Manual de laboratorio de Fsica

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EXPERIMENTO 02:
PENDULO FISICO Y OSCILACIONES ACOPLADAS
OBJETIVOS
- Estudio experimental del pndulo fsico
- Estudiar las oscilaciones acopladas: oscilacin equifsica y determinacin de su
frecuencia de oscilacin T
+
, oscilacin en oposicin de fase y determinacin de
su frecuencia de oscilacin T

, oscilaciones acopladas con batidos mximos y

determinacin del perodo de oscilacin T as como el perodo de los batidos T

.

FUNDAMENTO TEORICO

Pndulo Fsico.- es formado por un cuerpo rgido que oscila alrededor de un
punto del cuerpo, cuya ecuacin de movimiento se rige por:
o t I =
(1)
Donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de rotacin, t el
torque resultante respecto al eje de giro y o la aceleracin angular, de modo que
el perodo del pndulo de oscilacin del pndulo para ngulos pequeos se
expresa como:
. 2
mgd
I
T t =
(2)


Oscilaciones acopladas

En la oscilacin de dos pndulos acoplados, la energa se transmite entre los dos
pndulos en ambas direcciones. Si los pndulos son iguales y se excitan a una
oscilacin de tal forma que al principio uno de los pndulos se encuentre en su
posicin de reposo, la transmisin de la energa es total. Esto significa que un
pndulo llega por completo al estado de reposo mientras el otro oscila con
mxima amplitud. El tiempo transcurrido entre dos estados de reposo de un
pndulo o, en general, entre dos instantes diferentes en los que el pndulo oscila
con amplitud mnima, se denomina frecuencia de batido
A
T
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Las oscilaciones de dos pndulos simples idnticos y acoplados se pueden
describir como superposiciones de dos oscilaciones propias (oscilaciones sujetas
una sola fuerza). Es posible observar estas oscilaciones propias si se provoca la
oscilacin de ambos pndulos en fases iguales u opuestas. En el primer caso, los
pndulos oscilan sin influencia del acoplamiento, con frecuencia de pndulo
desacoplado; en el segundo caso, oscilan con la mxima influencia del
acoplamiento y la mayor frecuencia propia. Todas las dems oscilaciones son
representables como superposiciones de estas dos oscilaciones propias.

Las ecuaciones de movimiento de los pndulos indican (para desviaciones
pequeas
1
y
2
) lo siguiente:

( ) 0
2 1 1 1
= + + k g L

( ) 0
1 2 2 2
= + + k g L




Figura 1. Izquierda: oscilacin acoplada general; centro: oscilacin acoplada equifsica; derecha:
oscilacin acoplada en oposicin de fase

Introduciendo las variables auxiliares
2 1
+ =
+
y
2 1
=

se obtienen las
siguientes ecuaciones de movimiento:

0 = +
+ +
g L
y ( ) 0 2 = + +

k g L




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Cuyas soluciones se expresan como:

t sen b a
t sen b a

+ + + + +
+ =
+ =
e e
e e
cos
cos


Que corresponden a las frecuencias circulares

L
g
=
+
e

y
L
k g 2 +
=

e


Donde g: aceleracin de cada, L: longitud del pndulo, k: constante de
acoplamiento.

Las desviaciones de los pndulos se pueden calcular a partir de la suma o la
diferencia de ambas variables auxiliares, con lo que se obtiene la solucin

( )
( ) t sen b a t sen b t a
t sen b a t sen b t a
+ + + +
+ + + +
+ =
+ + + =
e e e e
e e e e
cos cos
2
1
cos cos
2
1
2
1


Aqu, los parmetros
+
a ,

a ,
+
b y

b son, en primer lugar, variables

arbitrarias, que se pueden calcular a partir del estado de oscilacin de ambos
pndulos en el instante en que t = 0.

El ms sencillo de interpretar es el siguiente caso, que se excita cuando el
pndulo 1, en el momento 0 se desva un ngulo
0
de su posicin de reposo y
se deja libre, mientras el pndulo 2 se encuentra en su posicin de reposo 0.

( )
( ) t t
t t
+
+
=
+ =
e e
e e
cos cos
2
1
cos cos
2
1
0 0 2
0 0 1


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Tras la transformacin matemtica se obtiene

t t sen
t t
e e
e e
cos
cos cos
0 2
0 1
A
A
=
=


Esto corresponde a una oscilacin de ambos pndulos con la misma frecuencia
angular , en donde sus amplitudes se modulan con la frecuencia angular
A
e .
Esta clase de modulacin se denomina batido. En el presente caso se puede
hablar hasta de un batido mximo, porque la amplitud logra llegar a su mnimo
valor igual a cero.


Figura 2.




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MATERIALES

2 Pndulo de barra con sensor angular
1 Transformador 12 V, 2 A
1 Resorte helicoidal con dos ojales, 3 N/m
2 Pinza de mesa
2 Varillas de soporte, 1000 mm
1 Varillas de soporte, 470 mm
4 Nuez universal
1 Interface 3B NETlog

PROCEDIMIENTO

Pndulo Fsico

1. Se conecta el 3B NETlog y se pone en marcha el programa 3B NETlab.
Seleccione Laboratorio de mediciones e instale un nuevo juego de datos.
Seleccione las entradas analgicas A y ajuste el alcance de medida de 20 V en el
modo de tensin continua (V DC).
2. Ajuste los siguientes parmetros de medida: Frecuencia: 100 Hz, Nmero de valores
de medida: 800, Modo: Standard.
3. Considerando la pesa en el extremo inferior y un ngulo inicial de aproximadamente
5 poner en marcha el oscilador, graficar datos, ajustar datos y guardar los resultados
obtenidos.
4. Repetir 3 veces el paso anterior variando la posicin de la pesa en cada caso y
guardar sus resultados.
Registro de las oscilaciones en fase:

5. Ajustar la frecuencia de toma de datos a 50 Hz y nmero de datos a 800, Modo
Standard.
6. Ambos pndulos se desvan de la posicin de reposo en un ngulo igual (pequeo)
en la misma direccin y luego se dejan libres al mismo tiempo.
7. Se pone en marcha la toma de datos en el 3B NETlab, grafique los datos, y guarde
sus resultados grficos.
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Registro de las oscilaciones en contrafase:

8. Ajustar la frecuencia de toma de datos a 20 Hz y nmero de datos a 800, Modo
Standard.

9. Ambos pndulos se desvan de la posicin de reposo en un ngulo igual (pequeo)
pero en direcciones contrarias la una de la otra y se dejan libres al mismo tiempo.

10. Se vuelve a poner en marcha la toma de datos en el 3B NETlab, grafique los
datos, y guarde sus resultados grficos.

Registro de oscilaciones acopladas con batidos mximos:

11. Seleccione Cambiar ajustes, seleccione frecuencia de toma de datos a 20 Hz y
nmero de datos 1200, modo standard.

12. Una varilla pendular se desva de la posicin de reposo y la otra se mantiene en la
posicin de reposo y luego se dejan libres al mismo tiempo.

13. Pulse iniciar en el 3B NETlab, grafique sus datos y guarde sus resultados
grficos.

BIBLIOGRAFIA
1. Fsica, Tipler, Paul A., Edit. W. H. Freeman; 6
a
edicin (2007)
2. Manual de Laboratorio de Fsica UNI, 2009.
3. Fsica Universitaria, F. Sears, y M. Zemanski, Edit. Addison-Wesley Pearson
12
a
edicin (2007).
4. Fsica Recreativa, S. Gil y E. Rodriguez, www.fisicarecreativa.com.
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EXPERIMENTO: 02
REPORTE DE LABORATORIO
Apellidos y Nombres: Ruiz Jara Deybe
Carrera Profesional: Ing. Electrnica y Telec. Curso: Fisica III
Cdigo alumno: 2011200217 Profesor: Contreras Contreras
Fecha de Realizacin: Fecha de entrega:

1. Qu tipo de movimientos oscilatorios describen los pndulos fsicos estudiados?
Explique.
...
...
...
...
...
...

2. Determine una frmula para la distancia del eje de giro al centro de masa de los
pndulos fsicos utilizados en los pasos 3 y 4 del procedimiento en trminos de la
masa de la barra, longitud de la barra, masa la pesa y las posiciones L
i
de la pesa.
...
...
...
...
...
...
...

3. Complete la tabla 1, con los periodos obtenidos en los pasos 3 y 4 del
procedimiento. Determine la distancia del eje de giro al centro de masa usando la
formula deducida en el paso anterior, y el momento de inercia del pndulo en cada
caso usando la Ec. (2).


Son oscilaciones acopladas, ya que no estn compuesto por un solo pndulo
simple sino por dos de ellos. Estas pueden ser en general, equifsica o en
oposicin de fase.
Estas oscilaciones acopladas producen superposiciones, la conservacin de
energa se mantiene entre ambos pndulos intercambindose peridicamente.
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Tabla 1
L
1
= (m) L
2
= (m) L
3
= (m) L
4
= (m)
e (rad/s)
Periodo(s)
d(m)
I(kgm
2
)
(experimental)

Masa del disco (kg): Masa de la barra (kg):
Radio del disco (m): Longitud de barra (m):

4. Usando la definicin de momento de inercia calcule una expresin para el pndulo
fsico usado en la experiencia.
...
...
...
...
...
...
...
...

5. Calcular el valor terico del momento de inercia usando la frmula deducida en el
paso 4. Determine el error porcentual de los momentos de inercia de la tabla 1,
respecto a sus respectivos valores tericos, y complete la siguiente tabla.

Tabla 2
L
1
= (m) L
2
= (m) L
3
= (m) L
4
= (m)
I (kgm
2
)
(calculado)

I (kgm
2
)
(experimental)

Error (%)
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6. Explique de qu cantidades fsicas fundamentales depende el periodo de oscilacin
del pndulo fsico.
...
...
...
...
...
...

Determinacin del perodo de oscilaciones acopladas en fase

7. Se abre el juego de datos de las oscilaciones acopladas en fase.

8. En el diagrama se incluyen en medio de los cursores un nmero grande de
oscilaciones, para ello, se coloca el cursor izquierdo en el paso por cero de una de
las oscilaciones y el cursor derecho en un punto que encierre un nmero completo
de perodos.

9. En la tabla por debajo del diagrama se lee la distancia en el tiempo (t derecho - t
izquierda) de los dos cursores.
Tabla 3
n (N de oscilaciones) t
d
(tiempo derecho) t
i
(tiempo izquierdo)


Calcule el periodo de oscilacin en fase como

De acuerdo a los grficos obtenidos, explique cualitativamente las oscilaciones en fase.
...
...
...
...
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Determinacin del perodo de las oscilaciones acopladas en contrafase

10. Se abre un juego de datos para las oscilaciones acopladas en contrafase.

11. En el diagrama se incluyen en medio de los cursores un nmero grande de
oscilaciones de modo que encierre un nmero completo de perodos.

12. En la tabla por debajo del diagrama se lee la distancia en el tiempo (t derecho - t
izquierda) de los dos cursores.

Tabla 4
n (N de oscilaciones) t
d
(tiempo derecho) t
i
(tiempo izquierdo)


Calcule el periodo de oscilacin en contrafase como

De acuerdo a los grficos obtenidos, explique cualitativamente las oscilaciones en
contrafase.
...
...
...
...

Determinacin del perodo de las oscilaciones acopladas con batidos mximos

13. Se abre un juego de datos para las oscilaciones acopladas con batidos mximos.

14. Con los dos cursores se encierra uno y si es posible varios perodos de batidos y se
lee la distancia temporal en la parte inferior del diagrama.
Tabla 5
n (N de batidos) t
d
(tiempo derecho) t
i
(tiempo izquierdo)

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Calcule el periodo de batidos mximos

De acuerdo a los grficos obtenidos, explique cualitativamente que ocurre en las
oscilaciones de batidos mximos.
...
...
...
...

15. Se cambia la escala del eje de los tiempos para representar en la pantalla un perodo
de batido.

16. Se encierran con los dos cursores el mayor nmero posible de perodos de oscilacin
de un pndulo dentro de un perodo de batido (el tiempo entre dos pasos por cero de
la oscilacin en la posicin de reposo) y se lee por debajo del diagrama la distancia
temporal entre los dos cursores.

Tabla 6
n (N de oscilaciones) t
d
(tiempo derecho) t
i
(tiempo izquierdo)


Calcule el periodo de oscilacin

Comparacin de los perodos de oscilacin y de batido con los valores calculados en
base a los perodos de las oscilaciones propias

17. Para el perodo T de las oscilaciones acopladas con batidos mximos se tiene (8):

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Determine el error porcentual de valor de obtenido en el paso 16. Respecto al
obtenido en el paso 17.
Explique que representa :
...
...
...
...

18. Calcula el perodo de los batidos usando la frmula terica

Determine el error porcentual de valor de

obtenido en el paso 15. Respecto al

obtenido en el paso 18. Explique que representa

:
...
...
...
...
...


CUESTIONARIO

1. Cules son las semejanzas y diferencias entre un pndulo simple y un pndulo
fsico?
2. Qu magnitudes fsicas se conservan en el experimento de oscilaciones acopladas?
Explique.
3. Explique cuando ocurre resonancia en los osciladores acoplados.





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CONCLUSIONES

Pndulo Fsico.
.
.
.
.
.
.

Oscilaciones acopladas
.
.
.
.
.
.

OBSERVACIONES Y SUGERENCIAS

.
.
.
.
.

ANEXOS:
Grficos de ajuste de curvas de los pasos 3, 4, 7, 10 y 13 del procedimiento.