Mtodo de clculo de las tensiones en los cordones de soldadura de una unin soldada mixta Dr.

Rafael Goytisolo Espinosa1, Dr. Hernn Hernndez Herrera2, M.Sc. Osdiel Hernndez Prez3, Ing. Osmany Becerra Rodrguez4. Dr. Jorge Moya Rodrguez5 1. Profesor Titular, Dr. en Ciencias Tcnicas. Facultad de Mecnica. Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez. E-mail: ragoyti@ucf.edu.cu 2. Profesor Asistente, Dr. en Ciencias Tcnicas. Facultad de Mecnica. Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez 3. Profesor Asistente, Master en Ciencias. Facultad de Mecnica. Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez 4. Ingeniero Colaborador de la Facultad de Mecnica. Universidad de Cienfuegos Carlos Rafael Rodrguez. 5. Profesor Titular, Dr. en Ciencias Tcnicas. Facultad de Mecnica. Universidad Central Marta Abreu de Las Villas. Resumen En una unin soldada mixta concurren diferentes tipos de uniones soldadas, que pueden ser del tipo de unin a tope unas y otras del tipo de unin con costuras de filete, o pueden ser del mismo tipo sometidas a diferentes solicitaciones. En la literatura tcnica especializada se describen diferentes uniones de este tipo, pero no se desarrolla el mtodo de clculo de las mismas. En el trabajo se desarrolla un mtodo para el clculo de las fuerzas internas que soporta cada una de las partes componentes de una unin soldada mixta cualquiera y se describen las ecuaciones para el clculo de las tensiones en los cordones de cada una de las partes componentes de la unin. El mtodo se ilustra a travs de una unin soldada mixta compleja consistente en una viga de perfil I soldada a tope que puede estar sometida a traccin, cortante y flexin. La unin est reforzada con dos lminas en el alma de la viga que constituyen a una unin a solape, esta unin estar sometida a cortante o torsin dependiendo de la carga que se trate. La unin esta reforzada adems con dos lminas en las alas, las cuales constituyen tambin uniones a solape mixtas. La metodologa propuesta es validada para una carga arbitraria por el Mtodo de los Elementos Finitos obtenindose buenos resultados. Introduccin Una unin soldada mixta es aquella donde concurren diferentes tipos de uniones soldadas, que pueden ser del tipo de unin a tope unas y otras del tipo de unin con costuras de filete, o pueden ser del mismo tipo sometidas a diferentes tipos de solicitaciones. El tipo de unin soldada mixta ms simple es la unin soldada a solape1 donde concurran costuras de filete longitudinal y transversal actuando simultneamente. En la literatura tcnica se demuestra que las tensiones y la concentracin de tensiones son menores en las costuras de filete transversal que en la longitudinal2,3, sin embargo, cuando se trata de una unin mixta resulta muy difcil establecer que parte de la carga soporta la unin transversal y que parte soporta la unin longitudinal. En la literatura especializada se soldadura4,5 se describen diferentes uniones soldadas mixtas empleadas como refuerzos de vigas, uniones de diferentes elementos de estructuras o piezas de mquinas, sin embargo, no se describe como calcular las mismas.

El Mtodo General de Clculo que se propone para el clculo de las tensiones en uniones soldadas mixtas se ilustrar a travs de una unin soldada mixta mucho ms compleja como la mostrada en la Fig. 1. En esta unin la viga I est soldada a tope y puede estar sometida a traccin, cortante y

flexin. La unin est reforzada adems con dos lminas de refuerzo en el alma de la viga que constituyen a su vez una unin a solape que para las diferentes solicitaciones a las que estar sometida la unin en su conjunto, esta unin estar sometida a cortante o torsin dependiendo de la carga que se trate . La unin esta reforzada adems con dos lminas en las alas cada una de las cuales constituye tambin una unin a solape con cordones longitudinales y transversales. Fig. 1 Esquema de la unin mixta a analizar. Desarrollo En la Fig. 2 a) se muestra la unin soldada mixta descrita en el epgrafe anterior, la misma est compuesta por tres elementos diferentes que son: 1. la unin a tope entre los perfiles I 2. la unin a solape de las lminas de refuerzo superior e inferior, la cual constituye a su vez otra unin mixta con costura de filete transversal y longitudinal. 3. la unin a solape de las lminas de refuerzo laterales, las cuales constituyen una unin a solape con costura de filete de contorno en U para cada una de las mitades de la viga I. La unin en su conjunto se considerar sometida a una fuerza normal de traccin N, a fuerzas de cortante transversal Q y a momentos flectores de magnitud Mf. En la Fig. 2.3 a, b y c se muestran distintas vistas de la distribucin del flujo de fuerzas en la unin.
Unin a solape de perfil en U con cordones de filete Mf T NT QT QT B B Mf T NT Unin a solape con costuras de filete transversal y longitudinal B

a)

Unin a tope del perfil I

Vista A

NT

NT

b) Seccin B-B

NT

NT

c)

Fig. 2 Distribucin de la alineas de fuerzas entre las componentes de la unin: 1 Unin a tope del perfil I. 2 Unin a solape con costuras de filete transversal y longitudinal. 3 Unin a solape de perfil U con costuras de filete. Las cargas externas se distribuirn entre los tres elementos de la unin, el problema radica en cmo conocer que parte de la carga ser asimilada por cada una de las partes componentes. Para resolver esta problemtica se utilizar un principio general de la Mecnica de Materiales que plantea que las cargas se distribuyen entre las diferentes partes de un todo de forma directamente proporcional a las rigideces de cada una de las partes integrantes. Se aplicar el Principio de la Superposicin, se analizar a continuacin la distribucin de las fuerzas internas para: La fuerza axial NT La fuerza de cortante QT El momento flector Mf

La fuerza normal total NT la ecuacin se divide entre las tres componentes de la unin. NT = N1 + N2 + N3 (1) NT - Fuerza axial total que acta sobre la unin. N1 - Fuerza axial que soporta la unin 1 a tope. N2 - Fuerza axial que asimila la unin 2 a solape. N3 - Fuerza axial que asimila la unin 3 a solape. La unin en su conjunto se deforma una magnitud bajo la accin de la fuerza axial NT, cada una de las componentes de la unin soporta una parte de la carga total directamente proporcional a la rigidez de seccin correspondiente. l N (2) = = l EA Como 1 = 2 = 3

N3 N1 N2 = = (3) E A1 E A2 E A3 Sustituyendo (3) en (1) expresando NT = (N1), se tiene que. A A NT = N1 + 2 N1 + 3 N1 A1 A1 Despejando N1 NT N T A1 N1 = = (4) A2 A3 A1 + A2 + A3 1+ + A1 A1 De forma similar se pueden obtener las expresiones para calcular N2 y N3. N T A2 (5) N2 = A1 + A2 + A3 N T A3 N3 = (6) A1 + A2 + A3 Para el caso analizado: A1 rea de la seccin transversal del perfil I. A2 = 2 b2 S 2 rea de la seccin transversal de las dos lminas de refuerzo superior e inferior. A3 = 2 b3 S 3 rea de la seccin transversal de las dos lminas de refuerzo laterales. En la Fig. 3 se acotan estas dimensiones.
b2 S2 S3 b3 S3 b3 A1 x

S2 b2

Fig. 3 Dimensiones de los elementos de la unin. Para las fuerzas de cortante QT, sucede algo similar QT = Q1 + Q2 + Q3 (7) QT Fuerza de cortante total que acta sobre la unin. Q1 Fuerza de cortante que asimila la unin 1 a tope. Q2 Fuerza de cortante que asimila la unin 2 a solape. Q3 Fuerza de cortante que asimila la unin 3 a solape. Como la distorsin originada en la seccin es la misma para las tres partes componentes de la unin, la fuerza que asimila cada parte ser proporcional a su rigidez a cortante. Q3 Q1 Q2 = = (8) G A1 G A2 G A3

Mediante un proceso de sustitucin y despeje similar al anterior se llega a que QT A1 Q1 = (9) A1 + A2 + A3 QT A2 Q2 = (10) A1 + A2 + A3 QT A3 Q3 = (11) A1 + A2 + A3 En el caso del momento flector, la parte del momento flector total que soporta cada una de las partes componentes de la unin depender de la rigidez a flexin, y se cumple al igual que MT = M1+ M2+ M3 (12) La lnea elstica de la viga es nica. De la ecuacin diferencial elstica de la lnea elstica se tiene que: (13) M1 = E Ix1 + y1 M2 = E Ix2 + y2 (14) M3 = E Ix3 + y3 (15) Como se tiene que cumplir que y1 = y2 = y3, de donde y1= y2= y3 y y1= y2= y3. Se obtiene que: M3 M1 M2 = = (16) E x1 E x 2 E x3 Sustituyendo (16) en (12) y despejando M1, M2 y M3 de formas similar a como se ha hecho anteriormente. M T 1 M1 = (17) x1 + x 2 + x3 MT 2 M2 = (18) 1 + 2 + 3 M T 3 M3 = (19) 1 + 2 + 3 Ix1 Es el momento de inercia de la seccin de la viga I con relacin a su eje centroidal X. Ix2 Es el momento de inercia de las lminas de refuerzo superior e inferior con relacin al eje X
b2 S2 h 2 S2 2 y2 x x

b2 b3 b2 b3 x

Fig. 4 Dimensiones bsicas de las placas de refuerzo superior e inferior y las laterales b S 2 (20) x 2 = 2 2 3h 2 + 6h S 2 + 4 S 2 6 Ix3 Es el momento de inercia de las laminas de refuerzo laterales con relacin al eje X. O sea 2 3 3h 2 + 6h S 2 + 4S 2 S 3 h3 1 3 x 2 = 2b2 S 2 x3 = 2 S 3 h3 = e 12 12 6 En la unin a tope la fuerza normal N1 provoca tensiones normales de traccin distribuidas uniformemente a travs de la seccin de la unin, las cuales se calculan por la ecuacin clsica. N (21) N1 = 1 A1 La fuerza tangencial Q1, provoca tensiones tangenciales las cuales no se distribuyen uniformemente a travs de la seccin de la unin, la misma se calcula segn la expresin de Zhuravski.

Q1 S ' X (22) d Ix Donde: Q1Fuerza de cortante que soporta la unin a tope. SxMomento esttico del rea separada de la seccin de la unin por encima de la coordenada y. d Espesor de la seccin a la altura de la coordenada y. IxMomento de inercia de toda la seccin con relacin al eje centroidal x perpendicular a Q1. La tensin max se produce a la altura de la lnea neutra y toma valor. Q S ' xmax (23) max = 1 d Ix SxmaxMomento esttico mximo de la seccin. Para calcular la tensin tangencial en el cordn a la altura de la transicin ala alma, se hace necesario calcular el momento esttico del rea que est por encima de esa seccin, o sea, para Y y = h / 2 t . El momento esttico es: h t S ' xt = b t 2 2 Y la tensin: h t Q1 b t 2 2 t = (24) d Ix El momento flector provoca en el cordn tensiones normales de traccin y de compresin proporcionales a la coordenada y. Las mismas se calculan por la conocida ecuacin de Navier. Mf y (25) y = 1 Ix y las tensiones mximas se puede calcular por la expresin Mf y max Mf1 (26) Mf max = 1 = Ix Wx La unin soldada de las lminas de refuerzo superior e inferior se puede interpretar como una unin soldada a solape con costuras de filete bajo la accin de las cargas que se muestran en la Fig. 5.

y =

S2 2

N2

M2 h+S2

N2 S2 2

Fig. 5 Carga sobre la unin soldada de filete de las lminas de refuerzo superior e inferior. Las fuerzas N2 que actan sobre estas lminas de refuerzo se calculan del equilibrio, o sea: M 2 = N 2 (h + S 2 ) (27) M 2
N
2

h + S2

La unin de las lminas superior e inferior a la viga se realiz por una unin soldada tambin mixta compuesta por cordones longitudinales y transversales en la misma unin. Histricamente aunque se conoce que los cordones transversales son ms resistentes ya que en ellos no se presente el fenmeno de distribucin no uniforme de las tensiones a lo largo de la longitud y el factor de concentracin de tensiones es diferente, tanto uno como el otro se han calculado por la misma expresin, consideracin esta vlida para cargas estticas. En el trabajo3 se precisaron bien las diferencias entre uno y otro y se establecieron nuevas expresiones de clculo de las tensiones vlidas fundamentalmente cuando hay cargas cclicas y riesgo de falla por fatiga.

N 2L lT N 2T

lL

N2

N2L

Fig. 6 Esquema de la mitad de la unin que soporta la fuerza N2 Las tensiones se calcularan entonces de la siguiente manera: Para Cargas Estticas.
l =
N2 1.4 c (2 lL + lT )

(28)

Para Cargas Cclicas Si se trata de cargas cclicas se hace necesario diferenciar bien que carga soportan los cordones longitudinales de los transversales. En el presente Trabajo se propone aplicar el Mismo principio de la Mecnica de Materiales que se aplic para diferenciar las cargas entre los elementos componentes de la unin, o sea, la carga que asimila cada cordn es proporcional a su rigidez. En este caso proporcional a las longitudes respectivas de los cordones, o sea: N 2 L N 2T = (29) 2 lL LT Se cumple tambin que: N 2 = N 2T + N 2 L (30) Simultaneando estas dos ecuaciones se obtiene:
N2L = 2 N 2 lL lT + 2lL N2 T = N2 N2L

(31)

(32) Y ahora las tensiones en los cordones se pueden calcular por separado: Para los cordones longitudinales.
L =
N2L Kd L K L 1.4 c lL

(33)

Donde los coeficientes kd L y k L se pueden calcular por las expresiones dadas o se pueden obtener directamente de los Grficos correspondientes dados en 3. Para los cordones transversales.
T =
N2L KdT K T 0,707 c lT

(34)

Donde los coeficientes kd T y k T se pueden calcular por las expresiones o de los Grficos correspondientes3. Las lminas laterales est sometidas al Momento M3, pero para la unin de las placas laterales esta carga es un momento torsor. Las tensiones tangenciales de torsin en los cordones de filete de las placas de refuerzo laterales se calculan por la expresin dada para el Caso 5, de la Tabla 1.2.3

4.2426 M 3 M3 = 2 (35) c (2 l L '+lT '+2c ) En esta expresin M3 = M3 / 2, ya que son dos lminas de refuerzo laterales. Para la Viga IPN -300 Ix1 = 98 000 000 mm4

x2 = 5 6 931 200 mm 4

Ix 3 = 10 666 666.67 mm 4

En el modelo de Elementos Finitos seleccionado para esta validacin se someti la unin a flexin pura con un Momento Flector Total igual a: M T = 2 109 N mm , De donde segn 17, 18 y 19 M 1 = 1 183 590 132 N mm M 2 = 687 583 739 N mm M 3 = 128 826 128 N mm Como se tiene que M 2 = N 2 (h + S 2 )
N N
2

M 2 h + S

= 2 232

414 . 74

1 =

M 1 y max Ix1 N2 N2 = A2 b2 S 2 M 3 y max 2 Ix3

1 = 1 811.61 N / mm 2 = 1 811,61 MPa 2 =

2 = 1 860,35 N / mm 2 = 1 860,35 MPa 3 =

3 = 603,87 N / mm 2 = 604 MPa

La tensin en la seccin de la viga sin unin soldada es: M y 1 = T max Ix1

1 = 3 061.2 N / mm 2 = 3 061.2 MPa

En la Fig. 7 se muestran los resultados obtenidos por el Mtodo de los Elementos Finitos. De los resultados obtenidos por el MEF, de acuerdo con el Cdigo de Colores la tensin en la primera vista del MEF a la distancia 0,3 del centro donde no existe unin tiene para el color azul claro observado en el borde superior de la viga un valor de 3 623 MPa muy prximo al valor obtenido analticamente de 3061,2 MPa. En la lmina correspondiente al centro de la unin se aprecia una coloracin intermedia entre los azules correspondientes a La coloracin marcada en la barra del MES con los valores de 2 418 MPa y 1 213 MPa, lo que se corresponde con un valor de 1 816 MPa y el Mtodo Analtico Propuesto da para la viga y las lminas de refuerzo superiores valores de 1 811,61 MPa y 1 860,35 MPa respectivamente que coinciden cerradamente con el valor del MEF. La coloracin ms oscura se aprecia en las lminas de refuerzo laterales similares a las tensiones que existen a la altura de la lnea neutra de la viga y que se pueden valorar segn una coloracin intermedia entre la correspondiente al valor de 1213 MPa y la de 7,57 MPa que dan una media de 610,3 MPa muy cercana a la analtica calculada en estas lminas de 604 MPa. Estos resultados confirman que el Mtodo Propuesto para Calcular la Parte de la Carga Total que soporta cada una de las partes componentes de la Unin es acertada.

Fig. 7 Tensiones obtenidas mediante la Aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos. Conclusiones 1. Se desarroll un Mtodo de Clculo que permite determinar que parte de la carga total aplicada la asimila cada una de las partes componentes de una unin mixta cualquiera. 2. El Mtodo desarrollado fue validado mediante la comparacin de los resultados obtenidos por las expresiones analticas propuestas con los resultados obtenidos por el Mtodo de los Elementos Finitos, obtenindose una concordancia muy buena. Bibliografa 1. Faires V.M. Diseo de Elementos de Mquinas/ V. M. Faires.--Mxico: Editorial UTEHA, 1985.-- 802 p. 2. Hall, A. Diseo de Mquinas/ A. Hall, A. Holowenko, H. Lauglhin.--Madrid: Editorial. Dossat, 1971.--344 p. 3. Hernndez Herrera, Hernn. Desarrollo y perfeccionamiento de las expresiones para el clculo de las tensiones mximas en las uniones soldadas con costuras de filete/ Hernn Hernndez Herrera; Dr. Ing. Rafael Goytisolo Espinosa: tutor.Tesis de Doctorado, UCF, 2006.90h. 4. Mukanov, K. Design of Metal Structures/ K. Mukanov.--Mosc: Editorial MIR, 1968. -- 517 p. 5. Schimpke, P. Tratado General de Soldadura. Proyecto y clculo de construcciones soldadas/ P. Schimpke, H. A. Horn, J. Ruge.--La Habana: Editorial Pueblo y Educacin, 1980.-- 394 p. 6. Shigley, J. E. Diseo en Ingeniera Mecnica/ J. E. Shigley, L. D. Mitchell.--Mxico: Editorial Mc Graw Hill, 1985.-- 915 p. 7. Shigley, J. E. Diseo en Ingeniera Mecnica/ J. E Shigley, C. Mischkie.--Mxico: Editorial Mc Graw Hill Interamericana, 2001.-- 943 p.