2.

3
2.3.1

Cilindro neumtico de movimiento lineal

Generalidades

El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago (figura 2.7). Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de suciedad.

Pistn

Camisa

Anillo rascador

Tapa trasera

Juntas del pistn

Tapa delantera

Neumtica e Hidrulica

27

Toma de erre posterior

Fig.2.7 Cilindro neumtico de simple efecto y doble efecto. Fuente: Hoerbiger-Origa

En el cilindro neumtico de doble efecto, el aire a presin entra por el orificio de la cmara trasera y, alllenarla, hace avanzar el vstago, que en su carrera comprime el aire de la cmara delantera que se escapa al exterior a travs del correspondiente orificio. En la carrera inversa del vstago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cmara delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cmara trasera. El cilindro neumtico de simple efecto funciona de forma similar exceptuando que la carrera inversa se efecta gracias a la accin del muelle. En el cilindro neumtico guiado, dos o ms vstagos rgidos guiados proporcionan una antirotacin al mecanismo acoplado al cilindro, evitando las fuerzas radiales y de torsin que la carga ejercera en un cilindro normal.

2.3.3 Cilindro de doble efecto tipo tndem

Es un cilindro compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en serie. Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza que equivale aproximadamente al doble a la de un cilindro del mismo dimetro.

ProPneu

Versen 1.10(\32 del sistema - Entradas

Direccin del movimiento Presin del aire M1!Isa mvil Extensin

Parmetros
Carrera ngulo N cilindros 200mm O grados 1

6 bar
10 Kg

Resultados
Tiempo Energa de posidonamiento cintica de impacto vetocided media 0,4 seg 0,32 )

'vetocided media flujo eire

0,5 mIs 76,3 mis

velocrded de lrnpectc de aire mlnimn vetccced mxima

Consumo Ajustes PPV

0,23 mIs 1,8266 Htros ,

0,76
lOOq

mIs

240-r-------------,-------------,.------------,"',9
t-\J""-.,.

...,

~l~+---------~~+----------7L-Hr-----------+
E E

.~+-------~----+-----.t~----~----------~ ~
~ o

" at-----Jt------~~~--------~r_--~~~~~o~~ " ~

1,4 0. ',53 Tiempo (s)

- .r

""

..,.",
1_

r--...

Aceleracin Presin de salida PresIn de entrada

--

I \-:
oJo.

1\

.,..-.;
-ao

\ I

[-3'

0,13

0.26 Tiempo (s)

\
0.4

0.53

Fig. 2.20 Grfico simulacin impacto final carrera cilindro neumtico. Fuente: FESTO

46

Actuadores neumticos

Fig. 2.21 Cilindro doble efecto tipo tndem

Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables, y existe un espacio insuficiente para colocar cilindros de dimetro superior. 2.3.4 Cilindros de doble efecto multiposicin Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vstago (figura 2.22). 2.3.5 Cilindro neumtico guiado Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago, ya que el pistn, el vstago y la camisa del cilindro son de seccin circular, por lo que ninguno de ellos evita la rotacin. En algunas aplicaciones la rotacin libre no es tolerable por lo que es necesario algn sistema antigiro. Entre las soluciones figuran la adopcin de pistones y camisas ovaladas, la instalacin de unidades de guiado que aseguran la funcin de guiado del vstago gracias a elementos mecnicos exteriores formados por cojinetes de bronce sinterizado dentro de los cuales deslizan las varillas de guiado.

Neumtica e Hidrulica

47

Posiciones

Posicin 1

O+ O

O mm

Posicin 2 = O + 100 = 100 mm

Posicin 3 = 200 + O = 200 mm

Posicin 4

200 + 100

300 mm

Fig. 2.22 Cilindro neumtico multiposicin.

Fuente: SEAS

Pero uno de los sistemas que aparte de la funcin antigiro tiene otras ventajas es el cilindro neumtico guiado que contiene dos o ms pistones con sus vstagos, lo ue da lugar a una fuerza doble de la de los cilindros convencionales. Gracias a los amortiguadores, alcanza su posicin final con suavidad, lo que proporciona un bajo ruido en su funcionamiento. Las aplicaciones tpicas son el manejo de materiales con carga lateral elevada y movimientos muy precisos tales como el manejo de cargas con reduccin de velocidad y paro y el agarre de objetos en las operaciones con mquinas-herramientas, cuando un cilindro estndar es demasiado dbil para la aplicacin. En la figura 2.23 puede verse un cilindro neumtico guiado con sus curvas caractersticas de funcionamiento.

48

Actuadores neumticos

2.3.6 Cilindro neumtico sin vstago Cuando el espacio disponible para el cilindro es limitado, el cilindro neumtico sin vstago es la eleccin. Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800 mm y mayor. El arrastre del carro portacargas exterior puede hacerse de forma mecnica o magntica (figura 2.24).

Placa

Rascador limpiador

Cuerpo

Junta t6rica

Vstago de bloqueo

----= -

Figura 2.23 Cilindro neumtico guiado

En el arrastre mecnico, el cuerpo del cilindro est provisto de una ranura longitudinal por donde desliza una brida recubierta por una junta de caucho que garantiza la estanqueidad del cilindro y que une el pistn con el carro portacarga. El final de la carrera del cilindro viene determinado por un vstago o macho.

Neumtica e Hidrulica

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Tapa

Corredero

Topa

"':~'.'.," l' ~----+-~

I
~~---.J...J
Tr."Isferancia da corgos
Ranur,alongl1udlnal

""""a'
Pmbn ImlJnti

co~.,~

plstbn

.magn:tico

ApertUTO

de puertas

AlTaStTe
To~

de efre

Fig. 2.24 Cilindro neumtico sin vstago

En el arrastre magntico el cuerpo del cilindro es de acero inoxidable magntico, y en su interior desliza el mbolo provisto de imanes permanentes. Su movimiento es seguido magnticamente por una corredera externa provista tambin de imanes permanentes. La estanqueidad se logra con tapas roscadas provistas de tomas para la alimentacin de aire. La fuerza que ejerce este sistema es algo inferior a la de arrastre mecnico, debiendo sealar que no puede montarse en vertical ya que si se supera la carga admisible tiene lugar el desenganche magntico y la carga cae. Si esta condicin se presenta en el cilindro con arrastre mecnico, la carga no se mueve y queda inmvil sin caerse. Entre las aplicaciones de los cilindros neumticos sin vstago figuran la transferencia y alimentacin de cargas, la apertura de puertas, etc. 2.3.7 Cilindro neumtico de impacto El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 mi s y esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas de motor, de perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos en prensas de embuticin, estampado, remachado, doblado, etc.

50

Actuadores neumticos

Wthlulodistribuidora4/2

Fig. 2.25 Cilindro neumtico de impacto

Disponen de un cilindro neumtico de doble efecto con dos cmaras, la posterior B de mayor seccin, aunque inicialmente el aire slo acta sobre una pequea rea de dimetro c gracias a una junta anular C. Al accionar una vlvula distribuidora (figura 2.25), el aire en la cmara anterior A escapa a la atmsfera mientras que la cmara posterior B se va llenando de aire a presin. En el instante en que la fuerza ejercida por la presin de aire en la superficie e supera la del aire en escape en la cmara anterior A, se aplica entonces plena presin a toda la superficie del mbolo en la cmara posterior B, con lo que se consigue una gran aceleracin y se alcanzan velocidades del orden de 7,5 a 10 mi s, cuando lo normal es de 0,1 a 1 mi s.
2.3.8 Cilindro neumtico de fuelle

El cilindro neumtico de fuelle (motor neumtico de fuelle) incorpora un cilindro de doble efecto, un sistema de accionarniento de vlvula de control direccional y dos tornillos de regulacin de velocidad de avance y retroceso (figura 2.26). En la tabla 2.4 puede verse el empuje desarrollado para varios tamaos de cilindros y en la figura 2.26 el cilindro y una curva que relaciona la presin del aire con la velocidad del vstago cuando no hay carga en el cilindro.

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Tabla 2.4 Caractersticas Cilindro neumtico defuelle. Fuente:Schrader

Tamao orificio (mm) Area del pistn de avance (cm2) rea del pistn de retroceso (cm2) Presin del aire (bar) 0,7 1,4 2,07 2,75 3,44 4,1 5,5 6,9 8,27 10,3 30 7,9 5,9 45 15,5 13,5 64 31,6 29,7 92 66,6 63,7

Empuje terico en Newton 53 107 165 214 271 325 436 543 649 814 107 214 320 427 534 641 854 1.068 1.281 1.601 222 445 667 890 1.108 1.330 1.775 2.220 2.664 3.327 458 916 1.379 1.837 2.295 2.753 3.674 4.591 5.511 6.886

a.
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10 Presin det etre - bar

.:--'-!

Fig. 2.26 Cilindro neumtico de fuelle. Fuente: Schrader