

1.000 mm

En los extremos A y B colocar respectivamente un peso de 3 y 6 Nen total, teniendo en cuenta que el gancho de soporte de las pesas tiene un peso de 1 N. Existen dos posibles configuraciones de equilibrio, en esta prctica se estudiar la configuracin tipo 2. 3.- Una vez la cadena en situacin de equilibrio se deben marcar con lpiz en la cadena los puntos P1 y P2 as como el punto C, punto de mxima flecha f de la catenaria. Calcular las coordenadas de estos puntos con ayuda de las reglas montadas sobre el bastidor. Recordar que los ejes x,y que forman las reglas del bastidor pueden estar desplazados respecto de los ejes x1,y1 utilizados en el clculo de las ecuaciones de la catenaria.

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Una vez calculadas experimentalmente las coordenadas de los puntos solicitadas se puede proceder ha desmontar la cadena y a medir con una regla las cuatro longitudes entre las marcas de tiza con la cadena estirada en toda su longitud.

P2

P1

Datos experimentales: Longitud A-P1 (mm) Longitud P1-C (mm) Longitud C-P2 (mm) Longitud P2-B (mm) Coordenadas X1,Y1 punto P1 (mm) Coordenadas X1,Y1 punto P2 (mm) Coordenadas X1,Y1 punto C (mm) CONCLUSIONES: Calcular el parmetro de la catenaria de dos formas: 1. A partir del peso que cuelga y la longitud de cadena (A-P1), se puede obtener la tensin en el punto P1. Puesto que la tensin en un punto de una catenaria y su coordenada y estn relacionadas (T = qy), se puede obtener la coordenada yP1. 360 670 1000 400 (0,0) (1000,300) (445,-730)

Departamento de Ingeniera Mecnica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao Tambin se conoce la longitud P1-C sP1C, es decir, desde P1 hasta el mnimo de la cadena. Por tanto, mediante la ecuacin 2=y2-s2 se podr calcular el parmetro de la catenaria. 2. Hacer lo mismo a partir de la tensin del punto P2 y la longitud de catenaria entre P2 y C. Contrastar los valores obtenidos para el parmetro de la catenaria. Deberan ser iguales. Compararlo con la ordenada del punto C. Ordenada del punto P1. yP1=TP1/q (mm) Longitud arco P1-C, sP1C (mm) Parmetro de catenaria (1) Ordenada del punto P2. yP2=TP2/q (mm) Longitud arco C-P2, sP2C (mm) Parmetro de catenaria (2) 693 670 117 1066 1000 371

A partir de la media de los dos parmetros de catenaria obtenidos tericamente, comprobar si se cumple la ecuacin de la curva funicular de una catenaria y=Ch(x/). Coordenadas medidas X1,Y1 punto P1 (mm) Coordenada Y1 de P1 segn Y1=Ch(X1/). Coordenadas X1,Y1 punto P2 (mm) Coordenada Y1 de P2 segn Y1=Ch(X1/). (-445,1004) 722 (555,1304) 1056

PRACTICA N 2 RESISTENCIA AL DESLIZAMIENTO

TRIBOMETRO

Departamento de Ingeniera Mecnica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao OBJETIVO: Se trata de comprobar algunas de las leyes sobre el rozamiento seco entre slidos. Para ello se utilizar un mecanismo con una configuracin similar a la del tribmetro que ide Coulomb para realizar sus ensayos sobre el fenmeno del rozamiento. Se comprobar que: a) La mxima fuerza de friccin que puede desarrollarse es proporcional a la fuerza normal que existe entre el bloque y la superficie. b) La mxima fuerza de friccin es independiente del rea de contacto. c) El coeficiente de rozamiento es la relacin entre la mxima fuerza de rozamiento entre dos cuerpos sin que haya deslizamiento y la fuerza normal entre ellos. El coeficiente de rozamiento depende del tipo de superficie de los slidos en contacto. DESARROLLO DE LA PRCTICA: El cuerpo a deslizar es un bloque de madera que se coloca sobre una superficie horizontal. El deslizamiento lo provoca una masa colgada de un hilo que, a travs de una polea, arrastra el cuerpo. Es importante que la base 1sobre la que desliza el bloque de manera est colocado perfectamente horizontal, tambin se prestar atencin a la colocacin de la polea 2 de forma que el hilo 3 que tira del bloque quede paralelo a la superficie de deslizamiento. Para ello se utilizar la regla de medicin de ngulos 3 y/o un nivel de burbuja.

Esto es necesario ya que si no existira una componente vertical de la fuerza Ff representada en la siguiente figura que inducira a un error en las mediciones.

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En la figura se puede observar el diagrama de fuerzas relacionadas con los diferentes elementos del dispositivo de ensayo. El valor de la fuerza W se conseguir pesando el bloque de madera con el dinammetro despus de ajustar a cero este elemento. La fuerza normal N igual a la suma de los pesos del bloque de madera ms las pesas colocadas encima del bloque. La tensin del hilo T ser igual a P, suma del peso del soporte unido al hilo ms el peso de las masas colocadas en dicho soporte. El experimento consistir en colocar diferentes valores de masa sobre el bloque segn lo indicado en la tabla de mediciones. Para cada uno de estos casos se colocarn masas en el soporte que pende del extremo del hilo de manera progresiva hasta que el bloque inicie el movimiento a una velocidad constante, en este instante la tensin del hilo T habr igualado y superado a la fuerza de rozamiento por lo que podremos tomar el valor de P como el valor de la fuerza de rozamiento para ese caso. Estas masas se conseguirn con diferentes combinaciones de las pesas que se muestran en la fotografa, cada una de las pesas lleva grabada su masa en gramos as como el soporte donde se colocan.

Con los valores de Ff obtenidos en el experimento se rellenar la tabla de resultados adems de anotar el valor de la fuerza normal N. Para cada uno de los casos descritos en la tabla de resultados se puede obtener mediante el clculo el valor del coeficiente de friccin , Ff = N. Una vez realizadas todas las mediciones colocando las masas sobre el bloque de manera se debe modificar la posicin del bloque y repetir nuevamente el ensayo de forma que se obtengan todas las mediciones para las 3 posibles posiciones del bloque de madera.

Tefln

B
Madera

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CONCLUSIONES: M (Kg) W+Mg (N) 0 0,6 0,05 1,1 0,1 1,6 0,15 2,1 0,2 2,6 COLUMNAS Ff (N) B 0,1 0,2 0,3 0,4 05 2

C 0,05 0,08 0,1 0,12 0,15 3 A 0,33 0,36 0,31 0,35 0,35 4 B 0,25 0,23 0,25 0,31 0,31 5 C 0,083 0,0702 0,062 0,57 0,57 6

A 0,2 0,4 0,56 0,7 0,9 1

Una vez completada la tabla anterior, se deben comprobar los siguientes resultados: Los valores del coeficiente de friccin son iguales para cada una de las columnas 4, 5 y 6 ya que el valor de este coeficiente depende exclusivamente de la naturaleza o del tipo de superficie de contacto. Los valores del coeficiente de friccin en las columnas 4 y 5 son iguales ya que en ambos casos la superficie es de la misma naturaleza y presenta el mismo acabado (rugosidad). El valor del coeficiente de rozamiento en la columna 6 es inferior al valor de este coeficiente en las columnas 4 y 5 ya que las bandas de tefln presentan una resistencia al deslizamiento menor que la madera. En cada una de las columnas 1, 2 y 3 se observa que el valor de la fuerza de rozamiento Ff va aumentando segn va aumentando la masa colocada sobre el bloque de madera ya que la fuerza de rozamiento en directamente proporcional al valor de la fuerza normal N. En las columnas 1 y 2 se observa que el valor de la fuerza de rozamiento es igual para cada uno de los valores de las masas colocadas sobre el bloque de madera ya que la fuerza de rozamiento no depende del rea de las superficies de contacto. En la columna 3 se observa que el valor de la fuerza de rozamiento es menor para cada uno de los valores de las masas colocadas sobre el bloque de madera ya que la fuerza de rozamiento depende del tipo de superficies en contacto y en este caso la superficie con las bandas de tefln permite una menor resistencia al rozamiento que la superficie de madera. 8

Departamento de Ingeniera Mecnica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao Se muestra a continuacin una tabla de valores de los coeficientes de rozamiento esttico para diferentes superficies en contacto con el fin de poder evaluar el resultado obtenido en esta prctica.

Con el valor del coeficiente de friccin entre el hilo y la polea f obtenido en la prctica n 3 corregir los resultados anteriores en la siguiente tabla indicando en el cuadro inferior como se ha realizado la correccin: M (Kg) 0 0,05 0,1 0,15 0,2 W+Mg (N) 0,6 1,1 1,6 2,1 2,6 Ff (N) B 0,206 0,343 0,548 0,891 1,096

C 0,069 0,11 0,137 0,165 0,206 A 0,46 0,49 0,43 0,46 0,47 B 0,34 0,32 0,34 0,42 0,42 C 0,12 0,1 0,09 0,08 0,08

A 0,274 0,548 0,685 0,959 1,233

Departamento de Ingeniera Mecnica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao PRACTICA N 3 EFECTO DEL ROZAMIENTO EN POLEAS

Referencia: Mecnica Aplicada. Esttica y Cinemtica. Armando Bilbao y Enrique Amezua. pgina 231. Ejemplo 10.4 OBJETIVO: Se trata de evaluar experimentalmente el valor del coeficiente de rozamiento entre hilo y polea empleando la frmula que relaciona las tensiones a ambos lados de la polea mediante el valor del coeficiente de friccin f y el ngulo de contacto:

N 2 = N1e f
DESARROLLO DE LA PRCTICA: Realizar el montaje descrito en la figura de la siguiente pgina utilizando los elementos necesarios. Para rellenar la tabla de resultados no se debe olvidar la masa propia del soporte de las pesas as como de calibrar a cero el dinammetro antes de realizar las mediciones. Rellenar la tabla con las mediciones del dinammetro T1 para diferentes pesos W colocando progresivamente pesas en el soporte. El valor de se determinar con la ayuda de la regla de medicin de ngulos situada como se indica. Polea

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Medidor de ngulos

Soporte

T1 = N1

W = N2 Dinammetro

CONCLUSIONES: (rad) Pi/4 Pi/4 Pi/4 Pi/3 Pi/3 Pi/3 Pi/6 Pi/6 Pi/6 Pi/2 Pi/2 Pi/2 T1 (N) 0,25 0,45 1,03 0,225 0,45 0,9 0,25 0,43 0,9 0,3 0,5 0,95 W (N) 0,2 0,4 0,9 0,2 0,4 0, 0,2 0,4 0,9 0,2 0,4 0,9 f 0,28 0,13 0,17 0,21 0,31 0,22 0,27 0,14 0,22 0,26 0,14 0,2

Lecturas

Clculo

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Departamento de Ingeniera Mecnica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao PRACTICA N 4 PRCTICA SOBRE DETERMINACIN DE MOMENTOS DE FUERZAS OBJETIVO: Se trata de determinar el valor del momento generado por distintas fuerzas, as como de comprobar el equilibrio de momentos de distintas fuerzas aplicadas sobre un mismo slido. Todo ello en el caso ms general, en el que las fuerzas a equilibrar no tienen la misma direccin. DESARROLLO DE LA PRCTICA: Sobre el tablero magntico se deben colocar lo siguientes elementos dispuestos como se indica en la figura: 1.- Viga con punto fijo de pivotamiento en posicin horizontal con dos puntos de aplicacin de fuerzas en los extremos d1 y d2 2.- Dinammetro 3.- Soporte para colocar pesas 4.- Pesas 5- Polea 6- Regla medicin de ngulos. Las distancias d1 y d2 sern constantes en el desarrollo de la prctica. Una vez seleccionadas unas pesas cuya suma de masas ms el valor de la masa del soporte sobre las que se colocan es de M2, este peso ejercer debido a la distancia d2 al punto de pivotamiento un momento de fuerzas de valor 2 = M2.g.d2 La prctica consistir en conseguir el equilibrio de la viga, es decir mantener este elemento en posicin perfectamente horizontal aplicando una fuerza F1 en el punto d1 para los diferentes ngulos que indica la tabla de resultados. Para conseguir equilibrar la viga se deber mover la polea y el dinammetro. En cada posicin de equilibrio se debe comprobar para evitar errores de medicin que: a) La direccin del hilo coincida con el eje longitudinal del dinammetro. b) El hilo que pasa por el medidor de ngulos coincida perfectamente con el centro de la regla.

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Puntos de aplicacin de fuerza

1 3 4
Pivote central

6 5

CONCLUSIONES:

ngulo () 30 40 50 60 70 80

Fuerza F1 0,65 0,56 0,45 0,4 0,38 0,32

Momento 1 (F1.d1.sen ) 0,052 0,057 0,055 0,055 0,057 0,05

2 1 1 ( 2 + 1 ) 2

0,056 (5,6%) 0,035(3,5%) 0 0 0,035(3,5%) 0

La ltima columna, nos permite evaluar el error provocado por las imprecisiones en las mediciones y en el posicionamiento de las fuerzas en cada caso. No deberan obtenerse errores superiores al 5%.

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Se puede observar como el valor de la fuerza F1 necesario para equilibrar la viga, es decir para compensar el momento de fuerzas 2, disminuye al aumentar el ngulo de aplicacin de la carga . Esto es debido a que la fuerza F1 no tiene la misma direccin que la fuerza ejercida por el peso M2, al ir aumentando el ngulo, la componente vertical de la fuerza F1 se va haciendo mayor. Como se puede observar en la siguiente figura el valor nominal de la fuerza F1, para conseguir la misma componente vertical con el que obtenemos el par de fuerzas 1 necesario para equilibrar la viga, debe ser menor.

F1x

F1x

F1y

F1y

F1 F1

PRACTICA N 5 OBTENCIN DE BASE Y RULETA B I 14

Departamento de Ingeniera Mecnica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao B ruleta A I

ruleta A

I A ruleta

base OBJETIVO:

base

base

El objetivo de la prctica es calcular las ecuaciones paramtricas de la base y de la ruleta de dos mecanismos planos de forma terica y comprobar este resultado trazando con un rotulador sobre el tablero ambas curvas. Base: lugar geomtrico en el plano fijo de los puntos que ocupa el CIR durante el movimiento del mecanismo. Ruleta: lugar geomtrico en el plano mvil de los puntos que ocupa el CIR durante el movimiento del mecanismo. En las figuras superiores se pueden ver representadas diferentes posiciones del CIR, de la base y de la ruleta para un mecanismo plano formado por la barra articulada AB. Se puede intuir como existe un movimiento de la ruleta sobre el interior de la base siendo I el punto de contacto de ambas circunferencias.

DESARROLLO DE LA PRACTICA: Mecanismo 1:

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Departamento de Ingeniera Mecnica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao L

Se representa a la izquierda el mecanismo real con los ejes X1Y1 del sistema de referencia en el plano fijo y con el ngulo como coordenada generalizada que representa el moviendo del mecanismo. En primer lugar se debe fijar la posicin del CIR, en este sencillo mecanismo se puede calcular la posicin del CIR fcilmente de forma geomtrica teniendo en cuenta que el CIR se encontrar en la interseccin de las normales a las trayectorias de los puntos A y B. En este caso estas trayectorias coinciden con la direccin de los ejes X1 e Y1 respectivamente.

Las ecuaciones paramtricas se consiguen calculando las proyecciones de las coordenadas del punto I en el sistema de referencia del plano fijo y mvil para la base y para la ruleta respectivamente. Base: x1 = L sen y1 = L cos x12 + y12 = L2, a partir de las dos coordenadas anteriores del punto I podemos deducir que todas las posiciones del punto I en el plano fijo corresponden a la ecuacin de una circunferencia de centro (0,0) y radio L. Para la obtencin de la ecuacin de la ruleta se define un sistema de referencia xy en el plano mvil como indica la figura:

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De igual manera calculamos las coordenadas del punto I en este sistema de referencia. Ruleta: x = L cos sen y = L cos cos x2 + (y L/2)2 = (L/2)2 , a partir de las dos coordenadas anteriores del punto I podemos deducir que todas las posiciones del punto I en el plano mvil corresponden a la ecuacin de una circunferencia de centro (0,L/2) y radio L/2. Sobre el mecanismo real trazar las curvas de la base y la ruleta y comprobar que se corresponden con las ecuaciones calculadas anteriormente.

Mecanismo 2: B L

L O A

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Departamento de Ingeniera Mecnica Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao Realizar el mismo estudio anterior para este otro mecanismo. a) Identificar en la figura el punto I geomtricamente. b) Realizar los clculos trigonomtricos necesarios para obtener las ecuaciones paramtrica utilizando los sistemas de referencia para el plano fijo y para el plano mvil as como la coordenada generalizada descritas en la figura:

x=2Lcos y=2Lsen x^2+y^2=(2L)^2(cos^2+sen^2)

Base: x12+y12=(2L)2

x=2Lsencos y=2Lsen2 sen2=y/2L cos2=x2/(4L2sen2)=x2/(4L2y/2L)=x2/2Ly

Ruleta: x2+(y-L)2=L2

c) Sobre el mecanismo real trazar las curvas de la base y la ruleta y comprobar que se corresponden con las ecuaciones calculadas anteriormente. COMENTARIOS: La prctica propuesto nos ha ayudado a comprender mejor los estudiado ya que se ven los fenmenos aprendidos pero aplicados en casos reales de forma que a la hora de entender los tericos nos resulta ms sencillo y con un mejor visin del conjunto.

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