Universidade Federal da Bahia

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Qumica
ENGD07 Operao e Segurana de Plantas Industriais
Docente: Silvio A. B. Vieira de Melo
Discentes: Cristiano Amado, Edson Jos, Jos Felipe Michel Gagliano e Rosemonica Bezerra

Anlise Markoviana

Salvador Ba
Maro de 2013

Sumrio
Mostre-me o caminho e facilmente encontrarei o meu destino
(Jomar)

Enunciado do problema ................................................................................................................ 3

Construo do diagrama de Markov ............................................................................................. 3
Probabilidades de estado transientes e estacionrias utilizando Laplace .................................... 3
Clculo do MTTF do sistema ......................................................................................................... 7
MTTF do sistema se o mesmo for no reparvel .......................................................................... 8
MTTF se as taxas de falhas forem idnticas e as taxas de reparo as mesmas ............................ 10
Anexos: ........................................................................................................................................ 11

Enunciado do problema
Um processo irredutvel se cada estado atingvel a partir de qualquer outro estado
do sistema. Entretanto, em muitos sistemas de interesse existem estados nos quais uma vez
que o sistema entra num deles, o mesmo no mais capaz de deix-lo. Tem-se um processo
de Markov com estados absorventes. Portanto, estado absorvente um estado que, uma vez
visitado, no pode ser deixado at que o sistema comece uma nova misso.
Seja um sistema constitudo de 2 componentes em paralelo, com taxas de falha
diferentes 1 e 2, e taxas de reparo tambm diferentes 1 e 2. Neste caso, o sistema possui
quatro estados diferentes, como definidos na tabela a seguir. O sistema inicia a operao no
estado 3. Quando entrar no estado 0, o sistema no passvel de reparo (estado absorvente).

Construo do diagrama de Markov

Para a construo do diagrama de Markov do sistema apresentado, necessrio
considerar que o sistema tem inicio no estado 3, que taxa de falha corresponde a mudana de
operacional para falho e que taxa de reparo consiste na alterao de falho para operacional.

Probabilidades de estado transientes e estacionrias utilizando

Laplace
Para encontrar as probabilidades estacionrias e transientes do sistema aplicando a
transformada de Laplace, fazemos:
A probabilidade do sistema no estado 3:
(

( )

( )

()

()

()

( )

) ( )

()

()

De maneira anloga, mantendo ateno para a interpretao do diagrama de Markov,

a probabilidade do sistema no estado 2 ser:
(

( )
( )

( )

( )

()

) ()

( )

()

) ()

()

Para o estado 1, teremos:

(

( )
( )

( )

()

Por fim, para o estado 0, teremos:

(

( )

( )

( )

( )

()
( )

Para aplicar Laplace, so necessrias as seguintes consideraes:

( )
( )
( )
( )
Ento, aplicando Laplace, teremos:
( )
( )

( )
( )

( )
( )

( )

( )

( )
( )

Para o estado 1:
( )
( )
[
Chamando:

( )
( )

(
( )

)]

( )

) ()
(

)
( )

( )

( )

( )

Para o estado 2:
( )
( )

( )

( )

) ()

( )

)]

( )

( )

( )

Chamando:
( )

( )

Para o estado 3:
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Aplicando Laplace:

( )

( )

( )

( )

Substituindo [5] em [8]:

( )

( )

( )

( )
)

( )

( )

( )

( )
( )

Substituindo [6] e [7] em [9]:

( )
( )

( )[

(
(

)
)

(
)

( )[

( )[

)(

)
( )

) (
)(

)
)
)

( )

( )

)
]

]
)
) (

)
]

( )

[ (

)(

)(
) (

)
)

) (

)]

Substituindo [6] em [10]:

(

( )

) (

(
( )

)(
)(

)
)

)(
) (

)
)

(
)
) (
)

) (
) (

)
)

Substituindo [7] em [10]:

(

( )

) (

(
( )

)(
)(

)
)

)(
) (

)
)

(
)
) (
)

) (
) (

)
)

Por fim, substitumos [5] em [10]:

( )

)(

)
(

(
)
) (
) (
) (
(
)
) (
) (
) (

(
)(

( )

[ (

)(

)
) (

)
) (

)
)

) (

)]

Com as transformadas de Laplace possvel encontrar as probabilidades de cada sistema no

estacionrio, como segue abaixo:
( )

( )

( )

( )

(
(
(
(

)(
)(
)(

)
)
)

)(
) (

(
) (

) (

]
)

(
)
) (
)

) (

]
)

) (

]
)]

(
[ (

)(

)
) (

)
)

) (

]
)

)
)

Para encontrar as probabilidades de estado no transiente, trabalhamos em cima das equaes

[10],[11] e [12], usando o MATLAB para calcularmos a expresso resultante da transformada
de Laplace em termos de fraes parciais, (os programas utilizados e os resultados obtidos,
encontram-se em anexo). As equaes das probabilidades de estado em forma de fraes
parciais sero expostas a seguir, mas vlido salientar que utilizamos os seguintes dados para
as taxas de falhas e para as taxas de reparo:

Assim, encontramos:
( )
( )
( )
( )
Com os resultados dos zeros e plos, encontramos as seguintes fraes parciais:
( )
( )
( )
( )

Por fim, aplicando a transformada inversa de Laplace obtemos as probabilidades transientes

de casa estado do sistema:
( )
( )
( )
( )

Clculo do MTTF do sistema

Para calcular o MTTF, devemos calcular a funo confiabilidade
( )

( )

( )

( )

( )

( )
[

MTTF do sistema se o mesmo for no reparvel

Para o sistema no reparvel, o diagrama de Markov fica simplicado, como ilustrado na figura
a seguir:

Assim sendo, necessitaremos adotar o desenvolvimento das expresses para probabilidade.

Para o estado 3, teremos:
(

( )
( )

( )
(

()

) ( )

) ( )

Para o estado 2, teremos:

(

( )
( )

( )
( )
( )

()
()

()

Para o estado 1, teremos:

(

( )
( )

( )
( )

()
()

( )

()

Por fim, para o estado 0, teremos:

(

( )

( )

( )

()

( )

( )

( )

( )

Adotando a relao abaixo:

( )

( )

( )

( )

[ ( )

( )
( )

( )]

Podemos aplicar a transformada de Laplace que ser:

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

)
(

Aplicando, de maneira imediata, a transformada inversa de Laplace pelos itens 5 e 10 das

tabela contidas nos anexos 7 e 8, teremos:
(

( )
( )

( )

( )
( )

[ ( )
(

( )]

)
(

( )

( )
(

Assim a funo confiabilidade ser:

( )

( )

( )

( )

Logo, o MTTF ser:

[

Simulando, no MATLAB o clculo da integral imprpria, segundo o anexo 06 teremos o

seguinte resultado:

MTTF se as taxas de falhas forem idnticas e as taxas de reparo as

mesmas
O desenvolvimento das expresses idntico ao adotado para calcular a MTTF do sistema
original, no entanto:

Assim, encontramos as seguintes probabilidades quando aplicamos Laplace

( )
( )
( )
( )
Pelo mtodo das fraes parciais teremos:
( )
( )
( )
( )

Obtendo as seguintes funes no tempo, pela inversa de Laplace

( )
( )

( )
( )
Assim, calculamos a funo confiabilidade como sendo:
( )

( )

( )

( )

( )
Ento:
[

Anexos:
Anexo 01: Algoritimo para encontrar os coeficientes pelo mtodo das fraes parciais de
P3*(s):
clc
clear all
l1 = 0.002;
l2 = 0.003;
m1 = 0.01;
m2 = 0.02;
a = m2 + l1;
b = m1 + l2;
num = [1 (a+b) (a*b) 0];
den = [1 (a+b+l2+l1) ((a*b)+(a*l1)+(b*l2)+(2*l1*l2)) ((a+b)*l1*l2) 0];
[r,p,k] = residue(num,den)
printsys(num,den,'s')

Com os seguintes resultados:

r = [ 0.1450 0.0617 0.7933 -0.0002]
p = [ -0.0252 -0.0142 -0.0003 -0.0003]
k = []
num/den =
s^3 + 0.035 s^2 + 0.000286 s
-----------------------------------------s^4 + 0.04 s^3 + 0.000381 s^2 + 2.1e-007 s
Anexo 02: Algoritimo para encontrar os coeficientes pelo mtodo das fraes parciais de
P2*(s):

clc
clear all
l1 = 0.002;
l2 = 0.003;
m1 = 0.01;
m2 = 0.02;
a = m2 + l1;
b = m1 + l2;
num = [l1 (a*l1)];
den = [1 (a+b+l2+l1) ((a*b)+(a*l1)+(b*l2)+(2*l1*l2)) ((a+b)*l1*l2) 0];
[r,p,k] = residue(num,den)
printsys(num,den,'s')

r = [ 0.9403 7.3337 -8.2740 0.1253]

p = [ -0.0252 -0.0142 -0.0003 -0.0003]
k = []
num/den =
0.002 s + 4.4e-005
-----------------------------------------s^4 + 0.04 s^3 + 0.000381 s^2 + 2.1e-007 s
Anexo 03: Algoritimo para encontrar os coeficientes pelo mtodo das fraes parciais de
P1*(s):
clc
clear all
l1 = 0.002;
l2 = 0.003;
m1 = 0.01;
m2 = 0.02;
a = m2 + l1;
b = m1 + l2;
num = [l2 (b*l2)];
den = [1 (a+b+l2+l1) ((a*b)+(a*l1)+(b*l2)+(2*l1*l2)) ((a+b)*l1*l2) 0];
[r,p,k] = residue(num,den)
printsys(num,den,'s')

r = [ 5.3438 -1.6695 -3.6743 0.1100]

p = [ -0.0252 -0.0142 -0.0003 -0.0003]
k = []
num/den =
0.003 s + 3.9e-005
------------------------------------------

s^4 + 0.04 s^3 + 0.000381 s^2 + 2.1e-007 s

Anexo 04: Algoritimo para encontrar os coeficientes pelo mtodo das fraes parciais de
P0*(s):
clc
clear all
l1 = 0.002;
l2 = 0.003;
m1 = 0.01;
m2 = 0.02;
a = m2 + l1;
b = m1 + l2;
num = [(2*l1*l2) (l1*l2*(a+b))];
den = [1 (a+b+l2+l1) ((a*b)+(a*l1)+(b*l2)+(2*l1*l2)) ((a+b)*l1*l2) 0];
[r,p,k] = residue(num,den)
printsys(num,den,'s')

r = [ 0.0135 0.0187 -0.0322 0.0006]

p = [ -0.0252 -0.0142 -0.0003 -0.0003]
k = []
num/den =
1.2e-005 s + 2.1e-007
-----------------------------------------s^4 + 0.04 s^3 + 0.000381 s^2 + 2.1e-007 s
Anexo 05: Taxas de falhas idnticas e taxas de reparo idnticas
clc
clear all
l1 = 0.002;
l2 = l1;
m1 = 0.01;
m2 = m1;
a = m2 + l1;
b = m1 + l2;
num0 = [(2*l1*l2) (l1*l2*(a+b))];
den0 = [1 (a+b+l2+l1) ((a*b)+(a*l1)+(b*l2)+(2*l1*l2))
0];
[r,p,k] = residue(num0,den0)
printsys(num0,den0,'s')
num1 = [l2 (b*l2)];
den1 = [1 (a+b+l2+l1) ((a*b)+(a*l1)+(b*l2)+(2*l1*l2))
0];
[r,p,k] = residue(num1,den1)
printsys(num1,den0,'s')
num2 = [l1 (a*l1)];
den2 = [1 (a+b+l2+l1) ((a*b)+(a*l1)+(b*l2)+(2*l1*l2))
0];
[r,p,k] = residue(num2,den2)
printsys(num2,den0,'s')
num3 = [1 (a+b) (a*b) 0];
den3 = [1 (a+b+l2+l1) ((a*b)+(a*l1)+(b*l2)+(2*l1*l2))
0];

((a+b)*l1*l2)

((a+b)*l1*l2)

((a+b)*l1*l2)

((a+b)*l1*l2)

[r,p,k] = residue(num1,den3)
printsys(num1,den3,'s')

r0 = [0.0345 0.0000 -0.0345 0.0005]

p0 = [-0.0155 -0.0120 -0.0003 -0.0003]
k0 =

[]

num/den =
8e-006 s + 9.6e-008
----------------------------------------s^4 + 0.028 s^3 + 0.0002 s^2 + 9.6e-008 s
r 1= [8.6281 0.0000 -8.6281 0.1314]
p1 = [-0.0155 -0.0120 -0.0003 -0.0003]
k1= []
num/den =
0.002 s + 2.4e-005
----------------------------------------s^4 + 0.028 s^3 + 0.0002 s^2 + 9.6e-008 s
r2 = [ 8.6281 0.0000 -8.6281 0.1314]
p2 =[-0.0155 -0.0120 -0.0003 -0.0003]
k 2= []
num/den =
0.002 s + 2.4e-005
----------------------------------------s^4 + 0.028 s^3 + 0.0002 s^2 + 9.6e-008 s
r3= [ 8.6281 0.0000 -8.6281 0.1314]
p3 = [-0.0155 -0.0120 -0.0003 -0.0003]
k3 = []
num/den =
0.002 s + 2.4e-005
----------------------------------------s^4 + 0.028 s^3 + 0.0002 s^2 + 9.6e-008 s
Anexo 06: Sistema no reparvel
clc

clear all
l1 = 0.002;
l2 = 0.003;
syms x
mttf=int(exp(-(l1)*x)+exp(-(l2)*x)- exp(-(l2+l1)*x),0,inf)

Anexo 07: Tabela para clculo da inversa de Laplace

Fonte: Wu Hong Kowng, introduo ao controle de processos qumicos

Anexo 08: Continuao da tabela para clculo da inversa de Laplace

Fonte: Wu Hong Kowng, introduo ao controle de processos qumicos