Request for Proposal Humanitarian Response Unmanned Aircraft System (HR-UAS) v 1.

1. Descripcin de oportunidad de mercado Desde la entrada en servicio de los aviones no tripulados, proporcionando datos de inteligencia militar, supervisin, reconocimiento y en ltimas fechas capacidad de ataque, siempre ha sobrevolado la pregunta de que ms pueden aportar los UAV. Una de las reas que ha suscitado mayor inters en especial debido a los ltimos acontecimientos de desastres naturales (terremotos en Hait o Japn), es la tarea de reabastecimiento para asistencia humanitaria. Debido a la necesidad de proporcionar un sistema econmico de respuesta humanitaria que pueda proporcionar ayuda para tanto poblaciones desarrolladas como sub-desarrolladas en cualquier lugar del mundo donde dichos desastres naturales ocurran. Aquellos afectados por terremotos, tsunamis, huracanes, o cualquier otro desastre necesita de respuesta inmediata, pero dichas catstrofes pueden ocasionar problemas logsticos que impidan la ayuda de los pases, por lo que un sistema autnomo de precisin para reabastecimiento podra aliviar dichos problemas logsticos iniciales. El uso de reabastecimiento de precisin permitira entrega de vveres y provisiones crticos en zonas remotas y de difcil acceso para los medios actuales. Adicionalmente, el uso de aviones no tripulados permitira reducir las posibles bajas y permitir ayuda humanitaria en aquellas donde existan conflictos. Por esta razn, el departamento de Ingeniera Aeroespacial de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros (ETSI) ha decidido lanzar un Request For Proposal (RFP) basado en el RFP lanzado por la AIAA1 para el diseo de un UAV para respuesta humanitaria.

2. Requisitos de Diseo Actuaciones Deseadas: - Ser capaz de de operar en reas reducidas: Despegue y aterrizaje 500 ft de ground roll (a nivel del mar en condiciones de da estndar). - Vuelo autnomo durante da y noche o Capaz de vuelo autnomo utilizando GPS (incluido navegacin por coordenadas (waypoint navigation), y cambio durante el vuelo de coordenadas, velocidad y altitud) o Las operaciones en rea terminal (taxy, calentamiento, despegue, aterrizaje, subida y descenso) pueden ser autnomas pero la opcin de control via pilot-in-the-loop mediante una estacin de tierra tiene que estar disponible. o El equipo para la estacin de tierra para el control autnomo (tanto manos libres como manual) debe pesar 50 lbs, y debe de ser capaz de guardar en una mochila y ser transportada por una nica persona.

o No se tienen que disear los sistemas de control de misin (sistemas de avinica, estacin de tierra, antenas, ordenadores). Todo el equipo ser adquirido off the shelf. El vehculo areo deber proveer volumen y peso para los sistemas de avinica deseados. Carga de pago: o Carga til (carga de pago total + combustible utilizable) 3000 lbs. o El vehculo areo deber tener un volumen de carga que permita llevar 2 pallets de 36 in. x 36 in. y 42 in de altura. o La carga de pago deber ser fcilmente cargada y descargada por personal en una zona de reabastecimiento lejana. o El sistema de carga y descarga deber permitir tiempos de carga y descarga de 30 minutos. Velocidad y altitud: o Velocidad de crucero 140 knots, true air speed o Techo de servicio 15000 ft MSL Actuaciones o Transportar 1800 lbs a 300 nm y regresar 300 nm (si repostar) con 1800 lbs de carga de pago (retener carga de pago) Diseo econmico y de fcil matenimiento: o Utilizar componentes disponibles (off the shelf), en especial motores, y sistemas de control de misin o El vehculo areo debe de permitir fcil operacin, reparabilidad, mantenimiento, y soporte en el campo de operacin. o Transportabilidad: El vehculo, en su configuracin de transporte, debe de caber completamente en la baha de cargo de un C-130J-30 (10 ft W x 9 ft H x 55ft L), y ser fcilmente montado listo para su configuracin de vuelo. Velocidad vertical mnima: 2000 f/m (~10 m/s) Factor de carga: o Diseo: +3g/-1g o ltimo: +5g/-1.5g

Operacin y Segmentos de Vuelo El HR-UAS tiene que ser capaz de completar de forma exitosa la misin que se presenta a continuacin: Misin a realizar: (1) Calentamiento: Calentar motores y taxy (si es necesario) en motores a ralent durante 5 minutos (2) Despegue: Despegue desde la base de operaciones avanzada (Forward Operating Base FOB) a nivel del mar y con 1800 lbs de carga de pago. o Satisfacer condiciones de despegue segn MIL-STD 50 ft de altura. o Despegue en condiciones ISA a nivel del mar Takeoff Field Length 500 ft y MTOW. 2

o El combustible disponible para el despegue es equivalente al consumido durante 2 minutos operando a potencia mxima de despegue. (3) Actuaciones de Subida: Subir a 8000 ft MSL con 1800 lbs de carga de pago o Subida desde 50 ft hasta los 1500 ft (Take off Path) con velocidad 1.2 Vstall (constante) Procedimiento segn FAR 25.211: Gradiente de subida > 1.2% para aviones de 2 motores. Gradiente de subida > 1.5% para aviones de 3 motores. Gradiente de subida > 1.7 % para aviones de 4 motores.

o Acelerar a velocidad de: 140 KTAS (259,29 km/h) TRUE AIRSPEED Altitud constante de 1500 ft. o Subida desde 1500 ft hasta 8000 ft Procedimiento segn FAR 25 Seccin 121: Gradiente de subida > 3.2%.

Velocidad constante 140 KTAS (259,29 km/h) TRUE AIRSPEED (4) Actuaciones de Crucero: o Crucero a 8000 ft de altitud a una distancia de 300 nm (555,6 km) con 1800 lbs de carga de pago. Dentro de las 300 nm (555,6 km) no se incluye las distancias de subida. (5) Actuaciones de Aterrizaje: o Descender a nivel del mar y aterrizar 500 ft de ground roll en la estacin remota de abastecimiento (Remote Resupply Area - RRA) con 1800 lb de carga de pago.

(6) Operaciones en Tierra: o Carga/descarga en 30 minutos con motores apagados, seguidos de un calentamiento y taxy en ralent durante 5 minutos. (7) Actuaciones de Despegue: o Despegue a nivel del mar 500 ft de ground roll del RRA sin repostar y con 1800 lb de carga de pago.

(8) Actuaciones de Subida: Subir a 8000 ft MSL con 1800 lbs de carga de pago o Subida desde 50 ft hasta los 1500 ft (Take off Path) con velocidad 1.2 Vstall (constante) Procedimiento segn FAR 25.211: Gradiente de subida > 1.2% para aviones de 2 motores. Gradiente de subida > 1.5% para aviones de 3 motores.

Gradiente de subida > 1.7 % para aviones de 4 motores. o Acelerar a velocidad de: 140 KTAS (259,29 km/h) TRUE AIRSPEED Altitud constante de 1500 ft. 3

o Subida desde 1500 ft hasta 8000 ft Procedimiento segn FAR 25 Seccin 121: Gradiente de subida > 3.2%. Velocidad constante 140 KTAS (259,29 km/h) TRUE AIRSPEED

(9) Actuaciones de Crucero: o Crucero a 8000 ft de altitud a una distancia de 300 nm (555,6 km) con 1800 lbs de carga de pago. Dentro de las 300 nm (555,6 km) no se incluye las distancias de subida.

(10) Actuaciones de Aterrizaje: o Descender a nivel del mar y aterrizar en FOB con 1800 lbs de carga de pago, taxy (si es necesario) y apagar motores. o Aterrizaje en distancia RFP

Notas: - Reservas de combustible para 20 minutos de vuelo a 2,000 ft MSL. - No se considerar alcance aadido por la gestin de los descensos - Asumir que la estacin RRA ha improvisado un campo de aterrizaje de grava o hierba - En la Figura 1 se describe el perfil de la misin del HR-UAS

Equipo de Sensores El equipo de sensores embarcados en el avin tiene que proporcionar al HR-UAS la capacidad de tanto vuelo autnomo, como tele-operado, en modo waypoint navigation tanto de da como de noche. 4

Planta Motora Los alumnos tendrn que seleccionar tanto la plata propulsora como la configuracin que mejor se adecue a las actuaciones del HR-UAS.

3. Requisitos Entregables Los estudiantes debern disear una aeronave que cumpla los requisitos arriba especificados. El instructor se reserva el derecho a modificar dichos requisitos o aadir otros si se creyera conveniente siempre dentro de un plazo de tiempo razonable dentro de la lnea de tiempo de los plazos de entrega de los diferentes informes tcnico. La propuesta tcnica final entregada por el grupo de diseo tiene que demostrar de forma convincente que el diseo seleccionado puede suministrar una solucin coste efectiva en relacin con la aeronaves similares que existen en la actualidad. La propuesta tcnica entregada deber presentar de forma clara y concisa los siguientes aspectos del diseo del HR-UAS: 1. Diseo: a. Describir las diferentes configuraciones evaluadas por el equipo, y describir los mtodos empleados para evaluar las diferentes configuraciones y elegir la configuracin final b. Justificar el dimensionado preliminar, el diseo final, y descripcin de las tecnologas y el acercamiento empleado para cumplir los requisitos de misin. c. Mostrar evolucin en el proceso de optimizacin mediante trade studies de: i. Velocidad de crucero, seleccin de planta propulsora, parmetros del ala, y actuaciones de aterrizaje y despegue en los 3 segmentos de la misin. d. Dibujos CAD enseando dimensionados (proyeccin ortogrfica). e. Descripcin geomtrica detallada incluyendo clearances durante las maniobras, superficies de control, dimensiones y volumen del fuselaje, tren de aterrizaje (a grandes rasgos, va, batalla) etc... f. Configuracin general del avin, as como ubicacin de los sensores y diferentes equipos internos. g. Descripcin sobre el mecanismo de transporte en el C-130J, y transicin a la configuracin de vuelo. h. Descripcin del sistema de carga y descarga de la carga de pago. i. Descripcin preliminar del sistema de tele-operacin del vehculo, estacin de tierra, y pilot-in-the-loop. 5

j. Uso de avances tecnolgicos para poder mejorar las actuaciones. i. Mostrar decisiones de diseo que consideran nuevas tecnologas para mejorar las actuaciones. ii. Tener en cuenta las implicaciones del fallo de dichas tecnologas y abordar que implicaciones tendran. k. Disear para bajo coste es importante: i. Mostrar decisiones del diseo que atacan especficamente la reduccin del coste de produccin y de operacin al mnimo. ii. Mostrar por que este diseo es mejor que otros. 2. Aerodinmica: a. Seleccin de la seccin del perfil y del diseo en planta del ala. b. Mostrar estimativos de la resistencia y de su polar ms precisos para: i. configuracin de crucero. ii. configuracin de despegue. iii. configuracin de aterrizaje iv. configuracin subida y descenso. c. Mtodos utilizados para mejorar la eficiencia aerodinmica. d. Descripcin de las superficies hipersustentadoras. 3. Estudio de la Estabilidad Longitudinal y Lateral: a. Estudio de la estabilidad de la aeronave para todas las condiciones de vuelo y posibles cargas de pago (incluido sin carga de pago) b. Anlisis de trimado: i. Mostrar como afecta la variacin de peso y velocidad al trimado, y al centro de gravedad. a. Estabilidad Esttica. i. Justificar dimensionado y ubicacin derivas horizontales y verticales. ii. Mostrar la efectividad de las superficies de control (dimensionado y ubicacin). iii. Mostrar requisitos de normativas vigentes para la clase de avin y mostrar como son cumplidos. iv. Demostrar que con el desprendimiento del equipo lanzable sigue manteniendo propiedades razonables de estabilidad. b. Estabilidad Dinmica. i. Cualidades de vuelo: 1. Modelado longitudinal y lateral (derivadas de estabilidad).

2. Demostrar amortiguacin y frecuencias naturales (o constantes de tiempo) para modos longitudinal y lateral direccional para todas las condiciones de vuelo. 3. Evaluar como modifica el equipo lanzable la estabilidad dinmica. 4. Estructuras: a. Mostrar un desglose de los pesos de los componentes y sistemas ms importantes. i. Pesos en vaco. ii. Pesos de despegue. iii. Pesos de combustible. iv. Carga de pago. b. Identificar y definir las cargas que afectan las diferentes partes estructurales en los diferentes segmentos de vuelo. i. Aerodinmicas. ii. Estructurales: 1. Carga de pago. 2. Cabina presurizada. 3. Tren de aterrizaje: Descripcin detallada. a. Ubicacin del tren de aterrizaje incluyendo consideraciones para vuelco y golpeo de la cola, considerando las elevadas cargas. c. Envolvente del centro de gravedad del avin. d. Justificar la lgica empleada para el uso de los materiales en los grupos principales grupos estructurales. e. Incluir los perfiles internos para mostrar la distribucin interna. 5. Propulsin y actuaciones: a. Seleccin de la planta propulsora necesaria para cubrir necesidades en los segmentos de vuelo. b. Mostrar clculos de potencia/empuje requerida y necesaria. c. Mostrar curvas de actuaciones (Empuje, potencia, consumo especfico vs. altitud y velocidad) d. Actuaciones segn segmentos: i. Despegue y aterrizaje: 1. Distancias de despegue y aterrizaje. 2. Estudio carga alar (W/S) y T/W. 3. Estudio de velocidades. ii. Subida 1. ngulos y velocidades ptimas de subida. 7

2. Estudio carga alar (W/S) y T/W. iii. Crucero. 1. Estudio velocidades y alturas ptimas de crucero. 2. Estudio carga alar (W/S) y T/W. 3. Estudio alcance mximo. iv. Vuelo Espera. 1. Estudio velocidades y alturas ptimas en espera. 2. Estudio carga alar (W/S) y T/W. 3. Estudio autonoma. 4. Radios de giro mnimo. e. Diagrama de la envolvente (V-n diagram). f. Diagrama de carga de pago-alcance (incluyendo la configuracin sin carga de pago) i. Considerar

Bibliografa
1

AIAA (2011-2012) Undergraduate Team Aircraft Design Competition - Humanitarian Response

Unmanned Aircraft System (HR-UAS) -http://www.aiaa.org/content.cfm?pageid=223