SOMMAIRE

1 Introduction 1
2 Resultats principaux 22
3 Les etapes des preuves 37
4 Estimations preliminaires 48
5 Operateurs de traces et de rel`evement de traces 52
6 Compatibilites. Construction de solutions approchees 61
7 Paralinearisation 83
8 Estimations denergie conormales 107
9 Estimations ` a priori pour le probl`eme non-lineaire 118
10 Le theor`eme de prolongement ` a xe 134
11 Le probl`eme non-lineaire ` a xe : prolongement de la regularite 164
12 Application au syst`eme dEuler. Comparaison des solutions. 183
Bibliographie 201
0
Existence de chocs faibles pour des syst`emes
quasi-lineaires hyperboliques
multidimensionnels
Jacques Francheteau

Ecoles de Saint-Cyr Coetquidan, CREC,

56381 Guer Cedex
Guy M

etivier
IRMAR, Universite de Rennes I,
Campus de Beaulieu, 35042 Rennes Cedex
7 janvier 2000
1 Introduction
1.1

Enonce du probl`eme
Au debut des annees 80, A.Majda ([Ma2], voir aussi [Ma3]) a montre comment constru-
ire des ondes de choc pour des syst`emes NN de lois de conservation multidimensionnelles :
(1.1.1)
n

j=0

j
f
j
(u) = 0 .
Les ux f
j
sont des applications C

dun ouvert de R
N
dans R
N
. Le syst`eme est suppose
hyperbolique symetrique dans la direction x
0
, cest-`a-dire quil existe une matrice S(u)
telle que les matrices S(u)f

j
(u) sont symetriques et S(u)f

0
(u) est denie positive. Cette
hypoth`ese est satisfaite par de nombreux exemples physiques et en particulier d`es que
le syst`eme admet une entropie strictement convexe (cf par exemple [Fr-La1], [Se]). La
dimension despace est n et x
0
est la variable de temps, quon note aussi t.
Un choc est une solution faible de (1.1.1), discontinue `a travers une hypersurface ,
reguli`ere jusquau bord de part et dautre de . Quitte `a changer de rep`ere, on peut
1
supposer quen coordonnees locales, le front est dequation
(1.1.2) := x
n
= (y) , y := (x
0
, . . . , x
n1
) .
On sinteresse alors `a des fonctions u

sur

:= (x
n
(y)) > 0, reguli`eres jusquau
bord . La fonction
(1.1.3) u(x) =
_
u
+
(x) si x
n
> (y)
u

(x) si x
n
< (y)
est solution faible de (1.1.1), si et seulement si u
+
et u

sont solutions classiques de (1.1.1)

respectivement sur
+
et

et si leurs traces sur verient les conditions de Rankine-

Hugoniot
(1.1.4)
n

j=0

j
[f
j
(u)] = 0 sur
o` u = (
0
, . . . ,
n
) est la normale `a et [f] = f(u
+
) f(u

) designe comme dhabitude

le saut de f(u) sur . (Voir par exemple [La] ou [Se], [Go-Ra]).
Les equations (1.1.1) pour u

et les conditions de transmission (1.1.4), constituent un

probl`eme aux limites `a fronti`ere libre.
Pour des sauts [u] dont lamplitude nest pas trop grande, P.Lax ([La]) a distingue deux
types de solutions discontinues : dune part, les discontinuites de contact pour lesquelles
le front est une surface caracteristique `a droite et `a gauche, et dautre part les chocs
qui sont des solutions du type (1.1.3), pour lesquelles est non caracteristique et qui
verient en outre des conditions dentropie que nous rappellerons ci-dessous.
Dans [Ma2], A.Majda construit des ondes de chocs, en resolvant le probl`eme (1.1.1) pour
u

avec les conditions aux limites (1.1.4) et des donnees de Cauchy en t = 0, singuli`eres
sur une hypersurface
0
dequation x
n
=
0
(y

) :
(1.1.5) u
0
(x

) =
_
u
+
0
(x

) si x
n
>
0
(y

)
u

0
(x

) si x
n
<
0
(y

)
o` u lon a note x

= (x
1
, . . . , x
n
) et y

= (x
1
, . . . , x
n1
). Il sagit donc dun probl`eme
mixte hyperbolique non lineaire `a fronti`ere libre. A.Majda construit des solutions locales en
temps, cest-` a-dire sur des intervalles [0, T] o` u T depend de certaines normes des donnees
initiales, mais aussi de lamplitude du saut initial [u]. Pour des raisons que nous expli-
querons ci-dessous, le temps T quil construit tend vers zero lorsque lamplitude du saut
tend vers zero. Cela est lie `a une perte eective de stabilite qui est analysee dans [Me2].
Neanmoins, on ne sattend pas `a ce que le temps dexistence de la solution du probl`eme non
lineaire tende vers zero lorsque tend vers zero. En eet, le probl`eme limite pour = 0, est
un probl`eme de construction dondes soniques, cest-`a-dire de solutions continues `a gradi-
ent discontinu sur le front . Dans le cas des equations dEuler, cela correspond aux ondes
acoustiques qui se propagent `a la vitesse du son. Ce type donde a ete etudie dans [Me1]
2
et [Sab]. Une dierence importante avec les chocs est que, pour les ondes soniques, le front
est caracteristique. Le phenom`ene naturel attendu est que les chocs de faible amplitude
ressemblent aux ondes soniques lorsque la force du choc tend vers zero.
Le but de ce travail est precisement delucider cette question et de construire des chocs
faibles, cest-`a-dire de construire sur domaines xes des familles dondes de choc dam-
plitude arbitrairement petite. Ce resultat sous-entend que la notion meme de choc faible
est consistante : si le choc est de taille `a linstant initial, il reste de taille O() sur un
intervalle de temps xe. La verication de ce point fait partie de la demonstration. Une fois
etablie lexistence de familles de chocs faibles veriant des estimations uniformes, il nest
pas tr`es dicile de montrer leur convergence lorsque lamplitude du saut tend vers zero
vers une onde sonique, cest `a dire une discontinuite du gradient. Le probl`eme se presente
donc comme une etude de perturbations singuli`eres non caracteristiques de probl`emes aux
limites caracteristiques, avec la diculte supplementaire que les fronti`eres sont libres.
Nos resultats sappliquent aux equations dEuler de la dynamique des gaz, que ce soit le
syst`eme isentropique, ou le syst`eme entropique complet. En particulier, nous construisons
des chocs faibles pour chacun de ces syst`emes et nous montrerons que les chocs faibles
isentropiques sont de bonnes approximations de chocs entropiques. Cela nest pas tr`es
surprenant si lon pense que le saut dentropie est cubique par rapport au saut de pression,
mais la principale diculte est que les fronts entropiques et isentropiques sont dierents et
quil faut contr oler lecart entre ces fronts.
Les resultats sont presentes dans la section 2.
1.2 La strategie generale. Techniques mises en jeu
La demarche que nous suivons reprend un certain nombre de methodes classiques dans
letude des probl`emes aux limites hyperboliques.
1. Le probl`eme etant `a fronti`ere libre, on se ram`ene `a un domaine xe, par changement
de variables inconnu. Ce faisant, on introduit ce changement de variables, ou plut ot son
inverse, comme une nouvelle inconnue.
2. On analyse les donnees initiales du probl`eme. Elle doivent verier un certain nom-
bre de conditions de compatibilite pour que ne naisse quune seule onde discontinue de
la discontinuite initiale. Lorsque ces conditions sont satisfaites, on peut construire des so-
lutions approchees, u
app
, qui verient lequation au sens de developpements de Taylor en
t = 0, dordre grand mais xe. On resout alors lequation pour
v =
_
u u
app
pour t 0
0 pour t 0
3. On etablit des estimations a priori pour u (ou v). Cest letape principale de notre
travail. La principale dierence avec [Ma2] est que nous obtenons des estimations sur un
domaine independant de la force du choc et avec des constantes independantes de .
4. On construit des solutions v, `a xe, sur un intervalle de temps dependant de .
Les estimations uniformes permettent diterer cette construction pour nalement aboutir
`a une solution sur un domaine independant de .
3
La mise en uvre de ce schema general cumule un assez grand nombre de dicultes et
utilise certaines techniques lourdes. Parmi les questions et les ingredients auxquels touche ce
travail, mentionnons letude des chocs plans et du probl`eme de Riemann, le redressement du
front, letude des probl`emes mixtes hyperboliques caracteristiques et non caracteristiques,
les questions de stabilite et la condition de Lopatinski uniforme, la stabilite des chocs, la
stabilite des chocs faibles, lutilisation du calcul paradierentiel, la necessite de travailler
dans des espaces anisotropes et la notion de regularite conormale, lobtention destimations
L

, le choix des schemas de resolution, lutilisation de methodes de Nash-Moser. Avant

de presenter les resultats au paragraphe 2, nous indiquons ici quelques points de rep`ere et
references concernant les probl`emes mentionnes ci-dessus. Nous esperons quils permettront
au lecteur de mieux situer le contexte du present travail. Cette presentation servira aussi
`a motiver lintroduction des dierentes techniques.
1.2.1 Chocs plans. Condition dentropie
Lidee de depart pour construire des chocs multidimensionnels est de perturber une
situation simple connue, celle des chocs plans. Dans ce cas, la solution est constituee de
deux etats constants u

et u
+
separes par un hyperplan x = c. Les equations se reduisent
aux conditions de saut de Rankine-Hugoniot (1.1.4). En particulier, en dimension n = 1,
la condition secrit
(1.2.1) [f
0
(u)] = [f
n
(u)] pour = x
n
= x
0
.
Cette equation qui relie u
+
, u

et sanalyse aisement, au moins lorsque [u] est assez

petit (cf [La] et aussi par exemple [Se], [Go-Ra], [H o2]). En notant A
j
(u) := f

j
(u), lhy-
poth`ese dhyperbolicite implique que les valeurs propres de A
1
0
(u)A
n
(u) sont reelles. Si
(u) est une valeur propre simple, alors au voisinage de (u, u, ) avec = (u), il existe
une variete de solutions (u

, u
+
, ) parametree par u

et un param`etre s R assez petit :

(1.2.2) u
+
= U(u

, s) , = (u

, s) .
La theorie de Lax ajoute aux conditions de Rankine-Hugoniot des conditions dadmissi-
bilite ou dentropie. Ce sont des crit`eres dunicite qui eliminent les solutions physiquement
inacceptables. Ces conditions apparaissent aussi comme des conditions de stabilite (voir
ci-dessous). Selon Lax, en notant
1
(u) . . .
N
(u) les valeurs propres de la matrice
A
1
0
(u)A
n
(u), une discontinuite de front x
n
= x
0
est un k-choc si elle verie
(1.2.3)
k1
(u

) < <
k
(u

),
k
(u
+
) < <
k+1
(u
+
)
En particulier, pour les chocs, au contraire de ce qui se passe pour les discontinuites de
contact, le front est non caracteristique pour chacun des deux etats quil separe. Selon Lax,
on dit que la valeur propre
k
est vraiment non lineaire si
(1.2.4) r
k
(u)
u

k
(u) ,= 0
4
o` u r
k
(u) designe un vecteur propre de A
1
0
(u)A
n
(u) associe `a la valeur propre
k
(u). Dans
ce cas, on peut normaliser r
k
de sorte que le membre de gauche de (1.2.4) soit egal `a 1.
Lanalyse de la courbe (1.2.2) associee `a la valeur propre
k
montre que = +
1
2
s+O(s
2
)
alors que
k
(u
+
) =
k
(u

) + s + O(s
2
) Les conditions de choc (1.2.3) sont equivalentes,
pour s assez petit, `a
(1.2.5) s < 0 .
Par ailleurs, cette condition est aussi equivalente aux conditions dentropie denies `a laide
dentropies strictement convexes pour le syst`eme (cf [La], [Se], [Go-Ra]).
Cette analyse setend par rotation des axes au cas des chocs plans multidimensionnels,
comme indique au paragraphe 2.2. Pour = (
1
, . . . ,
n
) R
n
, lhypoth`ese dhyperbolicite
implique que les valeurs propres de

j1

j
A
1
0
(u)A
j
(u) sont reelles. Si (u, ) est une
valeur propre simple, alors au voisinage de de (u, u, ) avec
0
= (u,
1
, . . . ,
n
), il existe
une variete de solutions (u

, u
+
, ) des conditions de Rankine-Hugoniot (1.1.4), parametree
par u

, (
1
, . . .
n
) et un param`etre s R assez petit. La notion de valeur propre vraiment
non lineaire setend de mani`ere evidente. Les conditions de choc (1.2.3) et dentropie (1.2.5)
setendent immediatement au cas multidimensionnel.
1.2.2 Exemples de resolution du probl`eme `a donnees discontinues
On sait resoudre le probl`eme (1.1.1) (1.1.5) dans certains cas tr`es particuliers. Tout
dabord, le probl`eme de Riemann concerne le probl`eme de Cauchy pour (1.1.1) avec des
donnees initiales formees de deux etats constants u
+
et u

separes par un front initial

0
qui est un hyperplan.
`
A une rotation pr`es des vecteurs de base, la donnee initiale secrit
donc
(1.2.6) u
0
(x
1
, . . . , x
n
) =
_
u
+
si x
n
> 0
u

si x
n
< 0
Il est naturel de chercher une solution independante des variables (x
1
, . . . , x
n1
) et le
probl`eme est en fait monodimensionnel. Suivant Lax, on sait que, sous certaines hypoth`eses
sur les valeurs propres du syst`eme et si u
+
u

nest pas trop grand, alors il existe une

solution se presentant comme la juxtaposition de N +1 etats constants, (u
0
, . . . , u
N
), avec
u
0
= u

et u
N
= u
+
, separes soit par des ondes de rarefaction, soit par des sauts qui sont
ou bien des chocs ou bien des discontinuites de contact. (cf [La] ou [Se], [Go-Ra], [H o2] par
exemple). Pour lunicite de cette solution parmi les solutions entropiques autosimilaires,
voir [He].
En dimension un, la construction locale de solutions reguli`eres de probl`emes hyper-
boliques est grandement facilitee par les methodes dintegration le long ses caracteristiques.
On renvoie par exemple `a [Li] pour des exemples de mise en uvre de ces methodes. Pour
le probl`eme (1.1.1) (1.1.5) en dimension n = 1, la solution locale se presente encore comme
la juxtaposition de solutions reguli`eres (sauf en 0 pour les rarefactions) separees par des
fronts qui en dimension un sont des courbes issues du point initial de discontinuite.
5
En dimension superieure, sous certaines hypoth`eses sur le syst`eme, E.Harabetian a
resolu le probl`eme (1.1.1) (1.1.5) dans un cadre de fonctions reelles analytiques ([Ha]).
Les solutions sont `a nouveau formees de juxtaposition de fonctions reguli`eres separees par
des fronts. Mais, de meme que le theor`eme de Cauchy-Kowalewsky ne demande aucune
hypoth`ese dhyperbolicite, le resultat de [Ha] laisse de cote toute analyse de stabilite, `a
loppose du travail de A.Majda.
Rappelons aussi quen dimension un, on dispose du theor`eme de Glimm (cf [Gl] ou [Se],
[H o2]) qui construit des solutions du probl`eme de Cauchy pour des donnees `a variations
bornees, donc permettant des discontinuites. Ce theor`eme a donne lieu `a de nombreuses
variantes et extensions (cf par exemple [BCP] et la bibliographie de [Se]). Par contre, en
dimension superieure, on ne dispose daucun analogue et la construction de solutions locales
pour des donnees discontinues est un probl`eme essentiellement ouvert. La construction
dondes de chocs multidimensionnelles par A.Majda ([Ma2]) est donc une premi`ere avancee
dans ce probl`eme, tout comme la construction dondes de rarefaction par S.Alinhac ([Al]).
Mentionnons que la question des discontinuites de contact multidimensionnelles est un
probl`eme encore incompris, puisque donnant lieu `a des instabilites fortes (cf [Ar-Ma]). Les
ondes soniques ou de gradient sont etudiees dans [Me1] et [Sab].
1.2.3 Redressement du front
Pour les probl`emes `a fronti`ere libre, le domaine de denition de la solution est inconnu.
Cela cree des dicultes dans la mise en place de schemas iteratifs et dans la comparaison
de solutions. Une technique standard consiste `a ramener le probl`eme `a un domaine xe,
par un changement de variables quon prend comme inconnue. Cette idee se retrouve par
exemple dans lutilisation des transformations de lhodographe (cf [Co-Fr], ou [Ma-Th]).
Pour les solutions de (1.1.1) de la forme (1.1.3), on ram`ene le front = x
n
= (y) `a
un front xe x
n
= 0 par un changement de variables
(1.2.7) (y, x
n
) (y, (y, x
n
))
o` u (y, 0) = (y). Les domaines

sont transformes en

:= x
n
> 0. On note u
[resp. u

] les fonctions deduites de u [resp. u

] par le changement de variables (1.2.7).

Alors, u est solution faible de (1.1.1) si et seulement si u

et verient
(1.2.8)
_

_
L( u

, d) :=
n1

j=0
A
j
( u

)
j
u

+ /( u

, d)
n
u

= 0 , sur x
n
> 0 ,
n1

j=0

j
[f
j
( u)] [f
n
( u)] = 0 , = , sur x
n
= 0
On renvoie au 2.3 pour une explicitation de la matrice /. On construit les solutions dans
les variables (y, x
n
) et pour alleger lecriture on oublie dorenavant les .
Insistons sur le fait que dans (1.2.8), les inconnues sont u

et . On notera que (1.2.8)

est sous-determine. Cest normal, puisque la seule condition imposee au changement de
6
variables (1.2.7) est de redresser le front . Tout changement de variables qui preserve
x
n
= 0 transforme une solution de (1.2.8) en une autre solution. Seule la condition au
bord lie `a u. Pour clore le syst`eme on doit donc xer une relation entre et (u, ), telle
que = sur . Dans [Ma1] et [Ma2], le choix de Majda, est
(1.2.9) (y, x
n
) = x
n
+ (y) .
Ce choix a lavantage detre simple, mais sa pertinence repose sur lellipticite en des
conditions de Rankine-Hugoniot alliee `a lestimation sans perte des traces due `a la condition
de stabilite uniforme de [Ma1] (voir 1.2.4 et 1.2.11 ci-dessous). Dans le cas des chocs
faibles, lellipticite et lestimation des traces ne sont pas uniformes comme on lindique
plus loin (cf [Me2]). Lutilisation de (1.2.9) conduirait donc `a des pertes de regularite dont
le controle ne parat pas clair.
Le cas limite o` u le saut est nul correspond au cas des ondes soniques. Les conditions
au bord secrivent alors sous la forme
(1.2.10) [u] = 0 ,
t
= (u,
y
) sur x
n
= 0 .
On a note t = y
0
et y

= (y
1
, . . . , y
n1
). Lequation eikonale ne fait que traduire le fait que
le front est une surface caracteristique. Pour letude des ondes soniques dans [Me1],
est xe en demandant que la deuxi`eme equation de (1.2.10) soit satisfaite partout, cest
`a dire sur x
n
0 et sur x
n
0. Pour traiter le cas o` u le saut [u] est petit, lidee
et de faire un choix de qui redonne le choix de [Me1] `a la limite 0. Tout dabord,
en suivant lanalyse de Lax, on voit que pour les discontinuites faibles, les conditions de
Rankine-Hugoniot sont equivalentes `a des equations de la forme
(1.2.11) 1(u
+
, u

,
y
) = 0 ,
t
= (u
+
, u

y
) .
o` u 1 est un syst`eme de N 1 equations et (u
+
, u

, ) est une extension de la fonction

(u, ) (voir [Se] et 2.2). Lidee est de determiner en resolvant la seconde equation de
(1.2.11) partout et non plus seulement sur x
n
= 0. Pour cela on choisit un prolongement
de u
+
[resp. u

] sur x
n
< 0 [resp. x
n
> 0]. De facon precise, on compl`ete le syst`eme
(1.2.8) par
(1.2.12)
_

t
= (u
+
, u
+
p
+
,

y
) sur x
n
0 ,

t
= (u

+ p

, u

y
) sur x
n
0 .
o` u p
+
[resp. p

] est determine par rel`evement de trace dans x

n
> 0 [resp. x
n
< 0] `a
partir des conditions
(1.2.13) p
+
|x
n
=0
= p

|x
n
=0
= [u] .
On notera que la trace de u
+
p
+
[resp. u

+ p

] vaut u

[resp. u
+
] si bien que les
traces des equations de (1.2.12) sur le bord x
n
= 0 se reduisent `a la seconde equation de
(1.2.11). Il en resulte que la condition = sur x
n
= 0 est compatible aux equations
et est propagee `a partir des donnees initiales.
7
1.2.4 Probl`emes aux limites hyperboliques. Stabilite des chocs
Le probl`eme (1.2.8) rentre dans la categorie des probl`emes aux limites non lineaires
hyperboliques. Les methodes standard de construction de solutions reguli`eres sont basees
sur la linearisation des equations et la mise en place de schemas iteratifs de resolution.
Le point crucial est lobtention destimations a priori pour les equations linearisees.
`
A
la dierence de la dimension n = 1, pour les probl`emes multidimensionnels, les seules
estimations generales sont des estimations denergie dabord dans des espaces L
2
puis dans
des espaces de Sobolev bases sur L
2
.
a) Estimations L
2
. Condition de Lopatinski uniforme
Considerons pour xer les idees un probl`eme mixte hyperbolique symetrique lineaire,
de la forme
(1.2.14)
_
_
_

t
v +

A
j
(x)
j
v = f , pour x
n
> 0 , t > 0 ,
B(x)v = g , pour x
n
= 0 , t > 0 ,
v = v
0
, pour x
n
> 0 , t = 0 .
Le cas le plus simple est celui o` u les conditions aux limites sont dissipatives (cf [Fr1], [Fr2],
[Fr-La2], [La-Ph]), ce qui veut dire que la matrice SA
n
est positive ou nulle sur le noyau
de B, S(x) designant ici le symetriseur. Dans ce cas, quand g = 0, les estimations L
2
sobtiennent par de simples integrations par parties, lhypoth`ese de dissipativite signiant
que les termes de bord ont automatiquement le bon signe. Dans le cas strictement dissipatif,
cest-`a-dire quand SA
n
est denie positive sur le noyau de B, on obtient les estimations de
la forme
(1.2.15)
|v(t)|
L
2
(R
n
+
)
+|v
|x
n
=0
|
L
2
([0,t]R
n1
)

C
_
|v
0
|
L
2
(R
n
+
)
+ |f|
L
2
([0,t]R
n
+
)
+|g|
L
2
([0,t]R
n1
)
_
.
On notera que la condition de stricte dissipativite necessite que la matrice A
n
soit inversible,
cest-`a-dire que le bord x
n
= 0 soit non caracteristique.
Dans le cas non dissipatif, on dispose de la theorie de Kreiss qui concerne les probl`emes
lineaires `a coecients C

strictement hyperboliques et non caracteristiques. Kreiss montre

une estimation analogue `a (1.2.15) (voir (1.2.17) ci-dessous), sous une hypoth`ese dite condi-
tion de Lopatinski uniforme ([Kr],[Ral], [Ch-Pi]). Lanalyse de Kreiss consiste `a construire
un operateur S, qui poss`ede des proprietes de symetrisation analogues `a celles de loperateur
de multiplication par la matrice S(x) dans le cas des probl`emes strictement dissipatifs. On
commence par etudier le probl`eme (1.2.14) dans le cas o` u les coecients sont constants.
Par transformation de Fourier-Laplace dans les variables y = (t, x
1
, . . . , x
n1
), on obtient
probl`eme aux limites pour un syst`eme dierentiel ordinaire en x
n
. La condition de Lopatin-
ski uniforme est satisfaite quand ce syst`eme dierentiel est bien pose, uniformement par
rapport aux frequences tangentielles. Sous cette hypoth`ese, on construit un symetriseur
S() qui est un multiplicateur de Fourier-Laplace dans les variables y. Dans le cas de coef-
cients C

, on fait cette construction pour chaque point x xe, pour obtenir un symbole
symetriseur S(x, ). On quantie ce symbole en operateur de symetrisation S = S(x, D
y
)
8
via lutilisation du calcul pseudodierentiel (cf [Kr] [Ch-Pi]). Pour appliquer ces resultats
aux probl`emes non lineaires, on doit aussi considerer des syst`emes (1.2.14) dont les coef-
cients ont une regularite limitee. On peut alors adapter le calcul pseudodierentiel `a des
symboles `a regularite limitee comme la fait A.Majda ([Ma1]). On peut aussi utiliser le
calcul paradierentiel de J.M.Bony ([Bo]) ou une variante, qui permet dobtenir (1.2.15)
pour des coecients seulement Lipschitziens (cf [Mok], [Me3] [Me4] et 1.2.8 ci-dessous).
b) Stabilite uniforme des chocs au sens de Majda
Pour un choc plan u

de front x
n
= x
0
, le linearise de (1.2.8) est
(1.2.16)
_

_
n1

j=0
A
j
(u
+
)
j
v
+
+
_
A
n
(u
+
) A
0
(u
+
)
_

n
v
+
= f
+
, x
n
> 0 ,
n1

j=0
A
j
(u

)
j
v

+
_
A
n
(u

) A
0
(u

)
_

n
v

= f

, x
n
< 0 ,
__
A
n
(u) A
0
(u)
_
v

n1

j=0

j
[f
j
(u)] = g , x
n
= 0 .
(cf [Ma1]). Ce probl`eme aux limites nest pas tout `a fait standard `a cause de la presence de
linconnue dans la condition aux limites. On pourrait dailleurs eliminer , pour trouver
des conditions aux limites dierentielles du premier ordre. Les equations linearisees de
(1.2.8) autour detats non constants (u, ) sont encore de la forme (1.2.16), mais avec des
coecients variables dependant de (u, ).
En dimension n > 1, la presence de dans les conditions aux limites de (1.2.16) fait
quelles ne sont pas dissipatives. Cependant, comme la montre A.Majda ([Ma1]) la theorie
de Kreiss setend `a ce type de probl`emes. Pour le probl`eme de transmission (1.2.16), les
conditions de choc de Lax (1.2.3) impliquent dune part que le probl`eme est non car-
acteristique, i.e. 0 nest pas valeur propre de A
n
(u

) A
0
(u

), et dautre part que lon a

le bon nombre de conditions aux limites. La condition de stabilite uniforme des chocs de
Majda exprime que le probl`eme mixte (1.2.16) verie la condition de Lopatinski uniforme.
Dans [Ma1] il est montre que ces conditions sont satisfaites par les equations dEuler de
la dynamique des gaz pour des lois detat convexes, et sous certaines hypoth`eses sur le
nombre de Mach pour des lois generales. Les conditions de stabilite sont aussi satisfaites
par les syst`emes vraiment non lineaires, sous des hypoth`eses assez generales d`es que le choc
est assez petit et verie les conditions de Lax (1.2.3) (cf [Me2], [Me3]).
Pour le syst`eme (1.2.16), la condition de stabilite uniforme de [Ma1] se traduit par des
estimations de la forme
(1.2.17) |v

|
L
2 + |v

|x
n
=0
|
L
2 + ||
H
1 C
_
|f

|
L
2 +|g|
L
2
_
.
On a suppose que les fonctions sont nulles dans le passe. Les normes de v

et f

sont
calculees sur [0, T] R
n1
x
n
> 0 et celles de , g et des traces v

|x
n
=0
sont calculees
sur [0, T] R
n1
. Cette estimation est lexacte analogue des estimations de Kreiss ([Kr] et
9
aussi [Ch-Pi]). On y retrouve lestimation L
2
de v
+
, v

et de leur trace. Lestimation de

dans H
1
resulte de lellipticite en des conditions aux limites.
c) Estimations H
s
Pour un probl`eme mixte non caracteristique, une fois obtenue lestimation L
2
, on estime
les derivees tangentielles en derivant les equations. Puis on majore les derivees normales
en revenant `a lequation et en utilisant le fait que la matrice A
n
est inversible. On obtient
ainsi des estimations dans les espaces de Sobolev H
s
(cf [Pe], [Sar], [Ta], [Ch-Pi], [Ma-
Ra] dans le cas lineaire). Pour les equations non lineaires ou dans le cas de coecients `a
regularite limitee, comme dans le cas du probl`eme de Cauchy hyperbolique, on conjugue
cette idee generale `a lutilisation destimations non lineaires du type Gagliardo-Nirenberg
et inegalite de Moser (cf par exemple [Ma3], [Ma-Ra]). Cette methode sapplique aux
equations linearisees de (1.2.8) autour de (u, ). Sous lhypoth`ese de stabilite uniforme, on
a des estimations de la forme
(1.2.18) |v

|
H
s + |v

|x
n
=0
|
H
s + ||
H
s+1 C(T, u, )
_
|f

|
H
s +|g|
H
s
_
.
o` u C(T, u, ) de depend que de T 1 et de la norme de (u, d) dans H
s
. Comme dans
(1.2.17) on a suppose que v, , f et g sont nulles pour t < 0 et que les normes sont evaluees
sur [0, T] R
n

et [0, T] R
n1
. Ayant obtenu les bonnes estimations sur les linearises, tout
lobjet du travail [Ma2] est de construire localement en temps des ondes de choc en resolvant
un schema iteratif du type Picard (voir 1.2.11 ci-dessous).
1.2.5 Probl`emes aux limites hyperboliques caracteristiques
Lanalyse ci-dessus utilise fortement le fait que le bord x
n
= 0 est non caracteristique.
Pour letude des probl`emes caracteristiques dissipatifs lineaires, on renvoie par exemple `a
[La-Ph] quand la matrice de bord (i.e. la matrice A
n
dans (1.2.14)) est de rang constant au
voisinage du bord et `a [Ra] quand la matrice de bord est de rang constant seulement sur le
bord. Lanalyse de [Ra] est etendue aux equations non lineaires par O.Gu`es ([Gu]). Pour
les syst`emes lineaires non dissipatifs, `a coecients C

, lanalyse de Kreiss a ete etendue `a

certains probl`emes caracteristiques par A.Majda et S.Osher ([Ma-Os]). En particulier, ils
font la meme sur la matrice de bord que [La-Ph].
Pour les estimations L
2
, une premi`ere dierence avec les probl`emes non caracteristiques
est que lon perd le controle L
2
des traces des composantes de v qui correspondent au noyau
de la matrice de bord. La majoration (1.2.15) nest plus satisfaite. Dans le meilleur des
cas, on peut estimer dans le membre de gauche la norme L
2
de v `a linterieur et la norme
L
2
de la trace de A
n
v sur le bord.
En partant de lestimation L
2
, on peut estimer les derivees tangentes en derivant les
equations ([Ma-Os], [Sar], [Ts]). Pour les probl`emes dissipatifs, J.Rauch ([Ra]) et O.Gu`es
([Gu]) ont complete cette analyse en montrant que la bonne notion de regularite `a linterieur
est celle de regularite conormale au bord. Concr`etement, cela signie que les derivees
10
x
n

x
n
jouent le meme r ole que les derivee tangentes
y
. Cest lajout des derivations x
n

n
qui permet de reduire lhypoth`ese sur la matrice de bord.
Une seconde dierence importante avec les probl`emes non caracteristiques, est quon ne
peut plus utiliser lequation pour estimer les derivees normales `a partir des derivees tangen-
tielles, puisque la matrice A
n
nest plus inversible. On trouvera dans [Ma-Os] un exemple
montrant quil ny a pas en general destimations H
s
pour les probl`emes caracteristiques.
Pour estimer les derivees normales, le principe est le suivant. Pour le probl`eme (1.2.14),
connaissant une estimation des derivees tangentes (ou conormales) on peut majorer A
n

n
v.
Pour estimer les composantes de
n
v qui correspondent au noyau de A
n
, on ecrit quelles
verient une equation de transport (voir [Ra-Re], [Ra], [Gu] et 1.2.6), dont le terme source
contient deux derivees tangentes (ou conormales) de toutes les composantes de v. On es-
time donc ces composantes de
n
v par propagation. On it`ere ce procede pour estimer les
derivees normales dordre superieur. On voit ainsi se dessiner la r`egle generale suivante : il
faut deux derivees tangentielles pour estimer une derivee normale (cf [Ma-Os] et aussi [Ra-
Re],[Gu], [Me-Ra], [Al]). Cela conduit `a resoudre les equations dans des espaces anisotropes
W
s
de fonctions u telles que
(1.2.19)

k
x
n
u L
2
pour les (, k) N
n
N tels que [[ + 2k 2s .
ou
(x
n

x
n
)
j

k
x
n
u L
2
pour les (j, , k) N N
n
N tels que j +[[ + 2k 2s .
Letude des ondes de rarefaction conduit `a des probl`emes caracteristiques ([Al]). Il en
est de meme pour les ondes soniques ([Me1], [Sab]). Pour les chocs faibles, comme lequation
limite est caracteristique, il est alors naturel de chercher des estimations uniformes et des
solutions dans les espaces de type (1.2.19).
Ceci etant, on doit faire face `a une diculte supplementaire. Les probl`emes sont `a
fronti`ere libre et la perte de regularite des traces, inevitable dans le cas des probl`emes
caracteristiques, se repercute en une perte de regularite du front , comme lindiquent les
conditions de transmission (1.2.10). En eet, cette equation de transport implique que a
en general la meme regularite que les traces de u.
1.2.6 Transport du saut. Consistance de la notion de choc faible
On doit verier que la notion de choc faible a bien un sens, cest-`a-dire que si lamplitude
du choc est initialement dordre , elle reste du meme ordre de grandeur sur un intervalle
de temps [0, T] independant de . Pour cela, on montre que le saut de [u] verie une
equation de transport. Par construction, dans (1.2.8), la matrice normale /(u, ) admet
la valeur propre (u, d) :=
t
(u,

y
). Notons l(u, ) un vecteur propre `a gauche
de /(u, d) :
(1.2.20) l(u, d)/(u, d) = (u, d)l(u, d) .
11
Alors, on montre que S := [l(u, d)u] verie une equation de transport de la forme
(1.2.21)
n1

j=0
a
j

j
S + bS = 0
o` u les a
j
et b sont des fonctions de w = (u
+
|x
n
=0
, u

|x
n
=0
,
y
) o` u =

|x
n
=0
.
Lanalogue de ce resultat pour les probl`emes caracteristiques est bien connu. Dans ce
cas, = 0 dans (1.2.20). Dautre part, les conditions de saut impliquent que [u] ker /.
Lequation (1.2.21) sobtient alors en appliquant l aux equations. Cest la meme methode
qui conduit aux equations de transport pour l u et aux estimations L

de u, ou encore aux
estimations des derivees normales pour les probl`emes caracteristiques ([Gu]). Cest aussi
cette methode quon trouve dans Courant-Hilbert pour obtenir les equations de transport
du saut des derivees dans le cas des singularites faibles, ([Co-Hi], voir aussi [Ra-Re], [Me5]
dans le cas semilineaire).
Dans le cas des chocs, comme x
n
= 0 nest pas exactement caracteristique, la meme
methode introduit des termes supplementaires.
`
A partir des equations (1.2.8), on evalue le
saut de l(u, d)L(u, d) pour trouver
(1.2.22) [
n
S] +

j=0
_
l(u, )A
j
(u)
j
u

= 0 .
La theorie de Lax (cf (1.2.11)) implique que, tant que lamplitude du saut de u est inferieure
`a une valeur
0
, on a
[u] = [S] U(w) , (u

|x
n
=0
, d) = [S] (w) .
o` u U et sont des fonctions reguli`eres de leurs arguments. Il est alors clair que (1.2.22)
implique une equation de la forme (1.2.21). Cette equation de transport, montre que S(t) =
O(S(0)) et donc que S(t) reste de taille sur un intervalle de taille O(1) si S(0) = O(),
pourvu que la solution existe et admette des traces assez reguli`eres, uniformement bornees.
1.2.7 Estimations a priori pour les chocs faibles
Quand le saut de u tend vers 0, lanalyse de Lax montre que pour un k-choc plan de
front x
n
= x
0
,
k
(u
+
) et
k
(u

) tendent vers 0. Il en resulte que les matrices de

bord A
n
(u

) A
0
(u

) dans le linearise (1.2.16) ont des valeurs propres

k
(u

) qui
tendent vers 0. Le probl`eme mixte (1.2.16) tend `a devenir caracteristique. En outre, comme
le montre lequation limite (1.2.10), lellipticite en des conditions aux limites disparait
elle aussi. Il en resulte quil nexiste pas destimation (1.2.17) uniforme lorsque =

[u]

tend vers 0. Cette perte de stabilite est analysee dans [Me2] : sous certaines hypoth`eses
qui seront rappelees au paragraphe 2, les solutions de (1.2.16) verient
(1.2.23)
|v

|
L
2 +

|v

|x
n
=0
|
L
2 +

||
L
2 + ||
H
1
C
_
|f

|
L
2 +
1

|g|
L
2
_
.
12
Ces estimations precisent comment on perd le contr ole des traces et du front lorsque
tend vers 0. Ceci explique pourquoi dans les estimations a priori de Majda les constantes
explosent quand tend vers zero et pourquoi la solution est construite sur un intervalle de
temps qui tend vers zero avec .
Le point fondamental dans la construction des chocs faibles est lobtention destimations
a priori independantes de la force du choc, . La premi`ere etape est lestimation L
2
(1.2.23)
pour le syst`eme linearise. Les estimations sur les traces et sabment quand tend vers
zero, mais on a des estimations uniformes pour la norme L
2
`a linterieur. Ceci est conforme
`a notre attente de trouver `a la limite les estimations L
2
du probl`eme dondes soniques
([Me1]). La partie la plus importante de ce travail est lobtention destimations a priori
pour les derivees. Comme le probl`eme limite est caracteristique, on distingue la regularite
tangentielle ou conormale et la regularite normale comme indique plus haut au 1.2.5 et
on travaille dans des espaces anisotropes du style (1.2.19).
Nous renvoyons au paragraphe 3 pour un enonce precis des estimations a priori que
nous obtenons. Nous nous contentons dindiquer ici o` u se trouve la principale diculte
de la demonstration. Comme indique plus haut, on veut travailler dans des espaces W
s
du type (1.2.19), en estimant dabord les regularites tangentielles ou conormales. Pour
obtenir des majorations des derivees normales, on suit la meme demarche que pour les
probl`emes caracteristiques. Ayant estime les derivees tangentes, on deduit de lequation
une majoration de /
n
v. Rappelons que / na quune seule valeur propre petite, de
taille O(). Comme en (1.2.20), on note l un vecteur propre `a gauche de /. Il sut donc
destimer l
n
v. Comme au 1.2.6, on etablit une equation de transport pour l
n
v, dont le
terme source contient des derivees secondes tangentielles de v, comme pour les probl`emes
caracteristiques. On proc`ede de fa con similaire pour les derivees dordre superieur.
Le point central est donc dobtenir une estimation uniforme de la regularite tangentielle
(ou conormale). La methode directe consisterait `a deriver tangentiellement les equations
(1.2.8) et (1.2.12), ce qui fait apparatre le linearise des equations. La nature hyperbolique
du linearise total des equations ne se voit quen introduisant les bonnes inconnues comme
dans [Al]. En notant u,

etc les variations de u, etc, la linearisation des equations (1.2.8)
de la forme L(u, d) = f secrit
(1.2.24)

f = L(u, d) v + B v +

n
f

, avec v := u

n
u

.
o` u L(u, d) est hyperbolique et o` u B est un operateur de multiplication par une matrice.
La derivation de (1.2.8) conduit donc `a des equations de la forme (1.2.24) pour les derivees
tangentes u =
y
u,

=
y
. Pour estimer 2s derivees de u, on derive 2s 1 fois les
equations (1.2.24) satisfaites par
y
u. Mais comme les coecients dependent des derivees
normales
n
u et
n
, les commutateurs font apparatre des derivees
2s1
y

n
(u, ), qui ne
sont pas contr olees par la norme de (u, ) dans lespace W
s
. On ne peut donc pas conclure
par un argument classique de bootstrap. Cest l`a que se trouve la diculte principale
du probl`eme aborde dans cet article. Pour la contourner, nous reprenons la methode de
paralinearisation utilisee dans [Me1] et qui sinspire des idees de J.M.Bony et Y.Meyer
([Bo], [Mey], voir aussi [H o2]).
13
1.2.8 Utilisation du calcul paradierentiel
Rappelons bri`evement le principe du calcul paradierentiel et comment il permet de
contourner le manque apparent de regularite quon a signale au 1.2.7. On renvoie `a [Bo],
[Mey], [H o2] pour des enonces et estimations precises et au paragraphe 7 pour un rappel
precis des resultats de [Me1]. Dune part, par une analyse frequentielle, on decompose le
produit au en trois termes
au = T
a
u + T
u
a + R(a, u) ,
o` u T
a
u a la regularite de u quel que soit a L

, T
u
a a la regularite de a quel que soit
u L

et R(a, u) est plus regulier que a et u. Cette r`egle setend aux fonctions non
lineaires de u sous la forme
(1.2.25) f(u) = T
f

(u)
u + R(u)
o` u R(u) est plus regulier que u et le paraproduit T est comme au dessus.
Le deuxi`eme ingredient de la methode est un theor`eme de commutation
(1.2.26) (T
a
u) = T
a
(u) + r
o` u r a la meme regularite que u, quelque soit a Lipschitzien. On en deduit que pour u de
regularite s et [[ s+1,

T
a
uT
a

u est de regularite s[[, d`es que a est Lipschitzien.

Ce calcul setend en un calcul symbolique complet.
En compilant les proprietes (1.2.25) et (1.2.26), on paralinearise lequation L(u, d) =
0. On obtient alors une equation de la forme
n

j=0
T
A
j
(u,d)

j
u + T
B
u
n

j=0
T
C
j
(u,d)

j
= f
avec f au moins aussi regulier que (u, ). En outre, le symbole
n

j=0
A
j
(u, d)
j
u +
n

j=0
C
j
(u, d)
j

est exactement le symbole du linearise complet de lequation. Comme en (1.2.24), il est

donc de la forme
n

j=0
A
j
(u, d)
j
_
u

n
u

_
Il est alors naturel dintroduire une bonne inconnue et, grace `a (1.2.26), on voit que
(1.2.27) T
L
v :=
n

j=0
T
A
j
(u,d)

j
v + T
B
v = f , avec v := u T
n
u

.
avec f au moins aussi regulier que (u, ).
14
Lavantage de cette ecriture est immediat. Si on derive lequation (1.2.27), la r`egle
(1.2.26) implique que
T
L

v =

f + c

o` u c

a la meme regularite que v, d`es que (u, d) sont Lipschitziens. Les equations (1.2.12)
pour sont de simples equations de transport et ne posent pas de probl`eme. Pour s assez
grand, on contr ole donc la regularite dordre s de (u, ) par une regularite dordre inferieur.
On voit alors comment conclure par un argument habituel du type lemme de Gronwall,
ou espace `a poids ou encore temps petit.
Lecriture paradierentielle (1.2.27) decouple compl`etement les regularites (limitees)
necessaires au calcul symbolique (hyperbolicite, commutations) et la regularite (quon veut
grande) de u. Cette technique a ete introduite par J.M.Bony pour etudier la propagation
de la regularite microlocale des solutions dequations non lineaires ([Bo], voir aussi [H o2]).
Pour letude des chocs, elle remplace avantageusement le calcul pseudodierentiel `a symbole
H
s
utilise dans [Ma1] en ameliorant les estimations et en cernant les regularites minimales
(cf. [Mok], [Met3], [Met4]).
Cependant, la mise en uvre de cette strategie pose quelques dicultes. Comme on
est en presence dun probl`eme aux limites, on pense dabord `a utiliser un calcul para-
dierentiel tangentiel ou conormal par rapport au bord. Mais un tel calcul commute mal
aux derivations normales, les restes ne regularisent pas du tout dans les variables normales
et cest precisement dans ces variables que le fait davoir un bord presque caracteristique
induit le plus de pertes. On sera donc amene `a combiner ce calcul conormal `a une autre
quantication dej` a utilisee dans [Me1]. On renvoie au 7 pour un rappel detaille des pro-
prietes de ces calculs paradierentiels. Leur r ole essentiel est de regler les probl`emes de
commutations avec les derivees conormales au bord et, `a partir de lestimation L
2
(1.2.23),
ils nous permettront dobtenir des estimations des derivees conormales des solutions.
1.2.9 Donnees initiales. Conditions de compatibilite
On sinteresse principalement au probl`eme de Cauchy pour le probl`eme (1.1.1) (1.1.5).
On se donne un changement de variables initial (1.2.7) qui redresse la surface initiale. On
obtient alors des donnees initiales pour le probl`eme (1.2.8) (1.2.12)
(1.2.28) (u

0
,

0
) sur x
n
> 0 , avec [
0
] = 0 .
Comme en general pour les probl`emes mixtes, pour des donnees arbitraires on ne peut
pas esperer trouver de solutions reguli`eres sur les demis-plans x
n
> 0. Rappelons la
problematique generale. Considerons un probl`eme mixte de la forme
(1.2.29)
_
_
_

t
u +

A
j
(u)
j
u = 0 , pour x
n
> 0 , t > 0 ,
B(u) = 0 , pour x
n
= 0 , t > 0 ,
u = u
0
, pour x
n
> 0 , t = 0 .
Supposons que la donnee initiale u
0
est assez reguli`ere et que u est une solution elle aussi
reguli`ere. Lequation determine de mani`ere unique le developpement de Taylor

t
j
u
j
de
15
u en t = 0 en fonction de u
0
et de ses derivees. Cela determine donc le developpement
de Taylor de u
|x
n
=0
et de B(u)
|x
n
=0
. On doit donc avoir, au sens des developpements de
Taylor :
(1.2.30) b
0
= b
1
= . . . = 0 si B
_

t
j
u
j
_
|x
n
=0

t
j
b
j
.
On laisse de cote ici toute discussion precise des ordres de regularite et des ordres des
developpements de Taylor, les r`egles de calcul et les theor`emes de trace dependant des
espaces dans lesquels on travaille.
Reciproquement, il est connu que, pour un bon probl`eme mixte hyperbolique, lorsque
les conditions de compatibilite (1.2.30) sont satisfaites, on peut construire des solutions
reguli`eres au probl`eme mixte (cf [Ch-Pi], [Ma-Ra]). Pour clore lanalyse, il reste `a expliciter
les conditions (1.2.30) et `a construire des donnees compatibles. On voit que b
j
est une ex-
pression non lineaire B
j
de u
0
et de ses derivees dordre inferieur ou egal `a j. Les conditions
de compatibilite secrivent alors
(1.2.31) B
j
_
(

u
0
)
|x
n
=0
; [[ j
_
= 0 .
Par exemple, la premi`ere condition de compatibilite est simplement
(1.2.32) B(u
0|x
n
=0
) = 0 .
Si on note N

N le nombre de conditions aux limites, (1.2.32) signie que la trace

de u
0
sur larete x
n
= 0 prend ses valeurs dans une variete de dimension N N

. Plus
generalement, par recurrence sur j, (1.2.31) apparat comme une condition sur la trace
(
j
x
n
u
0
)
|x
n
=0
. On determine ainsi les developpements de Taylor en x
n
= 0 des donnees
initiales u
0
veriant les conditions de compatibilite (1.2.31). On construit alors les donnees
compatibles en relevant les traces de ces developpements de Taylor compatibles et en
ajoutant une fonction susamment plate en x
n
.
Cette demarche generale est reprise dans [Ma2] pour la construction de donnees initiales
pour les chocs, dans [Al] pour les ondes de rarefaction, dans [Me1] pour les ondes soniques.
Pour le probl`eme (1.2.8)(1.2.12), lanalyse est menee au paragraphe 6. Les calculs sont tr`es
voisins de ceux de Majda, `a ceci pr`es que nos equations (1.2.12) pour di`erent du choix
(1.2.9) fait dans [Ma2]. La diculte supplementaire est quil faut construire des familles
de donnees initiales, veriant des estimations uniformes. Par exemple, pour des donnees
initiales (1.2.28), la premi`ere condition de compatibilite analogue `a (1.2.32) sexplicite
simplement sous la forme : il existe
1
tel que
(1.2.33)
1
[f
0
(u
0
)] +
n1

j=1

0
[f
j
(u
0
)] = [f
n
(u
0
)] sur x
n
= 0 ,
o` u
0
=
+
0
|x
n
=0
=

0
|x
n
=0
. Cela veut dire que pour tout y

= (y
1
, . . . , y
n1
), u
+
0
(y

, 0) et
u

0
(y

, 0) sont sur la meme courbe de Hugoniot associee `a la direction

0
. On retrouve l`a
un resultat bien connu dans le cas du probl`eme de Riemann : comme on la rappele plus
haut, la solution du probl`eme de Riemann est la juxtaposition de N ondes. Pour quelle ne
presente quun seul choc, on doit choisir les etats initiaux (u

, u
+
) sur une meme courbe
de Hugoniot (cf [La], [Se], [Go-Ra], [H o2]).
16
1.2.10 Solutions approchees. Probl`emes de prolongement
Pour resoudre le probl`eme mixte, une methode classique consiste `a construire dabord
des solutions approchees (cf [Ch-Pi], [Ma1], [Al], [Me1]). Pour un probl`eme (1.2.29), on
construit le developpement de Taylor

t
j
u
j
`a partir de u
0
et une solution approchee u
app
en relevant les traces u
j
. Lequation est veriee au sens des developpements de Taylor en
t = 0. Les conditions de compatibilites (1.2.30) impliquent que la condition aux limites est
satisfaite au sens des developpements de Taylor en t = 0.
On cherche alors la solution u sous la forme
(1.2.34) u = u
app
+ v , v
t<0
= 0 .
Lequation pour v est un probl`eme aux limites, avec donnees dans le passe t < 0. Il sagit
dun probl`eme de prolongement. En particulier, dans le cas lineaire, on a `a resoudre un
probl`eme sur ] , T], quon peut etudier dans des espaces `a poids e
t
avec arbitraire-
ment grand (cf [Ch-Pi]). Pour les probl`emes non lineaires, le principe reste le meme ([Gu],
[Ma1], [Al], [Me1]). On renvoie au paragraphe 6 pour la mise en uvre de cette idee dans
le cadre du probl`eme (1.2.8) (1.2.12), qui aboutit `a la construction de familles de solutions
approchees (u

app
,

app
) avec

[u

app
]

.
1.2.11 Schemas iteratifs. Methode de Nash-Moser
Pour resoudre les probl`emes non lineaires on utilise des methodes iteratives. La plus
simple est celle des iterations de Picard. Cest elle quon utilise pour la construction des
solutions locales reguli`eres du probl`eme de Cauchy quasi-lineaire hyperbolique (cf par ex-
emple [Ga], [Ma3]). Cest elle aussi quutilise A.Majda [Ma2] pour la construction des chocs.
Lessence de la methode est la suivante. Considerons un probl`eme de la forme (1.2.29) avec
des conditions aux limites lineaires pour simplier. Ayant construit une solution approchee
u
app
, on cherche la solution sous la forme u = u
app
+ v. On ecrit les equations pour v sous
la forme
(1.2.35)
_
_
_
/(v)v = f , pour x
n
> 0 ,
Bv = 0 , pour x
n
= 0 ,
v = 0 , pour x
n
> 0 , t < 0 .
Alors le schema de resolution est de la forme
(1.2.36)
_
_
_
/(v

)v
+1
= f , pour x
n
> 0 ,
Bv
+1
= 0 , pour x
n
= 0 ,
v
+1
= 0 , pour x
n
> 0 , t < 0 .
Pour que ce schema fonctionne, il faut que les equations (1.2.36) soient bien posees et que
lon puisse trouver la solution v
+1
dans le meme espace que celui o` u vivent les coecients
v

.
Pour le probl`eme (1.2.8) (1.2.9), on voit donc que la pertinence du schema de Picard
utilise dans [Ma2] est intimement liee `a la validite des estimations maximales (1.2.18). En
17
particulier, il est crucial que d ait la meme regularite que v, ce qui est assure par le choix
(1.2.9), la regularite des traces de u et lellipticite en des conditions de Rankine-Hugoniot.
Pour le probl`eme (1.2.8) (1.2.12), a la meme regularite que u. Il en resulte que
lequation linearisee (1.2.24) induit une perte de regularite des coecients (u, ) vers la
solution u. On rencontre le meme probl`eme dans letude des ondes de rarefaction ([Al]).
Ceci etant, la perte de regularite est xe, et dans ce cas, on sait quon peut se tourner vers
des schemas de type Nash-Moser (cf [Na], [Mos], [H o1], [Al-Ge]). Cest la methode suivie
par S.Alinhac pour la construction dondes de rarefaction ([Al]). Pour construire `a xe des
solutions de (1.2.8) (1.2.12), nous sommes donc amenes `a mettre en place au paragraphe
10 un schema de type Nash-Moser. Rappelons le point de depart de la methode.

Ecrivant
lequation sous la forme L(u, ) = 0, le schema iteratif est de la forme
(1.2.37) L

(S

, S

) (u
+1
u

,
+1

) = L(u

) ,
o` u L

designe le linearise de L et S

des operateurs de regularisation. Si on fait S

= Id, on
est en presence du schema classique de Newton. Linteret des regularisations est deacer la
perte de regularite du linearise qui ne joue donc plus dans la denition de la suite (u

).
Quant `a la convergence, on doit verier que lon peut choisir S

Id, gr ace au caract`ere

quadratique des erreurs du schema de Newton. On renvoie `a [Ho1] ou [Al-Ge] pour une
description detaillee de la methode de Nash-Moser et au paragraphe 10 pour sa mise en
place dans notre probl`eme.
1.3 Exemples
1.3.1 Interaction dune onde et dun choc plan faible
On consid`ere un choc plan u de front x
n
= x
0
. Cest une solution (u

, ) (1.1.2) avec
= (, 0, . . . , 0, 1). On le suppose determine par la construction de Lax, associe `a une
valeur propre vraiment non lineaire. On note =

[u]

son amplitude supposee assez petite.

Pour xer les idees on supposera que u
+
= 0.
On consid`ere dans le passe x
0
< 0 une onde, i.e. une solution v de (1.1.1) dont le
support est situe dans le demi plan x
n
> x
0
et on suppose que x
0
= 0 est le premier
instant o` u le support de v touche le front du choc. On peut par exemple construire v comme
solution reguli`ere de (1.1.1) et raisonner sur les supports par vitesse ne de propagation.
Alors
(1.3.1)
_
u = u sur x
n
< x
0
,
u = v sur x
n
> x
0
,
est une solution faible de (1.1.1). Sa trace en x
0
= 0 verie de fa con evidente les conditions
de compatibilites et nos resultats montrent donc que u se prolonge en une solution sur
un intervalle de temps independant de . Cette solution presente un choc faible de front
x
n
= (x
0
, . . . , x
n1
).
18
Pour > 0 xe, cest une consequence de [Ma2]. Notre contribution est de montrer que
le prolongement existe sur un intervalle de temps independant de . Au paragraphe 2.5, on
reviendra sur cet exemple dans les variables redressees.
1.3.2

Equations dEuler
Les resultats de cet article sappliquent aux equations dEuler de la dynamique des gaz.
Rappelons lecriture du syst`eme :
(1.3.2)
_
_
_

t
u + div(v) = 0 ,

t
(v
j
) + div(v
j
v) +
j
P = 0 pour 1 j 3 ,

t
(E) + div(Ev + Pv)) = 0 .
Comme dhabitude designe la densite, P la pression, v = (v
1
, v
2
, v
3
) la vitesse et E =
e +
1
2
[v[
2
est la densite denergie totale. Les quantites , P et e sont reliees par une loi
detat, veriant le second principe
(1.3.3) de = TdS +
P

2
d .
On prendra comme inconnues u := (, v, S) et alors P et e sont des fonctions donnees
P(, S), e(, S).
Pour les solutions reguli`eres , (1.3.2) equivaut `a
(1.3.4)
_
_
_

t
u + div(v) = 0 ,

t
v
j
+ v gradv
j
+
j
P = 0 pour 1 j 3 ,

t
S + v gradS = 0 .
Le syst`eme isentroprique secrit
(1.3.5)
_

t
u + div(v) = 0 ,

t
(v
j
) + div(v
j
v) +
j
P = 0 pour 1 j 3 ,
o` u P est maintenant une fonction de seul. On prend P = P(, S
0
) pour une valeur
xee S
0
de lentropie. Il est alors clair que les solutions reguli`eres de (1.3.5) sont les
solutions reguli`eres de (1.3.4) dentropie constante S = S
0
. Il nen nest pas de meme
pour les solutions faibles. En particulier, pour les chocs, on notera que les conditions de
Rankine-Hugoniot pour (1.3.5) nimpliquent pas celles de (1.3.2). Par exemple, les fronts
di`erent.
Ces syst`emes nous servent de mod`eles, en particulier pour enoncer les hypoth`eses de
structure au paragraphe 2.1. Lhyperbolicite est satisfaite pour des lois detat P(, S)
convexes. On sait alors ([Ma1]) que les chocs veriant les conditions de Lax (1.1.3) sont
uniformement stables et que lon a les estimations uniformes de type (1.1.6) ([Me2]).
Au paragraphe 12, on construira des donnees compatibles pour ces syst`emes. On peut
aussi appliquer la construction de lexemple A) ci dessus. On en deduit lexistence de chocs
19
faibles pour ces syst`emes sur des domaines independant de la force du choc, pourvu quelle
soit assez petite.
On peut aussi comparer les chocs faibles de (1.3.2) et (1.3.5). Pour des chocs plans de
front de la forme x
3
= t et pour une valeur u

= u
0
xee, lanalyse des conditions de
Rankine-Hugoniot montre que les etats u
+
() et les vitesses de front () entropiques et
isentropiques verient
(1.3.6) u
+
ent
u
+
ise
= O(
3
) ,
ent

ise
= O(
2
) .
Pour comparer les chocs courbes, il faut dune part se placer dans les variables redressees
et dautre part construire des donnees compatibles entropiques et isentropiques proches
les unes des autres. Cela sera fait au paragraphe 12. On peut par exemple adapter la
construction de lexemple A). En se basant sur les estimations uniformes, on peut alors
comparer les solutions entropiques et isentropiques. On montrera que
(1.3.7) u
ent
u
ise
= O(
3/2
) ,
ent

ise
= O(
3/2
) .
On a reintroduit la notation u pour rappeler que la comparaison a lieu dans les variables
redressees. Cette approximation est moins bonne que (1.3.6). Le facteur
3/2
nest peut-etre
pas optimal. Ce sont les variations tangentielles du front qui sont absentes pour (1.3.6), qui
sont la source de la perte dapproximation. On renvoie au paragraphe 2.9 pour un enonce
precis.
1.4 Plan de larticle
Au paragraphe 2, on donne une denition precise de la notion de famille de chocs faibles
et on enonce les resultats principaux. Les denitions et les enonces sont donnes `a la fois
dans les coordonnees initiales et dans les coordonnees ou le front est redresse. On donne
aussi des versions locales et des versions globales.
La methode de la preuve et les resultats intermediaires sont presentes au paragraphe
3. Les paragraphes 4 et 5 contiennent quelques estimations non lineaires preliminaires et
la denition des operateurs de rel`evement de traces utilises pour denir p

dans (1.2.12)
(1.2.13).
La premi`ere etape du travail est la construction au paragraphe 6 de familles de donnees
initiales compatibles, puis de familles de solutions approchees. (cf 1.2.9).
Le point central est ensuite lobtention destimations a priori uniformes. On presente
dabord (7) le calcul paradierentiel necessaire `a notre demonstration des estimations
conormales (8). On demontre ensuite les estimations L

et les estimations du saut, ce qui

permet de conclure la demonstration des estimations uniformes (9).
On peut alors proceder `a la construction de chocs faibles. Pour xe, `a partir dune
solution approchee, on construit au 10 une solution sur un intervalle de temps dependant
de . Au 11 on montre quelle a la regularite voulue. Alors, lestimation a priori uniforme
en permet diterer la construction et de prolonger la solution sur un intervalle de temps
independant de .
20
Au paragraphe 12, on applique nos resultats aux equations dEuler des uides com-
pressibles, entropiques et isentropiques, et nous comparons les chocs faibles de ces deux
syst`emes.
21
2 Resultats principaux
Dans ce paragraphe, nous enon cons dabord les hypoth`eses que nous faisons sur le
syst`emes. Nous analysons les conditions de Rankine-Hugoniot et donnons une denition
precise de la notion de famille de chocs faibles. Nous introduisons le changement de variables
qui redresse les fronts des chocs et enoncons les principaux resultats : existence de donnees
initiales compatibles, existence de familles de chocs faibles, convergence des chocs faibles
vers une onde sonique, application aux equation dEuler.
2.1 Le syst`eme
Dans R
n+1
on consid`ere le syst`eme N N de lois de conservation :
(2.1.1)
n

j=0

j
f
j
(u) = 0
Les ux f
j
sont des fonctions C

dun voisinage ouvert | de u R

N
, `a valeurs dans R
N
.
On supposera que u = 0 . On note x = (x
0
, x
1
, ....., x
n
) la variable de R
n+1
et
j
= /
x
j
.
On note A
j
(u) = f

j
(u) la matrice jacobienne de f
j
et on suppose le syst`eme hyperbolique
symetrique dans la direction du temps t = x
0
(cf [Fr1]).
Hypoth`ese 1. Il existe une matrice S(u), C

sur |, telle que toutes les matrices SA

j
sont symetriques, SA
0
etant en outre denie positive.
Les chocs que lon construit sont associes `a une valeur propre vraiment non lineaire du
syst`eme (voir [La], [Se]). Plus precisement, pour u | et pour = (
1
,
2
, ....
n1
) R
n1
,
on note
(2.1.2) G(u, ) = A
1
0
(u)
_
A
n
(u)
n1

j=1

j
A
j
(u)
_
LHypoth`ese 1 entrane que toutes les valeurs propres de G sont reelles.
Hypoth`ese 2. (u, ) est une valeur propre simple de G(u, ) denie et C

sur | O,
o` u O est un voisinage de 0 dans R
n1
. On suppose quelle est vraiment non lineaire et on
note r(u, ) le vecteur propre (` a droite) associe, normalise par la condition
(2.1.3) r(u, )
u
(u, ) = 1
Comme dans [Me2], nous supposerons aussi que :
Hypoth`ese 3. i) Pour tout (u, ) | O, la matrice hessienne

(u, ) est denie

(positive o` u negative).
22
ii) Ou bien est une valeur propre extreme de G, cest `a dire la plus grande ou la
plus petite valeur propre, ou bien le syst`eme est strictement hyperbolique, cest `a dire que
toutes les valeurs propres de G sont simples.
Par exemple ces hypoth`eses sont veriees par le syst`eme des equations dEuler de la
dynamique des gaz.
2.2 Chocs faibles
Nous nous interessons aux solutions u du syst`eme (2.1.1) discontinues sur une surface
|, dequation x
n
= (y), o` u y = (x
0
, . . . , x
n1
). Les traces u
+
et u

de u sur et le
vecteur
y
= (
0
,
1
, ....,
n1
) verient la condition de Rankine-Hugoniot
(2.2.1)
n1

j=0

j
[f
j
(u)] [f
n
(u)] = 0 ,
o` u [v] = v
+
v

designe le saut de v le long de . On analyse ces conditions de Rankine-

Hugoniot comme dans [La], [Se]. On introduit les matrices C

sur | |
A
j
(u
+
, u

) =
_
1
0
A
j
(u

+ t[u]) dt
et par analogie avec (2.1.2)
(2.2.2) G(u
+
, u

, ) = A
1
0
(u
+
, u

)
_
A
n
(u
+
, u

)
n1

j=1

j
A
j
(u
+
, u

)
_
.
En notant

y
= (
1
, ....,
n1
), (2.2.1) equivaut `a
(2.2.3)
_

t
Id G(u
+
, u

y
)
_
[u] = 0 .
On peut supposer que r(0, 0) = (1, 0, ...., 0) est le premier vecteur de base. En restreignant
au besoin | et O, se prolonge en une valeur propre (u
+
, u

, ) de G(u
+
, u

, ) et r
se prolonge en un vecteur propre r(u
+
, u

, ) associe. De plus, on peut denir un vecteur

propre R(u
+
, u

, ) proportionnel `a r(u
+
, u

, ) tel que la premi`ere composante de R soit

egale `a 1.
Soit I
0
un voisinage de (0, 0) dans R. Si les voisinages |, O et I
0
sont susamment
petits, toutes les solutions (u
+
, u

, , ) | | I
0
O de
(2.2.4)
_
Id G(u
+
, u

, )
_
[u] = 0
sont de la forme :
(2.2.5)
_
= (u
+
, u

, )
[u] = [u
1
] R(u
+
, u

, )
23
o` u u
1
designe la premi`ere composante de u.
En outre, il existe
0
et des fonctions U

et U
+
, C

sur | O I
1
, I
1
= [
0
,
0
],
telles que la seconde equation de (2.2.5) est, localement, equivalente `a lune ou lautre des
relations
(2.2.6) u
+
= u

+ [u
1
] U

(u

, , [u
1
]) ,
(2.2.7) u

= u
+
[u
1
] U
+
(u
+
, , [u
1
]) .
On rappelle enn que, avec la normalisation (2.1.3), la condition dadmissibilite de choc
de Lax secrit :
(2.2.8) [u
1
] < 0 .
Nous donnons maintenant la denition dune famille de chocs faibles, solutions locales
du syst`eme (2.1.1) (2.2.1) que nous notons (S
I
). On de donne une boule ouverte centree `a
lorigine R
n1
et un intervalle ouvert J. On note =]T
o
, T[ J.
Denition 2.2.1 Une famille de chocs faibles de classe C
k
est un ensemble T de fonctions
sur tel quil existe
o
> 0, une constante K, des param`etres T
o
< 0 T et des compacts
/
1
| et /
2
I
o
O tels que tout (u, ) T verie les proprietes suivantes.
(2.2.9) est de classe C
k
sur ]T
o
, T[ `a valeurs dans J et ses derivees dordre k sont
bornees par K. De plus (
t
, ,

y
) prend ses valeurs dans /
2
.
(2.2.10) La fonction u est denie sur et est discontinue sur la surface dequation
x
n
= (t, x

). De plus u prend ses valeurs dans /

1
, les restrictions u

de u `a
chacun des ouverts

= x
n
> (t, x

) sont de classe C
k
jusquau bord et
leurs derivees dordre k sont bornees par K.
(2.2.11) Il existe ]0,
o
] et a C
k
(]T
o
, T[), `a derivees dordre k bornees par K,
tels que le saut sur de la premi`ere composante de u est de la forme
[u
1
(y, (y))] = e
a(y)
(2.2.12) Le saut de u verie
[u] = [u
1
] U

(u

y
, [u
1
])
Le point crucial est que le domaine de denition et les bornes K des derivees sont
xes, alors que la force du choc, i.e. lamplitude du saut [u] est de lordre de qui est
arbitraire dans ]0,
o
].
2.3 Changements de variables
An de xer la geometrie, on proc`ede comme dans [Ma2]. On redresse la surface de
choc dequation x
n
= (y) par le changement de variable inconnu :
(2.3.1)

: (y, x
n
) (y, (y, x
n
))
24
o` u y = (t, y

) = (t, x
1
, ...., x
n1
) et (y, 0) = (y). Dans les coordonnees (y, x
n
), lequation
de est x
n
= 0. On note u la fonction deduite de u par le changement de variables
(2.3.1) et u

sa restriction aux deux demi-espaces x

n
> 0. Alors, u est solution de
(2.1.1) avec saut sur si et seulement si
(2.3.2) A
0
( u

)
t
u

+
n1

j=1
A
j
( u

)
j
u

+/( u

,
y
)

n
u

= 0 , sur x
n
> 0 ,
(2.3.3)
n1

j=0

j
[f
j
( u)] [f
n
( u)] = 0 , sur x
n
= 0 .
Dans (2.3.2) /(u,
y
) designe la matrice :
(2.3.4) /(u,
y
) = A
n
(u)
n1

j=0

j
A
j
(u) = A
0
(u)
_
G(u,

y
)
t
I
_
Si u prend ses valeurs dans | et si
y
= (
t
,

y
) prend ses valeurs dans I
0
O alors,
dapr`es le paragraphe 2.2, la condition (2.3.3) est equivalente `a :
(2.3.5) [ u] = [ u
1
]R( u
+
, u

y
) ,
(2.3.6)
t
= ( u
+
, u

y
) .
Nous construirons les solutions dans les variables redressees (y, x
n
), en resolvant (2.3.2)
(2.3.3) et pour alleger les notations nous oublions dorenavant les .
Cependant les equations (2.3.2) (2.3.3) ne sauraient determiner puisque la seule chose
requise sur le changement de variable (2.3.1) est quil transforme en x
n
= 0. Autrement
dit, (2.3.3) ne determine que la trace de sur x
n
= 0. Le choix de A.Majda etait de
prendre (y, x
n
) = x
n
+(y). Mais la perte de regularite sur induit un moins bon controle
de et ce choix conduit `a des dicultes. Le cas limite o` u le saut est nul correspond au
cas o` u (u, ) est une onde sonique et une surface caracteristique, i.e.
(2.3.7)
t
= (u,

y
) sur x
n
= 0 .
Pour letude des ondes soniques dans [Me1], est xe en demandant que lequation (2.3.7)
soit satisfaite partout, cest `a dire sur x
n
0 et sur x
n
0. Pour traiter le cas o` u le
saut [u] est petit on suit une demarche voisine en introduisant lextension (u
+
, u

, ) de
la fonction (u, ) et en resolvant
(2.3.8)
t
= (u
+
, u
+
p
+
,

y
) sur x
n
0 ,
25
(2.3.9)
t
= (u

+ p

, u
+
,

y
) sur x
n
0 .
On demande aux fonction p

de verier
(2.3.10) p
+
|x
n
=0
= p

|x
n
=0
= [u]
de sorte que la trace de (2.3.8) et (2.3.9) sur le bord x
n
= 0 se reduise `a (2.3.6). Dautre
part, on demande aux fonctions p

de sannuler quand [u] = 0, cest-` a-dire, compte tenu

de (2.2.5), lorsque [u
1
] = 0, de sorte quon retrouve alors lequation eikonale utilisee pour
les ondes soniques. De fa con precise, on lie p

`a u

et de la mani`ere suivante : on ecrit

[u
1
] sous la forme
(2.3.11) [u
1
] = e
a
.
La fonction a(y) est denie sur le bord x
n
= 0. Le param`etre mesure la force du choc.
Le signe moins correspond `a la condition de Lax (2.2.8). Par un operateur de rel`evement
de trace, on determine une fonction A telle que
(2.3.12) A := A
|x
n
=0
= a .
On denit alors, `a laide des fonctions U

de (2.2.6) (2.2.7),
(2.3.13)
_
p
+
= p
+
(u
+
,

y
, A) = e
A
U
+
(u
+
,

y
, e
A
)
p

= p

(u

y
, A) = e
A
U

(u

y
, e
A
)
Il est clair que p

= 0 lorsque [u] = 0 i.e. = 0. Dautre part, les conditions de Rankine-

Hugoniot (2.3.5) impliquent bien la relation (2.3.10).
On cherche donc comme une solution des equations :
(2.3.14) [] = 0 sur x
n
= 0
(2.3.15)
t

+
= (u
+
, u
+
p
+
(u
+
,

+
, A),

+
) sur
+
T
(2.3.16)
t

= (u

+ p

(u

, A), u

) sur

T
En notant (S
R
) le syst`eme constitue par les equations (2.3.2) (2.3.3) (2.3.14) (2.3.15)
(2.3.16), nous denissons maintenant lobjet de notre etude.
Denition 2.3.1. On consid`ere T
o
< 0 T et une boule ouverte R
n
centree `a
lorigine. On note R
n1
la boule ouverte = = x

R
n1
/ (x

, 0) .
Une famille de solutions de classe C
k
sur ]T
o
, T[ est un ensemble de fonctions (u, )
qui verient les proprietes suivantes.
(2.3.17) u et

y
prennent leurs valeurs dans des compacts xes de | et O.
26
(2.3.18) En notant

= x
n
> 0, (u
+
,
+
) [ resp. (u

) ] appartient `a un borne
xe de C
k
b
(
+
) [ resp. C
k
b
(

) ] et pour [[ k les fonctions

se
prolongent contin ument jusquau bord x
n
= 0.
(2.3.19) Sur x
n
= 0, on a [ = 0] et il existe
1
> 0 independant du choix de (u, )
tel que
n

>
1
sur

. De plus la fonction =
+
=

appartient `a un
borne xe de C
k
b
(]T
o
, T[).
(2.3.20) u est discontinue sur x
n
= 0 et il existe ]0,
o
] tel que la premi`ere composante
[u
1
] du saut de u verie
[u
1
] = e
a
o` u a(y) appartient `a dans un borne xe de C
k
b
(]T
o
, T[).
(2.3.21) Il existe une fonction A appartenant `a un borne xe de C
k
b
(]T
o
, T[) telle que
A = a.
(2.3.22) (u, ) est solution sur ]T
o
, T[ du syst`eme (S
R
) .
On a note C
k
b
() lensemble des fonctions u de classe C
k
denies sur un ouvert dont
toute les derivees sont bornees sur .
Remarque 2.3.2. Il resulte de (2.3.19) que lapplication (y, x
n
) (y,
+
(y, x
n
)) [resp.
(y,

(y, x
n
)) ] est un dieomorphisme de
+
(resp.

) sur son image.

Il est clair par construction, que toute solution ( u, ) de (S
R
) dans les variables re-
dressees, fournit par le changement de variables (2.3.1) une solution faible, au sens de la
Denition 2.2.1, du syst`eme (S
I
) dans les coordonnees initiales. La reciproque nest pas
aussi directe. Il faut montrer que lon peut toujours imposer les conditions supplementaires
(2.3.15) (2.3.16). Cest lobjet de la proposition suivante.
Proposition 2.3.3.

Etant donnes un entier k 1, des param`etres T
o
< 0 T, une boule
ouverte R
n1
centree `a lorigine et un intervalle I, il existe T

o
, T

et une boule ouverte

R
n
centree `a lorigine tels que
(2.3.23) T
o
T

o
< 0 T

T
1
:=

,
et pour toute famille de chocs faibles T de classe C
k
sur =]T
o
, T[ I comme indique
dans la Denition 2.2.1, il existe une famille

T de solutions locales de classe C
k
du syst`eme
(S
R
) sur ]T

o
, T

, telle que pour tout (u, ) T il existe ( u, )

T tel que
(2.3.24) (y, 0) = (y) sur ]T

o
, T

[
1
,
et pour tout (y, x
n
) ]T

o
, T

on a (y,

(y, x
n
))

et
(2.3.25) u

(y, x
n
) = u

(y,

(y, x
n
)) .
27
Preuve. On construit separement
+
et

. Construisons
+
. En eectuant des prolonge-
ments, on se ram`ene `a la situation suivante : il existe une fonction v
+
(y, x
n
) denie sur
]T
o
, T[R
n
et appartenant `a un borne xe de C
k
b
(]T
o
, T[R
n
) telle que :
v
+
(y, x
n
) = u
+
(y, x
n
) sur

,
o` u

1
= (y, x
n
) ]T
o
, T[
1
I
1
avec
1
et I
1
I. On choisit arbitrairement
une fonction A(y, x
n
) obtenue par rel`evement de la fonction a(y). On determine
+
en
resolvant lequation
(2.3.26)
t

+
= (v
+
(y,
+
), v
+
(y,
+
) p
+
(, v
+
(y,
+
),

+
, A),

+
) ,
avec la condition initiale :
(2.3.27)
+
|t=o
= x
n
+ (0, x

) .
Dans (2.3.26) p
+
designe la fonction denie par :
(2.3.28) p
+
(, v
+
(y,
+
),

+
, A) = e
A
U
+
(v
+
(y,
+
),

y
, e
A
) .
On notera que par le changement de variables (2.3.1), (2.3.26) est exactement lequation
(2.3.15). On se donne ensuite 0 <
1
< 1. Il existe alors T
o
T

o
< 0 T

T
et une boule ouverte

R
n
centree `a lorigine tels que (y,
+
(y, x
n
))
+
1
pour tout
(y, x
n
) ]T

o
, T

+
1
. Il en resulte que la fonction u
+
denie sur ]T

o
, T

[R
n
par u
+
(y, x
n
) =
v
+
(y,
+
(y, x
n
)) verie u
+
(y, x
n
) = u
+
(y,
+
(y, x
n
)) pour tout (y, x
n
) ]T

o
, T

+
1
. De
plus u verie lequation (2.3.2).
On construit de meme les fonctions

et u

. Les conditions de sauts (2.3.5) (2.3.6)

resultent directement de (2.2.11), (2.2.12).

2.4 Donnees de Cauchy

Le but de ce travail est de construire des familles (u

) de chocs, o` u le param`etre
]0,
o
] mesure lamplitude du choc. Cette construction sera dabord eectuee dans les
variables redressees par la resolution du probl`eme de Cauchy pour le syst`eme (S
R
).
Bien que lon sinteresse `a un probl`eme local, il est techniquement plus agreable de
travailler globalement en espace. Nous precisons dans ce paragraphe les donnees de Cauchy
pour le probl`eme local et pour le probl`eme global. Nous montrerons en particulier que les
donnees de Cauchy locales se prolongent en donnees de Cauchy globales, de sorte que
nous obtiendrons les solutions du probl`eme local par restriction des solutions du probl`eme
global.
Nous construisons des solutions qui `a linni sont voisines dun choc plan. Pour simpli-
er, nous choisissons letat de base ` a gauche u

de ce choc plan egal `a 0. Quitte `a changer

les axes, on suppose que les hyperplans de sauts ont leur normales dans le plan engendre
28
par dt = dx
0
et dx
n
. Cela conduit `a considerer la famille suivante (u

) indexee par
]0,
o
] :
(2.4.1)
_
_
_
u

= 0 ,
u
+

= U

(0, 0, ) ,

(x) = x
n
+

t avec

= (u
+

, 0, 0) .
On designe ici par un ensemble ouvert qui sera soit une boule ouverte de R
n
centree
`a lorigine, soit R
n
. On note

et les ensembles ouverts :

= x
n
> 0 , = = x

R
n1
/ (x

, 0) .
On designe par p H
s
() lespace des fonctions dont la restriction `a

est dans lespace

de Sobolev usuel H
s
(

). Dans tout ce qui suit, s est un entier assez grand.

Au paragraphe 6, on donnera la denition precise de famille de donnees initiales com-
patibles de regularite s. Elle fait intervenir les conditions de compatibilite qui garantissent
que la discontinuite initiale nengendre quun seul choc, et non pas tout leventail des
singularites qui sont attendues dans la resolution generale dun probl`eme de Riemann.
On rappelle que les conditions de compatibilite sobtiennent simplement en analysant le
developpement de Taylor en t = 0 des equations et des conditions aux limites (cf [Ch-Pi],
[Ma-Ra] dans le cas lineaire et [Ma2], [Al], [Me1] dans le cas des ondes de choc, ondes de
rarefaction et ondes soniques). On renvoie au 1.2.9 pour une introduction `a cette discus-
sion.
`
A une famille T
o
(s, ) de donnees compatibles sont associes un reel
o
> 0, des ensem-
bles B
1
, B
2
et B
3
bornees respectivement dans pH
s
(), pH
s+1
() et H
s1
(]T

o
, T

1
[)
et a des compacts /
1
| et de /
2
O. En notant u

o
et

o
leurs restrictions `a

, les
fonctions (u
o
,
o
) de T
o

(2s, ) verient :
(2.4.2) u
o
et

o
prennent leurs valeurs dans /
1
et /
2
.
(2.4.3) Il existe ]0,
0
] tel que u
o
u

B
1
et
o
x
n
B
2
.
(2.4.4) On a [
o
] = 0 et il existe > 0, independant de (u
o
,
o
) tel que
n

o
.
(2.4.5) Il existe a B
3
tel que la premi`ere composante [u
o1
] du saut de u
o
verie
[u
o1
] = e
a
o
o` u a
o
= a
|t=0
.
(2.4.6) [u
o
] = [u
o1
] U

(u

o
,

o
, [u
o1
]) avec
o
(y

) =
o
(y

, 0)
La condition (2.4.6) est la premi`ere condition de compatibilite pour que les donnees
initiales correspondent `a celles dun choc faible associe `a la valeur propre . Les fonctions
de T
o
doivent verier un certain nombre (dependant de s) de conditions de compati-
bilites supplementaires qui sont necessaires pour que la solution du probl`eme de Cauchy
ne presente quune seule onde dans un espace de regularite s (cf [Ma2] ou [Me1]). Nous
renvoyons au paragraphe 6 pour lexplicitation de ces conditions supplementaires et la
construction dune classe tr`es large de donnees compatibles.
29
Par rapport `a [Ma2], la diculte supplementaire que nous aurons `a resoudre , est de
montrer que les conditions de compatibilite permettent de construire des solutions ap-
prochees sous forme de chocs faibles . En particulier il faut prolonger pour les solutions
approchees linformation (2.4.4) `a des temps ulterieurs.

Etant donnee une famille de donnees compatibles T(2s, ), on note T

o

(2s, ) lensemble
des donnees initiales (u
o
,
o
) T
o
(2s, ) qui verient les conditions ci-dessus pour la valeur
donnee de .
Enn, comme nous lavons mentionne plus haut, les donnees compatibles locales (cas
o` u est une boule ouverte) se prolongent en donnees compatibles globales (cas o` u =
R
n
). Lorsque = R
n
, lensemble T
o

(2s, ) sera simplement note T

o

(2s). La proposition
suivante sera demontree au paragraphe 6.
Proposition 2.4.1. Pour toute famille de donnees initiales compatibles T
o
(2s +1, ) sur
la boule ouverte , il existe une boule ouverte
1
centree `a lorigine et une famille de
donnees initiales compatibles sur R
n
, T
o
(2s, R
n
), telles que pour toute donnee compatible
locale (u
o
,
o
) T
o

(2s+1, ), il existe une donnee compatible globale ( u

o
,

o
) T
o

(2s, R
n
)
telle que ( u
o
,

o
) = (u
o
,
o
) sur
1
.
2.5 Un exemple
Lexemple suivant (u

o
,

o
) de donnees initiales compatibles globales decrit linteraction
dune perturbation et du choc plan faible (u

) deni en (2.4.1).
Notons ici x = (x
1
, ..., x
n
) les variables despace. On se donne une fonction v
o
(x) C

et `a support compact dans lensemble x

n
1 R
n
.
On designe alors par v(t, x) la solution reguli`ere du probl`eme de Cauchy :
(2.5.1)
_

_
n1

j=0
A
j
(v)
j
v +/(v,
y

)
n
v = 0
v
|t=0
= v
o
(x)
Il existe un temps T > 0 tel que v(t, x) soit bien denie sur [T, T] R
n
. De plus, par
vitesse nie de propagation et en diminuant T au besoin, on peut faire en sorte que :
(2.5.2) Supp v [T, T] x R
n
/ x
n
0
Le couple (u, ) deni sur [T, T] R
n
par :
(2.5.3)
_
_
_
u
+
(t, x) = u
+

sur x
n
> 0
u

(t, x) = v(t, x) sur x

n
< 0
(t, x) = x
n
+ t
est alors une solution exacte des equations (2.3.2) et des conditions de saut (2.3.5) (2.3.6),
puisque que sur x
n
= 0 on a u

(t, x

, 0) = u

.
30
On consid`ere le probl`eme de Cauchy avec donnees initiales `a linstant T :
(2.5.4)
_
_
_
u
+
o
(x) = u
+

sur x
n
> 0
u

o
(x) = v(T, x) sur x
n
< 0

o
(x) = x
n
On peut verier que les donnees initiales ainsi denies sont compatibles au sens de la
Denition 6.2.1. Le cas le plus interessant, est bien s ur celui o` u le support de v touche la
fronti`ere x
n
= 0 `a linstant T.
Plus generalement, si les perturbations v

o
sont plates sur x
n
= 0, les donnees initiales
(2.5.5)
_
u
,
o
(x) = u

+ v

o
sur x
n
> 0

o
(x) = x
n
sont compatibles
2.6 Le resultat principal
Comme indique au 1.2.5, le caract`ere presque caracteristique des equations am`ene `a
travailler dans des espaces anisotropes du type (1.2.19). Pour une utilisation de ces espaces
dans le cas de probl`emes caracteristiques, on renvoie par exemple `a [Ma-Os], [Ra], [Gu],
[Al], [Me1]. Nous introduisons dabord une denition precise des espaces utilises. Pour
T 0,

T
designe la bande :
(2.6.1)

T
= x = (y, x
n
) R
n+1
/ 0 < t < T et x
n
> 0
et on note
T
=
+
T

T
. On introduit dautre part les derivations
0
,
1
, ....,
n
conormales au bord x
n
= 0 denies par :
(2.6.2)
j
=
j
pour 0 j n 1 ,
n
= (x
n
)
n
o` u est une fonction C

strictement croissante telle que

(x
n
) = x
n
si [x
n
[
1
2
et (x
n
) = 1 si x
n
1 .
Pour N
n+1
, on note

0
0

1
1
...

n
n
.
Denition 2.6.1 Pour s entier, H
0,s
(
T
) designe l espace des fonctions u L
2
(
T
) telles
que

u L
2
(
T
) pour [[ s. On note |u|
t
s,T
la norme de cet espace.
Pour s entier, W
2s
(
T
) designe l espace des fonctions u L
2
(
T
) telles que

k
n
u
L
2
(
T
) pour [[ + 2k 2s. On note |u|
2s,T
la norme de cet espace.
Lespace H
0,s
est un espace de distributions conormales par rapport au bord x
n
= 0
(cf par exemple [Ra], [Me5] [Gu] pour lutilisation de ces espaces dans le contexte des
probl`emes aux limites non lineaires).
31
En designant par s un entier tel que 2s > n/2 + 40, nous enoncons un theor`eme
dexistence pour les solutions du probl`eme de Cauchy (2.3.2) (2.3.3) avec des conditions
initiales globales (u
o
,
o
) appartenant `a T
o

(2s +3). Les etapes de la demonstration de ce

theor`eme seront donnees au paragraphe 3.
Theor`eme 2.6.2. Soit T
o
(2s + 3) une famille de donnees initiales compatibles au sens
de la Denition 6.2.1. Alors, il existe
1
> 0 (avec
1

o
), T > 0 et un sous-ensemble
borne B de W
2s
(
T
), tels que pour tout ]0,
1
] et tout couple de donnees initiales
(u
o
,
o
) T
o

(2s + 3), il existe un couple (u, ) solution du syst`eme (2.3.2)(2.3.3) sur

T
et veriant
i) (u u

) B
ii) u
|t=0
= u
o
et
|t=0
=
o
.
Remarque 2.6.3. Comme on la note dans [Me2], pour ]0,
1
], les hypoth`eses 1 `a
4 (paragraphe 1) impliquent que les chocs plans damplitude denis par (2.4.1) sont
uniformement stables au sens de A.Majda ([Ma1]). Suivant [Ma2], pour chaque donnee
initiale (u
o
,
o
) on sait quil existe un T() > 0 et une solution (u, ) avec u u

p H
2s
(
T()
) , et

H
2s+1
(
T)
). Le point important du Theor`eme 2.6.1 est que
la duree de vie T des solutions est minoree independamment de .
Remarque 2.6.4. On ne peut pas esperer des estimations uniformes pour u dans p H
s
car cela impliquerait des estimations dans pH
s
pour les ondes soniques, et on sait que cela
esst faux en general. Les estimations uniformes dans W
2s
(
T
) montrent quil y a seulement
perte de controle des derivees normales.
Remarque 2.6.5. Le Theor`eme 2.6.2 est un theor`eme dexistence, mais il ne garan-
tit pas lunicite de la solution (u, ). La demonstration du theor`eme inclut le choix dun
operateur de rel`evement de trace pour determiner les fonctions p

veriant (2.3.10). D`es

que cet operateur aura ete xe, on assurera lunicite des solutions du syst`eme (2.3.2) (2.3.3)
(2.3.8) (2.3.9).
Nous terminons ce paragraphe en enon cant une version locale du Theor`eme 2.6.2. Si
est un ouvert de R
n+1
, on denit de mani`ere analogue les espaces H
0,s
() et W
2s
(). La
proposition 2.4.1 permet alors de deduire du theor`eme 2.6.2 le corollaire suivant.
Corollaire 2.6.6.

Etant donne une famille de donnees initiales compatibles T
o
(2s +4, )
sur une boule ouverte R
n
, il existe T > 0,
1
> 0 avec
1

o
et une boule ouverte
1

tels que pour tout ]0,
1
] et tout couple de donnees initiales (u
o
,
o
) T
o

(2s +4, ),
il existe un couple (u, ) solution du syst`eme (2.3.2) (2.3.3) sur ]0, T[
1
veriant
i) (u u

) W
2s
(]0, T[
1
)
ii) u
|t=0
= u
o
et
|t=0
=
o
sur
1
En outre ces solutions restent bornees dans W
2s
(
T
)
Remarque 2.6.7. Avec la Proposition 2.3.3, le Corollaire 2.6.5 implique un theor`eme
dexistence locale de chocs faibles dans les coordonnees initiales.
32
2.7 Prolongement dune solution locale dans les variables ini-
tiales
Dans ce paragraphe nous enon cons un theor`eme de prolongement pour les chocs faibles
(cf denition 2.2.1). Nous lenoncons dans les variables initiales.

Etant donne un choc faible
(u
o
,
o
) deni dans le passe, cest `a dire sur un intervalle de temps ]T
o
, 0[ avec T
o
< 0, nous
montrons quil existe un choc faible (u
1
,
1
) deni sur ]T
o
, T[ avec T > 0 qui prolonge
(u
o
,
o
). La preuve de ce theor`eme sera donnee au paragraphe 3.
Theor`eme 2.7.1.

Etant donnes un entier k tel que 2k > n/2 + 44 et une famille de
chocs faibles au sens de la Denition 2.2.1, T
o
, de classe C
2k
sur un ouvert
o
de la forme

o
=]T
o
, 0[
o
J
o
, il existe T > 0, une boule ouverte
1

o
, un intervalle J
1
J
o
et
une famille de chocs faibles T
1
de classe C
k

sur ]T
o
, T[
1
J
1
avec k

< k 3(n+1)/2,
tels que pour tout choc faible (u
o
,
o
) T
o
il existe un choc faible (u
1
,
1
) T
1
tel que :
(2.7.1)
u
1
= u
o
sur ]T
o
, 0[
1
J
1
,

1
=
o
sur ]T
o
, 0[
1
.
2.8 Convergence des solutions vers londe sonique
Le Theor`eme 2.6.2 construit des solutions sur un domaine
T
independant de . On
peut donc maintenant se demander quel est le comportement des solutions lorsque tend
vers zero. Comme on la indique au paragraphe 2.3 , le syst`eme (2.3.2) (2.3.3) ne sut
pas pour determiner (u, ). Nous construisons les solutions en completant le syst`eme par
les equations (2.3.8) (2.3.9). Le probl`eme limite est alors naturellement celui des ondes
soniques etudiees dans [Me1].
Theor`eme 2.8.1. Soit (u

o
,

o
) une famille de donnees initiales compatibles dans T
o
(2s+
3), indexee par ]0,
1
], telle que (u

o
,

o
) converge dans L
2
(R
n
) vers (u
o
o
,
o
o
) lorsque
tend vers 0. Alors il existe T > 0 et une famille de solutions (u

), telles que
(u

) W
2s
(
T
), et (u

) converge dans W
2
sur tout compact pour tout
< s, vers londe sonique (u
o
,
o
) qui est la solution de (2.3.2)(2.3.8)(2.3.9) avec p

= 0
et [u
o
] = 0, avec conditions initiales :
u
o
|t=0
= u
o
o
et
o
|t=0
=
o
o
Preuve. Le theor`eme 2.6.2 fournit une famille de solutions (u

), bornee dans W
2s
([0, T]
R
n
). On peut donc extraire une sous suite qui converge dans W
2
sur tout compact et pour
tout < s. En outre, comme on le verra au 3,

est donne par les equations (2.3.15)

(2.3.16), avec p donne par (2.3.13) et A

veriant
A

|x
n
=0
= a

= ln
_
[u

1
]/
_
.
Dans la demonstration du Theor`eme 2.6.2, on construit les solutions de sorte que a

et
A

sont bornees respectivement dans H

2s+1
([0, T] R
n1
) et dans W
2s
([0, T] R
n
). Par
33
consequent, (2.3.13) implique que p
,
converge fortement vers 0. On peut donc passer `a
la limite dans les equations pour trouver que la limite (u, ) W
2s
([0, T] R
n
) verie
(2.8.1)
n1

j=0
A
j
(u

)
j
u

+/(u

,
y

n
u

= 0 sur x
n
> 0 .
(2.8.2)
t

= (u

) sur x
n
> 0
(2.8.3) [] = 0 , [u] = 0 sur x
n
= 0 ,
(2.8.4) u
|t=0
= u
o
o
,
|t=0
=
o
o
.
Cest exactement le probl`eme des ondes soniques etudie dans [Me1]. En particulier, il y a
unicite de la solution, ce qui montre que la suite enti`ere (u

) converge vers (u, ).

Remarque 2.8.2. On peut montrer directement que la limite (u
o
o
,
o
o
) des donnees ini-
tiales (u

o
,

o
) compatibles pour le probl`eme des chocs faibles, verie les conditions de
compatibilite pour le probl`eme limite des ondes soniques , telles quelles sont ecrites dans
[Me1]. On sait alors quil existe une solution (u
o
,
o
). Notons cependant que dans [Me1],
les solution sont construites dans un espace plus gros que W
2s
, mais il nest pas dicile
den montrer la regularite W
2s
et le Theor`eme 2.8.1 redonne exactement les solutions de
[Me1].
2.9 Application au syst`eme dEuler de la dynamique des gaz
Nous rappelons tout dabord lecriture de ce syst`eme, note (S.I), de taille 5, sous la
forme conservative et en dimension 3 despace
(2.9.1)
_
_
_

t
+ div
x
(v) = 0 ,

t
(v
i
) + div
x
(v
i
v) +
i
P = 0 pour 1 i 3 ,

t
(E) + div
x
(Ev + Pv) = 0 .
Dans (2.9.1) x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
, designe la densite, P la pression, v = (v
1
, v
2
, v
3
) la
vitesse et E = e +[v[
2
/2 est lenergie totale par unite de volume et par unite de masse.
En designant par S lentropie, la fonction inconnue est u = (, v, S) R
5
. La pression
P, lenergie interne specique e ainsi que la temperature T sont des fonctions donnees du
couple (, S), liees par la deuxi`eme loi de la thermodynamique :
(2.9.2) de = TdS +
P

2
d
34
Cette relation denit la loi detat du gaz qui permet dexprimer P comme une fonction
T(, S). Le syst`eme (2.9.1) est donc bien un syst`eme de cinq equations `a cinq inconnues.
Nous considerons egalement le syst`eme dEuler isentropique, note (S.II), constitue des
quatre premi`eres equations de (2.9.1) completees de la loi detat P = T(, S
o
), o` u S
o
est
une valeur xee de lentropie. Il est alors bien connu que si (, v) est une solution reguli`ere
de (S.II), alors (, v, S
o
) est solution de (S.I). Ce nest plus le cas pour les solutions faibles,
car les conditions de Rankine-Hugoniot pour (S.II) nimpliquent pas celles de (S.I). En
particulier, on sait que les conditions choc pour (S.I) impliquent que le saut de S est non
nul, mais cependant cubique par rapport `a la force du choc. On peut donc penser que les
chocs faibles de (S.II) sont voisins de chocs faibles de (S.I).
En notant c la vitesse locale du son denie par c
2
= P/, les premi`eres valeurs
propres de chaque syst`eme sont vraiment non lineaires. En posant = (
1
,
2
, 1) elles
secrivent :
(2.9.3)
1
(u, ) = v c(, S)[[ pour (S.I) ,
(2.9.3)
2
( u, ) = v c(, S
o
)[[ pour (S.II) ,
avec u = (, v, S) pour (S.I) et u = (, v) pour (S.II). Nous considerons des chocs faibles
associes `a
1
et
2
, en redressant les surfaces de choc comme indique au paragraphe 2.3.
On note L(u, )u loperateur deni au premier membre de (2.3.2) et g(u
+
, u

,
y
)
la fonction denie au premier membre de (2.3.3). Apr`es redressement, le syst`eme (S.I) secrit
sous la forme :
(2.9.5)
_
L(u, )u = 0 dans
T
g(u
+
, u

,
y
) = 0 sur
T
En notant u = ( u, S
o
) la fonction inconnue du syst`eme (S.II), on obtient pour u les memes
equations `a linterieur, comme on la dit plus haut. Par contre, les conditions de saut
di`erent. On montre au paragraphe 12, quapr`es redressement, (S.II) secrit
(2.9.6)
_
L(u, )u = 0 dans
T
g(u
+
, u

,
y
) = G sur
T
o` u G est une fonction de la forme G = [u
1
]
3
h(u
+
, u

,
y
) avec u
1
designant la premi`ere
composante de u .
Considerons dabord le cas des chocs plans. On prend les memes etats gauches
u

1
() = u

2
() = u
o
o` u u
o
= (
o
, v
o
, S
o
) est xe. Les etats droits sont denis par les conditions de Rankine-
Hugoniot de chaque syst`eme. Ils dependent du param`etre , quon peut prendre egal au
saut de densite []. On demontre alors (voir paragraphe 12) que
(2.9.7) [u
+
1
() u
+
2
()[ = O(
3
) [
t

1
()
t

2
()[ = O(
2
)
35
En designant par s un entier xe tel que 2s > n/2 + 40, on se donne maintenant deux
familles de valeurs initiales compatibles globales au sens de la denition 6.2.1, (u

10
,

10
)
T
10

(2s + 3) pour le syst`eme (S.I) et (u

20
,

20
) T
20

(2s + 3) pour le syst`eme (S.II). Le

Theor`eme 2.6.2 montre quil existe des solutions (u

1
,

1
) de (S.I) et (u

2
,

2
) de (S.II)
denies sur un intervalle de temps [0, T] independant de .
Pour comparer ces solutions, nous devons nous placer dans un domaine xe, cest-`a-dire
dans les variables redressees. Nous devons partir de donnees initiales proches, sachant que
les conditions de compatibilite ne sont pas les memes pour les deux syst`emes. On verra
au paragraphe 6 que ceci est realisable. On verra aussi que les conditions de compatibilite
font intervenir des choix largement arbitraire de fonctions A

1
et A

2
dans un borne xe
de H
2s+3
(] T

1
, T

1
[R
3
). En designant par (u

io
)

= u

io
u
i
(), avec i = 1, 2 , nous
supposons que ces valeurs initiales sont tr`es reguli`eres sur chaque demi-espace x
n
> 0
et proches lune de lautre au sens suivant : il existe une constante K telle que :
(2.9.8) |(u

10
)

(u

20
)

|
(p,2s+3)
+|

10

20
|
(p,2s+4)
+ |A

1
A

2
|
(2s+3,T

1
)
K
2
Dans (2.9.8) |u|
(p,s)
designe la norme de lespace p H
s
(R
n
) et |u|
(s,T)
celle de lespace
H
s
(] T, T[R
3
).
Nous donnerons au paragraphe 12 un exemple de donnees compatibles veriant (2.9.8).
En notant pour i = 1, 2 :
(u

i
)

= u

i
u
i
() , (

i
)

i

i
() ,
v

= (u

2
)

(u

1
)

= (

2
)

1
)

.
Le theor`eme de comparaison suivant est demontre au paragraphe 12.
Theor`eme 2.9.1. Sous lhypoth`ese (2.9.8), il existe T > 0 et une constante C > 0 tels
que :
(2.9.10) |v

|
4,T
+|

|
4,T
C
3/2
.
Remarque 2.9.2. Il nest pas clair que la puissance
3/2
soit optimale. Pour les chocs
plans, on a vu que u
1,
u
2,
= O(
3
) (cf (2.9.7). Cependant, en general on ne peut pas
esperer mieux quune erreur en
2
puisque dans les variables redressees, la dierence u
2
u
1
secrit
u
2
(y, x
n
) u
1
(y, x
n
) = u
2
(y,
2
(y, x
n
)) u
1
(y,
1
(y, x
n
))
et que la dierence
2

1
est au mieux dordre
2
comme indique dans (2.9.7) .
36
3 Les etapes des preuves
Dans ce paragraphe, on detaille le plan de la demonstration du theor`eme principal.
Dans un premier temps, partant de familles de donnees initiales compatibles, on construit
des familles de solutions approchees. On reformule alors le probl`eme de Cauchy en un
probl`eme de prolongement de solutions donnees dans le passe t < 0. Ensuite, letape
essentielle est lobtention destimations a priori uniforme pour les solutions du probl`eme
non lineaire. Elles permettent de denir un temps dexistence a priori T

: on controle
uniformement les solutions sur [0, T

] par leurs donnees dans le passe. Enn, on enonce un

theor`eme de prolongement des solutions `a xe. Les estimations uniformes, permettent de
reutiliser ce theor`eme tant que t < T

et ainsi de prolonger la solution jusquau temps T

.
3.1 Solutions approchees
Dans ce paragraphe nous introduisons des ensembles de solutions approchees qui servi-
ront de point de depart pour la construction des solutions exactes du syst`emes (S
R
). Au
paragraphe 6 nous montrerons que pour chaque famille de donnees initiales compatibles
T
o
il existe une famille de solutions approchees au sens des developpements de Taylor en
t = 0, telle que pour chaque ]0,
o
], T
a
|t=0
= T
o

.
On designe par un ensemble ouvert qui sera, soit une boule ouverte de R
n
centree
`a lorigine, soit R
n
. On note

et les ensembles ouverts :

= x
n
> 0, = = x

R
n1
/ (x

, 0) .
Enn, on designe par loperateur de trace sur le bord x
n
= 0.
On denit dabord la notion de solution approchee, qui sobtient en resolvant les
equations au sens des developpements de Taylor en t autour de t = 0.
Denition 3.1.1. Soient T
o
, T
1
et
1
des param`etres tels que T
o
< 0 < T
1
et
1
> 0. Une
famille T
a
(2s +1, ]T
o
, T
1
[) de solutions approchees de regularite 2s +1 est un ensemble
de fonctions de p H
2s+1
(]T
o
, T
1
[) tel quil existe des compacts /
1
| et /
2
O,
un reel
1
> 0 et des ensembles bornes B
1
pH
2s+1
(]T
o
, T
1
[), B
2
H
2s+1
]T
o
, T
1
[),
B
3
H
2s+1
(]T
o
, T
1
[), B
4
pH
2s
(]T
o
, T
1
[) et B
5
H
2s1
(]T
o
, T
1
[), tels que pour
tout couple (u
a
,
a
) de la famille les conditions suivantes sont veriees.
(3.1.1) u
a
et

a
prennent leurs valeurs dans /
1
et /
2
.
(3.1.2) Il existe ]0,
o
] tel que (u
a
u

,
a

) B
1
pH
2s+1
(]T
o
, T
1
[).
(3.1.3) [
a
] = 0 et
n

a

1
.
(3.1.4) Il existe w
a
B
2
H
2s+1
]T
o
, T
1
[) tel que la premi`ere composante du saut de
[u
a
] verie [u
a1
] = e
w
a
.
(3.1.5) Il existe une fonction W
a
B
3
H
2s+1
(]T
o
, T
1
[) telle que W
a
= w
a
.
37
(3.1.6) Les fonctions
+
a
et

a
sont solutions des equations

+
a
= (u
+
a
, u
+
a
p
+
(u
+
a
,

+
a
, W
a
),

+
a
) sur ]T
o
, T
1
[
+
,

a
= (u

a
+ p

(u

a
,

a
, W
a
), u

a
,

a
) sur ]T
o
, T
1
[

,
o` u p
+
et p

designent les fonctions denies en (2.3.13).

(3.1.7) Le saut [u
a
] est de la forme :
[u
a
] = [u
a,1
] U

(u

a
,

a
, [u
a1
]) .
(3.1.8) la fonction
f
a
= A
0
(u
a
)
t
u
a
+
n1

j=1
A
j
(u
a
)
j
u
a
+/(u
a
,
y

a
)(
n
u
a
/
n

a
)
est dans B
4
pH
2s
(]T
o
, T
1
[ et verie
k
t
f
a|t=0
= 0 pour k 0, . . . , 2s 1.
(3.1.9) le saut de f
a
est tel que
1
[f
a
] B
5
H
2s1
(]T
o
, T
1
[).
Lorsque = R
n
nous notons simplement T
a
(2s+1) une famille de solutions approchees
de regularite 2s + 1. On precisera lintervalle de temps quand cela est necessaire. On note
T
a

(2s + 1) lensemble des (u

a
,
a
) T
a
qui verient les conditions ci-dessus pour le
reel . On commettra souvent labus de langage qui consiste `a parler de (u
a
,
a
) comme
dune solution approchee locale ou globale sans faire de reference explicite `a lensemble
T
a
(2s + 1, ]T
o
, T
1
[) considere.
A partir dun couple de donnees initiales compatibles globales (u
o
,
o
) il est possible
de construire une solution approchee globale (u
a
,
a
) telle que (u
a|t=0
,
a|t=0
) = (u
o
,
o
).
Le theor`eme suivant sera demontre au paragraphe 6.
Theor`eme 3.1.2. Pour toute famille de donnees initiales compatibles globales T
o
(2s+3),
il existe T
o
< 0 < T
1
et une famille de solutions approchees T
a
(2s + 1) sur ]T
o
, T
1
[R
n
tels que pour tout ]0,
o
] et pour tout couple de donnees initiales compatibles globales
(u
o
,
o
) T
o

(2s +3) il existe une solution approchee globale (u

a
,
a
) T
a

(2s +1) telle

que (u
a|t=0
,
a|t=0
) = (u
o
,
o
).
Reciproquement, etant donnee une famille T
a
(2s+2) de solutions approchees, lensem-
ble des valeurs initiales (u
a|t=0
,
a|t=0
) lorsque (u
a
,
a
) T
a
(2s + 2) est une famille de
donnees initiales compatibles de regularite 2s.

Etant donne que les donnees compatibles locales se prolongent en donnees compatibles
globales, la Proposition 2.4.1 permet de deduire du Theor`eme 3.1.2 le corollaire suivant.
Corollaire 3.1.3. Soit T
o
(2s + 4, ) une famille de donnees initiales compatibles sur la
boule ouverte R
n
. Il existe T
o
< 0 < T
1
, une famille de solutions approchees globales
T
a
(2s + 1) et une boule ouverte
1
tels que pour tout ]0,
o
] et pour tout couple
de donnees initiales compatibles locales (u
o
,
o
) T
o

(2s + 4, ) il existe une solution

approchee globale (u
a
,
a
) T
a

(2s + 1) telle que (u

a|t=0
,
a|t=0
) = (u
o
,
o
) sur
1
.
38
Au paragraphe 6, nous montrerons egalement quil est possible de construire des solu-
tions approchees globales qui prolongent des solutions approchees locales donnees.
Proposition 3.1.4. Soit T
a
(2s + 4, ]T
o
, T
1
[) une famille de solutions approchees sur
]T
o
, T
1
[. Il existe T
2
> 0, une boule ouverte
1
et une famille de solutions approchees
globales T
a
(2s + 1, ] T
2
, T
2
[R
n
) tels que pour tout ]0,
o
] et pour toute solution
approchee locale (u
a
,
a
) T
a

(2s+4, ]T
o
, T
1
[
1
) il existe une solution approchee globale
( u
a
,

a
) T
a

(2s + 1, ] T
2
, T
2
[R
n
) veriant
u
a
= u
a
et
a
=

a
sur ] T
2
, T
2
[
1
.
Dans la demonstration du theor`eme du Theor`eme 2.7.1, nous utiliserons le fait que toute
solution locale de classe C
2k
(cf denition 2.3.1) denie dans le passe, cest `a dire sur un
ouvert de la forme ]T
o
, 0[, se prolonge en une solution approchee locale. La proposition
suivante sera etablie au paragraphe 6.
Proposition 3.1.5. Soit T

une famille de solutions de classe C

2k
sur ]T
o
, 0[, pour le
probl`eme (S
R
) au sens de la Denition 2.3.1. Il existe T
1
> 0, une boule ouverts
1

et une famille de solutions approchees globales T
a
(2k 2, ] T
o
, T
1
[R
n
) tels que pour
tout ]0,
o
] et tout (u
1
,
1
) T

, il existe une solution approchee locale (u

a
,
a
)
T
a

(2k 2, ]T
o
, T
1
[
1
) telle que
u
a
= u
1
et
a
=
1
sur ]T
o
, 0[
1
.
3.2 Les equations pour le probl`eme non-lineaire
Soient T
o
et T
1
tels que T
o
< 0 < T
1
. Pour tout T [0, T
1
], nous notons desormais
(3.2.1)
T
=]T
o
, T[R
n
,
T
=]T
o
, T[R
n1
.
Au paragraphe 5 nous construirons des operateurs de rel`evement de trace, dependant du
param`etres T 0, notes 1
T
et qui verient les proprietes suivantes.
Proposition 3.2.1. Pour T 0 il existe des operateurs lineaires de rel`evement de trace
1
T
qui op`erent de H
2s1
(
T
) dans W
2s
(
T
) et tels que pour tout u H
2s1
(
T
), on a
1
T
(u) = u. En outre, si 0 T T

, on a pour tout u H
2s1
(
T
),
(3.2.2)
1
T
(u) = 1
T
(u) sur
T
1
T
(u) = 0 sur
T
si u = 0 sur
T
La propriete (3.2.2), montre que 1
T
est essentiellement independant de T. Pour t T,
1
T
u(t, . ) ne depend que de la restriction de u `a
t
. Il nest cependant pas local, et depend
de T par son domaine de denition H
s
(
T
).
39
On se donne une famille de solutions approchees globales T
a
(2s + 1,
T
1
) denies sur

T
1
. Pour (u
a
,
a
) T
a

(2s +1,
T
1
), on note f
a
la fonction denie en (3.1.8) et on designe
par f la fonction egale `a f
a
pour t < 0 et nulle pour t > 0. Dapr`es (3.1.8), f reste dans
un borne xe de lespace pH
2s
(
T
1
) .
On consid`ere alors le probl`eme :
(3.2.3)
n1

j=o
A
j
(u)
j
u +/(u,
y
)

n
u

= f sur
T
,
(3.2.4)
n1

j=0

j
[f
j
(u)] [f
n
(u)] = 0 sur x
n
= 0 ,
(3.2.5) [] = 0 sur x
n
= 0 ,
(3.2.6)
t

+
= (u
+
, u
+
p
+
(u
+
,

+
, A),

+
) sur
+
T
,
(3.2.7)
t

= (u

+ p

(u

, A), u

) sur

T
,
o` u A designe la fonction denie sur
T
par
(3.2.8) A = W
a
+1
T
(a w
a
)
et a la fonction denie sur
T
par
(3.2.9) a = ln
_

[u
1
]

_
.
Rappelons que les fonctions p

(u, , A) = e
A
U

(u, , e
A
) sont denies en (2.3.13). On
remarque que la fonction A verie bien A = a. On demande en outre `a u et de verier
les conditions dans le passe (t < 0 ) :
(3.2.10) u
+
= u
+
a
sur
+
0
, u

= u

a
sur

0
, =
a
sur
0
.
En notant la trace de sur x
n
= 0, compte tenu de (3.1.10) (2.3.12) (2.3.13) on a
(3.2.11) p
+
= p
+
|x
n
=0
= [u
1
] U
+
(u
+
,

y
, [u
1
]) = [u] ,
(3.2.12) p

= p

|x
n
=0
= [u
1
] U

(u

y
, [u
1
]) = [u] .
Il en resulte que les equations (3.2.6) et (3.2.7) se traduisent sur le bord x
n
= 0 par la
condition aux limites :
(3.2.13)
t
= (u
+
, u

y
)
Compte tenu de (3.1.5) et (3.2.8) on a de plus a = w
a
et A = W
a
pour t < 0.
40
Remarque 3.2.2. Soit (u
o
,
o
) T
o

(2s + 3) des donnees initiales compatibles globales.

Dapr`es le Theor`eme 3.1.2, il existe une solution approchee globale (u
a
,
a
) T
a

(2s + 1)
veriant :
u
a|t=0
= u
o
,
a|t=0
=
o
Il est alors clair que si (u, ) est solution de (3.2.3) ... (3.2.10), alors (u, ) est solution de
(2.3.2) (2.3.3) avec les donnees de Cauchy (u
o
,
o
).
3.3 Les estimations a priori pour le probl`eme non-lineaire
Un des objectifs majeurs de ce travail est dobtenir des estimations a priori uniformes
en pour les solutions du probl`eme (3.2.3) ... (3.2.10). Le theor`eme 2.6.1 en resultera
par lutilisation dun principe de prolongement. Plusieurs etapes seront necessaires pour
obtenir ces estimations. La partie la plus delicate, que nous traiterons en premier, consiste
`a obtenir des inegalites denergie pour la regularite conormale. Le point de depart pour
ces estimations, est linegalite L
2
de [Me2]. Malheureusement, comme on la indique au
paragraphe 1.2.7, les estimations des derivees conormales ne sobtiennent pas par un simple
argument de commutation, essentiellement parce que lequation (3.2.3) est compl`etement
non lineaire en (u, ) et que les commutateurs font apparatre des termes non controlables
en norme W
s
. Comme dans [Me1], nous contournerons cette diculte en paralinearisant
lequation, manuvre qui met `a jour les regularites necessaires et fait apparatre la bonne
inconnue comme dans [Al].
La seconde etape consiste `a estimer les derivees normales de u `a partir des derivees
conormales en utilisant seulement lequation (3.2.3) et en oubliant les conditions aux lim-
ites. Pour un probl`eme non-caracteristique cette operation est elementaire. Si u a k derivees
tangentes dans L
2
alors u a aussi k derivees normales dans L
2
. Par contre, pour un probl`eme
caracteristique ceci nest plus vrai en general, et les espaces pH
s
ne sont pas adaptes en
general aux probl`emes caracteristiques, voir [Ma-Os] pour un contre-exemple. La r`egle en
vigueur est une r`egle de 2 pour 1 : il faut deux derivees tangentes pour estimer une
derivee normale. En particulier, (voir par exemple [Ma-Os], [Ra-Re], dans le cas lineaire et
[Gu], [Al], [Me-Ra] [Me5] dans le cas non lineaire). Pour avoir des estimations uniformes en
, nous sommes donc amenes `a nous placer dans un cadre qui englobe le probl`eme limite
caracteristique pour = 0, et donc `a travailler dans des espaces o` u la regularite normale
est moitie de la regularite tangente. Ceci motive lintroduction des espaces W
2s
.
En troisi`eme lieu nous devrons estimer le saut de u. Pour cela nous montrerons que
[u] est solution dune equation de transport, analogue `a lequation habituelle pour les
singularites faibles. On notera limportance primordiale de ce point qui justie la pertinence
de la notion de choc faible : si [u] est dordre `a un instant 0, il reste du meme ordre de
grandeur sur un intervalle de temps xe, independant de .
La quatri`eme etape consistera ` a estimer la fonction `a partir des equations (3.2.6)
(3.2.7).
41
On munit les espaces H
0,k
(
T
) et W
2s
(
T
) denis au paragraphe 2.6, des normes `a
poids
(3.3.1) |u|
t
k,,T
=

+||=k
(1 + )

|e
t

u|
L
2
(
T
)
si u H
0,k
(
T
) ,
(3.3.2) |u|
2s,,T
=

+||+2k=2s
(1 + )

|e
t

k
n
u|
L
2
(
T
)
si u W
2s
(
T
) .
De meme, on munit lespace de Sobolev H
k
(
T
) des normes
(3.3.3) [u[
k,,T
=

+||=k
(1 + )

[e
t

y
u[
L
2
(
T
)
.
Lorsque = 0 , on omettra ce param`etre dans les notations ci-dessus.
Nous utiliserons constamment labus suivant : lorsque u et sont de la forme u = u

+u

,
=

o` u (u

) est le choc plan deni en (2.4.1), nous noterons |u|

t
k,,T
, |u|
2s,,T
,
||
t
k,,T
, etc... les normes correspondantes de u

. On ecrira alors (u, ) W

2s
(
T
) au
lieu de (u

) W
2s
(
T
). On procedera de meme pour les traces de u et sur
T
.
Nous utiliserons en outre les espaces de Sobolev W
k,
(
T
) et W
k,
(
T
) qui seront
munis des normes usuelles :
(3.3.4) |u|

k,T
=

||k
|

u|
L

(
T
)
(3.3.5) [u[

k,T
=

||k
|

u|
L

(
T
)
Denition 3.3.1.

Etant donnes une famille de solutions approchees T
a
(2s + 1) et des
compacts /
1
| et /
2
O, pour ]0,
o
] et pour T > 0 on dit que le couple (u, )
appartient `a T

(s, T) lorsque les conditions suivantes sont satisfaites.

(3.3.6) Il existe une solution approchee globale (u
a
,
a
) T
a

(2s + 1) telle que u = u

a
et =
a
pour t < 0.
(3.3.7) u et

y
prennent leurs valeurs respectivement dans /
1
et /
2
.
(3.3.8) (u, ) W
2s
(
T
), u H
2s
(
T
), H
2s+1
(
T
) et (u, ) est solution du
probl`eme non-lineaire (3.2.3) . . . (3.2.10).
On introduit dautre part lexpression :
(3.3.9) M

(u, , T) = |u u

4,T
+|

4,T
+|
1

1|

0,T
+ [a[

4,T
42
Cette quantite depend de , mais on omet dindiquer cette dependance dans la notation.
On notera que la Denition 3.1.1 des familles de solutions approchees implique quil existe
M
o
> 0 tel que pour tout ]0,
o
] et pour tout (u
a
,
a
) T
a

on a
(3.3.10) M

(u
a
,
a
, 0) M
o
.
Lestimation de la regularite conormale de u sexprime `a laide de la quantite suivante
qui etend `a s > 0 la quantite estimee pour s = 0 dans le theor`eme principal de [Me2] :
(3.3.11)
N
1
(u, , , T) = |u|
t
2s,,T
+
1/2

1/2
[u[
2s,,T
+
1/2
[[
2s+1,,T
+
3/2

1/2
[[
2s,,T
Theor`eme 3.3.2. Il existe des fonctions
o
(),
o
(), C() telles que pour tout T 0, tout
]0,
o
(M)[, tout couple (u, ) T

(s, T) veriant M

(u, , T) M, alors on a pour

tout
o
(M)
(3.3.12)
N
1
(u, , , T) C(M)
_
N
1
(u,, , 0) +|f|
t
2s,,T
+|u|
2s,,T
+ ||
2s,,T
+
1/2

1/2
[[u]/[
2s3,,T
_
.
Ce theor`eme sera demontre au paragraphe 8 en utilisant, comme mentionne plus haut,
une paralinearisation de lequation qui sera menee au paragraphe 7. Au paragraphe 9, nous
estimerons les derivees normales de u, puis le saut de u et enn la fonction . Pour enoncer
le resultat, nous introduisons les expressions suivantes :
(3.3.13)
N
2
(u, , , T) = |u|
2s,,T
+ ||
2s,,T
+
1/2

1/2
[u[
2s,,T
+
1/2
[[
2s+1,,T
+
3/2

1/2
[[
2s,,T
+ [[u]/[
2s3,,T
+ |
n
|
t
2s1,,T
,
(3.3.14) N
3
(W
a
, ) = |W
a
|
2s,,T
1
+|
n
W
a
|
2s1,,T
1
+[w
a
[
2s,,T
1
.
Theor`eme 3.3.3. Il existe des fonctions
o
(),
o
(), C() telles que pour tout T 0, tout
]0,
o
(M)[, tout couple (u, ) T

(s, T) veriant M

(u, , T) M, alors on a pour

tout
o
(M)
(3.3.15)
N
2
(u, , , T) C(M)
_
N
2
(u, , , 0) + N
3
(W
a
, )
+|f|
2s,,T
+[[f]/[
2s3,,T
_
.
3.4 Theor`eme de prolongement ` a xe
Compte tenu des estimations a priori uniformes, pour construire des solutions, il sut
de montrer un theor`eme dexistence `a xe, sur un intervalle de temps pouvant dependre
43
de . En eet, comme on le verra au 3.5, les estimations uniformes permettent diterer
lapplication du theor`eme dexistence et de pousser la solution sur un intervalle independant
de .
On designe par s un entier tel que 2s > n/2+40. Nous enon cons maintenant le theor`eme
de prolongement. Rappelons que M
o
est deni en (3.3.10). Par ailleurs, on se donne un reel
H > 0.
Theor`eme 3.4.1. Soit (u
1
,
1
) T

(s, T
2
) une solution exacte du probl`eme non-lineaire
(3.2.3)...(3.2.10) avec T
2
[0, T
1
] telle que M

(u
1
,
1
, T
2
) M
o
+ H/2. Alors il existe un
temps T
3
]T
2
, T
1
[ (qui depend de ) et une solution exacte (u, ) appartenant `a T

(s, T
3
)
et prolongeant (u
1
,
1
), cest `a dire :
(3.4.1) u = u
1
=
1
sur
T
1
De plus (u, ) verie la condition M

(u, , T
3
) M
o
+ H
Comme indique au 1.2.11, les solutions des equations linearisees en (u, ) sont moins
reguli`eres que (u, ). On ne peut donc pas construire la solution par un schema iteratif
de Picard. Comme S.Alinhac dans letude des ondes de rarefaction, nous construisons les
solutions `a laide dun schema iteratif de type Nash-Moser. Nous suivrons la presentation
de cette technique qui est faite dans [Al], [Al-Ge], [H o1].
La preuve de ce theor`eme comporte deux etapes. Au paragraphe 10 , on montre que si
(u
1
,
1
) T

(s, T
2
),il existe une solution exacte (u, ) T

(s k, T
3
), denie sur
T
3
avec
T
3
> T
2
et qui prolonge (u
1
,
1
). Ensuite, au paragraphe 11, on etablit un theor`eme de
propagation de la regularite et on montre quen fait la solution (u, ) est dans T

(s, T
3
).
3.5 Temps dexistence a priori et preuve du theor`eme 2.6.2
Lestimation a priori principale (3.3.15) permet de denir un temps dexistence a priori
pour la solution du probl`eme non-lineaire, independant de . On note N(u, , T) lexpres-
sion
(3.5.1)
N(u, , T) = |u|
2s,T
+||
2s,T
+
1/2
[u[
2s,T
+ [[
2s+1,T
+
1/2
[[
2s,T
+[[u]/[
2s3,T
+ |
n
|
t
2s1,T
Theor`eme 3.5.1. Il existe une constante C
1
et un temps T

1
]0, T
1
] tels que pour tout
T [0, T

1
], tout ]0,
o
] et tout couple (u, ) T

(s, T) veriant M

(u, , T)
M
o
+ H, on a les estimations suivantes :
(3.5.2) N(u, , T) C
1
,
(3.5.3) M

(u, , T) M
o
+ H/2 .
44
Preuve. On applique le Theor`eme 3.3.3 avec M = M
o
+ H et
1
=
o
(M
o
+ H). Par
construction, f = 0 si t > 0 et f = f
a
si t 0. Linegalite (3.3.15) implique que
(3.5.4)
N
2
(u, ,
1
, T) C
2
_
N
2
(u
a
,
a
,
1
, 0) + N
3
(W
a
,
1
)
+|f
a
|
2s,
1
,0
+[[f
a
]/[
2s3,
1
,0
_
.
Compte tenu des proprietes des solutions approchees decrites au paragraphe 3.1, existe une
constante M
1
telle que :
(3.5.5) N
2
(u, ,
1
, T) M
1
.
Lestimation (3.5.2) en resulte. Pour la suite, on note aussi quil existe une constante C
3
telle que
(3.5.6) [a[
2s3,T
C
3
[[u
1
]/[
2s3,T
.
Pour demontrer (3.5.3) on utilise le lemme suivant, demontre au paragraphe 4.
Lemme 3.5.2. Soit k un entier positif.
i) Pour tout entier > n/2 + k + 1, il existe une constante C telle que pour tout
T 0 et pour tout u H

(
T
) on a
(3.5.7) [u[

k,T
[u[

k,0
+ C T [u[
,T
.
ii) Pour tout entier s tel que 2s > n/2 + 2k + 2 il existe une constante C telle que
pour tout T 0 et pour tout u W
2s
(
T
) on a :
(3.5.8) |u|

k,T
|u|

k,0
+ C T |u|
2s,T
.
Dapr`es ce lemme, il existe une constante C
4
telle que
(3.5.9) |
n

n

a
|

0,T
C
4
T .
Dapr`es (3.1.3) on a
n

a
>
1
et en posant T

1
= InfT
1
,
1
/2C
4
on deduit de (3.5.7)
lestimation
(3.5.10) |
1

a
|

0,T

2C
4
T

2
1
si 0 T T

1
.
Il en resulte quil existe une constante C
5
telle que
(3.5.11) |
1

1|

0,T
|
1

a
1|

0,0
+ C
5
T si 0 T T

1
.
En utilisant (3.5.2) (3.5.6) (3.5.11) et le Lemme 3.5.2, on montre quil existe une constante
C
6
telle que
(3.5.12) M

(u, , T) M
o
+ C
6
T si 0 T T

1
.
On denit alors le temps dexistence a priori T

1
par :
(3.5.13) T

1
= InfT

1
, H/(2C
6
)
et on a bien M

(u, , T) M
o
+ H/2 ce qui prouve (3.5.3) et le theor`eme 3.5.1.

45
On deduit des Theor`emes 3.4.1 et 3.5.1 lexistence des solutions sur un intervalle de
temps uniforme.
Theor`eme 3.5.3. Soit T

1
le temps dexistence a priori deni par (3.5.13). Pour tout
]0,
o
] et toute solution approchee (u
a
,
a
) T
a

(2s + 1), il existe une solution exacte

(u, ) T

(s, T

1
) telle que u = u
a
et =
a
pour t < 0.
Preuve. On se donne une solution approchee (u
a
,
a
) T
a

(2s + 1) et on designe par 1

lensemble des T [0, T

1
] tels quil existe une solution (u, ) appartenant `a T

(s, T) et
veriant :
(3.5.14)
u = u
a
, =
a
, pour t 0 ,
M

(u, , T) M
o
+ H .
On remarque que 1 est non vide puisque (u
a
,
a
) T

(s, 0). On note T

= Sup 1. Le
Theor`eme 3.5.1 entrane que T

1. Supposons que lon ait T

< T

1
. Dans ce cas le
Theor`eme de prolongement 3.4.1 sapplique. Il existe T
2
> T

, et une solution (u
2
,
2
)
T

(s, T
2
) qui prolonge (u, ) et verie (3.5.14), ce qui contredit la denition de T

. On a
donc T

= T

1
et le Theor`eme 3.5.3 en resulte.

Preuve du Theor`eme 2.6.2.

Considerons un couple de donnees initiales (u
o
,
o
) T
o

(2s +3). Dapr`es le Theor`eme

3.2.1 il existe une solution approchee (u
a
,
a
) T
a

(2s + 1) telle que (u

a|t=0
,
a|t=0
) =
(u
o
,
o
). Il resulte du Theor`eme 3.5.3 et de la Remarque 3.2.2 que la solution (u, )
T

(s, T

1
) est aussi solution du probl`eme de Cauchy (2.3.2) (2.3.3) ce qui prouve le Theor`eme 2.6.2.

3.6 Prolongement dun choc faible. Preuve du theor`eme 2.7.1

Soit
o
un ouvert de la forme
o
=]T
o
, 0[
o
J
o
(cf Denition 2.2.1). Soit (u
o
,
o
)
un element dune classe de chocs faibles de classe C
2k
denis sur
o
. Par changement
de variables, la Proposition 2.3.3 fournit une solution locale (u
1
,
1
) dans une famille de
solutions de classe C
2k
pour le syst`eme (S
R
), au sens de la Denition 2.3.1. Ces solutions
locales sont denies sur un ouvert ]T

o
, 0[
1
avec T
o
T

o
< 0 et
1
=
1

o
.
Puisque
1
est un ensemble borne, on a C
2k
b
(]T

o
, 0[

1
) H
2k
(]T

o
, 0[

1
) et dapr`es
la Proposition 3.1.5, il existe T
2
> 0,
2

1
, une famille de solutions approchees T
a
(2k
2, ]T

o
, T
2
[
2
) et un element (u
a2
,
a2
) dans cette famille tel que (u
a2
,
a2
) = (u
1
,
1
) sur
]T

o
, 0[
2
.
En posant s = k 3, la Proposition 3.1.4 fournit une famille de solutions approchees
globales T
a
(2s + 1, ] T
3
, T
3
[R
n
) et un element (u
a3
,
a3
) de cette famille qui concide
avec (u
a2
,
a2
) sur un ouvert ] T
3
, T
3
[
3
avec
3

2
.
46
Le Theor`eme 3.5.3 implique quil existe T > 0, un ensemble T(s, T) de solutions et
(u, ) T

(s, T) tel que (u, ) = (u

a3
,
a3
) = (u
1
,
1
) sur ]T
3
, 0[
3
. Alors, la restriction
( u,

) de (u, ) `a ] T
3
, T[
3
est une solution locale exacte du syst`eme (S
R
) qui prolonge
(u
1
,
1
).

Etant donne que (u, ) W

2s
(] T
3
, T[R
n
) H
s
(] T
3
, T[R
n
) et que H
s
C
k

b
pour k

< s (n + 1)/2, on voit que ( u,

) est une solution locale de classe C

k

avec
k

< k 3 (n +1)/2. En revenant par changement de variable (cf Remarque 2.3.2) on a

donc construit une famille de chocs faibles qui prolongent ceux de la famille donnee dans
le passe, demontrant ainsi le Theor`eme 2.7.1.
Remarque 3.6.1. Il est possible de determiner une solution exacte pour le syst`eme
(S
R
) et prolongeant (u
1
,
1
) en procedant de mani`ere un peu dierente. Puisque (u
1
,
1
)
est solution locale ( cf denition 2.3.1), il existe une fonction
1
= e
A
1
denie sur
]T
o
, 0[
1
, telle que A
1
= a
1
= ln([u
11
]/), o` u [u
11
] designe la premi`ere composante du
saut de u
1
.
En prolongeant A
1
et en prenant les traces (u
10
,
10
) = (u
1|t=0
,
1|t=0
), on obtient
des donnees initiales compatibles locales associees `a cette fonction
1
. En appliquant
le Theor`eme 3.1.2, on construit alors une solution approchee globale que nous notons
(u
a4
,
a4
) et qui peut etre dierente de celle dej`a construite en appliquant les Propositions
3.1.5-3.1.4 que nous avons notee (u
a3
,
a3
) .
Cependant, si on prend la meme fonction
1
pour construire les deux solutions ap-
prochees, le Theor`eme 3.5.3 donne deux solutions (u
4
,
4
) et (u
3
,
3
) qui sont identiques
localement, gr ace `a la vitesse nie de propagation, cest `a dire sur un ouvert de la forme
]0, T[
3
o` u
3
est une boule ouverte centree `a lorigine.
47
4 Estimations preliminaires
On regroupe dans ce paragraphe quelques inegalites utiles. Ce sont des variantes des
inegalites de Gagliardo-Nirenberg et de Sobolev associees aux espaces W
2s
et H
0,s
(voir
par exemple [Ma3] ou [Me1]).
4.1 Inegalites non lineaires
Rappelons que T
o
< 0 est xe et que
T
est deni en (3.2.1). En designant par L
p

lespace L
p
associe `a la mesure e
2t
dx, nous commencons par rappeler les estimations de
type Gagliardo-Nirenberg valables dans les espaces H
0,s
(
T
) et W
2s
(
T
).
Lemme 4.1.1. Soit s un entier positif.
i) Il existe une constante C telle que pour tout T 0, tout 0, tout u L

(
T
)
H
0,s
(
T
) et tout multi-indice (, ) veriant ( +[[)/s 2/p 1, on a
(4.1.1)

u |
L
p

(
T
)
C | u |
12/p
L

(
T
)
_
| u |
t
s,,T
_
2/p
.
ii) Il existe une constante C telle que pour tout T 0, tout 0, tout tout
u L

(
T
) W
2s
(
T
) et tout multi-indice (, , k) veriant (+[[ +2k)/2s 2/p 1,
on a
(4.1.2)

k
n
u |
L
p

(
T
)
C | u |
12/p
L

(
T
)
| u |
2/p
2s,,T
.
Preuve. Par prolongement ( cf [Me1]) on se ram`ene `a demontrer ces inegalites pour des
fonctions denies sur R
n+1
. En integrant
j
e
2t
u.
j
u.[
j
u[
p2
on obtient lestimation :
(4.1.3) |
j
u |
2
L
p

C | u |
L
q

||2

2
|

u |
L
r

_
avec 1/q + 1/r = 2/p .
On montre de meme en introduisant les normes :
(4.1.4) | u |
(k,,r)
=

||k

k||
|

u |
L
r

linegalite :
(4.1.5)

u |
L
p

C | u |
12/p
L

_
| u |
t
k,
_
2/p
pour ( +[[)/k = 2/p 1 .
Par ailleurs lestimation (4.1.1) est evidente pour p = 2. On lobtient alors grace `a linegalite
de Holder dans le cas general ( +[[)/s 2/p 1 .
Pour etablir (4.1.2), on demontre dabord que
(4.1.6) |
n
v |
L
p

C | v |
L
q

|
2
n
u |
L
r

pour 1/q + 1/r = 2/p .

48
La demonstration est identique `a celle de (4.1.3). On en deduit, en procedant comme pour
etablir (4.1.5) :
(4.1.7) |
k
n
v |
L
p

C | v |
12/p
L

|
s
n
v |
2/p
L
2

pour 2/p = k/s .

Dautre part, `a partir de (4.1.3), on obtient lestimation :
(4.1.8)

u |
L
p

C | u |
1
L
q

_
| u |
t
,
_

,
o` u > 0 est un entier donne, = ( + [[)/, 0 + [[ , q = 2( + k
o
)/k
o
avec
k
o
entier > 0 et p est deni par 2/p = 2(1 )/q + . On applique ensuite (4.1.7) `a
k
n
u
avec q deni par 2/q = k/s. En posant v =
k
n
u, et en appliquant (4.1.8), on obtient :
(4.1.9)

k
n
u |
L
p

C |
k
n
u |
1
L
q

_
|
k
n
u |
t
,
_

.
On estime ensuite |
k
n
u |
L
q

par (4.1.7) et on obtient linegalite (4.1.2) dans le cas limite

2/p = ( +[[ + 2k)/2s.
Le cas p = 2 est trivial et le cas general ( +[[ + 2k)/2s 2/p 1, sobtient grace `a
linegalite de H older.

On deduit du lemme 4.1.1 les trois lemmes suivants.

Lemme 4.1.2. Soit F une fonction C

de ses arguments telle que F(0) = 0. Pour tout

entier s > 0, il existe une fonction C() telle que pour tout T 0 et pour tout 0 on a :
i ) pour tout u L

(
T
) H
0,s
(
T
) veriant | u |
L

(
T
)
M,
(4.1.10) | F(u) |
t
s,,T
C(M) | u |
t
s,,T
.
ii) pour tout u L

(
T
) W
2s
(
T
) veriant | u |
L

(
T
)
M,
(4.1.11) | F(u) |
2s,,T
C(M) | u |
2s,,T
.
Lemme 4.1.3. Pour tout s, il existe une fonction C(.) et une constante C
1
telles que :
i) pour tout u
1
, u
2
, ...., u
p
L

(
T
) H
0,s
(
T
), le produit u
1
.u
2
......u
p
est dans
L

(
T
) H
0,s
(
T
). De plus, pour tout (,
1
,
2
, ...,
p
) tel que +

p
i=1
[
i
[ = s, on
a
(4.1.12)

1
u

2
u ...

p
u |
o,,T
C(M)
_
p

i=1
| u
i
|
t
s,,T
_
,
et, en posant [[ =

p
i=1
[
i
[,
(4.1.13) |

1
u

2
u ...

p
u |
t
s||,,T
C(M)
_
p

i=1
| u
i
|
t
s,,T
_
.
49
o` u M est tel que

p
i=1
| u
i
|
t
s,,T
M
ii) Pour tout a et tout u dans L

(
T
) W
2s
(
T
) le produit a.u est dans L

(
T
)
W
2s
(
T
). De plus, pour +[[ +[[ + 2(k + l) = 2s, on a :
(4.1.14)

k
n
a

l
n
u |
o,,T
C
1
_
| a |

o,T
| u |
2s,,T
+ | u |

o,T
| a |
2s,,T
_
Lemme 4.1.4. Il existe une constante C telle que pour a L

(
T
) H
o,2s
(
T
), u
L

(
T
) W
2s
(
T
) et +[[ +[[ + 2k = 2s on a
(4.1.14)

k
n
u |
o,,T
C
_
| a |

o,T
| u |
2s,,T
+ | u |

o,T
| a |
t
2s,,T
_
.
4.2 Estimations L

On utilisera dierentes variantes des injections de Sobolev.

Lemme 4.2.1. Soit k 0 un entier. Il existe une constante C telle que pour tout T 0
et tout 0 on a les injections et les inegalites suivantes.
i) Pour tout entier > n/2 + k et pour tout u H

(
T
) on a u W
k,
(
T
) et
(4.2.1) [u[

k,T
C e
T
[u[
,,T
.
ii) Pour tout s tel que 2s > n/2+2k+1 et pour tout u W
2s
(
T
) on a u W
k,
(
T
)
(4.2.2) | u |

k,T
C e
T
| u |
2s,,T
.
Preuve. Il existe un operateur de prolongement par reexions, E
T
, de H

(
T
) dans H

(R
n
)
tel que
(4.2.3) [E
T
(u)[

C[u[
,T
,
(4.2.4) [u[
,T
e
T
[u[
,,T
,
o` u C est une constante independante de T. Dautre part, si >
n
2
+ k,
(4.2.5) | E
T
(u) |

k
C[E
T
(u)[

.
Linegalite (4.2.1) en resulte.
Pour etablir (4.2.2), on consid`ere (cf [Me1] ) lespace E
s,1
(R
n+1
) muni de la norme :
(4.2.6) | v |
s,1
=

||+2ks
k1
|

k
n
v |
L
2
50
Par transformation de Fourier, on obtient une norme equivalente `a (4.2.6)
(4.2.7) | v |
2
s,2
=
_
[(1 +[

[
2
) +[
n
[
2
](1 + [

[
2
)
s2
[ u()[
2
d .
Pour 2s >
n
2
+ 2k + 1, on en deduit linegalite :
(4.2.8) | v |

k
C | v |
2s
.
Comme precedemment, on conclut en utilisant un operateur de prolongement, E
T
de
W
2s
(
T
) dans W
2s
(R
n+1
) ainsi que linegalite :
(4.2.9) | u |
2s,T
e
T
| u |
2s,,T
.

On en deduit immediatement le lemme suivant.

Lemme 4.2.2. Soit k un entier tel que k 0.
i) Pour tout entier > n/2 + k + 1, il existe une constante C telle que pour tout
T 0, tout T
1
[0, T], tout 0 et tout u H

(
T
), on a
(4.2.10) [u[

k,T
[u[

k,T
1
+ C(T T
1
) e
T
[u[
,,T
.
ii) Pour tout entier s tel que 2s > n/2 + 2k + 2, il existe une constante C telle que
pour tout T 0, tout T
1
[0, T], tout 0 et tout u W
2s
(
T
), on a
(4.2.11) | u |

k,T
| u |

k,T
1
+C(T T
1
) e
T
| u |
2s,,T
.
51
5 Operateurs de traces et de rel`evement de traces
Dans ce paragraphe on introduit et etudie les operateurs de rel`evement de traces qui
sont utilises pour denir les fonctions p

qui interviennent dans les equations de . On

montre quils verient la propriete (3.2.2) de la Proposition 3.2.1.
5.1 Un lemme de trace
On se donne T
o
< 0 et pour T 0,
T
est deni par (3.2.1). Pour u denie sur
T
on
note u

la restriction de u `a

T
et u

la trace de u

sur
T
(lorsquelle est denie). On
convient de noter u le couple de traces (u
+
, u

).
Lemme 5.1.1. Pour u W
2s
(
T
) avec s 1, les traces u

sont bien denies dans

H
2s1
(
T
) et on a
(5.1.1) [u[
2s1,,T
C|u|
2s,,T
o` u C est une constante independante de et de T.
Preuve. Il sut de faire la demonstration sur R
n+1
et detudier la trace de v = e
t
u
(voir la Proposition 7.2.1 de [Me1]). On consid`ere dabord lespace E
2s,1

(R
n+1
) muni de la
norme :
(5.1.2) |u|
2s,,1
=

||+2ks
k1
(1 + )

k
n
v|
L
2
En notant |u|
2s,
la norme de W
2s

(R
n+1
), on a clairement :
(5.1.3) |u|
2s,,1
C|u|
2s,
o` u C est une constante independante de .
Dautre part, la norme |u|
2s,,1
est equivalente, avec des constantes independantes de
, `a la norme
(5.1.4) |u|
2
2s,,2
=
_
R
n+1
_
(1 + )
2
+[

[
2
_
2s2
_
(1 + )
4
+[

[
4
+ (1 + )
2

2
n
_
[v()[
2
d .
De meme, dans H
2s1

(R
n
) la norme de u secrit
(5.1.5) [u[
2s1,
=

+||=2s1
(1 + )

[e
t

y
u[
L
2 .
Cette norme est equivalente, avec des constantes independantes de , `a la norme [u[
2s1,,1
denie par
(5.1.6) [u[
2s1,,1
=
_
R
n
_
(1 + )
2
+[

[
2
_
2s1
[

v(

)[
2
d

.
52
On remarque ensuite que :
(5.1.7)

v(

) =
1
2
_
R
v(

,
n
) d
n
.
En posant g(

,
n
, ) = (1 + )
2
+[

[
2
+ (1 + )
2

2
n
, on obtient la majoration :
(5.1.8) [

v(

)[
2
C
_
R
[g(

,
n
, )]
1
d
n

_
R
g(

,
n
, )[ v(

)[
2
d
n
.
En reportant cette estimation dans (5.1.6), on voit que le second membre est majore par
(5.1.4), ce qui prouve le lemme.

5.2 Construction dun operateur de rel`evement de trace

On se donne un entier m > 2s. On choisit une fonction (y) o(R
n
) veriant
(5.2.1) Supp t = y
o
> 0 ,
(5.2.2) la fonction (y) = (y) 2
n
(y/2) peut secrire sous la forme :
(y) =

||=m

(y) avec f

o(R
n
) ,
(5.2.3) il existe une constante C > 0 telle que la transformee de Fourier-Laplace

(i) =

(
0
i,

) de verie
[

( i)[ C [ i[
m
si [ i[ 1 .
Un exemple de fonction ayant ces proprietes, sobtient de la mani`ere suivante. On
consid`ere dabord une fonction g
1
C

(R
n1
) telle que g
1
(

) = 1 sur un voisinage de 0.
On denit ensuite dans le demi-plan T := Im < 1 la fonction de la variable complexe
(5.2.4) g
2
() = exp
_

1
2
ln(1 + i)
_
.
Les fonctions g
2
et 1/g
2
sont holomorphes dans T et il existe un polynome P
m
de degre
m, ainsi quune fonction g
3
holomorphe dans [[ < 1, tels que :
(5.2.5) g
2
() = P
m
() +
m+1
g
3
() .
Pour T, on denit la fonction
(5.2.6) h() = g
2
() P
m
() .
On denit au moyen de sa transformee de Fourier
(5.2.7) (,

) = h() g
1
(

)
et on verie en utilisant (5.2.5) et (5.2.6) que verie les proprietes (5.2.1) (5.2.2) et
(5.2.3).

53
On se donne dautre part une fonction (x
n
) C

(R) `a support dans [x

n
[ 2 et
qui vaut 1 pour [x
n
[ 1. On note
k
(y) la fonction
k
(y) = 2
nk
(2
k
y) et pour k 1,
on note
k
(y) =
k
(y)
k1
(y). On designe alors par R
j
(y, x
n
) la fonction
(5.2.8) R
j
(y, x
n
) = (x
n
) (y) +
j

k=1
(2
2k
x
n
)
k
(y) pour (y, x
n
) R
n+1
.
et on note 1
j
loperateur de convolution :
(5.2.9) 1
j
u(y, x
n
) =
_
R
n
R
j
(y y

, x
n
) u(y

) dy

.
Lorsque u o(R
n
), on denit 1u par la formule :
(5.2.10) 1u = lim
j+
1
j
u .
On a alors 1u(y, 0) = lim
j+
1
j
u(y, 0) = u(y)
Dans les paragraphes suivants, nous montrons quil est possible detendre la denition
de 1 aux espaces W
k,
(
T
) et H
s
(
T
). Pour cela nous utiliserons des operateurs de pro-
longement dont les proprietes font lobjet du lemme suivant.
Lemme 5.2.1.

Etant donnes s et , il existe des une constante C et des operateurs de
prolongement E
T
de W
,
(
T
) dans W
,
(R R
n1
) et de H
s
(
T
) dans H
s

(R R
n1
)
tels que pour tout T 0 et tout 0,
(5.2.11) [E
T
(u)[

C[u[

,T
,
(5.2.12) [E
T
(u)[
s,
C
_
e
2T
o
[u[
s,,0
+[u[
s,,T
_
.
De plus, si 0 T T

, alors,
(5.2.13) E
T
(u) = E
T
(u) sur ] , T] R
n1
.
Preuve. On designe par (t) une fonction C

, nulle pour t T
o
et valant 1 pour t 0.
On prolonge u
1
= u par 0 pour t T
o
, puis par reexion pour t > T :
(5.2.14) u
1
=
K

k=1
c
k
u
1
(T k(t T), x

) pour t > T ,
o` u les c
k
sont les coecients usuels veriant
(5.2.15)
K

k=1
c
k
(k)
j
= 0 pour 0 j K 1 .
54
De meme u
2
= (1 ) u se prolonge par 0 pour t 0, puis par
(5.2.16) u
2
=
K

k=1
c
k
u
2
(T
o
k(t T
o
), x

) pour t < T
o
Alors, si K s et K , loperateur
(5.2.17) E
T
(u) = u
1
+ u
2
verie les proprietes annoncees.

5.3 Action de 1 dans les espaces W

k,
Proposition 5.3.1. i) Loperateur 1
T
= 1 E
T
op`ere de L

(
T
) dans L

(
T
) et
(5.3.1) |1
T
(u)|

0,T
C[u[

o,T
.
ii) Si u W
k,
(
T
) on a

1
T
(u) L

(
T
) pour [[ k et
(5.3.2) |

1
T
(u)|

0,T
C[u[

k,T
.
iii) Pour 2k m,
k
n
1
T
op`ere de W
2k,
(
T
) dans L

(
T
) et
(5.3.3) |
k
n
1
T
(u)|

0,T
C[u[

2k,T
.
iv) Si 0 T T

, on a pour tout u L

(
T
)
(5.2.4)
_
1
T
(u
|
T
) = 1
T
(u) sur
T
1
T
(u) = 0 sur
T
si u = 0 sur
T
Dans (5.3.1)(5.3.2) et (5.3.3), C designe une constante independante de T 0.
Preuve. Grace au Lemme 5.2.1, il sut de montrer des estimations analogues pour 1u,
lorsque u est denie sur R
n
. En posant (x
n
) = (x
n
) (4x
n
), on a dapr`es (5.2.8) :
(5.3.5) R
j
(y, x
n
) =
j1

k=o
(2
2k
x
n
)
k
(y) + (2
2j
x
n
)
j
(y) .
Puisque est `a support dans la couronne 1/4 [x
n
[ 2, on a (2
2k
x
n
) ,= 0 pour au
plus trois entiers k de la somme. Do` u :
(5.3.6) |1
j
u|
L
3||
L
|u|
L
||
L
1 +||
L
|u|
L
||
L
1
55
ce qui prouve (5.3.1) .
Pour etablir (5.3.2), on remarque dabord que 1
j
commute aux derivations tangentielles

y
. Pour les derivees conormales, on a
(5.3.7)
p
n
1
j
u(y, x
n
) = R
1
j
(y, x
n
) u(y)
o` u R
1
j
(y, x
n
) a la meme forme que R
j
u(y, x
n
). Lestimation (5.3.2) en decoule.
En notant
1
=
k
n
, on obtient
(5.3.8)
k
n
R
j
(y, x
n
) =
1
(x
n
)
o
(y) +
j

p=1
2
2pk

1
(2
2p
x
n
)
p
(y) .
Si 2k m, on peut alors ecrire en tenant compte de (5.2.2) :
(5.3.9) (y) =

||=2k

(y) avec

o(R
n
) .
On en deduit que
(5.3.10) 2
2pk

p
(y) =

||=2k
2
np

(2
p
y),
et en posant u
p
(y) = 2
2pk

p
(y) u(y), il vient
(5.3.11)
k
n
1
j
u(y, x
n
) =
1
(x
n
)
o
(y) u(y) +
j

p=1

1
(2
2p
x
n
)u
p
(y) .
Avec C
1
=

||=2k
|

|
L
1, (5.3.10) implique que
(5.3.12) |u
p
|
L
C
1
[u[

2k
.
Comme les supports des fonctions
1
(2
2p
x
n
) sont deux `a deux disjoints, on en deduit que
(5.3.13) |
k
n
1
j
u|
L
|
1
|
L
|u|
L
|
o
|
L
1 + C
1
|
1
|
L
|u|

2k
et l estimation (5.3.3) en resulte .
Enn, (5.3.4) decoule du fait que 1 est un operateur de convolution par un noyau `a
support dans t > 0.

On deduit immediatement de la proposition (5.3.1) le corollaire suivant.

Corollaire 5.3.2. Loperateur 1
T
op`ere de W
2k,
(
T
) dans W
k,
(
T
) et on a l estima-
tion
(5.3.14) |1
T
(u)|

k,T
C [u[

2k,T
,
o` u C designe une constante independante de T 0.
56
5.4 Action de 1 dans les espaces H
s
Proposition 5.4.1. i) Pour tout entier s 0, 1
T
op`ere de H
s
(
T
) dans H
0,s+1
(
T
) et
(5.4.1) |1
T
(u)|
t
s+1,,T
C
_
e
2T
o
[u[
s,,0
+[u[
s,,T
_
.
ii) Pour 2k s,
k
n
1
T
op`ere de H
s
(
T
) dans H
0,s+12k
(
T
) et
(5.4.2) |
k
n
1
T
(u)|
t
s+12k,,T
C
_
e
2T
o
[u[
s,,0
+[u[
s,,T
_
iii) Si 0 T T

on a pour tout u H
s
(
T
)
(5.4.3)
_
1
T
(u
|
T
) = 1
T
(u) sur
T
,
1
T
(u) = 0 sur
T
si u = 0 sur
T
.
iv) Pour tout u H
2s1
(
T
),
(5.4.4) 1
T
(u) = u .
Dans (5.4.1) et (5.4.2), C designe une constante independante de et T.
Preuve. En utilisant le Lemme 5.2.1 , on se ram`ene au cas o` u u est denie sur R
n
. En
posant R

j
(y, x
n
) = e
t
R
j
(y, x
n
), on denit dabord loperateur de convolution
(5.4.5) 1

j
u(y, x
n
) = R

j
(y, x
n
) u(y)
On a alors
(5.4.6) 1
j
u = e
t
1

j
(e
t
u)
La transformee de Fourier en y de R

j
(y, x
n
) s ecrit
(5.4.7)

j
(, x
n
) =
j1

k=o
(2
2k
x
n
) (2
k
( i)) + (2
2j
x
n
) (2
j
( i))
o` u lon a note i = (
o
i,

) et ( i) la transformee de Fourier-Laplace en y de
. On designe par

1,j
(, x
n
) lexpression :

1,j
(, x
n
) =
j1

k=o
(2
2k
x
n
) (2
k
( i))
et (5.4.7) secrit sous la forme :
(5.4.8)

j
(, x
n
) =

1,j
(, x
n
) +

2,j
(, x
n
)
57
La condition de support sur implique que :
(5.4.9)
_
R
[

j
(, x
n
)[
2
dx
n
C
j

k=0
2
2k
[ (2
k
( i))[
2
On utilise ensuite lestimation
(5.4.10) [ ( i)[ C[ i[
2
si [ i[ 1
pour majorer [ (2
k
( i))[par :
C , si 2
k
[ i[ 1
C 2
2k
[ i[
2
, si 2
k
[ i[ > 1
On en deduit quil existe une constante C telle que :
(5.4.11)
_
R
[

j
(, x
n
)[
2
dx
n
C[(1 + )
2
+[[
2
]
1
En posant v = e
t
u, il en resulte que
(5.4.12) (1 + )|1

j
v|
L
2 +|
y
1

j
v|
L
2 C [v[
L
2 .
Compte tenu de (5.4.6) on obtient :
(5.4.13) (1 + )|1
j
u|
0,
+|
y
1
j
u|
0,
C [u[
0,
.
Comme
p
n
R

j
(y, x
n
) a la meme forme que R

j
(y, x
n
), on a de meme :
(5.4.14) (1 + )|
p
n
1
j
u|
0,
+|
y

p
n
1
j
u|
0,
C [u[
0,
.
Par ailleurs, 1
j
commute aux derivations
y
. On en deduit lestimation :
(5.4.15) |1
j
u|
t
s+1,
C [u[
s,
o` u C designe une constante independante de et j.
On denit ensuite
(5.4.16)

(, x
n
) =

k=o
(2
2k
x
n
) (2
k
( i))
et, en designant par R

(y, x
n
) la transformee de Fourier inverse en de

(, x
n
), on denit
loperateur
(5.4.17) 1

v(y, x
n
) = R

(y, x
n
) v(y) .
Avec(5.4.15), on verie que si u H
s

(R
n
) alors 1
j
u converge vers 1u dans H
0,s+1

(R
n+1
)
que linegalite (5.4.15) est encore veriee pour 1u avec la meme constante C. Lestimation
(5.4.1) decoule alors de (5.4.15) et (5.2.12).
58
Pour etablir (5.4.2), on introduit

(, x
n
), la transformee de Fourier
k
n
R

(, x
n
). On a
(5.4.18)

(, x
n
) =
1
(x
n
) ( i) +

p=1
2
2kp

1
(2
2p
x
n
)

(2
p
( i))
o` u
1
=
k
n
est `a support dans la couronne 1 [x
n
[ 2. On a
(5.4.19)
_
R
[

j
(, x
n
)[
2
dx
n
C
_
[ ( i)[
2
+

p=1
2
(4k2)p
[

(2
p
( i))[
2
_
.
En utilisant (5.2.3) on majore les termes [

(2
p
( i))[ par
C 2
pm
[ i[
m
si 2
p
[ i[ 1 ,
C si 2
p
[ i[ > 1 .
On deduit alors de (5.4.19) lestimation :
(5.4.20)
_
R
[

j
(, x
n
)[
2
dx
n
C[(1 + )
2
+[[
2
]
2k1
.
Il en resulte que
(5.4.21) (1 +)|
k
n
1

v|
L
2 +|
k
n

y
1

v|
L
2 C

||+=2k
(1 + )

y
v[
L
2 .
Compte tenu de (5.4.6) on obtient, en notant v = e
t
u,
(5.4.22) (1 + )|
k
n
1u|
o,
+|
y

k
n
1u|
o,
C [u[
2k,
.
En commutant ensuite
k
n
1 avec les derivees

y
et en remarquant que loperateur
p
n

k
n
1
est de la meme forme que
k
n
1, on obtient
(5.4.23) |
k
n
1
T
(u)|
t
s+12k,
C [u[
s,
.
Lestimation (5.4.2) decoule alors de (5.4.23) et (5.2.12).

On deduit de la Proposition 5.4.1 le corollaire suivant.

Corollaire 5.4.2. Pour tout entier s 0, 1
T
op`ere de H
2s1
(
T
) dans W
2s
(
T
) et
(5.4.24) |1
T
(u)|
2s,,T
C
_
e
2T
o
[u[
2s1,,0
+[u[
2s1,,T
_
En outre, pour toute derivee conormale , 1
T
op`ere de H
2s
(
T
) dans W
2s
(
T
) et
(5.4.25) |1
T
(u)|
2s,,T
C
_
e
2T
o
[u[
2s,,0
+[u[
2s,,T
_
Au paragraphe 6, nous utiliserons le lemme suivant.
59
Lemme 5.4.3. Soit s 1 et soit k tel que 1 k s 1. Pour tout u H
2s1
(
T
), la
trace de
k
n
1
T
(u) est bien denie dans H
2s2k1
(
T
) et on a :
(5.4.26)
k
n
1
T
(u) = 0
Preuve. Si u o(R
n
), on verie que :
(5.4.27)
k
n
1
j
(u) = 0
Il en resulte que
k
n
1(u) = 0 pour u H
2s1

(R
n
).

60
6 Compatibilites. Constructions de solutions approchees
Dans ce paragraphe, on analyse les conditions de compatibilites que doivent verier
les donnees initiales pour que la solution du probl`eme mixte soit reguli`ere de chaque cote
x
n
> 0. La problematique a ete presentee au 1.2.9. Lidee generale est simple : le
developpement de Taylor en t = 0 de la solution (u, ) est determinee de mani`ere unique
par la donne initiale (u
0
,
0
) et ce developpement de Taylor doit satisfaire les conditions
aux limites au sens des developpements de Taylor (voir par exemple [Ch-Pi], [Ma-Ra]). L-
analyse est semblable `a celle de [Ma2], `a ceci pr`es que nos equations pour sont dierentes.
On peut aussi voir les calculs comme une extension aux chocs faibles de lanalyse des con-
ditions de compatibilites pour les ondes soniques faite dans [Me1]. On renvoie aussi `a [Al]
pour une letude analogue des conditions de compatibiltes pour les ondes de rarefaction.
Au 6.1 on explicite la forme du developpement de Taylor des solutions. Les conditions
de compatibilites sont enoncees au 6.2. Elles sont analysees au 6.3, o` u lon construit
des familles de donnees initiales compatibles (Proposition 6.3.1). Au 6.4, on demontre
le Theor`eme 3.1.2 qui construit des familles de solutions approchees `a partir de donnees
initiales compatibles. La version locale de ce resultat (Proposition 2.4.1) est demontree au
6.5. Enn, on montre au 6.6 que lon peut prolonger des solutions approchees locales en
des solutions approchees globales et au 6.7 que lon peut prolonger des donnees initiales lo-
cales compatibles en donnees initiales globales compatibles. Ceci demontre les Propositions
3.1.4 et 3.1.5.
6.1 Developpement de Taylor des solutions
Soit (u, ) une solution exacte du probl`eme (2.3.2) (2.3.3) (2.3.8) (2.3.9) sur [T
o
, T]R
n
.
On denit z =
n
u/
n
. En notant a = ln([u
1
]/) et A une fonction telle que A = a
comme en 2.3.11) (2.3.12) ), on denit = e
A
. Les equations (2.3.2) (2.3.3) (2.3.8)
(2.3.9) secrivent
(6.1.1)
t
u =
n1

j=1
A
1
0
(u)A
j
(u)
j
u A
1
0
(u)/(u,
y
)z sur
T
,
(6.1.2)
t

+
= T
+
(u
+
,

+
, ) sur
+
T
,
(6.1.3)
t

= T

(u

, ) sur

T
,
(6.1.4) [] = 0 ,
|x
n
=0
= et
t
= (u
+
, u

y
) sur
T
,
(6.1.5) [u] = U

(u

y
, ) sur
T
.
61
En denissant |
0
(u

y
, ) := |

(u

y
, ), (2.2.6) implique alors que
[u
1
] = et T
+
(u

+|
0
(u

y
, ),

+
, ) = T

(u

, ) sur
T
,
o` u [u
1
] designe la premi`ere composante de [u].
On designe par u
j
,
j
,
j
, z
j
,
j
les traces sur t = 0 des derivees en temps
j
t
u,
j
t
,

j
t
,
j
t
z,
j
t
. En derivant par rapport `a t les equations (6.1.1) `a (6.1.5), on obtient les
relations de recurrence suivantes :
(6.1.6) u
j+1
=
j

l=0
C
l
j
/
jl
z
l
+B
j
sur x
n
0 pour j 0 ,
(6.1.7) z
0
=

n
u
0

0
et z
j
=

n
u
j

0
+Z
j
sur x
n
0 pour j 1 ,
(6.1.8)
+
j+1
= T
+
j
(u
+
0
, ..., u
+
j
,

+
0
, ...,

+
j
,
0
, ...,
j
) sur x
n
0 pour j 0 ,
(6.1.9)

j+1
= T

j
(u

0
, ..., u

j
,

0
, ...,

j
,
0
, ...,
j
) sur x
n
0 pour j 0 ,
(6.1.10) [u
0
] = |
0
(u

0
,

0
,
0
), [u
j
] =
j

|
0
+|
j
sur t = x
n
= 0 pour j 1 ,
o` u
/
j
(u
0
, ..., u
j
,

0
, ...

j
,
j+1
) ,
B
j
(u
0
, ..., u
j
,

y
u
0
, ...,

y
u
j
) ,
Z
j
(
n
u
0
, ...,
n
u
j1
,
n

0
, ...,
n

j
) ,
T
+
j
(u
+
0
, ..., u
+
j
,

+
0
, ...,

+
j
,
0
, ...,
j
) ,
T

j
(u

0
, ..., u

j
,

0
, ...,

j
,
0
, ...,
j
) ,
|
0
(u

0
,

0
,
0
) ,
|
j
(u

0
, ..., u

j
,

0
, ...,

j
,
0
, ...,
j1
) pour j 1 ,
sont des fonctions C

de leurs arguments.
On note que |
0
= 0 quand
0
= 0 et que pour j 1, on a
(6.1.11) |
j
= 0 si
0
= .... =
j1
= 0 .
La condition (6.1.4) entrane aussi que
+
j
=

j
=
j
sur t = x
n
= 0. Les fonctions
T
+
j
et T

j
verient en outre sur t = x
n
= 0 la propriete suivante :
(6.1.12)
T
+
j
(u
+
0
, ..., u
+
j
,

+
0
, ...,

+
j
,
0
, ...,
j
) =
T

j
(u

0
, ..., u

j
,

0
, ...,

j
,
0
, ...,
j
)
lorsque les u
+
j
, u

j
sont liees par (6.1.10). On a alors [
j
] = 0 pour 0 j 2s 1.
62
6.2 Conditions de compatibilites
On reprend dans ce paragraphe les notations introduites au paragraphe 2.4. On se
donne des param`etres reels T

o
< 0 < T

1
et on designe par un ensemble ouvert qui sera
soit une boule ouverte de R
n
centree `a lorigine, soit R
n
. En designant par

et les
ensembles ouverts denis au paragraphe 2.4, on se donne des ensembles B
1
, B
2
, B
3
bornes
respectivement dans pH
2s+3
(), pH
2s+4
() et H
2s+3
(]T

o
, T

1
[). Pour donne dans
]0,
o
], on consid`ere ensuite des fonctions (u
0
,
0
, ) veriant les conditions suivantes :
(6.2.1) est de la forme = e
A
, A B
3
,
(6.2.2) (u
+
0
u
+

, u

0
) B
1
,
(6.2.3) (
+
0
x
n
,

0
x
n
) B
2
,
(6.2.4) [
0
] = 0 .
Les relations de recurrences (6.1.6) , ... , (6.1.9) permettent alors de construire pour
1 j 2s 1 des fonctions u

j
,

j
, z

j1
denies sur R
n

et R
n

.
Denition 6.2.1. Les donnees initiales (u
0
,
0
) sont compatibles `a lordre 2s 1 sil
existe une fonction de la forme (6.2.1) telle que les conditions (6.1.10) sont veriees sur
larete t = x
n
= 0 pour tout j 0, . . . , 2s 1.
Lorsquil en est ainsi, nous dirons que les donnees initiales (u
0
,
0
) appartiennent `a
lensemble T
o

(2s+3, ) (note simplement T

o

(2s+3) lorsque = R
n
). Nous dirons que la
fonction est associee `a (u
0
,
0
) et, par abus, on ecrira encore (u
0
,
0
, ) T
o

(2s + 3, ).
Dapr`es (2.2.6) et (6.1.12), on a dans ce cas :
(6.2.5)
0
= [u
0,1
]
o` u u
0,1
designe la premi`ere composante de u
0
. De plus,
(6.2.6) [
j
]
|{t=x
n
=0}
= 0 , j 0, . . . , 2s 1 .
Nous explicitons maintenant les conditions (6.1.10), an de construire de larges classes
de donnees compatibles. On verie par recurrence les formules suivantes.
Proposition 6.2.2. Soient (u
0
,
0
, ) des fonctions veriant les conditions (6.2.1)...(6.2.4).
Pour j 1, . . . , 2s 1, il existe des fonctions C

de leurs arguments B
j
, Q
j
, F
+
j
et F

j
,
telles que
(6.2.7) u
j
= (
n

0
)
j
/
j
0

j
n
u
0
+ B
j
(

1
u
0
,

0
,

k
) sur
+
et

,
o` u B
j
est une somme de termes
C(u
0
,
0
)

1
u
0

k
63
avec [
1
[ j,

1
,=
j
n
, [
2
[ j + 1 et [
3
[ + k j 1.
(6.2.8) z
j1
= (
n

0
)
j
/
j1
0

j
n
u
0
+ Q
j1
(

1
u
0
,

0
,

k
) sur
+
et

,
o` u Q
j1
est une expression de la meme forme que B
j
.
(6.2.9)
_

+
j
= F
+
j
(

1
u
+
0
,

+
0
,

k
) sur
+
,

j
= F

j
(

1
u

0
,

0
,

k
) sur

,
o` u F
+
j
, F

j
sont des sommes de termes C(u
0
,
0
)

1
u

k
avec [
1
[ j,

1
,=

j
n
, [
2
[ j ,

2
,=
j
n
et [
3
[ + k j 1.
On notera que sous les hypoth`eses (6.2.1) `a (6.2.4) avec 2s+3 >
n
2
, les formules ci-dessus
denissent bien u
j
pH
2s+3j
(), z
j
pH
2s+2j
() et
j
H
2s+4j
.
On rappelle que /
0
(u
0
,

0
,
1
) =
1
I G(u
0
,

0
). Sur t = x
n
= 0 on introduit
la matrice :
(6.2.10) /
+
0
= /
+
0
(u
+
0
,

0
,
1
) =
1
I G(u
+
0
,

0
)
En notant g
0
=
1
(u
+
0
,

0
) et /
+
0
= (u
+
0
,

0
)I G(u
+
0
,

0
), on reecrit cette
matrice sous la forme :
(6.2.11) /
+
0
= g
0
I +/
+
0
Par hypoth`ese, la matrice /
+
0
a un noyau de dimension un dont un vecteur de base a
ete note R(u
+
0
,

0
) au paragraphe 2. Elle est conjuguee `a une matrice symetrique. On
designe par p
1
= p
1
(u
+
0
,

0
) le projecteur sur le noyau de /
+
0
parall`element `a limage
de /
+
0
. On note p
2
= p
2
(u
+
0
,

0
) = Id p
1
le projecteur sur limage de /
+
0
.
Proposition 6.2.3. Il existe des fonctions C

de leurs arguments
0
, F
1
et pour j 0,
E
j
, R
+
j
et Z
j
, telles que si est assez petit et si (u
0
,
0
, ) verient les conditions (6.2.1)
`a (6.2.4), les proprietes suivantes sont equivalentes.
i) Les donnees (u
0
,
0
, ) appartiennent `a la famille T
o

(2s + 3, )
ii) La condition [u
0
] = |
0
(u

0
,

0
,
0
) est satisfaite, et pour j 0, . . . , 2s 2 il
existe des fonctions
j
appartenant `a H
2s+1j
() telles que :
(6.2.12)
j+1
(x

, 0) =
j
(x

)
0
(x

, 0)
0
(u

0
,

0
,
0
) + F
1
(u

0
,

0
,
0
).E
j
,
(6.2.13) [z
j
] =
j

l=0
C
l
j

l
(x

)R
+
jl
+ Z
j
.
Les fonctions E
j
, R
+
j
et Z
j
verient les proprietes suivantes.
64
a) E
j
prend ses valeurs dans R
N
et est une somme de termes de la forme
C(u

0
,
0
,
0
)

1
u

k
1
,

k
2
,

k
3
, z

k
4
,
k
5
avec
[
1
[ + k
1
j + 1 , [
1
[ 1,
[
2
[ + k
2
j + 2 , [
|
2 , k
2
j + 1 ,
[
3
[ + k
3
j + 1 , k
3
j ,
k
3
j , k
5
j 1 .
En outre, E
j
= 0 quand
0
=
1
= . . . =
j
= 0.
b) R
+
j
est la fonction de (u
+
0
, ...., u
+
j
,

0
, ....,

j
) telle que
R
+
j
(u
+
0
, ...., u
+
j
,

0
, ....,

j
) =
j
t
R(u
+
,

y
)
|t=0
c) Z
j
designe une fonction prenant ses valeurs dans R
N
de la forme :
Z
j
=
0
(x

, 0)
j
(x

)F
2
(u

0
,

0
,
0
) + M
2
(u

0
,

0
,
0
)E
j
o` u F
2
designe une fonction prenant ses valeurs dans R
N
et M
2
une matrice de taille N. De
plus les fonctions Z
j
verient p
1
(Z
j
) = 0.
Preuve. a) On suppose que [u
0
] = |
0
(u

0
,

0
,
0
), et on montre que la condition de
compatibilite (6.1.10) pour j = 1 est equivalente `a (6.2.12) (6.2.13) pour j = 0.
La relation (6.1.6) pour j = 0 implique que [u
1
] = /
+
0
[z
0
] +[/
0
]z

0
+[B
0
]. Donc (6.1.10)
pour j = 1 a lieu, si et seulement si
(6.2.14)
0
:= /
+
0
[z
0
]
1
H
0
E
0
= 0
o` u lon a pose H
0
=

|
0
(u

0
,

0
,
0
) et E
0
= |
1
[/
0
]z

0
[B
0
]. Compte tenu de (6.2.11),
on a :
(6.2.15)
0
= /
+
0
[z
0
] + g
0
[z
0
]
1
H
0
E
0
.
En projetant sur le noyau de /
+
0
, il vient
(6.2.16) p
1

0
= g
0
p
1
[z
0
]
1
p
1
H
0
p
1
E
0
.
Comme R
+
0
est une base de limage de p
1
, il existe une unique fonction scalaire
0
(x

)
H
2s+1
() telle que
(6.2.17) p
1
[z
0
] =
0
(x

)R
+
0
.
Pour
0
assez petit le produit scalaire
0
:= (p
1
H
0
) R
+
0
est non nul et lequation p
1

0
= 0
equivaut `a
(6.2.18)
1
= g
0

0
(x

)
[R
+
0
[
2

(p
1
E
0
) R
+
0

0
65
On a remarque apr`es (6.1.12) que [
1
] = 0 quand
0
= 0 et [u
0
] = |
0
(u

0
,

0
,
0
). On
en deduit que g
0
/
0
=
0

0
(u

0
,

0
,
0
) et la relation (6.2.12) pour j = 0 en decoule.
En outre, denition de E
0
, la condition [u
0
] = |
0
(u

0
,

0
,
0
) et (6.1.11) impliquent que
E
0
= 0 quand
0
= 0.
Pour etablir (6.2.13) on applique `a (6.2.14) le projecteur p
2
qui commute avec /
+
0
. On
obtient
(6.2.19) p
2

0
= A
+
0
p
2
[z
0
]
1
p
2
H
0
p
2
E
0
Si
0
est susamment petit, (6.2.1) implique que /
+
0
reste un isomorphisme de limage
de /
+
0
sur elle meme. En designant alors par (/
+
0
)
1
lisomorphisme reciproque et en
denissant Z
0
= p
2
Z
0
= (/
+
0
)
1
(
1
p
2
(H
0
) + p
2
(E
0
)), on a
(6.2.20) (/
+
0
)
1
p
2

0
= p
2
[z
0
] Z
0
Avec (6.2.17), on en deduit que si
0
= 0 alors
(6.2.21) [z
0
] =
0
(x

)R
+
0
+ Z
0
ce qui est lexpression de (6.2.13) pour j = 0.
Reciproquement, compte tenu de la denition de Z
0
, si (6.2.21) a lieu, en projetant par
p
2
on voit que p
2

0
= 0. De plus, comme p
1
Z
0
= 0 on a necessairement (6.2.17) et, compte
tenu des denitions de
0
et E
0
, (3.2.12) implique que p
1

0
= 0.
b) Pour les compatibilites dordre superieur la demonstration se fait par recurrence sur
j. Par (6.1.6), on a
(6.2.21) [u
j+1
] =
j

l=o
C
l
j
[/
jl
z
l
] + [B
j
]
alors que la j + 1-`eme condition de compatibilite (6.1.10) secrit.
(6.2.22) [u
j+1
] =
j+1
H
0
+|
j+l
En utilisant lhypoth`ese de recurrence, on voit que (6.2.22) est equivalente `a une equation
de la forme
(6.2.23) /
+
0
w
j+1
H
0
= E
j
o` u w = [z
j
]

j1
k=o
C
k
j

k
R
+
jk
et o` u E
j
est une fonction de la forme annoncee. On raisonne
comme dans a), en projetant par p
1
et p
2
.

66
6.3 Construction dune famille de donnees initiales compatibles
globales
Pour chaque ]0,
o
] on se propose de construire des fonctions (u
0
,
0
) T
o

(2s + 3).
Proposition 6.3.1. On se donne des ensembles B

1
, B

2
et B

3
bornes respectivement dans
H
2s+4
(R
n

), H
2s+5
(R
n

) et H
2s+3
(R
n1
). Alors il existe
0
> 0 et une famille de donnees
initiales compatibles T
o
(2s + 3) telle que pour tout ]0,
0
] et tout (u

0
,
+
0
,

0
, b
0
)
veriant
(6.3.1) u

0
B

1
,
(6.3.2)

0
x
n
B

2
,
(6.3.3) [
0
= 0] ,
(6.3.4) b
0
(x

) B
3
,
il existe une fonction (t, x

, x
n
) de la forme (6.2.1) veriant (0, x

, 0) = e
b
0
(x

)
et une
fonction u
+
0
telles que (u
0
,
0
, ) T
o

(2s + 3). De plus, on peut choisir de sorte que :

(6.3.5)
k
n

j
t
(0, x

, 0) = 0 pour k 1 et k + j 2s 2 .
Pour etablir cette proposition, on denit

0
(x

, 0) = e
b
0
(x

)
, u
+
0
(x

, 0) = u

0
(x

, 0) +|
0
(u

0
,

0
,
0
)
et on demontre dabord le lemme suivant.
Lemme 6.3.2. Il existe des fonctions

j
(x

) , z

j1
(x

, 0) , u

j
(x

, 0) ,
j1
(x

) ,
j
(x

, 0) , u
+
j
(x

, 0) , [z
j1
] ,
j
n
u
+
0
(x

, 0)
denies sur larete t = x
n
= 0 pour j 1, . . . , 2s 1, veriant les relations (6.1.10)
(6.2.7) (6.2.8) (6.2.9) (6.2.12) (6.2.13). De plus, les
j
restent bornees dans H
2s+4j
(R
n1
)
et les fonctions z

j1
, u

j
,
j1
, u
+
j
, [z
j1
],
j
n
u
+
0
sont dans un borne xe de H
2s+3j
(R
n1
).
La fonction
j
(x

, 0) est de la forme
(6.3.6)
j
(x

, 0) = e
a
o
(x

,0)
g
j
(x

)
o` u g
j
appartient `a un borne xe de H
2s+3j
(R
n1
)
La notation
j
n
u
+
0
(x

, 0) ne designe pas ici une derivee normale de u

+
0
, mais une fonction
denie sur larete, quon substitue `a lendroit voulu dans les formules (6.2.7) et suivantes.
67
Preuve. La construction se fait par recurrence sur j.
a) Pour j = 1, on denit, en utilisant les relations (6.1.6) `a (6.1.9)

1
= T

o
(u

0
,

0
,
0
) H
2s+3
(R
n1
)
z

0
=
n
u

0
/
n

0
H
2s+2
(R
n1
)
u

1
= /

0
z

o
+B

0
On se donne arbitrairement
0
dans un ensemble borne de H
2s+2
(R
n1
) et on utilise (6.2.12)
pour denir

1
(x

, 0) =
0
(x

)
0
(x

, 0)
0
(u

0
,

0
,
0
) + F
1
(u

0
,

0
,
0
).E
0
.
On note que
1
est bien de la forme (6.3.6) puisque E
0
= 0 quand
0
= 0.
On determine u
+
1
(x

, 0) de sorte que (6.1.10) soit verie

u
+
1
(x

, 0) = u

1
(x

, 0) +
1
H
0
+|
1
.
Enn, [z
0
] est deni par (6.2.13)
[z
0
] =
0
R
+
0
+ z
0
et on pose

n
u
+
0
(x

, 0) =
n

+
0
(x

, 0)[z
o
] +
n

+
0
(x

, 0)z

o
.
b) Supposons que lon a construit sur t = x
n
= 0 les fonctions :

k
, z
k1
, u

k
,

k1
,
k
, u
+
k
, [z
k1
],
k
n
u
+
0
,
avec les regularites indiquees dans le Lemme 6.3.2, pour tout k tel que 1 k j. On pose
w

j
(x

) = (
n

0
)
j

j
n
u

0
(x

, 0). On construit alors dans cet ordre les fonctions

j+1
, z

j
, u

j+1
,
j
,
j+1
, u
+
j+1
, [z
j
], [w
j+1
],
j+1
n
u
+
0
.
Suivant (6.1.8), on denit

j+1
= T

j
(u

0
, . . . , u

j
,

0
, . . . ,

j
,
0
, . . . ,
j
) .
Les fonctions u

j+1
et z

j+1
sont denies par (6.2.7) et (6.2.8). Suivant (6.2.8), on pose
_
u

j + 1 = /
j+1
0
w

j+1
+ B

j+1
,
z

j
= (/

0
)
j
w

j+1
+ Q

j
avec w

j+1
= (
n

0
)
j1

j+1
n
u

0
.
On determine maintenant
j
de sorte que les projections par p
1
des equations (6.2.8) et
(6.2.13) soient satisfaites. On choisit arbitrairement une fonction scalaire
j
dans un borne
de H
2s+2j
(R
n1
) et on denit
(6.3.7) p
1
[w
j+1
] =
j
(x

)R
+
0
.
68
En utilisant les relations
j+1
n
u
+
0
= (
n

+
0
)
j+1
w
j+1
= (
n

+
0
)
j+1
([w
j+1
] +w

j+1
), on voit que
lequation (6.2.8) `a satisfaire secrit
[z
j
] = (/
+
0
)
j
[w
j+1
] + [/
j
0
]w

j+1
+ [Q
j
] .
Comme /
+
0
et p
1
commutent, sa projection par p
1
donne
(6.3.8) p
1
[z
j
] = (/
+
0
)
j
p
1
[w
j+1
] +H
j
=
j
R
+
0
+ H
j
,
o` u H
j
= p
1
([/
j
0
]w

j+1
+[Q
j
]) est determine grace aux etapes precedentes et
j
sexprime `a
laide de
j
.
Par ailleurs, la projection de (6.2.13) par p
1
secrit
(6.3.9) p
1
[z
j
] =
j
R
+
0
+
j1

l=0
C
l
j

l
(x

)R
+
jl
.
Les R
+
jl
sont determines par les etapes precedentes. Comme p
1
projette sur RR
+
0
, on voit
quil existe un unique
j
(x

) tel que (6.3.8) et (6.3.9) soient satisfaites. En outre,

j
reste
dans un borne de H
2s+2j
(R
n1
).
Connaissant
j
, on determine ensuite
j+1
par (6.2.12). En utilisant lhypoth`ese de
recurrence, on remarque que
j+1
est bien de la forme (6.3.6) car E
j
= 0 quand
0
=
1
=
... =
j
= 0. En projetant (6.2.13) par p
2
, on determine p
2
[z
j
]. Avec (6.3.9), on en deduit
que lequation (6.2.13) est satisfaite.
On denit alors u
+
j+1
(x

, 0) de sorte que la relation (6.1.10) soit satisfaite

u
+
j+1
= u

j+1
+
j+1
H
0
+|
j+1
.
Il reste `a determiner
j+1
n
u
+
0
= (
n

+
0
)
j+1
([w
j+1
] + w

j+1
) pour que la relation (6.2.8)
soit satisfaite. Par (6.3.8), on sait dej`a que sa projection sur p
1
lest. Comme /
+
0
est un
isomorphisme de limage de /
+
0
sur elle meme, la projection par p
2
de (6.2.8)
(6.3.11) p
2
[z
j
] = (/
+
0
)
j
p
2
[w
j+1
] + p
2
_
[/
j
0
]w

j+1
+ [Q
j
]
_
determine p
2
[w
j+1
]. Avec (6.3.7) on connat donc [w
j+1
], et donc
j+1
n
u
+
0
.
On a construit
j+1
=

j+1
par (6.1.8). La propriete (6.1.12) montre que
j+1
=
+
j+1
verie aussi (6.1.9).

Pour construire (t, x

, x
n
), on utilise le resultat suivant.
Lemme 6.3.3. Pour j 0, . . . , 2s 1, considerons
j
veriant (6.2.6). Il existe une
fonction (t, x

) de la forme
(6.3.12) (t, x

) = e
a(t,x

)
o` u a(t, x

) appartient `a un borne xe de H
2s+3
(R
n
), telle que :

j
t

|t=0
=
j
(x

, 0) pour 0 j 2s 1 .
69
Preuve. Si h < 0 et si a = ln(h/), il existe des fonctions C

de leurs arguments, f
j
,
telles que :

j
t
a
|t=0
= f
j
(h
0
/, h
1
/, ..., h
j
/) .
Connaissant les
j
, on denit les fonctions a
j
(x

) = f
j
(
0
/,
1
/, ...,
j
/), pour 0 j
2s 1. Alors, a
j
H
2s+3j
(R
n1
) et il existe a(t, x

) tel que
j
t
a
|t=0
= a
j
. La fonction
(t, x

) = e
a(t,x

)
verie les proprietes annoncees.

Preuve de la Proposition 6.3.1.

Une fois que lon connat les fonctions h
j
(x

) =
j
n
u
+
0
(x

, 0) H
2s+3j
(R
n1
) on denit
u
+
0
(x

, x
n
) sur R
n
+
en relevant de mani`ere classique les traces h
j
(x

). On obtient ainsi une

fonction u
+
0
(x

, x
n
) appartenant `a un borne xe de H
2s+3
(R
n
+
).
Pour construire , on determine a comme au Lemme 6.3.3 et on determine A
H
2s+3
(R
n+1
) veriant
(6.3.13) A
|x
n
=0
= a et
k
n
A
|x
n
=0
= 0 pour k 1 .
On denit
(6.3.14) (t, x

, x
n
) = e
A(t,x

,x
n
)
.
Il en resulte que pour k 1 et j + k 2s 2,
(6.3.15)
k
n

j
(x

, 0) = 0
On construit ensuite les fonctions u

j
,

j
, z

j1
sur R
n
+
et R
n

`a partir de u

0
,

0
et
au moyen des formules (6.2.7) ( 6.2.8 ) et (6.2.9). La construction et la Proposition 6.2.3
impliquent que (u
0
,
0
) T
o

(2s + 3).

6.4 Construction dune famille de solutions approchees

Le but de ce paragraphe est de demontrer le Theor`eme 3.1.2. Pour cela, on se donne une
famille de donnees initiales compatibles T
o
(2s + 3) et on consid`ere (u
0
,
0
) T
o

(2s + 3).
On designe par = e
A
la fonction associee comme indique en (6.2.1). On construit
alors dans cet ordre les fonctions :
u

(t, x

, x
n
) ,

(t, x

, x
n
) , z

(t, x

, x
n
) , u
+
(t, x

, 0) ,

(t, x

, 0) ,
z
+
(t, x

, 0) ,
n

(t, x

, 0),
n
u
+
(t, x

, 0) , u
+
(t, x

, x
n
) ,
+
(t, x

, x
n
) .
a) Construction de u

(t, x

, x
n
).
On determine u

j
(x

, x
n
),

j
(x

, x
n
), z

j1
(x

, x
n
) sur R
n
+
et R
n

`a partir de (u
0
,
0
, )
en appliquant les formules (6.2.7) (6.2.8) (6.2.9). Puisque u

0
H
2s+3
,

0
H
2s+4
et
70
= e
A
avec A H
2s+3
(
T

o
T

1
), les formules (6.2.7) (6.2.8) (6.2.9) montrent que :
(6.4.2) u

j
est dans un borne xe de H
2s+3j
(R
n

) pour 1 j 2s 1 ,
(6.4.3) u
+
j
est dans un borne xe de H
2s+3j
(R
n
+
) pour 1 j 2s 1 ,
(6.4.4)

est dans un borne xe de H

2s+2
(R
n

) ,

+
1

est dans un borne xe de H

2s+2
(R
n
+
) ,

j
est dans un borne xe de H
2s+3j
(R
n

) pour 2 j 2s 1 ,

+
j
est dans un borne xe de H
2s+3j
(R
n
+
) pour 2 j 2s 1 ,
(6.4.5) z

j1
est dans un borne xe de H
2s+3j
(R
n

) pour 1 j 2s 1 ,
z
+
j1
est dans un borne xe de H
2s+3j
(R
n
+
) pour 1 j 2s 1 .
On denit u

(t, x

, x
n
) en relevant de mani`ere classique les traces u

j
H
2s+3j
(R
n

)
pour 0 j 2s 1. La fonction u

(t, x

x
n
) ainsi obtenue est dans un borne xe de
H
2s+3
(R
n+1

)
b) Construction de

(t, x

, x
n
).
Lorsque u

est connue, on determine

(t, x

, x
n
) sur

T
o
T
1
=]T
o
, T
1
[R
n

avec T
o
et
T
1
tels que T

o
< T
o
< 0 < T
1
< T

1
en resolvant lequation du premier ordre
(6.4.6)
t

= (u

+|
0
(u

, ), u

) sur

T
o
T
1
,
avec la condition initiale :
(6.4.7)

|t=0
=

0
(x

, x
n
) .
Pour T
o
et T
1
assez petits, on obtient une solution

(t, x

, x
n
) telle que
(6.4.8)

appartient `a un borne de H
2s+3
(

T
o
T
1
) .
c) Construction de z

(t, x

, x
n
).
u

et

etant construites, on denit

(6.4.9) z

=

n
u

qui appartient `a un borne de H

2s+2
(

T
o
T
1
).
d) Construction de u
+
(t, x

, 0).
On denit u
+
(t, x

, 0) par la formule :
(6.4.10) u
+
(t, x

, 0) = u

(t, x

, 0) +|
0
(u

, ) = u

(t, x

, 0) + U

(u

, ) .
Dapr`es (6.1.5) on a [u
1
] = (t, x

, 0) et dapr`es (6.4.8) on a

(t, x

, 0) H
2s+1
(

T
o
T
1
).
Il en resulte que
(6.4.11) u
+
(t, x

, 0) u
+

appartient `a un borne de H
2s+1
(

T
o
T
1
) .
e) Construction de
+
(t, x

, 0).
71
On denit
+
(t, x

, 0) par la formule :
(6.4.12)
+
(t, x

, 0) =

(t, x

, 0) = (t, x

) .
On remarque que sur x
n
= 0, est solution de :

t
= (u
+
, u

y
)
avec la condition initiale
|t=0
=
+
0
(x

, 0) =

0
(x

, 0).
f) Construction de z
+
(t, x

, 0).
On utilise les notations de la Proposition 6.2.3. Sur t = x
n
= 0, les fonctions [z
j
]
verient (6.2.13) pour 0 j 2s2. On construit par rel`evement des traces, une fonction
(t, x

) telle que :
(6.4.13)
j
t

|t=0
=
j
(x

) pour 0 j 2s 2 .
On peut choisir cette fonction de sorte quelle reste dans un borne de H
2s+1
(R
n
).
On construit de meme une fonction w
2
(t, x

) telle que :
(6.4.14)
j
t
w
2|t=0
= Z
j
(x

) pour 0 j 2s 2 .
Dapr`es la proposition 6.2.3, les fonctions Z
j
sont de la forme Z
j
= g
j
avec g
j
dans un
borne de H
2s+1
(R
n1
). Avec le Lemme 6.3.3, on peut choisir w
2
de la forme :
(6.4.15) w
2
(t, x

) = g(t, x

)
o` u g appartient `a un borne de H
2s+1
(R
n
). On denit ensuite la fonction :
(6.4.16) w(t, x

) = (t, x

)R(u
+
(t, x

, 0),

y
(t, x

)) + w
2
(t, x

) .
Il est clair que :
(6.4.17)
j
t
w
|t=o
= [z
j
] .
Finalement, on denit
(6.4.18) z
+
(t, x

, 0) = z

(t, x

, 0) + w(t, x

) .
g) Construction de
n

+
(t, x

, 0).
La fonction
+
(t, x

, x
n
) doit etre solution de
(6.4.19)
t

+
= (u
+
, u
+
U
+
(u
+
,

+
, ),

+
) = T
+
(u
+
,

+
, )
sur x
n
0. En derivant cette equation par rapport `a x
n
, on obtient pour
n
(t, x

) =

+
(t, x

, 0) une equation de la forme :

(6.4.20)

n
=
n1

j=1

j
(u
+
,

+
, )
j

n
+
T
+
u
(u
+
,

+
, )
n
u
+
+
T
+

(u
+
,

+
, )
n
.
72
On exprime
n
u
+
(t, x

, 0) en fonction de
n

+
(t, x

, 0) en posant
(6.4.21)
n
u
+
= z
+

+
= z
+

n
sur x
n
= 0 .

Etant donne que z

+
(t, x

, 0) a ete determine en f) et que

n
(t, x

, 0) = 0, on obtient pour

n
(t, x

) une equation lineaire du premier ordre

(6.4.22)
t

n
=
n1

j=1

j
(u
+
,

+
, )
j

n
+
T
+
u
(u
+
,

+
, ).z
+
.
n
et la condition initiale :
(6.4.23)
n|t=o
=
n

+
0
(x

, 0) .
On resout cette equation sur [T
o
, T
1
] et on utilise la notation
n

+
(t, x

, 0) =
n
(t, x

).
Alors
(6.4.24)
n

+
(t, x

, 0)
n

appartient `a un borne de H
2s+1
(]T
o
, T
1
[R
n1
) .
h) Construction de
n
u
+
(t, x

, 0).
On denit
n
u
+
(t, x

, 0) par la formule :
(6.4.25)
n
u
+
(t, x

, 0) = z
+
(t, x

, 0)
n

+
(t, x

, 0) ,
et
n
u
+
(t, x

, 0) appartient `a un borne H
2s+1
(]T
o
, T
1
[R
n1
).
i) Construction de u
+
(t, x

, x
n
).
On construit u
+
(t, x

, x
n
) en procedant comme dans [Me1]. On designe par g
0
et g
1
les
fonctions denies par :
(6.4.26) g
0
(t, x

) = u
+
(t, x

, 0) H
2s+1
(R
n
) ,
(6.4.27) g
1
(t, x

) =
n
(t, x

)z
+
(t, x

, 0) H
2s+1
(]T
o
, T
1
[R
n1
) .
On utilise ensuite le ensuite le lemme suivant.
Lemme 6.4.1 Les fonctions g
0
et g
1
verient sur larete t = x
n
= 0 les conditions de
compatibilites suivantes :
(6.4.28)
j
t
g
0|t=0
= u
+
j
|x
n
=0
pour 0 j 2s 1 ,
(6.4.29)
j
t
g
1|t=0
= (
n
u
+
j
)
|x
n
=0
pour 0 j 2s 1 .
73
Preuve. Puisque les donnees (u
0
,
0
) sont dans T
o

, la condition (6.4.28) decoule de

(6.1.10). Pour etablir (6.4.29), on remarque dabord que :
(6.4.30)
n
u
+
j
=
j

l=0
C
l
j
z
+
l

n

+
jl
.
En derivant (6.4.27) par rapport `a t, il vient
(6.4.31)
j
t
g
1|t=0
=
j

l=0
C
l
j
z
+
l
(x

, 0)
jl
t

n
(0, x

) .
La relation (6.4.29) resulte alors de legalite :
(6.4.32)
j
t

n
(0, x

) =
n

+
j
(x

, 0) pour 0 j 2s 1

Par rel`evement de traces (voir par exemple [Li-Ma], chapitre.4), le Lemme 6.4.1 montre
quil existe une fonction u
+
(t, x

, x
n
) H
2s+1
(]T
o
, T
1
[R
n
+
) telle que :
(6.4.33)
_
_
_

n
(
n
u
+
) = g
1
(t, x

) sur ]T
o
, T
1
[R
n1
,

n
(u
+
) = g
0
(t, x

) sur ]T
o
, T
1
[R
n1
,

j
t
u
+
|t=0
= u
+
j
(x

, x
n
) sur R
n
+
pour 0 j 2s 1 .
j) Construction de
+
(t, x

, x
n
)
La fonction u
+
etant determinee sur
+
T
o
T
1
=]T
o
, T
1
[R
n
+
, on determine
+
en resolvant
lequation :
(6.4.34)
t

+
= (u
+
, u
+
|
+
0
(u
+
,

+
, ),

+
)
avec la condition initiale :
(6.4.35)
+
|t=0
=
+
0
(x

, x
n
) .
Quitte `a diminuer T
o
et T
1
, mais uniformement par rapport aux donnees, on obtient alors
une solution sur
+
T
o
T
1
telle que :
(6.4.36)
+

appartient `a un borne de H
2s+1
(
+
T
o
T
1
) .
Les fonctions u, et que nous venons de construire, verient bien les conditions
(3.1.1) `a (3.1.8) du paragraphe 3.1. Pour terminer la preuve du Theor`eme 3.1.2, il reste `a
demontrer (3.1.9) ce qui est lobjet du lemme suivant.
Lemme 6.4.2. Le saut de F =

n1
j=0
A
j
(u)
j
u +/(u,
y
)(
n
u/
n
) est de la forme :
(6.4.37) [F] = H
o` u H reste dans un borne xe de H
2s1
(
T
o
T
1
)
74
Preuve. Dapr`es (6.4.10), [u] = U

(u,

y
, ) et = e
a
. Les termes [A
j
(u)
j
u] sont
donc bien de la forme (6.4.37). Comme [/z] = /
+
[z] + [/]z

, il sut de prouver que

/
+
[z] est aussi de la forme (6.4.37). Compte tenu de (6.4.16) on a :
(6.4.38) /
+
[z] = /
+
R
+
+/
+
w
2
avec /
+
= A
0
(u
+
)(G(u
+
,

y
)
t
I) et R
+
= R(u
+
,

y
). Le lemme decoule alors de
(6.4.15) et de lidentite
(6.4.39) /
+
R
+
= ((u
+
,

y
) (u
+
, u

y
))A
0
(u
+
)R
+
.

6.5 Donnees initiales compatibles locales. Prolongement.

Dans ce paragraphe, on se propose de construire des donnees initiales compatibles
globales qui prolongent des donnees initiales compatibles locales donnees ce qui etablira la
Proposition 2.4.1. Soit une boule ouverte de R
n
centree `a lorigine et T
o
(2s +3, ), une
famille de donnees initiales compatibles sur .
Proposition 6.5.1. Il existe une boule ouverte
1
centree `a lorigine, T

o
< 0, T

1
> 0
et une famille de donnees initiales globales T
o
(2s +3), tels que pour tout ]0,
o
] et tout
(u
0
,
0
, ) T
o

(2s + 3, ), il existe ( u
0
,

0
, ) T
o

(2s + 2) tel que

u
+
0
= u
+
0
,

+
0
=
+
0
sur
+
1
,
u

0
= u

0
,

0
=

0
sur

1
,
= sur ]T

o
, T

1
[
1
,
et pour 0 j 2s 1
u

j
= u

j
,

j
=

j
, z

j1
= z

j1
sur

1
.
Preuve. a) Construction de , u

j
,

j
, z

j
,

+
0
.
On se donne une fonction de troncature (x

, x
n
) C

0
(R
n
) telle que :
(x

, x
n
) = 1 si (x

, x
n
)
1
,
(x

, x
n
) = 0 si (x

, x
n
) / .
On denit = e

A
sur ]T

o
, T

1
[R
n
avec

A(t, x

, x
n
) = (x

, x
n
) A(t, x

, x
n
) .
On denit ensuite u

0
,

0
,

+
0
sur R
n

, par troncature et prolongement en posant

(6.5.1)
u

0
(x

, x
n
) = (x

, x
n
) u

0
(x

, x
n
) ,

0
(x

, x
n
) = (x

, x
n
)

0
(x

, x
n
) ,

+
0
(x

, x
n
) = (x

, x
n
)
+
0
(x

, x
n
) .
75
Par construction, on a bien u

0
= u

0
,

0
=

0
sur

1
. Les relations (6.2.7) (6.2.8) et
(6.2.9) permettent de construire pour 1 j 2s 1 des fonctions u

j
,

j
et z

j1
sur R
n

telles que
(6.5.2) u

j
= u

j
=

j
z

j1
= z

j1
sur

1
b) Construction des fonctions u
+
j
(x

, 0) et
j
n
u
+
0
(x

, 0)
On construit dabord les traces sur x
n
= 0 des fonctions
j
n
u
+
0
et w
+
j
, o` u lon utilise
la notation w
j
= (
n

0
)
j

j
n
u
0
. En notant p
1
= p
1
(u
+
0
,

0
) le projecteur sur Ker/
+
0
=
RR
+
0
= R(u
+
0
,

0
) parall`element `a Im/
+
0
, il existe une fonction
j
(x

) H
2s+1j
()
telle que :
(6.5.3) p
1
[w
j+1
] =
j
(x

)R
+
0
.
On denit alors
(6.5.4)
j
(x

) = (x

, 0)
j
(x

)
On pose

0
(x

) =
o
(x

) et on construit u
+
0
(x

, 0), [ z
0
(x

, 0)],
n
u
+
0
(x

, 0) en utilisant les
formules (6.1.10) et (6.2.13). On construit ensuite dans cet ordre, par recurrence sur j et
en procedant comme au paragraphe 6.3 les fonctions :

j1
(x

), u
+
j
(x

, 0), [ z
j1
(x

, 0)],
n
u
+
j
(x

, 0) pour 1 j 2s 1 .
L` a o` u = 1, on retrouve evidemment les fonctions associees `a (u
0
,
0
, ).
c) Construction de u
+
0
(x

, x
n
)
`
A partir des

h
j
(x

) =
j
n
u
+
0
(x

, 0) H
2s+2j
(R
n1
), sachant que

h
j
=
j
n
u
+
0
sur
1

x
n
= 0, on determine u
+
0
sur R
n
+
en construisant, par rel`evement des traces

h
j
, une
fonction qui concide avec la fonction u
+
0
(x

, x
n
) sur une demi-boule
+
2
. Cette construction
est possible gr ace au lemme suivant que lon demontre en utilisant une partition de lunite
de lensemble compact
+
1
R
n
+
.
Lemme 6.5.2. Il existe une boule ouverte centree `a lorigine
2

1
et une fonction
v(x

, x
n
) H
2s+2
(R
n
+
) telle que
i) v(x

, x
n
) = u
+
0
(x

, x
n
) sur
+
2
ii)
j
n
v(x

, 0) =

h
j
(x

) sur R
n1
pour 0 j 2s 1
On denit alors u
+
0
(x

, x
n
) H
2s+2
(R
n
+
) en posant u
+
0
(x

, x
n
) = v(x

, x
n
) et la Propo-
sition 6.5.1 est demontree.

76
6.6 Solutions approchees locales. Prolongement.
Le but de ce paragraphe est de construire des solutions approchees globales qui prolon-
gent des solutions approchees locales donnees ce qui etablira la Proposition 3.1.4. On se
donne donc une famille de solutions approchees locales T
a
(2s + 4, ]T
o
, T
1
[) au sens de
la Denition 3.1.1.
Proposition 6.6.1.

Etant donnes T
o
< 0 < T
1
, et une boule ouverte
1
R
n
centree `a
lorigine, il existe T
2
> 0, une boule ouverte
2
R
n
centree `a lorigine et une famille de
solutions approchees globales, T
a
(2s + 1, ] T
2
, T
2
[R
n
) tels que
i) T
o
T
2
< 0 < T
2
T
1
et
2

1
.
ii) Pour tout ]0,
o
] et tout (u
a
,
a
) T
a

(2s + 4, ]T
o
, T
1
[
1
) il existe ( u
a
,

a
)
T
a

(2s + 1) telle que

u
a
= u
a
et
a
=

a
sur ] T
2
, T
2
[
2
.
Preuve. Pour simplier, nous noterons (u, ) au lieu de (u
a
,
a
). Le couple (u
0
,
0
) =
(u
|t=0
,
|t=0
) est un couple de donnees compatibles locales et en appliquant la Proposition
6.5.1, on peut construire des fonctions u
0
,

0
et telles que
(6.6.1) ( u
0
,

0
) sont des donnees compatibles globales appartenant `a T
o

(2s + 3)
De plus, il existe une boule ouverte
2

1
telle que
(6.6.2) u
0
= u
0
,

0
=
0
sur
2
, = sur ]T
o
, T
1
[
2
.
Nous construisons maintenant les solutions approchees u

et

en procedant par etapes.

a) Construction de u

(t, x

, x
n
).
On construit tout dabord les fonctions u

j
(x

, x
n
),

j
(x

, x
n
), z

j1
(x

, x
n
) sur R
n
+
et R
n

`a partir de ( u
0
,

0
, ) en appliquant les formules (6.2.7) (6.2.8) (6.2.9). En utilisant une
partition de lunite de lensemble compact

2
R
n

, on demontre le resultat suivant.

Lemme 6.6.2. Il existe T
2
> 0 veriant T
o
T
2
< 0 < T
2
T
1
et une fonction
u

(t, x

, x
n
) H
2s+3
(] T
o
, T
1
[R
n

) tels que
i) u

= u

sur ] T
2
, T
2
[

2
,
ii) pour 0 j 2s 1 ,
j
t
u

|t=0
= u

j
(x

, x
n
) sur R
n

).
b) Construction de

(t, x

, x
n
).
Lorsque u

est connue, on determine

(t, x

, x
n
) en resolvant lequation du premier
ordre
(6.6.3)
t

= ( u

+|
0
( u

, ), u

) ,
avec la condition initiale
(6.6.4)

|t=0
=

o
(x

, x
n
) .
77
Il existe T

1
> 0, avec T
o
T

1
< 0 < T

1
< T
1
, tel que la solution de (6.6.3) (6.6.4) existe
sur ] T

1
, T

1
[R
n

et verie
(6.6.5)

appartient `a un borne de H
2s+3
(] T

1
, T

1
[R
n

) .
De plus, par vitesse nie de propagation, quitte `a diminuer T
2
et
2
, on a

sur
] T
2
, T
2
[

2
.
c) Construction de z

(t, x

, x
n
).
u

et

etant construites , on denit

(6.6.5) z

=

n
u

qui reste dans un borne de H

2s+2
(] T
2
, T
2
[R
n

).
d) Construction de u
+
(t, x

, 0).
On denit u
+
(t, x

, 0) par la formule :
(6.6.6) u
+
(t, x

, 0) = u

(t, x

, 0) + U

( u

, ) .
Dapr`es (6.1.5), on a donc [ u
1
] = (t, x

, 0). De plus
(6.6.7) u
+
(t, x

, 0) u
+

appartient `a un borne de H
2s+1
(] T
2
, T
2
[R
n1
) .
e) Construction de

+
(t, x

, 0).
On denit

+
(t, x

, 0) sur ] T
2
, T
2
[R
n1
par la formule :
(6.6.8)

+
(t, x

, 0) =

(t, x

, 0) =

(t, x

) .
Dapr`es (6.6.3) et (6.6.6),

verie sur x
n
= 0

= ( u
+
, u

)
avec la condition initiale

|t=0
=

+
0
(x

, 0) =

0
(x

, 0).
f) Construction de z
+
(t, x

, 0).
On consid`ere la matrice /
+
1
= (u
+
,

y
) G(u
+
,

y
) dont la restriction `a t = 0 est
la matrice /
+
0
de (6.2.11). On note encore p
1
le projecteur sur Ker/
+
1
parall`element `a
Im/
+
1
.
Sur louvert ]T
o
, T
1
[
1
, le saut [z(t, x

, 0)] est deni et appartient `a H

2s+1
(]T
o
, T
1
[
1
).
On decompose [z(t, x

, 0)] en
(6.6.9) [z] = p
1
[z] + (I p
1
)[z] = w
1
+ w
2
.

Etant donne que T

1
est engendre par R
+
= R(u
+
,

y
), il existe une fonction (t, x

)
H
2s+1
(]T
o
, T
1
[
1
) telle que
(6.6.10) w
1
= p
1
[z] = (t, x

)R(u
+
,

y
) sur ]T
o
, T
1
[
1
.
78
Puisque les fonctions u
0
et

0
sont des donnees compatibles, il existe, dapr`es la Proposition
6.2.3, des fonctions

j
,

Z
j
H
2s+1j
(R
n1
) telles que
(6.6.11) [ z
j
] =
j

l=o
C
l
j

l

R
+
jl
+

Z
j
pour 0 j 2s 2 .
En comparant avec (6.6.10), on montre que
(6.6.12)

j
=
j
t

|t=0
et

Z
j
=
j
t
w
2|t=0
pour x

2

1
.
Quitte `a diminuer
2
, on construit alors des fonctions

(t, x

) et w
2
(t, x

) denies sur R
n
et telles que
(6.6.13)

(t, x

) = (t, x

) et w
2
(t, x

) = w
2
(t, x

) sur ] T
2
, T
2
[
2
,
(6.6.14)
j
t

|t=0
=

j
et
j
t
w
2|t=0
=

Z
j
sur R
n1
.
Dautre part, comme (u, ) est une solution approchee locale, w
2
est de la forme w
2
=
g, avec g dans un borne de H
2s+1
(]T
o
, T
1
[
1
). On peut alors construire w
2
tel que
(6.6.15) w
2
(t, x

) = g(t, x

)
avec g appartenant `a un borne de H
2s+1
(] T
2
, T
2
[R
n1
). On denit alors
(6.6.16) z
+
(t, x

, 0) = z

(t, x

, 0) +

R( u
+
,

) + w
2
(t, x

) .
Sur ] T
2
, T
2
[
2
, on a bien z
+
(t, x

, 0) = z
+
(t, x

, 0).
g) Construction de
n

+
(t, x

, 0).
La fonction

+
(t, x

, x
n
) que lon veut construire doit etre solution de :
(6.6.17)
t

+
= ( u
+
, u
+
|
+
0
( u
+
,

+
, ),

+
) .
En derivant cette equation par rapport `a x
n
, on obtient pour
n
(t, x

) =
n

+
(t, x

, 0) une
equation de la forme (6.4.20). On determine ainsi
n

+
(t, x

, 0) en resolvant les analogues

de (6.4.22) (6.4.23) sur ] T
2
, T
2
[R
n1
.
h) Construction de
n
u
+
(t, x

, 0).
On denit
(6.6.18)
n
u
+
(t, x

, 0) = z
+
(t, x

, 0)
n

+
(t, x

, 0)
i) Construction de u
+
(t, x

, x
n
)
On denit alors u
+
(t, x

, x
n
) comme la solution v(t, x

, x
n
) du probl`eme de rel`evement
de traces suivant.
79
Lemme 6.6.5. Il existe 0 < T
3
< T
2
et une fonction v H
2s+1
(] T
2
, T
2
[R
n
+
) tels que :
i) v = u
+
sur ] T
3
, T
3
[
+
2
,
ii)
j
t
v
/t=o
= u
+
j
(x

, x
n
) sur R
n
+
pour 0 j 2s 1,
iii) v(t, x

, 0) = u
+
(t, x

, 0) sur ] T
3
, T
3
[R
n1
,
iv)
n
v(t, x

, 0) =
n
u
+
(t, x

, 0) sur ] T
3
, T
3
[R
n1
.
j) Construction de

+
(t, x

, x
n
).
u
+
etant connue sur ]T
2
, T
2
[R
n
+
, on determine
+
sur ]T

2
, T

2
[R
n
+
, avec 0 < T

2
< T
2
en resolvant lequation (6.6.17) avec la condition initiale
(6.6.19)

+
|t=0
=

+
0
(x

, x
n
) .
Quitte `a diminuer T
2
, on obtient une solution

+
telle que
(6.6.20)

appartient `a un borne de H
2s+1
(] T
2
, T
2
[R
n
+
)
En comparant les equations (6.6.3) et (6.6.17), on verie que la trace de

+
sur x
n
= 0
concide bien avec la fonction

de (6.6.8). En particulier le saut de

est nul.
On verie que les fonctions u,

et que nous venons de construire sont bien des solu-
tions approchees globales prolongeant u, et , ce qui termine la preuve de la Proposition
6.6.1.

6.7 Solutions locales exactes dans le passe. Prolongement

Dans ce paragraphe nous montrons que toute solution locale du syst`eme (S
R
) denie
dans le passe se prolonge en une solution approchee locale, ce qui etablira la Proposi-
tion 3.1.5. Pour cela, on se donne une solution locale (u
1
,
1
) de classe C
2k
du syst`eme
(S
R
) denie sur louvert ]T
o
, 0[
1
) et on construit un prolongement (u
a
,
a
).
a) Construction de u

a
et
a
.
On prolonge u

1
en une fonction u

a
H
2k
(]T
o
, T
1
[

2
) avec T
1
> 0 et
2

1
, telle
que u

a
= u

1
sur ]T
o
, 0[
2
). En prolongeant A on obtient de meme un prolongement
a
de
1
= e
A
.
b) Construction de

a
et z

a
.
On determine

a
en resolvant lequation (2.3.16)
(6.7.1)
t
= (u

a
+
a
U

(u

a
,

y
,
a
), u

a
,

y
) ,
t<0
=
1
.
La solution obtenue

a
est denie sur un ouvert inclus dans ]T
o
, T
1
[

2
mais que nous
noterons encore ]T
o
, T
1
[

2
. On construit ensuite z

a
en posant z

a
=
n
u

a
/
n

a
.
80
c) Construction de u
+
a
(t, x

, 0),
+
a
(t, x

, 0) et z
+
a
(t, x

, 0).
On denit
(6.7.2) u
+
a
(t, x

, 0) = u

a
(t, x

, 0) +
a
U

(u

a
,

a
,
a
)
(6.7.3)
+
a
(t, x

, 0) =

a
(t, x

, 0) =
a
(t, x

)
Ces fonctions sont bien denies sur un ouvert de la forme ]T
o
, T
1
[
2
o` u T
1
> 0 et
2
est une
boule ouverte de R
n1
centree `a lorigine. An de construire z
+
a
(t, x

, 0) nous introduisons
les notations suivantes
(6.7.4) /(u,
y
) = A
1
0
(u)/(u,
y
) ,
(6.7.5) B(u,

y
u) =
n1

j=1
A
1
0
(u)A
j
(u)
j
u,
(6.7.6) /
1
(u,
y
) = (u,

y
)I G(u,

y
) .
On note /

, B

, /

1
les matrices :
/

= /(u

a
,
y

a
) , B

= B(u

a
,

y
u

a
) , /

1
= /
1
(u

a
,
y
) .
Ces matrices sont bien denies sur ]T
o
, T
1
[
2
. On consid`ere (cf paragraphe 6.2 ) le
projecteur p
1
sur Ker/
+
1
parall`element `a Im/
+
1
. On note p
2
le projecteur p
2
= I p
1
.
On denit ensuite la fonction E(t, x

) sur ]T
o
, T
1
[
2
en posant :
(6.7.7) E(t, x

) = [
t
u
a
] [/]z

a
[B]
Puisque u
a
est solution exacte dans le passe, on a
(6.7.8) /
+
[z] = E sur ]T
o
, 0[
2
.
Par ailleurs, il existe une fonction (t, x

) denie sur ]T
o
, 0[
2
telle que
p
1
z = (t, x

)R(u
+
1
,

1
) ,
o` u z =
n
u
1
/
n

1
. Soit
a
(t, x

) une fonction denie sur ]T

o
, T
1
[
2
qui prolonge (t, x

).
On denit un prolongement v
1
de p
1
[z] en posant
(6.7.9) v
1
=
a
(t, x

)R(u
+
a
,

a
) .
En notant g =
t

a
(u
+
a
,

a
) = (u
+
a
, u

a
,

a
) (u
+
a
,

a
), on a
(6.7.10) /
+
= gI +/
+
1
.
Comme g est dordre , /
+
est un isomorphisme de Im/
+
1
sur lui meme et en notant
(/
+
)
1
lisomorphisme reciproque, on denit un prolongement v
2
de p
2
[z] en posant
(6.7.11) v
2
= (/
+
)
1
p
2
E .
La fonction
(6.7.12) z
+
a
(t, x

, 0) = z

a
(t, x

, 0) + v
1
(t, x

) + v
2
(t, x

)
est denie sur ]T
o
, T
1
[
2
et prolonge `a des temps positifs la fonction donnee z(t, x

, 0)
donnee dans le passe.
81
d) Construction de
n

+
a
(t, x

, 0), u
+
a
(t, x

, x
n
),
+
a
(t, x

, x
n
).
On construit ces trois fonctions en procedant exactement comme au paragraphe 6.4. On
denit tout dabord
n

+
a
(t, x

, 0) comme solution de lequation lineaire du premier ordre

(6.4.22) avec la condition dans le passe
n

+
a
(t, x

, 0) =
n

+
1
(t, x

, 0).
On designe ensuite par g
0
(t, x

) et g
1
(t, x

) les fonctions denies par

g
0
(t, x

) = u
+
a
(t, x

, 0) g
1
(t, x

) =
n

+
a
(t, x

, 0)z
+
a
(t, x

, 0)
et on construit u
+
a
(t, x

, x
n
) de sorte que :
(6.7.13)
_
_
_
u
+
a
(t, x

, 0) = g
0
(t, x

n
u
+
a
(t, x

, 0) = g
1
(t, x

)
u
+
a
(t, x

, x
n
) = u
+
1
(t, x

, x
n
)
pour t < 0 .
Enn, on construit
+
a
(t, x

, x
n
) en resolvant lequation eikonale (6.4.34) avec la condition
dans le passe
+
a
(t, x

, x
n
) =
+
1
(t, x

, x
n
).
Le couple (u
a
,
a
) ainsi construit est deni sur un ouvert de la forme ]T
o
, T
1
[
2
, avec
T
1
> 0 et
2

1
, et il est clair que (u
a
,
a
) = (u
1
,
1
) sur ]T
o
, 0[
2
.
De plus (u
a
,
a
) pH
2k2
(]T
o
, T
1
[
2
). Nous terminons ce paragraphe en montrant
que (u
a
,
a
) est bien une solution approchee. Il est facile de voir que les conditions (3.1.1)
`a (3.1.8) du paragraphe 3.1 sont realisees et il reste `a etablir (3.1.9). Pour cela, on denit :
(6.7.14) f
a
=
n1

j=o
A
j
(u
a
)
j
u
a
+/(u
a
,
y

a
)

n
u
a

a
et on doit montrer que [f
a
] est de la forme
(6.7.15) [f
a
] = H
avec H appartenant `a un borne de H
2k2
(]T
o
, T
1
[
2
). Le dernier terme de la somme
[f
a
] secrit [/(u
a
,
y

a
)z
a
] = /
+
[z
a
] + [/]z

a
et dapr`es (6.7.2) les termes [/]z

a
et
[A
j
(u
a
)
j
u
a
] sont bien de la forme (6.7.15).
Enn /
+
[z
a
] = A
0
(u
+
a
)/
+
[z
a
] et on a /
+
[z
a
] = /
+
v
1
+/
+
v
2
o` u v
1
et v
2
sont donnes
par (6.7.9) et (6.7.11).

Etant donne que g = (u
+
a
, u

a
,

a
) (u
+
a
,

a
) et E donne par
(6.7.7) sont de la forme (6.7.15), il en est de meme des termes /
+
v
1
= gv
1
et /
+
v
2
= p
2
(E).
La condition (3.1.9) est veriee et la Proposition 3.1.5 est demontree.

82
7 Paralinearisation
Le but de ce paragraphe est de preparer la demonstration du Theor`eme 3.3.2 en par-
alinearisant lequation (3.3.2). Le besoin du recours au calcul paradierentiel a ete explique
au 1.2.7. Comme indique au 1.2.8, la paralinearisation permet de decoupler les regularites
limitees necessaires au calcul de commutateurs et la regularite eective, beaucoup plus
grande, des solutions. Les principes du calcul ont ete poses par J.M.Bony [Bo] (voir aussi
[Mey], [H o2]). Nous utiliserons un calcul paradierentiel conormal `a param`etre et localise
en temps introduit dans [Me1]
Dans un premier temps (7.1) nous rappelons les denitions et resultats tires de [Me1].
Puis dans la suite du paragraphe, nous paralineariserons les equations et les conditions aux
limites, dans lesprit esquisse au 1.2.8.
7.1 Le paraproduit
On se donne deux reels T
o
< T
1
< 0 et un entier m (tr`es grand devant 2s ). Les ouverts

T
=
+
T

T
sont denis en (2.6.1). On note aussi
T
=]T
o
, T
1
[R
n1
. Pour entier 0,
on note

T
) lespace des fonctions a L

(
T
) dont les derivees conormales

a sont
dans L

(
T
) pour [[ . Ces espaces sont munis de la norme evidente que lon note
|u|

,T
. Parall`element, on notera aussi

(
T
) lespace W
,
(
T
) et sa norme est notee
[u[

,T
( voir 3.3.5 ).
Les espaces H
0,
ont ete denis au paragraphe 3.3 pour entier 0. La denition
setend de facon habituelle aux < 0 (voir [Me1] ).
Dans [Me1] sont construits des operateurs de paraproduits conormaux, `a param`etre
et localises dans les bandes T
o
t T . Ils sont notes P
II,,T
dans [Me1], et nous les
noterons plus simplement P
,T
ci-dessous.
Ce sont des applications bilineaires de
0
(
T
) H
0,m
(
T
) dans H
0,m
(
T
) denies
pour T 0 et 0 dont nous rappelons bri`evement la construction.
On note x = (x
o
, ..., x
n
) = (y, x
n
) la variable de R
n+1
et on xe une decomposition
dyadique en se donnant une fonction C

0
(R
n+1
), positive ou nulle, `a support dans la
boule de rayon 2, et valant 1 sur la boule de rayon 1. Pour j 0, on note :
(7.1.1)
j
() = (2
j
) , S
j
=
j
(D
x
) ,
j+1
= S
j+1
S
j
.
Pour j 3, on denit le paraproduit
(7.1.2) U
j
a
= U
j
(a, u) = S
j3
a.S
j
u +

k>j
S
k3
a.
k
u
On denit maintenant un paraproduit note U

(a, u) qui depend du param`etre 1. An

de rendre la dependance en reguli`ere, on se donne une fonction C

0
R, `a support
dans ]1/4, 1[, et telle que

j=0
(2
j
) = 1. On denit alors :
(7.1.3) U

(a, u) =

j=0
(2
j+3
)U
j
(a, u) .
83
On introduit ensuite le conjugue de U

par le poids
t
, :
(7.1.4) Z

(a, u) = e
t
U

(a, e
t
u) .
Dapr`es le lemme 6.3.1 de [Me1], il existe des operateurs de prolongement notes
T
et
,T
operant de W

(
T
) dans W

(R
n+1
) et de H
s
(
T
) dans H
s
(R
n+1
). Pour s et entiers 0,
on a note H
s
(
T
) et W

(
T
) = W
,
(
T
) les espaces de Sobolev usuels. Ces operateurs
de prolongement permettent de denir pour (a, u) W

(
T
) H
s
(
T
) le paraproduit
localise
(7.1.5) Z
,T
(a, u) =
_
Z

(
T
a,
,T
u)
_

T
On se donne dautre part une partition C

de lunite :
(7.1.6) 1 =
0
(x
n
) +

j=1
(2
j
x
n
)
o` u
o
est une fonction `a support dans [x
n
[ 2/3 valant 1 pour [x
n
[ 1 et est `a support
dans 1 [x
n
[ 2. Pour j 1, on note
j
(x
n
) = (2
j
x
n
).
Par ailleurs, on se donne des fonctions
0
et .
0
vaut 1 pour [x
n
[ 1/2 et est `a support
dans [x
n
[ 1/3. est `a support dans 1/2 [x
n
[ 4 et vaut 1 pour 2/3 [x
n
[ 3. Pour
j 1, on note
j
(x
n
) = (2
j
x
n
).
En outre, pour j Z, on introduit les dilatations M
j
denies par
M
j
u(y, x
n
) = u(y, 2
j
x
n
) .
On denit alors le paraproduit
(7.1.7) P
,T
(a, u) =

k=o

k
M
k
Z
,T
(M
k

k
a, M
k

k
u) .
On notera aussi P
,T
(a, u) = P
,T
a
u.
Les proprietes suivantes sont demontrees dans [Me1].
Action. P
,T
a
op`ere de H
0,s
(
T
) dans lui-meme pour s [m, m] et il existe une
constante independante de T, , s et de (a,u) telle que :
(7.1.8) |P
,T
(a, u)|
t
s,,T
C|a|

0,T
|u|
t
s,,T
De fa con generale, on designe ci-dessous par C des constantes independantes de T
0, 0 et des fonctions a, u, ... qui interviennent. Nous remarquons dautre part que
W
,
(
T
)

(
T
) de sorte que toutes les proprietes enoncees ci-dessous restent valables
en remplacant partout les normes |a|

,T
par |a|

,T
.
84
Localisation. Pour 0 m, 0 s m, a

(
T
) et u H
0,s
(
T
) tel que u = 0
pour t T
1
, la restriction de P
,T
(a, u) `a
T
1
appartient `a H
0,s
(
T
1
) et
(7.1.9) |P
,T
(a, u)|
t
s,,T
1
C|a|

,T
|u|
t
s,,T
.
Calcul symbolique. Pour a et b dans

(
T
), avec 0 m, P
,T
a
P
,T
b
P
,T
a b
op`ere
de H
0,s
(
T
dans H
0,s
(
T
) pour 0 s m et
(7.1.10)
|(P
,T
a
P
,T
b
P
,T
ab
)u|
t
s,,T

C
_
|a|

,T
|b|

0,T
+|a|

0,T
|b|

,T
_
|u|
t
s,,T
.
Commutation aux derivations conormales. Pour a
1
(
T
), 0 s m et [[
s + 1, le commutateur [

, P
,T
a
] op`ere de H
0,s
(
T
) dans H
0,s||+1
(
T
) et :
(7.1.11) |[

, P
,T
a
] u|
t
s,,T
C|a|

1,T
|u|
t
s,,T
.
Paralinearisation 1. Pour a
1
(
T
) H
0,s
(
T
) et u
0
(
T
) H
0,s
(
T
) avec
0 et 0 s m, la dierence r = a u P
,T
(a, u) est dans H
0,s
(
T
) et :
(7.1.12) |r|
t
s,,T
C
_
|a|

,T
|u|
t
s,,T
+|u|

o,T
|a|
t
s,,T
_
.
Paralinearisation 2. Pour a

(
T
)H
0,s
(
T
) et u

(
T
)H
0,s
(
T
) avec
0, 0, + s m, et u = 0 pour t < T
1
, la dierence r = a uP
,T
(a, u)P
,T
(u, a)
est dans H
0,s
(
T
) et :
(7.1.13) |r|
t
s,,T
C
_
|a|

,T
|u|
t
s,,T
+|u|

,T
|a|
t
s,,T
_
.
Paralinearisation 3. Pour a
1
(
T
), u L
2
(
T
) et 0 j n 1, la dierence
r = a
j
u P
,T
a

j
u est dans L
2
(
T
) et :
(7.1.14) |r|
t
0,,T
C|a|

1,T
|u|
t
0,,T
.
Paralinearisation 4. Si F est une fonction C

de ses arguments, telle que F(0) = 0, si

u

(
T
) H
0,s
(
T
) et si (t) est une fonction C

nulle pour t < T

1
et valant 1 pour
t 0, alors la dierence r = F(u) P
,T
(F

(u), u) est dans H

0,s
(
T
). En outre
(7.1.15) |r|
t
s,,T
C(|u|

,T
)|u|
t
s,,T
.
Paralinearisation 5. Si a est une fonction C

, alors pour u H
0,m
(
T
) la dierence
r = a u P
,T
a
u est dans H
0,m
(
T
) et
(7.1.16) |r|
t
m,,T
C|a|

2m,T
|u|
t
m,,T
.
La quantication P a linconvenient majeur de mal commuter `a la derivation
n
. Pour
contourner cette diculte, on a construit dans [Me1] une autre quantication
,T
. Pour
85
lintroduire, nous devons dabord rappeler la denition du paraproduit tangentiel, note
P
I,,T
dans [Me1]. On commence par xer une decomposition dyadique tangentielle en se
donnant une fonction

0
(R
n
), positive o` u nulle, `a support dans la boule de rayon 2,
et valant 1 sur la boule de rayon 1. En notant = (
0
, ...,
n1
) les variables duales dans
R
n
, on denit pour j 0,
(7.1.17)

j
() =

(2
j
) , S

j
=

j
(D
y
) ,

j+1
= S

j+1
S

j
.
Comme precedemment, on denit ensuite les paraproduits :
(7.1.18) T
j
a
= T
j
(a, u) = S

j3
a.S

j
u +

k>j
S

k3
a.

k
u ,
(7.1.19) T

(a, u) =

j=0
(2
j+3
)T
j
(a, u) ,
(7.1.20) P
I,
(a, u) = e
t
T

a
(e
t
u) .
Pour s entier, on note E
0,s
(
T
) lespace des fonctions u telles que
(7.1.21) e
t

y
u L
2
(
T
) pour [[ s .
o` u

y
designe un produit de derivees tangentielles
0
,
1
, ...,
n1
. Dapr`es le lemme 6.3.1
de [Me1], les operateurs de prolongement notes
T
et
,T
, op`erent aussi de

(
T
) dans

(R
n+1
) et de E
0,s
(
T
) dans E
0,s
(R
n+1
), ce qui permet de denir un paraproduit localise
sur

(
T
) E
0,s
(
T
),
(7.1.22) P
I,,T
(a, u) =
_
P
I,
(
T
a,
,T
u)
_

T
.
Ce paraproduit jouit de proprietes analogues `a celles listees plus haut, pour le calcul tan-
gentiel, dans la chane des espaces H
0,s
.
On denit ensuite les espaces
,1
(
T
) [resp. E
s,1
(
T
) ] des u

(
T
) [resp. u
H
0,s
(
T
) ] tels que
n
u
2
(
T
) [resp.
n
u H
0,s2
(
T
) ]. Pour a
,1
(
T
), avec
2, on note
a
0
(y, x
n
) =
_
a(y, 0+) si x
n
> 0
a(y, 0) si x
n
< 0
et a = a a
0
,
o` u a(y, 0) designent les traces de a sur x
n
= 0, `a droite et `a gauche.
Pour u E
s,1
(
T
) on note u les traces (`a droite et `a gauche) de u et
,T
u = R
,T
u,
o` u R
,T
est loperateur de rel`evement de trace deni `a la Proposition 7.2.2 de [Me1]. En
posant
,T
u = u
,T
u, on peut maintenant denir pour a
2,1
(
T
) et u E
2,1
(
T
)
(7.1.23)
,T
(a, u) = P
,T
(a,
,T
u) + P
,T
(a,
,T
u) + P
I,,T
(a
o
,
,T
u) .
Ce paraproduit jouit des proprietes suivantes (cf [Me1]).
86
Comparaison de et P. Pour 2 m, 2 s m, T 0, a

(
T
) et
u E
s,1
(
T
), la fonction f =
,T
(a, u) P
,T
(a, u) est dans H
0,s+
(
T
) et
(7.1.24) |f|
t
s+,,T
C|a|

,T
_
|u|
t
s,,T
+|
n
u|
t
s2,,T
_
.
Commutation de `a
n
. Si a
2,1
(
T
) et u E
s,1
(
T
) avec s 0, alors la dierence
r =
n

,T
(a, u) P
,T
(a,
n
u) est dans H
0,s
(
T
) et
(7.1.25) |r|
t
s,,T
C
_
|a|

2,T
+|
n
a|

0,T
__
|u|
t
s,,T
+|
n
u|
t
s2,,T
_
.
La r`egle suivante se deduit aisement de (7.1.8), (7.1.10) et (7.1.16)
Commutation avec une fonction lisse. Si est une fonction C

et bornee ainsi que

toute ses derivees, si a

(
T
) o` u 0 m et si u H
0,s
(
T
) o` u 0 s m, la
dierence r = P
,T
(a, u) P
,T
(a, u) est dans H
0,s
(
T
) et
(7.1.26) |r|
t
s,,T
C|a|

,T
|u|
t
s,,T
,
o` u C est une constante qui ne depend que de .
On deduit egalement de (7.1.8) et (7.1.24) laction de
,T
dans E
s,1
(
T
).
Action. Pour 0 s m, T 0, a

(
T
) et u E
s,1
(
T
),
,T
a
op`ere de E
s,1
(
T
)
dans H
0,s
(
T
) et
(7.1.27) |
,T
a
u|
t
s,,T
C|a|

2,T
_
|u|
t
s,,T
+|
n
u|
t
s2,,T
_
.
Notons que la construction de P et est faite separement sur
+
T
et

T
. Par consequent,
tous les resultats rappeles ci-dessus sont vrais sur
+
T
et

T
separement.
On introduit de facon similaire sur les ouverts
T
des paraproduits tangentiels, encore
notes P
,T
. Ils sont denis comme en (7.1.22) et agissent sur les fonctions de y. Ils op`erent
dans les espaces W
,
(
T
) et H
s
(
T
) . Ils poss`edent des proprietes analogues `a celles
decrites ci-dessus. Les estimations (7.1.8) `a (7.1.16) sont valables pour ce paraproduit
en remplacant toutefois dans (7.1.11) les derivations conormales

par les derivations

tangentielles

y
.
Enn, en notant comme ci-dessus u les traces sur x
n
= 0 de la fonction u, on a :
Traces. Si a
2,1
(

T
) et u E
s,1
(

T
) on a
(7.1.28)
,T
(a, u) = P
,T
(a, u) .
7.2 Generalites sur lequation (3.2.3)
Dans ce paragraphe nous nous interessons `a loperateur lineaire associe `a lequation
(3.2.3). Il est deni par
(7.2.1) Lv =
n1

j=o
A
j
(u)
j
v +/(u,
y
)

n
v

.
87
Puisque (u,

y
) est valeur propre de G(u,

y
) et que
/(u,
y
) = A
o
(u)
_
G(u,

y
)
t
Id
_
,
il existe des matrices W(u, ) et V (u, ), C

sur | O, inversibles et veriant :

(7.2.2) W(u,

y
)/(u,
y
)V (u,

y
) =
_
h 0
0 I
N1
_
,
o` u h est la fonction
(7.2.3) h = (u,

y
)
t
.
On se donne une famille de solutions (3.2.3) ... (3.2.10) notee T(s, T), comme indique
au paragraphe 3.3. Lorsque (u, ) T

(s, T), on a, dapr`es (2.3.13),

(7.2.4)
_
h
+
= (u
+
,

+
) (u
+
, u
+
p
+
,

+
) sur
+
T
,
h

= (u

) (u

+ p

, u

) sur

T
,
avec p
+
= e
A
U
+
(u
+
,

+
, e
A
) et p

= e
A
U

(u

, e
A
).
En eectuant un developpement de Taylor on obtient :
(7.2.5)
_

_
h
+
=
1
2
p
+
.d
u
(u
+
,

+
) +

||=2
(p
+
)

g
+

(u
+
, p
+
,

+
) ,
h

=
1
2
p

.d
u
(u

+
) +

||=2
(p

(u

, p

) ,
o` u les g

sont des fonctions C

de leurs arguments.
En considerant dautre part le choc plan (u

) associe `a (u, ), on denit les con-

stantes
(7.2.6)
p
+

= p

= [u

] ,
h
+

= (u
+

, 0) (u
+

, 0, 0) , h

= (0, 0) (u
+

, 0, 0) ,
b
+

= ln(h
+

/) , b

= ln(h

/) .
Lemme 7.2.1. Si (u, ) T

(s, T), il existe des fonctions b

+
, b

, g
+
1
, g

1
, g
+
2
et g

2
telles
que :
(7.2.7)
h
+
= e
b
+
sur
+
T
,
h

= e
b

sur

T
,
b

= A + ln(g

1
/2 + e
A
g

2
) .
Dans (7.2.7) a = ln([u
1
]/) et A = 1
T
(a), o` u 1
T
est loperateur de rel`evement de traces
deni au paragraphe 5.3. De plus, g

1
et g

2
sont des fonctions de la forme g

j
(u

) et
il existe une constante
1
> 0 telle que g

1

1
> 0.
En outre, il existe une fonction C() telle que b

= (b
+
, b

) = b b

verie
(7.2.8) |b

2,T
C(M)
o` u M = M

(u, , T) est deni en (3.3.9).

88
Preuve. On ecrit p
+
sous la forme :
(7.2.9) p
+
= e
A
U
+
(u
+
,

+
, 0) +
2
e
2A
g
3
(u
+
,

+
, e
A
) .
En vertu de lHypoth`ese 2 (cf paragraphe 2), il existe
1
> 0 tel que :
(7.2.10) U
+
(u
+
,

+
, 0) d
u
(u
+
,

+
)
1
.
En reportant (7.2.9) dans (7.2.5), il vient
(7.2.11) h
+
=
1
2
e
A
g
1
(u
+
,

+
) +
2
e
2A
g
2
(u
+
,

+
, e
A
)
o` u g
1
verie g
1
(u
+
,

+
)
1
. On en deduit (7.2.7).
Dapr`es le Corollaire 5.3.2, on a
(7.2.12) |A|

2,T
C[a[

4,T
Lestimation (7.2.8) en resulte.

Nous utiliserons en outre les estimations suivantes de p

= pp

, h

= hh

, b

= bb

qui resulte directement de lhypoth`ese (u, ) T(, T).

Lemme 7.2.2. Sous les hypoth`eses du Lemme 7.2.1 et pour entier dans 1, . . . , 2s,
on a les estimations
(7.2.13) |p

|
t
,,T
C(M)
_
[[u
1
]/[
1,,T
+|u|
t
,,T
+||
t
+1,,T
_
,
(7.2.14) |h

|
t
,,T
C(M)
_
[[u
1
]/[
1,,T
+|u|
t
,,T
+||
t
+1,,T
_
,
(7.2.15) |b

|
t
,,T
C(M)
_
[[u
1
]/[
1,,T
+|u|
t
,,T
+||
t
+1,,T
_
,
(7.2.16) [b

[
,,T
C(M)
_
[[u
1
]/[
,,T
+[u[
,,T
+[[
+1,,T
_
.
Si (u, ) W
2s
(
T
) nest pas solution du probl`eme non-lineaire, nous supposerons que
h secrit encore sous la forme (7.2.7). En introduisant la matrice :
(7.2.17) W
1
=
_
e
b
0
0 I
N1
_
W ,
la formule (7.2.2) implique que
(7.2.18) W
1
(u, b,

y
)/(u,
y
)V (u,

y
) = J
89
o` u J designe la matrice :
J = J
+
=
_
0
0 I
N1
_
sur
+
T
, J = J

=
_
0
0 I
N1
_
sur

T
.
Pour 0 j n 1, nous denissons les matrices B
j
(7.2.19) B
j
= (
n
)W
1
A
j
V .
On introduit loperateur paradierentiel :
(7.2.20) L
,T
v =
n1

j=0
P
,T
(B
j
,
j
v) + J
n
v .
Comme dans [Me1] et [Al], nous denissons maintenant la bonne inconnue
(7.2.21) v
1
=
,T
(V
1
, v)
,T
(,

) ,
o` u = V
1
(
n
v/
n
),

et la fonction (t) est comme indique au paragraphe

paralinearisation 4.
Dans les formules (7.2.20) (7.2.21), P
,T
(B
j
, .) et
,T
(V
1
, .) sont des matrices N N
doperateurs agissant sur des fonctions vectorielles `a N composantes, alors que
,T
(, .)
est un vecteur colonne doperateurs agissant sur des fonctions scalaires.
7.3 Paralinearisation de lequation pour le probl`eme lineaire
On se donne une famille de solutions approchees et des fonctions (u, , F) telles quil
existe ]0,
o
] et des fonctions (u
a
,
a
) T
a

veriant
(7.3.1) u = u
a
, =
a
si t < 0 ,
(7.3.2) (u, ) W
2s
(
T
) ,
(7.3.3) F W
2s
(
T
) .
On consid`ere alors une fonction v W
2s
(
T
) solution de lequation
(7.3.4) L v = F
Le but de ce paragraphe est de demontrer le theor`eme de paralinearisation suivant.
90
Theor`eme 7.3.1. Il existe une fonction C(.) telle que si T 0 et si (v, u, , F) verient
(7.3.1) . . . (7.3.3) et lequation (7.3.4), alors la bonne inconnue v
1
denie en (7.2.21) verie
pour tout 1, L
,T
v
1
H
0,2s
(
T
) et
(7.3.5)
|L
,T
(v
1
)|
t
2s,,T

C(M)
_
|v|
2s,,T
+|F|
t
2s,,T
+ K
o
|u|
t
2s,,T
+||
2s,,T

_
o` u M est tel que :
(7.3.6) |u

2,T
+|

3,T
+|b

2,T
M
et o` u K
0
= |F|

2,T
+|v|

3,T
.
Pour alleger les notations, nous omettons decrire les param`etres et T dans les para-
produits. Dautre part, on dira quune expression e est un reste si e H
0,2s
(
T
) et si
|e|
t
2s,,T
est majore par le membre de droite de (7.3.5) pour une certaine constante C(M).
La demonstration comprend plusieurs etapes. On ecrit la bonne inconnue sous la forme
v
1
= v

o` u v = (V
1
, v) et

= (,

).
Proposition 7.3.2. v = (V
1
, v) verie
(7.3.7) L
,T
(v) =
n1

j=0
P
W
1
P

n
.A
j

j
( v) + P
W
1
P
M

n
( v) + r
o` u r est un reste.
Preuve. L
,T
(v) est donne par la formule (7.2.20). On etudie chaque terme.
Notons v = P(V
1
, v). La r`egle de commutation (7.1.11), implique que
(7.3.8) |
j
v P(V
1
,
j
( v))|
t
2s,,T
C|(u,

y
)|

1,T
|v|
t
2s,,T
.
Ensuite (7.1.10) implique que
(7.3.9) |
j
( v) P
V
(
j
v)|
t
2s,,T
C|(u,

y
)|

1,T
|v|
t
2s,,T
.
Puisque
n
, W
1
, A
j
et B
j
sont bornes dans W
1,
(
T
), on voit que
j
( v) P
V
(
j
v) est
un reste et en appliquant loperateur P(
n
W
1
A
j
, .) et le calcul symbolique il en resulte
que
(7.3.10) P
W
1
P

n
.A
j

j
( v) P(B
j
,
j
v) est un reste.
On compare ensuite P(B
j
,
j
v) `a P(B
j
,
j
v). On a dapr`es (7.1.24)
|v v|
t
2s+1,,T
C|V
1
|

2,T
|v|
t
2s,,T
+|
n
v|
t
2s2,,T
,
91
ce qui prouve que
j
(v v) est un reste. Il en est de meme de P(B
j
,
j
v) P(B
j
,
j
v).
Avec (7.3.10), cela implique que
(7.3.11) P(B
j
,
j
v) P
W
1
P

n
.A
j

j
( v) est un reste.
On etudie ensuite la dierence
n
vP(V
1
,
n
( v)). En commutant et
n
on obtient
dapr`es (7.1.25)
|
n
v P(V
1
,
n
( v))|
t
2s,,T
C|V
1
|

2,T
|v|
t
2s,,T
+|
n
v|
t
2s2,,T
.
On en deduit que
(7.3.12) J
n
v JP(V
1
,
n
( v)) est un reste.
Puisque J est une matrice constante, on a JP(V
1
, .) = P(JV
1
, .) et dapr`es (7.2.25)
JV
1
= W
1
/. Il en resulte que
(7.3.13) J
n
v P
W
1
P
M

n
( v) est un reste.
ce qui, compte tenu de (7.3.11) ach`eve la demonstration de la Proposition 7.3.2.

On evalue ensuite L
,T
(

) en commencant par le terme J

n

. On note que v verie

lequation
(7.3.14) L( v) = f

= F + (
t
)A
0
(u)v .
En designant par w la fonction
(7.3.15) w = f

n1

j=o
A
j
(u)
j
( v)
et en tenant compte de (7.3.14), on obtient :
(7.3.16) w = (
n
)
1
/(u,

y
)
n
( v) .
Il en resulte immediatement que
(7.3.17) W
1
w = W
1
/V ( ) = J( ) .
Lemme 7.3.3. Avec les notations precedentes,

= (,

) verie lestimation
(7.3.18) J
n

P
W
1
P
w

n

est un reste.
92
Preuve. Puisque W
1
et w sont bornes dans W
2,
(
T
), on a par le calcul symbolique :
(7.3.19) |P
W
1
P
w

P
W
1
w

|
t
2s,,T
C(M) K
o
|
n

|
t
2s2,,T
.
Dapr`es (7.3.17), on a dautre part :
(7.3.20) P(W
1
w,
n

) = P(J ,
n

) = JP( ,
n

) .
En utilisant (7.1.26) et lestimation ||

2,T
C(M)K
0
, on obtient
(7.3.21) P( ,
n

) P(,
n
(

)) est un reste.
La r`egle de commutation (7.1.25) implique que
(7.3.22) P(,
n
(

))
n
(,

) est un reste.
Il resulte alors de (7.3.20) (7.3.21) et (7.3.22) que
(7.3.23) P
W
1
w

J
n
(,

) est un reste,
ce qui prouve le Lemme 7.3.3.

Lemme 7.3.4. Pour 0 j n 1 la dierence P(B

j
,
j

) P
W
1
P
A
j

n
( v)

est un
reste.
Preuve. Dapr`es (7.1.24),
j

j
P(,

) est un reste. En commutant

j
et P on obtient
que
(7.3.24)
j

P(,
j
(

)) est un reste.
En appliquant loperateur P(B
j
, .) on en deduit que
(7.3.25) P(B
j
,
j

) P(B
j
,
j
(

)) est un reste.
Comme B
j
= W
1
A
j

n
v on a
(7.3.26) P(B
j
,
j
(

)) P
W
1
P
A
j

n
v

j
(

) est un reste.
En commutant et
j
et en appliquant la r`egle (7.1.26), il vient
(7.3.27) P
A
j

n
v

j

P
A
j

n
( v)

est un reste.
Il resulte alors de (7.3.25) (7.3.26) et (7.3.27) que
(7.3.28) P(B
j
,
j

) P
W
1
P
A
j

n
( v)

est un reste,
ce qui prouve le Lemme 7.3.4.

93
En rassemblant les resultats de la Proposition 7.3.2 et des Lemmes 7.3.3 et 7.3.4, on
obtient que
(7.3.29) L
,T
(v
1
) = P(W
1
, g) + r
o` u r est un reste et
(7.3.30) g =
n1

j=0
P

n
.A
j

j
( v) + P
M

n
( v)
_
n1

j=o
P
A
j

n
( v)

+ P
w

_
Le Theor`eme 7.3.1 sera donc enti`erement demontre si on prouve que g est un reste. Pour
cela, nous reprenons les termes P

n
.A
j

j
( v) et P
M

n
( v) gurant dans g et nous
comparons le produit et le paraproduit.
On utilisera le resultat suivant qui decoule directement de la r`egle (7.1.13).
Lemme 7.3.5. Soit A(u) une matrice N N, C

en u. On note

A(u) = A(u) A(0) et
t
A la matrice transposee. Pour u

(
T
) H
0,s
(
T
) et v

(
T
) H
0,s
(
T
) la
dierence :
r = A(u) v P
,T
(A(u), v)
t
P
,T
(
t
( v),
t

A(u))
est dans H
0,s
(
T
) et on a lestimation
(7.3.31) |r|
t
s,,T

_
|A(u)|

,T
|v|
t
s,,T
+|v|

,T
|

A(u)|
t
s,,T
_
.
Lemme 7.3.6. On a
(7.3.32) P

n
.A
j
(u)

j
( v) =
n
.A
j
(u)
j
( v) P
A
j
(u)
j
( v)

+ r
o` u r est un reste.
Preuve. En appliquant la r`egle (7.1.13) on obtient tout dabord :
(7.3.33)
n

.
j
( v) = P(
n

,
j
( v)) + P(
j
( v),
n

) + r
1
o` u r
1
est un reste. On applique ensuite `a (7.3.33) loperateur P(A
j
(u), .) et on obtient en
vertu du calcul symbolique (7.1.10) et du fait que
n
= 1 +
n

(7.3.34) P

n
.A
j
(u)

j
( v) = P
A
j
(u)

n
.
j
( v) P
A
j
(u)
j
( v)

+ r
2
o` u r
2
est un reste. En utilisant le lemme 7.3.5, on obtient que
(7.3.35) P
A
j
(u)

n
.
j
( v) =
n
.A
j
(u)
j
( v)
t
P

j
( v)
t

A
j
(u) + r
3
o` u

A
j
(u) = A
j
(u) A
j
(0) et r
3
est un reste. En utilisant (7.1.8), on en deduit que
t
P

j
( v)
t

A
j
(u) est aussi un reste et le lemme resulte alors de (7.3.34) et (7.3.35).

94
Lemme 7.3.7. On a
(7.3.36) P
M

n
( v) = /
n
( v) +
n1

j=o
P
A
j
(u)
n
( v)

+ r
o` u r est un reste.
Preuve. On part de lidentite
(7.3.37) P
M

n
( v) = P
A
n
(u)

n
( v)
_
n1

j=0
P

j
A
j
(u)

n
( v)
_
.
Le lemme 7.3.5 implique que
(7.3.38) P
A
n
(u)

n
( v) = A
n
(u)
n
( v) + r
1
o` u r
1
est un reste.

Etant donne que =

+t +x
n
et que, dapr`es (7.1.16),
n
( v)
P(I,
n
( v)) est un reste, on obtient en appliquant (7.1.13)
(7.3.39)
j

n
( v) = P(
j
,
n
( v)) + P(
n
( v),
j

) + r
2
o` u r
2
est un reste. On applique ensuite `a (7.3.39) loperateur P(A
j
, .) et on obtient par le
calcul symbolique :
(7.3.40) P(
j
A
j
(u),
n
( v)) = P(A
j
(u),
j

n
( v)) P(A
j
(u)
n
( v),
j

) + r
3
avec un reste r
3
. Dapr`es le lemme 7.3.5 , on a de plus :
(7.3.41) P(A
j
(u),
j

n
( v)) =
j
A
j
(u)
n
( v)
t
P(
j

n
t
( v),
t

A
j
(u)) + r
4
avec un reste r
4
. En utilisant (7.1.8) on voit que le terme
t
P(
j

n
t
( v),
t

A
j
(u)) est aussi
un reste. En revenant `a (7.3.37) et en tenant compte de (7.3.38) ... (7.3.41), on obtient
(7.3.36) et le lemme est demontre.

En reprenant maintenant (7.3.30) et en appliquant les Lemmes 7.3.6 et 7.3.7, on obtient

apr`es simplication :
(7.3.42) g =
n
.L( v) P(f

,
n

) + r
1
o` u f

est donne par (7.3.14) et r

1
est un reste. On en deduit que
(7.3.44) g = f

+
n
f

P(f

,
n

) + r
1
.
En appliquant (7.1.13), on montre que
(7.3.45)
n
f

P(f

,
n

) = P(
n

, f

) + r
2
avec un reste r
2
. Enn, en remarquant que f

= f +
t
.A
0
(u)v est aussi un reste,
il resulte de (7.3.44) et (7.3.45) que g est un reste, ce qui ach`eve la demonstration du
theor`eme 7.3.1.
95
7.4 Paralinearisation de lequation pour le probl`eme non-lineaire
On se donne maintenant un couple de fonctions (u, ) T

(s, T). Alors, dapr`es (3.2.3),

v = u

= u u

est solution de (7.3.4) avec F = f, le prolongement par 0 pour t > 0 de la

fonction f
a
de (3.1.8). On designe ici par v
1
la bonne inconnue associee `a v = u

= u u

(7.4.1) v
1
=
,T
(V
1
, u

)
,T
(,

)
avec
(7.4.2) = V
1
(
n
u/
n
)
En appliquant le theor`eme 7.3.1 nous obtenons alors directement le corollaire suivant.
Corollaire 7.4.1. Il existe une fonction C(.) telle que si T 0 et si (u, ) T

(s, T),
alors pour tout 1 on a L
,T
(v
1
) W
2s
(
T
) et
(7.4.3) |L
,T
(v
1
)|
t
2s,,T
C(M)
_
|u|
2s,,T
+||
2s,,T
+ |f|
2s,,T
_
,
o` u M = M

(u, , T) est deni en (3.3.9).

Preuve. On sait que f est nulle pour t 0 et que sur
0
, f ne depend que de (u
a
,
a
).
Comme M(u
a
,
a
, 0) est uniformement borne, ceci implique que
(7.4.4) |f|

2,T
C .
Ceci entrane que K
0
C +|v|

3,T
C(M) et lestimation (7.3.5) donne le resultat.

7.5 Paralinearisation des conditions aux limites pour le probl`eme

lineaire
On reprend les notations du paragraphe 7.3. On se donne `a nouveau des fonctions
(v, u, , F) veriant les conditions (7.3.1) `a (7.3.4) et on suppose en outre que
u

H
2s
(
T
) ,

H
2s+1
(
T
) , b

H
2s
(
T
)
On se donne de plus deux autres fonctions g et appartenant `a H
2s
(
T
) et on suppose
que (v, ) verie sur
T
l equation :
(7.5.1) [/(u,
y
)v] X
u
() = g
o` u X
u
designe loperateur du premier ordre :
(7.5.2) X
u
() =
n1

j=o

j
[f
j
(u)] .
96
Loperateur lineaire en (v, ) qui apparat au premier membre de (7.5.1) est le linearise
de loperateur
(u, ) [f
n
(u)]
n1

j=o

j
[f
j
(u)]
que lon trouve au premier membre de (3.2.4) (conditions de Rankine-Hugoniot).
On designe par v
1
la bonne inconnue (7.2.21). Dapr`es (7.1.28), on a
(7.5.3) v
1
= P
,T
(V
1
, v) P
,T
(,

) .
En multipliant (7.5.1) par W
+
1
on obtient lequation equivalente
(7.5.4) [J v
2
] + E v

2
X
1
( ) = G,
o` u lon a pose :
(7.5.5) v
2
= V
1
v ,
(7.5.6) X
1
( ) = W
+
1
X
u
( ) ,
(7.5.7) E = J

W
+
1
/

= I W
+
1
(W

1
)
1
J

,
(7.5.8) G = W
+
1
g + W
+
1
(
t
)[f
o
(u)] .
Nous introduisons dautre part loperateur paradierentiel X
,T
1
associe `a X
1
,
(7.5.9) X
,T
1
() =
n1

j=0
P
,T
(b
j
,
j
)
o` u b
j
= W
+
1
[f
j
(u)].
Enn, on note Q
,T
loperateur paradierentiel associe `a loperateur gurant au premier
membre de (7.5.4),
(7.5.10) Q
,T
(v, ) = [J v] + P
,T
(E, v

) X
,T
1
() .
Proposition 7.5.1. Il existe une fonction C(.) telle que si T 0 et si (v, , u, , g)
verient (7.5.1) et les hypoth`eses ci-dessus, alors pour tout 1 on a Q
,T
(v
1
, )
H
2s
(
T
) et
(7.5.11)
[Q
,T
(v
1
, )[
2s,,T
C(M)
_
[v[
2s1,,T
+[[
2s,,T
+[g[
2s,,T
+ K
1
[b[
2s,,T
+[u[
2s,,T
+[[
2s+1,,T

_
,
o` u M est tel que
(7.5.12) |u

2,T
+|

2,T
+|b

2,T
M
et o` u K
1
= [[

1,T
+[v[

1,T
+[g[

o,T
.
97
Preuve. Dans la preuve, et an dalleger les notations, nous ecrirons v au lieu de v.
Dautre part, nous dirons ici quune expression e est un reste si e H
2s
(
T
) et si [e[
2s,,T
est majore par le membre de droite de (7.5.11) pour une certaine constante C(M).
Dapr`es (7.1.12), P
,T
(b
j
,
j
( )) b
j

j
( ) est un reste. Cela implique que
(7.5.13) X
,T
1
( ) X
1
( ) est un reste.
Par ailleurs,
v
1
v
2
= P
,T
(V
1
, v) V
1
( v) P
,T
(,

) .
Dapr`es (7.1.12), P
,T
(V
1
, v)V
1
( v) est un reste et il en est de meme de P
,T
(,

).
On en deduit que
(7.5.14) [Jv
1
] [Jv
2
] est un reste.
On remarque que P
,T
(,

) est lui meme un reste. En outre, (7.1.10) et (7.1.12) im-

pliquent que ,
P
E
P
V
1( v) E V
1
( v) est un reste.
On en deduit que
(7.5.15) P
,T
(E, v

1
) Ev

2
est un reste.
On deduit alors de (7.5.13), (7.5.14) et (7.5.15) que :
(7.5.16) Q
,T
(v
1
, ) = G + r
o` u r est un reste.
On verie directement dapr`es la denition (7.5.8) que G est aussi un reste. La propo-
sition 7.5.1 en resulte.

7.6 Paralinearisation des conditions aux limites pour le probl`eme

non-lineaire
Dans ce paragraphe, nous paralinearisons les conditions aux limites (3.2.4). Comme au
paragraphe 7.4, on se donne un couple de fonctions (u, ) T

(s, T) et nous designons par

v
1
la bonne inconnue (7.4.1). Dapr`es (7.1.28), on a
(7.6.1) v
1
= P
,T
(V
1
, u

) P
,T
(,

)
avec = V
1
(
n
u/
n
). On rappelle que Q
,T
est loperateur paradierentiel deni par
(7.5.10).
98
Proposition 7.6.1. Il existe une fonction C(.) telle que si T 0 et si (u, ) T

(s, T),
alors pour tout 1 on a Q
,T
(v
1
,

) H
2s
(
T
) et
(7.6.2) [Q
,T
(v
1
,

)[
2s,,T
C(M)
_
[u[
2s1,,T
+[[
2s,,T
+[[u]/[
2s3,,T
_
o` u M est tel que
(7.6.3) M

(u, , T) M
Nous dirons ici quune expression r est un reste, si r H
2s
(
T
) et si [r[
2s,,T
est majore
par le membre de droite de (7.6.2) pour une certaine constante C(M). Dans les calculs qui
suivent, on notera r
1
, r
2
, . . . dierents restes. Pour alleger les notations, nous ecrirons u
au lieu de u

et au lieu de

. Nous omettrons aussi decrire loperateur de traces .

Lemme 7.6.2. Soit F une fonction C

de ses arguments. Alors lexpression

(7.6.4) r = [F(u) F(u

)] [P
,T
(F

(u), u

)]
est un reste.
Preuve. On a [F(u)] = G(u
+
, u

)[u] o` u G est une fonction C

de ses arguments. Soit

G
1
(u

+
, u

) = G(u
+
, u

) G(u
+
, u

). Alors, en notant u

= u u,
(7.6.5) [F(u) F(u)] = G(u
+
, u

)[u

] + G
1
(u

+
, u

)[u] .
Les proprietes de paralinearisation des produits, impliquent que
(7.6.6) G(u
+
, u

)[u

] =
t
P
,T
(
t
[u

],
t
G
1
) + P
,T
(G, [u

]) + r
1
avec un reste r
1
. En remplacant [u

] par [u] [u] et en remarquant que

t
P
,T
(
t
[u],
t
G
1
)
G
1
[u] est un reste, (7.6.6) implique que
(7.6.7) G(u
+
, u

)[u

] =
t
P
,T
(
t
[u],
t
G
1
) + P
,T
(G, [u

]) G
1
[u] + r
2
.
On note G
ij
le terme dindices (i, j) de la matrice G(u
+
, u

). Si v est une fonction `a

valeurs dans R
N
, on designe par P
,T
_
G
u
+
, v
_
la matrice N N dont le terme dindices
(i, j) est donne par :
N

k=1
P
,T
_
G
ij
u
+
k
, v
k
_
.
On proc`ede de facon analogue pour P
,T
_
G
u

, v
_
. En utilisant (7.1.15) on obtient,
(7.6.8)
t
G
1
= P
,T
_

t
G
1
u
+
, u

+
_
+ P
,T
_

t
G
1
u

, u

_
+ r
3
.
99
En ecrivant ensuite la formule explicite :
(7.6.9) G(u
+
, u

) =
_
1
o
F

(u

+ t[u]) dt
on voit que pour tout triplet (i, j, k) on a :
G
ij
u
+
k
=
G
ik
u
+
j
et
G
ij
u

k
=
G
ik
u

j
En posant B
1
=
t
G
1
/u
+
et B
2
=
t
G
1
/u

et en utilisant le calcul symbolique, on

obtient les formules :
(7.6.10)
t
_
P
,T
t
[u]
P
,T
B
1
( u

+
)
_
= P
,T
_
G
1
u
+
, u

+
_
+ r
4
,
(7.6.11)
t
_
P
,T
t
[u]
P
,T
B
2
( u

)
_
= P
,T
_
G
1
u

, u

_
+ r
5
.
En appliquant loperateur
t
P
,T
t
[u]
`a (7.6.11), on obtient ainsi
(7.6.12)
t
P
,T
(
t
[u],
t
G
1
) = P
,T
_
G
1
u
+
, u

+
_
+ P
,T
_
G
1
u

, u

_
+ r
6
.
En derivant sous le signe somme dans (7.6.9) on obtient dautre part :
(7.6.13) G(u
+
, u

) +
G
1
u
+
[u] = F

(u
+
) ,
(7.6.14) G(u
+
, u

)
G
1
u

[u] = F

(u

) .
En reportant ces relations dans (7.6.12), on obtient
(7.6.15)
t
P
,T
(
t
[u],
t
G
1
) = [P
,T
(F

(u), u

)] P
,T
(G, [u

]) + r
7
.
Enn, en revenant `a (7.6.7) et en tenant compte de (7.6.15), il vient
(7.6.16) G(u
+
, u

)[u

] = [P
,T
(F

(u), u

)] G
1
[u] + r
8
.
Compte tenu de (7.6.15), le lemme en resulte.

Lemme 7.6.3. Soient = F(u,

y
) et = G(u,
y
) o` u F et G sont des fonctions
C

de leurs arguments. Alors

[P
,T

P
,T

( u

)] [P
,T
.
( u

)]
est un reste
100
Preuve. En notant = u

, on a
(7.6.17) [P
,T

P
,T

] = P
,T
[]
P
,T

+

+
+ P
,T

P
,T
[]

+
+ P
,T

P
,T

[] ,
(7.6.18) [P
,T
.
] = P
,T
[]
+

+
+ P
,T

[]

+
+ P
,T

[] .
On remarque que , et []/ sont bornes dans W
1,
(
T
) par C(M). En appliquant
(7.1.10), on en deduit que
(7.6.19) P
,T
[]
P
,T

+

+
= P
,T
[]
+

+
+ r
1
,
(7.6.20) P
,T

P
,T
[]

+
= P
,T

[]

+
+ r
2
.
Dapr`es (7.1.10), et en remarquant que [

3,T
+[

3,T
C(M), on en deduit que
(7.6.21) [P
,T

P
,T

[] P
,T

[][
2s,,T
C(M) [[u

]/[
2s3,,T
et le lemme suit.

.
Lemme 7.6.4. Pour 0 j n 1 on pose d
j
= [f
j
(u)], d
j
= [f
j
(u)] et d

j
= d
j
d
j
.
Alors

j
d
j

j
d
j
P
,T
(
j
, d

j
) P
,T
(d
j
,
j
(

))
est un reste
Preuve. En utilisant (7.1.13), et lestimation :
(7.6.22) [ d

j
[
2s3,,T
C(M)
_
[[u]/[
2s3,,T
+[u[
2s1,,T
_
,
on verie que
(7.6.23)
j

j
= P
,T
(
j

, d

j
) + P
,T
( d

j
,
j

) + r
1
.
Dautre part, on a
(7.6.24)
j
d
j

j
d
j
=
j

j
+
j
d

j
+
j

d
j
.
Dapr`es (7.1.26), et en remarquant que P
,T
(d

j
, (
j
)

) est un reste, on obtient

(7.6.25) P
,T
( d

j
,
j

) = P
,T
(d

j
,
j
(

)) + r
2
.
101
Puisque d
j
est un vecteur xe et que P
,T
(d
j
, (
j
)

) est un reste, on a :
(7.6.26)
j

d
j
= P
,T
(d
j
,
j
(

)) + r
3
.
En reportant dans (7.6.24) et en tenant compte de (7.6.23) (7.6.25) et (7.6.26), on montre
que
(7.6.27)

j
d
j

j
d
j
= P
,T
(
j

, d

j
) + P
,T
(d

j
,
j
(

)) .
+ P
,T
(d
j
,
j
(

)) +
j
d

j
+ r
4
.
Par ailleurs,
(7.6.28)
j
d

j
= P
,T
(
j
, d

j
) + r
5
.
En reportant dans (7.6.27) on obtient
(7.6.29)
j
d
j

j
d
j
= P
,T
(
j
, d

j
) + P
,T
(d
j
,
j
(

)) + r
6
,
ce qui prouve le lemme.

Lemme 7.6.5. Lexpression

r = [P
,T
(/(u,
y
), u

)]
n1

j=o
P
,T
(d
j
,
j
(

))
est un reste
Preuve. On part des conditions de Rankine-Hugoniot (2.3.3) que nous multiplions par (t)
(7.6.30)
n1

j=0

j
[f
j
(u)] [f
n
(u)] = 0
nous appliquons le Lemme 7.6.4 `a chaque terme
j
[f
j
(u)] et au terme [f
n
(u)]. Il vient
(7.6.31)
n1

j=0
P
,T
(
j
, d

j
) +
n1

j=0
P
,T
(d
j
,
j
(

)) [P
,T
(A
n
(u), u

)] = r
1
.
Dapr`es le lemme 7.6.2,
(7.6.32) d

j
= [P
,T
(A
j
(u), u

)] + r
2
.
On en deduit que
(7.6.33) P
,T
(
j
, d

j
) = [P
,T

P
,T
A
j
(u)
u

] + r
3
.
102
En appliquant le Lemme 7.6.3, cela implique que
(7.6.34) P
,T
(
j
, d

j
) = [P
,T
(
j
A
j
(u), u

)] + r
4
.
Enn, en revenant `a (7.6.31) on obtient :
(7.6.35)
n1

j=0
P
,T
(d
j
,
j
(

)) [P
,T
(/(u,
y
), u

)] = r
5
,
ce qui prouve le lemme.

En notant u = P
,T
(V
1
, u

) , la bonne inconnue v
1
secrit sous la forme :
v
1
= u P
,T
(,

)
En posant Z = (W
1
)
1
.
Lemme 7.6.6. L expression
r = [J u] P
,T
W
+
1
P
,T
Z
+
[J u]
est un reste.
Preuve. Sur x
n
= 0 la fonction b est de la forme
(7.6.36) b = f([u
1
]/, u,

y
)
o` u f est une fonction C

de ses arguments. En utilisant (7.1.10), et la majoration [b[

3,T

C(M), on obtient
(7.6.37) P
,T
W
+
1
P
,T
Z
+
[J u] = [J u] + r
1
,
o` u r
1
verie l estimation :
(7.6.38) [r
1
[
2s,,T
C(M)[[J u][
2s3,,T
,
Par ailleurs,
(7.6.39) [J u] = J
+
[ u] + (J
+
J

) u

.
En tenant compte de la forme de la matrice J
+
J

, on obtient :
(7.6.40) [(J
+
J

) u

[
2s3,,T
C(M)[u

[
2s3,,T
.
Dautre part :
(7.6.41) [ u] = P
,T
((V
1
)
+
, [ u

]) + P
,T
([V
1
], u

) .
103
En remarquant que [V
1
] peut secrire sous la forme :
(7.6.42) [V
1
] = [u] g(u
+
, u

y
) ,
on en deduit que
(7.6.43) [[ u][
2s3,,T
C(M)[[u

][
2s3,,T
+ [u

[
2s3,,T
.
En revenant `a (7.6.38) et en tenant compte de (7.6.40) et (7.6.43) on en deduit que r
1
est
bien un reste, ce qui prouve le lemme.

Lemme 7.6.7. On a lestimation

[[Z][

1,T
C(M)
Preuve. Sur x
n
= 0 on a, dapr`es (1.2.6), p
+
= p

= [u] = [u
1
]R(u
+
, u

y
). Avec
(2.3.13) et (7.2.6) (7.2.7), on peut alors ecrire
(7.6.44) h
+
=
1
2
[u
1
]g
1
(u
+
,

y
) + [u
1
]
2
g
+
2
(u
+
,

y
, [u
1
]) ,
(7.6.45) h

=
1
2
[u
1
]g
1
(u

y
) + [u
1
]
2
g

2
(u

y
, [u
1
]) ,
o` u :
(7.6.46) g
1
(u,

y
) = R(u,

y
) d
u
(u,

y
)
1
> 0
et g
2
est une fonction reguli`ere de ses arguments. Puisque b
+
= ln(h
+
/) et b

=
ln(h

/), on en deduit lestimation

(7.6.47) [b
+
b

1,T
C(M)
On ecrit ensuite
(7.6.48) [Z] = Z(u
+
, b
+
,

y
) Z(u

, b

y
)
et le lemme resulte alors de (7.6.47) et de la majoration [[u][

1,T
C(M).

Lemme 7.6.8. L expression

r = P
,T
W
+
1
P
,T
[Z]
(J

) P
,T
E
( u

)
est un reste.
104
Preuve. Lidentite E = W
+
1
[Z]J

implique que
(7.6.49) P
,T
E
( u

) = P
,T
W
+
1
[Z]
(J

) .
Le Lemme 7.6.7 et le calcul symbolique donnent ensuite lestimation
(7.6.50) [r[
2s,,T
C(M)[J

[
2s1,,T
.

Lemme 7.6.9. L expression

r = [J u] + P
,T
E
( u

) X
,T
1
(

)
est un reste.
Preuve. Legalite P
,T
Z
+
[J u] + P
,T
[Z]
(J

) = [P
,T
Z
(J u)] et les Lemmes 7.6.6 et 7.6.8, im-
pliquent que
(7.6.51) [J u] + P
,T
E
( u

) = P
,T
W
+
1
[P
,T
Z
(J u)] + r
1
o` u r
1
est un reste. Comme J = W
1
/V , P
,T
Z
(J u)P
,T
MV
( u) est un reste, avec le Lemme 7.6.3
on obtient
(7.6.52) [P
,T
Z
(J u)] = [P
,T
M
( u

)] + r
2
avec un reste r
2
. Le lemme 7.6.5 implique alors
(7.6.53) [J u] + P
,T
E
( u

) =
n1

j=0
P
,T
W
+
1
P
,T
d
j

j
(

) + r
3
Dautre part, on a
(7.6.54) X
,T
1
(

) =
n1

j=0
P
,T
(W
+
1
d
j
,
j
(

)) .
Puisque d
j
= [f
j
(u)], on a la majoration [d
j
[

1,T
C(M) et en utilisant le calcul symbol-
ique on obtient
(7.6.55)
n1

j=0
P
,T
W
+
1
P
,T
d
j

j
(

) = X
,T
1
(

) + r
4
Le lemme decoule alors de (7.6.53) et (7.6.55).

105
Lemme 7.6.10. L expression
[J P
,T
(,

)]
est un reste.
Preuve. On remarque dabord que
(7.6.56) [J P
,T
(,

)] = P
,T
([J ],

) ,
et
(7.6.57) J = W
1
f
n1

j=0
W
1
A
j
(u)
j
u.
En utilisant lestimation (7.6.47), on obtient :
(7.6.58) [[W
1
][

0,T
C(M) .
Comme [W
1
f] = W
+
1
[f] + [W
1
]f

, lestimation (3.1.9) sur le saut de f implique que

(7.6.59) [[W
1
f][

0,T
C(M) .
On montre de meme que
(7.6.60) [[W
1
A
j
(u)
j
u][

o,T
C(M) .
Il en resulte que [[J ][

0,T
C(M) et, avec (7.1.8), que P
,T
([J ],

) est un reste.

Preuve de la Proposition 7.6.1.

On part de legalite
(7.6.61) Q
,T
(v
1
,

) = Q
,T
( u,

) [J P
,T
(,

)] P
,T
E
P
,T

) .
Dapr`es les Lemmes 7.6.9 et 7.6.10, les deux premiers termes du membre de droite sont des
restes.
En utilisant (7.1.8), on obtient les deux estimations :
(7.6.62) [P
,T

)[
2s,,T
C(M)[

[
2s,,T
,
(7.6.63) [P
,T
E
P
,T

)[
2s,,T
C [E[

o,T
[

[
2s,,T
.

Etant donne que E = W

+
1
[Z]J

, on a [E[

0,T
C(M). Il en resulte que P
,T
E
P
,T

)
est un reste, ce qui termine la preuve de la proposition 7.6.1.

106
8 Estimations denergie conormales
Lessentiel de ce paragraphe est consacre `a la demonstration du Theor`eme 3.3.2 qui
donne une estimation a priori des derivees conormales de la solution (u, ) . Comme in-
dique au 1.2.8, lavantage crucial de la forme paradierentielle des equations obtenues au
paragraphe 7, est quelle resiste bien aux derivations tangentielles et conormales, ce que ne
fait pas la forme initiale. En eet, dans la forme paradierentielle, les commutateurs sont
uniformement bornes d`es que lon contr ole un nombre ni, independant de s, de derivees
des coecients. On obtient donc assez facilement les estimations conormales `a partir des
estimations L
2
de [Me2].
8.1 La stabilite L
2
Dans ce paragraphe, nous commencons par rappeler lestimation L
2
qui constitue
linegalite de base et qui est aussi le prototype des estimations denergie que nous voulons
etablir.
Nous considerons le probl`eme lineaire suivant, qui est une linearisation de (3.2.3)
(3.2.4) :
(8.1.1)
_
L v = f
[/(u,
y
)v] X
u
() = g
o` u L v est donne par (7.2.1) et X
u
() par (7.5.2).
On se donne T
o
< T

o
< 0, et on utilise les notations des paragraphes precedents.
Theor`eme 8.1.1. Sous les Hypoth`eses 1 `a 4 du paragraphe 1.1, il existe un voisinage
compact | de 0 dans R
N
, un voisinage compact O de 0 dans R
n1
, un voisinage compact
I de (0, 0) dans R, et des fonctions
o
(.) ,
o
(.) , C(.) telles que pour tout T 0, tout
]0,
o
(M)], u W
2,
(
T
) prenant ses valeurs dans |, W
3,
(
T
) tel que (
t
,

y
)
prend ses valeurs dans I O, veriant
(8.1.2) | u |

2,T
+ | |

2,T
+ | (
n
)
1
|

2,T
M
et
(8.1.3)
_

_
[] = 0 ,
[u] = e
a
R(u
+
,

y
) +
2
a
1
,
h
+
= (u
+
,

y
)
t
,
h

= (u

y
)
t
,
avec
(8.1.4) [a[

1,T
+[a
1
[

0,T
+[b

1,T
M ,
107
alors, pour toute solution (v, , f, g) de (8.1.1) nulle pour t T

o
, on a pour tout
o
(M)
lestimation suivante
(8.1.5)
| v |
t
0,,T
+
1/2

1/2
[v[
0,,T
+
1/2
[[
1,,T
+
3/2

1/2
[[
0,,T
C(M)
_
| f |
t
0,,T
+
1/2

1/2
[g[
0,,T
_
.
Ce theor`eme est demontre dans [Me2] pour T = avec des coecients donnes sur R
n+1
et des solutions dans les espaces `a poids e
t
L
2
. Suivant la procedure habituelle, on montre
que v et sont nulles pour t < T si f et g le sont. Cela implique aussi que lestimation se
localise en temps sous la forme (8.1.5) (cf [Ch-Pi]).
Pour xe, on retrouve lestimation L
2
donnee par A.Majda ([Ma1]). Ce theor`eme
precise le comportement des constantes lorsque tend vers 0. Il analyse ainsi la perte de
stabilite des traces v et du front lorsque la force du choc tend vers zero.
8.2 Estimations pour le probl`eme paradierentiel
Pour toute la suite du paragraphe 8, on suppose donnee une famille T
a
(2s + 3) de
solutions approchees au sens de la Denition 3.1.1. Avec les notations du paragraphe 3.3,
on se donne une solution exacte (u, ) T

(s, T) du probl`eme non-lineaire (3.2.3) ...

(3.2.10) et on se propose dobtenir des estimations denergie pour la solution (v, ) du
probl`eme paradierentiel
(8.2.1)
_
L
,T
v = F ,
[J v] + P
,T
E
(v

) X
,T
1
() = G,
o` u L
,T
, X
,T
1
et E ont ete denis respectivement en (7.2.27) (7.5.9) et (7.5.7).
Nous comparerons aussi (8.2.1) au syst`eme dierentiel :
(8.2.2)
_
Lv = F ,
[J v] + Ev

X
1
() = G,
o` u L et X
1
sont les operateurs :
(8.2.3) Lv =
n1

j=0
B
j

j
v + J
n
v ,
(8.2.4) X
1
() =
n1

j=0
b
j

j
.
L agit sur des fonctions vectorielles, alors que X
1
agit sur des fonctions scalaires.
108
Nous considerons maintenant des fonctions v, , F et G telles que
(8.2.5) v W
2s
(
T
) , v H
2s
(
T
) , H
2s+1
(
T
) ,
(8.2.6) F W
2s
(
T
) , G H
2s
(
T
) .
Theor`eme 8.2.1. Il existe des fonctions
o
(.),
o
(.), C(.) telles que si T 0 et si
(v, , F, G) verient (8.2.5)(8.2.6) et (8.2.1), alors, pour tout
o
(M), on a
(8.2.7) N
1
(v, , , T) C(M)
_
N
1
(v, , , 0)+ | F |
t
2s,,T
+
1/2

1/2
[G[
2s,,T
_
o` u M est tel que
(8.2.8) M

(u, , T) M
et o` u lon a pose
(8.2.9)
N
1
(v, , , T) = | v |
t
2s,,T
+
1/2

1/2
[v[
2s,,T
+
1/2
[[
2s+1,,T
+
3/2

1/2
[[
2s,,T
.
Nous commencons par etablir le lemme suivant.
Lemme 8.2.2. Si (v, , f, g) sont solutions du syst`eme (8.1.1), alors
(8.2.10) N
2
(v, , , T) C(M)
_
N
2
(v, , , 0)+ | f |
t
0,,T
+
1/2

1/2
[g[
0,,T
_
,
o` u N
2
(v, , , T) designe lexpression denie par (8.2.9) pour s = 0.
Preuve. Soit (t) une fonction C

, nulle pour t T

o
et valant 1 pour t 0. En posant

f = f +A
0
(u)(
t
)v et g = g[f
0
(u)](
t
), on voit que ( v, ,

f, g) sont solutions
de (8.1.1). Ces fonctions sont nulles pour t T

o
. De plus les conditions portant sur u et
impliquent (8.1.2) (8.1.3) (8.1.4). Dapr`es le Theor`eme 8.1.1, ( v, ,

f, g) verient
(8.1.5) et (8.2.10) en resulte.

Lemme 8.2.3. Si (v, , F, G) sont solutions du syst`eme (8.2.1), alors lestimation (8.2.10)
est satisfaite.
109
Preuve. Soit (v, ) une solution du syst`eme dierentiel (8.2.2). Puisque B
j
= (
n
)W
1
A
j
V
et J = W
1
/V , on a
(8.2.11) L(V v) =

F := (
n
)
1
(W
1
)
1
F + Dv
o` u D est une matrice dont les coecients sont des fonctions de u, b,

u,

avec [[ 1
et [[ 2. On a donc
(8.2.12) | D |

0,T
C(M) .
On a dautre part
(8.2.13) [J v] + Ev

X
1
() = W
+
1
[/(u,
y
)v] X
u
() .
On en deduit que (V v, ) est solution du syst`eme dierentiel :
(8.2.14)
_
L(V v) =

F ,
[/(u,
y
)v] X
u
() =

G := (W
+
1
)
1
G.
Le Lemme 8.2.2, implique que (v, ) verie l estimation (8.2.10).
On consid`ere maintenant une solution (v, ) du syst`eme paradierentiel (8.2.1). Alors
(8.2.15)
_
Lv = F
1
,
[J v] + Ev

X
1
() = G
1
,
o` u l on a pose :
(8.2.16) F
1
= F + Lv L
,T
v ,
(8.2.17) G
1
= G +Ev

P
,T
E
v

X
1
() X
,T
1
() .
La premi`ere partie de la preuve implique que
(8.2.18) N
2
(v, , , T) C(M)
_
N
2
(v, , , 0)+ |

F |
t
0,,T
+
1/2

1/2
[

G[
0,,T
_
.
En utilisant le resultat de paralinearisation (7.1.14) et lestimation | B
j
|

1,T
C(M), on
obtient
(8.2.19) | F
1
|
t
0,,T
| F |
t
0,,T
+C(M) | v |
t
0,,T
.
Comme E = W
+
1
[Z]J

, on a par le Lemme 7.6.7, [E[

1,T
C(M). En appliquant (7.1.14),
on obtient
(8.2.20) [Ev

P
,T
E
v

[
0,,T
C(M) [v

[
0,,0
+
1

[v

[
0,,T
.
On remarque ensuite que b
j
= W
+
1
[f
j
(u)] factorise par [u], et donc que [b
j
[

1,T
C(M).
En appliquant `a nouveau (7.1.14) on obtient :
(8.2.21) [X
1
() X
,T
1
()[
0,,T
C(M) [[
0,,T
.
Finalement, en reportant dans(8.2.18) les estimations (8.2.19) (8.2.20) et (8.2.21) et en
prenant assez grand pour absorber les termes | v |
t
0,,T
,
1/2

1/2
[v

[
0,,T
et
1/2

1/2
[[
0,,T
du second membre, on obtient que (v, ) verie (8.2.10).

110
On commute maintenant les derivations conormales au syst`eme paradierentiel (8.2.1).
Lemme 8.2.4. Si (v, ) est solution de (8.2.1), pour tout tel que [[ 2s, on a
(8.2.22)
2s||
| [

, L
,T
]v |
t
0,,T
C(M)| v |
t
2s,,T
+ | F |
t
2s,,T
.
(8.2.23)

2s||
[[

y
, P
,T
E
]v

[
0,,T
+
2s||
[[

y
, X
,T
1
][
0,,T
C(M) [v

[
2s1,,T
+[[
2s,,T
.
Preuve. En appliquant (7.1.11), on obtient que
(8.2.24)
2s||
| [

, P
,T
B
j
]
j
v |
t
0,,T
C(M) | v |
t
2s,,T
.
On commute ensuite

`a
(8.2.25) J
n
v = F
n1

j=o
P
,T
B
j

j
v .
On obtient lestimation
(8.2.26)
2s||
| [

, J
n
]v |
t
0,,T

||||1

2s||
|

F
n1

j=0

P
,T
B
j

j
v |
t
0,,T
.
Avec (7.1.8), il vient :
(8.2.27)
2s||
| [

, J
n
]v |
t
0,,T
C(M)| v |
t
2s,,T
+ | F |
t
2s,,T
.
L estimation (8.2.22) decoule alors directement de (8.2.24) et (8.2.27).
La seconde partie du lemme resulte immediatement de lestimation
(8.2.28) [E[

1,T
+[b
j
[

1,T
C(M)
et de la r`egle (7.1.11) pour le paraproduit sur le bord.

On consid`ere maintenant une solution w du syst`eme paradierentiel :

(8.2.29)
_
L
,T
w

= F

,
w

= 0 .
Lemme 8.2.5. Soit w L
2
(
T
) une solution de (8.2.29) nulle pour t T

o
. On a
lestimation denergie suivante
(8.2.30) | w |
0,,T
C(M) | F |
0,,T
Preuve. Comme pour le lemme 8.2.2, il sut detablir (8.2.30) lorsque w est solution du
syst`eme dierentiel :
(8.2.31)
_
Lw

= F

,
w

= 0 .
Le syst`eme initial etant suppose symetrique, loperateur L est symetrisable et une integration
par parties standard conduit `a (8.2.30).

111
Preuve du Theor`eme 8.2.1.
Soit (v, ) une solution de (8.2.1). Pour [[ 2s, on note w

=
2s||

v et

2s||

.
Supposons dabord que

ne contient pas de derivee

n
. Alors on peut commuter

y
`a lequation et aux conditions aux limites. On a
(8.2.32)
_
L
,T
w

= F

,
[J w

] + P
,T
E
(w

) X
,T
1
(

) = G

,
avec
F

=
2s||
_

F [

, L
,T
]v
_
,
G

=
2s||
_

G [

, P
,T
E
]v

+ [

, X
,T
1
]
_
.
En utilisant le lemme 8.2.4, il vient :
(8.2.33) | F

|
t
0,,T
C(M)| v |
t
2s,,T
+ | F |
t
2s,,T
.
En utilisant lestimation (8.2.23) du lemme 8.2.4, on obtient
(8.2.34) [G

[
0,,T
[G[
2s,,T
+ C(M) [v

[
2s1,,T
+[[
2s,,T
.
Le lemme 8.2.3 implique alors que
(8.2.35)
N
2
(w

,, T) C(M)
_
N
2
(w

, , 0)+ | v |
t
2s,,T
+ | F |
t
2s,,T
+
1/2

1/2
[G[
2s,,T
+
1/2

1/2
[v

[
2s1,,T
+
1/2

1/2
[[
2s,,T
_
.
Supposons maintenant que

comporte une derivee

n
. Dans ce cas on a w

= 0 sur
x
n
= 0 et w

verie
_
L
,T
w

= F

,
w

= 0 .
F

verie encore lestimation (8.2.33) et le Lemme 8.2.5 implique que

(8.2.36) | w

|
t
0,,T
C(M)| v |
t
2s,,T
+ | F |
t
2s,,T
.
En sommant les estimations (8.2.35) (8.2.36) pour tous les tels que [[ 2s, et en
choisissant
o
(M) assez grand pour absorber les termes | v |
t
2s,,T
,
1/2

1/2
[v

[
2s1,,T
et
1/2

1/2
[[
2s,,T
du membre de droite par le membre de gauche, on obtient lestimation
(8.2.7) et le theor`eme est demontre.

112
8.3 Estimation denergie pour le probl`eme non-lineaire
Nous demontrons ici le Theor`eme 3.3.2. On consid`ere une solution (u, ) T

(s, T)
du probl`eme non-lineaire (3.2.3) ... (3.2.10). On introduit la bonne inconnue v
1
comme en
(7.4.1) et on pose F = L
,T
(v
1
) et G = Q
,T
(v
1
,

).
a) Estimation denergie pour (v
1
,

).
Dapr`es le Corollaire 7.4.1 et la Proposition 7.6.1, F H
0,2s
(
T
) et G H
2s
(
T
) avec
(8.3.1) | F |
t
2s,,T
C(M)
_
| u |
2s,,T
+ | |
2s,,T
+ | f |
2s,,T
_
,
(8.3.2) [G[
2s,,T
C(M)
_
[u[
2s1,,T
+ [[
2s,,T
+[[u]/[
2s3,,T
_
.
Dapr`es le Theor`eme 8.2.1, on a alors
(8.3.3)
N
1
(v
1
,

, , T) C(M)
_
N
1
(v
1
,

, , 0)+ | u |
2s,,T
+ | |
2s,,T
+ | f |
2s,,T
+
1/2

1/2
[u[
2s1,,T
+[[
2s,,T
+[[u]/[
2s3,,T

_
.
b) Estimation de | u

|
t
2s,,T
+
1/2

1/2
[ u[
2s,,T
.
On note u =
,T
(V
1
, u

) et

=
,T
(,

). Alors, v
1
= u

. En appliquant
(7.1.8) et (7.1.24), on obtient
(8.3.4) |

|
t
2s,,T
C(M) | |
2s,,T
,
(8.3.5) | u |
t
2s,,T
C(M)| u |
t
2s,,T
+ |
n
u |
t
2s2,,T
.
Comme u

P
,T
(V, u) = u

P
,T
(I, u

) +P
,T
(I, u

) P
,T
(V, u), on obtient en
utilisant (7.1.16),
(8.3.6) | u

P
,T
(I, u

) |
t
2s,,T
C(M) | u |
t
2s,,T
,
et dapr`es (7.1.10) et (7.1.24) :
(8.3.7) | P
,T
(I, u

) P
,T
(V, u) |
t
2s,,T
C(M) | u |
2s,,T
.
On en deduit que
(8.3.8) | u

P
,T
(V, u) |
t
2s,,T
C(M) | u |
2s,,T
.
Dautre part, puisque u = v
1
+

, on tire de (8.3. 4) que lon a
(8.3.9) | P
,T
(V, u) |
t
2s,,T
C(M)| |
2s,,T
+ | v
1
|
t
2s,,T
.
113
Compte tenu de (8.3. 8), il vient
(8.3.10) | u

|
t
2s,,T
C(M)
_
| u |
2s,,T
+ | |
2s,,T
+ | v
1
|
t
2s,,T
_
.
On obtient des estimations similaires de la trace u

. On a successivement
(8.3.11) [ u

P
,T
(V, u)[
2s,,T
C(M) [ u

[
2s1,,T
,
(8.3.12) [P
,T
(V, u)[
2s,,T
C(M) [ u v
1
[
2s,,T
+[v
1
[
2s,,T
,
(8.3.13)
1/2

1/2
[ u

[
2s,,T

1/2

1/2
C(M)
_
[ u

[
2s1,,T
+[[
2s,,T
+[v
1
[
2s,,T
_
.
On deduit alors de (8.3. 3) (8.3. 10) et (8.3. 13) que
(8.3.14)
N
1
( u

, , T) C(M)
_
N
1
(v
1
,

, , o)+ | u |
2s,,T
+ | |
2s,,T
+ | f |
2s,,T
+
1/2

1/2
[u[
2s1,,T
+[[
2s,,T
+[[u]/[
2s3,,T

_
c) Estimation de N
1
(v
1
,

, , 0).
On a u =
,T
(V
1
, u

) P
,T
(V
1
, u

) + P
,T
(V
1
, u

) et par suite
(8.3.15) | u |
t
2s,,o
C(M) | u

|
t
2s,,o
+ | u |
2s,,T
.
Puisque v
1
= u

, on a dapr`es (8.3. 4) et (8.3. 15)
(8.3.16) | v
1
|
t
2s,,0
C(M) | u

|
t
2s,,0
+ | u |
2s,,T
+ | |
2s,,T
.
On obtient de meme
(8.3.17)
1/2

1/2
[v
1
[
2s,,0

1/2

1/2
C(M) [ u

[
2s,,o
+[

[
2s,,T
.
On deduit alors de (8.3. 14) (8.3. 16) et (8.3. 17) lestimation
(8.3.18)
N
1
( u

, , T) C(M)
_
N
1
( u

, , 0)+ | u |
2s,,T
+ | |
2s,,T
+ | f |
2s,,T
+
1/2

1/2
[u[
2s1,,T
+[[
2s,,T
+[[u]/[
2s3,,T

_
.
d) Estimation de N
1
(u

, , T).
On a u

= u

+ (1 )u

et

+ (1 )

. Comme 1 (t) = 0 pour t 0,

on a donc
(8.3.19) N
1
(u

, , T) N
1
( u

, , T) + C N
1
(u

, , 0) .
on deduit alors de (8.3. 18) :
(8.3.20)
N
1
(u

, , T) C(M)
_
N
1
(u

, , 0)+ | u |
2s,,T
+ | |
2s,,T
+ | f |
2s,,T
+
1/2

1/2
[u[
2s1,,T
+[[
2s,,T
+ [[u]/[
2s3,,T

_
.
En prenant
o
(M) assez grand, les termes
1/2

1/2
[u[
2s1,,T
et
1/2

1/2
[[
2s,,T
sabsorbent de droite `a gauche et la demonstration du Theor`eme 3.3.2 est achevee.
114
8.4 Estimation denergie pour le probl`eme lineaire
Dans ce paragraphe, on donne une variante des estimations ci-dessus, qui nous sera
utile dans la demonstration du Theor`eme 3.4.1 de prolongement des solutions.
On se donne T
1
et T
2
tels que 0 T
2
< T
1
et, avec les notations du paragraphe 3.3, on
consid`ere une solution exacte (u
1
,
1
) T

(s, T
2
) sur
T
2
du probl`eme non-lineaire. Nous
supposerons de plus :
(8.4.1) M

(u
1
,
1
, T
2
) M
o
+ H/2
o` u M
o
est deni en (3.3.10) et H > 0 est xe.
On consid`ere ( u
1
,

1
) W
2s
(
T
1
) un prolongement de (u
1
,
1
) `a
T
1
. On consid`ere un
couple (u, ) deni sur
T
pour un T ]T
2
, T
1
] et veriant les hypoth`eses suivantes :
(8.4.2) (u, ) W
2s
(
T
) u H
2s
(
T
) H
2s+1
(
T
)
(8.4.3) u = u
1
= u
1
=
1
=

1
pour t T
2
La proposition suivante est une version `a xe du Theor`eme 8.2.1. Elle nous permettra
dobtenir, au paragraphe 8.5, une estimation denergie pour le probl`eme lineaire `a xe.
Proposition 8.4.1. Il existe des constantes positives C
o
,
o
, M
1
et T

1
]T
2
, T
1
] telles que :
i) pour tout couple (u, ) veriant (8.4.2)(8.4.3) avec T ]T
2
, T

1
] ainsi que la condition
(8.4.4) | u u
1
|

4,T
+ |

1
|

4,T
M
1
,
on a
(8.4.5) M

(u, , T) M
o
+ H .
ii) pour tout couple (u, ) veriant (8.4.2)(8.4.3)(8.4.4) avec T ]T
2
, T

1
], pour tout
couple (v, ) solution du probl`eme (8.2.1), on a pour tout
o
lestimation :
(8.4.6) N
1
(v, , , T) C
o
_
N
1
(v, , , 0)+ | F |
t
2s,,T
+
1/2
[G[
2s,,T
_
o` u N
1
(v, , , T) est deni ici par
(8.4.7) N
1
(v, , , T) = | v |
t
2s,,T
+
1/2
[v[
2s,,T
+
1/2
[[
2s+1,,T
Nous reprenons dans ce paragraphe les hypoth`eses du paragraphe 8.3. Pour ]0,
o
]
et T
2
[0, T
1
[ xes, on consid`ere un couple (u, ) veriant (8.3.2) (8.3.3) et on se donne
des fonctions F et G telles que
(8.4.8) F W
2s
(
T
) G H
2s
(
T
) .
115
An de preparer la demonstration du Theor`eme 3.4.1, nous etablissons des estimations
denergie pour les solutions (v, ) du syst`eme dierentiel lineaire :
(8.4.9)
_
L v = F ,
[/(u,
y
)v] X
u
() = G.
Theor`eme 8.4.2 Il existe des constantes positives C
o
,
o
, M
1
et T

1
]T
2
, T
1
] telles que
pour tout couple (u, ) veriant (8.4.2)(8.4.3)(8.4.4) avec T ]T
2
, T

1
] et pour tout couple
(v, ) solution du syst`eme (8.4.9), on a pour tout
o
lestimation
(8.4.10)
N(v, , , T) C
o
_
N(v, , , 0)+ | v |
2s,,T
+ | F |
t
2s,,T
+
1/2
[G[
2s,,T
+ K
o
(T)K
1
(T)
_
,
o` u lon a pose
(8.4.11) N(v, , , T) = | v |
t
2s,,T
+
1/2
[v[
2s,,T
+
1/2
[[
2s+1,,T
,
(8.4.12) K
o
(T) = |F |

2,T
+ | v|

3,T
+[[

1,T
+ [G[

0,T
,
(8.4.13) K
1
(T) = |u|
t
2s,,T
+
1/2
[u[
2s,,T
+ | |
2s,,T
+
1/2
[[
2s+1,,T
+
1/2
[b[
2s,,T
.
Preuve. On designe par v
1
la bonne inconnue, denie ici par
(8.4.14) v
1
=
,T
(V
1
, v)
,T
(,

)
avec = V
1
(
n
u/
n
). La demonstration suit les memes etapes que celles du Theor`eme 3.3.2.
La premi`ere etape consiste `a etablir une estimation denergie pour (v
1
, ). La Propo-
sition 8.4.1 sapplique et fournit les constantes M
1
et T

1
. Pour T ]T
2
, T

1
], on a alors
M

(u, , T) M
o
+H. Le Lemme 7.2.1 sapplique et, avec les notations de ce lemme, on
en deduit lestimation
(8.4.15) | b

2,T
C(M
o
+ H) .
Dapr`es le Theor`eme 7.3.1, il existe une constante C
1
qui ne depend que de M
o
et H, telle
que :
(8.4.16) | L
,T
(v
1
) |
t
2s,,T
C
1
_
| v |
2s,,T
+ | F |
t
2s,,T
+K
o
| u |
t
2s,,T
+ | |
2s,,T

_
,
o` u K
o
= |F|

2,T
+|v|

3,T
. De meme, en appliquant la Proposition 7.5.1, on voit quil existe
une constante C
2
telle que :
(8.4.17)
[Q
,T
(v
1
, )[
2s,,T
C
2
_
[v[
2s1,,T
+[[
2s,,T
+[G[
2s,,T
+ K

o
[b[
2s,,T
+[u[
2s,,T
+[[
2s+1,,T

_
.
116
o` u K

o
= [[

1,T
+[v[

1,T
+[G[

0,T
. La Proposition 8.4.1 donne alors lestimation
(8.4.18)
N(v
1
, , , T) C
3
_
N(v
1
, , , 0)+ | v |
2s,,T
+ | F |
2s,,T
+
1/2
[v[
2s1,,T
+
1/2
[[
2s,,T
+ K
o
(T)K
1
(T)
_
.
o` u N(v
1
, , , T), K
o
(T) et K
1
(T) sont denis par (8.4.11) (8.4.12) et (8.4.13). La suite
de la preuve est en tout point identique `a celle du Theor`eme 3.3.2.

117
9 Estimations ` a priori pour le probl`eme non-lineaire
Dans ce paragraphe, on demontre le Theor`eme 3.3.3. Comme indique au paragraphe 3,
on commence par estimer les derivees normales de u. On majore ensuite le saut de u, puis
les fonctions p, h et b denies au paragraphe 7.2 et enn la fonction .
Toutes ces estimations, ainsi que lestimation denergie donnee par le Theor`eme 3.3.2
seront alors utilisees pour etablir lestimation a priori principale constituant le Theor`eme
3.3.3 . Dans tout le paragraphe 9, nous supposons que (u, ) T

(s, T) est solution du

probl`eme non-lineaire.
9.1 Estimation de
n
u
Pour un probl`eme non caracteristique, il est clair quune regularite tangentielle dordre
2s se traduit par une regularite du meme ordre dans les derivees normales. Par contre,
pour un probl`eme caracteristique, on sait quen general il faut deux derivees tangentes
pour estimer une derivee normale (cf par exemple [Ma-Os], [Ra-Re], [Al] ou [Me-Ra] pour
une illustration de cette r`egle).
Pour chaque > 0, le probl`eme (3.2.3) est non caracteristique, et les solutions H
0,2s
de (3.2.1) sont automatiquement H
2s
. Neanmoins, pour avoir des estimations uniformes
en > 0, nous devons travailler dans les espaces W
2s
. Dans ce paragraphe, nous nous
interessons `a la premi`ere derivee
n
u, les derivees normales dordre superieur seront es-
timees au paragraphe suivant.
Proposition 9.1.1. Il existe des fonctions () > 0, C() et
o
() telles que si T 0 et si
(u, ) T

(s, T), on a pour tout

o
(M) et tout (M), lestimation suivante
(9.1.1)
|
n
u|
t
2s2,,T
C(M)
_
|u|
2s,,o
+|u|
t
2s,,T
+ ||
2s,,T
+|
n

|
t
2s1,,T
+|b|
t
2s2,,T
+|f|
2s,,T
_
,
o` u M est tel que :
(9.1.2) M

(u, , T) M .
Au paragraphe 7.2, on a vu quil existe des matrices W(u,

y
) et V (u,

y
) telles que
(9.1.3) W/V =
_
h 0
0 I
N1
_
o` u h = (u,

y
)
t
. En outre, le premier vecteur colonne de V est le vecteur propre
r(u,

y
) associe `a la valeur propre (u,

y
) de la matrice G(u,

y
) introduite en (2.1.2)
et normalise par (2.1.3). On a donc :
(9.1.4) /(u,

y
)r(u,

y
) = h A
0
(u)r(u,

y
) .
De plus, le premier vecteur ligne de W(u,

y
), note l(u,

y
) est choisi tel que :
(9.1.5) lA
0
r = 1 et l/ = hlA
0
.
Comme au paragraphe 7.2, nous notons z =
n
u/
n
et = V
1
z = (
1
,

) R R
N1
.
118
a) Estimation de

.
En multipliant lequation (3.2.3) par W(u,

y
), on obtient :
(9.1.6) W/V = W(f
n1

j=0
A
j
(u)
j
u) ,
do` u en tenant compte de (9.1.3) :
(9.1.7)

= W

(f
n1

j=0
A
j
(u)
j
u);
Comme |f|

1,T
C(M
o
), on deduit de (9.1.7) les estimations
(9.1.8) |

1,T
C(M) ,
(9.1.9) |

|
t
2s1,,T
C(M)
_
|u|
t
2s,,T
+||
t
2s,,T
+|f|
t
2s1,,T
_
.
b)

Equation de transport pour
1
.
En appliquant (
n
)
1

n
`a lequation, on voit que z verie
(9.1.10)
n1

j=0
A
j
(u)
j
z +/(u,
y
)

n
z

+ E(u,
y
u,
y
, z)z =

n
f

o` u E designe une fonction C

de ses arguments.
Remarque 9.1.2 Le syst`eme (3.2.3) a ete obtenu `a partir de (2.1.1) par le changement
de variable (2.3.1). On remarque que z est la fonction qui correspond `a la derivee normale

n
de linconnue dans les variables initiales, et quappliquer (
n
)
1

n
`a (3.2.3) revient
simplement `a appliquer
n
au syst`eme initial (2.1.1). Ceci explique pourquoi dans (9.1.10)
napparaissent pas de derivee dordre 2 de .
En multipliant (9.1.10) par W(u,

y
) et en y rempla cant z par V , il vient
(9.1.11)
n1

j=0
(WA
j
V )
j
+ (W/V )

= WE
1
+ W

n
f

,
avec
(9.1.12) E
1
= EV
n1

j=0
A
j

j
V /

n
V

.
119
La premi`ere composante du syst`eme (9.1.11), secrit
(9.1.13) h
n

1
+
n1

j=0
X
j

1
= F =
6

k=1
F
k
,
o` u
(9.1.14) X
j
=
n
l(u,

y
) A
j
(u) r(u,

y
) ,
et o` u les F
k
sont des fonctions de la forme :
F
1
=
n
g
1
(u,

y
)
j

, F
2
=
n
g
2
(u,

y
)
y
(u,

y
) ,
F
3
=
n
g
3
(u,

y
) , F
4
=
n
h g
4
(u,

y
) ,
F
5
= h g
5
(u,

y
)
n

y
, F
6
= h g
6
(u,

y
)
n
f .
c) Estimation de
1
dans H
0,
(
T
)
On note X = X

loperateur du premier ordre deni par :

(9.1.15) X = h
n
+
n1

j=0
X
j

j
Lemme 9.1.3. En notant v = (u,

y
,
n
, b), la fonction
1
verie lestimation
(9.1.16) |
1
|
t
,,T
C(M)
_
|
1
|
t
,,0
+|X
1
|
t
,,T
+|v|
t
,,T
_
.
Preuve. Les coecients de X sont bornes dans W
1,
(
T
) et dapr`es (9.1.5) le coecient
X
0
de
t
est
n
> 0. En integrant par parties e
2t
(X) on en deduit que :
(9.1.17) ||
t
0,,T
C(M)||
t
0,,0
+|X|
t
0,,T

On commute ensuite le champ e

b
X aux derivations conormales

. En posant X
1
= F
on a
(9.1.18) X(

1
) = e
b

(e
b
F) e
b
[

, e
b
X]
1
.
Do` u en appliquant (9.1.17),
(9.1.19)
|

1
|
t
0,,T
C(M)|

1
|
t
0,,0
+ |e
b

(e
b
F)|
t
0,,T
+ |e
b
[

, e
b
X]
1
|
t
0,,T
.
Dapr`es le Lemme 4.1.3, on obtient :
(9.1.20)
||
|e
b

(e
b
F)|
t
0,,T
C(M)|F|
t
,,T
+|b

|
t
,,T
.
120
On ecrit ensuite :
(9.1.21) e
b
[

, e
b
X]
1
= e
b
[

,
n
]
1
+
n1

j=0
e
b
[

, e
b
X
j

j
]
1
.
On evalue dabord
(9.1.22) A =
||
|e
b
[

, e
b
X
j

j
]
1
|
t
0,,T
.
Il est majore par une somme de termes de la forme :

||
|e
b

1
(e
b
X
j
)

1
|
t
0,,T
avec [[ = [
1
[ +[
2
[ et
1
,= 0
et le Lemme 4.1.3 donne alors lestimation :
(9.1.23) A C(M)|
1
|
t
,,T
+|v|
t
,,T
.
On evalue ensuite le terme
(9.1.24) B =
||
|e
b
[

,
n
]
1
|
t
0,,T
.
La denition
n
= (x
n
)
n
, montre que [

,
n
]
1
peut secrire comme une somme de
termes de la forme m =

1
o` u

(x
n
) designe une derivee de et o` u [[ [[ 1.
En revenant `a lequation, on a
(9.1.25)
n

1
= e
b
F +
n1

j=0
e
b
X
j

1
et on en deduit que B B
1
+ B
2
avec
(9.1.26)
B
1
= C(M)
||
|

(e
b
F)|
t
0,,T
avec [[ [[ 1 ,
B
2
= C(M)
||
|

(e
b
X
j

1
)|
t
0,,T
avec [[ [[ 1 .
En utilisant le Lemme 4.1.3 et lestimation |F|

0,T
C(M), on montre que
(9.1.27)
B
1
C(M)|F|
t
,,T
+ |v|
t
,,T
,
B
2
C(M)|
1
|
t
,,T
+|v|
t
,,T
.
En revenant `a linegalite (9.1.19) que lon multiplie par
||
et en tenant compte de
(9.1.23) et (9.1.27) on obtient lestimation
(9.1.28)

||
.|

1
|
t
0,,T
C(M)
_
|

1
|
t
0,,o
+|F|
t
,,T
+|v|
t
,,T
+|
1
|
t
,,T
_
.
En sommant sur et en prenant assez grand on obtient (9.1.16).

d) Estimation de F dans H
0,
(
T
).
121
Lemme 9.1.4. On a la majoration suivante :
(9.1.29)
|F|
t
,,T
C(M)
_
|

|
t
+1,,T
+|
1
|
t
,,T
+|u|
t
+1,,T
+||
t
+2,,T
+|
n
|
t
,,T
+|
n
|
t
+1,,T
+|
n
f|
t
,,T
+|b

|
t
,,T
_
.
Preuve. Puisque M

(u, , T) M, on voit que lon contr ole la norme L

de
n
, u,

y
,
et
y

. Lestimation (9.1.29) est donc claire pour les termes F

k
avec 1 k 4. Pour le
terme F
6
on utilise le Lemme 4.1.3 et le fait que |f|

1,T
C(M
o
).
Dans F
5
, on note que h
n

y
est borne dans L

(
T
) par C(M) et on a
|F
5
|
t
,,T
C(M)|h
n

y
|
t
,,T
+| g
5
(u,

y
)|
t
,,T
.
Le second terme `a droite est majore par (9.1.29). Par ailleurs, h

= e
b

, do` u
|h
n

y
|
t
,,T
C(M)|b

|
t
,,T
+|
n
|
t
+1,,T

et le lemme suit.

Preuve de la proposition 9.1.1.

En remarquant que |

|
t
2s2,,T
|

|
t
2s1,,T
et en sommant les estimations (9.1.9)
et (9.1.16), on obtient
(9.1.30)
||
t
2s2,,T
C(M)
_
|
1
|
t
2s2,,o
+|F|
t
2s2,,T
+|v|
t
2s2,,T
+|u|
t
2s,,T
+||
t
2s,,T
+|f|
t
2s1,,T
_
.
Avec le Lemme 9.1.4, en prenant assez grand pour absorber |
1
|
t
2s2,,T
, on obtient
(9.1.31)
||
t
2s2,,T
C(M)
_
|
1
|
t
2s2,,o
+|u|
t
2s,,T
+||
t
2s,,T
+|
n
|
t
2s2,,T
+|
n
|
t
2s1,,T
+|b

|
t
2s2,,T
+|
n
f|
t
2s2,,T
+|f|
t
2s1,,T
_
.
En ecrivant que
n
u =
n
V (u,

y
), il vient
(9.1.32)
|
n
u|
t
2s2,,T
C(M)
_
||
t
2s2,,T
+ |
n
|
t
2s2,,T
+ |u|
t
2s1,,T
+||
t
2s,,T
_
.
On majore ensuite
(9.1.33)
|
1
|
t
2s2,,0
C(M)
_
|
n
u|
t
2s2,,0
+|
n
|
t
2s2,,T
+|u|
t
2s2,,T
+||
t
2s1,,T
_
.
On majore enn |
n
|
t
2s2,,T
par ||
t
2s,,T
et lestimation (9.1.3) resulte alors de
(9.1.31) (9.1.32) et (9.1.33).
122

Pour terminer nous donnons une estimation du terme

n
u.
Proposition 9.1.5. Sous les hypoth`eses de la Proposition 9.1.1 on a lestimation
(9.1.34)
|
n
u|
t
2s1,,T
C(M)
_
|u|
t
2s,,T
+|
n
u|
t
2s2,,T
+||
t
2s,,T
+|
n
|
t
2s2,,T
+ |
n
|
t
2s1,,T
+|f|
t
2s1,,T
_
Preuve. a) Avec (9.1.6) et (9.1.3), on voit que
(9.1.35) h = F
1
(u,

y
)f + F
2
(u,

y
).
y
u
avec des fonctions reguli`eres F
1
et F
2
. Il en est de meme de hz et il en resulte que :
(9.1.36) |hz|
t
2s1,,T
C(M)
_
|u|
t
2s,,T
+||
t
2s,,T
+|f|
t
2s1,,T
_
.
En remarquant que h

z =

(hz) + [h,

]z, on obtient ensuite

(9.1.37)

2s1||
|h

z|
t
0,,T
C(M)
_
|u|
t
2s,,T
+||
t
2s,,T
+|f|
t
2s1,,T
+|h|
t
2s1,,T
+|z|
t
2s2,,T
_
.
On a dautre part
(9.1.38) |h|
t
2s1,,T
C(M)|u|
t
2s1,,T
+||
t
2s,,T
.
Avec (9.1.37), on en deduit que
(9.1.39)

2s1||
|h

z|
t
0,,T
C(M)
_
|u|
t
2s,,T
+||
t
2s,,T
+|f|
t
2s1,,T
+|z|
t
2s2,,T
_
.
b) On a [h[ = e
b
et |b|

0,T
C(M). On en deduit que
2s1||
|

z|
t
0,,T
est majore
par le membre de droite de (9.1.39). En sommant ces estimations sur , on obtient que
|z|
t
2s1,,T
est lui aussi majore par le membre de droite de (9.1.39).
c) On ecrit
n
u = z
n
et on obtient avec le Lemme 4.1.3
(9.1.40) |
n
u|
t
2s1,,T
C(M)|z|
t
2s1,,T
+ |
n
|
t
2s1,,T
,
(9.1.41) |z|
t
2s2,,T
C(M)|
n
u|
t
2s2,,T
+ |
n
|
t
2s2,,T
.
En reportant (9.1.40) dans lestimation obtenue en b) pour |z|
t
2s1,,T
et en tenant compte
de (9.1.41) on obtient nalement :
(9.1.42)
|
n
u|
t
2s1,,T
C(M)
_
|u|
t
2s,,T
+||
t
2s,,T
+|f|
t
2s1,,T
+|
n
u|
t
2s2,,T
+|
n
|
t
2s2,,T
+ |
n
|
t
2s1,,T
_
et la Proposition 9.1.5 est demontree.

123
9.2 Estimations des derivees normales
Proposition 9.2.1. Il existe des fonctions () > 0, C() et
o
() telles que pour T 0,
< (M) et (u, ) T

(s, T) veriant (9.1.2), on a pour tout

o
(M) et tout k s,
(9.2.1)
|
k
n
u|
t
2s2k,,T
C(M)
_
|u|
2s,,o
+|u|
2s,,T
+ |
n
u|
t
2s2,,T
+||
2s,,T
+ |
n

|
t
2s1,,T
+|b|
t
2s2,,T
+|f|
2s,,T
_
.
Preuve. Comme
n
u = z
n
, on obtient grace au Lemme 4.1.3
(9.2.2) |
k
n
u|
t
2s2k,,T
C(M)|z|
2s2,,T
+||
2s,,T
.
Il sut donc de prouver que |z|
2s2,,T
est majore par le membre de droite de (9.2.1).
Compte tenu de la denition (3.3.2) de la norme, il sut de majorer, pour k s,
|
k
n
z|
t
2s2k2,,T
par le membre de droite de (9.2.1).
Pour k = 0, lestimation resulte de linegalite
(9.2.3) |z|
t
2s2,,T
C(M)|
n
u|
t
2s2,,T
+ ||
2s,,T
.
Pour k 1, on commute
k
n
`a lequation (9.1.10). On voit alors que z
(k)
=
k
n
z verie
(9.2.4)
n1

j=0
A
j
(u)
j
z
(k)
+/(u,
y
)

n
z
(k)

= f
(k)
avec
(9.2.5) f
(k)
=
n1

j=0
[
k
n
, A
j
(u)]
j
z + [
k
n
, (
n
)
1
/]
n
z +
k
n
(Ez) +
k
n
((
n
)
1
f) .
On introduit
(k)
= V
1
(u,

y
)
k
n
z = (
(k)
1
,

(k)
) R R
N1
. Avec des notations
evidentes, on a alors
(9.2.6)
k
n
z =
(k)
1
V
1
(u,

y
) + V
2
(u,

y
)

(k)
On multiplie par W(u,

y
) lequation (9.2.4) `a lordre k 1. Les N 1 derni`eres lignes
donnent
(9.2.7)

(k)
=
n
W

(u,

y
)
_
f
(k1)

n1

j=0
A
j
(u)
j
z
(k1)
_
o` u f
(k1)
est donne par (9.2.5).
124
Dautre part, on multiplie (9.2.4) par W(u,

y
). La premi`ere ligne donne lequation
(9.2.8) h
n

(k)
1
+
n1

j=0
X
j

(k)
1
= F =
4

k=1
F
k
o` u les X
j
sont les memes quen (9.1.14) et o` u les F
k
sont maintenant de la forme :
F
1
=
n
g
1
(u,

y
)
y

(k)
, F
2
=
n
g
2
(u,

y
) f
(k)
,
F
3
=
n
g
3
(u,

y
) (
y
u,
y

y
)
(k)
, F
4
= h g
4
(u,

y
) (
n
u,
n

y
)
(k)
.
a) Estimation de

(k)
.
On majore la norme H
0,2s2k1
du second membre de (9.2.7) en utilisant les Lemmes 4.1.3
et 4.1.4. On obtient
(9.2.9) |

(k)
|
t
2s2k2,,T
C(M)|u|
2s,,T
+||
2s,,T
+ |f|
2s,,T

b) Estimation de
(k)
1
.
Pour = 2s 2k 2 et v = (u,

y
,
n
, b), le Lemme 9.1.3 fournit lestimation :
(9.2.10) |
(k)
1
|
t
,,T
C(M) |
(k)
1
|
t
,,o
+|F|
t
,,T
+|v|
t
,,T
.
En utilisant les Lemmes 4.1.3 et 4.1.4, on obtient ensuite
(9.2.11)
|F|
t
,,T
C(M)
_
|u|
2s,,T
+||
2s,,T
+ |
n

|
t
2s1,,T
+|f|
2s,,T
+|b|
t
2s2,,T
_
.
On deduit alors de (9.2.10) et (9.2.11)
(9.2.12)
|
(k)
1
|
t
2s2k2,,T
C(M)
_
|
(k)
1
|
t
2s2k2,,0
+|u|
2s,,T
+||
2s,,T
+ |
n

|
t
2s1,,T
+|f|
2s,,T
+|b|
t
2s2,,T
_
.
c) Estimation de |
k
n
z|
t
2s2k2,,T
.
Avec (9.2.6) et les estimations (9.2.9) (9.2.12), on obtient
(9.2.13)
|
k
n
z|
t
2s2k2,,T
C(M)
_
|
(k)
1
|
t
2s2k2,,0
+|u|
2s,,T
+||
2s,,T
+ |
n

|
t
2s1,,T
+ |f|
2s,,T
+|b|
t
2s2,,T
_
.
Comme
(k)
= V
1
(u,

y
)
k
n
z, on en deduit que dans le passe
(9.2.14) |
(k)
1
|
t
2s2k2,,0
C(M)
_
|u|
2s,,0
+|u|
2s,,T
+ ||
2s,,T
_
.
En revenant `a (9.2.12), on en deduit que |
k
n
z|
t
2s2k2,,T
est majore par le membre de
droite de (9.2.1) et la proposition suit.

125
9.3 Estimation du saut de u
Dans lenonce du Theor`eme 3.3.2, on voit apparatre le terme [[u]/[
2s3,,T
au sec-
ond membre de linegalite denergie (3.3.12). Le but de ce paragraphe est de donner une
estimation de ce terme an de preparer la demonstration du Theor`eme 3.3.3. Lidee est
de montrer que [u] est solution dune equation de transport le long de la surface de choc
x
n
= 0, similaire `a lequation de transport habituelle pour les singularites faibles.
Proposition 9.3.1. Il existe des fonctions () > 0, C() et
o
() telles que pour T 0,
< (M) et (u, ) T

(s, T) veriant (9.1.2), on a pour tout

o
(M)
(9.3.1)
[[u]/[
2s3,,T
C(M)
_
[[u]/[
2s3,,o
+[[f]/[
2s3,,T
+|u|
2s,,T
+||
2s,,T
+|f|
2s2,,T
_
.
On multiplie (3.2.3) par l(u,

y
), premier vecteur ligne de W(u,

y
). Avec (9.1.5), il
vient
(9.3.2)
n1

j=0
[l.A
j
(u)
j
u] + [h l.A
0
z] = [l.f]
Lemme 9.3.2. [u
1
] verie une equation de transport de la forme :
(9.3.3)
n1

j=0
F
j
(v)
j
[u
1
] + G(w) [u
1
] = H(v) [f]
o` u
v = (u

+
, u

y
) , w = (v,
y
v, z
+
, z

, f
+
, f

) ,
et F
j
, G et H sont des fonctions C

de leurs arguments veriant G(0) = 0 et F

0

1
> 0
sur le domaine considere.
Preuve. Dapr`es (2.2.6) on a [u] = [u
1
]R(u
+
, u

y
) , do` u
(9.3.4) [l.A
j
(u)
j
u] = F
j
(v)
j
[u
1
] + [u
1
]G
j
(v)
y
v
avec F
j
(v) = l(u
+
,

y
) A
j
(u
+
) R(u
+
, u

y
). En reportant dans (9.3.2), on obtient :
(9.3.5)
n1

j=0
F
j
(v)
j
[u
1
] + G(v,
y
v) [u
1
] + [h l.A
0
z] = [l.f]
Si [u] est susamment petit, il resulte alors de (9.1.5) que
(9.3.6) F
0
(v) = l(u
+
,

y
) A
0
(u
+
) R(u
+
, u

y
)
1
> 0 .
126
Dautre part, sur x
n
= 0, on a p
+
= p

= [u] et on deduit de (7.2.6) (7.2.7) que

(9.3.7) h
+
= [u
1
]g
1
(v) , h

= [u
1
]g
2
(v) ,
avec des fonctions lisses g
1
et g
2
. Il en resulte que lon a aussi
(9.3.8) [h l.A
0
z] = [u
1
]G
1
(w) .
Enn le terme [l.f] au second membre de (9.3.5) secrit sous la forme :
(9.3.9) [l.f] = [u
1
]g
3
(v).f
+
+ l(u
+
,

y
).[f] .
En reportant dans (9.3.5), on obtient (9.3.3) et le lemme est demontre.

En divisant (9.3.3) par F

0
(v), on voit que
(9.3.10) X[u
1
] :=
t
[u
1
] +
n1

j=1
X
j
(v)
j
[u
1
] = F ,
o` u
(9.3.11) X
j
(v) =
F
j
(v)
F
0
(v)
F =
H(v)
F
0
(v)
[f]
G(w)
F
0
(v)
[u
1
] .
Le resultat suivant ([Me1], Proposition 3.2.1) fournit une estimation de [u
1
].
Lemme 9.3.3. Il existe une fonction C(.) telle que pour (, v, F) W
1,
(
T
) H

(
T
)
veriant X = F, on a pour tout 1, lestimation suivante
(9.3.12) [[
,,T
C(M
1
)
_
[[
,,0
+[F[
,,T
+[v[

1,T
[[
,,T
+[[

1,T
[v[
,,T
_
o` u M
1
est tel que [v[

0,T
M
1
.
Preuve de la Proposition 9.3.1. On deduit du lemme 9.3.3 lestimation :
(9.3.13) [[u
1
][
2s3,,T
C(M)
_
[[u
1
][
2s3,,0
+[F[
2s3,,T
+[[u
1
][
2s3,,T
+ [v[
2s3,,T
_
.
Par (3.1.9), on sait que [f]/ est uniformement borne dans L

(
T
), ce qui permet de
majorer F, v et w dans H
2s3
. On obtient
(9.3.14)
[[u
1
]/[
2s3,,T
C(M)
_
[[u
1
]/[
2s3,,0
+[[u
1
]/[
2s3,,T
+[[f]/[
2s3,,T
+[u[
2s2,,T
+ [[
2s1,,T
+[z[
2s3,,T
+[f[
2s3,,T
_
.
127
Dapr`es le Lemme 5.1.1, on a
(9.3.15)
[u[
2s2,,T
C|u|
2s,,T
,
[[
2s1,,T
C||
2s,,T
,
[z[
2s3,,T
C(M)|u|
2s,,T
+ ||
2s,,T
.
En revenant `a (9.3.14), on en deduit :
(9.3.16)
[[u
1
]/[
2s3,,T
C(M)
_
[[u
1
]/[
2s3,,0
+[[u
1
]/[
2s3,,T
+[[f]/[
2s3,,T
+|u|
2s,,T
+||
2s,,T
+|f|
2s2,,T
_
.
Pour assez grand, on peut absorber le terme [[u
1
]/[
2s3,,T
du membre de droite par le
membre de gauche. Enn, puisque [u] = [u
1
] R(u
+
, u

y
) on a
(9.3.17) [[u]/[
2s3,,T
C(M)
_
[[u
1
]/[
2s3,,T
+[u[
2s3,,T
+[[
2s2,,T
_
.
Avec (9.3.15) , on voit que [[u]/[
2s3,,T
est encore majore par le second membre de
(9.3.1) et la Proposition 9.3.1 est demontree.

9.4 Estimation de
Le terme ||
2s,,T
apparat au second membre de linegalite denergie (3.3.12), tandis
que le le terme |
n
|
t
2s1,,T
apparat au second membre de (9.1.1). Il est donc necessaire
destimer ces deux termes.
On rappelle que tout (u, ) T

(s, T) prolonge une solution approchee (u

a
,
a
)
T
a
(2s + 3) (cf Denition 3.3.1). En outre, est solution des equations (3.2.6) et (3.2.7),
avec p

= e
A
U

(u
+
,

+
, e
A
) donnes par (2.3.13) et A = W
a
+1
T
(aw
a
) comme
en (2.3.8). De plus a = ln([u
1
]/) et W
a
est associe `a la solution approchee (u
a
,
a
) comme
indique en (3.1.4) (3.1.5) (3.1.6).
Proposition 9.4.1. Il existe des fonctions (), C() et
o
() telles que si T 0 et si
(u, ) T

(s, T) verie (9.1.2), alors, pour tout

o
(M) et tout < (M), on a
(9.4.1) ||
2s,,T
C(M) ||
2s,,0
+ |W
a
|
2s,,T
1
+|u|
2s,,T
.
Preuve. Nous faisons la demonstration pour
+
. Lequation (3.2.6) est de la forme
(9.4.2)
t

= (, v,

) avec v = (u

, (e
A
1))
o` u est une fonction C

de ses arguments telle que (, 0, 0) = 0.

128
a) Estimation de ||
t
0,,T
.
Nous ecrivons dabord lequation (9.4.2) sous la forme
(9.4.3)
t

n1

j=1

j
(, v,

)
j

= (, v, 0) .
Puisque [[u

1
]/[

2,T
M, on a [a[

2,T
C(M) et on deduit du Corollaire 5.3.2
(9.4.4) |A|

1,T
C(M) .
Le Lemme 9.3.3 donne alors lestimation
(9.4.5) ||
t
0,,T
C(M)
_
||
t
0,,0
+|u|
t
0,,T
+||
t
0,,T
+ |A|
t
0,,T
_
.
La Proposition 5.4.1 et le Lemme 5.1.1 donnent ensuite le majoration
(9.4.6) |A|
t
2s,,T
C(M) |W
a
|
2s,,T
1
+|u|
2s,,T
.
En multipliant (9.4.5) par
2s
et en tenant compte de (9.4.6) on obtient
(9.4.7)

2s+1
||
t
0,,T
C(M)
_
||
t
2s,,0
+ |W
a
|
2s,,T
1
+|u|
2s,,T
+||
t
2s,,T
_
.
b) Estimation de ||
t
2s1,,T
.
En appliquant `a lequation (9.4.3) une derivee conormale , on voit que =

verie
(9.4.8)
t

n1

j=1

j
(v,

)
j
= F(v,

)v
En appliquant le Lemme 9.3.3 avec = 2s 1, on obtient
(9.4.9)
||
t
2s1,,T
C(M)
_
||
t
2s1,,0
+|v|
t
2s,,T
+||
t
2s,,T
+||
t
2s1,,T
_
,
car |v|

1,T
+|

2,T
C(M). Dapr`es (9.4.6), on obtient ensuite
(9.4.10) |v|
t
2s,,T
C(M) |W
a
|
2s,,T
1
+|u|
2s,,T
.
Compte tenu de (9.4.9) (9.4.10), il vient :
(9.4.11)
||
t
2s1,,T
C(M)
_
||
t
2s,,0
+ |W
a
|
2s,,T
1
+|u|
2s,,T
+||
t
2s,,T
_
.
129
On deduit alors de (9.4.7) et (9.4.11) lestimation :
(9.4.12) ||
t
2s,,T
C(M)
_
||
t
2s,,0
+ |W
a
|
2s,,T
1
+|u|
2s,,T
+||
t
2s,,T
_
.
c) Estimation de |
n
|
t
2s2,,T
.
En derivant lequation (9.4.3) par rapport `a x
n
on voit que =
n

verie une equation

de la forme
(9.4.13) X =
t

n1

j=1

j
(v,

)
j
= F(v,

)
n
v .
En posant w = (v,

) On utilise le lemme suivant.

Lemme 9.4.2. Il existe une fonction C(.) telle que pour (, F) W
1,
(
T
) W
2
(
T
)
et w W
2,
(
T
) W
2
(
T
) , veriant X = F, on a pour tout 1,
(9.4.14)
||
2,,T
C(M
1
)
_
||
2,,0
+|F|
2,,T
+|w|

2,T
||
2,,T
+||

1,T
|w|
2,,T
_
,
o` u M
1
est tel que |w|

0,T
M
1
.
Preuve. On part de linegalite classique :
(9.4.15) ||
0,,T
C(M
1
)
_
||
0,,0
+|F|
0,,T
+|w|

1,T
||
0,,T
_
.
On commute ensuite

k
n
au champ X
(9.4.16) X(

k
n
) =

k
n
F + [X,

k
n
] .
Avec (9.4.15), on voit que linegalite (9.4.14) sera etablie si on prouve que pour +[[+2k
2,

|[X,

k
n
]|
0,,T
est majore par le membre de droite de (9.4.14). Or, ce commutateur
est une somme de termes de la forme :
(9.4.17) m =

k
1
n
(
j
(w))

k
2
n
(
j
u)
o` u [
1
[ + k
1
,= 0 et + [
1
[ + [
2
[ + 2(k
1
+ k
2
) = 2. Les estimations non lineaires du
Lemme 4.1.3 donnent les majorations
(9.4.18) |m|
0,,T
C(M
1
)
_
|w|

2,T
||
2,,T
+||

1,T
|w|
2,,T
_
et le lemme en resulte.

130
Revenons `a la demonstration de la Proposition 9.4.1. Le Lemme 9.4.2 applique avec
= s 1 implique que
(9.4.19)
|
n

|
2s2,,T
C(M)
_
||
2s,,0
+|F(v,

)
n
v|
2s2,,T
+|w|

2,T
||
2s,,T
+|w|
2s2,,T
_
.
On deduit du Corollaire 5.3.2 que |A|

2,T
C(M), do` u |w|

2,T
C(M). On a alors,
(9.4.20)
|w|
2s2,,T
|v|
2s2,,T
+||
2s,,T
,
|F(v,

)
n
v|
2s2,,T
C(M)|v|
2s,,T
+||
2s,,T
,
|v|
2s,,T
|u|
2s,,T
+ C(M)|A|
2s,,T
.
Comme a w
a
= 0 pour t < 0, le Corollaire 5.4.2 et le Lemme 5.1.1 donnent lestimation
(9.4.21) |A|
2s,,T
C(M) |W
a
|
2s,,T
1
+|u|
2s,,T
.
En reportant les estimations (9.4.20) `a (9.4.23) dans (9.4.19), on obtient nalement
(9.4.22)
|
n

|
2s2,,T
C(M)
_
||
2s,,0
+ |W
a
|
2s,,T
1
+|u|
2s,,T
+||
2s,,T
_
.
Avec (9.4.12), (9.4.22) et legalite ||
2s,,T
= ||
t
2s,,T
+ |
n

|
2s2,,T
, on voit que
||
2s,,T
est majore par le second membre de (9.4.22). En prenant
o
(M) assez
grand, la Proposition 9.4.1 en resulte.

En introduisant la notation
(9.4.23) N
3
(W
a
, ) = |W
a
|
2s,,T
1
+|
n
W
a
|
t
2s1,,T
1
+[w
a
[
2s,,T
1

on prouve maintenant une estimation de |

n

|
t
2s1,,T
.
Proposition 9.4.3. Il existe une fonction C() telle que si T 0 et si (u, ) T

(s, T)
verie (9.1.2), alors pour tout 1, on a
(9.4.24)
|
n

|
t
2s1,,T
C(M)
_
|
n

|
t
2s1,,o
+ N
3
(W
a
, )
+|u|
t
2s1,,T
+||
t
2s,,T
+ [u[
2s,,T
+|
n
u|
t
2s1,,T
+|
n

|
t
2s1,,T
_
.
Preuve.
n

verie lequation (9.4.13) et le Lemme 9.3.3, que lon applique avec = 2s1,
donne lestimation :
(9.4.25)
|
n

|
t
2s1,,T
C(M)
_
|
n

|
t
2s1,,o
+|F(v,

)
n
v|
t
2s1,,T
+|w|

1,T
|
n

|
t
2s1,,T
+|w|
t
2s1,,T
_
131
Dapr`es le Corollaire 5.3.2, on a |w|

1,T
C(M). Ensuite, on a les majorations
(9.4.26) |w|
t
2s1,,T
|v|
t
2s1,,T
+||
t
2s,,T
,
(9.4.27) |F(v,

)
n
v|
t
2s1,,T
C(M)|v|
t
2s1,,T
+|
n
v|
t
2s1,,T
+||
t
2s,,T

(9.4.28)
|v|
t
2s1,,T
+|
n
v|
t
2s1,,T
|u|
t
2s1,,T
+|
n
u|
t
2s1,,T
+ C(M) |A|
t
2s1,,T
+|
n
A|
t
2s1,,T

La Proposition 5.4.1 donne la majoration
(9.4.29) |A|
t
2s1,,T
+|
n
A|
t
2s1,,T
C(M) N
3
(W
a
, ) +[u[
2s,,T
.
En reportant ces estimations dans (9.4.25), on obtient nalement (9.4.24).

9.5 Estimation a priori principale. Preuve du theor`eme 3.3.3

Nous reprenons les notations N
1
(u, , , T) et N
2
(u, , , T) denies respectivement en
(3.3.11) et (3.3.13). On a
(9.5.1)
N
2
(u, , , T) = N
1
(u, , , T) + ||
2s,,T
+ |
n
u|
2s2,,T
+ [[u]/[
2s3,,T
+ |
n

|
t
2s1,,T
.
Lestimation de N
1
(u, , , T) fait lobjet du Theor`eme 3.3.2. Pour
o
(M), on a
(9.5.2)
N
1
(u, , , T) C(M)
_
N
1
(u, , , 0) +|u|
2s,,T
+ ||
2s,,T
+|f|
t
2s,,T
+
1/2

1/2
[[u]/[
2s3,,T
_
.
Le termes ||
2s,,T
et |
n
|
t
2s1,,T
sont estimes dans les Propositions 9.4.1 et 9.4.3.
Avec les Propositions 9.1.1 et 9.2.1, on obtient :
(9.5.3)
|
n
u|
2s2,,T
C(M)
_
|u|
2s,,0
+|u|
2s,,T
+ ||
2s,,T
+ |
n

|
t
2s1,,T
+|b|
t
2s2,,T
+|f|
2s,,T
_
.
Le terme [[u]/[
2s3,,T
est `a la Proposition 9.3.1. En sommant les dierentes majorations,
on voit que
(9.5.4)
N
2
(u, , , T) C(M)
_
N
2
(u, , , 0) + N
3
(W
a
, ) +|u|
2s,,T
+||
2s,,T
+ |
n
u|
t
2s1,,T
+ |
n

|
t
2s1,,T
+ [u[
2s,,T
+
1/2

1/2
[[u]/[
2s3,,T
. +|b

|
t
2s2,,T
+|f|
2s,,T
+ [[f]/[
2s3,,T
_
.
132
On majore ensuite les termes |
n
u|
t
2s1,,T
et |b

|
t
2s2,,T
au second membre de (9.5.4),
en utilisant la Proposition 9.1.5 et le Lemme 7.2.2. On en deduit
(9.5.5)
N
2
(u, , , T) C(M)
_
N
2
(u, , , 0) + N
3
(W
a
, ) +|u|
2s,,T
+||
2s,,T
+ |
n

|
t
2s1,,T
+ [u[
2s,,T
+
1/2
[[u]/[
2s3,,T
+|f|
2s,,T
+ [[f]/[
2s3,,T
_
.
Enn, en prenant susamment grand, on voit que les termes |u|
2s,,T
, ||
2s,,T
, |
n

|
t
2s1,,T
,
[u[
2s,,T
,
1/2
[[u]/[
2s3,,T
situes `a droite, sont absorbes par le membre de gauche et le
Theor`eme 3.3.3 est demontre.

133
10 Le theor`eme de prolongement ` a xe
Comme indique au paragraphe 3, une fois obtenue lestimation denergie uniforme, pour
terminer la demonstration du theor`eme principal dexistence, il nous sut de construire
pour chaque une solution exacte du probl`eme non lineaire, sur un intervalle de temps
dependant de (Theor`eme 3.4.1). Dans ce paragraphe, on construit une solution moins
reguli`ere dans lavenir que dans le passe. La regularite sera regagnee par propagation au
paragraphe suivant.
10.1

Enonce du resultat
On se donne une famille de solutions approchees T
a
(s) avec 2s >
n
2
+40. On se donne
M
o
veriant (3.3.10) et H > 0. Soit T
1
le temps dexistence `a priori deni par (3.5.9). Dans
toute la suite de ce paragraphe, > 0 est xe et, `a la grande dierence des paragraphes
precedents, les dierentes constantes peuvent dependre de .
Theor`eme 10.1.1. Soit T
2
[0, T
1
[ et (u
1
,
1
) T

(s, T
2
) veriant
M

(u
1
,
1
, T
2
) M
o
+ H/2 .
Alors il existe T
3
> T
2
et une solution exacte (u, ) T

(s 12, T
3
), prolongeant (u
1
,
1
)
et veriant
(10.1.1) M

(u, , T
3
) M
o
+ H .
Comme on la indique au 1.2.11, les equations linearisees donnent lieu `a une perte
de regularite et lutilisation dun schema de Picard comme dans [Ma2] semble impossible.
La preuve du Theor`eme 10.1.1 repose sur la mise en uvre dun schema iteratif de type
Nash-Moser que nous construirons en nous eorcant de suivre lesprit et les notations de
[H o1], [Al] et [Al-Ge].
Pour des raisons pratiques, on note s
1
= s 3 et s
0
= s 19, de sorte que
(10.1.2)
_
2s
0
> n/2 + 2 ,
s
1
= s
0
+ 16 .
Ces choix sont justies aux Remarques 10.5.4 et 10.7.2. Le schema iteratif sera presente
au paragraphe 10.3. Pour le moment nous introduisons quelques notations utiles et faisons
quelques remarques sur la forme des equations. On note
(10.1.3)
L(u, )v =
n1

j=o
A
j
(u)
j
v +/(u,
y
)

n
v

,
g(u
+
, u

,
y
) =
n1

j=o
[f
j
(u)]
j
[f
n
(u)] ,
134
de sorte que les equations (3.2.3)(3.2.4) secrivent L(u, )u = 0 et g(u
+
, u

,
y
) = 0
avec =
+
=

.
Cependant, les equations pour

donnent lieu `a la diculte suivante. Pour les solutions

exactes, il est crucial que les restrictions `a x
n
= 0 des equations (3.2.6) (3.2.7) pour

donnent toutes les deux lequation (3.2.13) qui resulte des conditions de Rankine-Hugoniot.
Autrement dit, les conditions de Rankine-Hugoniot (3.2.4) et les equations (3.2.6) et (3.2.7)
sont compatibles avec les conditions
+
=

= . Dans le schema iteratif, les ap-

proximations (u

) ne verient pas exactement les conditions de Rankine-Hugoniot. Il

en resulte quune linearisation brutale des equations (3.2.4) (3.2.6) (3.2.7) conduit `a des
equations incompatibles avec les conditions
+

. Cest pourquoi on modie

les equations (3.2.6) (3.2.7) en introduisant des termes de correction, C

, nuls lorsque les

conditions de Rankine-Hugoniot sont satisfaites et qui garantissent dans tous les cas que
[] = 0. Lidee est de rajouter aux fonctions p

qui interviennent dans les equations (3.2.6)

(3.2.7), des fonctions C

, telles que (u
+
p
+
C
+
) = u

et (u

+ p

+ C

) = u
+
.
Rappelons que le choix (2.3.13) des fonctions p

a ete fait pour que ces conditions soient

satisfaites avec C

= 0 lorsque les conditions de Rankine-Hugoniot sont veriees. Les con-

ditions ci-dessus determinent les traces c

= C

et on en deduit C

en appliquant un
operateur de rel`evement de traces. Suivant ces idees, on introduit les notations suivantes.
En posant = (
o
,

) R R
n1
, on introduit les fonctions
(10.1.4) h(u
+
, u

, ) =
o
(u
+
, u

) ,
(10.1.5)
f
+
p
(u
+
,

, A) = e
A
U
+
(u
+
,

, e
A
) ,
f

p
(u

, A) = e
A
U

(u

, e
A
) ,
(10.1.6)
f
+
c
(u
+
, u

) = [u] [u
1
] U
+
(u
+
,

, [u
1
]) ,
f

c
(u
+
, u

) = [u] [u
1
] U

(u

, [u
1
]) .
On introduit aussi les fonctions
(10.1.7)
h
+

(w
+
) =
o
(u
+
, u
+
f
+
p
(u
+
,

, A) C
+
,

) ,
h

(w

) =
o
(u

+ f

p
(u

, A) + C

, u

)
des variables w

= (u

, A, C

, ). On introduit aussi la fonction

(10.1.8) f
a
(u
+
, u

) = ln([u
1
]/) .
Avec ces notations, lequation (3.2.6) secrit
(10.1.9) h
+

(u
+
, A, 0,
y

+
) = 0 ,
avec A = W
a
+1
T
(aw
a
) denie en (3.2.8) et a = f
a
(u
+
, u

). Comme les conditions de

Rankine-Hugoniot g(u
+
, u

, ) = 0 impliquent que f

c
(u
+
, u

) = 0, pour les solutions

de (3.2.4), lequation (10.1.9) est equivalente `a
(10.1.10) h
+

(u
+
, A, C
+
,
y

+
) = 0 ,
135
avec C
+
= 1
T
(c
+
) et c
+
= f
+
c
(u
+
, u

y
). Par ailleurs, la trace de (10.1.10) sur le
bord x
n
= 0 est lequation (3.2.13)
(10.1.11) h(u
+
, u

,
y
) = 0 ,
sous les seules conditions que
+
= , a = f
a
(u
+
, u

).
Pour demontrer le Theor`eme 10.1.1 on se donne (u
1
,
1
) T

(s
1
+ 3, T
2
). On note
(u
0
,
0
) un prolongement de (u
1
,
1
) sur
T
1
tel que [
0
] = 0 et
(10.1.12) u

0
= u
0
u

0
=
0

0
sont dans W
2s
1
+6
(
T
1
) .
Pour des fonctions u

et

veriant
+
=

= , on note
(10.1.13)
a = f
a
(u
+
, u

) , A = W
a
+1
T
(a w
a
) ,
c

= f

c
(u
+
, u

y
) , C

= 1
T
(c

) , w

= (u

, A, C

,
y

) .
En particulier, on note a
0
, A
0
,
0
, c
0
, C
0
et w

0
les quantites associees `a (u
0
,
0
). On
introduit
(10.1.14) F = f L(u
0
,
0
)u
0
, G = g(u
+
0
, u

0
,
y

0
) , , H

= h

(w

0
) .
Puisque (u
0
,
0
) est solution exacte du probl`eme non-lineaire sur
T
2
, c
0
et donc C
0
dapr`es
la Proposition 5.3.1, sont nuls pour t < T
2
. Il en resulte que
(10.1.15) F = 0 , G = 0 , H

= 0 pour t T
2
.
Soit T tel que T [T
2
, T
1
]. Lanalyse ci dessus montre que equations (3.2.3) ... (3.2.10)
secrivent
(10.1.16) L(u, )u L(u
0
,
0
)u
0
= F sur
T
,
(10.1.17) g(u
+
, u

,
y
) g(u
+
0
, u

0
,
y

0
) = G sur
T
,
(10.1.18)
+
=

= sur
T
,
et, avec les notations (10.1.13),
(10.1.19)
_
h
+

(w
+
) h
+

(w
+
o
) = H
+
sur
+
T
,
h

(w

) h

(w

o
) = H

sur

T
.
On demande en outre `a u et de verier les conditions dans le passe ( t < T
2
) :
(10.1.20) u

= u

0
,

0
pour t < T
2
.
La suite du paragraphe 10 est consacre `a la resolution des equations (10.1.16) `a (10.1.20),
en utilisant un schema iteratif de type Nash-Moser decrit au paragraphe 10.3.
136
10.2 Operateurs de regularisation
Nous denissons maintenant les operateurs de regularisation qui interviennent dans
le schema iteratif. Pour T [T
2
, T
1
] , W
2s
0
(
T
) designe le sous-espace de W
2s
(
T
) des
fonctions nulles pour t < T
2
. Ce sous-espace sera muni de la norme habituelle de W
2s
(
T
).
Proposition 10.2.1. ( S.Alinhac [Al]) Il existe des operateurs S
1

denis pour tout reel

1 et veriant pour tout a et b entiers pairs dans [0, 2s
1
+ 6], pour tout T [T
2
, T
1
] et
pour tout u W
b
0
(
T
) les estimations suivantes
(10.2.1) | S
1

(u) |
a,T
C | u |
b,T
pour a b ,
(10.2.2) | S
1

(u) |
a,T
C
ab
| u |
b,T
pour a b ,
(10.2.3) | S
1

(u) u |
a,T
C
ab
| u |
b,T
pour a b ,
(10.2.4) |
d
d
S
1

(u) |
a,T
C
ab1
| u |
b,T
a, b dans [0, 2s
1
+ 6] ,
(10.2.5) S
1

(u) = 0 si t T
2
,
o` u C designe une constante independante de a, b et T.
Les operateurs dependent de T, par lintermediaire doperateurs de prolongement. On
omet de lindiquer dans la notation. Limportant est que les constantes sont independantes
de T.
Linconvenient de la regularisation S
1

est quelle ne respecte pas les traces, ni la con-

dition de continuite sur x
n
= 0. Pour s > 0, notons W
2s

(
T
) lespace des W
2s
0
(
T
)
tel que [] = 0.
Proposition 10.2.2. Il existe des operateurs

S
1

de W
2

(
T
) dans W
2s
1
+6

(
T
), possedant
les proprietes (10.2.1) `a (10.2.5) pour a et b dans 2, . . . , 2s
1
+ 6.
Preuve. Dapr`es le Lemme 5.1.1, le Corollaire 5.4.2 et la localisation (5.4.3), loperateur
(10.2.6) : ()

1
2
1
T
[]
est uniformement borne de W
2s
0
(
T
) dans W
2s
0
(
T
), pour tout s 1. Loperateur

S
1

= S
1

poss`ede donc les proprietes (10.2.1) (10.2.2) et (10.2.4). De plus, [] = 0, et limage de

est contenue dans W
2s
1
+6

(
T
). En outre, si [] = 0, on a = et donc

S
1

=
( S
1

) et (10.2.3) en resulte lorsque W

2

(
T
).

137
On utilisera aussi des regularisations tangentielles. En designant par H
s
0
(
T
) le sous-
espace des fonctions u H
s
(
T
) telles que u = 0 pour t < T
2
, on construit des operateurs
S
2

operant de H
b
0
(
T
) dans H
a
0
(
T
), pour tous a et b entiers dans [0, 2s
1
+ 6], et veriant
les proprietes analogues `a (10.2.1) ... (10.2.5).
Dautre part, on note E
s
(
T
) lespace des fonctions u L
2
(
T
) telles que

y
u L
2
(
T
)
pour [[ s, o` u

y
designe une derivee tangentielle. Cet espace est muni de la norme
(10.2.7) | u |
tg
s,T
=

||s
|

y
u |
L
2
(
T
)
On note E
s
0
(
T
) E
s
(
T
) le sous-espace des fonctions u E
s
(
T
) nulles pour t < T
2
.
Alors les operateurs de regularisation tangentielle S
3

= S
2

Id
x
n
, op`erent de E
b
0
(
T
) dans
E
a
0
(
T
), pour a, b dans [0, 2s
1
+ 6], veriant les proprietes analogues `a (10.2.1) ... (10.2.5)
pour les normes | |
tg
. On a de plus
(10.2.8) S
3

(u) = S
2

(u) ,
(10.2.9)
n
S
3

(u) = S
3

(
n
u) ,
(10.2.10)
n
S
3

(u) = S
3

(
n
u) .
Enn, on note W
2s
1
(
T
) le sous-espace des fonctions u W
2s
0
(
T
) telles que
y
u
W
2s
0
(
T
). On note
(10.2.11) | u |
1
2s,T
=| u |
2s,T
+ |
y
u |
2s,T
la norme de cet espace.
Lemme 10.2.3. i) Il existe une constante C telle que pour tout entier s [0, s
1
+ 3] et
pour tout T [T
2
, T
1
], S
3

op`ere de W
2s
0
(
T
) dans W
2s
1
(
T
) et
(10.2.12) | S
3

(u) |
1
2s,T
C | u |
2s,T
.
ii) Il existe une constante C telle que pour tout entier s [0, s
1
] et pour tout u
W
2s
1
(
T
) on a lestimation
(10.2.13) | S
3

(u) u |
2s,T
C
2s2s
1
| u |
2s
1
,T
.
Preuve. Si u W
2s
(
T
), |
y
S
3

(u) |
2s,T
est majore par une somme de termes de la forme
A =|
y

p
n

k
n
S
3

(u) |
0,T
avec [[ + p + 2k 2s .
En commutant
p
n

k
n
`a loperateur S
3

et en utilisant (10.2.2) pour S

3
et les normes | |
tg
,
on obtient
A | S
3

(
p
n

k
n
u) |
tg
||+1,T
C |
p
n

k
n
u |
tg
||,T
C | u |
2s,T
et (10.2.12) en resulte. De meme, pour p + 2k s s
1
,
|
p
n

k
n
_
S
3

(u) u
_
|
tg
2sp2k
= |S
3

(
p
n

k
n
u)
p
n

k
n
u
_
|
tg
2sp2k
C
2s2s
1
|
p
n

k
n
u|
tg
2s
1
p2k
C
2s2s
1
|u|
2s
1
p2k
.
Lestimation (10.2.13) en decoule, en sommant sur p et k.

138
10.3 Description du schema iteratif
Nous denissons tout dabord les linearises des expressions introduites au paragraphe
10.1. Le linearise en (u, ) de L(u, )u, agissant sur (v, ), est note
L
2
(u, )(v, ) .
De meme, les linearises en (u
+
, u

,
y
) de g(u
+
, u

,
y
) et h(u
+
, u

,
y
) sont
notes respectivement
g
1
(u
+
, u

,
y
)(v
+
, v

,
y
) , h
1
(u
+
, u

,
y
)(v
+
, v

,
y
) .
Les linearises en w

= (u

, A, C

, ) de h
+

(w
+
) et de h

(w

), sont notes respectivement

h
+
2
(w
+
)(v
+
, a, c,

) , h

2
(w

)(v

, a, c,

) .
On rappelle la structure des linearises de L et g
Proposition 10.3.1. i) Le linearise L
2
(u, ) est de la forme suivante :
(10.3.1) L
2
(u, )(v, ) = L(u, )V + B(u, u, )V + (
n
)
1

n
_
L(u, )u
_
o` u B(u, u, ) est loperateur de multiplication par une matrice B dont les coecients
sont des fonctions de (u, u, ) et o` u V designe la bonne inconnue denie par
(10.3.2) V = v

n
u

.
ii) Le linearise en (u
+
, u

,
y
) de g(u
+
, u

,
y
) est loperateur
(10.3.3) g
1
(u
+
, u

,
y
)(v
+
, v

,
y
) = X
u
() [/(u,
y
)v]
o` u X
u
() est donne par (7.5.2).
Nous designons par L
1
(u, )V loperateur
(10.3.4) L
1
(u, )V = L(u, )V + B(u, u, )V .
Nous allons maintenant denir le schema de resolution. On reprend les notations de
[H], [Al] [Al-Ge]. On se donne
0
1 et pour k 1, on denit
k
= (
2
0
+ k)
1/2
. On note

k
=
k+1

k
. Alors,
(10.3.5)
k
<
k+1
et lim
k

k
= +,
(10.3.6)
k
>
k+1
,
139
et il existe des constante C
1
et C
2
telles que
(10.3.7) 0 < C
1


k

k+1
C
2
pour tout k 0 .
Le schema iteratif est initialise par (u
0
,
0
). On suppose que (u
0
,
0
), ...., (u

) sont
connus et verient
(10.3.8) [
k
] = 0 , 0 k .
On peut alors denir
k
=
+
k
=

k
. Pour 0 k 1, on note
(10.3.9) u
k
=
u
k+1
u
k

k
,

k
=

k+1

k
,

k
=

k+1

k
=

k
.
Notant pour simplier, S
1
k
au lieu de S
1

k
, on introduit ensuite les regularises
(10.3.10) u
k
= u
0
+ S
1
k
(u
k
u
0
) ,
k
=
0
+

S
1
k
(
k

0
) .
Sur le bord, comme [
k

0
] = 0, la Proposition 10.2.2 implique que [

S
1
k
(
k

0
)] = 0,
ce qui permet de denir
(10.3.11)
k
=
+
k
=

k
.
On construit (u
+1
,
+1
) sous la forme
(10.3.12) u
+1
= u

,
+1
=

.
On proc`ede en deux temps. La linearisation de (10.1.16) (10.1.17) conduit `a un probl`eme
aux limites qui permet de determiner la bonne inconnue

V

et

, la trace supposee de

.
Ensuite, la linearisation de (10.1.19) conduit `a des equations pour

, dont on doit verier

la compatibilite avec les conditions au bord
(10.3.13)

.
On denit alors
(10.3.14) u

=

V

x
n
u

x
n

.
a) Determination de

V

et

.
Suivant [H o1], [Al], [Al-Ge], et compte tenu de la Proposition 10.3.1, la linearisation
de lequation (10.1.16)(10.1.17) conduit `a chercher (

V

) comme solution du probl`eme

mixte hyperbolique lineaire :
(10.3.15) L
1
(u

)(

V

) =

F

,
140
(10.3.16) X
u

)
_
/

_
/

n
u

_
=

G

,
(10.3.17)

V

= 0

= 0 pour t < T
2
,
o` u /

designe la matrice /(u

,
y

). Les termes de sources

F

et

G

sobtiennent `a
partir des termes derreur
1
k
et
2
k
denis pour 0 k 1 par
(10.3.18)
1
k
= L(u
k+1
,
k+1
)u
k+1
L(u
k
,
k
)u
k

k
L
1
(u
k
,
k
)(

V
k
) ,
(10.3.19)

2
k
= g(u
+
k+1
, u

k+1
,
y

k+1
) g(u
+
k
, u

k
,
y

k
)

k
g
1
(u
+
k
, u

k
,
y

k
)( u
+
k
, u

k
,
y

k
) .
En notant
(10.3.20) E
1
k
=
k1

j=0

1
j
, E
2
k
=
k1

j=0

2
j
.
on denit alors par recurrence, les termes F
k
et G
k
pour k ,
(10.3.21) F
0
= S
1
0
(F) , G
0
= S
2
0
(G) ,
(10.3.22) F
k
= S
1
k
(F) S
1
k
(E
1
k
)
k1

j=0
F
j
, G
k
= S
2
k
(G) S
2
k
(E
2
k
)
k1

j=0
G
j
.
On pose alors
(10.3.23)

F

= F

,

G

= G

.
Ayant determine

V

et

, on peut denir sur x

n
= 0 les fonctions v

, traces supposees
de u

, par les formules

(10.3.24) v

=

V

n
u

_
.
Les fonctions u

que nous construirons verieront u

= v

.
b) Determination de

.
Par linearisation de la fonction h

, on determine

comme la solution dune equation

lineaire du premier ordre de la forme
(10.3.25) X

2
(

) =

H

sur

T
,

= 0 pour t T
2
,
141
o` u X

2
sont des champs de vecteurs tangentiels. En outre, nous voulons que sur x
n
= 0,
(10.3.13) soit verie, qui implique en particulier que lon a bien u

= v

.
Le reste du paragraphe 10.3 est consacre `a la denition des champs X

2
et des sec-
onds membres

H

. Pour rendre compatible les equations (10.3.25) et la condition au bord

(10.3.13), il sut que les champs X

2
aient la meme restriction X
+
2
= X

2
au bord et
que
(10.3.26) X
+
2
(

) = X

2
(

) =

h

=

H
+

=

H

.
Lidee est que la trace de lequation (10.1.10) pour
+
est lequation (10.1.11) pour , et
que lon doit conserver cette propriete par linearisation. Il est alors naturel, de denir `a
partir des fonctions v

et

determinees `a letape a),

(10.3.27)

h

= h
1
(u
+

, u

)( v
+

, v

,
y

) ,
o` u h
1
est le linearise de h.
On poursuit la construction du c ote x
n
> 0, la construction du cote x
n
< 0 etant
similaire. La mise en place dun schema de Nash-Moser pour les equations (10.1.19) conduit
`a introduire, avec les notations du paragraphe 10.1, pour 0 k ,
(10.3.28)
_
a
k
= f
a
(u
+
k
, u

k
) , A
k
= W
a
+1
T
(a
k
w
a
) , p
+
k
= f
+
p
(u
+
k
,

+
k
, A
k
) ,
c
+
k
= f
+
c
(u
+
k
, u

k
,

k
) , w
+
k
= (u
+
k
, A
k
, 1
T
(c
+
k
),
y

+
k
) .
Avec (10.3.10) (10.3.11), on denit les expressions regularisees
(10.3.29)
_
a
k
= f
a
(u
+
k
, u

k
) , A
k
= W
a
+1
T
(a
k
w
a
) , p
+
k
= f
+
p
(u
+
k
,

+
k
, A
k
) ,
c
+
k
= f
+
c
(u
+
k
, u

k
,

k
) , w
+
k
= (u
+
k
, A
k
, 1
T
(c
+
k
),
y

+
k
) .
Pour 0 k 1, on introduit ensuite les accroissements
(10.3.30)
_
a
k
= f
1
a
(u
k
)( u
k
) , p
+
k
= f
1
p
(u
+
k
,

+
k
, A
k
)( u
+
k
,

+
k
, 1
T
( a
k
)) ,
c
+
k
= f
1
c
(u
k
,

k
)( u
k
,

k
) , w
+
k
= ( u
+
k
, 1
T
( a
k
), 1
T
( c
+
k
),
y

+
k
) .
Suivant [H o1], [Al], [Al-Ge], le schema iteratif fait intervenir le linearise de h
+

en w
+

,
agissant sur w
+

= ( u
+

,

A

,

C
+

,
y

). Compte tenu de (10.3.14), on a u

+

= l

), o` u
(10.3.31) l

() :=

V
+

+

n
u

,
Dautre part, la premi`ere etape a determine

et v
+

candidats pour les traces de

et
u
+

. Nous pouvons donc etendre les denitions (10.3.30)

(10.3.32) a

= f
1
a
(u

)( v

) , c
+

= f
1
c
(u

)( v

)
142
et poser
(10.3.33)

A

= 1( a

) ,

C
+

= 1( c
+

)
On voit alors que la seule inconnue dans w
+

est

. Cela conduit `a denir sur

+
T
loperateur
(10.3.34) X
+
2
() = h
+
2
(w
+

)(l

(),

A

,

C
+

,
y
) .
Loperateur X
+
2
est de la forme :
(10.3.35) X
+
2
() =
t
+
n1

j=1

j
( w

)
j
+
n
( w

) +
n+1
( w

)
o` u les
j
sont des fonctions C

de leurs arguments et o` u lon a pose :

(10.3.36) w

=
_
u
+

,
y

, A

, 1
T
(c
+

),
n
u
+

,
n

,

V
+

,

A

,

C
+

_
.
Lemme 10.3.2. En notant X
+
2
la restriction de X
+
2
`a x
n
= 0, on a
(10.3.37) X
+
2
(

) =

h

.
Preuve. Les denitions (10.1.4) `a (10.1.7) montrent que
(10.3.38) h
+

(u
+
, A, C
+
, ) = h(u
+
, u

, ) si A = f
a
(u
+
, u

) et C
+
= f
+
c
(u
+
, u

) .
Il en resulte que les linearises h
+
2
de h
+

et h
1
de h verient la relation
(10.3.39) h
+
2
(w
+
)( v
+
, a, c
+
,

) = h
1
(u
+
, u

, )( v
+
, v

,

)
lorsque
(10.3.40)
w
+
=
_
u
+
, f
+
a
(u
+
, u

), f
+
c
(u
+
, u

),
_
,
a = f
1
a
(u
+
, u

)( v
+
, v

) , c
+
= f
1
c
(u
+
, u

))( v
+
, v

) .
La denition (10.3.29) implique que A

= a

. Avec la condition de trace (10.3.11), on

a aussi w
+

= (u
+

, a

, c
+

,
y

). Avec (10.3.29) et (10.3.32), on voit que w

+

et ( a

, c
+

)
verient (10.3.40) avec v

= v

et

=
y

. Il en resulte que
(10.3.41) h
+
2
(w
+

)( v
+

, a

, c
+

,
y

) = h
1
(u

,
y

)( v

,
y

) .
Compte tenu des denitions (10.3.27) de

h

et (10.3.24) de v
+

, ceci nest rien dautre que

(10.3.37).

143
Nous allons maintenant denir le second membre

H

de (10.3.25). Nous adaptons les

formules du type (10.3.22) pour les seconds membres, an de tenir compte de la contrainte

H
+

=

h

. On cherche

H
+

sous la forme
(10.3.42)

H
+

= 1
T
(

) +

.
avec

= 0. Lidee est encore de comparer les linearisations de (10.1.10) et (10.1.11).

Pour k 1, on denit
(10.3.43)

h
k
= h
1
(u
k
,
y

k
)( u
k
,
y

k
)
et on introduit les termes derreur
3
k
et
4
k
(10.3.44)
_

3
k
= h(u
k+1
,
y

k+1
) h(u
k
,
y

k
)
k
h
1
(u
k
,
y

k
)( u
k
,
y

k
) .

4
k
= h
+

(w
+
k+1
) h
+

(w
+
k
)
k
h
+
2
(w
+
k
)( w
+
k
) .
Avec les equations (10.3.25) pour k 1, on a donc
(10.3.45)
h(u
k+1
,
y

k+1
) h(u
k
,
y

k
) =
3
k
+ h
k
h
+

(w
+
k+1
) h
+

(w
+
k
) =
4
k
+
k
+ 1
T
(h
k
)
o` u lon note
(10.3.46) h
k
=
k

h
k
,
k
=
k

k
.
Pour k , on introduit les erreurs cumulees
(10.3.47) E
3
k
=
k1

j=o

3
j
, E
4
k
=
k1

j=o

4
j
.
Par sommation, on deduit de (10.3.45) les egalites :
(10.3.48)
h(u

,
y

) h(u
0
,
y

0
) = E
3

+
1

k=o
h
k
h
+

(w
+

) h
+

(w
+
0
) = E
4

+
1

k=o

k
+1
T
(
1

k=o
h
k
)
Il en resulte que
(10.3.49)
1

k=0

k
= h
+

(w
+

) 1
T
(h(u

,
y

)) + (

H E
4

+1
T
(E
3

))
o` u
(10.3.50)

H = h
+

(w
+
0
) +1
T
(h(u
+
0
, u

0
,
y

0
)) .
144
An dassurer la convergence du schema iteratif vers la solution du probl`eme (3.2.3) ...
(3.2.10), on doit avoir :
lim

h
+

(w
+

) = 0 et lim

h(u

,
y

) = 0 .
On retrouve la demarche usuelle pour les schemas de Nash-Moser, en choisissant

de
sorte que

k=o

k
= S
3

H E
4

+1
T
(E
3

)) .
Nous pouvons maintenant proceder `a la denition des seconds membres

H

. Avec les
notations (10.3.44) (10.3.47) et (10.3.50), on denit la suite
k
par recurrence en posant :
(10.3.51)
_

0
= 0 ,

k
= S
3
k
(

H) S
3
k
(E
4
k
1
T
(E
3
k
))
k1

j=o

j
pour 1 k
Enn, en posant

on denit

H

par (10.3.42).
Lemme 10.3.3. i)

H = 0 pour t < T
2
et

H = 0 sur
T
1
.
ii) Pour tout entier k tel que 0 k on a
(10.3.52)
k
= 0,

H
k
= 0 pour t < T
2
(10.3.53) (
k
) = 0 sur
T
Preuve. Comme (u
0
,
0
) est solution exacte du probl`eme sur
T
2
on a h
+

(w
+
0
) = 0 sur

+
T
2
et h(u
0
,
y

0
) = 0 sur
T
2
. La Proposition 5.3.1 implique alors que

H = 0 sur
+
T
2
.
Dautre part, (10.3.28) et (10.3.38) impliquent que pour k ,
(10.3.54) h
+

(w
+
k
) = h(u
k
,
y

k
) .
Pour k = 0, cela implique que

H = 0.
Comme (u

,
u
) = (u
0
,
0
) est solution exacte du probl`eme, on a aussi
(10.3.55)
3
k
= 0 ,
4
k
= 0 pour 0 k 1 et pour t < T
2
,
do` u E
3
k
= E
4
k
= 0 pour t < T
2
et k . on a de meme, h
k
= 0 sur
T
2
. Avec les
Propositions 5.3.1. et 10.2.1, on en deduit (10.3.52).
Dautre part, (10.3.29), (10.3.30) et (10.3.39) impliquent que pour k 1,
(10.3.56) h
+
2
(w
+
k
)( w
+
k
) = h
1
(u
k
,
y

k
)( u
k
,
y

k
)
145
On en deduit que
(10.3.57)
4
k
=
3
k
pour k 1 et E
4
k
= E
3
k
pour k .
Avec (10.2.8), il en resulte que (E
4
k
1
T
(E
3
k
)) = 0. Comme

H = 0, on voit alors que

que

k
=
k1

j=0

j
.
Comme
0
= 0, il en resulte que
k
= 0 pour tout k.

Avec

H

deni par (10.3.42), on determine

en resolvant lequation
(10.3.58) X
+
2

=

H

= 0 pour t < T
2
.
Compte tenu des Lemmes 10.3.2 et 10.3.3, la trace

et

verient la meme equation

de transport (X
+
2
) =

h

et sont nulles pour t < T

2
. On en deduit donc que

.
On proc`ede de la meme facon pour construire

sur

T
et on denit u

par (10.3.14)
puis (u
+1
,
+1
) par les formules (10.3.12).
10.4 Estimations douces
Le but de ce paragraphe est dobtenir des estimations pour u

et

. La premi`ere etape
consiste `a obtenir des estimations pour (

V

). Le syst`eme lineaire (10.3.15) ... (10.3.17)

est de la forme
(10.4.1) L
1
(u, )V = F
(10.4.2) X
u
() [/(u,
y
)V ]
_
/(u,
y
)

n
u

_
= G
(10.4.3) V = F = 0 , = G = 0 pour t < T
2
En rappelant que (u
0
,
0
) W
2s
1
+6
(
T
1
), on suppose que pour un s [s
0
, s
1
] et pour un
T ]T
2
, T
1
],
(10.4.4)
_
(u u
0
,
0
) W
2s+4
(
T
) ,
+
=

= ,
u = u
0
, =
0
pour t < T
2
.
La seconde etape consiste `a obtenir des estimations pour

en resolvant lequation
(10.3.25). En introduisant les notations
(10.4.5)
a = f
a
(u
+
, u

) , A = W
a
+1
T
(a w
a
) ,
c = f
c
(u
+
, u

,
y
) , w = (u, A, 1
T
(c),
y
) ,
146
(10.4.6)
v = V + (
n
u/
n
) , a = f
1
a
(u)(v) ,
c = f
1
c
(u,
y
)(v,
y
) ,
on voit que lequation (10.3.25) est de la forme :
(10.4.7)
t
+
n1

j=1

j
(w)
j
+
n
(w)

n
u

= H = 1
T
(H
1
) + H
2
+ H
3
o` u H
3
=

, H
1
= h
1
(u,
y
)(v,
y
) et o` u le terme H
2
est de la forme
(10.4.8) H
2
=
1
(w)V +
2
(w)1
T
( a) +
3
(w)1
T
( c) ,
les
j
etant des fonction reguli`eres de leurs arguments. On note que H depend de la solution
(V, ) de (10.4.1) . . . (10.4.3) par lintermediaire des fonctions (v, a, c) denies en (10.4.6).
On suppose que est solution de lequation obtenue en prenant la restriction de (10.4.7)
`a x
n
= 0. On a donc
(10.4.9)
+
=

= .
Proposition 10.4.1. Il existe des constantes positives C
o
,
o
, M
1
et T

1
]T
2
, T
1
] telles
que pour tout (u, ) veriant (10.4.4) avec T ]T
2
, T

1
] ainsi que la condition
(10.4.10) |u u
0
|

4,T
+|
0
|

4,T
M
1
,
la solution (V, ) de (10.4.1)...(10.4.3) verie pour tout
o
lestimation
(10.4.11)
|V |
2s,,T
+
1/2
[V [
2s,,T
+
1/2
[[
2s+1,,T
C
o
_
|F|
2s,,T
+
1/2
[G[
2s,,T
+ K
0
(T) K
1
(T)
_
o` u lon a pose :
(10.4.12)
K
0
(T) = |F|

2,T
+|V |

3,T
+[[

1,T
+ [G[

0,T
,
K
1
(T) = |u|
2s+4,,T
+||
2s+4,,T
.
Preuve. En posant F

= F BV et G

= G + [/(u,
y
)(
n
u/
n
)], on voit que
(V, , F

, G

) verie le syst`eme dierentiel (8.4.9) et le Theor`eme 8.4.2 fournit les estima-

tions conormales. Il existe donc des constantes positives C
o
,
o
, M
1
et T

1
]T
2
, T
1
] telles
que pour T ]T
2
, T

1
] et
o
on ait :
(10.4.13) N(V, , , T) C
o
_
|F

|
t
2s,,T
+|V |
2s,,T
+
1/2
[G

[
2s,,T
+ K
0
(T) K

1
(T)
_
o` u N(V, , , T), K
0
(T) et K

1
(T) sont donnes respectivement par (8.4.11), (8.4.11) ou
(10.4.12) et par (8.4.13). Dapr`es le Lemme 7.2.2, et sa denition (7.2.7), le terme b qui
entre dans K

1
(T) sestime par
[b[
2s,,T
C
1
[u[
2s,,T
+ [[
2s+1,,T
.
147
et avec le Lemme 5.1.1 on voit alors que
(10.4.14) K

1
(T) C
2
K
1
(T) .
Dautre part, on a
|F

|
t
2s,,T
|F|
t
2s,,T
+ C|V |
t
2s,,T
+|V [

0,T
K
1
(T) ,
[G

[
2s,,T
[G[
2s,,T
+ C[[
2s,,T
+[[

0,T
K
1
(T) .
En reportant ces estimations dans (10.4.13), il vient
(10.4.15)
N(V, , , T) C
_
|F|
t
2s,,T
+|V |
2s,,T
+
1/2
[G[
2s,,T
+
1/2
[[
2s,,T
+ K
0
(T) K
1
(T)
_
.
On estime ensuite les derivees normales en revenant `a lequation (10.4.1). On rappelle que
dans ce paragraphe, > 0 est xe et que les constantes peuvent dependre de . Le bord
etant non caracteristique, on a
(10.4.16) |
n
V |
2s2,,T
C
_
|F

|
2s,,T
+|V |
2s,,T
+ K

0
(T) K

1
(T)
_
o` u lon a pose :
(10.4.17)
K

0
(T) = |F

0,T
+|V |

1,T
,
K

1
(T) =
_
|u|
2s2,,T
+||
2s,,T
+|b|
2s2,,T
_
En utilisant lexpression de b donnee par (7.2.7) on voit que
|b|
2s2,,T
C
_
[u[
2s1,,T
+|u|
2s,,T
+|

y
|
2s,,T
_
.
On en deduit que
(10.4.18) K

0
(T) K
0
(T) K

1
(T) K
1
(T) .
Dautre part, on a
(10.4.19) |F

|
2s,,T
|F|
2s,,T
+ C|V |
2s,,T
+|V |

0,T
K
1
(T)
En reportant ces estimations dans (10.4.16), on obtient :
(10.4.20) |
n
V |
2s2,,T
C
_
|F|
2s,,T
+|V |
2s,,T
+ K
0
(T) K
1
(T)
_
En sommant les deux estimations (10.4.15) et (10.4.20) et en prenant assez grand, les
termes |V |
2s,,T
et
1/2
[[
2s,,T
situes `a droite, sont absorbes par le membre de gauche,
et la Proposition 10.4.1 en resulte.

148
Les constantes M
1
et T

1
etant xees comme indique dans lenonce de la Proposition
10.4.1, nous allons maintenant etablir une estimation de dans lespace W
2s
1
(
T
) deni
au paragraphe 10.2. On utilise le lemme suivant qui est une consequence immediate du
Lemme 9.4.2.
Lemme 10.4.2. Il existe une fonction C(.) telle que pour (, F) W
1,
(
T
) W
2s
(
T
)
et w W
1,
(
T
) W
2s
(
T
) veriant
(10.4.21)
t
+
n1

j=1

j
(w)
j
+
n
(w) = F , = F = 0 pour t < T
2
on a pour 1 lestimation :
(10.4.22) ||
2s,,T
C(M)
_
|F|
2s,,T
+|w|

2,T
||
2s,,T
+||

2,T
|w|
2s,,T
_
o` u M est tel que |w|

0,T
M.
Proposition 10.4.3. Il existe des constantes positives C
1
et
1
telles que pour (u, )
veriant (10.4.4) avec T ]T
2
, T

1
] ainsi que la condition (10.4.10), alors pour tout
1
et pour toute solution solution de (10.4.7), on a lestimation suivante :
(10.4.23)
||
1
2s,,T
C
1
_
|H
3
|
1
2s,,T
+|V |
2s+2,,T
+ [v[
2s+1,,T
+ [[
2s+2,,T
+ K

0
(T) K
1
(T)
_
o` u o` u K
1
(T) est deni en (10.4.12) et
(10.4.24) K

0
(T) = ||

1,T
+|V |

0,T
+[[

1,T
+[v[

0,T
.
Preuve.

Etant donne que w = (u, A, 1
T
(c),
y
) et que A = W
a
+1
T
(aw
a
), lhypoth`ese
(10.4.10) entrane que |w|

0,T
est majore par une constante qui ne depend que de M
1
. En
appliquant le Lemme 10.4.2 `a lequation (10.4.7), on obtient tout dabord :
(10.4.25)
||
2s,,T
C(M
1
)
_
|1
T
(H
1
)|
2s,,T
+|H
3
|
2s,,T
+|V |
2s,,T
+||
2s,,T
+ [v[
2s1,,T
+ [[
2s,,T
+ K

0
(T) K
1
(T)
_
.
En derivant ensuite lequation (10.4.7), on voit que :=
y
verie lequation
(10.4.26)
t
+
n1

j=1

j
(w)
j
+
n
(w)

n
u

= F
avec
(10.4.27) F =
y
1
T
(H
1
) +
y
H
2
+
y
H
3
+
y
((w))

y
+
y
_

n
(w)

n
u

149
o` u designe une fonction reguli`ere de w. Le Lemme 10.4.2 implique que
(10.4.28)
|
y
|
2s,,T
C(M
1
)
_
|
y
1
T
(H
1
)|
2s,,T
+|
y
H
3
|
2s,,T
+|V |
2s+2,,T
+||
1
2s,,T
+ [v[
2s+1,,T
+ [[
2s+2,,T
+ K

0
(T) K
1
(T)
_
.
Comme H
1
= 0 pour t < T
2
, le Corollaire 5.4.2 implique que
|
y
1
T
(H
1
)|
2s,,T
C [H
1
[
2s,,T
.
On en deduit :
(10.4.29) |1
T
(H
1
)|
1
2s,,T
C
_
[v[
2s,,T
+ [[
2s+1,,T
+ K

0
(T) K
1
(T)
_
.
En sommant les inegalites (10.4.25) (10.4.28) et en tenant compte de (10.4.29), on obtient
lestimation (10.4.23).

On introduit maintenant
(10.4.30) v = V +

n
u

de sorte que v = v.
Proposition 10.4.4. Il existe des constantes positives C
o
,
o
, M
1
et T

1
]T
2
, T
1
] telles
que pour tout (u, ) veriant (10.4.4) avec T ]T
2
, T

1
] ainsi que la condition (10.4.10),
pour tout (V, ) solution de (10.4.1)...(10.4.3), pour tout solution de (10.4.7) veriant
(10.4.9), on a pour tout
o
(10.4.31)
|v|
2s,,T
+ ||
1
2s,,T
+
1/2
[v[
2s+2,,T
+
1/2
[[
2s+3,,T
C
o
_
|F|
2s+2,,T
+
1/2
[G[
2s+2,,T
+|H
3
|
1
2s,,T
+ K
0
(T) K
1
(T)
_
,
o` u lon a pose :
(10.4.32)
K
0
(T) = |F|

2,T
+[G[

0,T
+|v|

3,T
+||

3,T
+[[

1,T
+[v[

0,T
,
K
1
(T) = |u|
2s+6,,T
+||
2s+6,,T
.
Preuve. On ecrit linegalite (10.4.11) avec s remplace par s+1, puis on ajoute lestimation
(10.4.23). Pour assez grand, on obtient alors :
(10.4.33)
|V |
2s+2,,T
+ ||
1
2s,,T
+
1/2
[V [
2s+2,,T
+
1/2
[[
2s+3,,T

C
_
|F|
2s+2,,T
+
1/2
[G[
2s+2,,T
+|H
3
|
1
2s,,T
+[v[
2s+1,,T
+ K

0
(T) K
1
(T)
_
150
o` u K
1
(T) est donne par (10.4.32 ) et
(10.4.34) K

0
(T) = |F|

2,T
+[G[

0,T
+|V |

3,T
+||

1,T
+[[

1,T
+[v[

0,T
.
Par ailleurs, on a
(10.4.35) |v|
2s,,T
|V |
2s,,T
+ C
_
||
2s,,T
+ K

0
(T)|u|
2s+2,,T
+||
2s+2,,T

_
,
(10.4.36)
[v[
2s+2,,T
[V [
2s+2,,T
+ C
_
[[
2s+2,,T
+ K

0
(T) [(
n
u)[
2s+2,,T
+ [(
n
)[
2s+2,,T

_
.
On voit alors que le membre de gauche de (10.4.31) est majore par
C
_
|F|
2s+2,,T
+
1/2
[G[
2s+2,,T
+ |H
3
|
1
2s,,T
+[v[
2s+1,,T
+ K

0
(T) K
1
(T)
_
.
Dans K

0
(T) on majore le terme |V |

3,T
par :
|V |

3,T
|v|

3,T
+ C||

3,T
.
Alors, en prenant assez grand, le terme [v[
2s+1,,T
situe `a droite est absorbe par le
membre de gauche et la Proposition 10.4.4 en resulte.

Nous appliquons les estimations ci-dessus aux fonctions donnees par le schema iteratif
decrit au paragraphe 10.3. On note

U

= ( u

, u

) et
(10.4.37) |

|
2s,T
= | u

|
2s,T
+|

|
1
2s,T
+[ u

[
2s+2,T
+[

[
2s+3,T
Proposition 10.4.5. Il existe des constantes positives C
o
, M
1
et T

1
]T
2
, T

1
] telles que
si, pour un T ]T
2
, T

1
], ( u

) verie la condition :
(10.4.38) | u

u
0
|

4,T
+|

0
|

4,T
M
1
on a alors lestimation :
(10.4.39) |

|
2s,T
C
o
_
|

F

|
2s+2,T
+[

G

[
2s+2,T
+|

|
1
2s,T
+ K
0
(T) K
1
(T)
_
,
avec
(10.4.40)
_
K
0
(T) = |

F

2,T
+[

G

0,T
+| u

3,T
+|

3,T
+[ u

0,T
+[

1,T
,
K
1
(T) = | u

|
2s+6,,T
+|

|
2s+6,,T
.
151
Preuve. La Proposition 10.4.4 implique que pour
o
, on a
(10.4.41)
N( u

, u

, , T) C
o
_
|

F

|
2s+2,,T
+
1/2
[

G

[
2s+2,,T
+|

|
1
2s,,T
+ K
0
(T) K
1
(T)
_
,
o` u K
0
(T) et K
1
(T) sont donnes par (10.4.40). On xe maintenant =
o
et T

1
=
Inf(T

1
, 1/
o
). La proposition resulte alors de (10.4.41) et des estimations suivantes : il
existe des constantes positives C
1
et C
2
, independantes de et T telles que si T 1,
on a pour tout u W
2s
0
(
T
) et tout v H
s
0
(
T
),
C
1
|u|
2s,T
|u|
2s,,T
C
2
|u|
2s,T
,
C
1
[v[
s,T
[v[
s,,T
C
2
[u[
s,T
.

10.5 Hypoth`ese de recurrence

On se donne maintenant un entier pair, note , tel que 2s
0
< < 2s
1
et un param`etre
> 0. Pour un entier 1 nous noterons (H

, T) lhypoth`ese de recurrence suivante

(10.5.1) k 0, . . . , 1, s s
0
, . . . , s
1
, |

U
k
|
2s,T

2s1
k
,
(10.5.2) k 0, . . . , 1 , s s
0
, . . . , s
1
1, |L(u
k
,
k
)u
k
f|
2s,T

2s+1
k
.
Rappelons que
k
= (
2
0
+ k)
1/2
. Lhypoth`ese de recurrence fait intervenir quatre
param`etres : ,
0
, et T. Le param`etre sera xe en premier et les trois autres seront
xes au paragraphe 10.7.
Dans ce paragraphe, on compare les suites u
k
,
k
, `a leurs regularisees u
k
,

k
.
Lemme 10.5.1. Pour entier pair tel que 2s
0
< < 2s
1
et sous lhypoth`ese de recurrence
(H

, T), on a pour 0 k les estimations suivantes :

(10.5.3) |U
k
u
0
|
2s,T
pour s
0
s ( 2)/2 ,
(10.5.4) |U
k
u
0
|
+2,T

2
k
,
(10.5.5) |U
k
u
0
|
2s,T

(2s)
+
+1
k
pour s
0
s s
1
,
(10.5.6) |U
k
u
0
|
2s,T

2s
k
pour ( + 2)/2 s s
1
.
152
Preuve. (cf [Al]) On decompose U
k
u
0
sous la forme :
(10.5.7) U
k
u
0
=
k1

p=0
U
p+1
U
p
=
k1

p=0

p

U
p
.
Avec (10.5.1), on obtient :
(10.5.8) |U
k
u
0
|
2s,T

k1

p=o
(
p+1

p
)
2s1
p
et le lemme en resulte.

Corollaire 10.5.2. Pour entier pair tel que 2s

0
< < 2s
1
et sous lhypoth`ese de
recurrence (H

, T), on a pour 0 k les estimations suivantes :

(10.5.9) |u
k
u
k
|
2s,T
C
2s
k
s s
0
, . . . , s
1
,
(10.5.10) |
k

k
|
2s,T
C
2s
k
s s
0
, . . . , s
1
,
(10.5.11) |
k

k
|
1
2s,T
C
2s+2
k
s s
0
, . . . , s
1
,
(10.5.12) [u
k
u
k
[
2s,T
C
2s+2
k
s s
0
, . . . , s
1
+ 1 ,
(10.5.13) [
k

k
[
2s,T
C
2s+2
k
s s
0
, . . . , s
1
+ 1,
(10.5.14) [
y

k

y

k
[
2s,T
C
2s+2
k
s s
0
, . . . , s
1
+ 1 .
Preuve. On ecrit u
k
u
k
sous la forme : u
k
u
k
= u
k
u
0
S
1
k
(u
k
u
0
). La Proposition
10.2.1 et (10.5.6), donnent alors lestimation
|u
k
u
k
|
2s,T
C
2s2s
1
k
|u
k
u
0
|
2s
1
,T
C
2s
1

k
,
ce qui prouve (10.5.9). Les autres estimations se demontrent de facon analogue.

Le param`etre est maintenant xe par le resultat suivant, o` u les constantes M

1
et T

1
sont donnees par la Proposition 10.4.5.
153
Lemme 10.5.3. Il existe > 0 tel que si 2s
0
+10 2s
1
2 et si (H

, T) est veriee
pour un T ]T
2
, T

1
], alors ( u

) verie la condition (10.4.38), cest `a dire :

| u

u
0
|

4,T
+|

0
|

4,T
M
1
.
Preuve. En remarquant que 2s
0
+8 > n/2 +10, on deduit du Lemme 4.2.2 applique avec
= 1 et k = 4 que
(10.5.15) | u

u
0
|

4,T
+|

0
|

4,T
C
1
T | u

u
0
|
2s
0
+8,T
+|

0
|
2s
0
+8,T

Ensuite, dapr`es (10.2.3) et (10.3.10), on a

(10.5.16) | u

u
0
|
2s
0
+8,T
C |u

u
0
|
2s
0
+8,T
Par hypoth`ese, on a 2s
0
+ 8 2 et il resulte de (10.5.3) que
(10.5.17) |u

u
0
|
2s
0
+8,T
.
On proc`ede de meme pour

et on voit quil existe une constante C

2
telle que :
(10.5.18) | u

u
0
|

4,T
+|

0
|

4,T
C
2
T .
On choisit alors tel que :
(10.5.19) C
2
T

1
= M
1
et le lemme suit.

Dans toute la suite, le param`etre est xe par (10.5.19). Au paragraphe suivant nous
donnons des estimations pour les termes derreur et pour les termes

F

,

G

et

. On deduit
alors de la Proposition 10.4.5 une nouvelle estimation de |

|
2s,T
. Enn, au paragraphe
10.7 nous xerons les autres param`etres
0
, et T de sorte que (H

, T) implique (H
+1
, T)
et que (H
1
, T) soit vraie.
Remarque 10.5.4. Pour demontrer (H
+1
, T) on utilise lestimation (10.4.39) pour
tout les entiers s s
0
, . . . , s
1
. Cette estimation fait intervenir lexpression K
1
(T) =
| u

|
2s+6,T
+ |

|
2s+6,T
situee dans le membre de droite. Il est donc necessaire que les
termes regularises u

denis par (10.3.10) soient de regularite 2s

1
+6. Cest pourquoi
nous avons suppose au paragraphe 10.1 que u

0
et

0
sont dans W
2s
1
+6
(
T
1
).
154
10.6 Estimations de

F

,

G

et

Dans ce paragraphe, nous supposerons que T ]T

2
, T

1
] et que (H

, T) est vraie.
a) Estimation de |

F

|
2s+2,T
. On deduit de (10.3.21) et (10.3.22) les formules suivantes
(10.6.1) F
0
= S
1
0
(F) , F
1
= S
1
1
(F) S
1
1
(
1
o
) S
1
0
(F)
et pour k 2
(10.6.2)

F
k
=

k1

k
_
1

k1
(S
1
k
S
1
k1
)(F)
1

k1
(S
1
k
S
1
k1
)(E
1
k1
) S
1
k
(
1
k1
)
_
.
Le terme
1
k
est deni par (10.3.18). En faisant intervenir le linearise complet L
2
(u, )(v, ),
nous ecrivons, comme dans [ Al],
1
k
= (
1
k
)

+ (
1
k
)

, avec
_
(
1
k
)

= L(u
k+1
,
k+1
)u
k+1
L(u
k
,
k
)u
k
L
2
( u
k
,

k
(
k
u
k
,
k

k
) ,
(
1
k
)

=
k

k
) (
n

k
)
1

n
(L( u
k
,

k
) u
k
) .
En outre, (
1
k
)

=
1
k,1
+
1
k,2
o` u
1
k,1
est lerreur de substitution et
1
k,2
lerreur quadratique
habituelle du schema de Newton :
_
_
_

1
k,1
=
_
L
2
(u
k
,
k
) L
2
( u
k
,

k
)
_
(
k
u
k
,
k

k
) ,

1
k,1
= L(u
k+1
,
k+1
)u
k+1
L(u
k
,
k
)u
k
L
2
(u
k
,
k
)(
k
u
k
,
k

k
) .
En procedant exactement comme dans [Al], cest `a dire en estimant successivement
1
k,1
,

1
k,2
, (
1
k
)

`a laide de la Proposition 10.2.1, du Lemme 10.5.1 et du Corollaire 10.5.2, on

obtient lestimation suivante.
Proposition 10.6.1. Pour entier pair tel que 2s
0
+ 10 2s
1
2, on a, pour tout
k 0, . . . , 1 et pour tout s s
0
, . . . , s
1
1,
(10.6.3) |
1
k
|
2s,T
C
k

2s
0
+2s+52
k
.
Nous allons maintenant demontrer :
Proposition 10.6.2. Pour entier pair tel que 2s
0
+10 min2s
1
2, s
0
+s
1
+1,
on a pour tout s s
0
, . . . , s
1
,
(10.6.4) |

F

|
2s+2,T
C
_

2s+12s
1

|F|
2s
1
,T
+
2s
0
+2s+72

_
.
Preuve. Pour s s
0
, . . . , s
1
1, (10.6.3) et la Proposition 10.2.1 impliquent que
(10.6.5) |S
1

(
1

)|
2s+2,T
C

2s
0
+2s+72

.
155
En prenant tel que s
0
+ s
1
+ 1, on obtient ensuite
(10.6.7) |E
1
1
|
2s
1
2,T
C
2s
0
+2s
1
+42

.
En utilisant la Proposition 10.2.1, on en deduit que pour tout s s
0
, . . . , s
1

(10.6.8) |
1

1
(S
1

S
1
1
)(E
1
1
)|
2s+2,T
C
2s
0
+2s+72

.
Pour s s
0
, . . . , s
1
, on obtient de meme :
(10.6.9) |
1

1
(S
1

S
1
1
)(F)|
2s+2,T
C |F|
2s
1
,T

2s+12s
1

.
Lestimation (10.6.4) resulte alors de (10.6.2) et des estimations ci-dessus.

b) Estimation de [

G

[
2s+2,T
. On proc`ede exactement comme ci dessus et on aboutit aux
estimations suivantes.
Proposition 10.6.3. i ) Pour entier pair tel que 2s
0
+ 10 2s
1
2, on a pour
k 0, . . . , 1 et s s
0
, . . . , s
1
,
(10.6.10) [
2
k
[
2s,T
C
k

2s
0
+2s+22
k
ii) Pour entier pair tel que 2s
0
+ 10 min2s
1
2, s
0
+ s
1
+ 1, on a pour
s s
0
, . . . , s
1
,
(10.6.11) [

G

[
2s+2,T
C
_

2s+12s
1

[G[
2s
1
,T
+
2s
0
+2s+42

_
.
c) Estimation de |

|
1
2s,T
. On estime dabord les erreurs
3
k
et
4
k
.
Lemme 10.6.4. Pour entier pair tel que 2s
0
+10 2s
1
2, k 0, . . . , 1 et
s s
0
, . . . , s
1
, on a les estimations
(10.6.12) |
4
k
|
2s,T
C
k

2s
0
+2s+42
k
,
(10.6.13) [
3
k
[
2s,T
C
k

2s
0
+2s+22
k
.
Preuve. Le terme
4
k
est deni par (10.3.44) et secrit sous la forme
4
k
=
4
k,1
+
4
k,2
avec
_

4
k,1
= (h
2
(w
k
) h
2
( w
k
))(
k
w
k
) ,

4
k,2
= h

(w
k+1
) h

(w
k
) h
2
(w
k
)(
k
w
k
) .
Nous remarquons ensuite que
4
k,1
est une somme de termes de la forme :
(10.6.14) A =
k
(w
k
, w
k
w
k
).(w
k
w
k
). w
k
156
o` u
w
k
= (u
k
, A
k
, 1
T
(c
k
),
y

k
) avec A
k
= W
a
+1
T
(a
k
w
a
)
w
k
= ( u
k
,

A
k
, 1
T
( c
k
),
y

k
) avec

A
k
= W
a
+1
T
( a
k
w
a
)
w
k
= ( u
k
, 1
T
( a
k
), 1
T
( c
k
),
y

k
)
Le terme
4
k,2
est une somme de termes de la forme :
(10.6.15) B =
k
(w
k
, w
k
w
k
).(
k
w
k
). w
k
On obtient (10.6.12) en majorant les termes A et B ci-dessus en utilisant pour s
s
0
, . . . , s
1
, les majorations suivantes qui resultent de la Proposition 10.2.1, du Lemme
10.5.1 et du Corollaire 10.5.2 :
|w
k
w
k
|
2s,T
C
2s+3
k
,
| w
k
|
2s,T
C
2s
k
,
|w
k
|
2s,T
C
1
+ C
2

(2s)
+
+1
k
.
Le terme
3
k
deni par :

3
k
= h(u
k+1
,
y

k+1
) h(u
k
,
y

k
) h
1
(u
k
,
y

k
)(
k
u
k
,
k

k
)
est de la meme forme que
2
k
et (10.6.13) sobtient de facon similaire.

Nous estimons maintenant les

donnes par (10.3.51).

Proposition 10.6.5. Pour entier pair tel que 2s
0
+10 min2s
1
2, s
0
+s
1
+1,
pour tout s s
0
, . . . , s
1
et pour tout , on a lestimation
(10.6.16) |

|
1
2s,T
C
_

2s2s
1

H|
2s
1
,T
+
2s
0
+2s+52

_
.
Preuve. On deduit de (10.3.51), les formules suivantes
(10.6.17)
0
= 0 ,
1
= S
3
1
(

H) S
3
1
(E
4
1
1
T
(E
3
1
)) ,
et pour k 2
(10.6.18)
k
= (S
3
k
S
3
k1
)(

H) (S
3
k
S
3
k1
)(E
4
k1
1
T
(E
3
k1
)) S
3
k
(
4
k1
1
T
(
3
k1
)) .
On deduit des inegalites (10.6.12) (10.6.13) et du Lemme 10.2.3 que
(10.6.19)
_
|S
3
k
(
4
k1
)|
1
2s,T
C
k

2s
0
+2s+52
k
,
|S
3
k
(1
T
(
3
k1
))|
1
2s,T
C
k

2s
0
+2s+32
k
,
ce qui permet destimer le dernier terme de (10.6.18). On a de meme
(10.6.20)
|E
4
k1
|
2s
1
,T
C
2s
0
+2s
1
+52
k1
,
[E
3
k1
[
2s
1
1,T
C
2s
0
+2s
1
+32
k1
,
|1
T
(E
3
k1
)|
2s
1
,T
C
2s
0
+2s
1
+32
k1
.
Pour estimer (S
3
k
S
3
k1
)(E
4
k1
1
T
(E
3
k1
)) nous utilisons le lemme suivant :
157
Lemme 10.6.6. Pour tout u W
2s
1
0
(
T
) et pour tout s s
0
, . . . , s
1
, on a lestimation
(10.6.21) |(S
3
k
S
3
k1
)u|
1
2s,T
C
k1

2s2s
1
k
|u|
2s
1
,T
Avec (10.6.20), ce lemme implique que
|
1

k1
(S
3
k
S
3
k1
)(E
4
k1
1
T
(E
3
k1
))|
1
2s,T
C
2s
0
+2s+52
k
.
Le Lemme 10.6.6 implique aussi que
|
1

k1
(S
3
k
S
3
k1
)(

H)|
1
2s,T
C
2s2s
1
k
|

H|
2s
1
,T
En reportant ces estimations dans la formule (10.6.18) on obtient lestimation (10.6.16).

Preuve du Lemme 10.6.2. On estime dabord le terme I = |

y
(S
3
k
S
3
k1
)u|
2s,T
qui est la
somme des termes
J = |
y

p
n

q
n
(S
3
k
S
3
k1
)u|
0,T
avec + p + 2q 2s .
On a alors
J |(S
3
k
S
3
k1
)
p
n

q
n
u|
tg
||+1,T
.
Dapr`es la Proposition 10.2.1, on a
|
d
d
S
3

(
p
n

q
n
u)|
tg
||+1,T
C
2s2s
1
|u|
2s
1
,T
.
En integrant sur lintervalle [
k1
,
k
] on obtient :
J C
k1

2s2s
1
k
|u|
2s
1
,T
.
En procedant de meme on voit que le terme |(S
3
k
S
3
k1
)u|
2s,T
verie la meme estimation,
et le lemme suit.

10.7 Preuve du theor`eme 10.1.1

Nous combinons dabord les estimations des paragraphes 10.5 et 10.6. On note
(10.7.1) A(T) = |F|
2s
1
,T
+[G[
2s
1
,T
+|

H|
2s
1
,T
.
On rappelle le choix s
1
= s
0
+ 16 fait en (10.1.2) et on choisit maintenant
(10.7.2) = 2s
0
+ 16 = s
0
+ s
1
.
158
Proposition 10.7.1. Il existe des constantes positives C
o
et T
3
]T
2
, T

1
] telles que, sous
lhypoth`ese de recurrence (H

, T) avec T ]T
2
, T
3
], on a les estimations :
(10.7.3) |

|
2s,T
C
o

1
0
A(T
3
) + 1
2s1

, s s
0
, . . . , s
1
,
(10.7.4) |L(u

)u

f|
2s,T
C
o

1
0
2+|F|
2s
1
,T
3

2s+1

, s s
0
, . . . , s
1
+1 .
Preuve. a) On note
(10.7.5) |

T

|
2s,T
= |

F

|
2s+2,T
+[

G

[
2s+2,T
+|

|
1
2s,T
,
quantite qui, dapr`es les estimations precedentes, est bien denie pour tout s s
0
, . . . , s
1
.
Dapr`es le lemme 10.5.3, la condition (10.4.38) est realisee et il est donc possible dappliquer
la Proposition 10.4.5. Pour tout s s
0
, . . . , s
1
, on a donc
(10.7.6) |

|
2s,T
C
1
_
|

T

|
2s,T
+ K
0
(T) K
1
(T)
_
,
o` u K
0
(T) est donne par (10.4.40) et
(10.7.7) K
1
(T) = | u

|
2s+6,T
+|

|
2s+6,T
.
Lemme 4.2.2 donne ensuite
(10.7.8) K
0
(T) C
2
T
_
|

T

|
2s
0
+2,T
+|

|
2s
0
+6,T
_
.
On evalue le terme |

|
2s
0
+6,T
en utilisant `a nouveau (10.7.6) :
(10.7.9) |

|
2s
0
+6,T
C
1
_
|

T

|
2s
0
+6,T
+ K
0
(T) K

1
(T)
_
,
o` u lon a pose : K

1
(T) = | u

|
2s
0
+12,T
+ |

|
2s
0
+12,T
. Comme 2s
0
+ 14 2s
1
2, le
Lemme 10.5.1 implique que K

1
(T) C
3
+ C
4
C
3
+ C
4
. On en deduit que
(10.7.10) |

|
2s
0
+6,T
C

1
_
|

T

|
2s
0
+6,T
+ K
0
(T)
_
.
En reportant ensuite lestimation (10.7.8) dans (10.7.10), on obtient
|

|
2s
0
+6,T
C

1
_
|

T

|
2s
0
+6,T
+ C
2
T|

T

|
2s
0
+6,T
+ C
2
T|

|
2s
0
+6,T
_
On choisit maintenant T
3
]T
2
, T

1
] tel que :
(10.7.11) C

1
C
2
T
3
1/2 .
On voit quil existe une constante C
5
telle que si T ]T
2
, T
3
], on a
|

U

|
2s
0
+6,T
C
5
|

T

|
2s
0
+6,T
.
159
En revenant `a (10.7.8), on obtient :
K
0
(T) C
6
T|

T

|
2s
0
+6,T
,
et en reportant cette estimation dans (10.7.10), on obtient
(10.7.12) |

|
2s,T
C
o
_
|

T

|
2s,T
+ T K
1
(T) |

T

|
2s
0
+6,T
_
,
b) Les Propositions 10.6.2, 10.6.3 et 10.6.5 donnent lestimation :
(10.7.13) |

T

|
2s,T
C
_
A(T)
2s+12s
1

+
2s
0
+2s+72

_
.
On majore ensuite K
1
(T) donne par (10.7.7) en utilisant la Proposition 10.2.1 et le Lemme
10.5.1. Il vient
(10.7.14) K
1
(T) C 1 +
(2s+6)
+
+1

pour s
0
s s
1
.
En reportant les estimations (10.7.13) (10.7.14) dans (10.7.12) on obtient
(10.7.15) |

|
2s,T
C
_
A(T)
2s+82s
1

+
2s
0
+2s+142

_
.
Puis en remarquant que
0

, on a :
(10.7.16) |

|
2s,T
C
1
0
_
A(T)
2s+92s
1

+
2s
0
+2s+152

_
.
Le choix de fait en (10.7.2), implique que
(10.7.17) 2s + 9 2s
1
2s 1 et 2s
0
+ 2s + 15 2 2s 1 ,
et (10.7.3) en resulte.
c) En sommant les egalites (10.3.18) pour 0 k 1 et en tenant compte des
equations (10.3.15), on obtient :
L(u

)u

= L(u
0
,
0
)u
0
+
1

k=0
F
k
+ E
1

Avec (10.3.22), on en deduit que

(10.7.18) L(u
1
,
1
)u
1
f = S
1
0
(F) F +
1
0
,
et pour 2,
(10.7.19) L(u

)u

f = (S
1
1
(F) F) + (E
1
1
S
1
1
(E
1
1
)) +
1
1
.
160
On majore chaque terme du second membre de (10.7.19). Pour s s
0
, . . . , s
1
, on a
|S
1
1
(F) F|
2s,T
C
2s2s
1
1
|F|
2s,T
.
Dapr`es la Proposition 10.6.1 et lestimation (10.6.7), on a pour s s
0
, . . . , s
1
1,
|
1
1
|
2s,T
C
1

2s
0
+2s+52
1
,
|E
1
1
S
1
1
(E
1
1
)|
2s,T
C
2s
0
+2s+62
1
.
On en deduit que pour s s
0
, . . . , s
1
1,
|L(u

)u

f|
2s,T
C
o

1
0

2s+12s
1
1
|F|
2s
1
,T
+
2s
0
+2s+62
1
+
2s
0
+2s+72
1

La condition (10.7.2) sur implique que les trois exposants 2s +1 2s
1
, 2s
0
+2s +6 2
et 2s
0
+ 2s + 7 2 sont tous majores par 2s + 1 et lestimation (10.7.4) en resulte.

Le param`etre ayant ete choisi au paragraphe 10.5, etant donne par (10.7.2), C
o
et
T
3
etant donnes par la Proposition 10.7.1, on choisit
0
tel que
(10.7.20)
0
max
_
1 ,
1
C
o
(A(T
3
) + 1) , C
o
(2 +|F|
2s
1
,T
3
)
_
.
Pour ces choix, la proposition 10.7.1 dit que pour T [T
2
, T
3
], lhypoth`ese de recurrence
(H

, T) implique (H
+1
, T). Il reste `a initialiser la recurrence.

Etant donne que

U
0
et
F = L(u
0
,
0
)u
0
f sont nuls pour t T
2
, on a :
lim
TT
+
2
|

U
0
|
2s
1
,T
+|F|
2s
1
2,T
= 0 .
On choisit alors T ]T
2
, T
3
] tel que :
(10.7.21) |

U
0
|
2s
1
,T

2s
0
1
0
et |F|
2s
1
2,T

3

2s
0
+1
0
.
On voit alors que (H
1
, T) est realisee et donc (H

, T) est vraie pour tout 1. Dans la

suite de ce paragraphe, les param`etres sont xes comme indique ci-dessus.
Remarque 10.7.2. Ce sont les conditions (10.7.17) qui conduisent `a la condition (10.1.2)
et au choix (10.7.2) de . On doit en eet dabord xer s
1
susamment grand pour avoir :
2s
0
+ 16 2s
1
10 et 2s
0
+ 16 s
0
+ s
1
+ 1 .
Cela revient `a supposer s
1
s
0
+ 15 et alors on a
2s
0
+ 16 s
0
+ s
1
+ 1 2s
1
10 .
On peut donc choisir = s
0
+s
1
+1 si s
0
+s
1
+1 est pair et = s
0
+s
1
si s
0
+s
1
est pair.
La condition 2s
0
+ 16 est realisee si s
1
s
0
+ 16. Ceci explique le choix s
1
= s
0
+ 16
fait initialement, ainsi que le choix de .
161
Fin de la preuve du Theor`eme 10.1.1.
Avec s
2
= ( 2)/2, la condition (H

, T) implique que
|U
+1
U

|
2s
2
,T

et la serie de terme general U

+1
U

est normalement convergente au sens de la norme :

|U|
2s
2
,T
= |u|
2s
2
,T
+||
1
2s
2
,T
+[u[
2s
2
+2,T
+ [[
2s
2
+3,T
.
On en deduit que les suites u

, u

convergent respectivement vers u, , u,

dans les espaces W
2s
2
(
T
), W
2s
2
1
(
T
), H
2s
2
+2
(
T
) et H
2s
2
+3
(
T
). Il reste `a demontrer que
(u, ) est bien solution du probl`eme (10.1.16) ... (10.1.20).
Tout dabord, il est clair que (u, ) prolonge (u
1
,
1
). Dautre part, pour tout 1 et
s ( 2)/2, on a
|L(u

)u

f|
2s2,T

2s+1

.
Il en resulte immediatement :
(10.7.22) L(u, )u = f sur
T
On a ensuite sur x
n
= 0 :
g(u
+1
,
y

+1
) = g(u
0
,
y

0
) + S
2

(G) + (E
2

S
2

(E
2

)) +
2

.
Comme g(u
0
,
y

0
) + G = 0, on obtient en passant `a la limite
(10.7.23) g(u,
y
) = 0 sur
T
.
Le point delicat consiste `a prouver que (u, ) verie les equations (3.2.6) (3.2.7). Nous
remarquons dabord que dapr`es le lemme 10.5.3, on a pour tout
| u

u
0
|

4,T
+|

0
|

4,T
M
1
,
do` u
(10.7.24) |u u
0
|

4,T
+|
0
|

4,T
M
1
.
Par hypoth`ese, on a M

(u, , T
2
) = M

(u
0
,
0
, T
2
) M
o
+ H/2. Il resulte alors de la
Proposition 8.4.1 que
(10.7.25) M

(u, , T
3
) M
o
+ H .
Dapr`es le choix de M
o
et H fait au paragraphe 3.4, la condition de Rankine-Hugoniot
(10.7.23) implique que
(10.7.26) h(u,
y
) =
t
(u
+
, u

y
) = 0 sur
T
.
162
Les equations (10.3.25) pour

et (10.3.42) impliquent que

(10.7.27) h
2
(w

)(

) = H

= 1
T
(h

) +

.
o` u h

est donne par (10.3.27). Dapr`es (10.3.44) on a dautre part :

h

(w
k+1
) h

(w
k
) =
4
k
+ H
k
.
En sommant ces egalites, on obtient, comme en (10.3.40),
(10.7.28) h

(w
+1
) = h

(w
0
) +

k=0
1
T
(h
k
) + E
4
+1
+

k=0

k
.
Le choix (10.3.51) des

implique que :

k=1

k
= S
3

H) S
3

(E
4

) + S
3

(1
T
(E
3

)) .
En tenant compte de (10.3.43) et (10.3.44), on a dautre part

k=0
h
k
= h(u
+1
,
y

+1
) h(u
0
,
y

0
) E
3
+1
.
En reportant dans (10.7.28), on obtient que
(10.7.29) h

(w
+1
) = h

(w
0
) + S
3

H) + A

+ B

+ C

avec
(10.7.30)
A

= 1
T
(h(u
+1
,
y

+1
) h(u
0
,
y

0
)) ,
B

= E
4
+1
S
3

(E
4

) ,
C

= S
3

(1
T
(E
3

)) 1
T
(E
3

) 1
T
(
3

) .
En utilisant le Lemme 10.2.3, on obtient pour s ( 2)/2,
|E
4

S
3

(E
4

)|
2s,T
C
2s2s
1

|E
4

|
2s
1
,T
.
Avec (10.6.26), on en deduit lestimation
(10.7.31) |E
4

S
3

(E
4

)|
2s,T
C
2s
0
+2s+52

.
Lexposant 2s
0
+2s+52 etant negatif, ceci prouve que B

converge vers 0 dans W

2s
(
T
).
On montre de meme que
4

et C

convergent vers 0 dans W

2s
(
T
). Dautre part, avec
(10.7.26), on voit que A

converge vers 1
T
(h(u
0
,
y

0
)) dans W
2s
(
T
). En passant `a la
limite dans (10.7.29), on obtient donc
h

(w) = h

(w
0
) +

H 1
T
(h(u
0
,
y

0
)) .
Compte tenu de la denition de (10.3.50) de

H, on a donc h

(w) = 0. Ainsi (u, ) est bien

solution des equations (10.1.16) . . . (10.1.19) sur
T
.
Avec les notations (10.1.2), la regularite de (u
1
,
1
) est s
1
+ 3 alors que la solution
(u, ) est de regularite s
2
= ( 2)/2 = s
1
9. La perte de regularite est donc egale `a
s
1
+ 3 s
2
= 12. Le Theor`eme 10.1.1 est maintenant compl`etement demontre.

163
11 Prolongement de la regularite
Dans ce paragraphe, nous de montrons que la solution (u, ) donnee par le Theor`eme
10.1.1 est en fait aussi reguli`ere que (u
1
,
1
), ce qui termine la demonstration du Theor`eme 3.4.1.
Il sagit donc de propager du passe vers lavenir, la regularite dune solution donnee du
probl`eme non lineaire. La methode est classique (voir par exemple [Ch-Pi], [Ta], [Sa] dans
le cas lineaire). On regularise (u, ), tangentiellement ici puisquil sagit dun probl`eme
aux limites, et on montre des estimations uniformes pour des regularisees. Pour eviter les
pertes de regularite intempestives, on utilise `a nouveau une technique de paralinearisation,
qui permet destimer assez facilement les termes de commutation entre lequation et les
operateurs de regularisation. Cette approche nest rien dautre quune variante du Lemme
de Friedrichs.
11.1

Enonce du resultat
Comme au paragraphe 10, > 0 est xe, s
0
est un entier xe strictement plus grand
que 2 + n/2. On se donne s = s
0
+ 19 et une solution (u
1
,
1
) T

(s, T
2
). On note ici
k = 12 la perte de regularite dans le Theor`eme 10.1.1.
Theor`eme 11.1.1. Sil existe une solution exacte (u, ) T

(s k, T) qui prolonge
(u
1
,
1
), alors (u, ) T

(s, T).
Pour des raisons techniques, il sera commode de prolonger (u
1
,
1
) pour t T
o
. On
note
1+
T
et
1
T
les demi-espaces
(11.1.1)
1
T
=] , T] R
n

On note
1
T
=
1+
T

1
T
et
1
T
=] , T] R
n1
. On rappelle que (u
1
,
1
) concide dans
la bande [T
o
, 0] avec une solution approchee (u
a
,
a
). On prolonge les fonctions u
a
,
a
, W
a
et w
a
(cf Denition 3.1.1 ) pour t < T
o
. On note u
a
,

a
,

W
a
, w
a
les prolongements ainsi
obtenus. Avec (3.1.2), on voit que lon peut construire les fonctions prolongees de sorte que
(11.1.2) u
a
= u

a
=

pour t < 2T
o
.
On denit un prolongement de (u
1
,
1
), note ( u
1
,

1
) par
_
( u
1
,

1
) = (u
1
,
1
) pour 0 t T
2
( u
1
,

1
) = ( u
a
,

a
) pour t 0
Nous somme ainsi ramenes `a la situation suivante : en omettant les , on dispose dune
fonction (u, ) qui prolonge (u
1
,
1
) sur
1
T
et qui verie
(11.1.3) L(u, )u =

f =
_
f pour T
o
t T ,
L(u
1
,
1
)u
1
pour t < T
o
,
164
(11.1.4)
n1

j=0
[f
j
(u)]
j
[f
n
(u)] = g =
_

_
0 pour T
o
t T,
n1

j=0
[f
j
(u
1
)]
j

1
[f
n
(u
1
)] pour t < T
o
,
(11.1.5) [] = 0 sur
1
T
.
On a de meme
(11.1.6)
t

+
(u
+
, u
+
p
+
,

+
) = H
+
o` u
_
H
+
= 0 pour T
o
t T ,
H
+
=
t

+
1
(u
+
1
, u
+
1
p
+
1
,

+
1
) pour t < T
o
,
o` u p et p
1
sont associes `a (u, ) et `a (u
1
,
1
) par les formules (2.3.13) jointes `a (3.2.8)
(3.2.9). En outre,

verie une equation analogue.

Par hypoth`ese, (cf (3.3.6) et Denition 3.1.1), le couple (u
a
u

,
a

) est dans
lespace pH
2s+1
(
0
). En outre, (11.1.2) implique que les seconds membres des equations
ci-dessus sont nuls pour t < 2T
o
. On en deduit que pour tout 1
(11.1.7)

f W
2s

(
1
T
) , g H
2s

(
1
T
) , H
+
W
2s

(
1+
T
) , H

W
2s

(
1
T
) .
o` u les espaces W
2s

et H
2s

sont les espaces de Sobolev `a poids, correspondant aux normes

(3.3.2) (3.3.3).
Nous dirons que le couple (u, ) T
1

(, T) pour s
o
, . . . , s et T > 0 si (u, ) est
solution des equations (11.1.3) ... (11.1.6),
(11.1.8) u = u
1
= u
a
et =
1
=
a
pour t < 0
et si pour tout 1 on a :
(11.1.9)
(u

) W
2

(
1
T
) , u

H
2

(
1
T
) ,

H
2+1

(
1
T
) ,

n
u

H
0,21

(
1
T
) ,
n

H
0,21

(
1
T
) .
Comme au paragraphe 3, on a note u

= u u

et

.
Le Theor`eme 11.1.1 est une consequence immediate du resultat suivant.
Theor`eme 11.1.2. Soit s un entier tel que s s
o
+19. Si (u, ) T
1

(s k, T) alors
(u, ) T
1

(s, T).
165
11.2 Operateurs de regularisation
Pour s entier, on note E
0,s

(
1
T
) lespace des fonctions u telles que e
t

y
u L
2
(
1
T
)
pour [[ s. Cet espace est muni de la norme `a poids notee
(11.2.1) |u|
tg
s,,T
=

+||=s
(1 + )

|e
t

y
u|
L
2
(
1
T
)
.
On denit de meme lespace H
s

(
1
T
) que lon munit de la norme :
(11.2.2) [u[
s,,T
=

+||=s
(1 + )

[e
t

y
u[
L
2
(
1
T
)
.
Les espaces E
0,s

(R R
n
+
), E
0,s

(R R
n

), H
s

(R R
n1
) sont denis de fa con analogue.
Dans ce paragraphe, nous denissons des operateurs de regularisation, notes R
,,T
[resp. R
,
], et qui agissent dans les espaces E
0,s

(
1
T
) [resp. E
0,s

(RR
n

)] et H
s

(
1
T
) [resp.
H
s

(R R
n1
) ].
On utilise les operateurs paradierentiels tangentiels `a param`etre P
I,
a
dont la denition
a ete rappelee en (7.1.20). Comme en (7.1.22), on les localise dans les demi-espaces
1
T
en
posant :
(11.2.3) P
I,,T
a
(u) = P
I,
a
(
T
(a),
,T
(u))
o` u
T
et
,T
sont des operateurs de prolongement. Dans la suite de ce paragraphe, nous
nutilisons pas les autres operateurs paradierentiels introduits au paragraphe 7, et sans
craindre de confusion, nous notons maintenant P
,T
a
au lieu de P
I,,T
a
. Nous rappelons
bri`evement les proprietes de ces operateurs, dont la demonstration se trouve dans [Me1].
Les proprietes (7.1.8) `a (7.1.16), ainsi que (7.1.26), restent vraies `a condition de remplacer
partout H
0,s
(
T
) par E
0,s

(
1
T
). En outre, P
,T
a
commute aux derivations normales : si
a W
2,
(
1
T
) et si (u,
n
u) E
0,s

(
1
T
), alors
(11.2.4)
n
P
,T
(a, u) = P
,T
(
n
a, u) + P
,T
(a,
n
u) .
Nous notons aussi P
,T
le paraproduit sur
T
. Alors, pour a W
2,
(
1
T
) et u
W
2

(
1
T
), on a
(11.2.5) P
,T
(a, u) = P
,T
(a, u) .
A) Construction de R
,
.
On note H
s

(R R
n1
) lespace des fonctions u telles que e
t
u H
s

(R R
n1
). Une
norme equivalente `a la norme [e
t
u[
2s,
est
(11.2.6) [u[
1
2s,
=
_
_
(RR
n1
)
(
2
+
2
+ [

[
2
)
s
[ u(,

)[
2
d d

_
1/2
ou u designe la transformee de Fourier de u.
166
On introduit aussi lespace c
0,s

(RR
n
+
) des fonctions u telles que e
t
u E
0,s

(RR
n
+
).
Une norme equivalente `a la norme |e
t
u|
tg
2s,
est
(11.2.7) |u|
tg1
2s,
=
_
_

o
_
[u(., x
n
)[
1
2s,
_
2
dx
n
_
1/2
.
On denit les operateurs R

sur c
0,s

(R R
n
+
) par
(11.2.8) R

(u)(t, x) = (2)
n
_
RR
n
+
e
i(t.+x

)
r
,
(,

) u(,

, x
n
) d d

dx
n
o` u
(11.2.9) r
,
(,

) =
_
1 + ( + b(

) + i )

1
,
avec b(

) =
_
1 +[

[
2
.
On denit de mani`ere analogue R

sur H
s

(R R
n1
) en posant
(11.2.10) R

(u)(t, x

) = (2)
n
_
RR
n
+
e
i(t.+x

)
r
,
(,

) u(,

) d d

.
On notera que b(

) nest pas un symbole pseudo-dierentiel classique en (,

). Notre
choix est fait pour quon ait la propriete suivante, qui resulte immediatement du fait que
le noyau de convolution associe `a R

est supporte dans t > 0.

Lemme 11.2.1. Si u = 0 sur
1+
T
alors R
,
(u) = 0 sur
1+
T
.
Les proprietes suivantes sont immediates.
Lemme 11.2.2. Il existe une constante C telle que pour tout 1, tout u c
0,s

(RR
n
+
)
et tout ]0, 1] on a
i) |R

(u)|
tg1
s,
C|u|
tg1
s,
,
ii) |R

(u)|
tg1
s+1,

C

|u|
tg1
s,
,
iii) lim
o
+
|R

(u) u|
tg1
s,
= 0 .
On a des estimations similaires sur le bord x
n
= 0.
On denit ensuite les operateurs R
,
par conjugaison
(11.2.11) R
,
(u) = e
t
R

(e
t
u) .
On deduit immediatement des Lemmes 11.2.1 et 11.2.2, le corollaire suivant
167
Corollaire 11.2.3. Il existe une constante C telle que pour tout 1, tout u E
0,s

(R
R
n
+
) et tout et tout ]0, 1] on a les estimations suivantes :
i) |R
,
(u)|
tg
s,
C|u|
tg
s,
,
ii) |R
,
(u)|
tg
s+1,

C

|u|
tg
s,
,
iii) lim
o
+
|R
,
(u) u|
tg
s,
= 0 .
De plus, si u = 0 sur
1+
T
alors R
,
(u) = 0 sur
1+
T
On a des estimations similaire pour u H
s

(R R
n1
).
B) Operateurs A
,
et commutation.
Nous designons par A

loperateur de symbole
(11.2.12) a
,
(,

) = 1 + ( + b(

) + i )
Cet operateur est deni par une formule analogue `a (11.2.8) et il op`ere de c
0,s

(R R
n
+
)
dans c
0,s1

(RR
n
+
). De plus R

= (A

)
1
. On denit les operateurs A
,
par conjugaison :
(11.2.13) A
,
(u) = e
t
A

(e
t
u) .
Proposition 11.2.4. Il existe une constante C telle que pour tout 1, tout u
E
0,s

(R R
n
+
), tout a W
1,
(R R
n
+
) et tout ]0, 1], on a l estimation suivante
(11.2.14) | [A
,
, P

a
]u |
tg
s,
C |a|

1
|u|
tg
s,
.
Preuve. Selon (7.1.20), P

a
est deni par conjugaison `a partir du paraproduit T

a
. Il sut
donc de demontrer une estimation de la forme
| [A

, T

a
]v |
tg1
s,
C |a|

1
|v|
tg1
s,
.
De plus, en designant par B

loperateur de symbole b(

), on a A

= (1+)Id+B

+
t
et il sut de montrer que
(11.2.15) | [B

, T

a
]v |
tg1
s,
C |a|

1
|v|
tg1
s,
.
Comme b nest pas un symbole en (,

), cette estimation demande une verication. Dapr`es

la denition (7.1.19), on a
T

a
v =

i=3
(2
i+3
)T
i
a
v avec T
i
a
v = S
i3
a.S
i
v +

k>i
S
k3
a.
k
v .
Il sut donc de demontrer (11.2.15) avec T

a
remplace par T
i
a
et pour 2
i
. On note
w
i
= [B

, S
i3
a.S
i
]v et, pour k > i, w
k
= [B

, S
k3
a]
k
v. Alors,
[H

, T
i
a
]v =

ki
w
k
168
Comme B

est un multiplicateur de Fourier, on voit que spectre de w

i
est contenu dans
une boule [[ R.2
i
et celui de w
k
dans une couronne R
1
.2
k
[[ R.2
k
. Dautre part, on
a
|w
i
|
L
2 C|S
i3
a|

1
|S
i
v|
L
2 ,
|w
k
|
L
2 C|S
k3
a|

1
|
k
v|
L
2 pourk i + 1 .
On voit alors que

k=i
2
2ks
|w
k
|
2
L
2
C
_
|a|

1
_
2
_
|v|
tg1
s,
_
2
et donc que [B

, T
i
a
]v est dans c
0,s

(RR
n
+
) et verie (11.2.15) (cf. Lemme 6.1.2 de [Me1]).

C) Operateurs localises R
,,T
.
Pour u E
0,s

(
1
T
), on denit R
,,T
(u) comme etant la restriction `a
1
T
de R
,
(
,T
(u)).
Proposition 11.2.5. Il existe une constante C telle que pour tout 1, tout u
E
0,s

(
1
T
), tout a W
2,
(
1
T
) et tout ]0, 1], on a
(11.2.16) | [R
,,T
, P
,T
a
]u |
tg
s,,T
C |a|

2,T
_
|R
,,T
(u)|
tg
s,,T
+|u|
tg
s1,,T
_
.
Nous utiliserons lestimation suivante demontree dans [Me1].
Lemme 11.2.6. Il existe une constante C telle que pour T 0, 1, a W
,
(RR
n
+
)
et u E
0,s

(R R
n
+
) veriant u = 0 sur
1+
T
, on a
(11.2.17) |P
,T
a
u|
tg
s+,,T
C |a|

|u|
tg
s,
.
Preuve de la Proposition 11.2.5.
On note
A
1
= R
,,T
P
,T
a
u A
2
= P
,T
a
R
,,T
u v =
,T
R
,,T
(u) .
En posant a
1
=
T
(a) on denit ensuite :
r
1
= P

a
1

,T
(u) P

a
1
A
,
(v) .
Comme A
,
est dierentiel en t, il respecte le support en t. Avec le Lemme 11.2.6, on en
deduit que
(11.2.18) |r
1
|
tg
s+1,,T
C |a|

2,T
_
|R
,,T
(u)|
tg
s,,T
+|u|
tg
s1,,T
_
.
Dapr`es le Corollaire 11.2.3, on a R
,
(r
1
) = R
,
(
,T
r

1
) sur
1
T
, o` u r

1
designe la restriction
de de r
1
`a
1
T
. On deduit alors de (11.2.18) et de ce corollaire les estimations
(11.2.19) |R
,
(r
1
)|
tg
s+1,,T
C |a|

2,T
_
|R
,,T
(u)|
tg
s,,T
+|u|
tg
s1,,T
_
.
169
En outre,
A
1
= R
,
P

a
1
(
,T
(u)) = R
,
P

a
1
(A
,
(v)) + R
,
(r
1
) sur
1
T
.
En remarquant que A
2
= P

a
1
(v) sur
1
T
, on en deduit que
(11.2.20) . A
1
A
2
= R
,
[P

a
1
, A
,
]v + R
,
(r
1
) sur
1
T
Le Corollaire 11.2.3 et la Proposition 11.2.4 impliquent que
(11.2.21) |R
,
[P

a
1
, A
,
]v|
tg
s+1,
C |a
1
|

1
|v|
tg
s,
.
En remarquant enn que
|v|
tg
s,
C|R
,,T
(u)|
tg
s,,T
,
lestimation (11.2.16) decoule de (11.2.20) (11.2.21) et (11.2.19).

Avec (7.1.26), on en deduit le corollaire suivant.

Corollaire 11.2.7. Soit une fonction C

et bornee ainsi que toutes ses derivees sur

R R
n
+
. Il existe une constante C, telle que pour tout 1, ]0, 1], et u E
0,s

(
1
T
), la
dierence r = R
,,T
(u) R
,,T
( u) est dans E
0,s+1

(
1
T
) et
(11.2.22) |r|
tg
s+1,,T
C
_
|R
,,T
(u)|
tg
s,,T
+|u|
tg
s1,,T
_
.
De plus, pour tout a W
2,
(
1
T
), la dierence r = P
,T
a
( R
,,T
(u))R
,,T
P
,T
a
( u)
est dans E
0,s+1

(
1
T
) et
(11.2.23) |r|
tg
s+1,,T
C |a|

2,T
_
|R
,,T
(u)|
tg
s,,T
+|u|
tg
s1,,T
_
.
Remarque 11.2.8. Les operateurs R
,,T
commutent `a toutes les derivations
o
,
1
, ...,
n
.
Remarque 11.2.9. On denit de mani`ere analogue les operateurs de regularisation sur
1
T
en partant de la denition (11.2.10). Ces operateurs sont encore notes R
,,T
. Ils benecient
des proprietes enoncees dans la Proposition 11.2.5 et le Lemme 11.2.1. Ils commutent aux
derivations tangentielles
0
,
1
, ...,
n1
. Enn, pour tout u W
2

(
1
T
), on a
(11.2.24) R
,,T
(u) = R
,,T
(u) .
11.3 Regularite tangentielle
Dans la preuve du Theor`eme 11.1.2, on etablit dabord la regularite tangentielle de la
solution.
170
Theor`eme 11.3.1. Soit s un entier tel que s s
o
+ 19. Si (u, ) T
1

(s k, T), alors :
(11.3.1)
(u

) E
0,2s

(
1
T
) , u

H
2s

(
1
T
) ,

H
2s+1

(
1
T
) ,

n
u

E
0,2s1

(
1
T
) ,
n

E
0,2s1

(
1
T
) .
Nous procedons par recurrence. Pour entier tel que 2s 2k 2s 1, lhypoth`ese
de recurrence H() est que
(11.3.2)
(u

) E
0,

(
1
T
) , u

(
1
T
) ,

H
+1

(
1
T
) ,

n
u

E
0,1

(
1
T
) ,
n

E
0,1

(
1
T
) .
Par hypoth`ese, elle est satisfaite pour = 2(s k). Nous montrons que H() entrane
H( +1). Pour cela, on montre que les regularisees R
,,T
(u, ) sont uniformement bornees
dans lespace de regularite + 1. On note
u

= R
,,T
(u

) ,

= R
,,T
(

) .
A) Estimation de u

et

.
Proposition 11.3.2. Il existe C
o
et
o
telle que pour tout ]0, 1] et tout
o
, on a
(11.3.3)
|u

|
tg
+1,,T
+
1/2
[u

[
+1,,T
+
1/2
[

[
+2,,T
C
o
_
M(u
1
,
1
,

f, g, ) + K
1
() + K
2
_
,
avec
(11.3.4)
M(u
1
,
1
,

f, g, ) = |

f|
tg
2s,,0
+
1/2
[g[
2s,,0
+ |u

1
|
2s,,0
+ |

1
|
2s,,0
+ |
n

1
|
tg
2s1,,0
+
1/2
[u

1
[
2s,,0
+
1/2
[

1
[
2s+1,,0
,
(11.3.5) K
1
() = |

|
tg
+1,,T
+|R
,
(
n
u

)|
tg
,,T
+|R
,
(
n

)|
tg
,,T
(11.3.6)
K
2
= |u

|
tg
,,T
+|

|
tg
,,T
+|
n
u

|
tg
1,,T
+|
n

|
tg
1,,T
+
1/2
[u

[
,,T
+[

[
+1,,T

On suit une demarche identique `a celle employee pour demontrer le Theor`eme 3.3.2.
On introduit la bonne inconnue
v = P
,T
(V
1
, u

) P
,T
(,

)
o` u et sont denis au paragraphe 7.2, et ses regularisees
(11.3.7) v

= P
,T
(V
1
, u

) P
,T
(,

) .
171
Comme au paragraphe 7.2, on introduit loperateur paradierentiel
(11.3.8) L
,T
(v) =
n1

j=o
P
,T
(B
j
,
j
v) + J
n
v .
Lemme 11.3.3. Pour tout ]0, 1] et tout 1 on a lestimation :
(11.3.9)
|L
,T
(v

)|
tg
+1,,T
C
_
|

f|
tg
+1,,T
+|u

|
tg
+1,,T
+|

|
tg
+1,,T
+|R
,
(
n
u

)|
tg
,,T
+|R
,
(
n

)|
tg
,,T
+|u

|
tg
,,T
+|

|
tg
,,T
+|
n
u

|
tg
1,,T
+|
n

|
tg
1,,T
+|
n
u

|
tg
1,,T
+|
n

|
tg
1,,T
_
.
Preuve. On note R
,
au lieu de R
,,T
et on dit que r est un reste si r E
0,+1

(
1
T
) et si
|r|
tg
+1,,T
est majore par le second membre de (11.3.9).
On suit la demonstration et les notations du Theor`eme 7.3.1. En utilisant les r`egles
(7.1.8) `a (7.1.16), (11.2.4) et les proprietes des operateurs R
,
, on obtient que
L
,T
(v

) = P
,T
(W
1
, /) + r
1
o` u r
1
est un reste et o` u :
/ =
n1

j=0
P
,T
(
n
.A
j
,
j
( R
,
(u

))) + P
,T
(/,
n
( R
,
(u

)))

_
n1

j=0
P
,T
(A
j

n
( u

),
j
R
,
(

)) + P
,T
(w,
n
R
,
(

))
_
.
En suivant exactement les etapes de la preuve du Theor`eme 7.3.1, on montre que / est
un reste. Pour cela, en reprend chaque terme et on commute R
,
avec les derivees et les
operateurs P
,T
a
, gr ace `a la Proposition 11.2.5 et au Corollaire 11.2.7.

Avec les notations du paragraphe 7.5, on note

(11.3.10) G

= [Jv

] + P
,T
E
(v

) X
,T
1
(

).
Lemme 11.3.4. Il existe C tel que pour tout ]0, 1] et tout 1 on
(11.3.11) [G

[
+1,,T
C
_
[u

[
,,T
+[

[
+1,,T
+[g[
+1,,T
_
.
Preuve. Nous dirons ici que r est un reste quand r H
+1

(
1
T
) et [r[
+1,,T
est majore par
le second membre de (11.3.11). En commutant R
,
dans lexpression (11.3.10), on obtient :
G

= R
,
(G) + r
1
avec G = [Jv] + P
,T
E
(v

) X
,T
1
(

) ,
et r
1
est un reste. En reprenant la demonstration de la Proposition 7.6.1, on montre G est
aussi un reste, ce qui prouve le lemme 11.3.4.

172
Preuve de la Proposition 11.3.2.
En procedant comme au Theor`eme 8.2.1, on obtient lestimation
(11.3.12) N
1
(v

, , T) C
_
N
1
(v

, , 0) +|L
,T
(v

)|
tg
+1,,T
+
1/2
[G

[
+1,,T
_
o` u
(11.3.13) N
1
(v

, , T) = |v

|
tg
+1,,T
+
1/2
[v

[
+1,,T
+
1/2
[

[
+2,,T
En utilisant les proprietes des operateurs R
,,T
et le calcul paratangentiel, on verie que
N
1
(v

, , 0) est majore par le second membre de (11.3.3). Avec les Lemmes 11.3.3 et
11.3.4, on voit que les autres termes de (11.3.12) sont aussi majores par le second membre
de (11.3.3) et on a donc
(11.3.14) N
1
(v

, , T) C
_
M(u
1
,
1
,

f, g, ) + K
1
() + K
2
_
.
On decompose u

et u

sous la forme :
u

= (t) u

+ (1 (t))u

,
avec 1 supporte dans t 0. En commutant 1 et R
,,T
, on voit que les normes de
(1)u

sont alors controlees par les donnees dans le passe et des termes de commutation.
Elles sont donc majorees par le membre de droite de (11.3.3). Dautre part, en notant
v = P
,T
(V
1
, , u

), on a
u

= u

P
,T
(V, v) + P
,T
(V, v

) + P
V
P

)
et on obtient les deux estimations :
| u

|
tg
+1,,T
C
_
|u

|
tg
,,T
+|v

|
tg
+1,,T
+|

|
tg
+1,,T
_

1/2
[ u

[
+1,,T

1/2
C
_
[u

[
,,T
+[v

[
+1,,T
+[

[
+1,,T
_
Avec (11.3.14), on aboutit `a lestimation :
N
1
(u

, , T) C
_
M(u
1
,
1
,

f, g, ) + K
1
() + K
2
+ |u

|
tg
,,T
_
En prenant assez grand, le terme |u

|
tg
,,T
situe `a droite est absorbe par le membre de
gauche, et la Proposition 11.3.2 est demontree

B) Estimation de |R
,,T
(
n
u

)|
tg
,,T
.
173
Lemme 11.3.5. Il existe C tel que pour tout ]0, 1] et tout 1, on a
(11.3.15)
|R
,,T
(
n
u

)|
tg
,,T
C
_
M(u
1
,
1
,

f, g, ) +|u

|
tg
+1,,T
+|

|
tg
+1,,T
+ |R
,,T
(
n

)|
tg
,,T
+ K
2
_
.
Preuve. Ici, on dit que r est contr ole, si r E
0,

(
1
T
) et si |r|
tg
,,T
est majore par le
second membre de (11.3.15). Dans les calculs qui suivent r
1
, r
2
, . . . designent dierents
termes contr oles. On note w = (u

,
y

,
n

). Avec lequation (11.1.3), on ecrit

(11.3.16)
n
u

= /(w)

f +
n1

j=o
/
j
(w)
j
u

.
Dapr`es le Lemme 7.3.5, et en posant

/(w) = /(w) /(0), on a
/(w)

f = P
,T
(/(w),

f) +
t
P
,T
(
t

f,
t

/(w)) + r
1
.
On ecrit ensuite /(w) = /(w) + (1 )/(w). On remarque que P
,T
(/(w),

f) et
t
P
,T
(
t

f, (1 )
t

/(w) sont contr oles, au sens indique plus haut. On a donc
R
,,T
(/(w)

f) = R
,,T
(
t
P
,T
(
t

f,
t

/(w))) + r
2
En utilisant la r`egle (7.1.15) et en commutant R
,,T
on montre que R
,,T
(/(w)

f) est
contr ole.
Il reste `a montrer que R
,,T
(/
j
(w)
j
u

) est contr ole. Pour cela, on ecrit

/
j
(w)
j
u

= P
,T
(/
j
(w),
j
u

) +
t
P
,T
(
t

j
u

,
t

/
j
(w)) + r
3
.
On montre comme precedemment que R
,,T
(
t
P
,T
(
t

j
u

,
t

/
j
(w))) est contr ole. On a ensuite
R
,,T
P
,T
(/
j
(w),
j
u

) = P
,T
(/
j
(w), R
,,T
(
j
u

)) + r
4
.
Le terme P
,T
(/
j
(w), R
,,T
(
j
u

)) etant contr ole, il en est de meme de R

,,T
(/
j
(w)
j
u

)
et le lemme suit.

C) Estimations de R
,,T
(

) et R
,,T
(
n

).
Pour simplier lenonce de ces estimations, nous introduisons lexpression suivante
(11.3.17) K
3
= |H|
tg
2s,,0
+|
n
H|
tg
2s1,,0
+|W
a
|
2s,,T
+|
n
W
a
|
tg
2s1,,T
+[w
a
[
2s,,T
.
Proposition 11.3.6. Il existe une constante C
o
telle que pour tout ]0, 1] et tout 1
on a
(11.3.18)
|

|
tg
+1,,T
C
o
_
|

1
|
tg
2s,,o
+ K
2
+ K
3
+|

|
tg
+1,,T
+|u

|
tg
+1,,T
+|

|
tg
,,T
_
,
174
(11.3.19)
|R
,
(
n

)|
tg
,,T
C
o
_
|R
,
(
n

1
)|
tg
2s1,,0
+ K
2
+ K
3
+|R
,
(
n

)|
tg
,,T
+|

|
tg
+1,,T
+|R
,
(
n
u

)|
tg
,,T
+[R
,
(u

)[
+1,,T
_
.
o` u les expressions K
2
et K
3
sont denies respectivement par (11.3.6) et (11.3.17).
Preuve. a) Les equations (11.1.6) peuvent secrire sous la forme :
(11.3.20)
t

(v,

) = H ,
o` u lon a pose v = (u

, W
a
+ 1
T
(a w
a
)) et a = ln([u
1
]/) et o` u est une fonction C

de ses arguments telle que (0, 0) = 0. En multipliant (11.3.20) par (t) on obtient :
(11.3.21)
t
(

) (v,

) = H + (
t
)

.
En utilisant (7.1.15), on ecrit ensuite
(11.3.22) (v,

) = P
,T
(
1
(v,

),

) + P
,T
(
2
(v,

), v) + r
1
,
o` u r
1
verie lestimation
(11.3.23) |r
1
|
tg
+1,,T
C |v|
tg
1,,T
+|

|
tg
,,T
.
Nous pouvons alors reecrire (11.3.21) sous la forme dune equation paradierentielle :
(11.3.24)
t
(

) P
,T
(
1
(v,

),

) = H
1
,
avec
(11.3.25) H
1
= H + (
t
)

+ r
1
+ P
,T
(
2
(v,

), v) .
En appliquant ensuite `a (11.3.24) loperateur R
,,T
et en utilisant le Corollaire 11.2.7, on
obtient
(11.3.26)
t
(

) P
,T
(
1
(v,

),

) = R
,
(H
1
) + r
2
,
o` u r
2
verie lestimation :
(11.3.27) |r
2
|
tg
+1,,T
C |

|
tg
+1,,T
+|

|
tg
,,T
.
Pour obtenir une estimation de

, on utilise le lemme suivant qui estime la solution

dune equation de transport paradierentielle. La preuve est laissee au lecteur.
175
Lemme 11.3.7. Il existe C tel que pour tout 1 et tout E
0,+1

(
1
T
) veriant
(11.3.28)
t
( ) P
,T
(
1
(v,

),

y
) =

H E
0,+1

(
1
T
) ,
on a lestimation :
(11.3.29) | |
tg
+1,,T
C |

H|
tg
+1,,T
+| |
tg
+1,,T
.
En appliquant ce lemme `a lequation (11.3.26) et en tenant compte de (11.3.27) et des
proprietes de R
,,T
, on obtient que
(11.3.30)
|

|
tg
+1,,T
C
_
|H|
tg
2s,,o
+|

|
tg
+1,,T
+|

|
tg
,,T
+ |R
,
(v)|
tg
+1,,T
+|v|
tg
1,,T
_
.
La Proposition 5.4.1 implique que
(11.3.31) |R
,
(v)|
tg
+1,,T
+|v|
tg
1,,T
CK
2
+ K
3
+|u

|
tg
+1,,T
.
En ecrivant

+(1)

, lestimation (11.3.18) resulte alors de (11.3.30) (11.3.31)

et du Corollaire 11.2.7.
b) Pour prouver (11.3.19), on derive lequation (11.3.21) par rapport `a x
n
. Alors,
n
=

verie
(11.3.32)
t
(
n
)
n1

k=1

k
(v,

)
k
(
n
) = H
2
o` u H
2
est de la forme :
(11.3.33) H
2
= (
t
)
n
+ F(v,

)
n
v +
n
H .
On ecrit ensuite chaque terme
k
(v,

)
k
(
n
) sous la forme
(11.3.34) P
,T
(
k
(v,

),
k
(
n
) + P
,T
(
k
(
n
),

k
(v,

)) + r
3
o` u

k
est une fonction telle que

k
(0, 0) = 0 et o` u r
3
verie lestimation :
(11.3.35) |r
3
|
tg
,,T
C
_
|
n
|
tg
1,,T
+|

|
tg
,,T
+|v|
tg
1,,T
_
.
En utilisant (7.1.15), on voit que
(11.3.36) P
,T
(
k
(
n
),

k
(v,

)) = P
,T
(
k

n

1
k
, v) + P
,T
(
k

n

2
k
,

) + r
4
o` u r
4
verie lestimation :
(11.3.37) |r
4
|
tg
,,T
C|

|
tg
,,T
+|v|
tg
1,,T
.
176
En reportant ensuite (11.3.34) dans (11.3.32), on voit que
n
verie
(11.3.38)
t
(
n
)
n1

k=1
P
,T
(
k
(v,

),
k
(
n
)) = H
2
+ H
3
+ H
4
+ r
5
,
avec
(11.3.39) H
3
=
n1

k=1
P
,T
(
k

n

2
k
(v,

),

) , H
4
=
n1

k=1
P
,T
(
k

1
k
, v)
et o` u r
5
verie une estimation identique `a (11.3.35). En appliquant, puis en commutant
R
,,T
`a lequation (11.3.38), on voit que

n
= R
,,T
(
n
) verie lequation :
(11.3.40)
t

n1

k=1
P
,T
(
k
(v,

),
k

n
) = R
,
(H
2
+ H
3
+ H
4
+ r
5
) + r
6
,
o` u r
6
verie
(11.3.14) |r
6
|
tg
,,T
C |R
,
(
n
)|
tg
,,T
+|
n
|
tg
1,,T
.
Avec le Lemme 11.3.7, on en deduit que
(11.3.42)
| R
,
(
n
)|
tg
,,T
C
_
|R
,
(
n
)|
tg
,,T
+|

|
tg
+1,,T
+|R
,
(v)|
tg
,,T
+|R
,
(
n
v)|
tg
,,T
+|v|
tg
1,,T
+|
n
v|
tg
1,,T
_
.
En utilisant la Proposition 5.4.1 pour estimer les rel`evements de traces, on voit que
(11.3.43) |R
,
(v)|
tg
,,T
+|v|
tg

1
,,T
+|
n
v|
tg

1
,,T
CK
2
+ K
3
.
Comme les operateurs R
,,T
et les operateurs de rel`evement 1
T
commutent, on a aussi
(11.3.44)
|R
,
(
n
v)|
tg
,,T
C|R
,
(
n
u

)|
tg
,,T
+[R
,
(a w
a
)[
+1,,T
+|
n
W
a
|
tg
2s1,,T
1
.
En remarquant ensuite que a w
a
= (a w
a
) et en appliquant (7.1.15), on obtient :
[R
,
(a w
a
)[
+1,,T
C
_
[R
,
(u

)[
+1,,T
+[u

[
,,T
+[w
a
[
2s,,T
1
_
.
Avec (11.3.44), on en deduit que
(11.3.45) |R
,
(
n
v)|
tg
,,T
C
_
|R
,
(
n
u

)|
tg
,,T
+[R
,
(u

)[
+1,,T
+ K
2
+ K
3
_
.
Enn, en ecrivant R
,
(
n
) = R
,
(
n
) + (1 )R
,
(
n
), lestimation (11.3.19) resulte
alors de (11.3.42) (11.3.43) (11.3.45) et du Corollaire 11.2.7.

177
D) Preuve du Theor`eme 11.3.1. En rappelant que M(u
1
,
1
,

f, g, ) est deni par
(11.3.5), on introduit les expressions :
(11.3.46) M
1
(u
1
,
1
,

f, g, H, ) = M(u
1
,
1
,

f, g, ) + |

1
|
tg
2s,,0
+ |
n

1
|
tg
2s1,,0
,
(11.3.47)
N(u

,R
,
(
n

), , T) = |u

|
tg
+1,,T
+ |

|
tg
+1,,T
+ |R
,
(
n

)|
tg
,,T
+
1/2
[u

[
+1,,T
+
1/2
[

[
+2,,T
.
On deduit alors des Propositions 11.3.2, 11.3.6 et du Lemme 11.3.5, linegalite
N(u

, R
,
(
n

), , T) C
_
M
1
(u
1
,
1
,

f, g, H, ) + K
2
+ K
3
+|u

|
tg
+1,,T
+|

|
tg
+1,,T
+|R
,
(
n

)|
tg
,,T
+[u

[
+1,,T
_
.
Pour assez grand, les termes |u

|
tg
,,T
, |

|
tg
,,T
, |R
,
(
n

)|
tg
,,T
et [u

[
+1,,T
situes
`a droite sont absorbes par le membre de gauche et on a lestimation :
(11.3.48) N(u

, R
,
(
n

), , T) C
_
M
1
(u
1
,
1
,

f, g, H, ) + K
2
+ K
3
_
.
Le membre de gauche est donc borne independamment de ]0, 1] et le Theor`eme 11.3.1
en resulte.

11.4 Regularite conormale

Rappelons que H
0,

(
1
T
) designe lespace des fonctions u telles que : e
t

u L
2
(
1
T
)
pour [[ . Cet espace est muni de la norme
(11.4.1) |u|
t
,,T
=

+||=k
(1 + )

|e
t

u|
L
2
(
1
T
)
Proposition 11.4.1. Soit s un entier tel que s s
o
+19. Si (u

, ) T
1

(s k, T), alors
u

et

sont dans H
0,2s

(
1
T
).
On proc`ede par recurrence. Pour entier tel que 0 2s, lhypoth`ese de recurrence
H() est que
(11.4.2) (

y
u

) H
0,

(
1
T
) , pour[[ 2s .
Lhypoth`ese H(0) est satisfaite dapr`es le Theor`eme 11.3.1. Dautre part, on sait par hy-
poth`ese que (u

) W
2(sk)
. On suppose maintenant que H() est satisfaite pour un
178
2s 1 et on montre que H( +1) est veriee. Pour cela on utilise remarque suivante :
v H
0,+1

si et seulement si v E
0,+1

et
n
v H
0,

. En outre
(11.4.3)) |v|
t
+1,,T
= |v|
tg
+1,,T
+|
n
v|
t
,,T
.
Compte tenu du Theor`eme 11.3.1, il nous sut donc de montrer que
(11.4.4)

n
(u

) H
0,

(
1
T
) , pour [[ 2s 1 .
On montre dabord la regularite de , puis celle de u.
A) Regularite de
n

.
Lemme 11.4.2.
n

H
0,

(
1
T
).
Preuve. Dans lequation (11.1.3), le bord est non caracteristique, et on peut ecrire
(11.4.5)
n
u =
n

_
g
n
(u,
y
)

f +
n1

j=0
g
j
(u,
y
)
j
u
_
,
avec des fonctions g
j
reguli`eres. En appliquant
n
`a lequation (11.3.20) veriee par

et
en tenant compte de (11.4.5), on obtient que
n
=
n

verie
(11.4.6)
t

n

n1

k=1

k
(v,

y
)
k

n
E
n
= H
1
,
o` u v = (u

, W
a
, 1
T
(a w
a
)), a = ln([u
1
]/), E et H
1
sont des fonctions de la forme :
E = E(v,
y
u,
y
,

f) .
H
1
= (x
n
)F
1
(v,
y
u,
y
,

f) + F(v,

y
)
n
W
a
+
n
1
T
(a w
a
) +
n
H .
En tenant compte de lhypoth`ese de recurrence, on voit que H
1
ainsi que les argument
des fonctions
k
et E sont dans H
0,

(
1
T
) W
1,
(
1
T
). On conclut en utilisant le resultat
suivant (cf proposition 3.2.1 de [Me1]).

Lemme 11.4.3. Si v est solution dune equation scalaire de la forme :

(11.4.7)
t
v +
n1

k=1

k
(a)
k
v +
n
(a)v = g
o` u les
k
sont des fonctions C

de leur argument, (a, g) H

0,

(
1
T
) W
1,
(
1
T
) et
v
|{t<0}
H
0,

(
1
0
) W
1,
(
1
0
), alors v H
0,

(
1
T
) W
1,
(
1
T
). De plus, il existe une
fonction C(), telle que, si |a|

0,T
M, on a pour tout 1
|v|
t
,,T
C(M)
_
|v|
t
,,0
+|g|
t
,,T
+|a|

1,T
|v|
t
,,T
+|v|

1,T
|a|
t
,,T
_
.
B) Regularite de

.
Lemme 11.4.4. Pour tout tel que [[ 2s 1,

H
0,

(
1
T
).
179
Preuve. Par recurrence sur [[ = p. La propriete est vraie pour p = 0 dapr`es le Lemme
11.4.2. On suppose maintenant que pour un entier p 0, . . . , 2s 2 on a
(11.4.10)

H
0,

(
1
T
) , pour [[ p .
Pour de longueur [[ = p +1, on applique

y
`a lequation (11.4.6). On obtient alors que
=
_

n
_
||=p+1
est solution dun syst`eme de la forme :
(11.4.11)
t

n1

k=1

k
(v,

y
)
k
E B = H
2
.
Les coecients
k
et E sont ceux de lequation (11.4.6), B est une matrice dont les coe-
cients sont de la forme
B
,
= b
,
(v,
y
,
y
v,
2
y
) ,
et H
2
est un vecteur dont les composantes sont des fonctions de la forme
H
2,
=

y
H
1
+ [

y
, E]
n
+ H
3,
o` u H
3,
designe une somme de termes de la forme :
h
3
=

y
(h(v,

y
))

n
avec [[ p et [[ +[[ = p + 2 .
En tenant compte des hypoth`eses de recurrence (11.4.2) et (11.4.10), on montre que H
2
ainsi que les arguments des fonctions
k
, E et B sont dans H
0,

(
1
T
) W
1,
(
1
T
). Le
Lemme 11.4.3, ou plut ot son extension aux syst`emes de la forme (11.4.11), implique alors
que H
0,

(
1
T
) ce qui prouve (11.4.10) pour [[ = p + 1.

C) Regularite de

n
u

.
Lemme 11.4.5. Pour tout tel que [[ 2s 1,

n
u H
0,

(
1
T
).
Preuve. Compte tenu de (11.4.5), on voit que

n
u est une somme de termes de la forme :
A =

1
y
(g
1
(u,
y

,
n

)).

2
y

f avec [
1
[ +[
2
[ = [[ ,
B =

1
y
(g
2
(u,
y

,
n

)).

2
y

j
u avec [
1
[ +[
2
[ = [[ .
D apr`es le Lemme 11.4.4,

H
0,

(
1
T
) car [
1
[ 2s 1. Dapr`es lhypoth`ese de
recurrence (11.4.2), les termes

1
y
u,

2
y

j
u,

1
y

y

sont dans H
0,

(
1
T
) car [
1
[+1 2s
et [
2
[ + 1 2s . Il en resulte que A et B sont dans H
0,

(
1
T
), ce qui prouve le lemme
et ach`eve la preuve de la Proposition 11.4.1.

180
11.5 Preuve du Theor`eme 11.1.2
Compte tenu du Theor`eme 11.3.1 le Theor`eme 11.1.2 resulte de la proposition suivante.
Proposition 11.5.1. Soit s un entier tel que s s
o
+ 19. Si pour (u, ) T
1

(s k, T),
alors u

et

sont dans W
2s

(
1
T
).
Preuve. Comme precedemment, nous procederons par recurrence. Pour 0, . . . , s,
lhypoth`ese de recurrence est que
(11.5.1)

(u

) W
2

(
1
T
) pour [[ 2(s ) .
Cette propriete est veriee pour = 0 dapr`es la Proposition 11.4.1. De plus, on sait que
(u

) W
2(sk)
. On note que v W
2+2
si et seulement si v H
0,2+2

et
n
v W
2
et
que
(11.5.2)) |v|
2+2,,T
= |v|
t
2+2,,T
+|
n
v|
t
2,,T
.
Il nous sut donc de montrer que, sous lhypoth`ese (11.5.1) avec < s, on a
(11.5.3)

n
(u

) W
2
(
1
T
) , pour [[ 2s 2 2 .
On proc`ede comme au paragraphe 11.4.
a) On a
(11.5.4)
n
u =
n

_
g
n
(u,
y
)

f +
n1

j=0
g
j
(u,
y
)
j
u
_
,
et
n
=
n

verie
(11.5.5)
t

n

n1

k=1

k
(v,

y
)
k

n
E
n
= H

1
,
o` u v et E sont comme en (11.4.6) et H

1
est de la forme
H

1
= F
1
(v,
y
u,
y
,

f) + F(v,

y
)
n
W
a
+
n
1
T
(a w
a
) +
n
H .
Lhypoth`ese de recurrence implique que H

1
et les argument des fonctions
k
et E sont dans
W
2
(
1
T
) W
1,
(
1
T
). On utilise alors le resultat suivant, dont la preuve est similaire `a
celle de la Proposition 3.2.1 de [Me1], pour conclure que
(11.5.6)
n
W
2

(
1
T
) .
Lemme 11.5.2. Si v est solution dune equation scalaire de la forme (11.4.7) avec (a, g)
W
2

(
1
T
) W
1,
(
1
T
) et si v
|{t<0}
W
2

(
1
0
) W
1,
(
1
0
), alors v W
2

(
1
T
) W
1,
(
1
T
)
et on a les estimations
|v|
2,,T
C(M)
_
|v
o
|
2,,0
+|g|
2,,T
+|a|

1,T
|v|
2,,T
+|v|

1,T
|a|
2,,T
_
o` u M est tel que |a|

0,T
M.
181
b) On montre par recurrence sur p 0, . . . , 2s 2 2 que
(11.5.7)

W
2
(
1
T
) , pour [[ p .
Dapr`es (11.5.6), cette propriete est vraie pour p = 0. Supposons la veriee pour un p <
2s 2 2. Alors, =
_

_
||=p+1
est solution dun syst`eme de la forme :
(11.5.8)
t

n1

k=1

k
(v,

y
)
k
E B = H

2
.
Les coecients
k
, E et B sont ceux de lequation (11.4.11) et les composantes de H

2
sont
de la forme
H

2,
=

y
H

1
+ [

y
, E]
n
+ H
3,
o` u H

3,
designe une somme de termes de la forme :

y
(h(v,

y
))

n
avec [[ p et [[ +[[ = p + 2 .
En tenant compte des hypoth`eses de recurrence (11.5.3) et (11.5.7), on montre que H

2
ainsi
que les arguments des fonctions
k
, E et B sont dans W
2
(
1
T
) W
1,
(
1
T
). Le Lemme
11.5.2, montre que (11.5.7) est veriee `a lordre p + 1.
c) On utilise (11.5.4) et (11.5.7) pour montrer que

n
u W
2

(
1
T
) quand [[ 2s
2 2.
Cela termine la demonstration de la Proposition 11.5.1. Le Theor`eme 11.1.1 est main-
tenant enti`erement demontre.

182
12 Application au syst`eme dEuler. Comparaison des
solutions.
12.1 Le syst`eme dEuler de la dynamique des gaz
En dimension trois despace, le syst`eme secrit
(12.1.1)
_
_
_

t
+ div
x
(v) = 0 ,

t
(v
i
) + div
x
(v
i
v) +
i
P = 0 pour 1 i 3 ,

t
(E) + div
x
(Ev + Pv) = 0 .
Dans (12.1.1) x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
, designe la densite, P la pression, v = (v
1
, v
2
, v
3
) la
vitesse et E = e +[v[
2
/2 est lenergie totale par unite de volume et par unite de masse.
En designant par S lentropie, on peut choisir comme fonction inconnue u = (, v, S)
R
5
. La pression P, lenergie interne specique e ainsi que la temperature T sont des fonc-
tions T, c et T du couple (, S), reliees par la deuxi`eme loi de la thermodynamique
(12.1.2) dc = T dS +
T

2
d .
En posant = (
1
,
2
,
3
) = (
1
,
2
, 1), la matrice G(u, ) introduite en (2.1.2) est
(12.1.3) G
1
(u, ) =
_

_
v.
1

2

3
0
(c
2
/)
1
v. 0 0 (1/)
S
P
1
(c
2
/)
2
0 v. 0 (1/)
S
P
2
(c
2
/)
3
0 0 v. (1/)
S
P
3
0 0 0 0 v.
_

_
o` u c designe la vitesse locale du son denie par
(12.1.4) c
2
=
P

.
LHypoth`ese 1 dhyperbolicite (cf 2.1), est satisfaite d`es que P/ > 0. Les valeurs
propres de G
1
(u, ) sont
(12.1.5)
_
_
_

1
(u, ) = v. c[[

2
(u, ) = v.

3
(u, ) = v. + c[[
Les Hypoth`eses 2 et 3 sont satisfaites pour les valeurs propres extremes
1
et
3
, qui sont
simples et vraiment non lineaires. Les vecteurs propres associes sont
(12.1.6) r
1
(u, ) =
_
_
_
_
_
_
[[
c
1
c
2
c
3
0
_
_
_
_
_
_
, r
3
(u, ) =
_
_
_
_
_
_
[[
c
1
c
2
c
3
0
_
_
_
_
_
_
.
183
La valeur propre
2
est de multiplicite 3 et le sous-espace propre associe est de dimension
3. Dans toute la suite, nous etudions les 1-chocs faibles, associes `a la valeur propre
1
,
quon notera simplement . Letude des chocs faibles associes `a
3
se ram`ene `a celle des
1-chocs, en changeant x
3
en x
3
et u
3
en u
3
, ce qui laisse lequation invariante.
Apr`es le changement de variables du 2.3, on consid`ere comme en (2.4.1) la famille de
chocs plan (u
1
(),
1
())
(12.1.7)
_
_
_
u

1
() = u
o
= (
o
, v
o
, S
o
) ,
u
+
1
() = (
o
, v
+
o,1
(), S
+
o
()) = u
o
U

1
(u
o
, 0, ) ,

1
() = x
n
+
1
()t avec
1
() = (u
+
1
(), u
o
, 0) .
o` u letat de gauche u
o
= (
o
, v
o
, S
o
) est xe. On param`etre ici le saut de u par le saut de
et |

1
reprend la notation (2.4.6).
On sait que (u, ) se prolonge en la valeur propre (u
+
, u

, ) de G
1
(u
+
, u

, ) et on
note R
1
(u
+
, u

, ) le vecteur propre associe dont la premi`ere composante est egale `a 1.

Nous designons par L(u, )v loperateur deni par (10.1.7) et par g(u
+
, u

,
y
)
la fonction
(12.1.8) g(u
+
, u

,
y
) =
2

j=0
[f
j
(u)]
j
[f
3
(u)] .
Comme au paragraphe 3, on consid`ere une famille de donnees de Cauchy compatibles
T
o
(2s + 3). On note T
1a

(2s + 1) une famille de solutions approchees construites par le

Theor`eme 3.1.2. Pour un couple (u
1a
,
1a
) T
1a

(2s + 1), le probl`eme (3.2.3) ... (3.2.10)

secrit
(S.I)
_

_
L(u
1
,
1
)u
1
= F
1
dans
T
,
g(u
+
1
, u

1
,
y

1
) = 0 sur
T
,
[
1
] = 0 sur
T
,

+
1
=
1
(u
+
1
, u
+
1
p
+
1
,

+
1
) dans
+
T
,

1
=
1
(u

1
+ p

1
, u

1
,

1
) dans

T
,
u
1
= u
1a

1
=
1a
pour t < 0
o` u
(12.1.9)
_
p
+
1
= e
A
1
|
+
1
(u
+
1
,

1
, e
A
1
) ,
p

1
= e
A
1
|

2
(u

1
,

1
, e
A
1
) ,
et A
1
= W
1,a
+1
T
(a
1
w
1,a
), a
1
= ln([
1
]/).
Dapr`es le Theor`eme 3.5.3, il existe T > 0 independant de et une unique solution
(u
1
,
1
) T
1

(s, T) du probl`eme (S.I).

12.2 Le syst`eme dEuler isentropique
Le syst`eme (12.1.1) admet des solutions reguli`eres `a entropie constante S
o
. On verie
classiquement, que u = (, v, S
o
) est solution de classe C
1
de (12.1.1) si et seulement si
184
u = (, v) R
4
verie
(12.2.1)
_

t
+ div
x
(v) = 0 ,

t
(v
i
) + div
x
(v
i
v) +
i
P = 0 pour 1 i 3 .
Ce syst`eme est complete de la loi detat P = T(, S
o
). La matrice (2.1.2) qui correspond `a
ce syst`eme vaut
(12.2.2) G
2
( u, ) =
_

_
v.
1

2

3
(c
2
/)
1
v. 0 0
(c
2
/)
2
0 v. 0
(c
2
/)
3
0 0 v.
_

_
Les valeurs propres de G
2
((, v), ) sont celles de G
1
((, v, S
o
), ). La plus petite, notee

,
verie donc
(12.2.3)

( u, ) = (u, ) lorsque u = ( u, S
o
) .
On sait que

se prolonge en valeur propre

2
( u
+
, u

, ) de G
2
( u
+
, u

, ) et on note
R
2
( u
+
, u

, ) le vecteur propre associe de premi`ere composante egale `a 1. On a

(12.2.4) R
1
(u, ) =
_
R
2
( u, )
0
_
lorsque u = (, v, S
o
) .
On note
(12.2.5) g
2
( u
+
, u

, ) =
2

j=0
[

f
j
( u)]
j
[

f
3
( u)] .
Les fonctions

f
j
( u) `a valeur dans R
4
sont obtenues en supprimant la derni`ere composante
de f
j
(( u, S
o
)) R
5
. On rappelle (2.2) que si g
2
( u
+
, u

, ) = 0, on a des relations de la
forme
(12.2.6)
u
+
= u

+ []

|
+
2
( u

, , []) ,
u

= u
+
[]

|

2
( u
+
, , []) .
Pour comparer ces formules `a (12.1.7), on introduit les notations
(12.2.7)
|

2
((, v, S), , ) =
_

2
((, v), , )
0
_
, |
+
2
((, v, S), , ) =
_

|
+
2
((, v), , )
0
_
.
Comme precedemment, nous denissons une famille de chocs plans du syst`eme (12.2.1).
Ils sont associes au meme etat gauche constant, mais letat de droite est dierent de (12.2.7).
(12.2.8)
_
_
_
u

2
() = u
o
= (
o
, v
o
, S
o
) ,
u
+
2
() = (
o
, v
2
(), S
o
) = u
o
U

2
(u
o
, 0, ) ,

2
() = x
n
+
2
()t avec
2
() =

(

u
+
2
(), u
o
, 0) .
185
On designe par L
2
( u, ) u loperateur qui se deduit de (12.2.1) par le changement
de variable (2.3.1). On consid`ere une famille T
2a

de solutions approchees construites `a

partir dune famille de donnees de Cauchy compatibles T
2o

pour le syst`eme (12.2.1). Pour

(u
2a
,
2a
) T
2a

avec u
2a
= ( u
2a
, S
o
) on consid`ere le probl`eme (3.2.3) ... (3.2.10), o` u les
inconnues sont u R
4
et
(S

.II)
_

_
L
2
( u
2
,
2
) u
2
=

F
2
dans
T
,
g
2
( u
+
2
, u

2
,
y

2
) = 0 sur
T
,
[
2
] = 0 sur
T
,

+
2
=

( u
+
2
, u
+
2
p
+
2
,

+
) dans
+
T

2
=

( u

2
+ p

2
, u

2
,

2
) dans

T
,
u
2
= u
2,a

2
=
2,a
pour t < 0 .
Dans (S

.II), p
+
2
et p

2
designent les fonctions :
(12.2.9)
_
p
+
2
= e
A
2
|
+
2
( u
+
2
,

2
, e
A
2
) ,
p

2
= e
A
2
|

2
( u

2
,

2
, e
A
2
) ,
o` u A
2
= W
2a
+1
T
(a
2
w
2a
) et a
2
= ln([
2
]/).
Dapr`es le theor`eme 3.5.3, il existe T > 0 independant de et une solution (u
2
,
2
)
T
2

(s, T). On denit u

2
= ( u
2
, S
o
) qui verie
(S.II)
_

_
L(u
2
,
2
)u
2
= F
2
=
_

F
2
0
_
,
g(u
+
2
, u

2
,
y

2
) = G
2
=
_
0
h
5
_
.
Que F
2
soit de la forme indiquee, traduit le fait que les solutions reguli`eres du syst`eme
isentropique sont solutions `a entropie constante du syst`eme complet. Par contre, la cin-
qui`eme composante h
5
nest pas nulle, traduisant le fait que le resultat ci-dessus nest pas
vrai pour les solutions faibles. De mani`ere equivalente, si ( u,
y
) verie les conditions de
Rankine Hugoniot g
2
= 0, cela nimplique pas que (( u, S
o
),
y
) verie la condition de
Rankine-Hugoniot g = 0. De fa con precise, on a le resultat suivant.
Proposition 12.2.1. Si ( u
2
,
y

2
) verient g
2
( u
+
2
, u

2
,
y

2
) = 0, la fonction h
5
est de
la forme
(12.2.10) h
5
= [
2
]
3
g
3
( u
+
2
, u

2
,
y

2
) ,
o` u g
3
est une fonction C

de ses arguments.
Preuve. Ce resultat est classique. On en rappelle bri`evement la preuve. Par rotation, on
peut supposer que la normale au choc est (, 0, 0, 1). Oubliant les indices 2, on ecrit
186
u
2
= (, v, S
o
) R
5
et v = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
. Les conditions de Rankine-Hugoniot secrivent
(12.2.11)
_

_
[v
1
] = [v
2
] = 0 ,
[(v
3
)] = 0 ,
(v
3
)[v
3
] = [P] .
On pose alors m =
+
(v
+
3
) =

(v

3
). On a
(12.2.12) h
5
= [ E] [ E v
3
+ P v
3
]
et tous calculs faits, en utilisant (12.2.11), on obtient
(12.2.13) h
5
= m
_
[e] + []
P
+
+ P

2
_
avec = 1/ et e = c(, S
o
), P = T(, S
o
). Dapr`es (12.1.2), on a

c = T/
2
et
c/ = T. La formule de Taylor implique alors que
(12.2.14) [e] + []
P
+
+ P

2
= []
3
g
3
(
+
,

, S
o
)
et la proposition suit. On notera que g
3
(, , S
o
) ,= 0 quand
2
T/
2
,= 0.

Corollaire 12.2.2. Si ( u
2
,
y

2
) T
2
(s, T), la fonction
(12.2.15) G

2
= g(u
+
2
, u

2
,
y

2
) g(u
+
2
(), u

2
(),
2
())
secrit
(12.2.16) G

2
=
3
g(, (u
+
2
)

, (u

2
)

,
y

2
)
o` u u

2
= u
2
u
2
(),

2
=

2
() et g est une fonction C

de ses arguments telle que

g(, 0, 0, 0) = 0.
12.3 Le theor`eme de comparaison
Dans ce paragraphe, nous comparons les solutions de (S.I) et de (S.II). La premi`ere
etape est de comparer les chocs plans (12.1.7) et (12.2.8).
Lemme 12.3.1. Le vecteur u
o
= (
o
, v
o
, S
o
) etant xe, il existe une constante C > 0 telle
que pour tout ]0,
o
] on a :
(12.3.1)
_
[u
+
1
() u
+
2
()[ C
3
,
[
1
()
2
()[ C
2
.
187
Preuve. On a u
+
1
() = u
o
R
1
(u
+
1
(), u
o
, 0) et
(12.3.2) u
+
1
() = u
o
R
1
(u
o
, 0) +

2
2
d
u
R
1
(u
o
, 0) R
1
(u
o
, 0) +
3
g
1
(u
o
, ) .
On a de meme :
(12.3.3) u
+
2
() = u
o
R
2
( u
o
, 0) +

2
2
d
u
R
2
( u
o
, 0) R
2
( u
o
, 0) +
3
g
2
( u
o
, ) .
Comme R
1
(u, ) = (R
2
( u, ), 0), on en deduit que u
1
() u
2
() = O(
3
).
On a de meme,
(12.3.4)
1
() =
1
(u
o
, 0)

2
d
u

1
(u
o
, 0).R
1
(u
o
, 0) +
2
g
1
(u
o
, ) ,
(12.3.5)
2
() =
2
( u
o
, 0)

2
d
u

2
( u
o
, 0).R
2
( u
o
, 0) +
2
g
2
( u
o
, ) .
Il en resulte que [
1
()
2
()[ C
2

Remarque 12.3.2. Pour S

o
xe, les fonctions ( u
+
, u

) (u
+
, u

, ) et ( u
+
, u

( u
+
, u

, ) sont dierentes et ne concident que si u

+
= u

. Il en resulte que
1

2
est
seulement en
2
.
Comme au paragraphe 2.6, on se donne un entier 2s > 3/2 + 40. On se donne deux
familles de valeurs initiales compatibles globales au sens de la Denition 6.2.1, respective-
ment pour les syst`emes (SI) et (SII). On les note T
1,o
(2s + 3) et

T
2,o
(2s + 3). On note
alors T
2,o
(2s + 3) lensemble des (( u
o
, S
o
),
o
) avec ( u
o
, ,
o
)

T
2,o
(2s + 3). Pour i = 1, 2
et (u
i,o
,
i,o
) T
i,o
(2s + 3), on note A

i
la fonction associee comme indique en (6.2.1). On
suppose que les donnees initiales des deux syst`emes sont proches au sens suivant.
Hypoth`ese 12.3.3. Il existe T
1
> 0,
o
et une constante K > 0 tels que pour tout
]0,
o
] et tout (u
2,o
,
2,o
) T
2,o

(2s + 3), il existe (u

1,o
,
1,o
) T
1,o

(2s + 3) tel que

(12.3.6) | u

1,o
u

2,o
|
(p,2s+3)
+ |

1,o

2,o
|
(p,2s+4)
+ | A

1
A

2
|
(2s+3,T

1
)
K
2
.
Dans (12.3.6), on a note | |
(p,s)
la norme de lespace p-H
s
(R
3
) et | |
(s,T)
la norme
de H
s
(] T, T[R
3
). En outre, u

i,o
= u
i,o
u
i
().
Nous donnerons ci-dessous un exemple de donnees compatibles veriant (12.3.6). Le
Theor`eme 3.1.2 fournit alors deux familles de solutions approchees globales, que nous
notons T
1,a
(2s+1) et T
2,a
(2s+1). Le Theor`eme 2.6.1 fournit un temps T > 0 et
1
> 0 tels
que pour tout ]0,
1
], tout (u
1,o
,
1,o
) T
1,o

[resp. (u
1,o
,
1,o
) T
1,o

], le probl`eme (SI)
[resp. (SII) ] admet une unique solution (u
1
,
1
) [resp. (u
2
,
2
)]. En outre, ces solutions sont
188
uniformement bornees dans W
2s
(
T
), donc dans W
5,
(
T
). Il existe donc une constante
M telle que
(12.3.7)
2

i=1
| u
i
u
i
() |

5,T
+ |
i

i
() |

5,T
+[[a
i
][

5,T
M
Comme auparavant, a
i
est lie au saut de la premi`ere composante de u. Ici, on peut prendre
a
i
= ln([
i
]/).
Pour comparer les solutions, on introduit les notations
(12.3.8)
u

i
= u
i
u
i
() ,

i
=
i

i
,
v = u

2
u

1
, =

1
,
(12.3.9)
N(v, , T) =| v |
4,T
+ | |
4,T
+
1/2
[v[
4,T
+
1/2
[[
4,T
+[[
5,T
+
1/2
[[v]/[
o,T
Theor`eme 12.3.4. Il existe une constante C telle que pour ]0,
1
] et (u
i,o
,
i,o
)
T
i,o

(2s + 3) veriant (12.3.6), on a lestimation :

(12.3.10) N(v, , T) C(M, K)
3/2
.
La premi`ere etape de la preuve consiste `a montrer que les solutions approchees verient
une estimation analogue `a (12.3.6). On montre ensuite que la bonne inconnue V = v
(
n
u
1
/
n

1
) est solution dun probl`eme mixte lineaire. On en deduit une estimation
denergie pour (V, ) et ensuite pour (v, ). Cette estimation (Theor`eme 12.6.1) fait
apparatre au second membre les termes | |
4,,T
et
1/2

1/2
[[v]/[
o,,T
quon majore
aux paragraphes 12.7 et 12.8. La preuve du Theor`eme 12.3.4 est faite au paragraphe 12.9.
Exemple 12.3.5. Nous terminons ce paragraphe en donnant un exemple de deux familles
de donnees initiales compatibles veriant lHypoth`ese 12.3.3. On se donne un vecteur xe
u
o
= (
o
, v
o
, S
o
) et on consid`ere les deux chocs plans (u
1
(),
1
()), (u
2
(),
2
()) denis
par (12.1.7) et (12.2.8). Dautre part, on consid`ere des fonctions u
o
et h
o
denies sur R
3
`a
valeurs respectivement dans R
4
et R
5
, C

et `a support compact dans x

n
0. On pose
u
2,o
(x) =
_
u
o
(x)
S
o
_
, u
1,o
(x) = u
2,o
(x) +
2
h
o
(x) .
Comme au paragraphe 2.5, on denit les deux familles de donnees initiales
(12.3.11)
_

_
u

1,o
(x) = u
o
,
u
+
1,o
(x) = u
+
1
() + u
1,o
(x) ,

1,o
(x) = x
n
,
_

_
u

2,o
(x) = u
o
,
u
+
2,o
(x) = u
+
2
() + u
2,o
(x) ,

2,o
(x) = x
n
.
Comme au paragraphe 2.5, la platitude de v
1
et v
2
sur x
n
= 0 implique que ces familles
sont compatibles pour le syst`eme dEuler (S.I) et (S.II) respectivement. De plus ces deux
familles verient bien la condition (12.3.6).
189
12.4 Comparaison des solutions approchees
Nous considerons les deux familles T
1,a
et T
2,a
de solutions approchees donnees par le
Theor`eme 3.1.2 (voir 6.4). On peut supposer quelles sont denies sur le meme ensemble

T
1
=]T
o
, T
1
[R
n
avec T
o
< 0 < T
1
.
Proposition 12.4.1. Il existe
o
et C > 0 tels que pour tout ]0,
o
] et tout (u
2,a
,
2,a
)
T
2,a

(2s + 3), il existe (u

1,a
,
1,a
) T
1,a

(2s + 3) tel que

(12.4.1) | u

1,a
u

2a
|
(p,2s+1,T
1
)
+ |

1a

2a
|
(p,2s+1,T
1
)
C
2
.
Pour i = 1, 2, on a note
u

i,a
= u
i,a
u
i
() ,

i,a
=
i,a

i
() .
En outre, | u |
(p,s,T)
designe la norme de p-H
s
(
T
).
Preuve. On suit les etapes du paragraphe 6.4. On construit par recurrence sur j
1, . . . , 2s1 des fonctions u

1,j
,
,
1,j
, z

1,j1
et u

2,j
,

2,j
, z

2,j1
`a laide des fonctions /
j
, B
j
, Z
j
, T
j
, |
j
(voir les formules (6.1.6) `a (6.1.10)). Les fonctions /
j
, B
j
, Z
j
sont identiques pour les deux
syst`emes, mais les fonctions T
j
, |
j
sont dierentes. En eet, les fonctions T
1,j
et T
2,j
sont
obtenues en derivant par rapport `a t et `a lordre j les equations :
_

t

+
= (u
+
, u
+
p
+
,

+
) = T
+
1
(u
+
,

+
, ) .

+
=

(u
+
, u
+
p
+
,

+
) = T
+
2
(u
+
,

+
, ) .
avec p
+
donne par (12.3.13) et = e
A
. Cependant, en comparant les developpements
de Taylor de et

et en utilisant les relations (12.2.3) (12.2.4), on voit quil existe une
fonction g, C

de ses arguments telle que

(12.4.2) T
+
1
(u
+
,

+
, ) = T
+
2
(u
+
,

+
, ) +
2
g(, u
+
,

+
, A) .
On a un resultat analogue pour les fonctions T

1
et T

2
. De meme, les fonctions |
i,j
sont
construites en derivant les relations de saut
[u
i
] = |
i
(u

y
, ) = U

(u

y
, )
et on a
(12.4.3) |
1
(u

y
, ) = |
2
(u

y
, ) +
2
g
1
(, u
+
,

+
, A) .
Les formules (6.1.6) `a (6.1.9) et la propriete (6.2.1) montrent alors que
(12.4.4)
| u
1,j
u
2,j
|
(p,2s+3j)
+ |
1j

2j
|
(p,2s+3j)
+ | z
1,j1
z
2,j1
|
(p,2s+3j)
C
2
.
190
On construit u

1,a
et u

2,a
sur

T
1
par rel`evement des fonctions u

1,j
, u

2,j
. Il en resulte que
(12.4.5) | u

1a
u

2a
|
H
2s+3
(

T
1
)
C
2
En reprenant ensuite toute les etapes du paragraphe 6.4, on construit successivement les
fonctions

1
,

2
, z

1
, z

2
, u
+
1
(t, x

, 0), u
+
2
(t, x

, 0), etc.
`
A chaque etape, on obtient alors
pour les dierences

2
, z

1
z

2
, u
+
1
u
+
2
, ... des estimations de la forme (12.4.4) et
la proposition 12.4.1 en resulte.

12.5 Le probl`eme lineaire pour (V, )

Comme dans les paragraphes precedent, on introduit, avec les notations (12.3.8),
(12.5.1) V = v

n
u
1

1
On designe par L loperateur (10.1.7) et par B la matrice qui apparat dans (10.3.1).
Proposition 12.5.1. V et = verient
(12.5.2) L(u
1
,
1
)V + B(u
1
, u
1
,
1
)V = F = (F
2
F
1
) + r
1
+ r
2
+ r
3
,
(12.5.3) X
u
1
() [/ V ]

n
u
1

1
= G = G = G

2
+ r
4
+ r
5
,
o` u G

2
est deni par (12.2.15), et
a) r
1
est une somme de termes de la forme
g(u
1
, u
2
,
1
,
2
) v

1
(v)

2
()

3
avec [
1
[ +[
2
[ +[
3
[ = 2 ,
b) r
2
=
n
F
1
/
n

1
,
c) r
3
=
2
g
1
(, w
1
) o` u w
1
= (

i
,

i
,
n
F
1
)
{i{1,2},||2,||2}
,
d) r
4
est une fonction de la forme
r
4
= [u
1
] h
1
(u
1
, u
2
)v
y
+ [u
1
] h
2
(u
1
, u
2
,
y

1
)v v
+ [v] h
3
(u
1
, u
2
)
y
+ [v] h
4
(u
1
, u
2
,
y

1
) v ,
e) r
5
=
3
g
2
(, w
2
) o` u w
2
= (u

1
, u

2
,
y

1
,
y

2
).
Les fonctions g
1
et g
2
sont des fonctions reguli`eres de leurs arguments telles que g
1
(, 0) =
g
2
(, 0) = 0.
191
Preuve. En notant v
1
= u
2
u
1
,
1
=
2

1
et L
2
le linearise de L, on a
(12.5.4) L(u
2
,
2
)u
2
= L(u
1
,
1
)u
1
+L
2
(u
1
,
1
)(v
1
,
1
) + r

1
o` u r

1
est un reste quadratique sexprimant comme une somme de termes de la forme :
(12.5.5) r

1
= g(u
1
, u
2
,
1
,
2
) v

1
1
(v
1
)

2
(
1
)

3
avec [
1
[ +[
2
[ +[
3
[ = 2 .
Ensuite, dapr`es le Lemme 10.3.1,
V
1
= v
1

n
u
1

1
et
1
=
1
verient
(12.5.5)
_
L(u
1
,
1
)V
1
+ B(u
1
, u
1
,
1
)V
1
= F

,
X
u
1
(
1
) [/ V
1
]
1
(
n
u
1
/
n

1
) = G

,
o` u F

= (F
2
F
1
) + r

1
(
n
F
1
/
n

1
), G

= G
2
+ r

4
o` u r

4
est un reste de la forme :
r

4
= [u
1
] h
1
(u
1
, u
2
)v
1

1
+ [u
1
] h
2
(u
1
, u
2
,
y

1
)v
1
v
1
+ [v
1
] h
3
(u
1
, u
2
)
y

1
+ [v
1
] h
4
(u
1
, u
2
,
y

1
) v
1
.
En substituant v
1
= v + u
2
() u
1
() et
1
= +
2
()
1
() et en tenant compte du
Lemme 12.3.1, on voit que (V, ) verie le syst`eme (12.5.2) (12.5.3) avec, aux membres de
droite, les fonctions F et G de la forme indiquee.

12.6 Inegalites denergie pour (v, )

Avec les notations precedentes, on note
(12.6.1)
N(v, , s, , T) = | v |
2s,,T
+
1/2

1/2
[v[
2s,,T
+
3/2

1/2
[[
2s,,T
+
1/2
[[
2s+1,,T
Proposition 12.6.1. Sous les hypoth`eses (12.3.6) (12.3.7), il existe des constantes C et
et
o
telles que pour tout
o
on a
(12.6.2)
N(v, , 2, , T) C
_
N(v, , 2, , 0) + | |
4,,T
+ | F |
4,,T
+
1/2

1/2
[G/[
4,,T
_
.
192
Preuve. On montre dabord lestimation (12.6.2) pour N(V, , 2, , T) `a partir de lesti-
mation L
2
du paragraphe 8.1.
a) Comme au paragraphe 8, il est commode de changer de variable et de rendre
constant le coecient de
n
dans les equations. On rappelle (voir (7.2.5)) quil existe des
matrices W
1
(u
1
, b
1
,

1
) et V
1
(u
1
,

1
) telles que W
1
/V
1
= J et on denit

V par :
(12.6.3) V = V
1
(u
1
,

1
)

V .
Alors (

V , ) verie
(12.6.4)
_

_
n1

j=0
B
j

j

V + J
n

V = F
1
X
u
1
()
_
/V
1

V
_
= G

o` u B
j
= (
n

1
)W
1
A
j
V
1
et F
1
=
n

1
W
1
F + B V .
Lestimation L
2
du Theor`eme 8.1.1 implique que quil existe C et
o
(.) tels que pour
tout
o
on a
(12.6.5) N(v, , 0, , T)
_
N(v, , 0, , 0)+ | F

|
o,,T
+
1/2

1/2
[G

/[
o,,T
_
.
En commutant (12.6. 4) aux derivations conormales

de longueur [[ 4, on voit que

(

V ,

) est solution dun probl`eme (12.6.4) avec des second membres F

, G

. Lestima-
tion (12.6.5) appliquee aux derivees conormales implique alors que pour
1
(M) assez
grand, on a une estimation
(12.6.6) N
1
(

V , , 2, , T)
_
N
1
(

V , , 2, , 0)+ | F

|
t
o,,T
+
1/2

1/2
[G

/[
o,,T
_
o` u
(12.6.7)
N
1
(v, , s, , T) = | v |
t
2s,,T
+
1/2

1/2
[v[
2s,,T
+
3/2

1/2
[[
2s,,T
+
1/2
[[
2s+1,,T
.
b) La seconde etape consiste `a estimer
n

V dans W
2
(
T
) en procedant comme au
paragraphe 9.1. On pose
n

V = (
1
,

). Dapr`es (12.6.4), on a
(12.6.8) J
n

V = F

n1

j=0
B
j

V .
On note = (
1
,

) et on tire de (12.6.8) que

(12.6.9) |
y

|
2,,T
+ |

|
2,,T
| F

|
4,,T
+C |

V |
4,,T
. .
193
Dautre part, on tire de la premi`ere equation de (12.6.8) que
1
est solution dune equation
de transport de la forme
(12.6.10) h
n

1
+
n1

j=0
X
j

j

1
= H ,
o` u
(12.6.11) H = W(W
1
)
1
_

n
F

n1

j=0

n
B
j

V
_
+ g(u
1
,
y

1
,
n

1
)
y
.

On utilise lestimation denergie (9.1.23) pour lequation (12.6.10) et `a ses derivees

k
n
avec [[ + 2k 2. On obtient
(12.6.12) |
1
|
2,,T
C
_
|
1
|
2,,0
+ |
1
|
2,,T
+ | H |
2,,T
_
.
Dautre part, on a
(12.6.13) | H |
2,,T
C
_
| F

|
4,,T
+ |
y

V |
2,,T
+ |
y

|
2,,T
_
.
En regroupant ces estimations, on obtient nalement
(12.6.14) |
n

V |
2,,T
C
_
|
n

V |
2,,0
+ | F

|
4,,T
+ |

V |
4,,T
_
.
Par suite, pour assez grand, on a
(12.6.15) N(

V , , , 2, , T) C
_
N(

V , , 2, , 0)+ | F

|
4,,T
+
1/2

1/2
[G

/[
4,,T
_
.
Par ailleurs,
| V |
4,,T
C
1
|

V |
4,,T
C
2
| V |
4,,T
.
En tenant compte des expressions de F

et de G

, on obtient, `a partir de (12.6.15) et pour

assez grand, lestimation
(12.6.16) N(V, , , 2, , T) C(M)
_
N(V, , 2, , 0)+ | F |
4,,T
+
1/2

1/2
[G/[
4,,T
_
.
Lestimation (12.6.2) resulte de (12.6.16) et de legalite v = V + (
n
u
1
/
n

1
).

Remarque 12.6.3. G contient le terme r

4
= [v] h
3
(u
1
, u
2
)
y
de r
4
(cf (12.5.3) et la
Proposition 12.5.1). La presence de ce terme rend necessaire lestimation de [[v]/[
0,,T
.
Pour s 2, on dispose des deux estimations pour
(12.6.17)
1/2

1/2
[r

4
/[
2s,,T
C(M)
1/2

1/2
[[
2s+1,,T
,
194
(12.6.18)
1/2

1/2
[r

4
/[
2s,,T
C(M)
1/2

1/2
_
[[v]/[
0,,T
+[[
2s,,T
_
.
La premi`ere estimation, qui a lavantage de ne pas faire apparatre le saut de v, est inutil-
isable car le terme
1/2

1/2
[[
2s+1,,T
nest pas absorbable par N(v, , 2s, , T) au premier
membre. Pour cette raison nous devons utiliser (12.6.18) dans laquelle gure le terme
[[v]/[
0,,T
.
Au paragraphe (12.8) nous donnerons une estimation de ce terme et nous verrons
apparatre au second membre les termes | v |
4,,T
et | |
4,,T
. Cest pourquoi lestimation
du Theor`eme 12.3.3 controle les normes | v |
4,,T
et [[
4,,T
.
12.7 Estimation de
Le but de ce paragraphe est dobtenir une estimation pour le terme | |
4,,T
qui
gure au second membre de (12.6.2). Pour i = 1, 2, nous notons dans ce paragraphe

i,a
= e
W
i
les fonctions associees aux deux solutions approchees (u
i,a
,
i,a
). On rappelle
que les fonctions
i
sont solutions des equations (3.2.6) (3.2.7) et on note A
i
les fonctions
denies par (3.2.8)
A
i
= W
i
+1
T
(a
i
w
i
) .
Proposition 12.7.1. Sous les hypoth`eses (12.3.6) (12.3.7), il existe des constantes C et

o
telles que pour tout
o
, on a
(12.7.1)
| |
4,,T
C(M)
_
| |
4,,o
+ | W
1
W
2
|
4,,T
1
+ | v |
4,,T
+
2
| g
3
(, w
3
) |
4,,T
_
,
o` u w
3
= (u

1
, u

2
,

1
,

2
, (e
A
1
1), (e
A
2
1)) et o` u g
3
(, w
3
) est une fonction telle
que g
3
(, 0) = 0.
Preuve. Nous ecrivons la demonstration pour
+
en omettant le signe +.
a)
1
verie

1
= (u
1
, u
1
p
1
,

1
) .
Par developpement de Taylor, on obtient, en posant w = (u
1
, u
2
,

1
,

2
, e
A
1
, e
A
2
),
(12.7.2)

1
= (u
1
u
2
)g
1
(w) + (

2
)g
2
(w) + (e
A
1
e
A
2
)g
3
(w)
+
1
(u
2
, u
2
p
2
,

2
) .
On evalue ensuite le terme A =
1
(u
2
, u
2
p
2
,

2
). On a
(12.7.3) A =
1
(u
2
,

2
) +

2
e
A
2
R
1
(u
2
,

2
).d
u

1
(u
2
,

2
) +
2
g
4
(, u
2
,

2
, e
A
2
) .
En partant de lequation pour
2
, on obtient de meme
(12.7.4)

2
=
2
( u
2
,

2
) +

2
e
A
2
R
2
( u
2
,

2
)d
u

2
( u
2
,

2
)
+
2
g
5
(, u
2
,

2
, e
A
2
) .
195
Comme u
2
= ( u
2
, S
o
), avec (12.2.3) (12.2.4), on obtient par soustraction des egalites
(12.7.4) et (12.7.2) que
1
=
1

2
verie
(12.7.5)
t

1
+
n1

j=1

j
(w)
j

1
= H
1
,
o` u
(12.7.6) H
1
= (u
2
u
1
)h
1
(w) + (e
A
1
e
A
2
)h
2
(w) +
2
h
3
(, u
2
,

2
, e
A
2
) .
On en deduit immediatement que =

1
verie
(12.7.7)
t
+
n1

j=1

j
(w)
j
= H
o` u
(12.7.8) H = (u

2
u

1
)h
1
(w) + (e
A
1
e
A
2
)h
2
(w) +
2
h
4
(, w) .
Dans (12.7.8) on a pose w = (u

1
, u

2
,

1
,

2
, (e
A
1
1), (e
A
2
1)) et h
4
designe une
fonction telle que h
4
(, 0) = 0.
b) Le Lemme 9.4.2 applique `a lequation (12.7.7) implique que
(12.7.9) | |
4,,T
C
_
| |
4,,o
+ | |
4,,T
+ | H |
4,,T
_
.
Par ailleurs, le Corollaire 5.4.2 et le Lemme 5.1.1 impliquent que
(12.7.10) | A
1
A
2
|
4,,T
C(M)
_
| W
1
W
2
|
4,,T
1
+[w
1
w
2
[
3,,T
1
+[a
1
a
2
[
3,,T
_
,
(12.7.11) [a
1
a
2
[
3,,T
C(M)[v[
3,,T
C(M) | v |
4,,T
,
(12.7.12) [w
1
w
2
[
3,,T
1
C | W
1
W
2
|
4,,T
1
.
On en deduit que
(12.7.13) | v h
1
(w) |
4,,T
C(M) | v |
4,,T
,
(12.7.14) | (e
A
1
e
A
2
)h
2
(w) |
4,,T
C(M)
_
| W
1
W
2
|
4,,T
1
+ | v |
4,,T
_
,
et donc
(12.7.15) | H |
4,,T
C(M)
_
| W
1
W
2
|
4,,T
1
+ | v |
4,,T
+
2
| h
4
(, w) |
4,,T
_
En reportant dans (12.7.9) et en prenant assez grand, on obtient lestimation (12.7.1).

196
12.8 Estimation du saut de v
Comme nous lavons indique au paragraphe 12.6 nous devons majorer [[v]/[
o,,T
.
Proposition 12.8.1. Sous les hypoth`eses (12.3.6) (12.3.7), il existe des constantes C et

o
telles que pour tout
o
, on a
(12.8.1)
[[v]/[
0,,T
C
_
[[v]/[
0,,0
+ | v |
4,,T
+ | |
4,,T
+ | (F
2
F
1
)/ |
2,,T
+ [g
4
(, w
4
)[
0,,T
_
.
o` u w
4
= (u

1
, u

2
, [u

1
]/, [u

2
]/,

1
,

2
) et o` u g
4
est une fonction telle que g
4
(, 0) = 0.
Preuve. a) On rappelle (voir (9.3.10) (9.3.11) et (9.3.12)) que les premi`eres composantes
de [u

1
] et [u

2
], notees [u

11
] et [u

21
], verient
(12.8.2)
t
[u

i1
] +
n1

j=1
X
j
(w
i
)
j
[u

i1
] = H(w
i
)[F
i
] + G( w
i
)[u
i1
] ,
o` u G( w) designe une fonction telle que G(0) = 0 et o` u lon a pose :
(12.8.3)
w
i
= ((u

i
)
+
, (u

i
)

i
) ,
w
i
= (w
i
,
y
w
i
, z
+
i
, z

i
, F
+
i
, F
+
i
) .
En ecrivant [u

21
] = [u

11
+ v
1
] on obtient que la premi`ere composante de [v] verie une
equation de transport de la forme :
(12.8.4)
t
[v
1
] +
n1

j=1
X
j
(w
1
)
j
[v
1
] = H = H
1
+ H
2
+ H
3
avec :
(12.8.5) H
1
= H(w
2
)[F
2
] H(w
1
)[F
1
] , H
2
= G( w
2
)[u
21
] G( w
1
)[u
11
]
et H
3
designe une somme de termes de la forme
(12.8.6) g
1
(w
1
, w
2
)(w
2
w
1
)

y
[u

11
] + g
2
(w
1
, w
2
)(w
2
w
1
)

y
[v
1
] .
On deduit alors du Lemme 9.3.3 lestimation
(12.8.7) [[v
1
][
0,,T
C(M)
_
[[v
1
][
0,,0
+[H[
0,,T
+[w
1
[

1,T
[[v
1
][
0,,T
_
On a
(12.8.8) [w
1
[

1,T
[u

1
[

1,T
+[

1
[

2,T
C .
197
En ecrivant H
1
et H
2
sous la forme
H
1
= (H(w
2
) H(w
1
))[F
2
] + H(w
1
)([F
2
] [F
1
]) ,
H
2
= (G( w
2
) G( w
1
))[u
21
] + G( w
1
)([u
21
] [u
11
]) ,
et en remarquant que u
21
u
11
= u

21
u

11
, on obtient
(12.8.9) [H
1
[
o,,T
C(M)
_
[v
1
[
o,,T
+[[
1,,T
+ | (F
2
F
1
)/ |
2,,T
_
,
(12.8.10) [H
2
[
o,,T
C(M)
_
[v[
1,,T
+[[
2,,T
+ | v |
4,,T
+ | |
4,,T
+[[v
1
]/[
o,,T
_
,
(12.8.11) [H
3
[
o,,T
C(M)
_
[v[
o,,T
+[[
1,,T
_
.
En reportant ces estimations dans (12.8.7), on obtient pour assez grand, lestimation
(12.8.12)
[[v
1
]/[
0,,T
C
_
[[v
1
]/[
0,,0
+ | v |
4,,T
+ | |
4,,T
+ | (F
2
F
1
)/ |
2,,T
_
.
b) On rappelle maintenant les egalites
(12.8.13)
[u
1
] = [u
11
] |

1
(u

1
,

1
, [u
11
]) ,
[u
2
] = [u
21
] |

2
(u

2
,

2
, [u
21
]) .
En outre, dapr`es (12.2.7), on a |

2
(u

2
,

2
, [u
21
]) = (

2
(

2
,

2
, [u
21
]), 0). On en deduit
que
(12.8.14) [u
2
u
1
] = [u
21
u
11
] |

1
+ [u
21
](|

2
|

1
) .
En eectuant un developpement de Taylor et en utilisant (12.2.4), on obtient
(12.8.15)
|

1
(u

1
,

1
, [u
11
]) = R
1
(u

1
,

1
) + [u
11
] g
1
(u

1
,

1
, [u
11
]) ,
|

2
(u

2
,

2
, [u
21
]) = R
1
(u

2
,

2
) + [u
21
] g
2
(u

2
,

2
, [u
21
]) .
En posant w = (u

1
, u

2
, [u

1
]/, [u

2
]/,

1
,

2
) et en reportant dans (12.8.14), on en
deduit quil existe une fonction g
3
(, w) veriant g
3
(, 0) = 0, telle que lon ait
(12.8.16)
[v] = [u

2
u

1
] =[v
1
] |

1
(u

1
,

1
, [u
11
])
+ [u
21
](R
1
(u

2
,

2
) R
1
(u

1
,

1
)) +
2
g
3
(, w)
En remarquant que u

2
u

1
= (u

2
)

(u

1
)

, on obtient alors lestimation

(12.8.17) [[v]/[
0,,T
C(M)
_
[[v
1
]/[
0,,T
+[v[
o,,T
+[[
1,,T
+
2
[g
3
(, w)[
0,,T
_
.
En multipliant (12.8.17) par et en majorant [[v
1
]/[
0,,T
grace `a (12.8.12), on obtient
(12.8.1) et la proposition est demontree.

198
12.9 Preuve du Theor`eme 12.3.4
On designe par N
1
(v, , , T) lexpression :
(12.9.1) N
1
(v, , , T) = N(v, , 2, , T) + | |
4,,T
+
1/2
[[v]/[
o,,T
.
En sommant les estimations (12.6.2) (12.7.1) et (12.8.1), on obtient :
(12.9.2)
N
1
(v, , , T) C
_
N
1
(v, , , 0) + | W
1
W
2
|
4,,T
1
+ | v |
4,,T
+ | |
4,,T
+ | F |
4,,T
+
1/2

1/2
[G/[
4,,T
+
1/2
| F
2
F
1
|
2,,T
+
2
| g
3
(, w
3
) |
4,,T
+
3/2
[g
4
(, w
4
)[
0,,T
_
.
La forme de F et G donnee `a la Proposition 12.5.1, conduit aux majorations
(12.9.3)
| F |
4,,T
| F
2
F
1
|
4,,T
+
2
| g
1
(, w
1
) |
4,,T
+ C
_
| |
4,,T
+ | v |
4,,T
_
,
(12.9.4)
[G/[
4,,T
[G

2
/[
4,,T
+
2
[g
2
(, w
2
)[
4,,T
+ C(M)
_
[[
4,,T
+ [v[
3,,T
+[[v]/[
o,,T
_
.
En reportant ces estimations dans (12.9.2) et en prenant assez grand, les termes
| v |
4,,T
, | |
4,,T
,
1/2

1/2
[[
4,,T
,
1/2

1/2
[v[
3,,T
,
1/2

1/2
[[v]/[
o,,T
sont absorbes par le membre de gauche. On deduit alors de (12.9.2) lestimation :
(12.9.5)
N
1
(v, , , T) C
_
N
1
(v, , , 0) + | W
1
W
2
|
4,,T
1
+ | F
2
F
1
|
4,,T
+
1/2
| F
2
F
1
|
2,,T
+
2
| g
1
(, w
1
) |
4,,T
+
1/2

1/2
[G

2
/[
4,,T
+
1/2

5/2
[g
2
(, w
2
)[
4,,T
+
2
| g
3
(, w
3
) |
4,,T
+
3/2
[g
4
(, w
4
)[
0,,T
_
.
En tenant compte des inegalites :
| u |
2s,T
e
T
| u |
2s,,T
(1 + )
2s
e
(TT
o
)
| u |
2s,T
[u[
s,,T
e
T
[u[
s,,T
(1 + )
s
e
(TT
o
)
[u[
s,,T
et en xant dans (12.9.5), on en deduit quil existe une constante C telle que :
(12.9.6)
N(v, , T) C
_
N(v, , 0) + | W
1
W
2
|
4,,T
1
+ | F
2
F
1
|
4,T
+
1/2
| F
2
F
1
|
2,T
+
2
| g
1
(, w
1
) |
4,T
+
1/2
[G

2
/[
4,T
+
5/2
[g
2
(, w
2
)[
4,T
+
2
| g
3
(, w
3
) |
4,T
+
3/2
[g
4
(, w
4
)[
0,T
_
.
199
Dapr`es lhypoth`ese (12.3.6) on a
(12.9.7) | W
1
W
2
|
4,T
1
K
2
.
Avec la Proposition 12.4.1, on obtient
(12.9.8)
1/2
[[v]/[
o,o
C
1/2
| v |
2,o
C
3/2
,
(12.9.9) N(v, , 0) C
3/2
,
(12.9.10) | F
2
F
1
|
4,T
C
2
.
Enn, dapr`es le Corollaire 12.2.2 on a :
(12.9.11) [G

2
/[
4,T
C
3
(M)
2
.
Lestimation (12.3.10) decoule alors des inegalites (12.9.6) `a (12.9.11) et le Theor`eme 12.3.4
est demontre.

200
BIBLIOGRAPHIE
[Al] S.Alinhac, Existence dondes de rarefaction pour des syst`emes quasi-lineaires hy-
perboliques multidimensionnels, Comm. in Partial. Di. Equ., 14 (1989), pp 173-
230.
[Al-Ge] S.Alinhac, P.G

erard, Operateurs pseudodierentiels et theor`eme de Nash-Moser,

InterEditions Editions du CNRS., Paris, 1991.
[Ar-Ma] M.Artola, A.Majda, Nonlinear development of instabilities in supersonic vortex
sheets I. The basic kink mode, Physica D, 28 (1987), pp 253-281.
[Bo] J.M.Bony , Calcul symbolique et propagation des singularites pour les equations
aux derivees partielles non lineaires, Ann. Scient. Ec.Norm. Sup., 14 (1981) pp 209-
246.
[BCP] A.Bressan, G.Crasta, B.Piccoli, Well-posedness of the Cauchy problem for
n n systems of conservation laws, Mem.Amer.Math.Soc, `a paratre.
[Ch-Pi] J.Chazarain, A. Piriou, Introduction `a la theorie des equations aux derivees
partielles lineaires, Bordas, Paris, 1981.
[Co-Fr] R.Courant, K.O.Friedrichs, Supersonic ow and shock waves, Wiley-
Interscience, New York, 1948.
[Co-Hi] R.Courant, D.Hilbert, Methods of Mathematical Physics, John Wiley &
Sons, New York, 1962.
[Fr1] K.0.Friedrichs, Symmetric hyperbolic linear dierential equations, Comm. Pure
Appl.Math., 7 (1954), pp 345-392.
[Fr2] K.0.Friedrichs, Symmetric positive linear dierential equations, Comm. Pure
Appl.Math., 11 (1958), pp 333-418.
[Fr-La1] K.0.Friedrichs, P.Lax Systems of conservation laws with a convex extension,
Proc.Nat.Acad.Sc.USA, 68 (1971), pp 1686-1688.
[Fr-La2] K.0.Friedrichs, P.Lax Boundary value problems for rst order operators,
Comm. Pure Appl.Math., 18 (1965), pp 355-388.
[Ga] L. G

arding, Probl`emes de Cauchy pour des syst`emes quasi-lineaires dordre un,

strictement hyperboliques, dans Les EDP, Colloques Internationaux du CNRS, vol
117, (1963), pp 33-40.
[Gl] J.Glimm, Solutions in the large, for nonlinear systems of conservation laws, Comm.
Pure Appl. Math., 18 (1965), pp 685-715.
[Go-Ra] E.Godlewski, P.A.Raviart, Hyperbolic systems of conservation laws vol 3-4,
Mathematiques & Applications, Ellipses, Paris, 1991.
[Gu] O.Gu
`
es, Probl`emes mixtes hyperboliques quasilineaires, Comm. in Partial Di.Equ.,
15 (1990) pp 595-645.
[Ha] E.Harabetian, A convergent series expansion for hyperbolic systems of conser-
vation laws, Trans. Amer.Math.Soc, 294 (1986), pp 383-424.
201
[He] A.Heibig, Regularite des solutions du probl`eme de Riemann, Comm. in Partial
Di.Equ., 15 (1990), pp 693-709.
[H o1] L.H

ormander, The boundary problem of physical geodesy, Arch. Rat. Mech. and
Anal., 62 (1976), pp 1-52.
[H o2] L.H

ormander, Lectures on nonlinear hyperbolic dierential equations, Springer

Verlag, 1996.
[Kr] H.O.Kreiss, Initial boundary value pProblem for hyperbolic systems, Comm. on
Pure and Appl. Math., 23 (1970), pp 277-298.
[La] P.Lax, Hyperbolic systems of conservation laws, Comm. Pure Appl. Math., 10
(1957), pp 537-566.
[La-Ph] P.Lax- R.S.Phillips, Local Boundary conditions for dissipative symmetric linear
dierential operators, Comm. on Pure and Appl. Math., 13 (1960), pp 427-455.
[Li] Li Ta Tsien, Boundary value problems for quasilinear hyperbolic systems, Math.
Series V., Duke Univ., Durham ,1985.
[Li-Ma] J-L.Lions, E.Magenes, Probl`emes aux limites non homog`enes, Dunod, Paris,
1968.
[Ma1] A.Majda, The stability of multidimensional shock fronts, Mem. Amer. Math. Soc.,
n
o
275, 1983.
[Ma2] A.Majda, The existence of multidimensional shock fronts, Mem. Amer. Math.
Soc., n
o
281, 1983.
[Ma3] A.Majda, Compressible uid ows and systems of conservation laws, Applied
Math.Sc., 53, Springer Verlag, 1953.
[Ma-Os] A.Majda, S.Osher, Initial boundary value problems for hyperbolic equations
with uniformly characteristic boundary, Comm. Pure Appl. Math., 28 (1975),
pp 607-676.
[Ma-Ra] F.Massey, J. Rauch , Dierentiability of solutions to hyperbolic initial boundary
value problems, Trans.Amer.Math.Soc., 189 (1974), pp 303-318.
[Mey] Y.Meyer, Remarques sur un theor`eme de J.M.Bony, Suppl. ai Rend. del Circolo
Mat. di Palermo, II, 1 (1981) pp 1.20.
[Me1] G.M

etivier Ondes soniques, J. Math. pures et appl., 70 (1991), pp 197-268.

[Me2] G.M

etivier Stability of multidimensional weak shocks, Comm. in Partial. Di.

Equ., 15 (1990), pp 983-1028.
[Me3] G.M

etivier Interaction de deux chocs pour un syst`eme de deux lois de conserva-

tion en dimension deux despace, Trans. Amer. Math. Soc., 296 (1986), pp 431-479.
[Me4] G.M

etivier, Stability of multidimensional shocks, Lecture notes, Kochel summer

school, 1999, `a paratre dans Recent Advances in the Theory of Shock Waves,
PNLDE, Birkauser.
[Me5] G.M

etivier, The Cauchy problem for semi-linear hyperbolic systems with dis-
continuous data, Duke Math. J., 53 (1986), pp 983-1011.
202
[Me-Ra] G.M

etivier, J.Rauch, Interaction of piecewise smooth progressing waves for

semilinear hyperbolic equations, Comm. in Partial. Di. Equ., 15 (1990), pp 1079-
1140.
[Mok] A.Mokrane, Probl`emes mixtes hyperboliques non lineaires, Th`ese Universite de
Rennes, 1987.
[Mos] J.Moser, A rapidly convergent iteration method and nonlinear dierential equa-
tions, Ann. Scuola Norm.Sup. Pisa, 20 (1966), pp 499-535.
[Na] J.Nash, The embedding problem for Riemannian manifolds, Ann. of Math., 63
(1956), pp 20-63.
[Pe] G.Peyser, On the dierentiablity of solutions of symmetric hyperbolic systems,
Proc.Amer.Math.Soc., 14 (1963), pp 963-969.
[Ral] J. Ralston, Note on a paper of Kreiss, Comm. Pure Appl.Math., 24 (1971),
pp 759-762.
[Rau] J. Rauch, Symmetric positive systems with boundary characteristic of constant
multiplicity, Trans.Amer.Math.Soc., 291 (1985), pp 167-187.
[Ra-Re] J. Rauch, M.Reed, Discontinuous progressing waves for semi-linear systems,
Comm. in Partial. Di. Equ., 10, (1985), pp 1033-1075.
[Sab] M.Sabl

e-Tougeron, Ondes de gradients multidimensionnelles, Mem. Amer. Math.

Soc., n
o
511, 1993.
[Sar] L.Sarason, Dierentiable solutions of symmetrizable and singular symmetric
rst order systems, Arch. Rational Mech.Anal., 26 (1967), pp 357-384.
[Se] D.Serre, Syst`emes de lois de conservation I et II, Diderot Editeur, Paris,New-
Yok-Amsterdam, 1996.
[Ta] D.Tartakoff, Regularity of solutions to boundary value problems for rst order
systems, Indiana Univ.Math.J., 21 (1972), pp 1113-1129.
[Ts] M. Tsuji, Analyticity of solutions of hyperbolic mixed problems, L.Math.Kyoto
Univ, 13 (1973), pp 323-371.
203