Vibraciones en Medios Contínuos

VIBRACIONES EN MEDIOS CONTINUOS
Detalles
Pg
.
Vibracin longitudinal de barras.............................................................................................. 170
Problema de la cuerda vibrante................................................................................................ 174
Vibracin transversal de vigas................................................................................................. 178
Los sistemas mecnicos como ser cables, varillas, vigas, placas, etc. Tienen sus masas y sus
fuerzas elsticas Distribuidas en lugar de tener masas concentradas separadas por resortes y son
susceptibles a vibraciones llamadas vibraciones de medios continuos.
Estos sistemas constan de un nmero infinito de partculas y por tanto requieren igual cantidad de
coordenadas para especificar su configuracin.
Por tanto, los sistemas mecnicos de esta clase, tienen un nmero infinito de frecuencias y de
modos naturales de vibracin.
En general, las vibraciones de medios continuos estn gobernadas por ecuaciones diferenciales
parciales y para su anlisis se supone que todos los materiales son homogneos r isentrpicos y
obedecen a la ley de HOOKE.
Vibracin longitudinal de barras.
En general las vibraciones de medios continuos estn gobernadas por ecuaciones diferenciales
parciales y para su anlisis se supone que todos los materiales son homogneos e isentrpicos y
obedecen a la ley de HOOKE.
Vibraciones en medios continuos Pgina: 170
Facultad de Ciencias y Tecnologa
Ingeniera Mecnica - Vibraciones Mecnicas
A
F
A
F
Considrese una barra de seccin transversal A sujeta a una fuerza F segn su eje.
La fuerza F no necesariamente es la misma en todas las secciones y puede variar a lo largo de
la barra.
Sobre cada seccin transversal actan dos fuerzas iguales y opuestas.
El esfuerzo normal o tensin " " sobre la seccin de la barra es:
A
F

1
]
1
2
m
N
(1)
Este esfuerzo puede ser de traccin o compresin.
Bajo la accin de
tales fuerzas, cada seccin de la barra experimenta un desplazamiento
" "
paralelo al eje, que es
diferente para cada punto de la barra, puesto que si fueran iguales, existira un desplazamiento
rgido de la barra.
Sea
" "
una funcin de x y considerando dos secciones A y A separadas una distancia dx
inicialmente. Cuando las fuerzas se manifiestan, la seccin A se desplaza una distancia
" "
mientras que la seccin A lo hace
" "
; siendo
d
el desplazamiento neto.
La deformacin unitaria " " normal en la barra, es la deformacin de la barra por unidad de
longitud a lo largo del eje de la barra.
F F'
A A'
x dx
x+dx
x

(Cantidad adimensional) (2)
Obsrvese que cuando no hay deformacin,
" "
es constante, por tanto
0
, o sea 0
Se sabe que existe una relacin entre el esfuerzo normal " " y la deformacin unitaria " "
llamada LEY DE HOOKE que establece que Dentro del lmite de elasticidad del material, la
normal es proporcional a la deformacin unitaria.
Donde: E = Mdulo de elasticidad (Young) E (3)
Reemplazando (1), (2) en (3) se tiene:
x
EA F
x
E
A
F

(4)
La fuerza neta sobre la seccin es:
dx
x
F
dF F F dF
Hacia la derecha (5)

Sea la densidad del material de la barra
dV dm
dV
dm
pero Adx dV
Por tanto: Adx dm (6)
Aplicando la segunda ley de Newton [ ] ma F
dma dF (7)
Reemplazando (5), (6) en (7)
2
2
t
Adx dx
x
F
2
2
t
A
x
F

(8)
Derivando (4) respecto de x
2
2
x
EA
x
F

(9)
Reemplazando (8) en (9)

2
2
2
2
x
E
t
O como:
g
(

Peso especfico)
g

Ecuacin diferencial del movimiento
Para resolver esta ecuacin diferencial, se supone que la solucin tiene la forma:
( ) ( ) ( ) t T x X t x ,
(Mtodo de superposicin de variables)
Reemplazando Esta expresin en la ecuacin del movimiento se obtiene:
Eg
a
2
2
2
2
2
2
t x
a

T
dt
T d
X
dx
X d
a
2
2
2
2
2
Como el miembro de la izquierda es funcin nicamente de x y el miembro de la derecha

nicamente de t, entonces es igual a una constante. Sea esta constante igual a -
2
, entonces
se obtiene dos ecuaciones diferenciales:
0 0
2 2
2
2
2
2
2
+ + T T T
dt
T d
T
dt
T d

0 0
2
2
2
2
2 2
2
2
2
,
_
+ + X
a dx
X d
X
a dx
X d
X
dx
X d
a

Cuyas soluciones son :

( ) t D t Csen t T cos +
( ) x
a
B x
a
Asen x X

cos +
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
0
2
2
2
2
x
Eg
t

( ) ( ) t D t Csen x
a
B x
a
Asen t x

cos cos , +
,
_

(10)
Donde A,B,C Y D son constantes arbitrarias, determinadas de las condiciones iniciales y de
contorno del problema y
i
las frecuencias naturales del sistema.

a) Si los extremos estn libres Las condiciones de contorno son:
0 0
0

,
_

,
_
L x x
x x

Derivando (10) respecto de x
( ) t D t Csen x
a
Bsen
a
x
a
A
a x

cos cos +
,
_
0 x
P
( ) 0 cos 0 + A t D t Csen A
a

L x
P
( ) 0 cos 0 + L
a
sen t D t Csen L
a
Bsen
a

Que es la ecuacin de frecuencias y su resolucin:

L
na
n L
a

Donde n = 1,2,3,....
b) Si un extremo es fijo y el otro libre las condiciones de contorno son:
( ) 0 0
0

,
_
L x
x
x
Sus frecuencias son:

L
na
Donde n = 1,2,3,....
c) Si los dos extremos estn empotrados las condiciones de contorno son:
( ) ( ) 0 0
0

L x x

Problema de la cuerda vibrante.
La cuerda vibrante tiene una masa repartida uniformemente a lo largo de toda su longitud y es el
caso ms sencillo de un sistema que tenga infinito nmero de frecuencias de vibracin
y
x
Tx
Ty
T
Tx'
Ty'
T'
'
u
x dx
A
B
Considrese una cuerda sometida a una tensin T. En condiciones de equilibrio, la cuerda est
en lnea recta.
Si se desplaza la cuerda perpendicularmente a su longitud, entonces una pequea porcin de la
cuerda AB de longitud dx se desplaza de su posicin de equilibrio una distancia
.
Suponiendo que la deflexin es pequea, el cambio de la tensin puede ser ignorado.
Debido a la curvatura de la cuerda, estas dos tensiones no son opuestas.
La fuerza resultante sobre la porcin AB de la cuerda en las direcciones X e Y son:
[ ]
x x
F F
( ) cos cos cos cos T T T F
x
Si la curvatura de la cuerda no es muy grande, los ngulos y
son pequeos, por tanto:

1 cos cos
Entonces:
0
x
F
[ ]
y y
F F
( ) sen sen T F Tsen Tsen F
y y

Para ngulos pequeos
tag sen
( ) tag tag T F
y

( ) tag Td dF
y

( ) dx tag
x
T dF
y

ya que
depende de x y de t (1)
Pero
tag
es la pendiente de la curva formada por la cuerda; entonces;
x
u
tag
(2)
dx
x
u
T dF dx
x
u
x
T dF
y y 2
2
,
_
Esta fuerza debe ser igual segn la segunda ley de Newton [ ] ma F

Donde dx dm
dx
dm
t
u
a
2
2

Masa por unidad de longitud
Reemplazando
dx
x
u
T
t
u
dx
2
2
2
2
Donde
T
c
= Velocidad de propagacin de las ondas a lo largo de la cuerda
Un mtodo para resolver ecuaciones diferenciales es el de la superposicin de variables y se
puede expresar como:
( ) ( ) ( ) ct x f ct x f t x u + +
2 1
,
Donde
2 1
f f son funciones arbitrarias
( ) ct x f
1
representa la onda que viaja en sentido positivo de x con velocidad c
( ) ct x f +
1
representa la onda que viaja en sentido negativo de x con velocidad c
Como u es funcin de x y t se puede representar como:
( ) ( ) ( ) t T x X t x u , (4)
2
2
2
2
x
u T
t
u
2
2
2
2
2
x
u
c
t
u
(3)
Entonces:
2
2
2
2
x
X
T
x
u
2
2
2
2
t
T
X
x
u
Reemplazando en (3)
2
2
2
2
2
x
X
T c
t
T
X
X
x
X
c
T
t
T
2
2
2
2
2
(5)
Como X y T son independientes una de otra, la ecuacin (5) debe ser igual a una ctte.
Sea
2
la ctte. De aqu se obtiene dos ecuaciones diferenciales.
0
2
2
2
2
2
2
+ T
dt
T d
T
dt
T d
(6)
0
2
2
2
2
2
2
2
2
+ X
c dx
X d
X
c dx
X d
(7)
Las soluciones de (6) y (7) ya se sabe y luego reemplazar en (4)
Si los extremos de la cuerda estn fijos, las condiciones de contorno son:
( ) ( ) 0 , 0 , 0 t L u t u
Reemplazando cada uno en (8)
( ) 0 cos 0 cos 0
2 2 1 2
+ A t B t sen B A (9)
( ) t B t sen B L
c
sen A
cos 0
2 1 1
+
De este triple producto la nica posibilidad es que 0 L
c
sen
ya que
1
A no puede ser todo el
tiempo igual a cero
Entonces:

n L
c
L
c
sen 0 Donde n= 1,2,3,....
Y las frecuencias naturales de la cuerda estn dadas por:
( ) ( ) t B t sen B x
c
A x
c
sen A t x u

cos cos ,
2 1 2 1
+
,
_
+
(8)
x
x dx
y
O
y
Q
Q+ Q/ x dx
M+ M/ x dx
M
x dx
L
c
n
(10)
En general al reemplazar (9) y (10) en (8) se obtiene:
Vibracin transversal de vigas.
Las bancadas o columnas en mquinas herramientas estn sometidas a este tipo de perturbacin.
La ecuacin diferencial del movimiento de vibracin transversal de las vigas puede deducirse as:
Por la
teora de la flexin de la viga recta se tiene:
M
dx
y d
EI
2
2
(1)
Donde E = Mdulo de elasticidad
I = Momento de inercia
M = Momento flector en una seccin cualquiera
y = deflexin de la viga
Si EI es constante y derivando (1)
( ) ( )
+ t B t sen B
L
x n
sen t x u
n n

cos ,
2 1
ya que V
dx
dM
(V = Fuerza cortante) V
dx
y d
EI
3
3
(2)
ya que q
dx
dV
(q = Intensidad de carga) q
dx
y d
EI
4
4
(3)
En las vibraciones transversales libres de vigas que no tienen carga externa, se considera las
fuerzas de inercia
2
2
t
y
g
A
,
_

como la intensidad de carga a lo largo de toda la longitud de la
viga.
ma F q
(4)
Pero Ax V V m
V
m

Entonces: Ax m
g
Peso especfico
x
g
A
m

Reemplazando en (4)
2
2
t
y
g
A
q

(5)
Reemplazando (5) en (3)
2
2
4
4
t
y
g
A
x
y
EI

Si 0
4
4
2
2
2
2

x
y
a
t
y EIg
a
(6)
Se usan derivadas parciales porque y es funcin de x y de t
Se supone que:
( ) ( ) ( ) t T x X t x y ,
0
4
4
2
2
x
y
A
EIg
t
y
Derivando:
2
2
2
2
4
4
4
4
t
T
X
t
y
x
X
T
x
y
Reemplazando en (6)
0
4
4
2
2
2
x
X
T a
t
T
X
Resolviendo por el mtodo de cambio de variable.
4
4
2
2
2
x
X
T a
t
T
X
X
x
X
a
T
t
T
4
4
2
2
2
En esta ecuacin el primer miembro es funcin nicamente de t y el segundo miembro funcin

nicamente de x, por tanto solo pueden ser iguales a una ctte.. Esta ctte. Es designada por
2
.
0
2
2
2
2
2
2
+
T
t
T
T
t
T

(7)
0
2
4
4
2
4
4
2

,
_
X
a x
X
X
x
X
a

(8)
La solucin de (7) es:
( ) t A t sen A t T cos
2 1
+
Y se encuentra que la ctte.
2
es la frecuencia angular de vibracin y
2 1
A A son cttes. A
determinarse por las condiciones de contorno.
La solucin de (8) es:
( ) bx B senhbx B bx B senbx B x X cosh cos
4 3 2 1
+ + +
Donde:
2
2
4
a
b

y
4 3 2 1
, , , B B B B
se determinan por condiciones de contorno
Estas cuatro cttes. De integracin exigen de los extremos cuatro condiciones, dos de cada
extremo de la viga y estos dependen del tipo de apoyo o empotramiento en los extremos.
I. Para un extremo apoyado
Deformacin ( ) 0 x X
Momento flector 0
2
2
dx
X d
II. Para un extremo empotrado
Deformacin ( ) 0 x X
Inclinacin 0
dx
dX
III. Para un extremo libre
Momento flector 0
2
2
dx
X d
Fuerza cortante

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Hacia la derecha (5)

Como el miembro de la izquierda es funcin nicamente de x y el miembro de la derecha

Cuyas soluciones son :

las frecuencias naturales del sistema.

Sus frecuencias son:

son pequeos, por tanto:

Esta fuerza debe ser igual segn la segunda ley de Newton [ ] ma F

En esta ecuacin el primer miembro es funcin nicamente de t y el segundo miembro funcin

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